UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA Facultad de Ingeniera Escuela Acadmic !

r "esi nal de Ingeniera #e l$gica

CA!I%ULO I

NOCIONES #ENERALES &' DEFINICI(N Es la aplicacin de los principios y procedimientos topogrficos que tiene por objeto la representacin grfica del subsuelo o la parte subterrnea de la tierra con diferentes fines, tales como el ejemplo clsico de la minera de interior, obras hidrulicas, perforaciones de tuenes para carreteras y ferrocarriles, en la creacin de espacios subterrneos, etc. )' CONDICIONES DE %RA*AJO Las caractersticas que hacen especiales las obras subterrneas, desde la perspectiva de la topografa, son las siguientes: Iluminaci$n'+ En las obras subterrneas es preciso trabajar con lu topogrficos como en las se!ales de puntera y los puntos visados. "e los muchos logros de la #umanidad, uno de los ms costosos, y tambi$n de los ms necesarios, era el de hacer lu en la oscuridad. La necesitaba para su defensa, para el mantenimiento de su vida cavernaria y, mucho ms tarde para e%traer de las profundidades de la tierra los minerales que aprendi a usar en su beneficio. "entro de algunas lmparas que invento el hombre tenemos:. L,m-aras de arcilla' &e pueden encontrar primitivas lmparas de aceite fabricadas en arcilla en forma de cuenco, u otras, ms evolucionadas, en forma de recipiente oval terminado en un gran pico, en el cual se situaba la mecha, que consista en hierbas secas y races tren adas, dando la te%tura necesaria para una buena combustin. La lu emitida por estas lamparillas no era e%cesiva, pero fueron muy utili adas debido a su manejabilidad. &e han encontrado lmparas de este tipo en numerosos yacimientos beros en perfecto estado. La minera metlica comen apro%imadamente '((( a!os a. ). "urante este periodo, griegos y romanos utili aron las lmparas de aceite que conocemos con el nombre de lucernas. Estas lmparas fueron muy utili adas tanto en sus antiguas minas como para uso dom$stico, construccin de acueductos subterrneos, etc. artificial, en

ocasiones escasa. Esto obliga a emplear iluminacin adicional, tanto en los equipos

 L,m-aras de aceite' En Escocia y *as de +ales se utili habitualmente una lmpara en forma de tetera, con un gran pico por el cual sala la mecha. ,n gancho la sujetaba al sombrero del minero. &u elevado peso, de '(( a -(( gramos, supona, sin embargo, una importante dificultad para su transporte en el sombrero. L,m-aras .lende' .riginal de la rica ona minera de &ajonia. )onsista en una peque!a lmpara de aceite de forma esf$rica, con un pie vertical que le permita fijarse en una arqueta o nicho de madera, y que el minero llevaba colgada del cuello y sujeta alrededor del cuerpo por una correa, para evitar que cuando este se inclinase la lmpara se inclinase tambi$n. &u frontal estaba protegido por un cristal y en el fondo del nicho haba una lmina de metal que haca las veces de pantalla reflectora. Estuvo en uso hasta /0((. El bajo coste del carburo y la e%traordinaria potencia lumnica del acetileno seran rpidamente aceptados en todas las actividades mineras de atmsfera no e%plosiva. En /100 aparecen las primeras patentes de LMPARAS DE ACETILENO en Estados ,nidos y 2lemania, y en la primera d$cada del siglo 33 casi todos los pases fabrican sus propios modelos. Los aparatos originales han sufrido muy pocas modificaciones desde la aparicin de los primeros modelos, pues el fundamento de su funcionamiento apenas ha variado. 4oda lmpara de acetileno consta de un depsito superior de agua, y mediante una vlvula reguladora deja gotear el agua al depsito inferior donde se encuentra el carburo, produci$ndose as gas acetileno, que por medio de un conducto se dirige al mechero o quemador, que se encuentra situado en el e%terior, produciendo una llama intensa y muy brillante. La economa, robuste , rendimiento lumnico y duracin del combustible hicieron de las lmparas de acetileno el medio ptimo para iluminacin de minas durante casi todo el siglo 33, hasta que poco a poco fueron arrinconadas por los sistemas el$ctricos. En /1/- &ir #umphry "avy construy una lmpara con una rejilla de cobre, a trav$s de la cual se poda diferenciar claramente los distintos colores de la llama y sus distintas alturas. 5s tarde cubri la llama con un cilindro de red metlica, y tras algunos e%perimentos en laboratorio, se comprob en la mina #ebburn que la llama no encenda el gas que se encontraba en el e%terior. La rejilla refrigeraba el metano que penetraba en

el interior de la lmpara, impidiendo su inflamacin, y a6n en el caso de que este se inflamara, la rejilla impeda que las llamas salieran al e%terior de la misma, llegando incluso a apagarse. "e este modo qued en parte resuelto el problema del gas, pero no el de la iluminacin, ya que las lmparas apenas producan lu suficiente para poder trabajar. L,m-aras ti- clann/' En /1'0 el "r. )lanny a!adi a la lmpara "avy un cristal entre el depsito de aceite y el cilindro de rejilla consiguiendo con ello una buena iluminacin y una mejor visin de la llama indicadora de la presencia de metano. 4ambi$n se evitaba que la llama ante una corriente de aire tocase la rejilla metlica, convirti$ndose entonces en llama libre y tan peligrosa como todas las anteriores a la lmpara "avy. M del . t/ l,m-ara de 0est"alia'

5odelo muy similar al de )lanny que apareci en 7$lgica y 2lemania en /188. La alimentacin de aire se reali aba con las tomas de aire por debajo del cilindro. 2l igual que los modelos anteriores el cristal estaba protegido por cinco barras metlicas verticales. M del marsaut' En /19:, 5arsaut modific los modelos 5ueseler, a!adiendo una cora a protrectora al cilindro de rejilla ;redes< y sustituyendo la chimenea por un segundo cilindro de rejilla metlica, con lo que lmpara se haca ms fuerte y segura. Este sistema fue adoptado por todos los fabricantes, y los dos cilindros se siguen usando actualmente. M del 0 l"' 5ientras tanto, en 2lemania, =olf sustituye el aceite por bencina al mismo tiempo que modifica el tipo de mecha resolviendo problemas derivados del uso de nuevos combustibles. L,m-aras de se1ales'

Lmparas de topgrafos y gelogos, con lupas incorporadas para una mejor lectura de planos. +ris6metros de llama, con una escala de lectura de altura de llama y su equivalente en tanto por ciento de metano, etc. L,m-aras adar ' La firma 2daro fue fundada en +ijn ;2sturias< por "on Luis de 2daro y 5agro en /0(/. "esde los comien os de la empresa se prest especial atencin a las lmparas de seguridad para minera. >nfinidad de modelos han sido producidos por 2daro a lo largo de su historia, apareciendo en sus publicaciones incluso lmparas de acetileno. En /0'' lan aron al mercado las primeras lmparas el$ctricas de mano, a las que pronto seguiran las clsicas de casco, siendo las primeras construidas para la &ociedad 5inera "uro? @elguera. Lmparas de seguridad con mecha plana y redonda, El$ctricas de mano alcalinas y de plomo, de casco en sus distintas versiones, lmparas de topgrafo, grisum$tricas, etc. forman un amplio abanico de productos que destacan siempre por su calidad y robuste . #an sido las lmparas ms usadas en Espa!a llegando incluso a ser e%portadas. En la actualidad contin6a fabricndose la clsica lmpara de seguridad a gasolina, que a6n sigue siendo utili ada por algunos mineros como detectora de gris6. &u 6ltimo modelo, la lmpara el$ctrica 2L@2, de batera seca de Ai?)d, es fiel reflejo del grado tecnolgico alcan ado por la mencionada empresa. La lmpara de incandescencia fue inventada por Edison en /11(, pero dadas sus caractersticas no pudo ser aplicada en iluminacin minera hasta la aparicin del filamento de tungsteno, al tiempo que se desarrollaba satisfactoriamente la ampolla de vidrio que deba contenerlo. En /11' aparecen en +ran 7reta!a las primeras lmparas el$ctricas, en la regin de +lasgoB. )onstruidas con un grueso cilindro de metal, albergaban en su interior la batera e%traordinariamente pesada. La bombilla estaba en la parte superior, protegida por una gruesa ampolla de vidrio. Estaban dotadas de cierre magn$tico o de tornillo y totalmente aisladas para evitar que los cortocircuitos que pudieran producirse entraran en contacto con el metano. Estos modelos tenan el inconveniente de no poder detectar la presencia de gris6 al no utili ar llama, por lo que su uso tuvo que combinarse con lmparas de seguridad tradicionales. En Espa!a fue 2daro el 6nico fabricante que

present lmparas el$ctricas. Eran cilndricas y usaban bateras de las casas 4udor, bien alcalinas o de plomo. *or llevar la marca de las bateras muchos estudiosos confundieron al fabricante, denominndolas 4udor, cuando en realidad era 2daro el fabricante. Las primeras fueron construidas alrededor de los a!os treinta. El candle?sticC americano estuvo prestando servicio en casi todas las minas hasta /0((, siendo utili ado incluso en la minera australiana. 2lgunos eran verdaderas obras de arte, forjados en plata y mostrando motivos alusivos a la actividad minera. &u caracterstica principal era la verticalidad de la pared del depsito, por el retorno de su empu!adura en direccin a la mecha, y por llevar una peque!a pantalla reflectora, en la que com6nmente se poda leer el tpico saludo minero alemn D+lucCaufD. Los primeros ejemplares encontrados datan de /:9(, habi$ndose mantenido su uso hasta finales del siglo 3>3.

Lmpara 7lende ;@reiberg &achden ;2lemania< /1E(?/0(( '/0%-((

Lmpara electro?neumtica mvil @riemann=olf ;FBicCau ;2lemania<< /08/ 8((%'0E

Lmpara 7lende ;@reiberg &achden ;2lemania< /1E(?/0(('E9%-((

Lmpara "avy )hevroment ;Lieja ;7$lgica< /1'( '/9%-((

+ris6metro =olf ;FBicCau ;2lemania<< /11- 'E-%-(

Lmpara electro?neumtica mvil Gohn "avis H son ;Londres 'EE%-(( ;+ran 7reta!a<< /08-

+racias al avance tecnolgico que la ciencia ha tenido se han ido creando nuevos instrumentos ms avan ados y ms prcticos en su utili acin, en la minera subterrnea moderna es preciso la utili acin de cintas reflectoras, lmparas fijas y porttiles por ejemplo dentro de las diferentes marcas que e%isten tenemos las fuentes de iluminacin de la firma Iel >nternaional 5ineral L4", con sus equipos JL8L5, A>?5#, LE". Estos equipos cuentan con bateras de Litio?>on, en su mayora son porttiles, la vida 6til es de larga duracin, no necesitan mantenimiento alguno, de fcil uso, proteccin contra el agua. Estas caractersticas estn respaldadas por la confiabilidad de esta marca.

Lmpara Casco KL4LM

Lmpara de Seguridad KL5LM

*ara los trabajos subterrneos es necesario disponer de una capacidad de iluminacin en las onas de trabajo tal que se obtenga un mnimo de E(( lu%. En estas onas se instalarn unos focos halgenos con lmpara de 8(( =, que estarn situadas de forma que no entorpe can durante las operaciones 4odos los vehculos deben iluminar mediante un sistema de luces blancas en el sentido de avance del movimiento, siempre que circulen por el interior de la e%plotacin.

%em-eratura2 3umedad'+ *ueden suponer condiciones de trabajo incmodas para los operarios, pero tambi$n afectar a los equipos, que estarn sometidos a condiciones adversas que facilitan su deterioro. ! l4 '+ El trabajo en subterrneo generalmente va acompa!ado de una gran cantidad de emisiones slidas de peque!o tama!o. El polvo emitido por la minera tiene su origen en la disgregacin de las rocas durante su preparacin, o en el levantamiento de partculas de los caminos durante los procesos de transporte ;camiones pesados<. En el primer caso, el origen del polvo a su ve puede variado: *uede ser producido durante una voladura. 2 su ve , si procede de minera subterrnea, se emitir a la atmsfera a partir de uno o varios puntos definidos: las chimeneas de ventilacin y los po os de circulacin de aire. &i procede de e%plotaciones a cielo abierto, provendr de todo un frente de e%plotacin, ms o menos e%tenso ;decenas de metros de longitud<. En cualquier caso, es prcticamente imposible evitar su emisin, puesto que afectar, por principio bsico, a roca seca, sin posibilidad de un humedecimiento rpido que evite la dispersin. &olo en la minera subterrnea podra evitarse su salida, mediante filtros en los puntos de salida. "esafortunadamente tales filtros tienden a ser evitados para favorecer la rapide de la limpie a del polvo generado en el interior de la mina durante la voladura. La composicin de este polvo ser la misma que la de la roca volada, con lo que a menudo se tratar de roca con componentes minerales DproblemticosD, conteniendo minerales o%idables, con metales pesados, etc. *uede ser el polvo generado durante el proceso de carga. En este caso puede ser ms sencillo su retencin, simplemente mediante el regado de los frentes de carga durante el proceso. La composicin es la misma que en el caso anterior, es decir, la correspondiente a la de la minerali acin yKo su roca de caja. .tra posibilidad corresponde al polvo generado durante el proceso de transporte, en su doble vertiente de polvo que pueda escaparse del elemento de transporte ;camin o cinta transportadora, fundamentalmente< y polvo levantado por el medio de transporte ;solo en el caso de los camiones<. En el caso de los camiones, se produce una me cla entre partculas procedentes del yacimiento y las procedentes de la pista, aunque en ambos casos es relativamente sencillo evitar parcialmente el problema, cubriendo adecuadamente la caja del camin ;problemtico en los de mayores dimensiones<, o

regando la carga, as como mediante el riego continuo de la pista de rodadura. En el caso de las cintas, hay que trabajar tambi$n con material humedecido, o recurrir a instalaciones de mayor coste, cerradas para evitar los escapes de polvo. .tra fuente muy importante de polvo son los procesos de molienda. 2qu es fundamental disponer de una instalacin adecuada que evite en lo posible los escapes de polvo, puesto que no suele ser posible trabajar con material h6medo, al menos en las instalaciones convencionales. L Meplanteo de labores subterrneasN rompimiento entre labores. #ases n ci4 s'+ Las emisiones mineras de gases a la atmsfera pueden ser de varios tipos: +ases de combustin de la maquinaria implicada en el proceso minero. &on los gases habituales ligados a la combustin de hidrocarburos: gasolinas, diesel, pero que al implicar a maquinaria pesada, suelen ser de gran volumen. En algunos casos, se minimi a a trav$s de la utili acin de grandes equipos el$ctricos, con el inconveniente de su menor autonoma ;d6mpers tipo troleb6s, palas el$ctricas, L#"s<. En otros casos, el problema se puede minimi ar a trav$s de un mantenimiento adecuado de los motores, para disminuir en lo posible las emisiones. +ases liberados durante el proceso de e%traccin. Los ms comunes son los que se liberan en la e%plotacin del carbn, fundamentalmente ). E y ). y el famoso gris5, me cla altamente e%plosiva de metano y aire. 4ambi$n entran en esta categora los gases contenidos en las aguas que se e%plotan para la obtencin de energa geot$rmica, aunque puede haber otros, correspondientes a gases contenidos en determinadas minerali aciones, siempre en cantidades poco significativas, por lo general. +ases implicados en las voladuras. &on consecuencia de la deflagracin del e%plosivo, aunque su volumen no suele ser tan importante como para producir efectos de consideracin. +ases implicados en procesos directamente relacionados con la actividad minera: combustin de carbn ;).%, A.%, &.%<, pirometalurgia ;&.E<.

6' INS%RUMEN%OS 7 ACCESORIOS

ES%ACION %O%AL'+ &e denomina estaci$n t tal a un instrumento electro?ptico utili ado en topografa, cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. )onsiste en la incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un teodolito electrnico. 2lgunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los teodolitos, son una pantalla alfanum$rica de cristal lquido ;L)"<, leds de avisos, iluminacin independiente de la lu solar, calculadora, distancimetro, tracCeador ;seguidor de trayectoria< y la posibilidad de guardar informacin en formato electrnico, lo cual permite utili arla posteriormente en ordenadores personales. Oienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de manera sencilla y efica distancias. y clculo de acimutes y

Estacin total %EODOLI%O'+ El teodolito es un instrumento de medicin mecnico?ptico universal que sirve para medir ngulos verticales y, sobre todo, hori ontales, mbito en el cual tiene una precisin elevada. )on otras herramientas au%iliares puede medir distancias y desniveles. Es porttil y manual, est hecho para fines topogrficos. )on ayuda de una mira y mediante la taquimetra puede medir distancias. ,n equipo ms moderno y sofisticado es el teodolito electrnico, ms conocido como estacin total.

%A8U9ME%ROS'+ ,n taqumetro es un teodolito que incorpora un retculo con hilos estadim$tricos al anteojo de colimacin, para poder determinar distancias por medicin indirecta. 4ienen un anteojo con mayor aumento para la determinacin de distancias con la mayor precisin posible. Los anteojos son de enfoque interno. En general, los taqumetros son repetidores para poder reali ar itinerarios orientados y, para poder medir rumbos se les puede acoplar una br6jula especial de orientacin, llamada declinatoria. Los limbos acimutales son de vidrio para poder adaptar micrmetros de lectura angular y su graduacin es normal, hacia la derecha o de%trgira. +eneralmente en el sistema centesimal.

*R:JULAS'+ Las br6julas montadas sobre trpode se utili an como en topografa de e%terior, estacionando en los puntos se!alados por plomadas y midiendo los rumbos correspondientes a los ejes de los itinerarios o a los puntos levantados por radiacin. )omo sabemos, la ventaja fundamental de la br6jula es que se orienta al norte magn$tico, una ve liberada la aguja. )omo inconvenientes podemos mencionar: 5enor precisin. La declinacin magn$tica vara continuamente. *ueden e%istir anomalas en el campo magn$tico provocadas por minerales metlicos, maquinara, vas, lneas el$ctricas, etc.

En labores angostas se emplea la br6jula colgada o br6jula de minero. Esta br6jula se cuelga de un punto intermedio de una cuerda tendida entre los dos puntos e%tremos de la alineacin a medir. Oa montada sobre una suspensin cardn, de manera que puede nivelarse a pesar de la inclinacin de la cuerda de la que cuelga. *ara evitar que la br6jula deslice sobre la cuerda, si $sta est muy pin as o se hacen nudos. Las br6julas colgadas suelen ir divididas en medios grados. *ara mejorar la apreciacin se toma la media aritm$tica de las lecturas tomadas con las dos puntas de la aguja, previa correccin de la de espaldas. &uelen ser de limbo mvil y graduacin inversa. La br6jula colgada slo debe emplearse cuando no sea posible utili ar un instrumento ms preciso. Ao mide ngulos verticales por lo que debe usarse acompa!ada de un eclmetro. ECL9ME%ROS'+ &irven para medir el ngulo vertical correspondiente a la alineacin formada por dos puntos, para obtener la distancia reducida y el desnivel entre ellos. >nclinada, se utili an

Eclmetro Estn constituidos por un semicrculo graduado y una plomada que cuelga del centro del crculo. El hilo de esta plomada sirve como ndice de lectura.

&e utili an colgados de una cuerda tendida entre los puntos, como las br6julas mineras. En el caso de los eclmetros, si la cuerda es bastante hori ontal conviene colgarlo del centro de $sta. En caso contrario es conveniente suspenderla alternativamente de ambos e%tremos del hilo, a un metro de cada uno de ellos, y hallar la media aritm$tica de las dos lecturas obtenidas. "ebe anotarse claramente si la inclinacin es subiendo o bajando, para no cometer errores en el clculo del desnivel.

CIN%A DE ACERO'+ ,tili ada en medicin de distancias se construye en una delgada lmina de acero al cromo, o de aluminio, o de un tramado de fibras de carbono unidas mediante un polmero de tefln ;las ms modernas<. Las cintas m$tricas ms usadas son las de /(, /-, E(, E-, '(, -( y /(( metros. Las dos 6ltimas son llamadas de agrimensor y se construyen 6nicamente en acero, ya que la fuer a necesaria para tensarlas podra producir la e%tensin de las mismas si estuvieran construidas en un material menos resistente a la traccin. Las ms peque!as estn centimetradas e incluso algunas milimetradas, con las marcas y los n6meros pintados o grabados sobre la superficie de la cinta, mientras que las de agrimensor estn marcadas mediante remaches de cobre o bronce fijos a la cinta cada E dm, utili ando un remache algo mayor para los n6meros impares y un peque!o valo numerado para los n6meros pares.

*or lo general estn protegidas dentro de un rodete de latn o *O). Las de agrimensor tienen dos manijas de bronce en sus e%tremos para su e%acto tensado y es posible desprenderlas completamente del rodete para mayor comodidad.

Cinta de acero !LOMADA'+ Es una pesa normalmente de metal de forma cnica o cilndrica, que mediante la cuerda de la que pende marca una lnea verticalN de hecho la vertical se define por este instrumento. 4ambi$n recibe este nombre una sonda usada para medir la profundidad del agua. 4anto en arquitectura como en nutica se trata de un instrumento muy importante.

Plomada #!S DIFERENCIAL'+ El "+*& ;"ifferential +*&<, o +*& diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de +*& correcciones de los datos recibidos de los sat$lites +*&, con el fin de proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada. &e concibi fundamentalmente debida la introduccin de la disponibilidad selectiva ;&2<. El propsito original del +*& fue militar, pero en los a!os 1(, el gobierno lo puso a

disposicin de la industria civil. El +*& funciona bajo cualquier condicin climtica, en cualquier parte del mundo.

NIVEL DE IN#ENIERO'+ es un tro o de tubo de vidrio de seccin circular, generado al hacer rotar un crculo alrededor de un centro .. la superficie es sellada en sus e%tremos y su interior se llena parcialmente con un liquido muy voltil ;como $ter sulf6rico, alcohol, etc.< que al me clarse con el aire del espacio restante forma una burbuja de vapores cuyo centro coincidir siempre con la parte mas alta del nivel. En operaciones de nivelacin donde es necesario el clculo de las diferencias verticales o desniveles entre puntos, al nivel terico se le ane%a un telescopio, una base con tornillos verticales y un trpode. Los niveles difieren entre si en apariencia, de a cuerdo a la precisin requerido y a los fabricantes del instrumento.

Nivel De Ingeniero

O%ROS INS%RUMEN%OS'+ Aivel de carpintero, cordeles, pintura fosforescente.

Nivel De Car intero CA!I%ULO II LEVAN%AMIEN%OS %O!O#R;FICOS SU*%ERR;NEOS IN%RODUCCI(N En toda mina se tiene diversas labores de trabajo como galeras, subniveles, chimeneas, piques, cruceros, baypas, tajeos, etc. 2lgunas labores son inaccesibles para trabajos topogrficos, y hay que adaptar los m$todos de levantamiento de topografa plana a las condiciones de trabajo del subsuelo. En los trabajos subterrneos, la br6jula debe estar arreglada de tal manera que se pueda tomar con ella ngulos muy inclinadas, debiendo tambi$n tener alguna disposicin que permita leer los Pngulos verticales. &e usan diferentes modelos de br6julas, especialmente las llamadas de gelogos y la br6jula 7runton. Es esta una peque!a br6jula de bolsillo, que permite tomar rumbos cualquiera que sea la inclinacin de la visualN consigui$ndose esto por medio de una pnula que se refleja en un espejo que tiene una raya de referenciaN esta br6jula est provista de un peque!o nivel de burbuja y de un arco de circulo para leer ngulos verticales y puede tenerse ya sea a la mano o colocarse, mediante un aparato de suspensin, en un trpode fotogrfico. %O!O#RAF9A MINERA

Es la ciencia que nos ense!a a efectuar mediciones entre puntos de la superficie terrestre sobre o debajo de ella, reafirmndolos entre si, y representndolos grficamente en un papel, todos los trabajos que se reali an dentro de la actividad minera. En casi todas las labores de ingeniera es necesario tomar en el terreno, medidas de distancias entre dos o ms puntos dados, para conocer la posicin y calcular reas y vol6menes. Los levantamientos superficiales tienen que estar enla ados a la red topogrfica, puntos o se!ales geod$sicas mediante el sistema de triangulacin. En cambio en los levantamientos subterrneos se emplea e%clusivamente la poligonacin abierta, que resulta el 6nico m$todo aplicable. !AR%ES DE LA*ORES EN EL SU*SUELO <SU*%ERR;NEO= <!AR%E&= ! > s'+ &u finalidad suele ser la de conectar las instalaciones de superficie con el subsuelo. &e utili an para la e%traccin de mineral y est$ril, transporte de personal y maquinaria, ventilacin, etc. &uelen ser verticales, aunque en algunos casos pueden seguir la inclinacin del cuerpo mineral. &u dimetro puede variar entre / E metros, para po os de servico, hasta 1 /( metros en minas importantes. *ueden tener secciones circulares o elpticas, que resisten mejor las presiones del terreno, o rectangulares, que presentan un mayor coeficiente de utili acin. *ueden alcan ar varios centenares de metros de profundidad. &uelen llevar entibacin, sobre la que se apoyan las guas por las que se mueven las jaulas o sCips.

