FL Sim P

FluidSIM
4
Pneumatik
Handbuch
698522 DE
07/ 2009
FluidSIMentstand in der Arbeitsgruppe Wissensbasierte Systeme,
Universitt Paderborn.
Konzeption und Entwicklung von FluidSIMPneumatik :
Dr. Daniel Curatolo, Dr. Marcus Hoffmann und Dr. habil. Benno Stein.
Bestellnummer: 698522
Benennung: HANDBUCH
Bezeichnung: D:HB-FSP4-DE
A u sga b e : 07/ 2009
Autor: Art Systems
Layout: Art Systems
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 1996-2007
Internet: www.festo-didactic.de
e-mail: did@de.festo.com
Art Systems Software GmbH, D-33102 Paderborn, 1995-2007
Internet: www.art-systems.de, www.uidsim.de
e-mail: info@art-systems.de
Weitergabe sowie Vervielfltigung dieses Dokuments, Verwertung
und Mitteilung seines Inhalts verboten, soweit nicht ausdrcklich
gestattet. Zuwiderhandlungen verpichten zu Schadenersatz. Alle
Rechte vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster-
oder Geschmacksmusteranmeldungen durchzufhren.
Inhaltsverzeichnis
1. Willkommen! 7
1.1 ber FluidSIM 8
1.2 Aufbau des Begleitbuches 9
1.3 Konventionen 10
2. Die ersten Schritte 12
2.1 Technische Voraussetzungen 12
2.2 Installation 12
2.2.1 Installation mit Programm-Aktivierung 13
2.2.2 Installation mit einemLizenzstecker 14
2.3 Mitgelieferte Schaltkreisdateien 16
2.4 Deinstallation der Einzelplatzlizenz 18
3. Einfhrung in die Simulation und Schaltkreiserstellung 19
3.1 Simulation existierender Schaltkreise 22
3.2 Die verschiedenen Simulationsmodi 29
3.3 Erstellung neuer Schaltkreise 30
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung 51
4.1 Kongurierbare Symbole 51
4.2 Zustzliche Bearbeitungsfunktionen 63
4.3 Zustzliche Simulationsfunktionen 74
4.4 Automatische Verbindungserstellung 76
4.5 Strompfadnummerierung und Schaltgliedertabellen 78
4.6 Klemmenbelegungslisten 79
4.7 Anzeige von Zustandsgren 82
4.8 Anzeige von Zustandsdiagrammen 85
4.9 Funktionsdiagramm-Editor 90
4.9.1 Darstellung der Diagramme anpassen 96
4.10 Prfung von Zeichnungen 107
4.11 Kopplung von Pneumatik, Elektrik und Mechanik 109
4.12 Bettigung von Schaltern 118
4.13 Einstellbare Komponenten 123
4.14 Einstellungen fr die Simulation 124
4.15 EasyPort-Hardware verwenden 128
4.16 OPC- und DDE-Kommunikation mit anderen Anwendungen 131
4.17 Einstellungen fr die EasyPort-/OPC-/DDE-Kommunikation 134
4.18 Steuern und Regeln mit Stetigventilen 137
Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 3
Inhaltsverzeichnis
4.18.1 Steuerung 139
4.18.2 Regelung 142
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren 149
5.1 Informationen zu einzelnen Komponenten 150
5.2 Lehrinhalte aus der bersicht whlen 154
5.3 Prsentationen: Lehrinhalte verknpfen 157
5.4 Abspielen von Lehrlmen 162
5.5 Einstellungen fr die Didaktik 165
6. Spezielle Funktionen 167
6.1 Zeichenebenen 167
6.2 Grakelemente 169
6.3 Textkomponenten und Kennungen 174
6.4 Bilder einbetten 177
6.5 Stcklisten 180
6.6 Drucken von Fensterinhalten 185
6.7 TIFF-Export 187
6.8 DXF-Export 189
6.9 DXF-Import 190
6.10 Komponentenbibliotheken verwenden und organisieren 193
6.11 Projekte verwalten 206
6.12 Speichern von Einstellungen 208
7. GRAFCET 211
7.1 Schritte 212
7.2 Aktionen 213
7.3 Transitionen 214
7.4 Gespeichert wirkende Aktionen (Zuordnungen) 216
7.5 Verknpfung von GRAFCET mit Elektrik 218
7.6 Kurzreferenz der FluidSIM-relevanten GRAFCET-Konzepte 220
7.6.1 Initialisierung 220
7.6.2 Ablaufregeln 220
7.6.3 Ablaufauswahl 221
7.6.4 Synchronisierung 221
7.6.5 Transienter Ablauf / Instabiler Schritt 221
7.6.6 Bestimmung der Werte von GRAFCET-Variablen 221
7.6.7 Prfung der Eingabe 222
4 Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM
Inhaltsverzeichnis
7.6.8 Erlaubte Zeichen fr Schritte und Variablen 222
7.6.9 Variablennamen 223
7.6.10 Zugriff auf Marken von uid. und elektr. Komponenten 224
7.6.11 Funktionen und Formeleingabe 225
7.6.12 Verzgerungen / Zeitbegrenzungen 226
7.6.13 Boolescher Wert einer Aussage 227
7.6.14 Zielhinweis 227
7.6.15 Teil-GRAFCETs 227
7.6.16 Makroschritte 228
7.6.17 Zwangssteuernde Befehle 228
7.6.18 Einschlieender Schritt 229
7.6.19 Aktion bei Auslsung einer Transition 229
8. Hilfe und weiterfhrende Hinweise 230
8.1 Die hugsten Probleme 230
8.2 Hinweise fr fortgeschrittene Anwender 234
A. FluidSIM Mens 238
A.1 Datei 238
A.2 Bearbeiten 240
A.3 Ausfhren 243
A.4 Bibliothek 244
A.5 Einfgen 245
A.6 Didaktik 245
A.7 Projekt 246
A.8 Ansicht 247
A.9 Optionen 251
A.10 Fenster 253
A.11 ? 253
B. Komponentenbibliothek 255
B.1 Pneumatische Komponenten 255
B.2 Elektrische Komponenten 283
B.3 Elektrische Komponenten (Amerikanische Norm) 299
B.4 Digitalkomponenten 303
B.5 GRAFCET-Elemente 312
B.6 Sonstige Komponenten 315
C. Lehrmaterialbersicht 318
Inhaltsverzeichnis
C.1 Grundlagen der Pneumatik 318
C.2 Energieversorgung 320
C.3 Antriebe 324
C.4 Wegeventile 328
C.5 Sperrventile 338
C.6 Stromventile 345
C.7 Druckventile 346
C.8 Verzgerungsventil 348
C.9 Wegplansteuerung und Signalberschneidung 351
C.10 Lehrlme 353
C.11 Standardprsentationen 353
D. Meldungen 354
D.1 Fehler in der Elektrik 354
D.2 Zeichnerische Fehler 354
D.3 Bedienungsfehler 357
D.4 ffnen und Speichern von Dateien 357
D.5 Systemfehler 359
Index 362
1. Willkommen!
Herzlich Willkommen zu FluidSIM!
Sie haben die Pneumatik-Schulungssoftware FluidSIMPneumatik
erworben. Das vorliegende Handbuch dient sowohl als Einfhrung
wie auch als Referenz-Handbuch fr das Arbeiten mit FluidSIM und
beschreibt die Mglichkeiten, die Konzepte und die Bedienung dieser
Software. Dieses Handbuch ist nicht fr die Vermittlung spezieller
Lehrinhalte der Fluidtechnik konzipiert; hierfr sei auf die von Festo
Didactic GmbH & Co. KG angebotenen Lehrbcher verwiesen.
Jede Anwenderin und jeder Anwender ist eingeladen, mit Tipps, Kritik
und Anregungen zur Verbesserung von FluidSIMper Email beizutragen.
info@uidsim.de
did@de.festo.com
Des Weiteren knnen Sie die neueste Version auf folgender Internet-
Seite nden
www.uidsim.de
www.festo-didactic.de
August 2007 Die Verfasser
1. Willkommen!
1.1
ber FluidSIM
FluidSIMPneumatik ist ein Simulationswerkzeug zur Vermittlung von
pneumatischemGrundlagenwissen und luft unter demBetriebssystem
Microsoft Windows
. Es kann in Kombination mit der Festo Didactic

GmbH & Co. KG-Schulungshardware, jedoch auch unabhngig davon
benutzt werden. FluidSIM wurde in Zusammenarbeit der Universitt-GH
Paderborn, der Firma Festo Didactic GmbH & Co. KG, Denkendorf, und
der Art Systems Software GmbH, Paderborn, entwickelt.
Ein wichtiges Merkmal von FluidSIMist die enge Verknpfung von CAD-
Funktionalitt und Simulation. So ermglicht FluidSIM auf der einen
Seite die DIN-gerechte Zeichnung von uidischen Schaltplnen; auf
der anderen Seite ist es in der Lage auf der Basis von physikalischen
Komponentenbeschreibungen eine aussagekrftige dynamische
Simulation der gezeichneten Schaltung durchzufhren. Somit wird die
Trennung zwischen der Zeichnungserstellung und der Simulation einer
Anlage praktisch aufgehoben.
Die CAD-Funktionalitt von FluidSIMist speziell auf den Bereich der
Fluidtechnik abgestimmt. ZumBeispiel kann schon whrend des
Zeichnens festgestellt werden, ob bestimmte Anschlsse zwischen
Komponenten berhaupt zulssig sind.
Ein weiteres Merkmal von FluidSIMist sein abgerundetes didaktisches
Konzept: FluidSIMhilft, Pneumatik zu lernen, zu lehren und zu visua-
lisieren. Pneumatische Komponenten sind mit Kurzbeschreibungen,
Bildern und Wirkprinzipdarstellungenerlutert; bungsaufgaben und
Lehrlme vermitteln Wissen ber wichtige Schaltungen und den Um-
gang mit Pneumatikkomponenten .
Bei der Entwicklung von FluidSIM wurde besonderer Wert auf eine intui-
tive und schnell zu erlernende Bedienung gelegt. Diese Bedienungsphi-
losophie versetzt Sie in die Lage, nach einer sehr kurzen Einarbeitungs-
zeit uidische Schaltplne zu entwerfen und zu simulieren.
1. Willkommen!
1.2
Aufbau des Begleitbuches
Das mitgelieferte Begleitbuch ist in zwei Teile aufgeteilt einem
Handbuch-Teil und einemReferenz-Teil. Der Handbuch-Teil enthlt
aufeinander aufbauende Kapitel, in denen die Bedienung und die
Mglichkeiten von FluidSIMerklrt sind. Der Referenz-Teil dient
als Nachschlagewerk und enthlt eine vollstndige und geordnete
Kurzbeschreibung der Funktionen, der Komponentenbibliothek, der
Lehrmaterialienund der Meldungen in FluidSIM.
Handbuch-Teil Kapitel 2 beschreibt die notwendigen Rechnervoraussetzungen fr
FluidSIM, den Installationsvorgang sowie Umfang und Bedeutung der
mitgelieferten Dateien.
Kapitel 3 zeigt an kleinen Beispielen, wie mit FluidSIMvorhandene
Schaltkreise simuliert und neue Schaltkreise erstellt werden.
Kapitel 4 stellt fortgeschrittene Konzepte der Schaltkreiserstellung vor.
Hierzu gehren u. a. die Kopplung von elektrischen und pneumatischen
Komponenten, die mglichen Voreinstellungen fr die Simulation und
die zeichnerische Prfung von Schaltkreisen.
Kapitel 5 behandelt ergnzende Mglichkeiten fr die Aus- und Wei-
terbildung. Insbesondere knnen mit FluidSIMKomponentenbeschrei-
bungen angezeigt, Animationen eingeblendet und Videosequenzen
aufgerufen werden.
Kapitel 6 beschreibt spezielle Funktionen von FluidSIM. Hierzu gehren
das Drucken und Exportieren von Schaltkreisen, die Organisation der
Komponentenbibliotheken, etc.
Kapitel 8 dient als Hilfestellung, falls Fragen bei der Arbeit mit Flu-
idSIM entstehen. Darber hinaus gibt dieses Kapitel Hinweise fr
fortgeschrittene Anwender.
1. Willkommen!
Referenz-Teil Anhang A enthlt eine vollstndige Auistung der FluidSIM-Mens
einschlielich ihrer Kurzbeschreibung. Dieses Kapitel dient als
Kurzreferenz aller Funktionen von FluidSIM.
Anhang B beschreibt alle Komponenten in der mitgelieferten Komponen-
tenbibliothek.
Anhang C beschreibt alle mitgelieferten bersichtsbilder, Funktionsdar-
stellungen, Animationen, bungsaufgaben und Lehrlme.
Anhang D enthlt eine Auistung der wichtigsten Meldungen von Fluid-
SIM einschlielich einer kurzen Erluterung.
1.3
Konventionen
Benutzeranweisungen sind eingerckt und mit demPfeil >markiert;
wichtige Textpassagen werden von dem-Symbol eingeleitet.
Die Schaltchen der Symbolleiste von FluidSIMsind imText dieses
Handbuches durch ihr zugehriges Bild beschrieben; Meneintrge sind
eingerahmt dargestellt; Funktionstasten sind durch ein Tastensymbol
gekennzeichnet. Zum Beispiel bezeichnet die Schaltche zum
Starten der Simulation; Datei ffnen... bezeichnet den Meneintrag
ffnen... imDatei -Men;
F9
steht fr die Funktionstaste 9.
Wenn in diesemHandbuch einfach von Klicken mit der Maus
gesprochen wird, so ist immer die linke Maustaste gemeint. Falls
die rechte Maustaste benutzt werden soll, ist ausdrcklich darauf
hingewiesen.
1. Willkommen!
Die Tastenbezeichnungen imHandbuchtext beziehen sich auf eine
deutsche Tastatur. Falls Sie eine englische Tastatur besitzen, knnen Sie
in der folgenden Tabelle die Entsprechungen zu den deutschen Tasten
nden:
Deutsch Englisch Bedeutung
Umschalt Shift
Umschalttaste
Entf Del
Lschtaste
Strg Ctrl
Steuerungstaste
Die Werte der Zustandsgren, die in FluidSIMangezeigt und berechnet
werden, beziehen sich auf folgende Maeinheiten:
Zustandsgre Maeinheit
Druck (p) bar, MPa, psi
Durchuss (q) l/min, gal/min, g/s
Geschwindigkeit (v) m/s
Kraft (F) N, kN
ffnungsgrad (%) -
Spannung (U) V
Strom (I) A
2. Die ersten Schritte
Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie FluidSIMauf Ihrem Rechner
installieren.
2.1
Technische
Voraussetzungen
Sie bentigen einen Personal-Computer mit Pentium-Prozessor (oder
besser), auf demMicrosoft Windows95
, Microsoft Windows98
, Micro-
soft WindowsME
, Microsoft WindowsNT
, Microsoft Windows2000
,
Microsoft WindowsXP
oder Microsoft WindowsVista
luft.
Wenn Sie in erster Linie Schaltkreise zeichnen oder die mitgelieferten
Schaltkreise simulieren mchten, sind 128 MB Hauptspeicher ausrei-
chend. Um auch bei der Simulation komplexer Schaltkreise eine efzi-
ente Nutzung der Software zu garantieren, ist eine Hauptspeichergre
von mindestens 256 MB empfehlenswert.
Zum Betrachten der Lehrlme ist ein CD-ROM Laufwerk mit zweifacher
Geschwindigkeit (Double Speed) sowie Sound-Hardware notwendig.
2.2
Installation
Mit der FluidSIM-Vollversion haben Sie zwei CD-ROMs und eventuell
einen Lizenzstecker erhalten. Auf der einen CD-ROM benden sich
sowohl die Vollversion wie auch die Studentenversion von FluidSIM.
Die zweite CD beinhaltet die Lehrlme imVideo-CD-Format und kann
auch ohne PC auf herkmmlichen DVD-Playern wiedergegeben werden.
Die Installation ist in den nachfolgenden Abschnitten beschrieben.
Die Vollversion von FluidSIM wird entweder als Version fr die
automatische Online-Aktivierungoder mit einemLizenzstecker geliefert.
2.2.1
Installation mit
Programm-Aktivierung
Die Programmaktivierung erfolgt vorzugsweise ber einen PC mit
Internetanschluss. Whrend der Installation werden Sie aufgefordert,
FluidSIMzu aktivieren. Dazu stehen Ihnen drei Varianten zur Auswahl:
Online-Aktivierung
Diese Variante ermglicht die vollautomatische Aktivierung, wenn
Sie sich direkt vom Installations-PC aus ins Internet einwhlen
knnen.
Indirekte Aktivierung
Hierbei muss der PC, auf demFluidSIM installiert werden soll, nicht
direkt ber einen Internetzugang verfgen. Stattdessen erhalten Sie
vom nachfolgenden Dialogfenster eine Internetadresse und einen
individuell erzeugten Lizenzschlssel. Anschlieend knnen Sie
von einembeliebigen PC aus ber die angezeigte Internetadresse
selbst einen passenden Aktivierungscode erzeugen. Diesen
Aktivierungscode geben Sie danach in das vorgesehene Feld des
Aktivierungsdialogs auf demInstallations-PC ein.
Aktivierungscode telefonisch erfragen
Falls Sie nicht ber einen Internetzugang verfgen oder die
Internet-Aktivierung nicht gelingt, knnen Sie werktags zu
den blichen Brozeiten telefonisch einen Service-Mitarbeiter
erreichen, der Ihnen den Aktivierungscode mitteilt.
Wichtige Hinweise zur
Online-Aktivierung
Bei der Programmaktivierung werden die individuellen Merkmale
Ihrer PC-Hardware mit der Produkt-ID verknpft. Daraus wird ein
Aktivierungscode generiert, der ausschlielich fr diesen einen
PC gltig ist. Falls Sie spter beabsichtigen, den PC erheblich zu
verndern oder einen neuen PC einsetzen mchten, knnen Sie
die Lizenz bertragen. Dazu mssen Sie die Lizenz zunchst auf
demursprnglichen PC deaktivieren. Dies geschieht, indemSie das
Programm deinstallieren. Die Deinstallationsprozedur nden Sie im
Startmen unter Deinstallation oder in der Systemsteuerung unter
Software.
Sollte der PC, auf dem Sie FluidSIMinstalliert hatten, nicht mehr
lauffhig sein oder die Deaktivierung aus einemanderen Grund
fehlschlagen, knnen Sie die Lizenz ausnahmsweise auch ohne
vorherige Deaktivierung bertragen.
Bitte beachten Sie, dass diese Art der Lizenzbertragung ohne vorherige
Deaktivierung nur wenige Male mglich ist. Auerdemkann der PC,
dessen Lizenz Sie auf einen umgebauten oder neuen PC bertragen,
nicht mehr aktiviert werden. Wenn die Lizenz einmal bertragen
wrde, lsst sich FluidSIMauf dem ursprnglichen PC ohne vorherige
Deaktivierung nicht mehr freischalten.
2.2.2
Installation mit einem
Lizenzstecker
Je nachdem, ob Sie eine Mehrfach- oder Einzelplatzlizenz erworben
haben, wird dieser spezielle Stecker entweder direkt an den lokalen
Arbeitsplatzrechner angeschlossen oder bendet sich an einer zentralen
Stelle im Netzwerk am so genannten Lizenzserver.
Bei einer Netzwerklizenzierunglegt der Stecker legt fest, wie oft Sie
FluidSIMgleichzeitig im Netzwerk starten knnen. Versuchen Sie, mehr
als die zulssigen Instanzen von FluidSIMzu starten, erhalten Sie eine
entsprechende Fehlermeldung. Ist der Lizenzserver ausgefallen oder
der Lizenzstecker nicht mehr vorhanden, knnen Sie noch eventuell in
Bearbeitung bendliche Schaltkreise sichern, bevor FluidSIM beendet
wird. Sobald der Lizenzserver wieder verfgbar ist, knnen Sie Ihre
Arbeit fortsetzen.
Einzelheiten zur Netzwerkinstallation von FluidSIMnden Sie in der
Installationsanleitung, die als Heftbeilage in der Produktverpackung ent-
halten ist und auch in elektronischer Form als PDF-Datei NetzInst.pdf
imOrdner Doc auf der Installations-CD.
Installation der Vollversion
von CD-ROM
Sofern Sie die Software mit einem Lizenzstecker verwenden, schlieen
Sie diesen bitte erst an, wenn Sie vom Installationsprogramm dazu
aufgefordert werden.
> Schalten Sie den Computer ein und melden Sie sich mit Administra-
torrechten an.
> Legen Sie die CD-ROM ein.
Normalerweise sollte das Installationsprogrammautomatisch starten.
Falls nicht, starten Sie es bitte manuell:
> Klicken Sie im Startmen auf den Eintrag Ausfhren... .
Daraufhin ffnet sich eine Dialogbox.
> Tragen Sie d:setup.exe im Eingabefeld Befehlszeile dieser
Dialogbox ein. Besttigen Sie Ihre Eingabe durch Klicken auf OK.
Wenn Ihr CD-ROM-Laufwerk einen anderen Laufwerksbuchstaben
als d: besitzt, mssen Sie den entsprechenden Buchstaben an
Stelle von d: eintragen.
Nach kurzer Zeit erscheint der Startbildschirmdes Installationspro-
gramms. Hier knnen Sie anklicken, ob Sie die Vollversion oder die
Studentenversion von FluidSIMinstallieren mchten. Wenn Sie die Voll-
version installieren mchten, whlen Sie bitte, ob Sie die Version zur
Online-Aktivierung oder einen Lizenzstecker mit dem FluidSIM-Paket
erhalten haben. Fr die Online-Aktivierung bentigen Sie keinen Lizenz-
stecker, sondern Ihre individuelle Produkt-ID, die auf der Rckseite der
CD-Hlle aufgedruckt ist. Zur Installation der Studentenversion ist keine
Aktivierung und kein Lizenzstecker notwendig.
> Befolgen Sie die Hinweise des Installationsprogramms. Wenn Sie
bei der Beantwortung einiger Fragen unsicher sind, klicken Sie
einfach auf Weiter >>.
2.3
Mitgelieferte
Schaltkreisdateien
Die Verzeichnisstruktur von FluidSIMbesitzt folgenden Aufbau:
Sofern Sie FluidSIM fr mehrere Benutzer eingerichtet haben, sollten
Sie im Installationsverzeichnis keine Vernderungen vornehmen. Neue
Dateien und nderungen an vorhandenen Schaltkreisen, Symbolen
und am Didaktikmaterial sollten benutzerabhngig unter Eigene
Dateien erstellt werden.
Das Verzeichnis ct enthlt Unterverzeichnisse, in denen sich die
mitgelieferten Schaltkreise von FluidSIM benden. Dieses Verzeichnis
ist auch das voreingestellte Verzeichnis, in das neu erstellte Schaltkreise
gespeichert werden. In den Unterverzeichnissen sind folgende
Schaltkreise enthalten:
digital: Schaltkreise mit Beispielschaltungen zur Digitaltechnik.
shows: Schaltkreise, die als Bilder ber das Men Didaktik
abrufbar sind (siehe Abschnitt 5).
tp101: Schaltkreise aus demArbeitsbuch Pneumatik Grundstufe
TP 101.
tp101_tb: Schaltkreise aus demLehrbuch Pneumatik Grundstu-
fe TP 101.
tp102: Schaltkreise aus demArbeitsbuch Pneumatik Aufbaustufe
TP 102.
tp111: Schaltkreise aus demArbeitsbuch Regelpneumatik
Grundstufe TP 111.
tp201: Schaltkreise aus demArbeitsbuch Elektropneumatik
Grundstufe TP 201.
tp201l: Schaltkreise aus demArbeitsbuch Elektropneumatik
Grundstufe TP 201, wobei die Ansteuerlogik mithilfe der Digital-
technik statt mit elektrischen Bauteilen realisiert ist.
tp202: Schaltkreise aus demArbeitsbuch Elektropneumatik
Aufbaustufe TP 202.
tp202l: Schaltkreise aus demArbeitsbuch Elektropneumatik
Aufbaustufe TP 202, wobei die Ansteuerlogik mithilfe der
Digitaltechnik statt mit elektrischen Bauteilen realisiert ist.
2.4
Deinstallation der
Einzelplatzlizenz
Die folgenden Schritte sind notwendig, um FluidSIMvon ihremRechner
zu entfernen:
> Starten Sie das Programmsymbol FluidSIM Pneumatik
entfernen aus dem Startmen unter Programme/Festo
Didactic/Deinstallation. Wenn Sie das Programmsym-
bol gelscht haben oder nicht nden knnen, starten Sie das
Programmunwise.exe imbin-Unterverzeichnis des FluidSIM-
Verzeichnisses.
3. Einfhrung in die Simulation und
Schaltkreiserstellung
Ziel dieses Kapitels ist es, Sie imRahmen eines kleinen Einfhrungskur-
ses mit FluidSIMs wichtigsten Funktionen zur Simulation und Schaltkrei-
serstellung vertraut zu machen.
> Starten Sie ber das Startmen unter Programme/Festo
Didactic das FluidSIM-Programm.
Nach einigen Sekunden erscheint die Arbeitsoberche von FluidSIM
auf Ihrem Bildschirm:
3. Einfhrung in die Simulation und Schaltkreiserstellung
Auf der linken Seite bendet sich die Komponentenbibliothek von Flu-
idSIM in der hierarchischen Darstellung; sie enthlt die pneumatischen,
elektrischen und digitalen Komponenten zum Entwurf neuer Schaltkrei-
se. ber die Menleiste amoberen Fensterrand knnen Sie alle Funktio-
nen zur Simulation und zur Erstellung von Schaltkreisen erreichen. Die
darunter liegende Symbolleiste ermglicht Ihnen den schnellen Aufruf
hug benutzter Menfunktionen.
Die Symbolleiste setzt sich aus zehn Funktionsgruppen zusammen:
1.
Neuerstellen von Schaltkreisen, Schaltkreisbersicht anzeigen,
ffnen und Speichern von Schaltkreisen
2.
Drucken von Fensterinhalten wie Schaltkreise, Komponentenfotos
etc.
3.
Bearbeiten von Schaltkreisen
4.
Ausrichten von Objekten aneinander
5.
Rotieren und Spiegeln
6.
Hintergrundgitter einblenden
7.
Zoomen von Schaltkreisen, Komponentenbildern und anderer
Fenster
8.
Zeichnerische Prfung von Schaltkreisen
9.
Simulation von Schaltkreisen, Steuerung der Animationen
(Grundfunktionen)
10.
Simulation von Schaltkreisen, Steuerung der Animationen
(zustzliche Funktionen)
Je nach Fensterinhalt, Benutzeraktion und Kontext (Schaltkreiserstel-
lung, Anzeige einer Animation, Schaltkreissimulation, etc.) ist nur eine
Teilmenge der hier aufgefhrten Funktionen sinnvoll anwendbar. Flu-
idSIM erkennt die mglichen Benutzeraktionen in jeder Situation und
deaktiviert die nicht sinnvollen Schaltchen in der Symbolleiste.
In den meisten Microsoft Windows
-Programmen knnen Funktionen

