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NDICE:
Qu es el GPS? Triangulacin Terminologa de la navegacin Caractersticas Pg 3 Pg 10 Pg 12 Pg 13

Perturbaciones en la recepcin de las seales Pg 14 Descripcin de los componentes Manejo y funcionamiento VW Manejo y funcionamiento AUDI Sistema ALPINE Bsqueda del destino Bsqueda de los lugares Pg 33 Pg 38 Pg 15 Pg 20 Pg 22

Almacenamiento de puntos en la memoria Pg 46 Edicin de puntos Para decidirse por una ruta Personalizacin Consejos tiles Referencia Pg 48 Pg 53 Pg 62 Pg 67 Pg 69

QUE SIGNIFICA GPS?

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL Sistema de Posicionamiento Global, conocido tambin como GPS, es un sistema de navegacin basado en 24 satlites, que proporcionan posiciones en tres dimensiones, velocidad y tiempo, las 24 horas del da, en cualquier parte del mundo y en todas las condiciones climticas. Al no haber comunicacin directa entre el usuario y los satlites, el GPS puede dar servicio a un nmero ilimitado de usuarios. Sistema de Posicionamiento Global Puesta en rbita de un satlite Navstar de Sistema de Posicionamiento Global (GPS) mediante cohetes Delta. Los satlites GPS transmiten continuamente datos relativos a su posicin y la hora exacta. La navegacin militar y civil utiliza la informacin recibida de distintos satlites para determinar su propia posicin.Brown/Florida Today/Liaison Agency En estos das de tantos cambios tecnolgicos y del auge de la Tecnologa de la Informacin nos encontramos con los Sistemas de Posicionamiento Global, que a grandes rasgos es una red de 24 satlites, para de esta manera dar una cobertura total desde el espacio, hacia toda la superficie terrestre. Esta constelacin GPS consta de 6 rbitas, prcticamente circulares, con inclinacin de 55 grados y uniformemente distribuidas en el plano del ecuador. Hay 4 satlites por rbita, uniformemente distribuidos y con altitud de 20180 Km, adems un satlite logra 2 vueltas alrededor de la tierra, por cada 24 horas. Esta tecnologa existe desde 1967 y fue desarrollada con fines militares por los Estados Unidos, pero la informacin tena retraso de tiempo y fue hasta el ao de 1978 que implantaron el sistema NAVSTAR (NAVigation Satellite Timing And Ranning.) La Configuracin del sistema GPS actual consta de 3 sectores: 1. Espacial, sobre el cual estn todos los satlites ocupados para el seguimiento 2. Control, consta de 5 estaciones desde donde se controlan los satlites, se procesa la informacin y se sincronizan los relojes de cada satlite. 3. Usuario, comprende a los equipos utilizados por los usuarios finales, para conocer y medir alguna ubicacin sobre la tierra.

Algunas de las aplicaciones del GPS, son:

Los servicios de transporte utilizan GPS para realizar un seguimiento de su flota y acelerar las entregas. Las compaas de transporte equipan los buques cisterna y cargueros con GPS para su navegacin, as como para registrar y controlar los movimientos de las embarcaciones. Los pilotos civiles utilizan GPS para la navegacin, fumigacin area, topografa y fotografa area. Al utilizar la tecnologa GPS para elaborar los planes de vuelo, las lneas areas ahorran millones de dlares. Los GPS se pueden utilizar para el aterrizaje instrumental, tanto en aeropuertos grandes como pequeos, y hacen posible la creacin de nuevos sistemas de navegacin area. En los automviles se estn instalando GPS para que los conductores puedan saber dnde estn y a la vez recibir indicaciones de direccin. En Japn, 500.000 automviles ya incorporan un sistema de navegacin basado en GPS. A continuacin comenzaremos a mencionar una utilidad especifica del GPS; que es el sistema de Localizacin Automtica de Vehculos.

En estos aos, no solamente ha evolucionado la denominacin de ese tipo de tecnologas, lgicamente, la tecnologa en si misma y los usuarios han experimentado una gran evolucin, como suele ocurrir en todo tipo de tecnologas incipientes. Este artculo pretende reflejar una serie de reflexiones sobre el breve pasado, el momento presente y previsible futuro del sector, tanto desde el punto de vista de la tecnologa como desde el de los diversos sectores de usuarios.

