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SOCIEDADE EDUCACIONAL DE SANTA CATARINA - SOCIESC

INSTITUTO SUPERIOR TUPY - IST







JOS ALBERTO WEBER JNIOR
RAMON REINERT BORBA







DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE CONEXO A REDE, PARA GERADORES
ELICOS DE PEQUENO PORTE














Joinville
2013/1


JOS ALBERTO WEBER JNIOR
RAMON REINERT BORBA






DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE CONEXO A REDE, PARA GERADORES
ELICOS DE PEQUENO PORTE




Este trabalho foi apresentado ao
instituto Superior Tupy como pr-
requisito para a obteno de grau de
Bacharel em Engenharia Eltrica






Prof. MSc. Alexandre Werner Arins







Joinville
2013/1


JOS ALBERTO WEBER JNIOR
RAMON REINERT BORBA




DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE CONEXO A REDE, PARA GERADORES
ELICOS DE PEQUENO PORTE




Este trabalho foi julgado e aprovado
em sua forma final, sendo assinado
pelos professores da Banca
Examinadora.




Joinville, 27 de junho de 2013





____________________________________________
Prof. MSc. Alexandre Werner Arins

____________________________________________
Prof. Esp. Maurcio Antonio Brito Costa

_____________________________________________
Prof. MSc. Solange Alves Costa Andrade de Oliveira


RESUMO

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema que tem por funo
conectar um gerador elico de pequeno porte a uma rede eltrica residencial. Sendo
um inversor de frequncia capaz de converter a energia gerada, 24 V em corrente
contnua, para uma tenso de corrente alternada de mesmo nvel de tenso, mesma
frequncia e sincronizada com a rede.

Palavras chave: Gerador Elico. Inversor de Frequncia. Conexo Rede Eltrica.



ABSTRACT

This paper presents the development of a system whose function is to connect a
small wind power generator to a residential power grid. Being a power inverter able
to convert the power generated at 24 V dc, into ac power in the same voltage level,
same frequency and synchronized with the grid.

Keywords: Wind Power Generator. Power Inverter. Grid tie.



LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Corte lateral de um Aerogerador ............................................................... 13
Figura 2 - Diagrama de blocos do inversor ............................................................... 20
Figura 3 - Estrutura bsica do inversor ..................................................................... 21
Figura 4 - Modulao por largura de pulso ................................................................ 22
Figura 5 - Formas de onda ........................................................................................ 23
Figura 6 - Circuito tpico do ICL8038 ......................................................................... 23
Figura 9 - Configurao do driver IR2101 ................................................................. 27
Figura 10 Resistor de Pull-down entre o gatilho e fonte ......................................... 29
Figura 11 Chaveamento da Ponte H ...................................................................... 30
Figura 12 Estrutura interna do CI LM393 ............................................................... 31
Figura 13 - Modulao PWM na sada do comparador ............................................. 31
Figura 14 - Configurao do circuito comparador ..................................................... 32
Figura 15 - Sadas nos dois canais do comparador .................................................. 33
Figura 16 - Circuito gerador de onda triangular ......................................................... 34
Figura 17 - Onda triangular gerada ........................................................................... 35
Figura 18 Comparao entre onda triangular e senoidal (simulao) .................... 36
Figura 19 Divisor de tenso .................................................................................... 37
Figura 20 Modulao PWM em funo da onda triangular..................................... 37
Figura 21 Modulao PWM no domnio da frequncia ........................................... 38
Figura 22 Circuito LC ............................................................................................. 39
Figura 23 Reatncia indutiva e capacitiva em funo da frequncia ...................... 40
Figura 24 Comparao tenso da rede e sada do inversor................................... 43
Figura 25 - Circuito de potncia ................................................................................ 44
Figura 26 - Circuito de controle ................................................................................. 45
Figura 27 Disposio dos componentes da placa de potncia............................... 45
Figura 28 - Trilhas da placa de potncia ................................................................... 46


Figura 29 - Disposio dos componentes na placa de controle ................................ 46
Figura 30 - Trilhas da placa de controle .................................................................... 47
Figura 31 Visualizao 3D da placa de potncia .................................................... 47
Figura 32 Visualizao 3D da placa de controle .................................................... 48
Figura 33 Montagem final do sistema .................................................................... 49



LISTA DE TABELAS

Tabela 1 - Aspectos da Utilizao da energia Elica ................................................ 16
Tabela 2 Valores de sada no comparador............................................................. 31
Tabela 3 Modulao PWM para os dois semiciclos ............................................... 33
Tabela 4 Valores medidos na onda triangular ........................................................ 35
Tabela 5 Valores de modulao PWM sobreposta a onda triangular ..................... 38
Tabela 6 Valores medidos no transformador .......................................................... 39
Tabela 7 Frequncia de ressonncia para valores de capacitores comerciais ...... 42
Tabela 8 Valores de tenso de rede e tenso de sada do inversor ...................... 43
Tabela 9 - Lista de componentes para montagem do inversor ................................. 50











LISTA DE SIGLAS

a.C. - Antes de Cristo
AC - Corrente Alternada
ANEEL - Agencia Nacional De Energia Eltrica
CI - Circuito Integrado
CRESESB - Centro De Referencia Para Energia Solar E Elica
CSA Associao Canadense de Normatizao
DC - Corrente Continua
EUA - Estados Unidos Da Amrica
Hz - Hertz
IGBT - Transistor Bipolar De Porta Isolada
K - Kilo
LED - Diodo Emissor De Luz
MOSFET - transistor de efeito de campo xido metlico semicondutor
PCH - Pequena Central Hidreltrica
PROINFA - Programa De Incentivo A Fontes Alternativas De Energia Eltrica
PWM - Modulao Por Largura De Pulso
R - Resistor
REV - Rotor De Eixo Vertical
RHE - Rotor De Eixo Horizontal
V Volt
Vsd Tenso entre Dreno e Fonte
Vgs Tenso entre Gatilho e Fonte
W - Watt


SUMRIO

RESUMO..................................................................................................................... 4
ABSTRACT ................................................................................................................. 5
LISTA DE ILUSTRAES ......................................................................................... 6
LISTA DE TABELAS .................................................................................................. 8
1 INTRODUO .................................................................................................... 8
2 FUNDAMENTAO TERICA ........................................................................ 10
2.1 ENERGIA ELICA ............................................................................................ 10
2.1.1 Histrico .......................................................................................................... 10
2.1.2 Energia Elica no Brasil ................................................................................. 12
2.2 PRINCPIOS DA GERAO DE ENERGIA ELICA ....................................... 13
2.2.1 Gerador ............................................................................................................ 15
2.2.2 Prs e Contras ................................................................................................ 15
2.3 SISTEMAS DISTRIBUIO ............................................................................. 17
2.3.1 Sistemas Isolados ........................................................................................... 18
2.3.2 Sistemas Hbridos ........................................................................................... 18
2.3.3 Sistema Interligado a Rede ............................................................................ 19
2.4 RESOLUO NORMATIVA N 482 ................................................................. 19
3 METODOLOGIA ............................................................................................... 20
3.1 CIRCUITO DE POTNCIA ............................................................................... 21
3.2 CIRCUITO DE CONTROLE .............................................................................. 22
4 RESULTADOS E DISCUSSES ..................................................................... 24
4.1 DISPARO DO TRANSISTOR. .......................................................................... 24
4.1.1 Resistor de Pull-Down no Gate dos Mosfets ................................................ 28
4.2 CIRCUITO COMPARADOR.............................................................................. 30
4.3 GERADOR DA ONDA TRIANGULAR .............................................................. 33
4.4 REFERNCIA NO TAP CENTRAL DO TRANSFORMADOR........................... 35


4.5 REDUO DE HARMNICOS ........................................................................ 38
5 MONTAGEM DAS PLACAS ELETRNICAS .................................................. 44
5.1 DESENVOLVIMENTO DO LAYOUT DAS PLACAS ......................................... 44
5.2 USINAGEM DAS TRILHAS DAS PLACAS ....................................................... 48
5.3 FIXAO DOS COMPONENTES .................................................................... 48
5.4 LISTA DE COMPONENTES E CUSTOS .......................................................... 50
CONCLUSO ........................................................................................................... 51
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ......................................................................... 52
ANEXOS ................................................................................................................... 55





8

1 INTRODUO

A energia proveniente dos ventos j utilizada pelas civilizaes h muito
tempo, antes da inveno da mquina a vapor grande parte dos barcos utilizava da
fora do vento para se deslocar por grandes distncias atravs das velas e desta
maneira naes conquistaram os mares e descobriram os novos continentes.
Hoje a dependncia do mundo em funo dos combustveis fsseis muito
grande. A maior parte da energia eltrica gerada hoje provm de termoeltricas
movidas a carvo ou leo. O Brasil uma das excees, pois possui sua matriz
energtica baseada nas hidreltricas, que apesar de ser considerada uma forma
limpa de gerao de energia ainda assim gera grande impacto ambiental na sua
construo devido s reas alagadas. A grande disponibilidade e eficincia destes
recursos tornavam essas, as maneiras mais viveis de se obter energia eltrica,
porm o planeta vem pagando um preo alto para atender as nossas necessidades
e ns tambm estamos sendo prejudicados. Para atender as necessidades e o
desenvolvimento da sociedade, a demanda de energia eltrica cada vez maior,
assim est cada dia mais importante a aplicao de solues capazes de contribuir
com a gerao de energia eltrica sem abrir mo da sustentabilidade do planeta na
busca de fontes alternativas menos impactantes ao meio ambiente.
Leis ambientais mais severas e metas de reduo na emisso de gases
contriburam para que houvesse mais incentivo ao desenvolvimento de fontes
renovveis, fazendo com que hoje a produo por geradores elicos seja bastante
vivel e j consiga competir com as fontes tradicionais. Assim a implantao de
fazendas elicas cada vez maior, sendo a fonte de energia que mais cresce
atualmente, assim como outras formas alternativas de produo de energia.
Uma nova realidade na gerao de energia a possibilidade de gerar energia
nas prprias residncias, podendo utilizar tal energia para suprir parte do consumo
reduzindo assim o gasto com a conta de luz e inclusive possibilita que a energia
excedente seja devolvida distribuidora de energia eltrica passando a ser
oficialmente um produtor de energia. Tal modelo j comea a ser desenhado no
Brasil, e em breve dever ser estar presente nossa rotina.
Como no se trata de um sistema isolado como nico gerador para as cargas,
mas sim um reforo no fornecimento de energia, h a necessidade de um
sincronismo com a rede para que todo o sistema funcione de maneira autnoma
9

independente da capacidade de gerao momentnea. Para que a energia gerada
nas residncias seja compatvel com a energia da rede e possa trafegar nos
mesmos condutores, necessrio um inversor de frequncia, capaz de converter a
energia gerada de modo que a mesma tenha o mesmo nvel de tenso e frequncia
da rede qual ser conectada e est a proposta deste trabalho.
Pensando nesse mercado promissor foi desenvolvido um sistema capaz de
sincronizar a tenso e frequncia gerada por um pequeno gerador elico a uma rede
residencial tornado-se um sistema muito importante e que dever ser implementado
aos futuros geradores, e o desenvolvimento deste sistema apresentado neste
trabalho.
