auch ber so genannte Kontextmens aufgerufen werden. Ein
Kontextmen erscheint, wenn mit der rechten Maustaste auf den
Fensterhintergrund geklickt wird. In FluidSIMsind Kontextmens auf
den jeweiligen Fensterinhalt und die Situation abgestimmt; d. h. sie
enthalten eine sinnvolle Teilmenge der Hauptmeneintrge.
Am unteren Fensterrand bendet sich eine Statuszeile, die Sie wh-
rend der Bedienung von FluidSIMber die aktuellen Berechnungen und
Aktionen informiert. Im Bearbeitungsmodus wird die Komponentenbe-
zeichnung derjenigen Komponente eingeblendet, die sich unter dem
Mauszeiger bendet.
Die Schaltchen, die Menleiste und die Bildlaueisten verhalten sich
in FluidSIMso wie in den meisten anderen Programmen unter Microsoft
Windows
.
3.1
Simulation existierender
Schaltkreise
Mit FluidSIM werden eine Reihe von funktionstchtigen Schaltkreisen
geliefert. Es handelt sich hierbei u. a. um Schaltkreise, die Bestandteil
des Lehrinhaltes sind und in den Arbeitsbchern Pneumatik Grundstufe
TP 101 und Elektro-Pneumatik Grundstufe TP 201 genauer bespro-
chen werden (siehe Abschnitt 2.3).
Diese Schaltkreise knnen Sie folgendermaen in FluidSIMladen und
simulieren:
> Klicken Sie auf oder whlen Sie im Datei -Men den Eintrag
Schaltkreisbersicht .
Es erscheint das Schaltkreisbersichtsfenster:
Das Schaltkreisbersichtsfenster zeigt in verkleinerter Form die
Schaltkreise eines Schaltkreisverzeichnisses an. In der Titelleiste eines
bersichtsfensters ist der zugehrige Verzeichnisname eingetragen; die
Dateinamen der gespeicherten Schaltkreise besitzen die Endung ct.
Durch Doppelklick auf die Ordnersymbole gelangen Sie in die jeweiligen
Unterverzeichnisse.
Im Unterverzeichnis ct des Installationsverzeichnisses fl_sim_p kn-
nen weitere Unterverzeichnisse fr die Speicherung von Schaltkreisen
angelegt werden. FluidSIMerkennt alle Schaltkreisverzeichnisse und
generiert hierfr entsprechende Ordnersymbole.
> Whlen Sie den Schaltkreis demo1.ct durch Doppelklick auf die
zugehrige Schaltkreisabbildung aus.
Anstatt ber die Schaltkreisbersicht knnen Sie Schaltkreise auch
mithilfe der Dateiauswahlbox ffnen: Durch Klicken auf oder durch
Wahl des ffnen... -Eintrags im Datei -Men wird die Dateiauswahlbox
angezeigt. In dieser Auswahlbox wird mittels Doppelklick auf einen
Dateinamen der zugehrige Schaltkreis geffnet.
In beiden Fllen wird der ausgewhlte Schaltkreis geladen und in einem
neuen Fenster dargestellt:
> Klicken Sie auf oder auf Ausfhren Start , oder drcken Sie die
Taste
F9
.
FluidSIMschaltet in den Simulationsmodus und startet die Simulation
des Schaltkreises. Im Simulationsmodus verwandelt sich der Mauszei-
ger in die Hand .
Whrend der Simulation werden von FluidSIM zunchst die elektrischen
Gren berechnet. Anschlieend wird eine Modellbildung fr den
pneumatischen Kreislauf durchgefhrt und hierauf aufbauend eine
kontinuierliche Druck- und Volumenstromverteilung fr den Schaltkreis
berechnet.
Modellbildung ist aufwndig. Sie kann je nach Schaltkreiskomplexitt
und Rechnergeschwindigkeit einige Sekunden in Anspruch nehmen.
Ebenso kann nicht immer garantiert werden, dass die anschlieende
dynamische Simulation in Echtzeit erfolgt. Wieviel Prozent der Echtzeit
erreicht wird, zeigt FluidSIMin der Statuszeile amunteren Rand des
Hauptfensters an.
Sobald alle Ergebnisse vorliegen, erscheinen die Leitungen eingefrbt
und die Zylinder verfahren:
Die voreingestellten Farben der Leitungen besitzen folgende Bedeutung:
Farbe Bedeutung
dunkelblau druckfhrende pneumatische Leitung
hellblau drucklose pneumatische Leitung
hellrot elektrische Leitung, die stromdurchossen ist
Die Farbzuordnung knnen Sie ber Optionen Simulation... Ihrem eigenen
Geschmack anpassen. Die unterschiedliche Dicke der dunkelblauen
pneumatischen Leitungen entspricht der Druckhhe relativ zum
aktuellen Maximaldruck. Es wird zwischen zwei verschiedenen
Leitungsdicken unterschieden:
Dicke Bedeutung
Druck kleiner als Maximaldruck
Maximaldruck
Die genauen Zahlenwerte fr die Drcke, Flsse, Spannungen und
Strme werden in den angeschlossenen Messgerten angezeigt.
Abschnitt 4.7 beschreibt, wie Sie sich die Zahlenwerte von allen
oder von ausgewhlten Zustandsgren imSchaltkreis auch ohne
Messgerte anzeigen lassen knnen.
Die Simulation basiert auf physikalischen Modellen, die mit den
pneumatischen Komponenten des Festo Didactic GmbH & Co. KG
Gertesatzes abgeglichen sind. Berechnete Werte sollten deshalb
weitgehend mit von Ihnen gemessenen Werten bereinstimmen. Bitte
bedenken Sie bei einemVergleich, dass Messungen in der Praxis
starken Schwankungen unterliegen knnen. Die Ursachen hierfr
reichen von Bauteiltoleranzen ber unterschiedliche Schlauchlngen
bis hin zur Lufttemperatur.
Die Berechnung der Zustandsgren bildet auch die Grundlage fr die
exakte, zeitproportionale Animation der Zylinder.
Zeitproportionalitt garantiert folgende Eigenschaft: Verfhrt in der
Realitt einer der Zylinder zum Beispiel doppelt so schnell wie der
andere, so geschieht das auch bei der Animation. Mit anderen Worten,
das reale Zeitverhltnis bleibt bei der Simulation erhalten.
Handbettigte Ventile und handbettigte Schalter knnen durch
Mausklick umgeschaltet werden:
> Bewegen Sie den Mauszeiger auf den linken Schalter.
Der Mauszeiger wird zum Zeigenger und signalisiert, dass der
darunter liegende Schalter umgeschaltet werden kann.
> Klicken Sie auf den Schalter.
Klicken Sie mit der Maus auf einen handbettigten Schalter, wird
sein reales Verhalten nachempfunden. In unseremBeispiel wird der
angeklickte Schalter geschlossen und automatisch eine Neuberechnung
gestartet. Nach der Berechnung werden die neuen Druck- und
Flusswerte angezeigt; die Zylinder fahren in ihre Ausgangsstellung.
Das Umschalten von Komponenten ist nur mglich, wenn eine
Simulation luft ( ) oder wenn eine Simulation angehalten worden
ist ( ).
Mchten Sie einen anderen Schaltkreis simulieren, ist es nicht ntig,
den schon geladenen Schaltkreis zu schlieen. FluidSIMermglicht es,
mehrere Schaltkreise gleichzeitig zu ffnen. Mehr noch, FluidSIM ist in
der Lage, mehrere Schaltkreise gleichzeitig zu simulieren.
> Klicken Sie auf oder Ausfhren Stopp , um im aktuellen Schalt-
kreis aus dem Simulationsmodus in den Bearbeitungsmodus
zurckzuschalten.
Durch Umschalten von dem Simulationsmodus in den Bearbeitungsmo-
dus werden automatisch alle Komponenten in ihren Normalzustand
zurckgesetzt. Das heit, die Schalter schalten in ihre Ausgangsstel-
lung, die Ventile schalten in ihre Ruhestellung, die Zylinderkolben wer-
den auf ihre zuvor eingestellte Position gesetzt und alle berechneten
Zustandsgren werden gelscht.
Durch Klicken auf (alternativ: Ausfhren Pause bzw.
F8
) knnen
Sie aus demBearbeitungsmodus in den Simulationsmodus schalten,
ohne dass die Simulation gestartet wird. Das ist sinnvoll, wenn Sie
Komponenten umschalten mchten, bevor Sie eine Simulation starten
(z. B. um eine Sicherheitsschaltung nachzuempnden, bei der zwei
Schalter gleichzeitig gedrckt werden mssen).
3.2
Die verschiedenen
Simulationsmodi
Neben den im vorangegangenen Abschnitt vorgestellten Funktionen
zur Simulation von Schaltkreisen ( , , ) existieren noch die
folgenden ergnzenden Funktionen:
Zurcksetzen und Neustart der Simulation
Simulation imEinzelschrittmodus
Simulation bis Zustandswechsel
Zurcksetzen und Neustart Mit bzw. Ausfhren Zurcksetzen wird bei laufender oder angehaltener
Simulation der Schaltkreis in seinen Ausgangszustand zurckversetzt.
Unmittelbar danach wird die Simulation erneut gestartet.
Einzelschrittmodus Im Einzelschrittmodus stoppt die Simulation nach einemkleinen
Schritt. Genauer: Durch Klicken auf bzw. Ausfhren Einzelschritt
wird die Simulation fr einen kurzen Zeitraumgestartet (ca. 0.01 - 0.1
Sekunden Simulationszeit in der realen Anlage); danach wird wieder in
den Pausemodus ( ) geschaltet.
Es kann unmittelbar aus einer laufenden Simulation in den Einzelschritt-
modus geschaltet werden. So ist es leicht mglich, sich an interessante
Simulationszeitpunkte heranzutasten.
Simulation bis
Zustandswechsel
Durch Klicken auf bzw. Ausfhren Simulation bis Zustandswechsel wird
die Simulation gestartet und luft solange, bis ein Zustandswechsel
erreicht wird; danach wird wieder in den Pausemodus ( ) geschaltet.
Ein Zustandswechsel liegt mit demEintritt von einer der folgenden
Situationen vor:
1. ein Zylinderkolben fhrt an einen Anschlag
2. ein Ventil schaltet oder wird bettigt
3. ein Relais schaltet
4. ein Schalter wird bettigt
Es kann unmittelbar aus einer laufenden Simulation in den Zustands-
wechselmodus geschaltet werden.
3.3
Erstellung neuer
Schaltkreise
Dieser Abschnitt enthlt eine Einfhrung in FluidSIMs Konzepte zur
Erstellung und Simulation von neuen Schaltkreisen.
> Legen Sie eine leere Zeichenche an, indemSie mit oder mit
Datei Neu ein neues Fenster ffnen:
Schaltplne knnen nur imBearbeitungsmodus erstellt bzw. verndert
werden. Der Bearbeitungsmodus ist erkennbar amMauszeigerpfeil .
Jede neuangelegte Zeichenche erhlt automatisch einen Namen unter
demder Schaltplan abgespeichert werden kann. Dieser Name steht in
der Titelleiste des neuen Fensters.
Im Grundzustand sehen Sie die zur Verfgung stehenden Bauteilegrup-
pen in der hierarchischen Ansicht der Komponentenbibliothek. Um die
Komponenten einer Gruppe anzuzeigen, knnen Sie die Gruppe durch
Klicken aufblttern. Ebenso knnen Sie zur besseren bersicht nicht
bentigte Elemente und Untergruppen ausblenden, indemSie durch
einen erneuten Klick auf die Gruppenbezeichnung die Hierarchie zuklap-
pen. Hug enthalten Komponentengruppen weitere Untergruppen, die
ebenfalls auf- und zugeklappt werden knnen.
Um eine Gruppe einschlielich aller Untergruppen mit einemKlick
aufzublttern, knnen Sie whrend des Klickens die Umschalt-Taste
gedrckt halten. Dadurch ersparen Sie sich das Aufklappen jeder
einzelnen Untergruppe. Analog knnen Sie auch mit einemKlick bei
gedrckter Umschalt-Taste alle Untergruppen einer bergeordneten
Gruppe zuklappen.
> Drcken Sie die Umschalt-Taste, halten Sie sie gedrckt und klicken
Sie auf Pneumatik.
Die gesamte Gruppe der pneumatischen Komponenten wird aufgeblt-
tert. Mit den Scrollbars knnen Sie in der Komponentenbibliothek nach
rechts und links bzw. nach oben und unten blttern.
Mit der Maus knnen Sie mittels Drag-and-Drop Komponenten aus der
Komponentenbibliothek auf die Zeichenche ziehen:
> Bewegen Sie den Mauszeiger auf eine Komponente in der
Bibliothek, z. B. auf den Zylinder.
> Drcken Sie die linke Maustaste, und bewegen Sie bei gedrckter
Maustaste den Mauszeiger.
Der Zylinder wird markiert und der Mauszeiger verwandelt sich in das
Bewegungskreuz . Die Komponentenumrisse werden amMauszeiger
mitbewegt.
> Bewegen Sie den Mauszeiger auf die Zeichenche und lassen
Sie die Maustaste los, um den Zylinder auf der Zeichenche
abzusetzen:
So knnen Sie jede Komponente aus der Komponentenbibliothek
auf die Zeichenche ziehen und an der gewnschten Position
absetzen. Genauso knnen Sie auch vorhandene Komponenten auf
der Zeichenche verschieben:
> Ziehen Sie den Zylinder nach unten rechts.
Um die einheitliche Erstellung von Schaltkreisen zu vereinfachen,
werden die Komponenten beimBewegen automatisch auf ein Raster
gezogen.
> Versuchen Sie, den Zylinder auf einemnicht zulssigen Bereich
abzusetzen zum Beispiel auerhalb des Schaltkreisfensters.
ber einemnicht zulssigen Bereich verwandelt sich der Mauszeiger in
das Verbotszeichen ; ein Absetzen der Komponente ist nicht mglich.
> Ziehen Sie einen zweiten Zylinder auf die Zeichenche und
beobachten Sie, dass jetzt der zweite Zylinder markiert ist.
> Markieren Sie den ersten Zylinder durch Anklicken.
> Lschen Sie mit (ausschneiden) oder mit Bearbeiten Lschen oder
durch Drcken der
Entf
-Taste den markierten Zylinder.
Die Befehle des Bearbeiten -Mens beziehen sich ausschlielich auf die
markierten Komponenten.
> Ziehen Sie zustzlich noch ein kongurierbares 3/n-Wegeventil und
eine Druckluftquelle auf die Zeichenche.
> Ordnen Sie die Komponenten etwa wie folgt an:
Um die Bettigungsart des Ventils zu bestimmen, fhren Sie einen
Doppelklick auf demVentil aus. Es ffnet sich der Eigenschaftsdialog
des Ventils:
Beschreibung der Dialogbox:
Bettigung Links/Rechts
Fr beide Seiten knnen die Bettigungsarten des Ventils aus
den Kategorien Muskelkraft, Mechanisch sowie Pneuma-
tisch/Elektrisch ausgewhlt werden. Ein Ventil kann mehrere
Bettigungen gleichzeitig aufweisen. Die Bettigung kann gesetzt
werden, indemSie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rech-
ten Seite der Liste klicken und ein Symbol auswhlen. Wenn Sie aus
einer Kategorie keine Bettigung wnschen, whlen Sie das leere
Feld aus der Liste. Auerdemkann fr jede Seite festgelegt werden,
ob dort eine Federrckstellung vorhanden ist und ob die Bettigung
vorgesteuert ist.
Komponentenbezeichnung
In das Textfeld knnen Sie eine Bezeichnung fr das Ventil
eingeben, die im Zustandsdiagrammund der Stckliste erscheint.
Ventilkrper
Ein kongurierbares Ventil kann maximal vier Stellungen besitzen.
Fr jede der Positionen kann ein Ventilkrper aus der Liste
ausgewhlt werden. Der Ventilkrper kann gesetzt werden, indem
Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der
Liste klicken und ein Symbol auswhlen. Wenn Sie weniger als vier
Stellungen wnschen, whlen Sie fr die restlichen Positionen das
leere Feld aus der Liste. Das Ventil kann als Reversibel markiert
werden, um anzuzeigen, dass es keine bevorzugte Flussrichtung
gibt.
Initialposition
Hiermit legen Sie fest, welche Stellung das Ventil in der Ruhestel-
lung einnehmen soll. Diese Auswahl wird nur dann bercksichtigt,
wenn es einer eventuellen Federrckstellung nicht widerspricht.
Dominierendes Signal
Ein dominierendes Signal links oder rechts legt fest, welches
Signal Vorrang hat, wenn das Ventil an beiden Seiten gleichzeitig
angesteuert ist.
Normal-Nenndurchuss
Hier stellen Sie den Normal-Nenndurchuss des Ventils ein.
> Whlen Sie auf der linken Seite in der obersten Auswahlliste eine
Handbettigung mit Raste aus und klicken Sie rechts das Feld
Federrckgestellt an.
Schlieen Sie den Dialog mit OK. Da der Anschluss 3 des Ventils nur
als Luftaustritt bentigt wird, denieren Sie dort einen Schalldmpfer.
> Fhren Sie einen Doppelklick auf dem Anschluss aus.
Es ffnet sich eine Dialogbox, in der Sie einen Verbindungsabschluss
whlen knnen, indemSie auf den nach unten weisenden Pfeil auf
der rechten Seite der Liste klicken und den Blindstopfen oder ein
Schalldmpfersymbol auswhlen.
> Whlen Sie das dritte Symbol (den einfachen Schalldmpfer) aus
und schlieen Sie den Dialog.
Das Ventil sollte nun so aussehen:
> Bewegen Sie den Mauszeiger auf den linken Zylinderanschluss.
Im Bearbeitungsmodus verwandelt sich der Mauszeiger in das
Fadenkreuz , wenn er sich auf einemKomponentenanschluss
bendet.
> Drcken Sie die linke Maustaste, whrend sich der Mauszeiger auf
dem Zylinderanschluss bendet, und bewegen Sie den Mauszeiger.
Beobachten Sie, wie das Fadenkreuz Pfeile bekommt .
> Bewegen Sie bei gedrckter Maustaste das Fadenkreuz auf den
oberen Ventilanschluss. Beobachten Sie, wie sich das Fadenkreuz
erneut umwandelt .
> Lassen Sie jetzt die Maustaste los.
Sofort wird eine Leitung zwischen den beiden ausgewhlten Anschls-
sen gezogen:
FluidSIMverlegt die Leitung automatisch zwischen den ausgewhlten
Anschlssen. Der Mauszeiger verwandelt sich in das Verbotszeichen ,
falls zwischen zwei Anschlssen keine Leitung gezogen werden darf.
> Bewegen Sie den Mauszeiger auf eine Leitung.
Im Bearbeitungsmodus verwandelt sich der Mauszeiger in das
Leitungsfangsymbol , wenn er sich auf einer Leitung bendet.
> Bewegen Sie bei gedrckter Maustaste das Leitungsfangsymbol
nach links und lassen Sie die Maustaste los.
Sofort wird die Leitung angepasst:
Im Bearbeitungsmodus knnen Komponenten und Leitungen jederzeit
markiert, verschoben oder durch Anklicken von Bearbeiten Lschen bzw.
Drcken der
Entf
-Taste gelscht werden.
> Verbinden Sie auch die brigen Anschlsse.
Der Schaltkreis sollte etwa wie folgt aussehen:
Der Schaltkreis ist vollstndig gezeichnet. Versuchen Sie jetzt, diesen
Schaltkreis zu simulieren.
> Starten Sie mit (oder mit Ausfhren Start oder mit
F9
) die
Simulation.
> Bewegen Sie den Mauszeiger auf das Ventil und klicken Sie mit dem
Zeigenger auf das Ventil.
Daraufhin werden alle Drcke und Flsse berechnet, die Leitungen
eingefrbt, und der Zylinder fhrt aus:
Nachdemder Zylinder ausgefahren ist, muss der Druck in der Zylinder-
zuleitung zwangslug ansteigen. Diese Situation wird von FluidSIM
erkannt und neu berechnet; der Druck an der Druckluftquelle steigt auf
den eingestellten Betriebsdruck.
> Klicken Sie auf das Ventil, um den Zylinder einfahren zu lassen.
Bei der Realisierung komplexerer Schaltungen oder zur bertragung
grerer Schaltkrfte werden Ventile auch indirekt angesteuert. Im
Folgenden werden wir die direkte Handumschaltung des Ventils durch
eine indirekte pneumatische Ansteuerung ersetzen.
> Aktivieren Sie mit (oder mit Ausfhren Stopp bzw. mit
F5
) den
Bearbeitungsmodus.
> Markieren und lschen Sie die Leitung zwischen dem Zylinder und
dem Ventil.
> Ziehen Sie ein weiteres 3/n-Wege-Ventil auf die Zeichenche und
ffnen Sie mittels Doppelklick (bzw. Bearbeiten Eigenschaften... ) den
Dialog zur Ventilkonguration. Bauen Sie ein Pneumatikventil
(in Ruhestellung gesperrt), schlieen Sie den Dialog, setzen Sie
wieder einen Schalldmpfer auf den Anschluss 3 und ordnen Sie
die Komponenten wie folgt an:
> Schlieen Sie das neue Ventil mit dem Ausgang an den Zylinder an.
> Ziehen Sie eine Leitung vom Ausgang des handbettigten Ventils
auf den Steueranschluss des Pneumatikventils.
Um eine Komponente an eine bereits vorhandene Leitung anzuschlie-
en, ist in der Realitt eine T-Verbindung notwendig. FluidSIMfgt eine
solche T-Verbindung automatisch ein, wenn von einemAnschluss eine
Leitung direkt auf eine vorhandene Leitung gezogen wird.
> Ziehen Sie vom Eingang des Pneumatikventils das Fadenkreuz
auf die Leitung zwischen Druckluftquelle und demhandbettigten
Ventil; beobachten Sie, wie sich das Fadenkreuz umwandelt .
> Lassen Sie jetzt die Maustaste los.
Die T-Verbindung erscheint an der Stelle, an der Sie die Maustaste auf
der Leitung losgelassen haben.
> Falls notwendig, ziehen Sie die Leitungssegmente so, dass der
Schaltplan bersichtlich aussieht.
Der Schaltkreis sollte etwa wie folgt aussehen:
> Speichern Sie mit (oder mit Datei Speichern ) diesen Schaltkreis.
FluidSIMffnet automatisch die Dateiauswahlbox, wenn die Datei
zuvor noch nicht existiert hatte; hier knnen Sie einen Dateinamen
eingeben.
> Starten Sie mit die Simulation und klicken Sie auf das
handbettigte Ventil.
Klicken Sie mit der Maus auf ein Ventil, wird das reale Verhalten des
Ventils nachempfunden. In unserem Beispiel wird das angeklickte Ventil
umgeschaltet und automatisch eine Neuberechnung gestartet. Als Folge
davon wird das indirekt angesteuerte Pneumatikventil umgeschaltet
und der Zylinder fhrt aus.
In FluidSIM werden nicht nur handbettigte Komponenten beimUm-
schalten animiert, sondern nahezu alle Komponenten, die verschiedene
Zustnde besitzen.
Die nachfolgende Abbildung zeigt ein 3/2-Wegeventil imgeschlossenen
und imgeffneten Zustand:
Komponenten, die nicht einrasten knnen, bleiben durch Anklicken
solange bettigt, wie die Maustaste gedrckt ist.
> Stoppen Sie die Simulation und schalten Sie in den Bearbeitungs-
modus. Whlen Sie aus der Komponentenbibliothek das Zustands-
diagrammaus und bewegen Sie es in das Schaltkreisfenster.
Das Zustandsdiagrammprotokolliert die Zustandsgren der wichtig-
sten Komponenten und zeigt sie grasch an.
> Schieben Sie das Zustandsdiagramman eine freie Position im
Schaltkreis und ziehen Sie den Zylinder via Drag-and-Drop auf
das Diagramm.
Es ffnet sich ein Dialog, imdem Sie die interessanten Zustandsgren
auswhlen knnen. In diesemFall interessiert uns nur der Weg, sodass
wir Sie standardmige Vorauswahl mit OK besttigen knnen.
> Starten Sie die Simulation und beobachten Sie das Diagramm.
> Versetzen Sie die Simulation in den Pause-Zustand und bewegen
Sie den Mauszeiger auf die Kurve imDiagramm.
Wenn der Mauszeiger etwa eine Sekunde auf demDiagramm ruht,
erscheint ein Fenster, in demdie genauen Werte der Zeit und der
zugehrigen Zustandsgre angezeigt werden. Die Anzeige wandert
mit und aktualisiert die Werte, wenn Sie die Maus entlang der Kurve
bewegen.
Sie knnen sowohl mehrere Zustandsdiagramme in einemFenster
verwenden als auch mehrere Komponenten in dem selben Diagramm
anzeigen lassen. Durch Ziehen einer Komponente auf das Diagramm
fgen Sie die Komponente dem Zustandsdiagrammhinzu. Es erscheint
ein Auswahldialog, in dem Sie die zu protokollierenden Zustandsgren
auswhlen und auch verschiedene Farben zuordnen knnen. Erneutes
Ziehen auf das Diagrammffnet den Dialog erneut, sodass Sie die
Auswahl verndern knnen. Ist keine Zustandsgre einer Komponente
ausgewhlt, wird die Komponente wieder aus demDiagrammentfernt.
Folgende Komponenten und die zugehrigen Zustandsgren knnen
imZustandsdiagrammdargestellt werden:
Komponente Zustandsgre
Zylinder Weg, Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Kraft
Wegeventil Schaltstellung
Druckmessgert, Speicher Druck
Absperr- und Drosselventile ffnungsgrad
Pumpe, Motor Drehzahl
Schwenkzylinder Stellung
Druck- und Schaltventile Zustand, Druck
Stromventile Durchuss
Durchussmesser Durchuss, Volumen
Schalter Zustand
Relais, Ventilmagnet Zustand
Leuchtmelder, Hrmelder, Druckanzeige Zustand
Zhler Zustand, Zhlerwert
Funktionsgenerator, Voltmeter Spannung
Zustandsregler, PID-Regler Spannung
Hiermit ist das Beispiel zu Ende. Weitergehende Bearbeitungs- und
Simulationskonzepte sind in demnachfolgenden Kapitel beschrieben.
4. Fortgeschrittene Simulation und
Schaltkreiserstellung
Dieses Kapitel beschreibt fortgeschrittene Konzepte und Funktionen fr
die Simulation und Schaltkreiserstellung mit FluidSIM.
4.1
Kongurierbare Symbole
FluidSIMist in der Lage, eine Vielzahl von verschiedenen Zylindern
und Ventilen zu simulieren. Die Kombination aller Bauarten und
Funktionsarten wrde zu vielen tausend Symbolen fhren. Deshalb
nden Sie in der Komponentenbibliothek, neben einigen gngigen
Bauteilen, kongurierbare Reprsentanten. Um einen Zylinder oder
ein Wegeventil anzupassen, ziehen Sie einen dieser Reprsentanten
in den Schaltkreis und ffnen Sie den Eigenschaftsdialog. Dort nden
Sie Einstellungen, mit denen Sie das Aussehen und die Funktion der
Komponente bestimmen knnen.
Zylinder kongurieren Um die Bauart, die Parameter und externe Einsse eines Zylinders zu
bestimmen, fhren Sie einen Doppelklick auf demZylinder aus. Es ffnet
sich der Eigenschaftsdialog des Zylinders.
Der Dialog ist in mehrere Register unterteilt, um trotz der Flle an
Einstellmglichkeiten die bersicht zu wahren.
Nachfolgend sind die Dialogfelder der einzelnen Register beschrieben.
4. Fortgeschrittene Simulation und Schaltkreiserstellung
Register Konguration
In das Textfeld knnen Sie eine Bezeichnung fr den Zylinder
Zylindertyp
Typ des Zylinders (Einfachwirkend, Doppeltwirkend,
Federrckstellung)
Kolbenstangentyp
Art der Kolbenstange (Anzahl, Bauart, Magnetkupplung, Schlitten)
Eigenschaften
Weitere Eigenschaften des Zylinders (Endlagendmpfung, Abfrage)
Die Marke, die Sie unter Abfrage einstellen knnen, dient zur
Kopplung mit demWegmesssystem. Damit lassen sich z. B. in
Kombination mit Proportionalventilen geregelte Systeme aufbauen.
Weitere Hinweise zur Proportionaltechnik nden Sie imAbschnitt
4.18.
Spiegeln
Hier legen Sie fest, ob der Zylinder horizontal oder vertikal
gespiegelt wird. Die Wirkung ist dieselbe wie beimSpiegeln ber
Bearbeiten Spiegeln .
Register Parameter
max. Hub
Maximaler Zylinderhub
Kolbenstellung
Kolbenstellung zu Beginn der Simulation
Kolbendurchmesser
Durchmesser des Zylinderkolbens
Kolbenstangendurchmesser
Durchmesser der Kolbenstange des Zylinders
Einbauwinkel
Der Einbauwinkel beeinusst die Reibkraft durch die bewegte Last.
Die Masse sowie die Reibungskoefzienten knnen Sie im Register
Externe Last einstellen.
Interne Leckage
Hier stellen Sie die Leckage imInneren des Zylinders ein. In der
Praxis gibt es keinen idealen Zylinder, weil der Kolben gegenber
dem Gehuse nie perfekt abgedichtet ist. Dadurch rutscht der
Kolben trotz abgesperrter Zylinderanschlsse unter Last allmhlich
durch.
Abgeleitete Parameter
Aus demKolbendurchmesser und den Durchmesser der Kolbenstan-
ge werden die Kolben- und Ringchen automatisch berechnet.
Werte einblenden
In demFeld Werte einblenden knnen Zustandsgren ange-
kreuzt werden, die am Zylinder anzuzeigen sind, wenn in der
Zustandsgren-Dialogbox die Ausgewhlte-Option fr diese
Zustandsgren eingeschaltet ist. Ist in der Zustandsgren-
Dialogbox die Keine-Option eingeschaltet, so werden auch die
am Zylinder ausgewhlten Zustandsgren entsprechenden Typs
nicht angezeigt.
Register Externe Last
Bewegte Masse
Geben Sie hier die Masse der Last ein, die der Zylinder bewegen
soll. Die Masse des Zylinderkolbens und der Kolbenstange wird von
FluidSIMaus den eingegebenen Zylinderdimensionen automatisch
sinnvoll berechnet; daher bezieht sich die Masse an dieser Stelle
nur auf die externe Last. Insbesondere bedeutet die Eingabe von
0 nicht, dass die bewegten Teile im Zylinder massenlos sind.
Reibung
Die Haft- und Gleitreibung legen die Reibung der bewegten Last auf
einemUntergrund fest. Die interne Reibung im Zylinder wird von
FluidSIMaus den eingegebenen Zylinderdimensionen automatisch
sinnvoll berechnet. Sofern die Last gehoben bzw. gezogen wird,
ohne mit einemUntergrund in Berhrung zu kommen, geben Sie fr
beide Werte 0 ein. In der Praxis ist es sehr schwierig, zuverlssige
Werte fr die Reibung zu ermitteln. FluidSIM bietet daher fr einige
Materialkombinationen vorgegebene Reibkoefzienten, die eine
grobe Orientierung geben sollen. Wenn Sie andere Reibwert-
Tabellen miteinander vergleichen, werden Sie feststellen, dass die
(zumeist experimentell gemessenen) Angaben stark voneinander
abweichen. Interpretieren Sie die unter Bercksichtigung der
Reibung hervorgebrachten Simulationsergebnisse daher bitte mit
Bedacht. Trotzdemermglicht es Ihnen die Variation der Reibwerte,
die physikalischen Auswirkungen der Haft- und Gleitreibung
deutlich zu erkennen.
Beachten Sie auerdem, dass der Einbauwinkel die Reibkraft durch
die bewegte Last beeinusst. Den Einbauwinkel knnen Sie im
Register Parameter einstellen.
Register Kraftprol
Konstante Kraft
Whlen Sie diese Option und geben Sie eine Kraft ein, wenn ber
die gesamte Strecke der Zylinderbewegung eine konstante Kraft
wirken soll.
Variable Kraft
Whlen Sie diese Option, wenn sich die Kraft abhngig vom Weg
des Zylinders ndern soll. Im Grakfeld knnen Sie interaktiv
durch Klicken mit der Maus Sttzpunkte setzen, die zu einem
Streckenzug verbunden werden. Alternativ knnen Sie einen
vorhandenen Sttzpunkt markieren und die beiden Werte fr die
Kolbenstellung und die zugehrige Kraft ber die Eingabefelder
numerisch eingeben.
Bereichswahl
Mit diesemRegler stellen Sie den anzuzeigenden Wertebereich fr
die Kraft ein.
Lschen
Lscht den markierten Sttzpunkt und verbindet die beiden
anliegenden Punkte mit einemGeradenstck.
Alle lschen
Lscht alle Sttzpunkte und stellt eine konstante Kraft ein.
Verwenden Sie diese Funktion, um einen vorhandenen Streckenzug
zu lschen, ohne jeden Sttzpunkt einzeln lschen zu mssen.
Register Bettigungsmarken
Hier knnen Sie neue Bettigungsmarken einrichten oder bereits
vorhandene verndern. Diese Dialogbox ist identisch mit derjenigen,
die geffnet wird, wenn Sie einen Doppelklick auf einemWegmastab
ausfhren.
Wegeventile kongurieren
Um die Ventilkrper und Bettigungsarten von Wegeventilen zu
bestimmen, fhren Sie einen Doppelklick auf demVentil aus. Es ffnet
sich der Eigenschaftsdialog des Ventils:
Bettigung Links/Rechts
Fr beide Seiten knnen die Bettigungsarten des Ventils aus
den Kategorien Muskelkraft, Mechanisch sowie Pneuma-
tisch/Elektrisch ausgewhlt werden. Ein Ventil kann mehrere
Bettigungen gleichzeitig aufweisen. Die Bettigung kann gesetzt
werden, indemSie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rech-
ten Seite der Liste klicken und ein Symbol auswhlen. Wenn Sie aus
einer Kategorie keine Bettigung wnschen, whlen Sie das leere
Feld aus der Liste. Auerdemkann fr jede Seite festgelegt werden,
ob dort eine Federrckstellung vorhanden ist und ob die Bettigung
vorgesteuert ist. Festo Didactic GmbH & Co. KG und Art Systems FluidSIM 61
In das Textfeld knnen Sie eine Bezeichnung fr das Ventil
Ventilkrper
Ein kongurierbares Ventil kann maximal vier Stellungen besitzen.
Fr jede der Positionen kann ein Ventilkrper aus der Liste
ausgewhlt werden. Der Ventilkrper kann gesetzt werden, indem
Sie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der
Liste klicken und ein Symbol auswhlen. Wenn Sie weniger als vier
Stellungen wnschen, whlen Sie fr die restlichen Positionen das
leere Feld aus der Liste. Das Ventil kann als Reversibel markiert
werden, um anzuzeigen, dass es keine bevorzugte Flussrichtung
gibt.
Initialposition
Hiermit legen Sie fest, welche Stellung das Ventil in der Ruhestel-
lung einnehmen soll. Diese Auswahl wird nur dann bercksichtigt,
wenn es einer eventuellen Federrckstellung nicht widerspricht.
Dominierendes Signal
Ein dominierendes Signal links oder rechts legt fest, welches
Signal Vorrang hat, wenn das Ventil an beiden Seiten gleichzeitig
angesteuert ist.
Normal-Nenndurchuss
Hier stellen Sie den Normal-Nenndurchuss des Ventils ein.
Spiegeln
Hier legen Sie fest, ob das Ventil horizontal oder vertikal gespiegelt
wird. Die Wirkung ist dieselbe wie beimSpiegeln ber Bearbeiten
Spiegeln .
4.2
Zustzliche
Bearbeitungsfunktionen
Neben den Befehlen, die im Unterkapitel 3.3 verwendet wurden,
existieren imBearbeitungsmodus noch eine Reihe weiterer, wichtiger
Bearbeitungsfunktionen:
Zeichnungsgre
einstellen
Im Bearbeitungsmodus wird die Blattgre durch ein rotes Rechteck
dargestellt. Standardmig wird bei neuen Zeichnungen das Format
DIN A4 Hochformat angenommen. Wenn Sie diese Einstellung ndern
mchten, whlen Sie unter demMenpunkt Datei den Meneintrag
Zeichnungsgre... .
Whlen Sie hier die gewnschten Ausmae und die Orientierung
der Zeichnung. Sofern die Zeichnungsmae den Druckbereich ihres
Druckers berschreiten, knnen Sie die Zeichnung auf mehrere Bltter
verteilen (kacheln).
Zur besseren bersicht knnen Sie dem Schaltkreis auerdem
einige Daten mitgeben, indemSie unter demMenpunkt Datei
den Meneintrag Eigenschaften... whlen. Der Text, den Sie unter
Beschreibung eingeben, wird in imbersichtsfenster unter der
Miniaturansicht angezeigt.
Korrektur von
Bearbeitungsschritten
Mit bzw. Bearbeiten Rckgngig und mit Bearbeiten Widerrufen knnen
Bearbeitungsschritte wie folgt korrigiert werden:
Durch Klicken auf wird der letzte Bearbeitungsschritt rckgngig
gemacht. Es werden bis zu 128 Bearbeitungsschritte gespeichert, die
rckgngig gemacht werden knnen.
Die Funktion Bearbeiten Widerrufen dient zum Zurcknehmen des letzten
Rckgngigmachens. Wenn Sie mit einen Bearbeitungsschritt
zu viel rckgngig gemacht haben, wird durch Bearbeiten Widerrufen
der Schaltkreis in den Zustand vor dem Klicken auf versetzt. Die
Funktion Bearbeiten Widerrufen kann so oft aufgerufen werden, wie kein
Rckgngigmachen mehr widerrufen werden kann.
Die Funktion Bearbeiten Rckgngig bezieht sich auf alle Bearbeitungs-
schritte, die imBearbeitungsmodus mglich sind.
Mehrfach-Markierung Durch Anklicken mit der linken Maustaste wird eine Komponente
markiert. Falls Sie eine weitere Komponente mit der linken Maustaste
anklicken, wird die neue Komponente markiert, whrend fr die
vorherige Komponente die Markierung wieder aufgehoben wird. Durch
Klicken mit der linken Maustaste ist also immer nur eine Komponente
markiert.
Halten Sie whrend des Klickens jedoch die
Strg
-Taste gedrckt,
bleiben bereits markierte Komponenten markiert. Zustzlich wird
die unter demMauszeiger bendliche Komponente markiert, falls sie
gerade noch nicht markiert war, bzw. eine vorhandene Markierung wird
aufgehoben. Der Status der Markierung wird also umgekehrt.
Eine andere efziente Mglichkeit, mehrere Objekte gleichzeitig zu
markieren, bietet das Gummirechteck. Das Gummirechteck wird auf-
gespannt, indemSie die linke Maustaste drcken und den Mauszeiger
bewegen. Vor demAufspannen des Gummirechtecks darf sich der Maus-
zeiger nicht ber einer Komponente benden.
Alle Komponenten, die weitgehend innerhalb des aufgespannten
Rechtecks liegen, werden markiert.
Durch Klicken auf Bearbeiten Alles markieren (bzw. mit
Strg
-
A
) werden
alle Komponenten und Leitungen des aktuellen Schaltkreises markiert.
Bearbeitungsfunktionen wie Ziehen bzw. Verschieben, Kopieren und
Lschen beziehen sich auf alle markierten Komponenten.
Rechter Mausklick Klickt man mit der rechten Maustaste in einemFluidSIM-Fenster, wird
das zugehrige Kontextmen geffnet. Bendet sich der Mauszeiger
dabei ber einer Komponente oder einemKomponentenanschluss,
wird diese Komponente bzw. dieser Anschluss markiert. War diese
Komponente (Anschluss) bisher noch nicht markiert, wird eine eventuell
bestehende Markierung von anderen Komponenten aufgehoben.
Der rechte Mausklick ber einer Komponente (Anschluss) ist also eine
Abkrzung von den folgenden zwei Aktionen: linker Mausklick auf der
Komponente (Anschluss) plus ffnen eines Mens.
Doppelter Mausklick Ein doppelter (linker) Mausklick auf einer Komponente oder einem
Anschluss ist eine Abkrzung fr die folgenden zwei Aktionen:
Markierung der Komponente bzw. des Anschlusses plus Klicken auf
Bearbeiten Eigenschaften... .
Kopieren Markierte Komponenten knnen mit oder mit Bearbeiten Kopieren in
die Zwischenablage (Clipboard) kopiert werden; durch ein anschlieen-
des bzw. Bearbeiten Einfgen werden sie in den Schaltplan eingefgt.
Auf dieselbe Art und Weise ist es mglich, den Inhalt der Zwischenab-
lage als Grak in andere Zeichen- oder Textverarbeitungsprogramme
einzubinden.
Markierte Komponenten knnen imSchaltplan auch dadurch kopiert
werden, dass Sie bei gedrckter
Umschalt
-Taste die markierten
Komponenten verschieben; der Mauszeiger verwandelt sich hierbei
in das Kopiersymbol .
Kopieren zwischen
Fenstern
Komponenten knnen einfach zwischen zwei verschiedenen Schalt-
kreisen kopiert werden, indemsie markiert und in das andere Fenster
geschoben werden.
Objekte ausrichten Um Objekte aneinander auszurichten, markieren Sie die Objekte, und
whlen Sie das entsprechende Symbol oder den
Meneintrag im Bearbeiten Ausrichten -Men. Als Bezugspunkt fr die
Ausrichtung dient immer dasjenige Objekt, das sich am weitesten in
der gewnschten Richtung bendet. Wenn Sie mehrere Komponenten
z. B. linksbndig ausrichten, werden die Objekte soweit nach links
verschoben, bis sie links mit demjenigen Objekt abschlieen, das
sich zuvor am weitesten links befunden hat. Beachten Sie, dass
pneumatische und elektrische Komponenten mit ihren Anschlssen
stets auf dem Anschlussraster ausgerichtet werden; es kann daher
vorkommen, dass die Ausrichtung nicht exakt mit den Symbolgrenzen
bereinstimmt.
Rotieren und Spiegeln Markierte Komponenten knnen mit Bearbeiten Rotieren um 90, 180
oder 270 gedreht werden. Soll nur eine Komponente gedreht werden,
knnen Sie alternativ auch bei gedrckter
Strg
-Taste einen Doppelklick
auf der Komponente ausfhren, die dann in 90-Schritten gegen den
Uhrzeigersinn gedreht wird. Halten Sie dabei gleichfalls die
Umschalt
-
Taste gedrckt, wird die Komponente im Uhrzeigersinn rotiert.
Um markierte Objekte zu spiegeln, whlen Sie Bearbeiten Spiegeln . Die
betreffenden Objekte werden an ihrer eigenen Achse gespiegelt, sofern
sie sich nicht innerhalb einer Gruppe benden. Gruppierte Objekte
werden an der Mittelachse der zugehrigen Gruppe gespiegelt.
Statt ber die Meneintrge knnen Sie das Rotieren bzw. Spiegeln
auch ber die zugehrigen Symbole auslsen.
Leitungen lschen Wird nur ein einzelner Komponentenanschluss markiert, kann
mit Bearbeiten Lschen bzw. durch Drcken der
Entf
-Taste die
angeschlossene (nicht markierte) Leitung gelscht werden. Diese
Vorgehensweise stellt eine alternative Mglichkeit zum Markieren und
Lschen einer Leitung dar.
Leitungstyp festlegen Sie knnen den Typ einer pneumatischen Leitung festlegen, indemSie
imBearbeitungsmodus einen Doppelklick auf die Leitung ausfhren,
oder indemSie die Leitung markieren und den Menpunkt Bearbeiten
Eigenschaften... anwhlen. In beiden Fllen wird eine Dialogbox
zur Denition des Leitungstyps geffnet. Es kann zwischen den
Einstellungen Arbeitsleitung und Steuerleitung gewhlt werden;
Voreinstellung ist der Typ Arbeitsleitung. Steuerleitungen werden
gestrichelt und Arbeitsleitungen werden mit einer durchgezogenen
Linie gezeichnet. Diese Festlegung beeinusst nur die Darstellung einer
Leitung, nicht jedoch ihr Verhalten.
Anschlussbezeichnungen,
Blindstopfen und
Schalldmpfer
Pneumatische Anschlsse knnen mit Blindstopfen verschlossen
werden, um zum Beispiel Ventile in ihrer Funktion zu verndern. Um bei
offenen Anschlssen die Warnung von FluidSIMzu vermeiden, knnen
Sie auch Schalldmpfer auf Anschlsse setzen. In FluidSIM knnen
Sie diese Stopfen und Schalldmpfer setzen oder lschen, indemSie
imBearbeitungsmodus einen Doppelklick auf den entsprechenden
pneumatischen Anschluss ausfhren. Daraufhin erscheint eine
Dialogbox, in der Sie fr den ausgewhlten Anschluss einen geeigneten
Verbindungsabschluss auswhlen knnen. Anstatt einen Doppelklick
auf einemKomponentenanschluss auszufhren, knnen Sie einen
einzelnen Anschluss auch markieren und den Menpunkt Bearbeiten
Eigenschaften... anwhlen, um die entsprechende Dialogbox zu ffnen.
Anschlussbezeichnung
In diesemFeld knnen Sie eine Bezeichnung eingeben, die auf
Wunsch eingeblendet wird. Zum Ein- bzw. Ausblenden dient der
Menpunkt Ansicht Anschlussbezeichnungen anzeigen . FluidSIMplatziert
die Anschlussbezeichnungen automatisch so, dass sie meistens an
einer passenden Stelle in der Nhe des Anschlusses erscheinen.
Sie knnen die Anschlussbezeichnungen jedoch auch mit der
Maus oder der Tastatur verschieben. Klicken Sie dazu auf die
Bezeichnung und zeihen Sie den Text an die gewnschte Stelle.
Um die Position mit der Maus zu verndern, markieren Sie die
Bezeichnung (oder den zugehrigen Anschluss) und bewegen Sie
den Text ber die Cursortasten.
FluidSIMverhindert, dass Sie die Anschlussbezeichnung bertrieben
weit vom zugehrigen Anschluss wegziehen. Ist eine bestimmte Distanz
berschritten, kann der Text nicht weiter in die betreffende Richtung
verschoben werden.
Werte einblenden
In demFeld Werte einblenden knnen Zustandsgren ange-
kreuzt werden, die an diesemAnschluss anzuzeigen sind, wenn
in der Zustandsgren-Dialogbox die Ausgewhlte-Option fr
diese Zustandsgren eingeschaltet ist. Ist in der Zustandsgren-
Dialogbox die Keine-Option eingeschaltet, so werden auch die an
Komponentenanschlssen ausgewhlten Zustandsgren entspre-
chenden Typs nicht angezeigt.
Verbindungsabschluss
Hierber knnen Sie whlen, ob ein Anschluss offen bleiben soll,
mit einemBlindstopfen verschlossen ist oder ein Schalldmpfer den
Abschluss bildet.
Blindstopfen an pneumatischen Anschlssen werden durch Querstriche
kenntlich gemacht, Schalldmpfer werden durch ein entsprechendes
DIN-Symbol dargestellt:
Zoomen Fensterinhalte knnen mit oder mit Ansicht Vergrern vergrert
bzw. mit oder mit Ansicht Verkleinern verkleinert werden. Die
Tastenkrzel hierfr sind
>
bzw.
<
.
Wenn Sie eine Maus mit Mausrad verwenden, knnen Sie ebenfalls
zoomen, indemSie bei gedrckter
Strg
-Taste das Rad auf- und abwrts
rollen.
Wenn Sie auf oder auf Ansicht Ausschnitt zeigen klicken und danach
mithilfe des Gummirechteckes einen Schaltkreisausschnitt kenn-
zeichnen, wird dieser Ausschnitt vergrert. Mit oder mit Ansicht
Letzte Ansicht kann zwischen der vorigen und der aktuellen Vergrerung
des Schaltkreises hin- und hergeschaltet werden.
oder Ansicht Alles zeigen stellt den ganzen Schaltkreis imFenster dar;
oder Ansicht Originalgre zeigt den Schaltkreis ohne Vergrerung
bzw. Verkleinerung.
Hintergrundgitter Mit wird das Hintergrundgitter eingeblendet. Wenn Sie auf
Optionen Gitter... klicken, erscheint eine Dialogbox, in der zwischen
verschiedenen Gittertypen und Ausungen gewhlt werden kann.
Gitterweite
Die Gitterweite deniert, wie eng die Maschen des Hintergrund-
gitters sind. Mglich sind die Ausungen Grob, Mittel und
Fein.
Darstellung
Es kann eine der drei Darstellungen Punkt, Kreuz oder Linie
eingestellt werden.
Gitter zeigen
Blendet das Hintergrundgitter ein bzw. aus.
Objekte gruppieren Wenn Sie Objekte zu einer Gruppe zusammenfassen mchten,
markieren Sie die Objekte und whlen Sie den Meneintrag Gruppieren
im Bearbeiten -Men. Gruppen lassen sich auch schachteln, wenn bereits
gruppierte Objekte erneut gruppiert werden. Gruppierte Objekte
lassen sich nur zusammen markieren, verschieben, lschen, kopieren,
etc. Die Komponenteneigenschaften knnen Sie jedoch weiterhin
fr jedes Objekt einzeln ndern, indemSie einen Doppelklick auf
dementsprechenden Objekt ausfhren bzw. mit Rechtsklick ber der
Komponente das Kontextmen aufrufen.
Gruppen ausen Zum Ausen einer Gruppe markieren Sie die Gruppe und whlen den
Meneintrag Gruppe ausen im Bearbeiten -Men. Dabei wird immer
nur die uerste Gruppe aufgelst. Um tiefer geschachtelte Gruppen
aufzulsen, mssen Sie die Operation mehrfach ausfhren.
4.3
Zustzliche
Simulationsfunktionen
Dieser Abschnitt beschreibt zustzliche Funktionen, die sich auf die
Simulation von Schaltplnen beziehen.
Gleichzeitige Bettigung
mehrerer Komponenten
Um im Simulationsmodus mehrere Taster oder federrckgestellte
Ventile gleichzeitig bettigen zu knnen, ist es mglich, sie in einen
dauerhaft bettigten Zustand zu versetzen. Ein Taster (bzw. ein Ventil
mit Handbettigung) wird durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter
Umschalt
-Taste dauerhaft bettigt. Diese dauerhafte Bettigung wird
durch einfaches Klicken auf die Komponente wieder aufgehoben.
Manchmal ist er erforderlich, dass mehrere bettigte Objekte gleichzei-
tig wieder gelst werden. In demFall halten Sie beimKlicken auf das
Objekt statt der
Umschalt
-Taste die
Strg
-Taste fest. Die umgeschalte-
ten Komponenten bleiben dann solange imbettigten Zustand, bis die
Strg
-Taste wieder losgelassen wird; dann schalten alle zuvor auf diese
Weise bettigten Objekte gleichzeitig zurck in ihre Ausgangsstellung.
Umschalten in den
Bearbeitungsmodus
Wird eine Komponente aus der Komponentenbibliothek in einen
Schaltkreis gezogen, whrend die Simulation auf Pause steht,
schaltet FluidSIMautomatisch in den Bearbeitungsmodus.
Parallele Bearbeitung und
Simulation
In FluidSIM knnen mehrere Schaltkreise gleichzeitig geffnet sein.
Jeder der Schaltkreise kann entweder simuliert oder bearbeitet
werden. D. h., die Umschaltung aus demSimulationsmodus in
den Bearbeitungsmodus bezieht sich immer nur auf das aktuelle
Schaltkreisfenster.
Dieses Konzept macht es mglich, einen Schaltkreis zu bearbeiten,
whrend im Hintergrund Simulationen von anderen Schaltkreisen
ablaufen:
Die Simulation von pneumatischen Schaltkreisen kann aufwndig sein.
Deshalb kann auf einemleistungsschwachen Rechner die Bearbeitung
eines neuen Schaltkreises bei laufenden Hintergrundsimulationen
hakelig werden. Damit die Bearbeitung ssiger abluft, sollten die
Hintergrundsimulationen angehalten werden.
4.4
Automatische
Verbindungserstellung
Um den Schaltplanentwurf efzient zu gestalten, besitzt FluidSIM
mehrere Funktionen zur automatischen Verbindungserstellung.
Einfgen von
T-Verbindungen
FluidSIMfgt T-Verbindungen automatisch ein, wenn von einem
Komponentenanschluss eine Leitung direkt auf eine vorhandene
Leitung gezogen wird. Diese Funktionalitt bezieht sich sowohl auf
pneumatische als auch auf elektrische und digitale Leitungen.
Hintereinanderschaltung
von Komponenten
In greren Schaltungen werden oft mehrere Taktstufen-Bausteine
hintereinander geschaltet. Um den Anschlussaufwand bei einer solchen
Reihenschaltung zu minimieren, besitzen Taktstufen-Bausteine in der
Realitt speziell genormte Anschlsse. Diese konstruktive Besonderheit
ist in FluidSIM wie folgt nachempfunden: Werden Taktstufen-Bausteine
ohne Zwischenabstand und auf gleicher Hhe so hintereinander
geschaltet, dass benachbarte Ein- bzw. Ausgnge sich berhren, so
stellt FluidSIMdie Verbindungen zwischen diesen Ein- und Ausgngen
automatisch her.
Diese Verbindungen werden in Form von Leitungen sichtbar, wenn man
die Komponenten auseinander zieht. Die nachfolgenden Abbildungen
zeigen zwei Beispiele.
Diese automatische Verbindungserstellung ist nicht nur auf Taktstufen-
Bausteine beschrnkt; sie funktioniert immer, wenn Anschlsse gleichen
Typs bereinander gelegt werden.
FluidSIMrichtet Verbindungen zwischen Taktstufen-Bausteine erst
ein, wenn eine Simulation gestartet wurde, oder wenn die Schaltung
zeichnerisch geprft wurde (siehe Abschnitt 4.10).
4.5
Strompfadnummerierung
und Schaltgliedertabellen
Die automatische Strompfadnummerierung erleichtert die Zuordnung
von Schaltern und Relais beimAufbau von elektrischen Schaltungen.
Zusammen mit den automatisch angezeigten Schaltgliedertabellen lsst
sich mhelos nachvollziehen, welche Schlieer, ffner und Wechsler
durch welche Relais geschaltet werden. Damit die automatischen
Beschriftungen ansehnliche und bersichtliche Ergebnisse liefern,
sollten einige Punkte bei der Zeichnungserstellung beachtet werden:
Der +24 V-Strompfad sollte mglichst eine obere horizontale Linie
bilden.
Der 0 V-Pfad sollte die untere horizontale Linie darstellen.
Die elektrischen Schlieer, ffner und Wechsler sollten sich
oberhalb der Relais benden.
Die Relais sollten mglichst weit unten ber der horizontalen 0
V-Leitung liegen
Die Anschlsse der Komponenten in einemvertikalen Strompfad
sollten alle auf einer Linie liegen.
Die horizontalen Abstnde der einzelnen Pfade sollten gleichmig
und weder zu weit noch zu eng sein.
Sofern die Nummerierung bzw. die Position der Beschriftung nicht
auf Anhieb zufrieden stellt, knnen Sie meist durch Ausrichten der
Komponenten oder Verschieben von Leitungen das gewnschte Ergebnis
hervorrufen. Sollte es bei zwei getrennten Teilschaltkreisen innerhalb
eines Schaltplans zu ungnstigen Nummerierungen kommen, hilft
es meist, den Abstand der beiden Schaltungen voneinander etwas zu
vergrern.
ber den Menpunkt
Ansicht Strompfadnummerierung und Schaltgliedertabellen anzeigen knnen Sie
die automatische Strompfadnummerierung ein- bzw. ausschalten.
4.6
Klemmenbelegungslisten
Die automatische Erstellung von Klemmenbelegungslisten hilft bei
der bersichtlichen Verdrahtung der externen Schalter, Sensoren und
Zustandsanzeiger auerhalb des Schaltschrankes mit den Relais und
Schaltern imInneren. FluidSIM nummeriert die Klemmen im elektrischen
Teil des Schaltkreises automatisch in sinnvoller Weise, sobald Sie die
Komponente Klemmenbelegungsliste in den Schaltkreis einfgen.
ber Optionen Klemmenbelegungsliste... knnen Sie einige Voreinstellungen
festlegen:
Optimierung
Als Optimierungsziel kann die bessere bersichtlichkeit oder die
verringerte Klemmenanzahl gewhlt werden.
Verdrahtung
Whlen Sie hier, ob FluidSIMdie logische Reihenfolge bei der
Klemmennummerierung einhalten soll oder, wenn mglich, Brcken
bevorzugen soll, auch wenn dabei die strenge Nummerierung nicht
eingehalten wird.
Klemmenbezeichnung
Legt fest, nach welcher Konvention die Anschlussklemmen im
elektrischen Schaltplan bezeichnet werden.
Bitte lassen Sie imelektrischen Schaltkreis grozgig Platz zwischen
den einzelnen Komponenten und zu den Spannungsversorgungspfaden,
damit die automatisch eingefgten Klemmenanschlsse sowie deren
Beschriftung gut zu erkennen sind.
FluidSIMbeginnt fr jeden Teilschaltkreis, der keine weitere Verbindung
mit anderen elektrischen Schaltungen hat, eine neue Klemmenleiste.
Diese werden mit X1, X2, X3, etc. durchnummeriert. Jede
Klemmenbelebungsliste kann wahlweise alle Klemmenleisten oder
jeweils nur eine einzelne darstellen. ffnen Sie dazu mit einem
Doppelklick den Eigenschaftsdialog der Klemmenbelegungsliste:
Auswahl
Legt fest, fr welchen elektrischen Teilschaltkreis die Zuordnung in
dieser Tabelle aufgelistet werden soll.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene des Diagramms
fest. Die Zeichenebene kann gesetzt werden, indemSie auf den
nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken
und eine Ebene auswhlen.
Je nach Einstellung der Zeichenebenen kann es sein, dass das
Rechteck nicht angezeigt wird oder sich nicht bearbeiten lsst. Um
das Objekt sichtbar zu machen oder die Einstellungen zu verndern,
mssen Sie die Zeichenebene imMen Ansicht Zeichenebenen...
vorbergehend aktivieren.
4.7
Anzeige von
Zustandsgren
Die Zahlenwerte von allen oder von ausgewhlten Zustandsgren
eines Schaltkreises lassen sich auch ohne Messgerte anzeigen.
> Klicken Sie hierfr im Ansicht -Men auf Zustandsgren... , um die
Dialogbox fr die Anzeige der Zustandsgren zu ffnen:
Fr jede aufgefhrte Zustandsgre (Geschwindigkeit, Druck, ...)
kann hier die Art der Anzeige deniert werden.
Bei der Anzeige von Druckwerten, Durchssen und Krften kann
zwischen verschiedenen Einheiten gewhlt werden. Diese Einstellungen
haben Auswirkung auf die Einblendung von Zustandsgren an
Anschlssen, Komponenten und in Zustandsdiagrammen.
Keine
Anzeige keines Wertes dieser Zustandsgre.
Ausgewhlte
Anzeige von Werten nur an denjenigen Anschlussstellen, die vom
Benutzer vorher ausgezeichnet wurden.
Alle
Anzeige aller Werte dieser Zustandsgre.
Maeinheiten einblenden
Aktivieren Sie diese Option, falls Sie zu den Werten der Zustands-
gren auch die Maeinheit anzeigen lassen mchten.
Mit der in der Spalte Taste angegebenen Taste kann zwischen
den Anzeigearten Keine, Ausgewhlte und Alle der jeweiligen
Zustandsgre gewechselt werden, ohne ber die Dialogbox zu gehen.
Die Auswahl von Anschlussstellen zur Anzeige einzelner Zustandsgr-
en ist wie folgt mglich:
> ffnen Sie einen Schaltkreis.
> Fhren Sie imBearbeitungsmodus einen Doppelklick auf einem
Komponentenanschluss aus, oder whlen Sie den Menpunkt
Bearbeiten Eigenschaften... an.
Daraufhin ffnet sich die Dialogbox fr die Einstellungen des Anschlus-
ses. Im Feld Werte einblenden knnen Sie festlegen, welche Zustands-
gren an dem betreffenden Anschluss angezeigt werden sollen, wenn
in der Dialogbox zur Anzeige der Zustandsgren fr den zugehrigen
Parameter die Option Ausgewhlte aktiviert ist.
Die Einstellungen zur Anzeige von Zustandsgren sind schaltkreisspe-
zisch; d. h., sie beziehen sich nur auf den aktuellen Schaltkreis. Somit
knnen fr verschiedene, offene Schaltkreise unterschiedliche Ansicht-
Optionen eingestellt werden. Die Einstellungen fr die Zustandsgren-
anzeige des aktuellen Schaltkreises knnen durch Klicken auf Optionen
Aktuelle Einstellungen speichern gespeichert werden; sie dienen dann als
Standard fr alle neu geffneten Schaltkreise.
Besonderheiten bei der
Anzeige
Vektorielle Zustandsgren sind durch ihren Betrag und ihre Richtung
charakterisiert. Innerhalb von Schaltplnen kann die Anzeige der
Richtung durch ein Vorzeichen (+ = in eine Komponente hinein,
= aus einer Komponente heraus) oder durch einen Pfeil erfolgen. In
FluidSIMnden beide Darstellungsarten Verwendung:
Zustandsgre Richtungsdarstellung
Durchuss Vorzeichen, Pfeil
Geschwindigkeit Vorzeichen
Kraft Vorzeichen
Strom Vorzeichen
Die Flussrichtungsanzeige kann mit Ansicht Flussrichtung anzeigen ein- oder
ausgeschaltet werden. Der Pfeil fr die Flussrichtungsanzeige wird auf
den Leitungen an den Komponentenanschlssen eingeblendet, falls dort
der Fluss von Null verschieden ist.
Ist der Betrag einer Zustandsgre nahe bei Null (< 0.0001), wird auf
die Anzeige des exakten numerischen Wertes verzichtet. Stattdessen
wird > 0 fr einen kleinen positiven Wert bzw. < 0 fr einen
kleinen negativen Wert eingeblendet.
4.8
Anzeige von
Zustandsdiagrammen
Das Zustandsdiagrammprotokolliert die Zustandsgren der wichtig-
sten Komponenten und zeigt sie grasch an.
Sie knnen sowohl mehrere Zustandsdiagramme in einemFenster
verwenden als auch mehrere Komponenten in dem selben Diagramm
anzeigen lassen. Durch Ziehen einer Komponente auf das Diagramm
fgen Sie die Komponente dem Zustandsdiagrammhinzu. Es erscheint
ein Auswahldialog, in dem Sie die zu protokollierenden Zustandsgren
auswhlen und auch verschiedene Farben zuordnen knnen. Erneutes
Ziehen auf das Diagrammffnet den Dialog erneut, sodass Sie die
Auswahl verndern knnen. Ist keine Zustandsgre einer Komponente
ausgewhlt, wird die Komponente wieder aus demDiagrammentfernt.
> Fhren Sie imBearbeitungsmodus einen Doppelkick auf dem
Zustandsdiagrammaus oder whlen Sie den Menpunkt Bearbeiten
Eigenschaften... .
Es ffnet sich folgende Dialogbox:
Anzeigeintervall
Hier knnen Sie den Start- und den Endzeitpunkt des Intervalls
eintragen, ber demdie Zustandsgren protokolliert werden
sollen. Sie mssen vor der Simulation nicht unbedingt wissen, zu
welcher Zeit die interessanten Ereignisse eintreten werden; das
Anzeigeintervall kann auch nach der Simulation beliebig verndert
werden, da FluidSIMintern stets smtliche Werte ber die gesamte
Simulationszeit protokolliert.
Wenn Sie das Feld Automatisch anpassen whlen, werden die
eingegebenen Grenzen ignoriert und die Zeitachse derart skaliert,
dass die gesamte Simulationszeit angezeigt wird.
Aktivieren Sie das Feld Automatisch durchlaufen, wenn das
Diagrammdie letzten n Sekunden zeigen soll. Die Zeitachse wird in
dem Fall nach links herausgeschoben, wenn die Simulationszeit das
eingestellte Zeitfenster berschreitet. Wieviele Sekunden jeweils im
Zeitfenster angezeigt werden, lsst sich imEingabefeld festlegen.
Protokolldatei
Auf Wunsch erstellt FluidSIMeine Protokolldatei mit den Werten
der Zustandsgren. Tragen Sie dazu im Eingabefeld den vollstn-
digen Pfad der Datei ein und whlen Sie eine geeignete Schrittwei-
te.
Beachten Sie, dass bei sehr kleinen Schrittweiten sehr groe Daten-
mengen anfallen knnen. Reduzieren Sie ggf. die Simulationszeit
oder erhhen Sie die Schrittweite.
Wenn Sie das Feld Nur Zustandswechsel protokollieren aktivie-
ren, listet FluidSIM nur dann Werte auf, wenn sich mindestens eine
Zustandsgre gendert hat. Dadurch knnen Sie spter besser
erkennen, an welchen Stellen Zustandsnderungen eingetreten
sind.
Farbe
Bestimmt die Farbe des Diagramms. Die Farbe kann gesetzt werden,
indemSie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite
der Liste klicken und eine Farbe auswhlen.
Flche fllen
Legt fest, ob die gesamte Flche mit der angegebenen Farbe
ausgefllt wird, oder nur der Rand des Diagramms.
Linienstrke
Hiermit bestimmen Sie, ob die Kurven imDiagrammdnn oder dick
gezeichnet werden sollen. Dnne Linien eignen sich besser zum
genauen Ablesen der Werte, dicke Linien lassen den Kurvenverlauf
auch aus einiger Distanz gut erkennen.
Diagrammspalten
Whlen Sie hier aus, welche Spalten am linken Rand des Dia-
gramms angezeigt werden sollen. Die Spalten Komponentenbe-
zeichnung, Kennung und Zustandsgre lassen sich beliebig
kombinieren.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene des Diagramms
Folgende Komponenten und die zugehrigen Zustandsgren knnen
imZustandsdiagrammdargestellt werden:
Komponente Zustandsgre
Zylinder Weg, Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Kraft
Wegeventil Schaltstellung
Druckmessgert, Speicher Druck
Absperr- und Drosselventile ffnungsgrad
Pumpe, Motor Drehzahl
Schwenkzylinder Stellung
Druck- und Schaltventile Zustand, Druck
Stromventile Durchuss
Durchussmesser Durchuss, Volumen
Schalter Zustand
Relais, Ventilmagnet Zustand
Leuchtmelder, Hrmelder, Druckanzeige Zustand
Zhler Zustand, Zhlerwert
Funktionsgenerator, Voltmeter Spannung
Zustandsregler, PID-Regler Spannung
4.9
Funktionsdiagramm-
Editor
Mit dem Funktionsdiagramm-Editor knnen auf einfache Weise
Funktionsdiagramme, wie zum Beispiel Weg-Schritt-Diagramme, erstellt
werden.
Durch Ziehen an den Fensterrndern kann die Fenstergre verndert
werden. Ebenfalls ist die Maximierung des Fensters mglich.
Die Schaltchen der Symbolleiste dienen zur Bearbeitung eines
Funktionsdiagramms. Mit den folgenden sechs Schaltchen kann ein
Bearbeitungsmodus ausgewhlt werden.
Auswahlmodus
Diagrammkurven zeichnen
Signalglieder einfgen
Textboxen einfgen
Signallinien zeichnen und Signalverknpfungen einfgen
Weitere Knoten in Signallinien einfgen
Der ausgewhlte Modus wird wei hervorgehoben. zumBeispiel
zeigt an, dass durch Klicken in den Diagrammbereich Signallinien
gezeichnet werden.
Steht der Mauszeiger fr mehr als eine Sekunde ber einer Schaltche,
so wird eine kurze Beschreibung eingeblendet.
Auswahlmodus Dieser Modus dient zur Anpassung der Objekte imFunktionsdia-
gramm. Es knnen Elemente imDiagrammverschoben werden. Die
nderung der Gre von Textboxen ist nur in diesemModus mglich.
Beweg- und Ziehoperationen knnen mit der
Esc
-Taste abgebrochen
werden.
Wird der Mauszeiger bei gedrckt gehaltener linken Maustaste aus dem
Fensterbereich bewegt, so wird die Ansicht automatisch weitergescrollt.
Mit Doppelklick auf ein Diagrammelement (Diagrammzeile, Text,
Signalglied, etc.) ffnet sich eine Dialogbox, in der die gewnschten
Anpassungen angegeben werden knnen.
Diagramm-Eigenschaften
einstellen
Durch Klicken auf die Schaltche ffnet sich eine
Dialogbox, mit der die Diagramm-Eigenschaften eingestellt werden
knnen.
Textspalten Anzahl
Wird die Anzahl der Textspalten gendert, so werden alle Tabellen-
Textboxen gleichmig horizontal verteilt.
Textspalten Breite
Wird die Breite der Textspalten gendert, so werden alle Tabellen-
Textboxen gleichmig horizontal verteilt.
Diagrammspalten Anzahl
Die Diagrammspalten benden sich auf der rechten Seite des Funk-
tionsdiagramms. In diesemBereich knnen die Diagrammkurven
gezeichnet werden. Die Anzahl der Diagrammspalten kann auch
durch Ziehen mit der Maus amrechten Diagrammrand verndert
werden.
Diagrammspalten Breite
Farbe
Farbe, in der die Gitterlinien im Diagrammbereich gezeichnet
werden.
Zeilenhhe
Bestimmt die Zeilenhhe aller Zeilen.
Tabellen-Textboxen Auf der linken Seite des Funktionsdiagramms benden die Tabellen-
Textboxen.
Durch Doppelklick auf eine Tabellen-Textbox ffnet sich die entsprechen-
de Dialogbox.
Schriftgrad
Schriftgre des darzustellenden Textes.
Farbe
Auswahl aus sechszehn Standardfarben fr den darzustellenden
Text.
Breite
Die Breite der ausgewhlten Tabellenspalte kann auch durch Ziehen
mit der Maus verndert werden.
Hhe
Die Hhe der ausgewhlten Tabellenspalte kann auch durch Ziehen
mit der Maus verndert werden.
Horizontale Ausrichtung
Folgende Ausrichtungen stehen zur Verfgung: Links, Zentriert
und Rechts.
Vertikale Ausrichtung
Folgende Ausrichtungen stehen zur Verfgung: Oben, Zentriert
und Unten.
Tabellenartige Ausrichtung innerhalb einer Tabellenzelle
Eine tabellenartige Ausrichtung von Text innerhalb einer Textbox
wird erreicht, indemzwischen den einzelnen Textteilen Tabulatoren
eingefgt werden. Entsprechend der Anzahl der Tabulatoren und
der vorgegebenen horizontalen und vertikalen Ausrichtung wird
der Text in der Textbox dargestellt. Innerhalb eines Textfeldes einer
Dialogbox muss fr die Eingabe von Tabulatoren die
Strg
-Taste
gedrckt gehalten werden.
Beispiele:
1.
2.
4.9.1
Darstellung der
Diagramme anpassen
Auf der rechten Seite einer Diagrammzeile bendet sich der Bereich, in
demdie Kurven gezeichnet werden knnen.
Durch Doppelklick auf diesen Bereich ffnet sich eine entsprechende
Dialogbox, mit der Sie das Erscheinungsbild des Zeichenbereichs
festlegen knnen. Bitte achten Sie darauf, dass sich unter der Maus
kein Diagrammelement, wie z. B. ein Signalglied bendet.
Zustnde Anzahl
Der Eintrag legt die Anzahl der Zustnde und damit die Anzahl der
horizontalen Linien der Diagrammzeile fest.
Zustnde Grundzustand
Horizontale Linien durch den Grundzustand werden mit einem
dnnen Stift gezeichnet.
Nummerierung Startspalte
Die Startspalte gibt an, ab welcher Spalte die Nummerierung
beginnen soll.
Nummerierung Startnummer
Die Startnummer gibt an, mit welcher Zahl die Nummerierung
beginnen soll.
Nummerierung Anzahl
Die Anzahl gibt an, wie viele Schritte nummeriert werden sollen.
Nummerierung Schrittweite
Legt die Schrittweite zwischen zwei Nummern fest.
Nummerierung Schleife
Ist dieses Feld markiert, wird hinter der letzten Nummer zustzlich
ein Gleichheitszeichenund die Startnummer eingeblendet.
Darstellung Pfeile einblenden
Ist dieses Feld markiert, so werden zwei Pfeile eingeblendet.
Darstellung Gitter einblenden
Ist dieses Feld markiert, so wird das Hintergrundgitter
eingeblendet.
Darstellung 1. Text einblenden
Ist dieses Feld markiert, so wird eine Textbox eingeblendet, die zur
Beschriftung dienen kann. Diese Textbox gehrt zur ausgewhlten
Zeile und kann nicht in eine andere Zeile verschoben werden.
Darstellung 2. Text einblenden
Ist dieses Feld markiert, so wird eine weitere Textbox eingeblendet,
die zur Beschriftung dienen kann. Diese Textbox gehrt zur
ausgewhlten Zeile und kann nicht in eine andere Zeile verschoben
werden.
Darstellung Linienfarbe
Legt die Farbe der Diagrammlinien fest.
Diagrammkurve zeichnen In diesemModus knnen die Diagrammkurven gezeichnet werden.
Sttzstellen knnen nur auf dem Gitter eingefgt werden. Durch jeden
Linksklick wird eine Sttzstellen gezeichnet.
1. 2. 3. 4.
Bei gedrckt gehaltener linker Maustaste knnen Sttzpunkt wie auch
imAuswahlmodus bewegt werden.
Markierte Sttzstellen werden grau dargestellt. Mit der
Entf
-Taste wird
eine markierte Sttzstelle gelscht.
Signalglieder einfgen In diesemModus knnen Signalglieder durch Linksklick eingefgt
werden.
1. 2.
Bei gedrckt gehaltener linker Maustaste knnen Signalglieder wie auch
imAuswahlmodus bewegt werden.
Markierte Signalglieder werden grau dargestellt. Mit der
Entf
-Taste
wird ein markiertes Signalglied gelscht.
Mit einemDoppelklick auf ein Signalglied imAuswahlmodus wird
eine entsprechende Dialogbox geffnet, mit der die Darstellung des
Signalglieds angepasst werden kann.
Signaltyp
Text einblenden
Ist dieses Feld markiert, so wird ein Text eingeblendet, der zur
Beschriftung des Signalglieds dienen kann.
Farbe
In dieser Farbe wird das Signalglied dargestellt.
Textboxen einfgen In diesemModus knnen Textboxen durch Linksklick eingefgt
werden.
1. 2. 3.
Markierte Textboxen werden grau dargestellt. Mit der
Entf
-Taste wird
eine markierte Textbox gelscht.
Im Auswahlmodus kann die Gre und Position einer Textbox mit der Maus
verndert werden.
Gre anpassen:
1. 2. 3.
Textbox bewegen:
1. 2. 3.
Mit einemDoppelklick auf eine Textbox imAuswahlmodus wird eine
entsprechende Dialogbox geffnet, mit der die Darstellung der Textbox
angepasst werden kann.
Schriftgrad
Schriftgre des darzustellenden Textes.
Farbe
Auswahl aus sechszehn Standardfarbe fr den darzustellenden
Text.
Rahmen
Ist dieses Feld markiert, so wird die Textbox mit einemRahmen
gezeichnet.
Breite
Die Breite der Textbox.
Hhe
Die Hhe der Textbox.
Horizontale Ausrichtung
Folgende Ausrichtungen stehen zur Verfgung: Links, Zentriert
und Rechts.
Vertikale Ausrichtung
Folgende Ausrichtungen stehen zur Verfgung: Oben, Zentriert
und Unten.
Signallinien zeichnen und
Signalverknpfungen
einfgen
In diesemModus knnen Signallinien frei gezogen oder von
Signalgliedern automatisch verlegt werden.
Signallinien frei ziehen
Mit jedemLinksklick wird ein weiterer Sttzpunkt gesetzt. Der Vorgang
wird beendet, wenn Sie auf die aktuelle Linie klicken, beimKlicken
die
Strg
-Taste gedrckt halten, die
ESC
-Taste drcken oder den
Bearbeitungsmodus wechseln. Mit der
Entf
-Taste wird eine markierte
Signallinie gelscht. Ist nur ein Sttzpunkt markiert, so wird nur dieser
aus der Linie entfernt.
Im Auswahlmodus knnen die Sttzpunkte der Signallinien verschoben
werden. Wird whrend des Setzens oder Verschiebens von Sttzpunkten
die Hochstell (Shift)- Taste gedrckt gehalten, so wird der jeweilige
Sttzpunkt vertikal bzw. horizontal ausgerichtet.
Im Auswahlmodus kann die Darstellung der Linien durch Doppelklick
verndert werden:
Beschreibung einblenden
Eine gerahmte Beschriftung auf der Linie und eine Beschriftung
neben der gerahmten Beschriftung wird eingeblendet. Die gerahmte
Beschriftung ist frei auf der Linie verschiebbar. Die zustzliche
Beschriftung ist frei verschiebbar.
Pfeil amAnfang
Ein Pfeil wird am Anfang der Linie eingeblendet. Der Pfeil ist frei auf
der Linie verschiebbar.
Pfeil amEnde
Ein Pfeil wird am Ende der Linie eingeblendet. Der Pfeil ist frei auf
der Linie verschiebbar.
Farbe
Linienfarbe
Wird auf eine fertige Signallinie imModus Signallinien frei
ziehen geklickt, so wird eine Signalverknpfung eingefgt. Dieser
Verknpfungspunkt (Fangpunkt) kann auf der Linie frei verschoben
werden.
1. 2. 3. + 4.
Im Auswahlmodus kann die Darstellung der Signalverknpfung durch
Doppelklick verndert werden:
Signallinien von Signalen aus ziehen
Im Modus Signallinien frei ziehen knnen Signallinien von Signalen
aus gezogen werden. Klicken Sie mit der linken Maustaste auf ein
Signal und halten Sie die Maustaste gedrckt. Ziehen Sie die Maus
auf eine Stelle, die Sie als Endpunkt einer Signallinie ausgesucht haben.
NachdemSie die Maustaste losgelassen haben, wird die Signallinie
gezeichnet.
1. 2. 3.
Signallinien von Diagramm-Sttzstellen aus ziehen
Im Modus Signallinien frei ziehen knnen Signallinien von
Kurvensttzpunkten aus gezogen werden. Klicken Sie mit der linken
Maustaste auf eine Sttzstelle und halten Sie die Maustaste gedrckt.
Ziehen Sie die Maus auf eine zweite Sttzstelle. NachdemSie die
Maustaste ber der zweiten Sttzstelle losgelassen haben, wird die
Signallinie gezeichnet.
1. 2. 3.
Weitere Knoten in
Signallinien einfgen
Im Modus Weitere Knoten in Signallinien einfgen knnen weitere
Sttzpunkte in vorhandenen Signallinien eingefgt werden.
1. 2. 3.
Zeile einfgen Mit Klicken auf die Schaltche Zeile einfgen wird eine neue
Diagrammzeile oberhalb der aktuellen Markierung eingefgt. Ist
keine Zelle markiert, wird eine neue Zeile an das Ende des Diagramms
angehngt.
Zeile lschen Mit Klicken auf die Schaltche Zeile lschen wird eine markierte
Diagrammzeile gelscht. Ist nichts markiert, ist die Funktion nicht
verfgbar.
Weitere
Bearbeitungsfunktionen
Zoom
Mit der Schaltche 1:1 Darstellung wird die Ansicht auf die
Standardzoomstufe zurckgesetzt.
Mit der Schaltche wird die Ansicht vergrert.
Mit der Schaltche wird die Ansicht verkleinert.
Bearbeitungsschritte zurcknehmen
Mit der Schaltche Rckgngig knnen die letzten 50 Bearbei-
tungsschritte zurckgenommen werden.
Mit der Schaltche Widerrufen knnen die zuvor rckgngig
gemachten Bearbeitungsschritte wiederhergestellt werden.
4.10
Prfung von Zeichnungen
Vor dem Starten der Simulation kann eine Zeichnung daraufhin
berprft werden, ob sie zeichnerische Fehler enthlt. Folgende Fehler
gehren dazu:
1. Objekte, die sich auerhalb der Zeichenche benden
2. Leitungen, die Komponenten durchkreuzen
3. Leitungen, die aufeinander liegen
4. Komponenten, die aufeinander liegen
5. Anschlsse, die aufeinander liegen und nicht zusammenpassen
6. pneumatische Anschlsse, die offen sind
7. Komponenten, denen die gleiche Kennung zugeordnet ist
8. Marken (siehe Abschnitt 4.11), die nicht zusammenpassen
9. Leitungen, die durch Anschlsse verlaufen, an denen sie nicht
angeschlossen sind.
Der nachfolgend dargestellte Schaltkreis enthlt die Fehler 1 bis 3:
> Klicken Sie auf oder auf Ausfhren Zeichnung prfen .
Nun erscheinen nacheinander Dialogboxen, die auf die Zeichnungsfehler
hinweisen.
Nach diesen Hinweisen knnen Sie sich entscheiden, ob der Schaltkreis
trotzdem simuliert werden soll:
4.11
Kopplung von Pneumatik,
Elektrik und Mechanik
Genauso wie pneumatische Schaltkreise knnen auch elektrische
Schaltkreise in FluidSIMerstellt werden. Auch hierfr werden die
Komponenten aus der Komponentenbibliothek genommen, auf der
Zeichenche angeordnet und miteinander verbunden.
Die nachfolgende Abbildung zeigt ein kleines Beispiel:
> Bauen Sie diesen Schaltkreis nach.
> Starten Sie die Simulation und beobachten Sie, dass der Leuchtmel-
der leuchtet.
Es gibt elektrische Komponenten, die einen elektrischen Schaltkreis
mit einempneumatischen Schaltkreis koppeln. Hierzu zhlen u. a.
Schalter, die pneumatisch bettigt werden und Magnete zur Steuerung
von Ventilen.
Da der elektrische Schaltkreis getrennt von dempneumatischen
Schaltkreis gezeichnet wird, bentigen Sie eine Mglichkeit, um eine
eindeutige Verbindung zwischen elektrischen Komponenten (z. B.
einemVentilmagneten) und pneumatischen Komponenten (z. B. einer
bestimmten Stellung eines Ventils) herzustellen. Eine solche Mglichkeit
bieten so genannte Marken.
Eine Marke besitzt einen bestimmten Namen und kann einer Kompo-
nente zugeordnet werden. Besitzen zwei Komponenten Marken mit
demgleichen Namen, so sind sie miteinander verbunden, obwohl keine
sichtbare Leitung zwischen ihnen gezeichnet ist.
Die Eingabe eines Markennamens geschieht ber eine Dialogbox, die
entweder durch einen Doppelklick auf der Komponente oder durch
Markieren der Komponente und Klicken von Bearbeiten Eigenschaften...
geffnet wird. Bei elektrisch bettigten Ventilen werden die Marken
links und rechts eingetragen, indemder Doppelklick nicht mitten auf der
Komponente, sondern auf dem entsprechenden Anschluss ausgefhrt
wird.
Das nachfolgende Beispiel zeigt, wie Marken in FluidSIM verwendet
werden.
> Aktivieren Sie mit oder mit Ausfhren Stopp den
Bearbeitungsmodus.
> Erweitern Sie den Schaltkreis entsprechend der folgenden
Abbildung:
Damit das Ventil durch den Magneten angesteuert werden kann, sind
diese Komponenten mithilfe von Marken zu koppeln.
> Fhren Sie einen Doppelklick auf dem Ventilmagneten aus
oder markieren Sie den Magneten und klicken auf Bearbeiten
Eigenschaften... .
Es erscheint folgende Dialogbox:
Marke
Dieses Textfeld dient zur Eingabe eines Markennamens. Ein
Markenname kann bis zu 32 Zeichen lang sein und darf neben
Buchstaben auch Zahlen und Sonderzeichen enthalten.
> Tragen Sie einen Namen (z. B. Y1) fr diese Marke ein.
> Fhren Sie einen Doppelklick auen am Elektromagneten des
Ventils aus, um die Dialogbox fr den Markennamen zu ffnen.
> Tragen Sie hier den gleichen Markennamen wie bei demElektroma-
gneten ein (Y1).
Jetzt ist der Elektromagnet mit demVentil verbunden.
In der Praxis wrde der Ventilmagnet nicht direkt ber den Schalter
angesteuert, sondern ein Relais zwischengeschaltet. Zur Vereinfachung
wird dieser Zusammenhang hier vernachlssigt.
> Starten Sie die Simulation.
Es wird der Stromuss sowie die Druck- und Flussverteilung berechnet;
die resultierenden Drcke werden farblich angezeigt.
Wenn Sie sich die genauen Werte der Zustandsgren ansehen mch-
ten, knnen Sie diese in der Dialogbox unter Ansicht Zustandsgren...
aktivieren. Die aktivierten Zustandsgren werden an den Anschluss-
stellen der Komponenten eingeblendet. Abschnitt 4.7 geht hierauf aus-
fhrlich ein.
> Bettigen Sie den elektrischen Schalter.
Als Folge schaltet das Ventil um und der Zylinder verfhrt:
Auer ber manuelle Bettigung oder elektrische Ansteuerung knnen
einige Ventile auch mechanisch durch die Kolbenstange des Zylinders
oder durch einen Permanentmagneten Kolben umgeschaltet werden.
Eine solche mechanische Kopplung geschieht ebenso wie die mit
elektrischen Komponenten: Eine Marke amWegmastab des Zylinders
und am mechanischen Anschluss des Ventils stellt die Verbindung her.
> Ziehen Sie ein kongurierbares Ventil in ein Schaltkreisfenster und
denieren Sie eine mechanische Bettigung (z. B. den Stel).
> Fhren Sie einen Doppelklick auf das Ende des Stels aus.
Es ffnet sich eine Dialogbox, in der Sie eine Marke eintragen knnen.
Wenn Sie dieselbe Marke am Wegmastab eines Zylinder eintragen,
wird das Ventil mechanisch bettigt, wenn die Kolbenstange des
Zylinders die vorgegebene Position erreicht.
Eine besondere Art der Kopplung stellt die Verbindung eines Zylinders
mit einemWegmesssystem dar. Damit lassen sich z. B. in Kombination
mit Proportionalventilengeregelte Systeme aufbauen. Weitere Hinweise
zur Proportionaltechnik nden Sie im Abschnitt 4.18.
> Fhren Sie einen Doppelklick auf einemZylinder aus.
Es ffnet sich eine Dialogbox, in der Sie die Zylindereigenschaften
einstellen knnen. Bringen Sie ggf. das Register Konguration in
den Vordergrund.
> Aktivieren Sie das Kstchen Abfrage und tragen Sie eine Marke
ein.
> Fgen Sie das Wegmesssystem aus der Komponentenbibliothek
in den Schaltkreis ein und ffnen Sie mit einemDoppelklick den
Eigenschaftsdialog. Tragen Sie dort dieselbe Marke ein wie beim
Zylinder.
Das Wegmesssystem liefert amAusgang eine Spannung, die propor-
tional zur Kolbenstellung des gekoppelten Zylinders ist. Die Spannung
betrgt das eingestellte Minimum, wenn der Zylinder vollstndig einge-
fahren ist und das eingestellte Maximum, wenn der Zylinder komplett
ausgefahren ist.
Darstellung der Marken
Hug ist es wnschenswert, Marken hnlich wie auch Komponenten-
bezeichnungen mit einemRechteck zu umrahmen. Dazu knnen Sie
imMen Ansicht den Eintrag Marken... whlen. Es erscheint folgende
Dialogbox:
Hierin lsst sich fr den aktuellen Schaltkreis einstellen, welche Marken
FluidSIMautomatisch umrahmen soll.
FluidSIMplatziert die Marken automatisch so, dass sie meistens
an einer passenden Stelle in der Nhe der Komponente bzw. des
Anschlusses erscheinen. Sie knnen die Marken jedoch auch mit der
Maus oder der Tastatur verschieben. Klicken Sie dazu auf die Marke und
ziehen Sie die Marke an die gewnschte Stelle. Um die Position mit der
Maus zu verndern, markieren Sie die Marke (oder den zugehrigen
Anschluss) und bewegen Sie die Marke ber die Cursortasten.
FluidSIMverhindert, dass Sie die Marke bertrieben weit von der
zugehrigen Komponente bzw. dem Anschluss wegziehen. Ist eine
bestimmte Distanz berschritten, kann die Marke nicht weiter in die
betreffende Richtung verschoben werden.
4.12
Bettigung von Schaltern
Dieser Abschnitt beschreibt, wie Schalter durch Zylinder, durch Relais,
durch Druck oder auch durch andere Schalter bettigt werden knnen.
Schalter amZylinder Grenztaster, Nherungsschalter und mechanisch bettigte Ventile
knnen durch den Kolben des Zylinders aktiviert werden. Hierfr ist es
zunchst notwendig, am Zylinder einen Wegmastab zur Positionierung
von Schaltern anzubringen:
> Ziehen Sie einen Zylinder und einen Wegmastab auf die
Zeichenche.
> Ziehen Sie den Wegmastab in die Nhe des Zylinders.
In der Nhe eines Zylinders rastet der Wegmastab automatisch in
die richtige Position. Verschieben Sie den Zylinder nur um ein kleines
Stck, so wird der Wegmastab mitgezogen. Verschieben Sie den
Zylinder jedoch um mehrere Zentimeter, wird die Verbindung zwischen
Wegmastab und Zylinder aufgebrochen; der Wegmastab wird nicht
mitgezogen.
Die richtige Position eines Wegmastabes ist abhngig vom Zylindertyp.
Wegmastbe knnen ber demZylindergehuse, vor demZylinder-
gehuse (an der ausgefahrenen Kolbenstange) oder an beiden Stellen
gleichzeitig angebracht werden:
> Fhren Sie einen Doppelklick auf dem Wegmastab aus.
Es erscheint folgende Dialogbox:
Marke
Die Textfelder der linken Spalte dienen zur Eingabe der Markenna-
men von Nherungsschaltern oder Grenztastern im elektrischen
Schaltkreis, die durch den Zylinderkolben bettigt werden sollen.
Position
Die Textfelder der rechten Spalte denieren die genauen Anfangs-
und Endpositionen der Schalter und Grenztaster am Zylinder.
> Tragen Sie in die erste Zeile als Marke Y1 und als Anfangs- und
Endposition jeweils 35 ein und schlieen Sie die Dialogbox durch
Klicken auf OK.
Sofort erscheint unter demWegmastab an der entsprechenden
Position ein Strich mit demzugehrigen Markennamen:
D. h., dieser Zylinder aktiviert den Schalter oder das Ventil mit der Marke
Y1, wenn sein Kolben um 35 mm verfahren ist, sofern amSchalter im
elektrischen Teil des Schaltkreises bzw. ammechanischen Anschluss
des Ventils dieselbe Marke eingegeben wurde.
Sobald der Zylinder imobigen Beispiel die Position 35 mmberschritten
hat, fllt der Schalter wieder ab. Wenn Sie mchten, dass die Bettigung
ber eine lngere Wegstrecke erhalten bleibt, geben Sie die entspre-
chenden Anfangs- und Endpositionen imDialog ein.
Um Marken an elektrischen Schaltern zu setzen, fhren Sie einen
Doppelklick auf der Komponente aus; Ventile mit mechanischen
Bettigungen besitzen einen eigens dafr vorgesehenen Anschluss
z. B. am Ende des Stels, oder im Zentrumder Rolle. Bendet sich an
der Komponente bzw. amAnschluss bereits eine Marke, knnen Sie
auch direkt die Marke statt des Anschlusses doppelklicken, um die
Bezeichnung zu ndern.
Relais Mit einemRelais knnen mehrere Schalter gleichzeitig geschaltet wer-
den. Hierfr ist es natrlich notwendig, das Relais mit den zugehrigen
Schaltern zu koppeln. In FluidSIMbesitzen deshalb auch Relais Marken,
mit denen die Zugehrigkeit zu Schaltern in der blichen Weise de-
niert werden knnen. Wird ein Doppelklick auf einemRelais ausgefhrt,
erscheint die Dialogbox fr den Markennamen.
Die folgende Abbildung zeigt einen elektrischen Schaltplan, in demein
Relais gleichzeitig zwei ffner und zwei Schlieer schaltet:
Neben einfachen Relais existieren anzugverzgerte, abfallverzgerte
und Zhlerrelais. Sie sorgen dafr, dass die gekoppelten Schalter erst
nach einer voreingestellten Zeit bzw. Anzahl von Impulsen bettigt
werden. Auch bei diesen Relais erscheinen nach einemDoppelklick
die zugehrigen Dialogboxen zumEintragen der Werte.
Kopplung mechanischer
Schalter
Die mechanische Kopplung von mechanischen (handbettigten)
Schaltern wird in FluidSIMdurch die Vergabe einer Marke realisiert.
Besitzen mehrere mechanische Schalter die gleiche Marke, werden
bei Bettigung eines dieser Schalter alle gleichmarkierten Schalter
mitbettigt.
Automatische
Schaltererkennung
FluidSIMerkennt Verzgerungsschalter, Grenztaster und Druckschalter
an der Art ihres Einbaus und an den Marken und ergnzt automatisch
das entsprechende Symbol an demSchalter imelektrischen Schaltkreis:
bei anzugverzgerten, bei abfallverzgerten, bei mechanisch
bettigten Schaltern und bei druckgesteuerten Schaltern. Bei
Schaltern, die durch den Zylinderkolben bettigt werden, lsst sich
die Darstellung imEigenschaftsdialog des Schlieers, ffners und
Wechslers auswhlen:
Das bedeutet, dass in FluidSIMs Komponentenbibliothek keine
speziellen Symbole fr diese Schalter existieren. Stattdessen knnen
die einfachen Schaltersymbole verwendet werden:
4.13
Einstellbare Komponenten
Die meisten Komponenten besitzen Parameter, die imBearbeitungsmo-
dus eingestellt werden knnen. Auf einige dieser Komponenten wurde in
frheren Abschnitten schon eingegangen.
Die Dialogbox zum Einstellen der Parameter wird mit einemDoppelklick
oder mit Bearbeiten Eigenschaften... geffnet.
Whrend der Simulation knnen manche Komponenten genauso
justiert werden wie in der Realitt. So lsst sich beispielsweise
der Betriebsdruck der Druckluftquelle oder der ffnungsgrad der
Drossel kontinuierlich verndern. Dazu ist es nicht notwendig,
den Eigenschaftsdialog zu ffnen und anschlieend mit OK zu
schlieen, sondern ein einfacher Klick auf die Komponenten gengt,
um ein Fenster mit Schiebereglern zu ffnen. Die nderungen wirken
sich dabei unmittelbar auf die Simulation aus. Sobald Sie eine
andere Komponenten anklicken oder auf ein freies Feld imFenster,
verschwindet das Dialogfenster mit den Reglern automatisch.
Wenn Sie imSimulationsmodus mit der Maus ber eine Komponente
fahren, fr die solche Echtzeiteinstellungen verfgbar sind, verwan-
delt sich der Mauszeiger in das Reglersymbol .
Zur Feinjustierung verfgen einige Regler ber einen whlbaren
Regelbereich. Sie knnen den numerischen Wert aber auch direkt als
Zahl ber das Eingabefeld eingeben.
4.14
Einstellungen fr die
Simulation
In dem Optionen -Men knnen unter Simulation... und Klang... Parameter
und Optionen fr die Simulation eingestellt werden.
Simulationsparameter
Wenn Sie auf Optionen Simulation... klicken, erscheint eine Dialogbox mit
Parametern fr die Simulation:
Leitungsfarben
Whrend der Simulation werden die elektrischen, pneumatischen
und digitalen Leitungen je nach Zustand eingefrbt. Eine Farbe kann
gesetzt werden, indemSie auf den nach unten weisenden Pfeil auf
der rechten Seite der Liste klicken und eine Farbe auswhlen.
Echtzeit einhalten
Mit der Einstellung Echtzeit einhalten wird versucht, die
Zylinderbewegung genauso schnell wie in der Realitt ablaufen zu
lassen. Voraussetzung fr die Einhaltung der realen Zeit ist jedoch
ein ausreichend leistungsstarker Rechner.
Maximale Geschwindigkeit
Die Einstellung Maximale Geschwindigkeit nutzt die zur
Verfgung stehende Rechenleistung voll aus. Hier ist es das Ziel,
die Simulation so schnell wie mglich ablaufen zu lassen. Wie stark
die Simulation beschleunigt wird, hngt von der Leistungsfhigkeit
des PC ab. Wenn der Rechner nicht mindestens die Echtzeit
erreicht, lsst sich die Simulation auch nicht weiter beschleunigen.
Zeitlupe
Die Zeitlupe deniert, um welchen Faktor eine Simulation
langsamer als die Realitt ablaufen soll. Das bedeutet, dass bei
einemZeitlupenfaktor von 1:1 die Simulation genauso schnell bzw.
langsamwie die Realitt ist.
Markenbezeichner
Standardmig unterscheidet FluidSIMbei den Marken an mecha-
nischen und elektrischen Anschlssen nicht zwischen Gro- und
Kleinschreibung. Die Eingabe von Marken in den Eigenschaftsdialo-
gen wird normalerweise automatisch in Grobuchstaben umgewan-
delt. Mit der Option Gro- und Kleinschreibung anzeigen knnen
Sie FluidSIM anweisen, Marken unter Beibehaltung der Schreibwei-
se so anzuzeigen, wie Sie sie eingegeben haben. Die Schreibweise
wird bei der Unikation jedoch nicht unterschieden; a und A
werden z. B. als identisch angesehen. Whlen Sie zustzlich die
Option Gro- und Kleinschreibung unterscheiden, behandelt
FluidSIMa und A hingegen als unterschiedliche Marken.
Digitaltechnik (Kompatibilitt zur Siemens LOGO!Soft)
In der Digitaltechnik ist es ntzlich, wenn offene Eingnge an
AND-, NAND- und NOT-Komponenten automatisch auf Hi gesetzt
werden. Andernfalls wrde z. B. ein AND-Gatter mit drei Eingngen
nicht erwartungsgem funktionieren, wenn nur zwei Eingnge
beschaltet wren. Damit die Schaltung nicht durch unntig
viele fest angeschlossene Hi-Pegel unbersichtlich wird, kann
FluidSIMoffene Eingnge an den betreffenden Komponenten
automatisch auf Hi setzen. Wenn diese Automatik nicht erwnscht
ist, knnen Sie diese ausschalten. Um Missverstndnisse bezglich
offener Digitaleingnge zu vermeiden, gibt FluidSIMbei jedem
Simulationsstart eine entsprechende Meldung aus. Wenn Sie diese
Meldung als strend empnden, knnen Sie sie abschalten.
Klangparameter
Wenn Sie auf Optionen Klang... klicken, erscheint eine Dialogbox mit
Parametern fr die Klangeinstellung:
Klang aktivieren
Fr die Komponenten Schalter, Relais, Ventil, Zylinder und
Hrmelder kann ein akustisches Signal aktiviert bzw. deaktiviert
werden.
Wenn keine Soundhardware installiert ist, bleiben diese Einstellungen
ohne Wirkung.
4.15
EasyPort-Hardware
verwenden
FluidSIMkann an den seriellen Schnittstellen des PC angeschlossene
EasyPorts direkt ansprechen. Dazu sind keine weiteren Treiber oder
Hilfsprogramme notwendig. Die Kopplung erfolgt mittels spezieller
elektrischer Ein-/Ausgabe-Komponenten, die jeweils acht Ein- bzw.
Ausgnge zur Verfgung stellen. Es handelt sich dabei um dieselben
Komponenten, die auch fr die Kopplung ber OPC oder DDE verwendet
werden. Die Betriebsart dieser Ein-/Ausgabe-Komponenten wird ber
den Menpunkt Optionen EasyPort/OPC/DDE-Verbindung... eingestellt.
Die EasyPort-Hardware kann auch mittels OPC-Kommunikation
angesprochen werden. Damit lassen sich auch entfernte EasyPort-
Module ansteuern, die nicht lokal angeschlossen sind (z. B. ber eine
Netzwerkverbindung). Sofern die EasyPort-Module jedoch direkt am
simulierenden PC angeschlossen sind, empehlt es sich, die direkte
Verbindung einzustellen.
> Stellen Sie zunchst im Men Optionen EasyPort/OPC/DDE-Verbindung...
die Option Direkte EasyPort-Verbindung ein.
> Ziehen Sie aus der Komponentenbibliothek eine Input- bzw.
Output-Komponente in ein Schaltkreisfenster und ffnen Sie
den Eigenschaftsdialog mittels Doppelklick bzw. ber das Men
EasyPort-Zuordnung
Hier stellen Sie ein, ber welchen seriellen Anschluss die Hardware
mit demPC verbunden ist, welches EasyPort-Modul und welche
Port-Nummer demEin-/Ausgabe-Baustein zugewiesen ist. Wenn
Sie nicht genau wissen, welche Nummer die serielle Schnittstelle
besitzt, lassen Sie die Einstellung auf Automatisch. FluidSIM
sucht dann alle COM-Ports nach angeschlossenen EasyPorts ab.
Standardmig besitzt die EasyPort-Hardware eine serielle Schnitt-
stelle, wie sie sich seit vielen Jahren in der in der PC-Welt und auch in
der Industrie bewhrt hat. Moderne PCs und vor allemtragbare Com-
puter verzichten jedoch immer huger auf diesen Anschluss. Mithilfe
eines preiswerten USB-Seriell-Wandlers lsst sich diese Schnittstelle
allerdings problemlos nachrsten, sodass sich der EasyPort trotzdem
anschlieen und betreiben lsst. Dazu richtet die zumWandler gehrige
Software eine virtuelle COM-Schnittstelle ein, die eine Nummer ober-
halb der physisch vorhandenen Schnittstellen zugewiesen bekommt
(meist COM 5). ber diesen virtuellen Port lsst sich die Hardware wie
gewohnt ansprechen.
Anschlussfarbe
Bestimmt die Farbe der Anschlussindikatoren der Ein-/Ausgabe-
Komponente bei aktiver EasyPort-Verbindung und bei nicht
vorhandener bzw. gestrter Verbindung.
Die Farbe kann gesetzt werden, indemSie auf den nach unten
weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken und eine
Farbe auswhlen.
Sollte FluidSIMbeimSimulationsstart keine EasyPort-Hardware nden,
wird eine entsprechende Warnung ausgegeben. Die Simulation kann
aber trotzdemgestartet werden, wobei FluidSIMbis zum Beenden und
erneuten Starten der Simulation keine weiteren Versuche unternimmt,
EasyPorts zu nden. Sollte die Verbindung hingegen erst whrend
der Simulation abbrechen (z. B. durch versehentliches Abziehen des
Verbindungskabels), luft die Simulation zwar ohne EasyPort-Kopplung
weiter, jedoch versucht FluidSIM, die Verbindung wieder herzustellen.
Sobald die Hardware wieder an der eingestellten Schnittstelle verfgbar
ist, wird die Verbindung wieder hergestellt und die Simulation luft mit
EasyPort-Kommunikation weiter.
4.16
OPC- und
DDE-Kommunikation mit
anderen Anwendungen
FluidSIMist in der Lage, mit anderen Anwendungen Daten auszutau-
schen und so z. B. mit einer SPS-Steuerung zusammenzuarbeiten.
Voraussetzung fr diese Kopplung ist, dass die andere Anwendung
entweder eine OPC-Schnittstelle besitzt oder als DDE-Client agieren
kann. Die Kopplung erfolgt mittels spezieller elektrischer Ein-/Ausgabe-
Komponenten, die jeweils acht Ein- bzw. Ausgnge zur Verfgung stel-
len.
Weitere Informationen und Beispiele zur DDE-Kommunikation nden Sie
auf der Installations-CD imOrdner DDE.
> Stellen Sie zunchst im Men Optionen EasyPort/OPC/DDE-Verbindung...
die Option OPC verwenden ein.
> Ziehen Sie aus der Komponentenbibliothek eine Input- bzw.
Output-Komponente in ein Schaltkreisfenster und ffnen Sie
den Eigenschaftsdialog mittels Doppelklick bzw. ber das Men
OPC-Server
Geben Sie hier den OPC-Server ein bzw. bettigen Sie die Schalt-
che Auswhlen... und whlen Sie ihn aus der Liste aus.
Datenwort (Item)
Geben Sie hier das Datenwort ein bzw. bettigen Sie die Schalt-
che Auswhlen... und whlen Sie es aus der Liste aus.
Signal negieren
Mit diesemSchalter knnen Sie die logischen Werte der OPC-
Komponenten umkehren. Standardmig bedeutet ein Stromuss,
dass das entsprechende Bit gesetzt ist.
> Stellen Sie nun imMen Optionen EasyPort/OPC/DDE-Verbindung... die
Option DDE verwenden ein.
> ffnen Sie jetzt erneut den Eigenschaftsdialog mittels Doppelklick
bzw. ber das Men Bearbeiten Eigenschaften... .
Marke
Geben Sie hier die Marke ein, ber die Sie die DDE-Komponente
ansprechen mchten. Um ber die DDE-Schnittstelle Werte setzen
oder abfragen zu knnen, mssen Sie in dem anderen Programm
die in FluidSIMgesetzten Marken an den dafr vorgesehenen
korrespondierenden Stellen eingeben.
FPC-Adresse
Sofern Sie FluidSIMmit einemProgramm koppeln, das ebenfalls
die FPC-Adressierung untersttzt, knnen Sie hier die Baugruppen-,
Wort- und Byteadresse eintragen. Diese Werte werden nur bentigt,
wenn imOptionsdialog der FPC-Modus aktiviert ist.
Signal negieren
Mit diesemSchalter knnen Sie die logischen Werte der DDE-
Komponenten umkehren. Standardmig bedeutet ein Stromuss,
dass das entsprechende Bit gesetzt ist.
4.17
EasyPort-/OPC-/DDE-
Kommunikation
Wenn Sie auf Optionen EasyPort/OPC/DDE-Verbindung... klicken, erscheint
eine Dialogbox mit Einstellungen fr die EasyPort-, OPC- und DDE-
Verbindung:
Externe Kommunikation nicht freigeben
Klicken Sie dieses Feld an, wenn Sie nicht mchten, dass Fluid-
SIM mit angeschlossenen EasyPorts bzw. anderen Anwendungen
kommunizieren soll. Wenn diese Option aktiviert ist, ignoriert Flu-
idSIM eventuell angeschlossene EasyPort-Module und reagiert
auch nicht auf Versuche von anderen Anwendungen, eine OPC- bzw.
DDE-Verbindung aufzubauen.
Direkte EasyPort-Verbindung
Whlen Sie diese Option, wenn Sie FluidSIMmit lokal angeschlos-
senen EasyPort-Modulen koppeln mchten.
Ereignisse puffern
Klicken Sie dieses Feld an, wenn FluidSIM alle Zustandsnderungen
im Hintergrund registrieren und in der Reihenfolge des Eintreffens
abarbeiten soll. Ist diese Option deaktiviert, knnen Ereignisse ver-
loren gehen, die eintreffen, whrend FluidSIM gerade beschftigt
ist.
Eingang und Ausgang synchronisieren
Mit dieser Option legen Sie fest, ob FluidSIMbei jeder nderung
des Bitmusters an einemAusgang den Status der Eingnge
abfragen soll. Dies ist sinnvoll, wenn die Ausgangswerte ber eine
Schaltung, an der das EasyPort-Modul beteiligt ist, Auswirkungen
auf den Zustand der Eingnge haben. Bitte beachten Sie, dass diese
Betriebsart die Simulationsgeschwindigkeit massiv herabsetzen
kann, da FluidSIMmitunter in jedemSchritt auf die Antwort der
angeschlossenen EasyPorts warten muss.
OPC verwenden
Whlen Sie diese Option, wenn Sie FluidSIMber eine OPC-
Verbindung mit anderen Anwendungen koppeln mchten.
DDE verwenden
Whlen Sie diese Option, wenn Sie FluidSIMber eine DDE-
Verbindung mit anderen Anwendungen koppeln mchten.
Server
Tragen Sie hier ein, unter welchemNamen FluidSIM sich bei
anderen Programmen anmelden soll. Diesen Namen mssen Sie
ggf. in dem Programm, das Sie mit FluidSIM verbinden mchten, als
Server angeben.
Topic
Der Eintrag Topic wird bentigt, um ein gemeinsames Thema fr
den Datenaustausch zu vereinbaren. Diese Bezeichnung mssen
Sie ggf. in dem Programm, das Sie mit FluidSIMverbinden mchten,
ebenfalls als Topic angeben.
FPC-Adressierung
Klicken Sie dieses Feld an, wenn die Anwendung, mit der Sie
FluidSIMkoppeln mchten, ebenfalls diese Adressierungsart
untersttzt.
Hinweise zur Kopplung von FluidSIMmit der EasyPort-Hardware nden
Sie im Kapitel 4.15, die Verwendung der OPC- bzw. DDE-Schnittstelle ist
in Kapitel 4.16 beschrieben.
4.18
Steuern und Regeln mit
Stetigventilen
FluidSIMbietet neben einfachen Wegeventilen, die nur diskrete
Schaltstellungen besitzen, auch einige Stetigventile. Diese zeichnen sich
dadurch aus, dass sie kontinuierliche Zwischenpositionen annehmen
knnen. Angesteuert werden diese Komponenten ebenso wie
elektrisch bettigte Wegeventile ber einen Proportional-Verstrker
bzw. ber einen Ventilmagneten. Diese werden jedoch durch spezielle
Symbole dargestellt:
Der einzelne Proportional-Ventilmagnet wird bei lagegeregelten
Stetigventilen eingesetzt, bei denen der Regel- und Verstrkerteil im
Ventil integriert ist.
Sollten Sie versehentlich ein Wegeventil mit einemProportional-
Ventilmagneten oder umgekehrt ein Proportionalventil mit einem
einfachen Ventilmagneten ber eine Marke verknpfen, gibt FluidSIM
eine Warnung aus.
Die folgenden beiden Abschnitte geben eine kleine Einfhrung in die
Mglichkeiten der Steuerung und Regelung mit FluidSIM. Der Begriff
Steuerung drckt in diesemZusammenhang aus, dass sich eine Aus-
gangsgre in Abhngigkeit von einer Eingangsgre verndert. Kon-
kret stellt die Spannung amProportional-Ventilmagnet bzw. amVerstr-
ker eine Eingangsgre dar. Abhngig von dem Wert (und der Richtung)
des durch die Spannung hervorgerufenen elektrischen Stroms (mithilfe
eines Verstrkers) wird der Ventilkolben des Proportionalventils zu einer
Richtung mehr oder weniger ausgelenkt. Dies ist die Ausgangsgre.
Bei einemkonstanten Druck am Ventilanschluss lsst sich damit der
Durchuss steuern. Bei einemkonstanten Fluss hingegen, verndert
sich abhngig vom ffnungsgrad, der durch die Ventilstellung bestimmt
wird, der Druckabfall.
Von Regelung spricht man, wenn die Ausgangsgre oder eine durch
sie beeinusste Zustandsgre wieder als Eingangsgre dient. Dabei
knnen durchaus mehrere Ausgangsgren sowie davon abhngige
Zustandsgren zusammen mit weiteren Eingangsgren mithilfe
einer Berechnungsvorschrift kombiniert werden. Klassisches Beispiel
ist eine Lageregelung, bei der eine bestimmte Position von einem
Zylinder angefahren werden soll. Dabei wird das Ventil elektrisch
derart angesteuert, dass der Zylinder verfhrt. Die Position des
Zylinders (als Folge des Verfahrweges aufgrund der Ventilstellung)
wird wieder als Eingangsgre verwendet, indemdie Abweichung
von der Sollposition des Zylinder betrachtet wird. Sobald der Zylinder
seine Zielposition erreicht hat, ist die Abweichung 0 und das Ventil
kehrt in die Mittelstellung (Sperrstellung) zurck. Somit bleibt der
Zylinder stehen. Sollte der Zylinder aufgrund von Trgheit oder wegen
uerer Streinsse ber das Ziel hinausfahren, schaltet das Ventil zur
anderen Seite und kehrt die Flussrichtung um; der Zylinder fhrt zurck.
Dies ist bereits die einfachste Form der Regelung, die so genannte P-
Regelung.
4.18.1
Steuerung
Um die Funktionsweise der Stetigkomponenten zu verstehen, bauen
Sie bitte den folgenden Schaltkreis nach (Spannungsversorgung,
Funktionsgenerator, Voltmeter, Proportional-Ventilmagnet, Regelventil):
Vergessen Sie nicht, die fnf pneumatischen Anschlsse des Ventils
mit Schalldmpfern zu versehen, um die Warnungen von FluidSIMzu
vermeiden.
> Starten Sie die Simulation und beobachten Sie das Regelventil.
Der Funktionsgenerator erzeugt ein Signal zwischen 0 und 10 Volt.
Diese wechselnde Spannung wird imVentil durch einen Proportional-
Verstrker in einen entsprechenden Strom zur Ansteuerung des
Proportional-Ventilmagneten gewandelt, sodass das damit verknpfte
Ventil entsprechend der angelegten Signal-Spannung zu beiden Seiten
hin maximal ausgelenkt wird.
Um weniger stark umgesteuert zu werden, bentigt das Ventil eine
geringere Maximalspannung. Dies knnen wir erreichen, indemwir den
Eigenschaftsdialog des Funktionsgenerators mit einemDoppelklick
ffnen.
> Stellen Sie als Amplitude 2 ein, schlieen Sie den Dialog und
starten Sie die Simulation erneut.
Nun schwankt die Spannung zwischen 3 und 7 Volt. Dadurch schwingt
das Ventil noch immer symmetrisch, aber mit geringerer Auslenkung um
die Mittelstellung.
> ffnen Sie wieder die Eigenschaften des Funktionsgenerators und
stellen Sie als y-Versatz 3 ein.
Der Funktionsgenerator liefert nun eine Spannung zwischen 1 und 5
Volt, wodurch das Ventil strker nach links als nach rechts ausschlgt.
> ffnen Sie erneut die Eigenschaften des Funktionsgenerators und
stellen Sie als Signaltyp Konstant ein.
Die Regler des Funktionsgenerators fr Frequenz und Amplitude
haben beimSignaltyp Konstant keine Funktion. Wir knnen damit
daher ein manuell einstellbares Potentiometer nachempnden.
> Starten Sie die Simulation und klicken Sie (mit einemeinfachen
Klick) auf den Funktionsgenerator.
Es ffnet sich ein Fenster mit den Einstellreglern des Funktionsgenera-
tors.
> Verndern Sie ganz allmhlich den y-Versatz und beobachten Sie
dabei, wie sich das Ventil abhngig von der Reglerstellung bewegt.
4.18.2
Regelung
Es soll nun eine einfache Lageregelung realisiert werden. ndern Sie
den Schaltkreis dazu wie in der folgenden Abbildung. Denken Sie daran,
dass Sie die Schalldmpfer an den Ventilanschlssen entfernen mssen,
bevor Sie Leitungen ziehen knnen. Statt des Funktionsgenerators
liefert nun das Wegmesssystemdie Eingangsspannung fr den
Proportional-Ventilmagneten. Um die Marke amZylinder eingeben zu
knnen, Stellen Sie im Register Konguration des Eigenschaften-
Dialogs die Option Abfrage ein.
Beachten Sie, dass das Regelventil in diesemBeispiel horizontal
gespiegelt ist.
> Starten Sie die Simulation und beobachten Sie, dass der Zylinder
stehen bleibt, wenn er die Hlfte der Strecke zurckgelegt hat.
Jetzt wollen wir die Schaltung derart erweitern, dass der Zylinder jede
beliebige Position, die wir whrend der Simulation durch einen Regler
einstellen, mglichst schnell und trotzdemexakt anfahren kann. Dazu
setzen wir einen PID-Regler ein.
> Bauen Sie den folgenden Schaltkreis auf und stellen Sie die
Parameterwerte des PID-Reglers wie abgebildet ein.
Beachten Sie, dass das Regelventil gegenber demobigen Beispiel
gespiegelt ist.
> Starten Sie die Simulation und verstellen Sie den y-Versatz des
Funktionsgenerators langsamzwischen 0 und 10.
Der Zylinder bewegt sich solange, bis er seine Sollposition erreicht hat
und bleibt dann stehen. Die Zielposition des Zylinders ist proportional
zur eingestellten Spannung amFunktionsgenerator: 0 V entspricht
dabei ganz eingefahren, 10 V bedeutet komplett ausgefahren. Der
Wert 5 ist demnach die Mittelstellung des Zylinderkolbens. Dabei ist
es unerheblich, von welcher Position der Zylinder losfhrt, er bleibt
schlielich immer an der vorgegebenen Zielposition stehen.
> Variieren Sie die initiale Kolbenstellung und beobachten Sie, wie
zielsicher der Zylinder jedesmal seine Sollposition erreicht.
Zur genaueren Untersuchung des Regelungsvorgangs betrachten wir
den Weg und die Geschwindigkeit des Zylinders bis zur Sollposition.
Dazu fgen wir ein Zustandsdiagrammein, bringen es auf eine
passende Gre und ziehen den Zylinder auf das Diagramm. Es ffnet
sich ein Dialog, in demwir die beiden Zustandsgren Weg und
Geschwindigkeit auswhlen.
Pneumatik ist schnell. Um die nachfolgend beschriebenen Effekte
besser beobachten zu knnen, stellen Sie den Hub des Zylinders auf
5000 mm.
> Stellen Sie den y-Versatz des Funktionsgenerators auf 5 und die
Startposition der Kolbenstange des Zylinders auf 0 und starten Sie
die Simulation.
Der Zylinder fhrt bis zur Mitte aus und verliert dabei kontinuierlich an
Geschwindigkeit, bis er zum Stillstand kommt.
Hug ist es wnschenswert, dass der Zylinder mit maximaler
Geschwindigkeit verfhrt, bis er seine Sollposition erreicht hat, um
dann mglichst spontan stehen zu bleiben. Dazu knnen wir das
Positionssignal des Wegmesssystems verstrken und somit die
Umsteuerung des Regelventils beschleunigen. Wir nutzen dabei aus,
dass der PID-Regler die Ausgangsspannung fr den Proportional-
Ventilmagneten auf 10 V begrenzt.
> Stellen Sie den Proportionalbeiwert des PID-Reglers auf den Wert
3 und starten Sie die Simulation.
Deutlich zu erkennen ist, dass der Zylinder nun ber eine weite Strecke
mit konstanter Geschwindigkeit ausfhrt. Dann wird er sehr stark
abgebremst und kommt schlielich zum Stillstand.
Man erkennt jedoch, dass der Zylinderkolben aufgrund seiner Massen-
trgheit und der Kompressibilitt der Luft deutlich ber das Ziel hinaus
fhrt und einige Male hin- und herfhrt, bis er schlielich zur Ruhe
kommt. Diese Schwingungen um die Sollposition herumsind typisch fr
eine derartige simple Regelung. In der Praxis wird man versuchen, durch
Trimmen der zustzlichen Parameter des PID- bzw. Zustandsreglers die-
se Schwingungen zu dmpfen. An dieser Stelle wollen wir es jedoch bei
den einfachen Grundlagen belassen und verweisen auf weiterfhrende
Literatur der Proportional- und Regelungstechnik.
5. Pneumatik lernen, lehren und visualisieren
Neben der Erstellung und der Simulation von elektropneumatischen
Schaltkreisen bietet FluidSIMauch Untersttzung bei der Vermittlung
von pneumatischemGrundlagenwissen. Dieses Wissen kann in Form
von Texten, bersichtsbildern, animierten Funktionsdarstellungen,
bungsaufgaben und Lehrlmen dargestellt werden. Die Funktionen
zur Auswahl dieses Lehrmaterials benden sich unter dem Menpunkt
Didaktik .
Ein Teil dieser Funktionen bezieht sich ausschlielich auf Informationen
zu einzelnen, markierten Komponenten. Der andere Teil der Funktionen
ermglicht die Auswahl eines bestimmten Themas aus verschiedenen
bersichten. Darber hinaus ist es auch mglich, einzelne Wissensein-
heiten zu so genannten Prsentationen zu verknpfen.
Die Anhnge B, Komponentenbibliothek, und C, Lehrmaterialber-
sicht, bieten in komprimierter und klarer Form eine Zusammenfassung
des Lehrmaterials in FluidSIM.
Die nachfolgenden Abschnitte enthalten eine Beschreibung der
Funktionen im Didaktik -Men.
5.1
Informationen zu
einzelnen Komponenten
Der erste Eintrag des Didaktik -Mens bezieht sich auf markierte
Komponenten und ist kontextsensitiv das bedeutet: Ist genau eine
Komponente imaktuellen Schaltkreisfenster markiert, oder sind
alle markierten Komponenten gleichen Typs, so ist der Meneintrag
Komponentenbeschreibung verfgbar. Falls mehrere, verschiedene
Komponenten markiert sind, so ist die Auswahl der Komponente nicht
eindeutig und der Meneintrag steht nicht zur Verfgung.
Beschreibung der
Komponenten
Alle Komponenten besitzen eine Hilfeseite. Sie enthlt das DIN-Symbol
der Komponente, eine kurze Beschreibung der Komponentenfunktion,
die Anschlussbezeichnungen und die Auistung der einstellbaren Para-
meter einschlielich ihrer Wertebereiche. Zu den meisten Komponenten
gibt es auch eine Fotograe des realen Bauteils. Falls eine Komponente
imrealen Aufbau nicht als einzelnes Bauteil verfgbar ist, erscheint ein
Foto der Baugruppe, die diese Komponente enthlt. Beispiele fr sol-
che Komponenten sind der Leuchtmelder, die Relais, die Schalter und
die Stromversorgung. Komponenten, fr die in der Realitt keine Ent-
sprechung existiert, besitzen auch kein Foto. Beispiele hierfr sind die
Textkomponente oder der Wegmastab.
> Markieren Sie das Drosselrckschlagventil und klicken Sie auf den
Menpunkt Didaktik Komponentenbeschreibung .
Es erscheint folgende Hilfeseite:
An geeigneten Stellen in der Komponentenbeschreibung sowie unter der
Rubrik Verwandte Themen benden sich Querverweise zu verwandten
Lehrinhalten und Komponenten. Durch Klicken eines Querverweises
wird automatisch dorthin verzweigt.
Funktionsdarstellung von
Komponenten
Funktionsdarstellungen von Komponenten zeigen die Komponente im
Querschnitt. Hieran lsst sich in einer vereinfachten Darstellung der
Komponentenaufbau und die Komponentenfunktion veranschaulichen.
> Markieren Sie den pneumatischen Motor und klicken Sie auf den
Menpunkt Didaktik Komponentenbeschreibung .
Es erscheint folgende Hilfeseite:
> Klicken Sie auf die Zeile mit demverwandten Thema [35]
Lamellenmotor.
Nun erscheint folgendes Bild:
Oft lsst sich die Funktionsweise einer Komponente besser verstehen,
wenn das Komponentenverhalten durch eine Animation visualisiert
wird. Deshalb existieren zu einer Reihe von Komponenten aufeinander
aufbauende Schnittbilder, die wie ein Tricklmanimiert werden knnen.
> Markieren Sie ein Schnellentlftungsventilund klicken Sie auf den
Menpunkt Didaktik Komponentenbeschreibung , um das Fenster mit
der Komponentenbeschreibung zu ffnen. Klicken Sie nun auf den
Verweis mit der Funktionsdarstellung [87] Schnellentlftungsventil.
Diese Funktionsdarstellung kann animiert werden.
> Klicken Sie auf bzw. Ausfhren Start , um die Animation zu
starten.
Mit oder durch Klicken auf Ausfhren Pause kann eine Animation
eingefroren werden. ( Ausfhren Stopp ) stoppt eine Animation,
whrend mit ( Ausfhren Zurcksetzen ) eine Animation von vorne
gestartet wird.
5.2
Lehrinhalte aus der
bersicht whlen
Die Eintrge Lernprogramm , Komponentenbibliothek und Lehrmaterial
des Didaktik -Mens zeigen die verschiedenen Didaktikquellen
von FluidSIMin der bersicht. Hier knnen unabhngig von dem
aktuellen Schaltkreisfenster und den markierten Komponenten Themen
ausgewhlt werden.
Lernprogramm Unter diesemMeneintrag rufen Sie das LernprogrammSimulieren mit
FluidSIM auf, das einige interessante Versuche und Exkurse enthlt.
Auf diese Weise lernen Sie an praktischen Beispielen die Mglichkeiten
der Simulation mit FluidSIMkennen. Fr die wichtigsten Komponenten
sind auerdemdie in FluidSIMverwendeten mathematischen Modelle
beschrieben.
> Klicken Sie auf den Menpunkt Didaktik Lernprogramm , um das
Lernprogramm zu ffnen.
Auf der rechten Seite wird das hierarchische Inhaltsverzeichnis
angezeigt. Durch einen Doppelklick auf die Ordnersymbole lassen sich
die betreffenden Unterabschnitte auf- bzw. zuklappen. Ein Klick auf ein
Seitensymbol stellt den Inhalt der Seite imgeffneten Fenster dar.
Komponentenbibliothek Unter demMenpunkt Komponentenbibliothek sind die Beschreibungen
und Fotos aller FluidSIM-Komponenten zu nden.
> Klicken Sie auf den Menpunkt Didaktik Komponentenbibliothek , um
die Hilfeseiten zur Komponentenbibliothek zu ffnen.
Lehrmaterial FluidSIMenthlt neben demLernprogramm und der Komponenten-
referenz weiteres Lehrmaterial, das sich vor allemfr den Einsatz im
Gruppenunterricht eignet.
Auerdemnden Sie hier auch die Lehrlme, sofern Sie diese bei der
Installation auf die Festplatte kopiert hatten. Sind die Filmdateien
nicht installiert worden, knnen Sie ber den Menpunkt Didaktik
Lehrlm... ein Kapitel auswhlen, um die betreffende Filmsequenz von
der mitgelieferten Video-CD anzuschauen.
> Klicken Sie auf den Menpunkt Didaktik Lehrmaterial , um die
bersicht ber das Lehrmaterial zu ffnen.
5.3
Prsentationen:
Lehrinhalte verknpfen
Um ein Thema von verschiedenen Seiten zu beleuchten, oder um
eine zusammenhngende Unterrichtseinheit zu erstellen, knnen die
einzelnen Lehrinhalte von FluidSIMzu so genannten Prsentationen
verknpft werden.
Mit FluidSIM werden eine Reihe von fertigen Prsentationen geliefert;
darber hinaus ermglicht FluidSIMin komfortabler Weise auch die
Erstellung von neuen Prsentationen. Der zugehrige Menpunkt heit
Prsentation... .
> Klicken Sie auf den Menpunkt Didaktik Prsentation... .
Daraufhin erscheint folgende Dialogbox:
Verfgbare Prsentationen
Dieses Feld enthlt eine Liste mit den bisher erstellten
Prsentationen.
Neue Prsentation...
Durch Klicken auf Neue Prsentation... ffnet sich eine weitere
Dialogbox zur Erstellung einer neuen Prsentation.
Prsentation bearbeiten...
Durch Klicken auf Prsentation bearbeiten... ffnet sich
eine weitere Dialogbox zur Bearbeitung einer existierenden
Prsentation.
Vorschau
Ist die Vorschau-Einstellung aktiviert, so erscheint unter der
Themenliste die zu einemmarkierten Thema gehrige Prsentation.
> Klicken Sie auf Neue Prsentation, um die zugehrige Dialogbox
zu ffnen.
Beschreibung
In diesemTextfeld kann eine Kurzbeschreibung fr eine Prsenta-
tion eingetragen werden. Dieser Text darf bis zu 128 Zeichen lang
sein. Der Text erscheint beimnchsten Aufruf der Prsentations-
Dialogbox zusammen mit den anderen Prsentationen.
Verfgbare Themen
Dieses Feld enthlt eine Liste mit allen verfgbaren Themen aus
den Bereichen Pneumatik-Grundlagen, Funktionsdarstellung
und bung. Zustzlich stehen zwei Bilder zur Ankndigung einer
Kaffeepause und eines Mittagessens zur Verfgung. Ein Doppelklick
auf eine Zeile in der Liste fgt diese Zeile in die Liste Ausgewhlte
Themen an die Stelle vor demMarkierungsbalken ein. Auf diese
Weise wird eine Prsentation erstellt bzw. verndert.
Darber hinaus ist es mglich, Schaltkreise, DXF-Dateien,
benutzereigene Bilddateien imBMP- und WMF-Format oder
Multimediadateien wie z. B. Klnge oder eigene Filmsequenzen
einzubinden. Whlen Sie hierzu den Eintrag Benutzerdatei...
aus. Es ffnet sich die Dialogbox zur Auswahl einer Datei auf dem
Datentrger.
Ausgewhlte Themen
Dieses Feld enthlt eine Liste mit den fr diese Prsentation
ausgewhlten Themen.
Einfgen
Klicken auf Einfgen entspricht einemDoppelklick in der Liste
Verfgbare Themen: Die in der Liste Verfgbare Themen
markierte Zeile wird in die Liste Ausgewhlte Themen eingefgt.
Entfernen
Klicken auf Entfernen lscht in der Liste Ausgewhlte Themen
die markierte Zeile.
Vorschau
jeweiligen Liste das zu einemmarkierten Thema gehrige Bild.
In den beiden Themenlisten kann sich auch mithilfe der Pfeiltasten
bewegt werden. Hierfr ist es eventuell notwendig, die entsprechende
Liste durch einen Einfachklick anzuwhlen.
Nach der Erstellung einer neuen Prsentation und demVerlassen der
Dialogbox mittels OK wird nach einemDateinamen zum Speichern
der Prsentation gefragt. Die Prsentationsdateien besitzen die Endung
.shw und benden sich im Unterverzeichnis shw des fl_sim_p-
Verzeichnisses.
Der Aufbau der Prsentationsdateien ist imAbschnitt 8.2 genau
beschrieben.
5.4
Abspielen von Lehrlmen
FluidSIMwird mit einer CD-ROM ausgeliefert, auf der sich 13
Videosequenzen benden. Jede einzelne Sequenz ist zwischen 1 bis
10 Minuten lang und behandelt ein bestimmtes Gebiet der Elektropneu-
matik.
Sofern Sie die Filmdateien bei der Installation auf die Festplatte kopiert
hatten, erscheint dieser Menpunkt nicht; die Filme stehen in diesem
Fall direkt unter Didaktik Lehrmaterial zur Verfgung.
> Klicken Sie auf Didaktik Lehrlm... , um die Dialogbox zur Auswahl
eines Lehrlms zu ffnen.
Verfgbare Lehrlme
Dieses Feld enthlt eine Liste mit den verfgbaren Lehrlmen.
Durch einen Doppelklick auf eine Zeile in der Liste wird die
Dialogbox verlassen und die Medien-Wiedergabe mit dem
ausgewhlten Filmgestartet.
Vorschau
Ist die Vorschau-Einstellung aktiviert, so erscheint unter der Liste
ein fr den Filmcharakteristisches Bild.
> Klicken Sie z. B. auf Signalgeber und Relais - Signale,
um die Medien-Wiedergabe mit demLehrlmzu starten:
Das Fenster zur Medien-Wiedergabe besitzt amunteren Rand Bedienele-
mente zum Starten, Stoppen und zum Spulen des Films. Eine ausfhrli-
che Beschreibung der Medien-Wiedergabe ist in der Standard-Microsoft
Windows
-Hilfe verfgbar.
5.5
Didaktik
Wenn Sie auf Optionen Didaktik... klicken, erscheint eine Dialogbox mit
Einstellungen fr die Didaktik:
Animationsgeschwindigkeit
Diese Einstellung legt die Geschwindigkeit fest, mit der Animatio-
nen ablaufen sollen.
Prsentation weiterschalten
Eine Prsentation kann automatisch an einemStck ablaufen.
Hierzu muss die Einstellung Automatisch nach ...Sekunden
aktiviert sein. Die Zeitspanne, die hier eingetragen werden kann,
deniert die Dauer der Pause, bevor zum nchsten Thema der
Prsentation gewechselt wird. Durch Klicken auf kann der
Wechsel zum nchsten Thema der Prsentation auch sofort
erzwungen werden. Bei der Einstellung von Manuell ndet keine
automatische Weiterschaltung statt.
Endloswiederholung
Luft eine Prsentation ab, so legt diese Einstellung fest, ob die
Prsentation nach ihremautomatischen Ablauf wieder von vorne
gestartet wird.
6. Spezielle Funktionen
Dieses Kapitel stellt weitere Konzepte und Funktionen von FluidSIMvor.
6.1
Zeichenebenen
FluidSIMuntersttzt fr nicht simulierbare Komponenten (Texte, DXF-
Importe, Rechtecke, Kreise, Zustandsdiagramme und Stcklisten)
acht Zeichenebenen, die sich einzeln ein- und ausblenden als auch
sperren und entsperren lassen. ber Ansicht Zeichenebenen... knnen Sie
die Eigenschaften der einzelnen Ebenen festlegen und zustzlich mit
einer Bezeichnung versehen. Die simulierbaren FluidSIM-Komponenten
benden sich stets auf der Zeichenebene 1.
Bezeichnung
Wenn Sie hier eine Bezeichnung fr die Zeichenebene eintragen,
wird diese in der Auswahlliste der Dialogbox der Objekteigenschaf-
ten statt der Nummer angezeigt.
Zeigen
Zeichenebenen, bei denen die Option Zeigen deaktiviert ist, sind
nicht sichtbar und knnen insbesondere auch nicht bearbeitet
werden.
Bearbeiten
Objekte, die auf einer Zeichenebene liegen, bei der die Option
Bearbeiten deaktiviert ist, sind zwar sichtbar, knnen aber
nicht markiert und dadurch auch nicht verschoben oder gelscht
werden. Auf diese Weise lsst sich z. B. ein Zeichnungsrahmen
xieren. Um die Objekte solcher Ebenen trotzdem bearbeiten zu
knnen, mssen Sie die Bearbeiten-Option fr die betreffende
Ebene vorbergehend einschalten.
Die Komponentenbezeichnungen in den mitgelieferten Schaltkreisen,
die durch Textkomponenten realisiert sind, benden sich auf der
Zeichenebene 2. Wenn Sie die Option Zeigen fr diese Ebene
ausschalten, knnen Sie die Bezeichnungen ausblenden.
6.2
Grakelemente
Quadrate/Rechtecke
Neben Komponentensymbolen stehen auch Quadrate bzw. Rechtecke
zur Verfgung. Bei einemDoppelklick auf ein Rechteck bzw. mittels
Bearbeiten Eigenschaften... erscheint der Eigenschaftsdialog fr Rechtecke.
x
Bestimmt die x-Koordinate des Rechtecks. Anstatt den Wert
einzugeben, kann das Rechteck auch mit der Maus verschoben
werden.
y
Bestimmt die y-Koordinate des Rechtecks. Anstatt den Wert
einzugeben, kann das Rechteck auch mit der Maus verschoben
werden.
Breite
Bestimmt die Breite des Rechtecks. Anstatt den Wert einzuge-
ben, kann das Rechteck auch mit der Maus in der Gre verndert
werden. Wenn Sie den Mauszeiger auf den Rand des Rechtecks be-
wegen, verwandelt sich der Mauszeiger in ein Grenvernderungs-
Symbol , oder . Sie knnen das Rechteck bei gedrckter
linker Maustaste entlang der angezeigten Richtung vergrern oder
verkleinern.
Hhe
Bestimmt die Hhe des Rechtecks. Anstatt den Wert einzugeben,
kann das Rechteck auch mit der Maus in der Gre verndert wer-
den. Wenn Sie den Mauszeiger auf den Rand des Rechtecks bewe-
gen, verwandelt sich der Mauszeiger in ein Grenvernderungs-
Symbol , oder . Sie knnen das Rechteck bei gedrckter
verkleinern.
Farbe
Bestimmt die Farbe des Rechteckrandes. Die Farbe kann gesetzt
werden, indemSie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der
rechten Seite der Liste klicken und eine Farbe auswhlen.
Flche fllen
ausgefllt wird, oder nur der Rand des Rechtecks.
Linienstil
Bestimmt den Linienstil des Rechteckrandes. Der Linienstil kann
der rechten Seite der Liste klicken und einen Stil auswhlen.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene des Rechtecks
Kreise/Ellipsen Neben Komponentensymbolen stehen auch Kreise bzw. Ellipsen
zur Verfgung. Bei einemDoppelklick auf eine Ellipse bzw. mittels
Bearbeiten Eigenschaften... erscheint der Eigenschaftsdialog fr Ellipsen.
Mittelpunkt x
Bestimmt die x-Koordinate des Mittelpunktes. Anstatt den Wert
einzugeben, kann die Ellipse auch mit der Maus verschoben
werden.
Mittelpunkt y
Bestimmt die y-Koordinate des Mittelpunktes. Anstatt den Wert
einzugeben, kann die Ellipse auch mit der Maus verschoben
werden.
Radius rx
Bestimmt den x-Radius der Ellipse. Anstatt den Wert einzugeben,
kann die Ellipse auch mit der Maus in der Gre verndert werden.
Wenn Sie den Mauszeiger auf den Rand der Ellipse bewegen,
verwandelt sich der Mauszeiger in ein Grenvernderungs-
Symbol , oder . Sie knnen die Ellipse bei gedrckter
verkleinern.
Radius ry
Bestimmt den y-Radius der Ellipse. Anstatt den Wert einzugeben,
kann die Ellipse auch mit der Maus in der Gre verndert werden.
Wenn Sie den Mauszeiger auf den Rand der Ellipse bewegen,
verwandelt sich der Mauszeiger in ein Grenvernderungs-
Symbol , oder . Sie knnen die Ellipse bei gedrckter
verkleinern.
Anfangswinkel
Bestimmt den Anfangswinkel der Ellipse in Grad. 0 Grad entspricht
der Uhrzeigerstellung 3 Uhr.
Endwinkel
Bestimmt den Endwinkel der Ellipse in Grad. 0 Grad entspricht der
Uhrzeigerstellung 3 Uhr.
Farbe
Bestimmt die Farbe des Ellipsenrandes. Die Farbe kann gesetzt
werden, indemSie auf den nach unten weisenden Pfeil auf der
rechten Seite der Liste klicken und eine Farbe auswhlen.
Flche fllen
ausgefllt wird, oder nur der Rand der Ellipse.
Linienstil
Bestimmt den Linienstil des Ellipsenrandes. Der Linienstil kann
der rechten Seite der Liste klicken und einen Stil auswhlen.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene der Ellipse fest.
Die Zeichenebene kann gesetzt werden, indemSie auf den nach
unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken und
eine Ebene auswhlen.
Je nach Einstellung der Zeichenebenen kann es sein, dass die
Ellipse nicht angezeigt wird oder sich nicht bearbeiten lsst. Um
6.3
Textkomponenten und
Kennungen
Das Konzept der Textkomponenten in FluidSIMgibt dem Anwender ein
Instrument an die Hand, Komponenten in Schaltplnen zu beschriften,
Kennungen fr Komponenten zu vergeben oder Schaltplne mit
Kommentaren zu versehen. Der Text und die Erscheinung einer
Textkomponente knnen nahezu beliebig verndert werden.
Textkomponenten verhalten sich hinsichtlich vieler Konzepte wie die
anderen uidtechnischen oder elektrischen Komponenten von FluidSIM.
In der Komponentenbibliothek bendet sich die Musterkomponente
Text, die mittels Drag-and-Drop auf eine Zeichenche gezogen werden
kann. Textkomponenten besitzen keine Anschlsse.
Ist die Einstellung Optionen Textkomponenten schtzen ausgeschaltet, so
funktioniert das Markieren, Ziehen, Lschen und Rotieren der Text-
komponente wie bei den anderen Komponenten. Ist diese Einstellung
aktiviert, so kann eine Textkomponente weder markiert, noch verscho-
ben oder gelscht werden. Durch dieses Konzept ist es mglich, den Text
eines Schaltplanes fest imHintergrund zu verankern, ohne dass er die
Erstellung, Vernderung oder sonstige Manipulation des eigentlichen
Schaltplanes behindert.
> Ziehen Sie die Textkomponente aus der Komponentenbibliothek auf
eine Zeichenche.
> Vergewissern Sie sich, dass Optionen Textkomponenten schtzen
ausgeschaltet ist.
> Fhren Sie einen Doppelklick auf der Textkomponente aus oder
Klicken Sie auf Bearbeiten Eigenschaften... , um die Dialogbox zur
Eingabe eines neuen Textes zu ffnen.
Text
Dieses Textfeld dient zur Eingabe eines Textes. Sie knnen
mehrzeiligen Text eingeben, indemSie bei gedrckter Strg-Taste die
Return
-Taste drcken, um so einen Zeilenumbruch auszufhren.
Ausrichtung
Bestimmt die horizontale Ausrichtung des Textes.
Schriftart
Durch Klicken auf Schriftart... ffnet sich die Microsoft Win-
dows
-Standarddialogbox zumEinstellen der Schriftattribute fr

