INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE LA REGIN DE

LOS LLANOS

INGENIERA MECATRNICA

DINAMICA DE SISTEMAS
Ing. Jess Leonel Arce Val e! Un" a # $ In%ro &cc"'n a la (erra)"en%a Ma%la* Prac%"ca# $ Noel +a,ela Prec"a o I,-n Ale.an ro J&-ne! /a0ona

G&a al&1e V"c%or"a2 Dgo.2 $3 4 +e*rero 5 67$8

ndice

Introduccin
En esta prctica se realizaron los ejercicios mencionados en el programa Matlab, en los cuales practicamos los conceptos bsicos que ya conocamos para poder realizar varias operaciones que se nos indicaron, como lo son las matrices y vectores, adems aprendimos a utilizar el Simulink ya que aqu se elaboraron algunos diagramas a bloques.

Objetivo (Competencia)
El alumno comprenda la implementacin y uso del programa Mat ab para la resolucin de operaciones algebraicas as como, el uso de matrices y realizacin de gr!icas. "e igual !orma aprender a utilizar de manera adecuada el simulink.

Fundamento
a #abilidad para usar #erramientas tales como M$% $& se convirti rpidamente en un requisito para muc#os puestos de ingeniera. M$% $& es particularmente popular para aplicaciones de ingeniera el'ctrica, aunque se usa muc#simo en todos los campos de la ingeniera y ciencias. M$% $& es particularmente popular para aplicaciones de ingeniera Mecatrnica, aunque se usa muc#simo en todos los campos de la ingeniera y ciencias. $dems el simulink es una aplicacin dentro del M$% $& que nos ser de gran ayuda en la materia de "inmica de Sistemas ya que nos permite construir y

simular modelos de sistemas el'ctricos, mecnicos y sistemas de control, mediante diagramas de bloques. El comportamiento de dic#os sistemas se de!ine mediante !unciones de trans!erencia, operaciones matemticas, elementos de Matlab y se(ales prede!inidas de todo tipo.

Procedimiento (Descripcin)
Equipo necesario

aptop o computadora.

Material de apoyo

Mat ab

Desarrollo de la pr ctica Algebra Lineal y Matrices. )esuelva el siguiente sistema de ecuaciones lineales por medio de matrices y la inversa de una matriz.

A + 2B + 3C = 366

4A + 5B + 6C =804
7A + 8B =351

Multiplicacin. )ealice la convolucin de los vectores siguientes con la ayuda del comando *conv +,-, nombre como *a- y *b- a los vectores propuestos y como *c- al vector resultante.

[ 1 23 4 ]
[ 1 4 916 ]

+a, +b,

Divisin. )ealice una deconvolucin del vector b del ejercicio anterior con el vector *c- del mismo, nombre a los vectores resultantes como *q- y *r-. /ara ello utilice el comando *deconv +,-, se le recuerda que puede utilizar el comando #elp para apoyarse.

Suma )ealice la suma de los vectores *a- y *b-, nombre al resultado como *d-.

Derivativo 0btenga el derivativo del vector *a- propuesto anteriormente, utilice el comando *polyder +,-.

Races de un polinomio 0btenga las races del polinomio propuesto por el vector *a-. 1tilice el comando *roots +,-.

Edicin de matrices 2ree dos matrices3 $ y 2, con los siguientes coe!icientes respectivamente.

/ara $. 1.2 10.0 15.0 3.0 5.5 2.0 4.0 6.8 7.0

/ara 2. 1 e.02 2 3

Transpuesta y transpuesta conjugada 0btenga la transpuesta de la matriz *$-, nombre al resultado como *&-

Matri de un n!mero complejo 4ntroduzca la siguiente matriz.

1 j 5j 2

0btenga la transpuesta de la misma matriz.

Suma y Resta de matrices "adas las matrices.

2 3 A= 4 5 6 7

1 0 B =2 3 0 4

0btenga 25$6&.

"ada la matriz.

5 X =4 6

0btenga 7589:.

E"presiones simblicas as e;presiones simblicas se e;presan de la !orma <E8/)ES4=>?. "etermine la derivada simblica de 20S+;, con la ayuda del comando di!! +,. )ealice la indicacin de un vector de cinco elementos en !orma simblica. 1tilice el comando *sym +,-.