#aleras'+ &e

utili an para

la preparacin de t6neles, e%ploracin, acceso de personal y maquinaria a los tajos, transporte de mineral y est$ril, etc. En ellas se instalan las vas, transportes, conducciones, cables el$ctricos, etc. &u forma puede ser trape oidal o apro%imadamente semicircular. &i las caractersticas del terreno lo e%igen, se entiban. En el piso se e%cava un canal que permita la evacuacin de aguas. C?imeneas / c lader s'+ &irven como cone%iones, verticales o inclinadas, entre diferentes niveles de trabajo. &e perforan para permitir el transporte de mineral, de personal, para ventilacin o para facilitar las labores de preparacin. 4ienen seccin cuadrada, rectangular o circular.

Ram-as'+ &irven para el acceso a las labores, sustituyendo o completando a los po os, y para comunicar entre s diferentes niveles. &u pendiente es inferior al /-Q para permitir el movimiento de la maquinaria minera autopropulsada. En estas labores se emplean distintos sistemas de perforacin, en los que no vamos a e%tendernos. En todos los casos, la perforacin ser dirigida y controlada por los topgrafos, que calcularn la direccin e inclinacin de los trabajos y reali arn el replanteo de estos.

A!LICACIONES CON *R:JULA INS%RUMEN%OS 7 ACCESORIOS <!AR%E )= La br6jula se emplea en levantamientos poco precisos y rpidos, como tajeos, mapeos, chimeneas, etc. 4rabajos de menor importancia y en los cuales no hay perturbaciones magn$ticas locales que hagan imposible su aplicacin, da resultados satisfactorios cuando se trata de economi ar tiempo, y en levantamientos de detalles en labores subterrneas muy angostas y sinuosas. Las perturbaciones magn$ticas locales son comunes en las mina, debido a la presencia de minerales magn$ticos, en las rocas y objetos de hierro o acero.

INS%RUMEN%OS 7 ACCESORIOS &on los siguientes: *r5@ula C lganteA Llamada tambi$n br6jula suspendida, constituida por una caja metlica, que contiene la aguja y el limbo, suspendido por un sistema card$nico, y que puede colgar en una cuerda , permaneciendo la br6jula en posicin hori ontal, los limbos son acimutales o de rumbo, y no miden ngulos verticales. La br6jula colgante para minas se compone de la br6jula propiamente dicha y de la suspensin cardn tipo Cassel. En la caja de la br6jula, que es de metal ligero, se encuentra el limbo, con subdivisiones de /R cuya numeracin avan a hacia la i quierda. En los puntos cardinales, el Este y el .este estn invertidos, seg6n normas internacionales. El limbo puede ajustarse desde el e%terior dentro de un margen de S'(R en funcin de la declinacin del lugar. La aguja magn$tica tiene una longitud de 1( mm. El lado norte est laqueado en color rojo. Las puntas de las agujas son agudas. ,n contrapeso despla able en el lado sur permite balancear la aguja en posicin hori ontal a la inclinacin local. "esmontando el anillo de retencin y la luna de vidrio, el usuario, puede ajustar fcilmente la inclinacin. 5ediante un dispositivo de bloqueo se amortiguan las oscilaciones de la aguja y se levanta $sta de la p6a, para protegerla de las sacudidas cuando no se utili a la br6jula. &ujeta con la espiga y un dispositivo de enganche en la suspensin cardn tipo Cassel la br6jula permanece siempre hori ontal, independientemente de la inclinacin de la suspensin, y la direccin Aorte?sur queda paralela a los ganchos de suspensin. *ara el transporte se pliega la br6jula junto con la suspensin cardn tipo Cassel a un plano, ocupando as poco espacio.

 *r5@ula %i- *runt n )onstituida por una caja de metal no magn$tico, ;bronce o aluminio<, que contiene una aguja imantada y un limbo graduado, caja provista de pnulas que sirve para establecer las direcciones, tambi$n tiene un limbo graduado vertical con nivel tubular, para medir ngulos verticales.

Clin$metr O Eclmetr A consiste en un semi circulo, de bronce graduado, en el centro de la circunferencia pende un plomo o peso, y que puede suspenderse en una cuerda por medio de dos gancho, el ngulo vertical formado por la inclinacin de la cuerda y la direccin de la plomada, da un ngulo que puede ser positivo o negativo.

 Cinta De L naA *ara medidas de distancias, generalmente de '( m., por su uso tiene error de estiramiento, podra ser cinta metlica, mayormente se utili a en tajeos.

C rdel O CuerdaA *or lo general naylon de -( m., para colocar la br6jula o eclmetro, gran utilidad en los levantamientos a detalle. Se1alesA )onstituida por una lu o una disposicin que permita iluminarlas, si la estacin esta en la pared del tajeo se debe iluminar el punto marcado con un lpi si la visual es de distancia, o colocar el cordel en el punto marcado. Marcad De Estaci nesA #ay dos tipos de estaciones principal y secundaria. Los puntos principales sirven para estacin de radiacin y generalmente se coloca un tarugo o clavo y su marca respectiva.

Los puntos secundarios, son de relleno topogrfico, que pueden ser volados con los disparos, se marca en la pared del tajo, con un punto de pintura blanca y su letra correspondiente. El trabajo debe planificarse formulado anteladamente el plan de trabajo y m$todos, trabajar con el grado de precisin necesario, sistemati ar el trabajo evitando demoras.

FleB$metr A "e E o' metros para medir detalles.

MC%ODO CORRECCIONES DE DECLINACI(N E INCLINACI(N <!AR%E 6= La correccin de la inclinacin, debe observarse que la aguja debe estar hori ontal, sino es as, hay que mover el contrapeso, a fin de que nos permita una lectura correcta. DECLINACION'+ El a imut magn$tico debe corregirse con el a imut geogrfico, moviendo el tornillo del tambor hori ontal.

El Aorte geogrfico y el Aorte magn$tico no coinciden, hay una ligera diferencia. *uesto que las cartas de navegacin indican el rumbo geogr!"ico# se hace indispensable conocer y corregir esta diferencia. &e denomina declinacin a la diferencia angular entre el norte magn$tico y el norte geogrfico. La declinacin es Este cuando el norte magn$tico est al este del norte geogrfico, y es Oeste cuando el norte magn$tico est al oeste del norte geogrfico. En Espa!a la declinacin es .este.

,na ve obtenido el rumbo geogrfico, se calcula el rumbo magn$tico: si la declinacin de la ona es Este debe restarse el valor de la declinacinN si la declinacin es .este debe sumarse. *or ejemplo, si la declinacin es de -T .este, para volar a un lugar en el rumbo geogrfico E/(T hay que mantener un rumbo magn$tico de E/(TU-TVE/-T. &i la declinacin es Este : Mumbo magn$tico V Mumbo geogrfico ? declinacin &i la declinacin es .este: Mumbo magn$tico V Mumbo geogrfico U declinacin La declinacin vara de un lugar a otro. "ado que las variaciones no son muy grandes, se suele asumir una misma declinacin para onas geogrficas pr%imas. LEVAN%AMIEN%O CON !OLI#ONACIONESD A*IER%AS2 CERRADAS 7 !OR RADIACI(N <!AR%E E=

La poligonacin en superficie se da para terrenos de / a /(( #aN tienen varias estaciones y puede ser abierta, cerrada o radiacin. &' ! lig naci$n A.iertaA 2l aplicar el m$todo se pude emplear en forma combinada cualquier de los otros m$todos visto ya sea empleando solamente a Bincha como tambi$n aparatos de medir crculos ;br6julas, *lancheta, teodolito< Mt d De ! lig naci$n' Wngulos 2 La "erecha'

Mt d De Las De"leBi nes'

Mt d De L s A>imuts'

! lig naci$n CerradaA a. *lano de ubicacin. b. *lano de la propia construccin. 5ediante un reconocimiento se hace un croquis de ubicacin midiendo puntos caractersticos. &eguidamente se har un croquis de la edificacin y se miden: la longitud de todas las paredes dimensiones de puertas y ventanas, espesores de los muros e%teriores e interiores, dimensiones de calos y escaleras. Los diagonales entre esquinas opuestas, para verificar si los ngulos de las esquinas sean rectos. Las columnas que estn en los patios fijan a las esquinas por su distancia, y anotar detalles que puedan interesar.

)' Le4antamient - r Radiaci$nA "e una sola estacin se mide o irradia una serie de puntos ;ngulos y distancias<, del punto principal se toman los puntos secundarios a las salientes y hondonadas del frontn del tajeo, tratando de graficar las infle%iones en cada punto del levantamiento.

!OLI#ONACI(N SU*%ERR;NEA CON *R:JULA <!AR%E F= Le4antamient de galerasA &i la galera ya cuenta con puntos levantados con teodolito, se coloca un e%tremo del cordel en el punto de la galera, y el otro e%tremo vista adelante, se coloca la br6jula y se lee el a imut, seguidamente se coloca el clinmetro, y se lee el ngulo vertical. &i la galera aun no tiene puntos de levantamiento y se va a levantar por primera ve , se inicia colocando punto desde la bocamina, se coloca un e%tremo del cordel en el punto de atrs y el otro e%tremo en el punto adelante, se coloca la br6jula y se lee el a imut, despu$s con el eclmetro se lee el ngulo vertical y as sucesivamente se va levantando la galera punto a punto.

Le4antamient de C?imeneasA &e procede con la misma operacin igual que en las galeras, la diferencia est en leer ngulos verticales bastante pronunciados, y las chimeneas comunican generalmente de galera a galera.

Le4antamient de %a@e sA &e procede a colocar estaciones de poligonacin y estaciones para radiacin, las primeras con tarugos y clavos ;puntos fijos<, las segundas se!aladas con punto de pintura y la se!al respectiva sirven para el momento del levantamiento, despu$s son voladas con los disparos.

Le4antamient

de DetallesA El levantamiento de detalles se toma en galeras,

chimeneas, piques, t6neles, cortadas, subniveles, tajeos, etc. &e toman detalles cada dos metros, de los lados de la cuerda a los hastales ;derecha, i quierda, techo, piso<. En minas magn$ticas, se puede emplear la br6jula, pero entonces se establece el permetro, cru ando las cuerdas, en $ste sistema no se mide el a imut de los lados, si no solamente su diferencia de ngulos.

C;LCULOS DEL LEVAN%AMIEN%O <!AR%E G= *rimero se verifica las notas o datos tomados en el terreno para evitar confusiones o equivocaciones. Las distancias hori ontales y verticales se calculan con los ngulos verticales y utili ando las tablas de los valores naturales, as: DH = DI*Cos<vert. DV = DH*Sen<vert. DV = DH*Tan<vert. C,lcul de C totales. C,lcul de C tasA &i el punto de inicio est acotado, los dems puntos tambi$n deben ser acotados, calculndose con la distancia vertical. Di.u@ del Le4antamient Lo constituye el plano cuya escala se determina en base a la planificacin reali ada. rdenadasA &i los puntos iniciales tienen las coordenadas totales, entonces

debe calcularse para cada punto levantado las coordenadas parciales y las coordenadas

El dibujo de los puntos se reali a ubicando dentro del cuadriculado de las coordenadas establecidas acorde a la escala a utili ar. "e igual manera se hace el relleno dibujando los puntos secundarios, los puntos de relleno. L s Us s del !lan de Le4antamient A &on m6ltiples como para muestreo, mapeo geolgico e interpretacin geolgica, solucin de problemas de ubicacin, comunicacin de labores, proyectos desarrollo de labores nuevas, controles estructurales, controles de e%plotacin mineral, controles de dilucin mineral, estudios geomorfolgicos y otros. Err res' Limite de la -recisi$n en l s le4antamient s c n .r5@ula' Las fuentes de error son: a< 2tracciones locales. b< Errores de observacin. c< Errores instrumentales. La primera fuente de error es la ms importante, siendo en general laborioso y poco efica tratar de disminuir las atracciones locales por medio de una serie de lecturas a lo largo de cada una de las lneas de la red de apoyo. )uando hay muchas atracciones locales es mejor, como ya lo hemos dicho en el prrafo anterior, reempla ar la br6jula por un instrumento de medir ngulos. Los errores en ;b< y en ;c< se evitan leyendo siempre el rumbo o a imut directo e inverso para cada lnea y conservando siempre la br6jula en buenas condiciones de ajusteN conviene adems, siempre que sea posible, medir dos veces las distancias de las lneas que forman la poligonal de apoyo y fijar los puntos de detalle que sean importantes desde los dos o ms v$rtices de la indicada poligonal. ,n error muy frecuente en los operadores poco e%perimenta a leer ngulos, rumbos o a imuts con la punta norte de la br6jula y otros con la punta sur, en lugar de leer todos los rumbos o a imuts con respecto a una misma punta ;se toma siempre la punta norte<. Este error salta fcilmente a la vista si se ha dibujado correctamente el croquis, pero puede evitarse si se toma como referencia el peque!o contrapeso que tiene la aguja, anotando una ve por todas en cual de las dos puntas de la aguja se encuentra dicho contrapeso. .tra manera de evitar este error es ponerse apro%imadamente de cara el norte cuando se

va, a hacer una lectura y leer siempre el a imut con la punta de la aguja que est hacia adelante. El error de lectura que se comete en una direccin, utili ando una br6jula en buenas condiciones de ajuste y provista de un limbo con graduaciones de medio en medio grado, generalmente no pasa de /(X y como el radin vale '8'1 minutos, la desviacin por unidad de distancia ser de /(K'8'1 sea apro%imadamente /K'88. En una poligonal de apoyo de n lados, si u es el error de cada direccin I el error unitario de distancia un lado de longitud L quedar afectado de un error
L

por la medida de la distancia y debido al error de direccin, el punto e%tremo

del mismo se habr despla ado una cantidad igual a uL. "e acuerdo con lo e%puesto en el capitulo >> el despla amiento del punto a causa de los dos errores combinados ser:
d = = E L +$ E LE

Este despla amiento influir en la posicin del pr%imo punto y en la de todos los siguientes, de manera que al final, para el lado Ln tendremos como error total del polgono:

.$ E ; L/E + L E E +.. + Ln E < + e E ; LY+L E + L'....Ln <

*ara un determinado permetro p V V L/ U LE UZZ U LnX *uede muchas veces en la prctica escogerse entre un menor n6mero de lneas largas a un mayor n6mero de lneas cortas y como la magnitud L/E U L EE UZZ.. U Ln E Mesultara menor al aumentar el n6mero de lneas, se deduce que si se quiere disminuir el error, conviene emplear con la br6jula poligonales que tengan ms bien muchos lados cortos que unos pocos lados muy largos.

CA!I%ULO III A!LICACIONES CON %EODOLI%O Es un instrumento que se adapta a diferentes usos en el campo de la 4opografa. ,sado principalmente para mediciones de ngulos hori ontales y verticales, para medir distancias por 4aquimetra o estada y para tra ar alineamientos rectos. &' U.icaci$n de un -unt en la . camina2 galeras / crucer s' La ubicacin de puntos en la bocamina, galeras y cruceros, se reali a despu$s de haber hecho el enlace de bocamina y debe de reali arse, de manera que resulten visibles las vistas adelante y atrs, estos deben colocarse estrat$gicamente para poner los detalles y en algunos casos la posibilidad de tener que hacer cone%iones con otras poligonales o red de triangulacin superficial. Los puntos de estacin deben ser monumentados con un crculo alrededor de cada punto si esta en el techo, si esta en el piso, debe colocar una lnea vertical en la pared y el numero respectivo de la estacin o tambi$n clavar en la madera una placa metlica numerada o codificada.

)' Enlace entre le4antamient s su.terr,ne s / de su-er"icie' Los trabajos topogrficos de interior deben ir referidos al mismo sistema de coordenadas empleado en el levantamiento de superficie. Los levantamientos de geod$sicos, e%terior se enla an con la red geod$sica a partir de los v$rtices

cuyas coordenadas geogrficas y ,45 han sido calculadas con gran precisin. *ara los levantamientos subterrneos se precisa de puntos situados en el interior y cuyas coordenadas ;en el mismo sistema ,45< se calculan con suficiente precisin. 2 partir de estos puntos se podrn enla ar los levantamientos subterrneos con los de superficie. &e aplicarn los la altimetra. 5encin especial merece la transmisin de orientacin, que a menudo e%ige la aplicacin de procedimientos especficos ;diferentes de los de e%terior< por la naturale a y la dificultad de las labores subterrneas. La orientacin se habr transmitido cuando dispongamos, en interior, de dos puntos visibles entre s y cuyas coordenadas ;o el acimut de la alineacin que forman< se cono can. 6' Enlace -lanimtric entre . cas' m$todos e%plicados en el tema ', fundamentalmente itinerario y radiacin para la planimetra y nivelacin geom$trica y trigonom$trica para

La situacin de los puntos de ataque de la obra debe marcarse en el terreno y medirse con la m%ima precisin disponible. 2dems, para evitar la acumulacin de errores en el replanteo, que podra impedir que las labores [calen\ correctamente, conviene enla ar topogrficamente los distintos puntos de ataque de la obra. "e esta forma podremos determinar conjuntamente todos los parmetros ;coordenadas, a imuts, distancias< necesarios para replantear la e%cavacin, eliminando las imprecisiones que se tendran si nos limitamos a obtener estos datos del plano topogrfico. E' Marcad de estaci nes' En los trabajos subterrneos, los puntos de estacin de la poligonal pueden colocarse ya sea en el piso o en el techo, sobre un maci o rocoso que este firme y en buenas condiciones o en el marco de madera ;sombrero< si la obra est enmarcado. ,n punto importante que se tiene que tener en cuenta es la presencia de para luego ser marcados. Se1ales' Las se!ales deben estar constituidas por una lu o dispositivos que permiten iluminarlas como las lmparas. &i la plomada est colgada del punto de estacin al techo, para que resulte visible, se coloca detrs de ella una superficie blanca que se ilumine desde un lado con una lmparaN cuando el punto est sobre el piso de la labor se puede utili ar una varilla de @e o simplemente un lpi colocado sobre la cabe a del clavo del punto e iluminarlo con la lmpara. O-eraci nes' *ara reali ar las operaciones es necesario que: )ada miembro del personal que va a levantar deba tener su lu propia ya sea por lmparas de carburo, bateras o pilas. El personal mnimo es de cuatro personas, uno para manejo de instrumento, otro libretista y los otros dos para ubicacin de estacin y de levantamiento de detalles. LEVAN%AMIEN%O DE REDES DE %RIAN#ULACI(N' 4odo trabajo independiente de su amplitud es necesario que cuente con una red de triangulacin o una poligonal bsica cerrada. Esta red puede ser de muchos o pocos agua cida, de ser el caso, los puntos se deben marcar con clavos o con remaches de cobre,

tringulos, puede ser una red local o una red enla ada a una red e%istente a se!ales o puntos geod$sicos. El grado de precisin de las medidas de ngulos y distancias depender del tipo y calidad de instrumentos, m$todo empleado y forma de ubicacin de los v$rtices ;hitos< se han efectuado por clculos o se han determinado por un m$todo grafico Figuras #e mtricas' El triangulo es una figura ms utili ada que cubre bien cualquier terreno, en lugares donde es difcil conseguir un buen grado de precisin por lo accidentado del terreno, es recomendable refor ar la red de triangulacin midiendo la distancia de todos los lados.

El cuadriltero es tambi$n la figura empleada en los trabajos de triangulacin. &i se usa el m$todo matemtico su precisin de triangulacin depender mucho de la forma y naturale a de los trabajos de triangulacin. *ara reali ar el anlisis se recomienda tener las tres reglas bsicas. ? 4rabajar a trabes de la red de triangulacin por dos rutas separadas con el objeto de chequear las observaciones y los clculos. ? El 2ngulo opuesto al lado conocido en cualquier triangulo nunca debe ser muy agudo esto se debe tener en cuenta sin importar si en el trabajo de triangulacin se hace hacia delante o hacia el regreso del comien o. ? &atisfechas las aclaraciones anteriores se tiene una triangulacin simple que ser mayor la precisin que en una triangulacin complicada.

Estas Meglas no son aplicadas cundo se emplea un m$todo gem grafico. Los tringulos deben tener una forma conveniente que sus ngulos sean mayores que treinta y menores que ciento veinte La suma de los ngulos de un triangulo no bebe diferir de /1(T en U de /], si se desea mayor precisin la correccin no debe e%ceder de /(]] Ao es necesaria tener en cuenta la curvatura terrestre y raramente ser necesario considerar la convergencia de los meridianos. !OLI#ONACI(N SU*%ERR;NEA El primer punto de las labores subterrnea debe estar enla ado a la red de triangulacin. Luego para ingresar a la labor se contin6a con ngulos a la derecha. Los puntos ubicados estrat$gicamente punto estacin, punto atrs y punto delante de manera que sean observables los tres puntos entre s. MC%ODOS %O!O#R;FICOS SU*%ERR;NEOS' 5ucho antes de que comiencen las labores de e%traccin de la mina es necesario reali ar un levantamiento topogrfico de superficie de la ona que ser afectada por la e%plotacin o por la obra subterrnea en cuestin. )omo hemos visto, la escala mnima de este levantamiento ser de /:-.((( ya que va a cosas, para elaborar el plano de superficie correspondiente. El levantamiento de superficie es un trabajo topogrfico convencional, para el que habr que establecer las redes planim$tricas y altim$tricas habituales y aplicar los m$todos e instrumentos estudiados en la asignatura To ogra"a. 4ambi$n puede resolverse esta fase mediante un levantamiento fotogram$trico, sobre el que habr que incorporar los lmites del grupo minero, la situacin de los polvorines, etc. Estos planos de superficie deben mantenerse permanentemente actuali ados, pero en minera subterrnea ;al contrario de los que ocurre en minera a cielo abierto< las variaciones en superficie son relativamente peque!as y se suelen limitar a la construccin de algunas instalaciones y edificios en el e%terior y, eventualmente, al avance de vertederos de est$riles. 5encin aparte merece el caso de hundimientos en superficie provocados por las labores de interior, que estudiaremos ms adelante. servir, entre otras

El levantamiento y la actuali acin de planos, a partir de los v$rtices empleados para el levantamiento topogrfico o fotogram$trico inicial, resultan sencillo y no vamos a e%tendernos en $l. ,n caso especial es el constituido por los trabajos topogrficos que permiten enla ar las labores de interior con el levantamiento e%terior, necesarios para referir aquellas al mismo sistema de coordenadas empleadas en adelante. En este captulo vamos a tratar los m$todos planim$tricos y altim$tricos empleados para el levantamiento de las labores subterrneas y para la actuali acin continua de estos trabajos, especialmente en lo que se refiere a la toma de avances de los frentes de e%plotacin. MC%ODO DE LA !LOMADA' El m$todo de la plomada consiste en colocar las plomadas en los puntos topogrficos subterrneos, la diferencia con la poligonacin superficial es que la altura del instrumento se mide del techo en direccin de la plomada el cual debe caer en el centro del instrumento, punto central e%istente sobre el anteojo del teodolito. I en el caso de la vista atrs, adelante, las se!ales tambi$n deben colocarse a la altura del instrumento. Luego el procedimiento es el mismo de superficie. La radiacin para ubicar estructuras, labores, accesos, para clculos de informacin, e%tracciones de rellenos, deshinches, mediciones, avances, detalles por distancia y ngulos de los tajeros MC%ODOS !LANIMC%RICO' La distribucin de las labores subterrneas hace inviable, en la mayora de los casos, la aplicacin del m$todo de interseccin para el levantamiento planim$trico de v$rtices en interior. En ocasiones se emplea la interseccin directa para el levantamiento de puntos de difcil acceso y en los cuales resultara difcil, e incluso peligroso, situar una se!al de puntera. El procedimiento operativo consiste en estacionar en dos puntos conocidos, tan alejados entre s como sea posible, y visar desde cada uno de ellos al otro punto conocido y al punto que se desea medir. $ste ;y, en definitiva, enla ar con la red geod$sica< y de los que nos ocuparemos ms

