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Extensmetros Eltricos

Extensmetro eltrico de resistncia colvel (bonded strain gage) O extensmetro eltrico um dispositivo utilizado para medir deformao a partir da variao da resistncia eltrica. A resistncia eltrica de um condutor de comprimento L, rea de seo transversal A e resistividade pode ser calculada pela expresso:
R= L A

(1)

Derivando-se a equao (1) e dividindo o resultado por R, resulta:


dR d dL dA + = R L A

(2)

Se considerarmos que na elongao de um fio, de seo transversal A muito pequena em comparao com seu comprimento L, e que a resistividade do material seja insensvel deformao, ento a equao (2) reduz-se a:
dR dL R L

(3)

Mas,

dL = a deformao, de modo que a equao (3) pode ser re-escrita como: L R = R

Para minimizar a razo entre a rea de seo transversal e o comprimento do condutor, o extensmetro eltrico construdo na forma mostrada na Fig. 1.

Fig. 1. Arranjo bsico de um extensmetro eltrico de resistncia. A razo entre R/R e a deformao chamada de fator de sensibilidade do strain gage ou Gage Factor. e simbolizada por KG:

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KG =

R / R

(4)

Os materiais que apresentam baixa variao da resistividade com a deformao e tambm que apresentem um pequeno coeficiente de temperatura, alm de estabilidade com a temperatura so candidatos a materiais para confeco de extensmetros eltricos. A Tabela I lista algumas ligas metlicas empregadas na fabricao de strain gages, juntamente com os valores de fator de sensibilidade KG. Os strain gages mais comuns utilizam principalmente as ligas Constantan, Isoelastic e Karma.

TABELA I Composio e fator de sensibilidade KG para os materiais utilizados na confeco de extensmetros eltricos. Material Constantan (Advance) Nichrome V Isoelastic Karma Armour D Liga 479 Composio (%) 45 Ni, 55 Cu 80 Ni, 20 Cr 36 Ni, 8 Cr, 0,5 Mo, 55,5 Fe 74 Ni, 20 Cr, 3 Al, 3 Fe 70 Fe, 20 Cr, 10 Al 92 Pt, 8 W KG 2,1 2,2 3,6 2,0 2,0 4,1

Fig. 2. Variao percentual da resistncia como funo da deformao para a liga Constantan.

Ponte de Wheatstone A ponte de Wheatstone (Fig. 3), constituda por quatro resistncias conectadas em forma de um quadrado e excitadas por uma fonte de alimentao Vi, produz um sinal de tenso Vo que funo dos valores das resistncias da ponte a partir da relao: Extensmetros Eltricos 2

Vo =

R1R3 + R2 R4 Vi ( R1 + R2 )( R3 + R4 )

(5)

Quando os valores das resistncias obedecem a seguinte relao:


R1R3 = R2 R4

ou quando os valores das resistncias forem todos iguais, isto , R1 = R2 = R3 = R4 , o valor de Vo = 0 e diz-se que a ponte est equilibrada ou em balano.

R1

R2

+ _

Vi

R4

R3

Vo

Fig. 3. Circuito ponte de Wheatstone Se as resistncias da ponte sofrem uma variao Ri cada, a ponte estar desbalanceada e uma tenso Vo diferente de zero aparecer. Se a variao Ri for muito menor do que o valor da resistncia Ri, a seguinte relao vlida:

Vo 1 R1 R2 R3 R4 = + Vi 4 R R R R 2 3 4 1
Substituindo a equao (4) na expresso (6) acima, resulta:
Vo K G = (1 2 + 3 4 ) Vi 4

(6)

(7)

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TABELA II - Tipos de montagem de extensmetros em ponte de Wheatstone

No

Configurao

S.G. ativos

Configurao da ponte
R

Sinal de sada

Vi

Vo K G = Vi 4

Vo

Vi R R

Vo (1 + )K G = Vi 4

Vo
R

Vi

2
R

Vo K G = Vi 2
Vo

Vi

Vo 2 (1 + )K G = Vi 4

Vo
45o 45o

Vi

R1 T

R2 T

Vo = KG Vi
Vo

R4 C

R3 C

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Fig. 4. Deformao aparente induzida termicamente para as trs ligas mais comuns.

