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Tipos de configuraes: O que Sensor NPN ?

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Sistema por Difuso (Fotosensor):

Background:

Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma Os sensores OS300 no possuem supressor de background, ou seja, se unidade. Sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a houver um fundo brilhante pode confundir a deteco do objeto, mesmo So sensores que possuem no estgio de sada um transistor que tem ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o que este fundo esteja fora da distncia sensora mxima. funo de chavear (ligar ou desligar) o terminal negativo da fonte. feixe de luz emitido pelo transmissor.
NPN N-A BN(1) BK(4) WH(2) BU(3) NO+NC + 10 ~ 30Vdc -

MANUAL DE INSTRUES Linha Fotoeltrica Tubular M18


Chave de Cdigos:
OS Tipo
OS - fotosensor OR - refletivo TO - transmissor RO - receptor Distncia Sensora Dimetro do Sensor: Tipo do Tubo: GI - Tubo metlico, led traseiro GP - Tubo plstico, led traseiro Comprimento do Tubo: 70mm ou 80mm Configurao Eltrica A - corrente contnua NPN NO + NF 4 fios A2 - corrente contnua PNP NO + NF 4 fios UZ3D - corrente alternada NC 3 fios com proteo UZ3L - corrente alternada NO 3 fios com proteo W3A - corrente alternada NO 3 fios W3F - corrente alternada NC 3 fios S - para TO: 10 a 30Vcc Complementos: Ajuste de Sensibilidade: V1 - com conector macho 4 pinos J M18

Background

O que Sensor PNP?


So sensores que possuem no estgio de sada um transistor que tem como funo chavear (ligar ou desligar) o terminal positivo da fonte .
PNP - A2 BN(1) BK(4) WH(2) BU(3)
NO+NC

OFF

ON

Modelos Fotosensor em Corrente Contnua:


Modelos NPN OS300-18GI70-A-J OS300-18GP70-A-J OS300-18GI70-A-V1-J OS300-18GP70-A-V1-J OS300-18GI70-A2-J OS300-18GP70-A2-J OS300-18GI70-A2-V1-J OS300-18GP70-A2-V1-J Sada NPN NPN NPN NPN PNP PNP PNP PNP Conexo cabo cabo conector conector cabo cabo conector conector Tubo metlico plstico metlico plstico metlico plstico metlico plstico

Zona Morta:
Existe uma rea prxima ao sensor, onde no possvel a deteco do objeto, pois nesta regio a reflexo da luz no consegue chegar ao receptor. A zona morta normalmente de 10 a 20% de Sn.

300

-18

GI

70

-A

-V1

-J

+ 10 ~ 30Vdc -

ZONA MORTA

Caracteristicas Tcnicas CC a 4 fios A e A2:

Tenso de alimentao...........................................................10 a 30Vcc Ripple .............................................................................................< 10 Corrente de consumo................................................................... 30mA Modelos Fotosensor em Corrente Alternada: Corrente de sada..........................................................................200mA Modelos NPN Funo Conexo Queda de tenso............................................................................... .3V OS300-18GI70-W3A-J NO cabo Frequencia mxima de comutao ................................................. 50 Hz OS300-18GP70-W3A-J NO cabo Sinalizao...........................................................................................le OS300-18GI70-W3A-V1-J NO conector Imunidade a luz solar................................................................ 11.000lux OS300-18GP70-W3A-V1-J NO conector Imunidade a luz ambiente........................................................... o 3.500lux o OS300-18GI70-W3F-J NC cabo Temperatura mxima de operao ....................................... 0 C a 60 C OS300-18GP70-W3F-J NC cabo Umidade relativa do ar ........................................................... 38% a 85% Grau de proteo.............................................................................. IP65 OS300-18GI70-W3F-V1-J NC conector Lentes ................................................................. acrlico e policarbonato OS300-18GP70-W3F-V1-J NC conector Invlucro metlico ............................. lato com banho de nquel qumico OS300-18GP70-UZ3D-J NC cabo Invlucro plstico ...................................................... termoplstico rynite OS300-18GP70-UZ3L-J NO cabo

Tubo metlico plstico metlico plstico metlico plstico metlico plstico plstico plstico

Ajuste de Sensibilidade:
Todos os modelos fotosensores possuem um potencimetro para ajuste de sensibilidade que tem como funo ajustar a distncia sensora de modo que o sensor discrimine somente o objeto a ser detectado. Observe que o potencimentro opera com 1 volta e deve ser atuado com um chave de fenda adequada.

