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AMPLIACIN DE

CLCULO.

INTEGRACIN
MLTIPLE.

RESUMEN DE UNIDADES
DIDCTICAS CON EJERCICIOS
NUEVOS Y CONSEJOS (ANEXOS).

TEMAS 12 A 16 DEL
PROGRAMA DE LA E.T.S.
DE INGENIEROS
INDUSTRIALES UNED.

AUTOR: JOS MANUEL GMEZ VEGA.


Notas importantes.


Sirva este resumen como complemento a las Unidades Didcticas de la UNED
de Ampliacin de Clculo en su plan antiguo (vigente en el ao 2.001). Lamento los
errores, imprecisiones, erratas que pudieran existir que no han sido intencionados,
evidentemente.

He intentado resumir al mximo los conceptos pero este trabajo no es un cuadro
sinptico, ni un resumen esquemtico. Lo que se intenta es fundir la teora con un
esfuerzo pedaggico en el que se logre sintetizar los conceptos, teoremas que aparecen.
Se ha intentado escribir nuevos ejercicios que permitan una mayor comprensin de los
mismos para el estudio. Los ejercicios estn realizados paso a paso. Por otra parte he
ampliado algunos conceptos olvidados de primer curso como por ejemplo, la funcin
Beta, muy aplicable en resolucin de funciones subintegrales trigonomtricas y tambin
he dado una serie de aclaraciones a la integral de superficie, sobre todo a la orientacin
de las superficies, desde enfoques consultados en bibliografa complementaria que
espero ayuden a comprender la orientacin de los vectores normales. Por otra parte, he
aclarado tambin que las variables en coordenadas cilndricas y esfricas tienen otra
escritura en otros cursos, como el de Campos y Ondas, para que el estudiante se
familiarice con todas las nomenclaturas que es lgico que encuentre al consultar libros
de otras asignaturas, con lo que pudiera incurrir en errores.

Tambin debo de hacer constar mi entuasiasmo al usar el programa Scientific
Notebook el que me ha posibilitado hacer este trabajo sin mucho esfuerzo. Si alguien
quiere hacer cosas parecidas ya sabe que no precisa de los conocimientos de latex ni de
otros programas con comandos oscuros...por lo que se ahorra tiempo.

No existen ms trabajos actualmente de este tema, por mi parte, pues es una
labor ardua pero plenamente satisfactoria.

Para aprender matemticas, se necesita constancia y pasin en el aprendizaje.
Toda la biliografa que se pueda consultar es poca, dada la abstraccin de la asignatura.

Bienvenido al fantstico mundo de Ampliacin de Clculo, el
cimiento en que se apoyarn tus conocimientos en materias
tecnolgicas posteriores, nimo!

Advertencia importantes:
1) me es imposible corregir las erratas que aparezcan, pues perd
los ficheros fuente del disco duro; lo que s puedo hacer es incluir
una Fe de Erratas. Para comunicrmelas, puede escribir a
gomezvega@hotmail.com , o simplemente contndome que se
podra haber mejorado (para futuros trabajos en otras materias),
lo que agradecer.
2) Pginas 60, 61, 62 no existen (error en numeracin).
AMPLIACiN DE CLCULO.
CAPTULO 12. lA INTEGRAL MlTIPLE DE RIEMANN.
1. INTRODUCCiN. lA INTEGRAL DOBLE.
DEFINICIONES.
Rectngulo: producto cartesiano en iR
2
de dos intervalos cerrados y acotados de iR
[a,b] x [c,d] { x E [a,b]
y E [c,d]
ejemplo: (1,3) x (3,4)
. , ., {Pl={a=XO,Xl, ... ,xn-l,xn=b}
Particlon P de A : colecclOn de puntos PIXP 2 , _ _ _
P2 - {e - YO,Yl, ... ,Yn-1,Yn - d}
{
{O= , ... , n 1 ,
ejemplo: [O, 1] <=> {-.l 2- } son dos particiones del intervalo
O, 2' 4,1
Una particin determina una coleccin de subrectngulos {Qij} = [Xi-! ,Xi] X [Yt-byil de iR"xiR
m
rea del subrectngulo:IQijl == (Xi-I,X)(yi-!,y)
Sumas de Riemann
superior: S(f,P) = MijlQijl
. {Mij = sup{f{x,y) : (x,y) E Qij}
DefinlIDos
mij = inf{f{x,y) : (x,y) E Qij}
==> iJ
inferior: s(f,P) = mij'IQijl
iJ
------'===- .....
I Se mIAI sCf..P) __ S(f,P) A!JAU
-A J = sup{s(f,P)}
Integral inferior = J Integral superior = JPropiedades :
-A J = inf{S(f,P)}
12.1. DEFINICiN DE LA INTEGRAL DOBLE DE RIEMANN
EN UN RECTNGULO.
-A
f integrable <=> J f = J f (integral inferior = integral superior)
-A
en todo conjunto acotado de !Ji existen ambas (hay supremo e nfimo)
{
interpretacin geomtrica:
Integral defen A = Lf=: J Lj{x,y)dx-dy (doble) j{x,y) = 1 ==> rea
j{x,y) "* 1 ==> volumen
---
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg. 1
-AMPLIACIN DE CLCULO. 2ETSII-UNED. Captulo 12. La integral mltiple de Riemann.-
2. INTEGRAL MLTIPLE.
12.2. DEFINICiN DE INTEGRAL DE RIEMANN DE UNA
FUNCiN EN UN TRINGULO.
Repeticin genrica de lo estudiado en integral doble.
{
n = 2, doble
IntegraldefenA=Lf=ff .. Lj{Xl,X2, ... xn)dxdx2 ... dxn _ .
n - 3, tnple, ...
12.3. EJEMPLOS.
1) Sirvan los ejemplos para contrastar entre las integrales dobles y triples y su sentido
geomtrico.
f
2 fx2
(integral doble de rea): o dx x dy, siendo j(x,y) = 1
(integral doble de volumen): f2 dyfy3 j(x,y)dx, siendoj(x,y) = x2y "* 1
-2 2y
f
2 f]E. fx
2y
f2 f]E. 3
(integral triple de volumen): o dy j dx 2xy dz = o dy j j(x,y)dx, siendoj(x,y) = z = { - i
2 2
(integral triple): dp siendoj{O,p) = z = J pcos
3
0
{
1 si x y E Q (racionales)
2) Sea f(x,y)=
2 si x, y E' (irracionales)
f{)
. bl . T '1 l" ., {s(f,P) = = Al
x,y no es mtegra e en nmgun rectngu o pues para cua qUler parhclOn
S(f,P) = 21QI = 2jAI
-A
Y entonces f f"* f f
-A
f f= Al
-A
-A
f f= 2A1
=> no existe Lf
12.4. CONDICiN DE INTEGRABILIDAD DE RIEMANN.
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.2
---.Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
3. MEDIDA CERO Y CONTENIDO CERO.
12.5. DEFINICiN DE MEDIDA CERO.
r e 9l" tiene medida O = V E > O 3 n:cubrim;en!:' numerable de rectngulos {Qm}J
(abiertos o cerrados) I L IQml < E
m=l
, --- -- ._-----' , " '
Un conjunto no acotado no puede tener contenido O.
Numerable: se puede establecer una correspondencia de los elementos con los nmeros naturales
mediante sucesiones.
Si P es una particin numerable, P = [! = O, , ... , = 1] en el intervalo [O, 1].
12.6. EJEMPLO.
La sucesin {Xm} de tiene medida o.
12.7. PROPOSICiN.
de
12.8. DEFINICiN DE CONTENIDO CERO.
r
' e n O <==> 'v E > O finito de rectniulos {Qm}
(abiertos o cerrados) I L IQml < E
m=l
'--- - -
Finito: no se puede establecer una correspondencia mediante sucesiones.
Si P es una particin finita, P = [1, 1
9
0' ; , ; ,2] en el intervalo [1,2].
{
recubrimiento numerable: suma extendida a inf"mitos trminos (00 )
Medida-contenido O: diferencias
recubrimiento finito: suma extendida a finitos tnninos (p )
12.9. EJEMPLOS.
{
medida o: s (existen infInitos puntos)
1) semirrecta x ::::: O
contenido O: no (no exite recubrimiento fInito)
{
medida O: s
2) sucesin {x
m
} de 1Jl'I
contenido O: no , pero si es suco convergente s (por estar acotada).
{
medida O: s (existen infInitos puntos)
3) [O, 1]E Q
contenido O: no
12.10. PROPOSICiN.

"" "'"'' "'" "" oJ


{
H cualquiera: H contenido O ===> H medida O
H compacto y medida O <=> H contenido O
H no compacto: H medida O ::t:> H contenido O
------,.,._--------"._-----"---,,-._ .. _----_ .._ .._._-------_ .. ,.". - ."..... -_... .. " ",._-_.-
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.3
-AMPLIACIN DE CLCULO. 2
0
ETSII-UNED. Captulo 12. La integral mltiple de Riemann.-
4. CARACTERIZACiN DE LAS FUNCIONES
INTEGRABLES.
12.11. DEFINICiN DE OSCILACiN DE UNA FUNCiN EN
UN PUNTO.
I u:punto: a) = [M( .... m( a,j,
-sifcontnua en a <=> O(f,a) = O
-si O(f,a) 2: O yfdecreciente siempre existe el lmite
12.12. EJEMPLOS.
si x y E Q ( racionales)
si x, y E I (irracionales)
1) Hallar la oscilacin de
en un punto (a,b)
En cualquier bola Ba,b), ) existen puntos en los que f vale 1 y f vale 2.
O(f, (a,b,c = lim[Ma,b,c),j,O) - ma,b,c),f, 0)] = 2 - 1 = 1
&-.0
2) Hallar la oscilacin de f(X)={ x2+1
x+x
3
-2
six O
si x 2: O
, , O(f,O) = lim[M(O,; ) - m(O,j,J)] = lim[J' + g3 - 2 - (t>2 +
{
M(O f, ) = 1(0 + ) = g + tS
3
- 2
m(OJ, ) = 1(0 - ) = (-O) 2 + 1 &-.0 &-.0
12.13. PROPOSICiN.
12.14. PROPOSICiN.
12.15. TEOREMA DE LEBESGUE (CARACTERIZACiN DE
LAS FUNCIONES INTEGRABLES).
---------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.4
--Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
12.16. EJEMPLO.
Es integrable I{x,y)= en algn rectngulo A de!Jl3?
{
1 si x y E Q (racionales)
2 si x, y E I (irracionales)
N o, pues la funcin es discontinua en todos sus puntos y la medida de A no es O
5. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL.
12.17. PROPOSICiN (PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES
INTEGRABLES).
1) L Aj(x)dx = A Lf{x)dx 2) L(f(x) + g(xdx = Lf{x)dx + Lg(x)dx
"--" -"
3) si j(x) ::; g(x) => Lj(x)dx ::; L g(x)dx 4)
5) Lflx)g(x)dx = Lflx)dx Lg(x)dx 6)
I Lf{x)dx I ::; LJf(x) Idx
--'-'----"-""""" -----
f
JS&dx _ Lf{x )dx
A g(x) - Lg(x)dx

12.18. PROPOSICiN.
E
-- - - -"
Sea P particin de A. Se cumple: f Aj(x)dx = L f rJCx)dx para Q E P
--_ .. ,_._---... ---"---------, .. ',._--------,---."-"'- ...__ .. _---------
12.19. TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES.
Relaciones conjuntos de contenido, medida O con su frontera.
Si M tiene contenido O => Fr(M) tiene contenido O.
Si M tiene medida O '::t:> Fr(M) tiene medida o.
{
M medida O
Contrajemplo M = [0,1] E Q
Fr(M) es todo el intervalo (longitud 1)=> no tiene medida O
Un ejemplo de funcin no integrable Riemann: cualquier funcin no acotada.
f{)
{
! si x '* O bl' ( . , . al' . :\
Sea. x = . => no integra e Riemann extenslOn a mtegr es ImpropIas, SI,.
1 SIX = O
DE CLCULO pg.5
AMPLIACiN DE CLCULO.
CAPTULO 13. INTEGRACiN SOBRE CONJUNTOS
ACOTADOS.
1. CONJUNTOS MEDIBlES-JORDAN.
13.1.
Funcin caracterstica:
six E M
si x M
. { Int(M)
cte =::) contmua en
Ext(M)
no cte =::) discontinua en Fr(M)
DEFINICiN DE CONJUNTO MEDIBLE-JORDAN.
--
{
Macotado
SeaMc
M e A (rectngulo)
M medible-Jordan si:3 L ZM = IMI siendo IMI = contenido o medida-Jordan de M.
EJEMPLOS ACLARATORIOS.
Un segmento de tiene contenido 2-dimensional O en pues existen recubrimientos mediante
rectngulos tan pequeos como se quiera. Obsrvese que cualquier segmento de la recta y = mx posee
dos variables en su expresin y sin embargo su contenido es O en
2

El recinto definido por M = {(x ,y) E
2
: O ::; x::; 1,::; 1 ::; Y ::; x
2
} est formado por grficas
que tienen medida Jordan 2-dimensional cero en { X = O, x = 1 = Fr(M), pero no en el
y = 1, Y = X2
interior de la interseccin de las grficas es la medida o contenido de M que no es nulo y su valor es un
nmero positivo que es igual al rea interceptada, por lo que IMI = rea. Ambos conceptos (medida y
contenido) son equivalentes pues M es un conjunto compacto.
Una circunferencia tiene contenido 2-dimensional cero, pero s tiene contenido l-dimensional, luego
no es cero en mientras que el crculo no tiene contenido O en =::) tiene contenido distinto de O.
DE CLCULO pg.6
---Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
13.2. PROPOSICiN.
-:---------- ----------- --
{
H acotado
Sea H e ~ Son equivalentes:
H e A (rectngulo)
a) H medible-Jordan y IHI = L XH = O
p
b) V E > O :3 coleccin finita subrectngulos {Q 1 , ... ,Qp} que recubre a H, tales que L- IQ i I < E
" --------- _._._---------- ".,--------... " ......,-,------.." ..,"--------
13.3. TEOREMA DE CARACTERIZACiN
CONJUNTOS MEDIBlES-JORDAN.
--- ._--- ,._._------ ---- - -------- ._-----
{
Hacotado
SeaHc ~
H e A (rectngulo)
;=1
-----------
DE lOS
H medible-Jordan <=> V E > O :3 particin P(A)
/ L-IQI - L- IQI < E
{
L = coleccin subrectngulos de P /
en donde
L' = coleccin subrectngulos de P /
Relaciones conjuntos medlbles-Jordan, contenido O, medida O.
Si L XM = O Y M medible-Jordan => Int(M) = 0
Si M medible-Jordan => IFr(M) = 01
I
QEL
Un subconjunto acotado de 9{n con frontera formada por nO finito de funciones integrables es
medible-Jordan (su frontera tiene medida cero).
Si M es de medida O, L XM puede o no existir.
Demostracin por contraejemplos:
{
cualquier segmento es de medida O en 9{ 2
:3 L X M en A = [O, 1 ]x[ l ,6Jc ~ 2 , Z m slo discontinua en los segmentos
integrable por Th. de Lebesgue
~ L XM en A ~ [0,1lE Q{L XMdx ~ 1 , L xM<ix ~ O (no coinciden las inl. supo e inf.)
M medida O y ZM integrable => L ZM = O
M contenido O => ZM integrable y fAZ M = O
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.7
-AMPLIACIN DE CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 13. Integracin sobre conjuntos acotados.-
2. INTEGRACiN SOBRE CONJUNTOS ACOTADOS.
13.4. DEFINICiN DE INTEGRAL SOBRE UN CONJUNTO
ACOTADO.
Notacin:
{
fui = integral de la funcin!sobre el conjunto M
f A!XM = integral del producto de la funcin! por la funcin caracterstica XM en el rectngulo A
r--------------------------------- ~
{
M acotado { !: M -+ 9{ integrable en M <::::} !XM integrable en A
&an M e 9{H M e A (rectngulo) . J f
' es decrr, f = !XM
!: A -+ 9{ acotada M' A
~ ------- ----- ------------ ----- ~ ---------------
A
La integral sobre M independiente del rectngulo A
13.5. EJEMPLO.
Hallar f ItA f siendo
M ={(x, y) E [1,3] x [3,6J : x,y irracionales}
f(x,y) ={ 1
2x+y
si x, y irracionales
en los dems casos
{
Osi (x,y) \If M
SeaA (rectngulo) = [0,4] x [0,8] y ZM(X,y) (funcin caracterstica) = 1
si (x,y) E M
donde evidentemente M e A y XM(X,y) es discontinua en todos los puntos de su frontera:
(M)
{
X = 1, x = 3 . I l' ( )(
Fr = cuya medida es M = area = 3 - 1 6 - 3) = 6.
Y = 3, Y = 6
La funcin! es discontinua en todo A, excepto en los puntos que verifiquen 2x + Y = 1 ===> Y = 1 - 2x ,
como por ejemplo ( i ,o) y (0,1).
Sin embargo, la funcin producto
fiX,y)XM(X,y) = (1)(1) = 1 es continua en A por lo que
J
M
! = L!XM = JMdxdy = f ~ dx J: dy = (Fubini) = J ~ f: dydx = 6
Ntese que la integral es independiente del rectngulo A considerado y que la integral existe a pesar de
que en la frontera de XM no existe medida nula, pero s en la funcin producto!XM.
----------------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.8
--,Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
13.6. TEOREMA DE LEBESGUE PARA CONJUNTOS
ACOTADOS.
{
Me 9{n
Sea acotado, medible-Jordan
f: M .... 9{ acotada
f es integrable sobre M conjunto de puntos de discontinuidad tiene medida O
Recinto o regin de integracin: es conjunto medible-Jordan.
13.7. NOTA.
Si no se cumple el anterior teorema, pueden ser integrables mediante series, no siendo medibles-Jordan y
las integrales no deben estar necesariamente acotadas (impropias).
3. RECINTOS DE INTEGRACiN. RECINTOS
PROYECTABLES.
13.8. DEFINICiN DE RECINTO DE INTEGRACiN.
91
n
'(lcotado, es de si
Ejemplo de recinto de integracin distinto del rectngulo es el recinto de ordenadas (siy O).
13.9. PROPOSICiN.
,--------- -----------------------------,
{
Q e 9{n
Sea acotado, mediable-Jordan
f: Q .... 91 integrable en o.
Se define grff = {(x,y) E 9l
n
: x E 0., Y = JCx)}
La grfica de f tienen ntedida-Jordan (n + 1) - dimensional cero.
_. --------- -- ------------------ - ----------- -- ------- --
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-AMPLIACIN DE CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 13. Integracin sobre conjuntos acotados.-
13.10. COROLARIO.
sea{ mediable-Jordan
H = {(x,y) E 9i
n
+
1
: x E n, O::; Y ::;j{x)}
f: n --+ in no negativa e integrable en n
El recinto de ordenadas H es medible-Jordan.
13.11. RECINTOS PROYECTABLES PLANOS.
r E 91
2
proyeetable respecto al eje-OX ( O Y) -si las rectas paralelas al eje O Y ( eje OX)
1
1
que cortan a M determinan un nico segmento o un punto.
... ..... .. .. .... ... .. ..... ... -
y
y
x
x
x
Proyectable sobre eje x Proyectable sobre eje y
No proyectable sobre eje y
13.12.
Regiones planas
tip-o- ... ... .... __ O __ z
RECINTOS PROYECTABLES EN EL ESPACIO.
E 91
3
es recinto proyeeklhle si las rectas paralelas plan 1
que cortan a M determinan un nico segmento o un punto.