10

2 FUNDAMENTAO TERICA

Aqui apresentado um histrico da energia elica no mundo e todo o estudo
realizado como embasamento terico para o desenvolvimento do inversor de
frequncia.


2.1 ENERGIA ELICA

Energia Elica um tipo de gerao eltrica diretamente ligada aos ventos.
Equipamentos convertem a energia cintica dos ventos em energia mecnica. Esta
transformao gera a energia eltrica, que por meio da variao do fluxo magntico
no interior das bobinas, que criam uma fora eletromotriz induzida e provocam o
aparecimento de corrente eltrica no fio.
Geradores elicos vm obtendo um grande aumento no mercado de gerao
de energia. Com novas leis e polticas que incentivam o uso de energias renovveis,
o vento vem sendo um bom negcio para os investidores (Custdio, 2007).
Equipamentos de pequeno porte, que geram em torno de 40 kWh/ms esto
se tornando cada vez mais acessveis ao pequeno investidor, que tem interesse de
gerar sua prpria energia e vende-la para a concessionria (Windpower, 2010).
O alto potencial elico do Brasil o torna um mercado crescente para as
empresas de energia elica de pequeno porte. Segundo dados da CBEE Centro
Brasileiro de Energia Elica o Brasil, ainda ter muito mercado para futuras
geradoras, pois ainda estamos com menos de 20% da nossa capacidade instalada
atualmente (CRESESB, 2008).


2.1.1 Histrico

H milhares de anos o homem aprendeu a usar a fora dos ventos em seu
beneficio. Os antigos gregos cultuavam um Deus, chamado olo, que tinha o poder
de controlar os ventos e desencadear tempestades. Do nome desse deus deriva-se
o termo elico, que serve de adjetivo a tudo que se relaciona com vento.
11

Possivelmente, a vela de uma embarcao rudimentar tenha sido o primeiro
equipamento utilizado para captar energia proveniente dos ventos. H registros de
utilizao da energia elica na irrigao de lavouras na China e na ndia no sculo IV
a.C. Sabe se tambm que os persas usavam equipamentos movidos pelo vento para
moer gros cerca de 200 anos a.C. (CRESESB, 2008).
As primeiras referncias escritas sobre a utilizao de moinhos de vento
foram na Europa e datam do inicio do sculo XII de nossa era; utilizados no
bombeamento de gua e na moagem de gros, foram extensamente usados na
Inglaterra, Frana, Alemanha, Espanha, Dinamarca e Holanda (Neves et al., 2009).
Os moinhos de vento foram especialmente importantes na Holanda. Deram
uma grande contribuio para o desenvolvimento dos equipamentos elico, graas
aos quais conseguiram drenar a gua do mar ou de charcos, que antes ocupava
grandes pores de terra; desta forma lograram aumentar consideravelmente a
extenso de suas terras cultivveis.
No inicio do sculo XVI, os moinhos de vento chegaram a Amrica, trazidos
pelos espanhis e mais tarde pelos colonizadores ingleses. Ao longo de sua histria,
os norte-americanos tambm fizeram largo uso dos equipamentos elicos,
introduzindo-lhes sensveis aperfeioamentos e tratando de dar sua fabricao um
cunho comercial, com produo em srie ao invs de artesanal. De acordo com
CRESESB (2007), muitos historiadores atribuem parcela do sucesso e da rapidez da
expanso colonizadora do Oeste (dos EUA) disponibilidade de cata-ventos
multips de baixo custo que facilitariam o acesso gua e a fixao de apoios em
grandes reas rida ou semi-ridas.
No incio do sculo XVIII inventa-se a mquina a vapor, que seria o incio do
declnio dos equipamentos elicos. Com a instabilidade do vento no teria como
competir com o carvo e a lenha, os quais podiam ser estocados utilizados quando
necessrio. Outro motivo que levou de vez para o abandono das mquinas elicas
foi o surgimento das mquinas de combusto interna.
O golpe final dado contra os equipamentos elicos deu-se com pela
popularizao da energia eltrica nas primeiras dcadas do sculo xx. Com criao
de cooperativas de eletrificao rural nos pases mais desenvolvidos. A energia
gerada nas usinas hidreltricas ou termeltricas era farta e disponvel a qualquer
momento; podia at ser armazenada em baterias.
12

A 2 Guerra Mundial foi um alerta ao modelo energtico vigente, baseado
principalmente no petrleo, que j no era suficientemente, flexvel e eficiente. O
abastecimento de combustveis tornou-se um fator crtico em muitos lugares houve a
necessidade de racionamentos.
Com a crise do petrleo iniciada na dcada de 60 percebeu-se que seria um
equivoco depender s de uma fonte de energia o petrleo. Com isso comearam
as pesquisas sobre as chamadas energias alternativas, ou, no convencionais,
solar, elica, biomassa, geotrmica, etc. Para fugir dependncia do petrleo e
considerando a falta de recursos hdricos suficientes, os EUA e alguns pases da
Europa entenderam que a fora dos ventos era o meio mais rpido e eficiente para a
gerao de eletricidade, criando programas para o desenvolvimento de sistemas
elicos, para suplementar o sistema de distribuio de energia eltrica.


2.1.2 Energia Elica no Brasil

A contribuio da energia elica no desenvolvimento brasileiro
insignificante. Apesar da presena holandesa, inglesa e francesa no Nordeste, bem
como na colonizao espanhola no sul, pouca importncia foi dada aos moinhos de
vento em nosso pas, at meados do sculo XX (Assuno, 2003).
A primeira turbina de energia elica do Brasil foi instalada em Fernando de
Noronha em 1992, e dez anos depois, o governo criou o Programa de Incentivo s
fontes Alternativas de Energia Eltrica (PROINFA), para incentivar a utilizao de
outras fontes renovveis, como elica, biomassa e pequenas Centrais hidreltricas
(PCHs). O Proinfa tinha como meta, a criao de 144 projetos de gerao de
energia (pequenas centrais hidreltricas, parques elicos, termeltricas e biomassa),
totalizando 3.300 MW de potncia instalada at 2007.

Os principais objetivos do programa so:
- Diversificao da matriz energtica brasileira, aumentando a segurana
no abastecimento.
- Valorizao das caractersticas e potencialidades regionais e locais,
com criao de empregos, capacitao e formao de mo-de-obra.
- Reduo de emisso de gases de efeito estufa.
13


2.2 PRINCPIOS DA GERAO DE ENERGIA ELICA

Aerogeradores so equipamentos que convertem a energia cintica dos
ventos em mecnica que ao movimentar o gerador transforma a energia mecnica
em eltrica por meio de converso eletromagntica.
A fora dos ventos faz com que as ps girem em torno do eixo fixo a uma
velocidade relativamente baixa, esse eixo est conectado a uma caixa de
engrenagem que atravs de um jogo de engrenagens aumenta a velocidade da
rotao do gerador, assim se consegue manter uma velocidade e uma gerao de
energia constante.
Um aerogerador constitudo por varias partes como mostra a Figura 1, com
o corte lateral e seus componentes.

Figura 1 - Corte lateral de um Aerogerador

Fonte: Custdio (2009)

Ps So responsveis pela captao dos ventos, normalmente constituda
de fibra de vidro, reforada com epxi e madeira. A fixao ao cubo feita ao
inoxidvel. Existem algumas ps que fazem o controle de velocidade do
aerogerador, essas ps possuem rolamentos em sua base que possibilita a rotao
e o ngulo de ataque das ps.
14

Cubo a ponta do eixo onde fixado o cubo e onde so fixadas as ps por
meio de um flange. Normalmente constitudo de liga metlica altamente resistente.
Eixo responsvel por interligar o cubo e a energia cintica absorvida pelas
ps at caixa de engrenagem. constitudo de liga metlica altamente resistente.
Nacele a carcaa onde esta situada todos os mecanismos do
aerogerador.
Torre a estrutura que sustenta o gerador em uma altura previamente
designada. Pode ser de concreto ou trelia.
Caixa de Engrenagens responsvel em fazer com que o gerador tenha
uma alta velocidade atravs da reduo ou multiplicao de fora por meio de
engrenagens. Geradores de pequeno porte usam o sistema de acoplamento direto
da turbina usando geradores com menor rotao e com maior nmero de plos no
rotor.
Unidade hidrulica responsvel em fazer a refrigerao da caixa de
engrenagens com leo lubrificante que bombeado no sistema de engrenagens.
Freio constitudo de ao em forma de disco e usado para paradas de
emergncia ou em tempestades.
Unidade de Controle responsvel pelo controle eltrico e superviso do
sistema perifrico que faz o controle de dos sensores, medidores e motores para a
superviso do aerogerador.
Medidores de Vento composto de uma biruta e um anemmetro para
auxiliar no controle e no monitoramento do desempenho do aerogerador (Custdio,
2009).
Gerador responsvel pela produo de energia, pode ser sncrono como
assncrono dependendo do modelo. Normalmente do tipo sncrono que tem uma
capacidade melhor de controle. Utiliza um sistema de retificador AC-DC e um
inversor DC-AC possibilitando o controle da forma de onda, do fator de potncia e a
amplitude na sada.
Transformador o equipamento responsvel em elevar a tenso do gerador
ao valor da rede eltrica. Pode ser instalado no cho ou prximo ao aerogerador
preso a uma altura intermediria.



15


2.2.1 Gerador

Geradores so equipamentos muito parecidos com motores eltricos, mas
que ao girar em torno do seu eixo induzem uma corrente eltrica nos polos.
Geradores podem ser do tipo AC ou DC. Na forma de gerao contnua (DC),
o gerador pode ser conectado diretamente a um equipamento ou a uma bateria para
armazenar a carga gerada. Esse tipo de equipamento amplamente usado na
indstria automobilstica para recarga da bateria dos carros. Na gerao por corrente
alternada (AC), o gerador pode ser conectado diretamente a equipamentos eltricos,
porem esse tipo de gerao no da para ser armazenada, tendo que ser retificada
para DC se necessrio armazenamento. Outro problema a frequncia que para a
gerao de energia atravs dos ventos ir oscilar, fazendo necessrio o uso de
dispositivos que mantenham a frequncia em 60 Hz. Esse tipo de gerador muito
usado para a gerao comercial de energia.
Existem fundamentalmente 3 tipos de aerogeradores com aplicao industrial:
- Mquinas assncronas diretamente conectada a rede (com e sem
controle do ngulo de pitch);
- Mquinas assncronas duplamente alimentadas, tem por objetivo
garantir a integridade fsica dos conversores. Esses tipos de mquinas
so conectadas a rede em corrente alternada (Doubly fed induction
wind generators - DFIWG);
- Mquinas sncronas de velocidade varivel so utilizadas em
aplicaes de alto torque com baixa rotao e larga faixa de ajuste de
velocidade.
As mquinas assncronas comearam por ser inicialmente utilizadas, tendo
hoje uma quota de mercado muito reduzida.


