Exemples de rduction dun systme complexe un systme un degr de libert

L. Champaney Notes de cours de Dynamique des Structures

Rsum Les systmes complexes (quils soient discrets ou continus) sont susceptibles de vibrations multiples et de types varis. En pratique, nanmoins, cest souvent la vibration de plus basse frquence dun type dtermin qui semble la plus inquitante. On lappelle frquence fondamentale du systme. La rduction du systme rel une simple combinaison masse-ressort permet dobtenir trs vite une approximation souvent sufsante de la frquence considre. Ce document donne la mthode gnrale pour la construction dun modle masse-ressort quivalent et lillustre sur deux exemples.

Sommaire
1 Mthode 1.1 Modle masse-ressort 1.2 Raideur quivalente . 1.3 Masse quivalente . . 1.4 Exemple simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 2 3 3 4 4 4 5 6 6 6 7 7 8 9

2 Premier exemple : Chteau deau 2.1 Modle mcanique . . . . . . . . . . . 2.1.1 Raideur de la tour . . . . . . . 2.1.2 Caractristiques de la tour . . 2.2 Frquence fondamentale du systme 2.2.1 Premire approximation . . . . 2.2.2 Deuxime approximation . . .

3 Deuxime exemple : Plancher 3.1 Raideur dune colonne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Caractristiques des colonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3 Frquence fondamentale du systme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

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Rduction dun systme complexe

1
1.1

Mthode
Modle masse-ressort

La difcult de cette approche est la dnition du paramtre de dplacement qui reprsente le degr de libert du systme masse ressort quivalent. On choisi souvent le dplacement dun point o ce concentre un grande partie de la masse du systme ou bien dun point susceptible de prsenter un mouvement simple de grande amplitude pendant la vibration. Par la suite, lapproximation de la frquence fondamentale du systme est obtenue de la manire suivante : keq approx = meq o keq est un raideur quivalente et meq une masse quivalente dnir en fonction du point choisi.
M k M

F IGURE 1 Rduction dun systme complexe un systme masse ressort

1.2

Raideur quivalente

La raideur en un point dun systme est dnie comme la force ncessaire pour produire un dplacement unit dans la direction de cette force : si u est le dplacement du point dans cette direction caus par la force F , la raideur est : keq = La gure 2 illustre ce calcul.
u F

F u

F IGURE 2 Calcul dune raideur quivalente

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1.3

Masse quivalente

Lorsque la masse du systme ce concentre presque totalement sur le point considre et que la masse restante peut tre nglige, la masse quivalente choisie est souvent la masse concentre. Pourtant, des parties du systme en mouvement peuvent prsenter une portion non ngligeable de la masse totale du systme : ngliger leur masse peut conduire des frquences estimes trop leves. Une mthode conduisant une meilleure approximation de la frquence fondamentale consiste calculer lnergie cintique additionnelle de ces parties en mouvement jusqualors ngliges : il est pour cela ncessaire de faire des hypothses sur le mouvement concernant le mouvement de ces lment rpartis pour pouvoir lier ce mouvement celui du seul degr de libert. Lnergie cintique ainsi calcule peut alors tre crite en fonction de la vitesse u , sous la forme : Ec = 1 meq u 2 2

1.4

Exemple simple

Si, par exemple, dans un simple systme masse-ressort, on veut prendre en compte leffet de la masse rpartie sur le ressort lui mme, on peut procder de la sorte.

x u

F IGURE 3 Systme masse-ressort Si u est la vitesse de la masse concentre m, il est naturel de supposer que la vitesse dun lment ressort situ une abscisse x (mesure partie de la partie xe) est proportionnelle x et gale , si L est la longueur du ressort, x u L Lnergie cintique du systme est ainsi, si mres est la masse totale du ressort, Ec = 1 2
L 0

mres L

x u L

1 1 mres 2 1 dx + mu 2 = u + mu 2 2 2 3 2

La masse quivalente est donc : meq = et la frquence approche : approx =

mres 3

mres +m 3 k +m

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Premier exemple : Chteau deau