HISTORIA Y DESARROLLO Dirigido por el Departamento de Defensa de Estados Unidos, el Sistema de Posicionamiento Global Navstar se cre en 1973 para reducir los crecientes problemas en la navegacin. Al ser un sistema que supera las limitaciones de la mayora de los sistemas de navegacin existentes, el GPS consigui gran aceptacin entre la mayora de los usuarios. Desde los primeros satlites, se ha probado con xito en las aplicaciones de navegacin habituales. Como puede accederse a sus funciones de forma asequible con equipos pequeos y baratos, el GPS ha fomentado muchas aplicaciones nuevas. CARACTERSTICAS El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) est disponible en dos formas bsicas: SPS, iniciales de Standard Positioning Service (Servicio de Posicionamiento Estndar), y PPS, siglas de Precise Positioning Service (Servicio de Posicionamiento Preciso). El SPS proporciona la posicin absoluta de los puntos con una precisin de 100 m. El cdigo PPS permite obtener precisiones superiores a los 20 m; este cdigo es accesible slo a los militares de Estados Unidos y sus aliados, salvo en situaciones especiales. Las tcnicas de mejora, como el GPS diferencial (DGPS), permiten a los usuarios alcanzar hasta 3 m de precisin. Los investigadores fueron los primeros en usar portadoras para calcular posiciones con una precisin de 1 cm. Todos los usuarios tienen a su disponibilidad SPS, DGPS y tcnicas portadoras. FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL Determinacin de la posicin con el sistema GPS Los satlites del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) describen rbitas a gran altura sobre la Tierra en ubicaciones precisas. Permiten que el usuario de un receptor de GPS determine de forma exacta su latitud, longitud y altitud. El receptor mide el tiempo que tardan en llegar las seales enviadas desde los diferentes satlites (A, B y C). A partir de esos datos, el receptor triangula la posicin exacta. En todo momento, cada punto de la Tierra recibe cobertura de varios satlites. Se necesitan tres satlites para determinar la latitud y la longitud, mientras que un cuarto satlite (D) es necesario para determinar la altitud Los satlites GPS llevan relojes atmicos de alto grado de precisin. La informacin horaria se sita en los cdigos de transmisin mediante los
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satlites, de forma que un receptor puede determinar en cada momento en cunto tiempo se transmite la seal. Esta seal contiene datos que el receptor utiliza para calcular la ubicacin de los satlites y realizar los ajustes necesarios para precisar las posiciones. El receptor utiliza la diferencia de tiempo entre el momento de la recepcin de la seal y el tiempo de transmisin para calcular la distancia al satlite. El receptor tiene en cuenta los retrasos en la propagacin de la seal debidos a la ionosfera y a la troposfera. Con tres distancias a tres satlites y conociendo la ubicacin del satlite desde donde se envi la seal, el receptor calcula su posicin en tres dimensiones. Sin embargo, para calcular directamente las distancias, el usuario debe tener un reloj atmico sincronizado con el Sistema de Posicionamiento Global. Midiendo desde un satlite adicional se evita que el receptor necesite un reloj atmico. El receptor utiliza cuatro satlites para calcular la latitud, la longitud, la altitud y el tiempo. PARTES DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL El Sistema de Posicionamiento Global consta de tres divisiones: espacio, control y usuario. La divisin espacio incluye los satlites y los cohetes Delta que lanzan los satlites desde Cabo Caaveral, en Florida, Estados Unidos. Los satlites GPS se desplazan en rbitas circulares a 17.440 km de altitud, invirtiendo 12 horas en cada una de las rbitas. stas tienen una inclinacin de 55 para asegurar la cobertura de las regiones polares. La energa la proporcionan clulas solares, por lo que los satlites se orientan continuamente dirigiendo los paneles solares hacia el Sol y las antenas hacia la Tierra. Cada satlite cuenta con cuatro relojes atmicos. La divisin control incluye la estacin de control principal en la base de las Fuerzas Areas Falcon, en Colorado Springs, Estados Unidos, y las estaciones de observacin situadas en Falcon AFB, Hawai, en la isla de Ascensin en el Atlntico, en Diego Garca en el ocano ndico, y en la isla Kwajalein en el Pacfico sur. Las divisiones de control utilizan las medidas recogidas en las estaciones de observacin para predecir el comportamiento de las rbitas y relojes de cada satlite. Los datos de prediccin se conectan a los satlites para transmitirlos a los usuarios. La divisin control tambin se asegura de que las rbitas de los satlites GPS permanezcan entre los lmites y de que los relojes no se alejen demasiado del comportamiento nominal. La divisin usuario es un trmino en principio asociado a los receptores militares. Los GPS militares utilizan equipos integrados en armas de fuego, armamento pesado, artillera, helicpteros, buques, submarinos, carros de combate, vehculos de uso mltiple y los equipos individuales para
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soldados. Adems de las actividades bsicas de navegacin, su aplicacin en el campo militar incluye designaciones de destino, apoyo areo, municiones terminales y puntos de reunin de tropas. La lanzadera espacial est dotada de un Sistema de Posicionamiento Global. Con ms de medio milln de receptores de GPS, los usuarios civiles tienen una divisin propia, grande y diversa. Incluso antes de que todos los componentes de los satlites estuvieran en rbita, los investigadores utilizaban el Sistema de Posicionamiento Global para adelantar das o semanas los mtodos oficiales de investigacin. El GPS se usa hoy en aeroplanos y barcos para dirigir la navegacin en las aproximaciones a los aeropuertos y puertos. Los sistemas de control de seguimiento envan camionetas y vehculos de emergencia con informacin ptima sobre las rutas. El mtodo denominado granja de precisin utiliza el GPS para dirigir y controlar la aplicacin de fertilizantes y pesticidas. Tambin se dispone de sistemas de control de seguimiento como elemento de ayuda a la navegacin en los vehculos utilizados por excursionistas. SITUACIN ACTUAL Desde hace 5 aos existen productos en el mercado espaol, habiendo evolucionado las prestaciones de los sistemas en este tiempo. Ahora mismo, y sin entrar en detalles especficos de las prestaciones y caractersticas de una u otra solucin, se puede establecer un conjunto mximo de posibilidades de estos sistemas: - Localizacin de uno o ms mviles desde un centro de control (con parmetros con diversas medidas ya sea por frecuencia horas, distancias recorrida, superacin de velocidades, tiempos de parada, tiempo sin parar, por entrada o salidas a puntos o zonas geogrficas que se determinen, por desviacin de rutas, etc.)