O que Sensor CA a 3 fios:


So sensores que possuem dois fios para alimentao interna do sensor e um terceiro fio que leva a energia para a carga quando o sensor for atuado.

Modelos Fotosensor CA / CC:


Modelos CA / CC OS300-18GP80-UZ3D-J OS300-18GP78-UZ3L-J Funo NC NO Conexo cabo cabo Tubo plstico plstico

AJUSTE DE SENSIBILIDADE

Sensores Fotoeltricos:
Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por sensores pticos, manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na maioria das aplicaes o prprio produto a ser detectado.

Procedimento de Ajuste:

Princpio de Funcionamento:
Baseiam-se na transmisso e recepo de luz (dependendo do modelo no espectro, visvel ou invisvel ao ser humano), que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado. Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos bsicos: um responsvel pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor, e outro responsvel pela recepo do feixe de luz, denominado receptor. O transmissor envia o feixe de luz atravs de um fotodiodo, que emite flashes, com alta potncia e curta durao, para evitar que o receptor confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminao ambiente.

LIGHT RECEIVER
Intensity of received light

LIGHT EMITTER
Luz ON Luz OFF

Sensor Output ON OFF

O receptor composto por um fototransistor sensvel a luz, que em conjunto com um filtro sintonizado na mesma frequncia de pulsao dos flashes do transmissor, faz com que o receptor compreenda somente a luz vinda do transmissor.

Instale o sensor em um suporte em seguida alimente-o conforme diagrama de conexes do modelo utilizado, W3A W3F BN(1) BN(1) Referncias: Posicione o potencimetro no mnimo, girando-o no sentido BK(4) BK(4) 20 ~ 250Vac 20 ~ 250Vac Distncia sensora nominal........................................................... 300mm anti-horrio, BU(3) BU(3) Alvo padro ................................................... papel branco 200 x 200mm Coloque ento o objeto na posio em que deve ser detectado, GN/YE * GN/YE * verificando a superfcie ou a aresta do objeto que deve ser detectado, Tipo de luz ...................................................................... visvel vermelha NC NO Ajuste de sensibilidade .......................................... potencimetro 1 volta Caso esta superfcie seja espelhada incline ento o sensor, por poucos graus afim de bloquear a reflexo especular, Caractersticas Fotosensoras: Escolha sempre o pior caso para ajustar o sensor: o menor objeto a Para os modelos tipo fotosensor existem vrios fatores que influenciam o Caracteristicas Tcnicas CA 3 Fios W3A e W3F: ser detectado, ou o objeto mais escuro ou ainda o objeto que dever Tenso de alimentao.........................................................20 a 250Vca valor da distncia sensora assegurada (Sa), explicados pelas leis de ser detectado mais longe do sensor, Frequncia da rede de alimentao...........................................50 a reflexo de luz. Gire o potencimetro no sentido horrio at o sensor detectar o objeto alterando o estado da sua sada, marcando este ponto como 60Hz Sa = 72% . Sn . F (cor, material, rugosidade, outros) "A", Corrente de consumo.................................................................. 50mA Caso o sensor no consiga detectar o objeto, aproxime mais o objeto Corrente mxima de sada............................................................500mA do sensor e repita os procedimentos anteriores, Corrente de surto (t 20ms / f 1Hz).....................................................4A Cor e Material do Acionador: Coloque ento o objeto na posio onde no deve ser detectado, Corrente residual (carga desenergizada)..........................................0mA Abaixo apresentamos tabelas que exemplificam os fatores de reduo Gire o potencimetro no sentido horrio at que a sada comute, Queda de tenso (carga energizada)............................................. 1,5V em funo da cor e do material do objeto a ser detectado. caso isso no ocorra considere o ponto "B" como o final da escala, Sinalizao ......................................................................................... led Posicione ento o potencimetro no meio entre os pontos "A" e "B", Frequencia mxima de comutao ................................................. 50 Hz Cor Fc Material Fm Verifique agora a estabilidade da deteco introduzindo e retirando o Imunidade a luz solar................................................................ 11.000lux branco 0,95 a 1,00 metal polido 1,20 a 1,80 objeto a ser detectado varias vezes observando a clara sinalizao Imunidade a luz ambiente........................................................... amarelo 0,90 a 0,95 Metal usinado 0,95 a 1,00 o 3.500lux o do sensor, e no esquea de experimentar os outros objetos que Temperatura mxima de operao ....................................... 0 C a 60 C verde 0,80 a 0,90 papis 0,95 a 1,00 devem ser detectados tambm (se houver) e a posio onde so Umidade relativa do ar ........................................................... 38% a 85% vermelho 0,70 a 0,80 madeira 0,70 a 0,80 detectados, Grau de proteo.............................................................................. IP65 Azul claro 0,60 a 0,70 borracha 0,40 a 0,70 Caso exita um background, ou seja um fundo atrs do objeto a ser Lentes ................................................................. acrlico e policarbonato violeta 0,50 a 0,60 papelo 0,50 a 0,60 detectado, e esteja interferindo no ajuste, aproxime um pouco mais o Invlucro metlico ............................. lato com banho de nquel qumico sensor do objeto e repita os procedimentos de ajuste novamente. preto 0,20 a 0,50 pano 0,50 a 0,60 Invlucro plstico ...................................................... termoplstico rynite