)omo sabemos, las coordenadas planas de este 6ltimo punto pueden calcularse a partir de las de los puntos conocidos y de las lecturas hori ontales obtenidas. Esta operacin puede reali arse tambi$n, como hemos visto, con distancimetros o estaciones totales lser, siempre que la distancia al punto de estacin no supere el alcance del equipo. 4ampoco es frecuente emplear la fotogrametra terrestre en interior, entre otras ra ones por los problemas de iluminacin inherentes a los trabajos subterrneos. Ao obstante, en ocasiones se reali an levantamientos fotogram$tricos situando un de rayos lser, seg6n un plano vertical, equipo giratorio que proyecta un ha

marcando el perfil de la labor. Este perfil puede ser fotografiado y restituido. El m$todo ms usado es el de itinerario, a trav$s de las galeras y otras labores, completado con el de radiacin para el levantamiento de detalles. MC%ODO I%INERARIO' Los itinerarios de interior se reali an y se calculan del mismo modo que los de e%terior. *ero en este caso las dificultades son mayores, como se ha indicado, debido al elevado n6mero de ejes, a su reducida longitud y a las dificultades de la puesta en estacin y de la reali acin de las mediciones. Es fundamental poner especial atencin en la planificacin y en la ejecucin de estos trabajos para evitar una acumulacin e%cesiva de errores. &eg6n los casos, emplearemos unos u otros de los instrumentos topogrficos que hemos visto. Los teodolitos y estaciones totales nos proporcionan los mejores resultados, pero en ocasiones habr que emplear br6julas y eclmetros para la medida de ngulos y cinta m$trica para la de distancias. I%INERARIO CERRADO' Los itinerarios cerrados son aquellos en los que el punto final coincide con el inicial. Los aplicaremos siempre que sea posible, estableciendo un recorrido por las labores que interesa levantar hasta volver, por $stas o por otras ya levantadas, al punto inicial. *ara relacionar las coordenadas de los puntos visados con las de los v$rtices del levantamiento e%terior, necesitaremos conocer las coordenadas de la

primera estacin del itinerario y disponer de una direccin de acimut conocido, que nos permita orientar el itinerario. Esta orientacin puede haberse transmitido a trav$s de un po o o de una rampa. El error de cierre acimutal puede calcularse, antes de resolver num$ricamente el itinerario, a partir de la diferencia de los sumatorios de lecturas de espaldas y lecturas de frente. ,na ve calculados los acimutes de los ejes, el error de cierre ea se divide por el n6mero de estaciones n y se compensa de la siguiente forma: f = a/n (12)c = 12f (23)c = 23 2f... (N 1N)c = N 1N nf

que tiene en cuenta que, si utili amos un gonimetro que no sea una br6jula, los errores acimutales se van transmitiendo y acumulando a lo largo del itinerario. En el caso de que se emplee una br6jula los errores angulares no se transmiten, ya que la br6jula se orienta en cada estacin de forma independiente de las dems estaciones. En este caso, para compensar los rumbos medidos se aplicar el mismo valor a todos ellos. Los errores de cierre en cada una de las coordenadas ;3, I y F< se compensan reparti$ndolos proporcionalmente al valor absoluto de cada uno de los valores calculados para las coordenadas. .tras veces se reali an itinerarios cerrados recorriendo una labor en un sentido y volviendo en sentido contrario por la misma labor hasta regresar al punto de estacin. El inconveniente de estos itinerarios es que, para reali arlos de forma adecuada, conviene que las estaciones del recorrido de ida sean diferentes de las del recorrido de vuelta, lo que no siempre es factible en labores angostas. 4ambi$n en este caso necesitamos una visual de acimut conocido, desde la primera estacin, para poder orientar el itinerario. I%INERARIO ENCUADRADO'

En ocasiones se dispone de dos puntos de coordenadas conocidas, entre los que se puede establecer un itinerario encuadrado. En los itinerarios encuadrados de e%terior, la orientacin se consigue lan ando visuales entre las dos estaciones e%tremas, lo que no suele ser posible en interior ya que es raro que estos dos puntos sean visibles entre s. Estos puntos de coordenadas conocidas pueden corresponder a dos po os, cuyas coordenadas se han calculado mediante un itinerario de e%terior ligado a la red geod$sica. 5ediante plomadas situadas en los po os marcamos las estaciones en el interior y sus coordenadas planas ;3 e I< coincidirn con las de e%terior y sern, por tanto, conocidas. 2dems, puede ser que hayamos transmitido la orientacin al interior por el primer po o o por los dos. La transmisin de orientacin al interior se estudiar posteriormente, pero podemos adelantar que nos proporciona una direccin de acimut conocido a partir del punto materiali ado en el interior, lo que permite orientar el instrumento topogrfico estacionado en $l ;o calcular la correccin de orientacin, si se prefiere trabajar as<. En otras ocasiones no se dispone ms que de las coordenadas de una sola estacin, que puede estar orientada o no estarlo. En funcin de los datos disponibles sobre las estaciones inicial ;E>< y final ;E@< se pueden dar los siguientes casos: E> y E@ conocidos y visibles entre s.? El itinerario se resuelve y se

compensa por el procedimiento que ya conocemos: La primera visual de espaldas ;de E> a E@< sirve para orientar el itinerario y la 6ltima visual de frente ;de E@ a E>< sirve para calcular el error de cierre acimutal. E> y E@ conocidos y no visibles entre s. 2mbos estn orientados.? El itinerario se resuelve de forma similar, pero en esta ocasin la orientacin se consigue lan ando desde E> la visual de acimut conocido ;O/< y el error de cierre acimutal se calcula lan ando desde E@ la otra visual ;OE< de acimut conocido. E> y E@ conocidos y no visibles entre s. &lo E> est orientado.? &e orienta el itinerario mediante la visual de E>. &e resuelve y se calculan las coordenadas de E@. )omparando estas coordenadas con las que conocemos de antemano, se ve si el error de cierre es e%cesivo. *ara compensarlo, calculamos el acimut ^>@ y

la distancia reducida ">@ de la alineacin de los dos puntos con las coordenadas conocidas de ambos. 2 continuacin volvemos a calcularlos pero empleando para E@ las coordenadas obtenidas tras resolver el itinerario. La diferencia ) entre estos dos a imuts se aplica a los a imuts de todos los tramos del itinerario. Las distancias de los tramos se corrigen multiplicndolas por la relacin entre las dos distancias calculadas. @inalmente, se vuelven a calcular, con estos nuevos datos, las coordenadas de todas las estaciones. E> y E@ conocidos y no visibles entre s. Ainguno de los dos est orientado.? *artimos de una orientacin arbitraria desde E> y resolvemos el itinerario hasta calcular las coordenadas de E@. *rocedemos como en el caso anterior, corrigiendo los a imuts y las distancias de los tramos del itinerario. La diferencia es que, en este caso, el itinerario no tiene comprobacin. &lo E> es conocido y est orientado.? El itinerario no tiene comprobacin. )omo vemos, si slo se han determinado las coordenadas en los po os, relacionndolas con la red e%terior, pero no se ha transmitido la orientacin al interior, el itinerario tiene solucin pero no se puede comprobar ni compensar, salvo que las estaciones e%tremas sean visibles entre s. En los itinerarios abiertos denominados colgados, podemos calcular las coordenadas de las estaciones pero no el error de cierre. Esto supone que cualquier error importante puede pasar desapercibido, lo que resulta arriesgado. La 6nica solucin consiste en repetir el itinerario en sentido contrario, procurando, como hemos indicado, estacionar en puntos distintos a los anteriores. MC%ODO DE RADIACI(N'

Emplearemos el m$todo de radiacin para completar el levantamiento de las distintas labores de interior. &e levantarn todos los detalles que deban figurar en los planos de la e%plotacin y tambi$n aquellos que puedan ser relevantes para las labores de investigacin ;fallas, contactos, etc.< y de planificacin minera

;secciones, perfiles, etc.<. El m$todo de radiacin se aplica desde las estaciones de los itinerarios. )omo sabemos, se puede trabajar con el instrumento topogrfico orientado, midiendo directamente los a imuts de las alineaciones visadas. &i optamos por no orientar el instrumento, ser preciso lan ar una visual a una direccin de acimut conocido ;normalmente la estacin anterior del itinerario< para poder trabajar mediante correccin de orientacin. Lo ms adecuado es reali ar conjuntamente los itinerarios y la radiacin, siempre que sea posible. "e esta manera ahorramos tiempo y reducimos la posibilidad de que se produ can errores groseros, ya que slo hay que estacionar una ve en cada punto de estacin. 4al como ocurre con los itinerarios, todos los puntos radiados deben referirse a la red e%terior para trabajar en un sistema de coordenadas com6n a ambas redes. En caso necesario, puede levantarse por radiacin una estacin destacada ed desde la que se levantan posteriormente, tambi$n por radiacin, los puntos de inter$s /, E, ', etc. *ara poder orientar esta estacin destacada se lan a, una ve hemos estacionado en ella, una visual de espaldas a la estacin habamos levantado. MC%ODO DE A*SCISAS 7 ORDENADAS Este m$todo puede aplicarse cuando las distancias se miden con cinta del itinerario desde la que la

m$trica. &e emplea para levantar puntos de detalle a partir de una alineacin central i%" materiali ada por la cinta. )on una segunda cinta levantamos las ordenadas de los puntos, llevndola perpendicularmente a la primera cinta, que act6a como eje de abscisas. MC%ODOS AL%IMC%RICOS' 2l igual que sucede en los trabajos de e%terior, los requerimientos de precisin en levantamientos altim$tricos de interior son muy variables y dependen de la finalidad de cada uno de ellos. 2s, en la toma de avances puede que no se necesite gran precisin altim$trica pero cuando nos referimos a una galera que debe tener una pendiente regular, y puede estar sometida a movimientos del terreno, estos requerimientos pueden ser muy estrictos. Lo mismo ocurre en e%plotaciones muy mecani adas. El empla amiento correcto de

la maquinaria de perforacin y e%traccin e%ige un trabajo altim$trico preciso, m%ime cuando se pretende comunicar entre s labores pree%istentes mediante chimeneas, rampas o galeras. Los trabajos altim$tricos de interior deben estar relacionados con los de e%terior. *ara determinar la altitud de los puntos de interior, a partir de los de e%terior, utili aremos algunoKs de los siguientes m$todos: 5edir, con hilo de acero o cinta metlica, la profundidad del po o desde la embocadura hasta cada uno de los niveles de la e%plotacin. 5edir con distancimetro, o estacin total, la profundidad del po o mediante una visual vertical. Meali ar un itinerario altim$trico a trav$s de una rampa de acceso al interior. ,na ve calculada la altitud de alg6n punto del interior, se arrastra a todos los puntos que se levanten, sean estaciones de itinerarios o puntos radiados. )omo en planimetra, conviene que los itinerarios altim$tricos sean cerrados o encuadrados, para poder calcular y compensar los errores de cierre. En muchas ocasiones, las se!ales que marcan las estaciones de los itinerarios estarn situadas en el techo de la labor, por lo que puede ser conveniente reali ar la nivelacin por $ste y referirla a dichas se!ales. En otras ocasiones, la nivelacin se hace por el piso y va referida a se!ales situadas en $ste o a la proyeccin sobre $l de las se!ales situadas en el techo. En cada ocasin debe quedar perfectamente especificado a cul de los dos casos se refiere la coordenada F de cada punto. *or lo dems, se utili an en interior los mismos m$todos que en e%terior: nivelacin trigonom$trica y nivelacin geom$trica. )uando la inclinacin de la labor se haya medido con un eclmetro colgado, mediremos tambi$n la longitud l de la misma y calcularemos el desnivel entre sus puntos e%tremos con la e%presin: !" = # sen H siendo _ la inclinacin respecto a la hori ontal ;altura de hori onte<. *ara arrastrar la altitud de un punto a otro hay que tener en cuenta si la inclinacin de la labor es en sentido ascendente ;desnivel positivo< o descendente ;"esnivel negativo<. NIVELACI(N %RI#ONOMC%RICA

&e emplea cuando los requerimientos de precisin no son muy estrictos. La nivelacin trigonom$trica tiene la ventaja de que puede efectuarse en paralelo a los itinerarios planim$tricos, a provechando las mismas puestas en estacin, pero es menos precisa que la nivelacin geom$trica. 4ambi$n la emplearemos para calcular la F de los puntos radiados. En funcin de que las referencias se sit6en en el techo o en el suelo, podemos encontrarnos con los siguientes casos: NIVELACI(N #EOMC%RICA' &e emplea en los casos en que los requerimientos en precisin altim$trica

sean grandes. &e reali an itinerarios altim$tricos con nivel, independientes de los planim$tricos, tal como se hace en topografa e%terior. Las miras empleadas suelen ser ms cortas ;E ' m< para poder situarlas en el interior de las labores. &e aplica el m$todo del punto medio, estacionando el nivel en un punto apro%imadamente equidistante de aquellos cuyo desnivel se quiere determinar. Las miras se sit6an en el piso, normalmente sobre los carriles del transporte, si se hace por va f$rrea. En ocasiones se nivela por el techo, utili ando miras que cuelgan desde $ste. C;LCULOS DEL LEVAN%AMIEN%O' 2ntes de proceder a los clculos es necesario hablar del cuaderno de clculo donde se llevan a cabo los apuntes que es necesita para hacer los clculos. El cuaderno de clculo tiene una gran importancia en los trabajos de topografa minera, pues en los trabajos de topografa superficial el trabajo concluye en la mayora de los casos, con el dibujo del plano y tanto las libretas de campo como los cuadernos de clculo se guardan para hacer luego algunas referencias que no es com6n hacerlo. En cambio, en la topografa minera, el plano va creciendo de manera continua, por todo el tiempo que dura la e%plotacin de las minas de manera que se necesita tener siempre a la mano las libretas y cuadernos para conectar nuevos levantamientos a los que ya se hayan hecho y para todas las informaciones que se necesite cubicados, e%traccin, relleno, etc. Las libretas de campo deben pues clasificarse y guardarse cuidadosamente provey$ndolas de las respectivas etiquetas y de un ndice. "e la misma manera debe

procederse con los cuadernos de clculos y como estos van a usarse con mucha frecuencia conviene emplear cuadernos empastados en cartn, preferiblemente de formato grande, digamos de E( o ms centmetros de ancho por '( o ms centmetros de alto, de papel cuadriculado a fin de alinear correctamente las cifras. Las columnas del cuaderno de clculo se disponen de manera conveniente, de acuerdo con el m$todo de levantamiento que se haya empleado y de modo que en ellas apare can claramente apuntados todos los clculos hechos y los resultados obtenidos para obtener las distancias entre las estaciones, los a imutes de los lados, las coordenadas y las cotas. La formacin del cuaderno de clculo comprende las siguientes operaciones: ? Oerificacin de las notas tomadas en el terreno y apuntes de las mismas en el cuaderno de clculos. ? Meduccin de los ngulos hori ontales a a imutes, cuando sea necesario. ? )orreccin de las cintadas para los errores de temperatura y catenaria, cuando sea necesario. ? )lculos de las distancias hori ontales y verticales entre los puntos de estacin. ? )lculos de las cotas de los puntos de estacin, o sea de las coordenadas ; < de los mismos. ? )lculos de las coordenadas ortogonales planas ;%, y< de los puntos de estacin 4ambi$n es necesario comprobar si los ngulos hori ontales apuntados corresponden con los rumbos tomados desde cada estacin con la br6jula, tambi$n es necesario revisar cuidadosamente los signos de las alturas del instrumento y alturas de la se!al, as tambi$n los que corresponden a los ngulos verticales, para salvar cualquier equivocacin que es haya cometido. )onviene trasladar los datos de la libreta de campo al cuaderno de clculos apuntndolos primeros con cuida, verificarlos cuidadosamente y pasarles luego tinta. Distancias 3 ri> ntales / VerticalesA &e calcula multiplicando las cintadas corregidas respectivamente por el coseno y por el seno del 2ngulo de inclinacin, poniendo adems a la distancia vertical el mismo signo de dicho 2ngulo. .bteni$ndose de la siguiente forma. D3 I l ngitud B c sen J

DV I l ngitud B sen J C,lcul s de rum. sA *ara los clculos de las coordenadas de los puntos se necesita tener el a imut de las lneas y el 2ngulo a la derecha. "ireccin conocida se le suma el ngulo a la derecha de la lnea levantada. &i esta suma es mayor de /1(T se resta /1(T, si es menor se suma /1(T y el resultado es el a imut de la lnea. )onocida el a imut se calcula el rumbo, referida al norte?sur y as sucesivamente se van calculando las dems lneas de la poligonal. C,lcul s de C rdenadasA &e llaman coordenadas topogrficas de los puntos del terreno o de las estaciones instrumentales, a las coordenadas ortogonales plana de ellos referido a un sistema de ejes en el cual es eje de la abscisas con la direccin oeste? este y el eje de las ordenadas con la direccin sur a norte ya sea del meridiano geogrfico o del meridiano magn$tico. C,lcul s de las c tas de l s -unt s de estaci$nA La cota de un punto cuando el instrumento est en estacin, se puede encontrar la siguiente formulaN cuando la distancia es inclinada: C ta * I C ta A K <K AI= K <K DV= L <K AS= )uando la distancia es hori ontal: C ta * I C ta A K <K AI = K < K AS = C ta *A es el punto que se esta levantando C ta AA es la cota del punto en estacin AIA es la altura del instrumento medida en al estacin ASA es la altura de se!al medida en el punto 2mbos pueden estar en el piso o en el techo DV: distancia vertical, puede ser positiva o negativa Ao debe olvidarse que al empe ar una poligonal dentro de cualquier labor debe tomarse la cota conocida de una estacin anterior, sin olvidarse el signo mas o menos si la estacin esta en el techo o en el piso. &e puede presentar ocho casos. ES%ACION !UN%O * M&' *iso ;arriba< *iso cota 7 V )ota 2 U ;U2> <U ;U"O<? ;U2&< M)' *iso ;abajo< piso cota 7 V )ota 2 U ;U2> <U ;?"O<? ;U2&<

M6' *iso ;arriba< techo cota 7 V )ota 2 U ;U2> <U ;U"O<? ;?2&< ME' *iso ;abajo< techo cota 7 V )ota 2 U ;U2> <U ;?"O<? ;?2&< MF' 4echo ;arriba< piso cota 7 V )ota 2 U ;?2> <U ;U"O<? ;U2&< MG' 4echo ;abajo< piso cota 7 V )ota 2 U ;?2> <U ;?"O<? ;U2&< MN. 4echo ;arriba< techo cota 7 V )ota 2 U ;U2> <U;U"O<? ;U2&< M'O 4echo ;abajo< techo cota 7 V )ota 2 U ;U2> <U;U"O<? ;U2&<

!lan s El grado de precisin del levantamiento depende por supuesto del objeto para el cual se ha hecho. &i la escala del plano se ha escogido anteladamente de acuerdo con determinadas necesidades, es ella la que nos va indicar una norma con respecto a la precisin que debe tener el levantamiento y a la cantidad de detalles que es preciso tomar. *or ejemplo, si la escala escogida es de /K-((( resulta imperceptible toda dimensin menor que un metro que, a dicha escala, estar representada por /K- de milmetro, es decir por un punto hecho en el papel con un lpi duro bien afiladoN en cambio, si la escala que se necesita es de /K-(( N en el plano deber aparecer todos los detalles cuyas dimensiones sean superiores a un decmetro. Ao hay que olvidar que los puntos de las poligonales que sirven de apoyo al levantamiento debern medirse con precisin mayor para evitar la acumulacin de errores. El plano se dibuja en los casos generales a la escala en /K-(( o de /K/(((. La escala /K-(( permite tener un espacio de

-(( m. de terreno en un metro del papel del planoN la escala de /K/((( permite tener un espacio de un Cilmetro de terreno en un metro del papel del plano y es la escala que mas se emplea para los planos de conjunto del laboreo minero. )uando se trata de trabajo de gran e%tensin el levantamiento se dibuja en varias hojas, lo que resulta ms cmodo para el uso que tener todo el dibujo en una sola hoja de grandes dimensiones. La clase de papel empleado en el dibujo tiene una gran importancia, tratndose de planos que van a ser consultados muy a menudo. El valor que representa de dibujar un plano es siempre mucho mayor que el costo del mejor papel, de modo que debe escogerse la ms alta calidad de papel de dibujo. )onviene escoger un papel fuerte, preferiblemente forrado en tela por el reverso, de una superficie suave, para que el dibujo pueda hacerse con e%actitud y los colores que se deseen aplicar resulten uniformes. #ay que tomar en cuenta que los planos deben durar muchos a!os y que van ha ser sometidos a un trabajo rudo. )onviene doblar una cinta engomada en todo el borde de las hojas de dibujo, para impedir que se rompa con facilidad. Di.u@ A El dibujo de las estaciones se hace siempre por coordenadas rectangulares, empleando como eje la direccin sur ` norte, este ` oeste, para el primero se puede Emplearse el meridiano geogrfico o simplemente el meridiano magn$tico.

Di.u@ del sistema de c rdenadasA *rimeramente debemos tra ar con e%actitud las lneas de coordenadas. Estas lneas se dibujan paralelas y a ngulos rectos con el meridiano, pasando por el punto de origen y debe tenerse gran cuidado de dibujarlas con toda e%actitud, porque todas las medidas se van ha hacer a partir de esas lneas. &i el papel se encoge o se estira, de manera que los espacios entre las lneas de coordenadas no corresponden a la escala original usada. Las

lneas de coordenadas deben dibujarse con un comps, construyendo un rectngulo principal por el m$todo geom$trico y subdividi$ndolos en cuadrados por un sistema de lneas paralelas. Los detalles para reali arlo son los siguientes. &e tra a una lnea 2?7, a lo largo de la hoja de papel, con una reglaN la lnea debe estar ms o menos, al centro de la hoja y paralela a los lados, consigui$ndose los mejores resultados si para esto se usa una regla de acero. "esde un punto mas o menos central, como ), se tra an dos arcos de crculo, del mismo radio, que dan los puntos " I EN y " y E, como centros, con el radio mas largo que sea posible, se tra an arcos cuyas intersecciones den los puntos @ y +. se tra a luego una lnea de unin @ y +, que debe pasar por ) y que ser perpendicular a 2? 7, debiendo escogerse los arcos y los centros de manera que den buenas intersecciones. "esde @ y + , con un radio c?d, se tra an arcos a la derecha y la i quierda y desde " y E, con un radio )?@ V )?+, se tra an arcos arriba y abajo ,interceptando los arcos tra ados desde @ y + N tenemos as los v$rtices del rectngulo #, J, L y 5. se unen estos v$rtices , que dan los lados del rectngulo principal casi tan grande como la hoja de papel, para lo cual se necesita un comps de bra o especial, la precisin del dibujo puede comprobarse midi$ndose las diagonales J?L y #?5 que deben ser iguales. &i el punto ) va ha ser el punto de origen y las lneas @?+ el meridiano, se toma un comps de puntas, se le habr$ a la distancia que se le desee tener entre las coordenadas, digamos por ejemplo -cm, y se van marcando con el comps estas distancias desde los puntos @ y + al E. y al .. a lo largo de las lneas de arriba y de abajo del rectngulo, dando as los puntos a, b, c, etc. I desde los puntos " y E hacia el A. y hacia el &. se marcan de la misma manera los puntos F, >, etc. &e tra a ahora una serie de lneas verticales y hori ontales, con los puntos correspondientes de los lados del rectngulo principal y queda la hoja medida en los cuadrados necesarios. #ay que tener en cuenta la escala a la que se van a tra ar las lneas, pues las distancia entre ellas si es menor a una distancia de - en - cm. Mesulta demasiado visible, provocando confusin con las dems lneas del mapa. "ibujndolas de - en -cm. Los espacios corresponden a distancias de E- metros para un plano de /K-(( y a una distancia de -( metros para planos hechos a la escala de /K/(((. Estas distancias de unos - cm. Entre las lneas de coordenadas es, en general, la ms conveniente en la prctica. Di.u@ de L s !unt s de Estaci$n Estos se dibujan usando sus coordenadas absolutas. El punto se ubica en el cuadrante en el plano, con escalimetro. )olocndose el cero el la lnea de abscisas y ordenadas y

proyectando las perpendiculares a estas a que se corten. El apunto de estacin se marca con un punto peque!o y se le rodea con un circulo de tinta roja. El n6mero de estacin se apunta a un lado con n6meros peque!os en rojo. "espu$s de dibujado debe medirse las distancias de los puntos a escalas y el a imut de la lnea, si no es conforme debe investigarse o reali ar otra ve el levantamiento. Visuales de gran inclinaci$n' En los levantamientos subterrneos se puede hacer generalmente todo el trabajo con el teodolito ordinario de minasN a6n en el caso de que las labores sean bastante inclinadas, porque las visuales pueden tomarse generalmente en diagonal, haciendo un ngulo menor que en la inclinacinN pero en el caso de labores en las cuales haya que entrar vali$ndose de po os inclinados o de medias barretas, por las cuales haya de llevar el alineamiento y hacer las cone%iones entre uno y otro nivel, se necesita entonces tomar visuales que tiene una inclinacin tan grande con el anteojo corriente el anteojo resultara interceptado a una parte del platillo hori ontal. &i se usa una pie a prismtica estas visuales pueden tomarse hacia arriba con cualquier teodolito, y puede tomarse ya sea hacia arriba o hacia abajo si se usa un anteojo e%c$ntrico, de manera que la lnea de visual quede completamente fuera del platillo hori ontal. &e usan dos clases de anteojos e%c$ntricos, estos son: ? El anteojo superpuesto o superior. ? 2nteojo lateral. Estos anteojos se ajustan al anteojo principal y son generalmente un poco ms peque!os que este. 2l tomar visuales muy inclinadas, hay que tener cuidado de colocar el instrumento de manera que las patas del trpode no queden en tal posicin que obstruyan la visual del anteojo e%c$ntrico. Esta dificultad se elimina por completo y se obtiene, adems, un montaje muy firme, si se asegura el instrumento en un cuartn de madera apoyado en las paredes de la galera del po o de la misma manera que a la cabe a del trpode, con una pie a especialmente fabricada para este objeto.