Geometrias de extensmetros

Fig. 5. Configuraes geomtricas de extensmetros eltricos: (a), (b) e (c) elemento simples, (d) roseta de dois elementos 45o, (e) roseta de dois elementos 90o, (f) roseta de dois elementos empilhados 90o, (g) roseta de trs elementos 45o, (h) roseta de trs elementos 120o, (i) roseta de trs elementos empilhados 45o, (j) extensmetro de cisalhamento, (k) extensmetro diafragma, (m) extensmetro de tenso e (n) extensmetros de um elemento para concreto.

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Fig. 6. Extensmetro eltrico de folha constitudo por grelha metlica depositada sobre substrato polimrico, para facilitar o manuseio.

Compensao de temperatura
Os extensmetros eltricos so afetados tanto pela sua deformao como pela variao de temperatura. A variao da resistncia devido dependncia da resistividade do material com a temperatura acarreta numa "deformao aparente induzida termicamente" que produz erro no valor da verdadeira deformao que estamos interessados em medir.

Fig. 7. Variao na sensibilidade do extensmetro KG para vrios materiais contra a temperatura.

Para minimizar o problema da deformao aparente termicamente induzida existem os extensmetros com autocompensao de temperatura (STC self-temperature compensated). Com os extensmetros STC, o coeficiente de temperatura da resistividade dos elementos resistivos do extensmetro ajustado para o coeficiente de expanso trmica do material que constitui o objeto a ser medido. Quando o extensmetro eltrico colado no material com coeficiente ajustado, a deformao aparente induzida termicamente reduzida para valores to baixos quanto +1,8 /oC.

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R = ( )K G T + T R T

(8)

na qual o coeficiente de expanso trmica do material do extensmetro, o coeficiente de expanso trmica do material testado e o coeficiente de temperatura da resistividade. TABELA III Coeficientes de expanso trmica para materiais com extensmetros com auto-compensao de temperatura disponvel.

Material do ensaio
Quartzo Alumina Zircnio Vidro Titnio Ferro fundido Ao carbono Ao inox Cobre Bronze Lato Alumnio Magnsio Poliestireno Epxi Resina acrlica

Coeficiente de expanso trmica 10-6/oC 0,5 5,4 5,6 9,0 9,4 10,4 11,9 16,7 17,6 18,2 20,5 22,5 25,9 72 90 180

No de auto-compensao de temperatura Constantan 00 03


05 06 09

Karma 00 03
05 06 09

13 15 40 50

13 15

Fig. 8. Deformao aparente como funo da temperatura para extensmetros eltricos com auto-compensao de temperatura montados sobre materiais com coeficiente de expanso trmica correspondente ao ajuste.

Linearidade, histerese e deslocamento do zero

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Fig. 9. Ciclo de deformao tpico exibindo no-linearidade, histerese e deslocamento do zero. Observar que as grandezas no esto em escala.

Fig. 10. Deslocamento do zero cumulativo como funo do nmero de ciclos de deformao para extensmetros de Constantan.

Conexes eltricas Conexo a dois fios


A montagem de um nico extensmetro em uma ponte s deve ser utilizada para medies em temperaturas estveis, por causa do efeito da temperatura sobre a resistncia da fiao RL. Considere o esquema da Fig. 11, na qual um nico extensmetro instalado a uma grande distncia do circuito da ponte e do sistema eletrnico de registro de dados. Se o comprimento da fiao for grande trs efeitos nocivos ocorrem: atenuao do sinal, perda da capacidade balanceamento da ponte e perda da compensao de temperatura.

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Rg

RL RL

R2

Vi

R4

R3

Vo

Fig. 11. Esquema de ligao de extensmetro a dois fios com ponte . Para calcular a atenuao de sinal, escrevemos:

R1 = RG + 2 RL
Observando que a variao da resistncia R1 pode ser calculada como:

(9)

RG RG / RG R1 = = R1 RG + 2 RL 1 + 2 R L / RG
A equao (10) pode ser expressa em termos do fator de perda de sinal LS:

(10)

R1 RG = (1 LS ) R1 RG

(11)

A partir das equaes (10) e (11) podemos escrever a expresso para o clculo de LS para o sistema de dois fios:

LS =

2 RL / RG 2R L , se 2RL / RG 1 1 + 2 R L / RG RG

(12)

A Fig. 12 apresenta o grfico do fator de perda de sinal LS versus a razo RL/RG.