On cherche estimer la frquence fondamentale dun chteau deau soumis au vent au sommet dun colline. Ce btiment est constitu dune tour en bton de 30m de hauteur et assimilable un cylindre creux de 4m de diamtre externe et de 20cm dpaisseur. Le module dYoung du bton est E = 35GP a et sa masse volumique = 2500kg.m3 . Cette tour supporte une masse M = 250t deau + rservoir. Lensemble est soumis un vent latral (voir gure 4).

r=2m

e=20cm

Vent

F IGURE 4 Chteau deau soumis au vent

2.1

Modle mcanique

Dans un premier temps, on considre que : la masse de la tour est ngligeable devant la masse du rservoir dun point de vue de linertie, la prise au vent du rsevoir est majoritaire devant celle de la tour. les dplacements possibles du rservoir sont de faible amplitude et assimilables une translation horizontale. On adopte un modle de type RdM de la tour pour faire lquivalence avec un systme un degr de libert. La masse considre est la masse du rservoir et la raideur est le rapport entre le dplacement horizontal du haut de la poutre et leffort qui cr ce dplacement (g. 5). 2.1.1 Raideur de la tour

Pour calculer la raideur de la poutre, on considre le problme statique dune poutre en bton, de hauteur L = 30m, de section circulaire creuse, soumise un effort horizontal F son sommet (g. 5). Dans cette poutre, le moment chissant est : Mf (x) = F (L x) En utilisant la relation de comportement, la courbure est : 2v F = (L x) 2 x EI
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E,I,L

F IGURE 5 Modle poutre du chteau deau Donc la rotation de chaque section sexprime : v F x2 = (Lx + Cste) x EI 2 o la constante doit tre nulle pour que la condition de rotation nulle (encastrement) en x = 0 soit assure. Donc le dplacement perpendiculaire la ligne moyenne est : v (x) = F x2 x3 (L + Cste) EI 2 6

o la constante doit tre nulle pour que la condition de dplacement nul (encastrement) en x = 0 soit assure. La che dplacement en (x = L) est donc : v (L) = F L3 EI 1 1 + 2 6 v (L) = F L3 3EI

La raideur quivalente de la tour est donc keq = 2.1.2 Caractristiques de la tour 3EI L3

La tour est une poutre de section en forme de disque de dimension (rayon extrieur R = 2m et dpaisseur e = 20cm). Le moment quadratique I = Iz de la section est : I=
S

y 2 dS

Pour une section circulaire de rayon R, la valeur du moment quadratique est R4 /4. Pour la poutre qui nous intresse, ce moment est donc : I= soit : I = 4.32 m4 (R e)4 R4 4 4

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2.2

Frquence fondamentale du systme

On propose ici deux approximations de la frquence fondamentale, sachant quune trs bonne approximation par la mthode des lments nis donne une frquence de 1.206 Hz . 2.2.1 Premire approximation

En premire approximation, on peut considrer que lnergie cintique de la tour est ngligeable devant celle du rservoir. La masse prise en compte dans le calcul de la frquence est seulement la masse du rservoir. meq = M La pulsation fondamentale est alors : = keq = meq 3EI = 8.20rad.s1 M L3

et la frquence fondamentale approche du chteau deau est : f= 2.2.2 Deuxime approximation = 1.30Hz 2

Si on veut prendre en compte la masse de la tour, il faut imaginer le mouvement que prend la tour pendant le phnomne de vibration. On imagine que le mouvement est le mme que celui de la tour sous laction dune force en bout. La vitesse latrale en tout point de la tour est donne en fonction de la vitesse en bout (x=L) par (on suppose la forme du mode) : v (x) v (x) = v (L) v (L) soit v ( x) = v (L).( 3 x2 x3 )=v (L).(x) 2 2L 2L3

Lquivalence en nergie nergie cintique donne : 1 1 m v (L)2 = 2 eq 2

L 0

1 1 (L)2 v (x)2 Sdx + M v 2 2

L 0

1 (L)2 = (x)2 Sdxv (L)2 + M v 2

soit pour la masse quivalente :