den eingegebenen Text.
Text umrahmen
Zeichnet einen Rahmen um den gesamten Text.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene des Textes fest.
Die Zeichenebene kann gesetzt werden, indemSie auf den nach
unten weisenden Pfeil auf der rechten Seite der Liste klicken und
eine Ebene auswhlen.
Wird die Dialogbox der Textkomponente durch Klicken auf OK
geschlossen, so steht der neu eingegebene Text mit den eingestellten
Textattributen auf der Zeichenche.
> Klicken Sie auf Optionen Textkomponenten schtzen , um diesen Text zu
schtzen.
Der geschtzte Text kann nicht mehr markiert werden. Deshalb knnen
jetzt auch Komponenten ber diesen Text platziert werden.
6.4
Bilder einbetten
Neben Texten zur Beschriftung und fr Kommentare knnen Sie auch
Bilddateien in Schaltkreise einfgen. Auf diese Weise knnen Sie Ihre
Schaltkreise bequemum eigenes Bildmaterial ergnzen. Dies kann z.B.
ein Foto des realen Aufbaus sein, eine erklrende Schnittzeichnung oder
auch nur ein kleines Firmenlogo in der Zeichnungsecke.
Bilder knnen in FluidSIMwie alle anderen Komponenten und Objekte
eingefgt und platziert, verschoben, rotiert und gespiegelt werden.
Auerdemlassen sich Bilder auch wie Rechtecke und Ellipsen frei
skalieren.
Da es sich bei Bilddateien nicht um Vektorgraken handelt, erscheint
beimDXF-Export nur ein Rahmen statt des Bildes.
Bei einemDoppelklick auf ein Bild bzw. mittels Bearbeiten Eigenschaften...
erscheint der Eigenschaftsdialog fr Bitmaps.
Dateipfad
Bestimmt den Dateipfad der Bilddatei. Geben Sie hier den Pfad
einer existierenden Bilddatei ein oder whlen Sie eine ber den
Dateiauswahldialog aus.
Externe Verknpfung
Bitmaps knnen als externe Referenz angegeben werden oder
mit der Schaltkreisdatei abgespeichert werden. Letzteres hat den
Vorteil, dass beimWeitergeben eines Schaltkreises die Bilder
automatisch mitgegeben werden. Solange man nur in seiner
eigenen Umgebung arbeitet, ist die Referenz zu einemDateipfad
praktisch, weil dadurch die Schaltkreisdateien kompakt bleiben und
nderungen an den Bildern auch in FluidSIMwirken.
Skalierung
Bestimmt den Skalierungsfaktor Bilddatei. Anstatt den Wert
einzugeben, kann das Bild auch mit der Maus in der Gre
verndert werden. Wenn Sie den Mauszeiger auf den Rand
des Objektes bewegen, verwandelt sich der Mauszeiger in ein
Grenvernderungs-Symbol , oder . Sie knnen das Bild
bei gedrckter linker Maustaste entlang der angezeigten Richtung
vergrern oder verkleinern.
Bilder werden in FluidSIMstets seitenproportional skaliert. Ein
Verzerren durch Stauchen oder Strecken nur einer Seite ist nicht
mglich.
Zurcksetzen
Stellt den Skalierungsfaktor zurck auf 100 %.
Vordergrund/Hintergrund
Bestimmt, ob das Bild ber allen anderen Schaltkreisobjekten
liegen soll oder dahinter. Die Einstellung Im Vordergrund bietet
sich bei kleinen Logos an, whrend groe Bilder die Option
Im Hintergrund erhalten sollten, da sonst groe Teile des
Schaltkreises verdeckt werden knnten.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene der Bilddatei
Je nach Einstellung der Zeichenebenen kann es sein, dass die
Bilddatei nicht angezeigt wird oder sich nicht bearbeiten lsst. Um
Groe Hintergrundbilder knnen die Bearbeitungs- und Simulations-
geschwindigkeit massiv herabsetzen, da beimVerschieben bzw. bei
animierten Symbolen auch immer ein Teilbereich des darunterliegenden
Bildes neu gezeichnet werden muss.
6.5
Stcklisten
FluidSIMbietet die Mglichkeit, automatisch Stcklisten zu erstellen.
Zu diesemZweck existiert eine Stcklistenkomponente, die Sie
wie andere Symbole auch z. B. einfgen, verschieben oder lschen
knnen. Die Stckliste wird automatisch aktualisiert, whrend Sie die
Zeichnung bearbeiten. Da die Aktualisierung der Stckliste bei groen
Schaltkreisen mitunter zu Geschwindigkeitseinbuen fhren kann,
sollten Sie die Stcklistenkomponente mglichst zumSchluss in Ihre
Zeichnung einfgen.
Stckliste einfgen > ffnen Sie den Schaltkreis demo1.ct.
> Suchen Sie im Einfgen -Men oder imBibliotheksfenster die
Stckliste und fgen Sie sie in Ihren Schaltkreis ein. Verschieben
Sie die Stckliste anschlieend so, dass sie die Komponenten nicht
berdeckt.
Die Stckliste untersucht die vorhandenen Komponenten und erstellt
eine Liste, in der die Kennungen und die Komponentenbezeichnungen
in den Spalten und die Komponenten in den Zeilen stehen. Sie knnen
die Sortierung der Stckliste Ihren Wnschen anpassen und auch als
Textdatei exportieren. Als Kennungen verwendet FluidSIMautomatisch
die Marken z. B. von elektrischen oder pneumatischen Anschlssen
oder Schaltern (sofern vorhanden) oder diejenigen Texte, die sich in der
Nhe der Komponenten benden. Es ist mglich, mehrere Stcklisten
in einen Schaltkreis einzufgen.
Eigenschaften der
Stckliste einstellen
> Fhren Sie einen Doppelklick auf einer Stckliste aus oder
markieren Sie die Stckliste und whlen anschlieend den Eintrag
Eigenschaften... im Bearbeiten -Men.
Auistung
Aktivieren Sie die Option Summenstckliste, wenn Sie mchten,
dass alle gleichen Komponenten zusammengefasst werden sollen.
In der ersten Spalte der Stckliste wird in diesemFall die Anzahl der
Komponenten dieser Zeile angezeigt.
Aktivieren Sie die Option Positionsstckliste, wenn Sie mchten,
dass alle Komponenten einzeln aufgefhrt werden sollen. In diesem
Fall erscheint eine eventuell vorhandene Symbolkennung in der
ersten Spalte.
Zeilen sortieren
Sie knnen whlen, ob und wie die Stckliste ihren Inhalt sortieren
soll. Die Zeilen knnen sowohl Aufsteigend als auch Abstei-
gend nach Kennung bzw. Anzahl oder Komponentenbezeich-
nung sortiert werden.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene der Stckliste
Stckliste exportieren Neben der Mglichkeit, Stcklisten auszudrucken bietet FluidSIMeinen
Export als Textdatei an.
> Markieren Sie dazu eine Stckliste und whlen Sie den Meneintrag
Datei Stcklisten-Export... .
Es erschient das Dialogfeld zumAuswhlen einer Datei bzw. zur Eingabe
eines neuen Dateinamens. NachdemSie eine Datei angegeben und
den Dialog verlassen haben, knnen Sie whlen, welches Zeichen als
Spalten-Trennzeichen verwendet werden soll.
Tabulator
Es wird das Tabulator-Zeichen verwendet.
Semikolon
Es wird das Semikolon verwendet.
Anderes
Es wird das Zeichen verwendet, das Sie in das Textfeld eingetragen
haben.
6.6
Drucken von
Fensterinhalten
In FluidSIM steht Ihnen eine komfortable Druckfunktion zur Verfgung
mit deren Hilfe Sie sowohl im Bearbeitungsmodus als auch im
Simulationsmodus den Inhalt von allen FluidSIM-Fenstern drucken
knnen.
> Klicken Sie auf Datei Drucken... , um die Druckvorschau-Dialogbox
aufzurufen:
Drucker
Die Liste enthlt die verfgbaren lokalen Drucker und auch
eventuell im Netzwerk freigegebene Drucker. Whlen Sie den
gewnschten Drucker aus, indemSie rechts auf den nach unten
weisenden Pfeil klicken und die entsprechende Zeile markieren.
Eigenschaften...
Durch Klicken auf Eigenschaften... ffnet sich ein vom instal-
lierten Drucker abhngiger Dialog zum Einstellen von weiteren
Druckerparametern.
Kopien
In demZahlenfeld Anzahl wird die Anzahl der gewnschten
Kopien eingetragen. Sollte der Ausdruck aus mehreren Seiten
bestehen, lassen sich die Bltter automatisch Sortieren
Skalierung
In demZahlenfeld Skalierung wird die Vergrerung (bzw.
Verkleinerung) des auszudruckenden Schaltkreises als Prozentzahl
eintragen. Dabei vermittelt das Druckvorschaufenster einen
Eindruck der Grenverhltnisse des gedruckten Schaltkreises.
Sofern die Zeichnungsgre mit dem gewhlten Skalierungsfaktor
den Druckbereich des Druckers berschreitet, wird der Schaltkreisaus-
druck auf mehrere Bltter verteilt. In der Druckvorschau wird die zu
erwartende Blattanzahl entsprechend dargestellt. Die Schaltche An
Papiergre anpassen berechnet die Skalierung so, dass die gesamte
Zeichnung das ausgewhlte Papierformat vollstndig ausfllt.
Randkorrektur
In den Zahlenfeldern Links und Oben lassen sich jeweils
zustzliche Randabstnde festlegen. Diese Werte knnen auch
negativ sein. Hiermit ist es mglich, Unterschiede des druckbaren
Bereiches verschiedener Ausgabegerte auszugleichen.
Ausrichtung
In manchen Fllen kann es sinnvoll sein, den Ausdruck zu spiegeln
oder zu rotieren. Dies kann z. B. bei Plottern ntig sein, wenn die
Treibersoftware entsprechende Optionen nicht selbst untersttzt.
Der Druckvorgang wird durch Klicken auf OK gestartet.
6.7
TIFF-Export
Die FluidSIM-Schaltkreise knnen als TIFF-Bilder gespeichert werden,
um sie z. B. mit einemnicht vektororientierten Programm weiterzuverar-
beiten.
> Klicken Sie im Datei -Men auf TIFF-Export... , um den aktuellen
Schaltkreis zu exportieren.
Wird kein neuer Name fr die TIFF-Datei eingegeben, so wird die Datei
unter demSchaltkreisnamen mit der Endung .tif gespeichert.
Beschreibung
Geben Sie hier eine optionale Beschreibung ein. Standard-
mig wird die Beschreibung verwendet, die Sie bereits unter
Schaltkreiseigenschaften eingegeben haben. Ist dort nichts ein-
getragen, wird der Schaltkreisname verwendet.
Ausung
Whlen Sie hier eine passende Ausung fr die Bilddatei aus.
Beachten Sie, dass eine hohe Ausung sehr groe Dateien
erzeugen kann und der Export recht lange dauern kann. Sie knnen
den Bildexport jedoch jederzeit abbrechen, wenn es Ihnen zu lange
dauert.
Monochrom
Bei dieser Exportoption wird die gesamte Zeichnung als Schwarz-
Wei-Bild gespeichert. Dadurch entstehen sehr kompakte Dateien,
bei der jedoch naturgem alle Farben verloren gehen.
6.8
DXF-Export
FluidSIMstellt einen Filter zum Export von Schaltkreiszeichnungen in
das DXF-Format zur Verfgung. Damit knnen Zeichnungen aus FluidSIM
in ein CAD-Programm importiert und dort weiterverarbeitet werden.
> Klicken Sie im Datei -Men auf DXF-Export... , um den aktuellen
Schaltkreis zu exportieren.
Wird kein neuer Name fr die DXF-Datei eingegeben, so wird die Datei
unter demSchaltkreisnamen mit der Endung .dxf gespeichert.
Die in das DXF-Format exportierte Zeichnung unterscheidet sich von der
Schaltkreiszeichnung in FluidSIMhinsichtlich folgender Punkte:
1. Komponentenanschlsse werden ohne Kreis gezeichnet.
2. Fr die Zylinder wird das DIN-Symbol eingesetzt.
3. Die Schriftart der Textkomponenten wird auf STANDARD gesetzt.
6.9
DXF-Import
Dateien, die im DXF-Format gespeichert sind, lassen sich unter
Beibehaltung der meisten Elementattribute importieren. Zeichnungen
und Symbole, die auf diese Weise in FluidSIM importiert werden,
knnen naturgem nicht simuliert werden, da das DXF-Format keine
physikalischen Modelle enthlt. Die Importfunktion ist immer dann
ntzlich, wenn ein Schaltkreis Elemente enthalten soll, die mit den CAD-
Funktionen von FluidSIMallein nicht realisiert werden knnen. So lassen
sich z. B. Zeichnungsrahmen oder Klemmbelegungsplne einfgen, die
mit einemCAD-Programm erstellt worden sind.
Je nachdem, ob die gesamte Zeichnung ein einzelnes Symbol darstellt
oder verschiedene Symbole enthlt, sollten bestimmte Konventionen
bezglich der Gruppierung eingehalten werden. Nachdemeine DXF-
Datei ber Datei ffnen... ausgewhlt wurde, erscheint das Dialogfeld fr
den DXF-Import.
Skalierung
Legt den Skalierungsfaktor in Prozent fest, mit dem die Datei
importiert wird.
Jede Gruppe ist ein Objekt
Whlen Sie diese Option, wenn Ihre DXF-Zeichnung mehrere
Symbole enthlt. Damit FluidSIMdie Elemente der verschiedenen
Symbole als zusammengehrig erkennen kann, ist es erforderlich,
dass Sie in IhremCAD-Programm alle Symbole derart gruppiert
haben, dass sich die uerste Gruppe eines Symbols jeweils
im Abschnitt ENTITIES bendet. Das bedeutet insbesondere,
dass keine zwei Symbole derselben Gruppe angehren drfen.
Innerhalb eines Symbols drfen die Gruppierungen hingegen
beliebig geschachtelt sein. Es drfen auch verschiedene Symbole
die gleichen Blcke enthalten. BeimImport erzeugt FluidSIMfr
jeden Block, der nicht selbst zu einembergeordneten Block
gehrt, ein neues Objekt.
Gesamte Zeichnung ist ein Objekt
Bei dieser Importoption stellt die gesamte Zeichnung ein Objekt
dar. Unabhngig von eventuellen Gruppierungen werden alle
Zeichnungselemente zu einemneuen Objekt zusammengefasst.
Nicht gruppierte Elemente ignorieren
Schalten Sie diese Option ein, wenn Sie nur fr die gruppierten
Elemente Objekte generieren mchten. Alle Elemente im Abschnitt
ENTITIES bleiben dann unbercksichtigt. Ist diese Option nicht
aktiv, erzeugt FluidSIMein weiteres Objekt, das aus allen nicht
gruppierten Elementen besteht.
Die auf diese Weise importierten Elemente knnen auf eine der
acht Zeichenebenen gesetzt werden und mit einer Bezeichnung
versehen werden, die in der Stckliste erscheint. Wenn Sie z. B.
einen Zeichnungsrahmen importieren, bietet es sich an, ihn auf
eine Zeichenebene zu setzen, fr die das Attribut Bearbeiten aus
geschaltet ist. So ist der Rahmen imHintergrund verankert und strt
nicht, wenn Sie Komponenten darauf platzieren. Durch Doppelklick auf
ein importiertes DXF-Symbol ffnet sich die folgende Dialogbox:
In das Textfeld knnen Sie eine Bezeichnung fr das Symbol
eingeben, die in der Stckliste erscheint.
Zeichenebene
In dieser Auswahlliste legen Sie die Zeichenebene des Symbols
Symbol nicht angezeigt wird oder sich nicht bearbeiten lsst. Um
6.10
Komponentenbibliotheken
verwenden und
organisieren
Darstellung der
Komponentenbibliothek
FluidSIMuntersttzt zwei Darstellungsvarianten der Komponentenbi-
bliotheken:
Baumansicht
Hierbei wird die gesamte Struktur in einer baumartigen Ansicht
dargestellt. Untergruppen sind gegenber ihren bergeordneten
Gruppen nach rechts eingerckt. Unterhalb der jeweiligen
Gruppenbezeichnung benden sich die Symbole. Um trotz der
groen Anzahl an Komponentensymbolen die bersicht zu
behalten, lassen sich komplette Zweige durch Klicken auf den
Gruppennamen ein- und ausblenden. Mit gedrckter Umschalt-
Taste kann eine Gruppe einschlielich aller Untergruppen ein- bzw.
ausgeblendet werden (siehe 3.3).
Diese Art der Darstellung entspricht in etwa der linken Seite im
Windows-Dateiexplorer.
Ordneransicht
Die Ordneransicht zeigt immer nur die Symbole einer einzigen
Ebene der Hierarchie. Untergruppen sind durch Ordnersymbole
dargestellt. Um eine Ebene tiefer zu gelangen, ffnet man einen
solchen Ordner mittels Doppelklick. Eine Ebene hher gelangt man
wieder durch einen Doppelklick auf den nach oben-Ordner (siehe
3.1).
Diese Darstellung entspricht der Symbolansicht auf der rechten
Seite imWindows-Dateiexplorer.
umordnen
Die Komponenten in den Bibliotheksfenstern knnen je nach Verwen-
dungshugkeit und Benutzergeschmack umgeordnet werden.
In der Baumansicht knnen einzelne Symbole aber auch gesamte
Gruppen innerhalb derselben Ebene an eine andere Position geschoben
werden.
> Markieren Sie eine Komponente im unteren Bereich der Gruppe:
> Ziehen Sie die markierte Komponente nach oben links:
FluidSIMfgt das Symbol an die betreffende Stelle ein. Die Reihenfolge
der brigen Symbole bleibt dabei erhalten. FluidSIMverhindert, dass
Symbole bereinander liegen oder Lcken entstehen.
Es kann auch eine gesamte Gruppe einschlielich aller Untergruppen
verschoben werden.
> Klappen Sie alle Komponentengruppen ein:
> Schieben Sie die Gruppe Elektrik nach oben:
Es ist nicht mglich, die Ebenenstruktur der Hierarchie auf diese Weise
zu ndern. Symbole und Gruppen knnen stets nur innerhalb derjenigen
Ebene verschoben werden, auf der sie sich benden. Wird eine Gruppe
verschoben, wandert auch der komplette Zweig unterhalb der Gruppe
mit.
In der Ordneransicht lassen sich die Symbole beliebig verschieben
und anordnen. Insbesondere drfen sich zwischen den Symbolen
Lcken benden; FluidSIMschiebt diese nicht wie in der Baumansicht
zusammen.
> Schalten Sie unter Ansicht die Ordneransicht ein und ffnen Sie die
Gruppe Pneumatik und anschlieend Aktuatoren.
> Vergrern Sie das Fenster der Komponentenbibliothek.
> Markieren Sie mit demGummirechteck die unterste Reihe:
> Ziehen Sie die markierten Komponenten nach oben rechts:
> So knnen Sie in wenigen Schritten die Komponentenbibliothek
auch waagerecht darstellen:
Es ist nicht mglich, Komponenten zu den Standardbibliotheken hinzu-
zufgen oder zu lschen. Sie knnen jedoch benutzereigene Bibliothe-
ken erstellen, in denen nach Belieben Komponenten zusammengestellt
werden knnen.
Komponentenbibliotheken
selbst erstellen
Zustzlich zur Standardbibliothek, in der sich die verfgbaren Flu-
idSIM-Komponenten benden, knnen Sie weitere Bibliotheken
zusammenstellen.
Im Gegensatz zu den Standardbibliotheken knnen Sie nicht nur die
Anordnung, sondern auch den Inhalt der benutzereigenen Bibliotheks-
fenster selbst bestimmen, indemSie Komponenten lschen oder aus
anderen Bibliotheken hinzufgen. Um vorhandene Bibliotheken an-
zuzeigen oder neue zu erstellen bzw. umzubenennen, whlen Sie die
entsprechenden Eintrge aus dem Men Bibliothek .
Der erste Eintrag dieses Mens ffnet die Standardbibliothek. Darunter
benden sich die Eintrge fr die benutzerdenierten Bibliotheken. Bei
Auswahl dieser Eintrge werden die entsprechenden Bibliotheksfenster
geffnet. Am Ende des Bibliothek -Mens nden Sie die Funktionen
zum Erstellen einer neuen Bibliothek ( Neu... ), zum Umbenennen
einer benutzereigenen Bibliothek ( Umbenennen... ) und zum Lschen
einer selbst erstellen Bibliothek ( Lschen ). Die Meneintrge zum
Umbenennen und zum Lschen beziehen sich jeweils auf das aktive
Bibliotheksfenster.
Bei Auswahl des Menpunkts Bibliothek Neu... ffnet sich ein Dialog zur
Eingabe einer Beschreibung der neu zu erstellenden Bibliothek:
Der Text, den Sie an dieser Stelle eingeben, erscheint als Meneintrag
im Bibliothek -Men. Um diesen Text nachtrglich zu ndern, knnen
Sie das Bibliotheksfenster ffnen und den Meneintrag Umbenennen...
auswhlen.
> Geben Sie einer neuen Bibliothek einen passenden Namen
und ziehen Sie aus der Standardbibliothek oder aus einem
Schaltkreisfenster einige Symbole in das leere Fenster der neu
erzeugten Bibliothek. Es knnen ebenfalls Symbole ber das
Einfgen -Menu eingefgt werden.
Komponenten ber das
Men einfgen
Um die Verwendung der FluidSIM-Komponenten und damit die
Erstellung von Schaltkreisen zu vereinfachen, stehen verschiedene
Mglichkeiten zur Verfgung, Objekte in Schaltkreise einzufgen.
Das Ziehen von Komponenten aus demBibliotheksfenster in ein
Schaltkreisfenster (Drag-and-Drop) wurde in den vorangegangenen
Abschnitten mehrfach in den Beispielen verwendet. Zustzlich knnen
Sie auch ber den Menpunkt Einfgen die gewnschte Komponente
anhand der Komponentenbezeichnung auswhlen, indemSie einen
bzw. mehrere Suchbegriffe eingeben oder durch die hierarchische
Menstruktur navigieren. Auf diese Weise knnen Sie auch dann
die gewnschten Bauteile nden, wenn Sie nicht genau wissen, wie
das Komponentensymbol aussieht. Das Objektsymbol der jeweiligen
Komponente wird imVorschaufenster des Suchdialogs oder der linken,
oberen Ecke des FluidSIM-Hauptfensters dargestellt, whrend Sie den
Mauszeiger ber eine Komponentenbezeichnung bewegen.
> ffnen Sie ein neues Schaltkreisfenster, whlen Sie den Menpunkt
Einfgen / Komponente suchen... und geben Sie einen oder mehrere
Begriffe ein; z. B. ventil, rck.
Suchbegriffe
Hier knnen Sie einen oder mehrere Begriffe eingeben, um eine
bestimmte Komponente zu nden. Die Reihenfolge der Suchbegriffe
spielt dabei keine Rolle und es werden auch Wortteile akzeptiert.
Wenn Sie bezglich der genauen Schreibweise unsicher sind,
zerlegen Sie die Komponentenbezeichnung in mehrere kurze Teile
und trennen Sie die Wrter durch Kommata oder Leerschritte.
bereinstimmung
Bestimmt die notwendige bereinstimmung der Eingabe mit den
Treffern in der Ausgabeliste. Hiermit knnen Sie eine Toleranz
gegenber eventuellen Tippfehlern oder Schreibvarianten
einstellen.
Ausgabeliste
Dieses Feld enthlt eine Liste mit Komponenten, deren Bezeichnun-
gen die von Ihnen eingegebenen Suchbegriffe beinhalten. Dieje-
nigen Bezeichnungen, die am hchsten mit Ihrer Eingabe berein-
stimmen, stehen amweitesten oben. Durch einen Doppelklick auf
eine Zeile in der Liste wird die Dialogbox verlassen und die betref-
fende Komponente in den Schaltkreis eingefgt. Der Markierungs-
balken in der Trefferliste kann sowohl durch Einfachklick als auch
mithilfe der Pfeiltasten bewegt werden; der Markierungsbalken wird
bei der Bettigung der Scrollbars nicht mitbewegt.
Vorschau
Trefferliste das zu einer markierten Komponente gehrige Symbol.
Anstatt eine Komponente durch textuelle Eingabe zu suchen, knnen Sie
auch durch die Menhierarchie navigieren.
> ffnen Sie ein neues Schaltkreisfenster und bewegen Sie den
Mauszeiger durch die Menhierarchie, bis Sie zum Druckregel-
ventil mit Manometer gelangen. Beobachten Sie dabei das Vor-
schaufenster oben links.
NachdemSie ein Symbol ausgewhlt haben, wird es in den Schaltkreis
eingefgt und ist anschlieend markiert. Sie knnen es danach an die
gewnschte Position bewegen und wie gewohnt anschlieen.
6.11
Projekte verwalten
FluidSIMuntersttzt die Verwaltung von Projekten, indemverschiedene
Einstellungen und Dateien unter einemNamen in einer Projektdatei
zusammengefasst werden knnen. Beimffnen eines Projektes
werden die fr dieses Projekt zuvor gespeicherten Einstellungen
wiederhergestellt. Auerdemkann auf die zu einemProjekt gehrenden
Dateien ber das Projekt -Men schnell zugegriffen werden.
Neues Projekt anlegen Bevor Sie ein neues Projekt anlegen, knnen Sie bereits Vorkehrungen
treffen, die Ihnen spter einige Arbeitsschritte ersparen.
> ffnen Sie zunchst alle Dateien, die zu demzu erstellenden
Projekt gehren sollen. Dazu zhlen z. B. bersichtsfenster der
Symbole und Bibliotheken, die Sie hug verwenden und sofern
bereits vorhanden Schaltkreisdateien und Prsentationen.
Alle Dateien, die zum Zeitpunkt der Projekterstellung geffnet sind,
werden dem Projekt automatisch hinzugefgt.
> Whlen Sie imMen Projekt den Eintrag Neu... und geben Sie einen
Dateinamen fr das neue Projekt an.
Projektdateien besitzen die Dateierweiterung prj und sollten sich
zweckmigerweise in dem selben ct-Unterverzeichnis benden wie
die Schaltkreisdateien des Projektes.
NachdemSie das Dialogfeld zur Eingabe des Dateinamens verlassen
haben, ist die Projektdatei angelegt worden und enthlt die geffneten
Dateien.
> Schlieen Sie nun die Fenster, mit denen Sie nicht unmittelbar
arbeiten mchten und ordnen Sie die verbleibenden nach Ihrem
Geschmack an.
Die geschlossenen Fenster, die zu dem aktuellen Projekt gehren,
lassen sich jederzeit schnell ber den Eintrag Dateien , bersichten oder
Prsentationen im Projekt -Men ffnen.
> Speichern Sie die Einstellungen und die Fensteranord-
nung als Standard fr dieses Projekt, indemSie den Eintrag
Aktuelle Einstellungen speichern im Men Optionen bettigen.
Projekteigenschaften
eingeben
Unter demMenpunkt Eigenschaften... im Projekt -Men knnen
Sie einige Daten fr das Projekt eingeben. Der Text, den Sie unter
Beschreibung eingeben, wird in der Statuszeile des Hauptfensters
angezeigt, wenn dieses Projekt geffnet ist.
Dateien zumProjekt
hinzufgen
Um neue Bibliotheken, Schaltkreisdateien oder Prsentationen zu
einemProjekt hinzuzufgen, ffnen Sie das betreffende Fenster
bzw. bringen Sie es in den Vordergrund und whlen Sie den Eintrag
Aktives Fenster hinzufgen im Projekt -Men. Je nachdem, ob es sich bei
demFenster um eine Schaltkreisdatei oder um ein bersichtsfenster
handelt, wird das Fenster automatisch unter Dateien , bersichten oder
Prsentationen eingeordnet.
Dateien aus demProjekt
entfernen
Um Bibliotheken, Schaltkreisdateien oder Prsentationen aus ei-
nem Projekt zu entfernen, ffnen Sie das betreffende Fenster bzw.
bringen Sie es in den Vordergrund und whlen Sie den Eintrag
Aktives Fenster entfernen im Projekt -Men.
Projektdateien ffnen Die zu einemProjekt gehrenden Dateien und bersichten knnen
ber das Projekt -Men geffnet werden, indemder entsprechende
Eintrag imUntermen Dateien , bersichten oder Prsentationen angewhlt
wird. Sie knnen die Dateien selbstverstndlich auch ber das Datei-
Men mit ffnen... bzw. ber die Liste der zuletzt geffneten Dateien,
aus bersichtsfenstern oder mittels Drag-and-Drop aus demDatei-
Manager bzw. Windows-Explorer ffnen.
6.12
Speichern von
Einstellungen
In FluidSIM wird zwischen globalen, schaltkreisspezischen und
fensterspezischen Einstellungen unterschieden. Auf die meisten dieser
Einstellungen wurde in den vorangegangenen Kapiteln eingegangen.
An dieser Stelle werden die mglichen Einstellungen von FluidSIM
zusammengefasst dargestellt.
Globale Einstellungen Die globalen Einstellungen benden sich im Optionen und im Ansicht -
Men und gliedern sich in die nachfolgend aufgefhrten Gruppen.
Globale Einstellungen fr die Anzeige:
1. Ansicht Groer Mauszeiger
Aktivierung bzw. Deaktivierung des groen Mauszeigers.
2. Ansicht Symbolleiste
Ein- bzw. ausblenden der Symbolleiste.
3. Ansicht Statuszeile
Ein- bzw. ausblenden der Statuszeile.
Globale Einstellungen in Dialogboxen:
1. Optionen Simulation...
2. Optionen Klang...
3. Optionen Didaktik...
4. Optionen Gitter...
Sonstige globale Einstellungen:
1. Optionen Textkomponenten schtzen
Schaltet den Schutz fr Textkomponenten ein- bzw. aus.
2. Optionen Sicherungskopien anlegen
Schaltet die automatische Erstellung von Schaltkreissicherungsko-
pien ein- bzw. aus. Die Dateinamen der Sicherungskopien besitzen
die Endung bak. Die Sicherungskopien werden beimSchaltkreis-
speichern angelegt und enthalten den Inhalt der Schaltkreisdatei
nach demletzten Abspeichern.
3. Optionen Arbeitsverzeichnis auf Netzlaufwerk
Legt das voreingestellte Arbeitsverzeichnis fr Schaltkreise und
Prsentationsdateien fest. Falls diese Option eingeschaltet ist,
so ist das voreingestellte Arbeitsverzeichnis fr diese Dateien
auf dem Dateiserver. Im anderen Fall ist das voreingestellte
Arbeitsverzeichnis auf dem PC. Dieser Meneintrag ist nur
vorhanden, wenn FluidSIMmit der Netzwerkoption installiert
wurde.
4. Optionen Einstellungen beim Beenden speichern
Legt fest, ob beimBeenden von FluidSIMdie aktuellen globalen
Einstellungen und fr jeden offenen Schaltkreis die schaltkreis-
spezischen Einstellungen gespeichert werden sollen.
Durch Klicken auf Optionen Aktuelle Einstellungen speichern knnen alle
globalen Einstellungen gespeichert werden.
Durch Klicken auf Optionen Aktuelle Einstellungen speichern werden auch die
schaltkreisspezischen Einstellungen des aktuellen Schaltkreises global
gespeichert. Sie dienen als Standardeinstellung fr die Anzeige bei allen
neu geffneten Schaltkreisen. Zu den schaltkreisspezischen Einstellun-
gen zhlen die Zustandsgrenanzeige, die Flussrichtungsanzeige und
das Hintergrundgitter. ((siehe nchster Abschnitt).)
Schaltkreisspezische
Einstellungen
Zu den Schaltkreisspezischen Einstellungen zhlen:
1. Ansicht Zustandsgren...
2. Ansicht Flussrichtung anzeigen
3. Ansicht Gitter zeigen
Diese Einstellungen knnen fr jeden geffneten Schaltkreis einzeln
eingestellt jedoch nicht schaltkreisspezisch gespeichert werden.
Stattdessen ist fr diese Einstellungen die Speicherung einer benutzer-
denierten Standardeinstellung realisiert: Durch Klicken auf Optionen
Aktuelle Einstellungen speichern werden die Anzeigeeinstellungendes aktu-
ellen Schaltkreises als neue Standardeinstellung deniert. Diese Stan-
dardeinstellung legt also die Anzeige von Zustandsgren, Flussrich-
tung und Hintergrundgitter bei allen neu geffneten Schaltkreisen fest.
Der Begriff aktueller Schaltkreis bezeichnet das selektierte Schalt-
kreisfenster. Ein selektiertes Fenster ist immer vollstndig sichtbar, und
seine Titelleiste ist eingefrbt.
Fensterspezische
Einstellungen
Folgende Einstellungen sind fensterspezisch:
1. Zoomfaktor
2. Fenstergre
3. Fensterposition
Die fensterspezischen Einstellungen werden durch Klicken auf Optionen
Aktuelle Einstellungen speichern gespeichert.
7. GRAFCET
Dieses Kapitel gibt eine Einfhrung in die Erstellung und Simulation
von GRAFCET-Plnen mit FluidSIM. Die vollstndige Spezikation
der Beschreibungssprache GRAFCET kann der Norm DIN EN 60848
entnommen werden. Fr weitergehende Einfhrungen in GRAFCET bietet
Festo Didactic eine Reihe von Schulungsunterlagen an.
Im Unterschied zu einer SPS-Programmiersprache, wie zum Beispiel
Sequential Function Chart (SFC), ist GRAFCET eine grasche Beschrei-
bungssprache, die das logische Verhalten und den Ablauf eines Steue-
rungssystems bzw. eines Prozesses beschreibt - unabhngig von der
technischen Umsetzung in Soft- oder Hardware. Mit FluidSIMknnen
GRAFCET-Plne sowohl erstellt als auch simuliert werden. Der Begriff
GRAFCET wird auch synonym fr einen GRAFCET-Plan verwendet. Aus
demZusammenhang sollte ersichtlich sein, ob es sich bei dem Begriff
GRAFCET um den Plan oder um die Sprache handelt.
Ein GRAFCET beschreibt imWesentlichen zwei Aspekte einer Steuerung
nach festgelegten Regeln: die auszufhrenden Aktionen (Befehle)
und den Ablauf der Ausfhrung. Die elementaren Bestandteile eines
GRAFCETs sind Schritte, Aktionen und Transitionen (bergnge) und
knnen wie pneumatische oder elektrische Komponenten verwendet
werden. Um ein einheitliches Bedienkonzept zu erreichen, weisen
die GRAFCET-Elemente ebenso wie alle anderen FluidSIM-Bauteile
Anschlsse auf, mit denen Sie untereinander verbunden werden
knnen.
7. GRAFCET
7.1
Schritte
Schritte sind entweder aktiv oder inaktiv und knnen mit Aktionen
verknpft sein. Die Aktionen aktiver Schritte werden ausgefhrt. Der
Ablauf eines GRAFCET wird durch die Transitionen (bergnge) von
einemvorangegangen zu einemFolgeschritt beschrieben. Schritte und
Transitionen mssen sich im Plan stets abwechseln.
Die Erstellung und Simulation von GRAFCETs in FluidSIMwird im
Folgenden anhand einiger einfacher Beispiele illustriert.
> Ziehen Sie einen Schritt in einen neu erstellten Schaltplan.
JedemSchritt muss ein Name zugeordnet werden. Soll ein Schritt zu
Beginn der Ablaufsteuerung aktiv sein, so wird dieser als Anfangsschritt
gekennzeichnet.
> ffnen Sie durch Doppelklick oder ber das Men Bearbeiten
Eigenschaften... die Dialogbox des Schritts, tragen Sie 1 als Name
ein und whlen Sie als Typ Anfangsschritt.
> Starten Sie mit oder ber das Men Ausfhren Start die
Simulation.
Aktive Schritte werden mit einemPunkt gekennzeichnet. Zustzlich wird
der Rahmen eines aktiven Schritts grn dargestellt.
7. GRAFCET
7.2
Aktionen
Um Befehle auszufhren, knnen Schritte mit beliebig vielen Aktionen
verbunden werden. Aktionen mssen nicht direkt mit einemSchritt
verbunden sein, sondern knnen auch miteinander verbunden sein. Um
die Zeichnungserstellung zu vereinfachen, gengt es, Aktionen bndig
aneinanderzureihen, ohne Verbindungslinien zeichnen zu mssen.
Sofern die Anschlsse der Elemente bereinander liegen, werden sie
automatisch miteinander verbunden.
Aktionen knnen durch eine textuelle Beschreibung oder durch das
Setzen bzw. Verndern von Variablenwerten deniert werden. Soll ein
GRAFCET mit FluidSIMsimuliert werden, so werden die Variablenwerte
bei der Simulation bercksichtigt. Bei der graschen Darstellung eines
GRAFCETs knnen Sie sich entscheiden, ob der Variablenamen oder der
beschreibende Text in einer Aktion eingeblendet werden soll. Soll die
Beschreibung angezeigt werden, so kann imEigenschaftsdialog der
Aktion das Hkchen bei Beschreibung statt Formel anzeigen gesetzt
werden (siehe Beispiel Grafcet/Grafcet18.ct). Unter Ansicht
GRAFCET... kann angegeben werden, ob fr alle GRAFCET-Komponenten
die Beschreibungen anstatt der Formeln eingeblendet werden sollen.
Es gibt zwei Arten von Aktionen: kontinuierlich wirkende und gespei-
chert wirkende Aktionen. Bei einer kontinuierlich wirkenden Aktion
wird die zugehrige Variable auf den booleschen Wert (Wahrheitswert)
TRUE (1) gesetzt, solange der mit der Aktion verbundene Schritt aktiv
ist. Ist der Schritt inaktiv, so ist der Wert False (0). Diese Art der Set-
zung einer Variablen wird in der GRAFCET-Spezikation als Zuweisung
bezeichnet.
Bei einer gespeichert wirkenden Aktion bleibt der gesetzte Wert der
Variable solange unverndert, bis er von einer weiteren Aktion verndert
wird. Diese Art der Setzung einer Variablen wird in der GRAFCET-
Spezikation als Zuordnung bezeichnet.
7. GRAFCET
Zu Beginn eines Ablaufs werden alle Variablenwerte mit 0 initialisiert.
> Erstellen Sie folgenden GRAFCET. Whlen Sie imEigenschaftsdia-
log der Aktion Einfache Aktion aus und tragen Sie unter Varia-
ble/Ausgang A ein. Starten Sie anschlieend die Simulation.
Der Schritt 1 ist aktiv und die mit demSchritt verbundene Aktion
wird ausgefhrt. Die Variable A wird auf 1 gesetzt. Der Wert einer
Aktionsvariablen wird whrend der Simulation in Klammern hinter dem
Variablennamen eingeblendet.
7.3
Transitionen
Fr die Beschreibung eines Ablaufs einer Steuerung werden Transitio-
nen verwendet. Erweitern Sie dazu den GRAFCET wie folgt:
> Whlen Sie 2als Namen fr den zweiten (einfachen) Schritt
aus. Es fehlen noch die Transitionsbedingungen, die angeben,
wann von einemSchritt zum nchsten geschaltet werden soll.
Eine Transition wird als freigegeben bezeichnet, wenn alle
unmittelbar vorangegangenen Schritte aktiv sind. Eine Transition
wird ausgelst, wenn Sie freigegeben wurde und ihre Bedingung
den Wert 1 hat. Eine Transition, die den Wert 1 hat, wird in
FluidSIMgrn dargestellt. Anstatt der Formel kann wie bei den
Aktionen alternativ ein beschreibender Text eingeblendet werden.
7. GRAFCET
Fr jeden Schritt wird automatisch eine boolesche Variable erzeugt. Der
Name beginnt mit einemX dem der Schrittname angehngt wird. In
demBeispiel hier werden also die Variablen X1 und X2 erzeugt. Der
Wert einer Schrittvariable ist 1, wenn der Schritt aktiv ist und sonst
0.
Transitionsbedingungen knnen zeitabhngig sein. Diese haben die
Form:
t1 s / Ausdruck / t2 s
Wobei t1 und t2 durch Zahlen und Ausdruck durch einen booleschen
Ausdruck ersetzt werden mssen.
Die Transitionsbedingung wird erst t1 Sekunden nachdemAusdruck
seinen Wert von 0 auf 1 gendert hat, wahr (1). Dies bezeichnet
man als steigende Flanke. Die Transitionsbedingung wird t2 Sekunden
nachdemAusdruck seinen Wert von 1 auf 0 gendert hat wieder
falsch (0). Dies nennt man fallende Flanke.
Es ist auch die Kurzform t1 s / Ausdruck erlaubt. Fr t2 wird dann 0
Sekunden angenommen.
> Tragen Sie die Transitionsbedingungen in den Eigenschaftsdialogen
der Transitionen wie abgebildet ein und starten Sie anschlieend
die Simulation.
7. GRAFCET
Folgender Zyklus wird durchlaufen:
7.4
Gespeichert wirkende
Aktionen (Zuordnungen)
Im nchsten Beispiel soll ein Zhler realisiert werden. Dies erfolgt durch
die Verwendung einer gespeichert wirkenden Aktion (Zuordnung) und
einer Aktion bei Ereignis.
Erweitern Sie den GRAFCET dazu wie folgt.
7. GRAFCET
> Whlen Sie fr die Aktion des zweiten Schritts Aktion bei
Aktivierung, als Variable C und als Zuordnung C + 1. C soll
als Zhler dienen. Fr die zweite Aktion des ersten Schritts whlen
Sie Aktion bei Ereignis, als Variable B mit der Zuordnung 1
und als Bedingung/Ereignis [C>2]. Starten Sie anschlieend die
Simulation.
Bei jeder Aktivierung des Schritts 2 wird C um eins erhht. Sobald
C den Wert 3 hat und der Schritt 1 aktiviert wird, erhlt B den
Wert 1.
7. GRAFCET
7.5
Verknpfung von GRAFCET
mit Elektrik
Die GRAFCET-I/O-Komponente dient der Verknpfung der GRAFCET-
Variablen mit demelektrischen Teil von FluidSIM.
Der direkte Zugriff auf bestimmte Marken von FluidSIM-Komponenten
wird unter 7.6.10 beschrieben.
In der GRAFCET-I/O-Komponente knnen GRAFCET-Variablen eingege-
ben werden, die als Ausgnge oder Eingnge dienen sollen. Als Aus-
gnge dienen die Variablen der Aktionen. Die Eingnge knnen in den
Bedingungen von Aktionen und Transitionen auftreten.
Wird an einemEingang der GRAFCET-I/O-Komponente ein Potenzial
angelegt, so wird die entsprechende Variable auf 1 gesetzt. Hat eine
Ausgangsvariable einen Wert ungleich 0, so steht am entsprechenden
Ausgang der GRAFCET-I/O-Komponente ein elektrisches Potenzial (24 V)
an.
7. GRAFCET
Folgendes einfache Beispiel soll die Verwendung der GRAFCET-I/O-
Komponente illustrieren.
Im Eigenschaftsdialog der GRAFCET-I/O-Komponente ist E1 als
Eingang und A1 als Ausgang eingetragen. Sobald der elektrische
Schalter geschlossen wird, liegt am Eingang von E1 ein Potenzial an,
welches dazu fhrt, dass die GRAFCET-Variable E1 ihren Wert von 0
auf 1 ndert. Als Folge davon wird die Bedingung in der Aktion wahr
(1) und der Wert der Variable A1 auf 1 gesetzt. Dies fhrt weiter
dazu, dass amAusgang von A1 ein Potenzial angelegt wird und der
Leuchtmelder leuchtet.
7. GRAFCET
Sobald der Schalter wieder geffnet wird, entsteht die folgende
Situation:
7.6
Kurzreferenz der
FluidSIM-relevanten
GRAFCET-Konzepte
In den folgenden Abschnitten werden alle FluidSIM-relevanten GRAFCET-
Konzepte aufgefhrt.
7.6.1
Initialisierung
Alle Variablen in einemGRAFCET werden zu Simulationsbeginn mit 0
vorbelegt.
7.6.2
Ablaufregeln
Eine Transition wird als freigegeben bezeichnet, wenn alle
unmittelbar vorangegangenen Schritte aktiv sind. Eine Transition
wird ausgelst, wenn Sie freigegeben wurde und ihre Bedingung
den Wert 1 hat. Eine Transition, die den Wert 1 hat, wird
in FluidSIMgrn dargestellt, unabhngig davon ob die mit ihr
verbundenen Schritte aktiv oder inaktiv sind.
Das Auslsen der entsprechenden Transitionen erfolgt gleichzeitig
und bentigt keine Zeit.
Da das Auslsen einer Transition keine Zeit bentigt, kann ein
Schritt gleichzeitig aktiviert und deaktiviert werden (auch ber
mehrere Zwischenschritte). Ein aktiver Schritt bleibt in dieser
Situation aktiv. Eine Schleife aus Schritten wird zu einemZeitpunkt
nur einmal durchlaufen (siehe Beispiel Grafcet/Grafcet06.
ct).
7. GRAFCET
7.6.3
Ablaufauswahl
Ein Schritt kann in mehrere Teilablufe verzweigen. In der GRAFCET-
Spezikation mssen diese Teilablufe exklusiv sein. Da dies im
Allgemeinen erst whrend des Ablaufs geprft werden kann, wird in
FluidSIMdiese Exklusivitt nicht verlangt (siehe Beispiel Grafcet/
Grafcet07.ct).
7.6.4
Synchronisierung
Mit der GRAFCET-Synchronisierungskomponente knnen Synchronisie-
rungen realisiert werden (siehe Beispiel Grafcet/Grafcet08.ct).
7.6.5
Transienter Ablauf /
Instabiler Schritt
Wie unter 7.6.2 beschrieben, bentigt das Auslsen einer Transition
keine Zeit. Als Folge davon knnen mehrere aufeinanderfolgende
Schritte zum selben Zeitpunkt nacheinander aktiviert werden. Dieser
Ablauf wird als transient (stetig) bezeichnet.
Die Zwischenschritte in der Ablaufkette werden als instabil bezeichnet.
Die mit ihnen verbundenen kontinuierlich wirkenden Aktionen
werden in der Simulation nicht angezeigt. Die Zuordnungen in den
gespeichert wirkenden Aktionen werden durchgefhrt. Das Auslsen
der Zwischenschritte und der zugehrigen Transitionen wird als virtuelle
Auslsung bezeichnet (siehe Beispiel Grafcet/Grafcet06.ct).
7.6.6
Bestimmung der Werte von
GRAFCET-Variablen
Variablen von kontinuierlich wirkenden Aktionen (Zuordnungen)
erhalten genau dann den Wert 1, wenn die entsprechende Aktion
mit einemaktiven Schritt verbunden ist und eine eventuell vorhandene
Aktionsbedingung den Wert 1 hat.
Variablen von gespeichert wirkenden Aktionen (Zuweisung) werden
genau dann verndert, wenn die entsprechende Aktion mit einem
aktiven Schritt verbunden ist und das entsprechende Aktionsereignis
eintritt (z. B. Aktion bei Ereignis oder bei Aktivierung).
7. GRAFCET
FluidSIMprft nicht, ob sich fr eine Variable die beiden Arten der
Variablenbestimmung widersprechen. Tritt dieser Fall auf, so ist
der Variablenwert durch die interne Berechnung bestimmt, die fr
den Anwender nicht vorhersehbar ist (siehe Beispiel Grafcet/
Grafcet09.ct).
7.6.7
Prfung der Eingabe
FluidSIMprft die Eingabe von Bedingungen und Zuweisungen auf
Ihre Gltigkeit. Solange ein solcher Ausdruck nicht der Spezikation
entspricht, wird der entsprechende Ausdruck rot dargestellt. Die
Simulation wird erst freigegeben, wenn alle Ausdrcke gltig sind.
7.6.8
Erlaubte Zeichen fr
Schritte und Variablen
Fr Schritte und Variablen drfen nur die folgenden Zeichen verwendet
werden:
Zahlen von 0 bis 9
Kleinbuchstaben von a bis z
Grobuchstaben von A bis Z
Der Unterstrich _
Fr die alternativ einblendbaren Beschreibungen von Bedingungen und
Aktionen gibt es keine Einschrnkungen, da diese lediglich angezeigt,
nicht jedoch fr die Simulation verwendet werden.
Sollen Marken von uidischen oder elektrischen Komponenten in
GRAFCETs angesprochen werden (siehe 7.6.10), drfen diese Marken
nur die oben aufgefhrten Zeichen enthalten.
7. GRAFCET
7.6.9
Variablennamen
Es gibt vier verschiedene Typen von Variablen. Alle Variablen knnen in
Bedingungen und Zuweisungen verwendet werden.
Aktionsvariablen
Aktionsvariablen stehen imgesamten GRAFCET zur Verfgung und
knnen in Aktionen gesetzt werden (siehe Beispiel Grafcet/
Grafcet10.ct).
Schrittvariablen
Schrittvariablen werden automatisch fr jeden Schritt eingefhrt
und haben genau dann den Wert 1, wenn der entsprechende
Schritt aktiv ist. Schrittvariablen haben die Form X + Schrittname.
Ist z. B. der Schrittname 12, so lautet die zugehrige Variable
X12.
Schrittnamen sind immer nur innerhalb eines Teil-GRAFCETs oder
innerhalb des globalen GRAFCET gltig. Das bedeutet, dass in
unterschiedlichen Teil-GRAFCETs der gleiche Schrittname verwendet
werden kann. Um in FluidSIMauch Teil-GRAFCET-bergreifend
Schrittvariablen ansprechen zu knnen, muss der Schrittvariablen
der Teil-GRAFCET-Name vorangestellt werden.
Beispiel:
Der Teil-GRAFCET 1 enthlt den Schritt 2 und soll imglobalen
GRAFCET angesprochen werden. Innerhalb vom globalen GRAFCET
muss dann der Schrittvariablenname G1.X2 verwendet werden.
Innerhalb von Teil-GRAFCET 1 ist X2 ausreichend (siehe Beispiel
Grafcet/Grafcet11.ct).
Variablen von Makroschritten haben die Form XM + Schrittname,
Markroeingnge XE + Schrittname und Makroausgnge XS +
Schrittname (siehe Beispiel Grafcet/Grafcet15.ct).
7. GRAFCET
Teil-GRAFCET-Variablen
Teil-GRAFCET-Variablen werden automatisch fr jeden Teil-GRAFCET
eingefhrt und haben genau dann den Wert 1, wenn mindestens
ein Schritt imentsprechenden Teil-GRAFCET aktiv ist. Teil-GRAFCET-
Variablen haben die Form XG + Teil-GRAFCET-Name. Ist z. B. der
Teil-GRAFCET-Name 1, so lautet die zugehrige Variable XG1
(siehe Beispiel Grafcet/Grafcet12.ct).
Marken uidischer oder elektrischer Komponenten
Diese Marken knnen in GRAFCETs als Eingangsvariablen verwendet
werden (siehe 7.6.10).
7.6.10
Zugriff auf Marken von
uid. und elektr.
Komponenten
Neben demZugriff auf den elektrischen Teil von FluidSIMmittels der
GRAFCET-I/O-Komponente ist es auch mglich, Marken bestimmter
Komponenten direkt anzusprechen. Diese Marken knnen in GRAFCETs
wie boolesche Eingangsvariablen angesprochen werden (siehe Beispiel
Grafcet/TP201_09gc2.ct). Die Marken folgender Komponenten
knnen in GRAFCETs als Eingangsvariablen verwendet werden:
Wegmastab (Marken am Zylinder)
Schwenkmotor
Druckschalter
Handbettigte elektrische Schalter
Relais
Ventilmagnet
7. GRAFCET
7.6.11
Funktionen und
Formeleingabe
In Bedingungen und Zuweisungen knnen eine Reihe von Funktionen
verwendet werden, die entsprechend der GRAFCET-Spezikation
dargestellt werden (z. B. Pfeil nach oben fr die steigende Flanke). Die
Eingabe von GRAFCET-spezischen Funktionen wird durch entsprechend
beschriftete Schaltchen in den Dialogen untersttzt:
+ (logisches ODER)
* (logisches UND)
NOT (logisches NICHT)
RE (Rising Edge = steigende Flanke)
FE (Falling Edge = fallende Flanke)
s / / s (Verzgerung)
s / (Verzgerung, Kurzform)
NOT( s / ) (Zeitbegrenzung)
Sollen sich die Funktionen NOT, RE, oder FE auf einen Ausdruck
beziehen, muss dieser in Klammern stehen.
Beispiele:
NOT a
NOT (a + b)
RE X1
RE (X1 * X2)
Folgende weitere mathematischen Funktionen stehen zur Verfgung:
abs (Absolutbetrag)
sign (Vorzeichen: +1, 0, -2)
max (Maximumzweier Zahlen)
min (Minimumzweier Zahlen)
(Potenz, z. B. a3)
sqrt (Quadratwurzel)
7. GRAFCET
exp (Potenz zur Basis e)
log (Natrlicher Logarithmus)
sin (Sinus)
cos (Cosinus)
7.6.12
Verzgerungen /
Zeitbegrenzungen
Verzgerungen haben die Form (siehe Beispiel Grafcet/
Grafcet03.ct):
Zeit in Sekunden s / Boolescher Ausdruck / Zeit in Sekunden
oder
Zeit in Sekunden s / Boolescher Ausdruck
Beispiele:
1 s / X1 / 2s
3s/X3
Zeitbegrenzungen haben die Form:
NOT(Zeit in Sekunden s / Boolescher Ausdruck )
Beispiel:
NOT(6s/X28)
7. GRAFCET
7.6.13
Boolescher Wert einer
Aussage
In GRAFCET kann mit booleschen Werten einer Aussage gerechnet
werden, wie zum Beispiel: Ein Zhler C soll grer als 6 und Schritt
X1 soll aktiviert sein. Mit C grer als 6 kann wie mit einer
Variablen gerechnet werden. Dazu muss dieser Ausdruck in eckige
Klammern gesetzt werden. Also in diesemBeispiel:
[C >6 ] * X1
Steht eine boolesche Aussage isoliert in einer Bedingung, so kann in
diesemFall in FluidSIMauf die eckigen Klammern verzichtet werden,
zum Beispiel C >6 anstatt [C >6].
(siehe Beispiel Grafcet/Grafcet13.ct)
7.6.14
Zielhinweis
Soll eine Wirkverbindung von einer Transition zu einemSchritt un-
terbrochen werden, so kann in der Eigenschaftsdialog der Transi-
tion der Name des Zielschritts eingetragen werden (siehe Beispiel
7.6.15
Teil-GRAFCETs
Mit Teil-GRAFCETs kann ein GRAFCET in unterschiedliche Hierarchie-
ebenen zerlegt werden. Diese Funktionalitt wird insbesondere bei
einschlieenden Schritten und zwangsgesteuerten Befehlen verwendet.
Dem Namen eines Teil-GRAFCETs wird immer ein G vorangestellt.
Um in FluidSIMTeil-GRAFCETs festzulegen, muss der Teil-GRAFCET-
Rahmen ber den entsprechenden GRAFCET-Teil gelegt werden und
imEigenschaftsdialog ein Name vergeben werden. Das vorangestellte
G ist kein Teil des anzugebenden Namens und wird von FluidSIM
automatisch hinzugefgt und unten links imTeil-GRAFCET-Rahmen
eingeblendet. Die Gre des Teil-GRAFCET-Rahmens kann durch
Ziehen mit der Maus an den Rndern angepasst werden (siehe Beispiel
Grafcet/Grafcet11.ct). Wichtig ist, dass sich alle Elemente des
Teil-GRAFCET vollstndig innerhalb des zugehrigen Rahmens benden
und sich keine fremden Elemente mit dem Rahmen berschneiden.
7. GRAFCET
7.6.16
Makroschritte
Makroschritte knnen ber den Eigenschaftsdialog eines Schrittes fest-
gelegt werden. Das vorangestellte M ist kein Teil des einzugebenden
Namens und wird von FluidSIMautomatisch hinzugefgt. Auf die gleiche
Weise knnen Makroeingnge und Makroausgnge bestimmt werden.
Auch hier ist das vorangestellte E bzw. S kein Teil des Namens,
sondern wird von FluidSIMautomatisch hinzugefgt (siehe Beispiel
7.6.17
Zwangssteuernde Befehle
Mit zwangssteuernden Befehlen knnen Teil-GRAFCET unabhngig von
ihremnormalen Ablauf gesteuert werden. Die Eingabe in FluidSIMwird
von einer Maske untersttzt. Es gibt vier Arten von zwangssteuernden
Befehlen. Sie sind an vier Beispielen dargestellt (siehe Beispiel
grafcet/Grafcet16.ct).
G12 {8, 9, 11}
Setzen einer bestimmten Situation. Hier das Aktivieren genau der
Schritte 8,9,11 des Teil-GRAFCETs 12.
G12 {*}
Einfrieren eines Teil-GRAFCETs. Hier wird die aktuelle Situation des
Teil-GRAFCETs 12 beibehalten. Keine weiteren Transitionen werden
ausgelst.
G12 {}
Setzen der leeren Situation. Hier werden alle Schritte des Teil-
GRAFCETs 12 deaktiviert.
G12 {INIT}
Setzen der Anfangssituation. Hier werden genau die Schritte des
Teil-GRAFCETs 12 aktiviert, die als Anfangsschritte markiert sind.
7. GRAFCET
7.6.18
Einschlieender Schritt
Einschlieende Schritte knnen ber den Eigenschaftsdialog eines
Schritts festgelegt werden. Die eingeschlossenen Teil-GRAFCETs knnen
entweder direkt eingetragen oder aus einer Liste ausgewhlt werden.
Einzelne Teil-GRAFCETs werden mit Komma oder Leerzeichen getrennt.
Whrend der Simulation wird oben links im der Teil-GRAFCET-Rahmen
der Name des einschlieenden Schritts eingeblendet, sobald dieser
aktiviert wird (siehe Beispiel Grafcet/Grafcet17.ct).
Fr die Schritte innerhalb des eingeschlossenen Teil-GRAFCET, die bei
Aktivierung des einschlieenden Schritts aktiviert werden sollen, muss
das Feld AktivierungsverbindungimEigenschaftsdialog gesetzt sein.
7.6.19
Aktion bei Auslsung einer
Transition
Das Ausfhren einer Aktion bei Auslsung einer Transition wird von
FluidSIMnicht untersttzt.
8. Hilfe und weiterfhrende Hinweise
Dieses Kapitel dient als erste Hilfe, falls Fragen bei der Arbeit mit Fluid-
SIM entstehen. Zustzlich enthlt der zweite Abschnitt dieses Kapitels
Hinweise fr fortgeschrittene Anwender.
8.1
Die hugsten Probleme
Bei der Ausfhrung bestimmter Aktionen wird man aufgefordert, die
FluidSIM-CD einzulegen.
FluidSIMkann imInstallations-Verzeichnis auf der Festplatte bestimmte
Dateien nicht nden. Vermutlich haben Sie bei der Installation nicht alle
Software-Komponenten ausgewhlt. Legen Sie deshalb die CD ein, oder
holen Sie die Installation der fehlenden Software-Komponenten nach.
Komponente kann nicht verschoben oder gelscht werden.
Vergewissern Sie sich, dass Sie sich im Bearbeitungsmodus benden
( ); Komponenten knnen nur im Bearbeitungsmodus verschoben
oder gelscht werden.
Komponente kann nicht auf den Schaltplan gezogen werden.
Vergewissern Sie sich, dass Sie sich im Bearbeitungsmodus benden.
Komponente kann im Bearbeitungsmodus nicht verschoben oder
gelscht werden.
Vergewissern Sie sich, dass Sie die Komponente und nicht einen
Komponentenanschluss markiert haben.
Zwischen zwei Anschlssen kann keine Leitung gezogen werden.
Vergewissern Sie sich hinsichtlich folgender Punkte:
1. Der Bearbeitungsmodus ist eingeschaltet.
2. Keine weiteren Anschlsse sind markiert.
3. Die beiden Anschlsse besitzen keine Blindstopfen.
4. Die beiden Anschlsse sind vom gleichen Typ.
Die Parameter einer Komponente knnen nicht gendert werden.
oder dass die Simulation angehalten ist ( ).
Die Festplatte luft praktisch ununterbrochen und die Simulation ist
langsam.
Es ist zu wenig Hauptspeicher vorhanden. Meistens hilft es, andere
Anwendungen zu schlieen oder Microsoft Windows
zu beenden und
den Rechner neu zu starten.
Gemeldete, aufeinander liegende Leitungen knnen nicht gefunden
werden.
Drcken Sie direkt nach der Meldung die
Entf
-Taste und ziehen Sie die
Leitung neu.
FluidSIMreagiert nicht wie gewohnt auf Ihre Eingaben.
Verlassen Sie FluidSIMund Microsoft Windows
und starten Sie Micro-