2.2.2 Prs e Contras

Equipamentos elicos sempre combinaram muito bem com atividades
agrcolas. Eis alguns motivos para isso:

16

- A energia elica mais aproveitada em grandes extenses rurais do
que em cidades ou parques indstrias, onde edifcios e grandes
construes se constituem em obstculos para o vento.
- A quantidade de energia requerida nas atividades agrcolas ,
normalmente, muito menor que aquela necessria em indstrias ou
mesmo ncleos residncias de algum porte.
- Os equipamentos de energia elica podem ser distribudos em diversos
pontos de uma propriedade, sem que haja necessidade de altos
investimentos em linhas de transmisso de energia eltrica ou
contnuos gastos com transporte de combustveis.
- Com materiais comumente encontrados em propriedades rurais,
(madeira, tonis, cordas, etc) podem-se construir equipamentos elicos
simples, baratos e de boa eficincia.
Assim, compreensvel que o aproveitamento da energia elica tenha
iniciado e prosperado no meio rural, em aplicaes tais como o bombeamento de
gua ou a moagem de gros.
Na Tabela 1 so apontados alguns aspectos relacionados utilizao da
energia elica para gerao de eletricidade.

Tabela 1 - Aspectos da Utilizao da energia Elica
Aspectos Positivos Aspectos Negativos
Transformao limpa do recurso
energtico natural, vento.
Poluio visual.
No produz resduos poluentes. Poluio sonora.
O sistema bastante durvel e precisa
de pouca manuteno.
As ps das turbinas produzem sombras
e reflexos movis que tambm so
indesejveis nas reas residenciais;
Apresenta maior potencial de
crescimento no Brasil.
Em fazendas elicas pode ocorrer
mortalidade de aves por impacto com as
ps das turbinas;
Sistemas elicos de grande porte
interligados a rede publica de
distribuio so bastante viveis, pois
dispensam armazenamento.
Verifica-se que o recurso elico
apresenta variaes, os ventos no so
constantes;
Trazem a oportunidade de eletrificao
de regies remotas.
As baterias so consideradas o ponto
crtico do sistema, pela pouca
durabilidade.
Fonte: Unesp, 2002.
17

O Atlas do Potencial Elico Brasileiro (CRESESB, 2007) aponta como
principais razes para o crescimento da utilizao de geradores elicos:
- A criao de mecanismos institucionais de incentivo especialmente
via remunerao pela energia produzida que resultam em
desenvolvimento tecnolgico conduzido.
- Devido modularidade, o investimento em gerao eltrica passou a
ser acessvel a uma nova ampla gama de investidores.
- Devido produo em escalas industriais crescentes, o aumento de
capacidade unitria das turbinas e novas tcnicas construtivas,
possibilitaram-se redues graduais e significativas no custo por KW
instalado e, consequentemente, no custo de gerao.
- Por se mostra uma forma de gerao praticamente inofensiva ao meio
ambiente, sua instalao passou a simplificar os minuciosos e
demorados estudos ambientais requeridos pelas fontes tradicionais
de gerao eltrica, bastando, em muitos casos, aos poderes
concedentes a delimitao das reas autorizadas para sua instalao.

O importante que a pesquisa de solues, alm de possibilitar a descoberta
de novos materiais e tcnicas, demonstra que a utilizao dos ventos na gerao de
energia vivel, e sem dvida, em muito contribuir para a minimizao do
problema energtico global.


2.3 SISTEMAS DISTRIBUIO

Existem trs tipos de sistemas para a distribuio de energia, os sistemas
isolados, os hbridos e os interligados a rede. Os sistemas isolados, como o prprio
nome j diz, so sistemas que no esto conectados a rede de distribuio, j os
demais podem ser conectados e rede.
Essa conexo varia de acordo com a disponibilidade de cada regio e com o
nvel de tenso que ser fornecida pela geradora, podendo ser de baixa tenso,
media tenso, alta tenso, extra-alta tenso e ultra-alta tenso (Custdio, 2007).
Os sistemas de distribuio so compostos por transmisso, que trabalha
com tenses a partir de 230 KV e so responsveis pelo transporte da energia
18

eltrica a longas distancias com nveis de potncias maiores geralmente com
capacidade de 200 MW, por subtransmisso que trabalha com redes com tenses
entre 34,5 kV e 138 kV responsveis pelo transporte de energia eltrica em
distncias e com potncias menores, em cidades de mdio porte e cidades
pequenas e por enfim por distribuio que trabalha com tenses abaixo de 34,5 kV e
atende diretamente aos consumidores ou transporte de energia eltrica a pequenas
cidades (Custdio, 2007).


2.3.1 Sistemas Isolados

Segundo estudo feito pela Eletrobrs os sistemas isolados Brasileiro so
predominantemente trmicos e na sua maioria esto situados na regio norte onde
atendem 45% do territrio e cerca de 3% da populao nacional.
Sistemas isolados no so conectados a rede de distribuio. Esse sistema
muito usado para abastecimento de pequenas propriedades e locais onde de difcil
acesso, onde gerada a prpria energia, atravs de diversas modalidades de
gerao como elicas, a diesel, biomassa entre outros.
Para gerao elica esse sistema na sua grande maioria requer o
armazenamento da energia por meio de baterias, bem como controladores para o
controle da carga ou sobrecarga e inversores de frequncia.


2.3.2 Sistemas Hbridos

Sistemas hbridos so aplicaes que mesclam mais de uma soluo para
gerao de energia. Utilizando-se de vrias formas para gerar energia eltrica. Essa
mescla por ser a aplicao de energia elica, biomassa, fotovoltaica, diesel entre
outras.
Neste caso existe a necessidade de controlar o fornecimento de energia de
cada fonte para maior eficincia do sistema e otimizao da energia (Santos,
Ramos, Nilson e Oliveira, 2006).


19

2.3.3 Sistema Interligado a Rede

Sistemas interligados a rede como o prprio nome sugeri so sistemas
conectados a rede de distribuio onde este vende toda ou apenas o excedente da
sua gerao para a concessionria.
Esse sistema apresenta vantagens sobre os demais por reduzir perdas, fazer
com que a concessionria no necessite de expanso na rede e a gerao de
energia no horrio de pico na curva de carga (Santos, Ramos, Nilson, Oliveira,
2006).


2.4 RESOLUO NORMATIVA N 482

A resoluo normativa n 482, de 17 de abril de 2012, veio como um grande
incentivo microgerao de energia. Com essa resoluo a ANEEL visa estabelecer as
condies gerais para o acesso de microgerao e minigerao distribudas aos
sistemas de distribuio de energia eltrica e o sistema de compensao de energia
eltrica. A resoluo define como microgerao, centrais geradores com potncia
instalada at 100 kW e minigerao as centrais acima de 100 kW at 1 MW, ambas para
fontes com base em gerao hidrulica, solar, elica, biomassa ou cogerao
qualificadas, e que estejam conectadas a rede de distribuio atravs de instalaes de
unidades consumidoras.
- As concessionrias tero 240 dias, contados a partir da publicao, para
adequarem seus sistemas e elaborarem ou revisarem as normas
necessrias.
- No h necessidade de contrato para participar do sistema de
compensao bastando o Acordo Operativo para o minigeradores e ou o
de Relacionamento Operacional para os microgeradores.
- No faturamento dever ser cobrado, no mnimo, o custo de disponibilidade
para consumidores do tipo B ou a demanda contratada para consumidores
do tipo A.
- O consumo faturado deve ser a diferena entre a energia consumida e a
injetada, sendo que no caso de haver excedente injetado este pode ser
20

compensado nos meses subsequentes como crdito, sendo esse crdito
vlido por 36 meses.
- Os montantes de energia injetada no utilizada na prpria unidade
consumidora podem ser transferidos para uma outra unidade previamente
cadastrada desde que atendida pela mesma distribuidora e sendo do
mesmo titular.
- A fatura dever conter o saldo de crditos positivos disponveis para
utilizao nos ciclos subsequentes e o total de crditos com expirao no
prximo ciclo.
- Os custos para adequao do sistema de medio so de
responsabilidade do interessado at a implantao, aps adequao a
manuteno passa a ser de responsabilidade da distribuidora.


3 METODOLOGIA

Nesta seo sero abordados os aspectos tcnicos referentes ao projeto e
implementao do Sistema de Conexo a Rede para Aerogeradores de Pequeno
Porte. As principais partes do sistema e a relao entre elas pode ser compreendida
no diagrama de blocos da Figura 2.

Figura 2 - Diagrama de blocos do inversor

Fonte: Autores


21

3.1 CIRCUITO DE POTNCIA

O inversor sincronizado com a rede responsvel por receber a energia
entregue pelo gerador, que est na forma de corrente contnua, e convert-la em
corrente alternada utilizando a rede qual estar conectado como referncia, de tal
modo que a energia entregue a rede em questo esteja com o mesmo nvel de
tenso, frequncia e ngulo da rede. O circuito de potncia a estrutura bsica do
inversor de frequncia, atravs de chaveamentos alternados, a tenso entregue na
sada pode assumir sentidos diferentes. O circuito da Figura 3 apresenta a estrutura
bsica do inversor e foi elaborada atravs do software Powersim 8.0 desenvolvido
pela Softintegration Inc.

Figura 3 - Estrutura bsica do inversor

Fonte: Autores

Com as chaves S1 e S4 fechadas, a corrente circular no sentido de A para
B, para fazer com que a corrente circule de B para A necessrio fechar as chaves
S2 e S3. No circuito, os respectivos MOSFETs cumprem as funes das chaves
determinando o sentido da corrente ao serem chaveados.

22

3.2 CIRCUITO DE CONTROLE

O circuito de controle responsvel por utilizar a tenso da rede como
referncia e fazer o chaveamento dos MOSFETs sincronizado com a rede.
Como a inverso da corrente feita atravs do chaveamento dos MOSFETs,
inevitvel que a sada seja formada por ondas quadradas. Caso fosse usada para
alimentar uma carga de baixa potncia no haveria problema, porm como a
inteno injetar a energia na rede impraticvel inserir uma onda quadrada devido
a mesma estar carregada de harmnicas das mais diversas frequncias, assim a
tenso na sada precisa ser o mais prximo possvel de uma senoide.
A melhor maneira de obter um resultado satisfatrio fazer com que o
chaveamento seja modulado atravs da variao na largura dos pulsos em uma
frequncia bastante elevada, assim os enrolamentos do transformador na sada
absorvero as altas frequncias de maneira que a tenso fique muito prxima a um
senoide como se deseja.
Outra grande vantagem desse mtodo a possibilidade de utilizao da
prpria rede como referncia, j tendo como resultado a tenso sincronizada.
Esse mtodo bastante simples e eficaz, bastando usar uma onda senoidal
(a prpria rede) comparando-a com uma onda triangular de alta frequncia como
mostrado na Figura 4, o resultado o sinal modulado que se deseja.

Figura 4 - Modulao por largura de pulso

Fonte: Autores


Na simulao da Figura 5, a frequncia da onda triangular foi reduzida para 2
KHz para que fosse possvel a visualizao.
23

Figura 5 - Formas de onda

Fonte: Autores

Para gerao da onda triangular necessria para a modulao PWM, a opo
foi por se utilizar um circuito integrado capaz de gerar a forma de onda necessria.
O CI escolhi foi o ICL8038, que se trata de um circuito integrado moniltico
capaz de produzir sinais de forma de onda senoidais, triangulares e quadradas de
alta preciso utilizando poucos componentes externos para sua configurao. A
frequncia de oscilao dos sinais gerados pode ser configurada etre 0,001Hz
300KHz atravs dos valores de resistores e capacitores utilizados.
O circuito tpico para aplicao do CI mostrado na Figura 6, maiores
detalhes sobre funcionamento do circuito e arquitetura interna podem ser
consultados no datasheet que se encontra no Anexo C deste trabalho.