L

meq =
0

(x)2 Sdx + M

qui aprs calcul donne : meq = 3 3 SL + M = mtour + M 8 8

o Mtour est la masse de la tour. La pulsation fondamentale est alors : = keq = meq 3EI = 7.28rad.s1 3 (M + 3 m ) L tour 8

et la frquence fondamentale du chteau deau est : f = = 1.16Hz 2

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Deuxime exemple : Plancher

On cherche estimer la frquence fondamentale dun plancher soutenu par deux colonnes mtalliques de hauteur L = 8m. Pour cela, on rduit la structure un systme un degr de libert. Le plancher est suppos indformable. Les colonnes sont encastres leur base dans le sol (indformable) et en haut dans le plancher.
y

M
x

plancher

b/2 h H

On suppose que le seul mouvement intressant pour le problme de vibration est un mouvement de translation du plancher selon y . On cherche calculer la raideur k dune colonne pour un tel mouvement. Pour cela, on assimile la colonne une poutre de Bernoulli. On appelle E = 2E 11M P a le module dYoung du matriau mtallique et I = Iz le moment dinertie de la section dun colonne. La masse du plancher est M = 20t.

3.1

Raideur dune colonne

On suppose que le seul mouvement intressant pour le problme de vibration est un mouvement de translation du plancher selon y . On cherche calculer la raideur k dune colonne pour un tel mouvement. Pour cela, on assimile la colonne une poutre de Bernoulli. Pour calculer la raideur de la colonne, il faut exprimer la che en fonction dun effort appliqu en haut de la colonne. Ce problme de statique de poutre est hyperstatique, cest--dire que les effort dans la structure ne peuvent pas tre calculs directement. Il dpendent des conditions sur le dplacement. Pour rsoudre ce problme, appelons M z le moment dans la liaison entre la colonne et le plancher. Nous exprimerons le moment chissant en tout point en fonction de ce moment. Enn nous le calculerons en considrant que la prsence du plancher impose une rotation nulle en haut de la colonne (voir gure suivante).
x B x B B x M F

Le moment chissant sexprime en tout point dabscisse x en fonction du moment inconnu M: Mf (x) = M + F (L x)
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Rduction dun systme complexe

En utilisant la relation de comportement, la courbure est : 2v 1 = (M + F (L x)) 2 x EI Donc la rotation de chaque section sexprime en fonction de linconnue M : 1 v = x EI M x + F (Lx x2 + Cste) 2

o la constante doit tre nulle pour que la condition de rotation nulle (encastrement) en x = 0 soit assure. Par ailleurs, la rotation doit tre nulle en x = L, ce qui permet de calculer linconnue M : v =0 x |L M L + F (L2 L2 )=0 2 M = FL 2

Lexpression de la rotation en tout point devient : v 1 = x EI FL x2 x + F (Lx ) 2 2

et donc le dplacement perpendiculaire la ligne moyenne est : v ( x) = 1 EI x2 x3 F L x2 + F (L ) + Cste 2 2 2 6

o la constante doit tre nulle pour que la condition de dplacement nul (encastrement) en x = 0 soit assure. La che dplacement en (x = L) est donc : v (L) = F L3 EI 1 1 1 + 4 2 6 12EI L3 v (L) = F L3 12EI

La raideur dune colonne est donc k=

3.2

Caractristiques des colonnes

Les colonnes sont des poutres mtalliques de section en forme de I de dimensions (H = 30cm, h = 26cm, B = 20cm et b = 18cm). Le moment quadratique I = Iz de la section est : I=
S

y 2 dS

Pour une section rectangulaire de hauteur H et de largeur B , la valeur du moment quadratique est BH 3 /12. Pour la poutre en I qui nous intresse, ce moment est donc : I= soit : I = 1.86 104 m4 BH 3 bh3 12 12

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3.3

Frquence fondamentale du systme

Il y a deux colonnes, donc la raideur du systme est le double de la raideur dune colonne. keq = 2k On peut, en premire approximation, considrer que la masse des colonnes est ngligeable devant la masse du plancher. Par ailleurs, les vitesses maximales seront sans doute observes sur le plancher. La masse prise en compte dans le calcul de la frquence fondamentale est donc seulement la masse du plancher. meq = M La pulsation fondamentale est : = keq = meq 24EI = 14.76rad.s1 M L3

La frquence fondamentale du plancher sur les colonnes est donc : f= = 2.4Hz 2

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