EM!LEO DE !LOMADAS EN C3IMENEAS 7 !I8UES' .curre algunas veces que alguna mina o trabajo subterrneo est conectado con la superficie, por una parte con una chimenea o pique vertical, y por otra, por medio de un t6nel muy inclinado, u otro trabajo cualquiera. En tales casos puede prolongarse subterrneamente el levantamiento por el t6nel o el inclinado usando teodolito y puede colgarse en la chimenea, ;parte superior< una plomada que conecte dos puntos de levantamiento, uno en la superficie y otro subterrneo. 2ntes de haber colgado la plomada se procede a encontrar el punto de referencia que por medio del cual ubicaremos el punto topogrfico. !OPOS+SONDAJES' &on e%cavaciones, ms o menos anchas y profundas, e%cavadas en el suelo, cuyo objetivo es el de proporcionar acceso o crear una cone%in con el subsuelo. Este acceso puede ser utili ado para la e%traccin de la roca y el mineral, personal y material de transporte, ventilacin, etc. Ao son necesariamente verticales, algunos son inclinados siguiendo la pendiente de una veta para e%plotar. Lo ms normal es que sean verticales y en forma rectangular, circulara o elptica. En Europa utili an ms la forma circular, por lo que es la que ofrece ms resistencia a las presiones de los terrenos. El dimetro vara de / a E metros, para posos de servicio y de -.- a 1 para posos de e%traccin. En 2m$rica latina la forma ms utili ada es la rectangular y su coeficiente de utili acin es ms ventajoso. La forma elptica no es muy frecuente. !ROFUNDIDAD' Los po os de minas, frecuentemente alcan an varios centenares de metros de profundidad. En &udfrica, hay e%plotaciones mayores a los E -(( metros. Las perforaciones para las e%plotaciones petrolferas, descienden hasta ms de 1 ((( metros, y los po os se tienden a hacerse cada ve ms profundos para alcan ar los yacimientos hasta ahora ine%plorables. REVES%IMIEN%O' 2 los po os que sern utili ados por muchos a!os en la e%traccin, se le aplica un revestimiento, llamado estibacin, $sta estibacin puede estar constituidos por materiales clsicos como la madera, el ladrillo, hormign, tambi$n se emplean dovelas prefabricadas o tramos cilndricos de fundicin o de acero.

SONDAJES' Los sondeos darn informacin sobre las distintas capas, su consistencia y su grado de humedad. La perforacin con barrenos es el m$todo ms usado, por ra ones de fle%ibilidad, rapide y economa, el dimetro de los agujeros varan de /(( a 8(( metros y la profundidad puede variar ampliamente los /(( metros. &e hace el agujero por m$todos de percusin, al ando y dejando caer la herramienta necesaria seg6n el tipo del terreno, o haciendo girar por medio de una varilla una broca de perforar o un barrenador se entiban con tubos de acero que se hacen bajar por el agujero. 2unque la barrena haya fragmentado la roca, e puede identificar. RE!LAN%EO DE !UN%OS' *odemos decir que conviene en la actualidad dos metodologas aplicables al replanteo de t6neles. La primera es heredada de los primeros largos t6neles, construida entre finales del siglo pasado y comien os de $ste, $poca en que se disponan de teodolitos pticos de precisin, pero no de aparatos para la medida electrnica de distancias %RAPADO DE %:NELES CONSIDERACIONES SO*RE !LANES "urante muchos siglos los mineros han e%cavado el subsuelo en su b6squeda constante de minerales. .riginalmente estas operaciones subterrneas no eran ms que una prolongacin hacia debajo de las peque!as e%cavaciones que se practicaba para la e%plotacin de las manifestaciones de la superficie. 2l hacerse mas complejos los m$todos de e%ploracin, se tuvo como resultado el descubrimiento de grandes depsitos de minerales a profundidades considerables. &e desarrollaron t$cnicas mineras para e%plotar estos depsitos. Estas nuevas t$cnicas se lograron con base en una e%periencia duramente adquiridaN uno tiene que admirarse de la habilidad y el valor de los precursores de la minera, quienes en medio de las dificultades que encontraban slo admitan que haba a veces [terreno malo\ en el [terreno bueno\ en el que normalmente trabajaban. La mayora de las e%cavaciones mineras eran y de hecho son todava, provisionales. 5ientras se pueda mantener un acceso seguro durante el tiempo necesario para e%traer el mineral circundante, y mientras el comportamiento subterrneas. La medida en que se logra este propsito depende de las condiciones geolgicas e%istentes de la medida en que los ingenieros estn conscientes de ellas y las puedo tomar en cuenta. *or lo tanto una

interpretacin e%acta de la geologa es un prerrequisito esencial para un dise!o lgico. En este libro no se pretende tratar la interpretacin geolgica, bsica requerida en esta primera etapa del proceso de dise!o. Esta maturn ha sido e%aminado en logros de te%to como el de Jrynine y Gudo y se da por hecho que el lector se ha familiari ado con este material o que tiene acceso a asesora geolgica competente. La importancia del conocimiento general de la geologa se resume en la siguiente cita tomada de un artculo de =ahlstrom: En cuenta de la e%cavacin no sea un obstculo a las dems operaciones, la e%cavacin subterrnea minera deja de ser importante despu$s de un tiempo relativamente corto. Evidentemente, los recursos que se destinan al estudio de la estabilidad de tal e%cavacin as como la calidad y cantidad del ademe, tiene que estar en relacin con el lapso durante el cual se pretende mantener la estabilidad. 2l aumentarse el tama!o de las operaciones mineras durante los 6ltimos decenios, se introdujo un concepto que hubiera sido incomprensible para los mineros de anta!o el concepto de e%cavaciones subterrneas permanentes. +randes sistemas de tiros con sus complejos de malacates, aductos para el mineral, cmaras de bombeo y estaciones de quebradoras, los que debern prestar servicio durante varias decenas de a!os, son desde el punto de vista del minero, e%cavaciones permanentes. 2dems de ser de gran tama!o algunas de estas e%cavaciones darn cavidad a equipos costosos y personal permanenteN por lo tanto debern estar seguros, a prueba de coldas de roca y otras formas de inestabilidad. Los ingenieros civiles pocas veces se ocupan de e%cavaciones subterrneas y las cavernas para el almacenamiento de petrleo o gas tiene que mantenerse estables por ms de veinte a!os. I como no se puede admitir ning6n tipo de estabilidad, los recursos que se destinan al dise!o y a la instalacin de sistemas de refuer o son normalmente suficientes y a veces incluso e%cesivos. El dise!o de e%cavaciones subterrneas es en gran medida, el dise!o de los sistemas subterrneos de los sistemas de ademado. Estos pueden abarcar desde cero refuer os, en el caso de una e%cavacin minera provisional en roca buena, hasta el uso del recubrimiento total de concreto lan ado y con anclas o cables tensados con malla en el caso de una e%cavacin permanente de ingeniera civil. &e puede decir que estos dos

e%tremos representan los lmites inferiores y superiores del dise!o de los refuer os subterrneos y en un libro como $ste es necesario contemplar la gama completa de los problemas de dise!o que se ubican entre caos dos e%tremos. !UN%OS %O!O#R;FICOS EN DIFEREN%ES LA*ORES MINERAS DIFEREN%ES EJCAVACIONES SU*%ERANEAS "esde el punto de vista del geot$cnico, la clasificacin mas 6til de las e%cavaciones subterrneas se refiere al grado de estabilidad o seguridad que se e%ige de la roca que circunda una e%cavacin. Esto a la ve depende del uso que se pretende dar a la e%cavacin 7arlon Lien y Lunde proponen las siguientes categoras de e%cavaciones subterrneas: A' 5inas provisionales. *' 4iros verticales. C' 5inas permanentes, t6neles de conduccin de agua para proyectos hidroel$ctricos ;e%cluyendo las cmaras de alta presin para compuertas<, 46neles de e%plotacin galeras y cortes parciales de grandes e%cavaciones. D' )maras de almacenamiento, plantas de tratamiento de agua, t6neles para carreteras secundarias o ferrocarriles, po os de oscilacin y t6neles de acceso en proyectos hidroel$ctricos. E' )asas de mquinas subterrneas, t6neles grandes para carreteras o ferrocarril refugios de defensa civil, portales y cruces de t6neles. F' Estaciones n6cleo el$ctrico subterrneo, estaciones de trenes, instalaciones deportivas y p6blicas, fbricas subterrneas. 2unque en dise!o de taludes en roca la estabilidad del talud se e%presa cuantitativamente en t$rminos del factor de seguridad se ver claramente en los captulos subsecuentes de este libro que no est$ prctico dar a las e%cavaciones subterrneas un ndice equivalente de estabilidad cuantitativa. *ero es evidente que las necesidades de estabilidad aumentan desde la categora 2 basta un @ cuando se recorre la lista anterior. En condiciones geolgicas iguales el costo del ademe ; que incluye las e%ploraciones geolgicas su dise!o y su instalacin< estar en relacin con la categora de e%cavacin, como muestra del diagrama de la pgina siguiente.

En el caso de proyectos grandes en las categoras E y @ se justifica generalmente reunir un equipo de ingenieros y de gelogos especiali ados para estudiar toda la gama de los problemas de geotecnia y construccin que probablemente se presentarn en la obra. ,n ejemplo de tal proyecto es el desarrollo del potencial hidroel$ctrico de la regin de las 5onta!as Aevadas ;&noBy 5ountains< de 2ustralia. "urante los 6ltimos a!os del decenio de /09(, el equipo que se junt para estudiar el dise!o de las diversas cosas de mquinas previstas para este proyecto hi o una aportacin importante para el avance de las t$cnicas en el proyecto de e%cavaciones subterrneas. 5uchos de los m$todos de dise!o rese!ados en este libro tienen su origen en las actividades de grupos similares. La industria minera, que normalmente se dedica a e%cavaciones de la categora 2 y 7, no se puede justificar un esfuer o de alto nivel para la investigacin y el dise!o de cualquier sitio determinado. *or otro lado ya que son muchas las e%cavaciones subterrneas y los costos del ademado son altos, la industria ha organi ado centrales de investigacin y desarrollo cuya misin consiste en idear m$todos generales aplicables a toda la industria.

ALINEACI(N DE LA*ORES 3ORIPON%ALES 7 VER%ICALES DISEQO DE EJCAVACIONES SU*%ERRANEAS *or donde debe empe ar y cules son los pasos que debe seguir la persona a quien se encarga el dise!o de una o varias e%cavaciones. ,na gua de los pasos ms importantes de este proceso se se!ala en forma de diagrama y la filosofa del dise!o de conjunto se rese!a a continuacin. La discusin detallada de cada paso se ver en los captulos siguientes. El propsito principal de cualquier dise!o de e%cavacin subterrnea debe utili ar la roca misma como material estructural principal, provocando la menor perturbacin posible durante el proceso de e%cavacin y a!adiendo el mnimo posible de ademe metlico o de concreto. En su estado inalterado o cuando se someten a esfuer os de comprensin, la mayora de las rocas duras con mucho ms resistentes que en el concreto y muchos

alcan an al mismo grado de resistencia que el acero. En consecuencia, es un contrasentido econmico empla ar un material que puede ser perfectamente competente con otro que lo puede ser menos. La medida en que se logra este propsito depende de las condiciones geolgicas e%istentes de la medida en que el ingeniero est consciente de ellas y las puedo tomar en cuenta. *or lo tanto una interpretacin e%acta de la geologa es un prerrequisito esencial para un dise!o lgico. En este libro no se pretende tratar la interpretacin geolgica, bsica requerida en esta primera etapa del proceso de dise!o. Esta maturn ha sido e%aminado en logros de te%to como el de Jrynine y Gudo y se da por hecho que el lector se ha familiari ado con este material o que tiene acceso a asesora geolgica competente. La importancia del conocimiento general de la geologa se resume en la siguiente cita tomada de un artculo de =ahlstrom: [Los estudios de geologa superficial, mediciones geofsicas y perforaciones de

e%ploracin proporcionan directa 6til, pero de igual importancia para el gelogo puede ser conocimiento de la geologa regional y la historia geloga local, as como conocer a fondo el modo en que reacciona la roca al ambiente semicuantitativa muy 6til de las caractersticas geolgicas que encontrar en las profundidades ms no su locali acin e%acta\ 2unque no trataremos los principios geolgicos bsicos, ser necesario considerar algunas de los m$todos de investigacin de sitios que e%isten para recabar informacin geolgica. La representacin grfica de esta informacin es parte importante de la cadena de informacin entre gelogos ingenieros y de esto se hablar en un captulo posterior. La necesidad de hacer pronsticos cuantitativos sobre la cantidad, la inclinacin y la orientacin de los accidentes geolgicos y de las posibles propiedades mecnicas de la roca que los encierra, ha sido desde hace mucho tiempo parte del trabajo del ingeniero geot$cnico. )orriendo el riesgo de ofender a los juristas de la geologa que aseguran que su ciencia no se puede cuantificar de la manera como lo quisieran los ingenieros, algunos geotecnlogos han sido muy 6tiles en los primeros tareas del dise!o de la e%cavacin

subterrnea. )uando se tiene que dise!ar gran cantidad de e%cavaciones en las categoras 2 y 7 para un trabajo de minas o de e%plotacin subterrnea, el uso de alguna forma de clasificacin de calidad de roca para determinar las necesidades, puede ser la 6nica manera prctica y econmicamente factible. *ara reconocer la importancia de este papel se ha pasado revista de los sistemas de clasificacin de roca y se ha dedicado todo un captulo a su utili acin en la ingeniera de e%cavacin subterrnea. ,na ve que se determina, de acuerdo a la interpretacin gelogo, que probablemente habr problemas de estabilidad, ser necesario entrar en los puntos adems detallo que se!ala la parte baja. En cules puntos nos quedaremos, depende obviamente del grado de riesgo que se prev$, de la clase de e%cavacin y de las limitaciones prcticas y econmicas dentro de las cuales el ingeniero tiene que trabajar. )uatro fuentes principales de inestabilidad se identifican en la tabla: a' La >nestabilidad ocasionada por una geologa estructural adversa suele ocurrir en rocas duras que tienen fallas y fracturas y donde varias series de discontinuidades tienen una fuerte inclinacin. La estabilidad puede a veces mejorarse con la reali acin o reorientacin de las e%cavaciones pero casi siempre se necesitan tambi$n refuer os bastante importantes. Las anclas, develas y cables son muy efectivos para su soporte a esta clase de maci os rocosos, con la condicin de que se tomen en cuenta sus caractersticas estructurales para el sistema de adomado. .' La inestabilidad debido a esfuer os e%agerados en la roca tambi$n se relaciona con roca dura y puede ocurrir en minas a gran profundidad o cuando se hacen e%cavaciones muy grandes a estas profundidad. )ondiciones pocos frecuentes de esfuer os, como los que se encuentran cuando se e%cava en regiones muy accidentadas o donde haya rocas de muy baja resistencia, tambi$n pueden dar lugar a problemas de inestabilidad causados por tensiones. El cambio en la forma de la e%cavacin y la reubicacin de la misma son muy 6tiles para sobrellevar estos problemas pero tambi$n puede necesitarse ademe. c' La inestabilidad debida a la meteori acin yKo e%pansiones, generalmente se relaciona con una roca ms bien mala pero tambi$n puede presentarse en grietas aisladas dentro de una roca sana. El remedio mas efica que se aplicar en tal caso es el de proteger la superficie rocosa de cambios importantes de humedad.

d'

La inestabilidad debida a presiones o flujo e%cesivo de aguas subterrneas puede presentarse en cualquier maci o rocoso, pero normalmente no alcan ar serias proporciones si no est asociada con alguna de las otras formas de inestabilidad que ya se ha mencionado. "esviar el flujo de agua con concreto y reducir su presin por medio de drenes son generalmente los remedios mas eficaces.

En un sitio dado, dos o ms formas de inestabilidad pueden ocurrir juntas y a veces puede ser difcil decidir un m$todo de dise!o racional. Es mas en algunos casos el dise!o mas adecuado para una de las formas de inestabilidad puede resultar un detrimento de l otra y entonces el ingeniero confronta la necesidad de llegar forma de compromiso prctico. 2 esta altura es necesario insistir sobre el papel del criterio del ingeniero. ,n maci o rocoso es un conjunto complejo de materiales diferentes y es muy poco probable que su comportamiento sea el de los modelos sencillos que constituyen los ingenieros a los gelogos para comprobar los fenmenos que se presentan cuando la roca se somete a cargas. Estos modelos, de los cuales se describen muchos en este libro, no debern usarse ms que como au%iliares en el dise!o de e%cavaciones subterrneos y en todo momento habr que tener presente las suposiciones en las que se basan y sus limitaciones. ,n buen dise!o de ingeniera es aquel que est [balanceado\ y en el que se toma en cuenta la interaccin de todos los factoresN aun aquellos que no se pueden cuantificar. &e cita de un artculo reciente: [La responsabilidad del ingeniero proyectista no es de computar con e%actitud sino de ju gar acertadamente.

CA!I%ULO IV

!LANEAMIEN%O %O!O#RAFICO .*EA *>4 o la minera a cielo abierto es una actividad que altera la morfologa de las onas a las que afecta. Este sistema de produccin de materias primas supone la e%traccin de los materiales est$riles que se superponen a las masas minerali adas, creando huecos de considerables proporciones que slo en ocasiones vuelven a llenarse. Las tierras est$riles, si el m$todo de e%plotacin no permite volver a depositarlas en el hueco creado, se almacenan en vertederos cuya forma y dimensiones varan continuamente a medida que avan a la e%plotacin minera. La normativa medio?ambiental obliga al minero a prever y desarrollar una serie de medidas que minimicen el impacto de las labores mineras y que van a suponer nuevas modificaciones de la morfologa del terreno. Los trabajos topogrficos en e%plotaciones de este tipo deben adecuarse al ritmo con que la minera moderna modifica el entorno en el que se asienta. 2lgunas de las tareas con las que se enfrenta el equipo topogrfico de una empresa minera adquieren un carcter crtico, debido a las limitaciones de tiempo para reali arlas y a que condicionan otros trabajos posteriores, que a su ve funcionamiento de la mina. El equipo se ocupa tambi$n de apoyar a los restantes equipos t$cnicos de la mina en la elaboracin y seguimiento de los distintos proyectos y planes que van a guiar la marcha de la e%plotacin. En todos estos trabajos van a emplearse t$cnicas topogrficas, aplicadas a distintas levantamientos planim$tricos y altim$tricos, a son vitales para el

replanteos y a cubicaciones se refiere a todos los trabajos topogrficos destinados a proporcionar las redes de apoyo y la cartografa necesaria para el desarrollo de las primeras fases de la actividad minera: e%ploracin inicial, investigacin geolgica, adquisicin de terrenos, etc., hasta la elaboracin del proyecto de e%plotacin. %RA*AJOS EN #A*INE%E .btenemos los puntos de 4opografa, los puntos triangulados 75 ;&<N los dise!os de pre? minado, etc. )on esta informacin se podr replantear los tra ados de cualquiera de las obras previamente sobre un plano.

Secci namient . !lan s Planos de c$rvas de nivel. Planos de Avance. Planos de Per"oracin & 'olad$ra. Planos de Planeamiento( Planos de Control de Avance.

%RA*AJOS EN CAM!O Esta labor se reali a una ve planificado en gabinete para hacer uso de los instrumentos topogrficos de acuerdo al tipo de trabajo tal como: Meplanteos: de dise!o, accesos, botaderos, canchas de mineral, ubicaciones de equipo. &e!ali aciones: de equipo, puntos topogrficos, gradientes de carreteras, etc. /. Re lanteos. a(% Re lanteo del lmite de Pre % Minado )(% Re lanteo de A o&o a *eologa Mina. +(% ,)icacin de los Drill -oles INS%RUMEN%OS U%ILIPADOS

El rea de topografa es muy importante ya que gracias a esta se pueden definir en el campo los trabajos hechos en los departamentos de +eologa de 5ina, *laneamiento, *erforacin y Ooladura. Los distintos trabajos reali ados por los topgrafos son e%presados mediante estacas, cintas, banderines, de diferente color y forma. 2lgo importante de la topografa es que esta nos permitir definir el plan de minado da a da, a la ve nos proporcionar n6mero de puntos, puntos norte? este, cotas, contornos, puntos de voladura. Los equipos empleados son: Estaciones 4otales Equipos +*& ;4rimble, etc.< CARAC%ERIS%ICAS DE UN LEVAN%AMIEN%O %O!O#R;FICO E%isten dos formas de trabajo, al considerar un levantamiento topogrfico: /. Levantamiento &emanal. E. Levantamiento 5ensual.

La diferencia entre ambos levantamientos, est en la precisin que se toma con los instrumentos de medida y las reas que se consideren para este trabajoN el levantamiento mensual es ms detallado que el semanal, ya que se debe levantar los 4oes y )restas, adems de puntos de relleno de las onas minadas del 4ajo y de las reas descargadas tanto en el *ad como en 7otaderos. "e ello depende la veracidad de la produccin mensual de mineral. El levantamiento semanal, es justamente el necesario para planificar el minado y descarga, de da a da, durante la semana. *ara el *it, los topgrafos consideran el levantamiento de los 4oes, de las reas donde se encuentran los equipos de carguoN mientras, que en el *ad y 7otaderos, el levantamiento de las )restas de las reas donde descargan los volquetes es suficiente para las correcciones de topografa. Ejemplo: El +*& es generalmente usado en el *it, *ad y 7otadero, sin embargo, por problemas de se!al en el *it La buinua, por el relieve geogrfico del terreno, se ha convenido el uso de la Estacin 4otal. 2mbos equipos toman coordenadas de los puntos levantados sea 4oes, )restas, ambos o Mellenos, que son codificados y almacenados en tarjetas de memoria, que luego son descargadas en maquinas *) en la oficina de 4opografa. Los archivos donde se guardan los datos de campo tienen e%tensin c. pac, cuando han sido levantados por el +*& y e%tensin c.gsi, cuando han sido levantados por la Estacin 4otal Estos archivos se indican con una letra, el a!o, mes y da del levantamientoN adems son transferidos por un softBare de interfaces @4*, de una *) a las computadoras de la empresa las cuales tienen una mayor capacidad de memoria y poseen el softBare de trabajo ;.ME).5< para la correccin de las curvas de nivelN y, por ende el reali ar la actuali acin topogrfica.

C rrecci$n de la % - gra"a2 A>ul inicial L Verde Final !ERFORACI(N 7 VOLADURA El plan de perforacin se prepara tomando como referencia la semana / y E de minado, teniendo en cuenta que el objetivo de la perforacin debe estar siempre adelante en /das del rea considerada para el carguo. Las 5allas de perforacin son preparadas por el personal de .re )ontrol y toman como referencia la semana / y E, del plan de perforacin. *or ejemplo en La buinua se usa la malla triangular en produccin y una malla especial para pared final o trim. La perforacin utili an mquinas >ngersoll Mand "iesel, conocidas como >M, que perforan alturas de /9 metros en E pasesN el dimetro de la broca utili ada en La buinua es de 1 'K8 . ,na buena delimitacin de mallas es fundamental para una voladura ptima ya que ante una mala distribucin de los taladros la carga e%plosiva no se encontrara debidamente distribuida, no cumpli$ndose con lo planeado. Las estacas pueden llevar cualquier color de cinta, pero un 6nico color debe de haber a lo largo de los diferentes alineamientos. La delimitacin se hace usando equipos +*& ;4rimble<, este equipo trabaja con al menos 8 sat$lites, este puede reali arse con dos personas una manejando el equipo y la otra portando estacas, en caso contrario se deber de utili ar la estacin total.

RE!LAN%EO DE MALLAS

!UN%OS DE CON%ROL ALINEAMIEN%OS 7 MARCADO DE L9MI%ES

a' %ra.a@ s en el !it ` *rincipales actividades: "elimitacin de *olgonos Levantamientos semanales )ontrol de pisos )ontrol de perfilados 4ra ado de @ajas para lastre .' %ra.a@ s en el !ad '+ *rincipales actividades: 5arcado de celdas de li%iviacin 5arcado de celdas de ripio 5arcado de accesos 5arcado de celdas de descarga )ontrol de pisos c' %ra.a@ s en * tader s'+ *rincipales actividades : 5arcado de encapsulado en el botadero de 2rglico )ontrol de pisos d' %ra.a@ s de Desarr ll mina'+ *rincipales actividades: 5arcado de canales 5arcado de diques de contencin 5arcado de sangras

5arcado de mangas 5ovimiento de lneas de alta tensin DELIMI%ACI(N DE !OL9#ONOS La construccin de los polgonos est a cargo de +eologa de 5ina ;mapeo de blast holes<, *laneamiento ` .re )ontrol y Laboratorio el cual enva las leyes. ,na ve construidos los polgonos, 4opografa procede a su demarcacin respectiva en campo, esto ocurre despu$s de la voladura. La precisin de esta labor es fundamental por que de ello depender la correcta funcionabilidad del proceso productivo y estractivo de la mina.

