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ENGENHARIA DE MECATRNICA/TELECOMUNICAES 2013-2

CLCULO II

COORDENADAS POLARES
Dado um ponto P do plano, utilizando coordenadas cartesianas (retangulares), descrevemos sua localizao no
plano escrevendo P = (a,b) onde a a projeo de P no eixo x e b, a projeo no eixo y. Podemos tambm descrever
a localizao de P a partir da distncia de P origem O do sistema e do ngulo formado pelo eixo x e o segmento
OP, caso P O. Denotamos P = (r,) onde r a distncia de P a O e o ngulo tomado no sentido antihorrio, da
parte positiva do eixo Ox ao segmento OP, caso P O. Se P = O, denotamos P = (0,), para qualquer .
No sistema de coordenadas polares, as coordenadas consistem de uma distncia e da medida de um ngulo em
relao a um ponto fixo e a uma semi-reta fixa.

A Figura a seguir ilustra um ponto P num sistema de coordenadas polares.



O ponto fixo, denotado por O, chamado plo ou origem.

O ponto P fica bem determinado atravs do par ordenado (r,u), onde |r| representa a distncia entre a
origem e o ponto P, e u representa a medida, em radianos do ngulo orientado AP.

OBS: (i) u > 0 o ngulo AP est descrito no sentido anti-horrio.

(ii) u < 0 o ngulo AP est descrito no sentido horrio.

(iii) (0, u), u, representa o plo ou origem.

As coordenadas polares (r,u) estabelecem a posio do ponto P em relao a uma grade formada por
crculos concntricos com centro em O e semi-retas partindo de O:




Denotamos um ponto P por (r, ), para r e positivos, se tomado no sentido horrio. Assim, (r, ) = (r, 2) e
(r, ) o simtrico de (r,) em relao reta suporte do eixo polar.
Ex. (1, -/4) = (1, 7/4)


Denotamos P por (-r, ), para r positivo, se P=(r, +), ou seja, consideramos (-r, ) = (r, +). Assim, (-r, ) o
simtrico de (r, ) em relao ao polo.

Ex. (3, /2) = (-3, 3/2)


Mudana de coordenadas:
x = rcos , y = rsen x
2
+ y
2
= r
2
tg = y/x

1.Dada a equao cartesiana, determine a equao polar:
a) 1 2 = + y x b)
2 3
3y x = c)
1
2
2
+
=
x
x
y d) x 0 3
3 3
= + axy y x
2. Dada a equao polar, encontre a equao cartesiana:
a) u 2 sen 2
2
= r b) u =
2
r c)
u sen 3 2
6

= r d) u
2 2 6
cos r r =
3.Seja r a reta de equao polar rcos(/3)=2. Determine a equao correspondente no sistema cartesiano
4. Seja a > 0. Determine os pontos do plano que satisfazem a equao r = 2 a cos .

Grficos em coordenadas polares
O uso de coordenadas polares simplifica, em alguns casos, equaes de curvas.
Ex1. r = c, c=constante > 0, representa os pontos do plano, cuja distncia ao polo igual a c, isto , uma
circunferncia de raio c e centro no polo. Observe que r = -c representa a mesma circunferncia.

Ex 2. =
o
onde
o
0. Esta equao representa os pontos P = (r,
o
) onde r um nmero real qualquer. Logo,
=
o
representa uma reta passando pelo polo e que forma um ngulo de
o
com o eixo polar.

Ex3. r = , 0. Representa os pontos P = (r, r) onde r 0, ou seja, os pontos P tais que a distncia de P ao polo
igual ao ngulo, em radianos, entre o eixo polar e o segmento OP. A equao geral da espiral dada por r = a,
considerando 0. Abaixo temos os grficos de r = e r = , para 0 4.


Procedimentos para traar grficos
1) Simetrias. Se a equao no se altera ao trocar:
a) por : temos simetria em relao reta = 0 (eixo x)
b) por ( ): temos simetria em relao reta = /2 (eixo y)
c) por ( + ): temos simetria em relao ao polo. equivalente a trocar r por r, pois
(r, ) = (r, +). Logo (r, ) = (r, ) (r, ) = (r, +).

2) Verificar se a curva passa pelo polo (r = 0)
3) Determinar os pontos da curva variando a partir de = 0
4) Verificar a existncia de pontos crticos (mximos e mnimos)
5) Verificar se r no se altera ao trocar por +2. Caso no haja alterao, basta variar entre 0 e 2.
A tabela seguinte mostra algumas substituies que acarretam a simetria indicada.
Substituies Simetria
(r, u) por (r, - u) Eixo - x
(r, u) por (- r, u) Origem
(r, u) por (r, t - u) Eixo - y

As seguintes relaes trigonomtricas sero teis aqui:
cos = cos(), cos = cos() e cos = cos(+2)
sen = sen(), sen = sen() e sen = sen(+2)

Ex 4. r = cos 2
Temos cos2 = cos(2); cos2() = cos(22) = cos(2) = cos2 e cos 2(+) = cos (2+2) = cos 2.
Logo, existem simetrias em relao ao polo e em relao aos eixos x e y.
Derivando r em relao a , temos dr/d = -2sen(2), logo, = k/2, k inteiro, so pontos crticos. Quando = 0, ,
2, 3, ... temos pontos de mximo e para =/2, 3/2, 5/2, ... temos pontos de mnimo.
Para = /4, r = 0, ou seja, a curva passa pelo polo quando = /4.
Tambm r no se altera ao trocar por + 2.
Assim, basta fazer o grfico para 0/2 e complet-lo, a partir das simetrias.