Nota: Caso o sensor fornecido no conste das listas acima, mas indique o mesmo cdigo da configurao eltrica A, A2, UZ3D, UZ3L, W3A, W3F ou S estas intrues permanecem vlidas.

Folha 1/2

EA3000764E - 05 / 06

Cor dos cabos: BN marrom - BK preto - BU azul - WH branco - GN/YE verde/ amarelo - Funo de Sada: NO - Normalmente Aberto e NC - Normalmente Fechado.

Sistema Refletivo:
Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por um espelho prismtico, e o acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper este feixe.

Deteo de Transparentes:
A deteco de objetos transparentes, tais como: garrafas plsticas, vidros, planos, etc; podem ser realizadas com a angulao do feixe em relao ao objeto, mas sempre aconselha-se um teste prtico. A deteco de garrafas plsticas tipo PET, requer sensores especiais para esta finalidade.

Sistema por Barreira:


O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um frente ao outro, de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da sada ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz.

Modelos Transmissor / Receptor em Corrente Contnua:


Modelos RO20-18GI70-A RO20-18GI70-A-V1 RO20-18GI70-A2 RO20-18GI70-A2-V1 RO20-18GP70-A RO20-18GP70-A2 RO20-18GP70-A-V1 RO20-18GP70-A2-V1 TO20-18GI70-S TO20-18GI70-S-V1 TO20-18GP70-S TO20-18GP70-S-V1 Sada receptor NPN receptor NPN receptor PNP receptor PNP receptor NPN receptor PNP receptor NPN receptor PNP transmissor transmissor transmissor transmissor Conexo cabo conector cabo conector cabo cabo conector conector cabo conector cabo conector Tubo metlico metlico metlico metlico plstico plstico plstico plstico metlico metlico plstico plstico

ON

OFF

Espelho prismtico

Modelos Refletivos em Corrente Contnua:


Modelos NPN OR4K-18GI70-A OR4K-18GP70-A OR4K-18GI70-A-V1 OR4K-18GP70-A-V1 OR4K-18GI70-A2 OR4K-18GP70-A2 OR4K-18GI70-A2-V1 OR4K-18GP70-A2-V1 Sada NPN NPN NPN NPN PNP PNP PNP PNP Conexo cabo cabo conector conector cabo cabo conector conector Tubo metlico plstico metlico plstico metlico plstico metlico plstico

Modelos Transmissor / Receptor em Corrente Alternada: Deteco de Objetos Brilhantes:


Para a deteco de objetos brilhantes ou com superfcies polidas, tais como: engradados plsticos para vasilhames, etiquetas brilhantes, etc; cuidados especiais devem ser tomados, pois o objeto neste caso pode refletir muito intensamente o feixe de luz. Atuando assim, como se fosse o espelho prismtico, no ocasionando a interrupo do feixe de luz, confundindo o receptor, ocasionando uma falha de deteco. Modelos RO20-18GP70-UZ3D RO20-18GP70-UZ3L TO20-18GP70-ADC Sada NC NO transmissor Conexo cabo cabo cabo Tubo plstico plstico plstico