Las coordenadas de todos los v$rtices y su grfico respectivo son recibidas en la oficina de topografa, donde se procede al marcado de los polgonos en el campo. Este trabajo puede ser reali ado usando una estacin total ;Leica 4)?/1((< o un +*& ;4rimble<. ,na ve ubicado el v$rtice, con +*& o con estacin, se planta una estaca sobre su ubicacin, estas estacas tienen banderines de plstico de distinto color seg6n la clase de material que contenga el polgono, NUEVA CODIFICACION DE !OLI#ONOS CODIFICACION O-L .O/ O*L .O/ OLL .O/ T-L .T/ T*L .O/ TLL ; O < C*L ; ) < CC0 1 ; ) < M+L T*0 ; T/ O-0rO/ CC0 A ;) < A*0.A/ O*0rO/ T*0.T/ A*0.A/ DESCRI!CION .%ide #igh Leach .%ide +eneral Leach .%ide LoB Leach 4ransitional #igh Leach 4ransitional +eneral Leach 4ransitional LoB Leach )orrer general Leach )orrer Effected =aste Mefractory +eneral Leach ; very rare< 4ransitional +eneral =aste .%ide #igh )orrer =aste )orrer Effected =aste 2cid +enerating =aste .%ide general =aste 4ransitional +eneral =aste 2cid +enerating =aste COLOR DE

*ANDERA M.G. ' 72A"EM2& M.G. E 72A"EM2& M.G. / 72A"EM2 M.G. / 72A"EM2 M.G. / 72A"EM2 M.G. / 72A"EM2 OEM"E / 72A"EM2 2F,L / 72A"EM2 2F,L / 72A"EM2 2F,L / 72A"EM2 7L2A). / 72A"EM2 2F,L / 72A"EM2 2F,L / 72A"EM2 7L2A). / 72A"EM2 2F,L / 72A"EM2 2F,L / 72A"EM2

*ara poder reali ar la delimitacin respectiva, se reali a los siguientes procedimientos: /. El topgrafo replantear los v$rtices de los polgonos, y el asistente colocar la estaca con la bandera del color respectivo a cada material.

E.? &e deber reali ar un alineamiento entre los v$rtices, indicando a cada lado el tipo de material que se esta delimitando, en casos de longitudes grandes el alineamiento se reali ar con estacas cada : m. En casos de polgonos peque!os menores a : m solo se colocar estacas en los v$rtices. CON%ROL DE !ISOS EN FREN%ES DE CAR#U9O *ara el control de pisos es muy importante tener mucha precisin por lo que el manipuleo del prisma debe de hacerse con mucha precaucin, ya que un peque!o error en la medicin puede generar un gran desnivel para una gran distancia, este desnivel puede provocar que se deje de minar mineral o se saque mas desmonte aumentando la dilucin. 2simismo no se cumplir con el tonelaje previsto, el equipo de carguo sufrir mas ya que es preferible tener lisa que una superficie rugosa, el banco consecutivo tambi$n tendr el mismo problema y se arrastrara el problema. )abe recalcar que esta practica conlleva cierto riesgo ya que el portador del prisma cumple su labor en el mismo frente de operaciones debi$ndose coordinar debidamente su presencia con el personal que opera las palas, camiones, cargadores frontales, o cualquier otro equipo que se encuentre en la ona. Este trabajo se reali a con el fin de llevar un piso hori ontal o con la inclinacin de dise!o, para lograr obtener una superficie uniforme y evitar empo amientos de agua en $pocas de lluvia y lo ms importante llevar un corte uniforme. A.42. )ada color de estaca tiene un significado, el cuadro de colores se adjunta al final.

Estaca de color anaranjado fosforescente *iso correcto Estaca de color verde fosforescente Aecesita corte Estaca de color amarillo fosforescente Aecesita relleno %RA*AJOS EN EL !AD 7 *O%ADEROS 5arcado de celdas de descarga en el *ad. El procedimiento para el marcado de celdas en el *ad es parecido al marcado de polgonos en el *it, la 6nica diferencia es que en el *ad no se colocan banderas en las estacas sino cintas de color verde fosforescente.

MARCADO DE SE% *ACR %AN%O EN !AD COMO EN *O%ADEROS El marcado se reali a utili ando el +*&, a /' m de la cresta del lift inferior o de acuerdo al dise!o, tanto en el pad como en el botadero, se colocan estacas largas con cintas de color rosada y se coloca una estaca de color verde a un metro de distancia, estas marcas nos indican que es el lmite de descarga, por ning6n motivo se debe pasa. ACCESOS

EC3ADEROS 7 *O%ADEROS La planificacin de la descarga guarda relacin con el tonelaje de material minado en el *it. &e tienen las consideraciones siguientes: *lan 5ensual de "escarga Estimado mensual de produccin Mestricciones del 5edio 2mbiente, +eotecnia, "ise!o y &eguridad "isponibilidad de la *lanta de 2glomeracin !ROCEDIMIEN%O El concepto general de planear las onas de descarga tanto en el *ad como en el 7otadero es muy similar en lo referente a los pasos a seguir, que cuando se prepara los planes de minado del *it, es decir que toma como referencia una curva que se genera con el softBare y se va ajustando, seg6n el tonelaje que sale del *it.

UNIDAD VI O%ROS LEVAN%AMIEN%OS %O!O#RAF9A DE %:NELES' Intr ducci$n' Los t6neles son obras subterrneas destinadas, normalmente, a establecer comunicacin a trav$s de un monte, por debajo de un curso de agua o salvando otro tipo de obstculos, para permitir el transporte, almacenar determinados productos o albergar conducciones.

T$ne# %e &# Serra##o. 'rana%a. La construccin de un t6nel suele venir motivada por la configuracin topogrfica del terreno: en muchas ocasiones resulta ms econmico perforar un t6nel que rodear un determinado obstculo, lo que obligara a un tra ado de mayor longitud y mayores costes.

En el caso de ferrocarriles metropolitanos, se prefiere el transporte subterrneo porque no interfiere con el trfico de superficie. En otros casos e%isten ra ones de tipo est$tico o sanitario, como en los sistemas de saneamiento y evacuacin de aguas residuales. 4ambi$n se construyen t6neles para albergar determinadas instalaciones cientficas o por motivos defensivos. Las caractersticas de cada t6nel dependern de su funcin, de la configuracin topogrfica, del tipo de terrenos a atravesar y del m$todo de e%cavacin elegido:

L Los m$todos de e%cavacin son muy variados. *ueden emplearse mquinas tuneladoras a seccin completa, e%plosivos o e%cavacin en anja que luego se rellena. La eleccin del m$todo depender de la naturale a de los terrenos a atravesar y de los medios econmicos de que se disponga. L El tra ado del t6nel depender de la configuracin topogrfica y de la funcin del mismo. "ependiendo de $sta podemos encontrarnos con determinadas limitaciones en el tra ado, relativas a la pendiente, al radio de las curvas, etc. L La seccin del t6nel depender del estudio geolgico previo, de la profundidad y de la funcin del mismo. Estos factores condicionan, tambi$n, el tipo de revestimiento a emplear para que la obra pueda resistir las presiones del terreno. Los t6neles ms sencillos estn constituidos por simples tuberas enterradas, generalmente de hormign. &e e%cavan en anja, que se rellena una ve situadas las tuberas.

Las galeras visitables tienen un and$n que permite el paso de un hombre y adems de su funcin principal ;generalmente, redes de saneamiento< permiten instalar conducciones para gas, agua yKo electricidad.

En otros casos se construyen grandes colectores, que recogen las aguas de todo el sistema de tuberas y galeras. &uelen disponer de doble and$n y se aprovechan para instalar conducciones de servicios. En todas estas obras, la pendiente del tra ado debe ser compatible con la conduccin de agua por gravedad. Los t6neles de carretera o autopista suelen presentar seccin circular, aunque en ocasiones se prefieren secciones de otro tipo. Aormalmente van revestidos y disponen de sistemas de ventilacin y drenaje, de iluminacin y de control y vigilancia. En ocasiones, disponen de reas de parada. &iempre que sea posible se prefiere el tra ado en lnea recta. La pendiente debe ser suficiente para permitir la evacuacin de las aguas por gravedad. En cualquier caso, la pendiente m%ima vendr condicionada por las limitaciones del tipo de transporte a que se destina. *or esta ra n, si la diferencia de nivel entre sus e%tremos es grande, puede ser conveniente elegir un tra ado en curva para aumentar la distancia y reducir, por tanto, la pendiente.

Los t6neles para ferrocarril plantean limitaciones aun ms estrictas en cuanto a la pendiente y al radio de las curvas, especialmente en lneas de ferrocarril de alta velocidad. 2l igual que en los de carretera, la pendiente mnima debe ser suficiente para permitir la evacuacin de las aguas por gravedad. Los t6neles para ferrocarril metropolitano suelen ser poco profundos y se construyen, cuando es posible, mediante e%cavacin en anja y relleno. &uelen presentar seccin circular, salvo en las estaciones.

La conduccin de agua a presin desde, por ejemplo, un embalse hasta una central de produccin de energa el$ctrica puede hacerse mediante t6neles, a veces de gran longitud y pendiente. *ara esta funcin se construyen t6neles de seccin variable, que siempre van revestidos. En este captulo no entraremos en el dise!o y la perforacin de t6neles, sino que nos limitaremos a e%poner los aspectos topogrficos de la construccin de este tipo de obras. !r /ect del t5nel' 2ntes de que se pueda plantear el dise!o del t6nel con un mnimo de detalle, ser necesario recopilar o generar toda la informacin relevante sobre el terreno afectado por el proyecto. 2l menos, esta informacin supone: L *lano topogrfico a escala suficientemente grande y totalmente actuali ado. &i no se dispone de esta informacin, ser necesario reali ar un levantamiento topogrfico de la ona. L Estudio geolgico y geot$cnico: El conocimiento de los terrenos que va a atravesar el t6nel es fundamental. &e reali arn los sondeos y los ensayos que sea preciso para caracteri ar y plasmar en planos y secciones la estructura geolgica del terreno.

El proyecto, como en cualquier obra de ingeniera, consiste en estudiar distintas alternativas y seleccionar la ms adecuada, aplicando criterios t$cnicos, econmicos, medioambientales, etc. La solucin elegida debe quedar perfectamente definida, mediante: L Los puntos de entrada y de salida y los enlaces con los tramos anterior y posterior de la obra ;carretera, ferrocarril, etc.< L El tra ado en planta, con las distintas alineaciones que lo conforman. &e indicarn longitudes, radios de curvatura, etc. L El perfil longitudinal, tanto del terreno ;denominado er"il or montera< como de la rasante. &e indicarn las pendientes, acuerdos parablicos, cotas, etc. &e indicarn todas las obras subterrneas con las que se cruce o a las que pueda afectar el t6nel proyectado. L &ecciones: se indicarn las dimensiones, elementos, revestimiento, etc. en los distintos tramos del t6nel. &e indicar el procedimiento constructivo a aplicar en cada uno de ellos.

La perforacin del t6nel puede reali arse e%cavando desde uno de sus e%tremos, 6nicamente, o desde los dos, simultneamente. En ocasiones, con el fin de disponer de ms puntos de ataque y aumentar la velocidad de e%cavacin, se perforan po os o rampas que terminan en puntos intermedios de la rasante. 2 partir de estos puntos se perfora en direccin a los e%tremos del t6nel. )omo hemos indicado, las caractersticas de la obra dependern de la configuracin topogrfica del terreno y del estudio geolgicoKgeot$cnico del mismo. El proyecto de un t6nel, como cualquier proyecto de ingeniera, se plasma en una serie de documentos: 5emoria, *lanos, *liego de condiciones, *resupuesto, etc. %ra.a@ s en el eBteri r' Los trabajos topogrficos en el e%terior tienen por finalidad proporcionar toda la infraestructura topogrfica necesaria para la elaboracin del proyecto del t6nel y para el

replanteo de las labores de interior. Especial importancia tiene el enlace topogrfico entre los distintos puntos de ataque de la obra. !lan t - gr,"ic de .ase' En muchas ocasiones no se dispone de un levantamiento topogrfico previo de precisin suficiente y a una escala adecuada. En estos casos se reali ar un levantamiento e%? profeso de la ona. Los v$rtices que se hayan marcado y medido para este levantamiento, servirn adems para apoyar los trabajos topogrficos de precisin necesarios para reali ar el enlace entre puntos de ataque y el replanteo de la obra. El levantamiento de e%terior tambi$n puede reali arse por fotogrametra a$rea. En ambos casos se trata de levantamientos convencionales, que suelen limitarse a onas relativamente reducidas en las que puede despreciarse la curvatura terrestre y la convergencia de meridianos. &lo en el caso de t6neles e%traordinariamente largos podran estos factores afectar significativamente a la obra. Enlace -lanimtric s entre . cas' La situacin de los puntos de ataque de la obra debe marcarse en el terreno y medirse con la m%ima precisin disponible. 2dems, para evitar la acumulacin de errores en el replanteo, que podra impedir que las labores [calen\ correctamente, conviene enla ar topogrficamente los distintos puntos de ataque de la obra. "e esta forma podremos determinar conjuntamente todos los parmetros ;coordenadas, acimuts, distancias< necesarios para replantear la e%cavacin, eliminando las imprecisiones que se tendran si nos limitamos a obtener estos datos del plano topogrfico. *ara ello, una ve elegidos los puntos de ataque,

podemos incluirlos en la red de triangulacin de nuestro levantamiento topogrfico y medirlos como si fueran v$rtices de la red, recalculndola si es preciso. Es habitual establecer una red en forma de cadena, con dos bases distintas, cada una en las pro%imidades de una de las bocas del t6nel. La red se calcula y se compensa de la forma habitual, sirviendo la segunda base como comprobacin, y se enla a con la red geod$sica. En ocasiones se prefiere enla ar las bocas mediante un itinerario de precisin cerrado, partiendo de una de ellas. El itinerario se calcula de la forma habitual y debe enla arse

con la red geod$sica. &i se dispone de equipos suficientemente precisos, el enlace tambi$n puede hacerse determinando las coordenadas de las bocas mediante +*&. )omo resultado de este trabajo, dispondremos de las coordenadas de los puntos de ataque medidas conjuntamente y relacionadas entre s, lo que nos permitir acometer la e%cavacin del t6nel con las debidas garantas de precisin. !er"il - r m ntera' El tra ado del perfil longitudinal del terreno, o perfil por montera, se puede obtener del levantamiento topogrfico de e%terior, marcando sobre el plano el tra ado previsto para el t6nel. Ao obstante, es recomendable comprobar en e%terior la direccin de la e%cavacin, reali ando ;si las condiciones del terreno lo permiten< la operacin denominada aso de lnea or montera. *ara ello, y suponiendo el caso ms sencillo de un t6nel de tra ado recto, se establecer un itinerario de e%terior encuadrado comen ando por una de las bocas y acabando en la otra. 4odas las estaciones estarn situadas en el plano vertical que contiene al eje del t6nel y, por tanto, las proyecciones hori ontales de todos los tramos del itinerario estarn alineadas y sus acimutescoincidirn con el de la alineacin que forman las dos bocas. ,na ve comprobado que los errores son inferiores a la tolerancia fijada, podemos emplear este itinerario para situar una serie de re"erencias que se emplearn posteriormente para el replanteo de la e%cavacin. El itinerario nos permitir tambi$n situar planim$tricamente posibles puntos de ataque adicionales ;po os< que no hubieran sido enla ados previamente con las otras bocas. &i el t6nel fuese en curva, o una combinacin de tramos rectos y curvos, se replantean sobre el terreno las tra as de las distintas alineaciones que lo forman y, a continuacin, se reali a el itinerario de e%terior siguiendo estas tra as. Ni4elaci$n entre . cas' El enlace entre bocas tambi$n debe hacerse altim$tricamente. Lo ms recomendable es establecer una nivelacin geom$trica de precisin, a partir de un punto de la red de nivelacin de alta precisin ;A2*<. Los itinerarios de nivelacin deben ser cerrados y servirn para calcular la coordenada F de todos los puntos de ataque de la obra, incluyendo po os y rampas si los hubiese. Re-lante del e@e del t5nel' ,na ve reali ados los trabajos de enlace entre bocas y el paso por montera, y antes de comen ar la e%cavacin, se marca, siguiendo la alineacin del eje del t6nel, un mnimo de

tres puntos en cada uno de los e%tremos. Estas re"erencias se eligen de forma que no se vean afectadas por los trabajos de e%cavacin y se se!alan de forma permanente. Estacionando un instrumento topogrfico en el punto central y visando al siguiente, tendremos materiali ada la alineacin inicial del t6nel y podremos comen ar el replanteo del mismo. El tercer punto nos servir como comprobacin. 2 partir de ese momento, el replanteo se reali a empleando las t$cnicas descritas en los apartados 9.' y 9.8. *or ra ones prcticas, especialmente la visibilidad, el replanteo en altimetra suele hacerse marcando una rasante sobreelevada una magnitud constante ;/ a /,-m< respecto a la altitud del piso terico del t6nel. Esta rasante puede se!ali arse mediante una cuerda hori ontal tendida entre los hastiales. &i la e%cavacin se reali a tambi$n a partir de un po o intermedio la operacin es ms complicada. Las coordenadas de la boca del po o se habrn determinado con precisin, comprobando que se sit6a en la vertical de la rasante del t6nel y enla ndola planim$trica y altim$tricamente con las bocas e%tremas del t6nel. El po o se e%cava hasta la profundidad apropiada, comprobndola mediante las t$cnicas de medicin que se e%plicaron en E.'.E y E.'.'. *ara poder replantear la e%cavacin que se reali a desde el fondo del po o debemos transmitir la orientacin al interior. *ara ello se emplearn los m$todos descritos en -.'. La precisin que pueden proporcionar algunos de estos m$todos es limitada, por lo que deben emplearse con las debidas precauciones. Las mismas consideraciones valen para el caso de que el ataque se realice a partir de rampas intermedias. Los clculos necesarios paraproyectar la labor au%iliar y reali ar el replanteo se e%plicaron en el captulo 9. Medici$n de secci nes trans4ersales' 2 medida que la e%cavacin progresa, es preciso comprobar la seccin transversal ;perpendicular al eje< de la misma y compararla con la seccin terica proyectada, de forma que se puedan corregir las desviaciones que se vayan produciendo. Estas desviaciones pueden obligarnos a picar manualmente algunas onas yKo a aumentar el espesor del revestimiento en otras, lo que a veces resulta complicado y siempre incrementa el coste de la obra. *or tanto, conviene reali ar estos controles con la debida frecuencia. La medicin de secciones transversales se reali ar a partir del eje del t6nel,

previamente replanteado y sirve tambi$n para calcular el volumen de tierras removido. *ueden emplearse los siguientes m$todos: ! r a.scisas / rdenadas' &e empie a por marcar dos ejes en la seccin que se pretende medir: el eje I se marca con una plomada, colgada del techo, que pasar por el eje del t6nelN el eje 3 se marca mediante una cuerda tendida entre los hastiales y corresponde a una rasante sobreelevada. 5ediante una cinta m$trica medimos las coordenadas 3 de los puntos del perfil. La coordenada I puede medirse con ayuda de una mira. El m$todo es lento y slo vlido para t6neles de peque!a seccin. ! r radiaci$n c n un instrument t - gr,"ic ' &e estaciona un taqumetro o estacin total sobre un punto conocido, normalmente el correspondiente al eje del t6nel, determinando la altura del aparato. &i visamos en la direccin del eje y giramos /((g la alidada hori ontal, el giro del anteojo nos materiali a el plano vertical correspondiente a la seccin. Oisamos los puntos del perfil que interese y medimos la distancia reducida y la tangente topogrfica a cada uno de ellos. 2partir de esos datos, se pueden calcular las coordenadas de los puntos visados y tra ar la seccin correspondiente. La operacin se facilita enormemente usando estaciones totales lser [sin prisma\.

C n medida de ,ngul s'

&e estaciona un instrumento topogrfico fuera del perfil a medir. &e sit6an dos puntos A y 1 pertenecientes al perfil, cuyas coordenadas se miden desde el punto de estacin. 4ambi$n se debe materiali ar el perfil, por ejemplo mediante un ha lser. *ara medir puntos del perfil ;m, n,.< basta visarlos y anotar los ngulos vertical y hori ontal. Las coordenadas se calculan resolviendo los tringulos verticales y hori ontales formados.

*ara medir puntos del perfil ;m, n, ...< basta visarlos y anotar los ngulos vertical y hori ontal. Las coordenadas se calculan resolviendo los tringulos verticales y hori ontales formados. ! r intersecci$n' &e estacionan dos instrumentos topogrficos en puntos del perfil a medir, uno de ellos en un puntode coordenadas conocidas. &e mide la distancia natural entre los puntos principales de ambos aparatos y la lectura vertical obtenida con cada uno al visar al punto principal del otro.

Oisando un punto del perfil con ambos instrumentos y anotando los correspondientes ngulos verticales, tendremos datos suficientes para resolver el tringulo vertical formado y calcular las coordenadas del punto visado.

C n -ant$metra de t5neles' &e trata de un instrumento dise!ado para medir secciones, que consiste en un crculo graduado de cuyo centro sale un vstago e%tensible graduado para medir distancias. &e estaciona en un punto conocido y permite medir ngulos verticales y distancias naturales a puntos situados en el perfil.

C n -ant$gra" s' &on instrumentos capaces de dibujar, en una mesa vertical, una figura homot$tica de la que recorre el e%tremo del sistema de barras articuladas de que van provistos. *ueden emplearse para t6neles de peque!a seccin.

C n -er"il$gra" s / -er"il$metr s' &e trata de aparatos dise!ados para tra ar perfiles. El perfilgrafo Lechartier va montado sobre una plataforma que puede moverse sobre rales. &obre la plataforma lleva una mesa tra adora y dos focos luminosos. En la mesa disponen de dos regletas que se sit6an paralelas a los focos. 4odos, estos elementos se sit6an en el plano del perfil a medir. &i la interseccin de los rayos luminosos se hace coincidir con un punto del perfil, la interseccin de las regletas nos marcar en la mesa un punto homlogo de aquel.

El perfilgrafo )astan dispone de bra os e%tensibles cuyos e%tremos terminan en unos rodillos que se apoyan en los puntos del perfil a medir. Los movimientos se transmiten a una mesa tra adora a medida que el aparato se va despla ando por la galera.

El perfilmetro *rota dispone de un bra o e%tensible, que se sit6a paralelo al eje de la galera. En uno de los e%tremos del bra o, y perpendicular a $l, se sit6a un anteojo. En el otro e%tremo se sit6a un espejo cuya misin es reflejar un ha lser emitido paralelamente al bra o. &i e%tendemos el bra o, hasta que el ha lser reflejado coincida con el punto del perfil visado por el anteojo, podremos calcular la distancia entre el centro del anteojo y el punto visado, ya que el ngulo de refle%in es fijo ;y conocido< y el bra o est graduado para medir distancias. El equipo dispone de un sistema para medir ngulos cenitales. ! r " t grametra terrestre'

El tra ado completo puede obtenerse a partir de fotos del perfil, materiali ado por un proyector lser que se estaciona en un punto del mismo. En algunos casos se emplea una sola fotografa, tomada en la direccin del eje y con la cmara situada, apro%imadamente, en el punto central del t6nel para que la perspectiva cnica fotogrfica se apro%ime a una proyeccin ortogonal. *ara dar escala a la imagen se sit6a, en el plano del perfil, un tringulo equiltero de /m de lado. .tras veces se toman y se restituyen pares fotogram$tricos, situando previamente, en el plano del perfil, un mnimo de cuatro puntos conocidos y bien distribuidos. Estos puntos deben aparecer bien definidos en los fotogramas y pueden materiali arse mediante miras, placas reflectantes, etc.

%O!O#RAF9A 7 FO%O#RAME%R9A EN EJ!LO%ACIONES MINERAS A CIELO A*IER%O' Intr ducci$n' La minera a cielo abierto es una de las actividades humanas que en mayor medida alteran la morfologa de las onas a las que afecta. Este sistema de produccin de materias primas supone la e%traccin de los materiales est$riles que se superponen a las masas minerali adas, creando huecos de considerables proporciones que slo en ocasiones vuelven a llenarse. Las tierras est$riles, si el m$todo de e%plotacin no permite volver a depositarlas enel hueco creado, se almacenan en vertederos ;vacies< cuya forma y dimensiones varan continuamente a medida que avan a la e%plotacin minera. La normativa medio?ambiental obliga al minero a prever y desarrollar una serie de medidas que minimicen el impacto de las labores mineras y que van a suponer nuevas modificaciones de la morfologa del terreno. Los trabajos topogrficos en e%plotaciones de este tipo deben adecuarse al ritmo con que la minera moderna modifica el entorno en el que se asienta.