Equaes da forma r = asen(n) ou r = acos(n) para n inteiro positivo representam rosceas.

Exemplo 5. r = 1+cos .
Temos 1+cos = 1+cos() 1+cos(). Tambm,1+cos 1+cos (+). Logo, o grfico simtrico em relao
ao eixo x mas no simtrico em relao ao eixo y e nem em relao ao polo. Tambm r no se altera ao trocar
por +2.
Como dr/d =sen, temos pontos crticos para =0 e =. Para =0 temos um ponto de mximo (2,0) e para =
temos um ponto de mnimo (0,).


Equaes da forma r = a(1sen ) ou r = a(1cos ) representam uma categoria de curvas chamadas cardiides,
por terem a forma de corao.

Lemniscatas: r
2
= acos(2) ou r
2
= asen(2)



1.Dada a equao cartesiana, determine a equao polar:
a) 1 2 = + y x b)
2 3
3y x = c)
1
2
2
+
=
x
x
y d) x 0 3
3 3
= + axy y x
2. Dada a equao polar, encontre a equao cartesiana:
a) u 2 sen 2
2
= r b) u =
2
r c)
u sen 3 2
6

= r d) u
2 2 6
cos r r =
3. Esboce os grficos de:
a) r = 1 b)
4
t
u = c) r = d) r = sen e) r = cos 2 r = (1 - cos )
01) Calcular a rea limitada pela curva dada:
a) u 2 sen 9
2
= r b) u 3 cos = r c) u cos 2 = r d) u 2 cos 16
2
= r
e) u 2 sen 3 = r f) u cos 2 3 = r g) ) cos 1 ( 4 u + = r h) ) cos 1 ( 4 u = r
02) Encontrar a rea da interseco entre u u 2asen r e cos 2 = = a r .
03) Encontrar a rea interior ao crculo cos 6 u = r e exterior a ) cos 1 ( 2 u + = r .
04) Encontrar a rea interior ao crculo 4 = r e exterior cardiide ) cos 1 ( 4 u = r .
05) Encontrar a rea da regio delimitada pelo lao interior da limaon u sen 2 1+ = r .
06) Encontrar a rea da regio interior ao crculo 10 = r e direita da reta 6 cos = u r .
07) Calcular a rea da regio entre as curvas: a) u 3sen r e 3 2 = = r b) u cos 1 r e 3 2 + = = r


reas em Coordenadas Polares
Queremos encontrar a rea A, da Figura delimitada pelas retas u = o e u = | e ela curva r = f (u), que dada
por ( ) | |
}
|
o
u u = d f .
2
1
A
2




1) Encontre a rea da regio limitada pela cardiide r = 2 + 2 cosu. (Resp. A = 6t u.a.)
2) Encontre a rea de uma ptala da roscea dada por r = 3.cos3u. (Resp. A ~ 3t /4 u.a.)
3) Encontrar a rea da regio entre os laos interno e externo da limaon r = 1 - 2.senu. (Resp. A ~ 8,34 u.a.)
4) Encontre a rea da regio comum limitadas pelo crculo r = - 6.cosu e pela cardiide r = 2- 2.cosu.
(Resp. A = 5t u.a.)

Com curvas parametrizadas:
Sabemos que a rea sob uma curva y = F(x) de a at b A =
b
a
F(x)dx, F(x) 0 >
}
. Se a curva for dada por equaes
paramticas x = f(t) e y = g(t) ( t o s s |) ento podemos deduzir uma frmula da rea pelo uso da regra da
substituio para integrais definidas como a seguir:
rea da Superfcie:
b
a
F(x)dx g(t)f(t)dt
|
o
=
} }

Ex: Encontre a rea sob um arco da cicloide: x = r( sen) e y = r(1 cos)

4. Encontre a rea da regio no plano delimitada pela cardioide r = 2(1 + cos) R. 6
5. Encontre a rea da regio que est dentro do crculo r = 1 e fora da cardioide r = 1 - cos R. 2 /4
6. Encontre o comprimento da cardioide r = 1 - cos R. 8
7. Encontre as reas das regies apresentadas nas figuras abaixo:
A) dentro de uma folha da rosa de trs ptalas r = cos
B) delimitada pelo crculo r = 2 sen para /4 /2
C) delimitada pela espiral r = para 0
A B C










05) Calcular da rea da regio entre as curvas

=
=
t y
t x
sen 2
cos 4
e

=
=
t y
t x
sen
cos
.
Comprimento de arco em coordenadas polares
O comprimento de arco da curva por r = f (u) entre u = o e u = | dado por
| | ( ) | |
}
|
o
u u + u = d f ) ( ' f L
2 2
desde que f exista e seja contnua no intervalo [o,|].
1) Encontre o comprimento de arco de u = 0 a u = t da cardiide r = 2.(1 - cos u). (Resp. L = 16 u.c.)




2) Determine o comprimento da espiral de equao r = e
u/2
, de u = 1 a u = 2. (Resp. L ~ 2,4 u.c.)