0,7 0,6 Fator de perda, L S 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0,0 0,0 0,1 0,2 R L/R G 0,3 0,4 0,5

Fig. 12. Fator perda de sinal LS versus RL/RG. Extensmetros Eltricos 9

Conexo a trs fios


A Fig. 13 mostra o esquema eltrico de ligao de extensmetro a trs fios em . ponte. No sistema de trs fios, as resistncias de fiao RL entram em dois braos adjacentes da ponte, de modo que os efeitos de temperatura sobre a resistncia da fiao so cancelados. A resistncia do terceiro fio est ligado em srie com a fonte de alimentao, reduzindo a tenso efetiva de excitao da ponte.

Rg

RL RL

R2

Rg

RL R2

Vi RL R4 RL R3 RL R4 R3

Vi

Vo

Vo

Fig. 13. Esquema de ligao de extensmetro a trs fios em ponte.

Ponte
No esquema de montagem em meia ponte, em sistemas comerciais a ponte completada com resistores de 2,5 k e tolerncia de 0,02%, de acordo com a Fig. 13.
Rg1 RL R2

Rg2

RL RL R3

Vi

Vo

Fig. 14. Esquema de ligao de extensmetros em meia ponte utilizando dois extensmetros completados com resistncias R2 e R3. No esquema de meia ponte, geralmente o segundo extensmetro instalado sem colar na superfcie do material sob ensaio, para que ele faa a compensao de temperatura ou de qualquer outro fator que interfira no sinal de sada da ponte.

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10

Rg1

RL

EXC+ IN+

+ _

R2 Vo R3

Rg2

RL RL

INEXC-

+ -

Vi

Condicionador de Sinal

Fig. 15. Esquema de conexo eltrica dos extensmetros em meia ponte a um sistema condicionador de sinal, com resistncias R2 e R3 para completar a ponte.

Dissipao de calor
Como a variao de temperatura afeta a medida da deformao, cuidado deve ser tomado na escolha da tenso ou da corrente para excitao dos extensmetros por causa da dissipao de calor por efeito Joule. A potncia P dissipada depender da tenso ou da corrente aplicada sobre o extensmetro pela relao:

P=

V2 = RI 2 R

(13)

Os fatores que influenciam a dissipao de calor incluem: 1. Tamanho do extensmetro; 2. Configurao da grelha; 3. Substrato: tipo de polmero e espessura; 4. Tipo de adesivo; 5. Material sob teste; 6. Tipo e espessura da proteo; 7. Ventilao da montagem. TABELA IV Dissipao de calor em extensmetros eltricos.

Tenso de excitao da ponte (V)


0,1 0,2 0,5 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 10,0

Potncia dissipada no gage (mW) 120 0,021 0,083 0,521 2,083 8,333 18,750 33,333 52,083 208,300 350 0,007 0,029 0,179 0,714 2,857 6,429 11,429 17,857 71,400 500 0,005 0,020 0,125 0,500 2,000 4,500 8,000 12,500 50,000 1000 0,0025 0,010 0,0625 0,250 1,000 2,250 4,000 6,250 25,000

Aspectos ambientais
1. Umidade; Extensmetros Eltricos 11

2. Presso hidrosttica; 3. Alta temperatura; 4. Ciclagem trmica. Para proteger o extensmetro das condies ambientais necessrio proteg-lo com um material apropriado, conforme descrito adiante.

Material para preparao da superfcie (para colagem)


1. lcool isoproplico Desengraxante e solvente orgnico. Totalmente miscvel em gua. Alta velocidade de evaporao. No causa reaes na superfcie da pea. Recomendado na remoo final de gorduras de uma superfcie de pea j pr-limpa e lixada. Recomendado tambm para limpeza e remoo de gorduras de objetos utilizados no processo de colagem do extensmetro (pinas, tesouras, etc.), bem como de locais de trabalho (bancadas, etc.) 2. Condicionador Lquido voltil ligeiramente cido. Recomendado para a remoo de pequena oxidao superficial. Melhora as condies de adeso do extensmetro. 3. Neutralizador Lquido voltil ligeiramente bsico, a ser usado em conjunto com o condicionador. Neutraliza a acidez introduzida pelo condicionador.