soft Windows
erneut.
Komponenten knnen nicht markiert werden.
Vergewissern Sie sich, dass die Option Textkomponenten schtzen nicht
aktiviert ist und fr die entsprechende Zeichenebene die Bearbeitung
aktiviert ist.
Im Kontextmen sind gewnschte Bearbeitungsmglichkeiten nicht
verfgbar.
Das Kontextmen beinhaltet eine sinnvolle Auswahl von mglichen
Bearbeitungsfunktionen. Mglicherweise mchten Sie Operationen
durchfhren, die sich auf ein einzelnes Objekt beziehen; es sind jedoch
mehrere Objekte markiert.
Es treten keine Druckverluste auf, obwohl ein T-Verteiler scheinbar
offene Anschlsse besitzt.
Anders als echte Anschlsse stellen T-Verteiler lediglich eine Zeichenhil-
fe dar. Sie mssen daher auch nicht mit Blindstopfen versehen werden,
um sie zu verschlieen.
Die Simulationszeit hinkt hinterher, obwohl der Zeitstreckungsfak-
tor 1:1 gewhlt ist und Echtzeit einhalten aktiviert ist.
Bei komplexen Schaltkreisen oder langsamen Rechnern kann die
Einhaltung der Echtzeit bei der Simulation nicht garantiert werden.
An einigen Anschlssen werden keine Flussrichtungspfeile
angezeigt, obwohl die Option Flussrichtung anzeigen aktiviert ist.
Die Pfeile werden nur eingeblendet, wenn ein Anschluss durchossen
ist. Dies ist nicht zu verwechseln mit einemhohen Druck, der an einem
Anschluss anliegt.
Die Endloswiederholung von Animationen klappt nicht, obwohl
Endloswiederholung aktiviert ist.
Die Endloswiederholung bezieht sich nur auf einzelne Animationen,
wenn die Animation nicht Teil einer Prsentation ist.
Trotz mehrfachen Verlassens und Neustartens von Windows verhlt
sich FluidSIMnicht wie erwartet.
Deinstallieren Sie FluidSIMund fhren Sie die Installation erneut durch.
Der Menpunkt Einfgen ist nicht verfgbar, obwohl zuvor eine
Kopieren -Operation durchgefhrt wurde.
Es werden nur Objekte in die Zwischenablage kopiert, die markiert
sind. Sind keine Objekte markiert, wird lediglich das Bild in die
Zwischenablage kopiert.
Das Abspielen von Lehrlmen funktioniert nicht.
Die Filmwiedergabe erfordert eine geeignete Hard- und Softwareaus-
stattung. Auerdemmssen die Filmdateien verfgbar sein. Dazu muss
entweder die FluidSIM-CD eingelegt, oder die Filmdateien mussten bei
der Installation auf die Festplatte kopiert worden sein.
Es wird offenbar die eingeschrnkte Studentenversion gestartet,
obwohl Sie die Vollversion erworben haben.
Auf der FluidSIM-CD bendet sich sowohl die Studentenversion als auch
die Vollversion. Stellen Sie sicher, dass Sie sich bei der Installation fr
die Vollversion entschieden haben. Unter Umstnden mssen Sie die
Installation erneut durchfhren.
Der Mauszeiger schaltet sich nicht wie beschrieben (z. B. ber
Anschlssen) um.
Vergewissern Sie sich, dass die Option Groer Mauszeiger nicht aktiviert
ist. Der groe Mauszeiger dient zum Erlutern bei der Verwendung eines
Projektors; die Umschaltung des Mauszeigers ist dabei unerwnscht.
Der Menpunkt DXF-Export... ist nicht verfgbar.
und das Fenster nicht leer ist.
Der durch den DXF-Filter exportierte Text entspricht nicht dem
Erscheinungsbild imFluidSIM.
Das DXF-Format untersttzt Textobjekte unzureichend. Das heit, es
stehen in der CAD-Anwendung unter Umstnden nicht alle Schriftarten
und -attribute, Farben und Sonderzeichen zur Verfgung.
8.2
Hinweise fr
fortgeschrittene
Anwender
Dieser Abschnitt enthlt einige technische Informationen ber
verschiedene Konzepte in FluidSIM.
Datenformate der
Zwischenablage
Wenn Sie den Inhalt eines FluidSIM-Fensters in die Zwischenablage
kopieren, werden ein Metale und eine Bitmap erzeugt. BeimEinfgen
in eine andere Anwendung (z. B. eine Textverarbeitung oder ein
Malprogramm) sucht sich das Programm automatisch das Format
heraus, das die meisten Informationen enthlt. Trotzdemkann es
erwnscht sein, in Microsoft Word
einen Schaltkreis imBitmapformat