Figura 6 - Circuito tpico do ICL8038

Fonte: Datasheet Intersil (1999)
24

Especificamente em ondas triangulares o CI ICL8038 permite frequncias de
at 100 Khz com uma taxa de linearidade de 0,1%. A frequncia definida atravs
do Capacitor e Resistor conectados aos pinos 4 e 5 (RA e RB) respectivamente de
acordo com a equao (1) no caso de resistores de mesmo valor:

(1)

O ciclo do formato da onda definido atravs dos mesmos resistores RA e
RB, sendo que utilizado resistores de mesmo valor se obtm um ciclo de 50% e
assim uma onda perfeitamente triangular.
A amplitude da onda gerada em funo da tenso de alimentao, sendo o
equivalente a um tero desta que por sua vez pode ser de at 30 V. Outro ponto
importante que em alimentao no linear a tenso mdia da onda gerada
definida pela metade da tenso de alimentao.


4 RESULTADOS E DISCUSSES

Nesta seo esto descritas a montagem e os testes do dispositivo que foram
realizados simultaneamente. Para fins didticos e para segurana no foi injetado
rede, e sim a sada foi monitorada a partir de um osciloscpio, em sobreposio
rede comprovando assim o sincronismo.


4.1 DISPARO DO TRANSISTOR.

O objetivo inicial do projeto era utilizar IGBTs, no mdulo de potncia,
responsveis pelo chaveamento do circuito alimentando assim a carga. Porm,
transistores do tipo IGBT em geral s permitem que sejam chaveados com tenses
superiores a 100 V entre coletor e emissor. Em laboratrio foi possvel fazer o
chaveamento do GB20B60 com uma tenso de 50 V (Vce), o que no atendia s
necessidades do projeto devido a tenso proposta ser de 24 V (tenso fornecida
pelo gerador).
25

Assim se tronou necessrio substituir os IGBTs por MOSFETs que possuem
caractersticas muito parecidas com os IGBTs, como facilidade de excitao
(excitao por tenso) e possibilidade de ser chaveado em altas frequncias. Alm
de MOSFETs contarem com a vantagem de serem muito mais baratos.
O MOSFET escolhido foi o IRF540 pela facilidade em ser encontrado no
comrcio local. Tal transistor pode ser operado a tenses de at 100 V e em
correntes de 33 A. A tenso mxima para chaveamento de 20 V e a queda de
tenso em conduo pode ser de at 1,2 V (Vce), segundo informaes do
fabricante a melhor conduo em chaveamento se d com uma tenso de 15Vgs,
conforme mostrado no grfico da Figura 7. Mais caractersticas do IRF540 podem
ser consultadas no datasheet no Anexo A deste trabalho.


Figura 7 Caractersticas tpicas do IRF540

Fonte: Datasheet International Rectifier (2001)


Montando um circuito em meia-ponte, utilizando um protoboard conforme
demonstrado na Figura 8, foi percebido que o transistor passa a operar em
conduo a partir de 6 V (Vce) e apresentou uma queda de tenso prxima
especificada (1 V) alimentando um resistor de 50 .

26


Figura 8 - MOSFETs na configurao de meia-ponte

Fonte: Autores


Como os MOSFETs esto dispostos na configurao de ponte completa, os
transistores da parte superior da ponte no esto conectados diretamente
referncia do circuito, assim h a necessidade de se utilizar driver de disparo para
que seja criada essa referncia tornado possvel o disparo tanto do transistor
superior como inferir utilizando um mesmo pulso. O driver escolhido para o projeto
foi o IR2101 devido disponibilidade e atendimento s especificaes do MOSFET.
O IR2101 um CI prprio para utilizao em pontes com MOSFETs ou
IGBTs, com referncias independentes para os canais superiores e inferiores, o
circuito capaz de realizar o chaveamento em alta velocidade criando uma
referncia virtual para o canal superior alm de evitar o chaveamento simultneo.
A topologia recomendada pela International Rectifier pode ser vista na Figura
9.

27

Figura 9 - Configurao do driver IR2101

Fonte: International Rectifier

Na prtica, o circuito trabalha como um somador, somando a tenso de
alimentao do CI tenso do Dreno do MOSFET, assim garante a tenso
necessria entre Gatilho e Fonte permitindo o chaveamento. Assim os componentes
mais importantes na configurao do circuito so o Diodo entre VCC e VB e o
Capacitor entre VB e VS que operam junto ao CI como um boost, assim
necessrio utilizar um capacitor capaz de ser carregado com a tenso necessria
para chaveamento segunda a equao (2).


(2)

Onde:
- C o valor mnimo de capacitncia para o capacitor;
- Qg a capacitncia de carga do gate do MOSFET;
- Vmin a mnima tenso entre VB e VS (Utilizado 10V);
- Vf o valor da queda de tenso de conduo do diodo (1N4001);
- Vls a queda de tenso de conduo do transistor da parte baixa da
ponte (Segundo Figura 7 ~3 para 33A);
- Iqbs a corrente quiescente do circuito integrado;
- Qls nvel para deslocamento de carga requerido por ciclo (5nC para o
IR2101);
- Vcc a tenso de alimentao do circuito integrado;
- f a frequncia de operao do PWM.
28

Assim:





H ainda uma recomendao do fabricante que orienta multiplicar esse valor
por 15, assim o valor recomendado seria de no mnimo 3,5F. Para garantir uma
tenso maior entre VB e VS foi optado por se utilizar 10F.
Os demais capacitores tm a funo de suprimir transitrios e s podem ser
definidos empiricamente com a placa montada, mas foram considerados por no
demonstrarem relevncia com o circuito montado.


4.1.1 Resistor de Pull-Down no Gate dos Mosfets

MOSFETs tm como caracterstica uma alta impedncia no Gatilho, pois o
chaveamento dado por tenso, assim o resistor conectado ao mesmo possui
pouca interferncia quando conectado diretamente. Porm para evitar uma
conduo indesejada nos MOSFETs em caso de problemas com os drivers de
chaveamento, foram inseridos resistores de Pull-down entre o Gate e Source alm
dos resistores ligados diretamente ao Gate. Assim o risco de curto-circuito em caso
de flutuao evitado.
Para determinar os valores do resistores foi considerado a queda de tenso
em cima do resistor de Pull-down de maneira que a tenso aplicada ao gatilho
permitisse o chaveamento do MOSFET definido Rg com valor de 1k. Considerando
a mnima tenso considerada na equao (2), que no caso foi de 10V o resistor de
29

Pull-down foi calculada com o objetivo de se obter uma queda de tenso mxima em
Rg de 1V.

(3)

Assim:








Assim foi usado um resistor de Pull-down com o valor de 10k para Rg de
1k conforme mostrado na Figura 10

Figura 10 Resistor de Pull-down entre o gatilho e fonte

Fonte: Autores

O circuito completo para chaveamento da Ponte H, alimentando um resistor
de 50, conforme Figura 11 foi montado em laboratrio. Um resistor de 50 foi
30

conectado a Ponte H para monitoramento de tenso e ao aplicar um nvel alto de
tenso (15V) ao ponto do semiciclo positivo e um nvel baixo (0V) ao ponto do
semiciclo negativo a tenso medida no resistor era de +24V, quando se invertia os
nveis se sinal aplicado a tenso medida era de -24V, comprovando assim o
funcionamento do circuito.

Figura 11 Chaveamento da Ponte H

Fonte: Autores


4.2 CIRCUITO COMPARADOR

O circuito comparador pode ser considerado o mais importante do sistema
devido o mesmo ter a funo de gerar o sinal modulado em PWM sincronizado com
a frequncia da rede. A aplicao de um comparador para tal funo bem simples
desde que utilizado um CI com as caractersticas adequadas.
O circuito que apresentou uma resposta de acordo com a necessidade foi o
LM393, que consiste em um duplo comparador de alta preciso com tempo de
resposta de 1,4s. A estrutura interna pode ser vista na Figura 12.

31

Figura 12 Estrutura interna do CI LM393

Fonte: Datasheet Fairchild (2012)

Montado em um protoboard aplicando os sinais atravs de geradores de
funo, foi possvel obter o sinal senoidal modulado em PWM desejado conforme
apresentado na Figura 13.

Figura 13 - Modulao PWM na sada do comparador

Fonte: Autores

Os valores medidos esto apresentados na Tabela 2.

Tabela 2 Valores de sada no comparador
Amplitude Frequncia Fundamental Frequncia de Modulao
15V 60Hz 10KHz
32


Aps comprovado o funcionamento atravs de geradores de funo, foi
necessrio comprovar o funcionamento utilizando como referncia a prpria tenso
da rede.
Para se ter como referncia a tenso da rede, foi utilizado um transformador
abaixador de tenso para permitir que o sinal fosse conectado ao circuito
comparador, outra funo importante do transformador neste ponto o isolamento
do sistema.
O transformador utilizado foi um com sada 3,0V+3,0V com tap central, o que
permite ser conectado entrada do circuito comparador, tendo assim duas ondas
senoidais com referncia da prpria rede (uma para cada semiciclo) e isolamento do
sistema. Para uma melhor resposta do comparador a parte negativa de cada onda
foi eliminada atravs de retificadores, porm para que a queda de tenso em
conduo no diodo no interferisse na fidelidade do sinal, os diodos foram
conectados conforme mostra a Figura 14. Desta maneira a queda de tenso em
conduo do diodo teria como resultado uma tenso negativa de 0,7V (1N4001) no
afetando a fidelidade do ciclo positivo.

Figura 14 - Configurao do circuito comparador

Fonte: Autores

Como resultado, na sada dos comparadores foram obtidos os pulsos PWM
necessrios para os chaveamentos dos semiciclos positivos e negativo, conforme
comprovado com o monitoramento das sadas atravs do uso de um osciloscpio
conforme mostrado na Figura 15.

33

Figura 15 - Sadas nos dois canais do comparador

Fonte: Autores

Tabela 3 Modulao PWM para os dois semiciclos
Semiciclo Amplitude
Frequncia
Fundamental
Frequncia de
Modulao
Defasagem
Positivo 15V 60Hz 10KHz 0
Negativo 15V 60Hz 10KHz 180


4.3 GERADOR DA ONDA TRIANGULAR

Outro componente fundamental para o funcionamento do sistema, o gerador
de pulso triangular, j que esse responsvel por gerar o sinal da portadora da
modulao PWM. Assim foi feita a comprovao do funcionamento do CI ICL8038.
Durante os testes com o circuito comparador a frequncia mais alta em que
se obteve uma modulao PWM com boa definio foi 10KHz, assim essa foi a
frequncia definida para ser utilizada no inversor. A equao (1) foi ento utilizada
para se definir os valores dos resistores e capacitor necessrio para que o gerador
de funo fornea a onda triangular nesta frequncia.


34

(1)





(Atribuiu-se 3,3 nF ao capacitor)





Assim foi montado o circuito da Figura 16 no laboratrio, onde os resistores e
capacitor determinados atravs da equao (1) esto identificados no circuito como
R2, R3 e C1 consecutivamente.