Regiones en in 3
tipo 1: plano xy
tipo 2: plano xz
tipo 3: plano yz
tipo 4: si son tipo 1,2,3
DE CLCULO pg. 10
--.Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
4. INTEGRAL REITERADA. TEOREMA DE FUBINI.
13.13. TEOREMA (INTEGRACiN REITERADA).
{
l. para rectngulos
Consideracin del teorema
2. para recintos de integracin
1. rectngulo A = [a, b ]x[ e, d]
{
'\/ x E [a,b] {r J(x,y)dx
f integrable en A si , :3 a => se cumple
'\/ y E [c,dJ J:J(x,y)dy
J
J(x,y)dxdy = fh dxfd j{x,y)dy = fd dyfh f(x,y)dx
A a e e a
_.,.-
2. recinto de integracin M de tipol. M = (cx,y) E 9{Z : h1 (x) s: y s: hz(x), x E [a,bJ}
{
'\/ x E [a,b]
f integrable en M si
'\/ y E [h
1
(x),hz(x)]
f f
b fh2W
Mf(x,y)dxdy = a dx h(x)f(x,y)dy
{
tJ(X,y)dx
,:3 :2(X) d => se cumple
f h(x)J(X,y) y
Anlogamente sera para M de tipo 2: f ffx,y)dxdy = fd dyJ
g
2(Y) J(x,y)dx
e g(v)
-------------
El teorema de integracin reiterada necesita que existan las dos integrales, pues no existe una puede
existir la integral reiterada, pero no la doble:
{
Lf(x,y)dx
Si :3 J jCx,y)dxdy => :3 f cierto siempre
Ax B.f(x,y)dy
{
f f(x,y)dx
Si :3 slo una de las dos Af =>
B.f(x,y)dy
:ti integral doble no integrable
{
fB (Lf(x,y)dx )dy existe slo una de las
:3 L integrales reiteradas
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.11
-AMPLIACIN DE CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 13. Integracin sobre conjuntos acotados.-
13.15. TEOREMA DE FUBINI.
{
Ay B rectngulos cerrados
Sean AxB e 91 n x91 m
f: AxB -4- 91 funcin integrable en AxB
Definimos gx : B -4- 9'l por
gx(y) = f(x,y) ,V X E A
F(x) = f gx(y)dy = ff{x,y)dy
Si
B B
G(x) = J gx(y)dy = f .f(x,y)dy
-B -B
L f(x,y)dxdy = L F(x)dx = L [!.f(x,y)dY Jdx
L f(x,y )dxdy = L G(x)dx = L [L.f(X,y )dy ] dx
Si gx integrable en B, V x E A :::::} F(x) = G(x) y se tiene:
x',y)dy

13.16. NOTA.
Si consideramos gy : A -4- 91 por gy(x) = f(x,y) , las integrales quedaran:
LxBf(x,y)dxdy = JB[L,tCx,y)dx Jdy (en otro orden).
Aplicando repetidamente dicho teorema, reducimos el clculo de la integral mltiple a n integrales
simples.
Se pueden expresar los lmites de integracin como regiones M de tipo 1,2,3.
Aclaraciones:
rdenes de integracin en el plano:
{dx,dy} :::::} lOse integra en y , luego en x.
La integral se escribe Jb dxJ
h
2(X) .f(x,y)dy = fb (J
h
2(X) .f(x,y)dY)dx
a h(x) a "(x)
{dy, dx} :::::} lOse integra en x , luego en y.
La integral se escribe Jd dyJ
g
2(Y) j(x,y)dx = fd(Jgz(y) j(x,y)dx)dY
e g (y) e g (y)
Esto no viene especficamente aclarado en las Unidades Didcticas, pero se puede corroborar con los
Ejercicios de Autocomprobacin del captulo, como por ejemplo en el ejercicio 8. Sin embargo, he
observado que otros autores se refieren a los rdenes de manera inversa; se debe tener esto en cuenta al
consultar bibliografia complementaria, pues puede inducir a errores en la resolucin de ejercicios.
Anlogamente se realizara para los rdenes de integracin en el espacio 9i
3
y nicamente se tendran
mayor nmero de posibilidades de combinacin de los rdenes, siempre teniendo en cuenta las
proyecciones en el plano de las dos primeras variables del orden.
Obtencin del recinto en otro orden:
Una vez que tenemos una integral o un recinto, invertir el orden de integracin supone encontrar unas
relaciones a partir de las ecuaciones del recinto que permitan la resolucin de la integral. A veces, puede
que en un orden aparezca una sla integral y en otro orden dos, por ejemplo. Esto es debido a que el
recinto a integrar necesita descomponerse por no ser proyectable en un slo recinto o bien los lmites de
integracin en un subrecinto varan segn las rectas y curvas a considerar.
DE CLCULO pg. 12
AMPLIACiN DE CLCULO.
CAPTULO 14. CAMBIO DE VARIABLE Y
APLICACIONES DE LA INTEGRAL.
1. CAMBIO DE VARIABLE EN LA INTEGRAL
MlTIPLE.
Frmulas de transformacin (cambio de variable)
integral simple: fg(b) j{x)d:x = r j{g(tlg' (t)ldt, pues { x = g(t)
g(a) a d:x = g' (t)dt
- _. --
integral doble: f f g(k)j{x,y)d:xdy = f Lj{x(u, v),y(u, vIJ(u, v) Idudv,
{
IJ( u, v) I = determinante de la matriz jacobiana
donde k intervalo [a,b] , g(k) intervalo [g(a),g(b)]
det J(u, v) *- O por ser cambio de variable (debe existir inversa)
14.1. TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE EN LA
INTEGRAL MLTIPLE.
{
abierto A e , clase 1 en A
Sea (hiptesis cambio variable)
g : A inyectiva, det g'(u) *" O
{
K compacto medible-Jordan
Si => ro g : K integrable en K y se cumple:
f: g(K) integrable en g(k) .

-- ... __ .. -.-
{
T= g(K)
Si _ se escribe: f!<x)dx = f f nf{g(u)ldetg'(u)ldu
h = g 1 h(
--_ .. - ... _ .. _- . __ ._----
Si g es diferenciable con continuidad, el conjunto de puntos en que det g' = O tiene medida O y se podra
suprimir la hiptesis det g' *- O en el teorema.
---------------AMPLIACIN DE CLCULO pg. 13
-AMP.DE CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 14. Cambio de variable y aplicaciones de la integral.-
14.2. EJEMPLO.
Calclese la integral f M f(x, y)dxdy siendo f(x, y) =(x
2
+y2) 3 Y
NI la corona 1 ::::: X2+y2 ::::: 2
a) directamente.
b) mediante un cambio de variable.
a) Directamente.
El recinto T situado en el primer cuadrante de M representa ! del total:
T = {(x,y) E m 2 : 1 ::::: x ::::: 2 : JI - x2 ::::: y ::::: J 2 - x2 }
Entonces: fJ(x,y)ctrdy = 4 f;Cx,y)dxdy = 4 + y2)3dy )ctr =
1 = 4 [ J (2 - X2) + "* J (2 - X2 ) x2 + -}} J (2 - X2 ) x
4
+ -}} x
6
J (2 - x2) Jctr-
J(1-X2) J(1-x
2
)X
2
3
8
5 J(1-x
2
)x
4
Jctr
Obsrvese como aunque las integrales anteriores no sean muy dificultosas, con cambios acertados,
existen muchas por lo que no se resuelve as por ser muy laboriosa.
b) Mediante un cambio de variable.
Cambio a coordenadas polares.
h(]) = {(P, e) E m
2
: o ::::: e::::: 1 ::::: p::::: J2}
JE .ti
fU'/(x,y)dxdy = 4 f0x,y)ctrdy = 4 tCT)J(p,&)pdpde = 4 f02 deL p3 pdp =
= 4 f (J; p
4
dp )de = 2ff[ p; J I = 2; [( J2) 5 - 1 ] = ffJ2 - ; ff
Y donde adems cada integral iterada es directa pues los lmites de integracin son constantes.
2. APLICACIONES GEOMTRICAS DE LA
INTEGRAL.
14.3. REA DE UN RECINTO PLANO.

Si M proyectable sobre OX limitado por dos grficas, definidas en [a, b] Y Y2 (x) y (x)
para M proyectable sobre aY) .

-----------------.AMPLIACIN DE CLCULO pg. 14
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14.4. EJEMPLO.
Calclese el rea limitada por las curvas y = X2 e y = x entre x = O Y x = 1.
El rea determinada por la interseccin de las grficas{ y = x2 en O:'S x :'S 1 es:
y=x
orden{t,dy} : dx J:2 dy = (Fubini) = dyJdx = -x
2
)t = !
orden{dy,dx} : dy J; dx = (Fubini) = dx Jdy = (JY - y)dy = !
Obsrvese cmo para integrar respecto a y , y = x est por encima de y = x
2
, mientras que al integrar
respecto a x,x = JY est ahora ms a la derecha que x = y por lo que ya no son los mismos lmites de
integracin.
De hecho para integrar, se debe de proceder sistemticamente mediante los siguientes pasos:
Dibujar las grficas (empezando con las proyecciones sobre planos segn el orden para luego componer
el dibujo si es espacial), comprobar las intersecciones de las grficas (para establecer los lmites de
integracin), observar si son recintos proyectables, apreciar en qu orden puede resultar ms fcil la
integracin, dividir los recintos, aplicar Fubini.
0.2 0.4 x 0.6
El rea es el recinto interior que limitan las grficas
REA DE UNA SUPERFICIE.
Aparte de lo que se ver en el captulo 16, se puede considerar lo siguiente:
Sea z = z(x,y) superficie definida en M (recinto acotado) del plano xy, y
, { x = x(y,z) en plano yz
anlogamente
y = y(x,z) en plano xz
--_._ .. ;-----;:==-:::..:;--":;:"--=-=---;::----------_.---
rea de una superficie: S = J f M JI + + tdy (plano xy)
rea de una superficie: S = J f M J 1 + x'J + dydz (plano yz)
.. _- -_.. -- - --- -
rea de una superficie: S = J f M JI + y'} + y? dxdz (plano xz)
-- -
siempre que existan las integrales, recordando la notacin de derivadas parciales.
(por ejemplo: =
Nota: algunos autores consideran Zx == sin necesidad del apstrofe; quizs es la expresin ms
correcta a emplear.
----------------.AMPLIACIN DE CLCULO pg. 15
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14.5. VOLUMEN DE UN CUERPO.
Si M es recinto proyectable sobre plano xy, limitado por Z (x,y) , Z2(X,y) definidas en M'
(proyeccin de M sobre xy) cumpliendo Z2(X,y) :::: Z (x,y) y si M' est limitado por y (X),Y2(X)
definidas en [a,b] cumpliendo Y2(X) :::: y (x), entonces:
I V = -fb
a YI (x)
.-"0-" ____ '0"___ __.,,""""___ " ,,-"_._-
Se pueden obtener expresiones anlogas para los otros planos proyectantes.