statt als Metale einzubinden. In diesemFall knnen Sie den Inhalt der
Zwischenablage zunchst in ein Malprogrammwie Paintbrush einfgen
und von dort aus erneut in die Zwischenablage kopieren. Anschlieend
wird Microsoft Word
beimEinfgen die Bitmap vornden.

Medien-Wiedergabe Sind die Filmdateien whrend der Installation auf die Festplatte kopiert
worden, so werden sie innerhalb von FluidSIMabgespielt.
Bei der Wiedergabe der FluidSIM-Lehrlme von der Video-CD wird
der Media Player aufgerufen. Hinweise zur Bedienung sind in der
Windows-Hilfe der Medien-Wiedergabe beschrieben.
ffnen von
FluidSIM-Dateien ber den
Explorer
Zum ffnen einer Datei aus FluidSIMwird normalerweise der Menein-
trag ffnen... des Datei -Mens verwendet. Darber hinaus knnen Sie
auch aus dem Explorer heraus Dateien mit FluidSIMzu ffnen. Dazu
existieren grundstzlich zwei Mglichkeiten:
1. Verknpfung von Dateien mit der gewnschten Endung (ct) mit
FluidSIM. BeimDoppelklick auf einer Datei mit dieser Endung wird
diese Datei von FluidSIMgeffnet. Falls FluidSIMgerade nicht luft,
wird FluidSIMvom System zuvor gestartet.
2. Markierung der zu ffnenden Dateien auf die gewohnte Weise
im Explorer. Dabei sollten die Fenster so angeordnet sein, dass
gleichzeitig das Explorer-Fenster mit den markierten Dateien und
ein FluidSIM-Fenster bzw. das FluidSIM-Programmsymbol auf dem
Desktop sichtbar ist. Durch Ziehen der Dateien auf FluidSIM (Drag-
and-Drop) werden die Dateien geffnet.
ffnen von
FluidSIM-Dateien mittels
Befehlszeile
Neben den oben stehenden Mglichkeiten, Dateien zu ffnen, knnen
Sie FluidSIMdie zu ffnenden Dateien als Befehlszeile bergeben. Dazu
knnen Sie im Start-Men ber Ausfhren... die Befehlszeile eintragen.
Reorganisation des
internen Speichers
Whrend der Arbeit mit FluidSIM werden zur Steigerung der Geschwin-
digkeit Daten zwischengespeichert. Unter Umstnden kann es wn-
schenswert sein, Speicherplatz freizugeben oder einen Bildneuaufbau
zu erzwingen. Hierzu knnen Sie
Esc
drcken. Als Folge reorganisiert
FluidSIMseinen Speicher, entfernt zwischengespeicherte Daten, baut
die internen Datenstrukturen neu auf und restauriert den Bildschirm.
Handelt es sich bei demaktuellen Fenster um eine Schaltkreisbersicht,
wird der Inhalt des zugehrigen Verzeichnisses neu gelesen.
Austauschen der
Klangdateien
Wenn Ihr Computer ber eine Erweiterung zur Klangwiedergabe verfgt,
ertnen optional Klnge beimUmschalten von Relais, Schaltern,
Ventilen und beimAktivieren des Hrmelders. Sie knnen Ihre
eigenen Klangdateien statt der vorgegebenen einbinden, indemSie
die Klangdateien imsnd-Verzeichnis austauschen. Der Klang fr
die Schalter/Taster und die Relais heit switch.wav, der Klang
fr die Ventile heit valve.wav, der Hrmelder aktiviert den Klang
horn.wav und der Zylinderanschlag lst cylinder.wav aus.
Dateioperationen
innerhalb von
bersichtsfenstern
Die Fenster der Schaltkreisbersicht ermglichen neben dem ffnen der
Schaltkreise durch Doppelklick auch einfache Dateioperationen. Analog
zu den Bearbeitungsmglichkeiten von Objekten in Schaltkreisen
knnen die miniaturisierten Schaltkreisdateien markiert, gelscht,
zwischen bersichtsfenstern kopiert (bzw. mit Gedrckthalten der
Umschalt-Taste verschoben), in die Zwischenablage kopiert und per
Drag-and-Drop in Schaltkreisfenster gezogen werden.
Bitte beachten Sie, dass Lsch- und Verschiebeoperationen auf dem
Datentrger stattnden. Dass heit, wenn Sie eine Miniaturbersicht
lschen, wird die Datei auf dem Datentrger gelscht.
Aufbau der
Prsentationsdateien
Dieser Abschnitt beschreibt, wie mithilfe eines gewhnlichen Editors,
also ohne FluidSIM, Prsentationen erstellt werden knnen.
Prsentationen werden in Dateien mit der Endung .shw gespeichert.
Eine shw-Datei hat folgenden Aufbau:
In der ersten Zeile steht die Beschreibung der Prsentation, die auch
in der Auswahlbox erscheint. In den nachfolgenden Zeilen stehen
in der entsprechenden Reihenfolge die Dateinamen relativ zum
Installationspfad. Benutzerdateien werden einfach durch den absoluten
Pfad angegeben.
Die shw-Datei der Prsentation Grundlagen der Pneumatik sieht
wie folgt aus:
01 Grundlagen der Pneumatik
\dida\p3_1_1_1.ct
\dida\p3_1_1_2.ct
\dida\p3_1_1_3.ct
\dida\p3_1_1_4.ct
\dida\p3_1_1_5.ct
\dida\p3_1_1_6.ct
Netzwerkinstallation von
FluidSIM
Werden mehrere Computer in einemNetzwerk betrieben, braucht nur
eine vollstndige Installation von FluidSIM auf einemNetzlaufwerk
durchgefhrt zu werden. Auf den lokalen PCs sind dann neben der
Lizenzierung nur wenige Initialisierungs- und Kongurationsdateien
notwendig. Dadurch wird nicht nur Platz auf den lokalen Festplatten
gespart, sondern auch die Wartung, das Einspielen von Schaltkreisen
oder die Installation einer neuen FluidSIM-Version vereinfacht.
Fr eine Netzwerkinstallation gehen Sie bitte wie folgt vor:
> Fhren Sie auf einemNetzlaufwerk, auf demdie lokalen PCs
Leserechte besitzen, eine vollstndige Installation durch.
> Verwenden Sie zur Installation auf den anderen lokalen PCs die
Netzwerkoption, indemSie das Installationsprogrammmit einem
Parameter wie folgt aufrufen: setup.exe -N
Bevor die Installation mit der Netzwerkoption auf den lokalen Rechnern
durchgefhrt werden kann, muss die Installation auf demNetzlaufwerk
erfolgt sein, da das Installationsprogramm nach dem Pfad des FluidSIM-
bin-Verzeichnisses auf dem Netz fragt.
Die persnlichen Dateien und Einstellungen speichert FluidSIM
benutzerspezisch dort, wo es durch das Betriebssystemvorgegeben
ist. Bei einer Standard-Microsoft Windows
-Installation sind dies die