Tipos de adesivos
TABELA V Tipos de adesivos utilizados na colagem de extensmetros eltricos.

Material Faixa de temp. (oC) Cianoacrilato -196 to +120 Epxi -55 to +200 Fenlica -269 to +250 Poliimida -269 to +350 Polister -196 to +250 Cermica -50 to +500 Borracha sinttica -10 to +60 Poliuretano -196 to +70
1. Adesivo Adesivo epxi formado por dois componentes, que devem ser previamente misturados, antes da aplicao. Mantido em refrigerador, sua vida til prolongada. Aps a sua aplicao necessria uma cura a aproximadamente 120 a 175 C, por duas horas, com o extensmetro sob presso de grampos de 1 a 5 kgf/mm.

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Aps a colagem, o adesivo resiste a temperaturas ambientes entre -200 C a + 300 C. Recomendado para a utilizao em transdutores e em ensaios de grande preciso e de longa durao. 2. Fita Adesiva Para auxiliar na manipulao, transferncia e posicionamento dos extensmetros, quando da sua colagem. Prpria para ser submetida s temperaturas e presses das curas dos adesivos, sem apresentar alteraes nem interferncias, tanto no material da base da fita quanto no adesivo da fita. No reage nem danifica o extensmetro. Fcil remoo aps a cura do extensmetro. 3. Almofadas de borracha de silicone Permite uma uniformizao na distribuio da presso aplicada sobre o extensmetro, durante o processo de colagem, sem danific-lo. 4. Pelcula de Teflon Colocada sobre o extensmetro em processo de colagem, serve para isolar o contato do adesivo com o que no deve ser colado, quando o adesivo se espalhar pela presso exercida. Suporta, sem alterao, as temperaturas de cura dos adesivos.

Agentes de proteo
Agentes de proteo so aplicados sobre os strain gauges e terminais para proteglos da umidade e das condies ambientais para ensaios de longo tempo. TABELA VI Material de proteo de extensmetros eltricos

Material Cera amarela (pasta) Borracha butlica Resina em pasta Borracha butlica (fita) Epxi (Araldite-T) Borracha negra Silicone

Faixa de temp. (oC) -50 a +60 -269 a +60 -196 a +170 -30 a +80 -50 a +100 -20 a +70 -50 a +200

1. Cera de proteo Excelente proteo contra gua e umidade. Protege em ambientes at 60 C. Baixa proteo mecnica: no recomendado para locais onde possa haver alguma manipulao aps a aplicao da cera. Baixa proteo contra solventes. Baixa acomodao: no recomendado para ensaios dinmicos ou de alto alongamento. Para uso em geral: no laboratrio, no campo, e em transdutores. Extensmetros Eltricos 13

2. Borracha de silicone Produto, na forma de pasta, que se polimeriza em contato com a umidade do ar, transformando-se numa camada de borracha protetora, que adere ao local aplicado. A cura completa se d em 24 horas, temperatura ambiente. Deve ser aplicado em camada de espessura bem pequena, sendo normal a visibilidade, atravs desta camada, do contorno dos elementos mais altos do circuito, como pontos de solda. Espessuras maiores podem acarretar rachaduras, o que exigir o seu re-preenchimento. Excelente proteo mecnica. Se aplicado sobre a Cera de Proteo, a rea de aplicao deve se sobrepor da cera, para que suas bordas entrem em contato direto com o metal, proporcionando uma selagem. Neste caso tem-se uma excelente proteo dupla. 3. Resina de silicone Lquido viscoso, que se polimeriza rapidamente, em contato com o ar, transformando-se numa camada de borracha de silicone. Fcil aplicao, por pequeno pincel. tima proteo contra umidade. Boa proteo mecnica. Recomendado para utilizao em extensometria.

Referncias bibliogrficas
1. J. W. Dally, W. F. Riley. Experimental Stress Analysis. New York: McGraw-Hill, 1991. 2. J. W. Dally, W. F. Riley, K. G. McConnell. Instrumentation for Engineering Measurements. New York: John Wiley, 1993. 3. Higdon, Ohlsen, Stiles, Weese, Riley. Mechanics of Materials. New York: John Wiley, 1976.

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