Si Z (x,y) = O ... lumen:- V = fb dxJ
Y
2(X) Z2(x,y)dy =>
a YI (x)
..-,,-"- - _ .._.- - ",,,,,.,,,. .----, ..... _-
14.6. EJEMPLO.
Hllese el volumen del cuerpo limitado por el paraboloide z = 3 - x2_y2 y el plano
z=1
a) en el orden {dx, dy, dz} (cartesianas).
b) en el orden {dz, dy, dx} (cartesianas).
c) sese un cambio de variable.
a) orden {dx,dy,dz}
En estos casos siempre se realizan proyecciones en el plano correspondiente a las dos ltimas variables
de integracin (o a las dos primeras escritas en el orden).
{
x2 + y2 = 3
Las proyecciones en el plano xy son
z=o
Consideremos el recinto R = M del 1 er cuadrante de la circunferencia.
Lmites en y: X2 + y2 = 3 => y = J (3 - X2) (en el 1 er cuadrante y:::: O). Entonces: O ::; Y ::; J (3 - x2 )
Lmites en x: lo da el dominio de la anterior expresin 3 - x2 :::: O, cuya solucin es - J3 ::; x ::; J3,
y por estar en el 1 er cuadrante: O ::; x ::; J3
Entonces R = {(x,y,Z) E 9{3 : O :S x:s J3 ,O :S y::; J(3 - x
2
), 1 :S Z :S 3 - x2 - y2}
V = f
MI
dV = J J f
MI
dxdydz = 4 f J fRdxdydz = 4 f:- dx Ji(3-X
2
) dy C-
X2
_
y2
dz
y aplicando Fubini: V = 4 f:- dz )dy )dx = 4 J: J!(3-X
2
) (2 -x
2
- y2)dydx =
V = 4 f:- ( J (3 - x2) - ; x2 J (3 - X2) ) dx
{
X = J3 cost { x = O => t = O
Efectuamos el cambio con f'}
dx = - J3 sin tdt x = ,,3 => t =
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V = 4 J13 (j(3 - x2) - ; x2 j(3 - X2) )tb: = 4 r
f
[J(3 - 3 cos
2
t) 2(cos
2
t) J(3 - 3 cos
2
t) ] J3 sin t
o ..!L 0..!L
= 12 f 0
2
[ J(1 - cos
2
t) - 2(cos
2
t) J(1 - cos
2
t) ] sin tdt = 12 f 0
2
[sin 2t - 2(cos
2
t) sin 2t ] dI
Vamos a efectuar las integrales aplicando la funcin Beta:
2f1' = fI(p q) = r(p)r(q)
o ' r(p + q)
recordando varias propiedades (ver detalle en libro Clculo fufinitesimal I de Ingeniera Industrial Uned):
r(p) = (p -1)! -+Ej.: r( ) = r(5) = 4! = 4 * 3 * 2
r ( 1- ) = ( p ; 2 ) ( p ; 4 ) ... ( ) ( i ) JJi -+ Ej.: r ( g ) = ) ( i ) JJi
r( i ) = JJi
V= l -h = 12ft sin2tdt-24f! cos
2
tsin
2
tdt
..!L { 2p - 1 = 2, P = 1..-
Consideremos f 2 sin
2
tdt. Como 1
2
=>
o 2q - 1 = O, q = 2
r(.1)r(l) (lJJi)JJi
f1' sin
2
tdt = lp( .1 l ) = l 2 2 = l--=--.=2'----,---,-=-_
o 2 2'2 2 1(.1+l) 2 1!
% Y /1 = 12 * % = 31
2 2
Tengamos f2 cos
2
tsin
2
tdt. Como ' 2 =>
Il { 2p - l = 2 P = 1..-
o 2q - 1 = O, q = ;
Il r(.1)r(.1) (lJii) (lJii)
J2 cos
2
tsin
2
tdt = lp(.1 .1) = l 2 2 = l 2 2
o 2 2 ' 2 2 1(.1 + .1 ) 2 2!
2 2
Y 12 = 24 * JL = 31
16 2
Luego, finalmente: V = l - h = 31 - 3z" = ; 1
Las integrales anteriores tambin pueden realizarse con las relaciones{ sin
2
t =
cos
2
t =
b) orden {dz,dy,dx}
Se debe proceder realizando clculos con las ecuaciones del enunciado.
Las proyecciones en el plano zy son { : : y2
x=o
.
.. ,
,
.,
Recinto M 2 Recinto T
=JL
16
1- cos2t
2
1 + cos2t
2
Lmites en z: Conocemos el lmite inferior de z. La cota mxima de z es para y = O, pues el vrtice de la
parbola est situado en dicho eje, que tiene simetra respecto al eje z.
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg. 17
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Tambin se puede plantear un clculo del mximo en z considerndola como ordenada. a dicha variable.
= -2y = O ===> Y = O. De las dos maneras vemos que z = 3, por lo que 1 S z S 3.
Lmites en y: Por encima est la parbola y por debajo la recta. Si z = 3 - y2 ===> Y = J (3 - z) donde
tomamos nicamente la solucin positiva pues la simetra nos permite hacer una reduccin en el recinto.
y = O es el lmite inferior (obsrvese la grfica). Por lo tanto: O S y S J(3 - z)
Lmites en x: si z = 3 - x2 - y2 = 1 ===> x = J (2 - y2) lmite superior y x = O lmite inferior donde
nuevamente hemos tomado solamente las soluciones positivas. Entonces: O S x S J (2 - y2 )
Ahora consideramos el recinto T = 1 M 2
T= {(x,y,z) E m
3
: 1 SzS3,OSyS J(3-z),OSxS J(2_y2)}
V = f
M2
dV = J J f
M2
dxdydz = 2 f J f T dxdydz = 2 dz dy Ji(2-
y2
) dz
Y aplicando Fubini:
V = 2 (Jt
2
-
y2
) dx )d
Y
)dz = ff
c) cambio de coordenadas.
{
X = pcos8
Efectuando un cambio a coordenadas cilndricas: y = psin 8 detV(p, 8, z) I = p
Z=Z
V = 4 Jl pdz )dP )d8 = ff
14.7. VOLUMEN DE UN CUERPO DE REVOLUCiN.



V( ) E M' medibl -Jordan{
x,y "e E"--"---"-----"""""-"-"--
V = 2ff J,yIxdxdy, eje OY, x O
.._'"
M' recinto de ordenadas de h(x) O, O S Y S h(x), x E [a,b], I V = I
Se obtiene considerando la expresin anterior: V = 2ff ydxdy e integrando para y.
M' = {(x,y) E m
2
: O S g(x) S y S h(x),x E [a,b]}, =
Si el volumen de revolucin es sobre el eje OZ son adecuadas las coordenadas cilndricas en el cambio
de variable.
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.18
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14.8. DEFINICiN DE BARICENTRO.
,---- ------------ - - .--
{
medible-Jordan
Sea M Baricentro de M: es el punto b = (b , b
2
, ... , b,,) siendo
IMI *- O (rea o volumen)
..
------ .. .... _._----
14.9. TEOREMA DE GULDIN.
,----- ------- _ ..... _----------_.
El volumen del cuerpo engendrado al girar M' alrededor del eje OX es igual al producto del rea
{
MI medible-Jordan
multiplicada por la longitud recorrida por el baricentro: I V ] IM'I *- O (rea)
yo = baricentro
-- _.--_._. _._-
3. APLICACIONES FSICAS DE LA INTEGRAL.
CASO DISCRETO.
"
mJJl\
Centro de gravedad.
OG = .:..:.k=...:.I __ _
"
mk
k=1
o = origen de coordenadas
G = punto centro de gravedad
mk = masa k-sima
P
k
= puntos donde estn mk
Coordenadas de P
k
: (XbYbZk), coordenadas de G : (a,b,c)
. 1" 1" 1" "
Siendo a = m mkxb b = m mlJih c = m mkzh m = mk (masa total)
k=1 k=1 k=1 k=1
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg. 19
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CASO CONTINUO. Distribucin de densidad mediante p = j{x,y,z).
Centro de gravedad. (a,b,c).
-- ..
S ydm SM
zdm
b = S S J yf(x,y,z)dxdydz <=> b = SM e = S J SM4(x,y,z)dxdydz <=> e =
M
__..
--------_._--- --
Momentos de inercia.
Ix = H J )/{x,y,z)rlxdydz I OY : - J y fJ L(x
2
+ z' )f(x,y,z)rIxdydz
I
z
= S f SM(X
2
y2)j(x,y,z)dxdy:k origen: lo = ff J
M
(x
2
+ y2
_." .. __ __ "__________ ""'."_, __ ___ ,._,,.,,___ ."."m'__ _. ____ ,, ________ ,_, _____
[
..
.. p . . J S
- -_._. -_.. _.",,--,-----,-- -,...,,,._-----------, ... _-----
XZ : S H
M
x4(x,y,z)dxdydz YZ: H SMy4(x,y,z)dxdydz
.. ,.,-- ------ " .._,.- ." _ .....,.__..-
_,o ___ ._ .________ --
Momento de inercia del slido respecto a r.
_._-- .._-------_._-----
- JSJ 2 { r= recta
Ir - d(x,y,z) 'j{x,y,z)dxdydz -+
M d(x,y,z) =distancia dc(x,y,z) a r
---------,-, " .. ""---------
D "el d ed" .-.--- ... ---------
Centroide. Centro de gravedad de un slido de densidad constante.


D JI BariceIltro de la fi!l"'a geomtrica (en Uf>a esfera seria su
Valor medio de V
m
de f en M.
--_._------------
_ S J J Mj(X, y, z)dxdydz

H JMdxdydz
-_ .."-,,,-------

------- -----
Potencial Newtoniano. J S SM d( 1 )f(x,y,z)dxdydz
x,y,z
-.----""---------,,,-----------,-,. -------------,,- .,,--------- ------
a)2 + (y - (z- y)2
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.20
--Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
14.10. EJEMPLOS.
1) Sea el slido de densidad x, y, z) = 3xz definido en el recinto
M ={ (x, y, Z)E 1Jl3 : -1 ::; x ::; 1, -J5 - X2::; y::; J5 - X2 ,O ::; Z ::; J3x
2
+3y2 }
Hllese la masa, el centro de gravedad, el momento de inercia respecto al origen, la
densidad media yel valor medio.
masa.
La proyeccin en el plano xy es la circunferencia x2 + y2 = 5. Por simetra podemos considerar el
recinto T: T = ! M siendo T = {(x,y,z) E : O::; x::; 1,0::; y::; J5 -x
2
,O::; z::; J3x
2
+ 3y2 }
Realizamos el cambio a coordenadas cilndricas siendo:
h( 1) = {(p, (), z) E 3 : O ::; ()::; ;, O ::; p ::; 15, O ::; z ::; J3 p}
m = J f JMf(x,y,z)dxdydz = 4 f f = 4 f f LCT)f{p,(),z)pdzdpd() =
=4fl (f: (f:P3PCOSOzdz)dP)dO = 18Jl O: p3COS8dP)d() = 2;5 fl cos8dO= 2;5
centro gravedad (a,b,c).
a = H JMxj(x,y,z)dxdydz = 25 [4Jl (f: )dP )d() ] =
= [Jl U: p
4
cos
2
()dp )d() ] = [fl cos
2
0dOJ = 1{ Jf
b = HJMy.f(x,y,z)dxdydz = 25 [4Jl U: )dP )dO ] =
= 12
6
5 [J l (f: p4 sin OcosOdp )dO J = [f l sin Ocos8dO J =
Momento de inercia lo respecto al origen.
/0 = J f f
M
(X
2
+ y2 +z2)/(x,y,z)dxdydz = 4 Jl U: +z2)(3pcosOz)dz )dp )dO =
= 4 f o; U: U:P(3
p3
cosOz+ 3pcos0z
3
)dz )dP )dO = /1 +h =
= 4 f l U: U:P(
3p
3 cosOz)dz )dP )d()+4 Jl U:S U:P(3PCOS0z
3
)dz )dP )dO
/1 = 4f
o
; U: U:P(3P3COSOz)dz )dP )dO= 18J
o
; U: p5cosOdp )dO=
= (lmites integracin constantes) =18 J; cos8dOfJ5 p
5
dp = 18(1) P6
6
I J5 = 3 * 125 = 375
o o o
f
JI.. (J J5 (J 13 P ). ) J JI.. f J5
h = 4 0
2
o o (3pcos0z
3
)dz dp dO = 27 0
2
cos8dO o p
5
dp = 11
2
25
Por lo tanto: /0 = 375 + 11
2
25 = 18]5
----------------.AMPLIACIN DE CLCULO pg.21
-AMP.DE CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 14. Cambio de variable y aplicaciones de la integral.-
Densidad media.
D= m
I I IMdxdydz
V = 4 O; O:p dz )dP )dB = 413 Ji pdp = 5J[J3
225
D = --,2=--
5J[13
Valor medio.
En este caso coincide con la densidad media pues:
D = m _ J f fMj(x,y,z)dxdydz _ V _ 1513
I J IMdxdydz - f J fMdxdydz - m - 2;
2) Determnese el potencial newtoniano de la funcin
f(x, y, z) = 3J (X
2
+y2+Z2_2(x + 2y)-6z + 14)
en el punto P = (1,2,3) en la interseccin del cono z =J2x
2
+2y2 con el paraboloide
z = 2 _x
2
_y2.
Interseccin cono-paraboloide
{
z = J2x
2
+ 2y 2
Proyecciones plano xy (z = O)
z = 2 x2 _y2
X2 + y2 = 2 (circunferencia de radio =J2 que no se dibuja por ser un recinto muy simple)
Considerando el recinto T en coordenadas cartesianas en el orden {dx, dy, dz}:
T = 1 M = {(x,y,z) E 9{3 : O -:::: x -:::: J2, O -:::: y -:::: J2 - x2 , J2x
2
+ 2y 2 -:::: z -:::: 2 - x2 - y2}
Y realizando un cambio a coordenadas cilndricas:
h(]) = {(p,B,z) E 91
3
: 0-:::: B -:::: -:::: p -:::: J2,2 - -:::: z -:::: pJ2}
Potencial Newtoniano: f I IM d( 1 )j{x,y,z)dxdydz
x,y,z
{
P = (1,2,3)
con
d(x,y,z) = J(x - 1)2 + (y - 2)2 + (z- 3)2 = J(x
2
+ y2 +z2 -2(x + 2y) - 6z+ 14)
III.
3J(x2 + y2 +z2 - 2(x + 2y) - 6z+ 14) III III
P
N
= dxdydz = 3 dxdydz = 12 pdpd{}dz
M J(x
2
+y2+
z
2-2(x+2y)-6z+14) M h(T)
= 12 f! f;: pdzdpdB = 12 f! f: p[pJ2 - (2 - p2) JdpdB =
12J:dilf: + J2/ -2J
--------------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.22
ANEXO CAPTULO 14.
1. Resolucin en coordenadas polares.
1 a) Forma de hallar los ngulos (JI y (J2 para resolver la integracin en
coordenadas polares.
Sea la curva p = cos21J. Se trata de hallar el rea.
p = cos2& 11 trbol de 4 hojas"
El polo divide a la grfica en cuatro mitades simtricas.
Haciendo p = O obtenemos los ngulos: p = cos20 => cos20 = O => 20 = => O =
Por lo tanto, el recinto de integracin M para un ptalo es:
M = {(p fJ) E m
2
: - K < 0< K 0< P < cos20}
, 4 - - 4' - -
Como la integral del rea es sobre 4 ptalos, introducimos dicho factor.
A = 4f
f
" {COS20 dxl& => A = 8f
f
cos20d& = 8 sin 2& I f = 4
-- o o 2 o
1b) Coordenadas polares generalizadas.
{
X = pcoso y = psinO
Las coordenadas polares 1:. se pueden transformar en generalizadas si
detlJ(p, O) I = p tan O = x
desplazamos el origen de polos al lugar conveniente segn el tipo de grfica que manejemos.
{
X = Xo + apcos& . ,
En este caso . donde po = (XO,yo) suele ser el centro de la grfica (desplazado del
y = Yo + bpSID fJ
origen) y (a,b) son constantes. De esta forma recintos elpticos o circulares se transforman en recintos
circulares.
En un cambio de variable nos puede facilitar el clculo de la integral. Generalmente, si cambiamos a
coordenadas polares generalizadas, los lmites de integracin son ms sencillos, aunque eso no quiere
decir siempre que la integral sea ms fcil pues se puede incrementar la dificultad de manejo de la
funcin subintegral.
----------------.AMPLIACIN DE CLCULO pg.23
-AMP.DE CLCULO. 2
0
ETSII-UNED. Captulo 14. Cambio de variable y aplicaciones de la integral.-
Ejemplo de aplicaci6n:
Sea la ecuacin implcita (x - 1 )2+(y + 1 )2= 1 que determina una variedad. Determinar
sus coordenadas polares generalizadas y hallar el rea:
a) mediante coordenadas polares.
b) mediante coordenadas polares generalizadas.
La grfica (x - 1)2 + (y + 1)2 = 1 es la de una circunferencia centrada en (1, -1)
N o se trata de una funcin pues si trazamos segmentos verticales paralelos al eje y resulta que existe
interceptacin con la grfica en ms de un punto, por lo que es una variedad definida por 4 cartas.
{
X = 1 + pcos O
Las coordenadas polares generalizadas son donde (-1, 1) es el centro.
y=-I+psinO
El rea de una circunferencia sabemos que es A = ffr2 por lo que vale K pues r = l.
Vamos a realizar el clculo formal.
a) coordenadas polares y = psin O
{
X = pcosO
(x - 1)2 + (y + 1)2 = 1
(x - 1)2 + (y + 1)2 = 1 => x2 + 1 - 2x + y2 + 1 + 2y = 1 =>
=> ~ + 2(sinO- cos9)p+ 1 = O, ecuacin de 2 grado para p cuya solucin es:
p = cosO- sin O J(-2cosOsin O)
L
al dar JO JCOS{}-sinO+Je-2cos(JSinD) ""'/V//1 d'fi il d 1
a mtegr que a: K JA<JA<U, lIC e reso ver.
-2 cos {}-sin {}- J e -2 cos (}sin D)
{
X = 1 + pcosO
b) coordenadas polares generalizadas y = -1 + psin O
(x-l)2 +(y+ 1)2 = 1
(1 + pcosO- 1)2 + (-1 + psinO+ 1)2 = 1 => P = 1
El recinto ahora es: M' = {(p, O) E 91
2
: O O 2K, O P ~ 1}
Por lo tanto: HMdxdy = J L,IJ(p,9)ldpdO = ~ f f ~ p d p d O = t
Vemos finalmente cual es la misin del cambio de variable: transformar recintos de integrabibilidad
dificultosa en recintos geomtricamente ms fciles de integrar.
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.24
---,Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
1 c) Una integral con coordenadas polares ms compleja.
, { p = a(l + cosO) (cardioide)
Hallar el area que queda entre las curvas
p = acosO (circunferencia)
Aunque la lnea verde intercepta a D
2
en ms de un segmento, se toma la circunferencia centrada en
( 1, O) como lmite inferior por lo que la integral est bien definida, como se ver.
De las ecuaciones de las coordenadas polares, tenemos:
{
p = Jx2 +y2
cosO = X
Jx2 +y2
p = + y2 - a( x
JX2 + y2
Se toman 2 dominios (DI y D2) :
{
DI = {(P,O) E 9i
2
: O Jl ,
D2 = {(p, O) E 9i 2 : O O ,
) = x' + y' ax <=> (x - a)' + y' a;
o p a(l + cosO)} slo una curva
acosO p a(l + cosO) } dos curvas
En este ejemplo se observa porqu en una el lmite inferior para p es O (slo una curva) y en la otra no.
Observamos nuevamente cmo los ngulos para O son los que corresponden a hacer p = O.
A = 2fJ dxd = 2Jf, rvlpdO = 2[Jf dOfa(l+COSO) nA + fff dOJaO+COSO) ] =
D Y D
2
+D 1-'". o acosO I-'"P f O P
= 2[Jf Ja(I+COSO) pdpdO+ fff fa(l+coSO) pdpdO] =
a
2
Jl
O acosO JL O 4
2
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-AMP.DE CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 14. Cambio de variable y aplicaciones de la integral.-
2) Forma de saber analticamente qu grfica est por
encima de la otra segn el orden de integracin.
Sean y (x) , Y2(X) dos grficas de funciones medibles-Jordan (su frontera tiene medida O). Para saber
analticamente cul de las dos est por encima en el eje de ordenadas (eje y), se realiza la siguiente
operacin para cualquier x perteneciente al intervalo de integracin:
(
{
si se cumple V (x,y) E M==> y (x) < Y2(X)
Y2(X) - Y x) > O ==>
si no se cumple V (x,y) E M==> Y2(X) < Y (x)
Probando con un slo valor de x que est en el interior del intervalo, se demuestra analticamente cul
est por encima.
Grficamente, esto se ve muy fcilmente siendo la que est por encima de la otra la que se sita como
lmite de integracin superior.
Esto mismo se realizara para las grficas X (y) , X2(Y) sobre el eje x, aunque sera muy fcil ver cual
est ms desplazada hacia la derecha en el sentido positivo de las x.
3) Establecimiento de los ngulos O
coordenadas esfricas.
Si tenemos una ecuacin en un cambio de esfricas, como por ejemplo,
p3 = 3a
3
sin
2
&cos2&sin
para calcular la variacin angular de O y :
a) igualamos p = o.
b) mantenemos una variable constante y calculamos la otra.
y tp en
{
P=O . (2ffk ,k=O,1,2, ... )
0= SIDqJCOSqJ
O=ete ,k=O,I,2, ... )
{
p= O
O?
= efe
. 2 { sin
2
0 = O ==> O = O 2ffk ,k = 0,1,2, ... )
0= SID &cos20
cos20= O ==> 0= : (: +ffk ,k= O,l,2, ... )
----------------,AMPLIACIN DE CLCULO pg.26
---.Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
4) rdenes de integracin.
Ejemplo con el orden {dx,dy,dz}.
Tenemos el recinto M:
M = {(x,y,z) E 9{3 : a S x S b,J1 (x) S y sh(x), gl(X,y) S Z S g2(X,y)}
Las dos primeras variables empezando por la izquierda son las que se proyectan en el plano para
integrar.
En el orden escrito, se dibujara la proyeccin en el plano xy.
La integral sera:
f
b dxfh(X) dyf
g2
(x,y) dz = fb [fh(X) [f
g2
(X,Y) dzJdyJdx
a .f (x) g\ (x,y) a JI (x) gl (x,y)
donde observamos claramente como el anidamiento al aplicar el Th. de Fubini, permite llegar a un
resultado numrico al resolver las integrales simples pues la integral que se realiza va transformando las
variables en valores que posteriormente forman nmeros o variables que se integran en la integral del
anidamiento exterior.
Para recordar el planteamiento del orden, al empezar a escribir el orden, la primera variable por la
izquierda toma valores constantes (a y b), la segunda slo puede tomar valores constantes o variables de
la que est por la izquierda (o pertenece al anidamiento exterior a ella si aplicamos Fubini) y as
sucesivamente ...
En cuanto tenemos integrales con lmites de valores constantes, se pueden resolver directamente sin
aplicar Fubini.
Como observacin final, en el orden de escritura se comienza a integrar por la que est escrita ms a la
derecha (obsrvese en el anidamiento como el orden dz est en el anidamiento ms interior que
corresponde a la variable ms a la derecha en {dx, dy, dz} ).
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5) Uso de la funcin Gamma en la resolucin de
integrales en que aparezcan senos y cosenos.
Ejemplo:
Calcular la integral f:/2 cos
4
(Jd(J
e
ifl
+ e-
ilJ
1) con la relacin cos (J = 2
Formas de integrar: 2) con relaciones trigonomtricas: cos
2
(J = l + c
2
0s2(J
3) funcin Beta: 2 J
O
nf2
sin 2p-l (JCOS
2q
-
1
(}d(J = jJ(p,q) = i(p )l(q)
r(p + q)
Realizando el clculo mediante las tres formas se concluye que la ms corta es la 3
R