Speicherorte Eigene Dateien und Anwendungsdaten unter dem
betreffenden Benutzerkonto.
Der PC, von dem aus die vollstndige Installation auf das Netzlaufwerk
erfolgt ist, hat auch seine Optionsverzeichnisse auf dem Netz. Weiterhin
sollte beachtet werden, dass bei einer Deinstallation von diesem
Rechner alle FluidSIM-Dateien gelscht werden und somit FluidSIM
auf demNetz nicht mehr zur Verfgung steht.
Falls lokale PCs nicht ber ein eigenes CD-ROM-Laufwerk verfgen und
auch nicht auf ein CD-ROM-Laufwerk anderer Rechner zugreifen knnen,
besteht die Mglichkeit, die Filme von einemNetzlaufwerk abzuspielen:
Vorausgesetzt, es steht gengend Platz auf einemNetzlaufwerk zur
Verfgung, knnen Sie bei der Installation eine Option auswhlen,
sodass die Lehrlme auf das Netzlaufwerk kopiert werden.
A. FluidSIM-Mens
Dieses Kapitel enthlt eine vollstndige Auistung der FluidSIM-
Mens und dient als Kurzreferenz fr Benutzer. Der hier huger
verwendete Begriff aktueller Schaltkreis bezeichnet das selektierte
Schaltkreisfenster. Ein selektiertes Fenster ist immer vollstndig
sichtbar, und seine Titelleiste ist eingefrbt.
A.1
Datei
Neu Strg +N
ffnet ein neues leeres Fenster, um einen Schaltkreis zu erstellen. Der
Default-Name des neuen Schaltkreises ist noname.ct. Existiert bereits
ein Schaltkreis mit diesemNamen, so wird durch Anhngen einer Zahl
an den Namen noname ein eindeutiger Dateiname erzeugt.
ffnen... Strg +O
Die Dateiauswahlbox wird geffnet; ein gespeicherter Schaltkreis kann
ausgesucht und geladen werden.
Schlieen Strg +W
Schliet das aktive Fenster. Sofern der Fensterinhalt noch nicht
gespeichert wurde, erfolgt eine entsprechende Nachfrage.
Speichern Strg +S
Der aktuelle Schaltkreis wird gespeichert; der Schaltkreis selbst bleibt
geffnet.
Speichern unter...
Die Dateiauswahlbox wird geffnet; fr den aktuellen Schaltkreis kann
ein neuer Name eingegeben und der Schaltkreis hierunter gespeichert
werden. Dieser Name wird als neuer Name fr den Schaltkreis
bernommen und erscheint in der Titelleiste des Schaltkreisfensters.
A. FluidSIMMens
Schaltkreisbersicht Strg +U
ffnet die Schaltkreisbersichtsfenster. Durch Doppelklick auf die
verkleinerte Schaltkreisdarstellung wird ein Schaltkreis geladen.
Schaltkreise knnen imbersichtsfenster auch selektiert und gelscht
werden. BeimSpeichern von Schaltkreisen werden die bersichtsfenster
von FluidSIMautomatisch aktualisiert.
Imfluidsim-Verzeichnis knnen weitere Unterverzeichnisse fr die
Speicherung von Schaltkreisen angelegt werden. FluidSIMerkennt
alle Schaltkreisverzeichnisse und generiert hierfr entsprechende
Schaltkreisbersichtsfenster.
TIFF-Export...
Die Dateiauswahlbox wird geffnet; von demaktuellen Schaltkreis kann
die grasche Information in das TIFF-Format konvertiert und gespeichert
werden. Wird kein neuer Name fr die TIFF-Datei angegeben, so wird sie
unter demSchaltkreisnamen mit der Endung .tif gespeichert.
Der TIFF-Exportlter dient dazu, die grasche Schaltkreisinformation in
anderen Anwendungen als Bild verfgbar zu machen.
DXF-Export...
Die Dateiauswahlbox wird geffnet; von demaktuellen Schaltkreis kann
die grasche Information in das DXF-Format konvertiert und gespeichert
werden. Wird kein neuer Name fr die DXF-Datei angegeben, so wird sie
unter demSchaltkreisnamen mit der Endung .dxf gespeichert.
Der DXF-Exportlter dient dazu, die grasche Schaltkreisinformation in
anderen CAD-Systemen verfgbar zu machen.
Stcklisten-Export...
Die Dateiauswahlbox wird geffnet; der Inhalt der markierten Stckliste
wird als Textdatei gespeichert.
Nachdemeine Datei angegeben wurde, kann das Trennzeichen
ausgewhlt werden, mit dem die einzelnen Felder voneinander getrennt
werden.
Eigenschaften...
ffnet eine Dialogbox zur Eingabe der Schaltkreiseigenschaften.
A. FluidSIMMens
Zeichnungsgre...
ffnet eine Dialogbox zur Eingabe der Zeichnungsgre.
Drucken... Strg +P
ffnet die Druckvorschau-Dialogbox; der aktuelle Schaltkreis kann unter
Angabe eines Skalierungsfaktors gedruckt werden.
Zuletzt geffnete Dateien
Zeigt eine Liste mit den 8 zuletzt geffneten Dateien. Bei Auswahl
eines dieser Eintrge wird die zugehrige Datei erneut geffnet. Die
Liste ist so sortiert, dass die zuletzt geffnete Datei am weitesten oben
erscheint.
Beenden Alt+F4
Beendet FluidSIM.
A.2
Bearbeiten
Rckgngig Alt+Rck
Macht den letzten Bearbeitungsschritt rckgngig. Es werden bis zu
128 Bearbeitungsschritte gespeichert, die rckgngig gemacht werden
knnen.
Widerrufen Alt+Umschalt +Rck
Widerruft den letzten Aufruf von Bearbeiten Rckgngig . Diese Funktion
kann so oft aufgerufen werden, bis kein Rckgngigmachen mehr
widerrufen werden kann.
Ausschneiden Umschalt +Entf
Verschiebt die markierten Komponenten in die Zwischenablage.
Kopieren Strg +Einfg
Kopiert die markierten Komponenten in die Zwischenablage. Auf
diese Weise knnen schnell Schaltkreise oder Schaltkreisausschnitte
als Vektorgraken zum Beispiel in Textverarbeitungsprogramme
eingebunden werden.
A. FluidSIMMens
Einfgen Umschalt +Einfg
Fgt die Komponenten aus der Zwischenablage in die aktuelle
Zeichnung ein.
Lschen Entf
Lscht die markierten Komponenten aus der Zeichnung.
Ist ein Anschluss einer Komponente markiert, wird nicht die Komponen-
te gelscht, sondern eine eventuell angeschlossene Leitung oder ein
Blindstopfen.
Alles markieren Strg +A
Markiert alle Komponenten und Leitungen des aktuellen Schaltkreises.
Gruppieren Strg +G
Gruppiert die markierten Objekte. Gruppen knnen auch geschachtelt
werden, indemGruppen erneut gruppiert werden.
Gruppe ausen
Lst die markierten Gruppen auf. Es wird nur die uerste Gruppe
aufgelst; beinhaltet die aufzulsende Gruppe weitere Untergruppen,
bleiben diese erhalten.
Ausrichten
Richtet die markierten Objekte aneinander aus.
Rotieren
Rotiert die markierten Komponenten um 90, 180 oder 270.
Soll nur eine einzelne Komponente rotiert werden, so knnen Sie auch
bei gedrckter
Strg
-Taste einen Doppelklick auf der Komponente
ausfhren. Halten Sie zustzlich die
Umschalt
-Taste gedrckt, werden
die Objekte im Uhrzeigersinn rotiert.
Spiegeln
Spiegelt die markierten Komponenten horizontal bzw. vertikal.
A. FluidSIMMens
Eigenschaften...
Ist eine Komponente markiert, so wird eine Dialogbox mit den einstell-
baren Parametern fr diese Komponente geffnet. Diese Dialogbox
enthlt zustzlich ein Feld fr den Markennamen, falls fr diese Kompo-
nente eine Marke vergeben werden kann.
Ist eine pneumatische Leitung selektiert, so wird eine Dialogbox
zur Denition des Leitungstyps geffnet. Es kann zwischen den
Einstellungen Arbeitsleitung und Steuerleitung gewhlt werden;
Voreinstellung ist der Typ Arbeitsleitung. Steuerleitungen werden
gestrichelt und Arbeitsleitungen werden mit einer durchgezogenen
Linie gezeichnet. Diese Festlegung beeinusst nur die Darstellung einer
Leitung, nicht jedoch ihr Verhalten.
Ist ein Komponentenanschluss markiert, so wird eine Dialogbox mit Ein-
stellungen fr den ausgewhlten Anschluss geffnet. Die Einstellungen
fr Komponentenanschlsse legen fest, welche Zustandsgren anzu-
zeigen sind und imFalle eines pneumatischen Anschlusses ob dieser
mit einemBlindstopfen bzw. Schalldmpfer verschlossen sein soll.
A. FluidSIMMens
A.3
Ausfhren
Zeichnung prfen F6
Prft den aktuellen Schaltkreis auf zeichnerische Fehler.
Stopp F5
Schaltet den aktuellen Schaltkreis in den Bearbeitungsmodus.
Start F9
Startet die Simulation (Animation) im aktuellen Schaltkreis.
Pause F8
Hlt imaktuellen Schaltkreis die Simulation an, ohne den Simulations-
modus zu verlassen.
Wird Pause imBearbeitungsmodus geklickt, so schaltet der aktuelle
Schaltkreis in den Simulationsmodus, ohne die Simulation zu starten.
So knnen Komponentenzustnde eingestellt werden, bevor die
Simulation gestartet wird.
Zurcksetzen
Setzt bei laufender oder angehaltener Simulation den Schaltkreis
in seinen Ausgangszustand zurck. Unmittelbar danach wird die
Simulation erneut gestartet.
Einzelschritt
Stoppt die Simulation nach einemkleinen Schritt. D. h., die Simulation
wird fr einen kurzen Zeitraumgestartet; danach wird wieder in den
Pausemodus ( ) geschaltet. Es kann unmittelbar aus einer laufenden
Simulation in den Einzelschrittmodus geschaltet werden.
Simulation bis Zustandswechsel
Startet die Simulation solange, bis ein Zustandswechsel erreicht wird;
danach wird in den Pausemodus ( ) geschaltet. Ein Zustandswechsel
liegt vor, wenn ein Zylinderkolben an einen Anschlag fhrt, ein Ventil
schaltet, ein Relais oder ein Schalter bettigt wird. Es kann unmittelbar
aus einer laufenden Simulation in den Zustandswechselmodus
geschaltet werden.
A. FluidSIMMens
Nchstes Thema
Schaltet zum nchsten Thema in einer Prsentation.
A.4
Bibliothek
Hierarchische Darstellung
ffnet ein bersichtsfenster mit der hierarchischen Darstellung der
FluidSIM-Komponenten.
Neu...
ffnet einen Dialog zur Erstellung einer benutzereigenen Bibliothek.
Bibliotheken, die Sie selbst zusammenstellen, knnen nicht nur wie
die Standardbibliotheken umsortiert werden, sondern Sie knnen
auch Objekte lschen oder aus anderen Bibliotheken einfgen.
Umbenennen...
ffnet einen Dialog zum Umbenennen einer benutzereigenen Bibliothek.
Lschen
Lscht die benutzereigene Bibliothek, dessen bersichtfenster gerade
aktiv ist.
A. FluidSIMMens
A.5
Einfgen Gestattet das Einfgen eines Objekts in ein Schaltkreisfenster ber ein
hierarchisches Men.
Komponente suchen... F3
ffnet einen Dialog zur textuellen Suche von Komponenten.
A.6
Didaktik
Komponentenbeschreibung
Ruft fr die markierte Komponente die Hilfeseite auf. Sie enthlt
das DIN-Symbol der Komponente, eine kurze Beschreibung der
Komponentenfunktion, die Anschlussbezeichnungen und die Auistung
der einstellbaren Parameter einschlielich ihrer Wertebereiche.
Lernprogramm
ffnet das LernprogrammSimulieren mit FluidSIM.
ffnet die Referenz der Komponentenbibliothek.
Lehrmaterial
ffnet die bersicht ber das Lehrmaterial. Sofern Sie bei der Installa-
tion die Filmdateien auf die Festplatte kopiert hatten, erscheinen hier
auch die Lehrlmkapitel.
Prsentation...
ffnet eine Dialogbox, die zum Abrufen verfgbarer und zumErstellen
neuer Prsentationen dient. Prsentationen ermglichen die Zusam-
menstellung einzelner Lehrinhalte zu einer zusammenhngenden Unter-
richtseinheit.
A. FluidSIMMens
Lehrlm...
ffnet eine Dialogbox, die zum Abrufen der verfgbaren elektropneuma-
tischen Lehrlme dient. Nach Auswahl eines Lehrlms wird die Medien-
Wiedergabe zum Abspielen des Films gestartet.
Dieser Menpunkt erscheint nur, wenn die Filmdateien bei der
Installation nicht auf die Festplatte kopiert worden sind. Ansonsten
nden Sie die Lehrlme unter dem Menpunkt Lehrmaterial .
A.7
Projekt
Neu...
Die Dateiauswahlbox wird geffnet; ein neues Projekt kann erstellt
werden. Projektdateien besitzen die Endung prj.
ffnen...
Die Dateiauswahlbox wird geffnet; eine Projektdatei kann ausgesucht
und geladen werden.
Schlieen
Das aktuelle Projekt wird geschlossen und die Standardeinstellungen
geladen.
Aktives Fenster hinzufgen
Fgt das aktive Fenster in die Liste der zum Projekt gehrenden Dateien
ein.
Aktives Fenster entfernen
Entfernt das aktive Fenster aus der Liste der zum Projekt gehrenden
Dateien.
Eigenschaften...
ffnet eine Dialogbox zur Eingabe der Projekteigenschaften.
Dateien
Enthlt eine Liste mit Dateien, die zum aktuellen Projekt gehren.
A. FluidSIMMens
bersichten
Enthlt eine Liste mit bersichtsfenstern, die zum aktuellen Projekt
gehren.
Prsentationen
Enthlt eine Liste mit Prsentationen, die zum aktuellen Projekt
gehren.
A.8
Ansicht Die Funktionen des Ansicht -Mens sind schaltkreisspezisch; d. h., sie
beziehen sich nur auf den aktuellen Schaltkreis. Somit knnen Sie fr
verschiedene, geladene Schaltkreise unterschiedliche Ansicht-Optionen
einstellen.
Ordneransicht
Stellt den Inhalt der aktiven Komponentenbibliothek bzw.
Schaltkreisbersicht in der Ordneransicht statt der Baumansicht dar.
Symbole alphabetisch sortieren
Ordnet die Symbole des aktiven bersichtsfensters nach Beschreibung
bzw. Dateinamen an.
Originalgre
Zeigt den Schaltkreis ohne Vergrerung bzw. Verkleinerung.
Letzte Ansicht
Schaltet zwischen der vorherigen und der aktuellen Vergrerung des
aktuellen Schaltkreises um.
Alles zeigen
Whlt die Vergrerungsstufe so, dass der gesamte Schaltkreis
imaktuellen Fenster dargestellt werden kann. Das Verhltnis von
Schaltkreishhe und Schaltkreisbreite bleibt erhalten.
A. FluidSIMMens
Ausschnitt zeigen
Ermglicht das Aufspannen eines Gummirechtecks in einemFenster und
vergrert den so gekennzeichneten Ausschnitt.
Vergrern >
Vergrert die Darstellung um den Faktor 1,4 (
2). Zweimaliges
Vergrern entspricht einer Verdopplung der Darstellungsgre.
Verkleinern <
Verkleinert die Darstellung um den Faktor 1,4 (
2). Zweimaliges
Verkleinern entspricht einer Halbierung der Darstellungsgre.
Zustandsgren... Z
ffnet eine Dialogbox fr die Anzeige der Zustandsgren. Fr jede
aufgefhrte Zustandsgre (Geschwindigkeit, Druck, ...) kann hier
die Art der Anzeige (Keine, Ausgewhlte, Alle) festgelegt werden.
GRAFCET...
ffnet eine Dialogbox mit Einstellungen fr die Anzeige von Formeln
und Beschreibungen in GRAFCET-Komponenten. Ist Einstellung der
einzelnen Elemente verwenden ausgewhlt, so werden Formeln und
Beschreibungen in Transitionen und Aktionen entsprechend ihrer Aus-
wahl in den einzelnen Komponenten unter Beschreibung statt Formal
anzeigen eingeblendet. Bei der Auswahl von Beschreibung, wenn
vorhanden werden immer alle vorhandenen Beschreibungen anstatt
der zugehrigen Formel angezeigt. Ist Immer Formel ausgewhlt, so
werden alle Formeln anstatt der zugehrigen Beschreibungen angezeigt.
A. FluidSIMMens
Flussrichtung anzeigen R
Aktiviert bzw. deaktiviert die Anzeige der Flussrichtungen in Form eines
Pfeils. Die Pfeile werden jeweils in der Nhe der Komponentenanschls-
se angezeigt, solange der Fluss ungleich Null ist.
Zhlerwerte und Verzgerungszeiten
anzeigen C
Blendet die aktuellen Werte an Verzgerungselementen und Zhlerkom-
ponenten ein bzw. aus.
Strompfadnummerierung und Schaltglie-
dertabellen anzeigen N
Blendet die Strompfadnummerierung und die Schaltgliedertabelle der
elektrischen Schaltkreise ein bzw. aus.
Anschlussbezeichnungen anzeigen B
Aktiviert bzw. deaktiviert die Anzeige der Bezeichnungen an den
Komponentenanschlssen.
Marken...
ffnet eine Dialogbox mit Einstellungen fr die Darstellung der Marken.
Hier kann festgelegt werden, welche Marken FluidSIM automatisch
umrahmen soll.
Gitter zeigen G
Aktiviert das Hintergrundgitter mit dem voreingestellten Gittertyp. Der
Gittertyp kann unter Optionen Gitter... gewhlt werden.
A. FluidSIMMens
Zeichenebenen...
ffnet die Dialogbox zum Aktivieren bzw. Deaktivieren und Benennen
der Zeichenebenen. FluidSIMuntersttzt bis zu acht Ebenen fr
nicht simulierbare Objekte (Texte, DXF-Importe, Rechtecke, Kreise,
Zustandsdiagramme und Stcklisten). Die simulierbaren FluidSIM-
Komponenten benden sich stets auf der Zeichenebene 1.
Groer Mauszeiger M
Aktivierung bzw. Deaktivierung des groen Mauszeigers.
Symbolleiste
Blendet die Symbolleiste ein bzw. aus.
Statuszeile
Blendet die Statuszeile ein bzw. aus.
A. FluidSIMMens
A.9
Optionen
Simulation...
ffnet eine Dialogbox mit Einstellungen fr die Simulation. Hier kann
u. a. die Aufzeichnungsdauer, der Zeitstreckungsfaktor und die Prioritt
festgelegt werden.
EasyPort/OPC/DDE-Verbindung...
ffnet eine Dialogbox mit Einstellungen fr die EasyPort-, OPC- bzw.
DDE-Verbindung. Hier knnen verschiedene Einstellungen fr die
Kopplung von FluidSIMmit der EasyPort-Hardware oder anderen
Programmen vorgenommen werden.
Klang...
ffnet eine Dialogbox, in der fr die Komponenten Schalter, Relais,
Ventil und Hrmelder ein akustisches Signal aktiviert werden kann.
Didaktik...
ffnet eine Dialogbox mit Einstellungen fr die Didaktik. Hierzu gehren
die Animationsgeschwindigkeit und der Wiederholungsmodus.
Gitter...
ffnet eine Dialogbox, in der das Hintergrundgitter aktiviert sowie
dessen Typ (Punkt, Kreuz, Linie) und Ausung (Grob, Mittel,
Fein) festgelegt werden kann.
Klemmenbelegungsliste...
ffnet eine Dialogbox, in der die Optionen fr die Klemmenbelegungsli-
sten festgelegt werden knnen.
Textkomponenten schtzen
Aktiviert bzw. deaktiviert das Schtzen von Textkomponenten.
Geschtzte Textkomponenten knnen weder markiert noch bewegt
oder gelscht werden.
A. FluidSIMMens
Sicherungskopien anlegen
Schaltet die automatische Erstellung von Schaltkreissicherungskopien
ein- bzw. aus. Die Dateinamen der Sicherungskopien besitzen die
Endung bak. Die Sicherungskopien werden beimSchaltkreisspeichern
angelegt und enthalten den Inhalt der Schaltkreisdatei nach dem letzten
Speichervorgang.
Arbeitsverzeichnis auf Netzlaufwerk
Legt das voreingestellte Arbeitsverzeichnis fr Schaltkreise und
Prsentationsdateien fest. Falls diese Option eingeschaltet ist, so
ist das voreingestellte Arbeitsverzeichnis fr diese Dateien auf dem
Dateiserver. Im anderen Fall ist das voreingestellte Arbeitsverzeichnis
auf demPC. Dieser Meneintrag ist nur vorhanden, wenn FluidSIMmit
der Netzwerkoption installiert wurde.
Aktuelle Einstellungen speichern
Speichert die aktuellen globalen sowie die fensterspezischen
Einstellungen; deniert die schaltkreisspezischen Einstellungen des
aktuellen Schaltkreisfensters als Standardeinstellung.
Global sind die Einstellungen fr die Symbolleiste und die Statuszeile,
fr die Simulations-, Klang-, Didaktik- und Gitteroptionen, fr das
Anlegen von Sicherungskopien sowie fr das Beenden von FluidSIM.
Zu den fensterspezischen Einstellungen zhlt die Zoomstufe, die
Fenstergre und die Fensterposition. Die Anzeige der Zustandsgren,
der Flussrichtung und des Hintergrundgitters sind schaltkreisspezisch.
Einstellungen beim Beenden speichern
Legt fest, ob beimBeenden von FluidSIM die aktuellen globalen und
fensterspezischen Einstellungen gespeichert werden sollen.
A. FluidSIMMens
A.10
Fenster
berlappend Umschalt +F5
Ordnet die Fenster berlappend an.
Untereinander
Ordnet die Fenster untereinander an.
Nebeneinander Umschalt +F4
Ordnet die Fenster nebeneinander an.
Symbole anordnen
Ordnet die Fenstersymbole an.
Fensterliste
ffnet einen Dialog, der alle zurzeit geffneten Fenster auistet. Die
aufgefhrten Fenster knnen ber die entsprechenden Schaltchen
aktiviert, minimiert oder geschlossen werden.
A.11
?
Inhalt... F1
Ruft die Hilfe mit dem Inhaltsverzeichnis fr FluidSIMauf.
Hilfe verwenden
Beschreibt, wie die Hilfe benutzt wird.
Ergnzungen zum Handbuch
Ruft den Teil der Hilfe von FluidSIMauf, der Ergnzungen zum Handbuch
beschreibt. Dieser Meneintrag muss nicht immer vorhanden sein.
FluidSIM-Update im Internet suchen...
Stellt einen Kontakt zum Updateserver her, um die Verfgbarkeit von
FluidSIM-Updates abzufragen. Um diese Funktion nutzen zu knnen,
bentigen Sie eine Internetverbindung. Sollte fr Ihre Version ein
Update zur Verfgung stehen, werden Sie darber informiert und
knnen die Installationsdatei direkt laden. Anschlieend wird das
Update automatisch ausgefhrt.
A. FluidSIMMens
Programminformation...
Zeigt die Programminformationen ber FluidSIM. Hier knnen Sie u. a.
die FluidSIM-Versionsnummer sowie die Nummer Ihres Lizenzsteckers
ablesen.
B. Komponentenbibliothek
In FluidSIM ist jeder Komponente der Komponentenbibliothek ein
physikalisches Modell zugeordnet. Aus diesen Einzelmodellen baut
FluidSIMwhrend der Simulation entsprechend der gegebenen
Schaltkreiszeichnung ein Gesamtmodell auf, das dann weiterverarbeitet
und simuliert wird.
Dieses Kapitel enthlt eine kurze Beschreibung der Komponenten in Flu-
idSIMs Komponentenbibliothek. Besitzt eine Komponente einstellbare
Parameter, so sind diese einschlielich ihres Wertebereiches angeben;
die eingeklammerte Zahl hinter einemWertebereich entspricht der in
der Komponentenbibliothek denierten Voreinstellung.
B.1
Pneumatische
Komponenten
Versorgungselemente
Druckluftquelle
Die Druckluftquelle stellt die bentigte Druckluft zur Verfgung. Der Druck wird auf
den eingestellten Betriebsdruck begrenzt.
Einstellbare Parameter:
Betriebsdruck: 0 ... 2 MPa (0.6 MPa)
Max. Volumenstrom: 0... 5000 l/min (1000 l/min)
Verdichter
Der Verdichter stellt die bentigte Druckluft zur Verfgung. Der Druck wird auf den
eingestellten Betriebsdruck begrenzt.
Verdichter, einstellbar
Der einstellbare Verdichter stellt die bentigte Druckluft zur Verfgung, wobei der
maximale Volumenstrom im realen Betrieb und in der Simulation verndert werden
kann. Der Druck wird auf den eingestellten Betriebsdruck begrenzt.
Wartungseinheit, vereinfachte Darstellung
Die Wartungseinheit besteht aus einemDruckluftlter mit Wasserabscheider und
einemDruckregelventil.
Solldruck: 0 ... 2MPa (0.6 MPa)
Normal-Nenndurchuss: 0.1 ... 5000 l/min (750 l/min)
Wartungseinheit
Die Wartungseinheit besteht aus einemDruckluftlter mit Wasserabscheider und
einemDruckregelventil.
Druckspeicher
Der Druckluftspeicher dient zum Ausgleich von Druckschwankungen und wird als
Reservoir bei schlagartig auftretendemLuftverbrauch eingesetzt. In Verbindung
mit Verzgerungs- und Drosselventilen knnen groe Verzgerungszeiten erreicht
werden.
Volumen: 0.001 ... 1000 Liter (1 Liter)
Druckspeicher (2 Anschlsse)
Der Druckluftspeicher dient zum Ausgleich von Druckschwankungen und wird als
Reservoir bei schlagartig auftretendemLuftverbrauch eingesetzt. In Verbindung
mit Verzgerungs- und Drosselventilen knnen groe Verzgerungszeiten erreicht
werden.
Volumen: 0.001 ... 1000 Liter (1 Liter)
Druckluftlter
Der Druckluftlter entfernt Verunreinigung aus der Druckluft. Die Gre der
lterbaren Partikel ist von der Gteklasse des Filters abhngig.
Druckluftlter, manueller Kondensablass
lterbaren Partikel ist von der Gteklasse des Filters abhngig. Durch sinkende
Temperaturen oder Expansion der Druckluft kann Kondensat entstehen, welches
manuell abgelassen werden kann.
Filter mit Wasserabscheider, automatisch
lterbaren Partikel ist von der Gteklasse des Filters abhngig. Durch sinkende
Temperaturen oder Expansion der Druckluft kann Kondensat entstehen, welches
automatisch abgelassen wird.
Wasserabscheider
Der Wasserabscheider leitet entstandenes Wasser ab.
Wasserabscheider mit automatischer Entleerung
Der Wasserabscheider leitet entstandenes Wasser ab und wird automatisch entleert.
ler
Der ler reichert die Druckluft mit l an.
Khler
Der Khler khlt die Druckluft.
Adsorptionstrockner
Der Adsorptionstrockner reduziert die Feuchtigkeit der Druckluft.
Anschluss (pneumatisch)
Die Anschlsse dienen dazu, Komponenten mithilfe von Leitungen miteinander zu
verbinden. Im Bearbeitungsmodus werden die Anschlsse durch einen kleinen Kreis
dargestellt, um die Schaltkreiserstellung zu vereinfachen.
Pneumatische Anschlsse knnen mit einemBlindstopfen verschlossen werden.
Wird an einempneumatischen Anschluss keine Leitung angeschlossen und wird er
auch nicht mit einemBlindstopfen versehen, kann die Luft dort entweichen. FluidSIM
Pneumatik gibt in diesemFall zuvor eine Warnung aus.
An den pneumatischen Komponentenanschlssen knnen Sie sich die Zustandsgr-
en Druck und Durchuss anzeigen lassen.
Leitung (pneumatisch)
Mit einer pneumatischen Leitung werden zwei pneumatischen Anschlsse miteinan-
der verbunden. Dabei kann es sich sowohl um einen einfachen Anschluss als auch um
einen T-Verteiler handeln. In der Simulation wird kein Druckverlust bei dieser Art von
Leitung bercksichtigt.
Es werden zwei verschiedene Leitungstypen unterschieden: Arbeitsleitungen und
Steuerleitungen. Steuerleitungen werden mit einer gestrichelten Linie, Arbeitsleitun-
gen mit einer durchgezogenen Linie dargestellt.
Leitungstyp: Ein Wert aus {Arbeitsleitung oder Steuerleitung} (Arbeitsleitung)
T-Verteiler (pneumatisch)
Die T-Verbindung verknpft bis zu vier pneumatische Leitungen auf einemeinheit-
lichen Druckpotenzial. Die T-Verbindung wird von FluidSIM beimLeitungsziehen
automatisch erzeugt.
Kongurierbare Wegeventile
Kongurierbares 2/n-Wegeventil
Das kongurierbare 2/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit zwei Anschlssen, das
bezglich seiner Ventilkrper und Bettigungsarten angepasst werden kann.
Zustzlich knnen die pneumatischen Anschlsse mit
Blindstopfen oder Schalldmpfer versehen werden.
Das kongurierbare 3/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit drei Anschlssen, das
Das kongurierbare 4/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit vier Anschlssen, das
Das kongurierbare 5/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit fnf Anschlssen, das
Das kongurierbare 6/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit sechs Anschlssen, das
Das kongurierbare 8/n-Wegeventil ist ein Wegeventil mit acht Anschlssen, das
Mechanisch bettigte Wegeventile
3/2-Wege-Rollenhebelventil, in Ruhestellung gesperrt
Das Rollenhebelventil wird durch Drcken des Rollenhebels, beispielsweise mit dem
Schaltnocken eines Zylinders, bettigt; der Durchuss wird von 1 nach 2 freigegeben.
Nach Freigabe des Rollenhebels wird das Ventil durch eine Rckstellfeder in die
Ausgangslage gebracht; der Anschluss 1 wird gesperrt.
Im Simulationsmodus kann das Ventil auch durch Klicken auf die Komponente
umgeschaltet werden, ohne dass ein Zylinder das Ventil bettigt.
Dieses Ventil basiert auf einemkongurierbaren 3/n-Wegeventil. Sie nden dieses
Ventil in der Bibliothek Hug verwendete Wegeventile.
3/2-Wege-Rollenhebelventil, in Ruhestellung geffnet
Das Rollenhebelventil wird durch Drcken des Rollenhebels, beispielsweise mit dem
Schaltnocken eines Zylinders, bettigt; der Anschluss 1 wird gesperrt. Nach Freigabe
des Rollenhebels wird das Ventil durch eine Rckstellfeder in die Ausgangslage
gebracht; der Durchuss wird von 1 nach 2 freigegeben.
3/2-Wege-Kipprollenventil, in Ruhestellung gesperrt
Das Kipprollenventil wird bettigt, wenn die Tastrolle aus einer bestimmten Richtung
von dem Schaltnocken eines Zylinders berfahren wird; der Durchuss wird von
1 nach 2 freigegeben. Nach Freigabe der Tastrolle wird das Ventil durch eine
Rckstellfeder in die Ausgangslage gebracht; der Anschluss 1 wird gesperrt. Bei
berfahren in umgekehrter Richtung klappt die Tastrolle um; das Ventil wird nicht
bettigt.
Bettigung: Ein Wert aus {BeimAus- oder Einfahren} (Einfahren)
Staudruckventil
Das Staudruckventil mit Stelsteuerung wird durch die Planche des
Zylindernockens bettigt. Bei Bettigung des Stels strmt solange Druckluft ins
Freie, bis die Dse verschlossen wird. Jetzt baut sich amAusgang 2 ein Signal bis zur
Hhe des Speisedrucks auf.
Pneumatischer Nherungsschalter, magnetisch bettigt
Ein auf demKolben eines Zylinders angebrachter Permanentmagnet bettigt beim
berfahren ein pneumatisches 3/2-Wegeventil und lst hierbei ein Steuersignal aus;
der Durchuss wird von 1 nach 2 freigegeben.
3/2-Wegeventil mit Drucktaster, in Ruhestellung gesperrt
Durch Drcken des Drucktasters wird das Ventil bettigt; der Durchuss wird von
1 nach 2 freigegeben. Nach Loslassen des Drucktasters wird das Ventil durch eine
Rckstellfeder in die Ausgangslage gebracht; der Anschluss 1 wird gesperrt.
In FluidSIMkann die Komponente durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-
Taste dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches
Klicken auf die Komponente wieder aufgehoben.
3/2-Wegeventil mit Drucktaster, in Ruhestellung geffnet
Durch Drcken des Drucktasters wird das Ventil bettigt; der Anschluss 1 wird
gesperrt. Nach Loslassen des Drucktasters wird das Ventil durch eine Rckstellfeder
in die Ausgangslage gebracht; der Durchuss wird von 1 nach 2 freigegeben.
In FluidSIMkann die Komponente durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-
Taste dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches
Klicken auf die Komponente wieder aufgehoben.
3/2-Wegeventil mit Wahlschalter bzw. Schlagtaster, in Ruhestellung gesperrt
Durch Drcken des roten Schlagtasters wird das Ventil bettigt; der Durchuss wird
von 1 nach 2 freigegeben. Nach Loslassen des Tasters bleibt der Schaltzustand
erhalten. Durch eine Rechtsdrehung erreicht man wieder die Grundstellung des
Schlagtasters und das Ventil wird durch die Rckstellfeder in die Ausgangslage
gebracht; der Anschluss 1 wird gesperrt.
5/2-Wegeventil mit Wahlschalter
Durch Drehen des Wahlschalters wird das Ventil bettigt; der Durchuss wird von
1 nach 4 freigegeben. Nach Loslassen des Wahlschalters bleibt der Schaltzustand
erhalten. Bei Drehen des Wahlschalters in die Grundstellung wird der Durchuss
wieder von 1 nach 2 freigegeben.
Elektromagnetisch bettigte Wegeventile
3/2-Wege-Magnetventil, in Ruhestellung gesperrt
Das Magnetventil wird durch Anlegen der Spannung an die Magnetspule umgesteu-
ert; der Durchuss wird von 1 nach 2 freigegeben. Nach Wegnahme des Signals wird
das Ventil durch eine Rckstellfeder wieder in die Ausgangslage gebracht; der An-
schluss 1 wird gesperrt. Liegt keine Spannung an, so kann das Ventil manuell bettigt
werden.
3/2-Wege-Magnetventil, in Ruhestellung geffnet
ert; der Anschluss 1 wird gesperrt. Nach Wegnahme des Signals wird das Ventil durch
eine Rckstellfeder wieder in die Ausgangslage gebracht; der Durchuss wird von
1 nach 2 freigegeben. Liegt keine Spannung an, so kann das Ventil manuell bettigt
werden.
5/2-Wege-Magnetventil
ert; der Durchuss wird von 1 nach 4 freigegeben. Nach Wegnahme des Signals wird
das Ventil durch eine Rckstellfeder wieder in die Ausgangslage gebracht; der Durch-
uss wird von 1 nach 2 freigegeben. Liegt keine Spannung an, so kann das Ventil
manuell bettigt werden.
5/2-Wege-Magnet-Impulsventil
Das Magnetventil wird durch Anlegen der Spannung an die Magnetspule umgesteuert
(Durchuss 1 nach 4) und bleibt nach Wegnahme des Signals solange in dieser
Schaltstellung bis ein Gegensignal folgt (Durchuss 1 nach 2). Liegt keine Spannung
an, so kann das Ventil manuell bettigt werden.
5/3-Wege-Magnetventil, in Mittelstellung gesperrt
Das Magnetventil wird durch Anlegen der Spannung an genau einer Magnetspule
umgesteuert (Durchuss von 1 nach 4 bzw. 1 nach 2). Nach Wegnahme der Signale
wird das Ventil durch die jeweilige Rckstellfeder in die Ausgangsstellung gebracht;
die Anschlsse 1, 2 und 4 sind gesperrt. Liegt keine Spannung an, so kann das Ventil
manuell bettigt werden.
Pneumatisch bettigte Wegeventile
3/2-Wege-Pneumatikventil, in Ruhestellung gesperrt
Das Pneumatikventil wird durch ein pneumatisches Signal auf Anschluss 12
umgesteuert; der Durchuss wird von 1 nach 2 freigegeben. Nach Wegnahme
des Signals wird das Ventil durch eine Rckstellfeder wieder in die Ausgangslage
gebracht; der Anschluss 1 wird gesperrt.
3/2-Wege-Pneumatikventil, in Ruhestellung geffnet
umgesteuert; der Anschluss 1 wird gesperrt. Nach Wegnahme des Signals wird das
Ventil durch eine Rckstellfeder wieder in die Ausgangslage gebracht; der Durchuss
wird von 1 nach 2 freigegeben.
5/2-Wege-Pneumatikventil
gebracht; der Durchuss wird von 1 nach 2 freigegeben.
5/2-Wege-Pneumatik-Impulsventil
Das Pneumatikventil wird durch wechselseitige pneumatische Signale auf Anschluss
14 (Durchuss von 1 nach 4) und 12 (Durchuss von 1 nach 2) umgesteuert. Die
Schaltstellung bleibt nach Wegnahme des Signals bis zum Gegensignal erhalten.
5/3-Wege-Pneumatikventil, in Mittelstellung gesperrt
Das Pneumatikventil wird durch wechselseitige pneumatische Signale auf Anschluss
14 (Durchuss von 1 nach 4) und 12 (Durchuss von 1 nach 2) umgesteuert. Nach
Wegnahme der Signale wird das Ventil durch die jeweilige Rckstellfeder in die
Ausgangsstellung gebracht; die Anschlsse 1, 2 und 4 sind gesperrt.
Niederdruck-Verstrker-Baustein, 2-fach
Jeder der beiden zweistugen Niederdruck-Verstrker-Bausteine hat die Funktion
eines 3/2-Wegeventils mit Sperr-Ruhestellung. Das Signal am Steueranschluss 12
wird mit einemzweistugen Verstrker auf das hhere Speisedruckniveau gebracht
und steht am Arbeitsanschluss 2 an.
Sperr- und Stromventile
Wechselventil
Das Wechselventil wird durch Zuschalten der Druckluft an einen der beiden Eingnge
1 nach Ausgang 2 durchgeschaltet (ODER-Funktion). Werden beide Eingnge 1
gleichzeitig mit Druckluft beaufschlagt, gelangt der hhere Druck zum Ausgang.
Schnellentlftungsventil
Die Druckluft strmt ber Anschluss 1 nach Anschluss 2. Fllt der Druck bei Anschluss
1 ab, entweicht die Druckluft von Anschluss 2 ber den eingebauten Schalldmpfer
nach auen.
Zweidruckventil
Das Zweidruckventil wird durch Zuschalten der Druckluft an den beiden Eingnge
1 nach Ausgang 2 durchgeschaltet (UND-Funktion). Werden beide Eingnge 1 mit
unterschiedlichen Drcken beaufschlagt, gelangt der niedrigere Druck zum Ausgang.
Rckschlagventil
Ist der Eingangsdruck an 1 hher als der Ausgangsdruck an 2, so gibt das Rck-
schlagventil den Durchuss frei, andernfalls sperrt es den Durchuss.
Rckschlagventil mit Feder
Ist der Eingangsdruck an 1 hher als der Ausgangsdruck an 2 und demSolldruck, so
gibt das Rckschlagventil den Durchuss frei, andernfalls sperrt es den Durchuss.
Solldruck: 0.001 ... 2 MPa (0.1MPa)
Entsperrbares Rckschlagventil
schlagventil den Durchuss frei, andernfalls sperrt es den Durchuss. Zustzlich
kann das Rckschlagventil ber die Steuerleitung 12 entsperrt werden, sodass es in
beiden Richtungen durchossen werden kann.
Flchenverhltnis: 1 ... 10 (5 )
Entsperrbares Rckschlagventil mit Feder
Zustzlich kann das Rckschlagventil ber die Steuerleitung 12 entsperrt werden,
sodass es in beiden Richtungen durchossen werden kann.
Sperrbares Rckschlagventil
schlagventil den Durchuss frei, andernfalls sperrt es den Durchuss. Zustzlich
kann das Rckschlagventil ber die Steuerleitung 10 gesperrt werden.
Sperrbares Rckschlagventil mit Feder
Zustzlich kann das Rckschlagventil ber die Steuerleitung 10 gesperrt werden.
Dse
Die Dse stellt einen pneumatischen Widerstand dar.
Drosselventil
Der ffnungsgrad des Drosselventils wird mithilfe eines Drehknopfes eingestellt.
Beachten Sie, dass mit demDrehknopf kein absoluter Widerstandswert eingestellt
werden kann. D. h., bei verschiedenen Drosselventilen knnen trotz gleicher
Drehknopfstellung verschiedene Widerstandswerte entstehen.
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Blende
Die Blende stellt einen pneumatischen Widerstand dar.
Blende, einstellbar
Die Blende stellt einen variablen pneumatischen Widerstand dar.
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Drosselrckschlagventil
Das Drosselrckschlagventil besteht aus einer Kombination von einemDrosselventil
und einemRckschlagventil. Das Rckschlagventil sperrt den Durchuss der Luft in
einer Richtung. Die Luft strmt dabei ber das Drosselventil. Der Drosselquerschnitt
ist mit einer Regulierschraube einstellbar. In Gegenrichtung hat die Luft freien
Durchuss ber das Rckschlagventil.
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Pneumatischer Vorwahlzhler
Der Zhler registriert pneumatische Signale an 12 von einer vorgewhlten Zahl rck-
wrts. Ist die Nullstellung erreicht, gibt der Zhler ein pneumatisches Ausgangssignal
ab. Dieses Ausgangssignal bleibt so lange bestehen, bis der Zhler von Hand oder
mittels eines Signals an Anschluss 10 zurckgestellt wird.
Zhlerwert: 0 ... 9999 Impulse (3 Impulse)
Pneumatischer Timer, in Ruhestellung gesperrt
Der pneumatische Timer schaltet den bei Anschluss 1 anliegenden Eingangsdruck
nach der eingestellten Verzgerungszeit auf den Arbeitsanschluss 2 durch. Bei
Unterbrechung der Druckluftzufuhr am Anschluss 1 wird der Arbeitsanschluss
2 wieder drucklos geschaltet. Innerhalb von 200 ms wird die Verzgerungszeit
automatisch zurckgestellt. Der Einschaltdruck muss mindestens 160 kPa (1,6 bar)
betragen. Die Verzgerungszeit ist mit einemEinstellknopf stufenlos einstellbar.
Verzgerungszeit: 0.1... 100 s (3 s)
Pneumatischer Timer, in Ruhestellung geffnet
Der pneumatische Timer wird durch ein pneumatisches Signal amAnschluss 10 nach
Ablauf der eingestellten Verzgerungszeit umgesteuert und sperrt den Durchuss
von Anschluss 1 zum Arbeitsanschluss 2. Nach Wegnahme des Signals wird der
Timer durch eine Rckstellfeder in die Ausgangslage gebracht. Innerhalb von 200
ms wird die Verzgerungszeit automatisch zurckgestellt. Der Einschaltdruck
muss mindestens 160 kPa (1,6 bar) betragen. Die Verzgerungszeit ist mit einem
Einstellknopf stufenlos einstellbar.
Verzgerungszeit: 0.1... 100 s (3 s)
Ringstrahlsensor (Reexauge)
Der Ringstrahlsensor ist ein berhrungsloser pneumatischer Signalgeber. Er wird am
Eingang 1 mit Niederdruck versorgt. Wird der stndig ausstrmende Luftstrom durch
einen Gegenstand gestrt, so entsteht amAusgang 2 ein Niederdrucksignal.
Der den Luftstrom strende Gegenstand wird in FluidSIMPneumatik imSimulations-
modus durch Klicken auf die Komponente simuliert.
Druckventile
2-Wege-Druckregelventil
Das Druckregelventil regelt die zugeleitete Druckluft auf den eingestellten Solldruck
und gleicht Druckschwankungen aus. Das Ventil schliet, wenn der Druck an
Anschluss 2 den Solldruck berschreitet. Die Einstellung der realen Komponente
ist bauteilabhngig und kann nicht verndert werden.
2-Wege-Druckregelventil, einstellbar
und gleicht Druckschwankungen aus. Das Ventil schliet, wenn der Druck an
Anschluss 2 den Solldruck berschreitet.
3-Wege-Druckregelventil mit Manometer
und gleicht Druckschwankungen aus. Das Manometer zeigt den Druck an Anschluss
2 an. Die Druckluft wird ber den Anschluss 3 abgelassen, wenn der Druck an
Anschluss 2 den Solldruck berschreitet.
3-Wege-Druckregelventil
und gleicht Druckschwankungen aus. Die Druckluft wird ber den Anschluss 3
abgelassen, wenn der Druck an Anschluss 2 den Solldruck berschreitet. Die
Einstellung der realen Komponente ist bauteilabhngig und kann nicht verndert
werden.
3-Wege-Druckregelventil, einstellbar
und gleicht Druckschwankungen aus. Die Druckluft wird ber den Anschluss 3
abgelassen, wenn der Druck an Anschluss 2 den Solldruck berschreitet.
Druckwaage (Schlieer)
Die Druckwaage stellt einen druckabhngigen pneumatischen Widerstand dar. Die
Druckwaage schliet sich, wenn die Druckdifferenz p3-p4 den eingestellten Solldruck
berschreitet. Durch die Verbindung von Anschluss 2 und 3 wird ein Druckregelventil
realisiert. Die Solldruckeinstellung der realen Komponente ist bauteilabhngig und
kann nicht verndert werden.
Druckwaage (Schlieer), einstellbar
Druckwaage schliet sich, wenn die Druckdifferenz p3-p4 den eingestellten Solldruck
berschreitet. Durch die Verbindung von Anschluss 2 und 3 wird ein Druckregelventil
realisiert.
Druckwaage (ffner)
Druckwaage ffnet sich, wenn die Druckdifferenz p3-p4 den eingestellten Solldruck
berschreitet. Durch die Verbindung von Anschluss 1 und 3 wird ein Folgeventil
realisiert. Die Solldruckeinstellung der realen Komponente ist bauteilabhngig und
kann nicht verndert werden.
Druckwaage (ffner), einstellbar
Druckwaage ffnet sich, wenn die Druckdifferenz p3-p4 den eingestellten Solldruck
berschreitet. Durch die Verbindung von Anschluss 1 und 3 wird ein Folgeventil
realisiert.
Druckbettigte Schalter
Druckschalter
Der Druckschalter misst den Druck und bettigt den zugehrigen Druckschalter,
wenn der eingestellte Schaltdruck berschritten wird.
Schaltdruck: 0.0001 ... 2 MPa (0.3MPa)
Differenzdruckschalter
Der Differenzdruckschalter kann als Druckschalter (Anschluss P1), Vakuumschalter
(Anschluss P2) und als Differenzdruckschalter (P1-P2) verwendet werden. Der
zugehrige pneumatisch-elektrische Wandler wird bettigt, wenn die Druckdifferenz
P1-P2 den eingestellten Schaltdruck berschreitet.
Differenzdruck: -2 ... 2 MPa (0.3 MPa)
Ventilgruppen
Druckschaltventil
Das Druckschaltventil wird nach Erreichen des Steuerdrucks bei Anschluss 12
gebracht; der Anschluss 1 wird gesperrt. Der Druck des Steuersignals ist mit einer
Druck-Einstellschraube stufenlos einstellbar.
Vakuumschaltkopf
Der Vakuumschaltkopf wird zum direkten Umsetzen eines Vakuumsignals in
ein Normaldrucksignal verwendet. Sobald das Vakuum amAnschluss 1v den
eingestellten Wert erreicht, wird der angebaute Ventil-Grundkrper geschaltet.
Solldruck: -0.06 ... -0.025 MPa (-0.025 MPa)
Verzgerungsventil, in Ruhestellung gesperrt
Das Verzgerungsventil besteht aus einempneumatisch bettigten 3/2-Wegeventil,
einemDrosselrckschlagventil und einemkleinen Luftspeicher. Hat sich der
notwendige Druck ber den Steueranschluss 12 im Speicher aufgebaut, schaltet
das 3/2-Wegeventil um auf Durchuss von 1 nach 2.
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Liter (0.01 Liter)
Verzgerungsventil, in Ruhestellung geffnet
Das Verzgerungsventil besteht aus einempneumatisch bettigten 3/2-Wegeventil,
einemDrosselrckschlagventil und einemkleinen Luftspeicher. Hat sich der
notwendige Druck ber den Steueranschluss 10 im Speicher aufgebaut, schaltet
das 3/2-Wegeventil um und sperrt den Durchuss von 1 nach 2.
ffnungsgrad: 0 ... 100 % (100 %)
Volumen: 0.001 ... 100 Liter (0.01 Liter)
Taktstufen-Baustein Typ TAA
Der Taktstufen-Baustein besteht aus einemSpeicher (3/2-Wege-Impulsventil), einem
UND- und ODER-Glied, enthlt eine Sichtanzeige und eine Handhilfsbettigung.
Initialposition: Ein Wert aus {Links, Rechts} (Links )
Taktstufen-Baustein Typ TAB
Der Taktstufen-Baustein besteht aus einemSpeicher (3/2-Wege-Impulsventil), einem
UND- und ODER-Glied, enthlt eine Sichtanzeige und eine Handhilfsbettigung.
Initialposition: Ein Wert aus {Links, Rechts} (Rechts )
Quickstepper
Der Quickstepper ist ein anschlussfertiges mechanisch/pneumatisches Steuergert
mit 12 Ein- und Ausgngen. Die Ausgnge werden schrittweise in Abhngigkeit der
Eingangssignale durchgetaktet.
Stetigventile
5/3-Wege Proportionalventil
Das Proportionalventil formt ein analoges elektrisches Eingangssignal in entspre-
chende ffnungsquerschnitte an den Ausgngen um. Bei halber Nennspannung, d.h.
5 V, wird die pneumatische Mittelstellung eingenommen, bei der alle Steuerkanten
geschlossen sind, so dass keine Luft durch das Ventil strmt. Durch eine integrierte
elektronische Lageregelung des Schieberwegs werden gnstige statische und dy-
namische Kennwerte erreicht, die sich in geringer Hysterese (unter 0,3 %), kurzer
Stellzeit (typisch 5 ms) und hoher oberer Grenzfrequenz (ca. 100 Hz) ausdrcken. Da-
durch ist das Ventil als Stellglied besonders in Verbindung mit einembergeordneten
Lageregler zur Positionierung eines pneumatischen Zylinders geeignet.
Aktuatoren
Kongurierbarer Zylinder
Der kongurierbare Zylinder lsst sich ber seinen Eigenschaftsdialog vielfltig
anpassen. Sowohl die Bauart (einfachwirkend, doppeltwirkend) als auch die
Ausprgung der Kolbenstangen (durchgehend, mit Magnetkupplung oder Schlitten)
und deren Anzahl (keine, eine, zwei) lassen sich nahezu beliebig kombinieren. Auch
eine Endlagendmpfung (ohne, mit, einstellbar) lsst sich festlegen. Das Symbol wird
von FluidSIM entsprechend der eingestellten Konguration automatisch angepasst.
Im Eigenschaftsdialog knnen auerdemeine zu bewegende Last einschlielich
eventueller Haft- und Gleitreibung sowie ein variables Kraftprol deniert werden.
In der Komponentenbibliothek von FluidSIMnden Sie einige vorkongurierte
Zylinder, die Sie in Ihren Schaltkreis einfgen und direkt verwenden knnen. Sollte
kein passendes Symbol vorhanden sein, whlen Sie einfach dasjenige Bauteil aus,
das dem gewnschten amhnlichsten ist, ffnen Sie den Eigenschaftsdialog und
passen Sie die Konguration und die Parameter entsprechend an.
Max. Hub: 1... 5000 mm (50 mm)
Kolbenstellung: 0... Max. Hub mm (0 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (20 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0... 1000 mm (8 mm)
Einbauwinkel: 0 ... 360 Deg (0Deg)
Interne Leckage: 0... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Bewegte Masse: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Haftreibungskoefzient: 0... 2 (0 )
Gleitreibungskoefzient: 0 ... 2 (0 )
Kraft: -10000 ... 10000 N (0N)
Einfachwirkender Zylinder
Die Kolbenstange des einfachwirkenden Zylinders wird durch Zuschalten der
Druckluft in die vordere Endlage gebracht. Nach Abschalten der Druckluft wird
der Kolben durch eine Rckstellfeder in die hintere Endlage umgesteuert. Auf
demZylinderkolben bendet sich ein Permanentmagnet, ber dessen Magnetfeld
Nherungsschalter bettigt werden knnen.
Max. Hub: 1... 5000 mm (50 mm)
Kraft: -10000 ... 10000 N (0N)
Einfachwirkender Zylinder mit Rckstellfeder im Kolbenraum
Die Kolbenstange des einfachwirkenden Zylinders wird durch Zuschalten der
Druckluft in die hintere Endlage gebracht. Nach Abschalten der Druckluft wird der
Kolben durch eine Rckstellfeder im Kolbenraum in die vordere Endlage umgesteuert.
Max. Hub: 1... 5000 mm (50 mm)
Kraft: -10000 ... 10000 N (0N)
Doppeltwirkender Zylinder
Die Kolbenstange des doppeltwirkenden Zylinders wird durch wechselseitiges Zu-
schalten der Druckluft umgesteuert. Eine Endlagendmpfung ist mit zwei Regulier-
schrauben einstellbar. Auf demZylinderkolben bendet sich ein Permanentmagnet,
ber dessen Magnetfeld Nherungsschalter bettigt werden knnen.
Max. Hub: 1... 5000 mm (100 mm)
Kraft: -10000 ... 10000 N (0N)
Doppeltwirkender Zylinder mit durchgehender Kolbenstange
Die durchgehende Kolbenstange des doppeltwirkenden Zylinders wird durch
wechselseitiges Zuschalten der Druckluft umgesteuert. Eine Endlagendmpfung
ist mit zwei Regulierschrauben einstellbar.
Max. Hub: 1... 5000 mm (100 mm)
Kraft: -10000 ... 10000 N (0N)
Doppeltwirkender Zylinder mit zwei Kolbenstangen und einem Joch
Bei diesemTwin-Zylinder sind zwei Kolben nebeneinander angeordnet und mit
einemJoch gekoppelt. Diese Kombination hat eine hohe Verdrehsicherheit beim
Positionieren und Transportieren von Werkzeugen und Bauteilen. Auerdembietet
das Doppelkolbenprinzip die doppelte Kraft bei gleicher Bauhhe gegenber
Standardzylindern.
Max. Hub: 1... 5000 mm (100 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (28.28 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0... 1000 mm (10.5 mm)
Kraft: -10000 ... 10000 N (0N)
Doppeltwirkender Zylinder mit zwei durchgehenden Kolbenstangen und doppeltem
Joch
Bei diesemTwin-Zylinder sind zwei Kolben mit durchgehenden Kolbenstangen
nebeneinander angeordnet und mit einemdoppelten Joch gekoppelt. Diese
Kombination hat eine hohe Verdrehsicherheit beimPositionieren und Transportieren
von Werkzeugen und Bauteilen. Auerdembietet das Doppelkolbenprinzip die
doppelte Kraft bei gleicher Bauhhe gegenber Standardzylindern.
Max. Hub: 1... 5000 mm (100 mm)
Kolbendurchmesser: 1 ... 1000 mm (28.28 mm)
Kolbenstangendurchmesser: 0... 1000 mm (10.5 mm)
Kraft: -10000 ... 10000 N (0N)
Doppeltwirkender Mehrstellungszylinder
Durch das Aneinanderreihen von zwei Zylindern mit gleichemKolbendurchmesser
und unterschiedlichen Hublngen knnen drei Positionen angefahren werden. Aus
der ersten Position kann die dritte Position direkt oder ber die zweite Zwischen-
position angefahren werden. Dabei muss aber der folgende Zylinderhub immer gr-
er sein als der vorhergegangene. BeimRckhub ist eine Zwischenposition nur mit
entsprechender Ansteuerung mglich. Die krzere Hublnge betrgt die Hlfte der
lngeren.
Kraft: -1000 ... 1000 N (0 N)
Max. Hub: 1... 2000 mm (200 mm)
Zwischenstellung: 0... Kolbenstellung mm (0 mm)
Kolbenche: 0,25 ... 810 qcm (3,14 qcm)
Kolbenringche: 0,1 ... 750 qcm (2,64 qcm)
Pneumatischer Linearantrieb mit Magnetkupplung
Der Schlitten des kolbenstangenlosen doppeltwirkenden Zylinders wird durch
wechselseitiges Zuschalten der Druckluft umgesteuert.
Max. Hub: 1... 5000 mm (200 mm)
Kraft: -10000 ... 10000 N (0N)
Pneumatischer Linearantrieb mit formschlssiger Verbindung
Der kolbenstangenlose Linearantrieb bertrgt seine Kraft ber eine formschlssige
Kolben-Mitnehmerkonstruktion und ist durch ein geschlitztes Prolrohr verdrehgesi-
chert.
Max. Hub: 1... 5000 mm (200 mm)
Kraft: -10000 ... 10000 N (0N)
Pneumatischer Linearantrieb mit formschlssiger Verbindung
Der kolbenstangenlose Linearantrieb mit beidseitig einstellbaren Endlagendmpfun-
gen bertrgt seine Kraft ber eine formschlssige Kolben-Mitnehmerkonstruktion
und ist durch ein geschlitztes Prolrohr verdrehgesichert.
Max. Hub: 1... 5000 mm (200 mm)
Kraft: -10000 ... 10000 N (0N)
Pneumatischer Motor
Der pneumatische Motor setzt pneumatische Energie in mechanische um.
Schluckvolumen: 0.01 ... 1000 Liter (0.1 Liter)
Reibung: 0.01... 100 N*m*s/rad (3N*m*s/rad)
Trgheitsmoment: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Externes Drehmoment: -1000 ... 1000 Nm (0Nm)
Schwenkzylinder
Der Schwenkzylinder wird durch wechselseitiges Zuschalten der Druckluft umgesteu-
ert.
In den Endlagen kann der Schwenkzylinder Schalter oder Ventile ber Marken
bettigen.
Schwenkwinkel: 1... 360 Deg (180 Deg)
Schluckvolumen: 0.01 ... 1000 Liter (0.1 Liter)
Reibung: 0.01... 100 N*m*s/rad (0.1N*m*s/rad)
Trgheitsmoment: 0.00001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Externes Drehmoment: -1000 ... 1000 Nm (0Nm)
Initialposition: Ein Wert aus {Links, Rechts} (Links )
Vakuumsaugdse
Bei der Vakuumsaugdse wird mit der von 1 nach 3 strmenden Druckluft durch
das Ejektor-Prinzip Vakuum erzeugt. Am Vakuumanschluss 1v kann der Saugnapf
angeschlossen werden. BeimAbschalten der Druckluft bei 1 hrt der Saugvorgang
auf.
Saugnapf
Der Saugnapf kann in Verbindung mit der Vakuumsaugdse Gegenstnde ansaugen.
Der anzusaugende Gegenstand wird in FluidSIM Pneumatik imSimulationsmodus
durch Klicken auf die Komponente simuliert.
Messgerte
Druckmessgert
Das Druckmessgert zeigt den anliegenden Druck an.
Differenzdruckmessgert
Das Differenzdruckmessgert zeigt den Differenzdruck der anliegenden Drcke am
linken und rechten Anschluss an.
Druckanzeige
Ein optisches Signal wird aktiviert, wenn der Druck am Anschluss der Druckanzeige
den eingestellten Schaltdruck bersteigt.
Schaltdruck: 0.0001 ... 2 MPa (0.3MPa)
Signalfarbe: Ein Wert aus {16 Standardfarben} (Blau)
Analog-Drucksensor
Dieses Symbol stellt den pneumatischen Teil des Analog-Drucksensors dar.
Der Analog-Drucksensor misst den anliegenden Druck und wandelt ihn in eine
proportionales elektrisches Spannungssignal um. Dabei werden nur Drcke im
angegebenen Druckbereich bercksichtigt. Innerhalb dieses Bereichs wird der Druck
auf den Spannungsbereich von 0 V bis 10 V abgebildet, d. h. der minimale Druck
liefert 0 V und der maximale Druck 10 V.
Durchussmesser
Der Durchussmesser misst den Volumenstrom. Es kann wahlweise der momentane
Durchuss oder die durchossene Gesamtmenge angezeigt werden. Das Komponen-
tenbild wird dementsprechend automatisch angepasst.
Analog-Durchussmesser
Dieses Symbol stellt den pneumatischen Teil des Analog-Durchussmesser dar.
Der Analog-Durchussmesser misst den Volumenstrom und wandelt ihn in eine
proportionales elektrisches Spannungssignal um. Dabei werden nur Volumenstrme
imangegebenen Bereich bercksichtigt. Innerhalb dieses Bereichs wird der
Volumenstrom auf den Spannungsbereich von 0 V bis 10 V abgebildet, d. h. der
minimale Volumenstrom liefert 0 V und der maximale Volumenstrom 10 V.
B.2
Elektrische Komponenten
Spannungsversorgung
Spannungsquelle (0V)
0V-Pol der Spannungsquelle.
Funktionsgenerator
Der Funktionsgenerator ist eine Spannungsquelle, die konstante, Rechteck-, Sinus-
und Dreiecksignale erzeugen kann. Der Spannungsbereich ist auf -10 V bis +10 V
beschrnkt. In diesemBereich kann die Frequenz, die Amplitude und der y-Versatz
des Signals eingestellt werden.
Zustzlich kann ein Spannungsprol vorgegeben werden. Im entsprechenden
Grakfeld knnen interaktiv durch Klicken mit der Maus Sttzpunkte gesetzt werden,
die zu einemStreckenzug verbunden werden. Alternativ knnen vorhandenen
Sttzpunkte markiert und die beiden Werte fr die Zeit und die zugehrige Spannung
ber die Eingabefelder numerisch eingeben werden. Ist die Option Schleife
ausgewhlt, so wird das Spannungsprol wiederholt abgefahren.
Frequenz: 0 ... 100 Hz (1 Hz)
Amplitude: 0... 10 V (5V)
y-Versatz: -10 ... 10 V (5V)
Sollwertkarte
Mit der Sollwertkarte knnen Spannungsprole imBereich von -10 V bis +10 V
erzeugt werden. Es lassen sich bis zu 8 Sollwerte W1 bis W8 imSpannungsbereich
von -10 V bis +10 V vorgeben. Die Sollwertkarte bentigt eine Versorgungsspannung
von 24 V.
Die Steigung vom aktuellen zum nchsten Sollwert wird ber 4 Rampen R1 bis R4 mit
Werten von 0 s/V bis 10 s/V festgelegt, das heit, ein kleiner Rampenwert bedeutet
eine groe Steigung, whrend ein groer Rampenwert eine kleine Steigung ergibt.
Welche Rampe aktiv ist, ist wie folgt deniert: R1 bei einer positiven Steigung von 0
V, R2 bei einer negativen Steigung bis 0 V, R3 bei einer negativen Steigung von 0 V
und R4 bei einer positiven Steigung bis 0 V.
Es knnen drei Betriebsmodi ausgewhlt werden: Umschaltzeit abwarten,
Sollwerte weiterschalten und Externe Auswahl.
Im Betriebsmodus Umschaltzeit abwarten werden die Sollwerte sequentiell nach
Ablauf der eingestellten Umschaltzeit weitergeschaltet.
Ist Sollwerte weiterschalten ausgewhlt, so wird nach dem Erreichen des aktiven
Sollwerts der nchste Sollwert ohne Wartezeit angefahren.
Im Betriebsmodus Externe Auswahl erfolgt die Auswahl des aktiven Sollwerts
durch die Ansteuerung der Eingnge I1, I2 und I3 mit mindestens 15 V. Der entspre-
chende Sollwert wird anhand der angegebenen Bittabelle ausgewhlt. Die interne
Umschaltzeit ist dabei inaktiv.
W1: I1=0, I2=0, I3=0
W2: I1=1, I2=0, I3=0
W3: I1=0, I2=1, I3=0
W4: I1=1, I2=1, I3=0
W5: I1=0, I2=0, I3=1
W6: I1=1, I2=0, I3=1
W7: I1=0, I2=1, I3=1
W8: I1=1, I2=1, I3=1
Anschluss (elektrisch)
An den elektrischen Komponentenanschlssen knnen Sie sich die Zustandsgren
Spannung und Stromstrke anzeigen lassen.
Leitung (elektrisch)
Mit einer elektrischen Leitung werden zwei elektrische Anschlsse miteinander
verbunden. Dabei kann es sich sowohl um einen einfachen Anschluss als auch um
einen T-Verteiler handeln. In der Simulation wird kein Spannungsabfall bei dieser Art
von Leitung bercksichtigt.
T-Verteiler (elektrisch)
Die T-Verbindung verknpft bis zu vier elektrische Leitungen auf einemeinheitlichen
Spannungspotenzial. Die T-Verbindung wird von FluidSIM beimLeitungsziehen
Aktuatoren / Meldeeinrichtungen
Gleichstrommotor
Der Gleichstrommotor wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um. Bei
Gleichstrommotoren wird die kontinuierliche Drehbewegung durch wiederholte Rich-
tungsumkehr des Stromusses erzeugt. Die Kenndaten des 24 V Gleichstrommotors
beziehen sich auf den Motor, der bei den Festo Didactic Transportbndern eingesetzt
wird.
Leerlaufdrehzahl: 10 ... 20000 1/min (75 1/min)
Drehmoment: 0 ... 20 Nm (0Nm)
Hubmagnet
Der Hubmagnet wandelt elektrische Energie in mechanische Energie um. Durch
Stromuss durch eine Spule wird ein Eisenkern angezogen. Nach Abschalten des
Stromes wird der Eisenkern durch eine Feder wieder in seine Ruhestellung gedrckt.
Der Hubmagnet kann als Weiche oder Stopper verwendet werden.
Leuchtmelder
Wird der Leuchtmelder stromdurchossen, wird ein optisches Signal aktiviert. In
FluidSIMwird der Leuchtmelder mit der eingestellten Farbe eingefrbt.
Signalfarbe: Ein Wert aus {16 Standardfarben} (Gelb)
Hrmelder
Wird der Hrmelder stromdurchossen, wird ein akustisches Signal aktiviert. In
FluidSIMwird der Hrmelder von einemblinkenden Strahlenkranz umgeben und
falls imMen Optionen Klang... Hrmelder aktiviert ist, ertnt ein Klang, wenn
entsprechende Sound-Hardware installiert ist.
Messinstrumente / Sensoren
Voltmeter
Mit demVoltmeter kann die Spannung zwischen zwei Punkten in einer Schaltung
messen.
Amperemeter
Mit demAmperemeter kann die Stromstrke des Strom zwischen zwei Punkten in
einer Schaltung gemessen werden.
Wegmesssystem
Das Wegmesssystem ist ein schubstangenloses Schiebepotentiometer mit
lngsseitiger Ankopplung. Es liefert ein Spannungssignal, das proportional zu der
Schleiferstellung ist. Die Schleiferstellung wird durch den Kolbenhub bestimmt. Der
Spannungsbereich auf den die minimale und maximale Kolbenstellung abgebildet
werden soll, kann vom Benutzer imBereich von -10 V bis +10 V angegeben werden.
Das Wegmesssystem bentigt eine Versorgungsspannung von mindestens 13 V.
Analog-Drucksensor
Dieses Symbol stellt den elektrischen Teil des Analog-Drucksensors dar.
Analog-Durchussmesser
Dieses Symbol stellt den elektrischen Teil des Analog-Durchussmessers dar.
Allgemeine Schalter
ffner
Allgemeiner ffner, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der ffner ber eine Marke mit einemabfallverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der ffner im Schaltkreis in einen
abfallverzgerten ffner.
Schlieer
Allgemeiner Schlieer, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der Schlieer ber eine Marke mit einemanzugverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der Schlieer im Schaltkreis in einen
anzugverzgerten Schlieer.
Wechsler
Allgemeiner Wechsler, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der Wechsler ber eine Marke mit einemanzugverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der Wechsler im Schaltkreis in einen
anzugverzgerten Wechsler.
Verzgerungsschalter
ffner (anzugverzgert)
Schalter, der bei Anzug eines Relais verzgert ffnet. Anzugverzgerte ffner werden
imSchaltkreis aus allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Schlieer (anzugverzgert)
Schalter, der bei Anzug eines Relais verzgert schliet. Anzugverzgerte Schlieer
werden imSchaltkreis aus allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Wechsler (anzugverzgert)
Wechsler, der bei Anzug eines Relais verzgert umschaltet. Anzugverzgerte
Wechsler werden imSchaltkreis aus allgemeinen Wechslern und Setzen einer Marke
erzeugt.
ffner (abfallverzgert)
Schalter, der bei Abfall eines Relais verzgert ffnet. Abfallverzgerte ffner werden
Schlieer (abfallverzgert)
Schalter, der bei Abfall eines Relais verzgert schliet. Abfallverzgerte Schlieer
Wechsler (abfallverzgert)
Wechsler, der bei Abfall eines Relais verzgert umschaltet. Abfallverzgerte Wechsler
werden imSchaltkreis aus allgemeinen Wechslern und Setzen einer Marke erzeugt.
Endlagenschalter
Grenztaster (ffner)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben ffnet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter bendet. Der Schalter schliet sofort, wenn
der Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (ffner) werden im Schaltkreis aus
allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Endschalter-Rolle (ffner)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben ffnet, wenn sich das Ende
der Kolbenstange amSchalter bendet. Der Schalter schliet sofort, wenn der
Zylinder weiter verfahren wird. Endschalter-Rollen (ffner) werden imSchaltkreis
aus allgemeinen ffnern, Setzen einer Marke und Auswahl des Schaltertyps im
Eigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
Reedkontakt (ffner)
der Zylinder weiter verfahren wird. Reedkontakte (ffner) werden imSchaltkreis
aus allgemeinen ffnern, Setzen einer Marke und Auswahl des Schaltertyps im
Grenztaster (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben schliet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter bendet. Der Schalter ffnet sofort, wenn der
Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (Schlieer) werden imSchaltkreis aus
allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Endschalter-Rolle (Schlieer)
Zylinder weiter verfahren wird. Endschalter-Rollen (Schlieer) werden imSchaltkreis
aus allgemeinen Schlieern, Setzen einer Marke und Auswahl des Schaltertyps im
Reedkontakt (Schlieer)
Zylinder weiter verfahren wird. Reedkontakte (Schlieer) werden imSchaltkreis
aus allgemeinen Schlieern, Setzen einer Marke und Auswahl des Schaltertyps im
Grenztaster (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben umschaltet, wenn sich
das Ende der Kolbenstange amSchalter bendet. Der Schalter schaltet sofort
zurck, wenn der Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (Wechsler) werden im
Schaltkreis aus allgemeinen Wechslern und Setzen einer Marke erzeugt.
Endschalter-Rolle (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben umschaltet, wenn sich das
Ende der Kolbenstange am Schalter bendet. Der Schalter schaltet sofort zurck,
wenn der Zylinder weiter verfahren wird. Endschalter-Rollen (Wechsler) werden
imSchaltkreis aus allgemeinen Wechslern, Setzen einer Marke und Auswahl des
Schaltertyps imEigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
Reedkontakt (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung durch einen Zylinderkolben umschaltet, wenn sich
das Ende der Kolbenstange amSchalter bendet. Der Schalter schaltet sofort
zurck, wenn der Zylinder weiter verfahren wird. Reedkontakte (Wechsler) werden
imSchaltkreis aus allgemeinen Wechslern, Setzen einer Marke und Auswahl des
Schaltertyps imEigenschaftsdialog des ffners erzeugt.
Handbettigte Schalter
Taster (ffner)
Schalter, der bei Bettigung ffnet und sofort wieder schliet, wenn er losgelassen
wird.
In FluidSIMknnen Taster durch Klicken bei gleichzeitig gedrckter Umschalt-Taste
dauerhaft bettigt werden. Diese dauerhafte Bettigung wird durch einfaches Klicken
auf die Komponente wieder aufgehoben.
Taster (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung schliet und sofort wieder ffnet, wenn er losgelassen
wird.
Taster (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung umschaltet und sofort zurckschaltet, wenn er
losgelassen wird.
Schalter (ffner)
Schalter, der bei Bettigung ffnet und einrastet.
Schalter (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung schliet und einrastet.
Schalter (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung umschaltet und einrastet.
Pneumatisch-Elektrischer Wandler
Der Wandler gibt ein elektrisches Signal weiter, wenn der amDifferenzdruckschalter
eingestellte Differenzdruck berschritten wird.
Druckschalter (ffner)
Der Schalter ffnet, wenn der eingestellte Schaltdruck am
pneumatischen Druckschalter berschritten wird. Druckschalter (ffner) wer-
den im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Druckschalter (Schlieer)
Der Schalter schliet, wenn der eingestellte Schaltdruck am
pneumatischen Druckschalter berschritten wird. Druckschalter (Schlieer) werden
imSchaltkreis aus allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Druckschalter (Wechsler)
Der Schalter schaltet um, wenn der eingestellte Schaltdruck am
pneumatischen Druckschalter berschritten wird. Druckschalter (Wechsler) werden
imSchaltkreis aus allgemeinen Wechslern und Setzen einer Marke erzeugt.
Druckschalter
Der Schalter gibt ein elektrisches Signal weiter, wenn der eingestellte Schaltdruck am
pneumatischen Druckschalter berschritten wird.
Nherungsschalter
Nherungsschalter, magnetisch
Der Schalter schliet bei der Nherung eines Magneten.
Im Simulationsmodus kann der Nherungsschalter auch durch Klicken auf die
Komponente bettigt werden.
Nherungsschalter, induktiv
Der Schalter schliet bei einer ausreichenden nderung seines elektromagnetisch
induzierten Feldes.
Nherungsschalter, kapazitiv
Der Schalter schliet bei einer ausreichenden nderung seines elektrostatischen
Feldes.
Nherungsschalter, optisch
Der Schalter schliet, wenn seine Lichtschranke unterbrochen wird.
Relais
Relais
Das Relais zieht sofort an, wenn es stromdurchossen ist und fllt sofort ab, wenn es
nicht mehr stromdurchossen ist.
Relais (anzugverzgert)
Das Relais zieht nach einer voreingestellten Zeit an, wenn es stromdurchossen ist
und fllt dann sofort ab, wenn es nicht mehr stromdurchossen ist.
Verzgerungszeit: 0... 100 s (5 s)
Relais (abfallverzgert)
Das Relais zieht sofort an, wenn es stromdurchossen ist und fllt dann nach einer
voreingestellten Zeit ab, wenn es nicht mehr stromdurchossen ist.
Elektrischer Vorwahlzhler
Das Relais zieht nach einer voreingestellten Anzahl von stromdurchossenen
und nicht stromdurchossenen Perioden der Anschlsse A1 und A2 an. Liegt eine
Spannung an den Anschlssen R1 und R2 an, so wird auf den voreingestellten Wert
zurckgesetzt.
Im Simulationsmodus kann der Vorwahlzhler auch durch Klicken auf die Komponen-
te zurckgestellt werden.
Anlaufstrombegrenzer
Der Anlaufstrombegrenzer besteht im wesentlichen aus einemRelais, dessen
Spule zwischen den Anschlssen IN und 0V und dessen Schaltkontakt zwischen
den Anschlssen 24V und OUT liegt. Ein elektronischer Lngsregler begrenzt bei
geschaltetemRelaiskontakt fr die angegebene Dauer den ieenden Strom auf den
eingestellten Wert.
Der Anlaufstrombegrenzer wird meist in Verbindung mit demelektrischen Motor
eingesetzt.
Zeitdauer: 1 ... 10000 ms (50 ms)
Strombegrenzung: 0.1... 100 A (2 A)
Regler
Komparator
Der Komparator ist ein unstetiger (schaltender) Zweipunkteregler mit Schaltdifferenz
(Hysterese). Er liefert ein vorgegebenes Spannungssignal, wenn er aktiviert wird.
Der Einschaltwert fr die Aktivierung ist deniert durch Sollwert + 1/2 Hysterese
und der Ausschaltwert durch Sollwert - 1/2 Hysterese. Der Komparator bentigt eine
Versorgungsspannung von 24 V.
Sollwertspannung: -10 ... 10 V (5 V)
Hysterese: 0... 5V (1V)
PID-Regler
Der PID-Regler ist ein stetiger Regler bestehend aus drei Regelgliedern: Proportio-
nalglied, Integralglied und Differenzialglied. Die einstellbaren Parameter beziehen
sich auf den PID-Regler des Technologiepakets TP111 Regelpneumatik von Festo
Didactic.
Die Ausgangsspannungsbegrenzung kann auf den Bereich (i) -10 V bis + 10 V oder
auf (ii) 0 V bis +10 V eingestellt werden. Im Bereich (i) kann ein Stellgrenoffset von
-7 V bis + 7 V und imBereich (ii) ein Stellgrenoffset von 1.5 V bis 8.5 V angegeben
werden. Der PID-Regler bentigt eine Versorgungsspannung von 24 V.
Proportionalbeiwert: 0 ... 1000 (1)
Integrierbeiwert: 0 ... 1000 1/s (0 1/s)
Differenzierbeiwert: 0... 1000 ms (0 ms)
Zustandsregler
Der Zustandsregler ist fr die Regelung pneumatischer Positionsantriebe besonders
geeignet. Ein pneumatischer Positionsantrieb zhlt zu den Regelstrecken, die
sich mit einemStandardregler nur unbefriedigend regeln lassen. Im vorliegenden
Zustandsregler werden drei Gren zurckgefhrt: Position, Geschwindigkeit und
Beschleunigung des Kolbens. Der Regler wird deshalb als dreischleiger Regler
bezeichnet. Geschwindigkeit und Beschleunigung werden aus Kostengrnden nicht
mit Sensoren gemessen. Sie werden vom Regler durch Differenzieren aus der Position
berechnet. Die einstellbaren Parameter beziehen sich auf den Zustandsregler des
Technologiepakets TP111 Regelpneumatik von Festo Didactic.
Die Ausgangsspannungsbegrenzung kann auf den Bereich (i) -10 V bis + 10 V oder
auf (ii) 0 V bis +10 V eingestellt werden. Im Bereich (i) kann ein Stellgrenoffset von
-7 V bis + 7 V und imBereich (ii) ein Stellgrenoffset von 1.5 V bis 8.5 V angegeben
werden. Der Zustandsregler bentigt eine Versorgungsspannung von 24 V.
Abweichungsverstrkung: 0... 10 (1 )
Geschwindigkeitsdmpfung: 0 ... 100 ms (0 ms)
Beschleunigungsdmpfung: 0 ... 10 ms2 (0 ms2)
Gesamtverstrkung: 0 ... 1000 (1)
EasyPort/OPC-/DDE-Komponenten
FluidSIM-Out
Mit demFluidSIM-Ausgang wird die Kommunikation mit der EasyPort-Hardware sowie
mit anderen Anwendungen realisiert.
FluidSIM-In
Mit demFluidSIM-Eingang wird die Kommunikation mit der EasyPort-Hardware sowie
mit anderen Anwendungen realisiert.
Multipolverteiler
Mit demMultipolverteiler wird die Kommunikation mit der EasyPort-Hardware sowie
mit anderen Anwendungen realisiert. Die Kontakte auf der rechten Seite (1, 3, 5, 7, 9,
11) reprsentieren die digitalen Ausgnge, die Kontakte auf der linken Seite (0, 2, 4,
6, 8, 10) die digitalen Eingnge.
Ist der Schalter Vorrang bei angeschlossener Hardware aktiviert, werden nur
die Eingangssignale der externen Sensoren bercksichtigt, sofern ein EasyPort
angeschlossen ist.
Universal-I/O
Die Universal-I/O-Komponente wird ber eine Marke mit dem Multipolverteiler
verknpft. Sie arbeitet als Eingang, wenn sich die Marke des Multipolverteilers auf
einen Eingang bezieht und als Ausgang, wenn die Marke mit einemMultipolverteiler-
Ausgang verknpft ist.
Als Eingang stellt die Universal-I/O-Komponente eine Spannungsquelle dar. Ist
das Signal am Multipolverteiler gesetzt, wird eine Spannung von 24 V angelegt,
andernfalls 0 V.
Als Ausgang wird die Universal-I/O-Komponente wie ein Sensor verwendet. Liegt eine
hhere Spannung als 20 V an, wird das entsprechende Signal am Multipolverteiler
gesetzt.
B.3
Elektrische Komponenten
(Amerikanische Norm)
Spannungsversorgung
Allgemeine Schalter
ffner
Allgemeiner ffner, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der ffner ber eine Marke mit einemabfallverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der ffner im Schaltkreis in einen
abfallverzgerten ffner.
Schlieer
Allgemeiner Schlieer, der sich abhngig von der Komponente spezialisiert, die ihn
bettigt.
Wird zum Beispiel der Schlieer ber eine Marke mit einemanzugverzgerten Relais
verbunden, so verwandelt sich der Schlieer im Schaltkreis in einen
anzugverzgerten Schlieer.
Verzgerungsschalter
ffner (anzugverzgert)
Schalter, der bei Anzug eines Relais verzgert ffnet. Anzugverzgerte ffner werden
Schlieer (anzugverzgert)
Schalter, der bei Anzug eines Relais verzgert schliet. Anzugverzgerte Schlieer
ffner (abfallverzgert)
Schalter, der bei Abfall eines Relais verzgert ffnet. Abfallverzgerte ffner werden
Schlieer (abfallverzgert)
Schalter, der bei Abfall eines Relais verzgert schliet. Abfallverzgerte Schlieer
Endlagenschalter
Grenztaster (ffner)
der Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (ffner) werden im Schaltkreis aus
allgemeinen ffnern und Setzen einer Marke erzeugt.
Grenztaster (Schlieer)
Zylinder weiter verfahren wird. Grenztaster (Schlieer) werden imSchaltkreis aus
allgemeinen Schlieern und Setzen einer Marke erzeugt.
Handbettigte Schalter
Taster (ffner)
Schalter, der bei Bettigung ffnet und sofort wieder schliet, wenn er losgelassen
wird.
Taster (Schlieer)
Schalter, der bei Bettigung schliet und sofort wieder ffnet, wenn er losgelassen
wird.
Taster (Wechsler)
Schalter, der bei Bettigung umschaltet und sofort zurckschaltet, wenn er
losgelassen wird.
Druckschalter (ffner)
Der Schalter ffnet, wenn der eingestellte Schaltdruck amDrucksensor berschritten
wird. Druckschalter (ffner) werden im Schaltkreis aus allgemeinen ffnern und
Setzen einer Marke erzeugt.
Druckschalter (Schlieer)
Der Schalter schliet, wenn der eingestellte Schaltdruck am Drucksensor berschrit-
ten wird. Druckschalter (Schlieer) werden imSchaltkreis aus allgemeinen Schlieern
und Setzen einer Marke erzeugt.
Relais
Relais
Das Relais zieht sofort an, wenn es stromdurchossen ist und fllt sofort ab, wenn es
nicht mehr stromdurchossen ist.
Relais (anzugverzgert)
Das Relais zieht nach einer voreingestellten Zeit an, wenn es stromdurchossen ist
und fllt dann sofort ab, wenn es nicht mehr stromdurchossen ist.
Relais (abfallverzgert)
Das Relais zieht sofort an, wenn es stromdurchossen ist und fllt dann nach einer
voreingestellten Zeit ab, wenn es nicht mehr stromdurchossen ist.
B.4
Digitalkomponenten
Konstanten und Klemmen
Digitaler Eingang
Digitaleingnge werden mit einemI gekennzeichnet. In FluidSIMknnen digitale
Komponenten sowohl innerhalb als auch auerhalb eines Digital-Moduls verwendet
werden.
Wird ein Digitaleingang innerhalb eines Digital-Moduls benutzt, so kann mit der
Zuordnung einer Nummer I1 bis I16 die Eingangsklemme des zugehrigen
Digital-Moduls festgelegt werden, mit der der Digitaleingang verknpft werden soll.
Liegt amgewhlten Eingang des Digitalmoduls ein analoges Signal von ber 10V an,
so wird der Digitaleingang auf Hi gesetzt.
Wird ein Digitaleingang auerhalb eines Digital-Moduls verwendet, bendet sich
amDigitaleingang ein zustzlicher analoger elektrischer Anschluss. Liegt an diesem
Anschluss ein analoges Signal von ber 10V an, so wird der Digitaleingang auf Hi
gesetzt.
Alternativ kann auf den Digitaleingang mit der linken Maustaste geklickt werden, um
ihn auf Hi zu setzen. Ein weiteres Klicken setzt den Wert wieder zurck auf Lo.
Digitaler Ausgang
Digitalausgnge werden mit einemQ gekennzeichnet. Der Ausgang schaltet ein
digitales Signal von seinemEingang zu seinemAusgang durch. In FluidSIM knnen
digitale Komponenten sowohl innerhalb als auch auerhalb eines Digital-Moduls
verwendet werden.
Wird ein Digitalausgang innerhalb eines Digital-Moduls benutzt, so kann mit der
Zuordnung einer Nummer Q1 bis Q16 die Ausgangsklemme des zugehrigen
Digital-Moduls festgelegt werden, mit der der Digitalausgang verknpft werden soll.
Hat der Digitalausgang den Zustand Hi, so wird an der zugehrigen Ausgangsklem-
me des Digitalmoduls ein Potential von 24V angelegt.
Wird ein Digitalausgang auerhalb eines Digital-Moduls verwendet, bendet
sich am Digitalausgang ein zustzlicher analoger elektrischer Anschluss. Hat der
Digitalausgang den Zustand Hi, so wird an diesemAnschluss ein Potential von 24V
angelegt.
Merker
Merker werden mit einemM gekennzeichnet. Merker sind virtuelle Ausgnge, die
an ihremAusgang denjenigen Wert anliegen haben, der auch an ihremEingang ist.
ber die Eigenschaftsdialogbox kann festgelegt werden, ob bei Simulationsstart der
Ausgang Q auf Lo oder Hi unabhngig vom Eingangswert gesetzt werden soll.
Nach Simulationsstart wird der Wert am Ausgang auf den Wert des Eingangs gesetzt.
Fester Pegel HI
AmAusgang Q liegt der konstante Zustand Hi an.
Fester Pegel LO
AmAusgang Q liegt der konstante Zustand Lo an.
Anschluss (digital)
An den digitalen Komponentenanschlssen knnen Sie sich die Pegel Lo und Hi
anzeigen lassen.
Leitung (digital)
Mit einer digitalen Leitung werden zwei digitale Anschlsse miteinander verbunden.
Dabei kann es sich sowohl um einen einfachen Anschluss als auch um einen
T-Verteiler handeln.
T-Verteiler (digital)
Die T-Verbindung verknpft bis zu vier digitale Leitungen auf einemeinheitlichen
Pegel. Die T-Verbindung wird von FluidSIMbeimLeitungsziehen automatisch erzeugt.
Grundfunktionen
AND
Der Ausgang Q des AND nimmt nur dann den Zustand Hi an, wenn alle Eingnge
den Zustand Hi haben, das heit geschlossen sind. Wird ein Eingangspin dieses
Bausteins nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Hi.
AND mit Flankenauswertung
Der Ausgang Q des AND mit Flankenauswertung nimmt nur dann den Zustand Hi
an, wenn alle Eingnge den Zustand Hi haben und imvorherigen Simulationsschritt