2lgunas de las tareas con las que se enfrenta el equipo topogrfico de una empresa minera adquieren un carcter crtico, debido a las limitaciones de tiempo para reali arlas y a que condicionan otros trabajos posteriores, que a su ve funcionamiento de la mina. El equipo se ocupa tambi$n de apoyar a los restantes equipos t$cnicos de la mina en la elaboracin y seguimiento de los distintos proyectos y planes que van a guiar la marcha de la e%plotacin. En todos estos trabajos van a emplearse distintas t$cnicas topogrficas, aplicadas a levantamientos planim$tricos y altim$tricos, a replanteos y a cubicaciones. Los trabajos topogrficos en una e%plotacin minera a cielo abierto presentan una serie de caractersticas propias: L &e locali an en un rea relativamente peque!a.? 2unque algunas e%plotaciones afectan a superficies importantes, la actividad de una mina a cielo abierto se desarrolla en una ona cuyo tama!o m%imo alcan a algunos centenares de hectreas. En esta ona se locali a la corta o cortas, los vertederos y las instalaciones que completan el complejo minero. L &e desarrollan a lo largo de un periodo de tiempo e%tenso, comen ando varios a!os antes de que la mina entre en produccin y, con frecuencia, terminando despu$s de que el yacimiento se haya agotado, mientras se completan las 6ltimas fases de los trabajos de restauracin del rea afectada. L &on de tipo muy variado y en ellos se aplican t$cnicas muy diferentes. L En algunos de ellos, especialmente los de carcter ms sistemtico, el factor tiempo es crtico: se dispone de pocos das ;o pocas horas< para su reali acin y hay que evitar, en lo posible, que puedan afectar a la produccin. L "eterminan, en buena medida, la correcta marcha de la e%plotacin. *or tanto, tambi$n son crticos en este sentido. son vitales para el

E%plotaciones mineras de la &55*E en la &ierra de )artagena?La ,nin &e han considerado tres etapas distintas de la actividad minera. )onviene se!alar que esta divisin es una simplificacin de la realidad, ya que muchas de las tareas contempladas se e%tienden en el tiempo y coe%isten con las de etapas posteriores. Estas etapas son las siguientes: L 4rabajos topogrficos iniciales: )onsisten en el establecimiento de la infraestructura topogrfica ;redes de v$rtices< y en la elaboracin de la cartografa inicial de la ona afectada, necesaria para los distintos proyectos ;e%plotacin, restauracin, instalaciones, etc.<: ? Establecimiento de la red trigonom$trica. ? Levantamiento topogrfico inicial. L 4rabajos topogrficos de apoyo a la elaboracin del proyecto de e%plotacin: ? >nvestigacin geolgica. ? *royecto de e%plotacin. Oertederos. *lanes de restauracin. ? *royectos de instalaciones, accesos, lneas el$ctricas, etc. L 4rabajos topogrficos durante la etapa de produccin de la e%plotacin: &e trata de trabajos, con frecuencia sistemticos, que posibilitan la marcha correcta de la e%plotacin minera: ? Levantamiento de los avances de frentes de trabajo y vertederos. 5arcaje de las separatrices entre mineral y est$ril. ? 5arcaje de sondeos de control de leyes. Levantamiento yKo marcaje de barrenos de voladura. ? Aivelacin de plantas de trabajo. ? )ontrol de estabilidad de taludes. ? 2poyo topogrfico a los trabajos de restauracin. Oamos a suponer que todos estos trabajos sern reali ados por el equipo topogrfico de la e%plotacin minera, aunque en la prctica algunos de ellos ;especialmente los iniciales< suelen contratarse a empresas especiali adas, incluso si la e%plotacin dispone de su propio equipo. %ra.a@ s t - gr,"ic s iniciales'

Este apartado se refiere a todos los trabajos topogrficos destinados a proporcionar las redes de apoyo y la cartografa necesaria para el desarrollo de las primeras fases de la actividad minera: e%ploracin inicial, investigacin geolgica, adquisicin de terrenos, etc., hasta la elaboracin del proyecto de e%plotacin. Esta.lecimient de la red trig n mtrica' Es la primera etapa del trabajo topogrfico y, en principio, se aplican los m$todos habituales para el establecimiento de este tipo de redes: interseccin directa para la red de v$rtices, interseccin inversa para determinar puntos trigonom$tricos complementarios, itinerario para establecer las redes topogrficas. La red trigonom$trica puede sustituirse por un levantamiento con equipos +*&, dando coordenadas a un n6mero suficiente de puntos bien repartidos por la ona afectada.

En el establecimiento de redes de v$rtices en minera a cielo abierto hay que tener en cuenta: L La actividad minera puede durar muchos a!os y las redes de v$rtices de apoyo deben estar disponibles en todo momento. L &in embargo, la propia naturale a de la actividad minera puede suponer la desaparicin de algunos de estos v$rtices, especialmente de los situados en onas afectadas por la corta o el vertedero. En otros casos, las se!ales permanentes que marcan los v$rtices pueden desaparecer debido a los trabajos de infraestructura, al transporte, etc. L Las caractersticas de muchos de los trabajos mineros e%igen disponer de un gran n6mero de v$rtices de apoyo permanentes, cubriendo toda la ona de actividad minera. *or estas ra ones puede ser recomendable establecer una red de v$rtices trigonom$tricos y topogrficos mucho ms densa que las habituales en trabajos topogrficos no mineros. ,na posible solucin consiste en establecer dos redes, una con unos pocos tringulos de

lados ms grandes y v$rtices situados en puntos segurosN otra ms densa, completada con puntos trigonom$tricos complementarios y v$rtices topogrficos. 4oda la red debe revisarse con frecuencia ;mejor si se establecen revisiones sistemticas< y mantenerse totalmente operativa, especialmente en las pro%imidades de las onas en produccin. Le4antamient inicial' Las distintas fases del trabajo minero se apoyarn en planos a distintas escalas. En su caso, los planos y sus escalas deben elaborarse de acuerdo con la legislacin vigente. Los siguientes valores se dan simplemente a ttulo de referencia, ya que en la prctica puede haber variaciones importantes: L 4rabajos de e%ploracinKinvestigacin: Escalas /K/(.((( a /KE.-((. L *royecto de e%plotacin: /K-.((( a /K/.(((. L *lanes de restauracin: /K/(.((( a /KE.-((. L .tros proyectos: /K/.((( a /KE((. >ncluye infraestructuras, instalaciones, accesos y, eventualmente, algunas fases del plan de restauracin. La escala determinante suele ser la del proyecto de e%plotacin y, por tanto, esta ser la que hay que tener en cuenta a la hora de planificar el levantamiento. .tros proyectos pueden necesitar planos a escalas mayores, que suelen ser objeto de levantamientos especficos. ,na forma apropiada de reali ar el levantamiento inicial es, por supuesto, el empleo de fotogrametra a$rea. La eleccin de la escala y condiciones del vuelo se har en funcin de la escala determinante en los planos, es decir, de aquella que vaya a emplearse para elaborar el proyecto de e%plotacin. Los trabajos fotogram$tricos sern reali ados por el equipo topogrfico de la propia empresa, si $sta dispone de los medios necesarios, o se contratarn. La cartografa a mayor escala, para proyectos de instalaciones, etc., puede reali arse por fotogrametra terrestre, si el terreno lo admite, o por m$todos topogrficos convencionales. La otra posibilidad es reali ar un levantamiento taquim$trico clsico. En ambos casos, los trabajos se apoyarn en las redes de v$rtices previamente establecidas.

%ra.a@ s t - gr,"ic s en la "ase de -r /ect '

En este apartado agrupamos todos los trabajos topogrficos de apoyo a las fases de investigacin geolgica, elaboracin del proyecto de e%plotacin, vertederos de est$riles, plan de restauracin, proyectos de instalaciones, accesos, lneas el$ctricas, etc. A- / a la in4estigaci$n ge l$gica' &eg6n los primeros estudios geolgicos ;escalas /K/(.((( a /KE.-((< y con apoyo de la cartografa inicial, se dise!a la malla de sondeos de investigacin, definiendo sus dimensiones y su orientacin. Las direcciones principales de la malla no tienen por qu$ coincidir con la direccin de la meridiana ni con ninguna otra orientacin preestablecida, sino que vendrn condicionadas por la naturale a del yacimiento. &e elige un punto inicial, que ser una de las esquinas de la malla, y se calculan a partir de $l las coordenadas de todas las intersecciones de la malla, donde irn ubicados los sondeos. Aormalmente se comien a con mallas amplias, que luego se van cerrando a medida que se conocen los primeros resultados de los sondeos.

2ntes de perforar cada sondeo, su situacin terica dentro de la malla debe replantearse y marcarse en el terreno, siguiendo los procedimientos clsicos de replanteo de puntos y alineaciones rectas, con apoyo en la red de v$rtices trigonom$tricos y topogrficos. Los sondeos se reali an sobre el terreno virgen por lo que, en muchos casos, los accidentes del mismo impiden que la mquina sondeadora se posicione e%actamente sobre el punto replanteado. ,na ve efectuado cada sondeo es preciso levantar su situacin real, por interseccin o itinerario. ,na ve finali ada la campa!a se elabora una cartografa geolgica local, completada por el levantamiento de fallas, afloramientos, etc. @inalmente se reali a un modelo geolgico

tridimensional, integrando toda la informacin geolgica y topogrfica. Este modelo se materiali a en una serie de secciones paralelas y equidistantes, que pueden ser hori ontales yKo verticales.

La siguiente fase consiste en la elaboracin de un modelo completo del yacimiento, integrando la informacin geolgica, anlisis de muestras de sondeos, tests mineral6rgicos y otras informaciones de inter$s, adems de lainformacin topogrfica

La tendencia actual es utili ar modelos num$ricos ;o discreti ados< dividiendo el yacimiento en bloques de base cuadrada o rectangular y de altura igual a la de banco, definidos por las coordenadas espaciales de sus centros y cuyos parmetros ;leyes, leyes recuperables, potencias, etc.< se estiman, a partir de la informacin de los sondeos, por procedimientos matemticos o geomatemticos con ayuda del ordenador. Las dimensiones y la orientacin de la malla de bloques dependern de las de la malla de sondeos y de las caractersticas del yacimiento ;tama!o, continuidad, etc. de los cuerpos minerali ados<. )on modelos de este tipo resulta muy adecuado disponer de la topografa superficial en un formato similar, lo que nos lleva a la elaboracin de un modelo digital del terreno ;"45 o 5"4< basado en una red de puntos que coincidir, en planta, con la de bloques del modelo del yacimiento o ser un subm6ltiplo de ella.

Aormalmente, las direcciones del "45 y las de la red de bloques se harn coincidir con las direcciones principales de la malla de sondeos de investigacin. En esta etapa es frecuente trabajar en coordenadas locales, con ejes cartesianos paralelos a estas direcciones principales. El dise!o del vaso de e%plotacin y de los accesos se har por procedimientos que pueden ir desde los puramente automticos ;algoritmos matemticos< a los manuales y se basan en criterios econmicos y mineros. &e obtendr una serie de dise!os, de entre los cuales se elige el ms conveniente. El dise!o del vaso debe repercutirse hasta la superficie del terreno, para determinar su interseccin con ella y el volumen total de tierras e e%traer. "entro de cada proyecto se calculan los tonelajes de mineral y est$ril. Lancubicacin se efectuar por procedimientos automticos ;conteo de bloques< o manuales ;sobre secciones verticales o sobre curvas de nivel<. El dise!o de vertederos, por su parte, supone: L Elegir su ubicacin: )riterios econmicos y medioambientales. L )alcular su capacidad. L "ise!ar el sistema de vertido, los accesos, etc. Los planes de restauracin tambi$n se elaboran en esta etapa. Los trabajos de restauracin no van a ponerse en marcha cuando se agote el yacimiento sino, preferiblemente, en paralelo a la marcha de la mina. &e basan en la cartografa inicial y en el dise!o del vaso y de los vertederos y suponen: L Melleno de huecos de la e%plotacin.

L &uavi ado de taludes en corta y vertederos. L >nfraestructuras, etc. El proyecto debe estudiarse cuidadosamente para minimi ar impactos, no slo cuando termine la e%plotacin sino tambi$n durante la vida de la misma. Los planes de restauracin suelen plasmarse sobre planos a distintas escalas, paro tambi$n se emplean otros soportes: planos?esquema mostrando las fases del plan, ortofotos, maquetas, etc. !r /ect s de instalaci nes2 acces s2 trans- rtes2 lneas elctricas' &e trata de proyectos puntuales aunque, con frecuencia, de gran envergadura. &e apoyan en levantamientos topogrficos a distintas escalas e implican a t$cnicos de distintas especialidades, seg6n su naturale a. *uede tratarse de instalaciones nuevas o de modificacin de otras ya e%istentes.

Los trabajos topogrficos necesarios son los propios de cualquier proyecto de ingeniera civil: levantamientos, replanteos, nivelaciones, etc. %ra.a@ s t - gr,"ic s en la "ase de -r ducci$n' Estos trabajos suelen tener un carcter sistemtico y una periodicidad fija, que depende de las caractersticas de la e%plotacin. El factor tiempo suele tener una importancia fundamental. Le4antamient de "rentes de tra.a@ / 4erteder s' &uele reali arse mensualmente, coincidiendo con el fin de mes y, por tanto, con los trabajos de planificacin a corto pla o de la e%plotacin minera. El levantamiento de frentes constituye una operacin crtica, ya que:

L E%iste una importante limitacin de tiempo: &e reali an en momentos muy concretos y en poco tiempo, ya que suelen condicionar la planificacin a corto pla o. L Ao deben alterar el ritmo de produccin. Esto puede presentar problemas en frentes que est$n activos en el momento de reali ar el levantamiento.

Estos trabajos deben planificarse cuidadosamente, comprobando que toda la infraestructura topogrfica necesaria ;v$rtices< est operativa y estableciendo los apoyos topogrficos necesarios en cada caso. La organi acin de los trabajos se har con pocos das de antelacin, ya que slo entonces puede conocerse cul va a ser la situacin apro%imada de frentes y vertederos y cules van a ser, por tanto, las necesidades en cuanto a infraestructuras topogrficas. Las escalas suelen oscilar entre /KE.-(( y /K-((, dependiendo de la utili acin que vaya a darse a los planos obtenidos. &e han descrito distintas formas de reali ar estos trabajos, entre ellas: L 4aquimetra, con itinerarios encuadrados apro%imadamente paralelos al frente y situados a cierta distancia del mismo. Las estaciones e%tremas estarn marcadas en el terreno y se habrn levantado previamente ;normalmente, por interseccin<. Las estaciones del itinerario pueden estar marcadas de antemano y servirn para levantar por

radiacin los puntos de inter$s. &e levantan puntos de la cabe a y el pie del banco. &i el avance es reducido, se puede levantar desde una sola estacin. L @otogrametra terrestre: Las bases se sit6an fuera de la ona de actividad y se levantan con antelacin. Las se!ales se colocan en el momento de tomar los fotogramas y se levantan desde los puntos de la base. *or este sistema se pueden tra ar curvas de nivel, adems de las lneas de cabe a y pie de banco.

Los resultados se emplean para cubicar los vol6menes de mineral y est$ril e%trados, pero tambi$n para actuali ar los planos sobre los que se reali a la planificacin a corto pla o y que sirven de gua para la operacin minera. En estos planos se incorpora la informacin geolgico?minera del control de leyes yKo del proyecto. 4ambi$n se emplean para actuali ar el inventario de reservas y para otros tipos de aplicaciones. S nde s de c ntr l de le/es' *arren s de 4 ladura' En muchas e%plotaciones se precisa un control geolgico?minero ms preciso que el que proporciona el proyecto, lo que obliga a efectuar sondeos de control de leyes, a malla ms cerrada que la de investigacin y subm6ltiplo de ella. Estos sondeos se perforan una ve retirado el est$ril de recubrimiento, por lo que no suele haber problemas para situarlos e%actamente en sus posiciones tericas. La malla de sondeos se replantea y se marca sobre el terreno, empleando los m$todos ya conocidos.

En otros casos es suficiente con anali ar los detritus de los barrenos de voladura. Esto supone levantar topogrficamente la situacin de cada barreno, operacin para la que se suele disponer de poco tiempo. En ocasiones se marcan sobre el terreno los barrenos, seg6n su malla terica, para facilitar el control de las voladuras. Esto supone levantar previamente el frente y replantear la mallaseg6n la forma del mismo. En el caso de barrenos inclinados conviene marcar la situacin del barreno y una lnea perpendicular al frente ;por cada barreno< que permita a la mquina perforadora posicionarse correctamente. 2 partir de los anlisis reali ados sobre muestras de sondeos de control de leyes o de barrenos se determinan, sobre plano, las separatrices entre onas de mineral y de est$ril. En ocasiones, estas lneas se marcan sobre el terreno, para facilitar la tarea del equipo de produccin y evitar p$rdidas y polucin del mineral. 4ambi$n en este caso son de aplicacin las t$cnicas de replanteo. C ntr l de esta.ilidad de taludes' 2dems de los controles de tipo geot$cnico, interesa en ocasiones efectuar un seguimiento de los posibles movimientos en los taludes de la e%plotacin. &e emplean los m$todos de interseccin y trilateracin para el levantamiento de puntos aislados del talud o la fotogrametra terrestre para el levantamiento del talud completo. Los m$todos de micro?geodesia permiten precisiones muy superiores, pero la fotogrametra permite levantar el talud completo, lo que a veces es muy conveniente. En caso necesario, ambas t$cnicas pueden combinarse entre s. La frecuencia y el tipo de controles vendrn definidos por las caractersticas del talud a controlar, por la precisin requerida y por los equipos disponibles. Ni4elaci$n de -lantas' La planificacin minera se basa en las plantas tericas de trabajo, en las que se habr determinado cules son las onas de mineral y de est$ril. La e%plotacin debe seguir estas plantas sin grandes desviaciones, ya que lo contrario supondr una contaminacin del mineral con est$ril y una p$rdida de reservas, al enviar errneamente parte del mineral al vertedero.

En el caso de que e%istan minados en la ona, como resultado de una mina subterrnea ya abandonada, los trabajos de nivelacin son fundamentales para poder situar los huecos con precisin y evitar accidentes.

*ara evitar todos estos problemas conviene reali ar una nivelacin peridica de las plantas de trabajo a medida que avan an los frentes. En algunos casos basta con una nivelacin trigonom$trica reali ada junto con el levantamiento mensual de los frentes, pero en otros ser necesario efectuar nivelaciones geom$tricas, incluso despu$s de cada voladura, para corregir las posibles desviaciones en la voladura siguiente. Restauraci$n' 2dems de elaborar los planes de restauracin, que es una de las etapas del proyecto, es preciso reali ar un seguimiento topogrfico de la ejecucin de los mismos. En ocasiones, cambios en las condiciones de la e%plotacin, como el descubrimiento de nuevas onas minerali adas, obligarn a actuali ar y completar estos planes. En todos los casos, el equipo topogrfico de la e%plotacin minera jugar un papel importante en este aspecto.

3UNDIMIEN%OS MINEROS' Intr ducci$n'

El titular de una e%plotacin subterrnea es responsable de las repercusiones que la actividad minera pueda producir en edificaciones, infraestructuras, etc. situadas en superficie. Los hundimientos y sus repercusiones en superficie dependen de muchos factores: geometra de la e%plotacin minera, profundidad de las labores, naturale a de los terrenos atravesados, etc. *or eso, prever cules sern los efectos que va a provocar una futura e%plotacin puede resultar muy complicado. En cualquier caso, una ve producido un hundimiento, ser necesario cuantificarlo e intentar relacionarlo con los trabajos de interior para delimitar las responsabilidades y las correspondientes indemni aciones, especialmente en onas en las que e%istan varias e%plotaciones mineras pr%imas. Naturale>a de l s da1 s' Los terrenos permeables suelen sufrir pocos efectos. En los poco o nada permeables se forman depresiones en las que pueden producirse inundaciones que los hacen inadecuados para la agricultura. Las edificaciones muestran grietas que pueden ser importantes y provocar el derrumbamiento de techos y muros. Las vas de comunicacin pueden presentar variaciones importantes en su perfil longitudinal. &e producen movimientos y roturas de losas y pavimentos, as como alteraciones en los sistemas de drenaje. Los efectos pueden ser muy importantes en vas f$rreas. Las canali aciones pueden llegar a romperse o, en otros casos, ser movidas o empujadas fuera del suelo por compresin hori ontal. M 4imient s del terren de.id s a una eB-l taci$n su.terr,nea' Los movimientos en superficie, motivados por una e%plotacin subterrnea, pueden provocar problemas considerables, afectando a edificios e infraestructuras, creando depresiones donde se acumulan las aguas de aluvin o desecando los terrenos afectados. Las repercusiones dependen de las condiciones de la e%plotacin, de la profundidad y de las caractersticas geolgicas de los terrenos afectados. En yacimientos estratificados, en capas de gran potencia o en el caso de rocas encajantes poco competentes, los efectos sern grandesN en capas de poca potencia, a gran profundidad o en el caso de rocas competentes, los efectos sern peque!os o nulos. Los

movimientos pueden ser complejos y las onas ms crticas corresponden, en superficie, a los bordes del rea afectada. &upongamos una capa de carbn e%plotada por el m$todo de hundimientos, en la que los huecos creados por la e%plotacin se rellenan con materiales desprendidos del techo de la capa. &i el esponjamiento de los materiales desprendidos es de /,8, el hueco que producen ser igual al vaco inicial dividido por este valor. El nuevo hueco se rellenar, a su ve , con nuevos materiales desprendidos, siguiendo esta misma regla. El hundimiento ir progresando, de manera que el volumen total de terreno desprendido ser la suma de los t$rminos de una progresin geom$trica decreciente e ilimitada, cuyo primer t$rmino es el hueco inicial y donde la ra n de decrecimiento es la relacin /K/,8.

La ona hundida tendr una forma irregular, que podemos asimilar a la de una pirmide cuya base ser el hueco inicial. &i las labores subterrneas se encuentran a una profundidad 2 inferior a la altura de esta pirmide, el hundimiento se declarar en superficie bruscamente, con una forma parecida a la de un cono invertido. &i las labores se encuentran a una profundidad superior a 2 el hundimiento se manifestar en forma de artesa a)cd. &i la altura es grande los efectos pueden tardar varios a!os en manifestarse. El hundimiento ir progresando con el tiempo y la artesa ir creciendo en profundidad y e%tensin hasta que se restable ca el equilibrio de los terrenos afectados. Las onas crticas corresponden, precisamente, a los bordes de la artesa, en los que los terrenos pueden perder la hori ontalidad y los efectos sobre las construcciones situadas en superficie sern m%imos. La ona afectada por el hundimiento tendr una superficie mayor que la proyeccin hori ontal de la labor minera que lo provoca. 2parecern efectos de traccin ;desgarramiento< hacia los bordes de la ona y efectos de compresin en su parte central. Las rectas que unen los puntos del lmite de la labor con los correspondientes del lmite de la ona afectada forman, con un plano hori ontal, el llamado !ng$lo lmite. Las rectas que unen los puntos lmite de la e%plotacin con aquellos de la superficie en que se

producen los m%imos efectos por desgarramiento forman, con un plano hori ontal, el llamado !ng$lo de "ract$ra. Las caractersticas del hundimiento van a depender de la profundidad de la labor y del valor del ngulo lmite. &i al llevar los ngulos lmite desde los e%tremos de nuestra labor hacia el interior de la ona afectada las rectas correspondientes se cortan por debajo de la superficie del terreno, nos encontramos en el caso de la figura adjunta. En los bordes de la ona afectada dominan los efectos de desgarramiento, mientras que en el interior dominan los de compresin y algunos movimientos laterales. &i las rectas se cortan justo en la superficie del terreno, se tendr una cubeta de hundimiento con efectos de desgarramiento similares a los del caso anterior pero con una ona central mayor y en la que se darn efectos de compresin menos acusados. )uando las rectas se cortan por encima de la superficie del terreno, los efectos de desgarramiento y compresin se limitarn a los bordes de la ona afectada, mientras que la ona central sufrir un hundimiento uniforme y no se ver sometida a movimientos laterales. Las observaciones reali adas en hundimientos mineros confirman que las deformaciones producidas tienen un comportamiento similar al de un material deformable sometido a cargas. 2unque los valores obtenidos en cada caso dependern de las condiciones particulares del mismo, la forma de estos diagramas de deformacin es siempre la misma. &i representamos en el eje vertical las deformaciones producidas y en el hori ontal el tiempo transcurrido hasta que se produce la deformacin, obtendremos un diagrama similar al de la figura. La curva presenta una asntota hori ontal que corresponde al hundimiento m%imo y, por tanto, al restablecimiento del equilibrio en los terrenos.