En este caso: 2
{
2q - 1 = 4 4 q = 2
2p - 1 = O 4 P = 1 (al no aparecer el seno, el exponente es O)
/ii[ l * ll(l) ]
Por 10 tanto: Jnf2 cos
4
(}df) = fJ( = 2 2 2 2 2
o 2'2 1(3)
l(i)=/ii
Recordando que: r (P) = (p - I)!
=
6) El valor de una integral indefinida no es el mismo,
por ejemplo, que el valor del rea.
Ejemplo aclaratorio:
Calcular J:
ll
sin
3
(}dO
a) como integral definida.
b) como rea encerrada entre la curva y el eje X.
La respuesta para a) es O, mientras que para b) es
La funcin y = sin 3 O dibujada entre -J[ y J[ es:
Q5
y = sin
3
f)
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-AMP.DE CLCULO. 2 ETSll-UNED. Capitulo 14. Cambio de variable y aplicaciones de la integral.-
Se puede observar que es impar, respecto al eje y (es antisimtrica), por 10 que el valor de la integral
definida entre esos lmites ser O. El rea contenida entre la curva y los ejes tiene parte en el semieje
positivo x y el negativo.
Si aplicramos la funcin Beta en esta integral definida, haciendo:
4 f;12 sin
3
{}dO resultara y esto es un error, pues su valor es O (no podemos realizar lo que hemos
hecho).
7) Realizacin de integracin mltiple paso a paso.
Para realizar una integral mltiple lo primero es dibujar las proyecciones en los planos coordenados. Es
muy fcil: consideramos los planos xy,xz,yz. Con las ecuaciones dadas no tenemos en cuenta la variable
que no est en el plano, percatndonos que, por ejemplo, el plano xy es equivalente al plano
z = O, donde z no est. Es fundamental tener esto presente por dos razones:
1 a) a priori no sabemos si el recinto de integracin es proyectable sobre los ejes, y por consiguiente, no
sabemos en cuntos recintos debemos dividir la integral.
2
a
) es ms fcil construir el dibujo en el espacio, empezando a componer el puzzle en dos dimensiones.
Lo segundo es trabajar los puntos de corte entre las diferentes grficas para hallar los lmites de las
diferentes integrales. Se igualan ecuaciones y se determinan.
Lo tercero es fijarse en qu orden de integracin resulta ms fcil.
Lo cuarto si es necesario algn cambio de variable que facilite la integracin. No todos los cambios la
facilitan. A veces cambios de variables oportunos pueden realizar transformaciones de recintos muy
difciles en algunos geomtricamente ms fciles e incluso se pueden hacer traslaciones del eje polar para
hacer ms fcil la integracin en los extremos, por ejemplo en la circunferencia X2 + y2 = 2x, centrada
en (l, O) podemos aplicar el cambio x = 1 + cos O, y = sin & consiguiendo una traslacin de ejes
(coordenadas polares generalizadas). Es cuestin de prctica ver si el cambio es efectivo, pues puede
que la funcin subintegral haya incrementado su dificultad como contrapartida.
Ejemplo.
Ejercicio nO 7 de .. Ejercicios de Autocomprobacin de unidades de Ampliacin de
Clculo-Uned' (pg. 252). Se plantea calcular el rea interseccin entre
{
X2+y2= 1
(x _1)2+y2= 1
Se resuelve mediante dos formas alternativas a las del libro. El recinto R de integracin entre las dos
circunferencias est dibujado abajo junto con la reduccin del mismo M.
RecintoR
Podemos defrnir el recinto M para el orden {dx, dy} como
M = {(x,y) E m
2
: i ::; x ::; 1, O ::; Y ::; JI - X2 }
0.2
Recinto M
yentonces A = dy = (Fubini) = dy Jdx = Ji -x
2
dx
que con un cambio trigonomtrico fcil, (x = cost), llegamos fcilmente a la solucin del libro.
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Existe una fonna ms fcil, adems que permite un anlisis de la integracin para p y O ms clara.
Consideramos el recinto M y el polo en el origen (O, O). Trazando radios vectores con el orden
{dO, dp} , vemos como la recta x = i es la que permite contar a partir de ella la porcin de integracin a
barrer hacia adelante, por 10 que hacemos:
-.l = pcosO -+ p = 1
2 2cosO
El punto de ordenada mxima es ( i, IJ ) (ver desarrollo en el libro para los puntos de corte). Pero
en este punto p = 1 , puesto que es el radio de la circunferencia centrada en el origen. Para hallar el
valor de Oen ese punto hacemos:
J3 = 1 cos O -+ O = arccos J3 = ff
223
Ya tenemos los valores de p, O, por lo que la integral planteada ser:
4 [6/3 f 1 xlxlO = 2 [6/3 dO _ l [6/3 dO
o l/(2 cos 8) o 2 o cos
2
O
La la integral es inmediata y la 2
a
mediante un oportuno cambio tan O = t (par en coseno), nos
conducen a una integral muy fcil de resolver, pues se simplifica:
A = 21(- -.l[6/3 dO = 21(- ...1[13 1 (f1+i2)2
dt
= 21(- 13
3 2 o cos
2
0 3 2 o (1 + t2) 3 2
8) Una integral mediante cambio de variable difcil.
{
f(x,y) = 3x
2
_y2
Calcular f f f(x, y)dxdy donde { 2 2 2 }
T T = (x, y) E iR : 1 x +2y 3
a) directamente.
b) mediante un cambio de variable.
a) Clculo directo.