mindestens ein Eingang den Zustand Lo hatte. Wird ein Eingangspin dieses Blocks
nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Hi.
NAND (UND nicht)
Der Ausgang Q des NAND nimmt nur dann den Zustand Lo an, wenn alle Eingnge
den Zustand Hi haben, das heit geschlossen sind. Wird ein Eingangspin dieses
Blocks nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Hi.
NAND mit Flankenauswertung
Der Ausgang Q des NAND mit Flankenauswertung nimmt nur dann den Zustand
Hi an, wenn mindestens ein Eingang den Zustand Lo hat und im vorherigen
Simulationsschritt alle Eingnge den Zustand Hi hatten. Wird ein Eingangspin
dieses Blocks nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Hi.
OR
Der Ausgang Q des OR nimmt dann den Zustand Hi an, wenn mindestens ein
Eingang den Zustand Hi hat, das heit geschlossen ist. Wird ein Eingangspin dieses
Blocks nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Lo.
NOR (ODER nicht)
Der Ausgang Q des NOR nimmt nur dann den Zustand Hi an, wenn alle Eingnge
den Zustand Lo haben, also ausgeschaltet sind. Sobald irgendein Eingang
eingeschaltet wird (Zustand Hi), wird der Ausgang des NOR auf Lo gesetzt. Wird
ein Eingangspin dieses Blocks nicht beschaltet, hat er automatisch den Zustand Lo.
XOR (exklusiv ODER)
Der Ausgang Q des XOR nimmt den Zustand Hi an, wenn die Eingnge unterschied-
liche Zustnde besitzen. Wird ein Eingangspin dieses Blocks nicht beschaltet, hat er
automatisch den Zustand Lo.
NOT (Negation, Inverter)
Der Ausgang Q nimmt den Zustand Hi an, wenn der Eingang den Zustand Lo hat.
Der Block NOT invertiert den Zustand des Eingangs.
Sonderfunktionen
Digital-Modul
Das Digital-Modul dient zur kompakten Einbettung eines Digitalschaltkreises in eine
elektropneumatische Schaltung. Das Digital-Modul bietet 8 (16) elektrische Ein- und
Ausgnge, die ihre Zustnde an seinen Digitalschaltkreis imInneren weiterleiten.
Auf diese Weise bentigt der Digitalschaltkreis imelektropneumatischen Schaltplan
nur wenig Platz fr die Darstellung des Digital-Moduls als Rechteck mit insgesamt
18 (34) Anschlssen. Durch einen Doppelklick mit der linken Maustaste auf das
Digital-Modul gelangt man zur Digitalschaltung im Inneren des Moduls. Es ffnet
sich ein neues Fenster, in demsich der Digitalschaltkreis bendet und auf die
gewohnte Weise bearbeitet werden kann. Standardmig bendet sich im Inneren
eines neu eingefgten Digital-Moduls jeweils eine Reihe mit 8 (16) Eingngen und
8 (16) Ausgngen. Diese entsprechen den Ein- und Ausgngen des Moduls im
elektropneumatischen Schaltplan. Um die Digitalschaltung whrend der Erstellung
prfen zu knnen, lsst er sich getrennt vom elektropneumatischen Schaltkreis
simulieren. Sobald das Bearbeitungsfenster des Digital-Moduls geschlossen oder das
ursprngliche Schaltkreisfenster in den Vordergrund gebracht wird, werden die zuvor
durchgefhrten nderungen am Digitalschaltkreis automatisch in das Digital-Modul
des elektropneumatischen Schaltkreises bernommen. Innerhalb des Digital-Moduls
knnen nur Digitalkomponenten eingefgt werden. Auch die Schachtelung von
weiteren Digital-Modulen innerhalb eines Moduls ist nicht mglich. Es knnen jedoch
mehrere Digital-Module in einemelektropneumatischen Schaltkreis verwendet
werden. Bitte beachten Sie, dass die Digitalschaltung imInneren eines Digital-Moduls
nur dann funktioniert, wenn an den elektrischen Stromversorgungsanschlssen des
Moduls (+24 V) und (0 V) entsprechende Potentiale anliegen.
Einschaltverzgerung
Bei der Einschaltverzgerung wird der Ausgang erst nach einer eingestellten Zeit
durchgeschaltet.
Wenn der Zustand am Eingang Trg von Lo zu Hi wechselt, startet die Einschalt-
verzgerung. Wenn der Zustand amEingang mindestens fr die eingestellte Zeit auf
Hi bleibt, wird nach Ablauf dieser Zeit der Ausgang Q auf Hi gesetzt. Der Ausgang
wird somit gegenber demEingang verzgert eingeschaltet. Wenn der Zustand am
Eingang vor Ablauf der eingestellten Zeit wieder auf Lo wechselt, wird die Zeit wie-
der zurckgestellt. Der Ausgang wird wieder auf Lo gesetzt, wenn amEingang der
Zustand Lo anliegt.
Einschaltverzgerung: 0 ... 100 s (3 s)
Ausschaltverzgerung
Bei der Ausschaltverzgerung wird der Ausgang erst nach einer eingestellten Zeit
zurckgesetzt.
Wenn der Eingang Trg den Zustand Hi annimmt, schaltet der Ausgang Q sofort auf
den Zustand Hi. Wechselt der Zustand amEingang Trg von Hi auf Lo, startet die
Ausschaltverzgerung. Nach Ablauf der eingestellten Zeit wird der Ausgang auf den
Zustand Lo zurckgesetzt (verzgert Ausschalten). Wenn der Eingang Trg erneut
ein- und ausgeschaltet wird, dann wird die Verzgerung neu gestartet. ber den
Eingang R (Reset) setzen Sie die Verzgerung und den Ausgang zurck, bevor die
eingestellte Zeit abgelaufen ist.
Ausschaltverzgerung: 0 ... 100 s (3s)
Ein-, Ausschaltverzgerung
Bei der Ein-/ Ausschaltverzgerung wird der Ausgang nach einer eingestellten Zeit
durchgeschaltet und nach einer zweiten eingestellten Zeit zurckgesetzt.
Sobald der Zustand am Eingang Trg von Lo auf Hi wechselt, luft die eingestellte
Einschaltverzgerung ab. Bleibt der Zustand am Eingang mindestens fr die
Dauer der eingestellten Einschaltverzgerung auf Hi, so wird nach Ablauf der
Einschaltverzgerung der Ausgang Q auf Hi gesetzt (der Ausgang wird gegenber
demEingang verzgert eingeschaltet). Wechselt der Zustand amEingang vor Ablauf
der eingestellten Einschaltverzgerung wieder auf Lo, wird die Zeit zurckgestellt.
Wenn der Zustand am Eingang wieder auf Lo wechselt, luft die eingestellte
Ausschaltverzgerung ab. Bleibt der Zustand am Eingang mindestens fr die Dauer
der eingestellten Ausschaltverzgerung auf Lo, so wird nach Ablauf dieser Zeit
der Ausgang auf Lo gesetzt (der Ausgang wird gegenber dem Eingang verzgert
ausgeschaltet). Wechselt der Zustand amEingang vor Ablauf dieser Zeit wieder zu
Hi, wird die Zeit zurckgestellt.
Ausschaltverzgerung: 0 ... 100 s (6s)
Speichernde Einschaltverzgerung
Nach einemEingangsimpuls luft eine eingestellte Zeit ab, nach deren Ablauf der
Ausgang gesetzt wird.
Sobald am Eingang Trg der Zustand von Lo zu Hi wechselt, luft die eingestellte
Zeit los. Nach Ablauf der eingestellten Zeit wird der Ausgang Q auf Hi gesetzt. Ein
erneutes Schalten am Eingang Trg hat keine Auswirkung auf die ablaufende Zeit. Der
Ausgang und die ablaufende Zeit werden erst wieder auf Lo zurckgesetzt, wenn
amEingang R der Zustand Hi anliegt.
Selbsthalterelais
ber einen Eingang S wird der Ausgang Q gesetzt. ber einen anderen Eingang R wird
der Ausgang wieder zurckgesetzt.
Ein Selbsthalterelais ist ein einfaches binres Speicherglied. Der Wert am Ausgang
hngt von den Zustnden an den Eingngen und dembisherigen Zustand am
Ausgang ab.
Stromstorelais
Das Setzen und Rcksetzen des Ausgangs wird jeweils durch einen kurzen Impuls auf
den Eingang realisiert.
Jedes Mal, wenn der Zustand amEingang Trg von Lo zu Hi wechselt, ndert der
Ausgang Q seinen Zustand, d. h. der Ausgang wird eingeschaltet oder ausgeschaltet.
ber den Eingang R setzen Sie das Stromstorelais in den Ausgangszustand zurck,
d. h. der Ausgang wird auf Lo gesetzt.
Wischrelais - Impulsausgabe
Ein Eingangssignal erzeugt am Ausgang ein Signal von einstellbarer Dauer.
Wenn der Eingang Trg den Zustand Hi annimmt, schaltet der Ausgang Q auf
den Zustand Hi. Gleichzeitig startet die eingestellte Zeit, der Ausgang bleibt
gesetzt. Nach Ablauf der eingestellten Zeit wird der Ausgang auf den Zustand Lo
zurckgesetzt (Impulsausgabe). Wechselt vor Ablauf der vorgegebenen Zeit der
Eingang von Hi zu Lo, wechselt auch der Ausgang sofort von Hi auf Lo.
Flankengetriggertes Wischrelais
Ein Eingangssignal erzeugt am Ausgang ein Signal von einstellbarer Dauer (retrigger-
bar).
Wenn der Eingang Trg den Zustand Hi annimmt, schaltet der Ausgang Q auf den
Zustand Hi. Gleichzeitig startet die eingestellte Zeit. Nach Ablauf der eingestellten
Zeit wird der Ausgang auf Zustand Lo zurckgesetzt (Impulsausgabe). Wechselt vor
Ablauf der vorgegebenen Zeit der Eingang erneut von Lo auf Hi (Retriggerung),
wird die Zeit zurckgesetzt und der Ausgang bleibt eingeschaltet.
Zeitschaltuhr
Mit der Zeitschaltuhr knnen Tages-, Wochen- und Jahreszeitschaltuhren nachgebil-
det werden. Der Ausgang Q der Zeitschaltuhr schaltet zur eingestellten Einschaltzeit
auf Hi und zur eingestellten Ausschaltzeit auf Lo. Ist die Option Wiederholung
alle ausgewhlt, so wird der Ein- und Ausschaltvorgang jeweils nach der eingestell-
ten Wiederholungszeit wiederholt.
Einschaltzeit: 0... 1000 s (10 s)
Ausschaltzeit: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Wiederholung alle: 0,1... 1000 s (60 s)
Vor-/Rckwrtszhler
Je nach Beschaltung des Eingangs Dir wird durch einen Eingangsimpuls ein interner
Zhlwert hoch oder runter gezhlt. Bei Erreichen des eingestellten Zhlwertes wird
der Ausgang gesetzt.
Bei jedemWechsel des Zustands am Eingang Cnt von Lo nach Hi wird der interne
Zhler um eins erhht (Dir = Lo) oder um eins erniedrigt (Dir = Hi). Ist der interne
Zhlwert gleich oder grer dem eingestellten Wert, wird der Ausgang Q auf Hi
gesetzt. Mit demRcksetzeingang R knnen Sie den internen Zhlwert und den
Ausgang auf Lo zurckstellen. Solange R=Hi ist, ist auch der Ausgang auf Lo
und die Impulse am Eingang Cnt werden nicht mitgezhlt.
Symmetrischer Taktgeber
Ein Taktsignal mit einstellbarer Periodendauer wird amAusgang ausgegeben.
ber die Impulsdauer legen Sie fest, wie lange die Ein- und die Ausschaltzeit dauern
soll. ber den Eingang En (fr Enable: freigeben) schalten Sie den Taktgeber ein,
d. h. der Taktgeber setzt fr die Impulsdauer den Ausgang auf Hi, anschlieend fr
die Impulsdauer den Ausgang auf Lo und so weiter, bis amEingang wieder Lo
anliegt.
Impulsdauer: 0,01... 100 s (0,5 s)
Asynchroner Impulsgeber
Die Impulsform des Ausgangs lsst sich ber die einstellbare Impulsdauer und
Impulspausendauer verndern.
Der Eingang INV lsst ein Invertieren des Ausgangs zu. Der Eingang INV bewirkt nur
eine Negierung des Ausgangs, wenn der Block ber EN aktiviert ist.
Impulsdauer: 0,1... 100 s (3s)
Impulspausendauer: 0,1 ... 100 s (1 s)
Schwellwertschalter fr Frequenzen
Der Ausgang wird in Abhngigkeit von zwei einstellbaren Frequenzen ein- und
ausgeschaltet.
Der Schwellwertschalter misst die Signale amEingang Fre. Die Impulse werden
ber ein einstellbares Messintervall erfasst. Ist die innerhalb des Messintervalls
gemessene Frequenz grer als die Einschaltfrequenz, dann schaltet der Ausgang
Q auf Hi. Q schaltet wieder auf Lo, wenn die gemessene Frequenz den Wert der
Ausschaltfrequenz erreicht oder unterschritten hat.
Einschaltfrequenz: 0,1 ... 10 Impulse/Sek. (6 Impulse/Sek.)
Ausschaltfrequenz: 0,1... 10 Impulse/Sek. (2 Impulse/Sek.)
Messintervall: 0,1... 100 s (5 s)
B.5
GRAFCET-Elemente
GRAFCET
Schritt
Der Name eines Schritts darf die folgenden Zeichen enthalten: 0-9, a-z, A-Z und
den Unterstrich _.
Die folgenden 7 verschiedenen Schritttypen knnen ausgewhlt werden: Einfacher
Schritt, Anfangsschritt, Makroschritt, Makroeingang, Makroausgang, Einschlieender
Schritt und Einschlieender Anfangsschritt.
Des Weiteren kann der Schritt mit einer Aktivierungsverbindung versehen werden.
Transition
Eine Transition kann mit einemNamen versehen werden, der links neben der
Transition in Klammern angezeigt wird.
Die Eingabe der Transitionsbedingung wird durch Schaltchen fr spezielle Symbole
untersttzt (UND, ODER, NICHT, fallende Flanke, steigende Flanke, Verzgerung).
ber Variable... ist es mglich, eine vorhandene GRAFCET-Variable aus einer Liste
auszuwhlen. Alternativ zur Formel kann ein beschreibender Text eingeblendet
werden. Dazu muss die Option Beschreibung statt Formel anzeigen ausgewhlt
sein.
Im Feld Verbindungskennzeichen/Zielhinweis kann ein Schritt eingegeben
werden, mit demder Ausgang der Transition verbunden werden soll, ohne dass eine
Verbindungslinie gezogen werden muss. Ein vorhandener Schritt kann aus einer Liste
ausgewhlt werden.
Aktion
Es gibt drei Typen von Aktionen: Zuweisungen, Zuordnungen und Zwangsgesteuerte
Befehle.
Bei Zuweisungen und Zuordnungen kann eine Variable bzw. ein Ausgang eingegeben
werden, deren Wert durch die Aktion verndert werden soll. Der Name einer Variable
darf die folgenden Zeichen enthalten: 0-9, a-z, A-Z und den Unterstrich _.
Bei einer bedingten Aktion oder bei einer Aktion bei Ereignis kann eine
Bedingung eingetragen werden, die erfllt sein muss, bevor die Aktion ausgefhrt
wird. Die Eingabe der Bedingung wird durch Schaltchen fr spezielle Symbole
untersttzt (UND, ODER, NICHT, fallende Flanke, steigende Flanke, Verzgerung).
ber Variable... ist es mglich, eine vorhandene GRAFCET-Variable aus einer Liste
auszuwhlen. Alternativ zur Formel kann ein beschreibender Text eingeblendet
werden. Dazu muss die Option Beschreibung statt Formel anzeigen ausgewhlt
sein.
Bei einer Zuordnung (Aktion bei Aktivierung, Aktion bei Deaktivierung und
Aktion bei Ereignis) kann ein beliebiger Ausdruck eingegeben werden, dessen
Wert der Aktionsvariable zugeordnet werden soll. Eingabe des Ausdrucks wird durch
Schaltchen fr spezielle Symbole untersttzt (UND, ODER, NICHT, fallende Flanke,
steigende Flanke). ber Variable... ist es mglich, eine vorhandene GRAFCET-Variable
aus einer Liste auszuwhlen. Alternativ zur Formel kann ein beschreibender Text
eingeblendet werden. Dazu muss die Option Beschreibung statt Formel anzeigen
ausgewhlt sein.
Bei einemzwangsgesteuerten Befehl kann der Name des Teil-GRAFCET direkt
eingegeben oder aus einer Liste vorhandener Teil-GRAFCETs ausgewhlt werden.
Die betreffenden Schritte knnen ebenfalls direkt oder aus einer Liste vorhandener
Schritte ausgewhlt werden. Die Schrittnamen mssen mit einemKomma voneinan-
der getrennt sein. Die Spezialbefehle * und INIT knnen ber die entsprechende
Schaltche ausgewhlt werden.
Synchronisation
Synchronisationen knnen wie andere FluidSIM-Komponenten verschaltet werden.
Sie besitzen aber zunchst keine Anschlsse. Verbindungslinien mssen immer zu
einer Synchronisation gezogen werden. Die entsprechenden Anschlsse werden dann
Teil-GRAFCET
Sollen GRAFCET-Elemente einembestimmten Teil-GRAFCET zugeordnet werden,
wird dazu ein Teil-GRAFCET-Rahmen ber den entsprechenden GRAFCET-Teil gelegt
und ein Name vergeben. Das vorangestellte G ist kein Teil des einzugebenden
Namens und wird von FluidSIMautomatisch hinzugefgt und unten links im Teil-
GRAFCET-Rahmen eingeblendet. Die Gre des Teil-GRAFCET-Rahmens kann durch
Ziehen an den Rndern mit der Maus angepasst werden. Fr die korrekte Funktion
ist es wichtig, dass sich smtliche Elemente vollstndig innerhalb des zugehrigen
Rahmens benden und der Rahmen sich nicht mit fremden Elementen oder anderen
Rahmen berschneidet.
GRAFCET-I/O
Die GRAFCET-I/O-Komponente dient der Verknpfung der GRAFCET-Variablen mit dem
elektrischen Teil einer Schaltung. In der GRAFCET-I/O-Komponente knnen jeweils
8 GRAFCET Eingangs- und Ausgangsvariablen eingetragen werden. Als Ausgnge
dienen die Variablen der Aktionen. Die Eingnge knnen in den Zuordnungen und den
Bedingungen von Aktionen und Transitionen auftreten.
Wird an einemEingang der GRAFCET-I/O-Komponente ein Potenzial angelegt, so wird
die entsprechende Variable auf 1 gesetzt. Hat eine Ausgangsvariable einen Wert
ungleich 0, so wird am entsprechenden Ausgang der GRAFCET-I/O-Komponente ein
Potenzial von 24 V erzeugt.
B.6
Sonstige Komponenten
Sonstige
Anschluss (mechanisch)
Die mechanischen Anschlsse dienen dazu, Marken fr die Ventilmagneten
einzutragen. Im Bearbeitungsmodus werden die Anschlsse durch einen kleinen
Kreis dargestellt, um die Schaltkreiserstellung zu vereinfachen.
Ventilmagnet
Der Ventilmagnet schaltet das Ventil um.
In FluidSIMwird mithilfe einer Marke der Ventilmagnet mit dem entsprechenden
elektromagnetisch bettigten Ventil gekoppelt.
Proportional-Ventilmagnet, lagegeregelt
In FluidSIMwird mithilfe einer Marke der Proportional-Ventilmagnet mit dem
entsprechenden Stetig-Wegeventil gekoppelt. ber ein Spannungssignal wird
die gewnschte Schieberposition vorgegeben. Der Schieberweg des Ventils ist
lagegeregelt. Der Regel- und Verstrkerteil ist im Ventil integriert.
Ventilmagnet (Amerikanische Norm)
Der Ventilmagnet schaltet das Ventil um.
In FluidSIMwird mithilfe einer Marke der Ventilmagnet mit dem entsprechenden
elektromagnetisch bettigten Ventil gekoppelt.
Wegmastab
Der Wegmastab dient als Hilfskomponente zur Aufnahme von Schaltern am
Zylinder. Dabei stellen Marken imWegmastab den Bezug zu demeigentlichen
Nherungsschalter bzw. Grenztaster imelektrischen Schaltkreis her.
Zustandsanzeiger
Der Zustandsanzeiger markiert automatisch eine in Ruhestellung bettigte
Komponente als bettigt.
Schaltnocken
Der Schaltnocken markiert automatisch ein in Ruhestellung mechanisch bettigtes
Wegeventil als bettigt.
Text
Mit der Textkomponente knnen Komponenten in Schaltplnen beschriftet,
Kennungen fr Komponenten vergeben oder Schaltplne mit Kommentaren versehen
werden. Der Text und die Erscheinung einer Textkomponente knnen nahezu beliebig
verndert werden.
Zustandsdiagramm
Das Zustandsdiagrammprotokolliert die Zustandsgren der wichtigsten Komponen-
ten und zeigt sie grasch an.
Klemmenbelegungsliste
Die Klemmenbelegungsliste erzeugt automatisch Anschlussklemmen im elektrischen
Schaltkreis und zeigt die Zuordnung in einer Tabelle an.
Funktionsdiagramm-Editor
Mit demFunktionsdiagramm-Editor knnen Funktionsdiagramme, wie zum Beispiel
Weg-Schritt-Diagramme, erstellt werden.
Stckliste
Die Stckliste untersucht die vorhandenen Komponenten und erstellt eine Liste,
in der die Kennungen und die Komponentenbezeichnungen in den Spalten und die
Komponenten in den Zeilen stehen.
Rechteck
Das Quadrat bzw. Rechteck gehrt zu den zustzlichen Grakelementen, die in
Schaltkreisen verwendet werden knnen.
Ellipse
Der Kreis bzw. die Ellipse gehrt zu den zustzlichen Grakelementen, die in
Schaltkreisen verwendet werden knnen.
Bilddatei
Bilder knnen in FluidSIMwie alle anderen Komponenten und Objekte eingefgt und
platziert, verschoben, rotiert und gespiegelt werden. Auerdemlassen sich Bilder
auch wie Rechtecke und Ellipsen frei skalieren.
C. Lehrmaterialbersicht
Dieses Kapitel enthlt eine Zusammenstellung des didaktischen Lehr-
materials in FluidSIM, das nicht im Kapitel B, Die Komponentenbiblio-
thek, beschrieben ist. Im Wesentlichen handelt es sich hierbei um die
bersichtsbilder, Funktionsdarstellungen, Animationen, bungsauf-
gaben und Lehrlme, die ber das Didaktik -Men aufgerufen werden
knnen.
Die folgenden Abschnitte sind thematisch geordnet. Falls zu dem
beschrieben Thema eine Animation existiert, so steht rechts neben
demTitel ein -Zeichen. Der letzte Abschnitt gibt einen berblick ber
die Lehrlme.
C.1
Grundlagen der
Pneumatik
1 Struktur pneumatischer Systeme
Pneumatische Anlagen knnen in funktionalen Einheiten aufgeteilt werden.
Das Bild zeigt vereinfacht den Signaluss zwischen den Elementen einer
Steuerkette.
Zeigen Sie die Parallele zum allgemeinen EVA-Prinzip (Eingabe,
Verarbeitung, Ausgabe).
2 Der Systemschaltplan
Schaltplne werden so gezeichnet, dass Energien und Signale von unten
nach oben ieen. Die Nummerierung der Elemente erfolgt nach ihrer
jeweiligen Funktion imSchaltplan.
Arbeiten Sie amSchaltplan den Unterschied zwischen Arbeits- und
Steuerleitungen heraus.
3 Bezeichnung der Elemente imSchaltplan
Das Bild zeigt die Beziehung zwischen den verschiedenen Ebenen des
Schaltplans.
Das Bild zeigt die Position des Rollenhebelventils im Schaltplan (imGrund-
zustand durch den Zylinder bettigt) imUnterschied zur physikalischen
Anordnung in der realen Anlage.
Das Bild zeigt die Position des Rollenhebelventils im Schaltplan (im
Grundzustand unbettigt) imUnterschied zur physikalischen Anordnung
in der realen Anlage.
6 Nummerierung der Elemente
Alle Elemente eines Schaltplans sollten in der Ausgangsstellung gezeichnet
werden. Wenn Ventile in der Ausgangsstellung bettigt sind, so muss dies
durch einen Pfeil oder im Falle eines Grenztasters durch die Darstellung
des Nockens angezeigt werden.
Erlutern Sie die den Unterschied der Begriffe Ruhestellung, Grundstel-
lung und Ausgangsstellung.
C.2
Energieversorgung
7 Schaltsymbole Energieversorgung und -aufbereitung
Diese ausfhrlichen Schaltsymbole fr Elemente der Energieversorgung
werden meist nur benutzt, wenn besondere technische Spezikationen
vorliegen.
Ziehen Sie den Vergleich mit den vereinfachten Symbolen in Folie 8.
8 Schaltsymbole Energieversorgung
Das Bild zeigt das ausfhrliche und das vereinfachte Schaltsymbol der
Wartungseinheit sowie das Symbol der Druckluftquelle.
Verweisen Sie auch auf die Einzelschaltsymbole der Folie 7.
9 Wartungseinheit
Normalerweise werden Filter, Druckregelventil und Druckluftler zu einer
Wartungseinheit kombiniert. Vor allemdie Auswahl des Druckluftlters spielt
eine wichtige Rolle fr die Versorgung der Anlage mit sauberer Druckluft.
Vergleichen Sie zur Funktionsweise des Filters die nchste Folie.
10 Druckluftlter
Die Druckluft strmt von links nach rechts durch den Filter. Sie wird
ber die Drallscheibe in die Filterschale gefhrt. Durch Rotation werden
schwerere Partikel und Wassertrpfchen an die Filterschale geschleudert.
Die vorgereinigte Luft strmt dann durch die Filterpatrone. Diese besteht aus
hochporsem, gesintertemMaterial.
Weisen Sie auf die Notwendigkeit regelmiger Wartungsintervalle hin.
11 Kltetrocknung
Der Taupunkt ist die Temperatur, bei der die in der Luft enthaltene Feuch-
tigkeit zu kondensieren beginnt. Je niedriger der Taupunkt, desto weniger
Wasser ist in der Druckluft enthalten. Mit der Kltetrocknung ist es mglich,
Taupunkte zwischen 2C und 5C zu erreichen.
Vergleichen Sie diese Methode mit der Lufttrocknung durch Absorption
und Adsorption.
12 Absorptionstrocknung
Bei der Absorptionstrocknung handelt es sich um ein rein chemisches
Verfahren. Die Feuchtigkeit der Luft verbindet sich mit Trocknungsmittel,
dieses verssigt sich und sammelt sich amBehlterboden. Dieses
Kondensat muss regelmig abgelassen und das Trocknungsmittel ersetzt
werden.
Vergleichen Sie dies mit der Adsorptionstrocknung.
13 Adsorptionstrocknung
Bei der Adsorptionstrocknung werden die in der Druckluft enthaltenen Gase
und gelsten Stoffe an der Oberche eines Krpers angelagert. Mit diesem
Verfahren sind Taupunkte bis zu -90C erreichbar.
Vergleichen Sie dies mit der Absorptionstrocknung.
14 Druckluftler
Im Allgemeinen sollte die Druckluft nicht gelt werden. Sollten bewegliche
Teile eine externe Schmierung bentigen, so muss die Druckluft ausreichend
und fortlaufend mit l angereichert werden. Das len der Druckluft sollte
sich immer nur auf die Abschnitte einer Anlage beschrnken, in denen gelte
Luft bentigt wird.
Zeigen Sie an der Wartungseinheit (Bild Folie 9) die Position des lers.
15 Druckluftler (Detail)
Der ler wird von Druckluft durchstrmt, durch Verengung imDurchusska-
nal entsteht ein Druckgeflle und damit eine Saugwirkung ber Tropfkammer
und Steigleitung. Die ltrpfchen werden durch den Luftstrom zerstubt.
Einige pneumatische Elemente drfen nur mit gelter bzw. nicht gelter Luft
betrieben werden.
Weisen Sie darauf hin, dass der lstand regelmig kontrolliert werden
sollte.
16 Druckregelventil mit Abussffnung
Zweck der Druckregelung ist es, den Ausgangsdruck (Sekundrdruck)
konstant zu halten, unabhngig von Schwankungen des Eingangsdrucks
(Primrdruck). Steigt durch externe Einwirkung der Druck amAusgang ber
den eingestellten Wert, wird ber eine Entlassungsffnung (3) entlftet.
Die Animationen zeigen sowohl die Regelfunktion von 1 nach 2 als auch die
Druckbegrenzungsfunktion bei Druckschlgen von der Ausgangsseite.
17 Druckluftverteilung
Da in Leitungssystemen immer Druckverluste entstehen, muss der Verdichter
einen Druck von mindestens 650 bis 700 kPa (6,5 bis 7 bar) liefern,
wenn an der Einzelanlage 600 kPa (6 bar) zur Verfgung stehen sollten.
Zur Stabilisierung der Druckes wird demKompressor ein Windkessel
nachgeordnet. Ablasshhne fr Kondensat benden sich immer an den
tiefsten Stellen.
Fragen Sie die Teilnehmer, weshalb das Leitungsgeflle immer vom
Verdichter weg fhrt.
18 Kolbenverdichter
Mehrstuge Kolbenverdichter werden zum Erreichen relativ hoher Drcke
eingesetzt. Die Luft wird vom ersten Kolben verdichtet, zwischengekhlt und
vom zweiten Kolben erneut verdichtet.
Diskutieren Sie Vor- und Nachteile von Kolbenverdichtern.
19 Strmungsverdichter
Die Luft wird mit einemoder mehreren Turbinenrdern in Strmung
versetzt. Die abgebildete Bauart bezeichnet man wegen der axialen
Strmungsrichtung als Axialverdichter. Sie ist besonders fr groe
Liefermengen geeignet.
Zeigen Sie, wie auch hier kinetische Energie in Druckenergie umgewan-
delt wird.
20 Ringleitung und Verbundnetz
Um Wartungsarbeiten, Reparaturen oder Erweiterungen des Netzes besser
durchfhren zu knnen, ist es ratsam, das Netz in einzelne Abschnitte
zu unterteilen. Abzweige mit T-Verbindungen und Sammelleisten mit
Steckkupplungen ermglichen es, je nach Bedarf das Netz spter zu
erweitern.
Damit sich Kondensat sammelt, sollten die Leitungen mit einem1-2%
igen Geflle in Strmungsrichtung verlegt werden.
21 Absoluter und atmosphrischer Druck
Der absolute Druck wird von der absoluten Null-Linie aus berechnet.
Unterhalb des atmosphrischen Drucks liegt der Vakuumbereich. Der
atmosphrische Druck ist nicht konstant, er betrgt ungefhr 100 kPa (1
bar).
Manometer zeigen in der Regel nur die Differenz zumatmosphrischen
Druck, also keinen absoluten Druck an.
C.3
Antriebe
22 Schaltsymbole Linearantriebe
Einfachwirkender und doppeltwirkender Zylinder sind die Grundlage fr
weitere Konstruktionsvarianten. Die Schaltsymbole werden in der Regel im
Schaltplan nach rechts ausfahrend dargestellt.
Arbeiten Sie (auch mithilfe der Folien 25 ff) die Vor - und Nachteile des
jeweiligen Funktionsprinzips heraus.
23 Schaltsymbole Rotationsantriebe
Drehantriebe werden unterteilt in Motoren mit kontinuierlicher Drehbewe-
gung und Schwenkantriebe mit begrenztemDrehwinkel. Druckluftmotoren
arbeiten normalerweise in sehr hohen Drehzahlbereichen. Schwenkantriebe
haben entweder feste oder einstellbare Drehwinkel.
Verwenden Sie die Folien 34 und 35 fr die Erluterung der Funktionswei-
sen.
24 Ansteuerung eines einfachwirkenden Zylinders
Die Kolbenstange eines einfachwirkenden Zylinders soll ausfahren, wenn
ein Handtaster bettigt ist und wieder einfahren, wenn dieser wieder
losgelassen wird. Die Ansteuerung erfolgt ber ein federrckgestelltes 3/2-
Wegeventil.
Die Animationen zeigen die Bettigung des Handtasters, den Weg der
Druckluft und das Ausfahren der Kolbenstange. Der Druckknopf wird
losgelassen, die Rckstellfeder bringt das Ventil wieder in Grundstellung
und die Kolbenstange fhrt ein.
Das Bild kann als Zwischenschritt zur Einfhrung der beiden Schaltsym-
bole benutzt werden.
25 Einfachwirkender Zylinder
Der Zylinder besitzt einen Anschluss sowie eine Entlftungsbohrung auf der
Stangenseite. Diese muss gegen Verschmutzung gesichert werden, damit die
Bewegung des Kolbens nicht durch Luftstau behindert wird. Deshalb wird in
der Regel amEntlftungsausgang ein Filter angebracht.
Weisen Sie darauf hin, dass die gewhlte Zylindergre den erforderli-
chen Krften an der Anlage entsprechen muss.
26
Einfachwirkender Zylinder
Einfachwirkende Zylinder wie dieser Spannzylinder werden von einer
Seite mit Druckluft beaufschlagt. Sie knnen nur in eine Richtung Arbeit
verrichten. Das Einfahren der Kolbenstange erfolgt durch eine Rckstellfeder
oder durch uere Krafteinwirkung.
Die Federkraft der eingebauten Feder ist so bemessen, dass sie den Kolben
ohne Last mit gengend groer Geschwindigkeit in seine Ausgangsstellung
zurckbringt. Einfachwirkende Zylinder besitzen Hublngen bis zu 100 mm.
Besprechen Sie die Bezeichnungen der Bauteile.
Diskutieren Sie das Verhltnis von Federgre und Einfahrgeschwindigkeit.
27 Ansteuerung eines doppeltwirkenden Zylinders
Obgleich 5/2-Wegeventile in der Praxis huger sind, dient hier ein
4/2-Wegeventil zur Veranschaulichung des Prinzips: Die Bewegung
der Kolbenstange wird in beide Richtungen durch Zufuhr von Druckluft
gesteuert.Die Animationen zeigen das Ein- und Ausfahren der Kolbenstange.
Die Kolbenstange bleibt solange in ausgefahrenemZustand, wie der
Druckknopf bettigt ist.
Das Bild kann als Zwischenschritt zur Einfhrung der beiden Schaltsym-
bole benutzt werden.
28 Doppeltwirkender Zylinder
Aus Grnden der Rckstellsicherheit werden heute vor allemdoppeltwirken-
de Zylinder eingesetzt. Zwingend erforderlich sind sie dann, wenn Arbeit in
beiden Richtungen verrichtet werden muss.
Verweisen Sie auf die Variantenvielfalt in Bezug auf Auslegung, Gre,
Werkstoffe usw.
29 Doppeltwirkender Zylinder
Der doppeltwirkende Zylinder besitzt zwei Arbeitsanschlsse und kann in
beide Richtungen Arbeit verrichten.
Die Animation zeigt die abwechselnde Beaufschlagung der beiden Arbeitsan-
schlsse und das Ein- und Ausfahren der Kolbenstange.
Zeigen Sie die Lage der Bauteile Zylinderrohr, Kolben- und Lagerdeckel,
Kolben mit Dichtung, Kolbenstange, Lagerbuchse und Abstreifring.
30 Doppeltwirkender Zylinder mit Endlagendmpfung
Werden von einemZylinder groe Massen bewegt, so verwendet man eine
Dmpfung in der Endlage. Vor Erreichen der Endlage unterbricht ein Dmp-
fungskolben den direkten Abussweg der Luft ins Freie. Durch die einge-
sperrte Abluft wird imletzten Teil des Hubweges die Kolbengeschwindigkeit
reduziert.
Diskutieren Sie den Unterschied zur Abluftdrosselung durch Drosselrck-
schlagventile.
31 Dichtungsarten
Das Bild zeigt verschiedene Dichtungsarten fr Zylinderkolben sowie
die entsprechenden Bezeichnungen. Als Materialien werden eingesetzt:
Perbunan fr -20C bis +80C, Viton fr -20C bis +190C, Teon fr -80C bis
+220C.
Bringen Sie Beispiele fr Anwendungen in den genannten Temperaturbe-
reichen.
32 Befestigungsarten
Die Befestigungsart richtet sich nach den Erfordernissen der jeweiligen
Anlage. Zylinder gibt es mit verschiedenen Standardbefestigungen. In der
Regel sind Zusatzteile nach dem Baukastenprinzip erhltlich, mit denen sich
spezielle Einbauprobleme lsen lassen.
Diskutieren Sie Anwendungsbeispiele fr verschiedene Befestigungsar-
ten.
33 Tandemzylinder
Bei dieser Bauart handelt es sich um zwei doppeltwirkende Zylinder, die
zu einer Baueinheit zusammengesetzt sind. Hierdurch kann die mit der
Kolbenstange ausgebte Kraft nahezu verdoppelt werden. Dieser Zylinder
wird berall dort eingesetzt , wo groe Kraft bentigt wird, wo aber auf
Grund der Einbaubedingungen der Zylinderdurchmesser verhltnismig
klein sein muss.
Vergleichen Sie die Funktionsweise mit demdoppeltwirkenden Zylinder
imBild von Folie 29.
34 Schwenkantrieb
Pneumatische Schwenkantriebe sind kompakt, berlastsicher und erreichen
eine hohes Drehmoment. Der Drehwinkel ist meist im Bereich zwischen 0
und 180 Grad einstellbar.
Der Drehwinkel ist ber zwei Anschlge einstellbar. In den Endlagen erfolgt
eine Dmpfung durch elastische Dmpfungsringe.
Besprechen Sie die Funktionsweise und ziehen Sie den Vergleich mit der
Funktionsweise eines doppeltwirkenden Zylinders.
Besprechen Sie Anwendungsbeispiele fr Schwenkantriebe.
35 Lamellenmotor
Gerte, bei denen pneumatische Energie in endlos drehende Bewegungen
umgeformt wird, nennt man Druckluftmotoren. Neben der abgebildeten Bau-
art Lamellenmotor gibt es pneumatische Kolbenmotoren, Zahnradmotoren
und Turbinenmotoren.
Besprechen Sie stellvertretend fr alle Bauarten die Funktionsweise des
Lamellenmotors und bringen Sie Anwendungsbeispiele.
C.4
Wegeventile
36 Schaltsymbole Wegeventile (1)
Wegeventile sind durch die Anzahl der Anschlsse, die Anzahl der Schaltstel-
lungen und die jeweiligen Durchusswege bestimmt. (Weitere notwendige
Angaben wie die Bettigungsart sind hier noch ausgeklammert).
Stellen Sie die Unterschiede der einzelnen Schaltsymbole heraus.
Erwhnen Sie, dass alle Ein- bzw. Ausgnge eines Ventils gekennzeichnet
sind, um Fehlanschlsse zu vermeiden.
37 Schaltsymbole Wegeventile (2)
Wegeventile sind durch die Anzahl der Anschlsse, die Anzahl der Schaltein-
stellungen und die jeweiligen Durchusswege bestimmt.
Arbeiten Sie die Unterschiede der verschiedenen Schaltsymbole heraus.
38 Anschlussbezeichnungen
Die Anschlsse der Wegeventile werden mit Zahlen bezeichnet (siehe ISO
5599-3, Ausgabe 1990 und CETOP RP 68P REV (vorluge Empfehlung)).
Frher wurden hierzu Buchstaben benutzt.
Besprechen Sie die Beispiele und ergnzen Sie dies mit bungen.
39 Schaltsymbole Bettigungsarten (1)
Das Bild zeigt Beispiele manueller und mechanischer Bettigung bzw.
Rckstellung.
Weisen Sie darauf hin, dass die Wahl der Bettigungsart immer von der
konkreten Anwendung abhngig ist.
40 Schaltsymbole Bettigungsarten (2)
Das Bild zeigt Beispiele pneumatischer, elektrischer und kombinierter
Bettigungen und Rckstellungen.
Thematisieren Sie das jeweilige Zusammenspiel von Bettigungs- und
Rckstellungsart.
41 3/2-Wegeventil, Kugelsitzprinzip
Das 3/2-Wegeventil hat 3 Anschlsse und 2 Schaltstellungen. Eine
federbelastete Halbkugel verschliet den Druckluftanschluss 1, der
Arbeitsanschluss 2 ist mit der Entlftung 3 imStel verbunden.
Durch die Bettigung des Ventilstels wird das Dichtelement vom Sitz
abgehoben. Dazu muss die Federkraft der Rckstellfeder und die Kraft der
anstehenden Druckluft berwunden werden. Das Ventil ist von 1 nach 2
durchgestrmt.
Vergleichen Sie Funktionsdarstellung und Schaltsymbol.
Vergleichen Sie den Aufbau mit dem Tellersitzventil.
42 3/2-Wegeventile
Das Wegeventil mit Kugelsitz ist sehr kompakt. Es ist mit verschiedenen
Typen von Bettigungskpfen erhltlich. Begrenzungen fr die direkt
wirkenden Ventile liegen in der notwendigen Bettigungskraft begrndet.
Dies schrnkt die mgliche Ventilgre ein.
Arbeiten Sie heraus, weshalb die notwendige Bettigungskraft mit der
Gre des Ventils wchst.
43 3/2-Wegeventil, Tellersitzprinzip
Das Ventil ist nach demTellersitzprinzipaufgebaut. Die Ansprechzeit ist kurz,
und ber einen kleinen Bewegungsweg wird ein groer Querschnitt zum
Durchstrmen der Luft freigegeben.
Erlutern Sie an diesemBild den Begriff Sperr-Ruhestellung.
Auch wenn der Stel nur langsambedient wird, erfolgt kein Druckluftver-
lust. Ventile dieser Bauart sind unempndlich gegen Schmutz und haben
eine lange Lebensdauer.
Fhren Sie mit diesemBild und der Animation den Begriff berschneidungs-
frei ein.
Die Animation zeigt die Arbeitsweise des 3/2-Wegeventils. Die erste
Sequenz zeigt die Bettigung und die Durchstrmung von 1 nach 2, die
zweite Sequenz das Schlieen des Tellersitzes.
44 3/2-Wegeventil, Tellersitzprinzip, Durchuss-Ruhestellung
Bei diesemVentil mit Durchuss-Ruhestellung ist der Anschluss 1 nach 2 in
der Ruhestellung geffnet. Ventile knnen manuell, mechanisch, elektrisch
oder pneumatisch bettigt werden. Die Bettigungsart richtet sich nach den
Anforderungen der Steuerung.
Bei Bettigung des Ventilstels wird der Druckluftanschluss 1 durch den
Stel abgesperrt, und der Ventilteller wird vom Sitz abgehoben. Die Abluft
kann nun von 2 nach 3 entweichen.
Vergleichen Sie den Ventilaufbau und die Durchstrmung mit dem
gleichen Ventil in Sperr-Ruhestellung (Folie 43).
45 3/2-Wegeventil, einseitig pneumatisch bettigt, Sperr-Ruhestellung
Ist der Steueranschluss 12 entlftet, verschliet der federbelastete
Dichtteller den Druckluftanschluss 1, der Arbeitsanschluss 2 ist mit
Entlftungsanschluss 3 verbunden.
Ein Signal liegt amEingang 12 an und der Ventilstel wird gegen die
Rckstellfeder gepresst. Die Druckluft strmt dadurch von 1 nach 2. Der
Druck bei 12 muss gro genug sein, um die Gegenkraft der Rckstellfeder
berwinden zu knnen.
Vergleichen Sie Schaltsymbol und Funktionsdarstellung.
Vergleichen Sie den Ventilaufbau mit dem manuell bettigten 3/2-
Wegeventil (Folie 43).
46 3/2-Wegeventil, einseitig pneumatisch bettigt
Die Anschlsse des Ventils tragen Bezeichnungen, um das korrekte Anschlie-
en zu erleichtern. Pneumatisch bettigte Ventile sind in verschiedenen
Gren erhltlich, abhngig von der Durchussmenge.
Betonen Sie die Notwendigkeit, auch imSchaltplan Anschlussbezeich-
nungen vorzunehmen.
47 3/2-Wegeventil, mit Rollenhebel
Diese Ventilart kann wahlweise in der Sperr- oder Durchuss-Ruhestellung
eingesetzt werden. Es mssen lediglich die Anschlsse 1 und 3 vertauscht
und der Bettigungsaufbau um 180 Grad gedreht werden. Auf Grund der
Vorsteuerung werden nur geringe Bettigungskrfte bentigt.
Vergleichen Sie den Ventilaufbau mit der vorhergehenden Folie.
48 3/2-Wegeventil, mit Rollenhebel, vorgesteuert, Sperr-Ruhestellung
Um die notwendige Bettigungskraft zu reduzieren, knnen Wegeventile mit
einemVorsteuerventil versehen werden. Eine kleine Bohrung verbindet den
Druckluftanschluss 1 mit demVorsteuerventil. Wird der Rollenhebel bettigt,
so ffnet das Vorsteuerventil. Die anstehende Druckluft strmt zur Membran
und drckt den Ventilteller nach unten.
Vergleichen Sie Ventilaufbau und Schaltsymbol.
49 4/2-Wegeventil, mit Rollenhebel
Es handelt sich um ein robustes Ventil. Die beiden Stel bettigen die
Tellersitze direkt. Die notwendige Bettigungskraft ist vergleichsweise gro.
Vergleichen Sie den Aufbau mit dem eines 3/2-Wegeventils.
50 4/2-Wegeventil, Tellersitzprinzip
Dieses 4/2-Wegeventil kann als Baueinheit von zwei 3/2-Wegeventilen
betrachtet werden, wobei ein Ventil in Sperr-Ruhestellung und das andere in
Durchuss-Ruhestellung ist. Beachten Sie, dass Anschluss 3 zumBetrachter
hin herausgefhrt ist.
Werden die beiden Stel gleichzeitig bettigt, so werden alle Anschlsse
zunchst gesperrt. Durch weiteres Drcken der Ventilstel gegen die Kraft
der Rckstellfedern werden die Anschlsse 1 nach 4 und 2 nach 3 geffnet.
Zeigen Sie die Parallelen zu den entsprechenden 3/2-Wegeventilen.
Lassen Sie die Teilnehmer herausnden, ob das Ventil berschneidungsfhig
ist.
51 4/3-Wegeventil, Drehschieberprinzip
Das 4/3-Wegeventil hat 4 Anschlsse und 3 Schaltstellungen. Ein Beispiel
fr ein 4/3-Wegeventil ist dieses Plattenschieberventil. Wegen der erforderli-
chen Drehbewegung ist es nur mit Hand- oder Fubettigung erhltlich. Bei
der Bettigung werden durch Verdrehen von zwei Scheiben die Durchus-
skanle miteinander verbunden.
Erlutern Sie die Schaltstellungen an der Funktionsdarstellung und am
Schaltsymbol.
52 5/2-Wegeventil (Impulsventil), Lngsschieberprinzip
Diese Bauart ist zur Montage auf Norm-Anschlussplatten geeignet. Durch die
kompakte Bauweise entstehen nur geringe Strmungsverluste.
Besprechen Sie die entsprechende Norm DIN ISO 5599/1 in Bezug auf
Impulsventile.
53 5/2-Wegeventil (Impulsventil), Lngsschieberprinzip
Ist der Steueranschluss 12 beaufschlagt, herrscht Durchuss von 1 nach
2. Wie bei allen pneumatischen Schieberventilen sollte die Spaltbreite
zwischen Schieber und Gehusebohrung nicht mehr als 0.002-0.004 mm
betragen. Um eine Beschdigung der Dichtelemente zu vermeiden, kann der
Lufteintritt auf den Umfang der Kolbenlaufbchse verteilt werden.
Ist der Steueranschluss 14 beaufschlagt, herrscht Durchuss von 1 nach
4. Der Bettigungsweg ist bei Schieberventilen wesentlich grer als bei
Sitzventilen.
Besprechen Sie die Beanspruchung der Dichtelemente.
Vergleichen Sie dieses Bauprinzip mit Tellersitzventilen.
54 5/2-Wegeventil (Impulsventil) mit Schwebetellersitz
Eine weitere Dichtungsmethode ist die Verwendung einer Schwebetellerdich-
tung. Ein Vorteil dieses Prinzips ist der kleine Schaltweg. In dieser Darstel-
lung ist Steueranschluss 12 beaufschlagt, es herrscht Durchuss von 1 nach
2.
Die letzte Schaltungsposition wird solange beibehalten, bis ein 1-Signal
von der gegenberliegenden Seite erfolgt: Hier ist Steuereingang 14
beaufschlagt, das Ventil hat umgeschaltet auf Durchuss von 1 nach 4.
Die Animation zeigt das Umschalten des Ventils zwischen den beiden
Schaltstellungen. Die Bettigung erfolgt sowohl pneumatisch als auch durch
die Handhilfsbettigung.
Vergleichen Sie den Ventilaufbau mit dem Lngsschieberprinzip
(Bild Folie 53).
Besprechen Sie die Funktionsweise der Handhilfsbettigung und das
entsprechende Schaltsymbol.
55 5/3-Wegeventil, beidseitig pneumatisch bettigt
Das Ventil wird ber die Steueranschlsse 12 und 14 bettigt. Ist das Ventil
unbettigt, nimmt es die Sperrmittelstellung ein.
Ist der Steueranschluss 14 beaufschlagt, strmt die Druckluft von 1 nach 4,
Anschluss 2 wird ber 3 entlftet.
Ist der Steueranschluss 12 beaufschlagt, strmt die Druckluft von 1 nach 2,
Anschluss 4 wird ber 5 entlftet.
Erlutern Sie die Begriffe Sperrmittelstellung und Federzentrierung.
Vergleichen Sie diese mit den anderen Ventilpositionen.
56 Schaltplan: Impulsventil und Speicherverhalten
Die Kolbenstange eines doppeltwirkenden Zylinders soll bei Bettigung
eines Handtasters ausfahren und in der vorderen Endlage bleiben, bis ein
zweiter Handtaster bettigt wird. Die Kolbengeschwindigkeit des Zylinders
soll in beide Richtungen einstellbar sein.
Diskutieren Sie das Speicherverhalten von Impulsventilen.
Auf Grund des Speicherverhaltens von Impulsventilen braucht das Ausfahrsi-
gnal nur von kurzer Dauer zu sein. Durch Bettigen von 1S1 wird ein 1-Signal
amEingang 14 des Stellgliedes 1V3 erzeugt. Das 5/2-Wegeventil wird umge-
schaltet und der Zylinder 1A1 fhrt aus.
Der Schaltplan zeigt den Zustand der Schaltung kurz nach Bettigung von
1S1.
Nach Loslassen von 1S1 wird die Steuerleitung an Anschluss 14 des
Stellgliedes entlftet. Es bleibt jedoch in aktueller Position.
Erarbeiten Sie das Thema mithilfe der vorhergehenden Folien.
Wird jetzt der Handtaster 1S2 bettigt, wird 1V3 wieder umgesteuert. Der
Zylinder fhrt ein.
Das Bild zeigt den Zylinder halb eingefahren. Erarbeiten Sie das Thema
mithilfe der vorhergehenden Folien.
Der Zylinder bleibt eingefahren, bis ein neues Startsignal anliegt. An Dros-
selrckschlagventilen lsst sich ber den einstellbaren Volumenstrom die
Geschwindigkeit des Kolbens in beide Richtungen regulieren. (Abluftdrosse-
lung).
Diskutieren Sie die Situation, wenn sowohl 1S1 als auch 1S2 bettigt
werden.
61
Direkte Ansteuerung
Ein einfachwirkender Zylinder mit 25 mm Durchmesser soll nach Bettigen
eines Handtasters ein Werkstck spannen. Dieses soll eingespannt bleiben,
solange der Taster bettigt ist.
Da der Zylinder das einzige Antriebsglied ist, erhlt er die Bezeichnung 1A1,
das zugehrige Stellglied die Nummer 1S1.
Diskutieren Sie Darstellung, Nummerierung und Arbeitsweise der
Schaltung.
62 Indirekte Ansteuerung
Ein einfachwirkender Zylinder mit groem Kolbendurchmesser soll nach
Bettigung eines Handtasters ausfahren. Der Zylinder soll nach Loslassen
des Tasters wieder einfahren.
Das Signal amSteuereingang 12 bleibt erhalten, solange der Taster bettigt
ist. Erst wenn er losgelassen wird, schliet die Federkraft das Ventil und die
Kolbenstange fhrt ein. Der Kolbenraum wird ber das Stellglied entlftet.
Schaltung.
Zeigen Sie den hohen Druckluftbedarf bei groen Zylinderdurchmessern auf
und erarbeiten Sie die Vorteile indirekter Steuerung.
63 bung: Direktes Ansteuern eines doppeltwirkenden Zylinders bersicht
Die Kolbenstange eines doppeltwirkenden Zylinders soll nach Bettigen
eines Tasters ausfahren und nach Freigabe des Tasters wieder einfahren.
Der Zylinder hat einen Durchmesser von 25 mm und bentigt deshalb eine
geringe Druckluftmenge zur Ansteuerung.
64 bung: Direktes Ansteuern eines doppeltwirkenden Zylinders Aufgabe
Als Stellglieder knnen ein 5/2-Wegeventil oder ein 4/2-Wegeventil
eingesetzt werden. Da der Zylinder hier vergleichsweise klein ist, kann
die Ansteuerung durch ein Ventil mit Federrckstellung und mit manueller
Bettigung erfolgen. Ist der Handtaster bettigt, wird der Durchuss von
Anschluss 1 nach 4 freigegeben und die Kolbenstange fhrt aus. Wird
er wieder losgelassen, bringt die Rckstellfeder das Stellglied wieder in
Ruhestellung, und die Kolbenstange fhrt ein. Die Abluft vom Zylinder wird
dabei ber den Entlftungsanschluss 3 abgeleitet. Da der Zylinder das
einzige Antriebsmitglied imSchaltplan ist, erhlt er die Bezeichnung 1A1.
Das zugeordnete Stellglied erhlt die Bezeichnung 1S1.
65 bung: Direktes Ansteuern eines doppeltwirkenden Zylinders Lsung
Weisen Sie auf folgenden Effekt der Federrckstellung hin: Wird der
Taster nur kurz bettigt, fhrt die Kolbenstange nur teilweise aus und
dann sofort wieder ein. Zum vollen Ausfahren muss der Handtaster immer
ausreichend lange gedrckt werden.
66 bung: Indirektes Ansteuern eines doppeltwirkenden Zylinders bersicht
Ein doppeltwirkender Zylinder soll nach Bettigen eines Tasters ausfah-
ren und nach dessen Freigabe wieder einfahren. Der Zylinder besitzt einen
Durchmesser von 250 mm und somit einen vergleichsweise hohen Druckluft-
bedarf.
67 bung: Indirektes Ansteuern eines doppeltwirkenden Zylinders Aufgabe
Zur Ansteuerung von Zylindern mit hohemDruckluftbedarf ist ein greres
Stellglied mit hheremDurchuss notwendig. Hier ist eine indirekte
Ansteuerung vorzuziehen.
Ist das Signalglied 1S1 bettigt, steht amSteuereingang 14 des Stellglieds
1V1 ein 1-Signal an. Das Ventil schaltet um, die Kolbenseite des Zylinders
wird mit Druckluft beaufschlagt, und die Kolbenstange des Zylinders 1A1
fhrt aus. Nach Freigabe des Tasters wird die Steuerleitung am Anschluss 14
entlftet. Daraufhin steuert das Stellglied 1V1 durch die Rckstellfeder um
und die Kolbenstange fhrt ein.
Erlutern Sie die Vorteile indirekter Steuerung: Die erforderliche
Bettigungskraft ist geringer, die Arbeitsleitungen knnen kurz gehalten
werden, da das Stellglied nahe am Zylinder angebracht sein kann, und
das Signalglied kann klein sein, da es nur das Signal zur Bettigung des
Stellgliedes erzeugen muss.
68 bung: Indirektes Ansteuern eines doppeltwirkenden Zylinders Lsung
Weisen Sie darauf hin, dass eine Umkehr der Bewegungsrichtung
jederzeit mglich ist, auch wenn die Kolbenstange ihre jeweilige Endlage
noch nicht erreicht hat.
C.5
Sperrventile
69 Schaltsymbole Sperrventile
Das Bild zeigt die Schaltsymbole der wichtigsten Sperrventile.
Arbeiten Sie heraus, dass alle Sperrventile auf das Prinzip des Rck-
schlagventils zurckgefhrt werden knnen.
70 Rckschlagventil mit Feder
Rckschlagventile sperren den Durchuss in einer Richtung und geben ihn
bei Durchstrmung in Gegenrichtung frei (mit einemgeringen Druckverlust).
Das Dichtelement kann eine Kugel, ein Teller oder eine Membran sein.
Diskutieren Sie die Beziehung zwischen der Auslegung der Feder und
demerforderlichen ffnungsdruck.
71 Zweidruckventil
Das Zweidruckventil besitzt die beiden Eingnge 1 und einen Ausgang 2. Es
dient der logischen UND-Verknpfung von Signalen und wird hauptschlich
bei Verriegelungssteuerungen und fr Kontrollfunktionen verwendet. Liegt
nur an einemEingang Druck an, wird Ausgang 2 gesperrt.
Liegen sowohl am linken Anschluss 1 als auch amrechten Anschluss 1 1-
Signale an, wird eines der beiden Signale zumAusgang 2 weitergeleitet.
Bei Druckunterschieden wird der Eingang mit demniedrigeren Druck zum
Ausgang 2 geffnet.
Benutzen Sie das Bild der Themen 72 - 74 als Schaltplan-Beispiel.
Erlutern Sie auch, weshalb die Verwendung eines UND-Gliedes der UND-
Verknpfung durch Reihenschaltung vorzuziehen ist.
72 Schaltplan: Zweidruckventil I
Die Kolbenstange eines doppeltwirkenden Zylinders soll nur dann ausfahren,
wenn ein Handtaster bettigt ist und Teile vorhanden sind. Wird einer der
Taster losgelassen, soll der Zylinder in Ausgangsstellung zurckgehen.
Schaltung.
73 Schaltplan: Zweidruckventil II
Die Eingnge des Zweidruckventils sind mit den Ausgngen von zwei 3/2-
Wegeventilen verbunden. Wird 1S1 bettigt, liegt am linken Eingang 1 des
Zweidruckventils ein Signal an. Ausgang 2 bleibt jedoch gesperrt.
Diskutieren Sie die logische UND-Funktion. Die nachfolgenden Folien
fhren dieses Thema fort.
74 Schaltplan: Zweidruckventil III
Wird zustzlich 1S2 bettigt, steht am Ausgang 2 des Zweidruckventils Druck
an. Das Stellglied 1V2 wird umgeschaltet, die Kolbenseite des Zylinders wird
mit Druck beaufschlagt und die Kolbenstange fhrt aus.
Entwickeln Sie diese Folie aus der vorhergehenden.
75 bung: Die UND-Funktion:Zweidruckventil bersicht
Eine bergabestation hebt Werkstcke vom Frderband ab. Die Kolbenstan-
ge des Zylinders 1A1 soll ausfahren, wenn ein 3/2-Rollenhebelventil durch
das Werkstck und ein Handtaster durch den Bediener bettigt sind. Nach
Freigabe des Tasters soll die Kolbenstange des Zylinders 1A1 wieder in ihre
Ausgangsstellung zurckfahren.
76 bung: Die UND-Funktion:Zweidruckventil Aufgabe
Die Aufgabe erfordert eine logische UND-Verknpfung der Signale, die
durch Rollenhebelventil und Handtaster erzeugt werden. Hierzu wird ein
Zweidruckventil verwendet.
Sind 1B1 (durch das Werkstck) und 1S1 (durch den Bediener) bettigt,
so liegen an beiden Eingngen 1 des Zweidruckventils 1-Signale an.
Die UND-Bedingung ist erfllt, und das Signal wird zumEingang 14 des
Stellgliedes 1V2 weitergeleitet. Das Ventil schaltet um, die Kolbenseite
des Zylinders 1A1 wird mit Druck beaufschlagt, und die Kolbenstange fhrt
aus. Nach Loslassen des Handtasters wird das 1-Signal amEingang 2 des
Zweidruckventils gelscht, die UND-Bedingung ist nicht mehr erfllt und
der Signaleingang des Ventils 1V2 wird drucklos. Das Ventil schaltet um und
die Kolbenstange fhrt ein. Ein Ausfahren der Kolbenstange ist erst wieder
mglich, wenn das Ventil 1B1 durch das nchste Werkstck bettigt ist.
77 bung: Die UND-Funktion:Zweidruckventil Lsung
Vergleichen Sie diese Lsung mit einer UND-Verknpfung durch Reihenschal-
tung und arbeiten Sie die Vorteile der gezeigten Lsung heraus (Verschlau-
chungsaufwand, bersichtlichkeit der Schaltung usw.).
78 Wechselventil
Dieses Ventil besitzt die beiden Eingnge 1 und einen Ausgang 2. Wird einer
der Eingnge mit Druckluft beaufschlagt, verschliet das Dichtelement den
gegenberliegenden Eingang und die Luft strmt nur nach 2.
Dieses Ventil wird auch als ODER-Glied bezeichnet. Es wird zum Beispiel
hug verwendet, um zur Signaleingabe zwei Signalglieder alternativ
verwenden zu knnen.
Vergleichen Sie das Element in Aufbau und Funktion mit demZweidruck-
ventil (Folie 71).
79 Schaltplan: Wechselventil I
Wenn die Aufgabenstellung lautet, ein Zylinder soll beimwahlweisen
Bettigen von zwei Tastern ausfahren, ist man versucht, die Ausgnge von
1S1 und 1S2 direkt zu verbinden. Diese Schaltung fhrt jedoch nicht zum
gewnschten Erfolg, da die Druckluft durch den Entlftungsausgang des
Ventils entweicht.
Lassen Sie die Teilnehmer die Fehlfunktion der Schaltung selbst
herausnden.
80 Schaltplan: Wechselventil II
Wenn 1S1 bettigt wird, entweicht die Druckluft durch den Entlftungsan-
schluss 3 von 1S2 in die Atmosphre. Der Druck fllt so stark ab, dass das
Stellglied 1V1 nicht bettigt wird. Zur Lsung des Problems ist ein neues
Element notwendig.
Vergleichen Sie die Schaltung mit der vorhergehenden Folie.
81 Schaltplan: Wechselventil III
Das Bild zeigt die gleiche Schaltung wie die vorhergehende Folie, jedoch mit
eingebautemWechselventil.
Weisen Sie auf die Rckschlagfunktion des Dichtelements im Wechsel-
ventil hin.
82 Schaltplan: Wechselventil IV
Ist Handtaster 1S1 oder 1S2 bettigt, wird das Signal zum Steuereingang des
Stellglieds 1V2 weitergeleitet; der Zylinderkolben fhrt aus.
Erarbeiten Sie die Schaltung mit der vorgehenden Folie.
83 bung: Die ODER-Funktion, Wechselventil bersicht
Zur Entnahme von Teilen aus einemFallmagazin wird ein doppeltwirkender
Zylinder verwendet. Die Kolbenstange des Zylinders soll nach Bettigung
eines Handtasters oder eines Pedals bis zur vorderen Endlage ausfahren.
Nach Erreichen der Endposition soll die Kolbenstange wieder einfahren. Zur
Abfrage der Endposition soll ein Rollenhebelventil eingesetzt werden.
84 bung: Die ODER-Funktion, Wechselventil Aufgabe
Notwendig ist eine logische ODER-Verknpfung der Signale, die durch Pedal
und Handtaster erzeugt werden. Hierzu wird ein Wechselventil bentigt. Als
Stellglied dient ein Impulsventil.
Bei Bettigung von 1S1 oder 1S2 liegt am linken oder rechten Eingang 1
des Wechselventils ein 1-Signal an. Die ODER-Bedingung ist erfllt und
das Signal wird an Eingang 14 des Stellgliedes weitergeleitet. Das Ventil
schaltet um, die Kolbenstange des Zylinders fhrt aus. Nach Freigabe des
bettigten Signalgliedes wird das 1-Signal am Eingang 14 von 1V2 gelscht.
Da es sich beimVentil 1V2 um ein Impulsventil (speichernd) handelt, ndert
sich dessen Schaltstellung nicht. Erreicht die Kolbenstange die vordere
Endlage, wird der Grenztaster 1B1 bettigt. Dadurch wird Steuereingang
12 des Stellgliedes 1V2 mit Druckluft beaufschlagt, das Ventil 1V2 steuert
um und die Kolbenstange fhrt ein.
85 bung: Die ODER-Funktion, Wechselventil Lsung
Die Notwendigkeit des Wechselventils knnen Sie mithilfe der Bilder der
Themen 79 ff erarbeiten.
86 Schnellentlftungsventil
Der Durchusswiderstand wird kleingehalten, indemdie Luft ber eine
relativ groe Auslassffnung abgefhrt wird. Um strende Abluftgerusche
zu vermeiden, ist das Ventil in der Regel mit Geruschdmpfung versehen.
87 Schnellentlftungsventil
Schnellentlftungsventile dienen der Erhhung der Kolbengeschwindigkeit
bei Zylindern. Lange Rcklaufzeiten, vor allembei einfachwirkenden
Zylindern, werden dadurch verkrzt. Um den Luftwiderstand zu reduzieren,
ist es am zweckmigsten, das Schnellentlftungsventil direkt oder so nah
wie mglich an den Zylinder zu bauen.
Die Animation zeigt den Durchuss von 1 nach 2 (3 gesperrt) sowie die
Durchstrmung in Gegenrichtung (2 nach 3, 1 gesperrt).
Benutzen Sie das Bild von Folie 88 als Beispiel-Schaltplan.
88 Schaltplan: Schnellentlftungsventil
Die Kolbengeschwindigkeit kann durch den Einbau eines Schnellentlftungs-
ventils erhht werden. Dies wird erreicht, indemjeweils der Strmungswider-
stand auf der Abluftseite reduziert wird.
Zur Funktionsweise vergleichen Sie bitte das Bild von Folie 70.
89 bung: Das Schnellentlftungsventil bersicht
Wird ein Handtaster bettigt und ist ein Werkstck vorhanden, soll der
Stempel einer Abkantvorrichtung ausfahren und Flachmaterial abkanten.
Der Stempel wird durch einen doppeltwirkenden Zylinder angetrieben. Zur
Erhhung der Ausfahrgeschwindigkeit soll ein Schnellentlftungsventil
eingesetzt werden. Die Einfahrgeschwindigkeit soll einstellbar sein. Wird
der Handtaster freigegeben, soll der Stempel in seine Ausgangsposition
zurckfahren.
90 bung: Das Schnellentlftungsventil Aufgabe
Zur UND-Verknpfung der Signale von Handtaster und Rollenhebelventil
dient ein Zweidruckventil. Um die Einfahrgeschwindigkeit regulieren zu
knnen, wird auf der Kolbenseite ein Drosselrckschlagventil bentigt.
In der Ausgangsstellung sind alle Wegeventile unbettigt und der Ausgang
3 des Schnellentlftungsventils 1V4 ist gesperrt. Bei Bettigung der Ventile
1S1 und 1B1 liegt an beiden Eingngen 1 des Zweidruckventils 1V1 ein
1-Signal an. Die UND-Bedingung ist erfllt, und das Signal wird an den
Steueranschluss 14 des Stellgliedes 1V2 weitergeleitet. Das Ventil schaltet
um und die Kolbenstange des Zylinders fhrt aus. Durch das Umschalten
von 1V2 wird Eingang 1 des Schnellentlftungsventils 1V4 drucklos. Die
Abluft von der Stangenseite des Zylinders strmt ber Anschluss 2 und
Ausgang 3 des Schnellentlftungsventils ins Freie. Dadurch wird der
Strmungswiderstand der Arbeitsleitung und des Ventils 1V2 umgangen:
Die Kolbenstange fhrt schneller aus.
91 bung: Das Schnellentlftungsventil Lsung
Besprechen Sie, weshalb das Schnellentlftungsventil mglichst nah an
den Zylinderanschluss montiert werden sollte.
C.6
Stromventile
92 Schaltsymbole Stromventile
Das Bild zeigt die Schaltsymbole der beiden wichtigsten Stromventile.
Arbeiten Sie heraus, dass das Drosselrckschlagventil eine Baueinheit
aus Sperr- und Stromventil ist.
93 Drosselrckschlagventil
Das Ventil dient vor allemzur Geschwindigkeitsbeeinussung bei Antriebs-
gliedern. Es wird in der Regel so nah wie mglich am Aktuator angebracht.
Normalerweise besitzt das Ventil eine Kontermutter, um die Feinjustierung
xieren zu knnen.
94 Drosselrckschlagventil
Drosselrckschlagventile sind Kombinationsventile, bestehend aus Drossel-
und Rckschlagventil. Sie sind in der Regel einstellbar.
Das erste Bild der Animation zeigt die Gesamtansicht des Ventils. In
vergrerter Darstellung wird dann gezeigt, wie in einer Richtung der
Durchuss gedrosselt und in Gegenrichtung freigegeben wird.
Benutzen Sie das Bild von Folie 96 als Beispiel-Schaltplan.
95 Drosselventil
Drosseln sind in der Regel einstellbar und in die Einstellung xierbar. Sie
werden zur Geschwindigkeitsregulierung von Zylindern eingesetzt und
werden, wenn mglich, direkt amZylinder angebracht.
Vergleichen Sie die Funktionsweise mit der des Drosselrckschlagventils
(Folie 94).
96 Zuluft- und Abluftdrosselung
Bei der Zuluftdrosselung werden die Drosselrckschlagventile so eingebaut,
dass die Luft zum Zylinder gedrosselt wird. Bei der Abluftdrosselung strmt
die Zuluft frei zum Zylinder, und die Abluft wird gedrosselt. Bei Schaltungen
mit doppeltwirkenden Zylindern sollte generell Abluftdrosselung eingesetzt
werden.
Arbeiten Sie die Vorteile der Abluftdrosselung gegenber der Zuluftdros-
selung heraus.
C.7
Druckventile
97 Schaltsymbole Druckventile
Druckventile sind meist gegen eine Federkraft einstellbar. Sie haben die
Aufgabe, den Druck in einer pneumatischen Gesamt- oder Teilanlage zu
beeinussen.
Vergleichen Sie die Schaltsymbole imDetail sowie die jeweilige
Durchussrichtung.
98 Druckschaltventil (Folgeventil)
In der Regel besitzt die Einstellvorrichtung eine Kontermutter, um die Einstel-
lung xieren zu knnen. Typische Anwendungen fr dieses Ventil sind das
Spannen, Heften oder Kleben eines Werkstckes sowie Sicherheitsverriege-
lungen.
99 Druckschaltventil (Folgeventil)
Druckschaltventile werden in pneumatischen Steuerungen verwendet, wenn
das Erreichen eines bestimmten Drucks Bedingung fr einen Schaltvorgang
sein soll: AmAusgang wird ein Signal erzeugt, wenn ein bestimmter Druck
amSteueranschluss berschritten ist.
bersteigt der Druck amSteuereingang 12 den eingestellten Wert, wird ein
Steuerkolben pneumatisch umgesteuert. Dieser ffnet den Durchuss von 1
nach 2.
Erlutern Sie das allgemeine Prinzip auch mithilfe des Schaltsymbols.
Erlutern Sie, wie man mithilfe eine Druckmessgerts den Ansprechdruck
anzeigen kann.
100 Schaltplan: Druckschaltventil
Ein Werkstck wird mit einemStempel an der Kolbenstange eines doppelt-
wirkenden Zylinder geprgt. Diese soll nach Bettigen eines Handtasters
ausfahren. Nach Erreichen eines voreingestellten Prgedrucks soll der Zy-
linder automatisch einfahren. Der gewnschte Prgedruck soll einstellbar
sein.
Zur Funktionsweise des Ventils vergleichen Sie bitte das Bild von Folie 99.
101 bung: Druckabhngige Steuerung, Prgen von Werkstcken bersicht
Wird ein Handtaster bettigt und ist ein Werkstck vorhanden, soll der
Stempel einer Abkantvorrichtung ausfahren und Flachmaterial abkanten.
Der Stempel wird durch einen doppeltwirkenden Zylinder angetrieben. Zur
Erhhung der Ausfahrgeschwindigkeit soll ein Schnellentlftungsventil
eingesetzt werden. Die Einfahrgeschwindigkeit soll einstellbar sein. Wird
der Handtaster freigegeben, soll der Stempel in seine Ausgangsposition
zurckfahren.
102 bung: Druckabhngige Steuerung, Prgen von Werkstcken Aufgabe
Ein Werkstck wird mit einemStempel geprgt, der von einemdoppeltwir-
kenden Zylinder angetrieben wird. Nach Erreichen eines voreingestellten
Prgedrucks soll die Kolbenstange automatisch einfahren. Die Prgeposition
soll mit einemRollenhebelventil abgefragt werden. Das Signal zum Einfahren
darf nur dann erfolgen, wenn die Kolbenstange die Prgeposition erreicht
hat. Der Druck imKolbenraum soll durch ein Manometer angezeigt werden.
103 bung: Druckabhngige Steuerung, Prgen von Werkstcken Lsung
Weisen Sie darauf hin, dass gegebenenfalls die Schaltung mithilfe der
Handhilfsbettigung des Stellgliedes 1V1 zunchst in die Ausgangsstellung
gebracht werden muss.
C.8
Verzgerungsventil
104 Verzgerungsventil
Zum Einstellen der Verzgerungszeit besitzt das Ventil eine feststellbare
Einstellschraube. Die Ventilgre wird je nach erforderlichemVolumenstrom
gewhlt.
105 Verzgerungsventil, Sperr-Ruhestellung
Das Verzgerungsventil besteht aus einempneumatisch bettigten 3/2-
Wegeventil, einemDrosselrckschlagventil und einemkleinen Luftspeicher.
Das 3/2-Wegeventil kann vom Typ Sperr-Ruhestellung oder Durchuss-
Ruhestellung sein. Die maximale Verzgerungszeit betrgt meist 30
Sekunden. Durch Zusatzspeicher kann die Zeit verlngert werden.
Hat sich der notwendige Druck ber den Steueranschluss 12 imSpeicher
aufgebaut, schaltet das 3/2-Wegeventil um auf Durchuss von 1 nach 2.
Diskutieren Sie die Auswirkungen verschmutzter Druckluft und von
Druckschwankungen auf die Genauigkeit der Schaltzeiten.
Diskutieren Sie die Beziehungen zwischen Verzgerungszeit, Drosseleinstel-
lung und Speichergre.
106 Schaltplan: Verzgerungsventil
Als Antrieb fr eine Klebepresse dient ein doppeltwirkender Zylinder. Durch
Bettigung eines Tasters soll die Kolbenstange des Presszylinders ausfahren.
Ist die Pressposition erreicht, so soll die Presszeit 6 Sekunden betragen.
Danach soll die Kolbenstange in die Ausgangsstellung zurckfahren. Ein
erneuter Start ist nur mglich, wenn sich der Zylinderkolben in der hinteren
Endlage bendet. Die Einfahrgeschwindigkeit soll einstellbar sein.
Zur Funktionsweise des Ventils vergleichen Sie bitte das Bild von
Folie 104.
107 bung: Das Verzgerungsventil bersicht
Ein doppeltwirkender Zylinder wird zum Pressen und Kleben verwendet.
Nach Bettigen eines Tasters soll die Kolbenstange des Presszylinders
langsamausfahren. Ist die Pressposition erreicht, soll die Kolbenstange
nach ca. 6 Sekunden automatisch zurckfahren. Ein erneuter Start soll erst
dann mglich sein, wenn sich die Kolbenstange in der hinteren Endlage fr
die Dauer von 5 Sekunden bendet. Die Einfahrgeschwindigkeit soll schnell,
jedoch einstellbar sein.
108 bung: Das Verzgerungsventil Aufgabe
Press- und Verriegelungsdauer wird mithilfe von Verzgerungsventilen
erreicht, das Einstellen der unterschiedlichen Kolbengeschwindigkeit im
Vor- und Rckhub durch zwei Drosselrckschlagventile.
Ist das Rollenhebelventil 1B1 ausreichend lange bettigt, dann ist der
Druckspeicher des Verzgerungsventils 1V1 gefllt, das eingebaute 3/2-
Wegeventil pneumatisch bettigt und rechte Eingang 1 des Zweidruckventils
1V2 beaufschlagt. Wird jetzt 1S1 bettigt, ist die UND-Bedingung erfllt,
das Stellglied 1V4 steuert um und die Kolbenstange fhrt aus. Nach kurzem
Ausfahrweg wird der Grenztaster 1B1 freigegeben, der Druckspeicher des
Verzgerungsventils 1V1 wird ber das Rollenhebelventil 1B1 entlftet, und
das integrierte 3/2-Wegeventil geht in Ruhestellung. In der vorderen Endlage
wird 1B2 bettigt. Dessen Ausgangssignal wird ber 1V3, verzgert um die
eingestellte Pressdauer, an Steuereingang 12 von 1V4 weitergeleitet.
109 bung: Das Verzgerungsventil Lsung
Weisen Sie darauf hin, dass gegebenenfalls die Schaltung mithilfe der
Handhilfsbettigung des Stellgliedes 1V4 zunchst in die Ausgangsstellung
gebracht werden muss.
110 bung: Speicherschaltung und Geschwindigkeitssteuerung bersicht
Zur Entnahme von Teilen aus einemFallmagazin soll die Kolbenstange eines
doppeltwirkenden Zylinders nach Bettigen eines Tasters bis zur Endposition
ausfahren und danach automatisch wieder einfahren. Das Erreichen der
vorderen Endlage soll durch ein Rollenhebelventil abgefragt werden. Das
Ausfahren der Kolbenstange soll beimLoslassen des Tasters nicht beendet
werden. Die Kolbengeschwindigkeit soll in beide Bewegungsrichtungen
einstellbar sein.
111 bung: Speicherschaltung und Geschwindigkeitssteuerung Aufgabe
Um das Ausfahrsignal des Handtasters speichern zu knnen, ist der
Einsatz eines Impulsventils erforderlich. Zwei Drosselrckschlagventile
dienen der Geschwindigkeitssteuerung durch Abluftdrosselung.
Bei Bettigung des Tasters 1S1 wird Eingang 14 des Ventils 1V1 mit Druckluft
beaufschlagt, das Ventil schaltet um und die Kolbenstange fhrt aus. In der
vorderen Endlage wird Grenztaster 1B1 bettigt und ein 1-Signal wird an
Eingang 12 des Ventils 1V1 weitergeleitet. Dieses wird umgesteuert und die
Kolbenstange fhrt wieder ein.
Die Kolbengeschwindigkeit wird ber die Regulierschraube an den Drosseln
1V2 und 1V3 (Abluftdrosselung) eingestellt.
112 bung: Speicherschaltung und Geschwindigkeitssteuerung Lsung
Das Stellglied 1V1 sollte durch die Handhilfsbettigung, sofern vorhanden,
vor Einschalten der Druckluftzufuhr in die Ausgangsstellung gebracht
werden, um sicherzustellen, dass der Zylinder in der Grundstellung
eingefahren ist.
C.9
Wegplansteuerung und
Signalberschneidung
113 Weg-Schritt-Diagramm
Die Besttigung, dass Zylinder 2A1 eingefahren ist, muss vorliegen, bevor
der Zyklus startet.
Verwenden Sie zur Erluterung den zugehrigen Schaltplan, indemSie
zwischen den Folien vor- und zurckschalten.
114 Schaltplan: Wegplansteuerung
Bei einer Schaltung mit zwei Zylindern soll der Bewegungsablauf wie
folgt sein (in Kurzschreibweise): A+, B+, A-, B-. Fr jeden Schritt ist eine
Besttigung erforderlich.
Bei dieser Bewegungsabfolge treten keine Signalberschreitungen auf.
115 Schaltung mit Signalberschneidung I
Eine Schaltung soll die Bewegungsabfolge A+, B+, B-, A- ausfhren. Dieser
Lsungsvorschlag mit Rollenhebelventilen erzeugt in zwei Schaltzustnden
Signalberschneidungen. Die Schaltung arbeitet nicht korrekt.
Lassen Sie die Teilnehmer die kritischen Zustnde selbst herausnden.
116 Schaltung mit Signalberschneidung II
Die erste Signalberschneidung liegt beimStart vor: Die Steuerleitungen 14
und 12 beimStellglied 1V1 sind gleichzeitig beaufschlagt: Das Ventil schaltet
nicht vorhersehbar.
Lassen Sie die Teilnehmer eigene Lsungsvorschlge machen.
117 Schaltung mit Signalberschneidung III
Die zweite Signalberschneidung entsteht im dritten Schritt: Hier sind beide
Steuerleitungen beimStellglied 2V1 gleichzeitig beaufschlagt.
Benutzen Sie zur Erluterung auch die nchste Folie.
118 Funktionsdiagramm: Signalberschneidung
Das Bild zeigt, wie in Steuerdiagrammen bzw. im Funktionsdiagrammdie
betreffenden Signalberschneidungen abgelesen werden knnen.
Erlutern Sie gegebenenfalls Zusammenhnge und Unterschiede
zwischen Weg-Schritt-Diagramm, Steuerdiagrammund Funktionsdiagramm.
119 Lsung mit Kipprollenventil
Signalberschneidungen knnen durch Verwendung von Kipprollenventilen
vermieden werden, in diesemFall bei den Signalgliedern 1B2 und 2B1.
Erwhnen Sie, dass in der Praxis aus Grnden der Ablaufsicherheit
Kipprollenventile vermieden werden.
120 Lsung mit Umschaltventil
Eine andere Lsung, die Dauer eines Signals zu verkrzen, besteht darin, das
Sensorsignal nicht immer aktiv zu halten: Das Signalglied wird nur dann mit
Energie versorgt (Anordnung ber demUmschaltventil) oder das Signal wird
nur dann weitergeleitet (Anordnung unter demUmschaltsignal), wenn das
Signal bentigt wird.
Betonen Sie die hhere Ablaufsicherheit gegenber der Lsung mit
Kipprollenventilen.
C.10
Lehrlme
Nr. Titel Dauer
1 Einfhrung 2:42
2 Grundlagen: Aufbau hybrider Anlagen 4:32
3 Grundlagen: Grundlagen der Elektrik 10:26
4 Signalgeber und Relais Signale 0:48
5 Signalgeber und Relais Signalgeber 3:24
6 Signalgeber und Relais Druckschalter 2:41
7 Signalgeber und Relais Relais 3:34
8 Magnetventile 2:48
9 Magnetventile: Magnetimpulsventile 1:47
10 Magnetventile: Vorsteuerung 3:58
11 Signalsteuerung: Schaltungssystematik 4:14
12 Signalsteuerung: Verbindungsprogrammierte Steuerungen 4:58
13 Signalsteuerung: Speicherprogrammierte Steuerungen 2:25
C.11
Standardprsentationen
Fr einige Themengebiete existieren in FluidSIMvordenierte Prsenta-
tionen. Die folgende Tabelle gibt einen berblick.
Titel der Prsentation
Alle Themen nach Nummern sortiert
Grundlagen der Pneumatik
Energieversorgung
Antriebe
Wegeventile
Sperrventile
Stromventile
Druckventile
Verzgerungsventil
Wegplansteuerung und Signalberschneidung
Lehrlme
D. Meldungen
Dieser Abschnitt gibt Ihnen Informationen zu den Meldungen von Flu-
idSIM, die bei der Bearbeitung, der Simulation und demSpeichern von
Schaltkreisen erscheinen knnen.
D.1
Fehler in der Elektrik
Die Simulation wurde abgebrochen. Es wurde ein Kurzschluss in
einemelektrischen Schaltkreis entdeckt.
Der Plus- und der Minuspol der Spannungsquelle sind ohne zwischenge-
schalteten Widerstand (Leuchtmelder, Hrmelder, Relais, Ventilmagnet)
miteinander verbunden. Um eine Simulation starten zu knnen, muss
der Kurzschluss behoben werden.
D.2
Zeichnerische Fehler
Es liegen Objekte auerhalb der Zeichenche.
Mindestens ein Objekt liegt auerhalb der Zeichenche. Nach
Besttigung der Dialogbox sind die entsprechenden Komponenten
markiert. Verndern Sie die Zeichnungsgre oder bewegen Sie die
betreffenden Objekte in den Rahmen, der die Blattgre markiert.
Es sind offene Anschlsse vorhanden.
Mindestens eine Komponente enthlt einen offenen pneumatischen
Anschluss. Nach Besttigung der Dialogbox sind alle offenen pneumati-
schen Anschlsse markiert.
Es liegen inkompatible Anschlsse aufeinander.
Wenn Anschlsse aufeinander liegen, verbindet FluidSIMsie automa-
tisch. Wenn die Anschlsse nicht zusammenpassen, wird eine Warnung
ausgegeben.
Es liegen Leitungen aufeinander.
Mindestens zwei Leitungssegmente liegen exakt aufeinander. Nach
markiert.
D. Meldungen
Es werden Komponenten von Leitungen durchquert.
Mindestens eine Komponente wird von einer Leitung durchquert. Nach
Besttigung der Dialogbox sind die entsprechenden Leitungssegmente
markiert.
Es werden Anschlsse von Leitungen durchquert.
Mindestens ein Anschluss wird von einer Leitung durchquert, an der
sie nicht angeschlossen ist. Nach Besttigung der Dialogbox sind die
entsprechenden Leitungssegmente markiert.
Es liegen Komponenten aufeinander.
Mindestens zwei Komponenten berlappen sich. Nach Besttigung der
Dialogbox sind die entsprechenden Komponenten markiert.
Es sind doppelte oder inkompatible Marken vorhanden.
Eine Marke wurde in fehlerhafter Weise mehrfach verwendet. Nach
markiert. Um den Schaltkreis simulieren zu knnen, mssen andere
Markennamen gewhlt werden.
Es sind Komponenten mit gleicher Kennung vorhanden.
Eine Kennung wurde verschiedenen Komponenten mehrfach zugewie-
sen. Nach Besttigung der Dialogbox sind die entsprechenden Kompo-
nenten markiert. ndern Sie die zugehrigen Texte oder verschieben Sie
sie so, dass die Zuordnung eindeutig ist.
D. Meldungen
Es wurden Warnungen ausgegeben. Mchten Sie die Simulation
trotzdem starten?
Diese Abfrage erscheint, wenn einer der oben beschriebenen zeichne-
rischen Fehler gefunden wurde. Wird die Simulation gestartet, obwohl
offene Anschlsse vorhanden sind, kann die Luft dort entweichen. Wenn
dies unerwnscht ist, knnen Sie die Anschlsse mit Blindstopfen verse-
hen.
Es ist kein Zylinder in der Nhe.
Sie knnen die Marken des Wegmastabs nur vergeben, wenn er
einemZylinder zugeordnet ist. Bewegen Sie den Mastab in die
Nhe des Zylinders, damit er einrastet. Anschlieend knnen Sie die
Marken eintragen, indemSie einen Doppelklick auf dem Wegmastab
ausfhren.
Es wurden keine zeichnerischen Fehler entdeckt.
Der Schaltkreis enthlt keinen der oben beschriebenen zeichnerischen
Fehler.
D. Meldungen
D.3
Bedienungsfehler
Es sind keine Objekte vorhanden.
Sie haben versucht, den Schaltkreis auf zeichnerische Fehler zu prfen
bzw. die Simulation zu starten; es benden sich jedoch keine Objekte im
aktuellen Fenster.
Objekte aus den Standardbibliotheken knnen nicht gelscht
werden. Erstellen Sie eine neue Bibliothek, wenn Sie Symbole
individuell zusammenstellen mchten.
Es ist nicht mglich, Komponenten zu den Standardbibliotheken hinzu-
zufgen oder zu lschen. Sie knnen jedoch benutzereigene Bibliothe-
ken erstellen, in denen nach Belieben Komponenten zusammengestellt
werden knnen (siehe Abschnitt 6.10).
Der Wertebereich des Feldes abc ist x ... x .
Der Wertebereich des Feldes ist berschritten. Beachten Sie die
angezeigten Grenzen.
D.4
ffnen und Speichern von
Dateien
Der Schaltkreis wurde verndert. Mchten Sie die nderungen
speichern?
Sie mchten ein Schaltkreisfenster schlieen oder FluidSIMbeenden.
Seit der letzten Speicherung wurden jedoch noch nderungen
vorgenommen.
Die Datei abc existiert bereits. Mchten Sie diese berschreiben?
Ein Schaltkreis mit dem Namen name.ct existiert bereits auf der
Festplatte. Wenn der Schaltkreis trotzdemgespeichert werden soll,
muss ein anderer Name fr ihn gewhlt oder die bereits existierende
Datei berschrieben werden.
D. Meldungen
DXF-Datei konnte nicht gespeichert werden.
Die Datei (z. B. der aktuelle Schaltkreis oder die Komponentenbiblio-
thek) konnte nicht gespeichert werden, weil nicht gengend Festplat-
tenplatz vorhanden ist, oder weil die Diskette imDiskettenlaufwerk
schreibgeschtzt ist.
Unbekanntes Dateiformat.
Sie knnen die Datei nicht ffnen, weil FluidSIMdas Format nicht
untersttzt.
Die Datei abc kann nicht geffnet werden.
FluidSIMkann die Datei nicht ffnen, weil Microsoft Windows
den
Zugriff verwehrt. Eventuell existiert die Datei nicht oder wird von einer
anderen Anwendung gesperrt.
Die Datei abc existiert nicht. Mchten Sie diese neu anlegen?
Sie haben versucht, eine Datei zu ffnen, die nicht existiert. Wenn Sie
mchten, knnen Sie diese jetzt neu anlegen.
Die Datei abc kann nicht gelscht werden.
Sie haben versucht, eine Datei zu lschen, die nicht existiert oder
schreibgeschtzt ist.
Es ist bereits ein Fenster mit der Datei abc geffnet. Mchten Sie
dieses Fenster zuvor schlieen?
Sie mchten einen Schaltkreis unter einemanderen Namen speichern.
Es ist jedoch bereits ein Fenster mit diesemNamen geffnet. Wenn Sie
das Fenster jetzt schlieen, wird die Datei berschrieben.
D. Meldungen
D.5
Systemfehler
Die Simulation wurde abgebrochen. Der Schaltplan ist zu gro fr
die Simulation.
Die Simulation von zu groen Schaltkreisen ist nicht mglich. Verringern
Sie die Anzahl der Komponenten.
Die interne Bearbeitungskapazitt reicht fr diese Operation nicht
aus.
Die Benutzeraktion fhrte zu einemberlauf des internen Speichers.
Die Aktion kann nicht durchgefhrt werden.
Es steht kein weiteres Fenster zur Verfgung.
Microsoft Windows
stellt kein weiteres Fenster zur Verfgung, weil die