Almacenamiento de posiciones en el propio equipo de a bordo, para su anlisis posterior. Control de sensores del vehculo o maquinaria, tanto analgicos como digitales. Tratamiento especfico en funcin de esos valores (almacenamiento, generacin de alarmas, etc.) Utilizacin de cualquier medio de comunicacin disponible (GSM, radio, trunking, satlite, etc.) Integracin en la informtica del cliente, por la utilizacin de las propias bases de datos de ste.

Estructura cliente-servidor, que permite dedicar un ordenador a comunicaciones y base de datos y establecer un nmero indefinido de puestos de operacin en red. Acceso al sistema a travs de Internet, con distintos tipos de funcionalidades disponibles en funcin del tipo de usuario. A pesar de este interesante sumario de prestaciones, el grado de penetracin de estos productos en el mercado ha sido muy pequeo hasta el momento actual. Las explicaciones a tal hecho pueden ser muy diversas, pero sin duda no son ajenas las siguientes:

Las empresas han dedicado sus mayores esfuerzos al desarrollo de productos, ms que al anlisis previo de necesidades y a la comercializacin. El esfuerzo de comercializacin tiene que dedicarse, en un primer momento, a educar a un sector profesional ajeno totalmente a las nuevas tecnologas. Tras la inicial y agradable sorpresa que supuso la aparicin de esta nueva tecnologa, vino el desencanto de los usuarios, producido por la confirmacin de que aquello, por s solo, no mejoraba la cuenta de resultados de las empresas. Los, relativamente elevados, costos del componente embarcado en el vehculo mvil, que lleva a los clientes a postergar sus decisiones de compra, a la espera de una reduccin de precios (una constante presente en el mundo de hardware de consumo a gran escala, pero que no se da en la fabricacin a pequea escala, como es este caso.) Ante tal situacin, algunas empresas estn comprendiendo que deben aprender del mercado, en lugar de tratar de imponer sus soluciones, naciendo as el trmino de Sistemas de Gestin de Flotas, en un intento de
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aproximar las posibilidades tcnicas de tales sistemas a las necesidades reales de los clientes. Un ejemplo de esta adaptacin, fue el sector del transporte frigorfico, donde, con la colaboracin de los fabricantes de equipos de fro para camiones, se han realizado unas adaptaciones especficas que han supuesto un gran valor aadido a las aplicaciones genricas preexistentes. Qu gerente, responsable de trfico o especialista en mantenimiento de los equipos de fro, pensaba hace dos aos en poder controlar la temperatura de un remolque frigorfico, a 4.000 Km de distancia, modificando los valores del termostato o diagnosticar una posible avera en el funcionamiento del motor frigorfico?. Es un ejemplo sencillo de cmo se puede contribuir a mejorar la gestin de un sector, donde se pasa de una situacin en la que el propio conductor del camin no tiene informacin ni capacidad de actuacin sobre el equipo de fro, y nicamente el responsable de mantenimiento del fro de la empresa puede tener acceso a la informacin cuando el camin regresa a base al cabo de una semana, a un nuevo escenario en el que, tanto los responsables de trfico de la empresa de transporte como el especialista en mantenimiento del fro, tienen informacin en tiempo real sobre el estado del equipo de fro del camin.