"
o (U o..t 0.6 QlI 1 l2 lA u:; J.J!;
Recinto Recinto reducido
Orden {dx,dy}
{
1 { x2 + 2y 2 = 3 Y = ...LJ(6 - 2x
2
)
L
' . O x = L' 2
umtes en x: y = umtes en y :
x = J3 X2 + 2y 2 = 1 Y = J (2 - 2x
2
)
M = {(x,y) E iR
2
: 1 x J3, J(2 - 2x
2
) y J(6 - 2x
2
) }
13
f [ ;Cx,y)dxdy = 4 [ f Mf(x,y)dxdy = 4 [ 1 dx J t J (2-2x2) (3x
2
- y2 )dy = (Fubini) =
= 4[13 (f+
J
(6-2X
2
) (3x2 _ 2)d)dx = 4[13 r+
J
(6-2x
2
) (3x
2
- 2)d dx =
1 +J(2-2x
2
) y 1 tJ(2-2x2) y y
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.30
-AMP.DE CLCULO. 2 ETSll-UNED. Captulo 14. Cambio de variable y aplicaciones de la integral.-
J3 3 I -}J(6-2x2)
= 4 J 3x
2
y - L dx =
1 3 -}J(2-2x2)
= 4J:[ - J(6-2x
2
) - + -&:J(2-2x
2
) Jdx
= J(2-2x2)dx
- 2 [ (6 - 2x
2
) J(6 - 2x
2
) Jdx + 2 [ (2 - 2x
2
) J(2 - 2x
2
) Jdx =
= 11 + lz + h + 14
Calculemos cada integral.
cambio: x == J3 cost ,dx = - J3 sin tdt
x == 1 => cost = _1_ => t == arccos ;;
/3
x = /3 => cost = 1 => t = O
arcC{)S J3 arccos 13
= 6J
o
3 3(cos
2
t)J(6-6cos
2
t)/3sintdt= 54/2f
o
3 cos2tsin2tdt=
3 27J'i .13
= 2 + -4- arccos-
3
- = 10.619
{
cambio: x = -cost ,dx = sin tdt
h = J(2-2x
2
)dx x = 1 => cost = -1 => t = 1Z" =
X = /3 => cost = -/3 => t = 1Z"- arccos/3
J
J3 J 2 J"-arceos .13 J 2
h = -6 1 (2 - 2x ) dx = - 6 " (2 - 2cos t) smtdt =
= -6/2J,,-arceosJ3 sin
2
tdt = 612f" sin
2
tdt = 6/2f" ( l-cos2t )dt =
" ,,-arceosJ3 ,,-arecos J3 2
= 312 f" ",(1 - cos2t)dt = 312f" ",(1 - cos2t)dt =
K-ameos , 3 ,,-arccos , 3
= 312 f" '" dt - 3/2 J" '" eos2tdt = 3/2 arccos J3 - 3/2
2
2 sin 2tl" "'3 =
,,-arcC{)S, 3 ,,-arecos, 3 ,,-arccos,.l
= 312 arccos /3 - 3 f! [sin 21Z" - sin [ 21Z" - 2 arccos /3 ] ] ==
= 3/2 arecos /3 - 3 f! [sin 21Z" - sin [ 21Z" - 2 arccos /3 ] ] =
= 3/2 arccos J3 - 3;; [ sin (2 arccosJ3) ] = 4. 863i + -10. 392i = - 5. 529i
cambio: x = /3 cost ,dx = -.[3 sin tdt
x = 1 => cost = _1_ => t = arccos 1
J3
x = .[3 => cost = 1 => t = O
J
arccos lJ3 (J ) 3 2
= -2 O 3 (6-6cos
2
t) /3sintdt==-Z /21Z"+13+-f/2arcsint/3 = -5.2388
{
cambio: x = eost ,dx = - sin tdt
14 = 2 J; [ (2 - 2x
2
) J(2 - 2x
2
) Jdx x = 1 => cost = 1 => t = O
x = J3 => cost = /3 => t == arceos /3
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.31
---.Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
2 (2 - 2x2 r
t
dx = 2 (-( J(2 - 2cos
2
t) r sin I ) di =
= i/3 - i./2ln(i/3 - i./2) - ! ./2 K = 4.1635i
Finalmente calculamos 1 :
1 = (; + 27 ji arccos ) + (3./2 arccos /3 - 3 i} [sin (2 arccos J3) J) +
+ (- 2; ./2 K+ 13 + 22
7
J2 arcsin +/3) + (i/3 - i./2ln(i/3 - i./2) - ! J2 K) =
= 5.3806 - l. 365 5i
b) mediante un cambio de variable.
{
f(x y) = 3x
2
-y2
Calcular J J
r
f(x, y)dxdy donde ' { 2 2 2 }
T = (x, y) E : 1 S; x +2y S; 3
{
X = pcosO
coordenadas polares: y = psin 8 =>
detIJ(p, fJ) I = p
=>
Anlogamente: p = _--;==/3:::3==;::=- M3
{
O=O=>P=J3
J(1 + sin
2
&) 0= => p =
Entonces el recinto es: M' = {(P, 8) E
2
: O S; 8 S; 2K, 1 S; P S; -13 }
J (1 +sin 28) J (l +sin 28)
13
J
2fff p(3cos20- sin
2
0)dpdO = 4f2ff 1--4oos
2
{} dO = J2ff 1--4oos
2
8 dO
o o oos20-2 o oos20-2
j(I+Sin
2
8)
y llegamos a una integral que se resuelve mediante el Th. de los Residuos (captulo 2l. El Teorema de
Cauchy y sus aplicaciones). Aqu hemos considerado todo el recinto. Dicha integral se resolver en
dicho captulo.
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.32
AMPLIACiN DE CLCULO.
CAPTULO 15. INTEGRAL CURVilNEA.
1. INTEGRAL CURVILNEA.
15.1. DEFINICiN DE INTEGRAL CURVILNEA DE UN
CAMPO VECTORIAL.
--+
Sea f = (ji ,/2'/3) campo vectorial en e arco de curva en [a, b] E 1 Y Y una curva regular a trozos de
{
X = a(t) { dx = a'l(t)dt
9i
3
, de parametrizacin (l,a) y de ecuaciones paramtricas: y = a2(t) Y dy = a;(t)dt
z = a3(t) dz =
donde t E l.
.. _-- ---- -----
Integral curvilnea del campo vectorial a lo largo del arco de curva e : f J. da
1) J J. aa = Jjl (t)dt + f2(a(ta;(t)dt + f3 (a(t a; (t)dt donde to = a,tl = b
2) Jj. aa = J
c
(rl(x,y,z),/2(x,y,Z),f3(X,y,Z) (dx,dy,dz)
2') J}. da = fefl(x,y,z)dx + h(x,y,z)dy + h(x,y,z)dz
. .. - _.__ ....
siendo ambas expresiones equivalentes.
15.2. EJEMPLO.
Hallar la integral curvilnea de la funcin f(x, y, z) = (X2 yz, xy, x In y2) a lo largo de la
2 v
2
elipse +9= 1
a) desde (x, y)=(2, O) a (x, y)=(O, 3)
b) desde (x, y)=(-2, O) a (x,y)=(0,3)
-1
2 2
L+L=l
4 9
---------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.33
-AMP.DE CLCULO. 2 ETSll-UNED. Captulo 15. La integral curvilnea.-
{
X = 2cost,dx = -2sintdt
Unas ecuaciones paramtricas de la elipse son: y = 3 sin t,dy = 3 costdt
z = O,dz = O
P 1
{
a"(t) = (2 cost, 3 sin t, O) = (x,y,z)
or otanto:
a/(t) = (-2sint,3cost,O)
{
f(a(t = f (2cost,3 sin t,O) = 4cos
2
t * 3sint * O = O
flx,y,z) = (x
2
yz,xy,xlny 2) h(a(t = f2(2cost,3sint,O) = 6sintcost = 3sin(2t)
f3(a(t = h(2cost,3sint,O) = 2cost * ln(9sin
2
t)
Entonces:
(1) JJ. tIa = I di (t)dt + + =
= I di (a(t) )a' (t)dt + J
c
!2(t.i(ta;(t)dt+ I =
= Jj2(Ii(ta; (t)dt + =
= 0+ J c(3 sin 2t) * 3 costdt + O = 9 I c(sin(2t costdt
(2) JJ. tIa = Ic[(f(x,y,z),h(x,y,z),h(x,y,z. (dx,dy,dz)]dt =
= Idl (x,y,z)dx + f2 (x,y, z)dy + f3 (x,y, z)dz =
= I
C
(x
2
yz)dx + (xy)dy + O = ... se sigue igual que en (1)
a) desde (x, y)=(2, O) a (x, y)=(O, 3)
{
X = 2 cost cos t = 1 t = O
(x,y)=(2, O) . .
y = 3smt smt = O t = O
t inicial
{
X = 2cost cost = O t =
(x, y)=(O, 3) . .
y = 3smt smt = 1 t =
t final
Resulta: 9 J! (sin(2tcostdt = 6
b) desde (x,y)=(-2, O) a (x,y)=(O,3)
_ O { x = 2cost cost = -1 t = Jr
(x, y)-( -2, ) . .
y = 3smt smt = O t = Jr
t inicial
{
X = 2cost cost = O t =
(x, y)=(O, 3) . .
y = 3smt smt = 1 t =
t final
Resulta: 9 J! (sin(2tcostdt = - 6
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.34
--.Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
15.3. TEOREMA.
Sean (1, a) y (J,/J) dos representaciones de e
i) si tienen la misma orientacin: J;;. da = I cf d/J
ii) si tienen la orientacin contraria: f J da = - J J d/J
INTEGRAL CURVILNEA DEL CAMPO ESCALAR.
,------------_.
Integral curvilnea del campo escalar a lo largo del arco de curva e: J eFds
f Fds = r F(ti(tnllaJ(t)lIdfPues{ s(t) = (1Ia'(t)lldt
e a s'(t) = lIa'(t)lldt
--'-'-' . __ . -_.....
Si consideramos el vector tangente unitario 1(t) = g; 11 ' tenemos:
F(7J (t = JCa' (t * 1(t) = Jea' (1 * 11
....
y llegamos a que la integral del campo vectorial f a lo largo de e es igual a la integral del campo
....
escalar F componente tangencial de f.
2. TEOREMAS FUNDAMENTALES DE LA
INTEGRACiN DE LNEA.
15.4. SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL PARA
INTEGRALES DE LNEA.
P, Q puntos de A
e e A, e curva regular a trozos, que une P con Q
Si 1= [a,b] => IeVF.d=F(Q)-F(P)
P = ll(a), Q = ll(b)
F campo escalar clase uno en A
DE CLCULO pg.35
-AMP.DE CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 15. La integral curvilnea.-
15.5. PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL PARA
INTEGRALES DE LNEA.
-- ----
Si{ J campo vectorial continuo en A
=> 3 F campo escalar I
su integral de lnea es independiente del camino en A
VF(X) =M
,\;;jx E A
15.6. TEOREMA DE CARACTERIZACiN DE UN CAMPO
GRADIENTE.
-+
Sea f =(fi ,/2,/3) campo vectorial continuo en A. Son equivalentes:
-+
a)f es un gradiente.
-+
b) la integral de lnea de f es independiente del camino.
-+
c) la integral de lnea de f a lo largo de cualquier camino cerrado es O.
- -- - ""-_."_.-
15.7. EJEMPLO.
Calcular la integral de lnea fe'. da sobre la parbola y = X2 siendo =
(6xylnz,3x
2
/nz,3x
2
f) desde x = O a x = 2 .
....
Es f un gradiente para z = 2? Y para z = 1? Si es as, calclese la funcin potencial
F y resulvase la integral de esta forma.
ConsideremosAx,y) = (6xylnz,3x
2
lnz,3x
2
) Por el Th. de Schwarz comprobamos la igualdad de
-+ .
las derivadas parciales segundas. Al ser f polinmica, es indefinidamente derivable, luego en particular es
DJ2 = DJi { D12F = D21F
D;iJ = DJ2 ,entonces tambin es cierto D23F = D32F Y J (campo
DJ3 = DJl D13
F
= D
3
1
F
clase uno y si cumple
vectorial) es gradiente de F (campo escalar), que se escribe VF(X) = .M, si cumple la condicin
necesaria anterior y la suficiente (conjunto estrellado o, en particular, conjunto simplemente conexo o
conjunto convexo).
En efecto,
-+ -+
Df2 = Dzfi = 6xlnz { D12F = D21 F
-> -> 3 2 --->
Dif3 = Dif2 = <=> D23F = D32F <= 3 F I VF(X) = j{x)
DJ3 = DJl = <' D13
F
= D
3
1
F
Y como el conjunto en el que est definido J es A = - {z < 1} es abierto estrellado para el arco de
parbola entre los puntos x = O Y x = 2 Y para z = 2 pues verifica la condicin suficiente tambin,
-+ ->
(flecha <= resulta que f es un gradiente en A. Obsrvese como f es continua para z::: 1,z =1= O Y para
cualquier valor x,y.
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.36
---Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
Para calcular la funcin potencial podemos proceder de dos formas:
1} mediante F(x,y,z) = si se verifican en los ejes y en el
punto (0,0,0) las condiciones de existencia de funcin potencial, y si no ocurre esto se puede
sustituir el punto (0,0,0) por el (a,b,c), es decir los extremos inferiores de los lmites de integracin
para las variables x,y,z seran respectivamente a,b,c.
Obsrvese que:
J
x ( )dx JYf ( ) JZ ( J(x,y,z) ( J(o,y,z) ) J(O,o,z) ( )
I1 x,y,z + 2 O,y,z dy + 13 O,O,z)dz = I1 x,y,z)dx + 12(x,y,z dy + /3 x,y,z dz
o o o (0,0,0) (0,0,0) (0,0,0)
En nuestro ejemplo:
F(x,y,z) = dz = 3x
2
ylnz+0+0+e
o bien rX,Y,z) (6.xy 10 z)dx + f,y,z) (3x
2
lnz )dy + ro,o,z) (3x
2
f ) dz = 3x
2
y lnz + O + O + e
(0,0,0) (0,0,0) (0,0,0)
Por 10 tanto:
F(x,y,z) = 3x2y1oz es una de las infinitas funciones potenciales que existen (en este caso para e = O,
donde e = cte), pues ntese que difiriendo en un valor constante distinto ya es otra funcin.
2) mediante integracin sucesiva.
-+
Consideremos la ecuacin diferencial exacta (por existir funcin potencial) asociada aJ
6xy lnzdx + 3x
2
lnzdy + 3x2 dz = O <=> JI (x,y,z)dx + h (x,y,z)dy + h (x,y,z)dz = O
Y realizamos sucesivas integraciones.
Integramos la 1 a componente respecto a x :
Jft (x,y,z)dx = J 6xy lnzdx = 3x
2
y 10z + g(y,z) = F(x,y,z)
Derivamos F(x,y,z) respecto ay :
D
2
F(x,y,z) = %y[3x
2y
1oz+g(y,z)] = 3x21oZ+
Igualamos conh(x,y,z) :
D
2
F(x,y,z) = J2(X,y,Z) <=> 3x21oz + g(y,z) = 3x
2
lnz:::::> t g(y,z) = O
:::::> g(y,z) = ele
Llevamos el resultado de g(y,z) a F(x,y,z) :
F(x,y,z) = 3x
2
y1oz+ ele
Derivamos F(x,y,z) respecto a z:
--(3x
2
ylnz + ete) = 3X2 y
8z z
Igualamos conh(x,y,z) :
3x2 = 3x2
en donde observamos que no existe ninguna funcin indefinida a integrar en este caso, aunque
generalmente esto no ocurre y se deber proceder sistemticamente.
Por 10 tanto, finalmente;
F(x,y,z) = 3x
2
y 10z + efe es la funcin potencial.
Observacin: el proceso seguido de clculo ha partido de JI. Se puede partir de cualquiera de las 3 pero
el procedimiento tiene que ser de esta forma.
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.37
-AMP.DE CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 15. La integral curvilnea.-
--->
Una vez que sabemos que f es un gradiente y se ha calculado F, podemos resolver la integral aplicando
los resultados tericos anteriores:
fe VF era = f;; era = f di (x,y,z)dx + h (x,y,z)dy + h (x,y,z)dz = F(Q) - F(P)
{
x=O=>y=O
y = x2 =>
x=2=>y=4
z=2
=> { P : (0,0,2)
Q - (2,4,2)
F(Q) -F(P) = (3 * (2)2 * 4 * 102) - (3 * (0)2 * (O) * 102) = 48102 - 0= 48102
Y el valor es independiente del camino empleado en recorrer los puntos final e inicial.
Veamos qu ocurre si z = 1.
Lo primero observar que f;i. da *' F(Q) - F(P) en este caso por lo que no es correcto escribir 10
siguiente:
F(Q) - F(P) = (3 * (2)2 * 4 * lo 1) - (3 * (O) 2 * (O) * In 1) = O - O = O , pues In 1 = O
Ntese que en este caso la integral a 10 largo de dicho camino es O y el camino no es cerrado, pues se
trata de un arco de parbola, entonces falla la caracterizacin del gradiente? S, pues la curva no est
contenida en A ( abierto estrellado) pues z = 1 que es un punto frontera de A que estamos incluyendo
-->
hace que A no sea abierto, por 10 que s falla la caracterizacin y f no es un gradiente, porque A no
es abierto en ese punto que incluimos.
Obsrvese la importancia de la correcta defInicin de las hiptesis de los teoremas y 10 riguroso que debe
de ser su estudio para evitar ambigedades y obtener razonamientos correctos, pues no siempre un
mismo resultado numrico est bien argumentado, como es el caso presente.
Vamos a demostrar que el resultado de la integral es O, a pesar de todo:
flx,y,z) = (6xy lnz, 3x
2
lnz, 3x2 -f )
Una parametrizacin de la prabola y = x2 , Z = 1 sera:
U(t) = (x(t),y(t),z(t = (t,t
2
, 1) y da(t) = (dx,dy,dz) = (1,2t,0)dt de t = O a t = 2
Entonces:
f) da= Ice 6xylnz,3x
2
Inz,3x
2
(dx,dy,dz) = 1,3t
2
ln 1,3t
4
). (1,2t,0)dt = o
independientemente del valor que diera anteriormente, mediante el otro clculo que sera incorrecto.
15.8. TEOREMA DE CARACTERIZACiN DE UN
GRADIENTE EN UN ABIERTO.

Sea ft.x,y,z) = (f ,h,f3) de clase uno en un abierto estrellado A E 91
3
.
-->
La condicin necesaria y suficiente para que f sea un gradiente en A es que:
DJj(X) = DJi(X) V i,j E {1,2,3}, i *j
.. ------"
Los conjuntos abiertos que son convexos y simplemente conexos son ejemplos particulares de
conjuntos estrellados.
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.38
---.Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
Obsrvese que la condicin anterior es la anloga para DijF(X) = DjiF(X) si conocemos la funcin
potencial F.
Para demostrar que no es un gradiente se puede :
i. observar la no igualdad de las derivadas parciales anteriores.
ii. ver que la integral de lnea depende del camino.
iii. ver que la integral de lnea en un camino cerrado no es O.
mediante contraejemplos, es decir, demostrar que no se cumple la caracterizacin.
EJEMPLO.
Qu tipo de conjunto es el dibujado a continuacin: conexo, estrellado, convexo ... ?
Considerando solo el recinto elptico A y suponiendo que no existieran los otros subconjuntos interiores
sera un conjunto convexo pues el segmento que uniera cualquier par de puntos estara contenido en el
recinto elptico; tambin es un conjunto estrellado pues existe un punto tal que el segmento que une ese
punto con cualquier otro estara contenido en A (obsrvese que existe ms de un punto donde ocurre
esto, en este caso); todos los conjuntos estrellados y convexos son conexos por arcos y , por tanto,
conexos (ver apartado 4 del captulo 2 del tomo 1 y la proposicin 2.27 de UU.DD).
conjunto convexo conjunto estrellado
El recinto interior poligonal del primer dibujo no es convexo, pues existen puntos unidos por segmentos
no contenidos en dicho conjunto, pero sin embargo, es estrellado. En definitiva, el conjunto es
triplemente conexo, pues existen 2 subconjuntos interiores al conjunto.
CONSTRUCCiN DE FUNCiN POTENCIAL F A PARTIR DE
....
SU GRADIENTE f
En el ejemplo anterior hemos empleado ya el mtodo para constuir una funcin potencial en m
3
.A
continuacin observamos la construccin para J genrica en m
2
.
-+
Seaj(x,y) = ([1 (x,y),f2(x,y.
Entonces, VF(x,y) = fcx,y) ( (x,y), (x,y) = ([1 (X,y),j2(X,y
a: (x,y) = 11 (x,y) ==> F(x,y) = f/1 (x,y)dx + G(y) (al integrar aprece una constante dependiente de la
otra variable en que no se ha integrado). Si fuese en m
3
sera en funcin de las dos variables en que no
se integra.
aF - JEfL I
Derivamos la anterior expresin en y: ay (x,y) - By (x,y)dx + G (y)
e igualando con f2(x,y),queda: f %> (x,y)dx + d (y) = h(x,y)
Integrando G(y) resulta: G(y) = fh(x,y)dy - f[f 1; (x,y)dx Jdy + k (k = ele)
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.39
CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 15. La integral
3. EL TEOREMA DE GREEN.
{
positivo: recorrido antihorario
ORIENTACIN DE LA CURVA. Sentido
negativo: recorrido horario
Una parametrizacin tiene orientacin positiva si el determinante de {Y, a' (t)} es positivo pues tiene la
misma orientacin que el de la base cannica {el,el} = {el, O), (0,1)}
15.9. EJEMPLO.
V
.&. ., { x = sin O
erlllcar que la onentacion de es negativa.
y = cosO
1 O
O 1
= 1 (+)
La base formada por el vector y su vector tangente es {v, ti' (t)} = {(sin O,cosB), (cosO,
y su determinante
sin O cosO
cosO B
15.10. TEOREMA DE GREEN EN UN CUADRADO.
,---- ----- ----
{
D* el cuadrado [O, 1 ]x[0, 1]
Sean A abierto A e D*
J = (ji ,fz) campo vectorial de clase uno en A
Si Des lafrontera de D* orientada positivamente, se cumple:
JDfl (x,y)dx +fz(x,y)dy = f
D
[Dif2(X,y)
15.11. TEOREMA DE GREEN.
--- ------ --------
{
M regin limitada por e ,una_ curva simple cerrada regular a trozos de orientacin positiva
Sean A abierto A e D*
-+
f = ({1,f2) campo vectorial de clase uno en A
Se cumple: JJI (x,y)dx + fz(x,y)dy = J
M
[Dif2(X,y) Dzf] (x,y)]dxdy
---- -- -- ----
DEFINICIONES.
SeaA e m
2
abierto y conexo por arcos regulares a trozos.
Geomtricamente, un recinto simplemente conexo es una regin "sin agujeros".
simplemente conexo doblemente conexo mltiplemente conexo
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.40
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15.12. EL TEOREMA DE GREEN PARA REGIONES
ML TIPLEMENTE CONEXAS.
{
M regin limitada por curvas e, el, e 2, ... , e m , siendo e la curva contorno que recubre a todas
Sean A abierto A e D*
-+
f = ([]'/2) campo vectorial de clase uno en A
{
interseccin de dos curvas vaca
Si
curva e
j
no est contenida en el interior de e Vi*- j
m
Se cumple: Jc!'tex,y)dt + hex,y)dy- E Jc/
l
(x,y)dx + h(x,y)dy = J
M
[D
l
!2(x,y) - DJ.!i (x,y)]dxdy
{
*Si es simplemente conexo, el 2
0
trmino del primer miembro no aparece.
*Si es doblemente conexo, en el 2
0
tnnino del primer miembro aparece slo la integral para el.
-------
4. APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE LNEA.
15.13. EL TRABAJO COMO INTEGRAL DE LNEA.
15.14.
Trabajo:
T= JJ. da , Si{ J grddiente T = F(l(b -F(l(a
F funcin potencial
{
l(t) = posicin
a' (/) = v(t) = velocidad
al! (1) = ti(t) = aceleracin
T = l.mv(b)2 - l.mv(a)2
2 2
y
fuerza = ]ca(t = ma" (1)
energa cintica = Ec = J.. mv(t)2
2
energa potencial = Ep = -F(a(t
Igualando ambas: -F(l(a + 1 mv(a)2 = -F(l(b + 1 mv(b)2 (E = cte)
Campo conservativo: poseen funcin potencial como E p
--- -" -, .. ,- ---
EL POTENCIAL DE NEWTON.
---- ---
Fuerza de atraccin: ]cx,y,z) = -k mM
2
-;
11-; 11
Funcin potencial: F(x,y, z) = k A
Trabajo: F(x2,Y2,z2) -F(X],Yl,Zt} = kmM( 11'/211 Ir/] 11 )
---
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.41
-AMP.DE CLCULO. 2 ETSll-UNED. Captulo 15. La integral curvilnea.-
15.15. DISTRIBUCiN DE MASAS.
_.
= unidad :70ngitud -= =-F(X'y:j = I
a = J e xF(x,y, z)ds
centro de gravedad = (a,b,c) b = JcyF(x,y,z)ds
e = f czF(x,y,z)ds
l de orden n del slido respecto a la 1, J e d(x,y, z)" F(x,y, z ),;-
si n = 2 = momento de inercia con d(x,y,z) = distancia de (x,y,z) a la recta-;
__ ,, ____ ... o.. m.. .._.. _"__ _ __
15.16. REA DE UNA REGiN PLANA.
Sea S = J M dxdy el rea. Si consideramos J = (Jl ,ji) tal que D J/2 - D-1.Ii = 1, aplicando el Th. de
Green y eligiendo 2 ,resulta:
{
j1 (x,y) = _L
fz(x,y) =
S = JMdxdy = J
M
[DJ/2(X,y) - Dzfl (x,y) Jdxdy = Jd
l
(x,y)dx + fz(x,y)dy =>
E
---
S = f -ydx+xdy
___c ___________ _
Observacin: existen formas gosibles con tal que respeten la condicin Dlfz - Dzf = 1, como
por ejemplo los camposj = (O,x) ,j = (-y, O).
15.17. CARACTERIZACiN DE UN GRADIENTE EN UN
ABIERTO SIMPLEMENTE CONEXO DEL PLANO.
[ Sea A-un conexo, un-campo vec-;'rialf (f-j,J de clase uno en A 1
es un gradiente DJ/2(X,y) = Dzf1(X,y) V x,y EA.
-------- ,------------,--- .",._._--- ,-._", ... _--------- .. "._-"- -, -,,-.,,--_._----
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.42
---.Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
15.18. EJEMPLO.
e I 1
"
dI , ,. . d 1 { x = cos
2
t
a cu ar e area e a reglan ImIta a por a curva . 2
y= Sin t
o < t < 6 Y los eies x
- -2 ..,
e y no utilizando S = ~ J e -ydx + xdy
Se va a dibujar la grfica, estudiando los puntos:
----
t O
JI...