Imunidade Iluminao Ambiente:


Normalmente, os sensores pticos possuem imunidade iluminao ambiente, pois operam em frequncias diferentes. Mas podem ser afetados por uma fonte muito intensa, como por exemplo, uma lmpada fluorescente de 40W a 15cm do sensor, ou um raio solar incidindo diretamente sobre as lentes.
Intensidade da Luz Refletida Sensores Convencionais Luz Fluorescente Luz Fluorescente Alta Frequncia Sensores Fotoeltricos Infravermelho

Modelos Transmissor / Receptor CA / CC


Modelos RO20-18GP80-UZ3D RO20-18GP80-UZ3L TO20-18GP80-ADC Sada NC NO transmissor Conexo cabo cabo cabo Tubo plstico plstico plstico

Modelos Refletivos Corrente Alternada:


Modelos NPN OR2K-18GI70-W3A OR2K-18GP70-W3A OR2K-18GI70-W3A-V1 OR2K-18GP70-W3A-V1 OR2K-18GI70-W3F OR2K-18GP70-W3F OR2K-18GI70-W3F-V1 OR2K-18GP70-W3F-V1 OR4K-18GP70-UZ3D OR4K-18GP70-UZ3L Funo NO NO NO NO NC NC NC NC NF NO Conexo cabo cabo conector conector cabo cabo conector conector cabo cabo Tubo metlico plstico metlico plstico metalico plstico metlico plstico plstico plstico

Montagem Angular:
Consiste na montagem do eixo sensor-espelho de forma angular entre 10 a 30 em relao ao eixo perpendicular ao objeto.

Dados Tcnicos:
Distncia sensora nominal................................................................ 20m Tipo de luz ......................................................................... infravermelha Ajuste de sensibilidade.......................................... potencimetro 1 volta

Objeto Espelho

Alinhamento:
Para que a barreira funcione corretamente necessrio que o transmissor e o receptor estejam perfeitamente alinhados um de frente para o outro.
TO RO

Frequncia(Hz) 3K 10K 100K 1M

Meio de Propagao:
Entende-se como meio de propagao, o meio onde a luz do sensor dever percorrer. A atmosfera, em alguns casos, pode estar poluda com partculas em suspenso, dificultando a passagem da luz. A tabela abaixo apresenta os fatores de atmosfera que devem ser acrescidos no clculo da distncia sensora assegurada (Sa). Condies Ar puro, podendo ter umidade sem condensao Fumaa e fibras em suspenso, com alguma condensao Fumaa pesada, muito p em suspenso e alta condensao Fatm 1 0,4 a 0,6 0 a 0,1

Modelos Refletivos CA / CC:


Modelos CA / CC OR4K-18GP80-UZ3D OR4K-18GP80-UZ3L Sada NC NO Conexo cabo cabo Tubo plstico plstico

Sensor

TO RO

L
Procedimento de Ajuste:
Instale o sensor em um suporte em seguida alimente-o conforme diagrama de conexes do modelo utilizado, Posicione o espelho em frente ao sensor, respeitando a distncia mxima admissvel pelo conjunto sensor / espelho, Agora mova o espelho prismtico para cima e para baixo, para esquerda e direita; afim de explorar todo o campo de deteo, sempre observando o acionamento do sensor pelo seu led, Fixe o espelho no centro do campo observado, prevenindo o bom funcionamento do sistema sob vibrao, Observe se a superfcie do espelho est perpendicular ao eixo do feixe de luz, Coloque ento o objeto na posio em que deve ser detectado, buscando o pior caso para deteco, com o menor objeto a ser detectado, ou com a superfcie mais polida do objeto voltada para o sensor, Caso exista uma superfcie muito polida que no permita a interrupo do feixe de luz, deve-se ento inclinar o feixe de luz em relao a superfcie polida, Verifique agora a estabilidade da deteco introduzindo e retirando o objeto a ser detectado varias vezes observando a clara sinalizao do sensor,