Figura 16 - Circuito gerador de onda triangular

Fonte: Autores
35


O Resultado, como esperado, foi uma onda triangular de 10 kHz como mostra
a Figura 17.

Figura 17 - Onda triangular gerada

Fonte: Autores

Os valores medidos so apresentados na Tabela 4.

Tabela 4 Valores medidos na onda triangular
Frequncia Amplitude (Pico a pico) Tenso mdia
10KHz 8V 12V


4.4 REFERNCIA NO TAP CENTRAL DO TRANSFORMADOR

Como j foi citado anteriormente no captulo 3.2, os valores de tenso na
onda triangular na sada do CI ICL8038 depende diretamente da alimentao
aplicada ao mesmo.
Como se est utilizando uma alimentao no simtrica de 24V, a onda
triangular de amplitude de 8V possui como caracterstica uma tenso mdia de 12V.
Assim a onda triangular, possui valor de pico de 16V e de vale de 8V. Dessa
36

maneira no possvel compara-la diretamente com a onda senoidal de referncia
devido se encontrarem em nveis diferentes conforme demonstrado em uma
simulao apresentada na Figura 18.

Figura 18 Comparao entre onda triangular e senoidal (simulao)

Fonte: Autores

A soluo encontrada para ajustar o nvel da tenso mdia da onda senoidal
ao mesmo nvel do vale da onda triangular foi aplicar um divisor de tenso
permitindo aplicar ao tap central do transformador de sinal uma referncia de 8V.
Assim foi utilizada a equao (4).

(4)

Atribuiu-se R1 o valor de 22 K



37





Obtidos os valores necessrios para o divisor de tenso, foram ento
aplicados ao circuito demonstrado na Figura 19.

Figura 19 Divisor de tenso

Fonte: Autores

Implementado o divisor de tenso foi possvel comparar a onda triangular com
a referncia da rede e assim foi obtida a modulao PWM necessria conforme
mostrado na Figura 20.

Figura 20 Modulao PWM em funo da onda triangular.

Fonte: Autores
38

Os valores obtidos esto apresentados na Tabela 5.

Tabela 5 Valores de modulao PWM sobreposta a onda triangular
Sinal Amplitude Frequncia Fundamental
Triangular 8V 10KHz
PWM 15V 10KHz


4.5 REDUO DE HARMNICOS

Na modulao senoidal os harmnicos de baixa ordem so significantemente
reduzidos devido portadora de alta frequncia. Esse fenmeno pode ser
comprovado quando se analisa uma simulao do pulso PWM no domnio da
frequncia conforme Figura 21.

Figura 21 Modulao PWM no domnio da frequncia

Fonte: Autores

Como pode ser visto, alm da frequncia de modulao (60Hz) se destacam
as frequncias da portadora (10KHz) e suas mltiplas. Essas altas frequncias
aumentam muito as perdas no enrolamento do transformador, assim h necessidade
de serem eliminadas.
O ideal seria utilizar um transformador elevador de tenso projetado para o
sistema, que pudesse elevar a tenso entregue pelo inversor aos nveis da rede com
potencia adequada, baixas perdas e impedncia conhecida. Mas como o custo seria
elevado optou-se por utilizar um transformador elevador que normalmente utilizado
39

em sistemas de microondas, tal componente foi aproveitado de sucata sem custo e
sem informaes a respeito da relao de espiras nem indutncia.
Algumas formaes bsicas foram necessrias serem adquirida atravs de
medies para que se fosse possvel utiliz-lo no sistema e esses valores so
apresentados na Tabela 6.

Tabela 6 Valores medidos no transformador
Razo de transformao Indutncia no enrolamento primrio
1:15 77,85mH

Utilizando o prprio enrolamento primrio do transformador, conectando-se
um capacitor em paralelo pode ser ter um filtro LC conforme o mostrado na Figura
22.

Figura 22 Circuito LC

Fonte: Autores

No circuito indutor e capacitor esto ligados em paralelo, assim esto
submetidos ao mesmo sinal.
A reatncia indutiva definida atravs da equao (5), enquanto a reatncia
capacitiva definida atravs da equao (6).

(5)

(6)

De acordo com as equaes (5) e (6), um indutor apresenta baixa indutncia
em baixas frequncias e alta indutncia em altas frequncias, enquanto a indutncia
do capacitor se comporta de maneira inversa conforme pode ser visto na Figura 23.

40

Figura 23 Reatncia indutiva e capacitiva em funo da frequncia

Fonte: Boylestad (2004)

Assim sinais de baixa frequncia tendem a circular pelo indutor, enquanto os
de alta frequncia so absorvidos pelo capacitor. Em uma determinada frequncia
as reatncias indutivas e capacitivas se igualam e circuito se comporta como um
resistor, essa frequncia conhecida por frequncia de ressonncia e definida pela
equao (7).

(7)

Assim foi calculado o capacitor necessrio para uma frequncia de
ressonncia para a 1 harmnica de 60hz (120Hz) e para 164 que seria uma abaixo
da portadora (9,9KHz) atravs da equao (7).
41

Para fr = 9,9KHz





Para fr = 120 Hz




42

Assim foram calculadas todas as frequncias de ressonncia para valores
comercias entre esses, e o resultado mostrado na Tabela 7.

Tabela 7 Frequncia de ressonncia para valores de capacitores comerciais
C (F) r (x10) fr (Hz) N C (F) r (x10) Fr (Hz) n
3,3 62,4 9930 164 330 6,2 993 16
4,7 52,3 8320 138 470 5,2 832 13
5,6 47,9 7622 126 560 4,8 762 12
6,8 43,5 6917 114 680 4,3 692 11
7,5 41,4 6587 109 750 4,1 659 10
8,2 39,6 6299 104 820 4,0 630 9
9,1 37,6 5980 99 910 3,8 598 9
10 35,8 5704 94 1,0 3,6 570 9
12 32,7 5207 86 1,2 3,3 521 8
15 29,3 4657 77 1,5 2,9 466 7
18 26,7 4252 70 1,8 2,7 425 6
22 24,2 3846 63 2,2 2,4 385 5
27 21,8 3471 57 2,7 2,2 347 5
33 19,7 3140 51 3,3 2,0 314 4
47 16,5 2631 43 4,7 1,7 263 3
56 15,1 2410 39 5,6 1,5 241 3
68 13,7 2187 35 6,8 1,4 219 3
75 13,1 2083 34 7,5 1,3 208 2
82 12,5 1992 32 8,2 1,3 199 2
91 11,9 1891 31 9,1 1,2 189 2
100 11,3 1804 29 10 1,1 180 2
120 10,3 1647 26 12 1,0 165 2
150 9,3 1473 24 15 0,9 147 1
180 8,4 1344 21 18 0,8 134 1
220 7,6 1216 19 22 0,8 122 1
270 6,9 1098 17 - - - -

Foram feitos testes com vrios valores com a sada do transformador sendo
monitorada atravs de um osciloscpio, com o objetivo de identificar o que
43

apresentava melhor resultado. O melhor resultado obtido foi com o capacitor de
4,7F, ou seja, a frequncia de ressonncia do circuito passou a ser 263 Hz. A
tenso de sada medida foi de 200 V de pico, ou seja, uma tenso eficaz de 141
Vac. O resultado pode ser visto na Figura 24.

Figura 24 Comparao tenso da rede e sada do inversor.

Fonte: Autores

Tabela 8 Valores de tenso de rede e tenso de sada do inversor
Sinal Amplitude Frequncia Defasagem
Rede 190Vp 60Hz 0
Inversor 200Vp 60Hz 0

A linha em azul a tenso na rede enquanto a linha amarela a tenso de
sada do inversor alimentando uma lmpada de baixa potncia. Pode-se perceber
que na sada do transformador h uma tenso senoidal de mesma frequncia e fase
da rede eltrica.

44


5 MONTAGEM DAS PLACAS ELETRNICAS

Aps comprovado o funcionamento do sistema, todo o sistema foi dividido em
dois circuitos para serem montados em placa. So eles: Circuito de potncia e
circuito de controle.
Aqui cabe ressaltar a grande versatilidade do software Proteus, que permitiu
montar todo o circuito atravs da interface Isis. Com o circuito todo desenhado, a
interface Ares permitiu o desenvolvimento completo do layout da placa.


5.1 DESENVOLVIMENTO DO LAYOUT DAS PLACAS

Os circuitos finais de potncia e controle podem ser vistos na Figura 25 e
Figura 26.

Figura 25 - Circuito de potncia

Fonte: Autores

45

Figura 26 - Circuito de controle

Fonte: Autores

A partir dos desenhos dos circuitos foi possvel dimensionar, determinar a
posio dos componentes na placa e traar as trilhas da placa conforme Figura 27,
Figura 28, Figura 29 e Figura 30.

Figura 27 Disposio dos componentes da placa de potncia

Fonte: Autores
46

Figura 28 - Trilhas da placa de potncia

Fonte: Autores

Figura 29 - Disposio dos componentes na placa de controle

Fonte: Autores

47

Figura 30 - Trilhas da placa de controle

Fonte: Autores

O software ainda permite a visualizao 3D de qualquer ngulo da placa
permitindo uma pr-visualizao muito prximo do real conforme pode ser visto na
Figura 31 e Figura 32.

Figura 31 Visualizao 3D da placa de potncia

Fonte: Autores
48


Figura 32 Visualizao 3D da placa de controle

Fonte: Autores


5.2 USINAGEM DAS TRILHAS DAS PLACAS

Com os desenhos das trilhas foi ento possvel contratar a usinagem das
placas e furao para serem fixados os componentes. A escolha por usinar as trilhas
garantiu uma grande fidelidade em relao ao projetado


5.3 FIXAO DOS COMPONENTES

Com as placas usinadas, foi possvel ento soldar os componentes na placa e
montar todo o sistema. Na Figura 33 pode ser visto as placas de controle e potncia
juntamente com os transformadores de sinal e de sada montados sobre uma base
de madeira.


49

Figura 33 Montagem final do sistema

Fonte: Autores


Aps todo o sistema montado, foi realizado um teste final para garantir que o
sistema se manteve em funcionamento aps montagem.
Como fonte de tenso de entrada foi utilizado uma fonte 24Vcc simulando um
gerador com essas caractersticas, a entrada de referncia foi conectada uma
tomada no laboratrio como em uso real. J a sada do circuito, por motivo de
segurana no foi injetada rede como seria a proposta do sistema.
Ao invs de ser injetada rede, a sada do inversor foi conectada uma
carga real em que foi utilizada uma lmpada 220V/25W, inversor foi capaz de
alimentar a carga produzindo o resultado esperado. O sincronismo com a rede foi
confirmado monitorando o sinal da rede e a sada do inversor simultaneamente
atravs de um osciloscpio e o resultado foi o mesmo do j apresentado na Figura
24 comprovando o funcionamento do sistema.


50

5.4 LISTA DE COMPONENTES E CUSTOS

A Tabela 9 mostra uma lista de todos os componentes e custos do projeto.