1
3
2
6 4 2 2
- ~ - - , - - , -
x 1
l l
O 1 O 1
4 2
---,.,.,.
Y
O
l
1
1 O 1 O
4 2
donde a travs de la recta en cartesianas y = 1 - x dara tres recorridos que se invertiran como se ha
visto al estudiar los puntos en el intervalo para t. Adems, es obvio que sin
2
t = 1 - cos
2
t.
Grficamente, es muy fcil deducir el rea, pues se trata de un tringulo rectngulo, que es mitad de un
cuadrado de lado 1, por 10 que S = ~ * 1 = ~ , o bien, si consideramos el tringulo rectngulo de base
J2 (diagonal del cuadrado) y de altura la mitad de la diagonal i .J2, tenemos:
S = b * h = J2 * t.J2 l
2 2 2
D 112 - Dzfi = 1 es la condicin.
. {f(X,Y) =-y
Tomando, por ejemplo,
h(x,y) = O
cumple la condicin, por lo que aplicando el Th. de Green,
tenemos:
S = J M[ D 1/2 (x,y) - D1/1 (x,y) ]t-dy = J di (x,y)t- +12 (x, Y )dy = J e -y t-
{
X = cos
2
t {t- = -2costsin tdt
Entonces: y
y = sin 2 t dy = 2 sin t cos tdt
J! -sin
2
t(-2costsint)dt = 2 J! sin
3
tcostdt,
pero la curva es abierta en O:S: t:s: ~ luego no sera de aplicacin el Th. de Green. Sin embargo
observamos que al retomar a O, s se cierra, por lo tanto:
2S = 2 f! sin 3 tcostdt - 2 J: sin
3
fcostdt = 1 , Y as es de aplicacin el Th. de Green pues en la primera
2
integral se desplaza del punto (1,0) al (0,1) (curva abierta) yen la segunda integral sera del punto
(0,1) al (1,0), con lo que cerramos la curva, e invertimos el sentido de giro de la misma, por lo que
tenemos que poner signo menos antes de la integral.
Por 10 tanto, como 2S = 1 => S = i que es la mitad del recorrido, siendo el valor del rea.
Nota: obsrvese que aunque 2f! sin
3
tcostdt = 1 esto es por casualidad y siempre que se aplique se
debe hacer sobre curvas cerradas.
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.43
ANEXO CAPTULO 15.
Aspectos clarificadores sobre la integracin curvilnea.
i) Si existen puntos singulares donde la expresin subintegral II (x,y)dx + h(x,y)dy no es continua
en algn punto interior al recinto curvilineo, pero se verifica D f2 (x,y) = Dzfi (x, y ) (igualdad
derivadas cruzadas), en la integral de lnea sobre cualquier camino cerrado:
a) no podemos asegurar que es nula (aunque puede serlo); falla la continuidad y no es de
aplicacin la caracterizacin del gradiente.
b) su valor es el mismo para cualquier curva cerrada que encierra el punto singular.
Ejemplo:
Determinar la integral curvilnea 1 = J (x + - - y)dy , siendo e la circunferencia
e x +y
X2 + y2 = a
2
, recorrida en el sentido positivo (antihorario).
En el punto (O, O), la funcin no es continua, se verifica la igualdad de las derivadas cruzadas.
Calculando la integral sobre el recinto, mediante las ecuaciones paramtricas habituales, llegaramos a la
solucin: 1 = -2ff
Si no observamos bien la funcin, podramos errneamente pensar que es de aplicacin la
caracterizacin de gradiente pero slo es condicin necesaria (igualdad de las derivadas cruzadas), pues
no es conjunto simplemente conexo, por 10 que no vale aplicar la independencia del camino y el valor de
la integral nulo en un camino cerrado; esto es debido a la discontinuidad, que hace que exista un
"pequeo agujero" en el punto (O, O).
Por otra parte, cualquier curva cerrada que rodee al punto singular da el mismo valor que para la
circunferencia C. Prubese con una elipse, una lemniscata, etc ... dar siempre -2ff en este caso.
) Para aplicar la funcin potencial que calcula la integral de lnea entre los valores finales menos
los iniciales en una funcin subintegral que tiene asociada una ecuacin diferencial exacta es
condicin suficiente que el dominio que recubre a A y a B y al arco sea convexo o estrellado.
En la figuras (d) Y (e) siguientes se pueden apreciar las diferencias. Obsrvense los puntos A y B. En el
caso (d) se puede establecer la integral como una funcin potencial; sin embargo en el (e) no.
Es decir, realizando el clculo de la funcin potencial:
1 = J ell (x,y)dx + h (x,y)dy
->
Suponiendo que VF = f{x,y) , entonces 1 = F(B) - F(A) que ser vlido slo en (d), pues el resultado
en (e) es errneo mediante este clculo. La razn es que el recinto que recubre a la curva en (e) no es
estrellado (ni tampoco convexo), por lo que no es conexo por arcos, y en definitiva, conexo. Adems no
existe ni ese ni ningn otro que recubra la curva y sea conexo.
dJ
,!/

figura (d). Recinto conexo figura (e). Recinto no conexo.
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.44
---.Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
i) si existe una funcin, la cual no verifica la igualdad de las derivadas cruzadas (la ecuacin
diferencial asociada no es exacta, por no existir funcin potencial), no es predecible que el valor
de la integral curvilnea sea O en un camino cerrado; sin embargo, es posible que lo sea.
Ejemplo:
Determnese la integral curvilnea de la funcin {(x, y, z) = (x
2
+x, zy2, xz
2
)
{
2 2 2 3 2_ 6
a lo largo de la curva interseccin de las superficies: x + y + z -
3z = x2+2y2
->
Resulta 1 = O sobre una elipse (resulvase), pero las derivadas cruzadas de f son distintas
(DJ.!3 = z2 *- D3.li = O) Y no existe funcin potencial.
En definitiva, el hecho de que una integral sea nula en un camino cerrado, no implica que en la integral
->
curvilnea f sea un gradiente en todos los casos, siendo ste un contraejemplo.
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.45
AMPLIACiN DE CLCULO.
CAPTULO 16.
SUPERFICIE.
INTEGRAL DE
1. INTEGRAL DE SUPERFICIE.
La integral de superficie se define mediante integral de Riemann doble y representa la cantidad de flujo
del campo de fuerzas que atraviesa la superficie.
16.1. REA DE UNA SUPERFICIE.
rea de una superficie: A(S) = fnIIN(u,v)lldudv
A (S) = f f D [1 + ( ~ ~ ) 2 + ( ~ ) 2 J dxdy para dominio D, plano xy, superficie z = j{x,y) explcita
{
X = x(u,v)
Ecuaciones paramtricas de S Y = y(u, v) , (u, v) E Q
z = z(u,v)
-+ .... ....
Producto vectorial fundamental: N(u, v) = ru(u, v) /\ rv(u, v) (vector normal a S en el punto).
16.2. EJEMPLO.
Determnese el rea de la porcin de superficie de ecuacin:
Z2 = 1 - x2_y2, Z 2: O que determina el cilindro X2 +y2-x = O
Resolucin mediante 3 formas:
1) Sea r(x,y) = (r(x,y),r2(x,y),r3(x,y una parametrizacin de la superficie en funcin de dos
variables. Las derivadas parciales primeras forman una base del espacio tangente T(a), por 10 que su
producto vectorial forma una base del espacio normal N(a). La norma de este vector del espacio normal
integrndola sobre el plano xy mediante elementos diferenciales resulta el rea de la superficie una vez se
ha aplicado al recinto M proyeccin que determina.
.... .... -+
i j k
A(S) = fMdS = fMIIN(x,y) Ildxdy, donde N(x,y) = rx(x,y) /\ ry(x,y) = rx r2x r3x
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.46
---,Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
Del cono z2 = 1-x
2
-y2,resulta z = +Jl-x
2
_y2
{
x=x
Ecuaciones paramtricas y = y ===> r(x,y) = (x,y, JI - x2 - y2 )
Z = +JI-x2 _y2
rx(x,y) = (1,0, -x )
JI -x
2
_y2
Entonces:
ry(x,y) = (0,1, -y )
JI -x
2
_y2
---+ ---+ ---+
i j k
1 O
-x
N(x,y) = rx(x,y) A ry(x,y) = JI -x
2
_ y2
O 1
-y
JI -x
2
_y2
11 N(x, y) 11 = (y x 1)
JI - X2 - y2 ' JI - x2 _ y2 '
x
- ( y
JI -x
2
_ y2 ' JI -x
2
- y2
y2 + X2 + (1 _ X2 _ y2)
1 X2 _ y2
,1)
El cilindro x2 + y2 - X = O {:::} (x - 1 ) 2 + y2 = ( ~ ) 2 da como proyeccin en el plano xy una
circunferencia centrada en ( ~ ,O ) Y de radio 1
{
p = O,p = coso
Con un cambio a polares: O Ir Y haciendo una reduccin del recinto al
p = O ===> O = cos ===> () = T
primer cuadrante de la circunferencia (recinto D),
D = {(x y) E i){2 : 0< () < .1L .0 < P < cos(}} = M por 10 cual:
, - - 2' - - 4
A(S) = J (. 1 )dxd
Y
= 4 J 1 pd(}dp = 4 Jf dOJcoSO 1 pdp =
M JI _ x2 _ y2 D JI _ o o Jt _ p2
= 4Jf (J
COSO
1 pdP)dO = -4 Jf Jt - p2 I p=cosf) dO = -4 Jf (JI - cos
2
() - r=-o )d(j =
o o j I _ ~ o p=o o
= 4 J! (1 - sin (j)d(j = 4[ ~ + cose ;) - cosO] = 21r- 4 = 2(1r- 2)
2) Sabemos que A (S) = J M JI + z; + ~ dxdy sobre la proyeccin del plano xy pues M se puede
proyectar sobre este plano y que z = + J 1 - x2 - y2 ,luego ,por lo que
llegamos a:
A (S) - J ( 1 ) dxdy y a partir de aqu se contina como en la 1 a forma.
- M J :2 2
1-x -y
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.47
-AMP.DE CLCULO. 2
0
ETSII-UNED. Captulo 16. La integral de superficie-
3) Para el caso en que la superficie est en implcitas, es decir, S == z = j{x,y) se puede calcular la
integral mediante los cosenos directores de la recta normal a una superficie en un punto de ella (recta
perpendicular al plano tangente en dicho punto), es decir, los cosenos de los ngulos que la recta normal
forma con los ejes coordenados.
Entonces, se cumple la siguiente igualdad entre cosenos directores:
cosa _ cosfJ _ cosr _ 1
z;- - zy - ---=1 -
Existen expresiones anlogas para los dems planos y los dems cosenos directores, aunque esta manera
de resolver estas integrales no est contemplada en las UUDn por 10 que no se aconseja su resolucin
por este ltimo camino, pero obsrvese la importancia de tener claro el concepto de normal y el ngulo
que forma con el semieje positivo.
Nota: Vase que el procedimiento mediante 2) figura en el libro UUDD Clculo Infinitesimal JI de la
Uned (libro de teora de 10 del 2 parcial), mientras que no viene como tal en la teora correspondiente
de 2 curso.
16.3. DEFINICiN DE INTEGRAL DE SUPERFICIE DE UN
CAMPO ESCALAR.
Superficie S determinada por (0,1\ necesitamos orientar la superficie.
16.4. ORIENTACiN DE UNA SUPERFICIE.
. {de una sola cara: no orientables (por ejemplo, Banda de Mobius)
SuperfiCIes
de dos caras: orientables.
{
cara positiva: vector normal unitario (+)
2 semi espacios
cara negativa: vector normal unitario (-)
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.48
---,Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
Sistema de orientaciones:aplicacin en S. A cada punto le corresponde un elemento de {+, -}.
Sistema de orientaciones continuo: todos los puntos de V (entorno de P, punto) tienen el mismo
signo.
Superficie orientable:si admite sistema contnuo de orientaciones por vectores normales.
Superficie orientada: si tenemos determinado un sistema de orientaciones contnuo.
eje z+
r
cara
fpositiva
r agudo, cos r > O => n > O
eje z+
cara
negativa
robtuso, cos y < O => n < e
16.6. ORIENTACiN DEL BORDE DE UNA SUPERFICIE.
Superficie S clase q 2': 1 determinada por (n,r).
r curva de Jordan, cerrada y regular a trozos.
ve .Q
So porcin de S imagen por r de regin interior limitada por r.
Borde de So : es la curva C imagen de r por r.
Vectores base del plano de orientacin de y : {m(t), a' (t)}
Vectores base del espacio tangente a superficie en P = r(7X(t)):{Dr(7X(t))m(t), Dr(a(ta
'
(t)} (*)
Vectores base del espacio tangente a S en P = r(u, v) : {r,-Cu, v),rv(u, v)} (**)
Se asigna la cara positiva al campo vectorial n :
n = :u(u, v) ;\ :v(u, v) (superficie orientada)
11 ru(u, v) ;\ rv(u, v) 11
La orientacin es compatible si las expresiones (*) y (**) tienen el mismo sentido.
REGLAS PARA LA ORIENTACIN.
l. Del sacacorchos. Avance del sacacorchos, cara (+) y sentido de giro, el del borde.
2. Del camino. Observador en cara (+), sentido el del mvil que pasa de derecha a izquierda.
3. Del ngulo. El vector normal hace un ngulo y con respecto al semieje positivo normal al plano
{
y agudo, cos y > O => n > O
proyectante y como se ha sealado anteriormente:
Y obtuso, cos r < O => < O
16.7. EJEMPLO.
Si tenemos una superficie S == z = j(x,y) y la cara pOSItIva corresponde a
N(x,y) = (-!x(x,y),-h(x,y), 1 ),el sentido positivo de la curva proyeccin en el plano xy es inducida
porS.
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-AMP.DE CLCULO. 2
0
ETSII-UNED. Captulo 16. La integral de superficie--
Observnse las diferencias en los cilindros: en el de la izquierda, el vector unitario normal es saliente, la
cara positiva es exterior, y la curva proyeccin en el plano xy tiene sentido positivo (antihorario); la cara
en el cilindro de la derecha es exterior, el vector normal forma un ngulo de J( radianes con respecto al
semieje z+ y por ser el ngulo obtuso, n < O Y la curva proyeccin tiene sentido negativo (horario), por
lo que al realizar la parametrizacin de la curva borde se debe tener en cuenta la orientacin segn la
superficie (que la induce), por lo que se puede optar para expresar una curva borde con recorrido horario
por:
1) expresar una parametrizacin negativa.
2) expresar una parametrizacin positiva y poner un signo - delante.
16.8. DEFINICiN DE"INTEGRAL DE SUPERFICIE DE UN
CAMPO VECTORIAL.
->
Sea f = (fi,f2,h) el campo.
fser- n)dS = f
Q
[7cr(u, v - n(u, v) 11 N(u, v) 11 dudvJ y como n(u, v) =
N(u, v)
11 N(u, v) 11
-_ .. _-----_. ---
Integral de superficie de un campo vectorial
fser- n)dS = fn[ftr(u, v - N(u, v)dudv ]
f ser- n) dS = f n [ftr( u, v - (r u (u, v) 1\ r v( u, vdudv ]
---------" -----------_ .. "".- ---- ---
Representa la cantidad de flujo que la componente normal J -n del campo J atraviesa a S. El signo
depende de la cara considerada.
16.9. EJEMPLO.
Sea T(x, y, z) la temperatura en el punto (x, y, z) del espacio. El campo vectorial
....
f = - VT representa la transmisin de calor. Si la temperatura viene dada por
T(x, y, z) = 2 ~ + y 2 ) , calclese el flujo de calor que atraviesa la superficie:
S "" X2+Z2= 3 , -2 < Y < O
El flujo se define como tjJ = fser- n)dS = fS<-VT-n)dS (en este problema). La superficie S es un
cilindro, y el vector n tiene el sentido de la cara exterior, y como el flujo de calor es entrante, el valor
del flujo ser negativo.
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.50
---,Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
Si consideramos X2 + z2 = 3 , - 2 < Y < con z> O (semicilindro), el flujo ser el doble por
{
x=x
consideraciones de simetra y unas ecuaciones paramtricas son y = y ,
z = +J3 -x
2
para (x,y) E (- J3 , J3 ) x( - 2, O) pues de lo contrario necesitaramos escoger la parametrizacin con
los valores para x,y iguales y z con signo negativo para z < O Y sumar las dos integrales (una por cada
parametrizacin ).
Clculos previos:
Gradiente negativo de T: - VT(x,y,z) = -V[2(x
2
+ y2)] = -[4x,4y,0]
Superficie parametrizada: r(x,y) = (x,y, J3 - x2 )
-+ { rxCx,y) = (1,0, -x )
Derivadas parciales de r(x,y) -+ _ J3 - X2
ry(x,y) - (0,1,0)
---> ..... --->
l j k
Producto vectorial fundamental: (x,y) = rx(x,y) 1\ ry(x,y) =
1