Systemressourcen vermutlich erschpft sind.
Die Zustandsberechnung kann nicht durchgefhrt werden, da nicht
gengend Arbeitsspeicher verfgbar ist. Schlieen Sie andere
Anwendungen oder erhhen Sie die Einstellung fr den virtuellen
Speicher.
Es ist nicht gengend Arbeitsspeicher verfgbar, um die Zustandsbe-
rechnung durchzufhren. Um mehr Speicher verfgbar zu machen,
knnen andere Schaltkreise geschlossen oder laufende Microsoft Win-
dows
-Programme beendet werden. Danach knnen Sie versuchen, die

Simulation erneut zu starten. Wenn Dieses Problemhuger auftritt,
empehlt es sich, den Hauptspeicher durch RAM-Bausteine zu erwei-
tern.
D. Meldungen
Diese FluidSIM-Version ist nicht lizensiert. Bitte fhren Sie die
Installation erneut durch.
Sie haben versucht, eine unlizensierte Version von FluidSIMzu starten.
Mglicherweise haben Sie Ihre Systemkonguration gendert oder
wichtige Systemdateien sind beschdigt. Versuchen Sie, die Installation
imselben Verzeichnis erneut durchzufhren. Falls die Installation
fehlschlgt, bekommen Sie einen Hinweis auf das Problem. Melden
Sie in diesemFall den Fehler Festo Didactic GmbH & Co. KG.
Es steht nicht gengend Speicherplatz zur Verfgung. Speichern Sie
eventuell ungesicherte Schaltkreise und beenden Sie FluidSIM.
Whrend der Ausfhrung einer Operation (z. B. Schaltkreis laden, Kom-
ponentenfoto anzeigen, Bildschirmaufbau durchfhren) trat ein Spei-
chermangel auf. FluidSIMkonnte den Vorgang nicht ordnungsgem
abbrechen. Es empehlt sich, FluidSIMzu beenden, da die Programm-
stabilitt nicht gewhrleistet ist. Sie knnen allerdings zuvor ungesi-
cherte Schaltkreise speichern.
Es ist ein unbehebbarer Fehler aufgetreten. Speichern Sie eventuell
ungesicherte Schaltkreise und beenden Sie FluidSIM.
Es ist ein Programmfehler aufgetreten. Ungesicherte Schaltkreise sollten
gespeichert, FluidSIMbeendet, Microsoft Windows
verlassen und
danach erneut gestartet werden.
D. Meldungen
Der Schaltkreis Dateiname.ct befand sich in Bearbeitung, als
FluidSIMnicht ordnungsgem beendet wurde. Mchten Sie diesen
wiederherstellen?
FluidSIMwurde unerwartet beendet, konnte jedoch eine Wiederherstel-
lungsdatei erstellen, die den Schaltkreis weitgehend restaurieren kann.
Wenn Sie die Frage mit Ja beantworten, ffnet FluidSIMein neues
Fenster mit demInhalt des Schaltkreises. Die Datei auf dem Datentrger
bleibt dabei unverndert. NachdemSie die Wiederherstellung geprft
haben, knnen Sie sich entscheiden, ob Sie diese Datei unter demur-
sprnglichen Namen sichern mchten.
Index
Symbole ler 257
31
34
67
35
39
39
39
40
25
28
31, 238
22, 239
238
46, 238
185, 240
64, 240
35, 240
67, 240
67, 241
73
72, 247
72, 247
72, 247
72, 248
72, 248
72, 248
108, 243
28, 243
25, 243
29, 243
243
243
243
244
Index
68, 241
241
68
241
318
2/n-Wegeventil
kongurierbar 259
3/2-Wegeventil
elektromagnetisch 263
Kugelsitzprinzip 329, 330
mit Drucktaster 262
mit Kipprolle 261
mit Nherungsschalter 262
mit Rollenhebel 260, 261, 331
mit Wahlschalter 262
pneumatisch 264, 331
Tellersitzprinzip 330
3/n-Wegeventil
kongurierbar 259
4/2-Wegeventil
mit Rollenhebel 332
Tellersitzprinzip 332
4/3-Wegeventil
Drehschieberprinzip 332
4/n-Wegeventil
kongurierbar 259
5/2-Wegeventil
elektromagnetisch 263, 264
Lngsschieberprinzip 333
mit Schwebetellersitz 333
mit Wahlschalter 263
pneumatisch 265
5/3-Wegeventil
elektromagnetisch 264
pneumatisch 265, 334
Index
5/n-Wegeventil
kongurierbar 259
6/n-Wegeventil
kongurierbar 260
8/n-Wegeventil
kongurierbar 260
Schalldmpfer
lschen 70
A Ablaufauswahl 221
Ablaufregeln 220
Abluftdrosselung 346
Abscheider 257
Absorptionstrocknung 321
Adsorptionstrockner 258
Adsorptionstrocknung 321
Aktion 213, 313
Aktion (gespeichert wirkend) 216
Aktion bei Auslsung einer Transition 229
Aktivierung 12
Aktuatoren
Gleichstrommotor 286
Hubmagnet 287
Motor 286
Analog-Drucksensor 282
Analog-Durchussmesser 283
AND
digital 305
AND mit Flankenauswertung
digital 305
Animation
Komponentenfunktion 153
Schaltsymbol 47
Anlaufstrombegrenzer 296
Index
Anschluss
allgemein 39
aufeinander 354
Bezeichnung 70
digital 304
Digitaltechnik 126
Eigenschaften 70, 83
elektrisch 286
inkompatibler 354
mechanisch 315
offen 107, 354, 356
pneumatisch 258
verschlieen 70, 83
Zustandsgren 83
Arbeitsverzeichnis 209
Asynchroner Impulsgeber
digital 311
Ausgang
digital 303
FluidSIM 298
Ausrichten
Objekte 68
Ausrichtung 68
Ausschaltverzgerung
digital 308
B Bearbeiten
mehrerer Schaltkreise 75
rckgngig 64
widerrufen 64
Bearbeitungskapazitt
nicht ausreichend 359
Bearbeitungsmodus
aktivieren 74
beenden 25
Index
Beenden
unerwartet 361
Befehlszeile 235
Bettigung
ohne Einrasten 47, 74
von Schaltern 28
Bild 177
Bilddatei 177, 317
Bildlaueiste 21
Bitmap 177, 317
Blende 268
Blindstopfen
lschen 70
setzen 70
Warnung 356
Boolescher Wert einer Aussage 227
C CD-ROM Laufwerk 12
D Dse 268
Datei
ffnen 234, 235, 358
berschreiben 357
anlegen 358
lschen 358
speichern 358
speichern unter... 358
Dateiformat
unbekannt 358
DDE
Ausgang 298
Eingang 298
Kommunikation 131, 134
Deinstallation 18
Diagramm 85
Index
Dialog
Diagramm-Eigenschaften 92
Funktionsdiagramm-Editor 90
Linienoptionen 103
Signalglieder 99
Signalverknpfung 104
Textoptionen 93
Zeichenbereich 96
Dialogbox
Bilddatei 177
Bitmap 177
DXF-Datei importieren 190
DXF-Symbol 192
Ellipse 171
Marken 117
Projekt 207
Rechteck 169
Schaltkreis 64
Stckliste 182
Stckliste exportieren 184
TIFF-Datei exportieren 188
Ventil 37, 61
Zeichenebenen 167
Zeichnungsgre 63
Zylinder 52
Didaktik
Animationsgeschwindigkeit 165
Antriebe 324
Druckventile 346
Einstellungen 165
Energieversorgung 320
Lehrlm 162, 353
Lernprogramm 154
Pneumatik-Grundlagen 318
Prsentation 353
Index
Prsentationen 157
Sperrventile 338
Stromventile 345
Verzgerungsventil 348
Wegeventile 328
Wegplansteuerung und Signalberschneidung 351
Differenzdruckmessgert 282
Differenzdruckschalter 272
Digital-Modul 307
Digitale Grundfunktionen 305
Digitale Konstanten und Klemmen 303
Digitale Sonderfunktionen 307
Digitalkomponenten 303
Drag-and-Drop 33, 234
Drosselrckschlagventil 268, 345
Drosselventil 268, 346
Druck
absoluter 323
atmosphrischer 323
Druckanzeige 282
Drucken
von Fensterinhalt 185
von Schaltkreis 185
Vorschau 185
Drucker
auswhlen 186
einrichten 186
Druckluftler 322
Druckluftlter 257, 321
Druckluftquelle
allgemein 255
imSchaltkreis 43
Druckluftverteilung 322
Druckmessgert 282
Druckregelventil 270, 271, 322
Index
Druckschalter 272, 293, 302
Druckschaltventil 273, 347
Drucksensor 282
Druckspeicher 256
Druckventile 270
Druckwaage
ffner 271, 272
Schlieer 271
Durchussmesser 282
Analog 283
DXF-Export 189
DXF-Import 190
E EasyPort 128
Kommunikation 134
Echtzeit 125
Ein-/ Ausschaltverzgerung
digital 308
Einfgen
Stckliste 180
Suchen 203
Eingang
digital 303
FluidSIM 298
Einschaltverzgerung
digital 307
Einschlieender Schritt 229
Einstellungen
b. Beenden speichern 209
Didaktik 165
fensterspezisch 208
global 208
schaltkreisspezisch 208
Simulation 124
speichern 84, 208
Index
elektrische Komponenten 283
amerikanische Norm 299
Ladder-Symbole 299
Elektropneumatik 109
Ellipse 171, 317
Endlagenschalter 290, 301
Endschalter-Rolle
ffner 290
Schlieer 291
Wechsler 291
Erlaubte Zeichen 222
EVA-Prinzip 318
Explorer 234
Externe Last
Zylinder 56
F Fehler
unbehebbarer 360
zeichnerisch 356
Fehlermeldungen 354
Fenster
anordnen 253
kein weiteres zur Verfgung 359
Fensterinhalt
drucken 185
Filter 257
Flankengetriggertes Wischrelais
digital 310
Fluss
Richtungsanzeige 84
Formeleingabe 225
Funktionen 225
Funktionsdarstellung
Animationsgeschwindigkeit 165
Funktionsdiagramm 316
Index
Funktionsdiagramm-Editor 316
Funktionsgenerator 139, 284
G Gleichstrommotor 286
GRAFCET 211
Ablaufauswahl 221
Ablaufregeln 220
Aktion 213, 313
Aktion (gespeichert wirkend) 216
Aktion bei Auslsung einer Transition 229
Boolescher Wert einer Aussage 227
Einschlieender Schritt 229
Elektrischer Teil 218
Erlaubte Zeichen 222
Formeleingabe 225
Funktionen 225
Initialisierung 220
Makroschritt 228
Marken 224
Prfung der Eingabe 222
Referenz 220
Schritt 212, 229, 312
Synchronisation 313
Synchronisierung 221
Teil-GRAFCET 227
Transition 214, 312
Variablennamen 223
Variablewert 221
Verzgerung 226
Wirkverbindung 227
Zeitbegrenzung 226
Zielhinweis 227
Zwangssteuernder Befehl 228
GRAFCET-Elemente 312
GRAFCET-I/O 314
Index
Grakelement 169
Ellipse 171
Kreis 171
Quadrat 169
Rechteck 169
Grenztaster
ffner 290, 301
Schlieer 291, 301
Wechsler 291
Groer Mauszeiger
ein/ausblenden 208
Gruppe 74
ausen 74
bilden 74
Gummirechteck 65, 72
H Hauptspeicher 12, 76
HI
digital 304
Hilfe 253
bei Problemen 230
Hintergrundgitter
ein/ausblenden 209
einblenden 73
einstellen 73
Hubmagnet 287
I Initialisierung 220
Instabiler Schritt 221
Installation
FluidSIMim Netzwerk 236
FluidSIM 12
Index
K Kltetrocknung 321
Khler 258
Kacheln
Ausdruck 63
Kennung
allgemein 174
Klang
aktivieren 124
Klangdatei
austauschen 235
Klemmenbelegungsliste 79, 316
Klemmenbelegungsplan 79, 316
Kolbenverdichter 323
Kompatibilitt
LOGO 126
Komponente
Animation der Funktion 153
Animation im Schaltkreis 47
aufeinander 355
Auswahl markieren 65
Auswahl rotieren 68
Auswahl spiegeln 68
Beschreibung 150
Bettigung 74
Dauerbettigung 74
Eigenschaften 110, 123, 175
einfgen 67
Funktionsdarstellung 151
Hilfeseite 150
in Zwischenablage 67
kopieren 67
lschen 35, 357
markieren 35
mit Marke 111
rotieren 68
Index
Schnittbild 151
spiegeln 68
verbinden 39
verschieben 35
Komponenten
Kennung doppelt 355
Baumansicht 193
Darstellung 193
erstellen 199
Ordneransicht 193
organisieren 193
umordnen 195
verwenden 193
Komponentenparameter
allgemein 123
einstellbar 123
Konguration
Zylinder 52
Kongurieren
Symbole 51
Kontextmen 21, 67
kontextsensitiv 150
Kraftprol
Zylinder 58, 60
Kreis 171, 317
Kurzschluss
elektrischer 354
L Lamellenmotor 327
Lehrlm
allgemein 162
CD-ROM Laufwerk 12
bersicht 353
Leitung
Index
aufeinander 354, 355
automatisch erstellen 76
Dicke 27
digital 304
elektrisch 286
Farbe 26
Festlegung des Typs 69
lschen 68
mehrere bereinander 107
pneumatisch 258
verschieben 40
ziehen 39
Leitungsfarbe 125
Lernprogramm 154
Linearantrieb 279, 280
Lizenz 360
Lizenzstecker 12
LO
digital 304
LOGO
Kompatibilitt 126
M Maeinheiten 11
Makroschritt 228
Marke
amWegmastab 119
an Komponente 110
doppelte 355
inkompatibel 355
Marken 224
Darstellung 117
Groschreibung 126
Kleinschreibung 126
Umrahmen 117
Mausklick
Index
doppelt 24, 67, 69, 70, 83, 110, 111, 118, 121, 123, 175
doppelt mit
Strg
-Taste 68
links 10
mit
Strg
-Taste 65
mit
Umschalt
-Taste 74
rechts 21, 67
Mausrad 72
Maximale Geschwindigkeit 125
Medien-Wiedergabe 165, 234
Mehrstellungszylinder
doppeltwirkend 279
Meldeeinrichtungen
Hrmelder 287
Leuchtmelder 287
Meldungen 354
Men
kontextsensitiv 150
Merker
digital 304
Messgerte 282
Messinstrumente
Voltmeter 287
Modellbildung 25
Motor 281, 286
Multipolverteiler 298
N Nherungsschalter 294
NAND
digital 305
NAND mit Flankenauswertung
digital 305
Netzwerk
Netzwerkinstallation 236
Netzwerkoption 209, 237
Index
Niederdruck-Verstrker-Baustein 265
NOR
digital 305
NOT
digital 306
Nummerierung 318
Strompfad 78
O Objekte
ausrichten 68
gruppieren 74
OPC
Ausgang 298
Eingang 298
Kommunikation 131, 134
Optionen 251
DDE 134
EasyPort 134
OPC 134
OR
digital 305
P Parameter
Zylinder 54
pneumatische Komponenten 255
Pneumatischer Timer 269
Potentiometer 141
Prsentation
berblick 353
Anzeige 157
Bearbeitung 159
Dateiformat 236
endlos 166
Erstellung 159
weiterschalten 166
Index
Prfung der Eingabe 222
Projekt 206
ffnen 208
entfernen 207
hinzufgen 207
Proportional-Ventilmagnet 139, 315
Proportionaltechnik 137
Q Quadrat 169, 317
Quickstepper 274
R Rckschlagventil 266
allgemein 338
entsperrbar 267
sperrbar 267
Raster
ffner 292
Schlieer 292
Wechsler 292
Rechnerleistung 76
Rechteck 169, 317
Reedkontakt
ffner 290
Schlieer 291
Wechsler 291
Reexauge 269
Regeln 137
Regelung 137
Regelungstechnik 137
Regelventil 139
Regler
Komparator 296
PID-Regler 297
Zustandsregler 297
Relais
Index
abfallverzgert 295, 302
allgemein 121
Anlaufstrombegrenzer 296
anzugverzgert 295, 302
einfach 295, 302
elektrischer Vorwahlzhler 295
Verzgerungszeit 121
Zhlimpulse 121
Reorganisieren
Speicher 235
Ringleitung 323
Ringstrahlsensor 269
S Saugnapf 281
Schalldmpfer
manuell setzen 70
Schalter
abfallverzgert
ffner 289, 300
Schlieer 290, 300
Wechsler 290
allgemein
ffner 288, 299
Schlieer 288, 299
Wechsler 289
als Endschalter-Rolle
ffner 290
Schlieer 291
Wechsler 291
als Grenztaster
ffner 290, 301
Schlieer 291, 301
Wechsler 291
als Reedkontakt
ffner 290
Index
Schlieer 291
Wechsler 291
amZylinder 118
anzugverzgert
ffner 289, 300
Schlieer 289, 300
Wechsler 289
autom. Erkennung 122
druckbettigt 293
ffner 293, 302
Pneumatisch-elektrischer Wandler 293
Schlieer 293, 302
Wechsler 293
handbettigt
ffner 292, 301
Schlieer 292, 301
Wechsler 292, 301
induktiv 294
kapazitiv 294
Kopplung 121
magnetisch 294
optisch 294
Schaltglied
Tabelle 78
Schaltkreis
aktueller 210, 238
drucken 185
erstellen 30
laden 22
Sicherungskopien 209
simulieren 25
speichern 357
Zeichnung prfen 107
Zeichnungsfehler 107
Index
zu gro 359
Schaltnocken 316
Schaltplan
direkte Ansteuerung 335
Druckschaltventil 347
Impulsventil 334, 335
indirekte Ansteuerung 335
Schnellentlftungsventil 343
Signalberschneidung 351, 352
Verzgerungsventil 349
Wechselventil 341
Wegplansteuerung 351
Zweidruckventil 339
Schaltsymbol
Anschlussbezeichnung 328
Bettigungsart 328, 329
Druckventil 346
Energieversorgung 320
Linearantrieb 324
Nummerierung 319
Rotationsantrieb 324
Sperrventil 338
Stromventil 345
Wartungseinheit 320
Wegeventil 328
Schnellentlftungsventil 266, 343
Schritt 212, 312
Schwellwertschalter fr Frequenzen
digital 311
Schwenkantrieb 327
Schwenkzylinder 281
Selbsthalterelais
digital 309
Sensoren
Analog-Drucksensor 288
Index
Analog-Durchussmesser 288
Wegmesssystem 288
Signaluss 318
Simulation
DDE 131
Digitaltechnik 126
EasyPort 128
Echtzeit 125
Einstellungen 124
exist. Schaltkreise 22
Genauigkeit 27
Leitungsfarbe 125
Marken 126
Maximale Geschwindigkeit 125
Modi 29
OPC 131
parallele 75
starten 356
Zeitlupe 125
Simulationsmodus
aktivieren 25
beenden 28, 74
Pause 29
Rcksetzen von Parametern 29
Sollwertkarte 285
Sondertasten 11
Sonstige Komponenten 315
Spannungsversorgung
Spannungsquelle (0V) 283, 299
Spannungsquelle (24V) 283, 299
Speicher 256
Speichernde Einschaltverzgerung
digital 309
Speicherplatz
zu wenig 359, 360
Index
Stckliste 180182, 317
exportieren 183
Statuszeile
ein/ausblenden 208
von FluidSIM 21
Staudruckventil 261
Steuern 137
Steuerung 137
Strmungsverdichter 323
Strombegrenzer 296
Strompfad
Nummerierung 78
Stromstorelais
digital 309
Symbol
DXF 192
Symbole
Kongurierbare 51
Symbole kongurieren 51
Symbolleiste
ein/ausblenden 208
von FluidSIM 20
Symmetrischer Taktgeber
digital 311
Synchronisation 313
Synchronisierung 221
T T-Verbindung 45, 76
T-Verteiler
digital 304
elektrisch 286
pneumatisch 258
Tabelle
Schaltglieder 78
Taktstufen-Baustein
Index
Hintereinanderschaltung 76
TAA 274
TAB 274
Taster
ffner 292, 301
Schlieer 292, 301
Wechsler 292, 301
Teil-GRAFCET 227, 314
Textkomponente 316
allgemein 174
schtzen 174
TIFF-Export 187
Transienter Ablauf 221
Transition 214, 312
Trockner 258
U Undo 64
Universal-I/O 298
V Vakuumsaugdse 281
Vakuumschaltkopf 273
Variablennamen 223
Variablewert 221
Ventil
kongurierbar 259
kongurieren 37, 61
Ventile
kongurierbar 259
Sperrventile 266
Stromventile 266
Wegeventile 259, 260
Ventilgruppen 273
Ventilmagnet 315
amerikanische Norm 315
Ladder-Symbol 315
Index
Verdichter 255
Verdichter, einstellbar 256
Versorgungselemente 255
Verzgerung 226
Verzgerungsschalter 289, 300
Verzgerungsventil 269, 273, 348, 349
Verzeichnisse von FluidSIM 16
Virtuelle Ausloung 221
Voltmeter 139
Vor-/Rckwrtszhler
digital 310
Voreinstellungen
Men 251
W Warnungen 354
Wartungseinheit 256, 320
Wasserabscheider 257
Wechselventil 266, 341
Weg-Schritt-Diagramm 351
Wegeventil
kongurierbar 259
Wegeventile
elektromagnetisch
3/2-Wege 263
5/2-Wege 263, 264
5/3-Wege 264
kongurierbar 259, 260
mit Drucktaster
3/2-Wege 262
mit Kipprolle
3/2-Wege 261
mit Nherungsschalter
3/2-Wege 262
mit Rollenhebel
3/2-Wege 260, 261
Index
mit Wahlschalter
3/2-Wege 262
5/2-Wege 263
pneumatisch
3/2-Wege 264
5/2-Wege 265
5/3-Wege 265
Wegmastab 118, 315
Wertebereich
berschritten 357
Wiederherstellen
Schaltkreis 361
Wirkverbindung 227
Wischrelais
digital 309
X XOR
digital 306
Z Zhler
elektrisch 295
pneumatisch 269
Zeichenebene 167
Zeichenche
Objekte auerhalb 354
Zeichnung
neue 63
Zeichnungsausmae 63
Zeichnungsgre 63
Zeitbegrenzung 226
Zeitlupe 125
Zeitproportionalitt 27
Zeitschaltuhr
digital 310
Zielhinweis 227
Index
Zoomen
Komponentenbibliothek 72
mit Gummirechteck 72
Schaltkreis 72
Zeit-Weg-Diagramm 72
Zuluftdrosselung 346
Zuordnung 216
Zustandsanzeiger 316
Zustandsdiagramm 85, 316
Zustandsgre
anzeigen 82, 209, 210
nahe bei Null 84
Standardeinstellung 209, 210
Zwangssteuernder Befehl 228
Zweidruckventil 266, 339
Zwischenablage 67
Datenformat 234
Zylinder
Ansteuerung 324, 325
Dichtungsarten 326, 327
doppeltwirkend 277, 278, 325, 326
einfachwirkend 276, 324, 325
keiner in der Nhe 356
kongurierbar 275
kongurieren 52
Tandembauweise 327

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. Es kann in Kombination mit der Festo Didactic

oder Microsoft WindowsVista

-Programmen knnen Funktionen

-Standarddialogbox zumEinstellen der Schriftattribute fr

und starten Sie Micro-

einen Schaltkreis imBitmapformat

beimEinfgen die Bitmap vornden.

-Installation sind dies die

stellt kein weiteres Fenster zur Verfgung, weil die

-Programme beendet werden. Danach knnen Sie versuchen, die

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