2l principio, durante un periodo que puede alcan ar varios meses, los movimientos son imperceptibles. 2 continuacin aparece un periodo de repercusin fuerte, que puede durar varios a!os. Le sigue un periodo de d$bil repercusin que puede llegar a durar centenares de a!os, hasta que el hundimiento alcan a su forma definitiva. La forma en que evolucionan los hundimientos con el tiempo ha de tenerse en cuenta a la hora de reparar los da!os causados en superficie, ya que, en tanto no se alcance la fase de d$bil repercusin, pueden seguir produci$ndose efectos. 2l principio, durante un periodo que puede alcan ar varios meses, los movimientos son imperceptibles. 2 continuacin aparece un periodo de repercusin fuerte, que puede durar varios a!os. Le sigue un periodo de d$bil repercusin que puede llegar a durar centenares de a!os, hasta que el hundimiento alcan a su forma definitiva. La forma en que evolucionan los hundimientos con el tiempo ha de tenerse en cuenta a la hora de reparar los da!os causados en superficie, ya que, en tanto no se alcance la fase de d$bil repercusin, pueden seguir produci$ndose efectos. C,lcul de ?undimient s / maci> s de -r tecci$n' 5uchas empresas mineras han desarrollado m$todos empricos para prever los efectos de los hundimientos mineros. Estos m$todos estn basados en la e%periencia y pueden proporcionar buenas estimaciones, a condicin de que se apliquen en condiciones similares a aquellas para los que fueron desarrollados. *or desgracia, como hemos visto, los efectos de los hundimientos dependen, en gran medida, de estas condiciones. La e%istencia de discontinuidades geolgicas, adems, puede invalidar los resultados de cualquiera de estos m$todos. 4ambi$n se han propuesto m$todos analticos, a partir del desarrollo de la 5ecnica de Mocas, en los que no entramos por no ser objeto de esta materia. Mobert 4aton, en su libro To ogra"a S$)terr!nea, propona un m$todo emprico de clculo que denomina m3todo de tra4ado terico. El autor supone que la ona afectada corresponder, apro%imadamente, a la forma de una pirmide invertida. "esde los e%tremos de la labor minera se tra an unos planos con una inclinacin de '(T, respecto a la vertical, para los terrenos primarios y de 8-T para los terrenos recientes. La interseccin de estos planos con el terreno nos determinar la posible rea de influencia del hundimiento. El efecto m%imo en superficie puede calcularse mediante la e%presin: d = k a p / cos i

"onde i es la inclinacin de la labor respecto a la hori ontal, 5 es un coeficiente variable de ( a / seg6n la profundidad, a es un coeficiente de reduccin de las capas y potencia de las mismas. Luis @ernnde , en su libro To ogra"a Minera, propone un m$todo contrastado por su e%periencia en la empresa "uro?@elguera. &e basa en una tabla en la que se entra con la inclinacin i de la labor respecto a la hori ontal y se obtienen los valores de los ngulos lmites A y 1 es la

La ona de influencia se determina teniendo en cuenta que A es el ngulo lmite que corresponde al punto ms alto de la e%plotacin y 1 el que corresponde al punto ms bajo. Estos valores se tra an sobre secciones verticales del yacimiento, tal como se muestra en la figura, y nos permitirn prever la ona afectada por nuestra e%plotacin o si un determinado punto de la superficie est situado dentro de esta ona. El mismo m$todo puede emplearse para determinar el maci o de proteccin ;parte del yacimiento que se deja sin e%plotar< para evitar efectos en determinadas onas de la superficie que se desea proteger. )omo antes, lo aplicaremos grficamente sobre secciones verticales del yacimiento. C ntr l t - gr,"ic de ?undimient s miner s'

El seguimiento topogrfico de las deformaciones puede hacerse a partir de puntos materiali ados en el terreno y cuyas coordenadas 3, I y F se han medido con la m%ima precisin. Estos puntos se marcan y se miden antes de que comience la e%plotacin y deben situarse fuera del rea de influencia de la misma. 2 partir de esos puntos se miden las coordenadas de una serie de referencias fijas, situadas dentro de la posible ona de influencia. La coordenada F es especialmente importante, por lo que conviene determinarla a partir de nivelaciones geom$tricas de precisin. La medicin se puede repetir con cierta frecuencia, para detectar si se han producido movimientos. &i empie an a manifestarse los efectos de un hundimiento, se repetirn las mediciones con mayor frecuencia y siempre apoyndonos en los puntos e%teriores, que no sufrirn deformacin. *odemos determinar as, y tra ar, las curvas de igual hundimiento, que nos determinarn los lmites del rea afectada y las onas de mayor deformacin. Es importante reali ar un control de deformaciones en el interior de las labores para intentar correlacionar los movimientos e%teriores con los de interior. E%iste, adems de los m$todos topogrficos, una gran variedad de t$cnicas para controlar las deformaciones en techos, muros y columnas. &i se sospecha que puedan superponerse los efectos de dos e%plotaciones mineras pr%imas, conviene tra ar conjuntamente las curvas de igual deformacin correspondientes a ambas e%plotaciones. Las onas que se sit6an en la interseccin de los dos sistemas de curvas estaran afectadas por ambas e%plotaciones y la responsabilidad de los da!os producidos en esas onas debe compartirse.

!LANOS+ DISEQO DE MALLAS REC%AN#ULARES' LOS !LANOS' IN%RODUCCI(N'

Los planos son la representacin grfica y e%haustiva de todos los elementos que plantea un proyecto. )onstituyen, los planos, la geometra plana de las obras proyectadas de forma que las defina completamente en sus tres dimensiones. Los planos nos muestran cotas, dimensiones lineales superficiales y volum$tricas de todas construcciones y acciones que comportan los trabajos los desarrollados por el proyectista. Los planos definen las obras que ha de desarrollar el )ontratista y componen el documento del proyecto ms utili ado a pie de obra. !ROCEDIMIEN%O 7 NORMAS DE EJECUCI(N' Los planos son los documentos ms utili ados de los que constituyen el proyecto y por ello han de ser completos, suficientes y concisos, es decir, incluir toda la informacin necesaria para poder ejecutar la obra objeto del proyecto en la forma ms concreta posible y sin dar informacin in6til o innecesaria. Los planos han de contener todos los detalles necesarios para la completa y efica representacin de las obras. Los planos deben ser lo suficiente descriptivos para la e%acta reali acin de las obras, a cuyos efectos debern poder deducirse de ellos los planos au%iliares de obra o taller y las mediciones que sirvan de base para las valoraciones pertinentes. Las dimensiones en todos los planos, generalmente, se acotarn en metros y con dos cifras decimales. )omo e%cepcin, los dimetros de armaduras, tuberas, etc. se e%presarn en milmetros, colocando detrs del smbolo la cifra que corresponda. En los planos de taller, mobiliario, maquinaria, etc. las dimensiones se suelen acotar en mm. "eber poder efectuarse, salvo en casos especiales, las mediciones de todos los elementos sin utili ar ms dimensiones que las acotadas. En particular, de no incluirse despiece detallado, deber poderse deducir directamente de los planos, todas las dimensiones geom$tricas de los mismos, mediante las oportunas notas o especificaciones complementarias que las definan inequvocamente.

En

cuanto de

a los

las

estructuras

se

refiere, tales

contendrn, como apoyo

en o

su de

caso: enlace.

"etalles

dispositivos

especiales,

>gualmente se harn indicaciones sobre las contra flechas que convenga establecer en los encofrados y procesos de ejecucin. En cada plano deber figurar en la ona inferior derecha del mismo, un cuadro con las caractersticas resistentes del hormign, y de los aceros empleados en los elementos que este plano define, as como los niveles de control previstos %I!OS DE !LANOS 7 SUS CARAC%ER9S%ICAS Los planos pueden ser generales y de detall$ tanto para la ejecucin de obra en campo como de los equipos en taller. &u n6mero no debe prefijarse y habr que reali ar tantos planos como sean necesarios, teniendo en cuenta su uso casi e%clusivo en la obra y a todos los niveles. Los planos deben normali arse de acuerdo con las normas ,AE huyendo de los formatos grandes y poco manejables. Los planos se confeccionan teniendo en cuenta la normali acin relativa al efecto. El formato de menor tama!o utili ado es el 28 ,AE /(//, los formatos superiores a $l se doblan seg6n norma ,AE /(E:, para su correcto encarpetado. Aormalmente los planos originales se depositan en el archivo de la .ficina 4$cnica, emplendose copia de los mismos, tanto para la tramitacin legal del proyecto como para su ejecucin. !LANOS DE SI%UACI(N 7 EM!LAPAMIEN%O' Los planos de situacin y empla amiento son aquellos planos que muestran la ubicacin de las obras que define el proyecto en relacin con su entorno a escala altamente reducida. 2unque no podemos establecer diferencia semntica entre los conceptos de situacin y empla amiento es habitual y la costumbre avala el denominar plano de situacin al de ubicacin puntual de las obras del proyecto y empla amiento al plano de escala algo

mayor donde se sit6an las obras de forma apreciable y en $l queda constancia de su orientacin y distribucin general. En el plano de situacin se ha de mostrar con claridad la situacin de las obras dentro de un municipio, comarca, isla, provincia o incluso nacin. En los planos de situacin debe quedar constancia del cercano y lejano entorno con los accesos por carretera, los municipios pr%imos, las ciudades distantes ms importantes, puertos, aeropuertos, fbricas, y dems temas de posible inter$s a efectos de proyecto y de obra. En los planos de empla amiento se esquemati arn los lmites de la ona del proyecto de forma que se distingan en planta sus formas e interrelaciones locales con su entorno pr%imo. !LANOS %O!O#R;FICOS 7 DE RE!LAN%EO' El >nstituto +eogrfico Espa!ol tiene distribuida una malla de puntos fijos a lo largo de toda la nacin con e%presin de su cota en valor absoluto. *artiendo de varios de estos puntos debidamente comprobados se podr establecer la topografa del terrenoD requerida para cada proyecto. En la mayora de los casos va ser innecesario el efectuar el cierre con estos puntos, pudiendo el proyectista establecer puntos fijos que estime adecuados para su uso e%clusivo, para ello se puede ayudar de la e%istencia en el mercado de planos topogrficos que le pueden ser de gran utilidad. Los puntos bsicos para el replanteo sern fijados de forma fsica y su inmovilidad ser comprobable mediante construcciones e%istentes en los alrededores que no planteen dudas al respecto. #EOLO#9A 7 #EO%ECNIA' *ara el clculo de una estructura de cimentacin precisamos conocer la capacidad resistente del terreno, para ello se han de reali ar los sondeos, ensayos y pruebas necesarios, que se incluirn en el proyecto en un anejo especifico.

En obras de poca importancia, por sus magnitudes o caractersticas, no es necesario recurrir a los sondeos y tomamos como capacidad resistente del terreno una cifra estimada por e%periencias pr%imas, que habremos de corregir en los clculos si varia, una ve reali adas las e%cavaciones y comprobaciones oportunas.

!LANOS DE !LAN%A #ENERAL' En el plano de planta general se indican a escala reducida todos los elementos del proyecto que nos permiten situar sus partes dentro de un todo. La planta general viene a ser una vista a$rea del conjunto. Las escalas a utili ar para la planta general varan en funcin de las magnitudes de la obra proyectada. !LANOS DE !LAN%A' La planta, como proyeccin vertical, es indispensable para la definicin geom$trica de las obras proyectadas. El n6mero de planos de planta de un proyecto puede ser numeroso y ser tal que permita conocer con precisin y e%actitud todo aquello que pretendemos ejecutar. En un proyecto de edificacin las distintas plantas a dibujar seran, por ejemplo: *lano de e%cavacin. *lano de cimentacin. *lano de planta /T. *lano de planta ET. *lano de cubierta. En los planos de planta deben situarse los servicios complementarios ;agua, electricidad, gas, tel$fono, desagdes, etc<, no obstante cuando la inclusin de estos servicios pueda confundir o complicar un plano de planta se repetir su dibujo solo para aquellos

cometidos, apareciendo de esta forma los planos que denominamos, planos de instalaciones: ALPADOS' Los al ados de una figura geom$trica representan la proyeccin o vista hori ontal de esa figura en sentido normal a sus distintos ejes. El n6mero de planos de al ado ser funcin de las caras de la figura y de sus ejes de simetra. En una edificacin, por ejemplo, habr que dibujar tantos al ados como fachadas disponga. La escala a utili ar para los al ados debe ser anloga a las utili adas para las plantas. SECCIONES' Las secciones tanto longitudinales como transversales son indispensables para conocer el interior de las pie as dise!adas y por tanto poder ejecutarlas. Las plantas y al ados por si solas no pueden definir un volumen irregular, para la dimensin tridimensional de una figura geom$trica es preciso recurrir a las secciones. Las escalas a utili ar en las secciones sern anlogas a las utili adas en las plantas y en $stas adems se debe indicar el lugar por donde se secciona. ES8UEMAS' En la mayora de los proyectos es necesario desarrollar esquemas de las diferentes redes de distribucin interior ;electricidad, agua, gas, aire comprimido, etc.< para el dibujo de estos esquemas no se utili a escala alguna. Los esquemas nos sirven tambi$n para representar procesos qumicos, cadena de produccin de una distribucin en planta, etc. *ara las redes de distribucin interior en las edificaciones podemos utili ar el cdigo de colores normali ado seg6n ,AE /(9'. Es conveniente siempre utili ar en los esquemas la simbologa normali ada, o en su defecto, la adoptada por las firmas especiali adas. DEFINICIONES #EOMC%RICAS'

En algunos proyectos habr formas en las que no sern suficientes las plantas, los al ados y secciones para su completo conocimiento y definicin. En estos casos ser preciso recurrir a las teoras de la geometra y a los sistemas de representacin para establecer de forma idnea tanto la definicin del dimensionado como los m$todos constructivos a emplear en las futuras obras a ejecutar.

#emos de recurrir a estas definiciones geom$tricas, por ejemplo, para dibujar una cubierta en forma de hiperboloide o paraboloide. DE%ALLES' En un proyecto no debe quedar ning6n elemento por definir. Los detalles los podemos dibujar en el propio plano donde aparece el elemento a detallar o en un conjunto de planos que denominaremos planos de detalles, o bien combinando ambas soluciones.&on numerosos los elementos a definir en estos planos: detalle de forjado, detalle de arqueta, detalle de sumidero, detalle toma de tierra, etc. 4odos estos detalles pueden ir incluidos en los planos de planta, seccin o al ado. Ao obstante es preciso en ocasiones reali ar planos concretos de detalle, tales como: detalles de carpintera: puertas y ventanas, Las escalas utili adas en los detalles son altas y varan entre /:-( y /:E !ERS!EC%IVAS 7 MA8UE%AS' En los proyectos de edificacin es costumbre dibujar una perspectiva del conjunto de las obras proyectadas, plano $ste que slo tiene carcter informativo. Las maquetas, como representacin tridimensional de las obras proyectadas, pueden ser 6tiles no solamente a efectos informativos sino que pueden tambi$n resolver alg6n problema planteado en el proyecto o descubrir que algunas de las soluciones aportadas no son viables. Es aconsejable elaborar maquetas en proyectos de gran envergadura y cuando se plantean en base a un concurso p6blico ya que no siempre el 4ribunal encargado de su seleccin est compuesto en su totalidad por especialistas. *ara las maquetas se deben escoger aquellas escalas que permitan visuali ar las obras proyectadas de forma satisfactoria.

FORMA%OS2 ESCALAS 7 LE7ENDAS' Los formatos y escalas a utili ar para la elaboracin de los planos sern los indicados en la Aorma ,AE /(E9 El formato mnimo ser ,AE /(// serie W8 ;E/( % E0: mm< RELACI(N DE FORMA%OS 7 MEDIDAS 28 2' 2E 2/ 2( E 8 2( /.91E % E.':1 2( -08 18/ E/( E0: 8E( % % /./10 % % % % 18/ /./10 /.91E E0: 8E( -08

Las hojas podrn utili arse verticales o apaisadas. En los formatos peque!os podr adoptarse como norma la disposicin vertical. E%cepcionalmente podrn reali arse formatos alargados. ESCALAS' Escala es la relacin entre la longitud del segmento dibujado y la longitud por $l representada. REDUCCIONES' Las escalas que normalmente se utili arn para las reducciones, son las indicadas en la norma y se deducen todas a partir de: /:/ /:E /:E,/:-

AM!LIACIONES' *ara las ampliaciones se utili arn normalmente las escalas indicadas en la norma: E:/ -:/ /(:/ 4ama!o natural es la escala /:/. 4odas las escalas empleadas se indicarn en la cartula del plano, destacando la principal con caracteres de mayor tama!o. Las escalas secundarias se indicarn tambi$n en las partes correspondiente del dibujo. En general, todo ser dibujado a escala, Las cotas de las partes fuera de escala sern subrayadas. '&N&()CI*N D& +),,)S La generacin de mallas tiene como finalidad la resolucin de ecuaciones diferenciales parciales que describan alg6n fenmeno fsico en particular. *ara la generacin de las mallas se emplearn algoritmos de optimi acin que permiten la generacin de mallas rectangulares sobre regiones planas irregulares, las cuales tienen las propiedades de ser conve%as, suaves y ;de ser posible< ortogonales. 2 reserva de precisar estos conceptos en el cuerpo del trabajo, se piensa en una malla como una subdivisin de la regin irregular en celdas cuadrilteras. &i cada una de tales celdas es conve%a, se dir que la malla es conve%a. "e entre los m$todos que se han desarrollado en el rea de generacin de mallas se est interesado en los que se obtienen por medio de una formulacin variacional de las propiedades de la malla. #asta hace poco ms de /( a!os. los procedimientos para generar sistemas de coordenadas curvilneos eran bsicamente de dos tipos generales: ;/< por interpolacin algebraica y ;E< solucin num$rica de ecuaciones diferenciales parciales. Los procedimientos algebraicos van desde la simple normali acin de las curvas de la frontera, pasando por ciertas t$cnicas de interpolacin de lneas y otras t$cnicas relacionadas. *or otro lado, las ecuaciones pueden ser elpticas, parablicas o hiperblicas.

Los m$ritos relativos de los dos tipos clasicos de esquemas de generacin de mallas se pueden resumir de la siguiente manera: La generacin algebraica es ms rpida, pero las mallas generadas por ecuaciones diferenciales son ms suaves. &e puede pensar en la generacin variacional continua como un m$todo en el cual la

caracterstica a optimi ar para una malla sobre una regin se formula usando alg6n funcional integral definido sobre la malla. ,sando el clculo de variaciones, el problema estriba en resolver cierto sistema de ecuaciones diferenciales parciales en condiciones de frontera. La solucin es entonces una funcin del cuadrado unitario a la regin de inter$s, un cambio de coordenadas. El dividir el cuadrado unitario en subregiones conduce va el cambio de coordenadas a una subdivisin de la regin irregular. &in embargo, lo que se obtiene en la prctica no es la funcin en sN el sistema de ecuaciones no se resuelve de manera analtica ;esto no es posible en la mayora de los casos<. ,na solucin apro%imada es obtenida mediante un esquema de diferencias finitas sobre el cuadrado unitario. Los trabajos ms importantes en este enfoque se deben a &teinberg y Jnupp eJnupp and &teinberg, /00'f En estos trabajos se introducen los llamados funcionales de rea, longitud, suavidad y rea?ortogonalidad. Los m$todos desarrollados por estos autores producen mallas de e%celente calidad sobre regiones simples, esto es cierto en especial para el funcional de rea?ortogonalidad de JnuppN sin embargo, para regiones complicadas el objetivo fundamental no se logra: las mallas no son conve%as. *or otro lado, en los m$todos variacionales discretos clsicos se prefiere primeramente reali ar una discreti acin de los funcionales integrales, mediante alg6n esquema de cuadratura num$rica. Este proceso hace que el problema a resolver sea minimi ar una funcin multivariada, la cual es llamada funcional discreto. Esta minimi acin se lleva a cabo usando m$todos iterativos, ra n por la cual se necesita contar con una malla inicialN el proceso converger ms rpidamente si la malla inicial elegida es construida de manera conveniente. El pionero de este enfoque es )astillo e)astillo?5oreno, /01:f, quien desarrolla las versiones discretas correspondientes a los funcionales de rea y de longitud. &in embargo, la manera en que se reali a la discreti acin no le permite obtener resultados que mejoren los obtenidos por medio de las versiones continuas.

,sando una manera novedosa de discreti ar los funcionales continuos 7arrera, *$re y )astellanos en /008 e7arrera?&nche et al., /008f reformulan los funcionales discretos de rea, longitud, rea?ortogonalidad y suavidad, obteniendo mejores resultados que )astillo. 4ambi$n introducen un nuevo funcional de longitud ;el funcional de 7arrera?*$re < el cual les permite obtener mallas adecuadas en una buena variedad de regionesN sin embargo, para regiones irregulares no consiguen que las mallas sean conve%as. En ese momento se planteaba la necesidad de dise!ar m$todos que fueran ms eficientes que los e%istentes, en el sentido de generar mallas conve%as sobre regiones irregulares. .tra seria deficiencia de los m$todos clsicos era que a6n en los casos simples en que se lograba obtener mallas conve%as, cuando estas eran mejoradas usando el funcional de suavidad, se perda el control del tama!o de las reas de las celdasN esto es, en esos casos se obtenan mallas muy suaves, pero que no eran 6tiles para la solucin de ecuaciones diferenciales parciales. ,n segundo objetivo planteado en el transcurso de este proyecto fue el de conseguir funcionales que ejercieran efectivamente este control del tama!o de las reas de las celdas. *or otro lado, hasta hace poco la generacin de mallas era ms bien un arte que un proceso automtico al cual pudiera acceder una persona interesada en la solucin de ecuaciones diferenciales parciales pero que no fuera especialista en generacin de mallas: el ajuste emprico de ciertos era una de las tareas mas absorbentes cuando se trataba de construir mallas sobre regiones irregulares. &e requera que los nuevos m$todos estuvieran, en lo posible, libres de esta desventaja: el proceso de generacin de mallas debe ser lo ms automati ado posible. En lo que respecta al dise!o de m$todos que garanti aran la obtencin de mallas conve%as y suaves sobre regiones generales, el objetivo se ha logrado con creces. 4inoco? Mui ;e4inoco?Mui and 7arrera?&nche , /001,4inoco?Mui , /00:f< dise! m$todos que producen mallas conve%as y suaves sobre regiones generalesN se tienen los resultados tericos que garanti an este hecho y la e%perimentacin correspondiente que garanti an en la prctica este hecho para regiones complicadas. ,na ve obtenidos los resultados anteriores y e%perimentados con $%ito en regiones tradicionalmente consideradas aadifcilesgg, se atac el problema del control del tama!o de

las celdas. &e han obtenido caracteri aciones para todos los llamados funcionales de rea que permitieron observar las caractersticas clave que controlan el rea de las celdas. "e hecho, aunque el enfoque original era sobre m$todos discretos, se obtuvieron tambi$n caracteri aciones para los funcionales de rea continuos. @ruto de esta caracteri acin fue el dise!o de nuevos funcionales discretos de rea para los cuales tambi$n se da la justificacin matemtica, adems de la emprica, de que conducen a mallas conve%as. En lo que respecta a la meta de automati ar el proceso de generacin discreta de mallas cabe decir que el objetivo prcticamente se ha logrado: los m$todos generados slo requieren que el usuario ajuste el valor de a lo ms un parmetro. >ncluso, fruto de la e%perimentacin se puede sugerir un valor por omisin de dicho parmetro para cada uno de los funcionales. @inalmente, se dise! tambi$n un algoritmo de optimi acin ad 2oc para el problema de generacin de mallas que permite generar mallas de mayor dimensin y en menos tiempo usando una computadora personal. &e cuenta con un generador automtico de mallas elaborado por el "r. Gos$ +erardo 4inoco ;e4inoco?Mui , /00:f< . Este programa fue elaborado en @ortran ::, utili ando las bibliotecas grficas y el compilador de Lahey )orp. En este trabajo se implementaron los nuevos funcionales de 4inoco?7arrera , los cuales garanti an la suavidad y conve%idad de las mallas generadas. Este programa 6nicamente funciona en 5&?".&. "ebido a las caractersticas propias al compilador empleado y a las limitaciones de memoria de 5&?".& este generador slo permite la graficacin de mallas de hasta /(( renglones por /(( columnas. En cuanto a la interfa de usuario del programa, no es muy amigable con el usuario, pues no permite el uso del ratn, no e%iste suficiente retroalimentacin y carece de ayuda en lnea. En general, dentro de los lmites dados por 5&?".& en cuanto a memoria, el desempe!o del programa en la generacin de las mallas es bueno, pero requiere de un redise!o completo en cuanto a su interfa de usuario. En este trabajo de tesis se tiene como premisa el desarrollar un generador automtico de mallas basado en el trabajo hecho por el "r. 4inoco. El generador que se dise! tiene la capacidad de funcionar en sistemas operativos de 'E bits, aprovechando las ventajas que ofrecen esos sistemas operativos. Entre las ventajas ms destacables est el hecho de que

el lmite de memoria que es posible utili ar no est dado por regulaciones dadas por el dise!o del sistema operativo ;y por lo tanto muy dificiles de salvar<, sino por la cantidad de memoria fsica disponible en el sistema computacional en que se ejecute el generador automtico de mallas. Es por eso que las rutinas de optimi acin que fueron programadas en @ortran para la elaboracin del programa anterior tuvieron que ser reprogramadas para tomar ventaja de las nuevas facilidades de memoria. Resumen' 2unque el campo de aplicacin de la generacin automtica de una malla triangular, ha sido tradicionalmente la obtencin de modelos digitales de elevaciones del terreno, su aplicacin es ms amplia. )ualquier variable espacial relacionada con una cierta topologa, es susceptible de ser modeli ada como una superficie tridimensional, en la que la cota de cada punto es el valor de la variable a estudiar. El presente artculo propone un algoritmo para la generacin automtica de una malla triangular partiendo de una nube de puntos irregularmente distribuidos, procurando definir cada tringulo lo ms regular posible, es decir, en el caso ptimo equiltero. Intr ducci$n' *artiendo de una distribucin irregular de puntos a los que se les ha asociado una cierta variable, por ejemplo su cota, si estamos hablando de un terreno o el valor de la contaminacin ac6stica en una cierta ona urbana, e%isten t$cnicas para interpolar dicha variable en cualquier otro punto de la ona en la que no disponemos de su valor mediante un proceso de medicin directo. 5ientras que algunos de estos m$todos estn desarrollados a partir de una interpolacin que utili a algoritmos de hpatchesX, superficies cuadrticas, interpolaciones polinmicas, etc.N la t$cnica habitualmente utili ada es la basada en los polgonos de Ooronoi y la triangulacin de "elaunay. La aportacin de este artculo reside en que el algoritmo que aqu se propone est desarrollado a partir de consideraciones m$tricas no fundadas en las t$cnicas e%puestas anteriormente. &u versatilidad es tan amplia que puede ser aplicado a la obtencin de modelos digitales de elevaciones del terreno, interpolacin de datos meteorolgicos, de aforos, de contaminacin y como ya se ha indicado anteriormente, puede ser utili ado para interpolar cualquier variable de la que se disponga una serie de mediciones

irregularmente distribuidas o en la generacin de mallas para el anlisis por elementos finitos ;@E5<. Esta metodologa est siendo utili ada con $%ito, en los programas comerciales que abordan la modeli acin del terreno con objeto de obtener modelos digitales de elevaciones ;"E5<. 2sumiremos en este artculo que hablamos de triangulacin de una superficie topogrfica, por ser este campo el ms e%tendido y el ms importante para su aplicacin. %riangulaci$n' -#antea./ento %e# 0ro1#e.a. *artiendo de un conjunto de puntos distribuidos aleatoriamente en el plano, obtener una malla triangular, lo ms regular posible, tal que los v$rtices de los tringulos que conforman la malla sean los puntos inicialmente dados. -o#23onos %e Vorono/. En /1-(, "irichlet propuso una metodologa para subdividir un dominio dado en un conjunto de polgonos conve%os. "ado un conjunto de puntos * /, i , *n, tomemos dos puntos *i y *j pertenecientes al mismo, la mediatri 5ij del segmento *i*j divide el plano en dos semiplanos O i y Oj, tales que los puntos del semiplano O i son ms cercanos a *i que a *j, mientras que los puntos del semiplano O j son ms cercanos a *j que a *i. )onsiderando ms de dos puntos, el concepto e%puesto anteriormente puede generali arse, de tal forma que la porcin del plano O C ser la constituida por todos los puntos del plano ms cercanos a *C que a cualquier otro punto del conjunto inicial. 2 esta particin del plano en n regiones se le conoce como teselacin de "irichlet y los polgonos que delimitan cada una de las regiones se denominan polgonos de Ooronoi. Este concepto que acaba de ser e%puesto para el plano puede ser aplicado al espacio, sin ms que sustituir la recta mediatri por el plano medriatri y el polgono por la superficie poli$drica. Tr/an34#ac/5n %e De#a4na6. &i unimos los pares de puntos *i, *j que tienen en com6n un lado de uno de los polgonos de Ooronoi, obtenemos una malla triangular, conocida como triangulacin de "elaunay. En la figura nT / se muestra un ejemplo de las relaciones entre todos los elementos que intervienen en los conceptos e%presados anteriormente. Los algoritmos basados en esta metodologa aprovechan dos importantes propiedades:

La circunferencia circunscrita a un tringulo de "elaunay no contiene ning6n otro punto del conjunto inicial.