-x
x
,0,1
J3 -x
2
J3 -x
2

1

Norma de (x,y): II1V(x,y) 11 = J (h:x
2
) 2 + 1 = J ( + 1) = J 3!x
2
---> (x ,0,1)
Vector normal unitario Ji: Ji = N(x,y) = J 3 - x2 = (---L
11 (x,y) 11 J J3' , h-x
2
dS II II II(x,y) II tdy (x,y)tdy ( x ,0,1 )dxd
Y
N(x,y) h -x
2
Entonces:
tjJ = f (VTeJi)dS = f VTeN(x,y)dxdy = f [-4x,---4y,0] e ( X ,0,1 )d.:\:d
Y
=
S M M J3 -X2
= f ---4x2 dxdy
M J3 -X
2
Como (x,y) E (- J3 , J3 ) x( -2, 0), finalmente la integral para el semicilindro es:
f
o fJ3 -4x2 { . X = J3 cost { x = - J3 cost = -1 t = ff
= J3 dxdy cambIo para
-2 - 3 )3 - X2 dx = _ J3 sin t x = J3 cost = 1 t = O
= -4(-J3)r [r 3cos
2
tsint dtJd
Y
= 12fo [r cos
2
tsint dtJd
Y
=
-2 Ir J3 _ 3cos
2
t -2 Ir JI - 1 cos
2
t
= 12 [f: cos
2
tdt Jdy = 6 f:
2
U:(l + cos2t)dt Jdy = -6ff dy = - 12ff
y como el flujo es el doble, pues el hallado es para el semicilindro, resulta tjJ = -24ff
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.51
-AMP.DE CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 16. La integral de superficie--
_.- ... _--
INTEGRALES DE SUPERFICIE
f SF'dS f v) Rdufvlrs v )dudv
2. LOS CAMPOS ROTACIONAL Y DIVERGENCIA.
16.10. DEFINICiN DE ROTACIONAL Y DIVERGENCIA.
Sea] = (fi.J2,h). Se define el operador nabla V: V = (DI,D2,D
3
) = ( ! ' Zz )
Rotacional de] en A e 9'i 3 : es un campo vectorial definido en A
--+ --+ ---+
i j k
--+ ---+ --+
rotf= (D2f3 -Dif2,Dif1 -DJ3,DJ2 -D2f) <==> rolf= V /\f= D
1
D2 D3
f1 fz h

Divergencia deJen A e
3
: es un campo escalar definido en A
---+ ---+ ---+
divf = DJI + D2f2 + Dif3 <==> div f = V f = (DI ,D2,D3) ([1 ,J2,h)
1 G"';diente de un campo escala') I
grad F = VF = (DIF,D2F,D3F)
-,-- - ,--,-
PROPIEDADES.
1. rol (7+ g) = rot] + rot g
2. div (7+ g) = div f + div g
3. rot(Ff) = Frotf+ VF /\1
4. div(Ff) = Fdiv f + VF.]
5. rot(VF) = O
6. div(rotf) = O
Si A es un conjunto abierto y estrellado, se da la propiedad 5 anterior:
---+
Dlh = D2fl, D2f3 = Dif2, Dif3 = Difl rotf= O
Campo vectorial I solenoidal : su divergencia es nula ( div J = O )
Si un campo g es solenoidal en abierto de 3 <==> es el rotacional de otro campo
( div g = O <==> g = rot J)
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---,Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
16.11. EJEMPLOS.
---+ --t ----Jo -+ ,-+
Sea un campo vectorial g. Para hallar un campo vectorial f tal que g = rot f podremos definir f de la
siguiente forma:
f (x,y,z) =
h(x,y,z) = r g3(t,y,z)dt - r g (xo,y,t)dt
Xo Zo
f3(X,y,Z) = - r g2(t,y,z)dt
Xo
3. EL TEOREMA DE STOKES.
16.12. EL TEOREMA DE STOKES.
regular
clase q 2': 2
parametrizacin (O., r)
Sea S supeificie que cumple o. regin plana limitada por y regular a trozos
{
curva simple cerrada
->
parametrizacin (J, ti)
{
parametrizacin (J, f;)
e borde de S
-> ---> --->
fJ=roa
Si f = (ji ,f2,f3) es un campo vectorial de clase q 2': 1 en abierto A e S se tiene:
Js(rot!. Ji)dS = S;J df;
Si Ji es la orientacin de S , en el borde e se considera el sentido inducido por dicha orientacin.
16.13. EJEMPLO.
.... 2
Comprobar el Th. de Stokes donde f = (zy ,zx
2
, xy2) en la superficie z = 3x
2
+y2_2,
para z < 4
{
x=x
Parametrizacin de S: y = y
z = 3x2 + y2 - 2
{
:(x,y) = (x,y,3x
2
+ y2 - 2)
rx(x,y) = (1,0,6x)
ry(x,y) = (0,1,2y)
Superficie = paraboloide
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.53
-AMP.DE CLCULO. 2
0
ETSII-UNED. Captulo 16. La integral de superficie-
-> --+ ->
i j k
-> --+ ->
---+ ---+ ---+
N(x,y) = rAx,y) 1\ ry(x,y) =
1 O 6x
= - 6xi - 2yj + k = (-6x,-2y, 1)
O l 2y
---+
-> N(u, v) (---6x,-2y,1)
n=
11 N(u, v) 11
J(36x
2
+ 4y2 + l
---> -> --->
-> -> --->
i j k
i j k
---> --+
---- ---- ----
rotf= V I\f=
DI D
2 D3
ax ay az
fI
.fz h zy2 zx2 xy2
-> --+ --+
= (2xy - x
2
)i + 0'2 - y2)j + (2xz - 2yz)k = (2xy x2 ,0,2xz - 2yz)
dS = 11 (u, v) 11 dxdy
Entonces:
1) mediante el Th. de Stokes:
Is(rot 1. )dS = f
M
(2xy -x
2
,0,2xz 2yz) (---6x,-2y,l) (J(36x
2
+ 4y2 + l )dxdy =
( J (36x
2
+ 4y2 + 1 )
= I
M
(2xy 2yz) (-6x,-2y, I)dxdy = x
2
)x + 2xz 2yz]dxdy =
= I
M
[6x
3
12x2y + 2xz - 2yz]dxdy = J
S
[6x
3
12x2y + (2x 2y)(3x
2
+ y2 2)]dxdy =
= I
M
(I2x
3
18x
2
y + 2xy2 4x 2y 3 + 4y)dxdy
El recinto M es 3x2 + y2 = 2 X2 + L = l
{
z = 3X2 + y2 2 2
z=O 2 2
<=> (ff) \2 + ( ) \2 = 1 (elipse)
x = ff pcos{)
Cambio de coordenadas: polares generalizadas y = J2 psin ()
det IJ(p,{))1 = p
El cambio realiza una transformacin del recinto: pasa de ser una elipse a una circunferencia centrada en
(0,0).
M' = {(p, () E m
2
: O ::::: () ::::: 2ff, O ::::: p::::: I}
y tomando una reduccin por simetra considerando el cuarto de circunferencia del1er cuadrante:
R = l S' = {(p a\ E m
2
. O < () < JL O < P < 1}
4 ,V} - - 2' -
Entonces: fsfl.x,y)dxdy = fM'j(p, ())det V(p, fJ) Idpd{) = 4 fRj(p, f)))det IJ(p, ())Idpd{)
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_ I 16[2 p4cos3&-8J3J2p4cOS2&sin&+ ~ /2p4COS&sin2&-
- ti L -8I.! # cos&- 8 ~ J 2 p4 sin 3 &+ 8 ~ JI # sin &
S
JL Sil 16; p4cos3&- 8./3/2 p4cOS2&sin&+
= 4 2
o o ~ J2p4COS&sin2&- 8I.! #cos&- 8 ~ J 2 p4sin3&+
Las integrales son fciles de calcular y resultan:
1 = 64J2 sts
l
p4cos3&dNl& = 128J2
1 3 o o /-'"' 45
/z = 32/3 J2 Ji JI p4 cos
2
&sin Odpd& = 32Jf Ji
o o 15
h = 32Ji st SI p4COS&sin
2
0dNl& = 32J2
3 o o /-'"' 45
1 = 32Ji StSlp2cosOdNl&= 32Ji
4300 /-'" 9
1 = 32Jf Ji Si SI 4 3&dNlf} = 64,/3 Ji
5 3 o o p sm f/"' 45
h = 3 2 ~ Ji S! S p2 sin &dpdfJ = 3 2 ~ Ji
Por 10 tanto:
ldpd& =
8 ~ J 2 #sinO J
1 = l - h + h - 14 - 15 + 16 = 128J2 _ 32,/3 J2 + 32Ji _ 32./2 _ 64./3./2 + 32./3 J2 = O
45 15 45 9 45 9
En estos casos, es muy fcil ver que la integral es O, mediante la observacin de la funcin subintegral
cuando estaba en coordenadas cartesianas.
Como todas las expresiones son impares: 12x
3
- 18x
2
y + 2xy2 - 4x - 2y 3 + 4y , observamos que al
existir simetria respecto al eje de ordenadas y al de accisas, el valor de todas las integrales es nulo.
2) directamente.
Calculemos J c
f
ip
El producto escalar del campo fcx,y, z) = (zy2 ,zx
2
,xy2) en la superficie z = 3X2 + y2 - 2, para el plano
z = 4 da la curva: 3x2 + y2 = 6 =:}
x; + y; = 1 <=> (ff) 2 + (ff) 2 = 1 elipse centrada en (O, O) Y de semiejes a = /2 y
b = /6
{
X = J2 cost /Jet) = (/2 cost, 16 sin t, 4)
Parametrizacin de la curva Pt) y = 16 sin t =:} d/Jet) = (- J2 sin t, 16 cost, O) dt
z = 4 para O :::; t :::; 21<
Jex,y,z) = (zy2,zx2,xy2) <=> Jet) = (24 sin
2
t, 8 cos
2
t, 6J2 costsin
2
t)
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.55
-AMP.DE CLCULO. 2 ETSll-UNED. Captulo 16. La integral de superficie-
Por 10 tanto:
f;; ip = fc(fl.h,h) (dx.dy.dz) = fc!i
dx
+ hdy + hdz =
= fC(zy2,ZX2.xy2) .(-./2 sint,16 cost,O)dt =
= costsin2). (-./2 sint,j6 cost,O)dt =
= (-24./2 sin
3
t + 816 cos
3
t )dt =
4. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA.
16.14. EL TEOREMA DE LA DIVERGENCIA O DE GAUSS.
- -
Sea M slido cuya frontera es una supeificie regular orientable S. Si n es el vector
--+
normal saliente y f = (f J2J3) es un campo vectorial definido y de clase q 2: 1 en M,
entonces:
f f f M div fdxdydz = f; ndS siendo M proyectable sobre los 3 planos coordenados.
vectores salientes, cuya cara es positiva
--+ --+ 1-+
div f = lim div j(Q) = lim -( ) f f. ndS.
Q-+P r->{) Vi r s'
La divergencia del campo en un punto P viene a ser el cociente de variacin (tasa) de la cantidad de flujo
por unidad de volumen de P hacia el exterior, en la direccin y sentido de n.
M es una esfera de centro P y radio -; de volumen Ver).
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.56
---,Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
16.15. EJEMPLOS.
1) Calclese la integral S 1. dJ donde el campo vectorial es
..... e
f(x,y,z) =(3x
2
+2y,Xyz2,2zy2) sobre la superficie cnica SU T == Z2= X2+y2 , z::; 2,
mediante:
a) clculo directo de Sel. dJ, siendo C = C
1
UC
2