Tabela 9 - Lista de componentes para montagem do inversor
TEM COMPONENTE DESCRIO QT PREO TOTAL
01 IRF540 MOSFET 4 R$ 2,50 R$ 10,00
02 1N4007 Diodo de Silcio 10 R$ 0,25 R$ 2,50
03 LM393 Duplo Comparador de Preciso 1 R$ 15,00 R$ 15,00
04 ICL8038 Gerador de Onda Controlado 1 R$ 50,00 R$ 50,00
05 TRAFO Transformador Elevador de Tenso 1 - -
06
Placa de
Fenolite
Placa de Fenolite Cobreada 10x10
para montagem dos circuitos
2 R$ 5,00 R$ 10,00
07 Resistores W Resistores Diversos 20 R$ 0,10 R$ 2,00
08 Capacitores Capacitores diversos 5 R$ 0,10 R$ 0,50
09 TRAFO Transformador 3,0 V + 3,0 V 1 R$ 10,00 R$ 10,00
10 7815 Regulador de Tenso 1 R$ 1,50 R$ 1,50
11 IR2101 Driver de disparo de MOSFETs 2 R$ 15,00 R$30,00
12 Soquete Soquetes para CIs 4 R$ 0,75 R$ 3,00
13 Diversos Fios, estanho, ... R$ 50,00
14 Servio Usinagem das Placas 2

R$ 35,00
TOTAL R$ 219,50
51

CONCLUSO

Esse trabalho apresentou o desenvolvimento de um inversor de frequncia
capaz de ser conectado a rede eltrica. Foram verificadas pequenas distores na
forma de onda e um nvel de tenso um pouco abaixo da tenso de rede, porm o
principal objetivo deste estudo foi alcanado que o sincronismo com a rede. Foi
comprovado atravs do osciloscpio que a tenso de sada do inversor apresenta
mesma frequncia e est em fase com a rede eltrica.

52

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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BARBI, Ivo; MARTINS, Denizar Cruz. Eletrnica de Potncia: Introduo ao estudo
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CEEETA Centro de Estudos em Economia da Energia dos Transportes e do
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Disponvel em:
http://www.ceeeta.pt/site/index.html
Acesso em: 06 maio 2012

Windpower DataSheet Aerogerador, 2010.
Disponvel em:
http://windpowerenergiaeolica.com/produto_detalhe.php?id=8
Acesso em: 06 maio 2012

Intersil Datasheet ICL8038
Disponvel em:
http://www.intersil.com/content/dam/Intersil/documents/fn28/fn2864.pdf
Acesso em: 06 maio 2012


54

Solar Habitats Solues para ambientes alimentados com energia solar
Disponvel em:
http://solarhabitats.org/
Acesso em: 06 maio 2012

International Rectifier Datasheet IRF2101
Disponvel em:
http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/ir2101.pdf
Acesso em: 06 maio 2012


Texas Instruments Datasheet LM393
Disponvel em:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm193-n.pdf
Acesso em: 06 maio 2012


55

ANEXOS

56

ANEXO A: Datasheet do MOSFET IRF540N




57




Source-Drain Ratings and Characteristics

Parameter Min. Typ. Max. Units Conditions
I
S Continuous Source Current
(Body Diode)





33


A
MOSFET symbol
D

showing the
integral reverse
G

p-n junction diode. S
ISM
Pulsed Source Current
(Body Diode)





110
VSD
Diode Forward Voltage 1.2 V TJ = 25C, IS = 16A, VGS = 0V
trr
Reverse Recovery Time 115 170 ns TJ = 25C, IF = 16A
di/dt = 100A/s Qrr
Reverse Recovery Charge 505 760 nC
ton
Forward Turn-On Time Intrinsic turn-on time is negligible (turn-on is dominated by L
S
+L
D
)

Notes:
Repetitive rating; pulse width limited by
max. junction temperature. (See fig. 11)
Starting T
J
= 25C, L =1.5mH
R
G
= 25O, I
AS
= 16A. (See Figure 12)


I
SD
s 16A, di/dt s 340A/s, V
DD
s V
(BR)DSS
,
T
J
s 175C
Pulse width s 400s; duty cycle s 2%.
This is a typical value at device destruction and represents
operation outside rated limits.
This is a calculated value limited to TJ = 175C .


2 www.irf.com
58



59



60



61



62



63



64

ANEXO B: Datasheet do Circuito Integrado IR2101





65



66



67



68



69



70

ANEXO C: Datasheet do Circuito Integrado ICL8038






ICL8038


Data Sheet September 1998 File Number 2864.3



Precision Waveform Generator/Voltage
Controlled Oscillator

The ICL8038 waveform generator is a monolithic integrated
circuit capable of producing high accuracy sine, square,
triangular, sawtooth and pulse waveforms with a minimum of
external components. The frequency (or repetition rate) can
be selected externally from 0.001Hz to more than 300kHz
using either resistors or capacitors, and frequency
modulation and sweeping can be accomplished with an
external voltage. The ICL8038 is fabricated with advanced
monolithic technology, using Schottky barrier diodes and thin
film resistors, and the output is stable over a wide range of
temperature and supply variations. These devices may be
interfaced with phase locked loop circuitry to reduce
temperature drift to less than 250ppm/
o
C.
Features
Low Frequency Drift with Temperature . . . . . . .250ppm/
o
C

Low Distortion. . . . . . . . . . . . . . . . 1% (Sine Wave Output)

High Linearity . . . . . . . . . . . 0.1% (Triangle Wave Output)

Wide Frequency Range . . . . . . . . . . . 0.001Hz to 300kHz

Variable Duty Cycle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2% to 98%

High Level Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TTL to 28V

Simultaneous Sine, Square, and Triangle Wave
Outputs

Easy to Use - Just a Handful of External Components
Required


Ordering Information
PART NUMBER STABILITY TEMP. RANGE (
o
C) PACKAGE PKG. NO.
ICL8038CCPD 250ppm/
o
C (Typ) 0 to 70 14 Ld PDIP E14.3
ICL8038CCJD 250ppm/
o
C (Typ) 0 to 70 14 Ld CERDIP F14.3
ICL8038BCJD 180ppm/
o
C (Typ) 0 to 70 14 Ld CERDIP F14.3
ICL8038ACJD 120ppm/
o
C (Typ) 0 to 70 14 Ld CERDIP F14.3

Pinout


ICL8038 (PDIP,
CERDIP) TOP
VIEW
Functional Diagram

V+
CURRENT
6

SOURCE

SINE WAVE
1

ADJUST
SINE
2

WAVE OUT
TRIANGLE
3

OUT

DUTY CYCLE
4

FREQUENCY
ADJUST 5

V+ 6

FM BIAS 7


14 NC

13 NC

12
SINE WAVE
ADJUST

11 V- OR GND

10
TIMING
CAPACITOR

9
SQUARE
WAVE OUT

8
FM
SWEEP
INPUT
#1
I
10

2I
C





CURRENT
SOURCE
#2
COMPARATOR
#1


COMPARATOR
#2





FLIP-FLOP















SINE













V- OR GND
11
BUFFER BUFFER
CONVERTER


9 3 2






1 CAUTION: These devices are sensitive to electrostatic discharge; follow proper IC Handling Procedures.
1-888-INTERSIL or 321-724-7143 | Copyright Intersil Corporation 1999
71








ICL8038


Absolute Maximum Ratings Thermal Information

Supply Voltage (V- to V+) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36V
Input Voltage (Any Pin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V- to V+
Input Current (Pins 4 and 5). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25mA
Output Sink Current (Pins 3 and 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25mA

Operating Conditions
Temperature Range
ICL8038AC, ICL8038BC, ICL8038CC . . . . . . . . . . . . 0
o
C to 70
o
C
Thermal Resistance (Typical, Note 1) u
JA
(
o
C/W) u
JC
(
o
C/W)
CERDIP Package . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 20
PDIP Package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 N/A
Maximum Junction Temperature (Ceramic Package) . . . . . . . .175
o
C
Maximum Junction Temperature (Plastic Package) . . . . . . . .150
o
C
Maximum Storage Temperature Range . . . . . . . . . . -65
o
C to 150
o
C
Maximum Lead Temperature (Soldering 10s) . . . . . . . . . . . . 300
o
C

Die Characteristics
Back Side Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V-

CAUTION: Stresses above those listed in Absolute Maximum Ratings may cause permanent damage to the device. This is a stress only rating and operation of the
device at these or any other conditions above those indicated in the operational sections of this specification is not implied.

NOTE:
1. u
JA
is measured with the component mounted on an evaluation PC board in free air.

Electrical Specifications V
SUPPLY
= 10V or +20V, T
A
= 25
o
C, R
L
= 10kO, Test Circuit Unless Otherwise Specified


PARAMETER


SYMBOL

TEST
CONDITIONS
ICL8038CC ICL8038BC ICL8038AC


UNITS MIN TYP MAX MIN TYP MAX MIN TYP MAX
Supply Voltage Operating Range V
SUPPLY
V+


Single Supply


+10


-


+30


+10


-


+30


+10


-


+30


V
V+, V- Dual Supplies 5 - 15 5 - 15 5 - 15 V
Supply Current I
SUPPLY
V
SUPPLY
= 10V
(Note 2)
12 20 - 12 20 - 12 20 mA
FREQUENCY CHARACTERISTICS (All Waveforms)
Max. Frequency of Oscillation f
MAX
100 - - 100 - - 100 - - kHz
Sweep Frequency of FM Input f
SWEEP
- 10 - - 10 - - 10 - kHz
Sweep FM Range (Note 3) - 35:1 - - 35:1 - - 35:1 -
FM Linearity 10:1 Ratio - 0.5 - - 0.2 - - 0.2 - %
Frequency Drift with
Temperature (Note 5)
f/T 0
o
C to 70
o
C - 250 - - 180 - - 120 ppm/
o
C
Frequency Drift with Supply Voltage f/V Over Supply
Voltage Range
- 0.05 - - 0.05 - 0.05 - %/V
OUTPUT CHARACTERISTICS
Sq uare Wave
Leakage Current


I
OLK


V
9
= 30V


-


-


1


-


-


1


-


-


1


A
Saturation Voltage V
SAT
I
SINK
= 2mA - 0.2 0.5 - 0.2 0.4 - 0.2 0.4 V
Rise Time t
R
R
L
= 4.7k& - 180 - - 180 - - 180 - ns
Fall Time t
F
R
L
= 4.7k& - 40 - - 40 - - 40 - ns
Typical Duty Cycle Adjust
(Note 6)
D 2 98 2 - 98 2 - 98 %
Tri angle/Sawtooth/Ramp
Amplitude


V
TRIAN-
GLE


R
TRI
= 100k&


0.30


0.33


-


0.30


0.33


-


0.30


0.33


-
-
xV
SUPPLY
Linearity - 0.1 - - 0.05 - - 0.05 - %
Output Impedance Z
OUT
I
OUT
= 5mA - 200 - - 200 - - 200 - &



2
72








ICL8038

Electrical Specifications V
SUPPLY
= 10V or +20V, T
A
= 25
o
C, R
L
= 10kO, Test Circuit Unless Otherwise Specified (Continued)


PARAMETER


SYMBOL

TEST
CONDITIONS
ICL8038CC ICL8038BC ICL8038AC


UNITS MIN TYP MAX MIN TYP MAX MIN TYP MAX
Si e Wave
Amplitude


V
SINE


R
SINE
= 100k&


0.2


0.22


-


0.2


0.22


-


0.2


0.22


-


xV
SUPPLY
THD THD R
S
= 1M&
(Note 4)
- 2.0 5 - 1.5 3 - 1.0 1.5 %
THD Adjusted THD Use Figure 4 - 1.5 - - 1.0 - - 0.8 - %
NOTES:
2. R
A
and R
B
currents not included.
3. V
SUPPLY
= 20V; R
A
and R
B
= 10kO, f ~ 10kHz nominal; can be extended 1000 to 1. See Figures 5A and 5B.
4. 82kO connected between pins 11 and 12, Triangle Duty Cycle set at 50%. (Use R
A
and R
B
.)
5. Figure 1, pins 7 and 8 connected, V
SUPPLY
= 10V. See Typical Curves for T.C. vs V
SUPPLY
.
6. Not tested, typical value for design purposes only.