Referncias:
Distncia sensora nominal .................................... 2m OR2K e 4m OR4K Alvo padro............................................. espelho prismtico ESP-50x60 Tipo de luz .......................infravermelha OR2K e visvel vermelha OR4K Ajuste de sensibilidade ...................................................... no equipado

Deteco de Objetos Pequenos:


Quando um objeto possui dimenses reduzidas abaixo das mnimas recomendadas para o sensor, o feixe de luz contorna o objeto e atinge o receptor, que no acusa o seu acionamento. Nestes casos deve-se utilizar sensores com distncia sensora menor que consequentemente permitem a deteo de objetos menores., ou utilizar obturadores de luz.

Espelho Prismtico:
O espelho prismtico possui pequenos prismas com superfcies anguladas a 45, fazendo com que os feixes da luz emitida e refletida sejam paralelos retornando o mximo de luz possvel para o sensor. Situao que no acontece quando a luz refletida diretamente por um objeto, onde o feixe de luz se espalha em vrios ngulos. A distncia sensora para os modelos refletivos em funo do tamanho (rea de reflexo) e, do tipo de espelho prismtico utilizado.
FEIXE DE LUZ

Contaminao das Lentes: Ajuste de Sensibilidade:


Os receptores possuem um potencimetro de ajuste de sensibilidade que permite reduzir o ganho do receptor para viabilizar a deteco de objetos pequenos ou translucidos. Observe que o potenciomentro opera com 1 volta e deve ser autado com um chave de fenda adequada. Os sensores fotoeltricos tambm esto sujeitos a poeira e umidade portanto, deve-se promover periodicamente a limpeza dos espelhos e das lentes. Apesar do grau de proteo dos sensores pticos permitir at respingos dgua, deve-se evitar o acmulo de lquidos junto as lentes, pois poder provocar um acionamento falso, interrompendo o feixe de luz.

AJUSTE DE SENSIBILIDADE

Procedimento de Alinhamento e Ajuste:


Instale o transmissor e o receptor em seus suportes um frente ao outro e alimente-os conforme diagrama de conexes do modelo utilizado, e posicione o ajuste de sensibilidade no mximo girando o potencimetro no sentido horrio,

Nota:
Para maiores informaes sobre as cargas dos sensores vide manuais de instrues completos em nosso web site: www.sense.com.br Cargas de Sensores em Corrente Contnua Cargas de Sensores em Corrente Alternada e CA/CC EA3000764E - 05 / 06

ESPELHO PRISMTICO

Folha 2/2

Cor dos cabos: BN marrom - BK preto - BU azul - WH branco -GN/YE verde/ amarelo - Funo de Sada: NO - Normalmente Aberto e NC - Normalmente Fechado.

Observe a distncia mxima admissvel entre as unidades e verifique o perfeito alinhamento com o feixe de luz, Agora mova o receptor para cima e para baixo, para esquerda e direita; afim de explorar todo o campo de deteo, sempre observando o acionamento do sensor pelo seu led, Fixe o sensor no centro do campo observado, previnindo o bom funcionamento do sistema sob vibrao, Coloque ento o objeto na posio em que deve ser detectado, buscando o pior caso para deteco, com o menor objeto a ser detectado, ou o objeto transparente ou transluciodo, Reduza o ajuste girando o potencimetro no sentido anti-horrio at que o led apague, indicando a interrupo do feixe, Caso o objeto a ser detectado seja opaco ou de grandes dimenses, o feixe de luz ir interromper mesmo que o ajuste de sensibilidade esteja no mximo e assim deve permanecer para dar maior estabilidade mesmo em caso de acumulo de poeira nas lentes, J para os objetos translucidos, transparentes ou de dimenses reduzidas a interrupo do feixe de luz somente ocorrer com a diminuio da sensibilidade, girando o potencimetro no mnimo, Se mesmo assim o objeto no interrompe o feixe de luz, deve-se ento instalar um obturador de luz no transmissor e talvez outro no receptor, consulte nosso depto de Engenharia de Aplicaes, Confira a estabilidade da deteco introduzindo e retirando o objeto a ser detectado varias vezes observando a clara sinalizao do sensor,