b) el teorema de 5tokes f .,. dJ = f rot 1. ;; dS, S 1. dJ =f rot".;; dS
el s e
2
T
c) aplquese el teorema de la Divergencia fe" dJ = JI S M [ div( rot f) ] dxdydz y
explquese porqu S S f
M
[ div(rot 7) ]dxdydz = O demostrando que siempre es o.
a) clculo directo.
La supemcie cnica S U T est comprendida entre O ::; z ::; 2 Y es una superficie cerrada.
Si hacemos z = 2, el disco T == x2 + y2 ::; 2
2
centrado en el origen y de radio 2 es una de las partes de
la superficie cnica y la curva X2 + y2 = 2
2
es comn a ambas superficies. Sin embargo, obsrvese que
para la supemcie del cono S sin el disco superior, el vector n 1 normal tiene un ngulo obtuso sobre el
semieje z+ por lo que n 1 < O Y la curva inducida tiene sentido horario (tiene una parametrizacin
negativa), o bien si se realiza una parametrizacin positiva no debemos olvidar poner un signo menos a
n 1 tras su clculo que invertir el signo de todos los componentes. El disco superior T tiene un ngulo
agudo, por lo que n2 > O e induce una curva recorrida en sentido antihorario, por lo que la
parametrizacin ser positiva.
z
y
proyeccin sobre plan.o xy
vectores normales a S (n 1) Y a T (n2)
Una parametrizacin positiva de dicha curva para el disco Tser:
{
X = 2cost , dx = -2sintdt
e 2 == Y = 2 sin t , dy = 2 cos tdt
z=2 , dz=O
{
---+
fJ(t) = (2cost,2sint,2)
Por lo tanto: ---+
dfJ(t) = (-2sint,2cost,O)dt
De esta forma:
S J. ip = r
ff
(3(2 cost)2 + 2(2 sin t), (2 cost)(2 sin 1)(2)2,2(2 )(2 sin t)2) (-2 sin t,2cost, O)dt =
e
2
o
= (12cos
2
t + 4sint, 16costsint, 16sin
2
t) (-2 sin t,2cost,O)dt =
= +cos
2
t)dt = -87l
-----------------.AMPLIACIN DE CLCULO pg.57
-AMP.DE CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 16. La integral de superficie-
Si en vez de tomar el disco, consideramos la superficie S,
{
X = 2sint , dx = 2costdt
la curva el == y = 2 cost , dy = -2 sin tdt
z=2 ,dz=O
tiene la parametrizacin negativa (hemos invertido el seno por el coseno en las dos primeras
coordenadas).
{
/Jet) = (2 sin t,2cost,2)
Por 10 tanto: --->
djJ(t) = (2cost, -2 sin t,O)dt
fezJ- ip = 3(2 sint)2 + 2(2cost), (2sint)(2cost )(2)2,2(2)(2cost ) 2] - [(2cost,-2sint,0)]dt =
- 8cost + 8cos
3
t)dt = 8Jl
Entonces, evidentemente J r_ dP=J J. ip+- J J. dp=f J. d/i-J J. dP=O
cJ el e
z
el el
Obsrvese que f;; dp en fsica es la circulacin del campo 7 y ser nula para una superficie cerrada
(que es la que incluye S U 1) y generalmente se denota por una integral f con un crculo en medio;
adems, ntese que una superficie cerrada no tiene borde por lo que, simplemente, f ;;. dp =
b) Teorema de Stokes fsrotJ. ndS ,segn viene en las UUDD.
--->
Rotacional de / :
---> --> -->
-+ ---+ -+
i j k
i j k
-->
-- -- -- V 1\/=
Dl D2 D3
fu ay az
= (4yz - 2xyz,0, yz2 - 2)
/1 /2 h
3x2 +2y -'}'z2 2zy2
Parametrizacin de S == z2 = x2 + y2 ,z < 2 Y = Y
{
x=x
z = +JX2 +y2
donde observamos que la superficie tiene orientacin negativa, por 10 que, esta vez, cambiaremos el
signo a n 2 una vez calculemos el resultado mediante la parametrizacin positiva.
--> ---+ -+
Producto vectorial fundamental: N2 = r
X2
(x,y) 1\ r
y2
(x,y) = (1,0,2x) x (O, 1,2y) = (-2x,-2y, 1)
f rotflx,y,z). (-n2)dS = J rotflx,y,z). (-N
2
)dxdy =
s SI
= f [(4yz-2xyz,0,}72 -2) .--2x,-2y,1]dxdy =
SI
= f (2 + 8-'}'z - 4x
2
yz - yz2 )dxdy = 2 f dxdy + 8 J xyzdxdy - 4f x2yzdxdy - J yz
2
dxdy
SI S1 SI S1 SI
siendo S1 == x2 + y2 = 2
2
el recinto de integracin (circunferencia en (0,0) y radio 2) y donde tes
+ jx
2
+ y2 que hemos mantenido por resultar ms fcil su visualizacin.
Por existir simetra respecto a los dos ejes x,y, y considerando z funcin par, las dos ltimas integrales
son O.
----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.58
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Entonces:
h = 2fDdxdy = 2S(D) = 21l"(2)2 = 8Jl
/4 = 8 f D xyJx2 + y2 dxdy ==>cambio a polares ==> 8 f R p4 sin IJcoslJdpdlJ = 4 f R p4 sin 2fJdpdlJ,
{
O < p < 2 f2E f2
donde R = - - ==> 4 p4 sin 21JdpdIJ = O
O :S IJ :S 2Jl o o
y nos habramos dado cuenta sin resolver la integral que sin 2B es impar, por lo que la integral es O.
f
-+-+ f-+-+
Por lo tanto, rot f ndS = 8Jr = f dfJ
S e
2
Ahora vamos a calcular 10 mismo pero para el disco.
{
x=x
Una parametrizacin positiva del disco z = 2, es T == Y = Y
z=2
{
r(x,y) = (x,y,2)
==> :x(x,y) : (1,0,0)
ry(x,y) - (0,1,0)
N
1
=rX(x,y)J\ry(x,y) = (I,O,O)x(O,I,O) = (0,0,1)
I rotftx,y,2). ndT = I rotftx,y,2). Nldxdy = J [(8y - 4xy, 0,4y - 2) (O, 0,1 )]dxdy =
T ~ ~
f
(4y - 2 )dxdy, donde se observa claramente que y es impar y que el recinto proyeccin T1 = S2 (es el
TI
mismo que el considerado anteriormente),luego: -2 f dxdy = -8Jl
TI
Por lo tanto, f roijx,y,2) Ndxdy =
SUT
Is[rotftx,y,+Jx2 +y2). (-N2(X,y,+Jx
2
+y2)) Jdxdy+ IT[ rot ftx,y,2). N(x,y,2) Jdxdy = 8Jr- 8Jl
Hemos llegado a otro importante resultado: fArol J is = O si A es una superficie cerrada.
e) Aplicando el Teorema de la Divergencia I e 7. dP = f I I M [ div ( rot f) ] dxdydz
Una vez calculado rot] = (4yz - 2xyz,0, yz2 - 2) = V x J
podemos obtener:
div(rotJ) = V (V xi) = Dl(4yz - 2xyz) + D
2
(0) + D3(yz2 - 2) = -2yz+ 2yz = O
que indica que div(rot JJ = O {:::} 3 g solenoidal, g = rot] '\ div g = O
Efectivamente, los resultados son coherentes y hemos llegado a que
si f; dI = O ==> ffI V. (V xi) dxdydz = O, que desde un punto de vista fisico implica que la
v -+
circulacin de un campo vectorial en un camino cerrado es nula si el campo vectorial g relacionado con f
mediante g = rot] es solenoidal (su divergencia es nula). '
-----------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.59
ANEXO CAPTULO 16.
1) Resolucin del Ejemplo 16.15 1
0
de otra forma.
Calclese la integral J 7. dPdonde el campo vectorial es
-lo e
f(x,y,z) =(3x
2
+2y,Xyz2,2zy2) sobre la superficie cnica Su T:= Z2= X2+y2 , z:S 2,
mediante:
b) el teorema de Stokes J 7. dp=J rot 7. dS, J 7. dp=J rot 7. dS
el s e
2
T
Como esta manera de resolver este tipo de problemas no est contemplada en las UUDD, simplemente
se resuelve aqu para que se sepa hacer de otra forma, tal y como se realizan los problemas en
asignaturas como Campos y Ondas. Es por ello que he separado a propsito para que no confunda al
lector y que 10 vea si considera necesario.
Obsrvese cmo la integral mediante el teorema de Stokes es ahora
J
-lo -lo J -10-10
S rot f dS y no S rot f ndS, aunque evidentemente son expresiones equivalentes.
Siempre es factible resolver la integral de superficie mediante el Th. de Stokes considerando ndS = dS y
en vez de tomar un vector normal, aplicar elementos diferenciales de superficie. Estos planteamientos
son puramente geomtricos, aunque como se observa en la demostracin del Teorema de cambio de
variable en la integral mltiple, la introduccin del jacobiano significa un factor multiplicativo que hace
que los recintos transformados sean consistentes en las traslaciones y rotaciones de los recintos de
integracin. Esto puede comprobarse con ms rigor en los libros bsicos de Mecnica y Campos y
Ondas, donde se dan suficientes explicaciones de los coeficientes geomtricos y de las matrices de
cambio. A continuacin expongo un resumen de 10 fundamental.
Para coordenadas generalizadas ortogonales los elementos diferenciales de longitud, superficie y
volumen son:
--+ ---t --+ -+
di = hdua[ + h2du2a2 + h3du3a3
--+ --+ --+, --+
dS = h2h3du2du3a + h[h3duldu3a2 + h[h2dudu2a3
dV = h[h2h3dudu2du3
{
(a [ , a 2, a 3) los vectores nonnales unitarios en las direcciones coordenadas
siendo: (h [ , h 2, h 3) los coeficientes mtricos (trminos que transforman longitudes y ngulos entre coordenadas)
(du , du 2, du 3) las diferenciales segn los ejes
A continuacin se exponen los principales operadores del anlisis vectorial para coordenadas
generalizadas, una vez hemos introducido los conceptos de coeficientes mtricos, elementos
diferenciales, anteriormente. Espero que esto no suponga un engorro para el estudiante y que sirva de
complemento a 10 estudiado para tener una visin ms general.
--------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.63
-AMP.DE CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 16. La integral de superficie--
~ ~
Sea el campo vectorialflx,y,z) genrico en coordenadas cartesianas, expresado como vector A:
~ ~ ~ ~ ~
flx,y,z) = A = (Ax,Ay,A
z
) = Axa
x
+ Ayay + Aza
z
donde hemos escrito el campo con los vectores
unitarios ix,ay,a
z
en lugar de los habituales 7,],1: de este curso de Ampliacin, pues nos ayudar a
extender al caso de coordenadas generalizadas.
(Recurdese que en Fsica de 1 0, los vectores unitarios tpicos eran U
r
, u
x
, etc. y siempre es bueno que
el estudiante se maneje en todas las notaciones para comprender cualquier texto tcnico, al igual que,
por poner otro ejemplo,conocer todas las posibles notaciones de los operadores diferenciales D ti, f,
Ix, usadas segn las circunstancias ms apropiadas).
Evidentemente, en las coordenadas habituales cartesianas no hay problemas, pero cules son las
equivalentes a coordenadas cilndricas y esfricas? Prescindiendo de todos los argumentos geomtricos
que son de muy fcil deduccin, las coordenadas espaciales de los tres sistemas de coordenadas
ortogonales conque solemos operar serian:
Coordenadas de longitud en los tres sistemas coordenados
cartesianas
~ ~ ~ ~
Acar(x,y,z) = Axa
x
+ Ayay + Aza
z
cilndricas
---t ---+...---+---t
Acu(r, , z = Arar + ~ a ~ + Azaz
esfricas
---+ ~ ~ ---t
Aes.r<R, (J, t) = ARaR + Aoao + A a ~
Sabemos tambin por la asignatura Mecnica de 2 , Tema 4 Coordenadas Curvilneas que para hallar
la relacin entre los coeficientes de un sistema de coordenadas a otro, es preciso operar vectorialmente
---+ 4 ---+ _ -+-+
mediante una matriz de giro de las siguiente forma: Ac = G A A = G A
c
, donde A,A
c
son campos
vectoriales en dos cualesquiera sistemas curvilneos y G,G son las matrices de giro y la transpuesta,
cuyo resultado geomtrico es transformar los puntos de un sistema al otro.
Un cuadro ms completo detalla las relaciones entre los elementos diferenciales de todas las
coordenadas bsicas ortogonales estudiadas estando reflejado en la pgina siguiente.
---------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.64
---Jos Manuel Gmez Vega. E.T.S. Ingenieros Industriales UNED 2000-2001--
Vectores base
I
Coeficient
'tr'
ICOS
Los tres sistemas bsicos de coordenadas ortogonales
cartesianas (x,y,z) cilndricas(r, fjJ,z)
---> ....
aul ax
---> --->
au2 ay
.... 1 ....
i au3 az
h 1 1
h? 1
I h: 1
--->
ar
--->
al!
....
az
1
r
1
esfricas(R, &, fjJ)
--->
i aR
i ----.
ao
....
al!
1
R
: Diferencial de longitud
1 ....
---+ -+ -+ -+
---+ -+ ,a -+
di = dRaR + Rd&ao + R sin &d,al! di di = dxax + dyay + dzaz di = drar + rd I! + dzaz
Diferencial de superficie
---+ i ---+ ---+ ---+ ---+ I --+ ---+ ---+ ---+
dS dS = dydzax + dxdza
y
+ dxdyaz i dS = rdrfxiza
r
+ drdzal! + rdrd(xz dS = R2 sin&d&d{iiR + Rsin &dRd{iio + RdRd&al!
Diferencial de volumen : dV dV = dxdydz I dV = rdrdrfxiz I dV = R
2
sin &dRd&dfjJ
I
Operadores vectoriales en coordenadas curvilneas
! Gradiente VA
(
OA---> oA"" OA ..... )
VA heU a
u
+ h
2
oU2 a
U2
+ hci7
3
aU3
--->
i Divergencia V A 1
I
VeA = -h h1h [-00 (h2h3A) + -0
0
(hh3A2) +
2 3 u u2 003
I
....
h 1 aU
.... h ....
h2a U2 3
a
3u3
.-L
_0_ _0_
, ---> 1
I
VxA
= hh2
h
3 Du Du2 oU3
.....
i Rotacional V x A
hlA h2
A2 h3A3
Laplaciana V (VA) = M I M = _1_ [_0_ ( hZ
h
3 ...QL) + _a_ ( hh3 ...QL) + _0_ ( hh2 ...QL) ]
! hh2h
3
OU, h du oU2 h
2
dU2 003 h3 dU3 i
-------------.AMPLIACIN DE CLCULO pg.65
-AMP.DE CLCULO. 2 ETSII-UNED. Captulo 16. La integral de superficie-
Observacin: empicese ya a acostumbrarse a estas coordenadas que aparecen en muchos libros
tcnicos en el que vara sustancialmente la notacin pues en lo que en Ampliacin de Clculo se conoce
como fJJ aqu es (} y () de Ampliacin es t/> (vanse las diferencias en el cuadro adjunto anterior) y existen
diferencias entre r en cilndricas y R en esfricas.
Segn los planteamientos anteriores el elemento diferencial vectorizado de superficie para S es:
-+ -+ -+ ---+
dS = (dydz, dxdz, dxdy) = dydza
x
+ dxdzay + dxdya
z
donde hemos cambiado la notacin de los vectores normales unitarios habituales (i,-;' k) por (a
x
, ay, a
z
)
que son ms corrientes en este tipo de problemas para evitar confusiones.
Ahora bien , hemos visto como al ser S una superficie de parametrizacin negativa, deberemos de
cambiar el signo a dicho elemento diferenciaL Por lo tanto,
fsrotflx,y,z) (-aS) =
f
(4yz - 4vz,0, yz2 - 2) [-(dydz,dxdz,dxdy)] = f (-4yz + z d y d z + f (2 - yz2 )dxdy
S D2 D1
donde DI ,D2 son los recintos proyeccin en los planos xy e yz, respectivamente.
De acuerdo a los resultados anteriores, 1 = 2 f dxdy = 81Z" por 10 que las otras integrales sern O.
D1
Vamos a demostrarlo:
El recinto D
2
es el tringulo invertido simtrico respecto al eje z (-2 ::; y::; 2) x (-y::; z ::; y).
f (-4yz + z )dydz = -4 f yzdydz + 2 f xyzdydz
D
2
D
2
D2
Z es una funcin par y existe simetra respecto al eje z, y por ser y impar, x par, las dos integrales son O.
Tngase en cuenta que
{
z2 = X2 +y2
==> X = +J(4-y2)
z<2
par x impar = impar
par x par = par
Respecto a f (2 - yz2 )dxdy, vimos ya que f -yz
2
dxdy = por las mismas consideraciones
D
1
D]
geomtricas. Por 10 tanto: f s rol J. (-dS) = 81Z"
La ventaja de este sistema es que podremos operar con expresiones de funciones aparte de en
cartesianas, en esfricas y cilndricas tanto para resolver integrales de lnea , integrales de superficie
como integrales dobles, triples y de volumen, considerando los elementos diferenciales apropiados.
Vamos a realizar el mismo planteamiento para el disco.
Por ser z = 2 ==> dz = 0, luego dT = (O,O,dxdy) = dxdya
z
y adems dT > (superficie de orientacin
positiva)
frrot fcx,y,2). dT = f
r
[(8y - 4xy,0,4y - 2). (O,O,dxdy)] = f
r
(4y - 2)dxdy Y por las mismas
consideraciones de simetra anteriores llegamos a f r(4y - 2)dxdy = -81Z"
---------------AMPLIACIN DE CLCULO pg.66