Test Conditions
PARAMETER R
A
R
B
R
L
C SW
1
MEASURE
Supply Current 10k& 10k& 10k& 3.3nF Closed Current Into Pin 6
Sweep FM Range (Note 7) 10k& 10k& 10k& 3.3nF Open Frequency at Pin 9
Frequency Drift with Temperature 10k& 10k& 10k& 3.3nF Closed Frequency at Pin 3
Frequency Drift with Supply Voltage (Note 8) 10k& 10k& 10k& 3.3nF Closed Frequency at Pin 9
Ou tput Amplitude (Note 10)
Sine


10k&


10k&


10k&


3.3nF


Closed


Pk-Pk Output at Pin 2
Triangle 10k& 10k& 10k& 3.3nF Closed Pk-Pk Output at Pin 3
Leakage Current (Off) (Note 9) 10k& 10k& 3.3nF Closed Current into Pin 9
Saturation Voltage (On) (Note 9) 10k& 10k& 3.3nF Closed Output (Low) at Pin 9
Rise and Fall Times (Note 11) 10k& 10k& 4.7k& 3.3nF Closed Waveform at Pin 9
Du ty Cycle Adjust (Note 11)
Max


50k&


~1.6k&


10k&


3.3nF


Closed


Waveform at Pin 9
Min ~25k& 50k& 10k& 3.3nF Closed Waveform at Pin 9
Triangle Waveform Linearity 10k& 10k& 10k& 3.3nF Closed Waveform at Pin 3
Total Harmonic Distortion 10k& 10k& 10k& 3.3nF Closed Waveform at Pin 2
NOTES:
7. The hi and lo frequencies can be obtained by connecting pin 8 to pin 7 (f
HI
) and then connecting pin 8 to pin 6 (f
LO
). Otherwise apply Sweep
Voltage at pin 8 (
2
/
3
V
SUPPLY
+2V) s V
SWEEP
s V
SUPPLY
where V
SUPPLY
is the total supply voltage. In Figure 5B, pin 8 should vary between
5.3V and 10V with respect to ground.
8. 10V s V+ s 30V, or 5V s V
SUPPLY
s 15V.
9. Oscillation can be halted by forcing pin 10 to +5V or -5V.
10. Output Amplitude is tested under static conditions by forcing pin 10 to 5V then to -5V.
11. Not tested; for design purposes only.










3
73






R
6
Q
2
ICL8038

Test Circuit


R
A
10K


R
B
10K


R
L
10K


+10V


SW
1
N.C.

7
4 5 6
9


8 ICL8038

3
R
TRI

10 11

C
3300pF
12 2

82K


R
SINE



-10V


Detailed Schematic
CURRENT SOURCES

R
EXT
B R
EXT
A
1

FIGURE 1. TEST CIRCUIT




R
41
4K





6
V+

R
32
5.2K

8 Q
1
5

11K
Q
4

7
Q
3

R
2

Q
14

R
8

5K
R
19



Q
47

Q
48

1
R
33
200

Q
39K
Q
4
Q
5


Q
7 Q
8
Q
9
10

R
46

COMPARATOR
Q
15
Q
18

800
R
20

2.7K


Q
45
Q
44

Q
43

Q
46


R
34
375

R
35

40K

Q
Q
17
R
21
330




R
3

30K




Q
30



Q
11




Q
12


Q
10


Q
13

C
EXT

R
7B

15K
16




Q
20
Q
21
R
9

R
7A
5K


10K

10K
Q
41
Q
42

R
25
33K


R
26
33K


R
27
33K


R
45
33K




R
36
1600
Q
31

Q
32
Q
33
Q
34


9






Q
24








R
11
270


R
4

100


R
13
620

R
5

100


R
16
1.8K

R
14
27K

R
6

100








Q
35
Q
19
Q
22

R
10

5K


R
43
27K

Q
37 Q
39

Q
36
Q
38
Q
40



Q
49
R
22

10K
R
23
2.7K
R
24



Q
50

R
28
33K


Q
51






Q
52

R
29
33K





Q
53









Q
54

R
30
33K

R
31
33K




R
37
330

R
38
375

R

Q
23
R
12
2.7K
Q
26
R
15

470
Q
28

27

R
17
4.7K
R
41
27K



R
42

3 R
44
1K
800
Q
55


Q
56
39
200
12
R
40



R
EXT
C

Q
25
Q
29


FLIP-FLOP

R
18
4.7K
BUFFER AMPLIFIER 2
27K
11


SINE CONVERTER
5.6K
82K

Application Information (See Functional Diagram)
An external capacitor C is charged and discharged by two
current sources. Current source #2 is switched on and off by a
flip-flop, while current source #1 is on continuously. Assuming
that the flip-flop is in a state such that current source #2 is off,
and the capacitor is charged with a current I, the voltage
across the capacitor rises linearly with time. When this voltage
reaches the level of comparator #1 (set at 2/3 of the supply
voltage), the flip-flop is triggered, changes states, and
releases current source #2. This current source normally
carries a current 2I, thus the capacitor is discharged with a
net-current I and the voltage across it drops linearly with time.
When it has reached the level of comparator #2 (set at 1/3 of
the supply voltage), the flip-flop is triggered into its original
state and the cycle starts again.

Four waveforms are readily obtainable from this basic
generator circuit. With the current sources set at I and 2I
respectively, the charge and discharge times are equal. Thus
a triangle waveform is created across the capacitor and the
flip-flop produces a square wave. Both waveforms are fed to
buffer stages and are available at pins 3 and 9.

4
74













ICL8038

The levels of the current sources can, however, be selected

C
V


C 1 /3 V
SUPPLY
R
A


R
A
C

over a wide range with two external resistors. Therefore, with

t
1
=

I
- =


0.22
V
- =
0.66
-

the two currents set at values different from I and 2I, an

------------- ------------------------------------------------------------------
SUPPLY
-----------------
asymmetrical sawtooth appears at Terminal 3 and pulses
with a duty cycle from less than 1% to greater than 99% are
The falling portion of the triangle and sine wave and the 0
state of the square wave is:
C V
C 1 /3
V
SUPPLY
R
A
R
B
C
available at Terminal 9.

t
2
=
1
- =
V

- =

V 0.66 ( 2 R
R )
------------ ---------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------
2 ( 0.22 ) ----
S
----
U
----
P
---
P
----
L
---
Y
-- 0.22 ----
S
----
U
----
P
---
P
----
L
---
Y
--
A B
The sine wave is created by feeding the triangle wave into a
nonlinear network (sine converter). This network provides a
decreasing shunt impedance as the potential of the triangle
moves toward the two extremes.

Waveform Timing
The symmetry of all waveforms can be adjusted with the
external timing resistors. Two possible ways to accomplish
this are shown in Figure 3. Best results are obtained by
R
B
R
A
Thus a 50% duty cycle is achieved when R
A
= R
B
.
If the duty cycle is to be varied over a small range about 50%
only, the connection shown in Figure 3B is slightly more
convenient. A 1kO potentiometer may not allow the duty cycle
to be adjusted through 50% on all devices. If a 50% duty cycle
is required, a 2kO or 5kO potentiometer should be used.
With two separate timing resistors, the frequency is given by:
keeping the timing resistors R
A
and R
B
separate (A). R
A
f
1 1

= --------------- = ------------------------------------------------------

controls the rising portion of the triangle and sine wave and t
1
+ t
2
R
A
C
|
R
B
|

------------ 1 + -------------------------|

the 1 state of the square wave.

The magnitude of the triangle waveform is set at
1
/
3

V
SUPPLY
; therefore the rising portion of the triangle is,

0.66
\


or, if R
A
= R
B
= R
f
0.33

2R
A
R
B.

= ----------- (for Figure 3A)
RC












FIGURE 2A. SQUARE WAVE DUTY CYCLE - 50% FIGURE 2B. SQUARE WAVE DUTY CYCLE - 80%
FIGURE 2. PHASE RELATIONSHIP OF WAVEFORMS

V+
R
A
R
B
R
L
V+

1kO
R
L

R
A
R
B

7
4 5 6
9


7
4 5 6
9


8 ICL8038 3 8 ICL8038 3


10 11 12
2


10 11

12 2

C 82K

V- OR GND
C 100K

V- OR GND
FIGURE 3A. FIGURE 3B.
FIGURE 3. POSSIBLE CONNECTIONS FOR THE EXTERNAL TIMING RESISTORS

5
75






1
ICL8038

Neither time nor frequency are dependent on supply voltage,
even though none of the voltages are regulated inside the
integrated circuit. This is due to the fact that both currents
and thresholds are direct, linear functions of the supply
voltage and thus their effects cancel.

Reducing Distortion
To minimize sine wave distortion the 82kO resistor between
pins 11 and 12 is best made variable. With this arrangement
distortion of less than 1% is achievable. To reduce this even
further, two potentiometers can be connected as shown in
Figure 4; this configuration allows a typical reduction of sine
wave distortion close to 0.5%.


V+
R
A
1kO
R
B
R
L


7
4 5 6
9



8 ICL8038 3
R
1
and R
2
are shown in the Detailed Schematic.
A similar calculation holds for R
B
.
The capacitor value should be chosen at the upper end of its
possible range.

Waveform Out Level Control and Power Supplies
The waveform generator can be operated either from a
single power supply (10V to 30V) or a dual power supply
(5V to 15V). With a single power supply the average levels
of the triangle and sine wave are at exactly one-half of the
supply voltage, while the square wave alternates between
V+ and ground. A split power supply has the advantage that
all waveforms move symmetrically about ground.

The square wave output is not committed. A load resistor
can be connected to a different power supply, as long as the
applied voltage remains within the breakdown capability of
the waveform generator (30V). In this way, the square wave
output can be made TTL compatible (load resistor
connected to +5V) while the waveform generator itself is
powered from a much higher voltage.