APLICACIONES FUTURAS En la actualidad hay 24 satlites GPS en produccin, otros estn listos para su lanzamiento y las empresas constructoras han recibido encargos para preparar ms y nuevos satlites para el siglo XXI. Al aumentar la seguridad y disminuir el consumo de carburante, el Sistema de Posicionamiento Global ser el componente clave de los sistemas aeroespaciales internacionales y se utilizar desde el despegue hasta el aterrizaje. Los conductores lo utilizarn como parte de los sistemas inteligentes en carretera y los pilotos para realizar los aterrizajes en aeropuertos cubiertos por la niebla y otros servicios de emergencia. El sistema ha tenido una buena acogida y se ha generalizado en aplicaciones terrestres, martimas, areas y espaciales.
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TRIANGULACIN
La base de los satlites de la navegacin es la TRIANGULACIN
1. Distancias. Para "triangular", el receptor de GPS mide distancias utilizando el tiempo de viaje de seales de radio. 2. Tiempo. Para medir el tiempo de viaje de estas seales, el GPS necesita un control muy estricto del tiempo y lo logra con ciertos trucos. 3. Posicin. Adems de la distancia, el GPS necesita conocer exactamente donde se encuentran los satlites en el espacio. Orbitas de mucha altura y cuidadoso monitoreo, le permiten hacerlo. 4. Correccin. Finalmente el GPS debe corregir cualquier demora en el tiempo de viaje de la seal que esta pueda sufrir mientras atraviesa la atmsfera. Veamos cada uno de estos puntos en detalle. Paso 1: La Triangulacin desde los satlites Aunque pueda parecer improbable, la idea general detrs del GPS es utilizar los satlites en el espacio como puntos de referencia para ubicaciones aqu en la tierra. Esto se logra mediante una muy, pero muy exacta, medicin de nuestra distancia hacia al menos tres satlites, lo que nos permite "triangular" nuestra posicin en cualquier parte de la tierra. Olvidmonos por un instante sobre cmo mide nuestro GPS dicha distancia. Lo veremos luego. Consideremos primero como la medicin de esas distancias nos permiten ubicarnos en cualquier punto de la tierra. La gran idea, Geomtricamente, es: Supongamos que medimos nuestra distancia al primer satlite y resulta ser de 11.000 millas (20.000 Km) Sabiendo que estamos a 11.000 millas de un satlite determinado, no podemos por lo tanto estar en cualquier punto del universo sino que esto limita nuestra posicin a la superficie de una esfera que tiene como centro dicho satlite y cuyo radio es de 11.000 millas.

A continuacin medimos nuestra distancia a un segundo satlite y descubrimos que estamos a 12.000 millas del mismo. Esto nos dice que no estamos solamente en la primer esfera, correspondiente al primer satlite, sino tambin sobre otra esfera que se encuentra a 12.000 millas del segundo satlite. En otras palabras, estamos en algn lugar de la circunferencia que resulta de la interseccin de las dos esferas.

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Si ahora medimos nuestra distancia a un tercer satlite y descubrimos que estamos a 13.000 millas del mismo, esto limita nuestra posicin an mas, a los dos puntos en los cuales la esfera de 13.000 millas corta la circunferencia que resulta de la interseccin de las dos primeras esferas.

O sea, que midiendo nuestra distancia a tres satlites limitamos nuestro posicionamiento a solo dos puntos posibles. Para decidir cual de ellos es nuestra posicin verdadera, podramos efectuar una nueva medicin a un cuarto satlite. Pero normalmente uno de los dos puntos posibles resulta ser muy improbable por su ubicacin demasiado lejana de la superficie terrestre y puede ser descartado sin necesidad de mediciones posteriores. Una cuarta medicin, de todos modos es muy conveniente por otra razn que veremos mas adelante. Veamos ahora como el sistema mide las distancias a los satlites. En Resumen: Triangulacin 1. Nuestra posicin se calcula en base a la medicin de las distancias a los satlites 2. Matemticamente se necesitan cuatro mediciones de distancia a los satlites para determinar la posicin exacta 3. En la prctica se resuelve nuestra posicin con solo tres mediciones si podemos descartar respuestas ridculas o utilizamos ciertos trucos. 4. Se requiere de todos modos una cuarta medicin por razones tcnicas que luego veremos.

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TERMINOLOGA DE LA NAVEGACIN

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PERTURBACIONES EN LA RECEPCIN DE SEALES

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DESCRIPCIN DE LOS COMPONENTES

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MANEJO Y FUNCIONAMIENTO DEL MDULO DE RADIO VW

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MANEJO Y FUNCIONAMIENTO VW

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MANEJO Y FUNCIONAMIENTO AUDI PLUS

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SISTEMA ALPINE

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A continuacin presentamos otro sistema de navegacin. Se trata del GPS de la marca ALPINE. A continuacin se explica como su utilizara este sistema de navegacin si lo tuviramos en nuestro vehculo.

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