)ealice la indicacin de un vector de cinco elementos en !orma simblica. 1tilice el comando *sym +,-.

Ajuste de #urvas 4nvestigue lo que es un ajuste de curvas y con ayuda del comando poly!it +,, realice el ajuste de curvas con los siguientes elementos cuando n5@.

x = [ 0 .1 .2.3 .4 .5.6 .7 .8.8 1 ]

y =[ .4471.978 3.286.12 7.08 7.34 7.66 9.56 9.489.3 11.2 ]

$ra%icas simples 4ntroduzca los siguientes comandos en Mat ab y analice los resultados gra!ica por gr!ica.

x = linspace ( 0.2 pi , 30 ) ;

y =sin ( x ) ;

z = cos ( x ) ;

plot ( x , y , z ) ;

plot ( y , z ) ;

plot3 ( y , z , x ) , grid

$ra%icas especiales "e igual !orma que en el ejercicio anterior introduzca el siguiente cdigo en Mat ab y analice las gr!icas que aparecen. t =0 :.01 : 2 pi ;

r =sin ( 2t ) .cos ( 2t ) ;

polar ( t , r )

x =2.9 :0.2 : 2.9 ;

y =exp ( x.x ) ;

( x , y)

Simulin&

0tra de las #erramientas poderosas de Mat ab es el manejo de diagramas de bloques con la #erramienta Simulink, que permite simular los sistemas de control y poder ver el comportamiento de los mismos de manera directa.

$ continuacin se muestra un diagrama realizado en Simulink. Ejecute la #erramienta Simulink en el entorno de Mat ab y reproduzca el diagrama presentado, una vez simulado, presione el botn *play- y analice los elementos scope dando doble clic sobre ellos.

!esultados
)ealice lo que se pide en cada inciso.

1. Mencione la importancia que tiene el conocer a !ondo los comandos

utilizados en Mat ab. 2onocer todos los comandos de Matlab nos es de muc#a ayuda ya que nos permite realizar una gran variedad de operaciones. $dems nos ayuda a realzar ciertas operaciones complejas de manera ms sencilla y con menos comandos.
2. 4ndique el comando o la lnea de cdigo que usted utilizara para generar la

e;presin simblica de la !ormula general.

3. "espliegue la ayuda del comando plot +, y juegue con las posibles

modi!icaciones al mismo, en este espacio redacte una peque(a descripcin de para qu' sirve este comando y que tan Atil puede ser. Este comando nos sirve bsicamente para gra!icar ya sea !unciones de!inimos o resultados y ver el comportamiento de estas mismas. /uede ser muy Atil ya que nos ayuda a interpretar in!ormacin que tal vez sin las gr!icas no tenga sentido.
4. "escriba para qu' sirve la #erramienta Simulink con sus propias palabras,

adems mencione posibles aplicaciones que usted crea que se le pueden dar a esta #erramienta en el mbito de su carrera. El simulink nos sirve para simular modelos de sistemas !sicos y analizar las respuestas de este. Esto es Atil en nuestra carrera por que estaremos constantemente modelando sistemas en esta materia de dinmica de

sistemas y en control. Es muy importante ver cmo se comporta este sistema antes de #acer un prototipo ya que aqu podemos ver antes como se comportara y que !allas puede #aber.

Conclusiones
2on eesta prctica supimos cmo utilizar los comandos que ya #abamos utilizado anteriormente para poder trabajar con matrices y realizar las operaciones correspondientes, as como poder representar los resultados obtenidos con una gr!ica, la cual la podemos mostrar de varias maneras dependiendo de cmo queremos ver los resultados. %ambi'n aprendimos como manejar un poco el simulink para manipular mediante bloques los di!erentes procesos matemticos o de di!erentes cosas que queremos realizar.

!e"erencias biblio#r "icas

%#e Mat# Borks 4nc., M$% $&, edicin de estudiante. versionC. /rentice Dall, cop. :EEF.

Guintela Est'vez, /., Matemticas en ingeniera con M$% $&. Servicio de /ublicaciones de la 1niversidad de Santiago de 2ompostela, @HHH. %iene ejemplos #ec#os en Matlab, y adems est en castellano.