Frequency Modulation and Sweeping
10 11 12 1
2

100kO

10kO
The frequency of the waveform generator is a direct function
of the DC voltage at Terminal 8 (measured from V+). By
C
100kO
10kO

V- OR GND

FIGURE 4. CONNECTION TO ACHIEVE MINIMUM SINE WAVE
DISTORTION

Selecting R
A
, R
B
and C
For any given output frequency, there is a wide range of RC
combinations that will work, however certain constraints are
placed upon the magnitude of the charging current for
optimum performance. At the low end, currents of less than
1A are undesirable because circuit leakages will contribute
significant errors at high temperatures. At higher currents (I
> 5mA), transistor betas and saturation voltages will
contribute increasingly larger errors. Optimum performance
will, therefore, be obtained with charging currents of 10A to
1mA. If pins 7 and 8 are shorted together, the magnitude of
the charging current due to R
A
can be calculated from:
R
1
( V+ V- )

altering this voltage, frequency modulation is performed. For
small deviations (e.g. 10%) the modulating signal can be
applied directly to pin 8, merely providing DC decoupling
with a capacitor as shown in Figure 5A. An external resistor
between pins 7 and 8 is not necessary, but it can be used to
increase input impedance from about 8kO (pins 7 and 8
connected together), to about (R + 8kO).

For larger FM deviations or for frequency sweeping, the
modulating signal is applied between the positive supply
voltage and pin 8 (Figure 5B). In this way the entire bias for
the current sources is created by the modulating signal, and
a very large (e.g. 1000:1) sweep range is created (f = 0 at
V
SWEEP
= 0). Care must be taken, however, to regulate the
supply voltage; in this configuration the charge current is no
longer a function of the supply voltage (yet the trigger
thresholds still are) and thus the frequency becomes
dependent on the supply voltage. The potential on Pin 8 may
be swept down from V+ by (
1
/
3
V
SUPPLY
- 2V).

= ----------------------------------------

1
- =
0.22 ( V+ V- )

I
( R + R
2
)
-------
R
A
------------------------------------
R
A






All Intersil semiconductor products are manufactured, assembled and tested under ISO9000 quality systems certification.
Intersil semiconductor products are sold by description only. Intersil Corporation reserves the right to make changes in circuit design and/or specifications at any time
with- out notice. Accordingly, the reader is cautioned to verify that data sheets are current before placing orders. Information furnished by Intersil is believed to be
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For information regarding Intersil Corporation and its products, see web site http://www.intersil.com

6
76




ICL8038

V+
R
A
R
B
R
L
With a dual supply voltage the external capacitor on Pin 10 can
be shorted to ground to halt the ICL8038 oscillation. Figure 7
shows a FET switch, diode ANDed with an input strobe signal
to allow the output to always start on the same slope.
7
4 5 6
9

R
V+

8 ICL8038 3

R
A
R
B

15K


FM
10 11

12
2

7
4 5
9


C 81K


V- OR GND
8 ICL8038

1N914

FIGURE 5A. CONNECTIONS FOR FREQUENCY MODULATION 11

10
2



V+
SWEEP R
A
R
B
R
L
VOLTAGE


C 2N4392

-15V

1N914

100K
OFF


STROBE


+15V (+10V)
-15V (-10V)
4 5 6
9
ON



8 ICL8038



10 11


3


12
2


FIGURE 7. STROBE TONE BURST GENERATOR

To obtain a 1000:1 Sweep Range on the ICL8038 the
voltage across external resistors R
A
and R
B
must decrease
to nearly zero. This requires that the highest voltage on
control Pin 8 exceed the voltage at the top of R
A
and R
B
by a

C 81K


V- OR GND
few hundred mV. The Circuit of Figure 8 achieves this by
using a diode to lower the effective supply voltage on the
ICL8038. The large resistor on pin 5 helps reduce duty cycle
FIGURE 5B. CONNECTIONS FOR FREQUENCY SWEEP
FIGURE 5.


Typical Applications
The sine wave output has a relatively high output impedance
(1kO Typ). The circuit of Figure 6 provides buffering, gain
and amplitude adjustment. A simple op amp follower could
also be used.
variations with sweep.

The linearity of input sweep voltage versus output frequency
can be significantly improved by using an op amp as shown
in Figure 10.

+10V
1N457

DUTY CYCLE



R
A
R
B

0.1F
V+

1K
4.7K


4.7K

15K


7
4 5 6
2
AMPLITUDE 5 4 6
9



8 ICL8038

100K

+
741
-



20K

10K
FREQ.


8 ICL8038 3


10 11

4.7K

10 11 12
2


C
20K
V-

~15M

0.0047F

DISTORTION
100K
-10V

FIGURE 6. SINE WAVE OUTPUT BUFFER AMPLIFIERS

FIGURE 8. VARIABLE AUDIO OSCILLATOR, 20Hz TO 20kHzY




7
77





ICL8038







V
1
+


R
1


FM BIAS


SQUARE
WAVE
OUT

DUTY
CYCLE
FREQUENCY
ADJUST
7
4 5 6
3

V
2
+


TRIANGLE
OUT


SINE WAVE
OUT
9 ICL8038 2


INPUT


PHASE
VCO
IN

AMPLIFIER
DEMODULATED
FM


8
10



11 12
1

SINE WAVE
ADJ.
DETECTOR
R
2



LOW PASS
FILTER
TIMING
CAP.
SINE WAVE
ADJ.

V-/GND

FIGURE 9. WAVEFORM GENERATOR USED AS STABLE VCO IN A PHASE-LOCKED LOOP




HIGH FREQUENCY
SYMMETRY


500O
10kO



100kO



1,000pF

1kO
1N753A
(6.2V)
4.7kO 4.7kO
1MO


100kO



LOW FREQUENCY

+15V
-


1kO
4 5 6
9


ICL8038

SYMMETRY


+15V



SINE WAVE
OUTPUT
741
+

-V
IN P
4

8
FUNCTION GENERATOR
3



+


-
741

10kO
OFFSET

10 11 12
2


100kO
+
50F
15V

3,900pF SINE WAVE
DISTORTION

-15V

FIGURE 10. LINEAR VOLTAGE CONTROLLED OSCILLATOR

Use in Phase Locked Loops
Its high frequency stability makes the ICL8038 an ideal
building block for a phase locked loop as shown in Figure 9.
In this application the remaining functional blocks, the phase
detector and the amplifier, can be formed by a number of
available ICs (e.g., MC4344, NE562).
In order to match these building blocks to each other, two
steps must be taken. First, two different supply voltages are
used and the square wave output is returned to the supply of
the phase detector. This assures that the VCO input voltage
will not exceed the capabilities of the phase detector. If a
smaller VCO signal is required, a simple resistive voltage
divider is connected between pin 9 of the waveform
generator and the VCO input of the phase detector.


Second, the DC output level of the amplifier must be made
compatible to the DC level required at the FM input of the
waveform generator (pin 8, 0.8V+). The simplest solution here
is to provide a voltage divider to V+ (R
1
, R
2
as shown) if the
amplifier has a lower output level, or to ground if its level is
higher. The divider can be made part of the low-pass filter.

This application not only provides for a free-running
frequency with very low temperature drift, but is also has the
unique feature of producing a large reconstituted sinewave
signal with a frequency identical to that at the input.

For further information, see Intersil Application Note AN013,
Everything You Always Wanted to Know About the ICL8038.


8
78




N
O
R
M
A
L
I
Z
E
D

F
R
E
Q
U
E
N
C
Y

S
U
P
P
L
Y

C
U
R
R
E
N
T

(
m
A
)

N
O
R
M
A
L
I
Z
E
D

F
R
E
Q
U
E
N
C
Y

T
I
M
E

(
n
s
)

ICL8038

Definition of Terms
Supply Voltage (V
SUPPLY
). The total supply voltage from
V+ to V-.

Supply Current. The supply current required from the
power supply to operate the device, excluding load currents
and the currents through R
A
and R
B
.

Frequency Range. The frequency range at the square wave
output through which circuit operation is guaranteed.

Sweep FM Range. The ratio of maximum frequency to
minimum frequency which can be obtained by applying a
sweep voltage to pin 8. For correct operation, the sweep
voltage should be within the range:

(
2
/
3
V
SUPPLY
+ 2V) < V
SWEEP
< V
SUPPLY
FM Linearity. The percentage deviation from the best fit
straight line on the control voltage versus output frequency
curve.

Output Amplitude. The peak-to-peak signal amplitude
appearing at the outputs.

Saturation Voltage. The output voltage at the collector of
Q
23
when this transistor is turned on. It is measured for a
sink current of 2mA.

Rise and Fall Times. The time required for the square wave
output to change from 10% to 90%, or 90% to 10%, of its
final value.

Triangle Waveform Linearity. The percentage deviation
from the best fit straight line on the rising and falling triangle
waveform.

Total Harmonic Distortion. The total harmonic distortion at
the sine wave output.

Typical Performance Curves
20


1.03



15
-55
o
C
1.02


1.01



10 25
o
C
125
o
C 1.00


0.99

0.98

5
5 10 15 20 25 30

SUPPLY VOLTAGE (V)

5 10 15 20 25 30
SUPPLY VOLTAGE (V)

FIGURE 11. SUPPLY CURRENT vs SUPPLY VOLTAGE FIGURE 12. FREQUENCY vs SUPPLY VOLTAGE

1.03 200

1.02


1.01

30
1.00
20

10
0.99


0.98

10 150

20

100

30

50

125
o
C
25
o
C
-55
o
C

RISE TIME





FALL TIME





125
o
C
25
o
C
-55
o
C


-50 -25 0 25 75 125
0
0 2 4 6 8 10
TEMPERATURE (
o
C) LOAD RESISTANCE (kO)

FIGURE 13. FREQUENCY vs TEMPERATURE FIGURE 14. SQUARE WAVE OUTPUT RISE/FALL TIME vs
LOAD RESISTANCE


9
79






125
o
C
25
o
C
-55
o
C

























UNADJUSTED
ADJUSTED




N
O
R
M
A
L
I
Z
E
D

O
U
T
P
U
T

V
O
L
T
A
G
E

N
O
R
M
A
L
I
Z
E
D

O
U
T
P
U
T

V
O
L
T
A
G
E

S
A
T
U
R
A
T
I
O
N

V
O
L
T
A
G
E

D
I
S
T
O
R
T
I
O
N

(
%
)

L
I
N
E
A
R
I
T
Y

(
%
)

N
O
R
M
A
L
I
Z
E
D

P
E
A
K

O
U
T
P
U
T

V
O
L
T
A
G
E

ICL8038

Typical Performance Curves (Continued)

2
1.0



1.5



1.0



0.5



0.9




0.8
LOAD CURRENT
TO V
-







LOAD CURRENT TO V+
125
o
C


25
o
C




-55
o
C



0
0 2 4

6 8 10

0 2 4

6 8 10 12 14

16 18 20
LOAD CURRENT (mA) LOAD CURRENT (mA)

FIGURE 15. SQUARE WAVE SATURATION VOLTAGE vs LOAD
CURRENT
FIGURE 16. TRIANGLE WAVE OUTPUT VOLTAGE vs LOAD
CURRENT


1.2 10.0

1.1

1.0 1.0

0.9

0.8 0.1

0.7

0.6
10

100

1K 10K

100K 1M
0.01
10

100

1K 10K

100K 1M

FREQUENCY (Hz)

FREQUENCY (Hz)

FIGURE 17. TRIANGLE WAVE OUTPUT VOLTAGE vs
FREQUENCY
FIGURE 18. TRIANGLE WAVE LINEARITY vs FREQUENCY


1.1 12

10

1.0 8

6

0.9 4

2


10 100

1K 10K

100K 1M
0
10 100

1K 10K

100K 1M
FREQUENCY (Hz) FREQUENCY (Hz)