Figura NS &' ! lg n s de V r n i / %riangulaci$n de Delauna/'

4omados cuatro puntos pertenecientes a dos tringulos adyacentes, nos encontramos con un cuadriltero que admite dos posibles triangulaciones. La obtenida con esta metodologa es la que corresponde a los tringulos ms regulares, ya que los ngulos son m%imos ;figura nT E<.

Figura NS )' O-timi>aci$n de la triangulaci$n'

2 la hora de desarrollar un algoritmo de triangulacin basado en esta metodologa, es importante tener en cuenta las siguientes consideraciones: /T "ebemos eliminar puntos coincidentes. El conjunto de puntos de partida debe ser chequeado para eliminar cualquier punto doble. ET Los tres posibles v$rtices de un tringulo son colineales, en tal caso, el algoritmo deber avisar para que el usuario, elimine alguno de ellos o, si es posible, lo desplace a otra posicin. 'T *ara un conjunto de puntos dado, la solucin obtenida, en general es 6nica, salvo por ejemplo, cuando cuatro puntos candidatos a formar dos tringulos adyacentes sean concclicos y los v$rtices de los polgonos de Ooronoi coincidan.

Alg ritm -r -uest ' El algoritmo propuesto anali a el subconjunto de puntos candidatos a formar el siguiente tringulo y selecciona aquel punto que haga m%imo el ngulo formado en dicho v$rtice, al definir el nuevo tringulo ;figura nT '<.

Figura NS 6' Selecci$n del 4rtice id$ne

El problema se reduce a encontrar el subconjunto de puntos que pueden ser candidatos a formar parte del tringulo de lado */*E, en nuestro caso el subconjunto ser el formado por los puntos *' a *:. La eleccin de los dos primeros puntos debe ajustarse al siguiente criterio: tomaremos dos puntos */ y *E de tal forma que la recta definida por ambos deje a todos los dems puntos en un mismo semiplano, en definitiva el segmento */*E ser un lado de la frontera de la malla final. *ara formar el primer tringulo, tenemos un lado y hemos de seleccionar el tercer v$rtice, siendo candidatos todos los v$rtices del conjunto e%cepto el */ y el *E. &eleccionamos el v$rtice que haga m%imo el ngulo formado en dicho v$rtice y que en el ejemplo, figura nT ', es el punto *'. ,na ve definido el primer tringulo, el lado * /*E lo marcamos como h&a anali4ado .color ro6o/X, es decir no debe intervenir en ning6n otro proceso de triangulacin y procedemos a anali ar los dos lados resultantes de la primera fase: lados * /*' y *E*'. )omencemos anali ando el lado */*', para ello creamos dos semiplanos ;figura nT 8<, definidos por la recta */*'. El punto *E pertenecer a uno de los dos semiplanos, todo punto del conjunto inicial que est$ situado en el otro semiplano constituir el subconjunto de puntos candidatos a formar un nuevo tringulo de lado * /*', en el ejemplo, este subconjunto est vaco y por tanto, el lado * /*' es tambi$n frontera, marcndose en rojo para indicar que no debemos volver a anali arlo en posteriores etapas.

Figura NS E' De"inici$n de > nas'

2 continuacin anali amos el lado *E*', definiendo los semiplanos determinados por la recta que contiene a dicho lado. El subconjunto de puntos candidatos a formar el segundo tringulo ser el formado por todos aquellos puntos que est$n situados en el semiplano en el que no est el v$rtice */, es decir los puntos *8 a *:. El criterio de seleccin es el indicado anteriormente ;figura nT '<, en el que se hace m%imo el ngulo y por tanto el tercer v$rtice del segundo tringulo ser el punto *-. )ontinuando con este mismo criterio, vamos formando los distintos tringulos cuyos v$rtices son los puntos dados inicialmente ;figura nT -<.

Figura NS F' Malla .tenida'

La robuste de un algoritmo, es la propiedad que mide el porcentaje de aciertos del mismo, por lo que un algoritmo vlido en el /(( Q de los casos, diremos que es un algoritmo absolutamente robusto. En las aplicaciones t$cnicas que se comerciali an, no todos los algoritmos cumplen la condicin de robuste total, sin embargo se utili an habitualmente por que resuelven la mayor parte de los casos planteados en las actividades diarias de produccin. El algoritmo planteado en esta publicacin, tambi$n tiene sus casos particulares que deben ser estudiados y anali ados individualmente. El caso particular ms importante es el que se e%pone a continuacin.

Cas -articular' En el desarrollo de las distintas fases de definicin de cada tringulo, puede ocurrir que e%ista ms de un punto que haga m%imo el ngulo, por lo que habr una indeterminacin. Esta situacin se produce cuando dado un lado * i*j los puntos *n y

*m pertenecientes al subconjunto de puntos candidatos son concclicos con los v$rtices del lado anali ado ;figura nT 9<.

Figura NS G' Indeterminaci$n'

"ebemos incluir en el algoritmo, un criterio de seleccin que permita resolver esta situacin de indeterminacin. *ara ello anali amos si alguno de los puntos junto con el lado anali ado, en el ejemplo *n, *m y *i*j, definen un tringulo. &i no lo definen, figura nT 9, entonces podemos elegir cualquiera de ellos, mientras que si hay tringulos formados anteriormente, entonces es necesario anali ar estos tringulos para evitar que se forme un nuevo tringulo con lados secantes a los ya e%istentes ;figura nT :<. &i en ve de disponer de dos puntos * n y *m que hacen m%imo el ngulo, tuvi$semos ms puntos, el criterio antes e%puesto continuara siendo vlido.

Figura NS N' Res luci$n de la indeterminaci$n'

E@em-l ' 2 continuacin de muestra un ejemplo de 5odelo "igital del 4erreno, obtenido mediante la generacin de una malla triangular y posteriormente e%portada al programa h&,M@EMX para su visuali acin tridimensional

UNIDAD VIIA VERIFICACI(N 7 RE!LAN%EO DE ELEMEN%OS MINEROS EN CONCESIONES MINERAS !RESEN%ACI(N

La minera juega un papel trascendental en nuestro pas, por la ingente rique a que ha producido y por el gran potencial de recursos naturales y humanos que poseemos.

Auestro pas go a, adems, de una pa social y un marco legal promocional, que permite la asociacin de empresas nacionales con e%tranjeras para efectuar inversiones de riesgo compartido ;Goint Oenture<.

El objetivo de esta presentacin es permitir a los lectores conocer los conceptos bsicos para el ejercicio de la actividad minera en el *er6.

MINER9A EN EL !ER: La tradicin minera de nuestro pas, se manifiesta en las siguientes etapas de nuestra historia: En la $poca Inca / !re Inca2 observamos nuestra tradicin minera en los restos arqueolgicos: cermica, orfebrera, tintes, ciudadelas y templos.

En la C l nia2 los principales productos fueron el a ogue y la plata. En la Re-5.lica2 se e%ploto el guano y el salitre. En la actualidad2 los metales especialmente: oro, cobre, esta!o, plomo, plata, inc y hierro y los no metlicos: fosfatos, yeso, bentonita, baritina, mrmol, cali as y diatomitas constituyen los principales productos de e%portacin nacional y representan el -(Q del total de nuestras e%portaciones.

EJERCICIO DE LA AC%IVIDAD MINERA

&on actividades de la industria minera, las siguientes: cateo, rospeccin, labor general, beneficio, comerciali acin y transporte minero. La calificacin de las actividades mineras corresponde al Estado. El ejercicio de las actividades mineras e%cepto el cateo, la prospeccin y la comerciali acin, se reali a e%clusivamente bajo el sistema de concesiones, al que se accede bajo procedimientos que son de orden p6blico.

Las concesiones se otorgan, tanto para la accin empresarial del estado, cuanto de los particulares, sin distincin ni privilegio alguno.

CA%EO 7 !ROS!ECCI(N #EOL(#ICA CA%EO 7 !ROS!ECCI(N

Es la b6squeda de onas geolgicas susceptibles de e%plotacin ;vetas, diseminados, lavaderos< sobre onas en las que se presume e%iste un yacimiento minero'

El cateo y prospeccin son actividades libres en el territorio nacional, salvo las e%cepciones de Ley.

AS!EC%OS LE#ALES Artcul )S de la Le/ #eneral de Minera / la -r s-ecci$n s n li.res en t d el territ ri naci nal . Estas

[El cate

actividades no podrn efectuarse por terceros en reas donde e%istan concesiones mineras, reas de no admisin de denuncios y terrenos cercados y cultivados, salvo previo permiso escrito de su titular o propietario, seg6n sea el caso.

Es prohibido el cateo y la prospeccin en onas urbanas o de e%pansin urbana, en onas reservadas para la defensa nacional, en onas arqueolgicas y sobre bienes de uso p6blicoN salvo autori acin previa de la autoridad competente.\

CAR%A #EOL(#ICA NACIONAL

EntidadA IN#EMME% A4anceA

o o

hasta /00( desde /00/?/001

: :

*ublicado en /000

CulminadaA &TTT SOLICI%UD DE UN DEREC3O MINERO CONCESI(N MINERA &i los resultados de las actividades de cateo y prospeccin son positivos se solicita ante la autoridad competente una concesin minera.

La solicitud de concesin minera en trmite se conoce como [*etitorio 5inero\ ULa c ncesi$n minera t rga a su titular el derec? a la eB-l raci$n / eB-l taci$n de l s recurs s minerales c ncedid s.\ CONCESIONES MINERAS

EJ!LORACI(N 7 ES%UDIO DE FAC%I*ILIDAD DEL !RO7EC%O

)on la informacin del campo se conforma un archivo. &e reali a un anlisis de las muestras para determinar la cantidad y calidad del mineral posible de e%traer.

&e reali a el estudio de @actibilidad del *royecto y se determinan las reservas, tonelaje y leyes.

EJ!LORACI(N MINERA RE#LAMEN%O DE EJ!LORACIONES DS NS M6O+TO+EM

2rtculo ET: En el caso de la e%ploracin, se requiere el acuerdo previo con el -r -ietari del terren su-er"icial o la culminacin del -r ces de ser4idum.re, seg6n lo dispuesto por la Ley AR E99/-, Ley de la >nversin *rivada en el "esarrollo de las 2ctividades Econmicas en las 4ierras del 4erritorio Aacional y de las )omunidades )ampesinas Aativas, modificada por ley AR E9-:(

V8UC SE RE8UIERE !ARA REALIPAR EJ!LORACIONESW

En funcin a la intensidad de la actividad y el rea que es directamente afectada por su ejecucin, se debe determinar la )ategora del *royecto ;2,7, )<.

&i se modifica el *royecto de E%ploracin original, debe comunicarse al 5inisterio de Energa y 5inas.

En el caso de que el 4itular transfiera o ceda sus derechos de e%ploracin, el adquiriente o cesionario estar obligado a ejecutar los compromisos asumidos en la "eclaracin Gurada o la Evaluacin 2mbiental que le haya sido aprobada o transferida

CA%E#OR9AS DE LOS !RO7EC%OS DE EJ!LORACION

FORMULARIOS RE#LAMEN%O DE EJ!LORACIONES DS NSM6O+TO+EM CA%E#OR9A U*X DECLARACI(N JURADA DA%OS #ENERALES Ma n social:ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ Aombre del Mepresentante Legal:ZZZZZZZZZZZZZZZZZZ "ireccin:ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ..

4el$fono:

@a%:

)orreo Electrnico:ZZZZZZZZZZZZZZZZ

@echa de inicio de actividades:ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ.. >nscripcin Megistro 5ercantil: @echa: ZZZZZZZZ... @icha:ZZZZ.

>nscripcin Megistro *6blico de 5inera: @echa:ZZZZZZ@icha:ZZZZ ;REA DE EJ!LORACI(N Lugar:ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ.. "istrito:ZZZZZZZZ. *rovincia:ZZZZ.."epartamento:ZZZZZZZ !unt Re-resentati4 del ,rea de eB-l raci$n <!R= "escripcin:ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ. C rdenadas U%M del !R Este:ZZZZZZ..Aorte:ZZZZ..ZZ2ltura:ZZ.ZZZZ.Fona:ZZZZ Madio del rea ;Jm.<:ZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZZ.. FORMULARIOS RE#LAMEN%O DE EJ!LORACIONES DS NS M6O+TO+EM

CA%E#OR9A UCX EVALUACI(N AM*IEN%AL I' RESUMEN EJECU%IVO II' AN%ECEDEN%ES ;aspectos legales, en caso de autori aciones anteriores se adjuntarn los permisos obtenidos y trmites reali ados< III' IN%RODUCCI(N

IV' DESCRI!CI(N DEL ;REA DEL !RO7EC%O a= )omponentes generales .= )omponentes fsicos c= )omponentes biticos d= Mecursos socio econmicos V' DESCRI!CI(N DE LAS AC%IVIDADES A REALIPAR VI' EFEC%OS !REVISI*LES DE LA AC%IVIDAD VII' CON%ROL 7 MI%I#ACI(N DE LOS EFEC%OS DE LA AC%IVIDAD VII' !LAN DE CIERRE O DE !ARALIPACI(N %EM!ORAL

ES%UDIO DE IM!AC%O AM*IEN%AL <EIA= El Estudio de >mpacto 2mbiental se e%ige a todos los titulares de concesiones mineras que proyectan iniciar la etapa de e%plotacin.

Re"orestacin De La 7ona E8 lotada !RO%ECCI(N DEL MEDIO AM*IEN%E Lmites M,Bim s !ermisi.les de Emisi$n son los estndares, legalmente establecidos de elementos contaminantes contenidos en las emisiones provenientes de actividades mineras Desarr ll propias &on las acciones de orden t$cnico, legal, humano, econmico y social, para evitar la degradacin del medi am.iente2 a niveles que afecten los ecosistemas, la salud y el bienestar social. S steni.le significa satisfacer las necesidades sociales, econmicas,

ambientales, sin perjudicar la capacidad de las futuras generaciones de satisfacer las

ES%UDIO DE IM!AC%O AM*IEN%AL <EIA= &e e%ige a los titulares de concesiones mineras que proyectan iniciar la etapa de e%plotacin. En el E>2 se eval6an y describen los aspectos fsicos? naturales, biolgicos, socio? econmicos y culturales en el rea de influencia del *royecto para prever los efectos y consecuencias futuras Es un requisito para su aprobacin que los E>2 se presenten en audiencia p6blica.

DESARROLLO 7 AS!EC%O LE#AL

"esarrollo es la operacin que se reali a para hacer posible la e%plotacin del mineral contenido en un yacimiento ;2rt. 1T 4,.< E%plotacin es la actividad de e%traccin de los minerales contenidos en un yacimiento ;2rt. 1T 4,.< Las personas naturales o jurdicas que realicen o deseen reali ar actividades de e%plotacin y beneficio requieren de la aprobacin de los proyectos de ubicacin, dise!o y funcionamiento de su actividad, por la autoridad competenteZLas nuevas solicitudes de concesin de

beneficio, incluirn un Estudi de Im-act Am.iental ;2rt. EE/T 4,.< *ara el ejercicio de la actividad minera por e%tranjeros en las onas de frontera se requiere la e%pedicin de un ".&. aprobado por el )onsejo de 5inistros ;2rt. :/T )onstitucin y 4,*2 AT 25'/<.

CAN%ERAS DE MA%ERIAL DE !LAN DE MINADO R'M' NS &OO+TN+EMYVMM

CONS%RUCCI(N

*lano general de la planta ;,45<: Lmites de e%plotacin del tajo, proyeccin hori ontal, secciones verticales y reas de influencia no minables. "ise!o del tajo, rampas, bermas, bancos de trabajo, talud de los bancos o niveles de e%plotacin, cota ms profunda, equipo a ser utili ado y tiempo de e%plotacin.

DESARROLLO 7 !RE!ARACI(N En minas subterrneas se reali an galeras, piques, chimeneas, rampas, etc. En el caso de minas superficiales se reali a una labor de desbroce hasta llegar al mineral, luego se reali an labores de acceso al yacimiento. EJ!LO%ACI(N SU*%ERR;NEA En minas subterrneas se reali an galeras, piques, chimeneas, rampas, etc. El ciclo tpico en minera subterrnea es: perforacin, voladura, acarreo y transporte fuera de la mina ;rieles o ruedas<

EJ!LO%ACI(N SU!ERFICIAL El m$todo de e%plotacin superficial es empleado por la gran minera e implica altas producciones El proceso cclico en minas superficiales comprende: perforacin, voladura, carguo y transporte.

CONCESIONES DE *ENEFICIO LE7 #ENERAL DE MINER9A Artcul s &N 7 &O La )oncesin de 7eneficio otorga a su titular el derecho a e%traer o concentrar la parte valiosa de un agregado de minerales desarraigados yKo fundir, purificar o refinar metales, ya sea mediante un conjunto de procesos fsicos, qumicos yKo fsicos qumicos. El 7eneficio comprende las siguientes etapas: preparacin mecnica, metalurgia y refinacin. COMERCIALIPACI(N [La comerciali acin de productos minerales es libre, interna y e%ternamente y para su ejercicio no se requiere el otorgamiento de una concesin\ El "& AT ((-?0/?E5KO55, declara la libre comerciali acin del oro en bruto o semielaborado, as como el obtenido como producto directo de un proceso minero y Y metal6rgico

Los concentrados se venden a fundiciones y refineras en el pas: La .roya, )ajamarquilla, >lo, &ider *er6 o en el e%tranjero principalmente: Gapn, ,&2, 7rasil y Europa. En nuestro pas somos importantes productores de concentrados, en esta etapa, pueden ser comerciali ados libremente

!RO*LEMA DE LOS %RES !UN%OS

CA!I%ULO VIII !RO!IEDAD MINERA *ara cumplir con sus funciones este "epartamento cuenta con tres subsecciones que sonN Mol 5inero, Mevisin de 5ensuras y )atastro. Entre sus principales responsabilidades estn: >nformar a los 4ribunales de Gusticia acerca de los aspectos t$cnicos, relacionados con la operacin de mensuras de Yas concesiones de e%plotacin y las solicitudes de sentencias constitutivas de concesiones mineras de e%ploracin. Llevar y mantener el Mol Aacional de )oncesiones 5ineras vigentes en el pas y los antecedentes necesarios para identificar los terrenos cubiertos por concesiones, tal como lo prescribe el artculo /-0 del )digo de 5inera. 5antener un catastro permanente actuali ado, donde se indica la ubicacin de las concesiones mineras vigentes en el pas. )on el equipamiento computacional y la cone%in en lnea de jas sedes del &ervicio, este "epartamento complet, durante /009, la implementacin de la Med Aorte del sistema de *ropiedad 5inera ;&I&*5>A<. La operacin de este sistema hace posible que, a partir de los e%pedientes que se reciben en las "irecciones Megionales del &EMA2+E.5>A, se controle y se revisen clculos con eY objeto de permitir el ingreso de antecedentes a la 7ase de "atos del )entro >nformtico. "e la misma manera, personal dependiente del "epartamento en regiones puede ingresar a la 7ase de "atos de la &ede )entral para consultas grficas, tanto de uso interno como e%terno. "urante el ;perodo /001, se est trabajando para cubrir la Med &ur, conectando la sede de la O>>> Megin, en )oncepcin.

REVISI(N DE MENSURAS 7 VALIDACI(N &e reciben, para su revisin, en las "irecciones Megionales y en la sede central, e%pedientes de concesiones mineras de e%plotacin. &e revisa t$cnicamente la operacin de mensura de estos e%pedientes.

"e igual manera se reciben los e%pedientes relacionados con concesiones mineras de e%ploracin. &e revisan e informan sentencias constitutivas, para las concesiones. ROL MINERO Mol 5inero recibe informacin por concepto del pago de la patente minera, seg6n la copia que le corresponde de los respectivos formularios e%istentes para este efecto. )orresponde a esta unidad, revisar y anali ar los listados entregados por 4esoreras, en los que se consignan las concesiones mineras pagadas e impagas como, asimismo, las concesiones no identificadas y las que carecen de datos de ubicacin comunal. &e ingresan a la base de datos de *ropiedad 5inera las >nscripciones registradas por los )onservadores de 5inas deY pas e informadas al &ervicio? El artculo /-0 del )digo de 5inera, encarga al &ervicio Aacional de +eologa y 5inera, la mantencin del rol de concesiones mineras vigentes. CA%AS%RO Es la seccin encargada de reali ar la mantencin y actuali acin de la informacin internas y de las concesiones mineras, para satisfacer las necesidades de informacin inherentes a la naturale a propia de< "epartamento de *ropiedad 5inera y de la &ubdireccin Aacional de 5inera.

VALIDACI(N Es tarea permanente del "epartamento de *ropiedad 5inera la correcta administracin de su 7ase de "atos velando por el ingreso que reali an las secciones de 5ensuras, Mol 5inero y )atastro de *ropiedad 5inera A#RU!AMIEN%O DE UNIDADES MINERAS AC%IVIDADES MINERAS

&on actividades de la industria minera, las siguientes: cateo, prospeccin, e%ploracin, e%plotacin, beneficio, comerciali acin y el transporte minero. La calificacin de estas actividades mineras corresponde al Estado. El ejercicio de las actividades mineras e%cepto el cateo, la prospeccin y la comerciali acin, se reali a e%clusivamente bajo el sistema de concesiones. MINER9A Es una ciencia y una t$cnica que usa los m$todos ms convincentes para la e%plotacin de los yacimientos minerales ;metlicos y no metlicos<. En la d$cada pasada, la Ley de *romocin de >nversiones en el &ector 5inero, la pacificacin del pas y el alto potencial minero ;/9Q de las reservas mundiales de plata, /-Q de cobre y :Q de inc< hicieron posible que este sector fuera favorecido con la llegada de importantes inversiones. &in embargo, el nivel de e%plotacin de los recursos minerales no es concordante con la importancia de sus reservas, por lo que este sector sigue siendo atractivo para inversionistas tanto nacionales como e%tranjeros. +ran parte de la inversin en los pr%imos a!os tendra como destino ampliaciones aprobadas por las empresas y que estn en ejecucin o por iniciarse, siendo en orden de importancia las de Mefinera, E%pansin )uajone y 4oquepala, La .roya *252, 4intada k%idos. Oolcn?Maul, Iauliyacu, 5inera buellaveco. Es importante destacar que el 5egaproyecto 2ntamina, de los socios 7#* 7illiton *ie., Aoranda >nc., 4ecC )omineo Limited y 5itsubishi )orporatlon y el *royecto La buinua, de 5inera Ianacocha entraron en operacin a fines del E((/. 2ntamina que demand una inversin de dos mil trescientos millones de dlares americanos y representa una gran confian a que los inversionistas tienen en el *er6. )ulmin sus instalaciones dos meses antes de lo proyectado y la mina alcan su nivel de produccin comercial para e%portar cuatro meses antes de lo previsto. Entre los proyectos de inversin en estudio destacan 5inas )onga, 4ambo +rande, &an +regorio, )ajamarquilla, 2ntapaccay, La 2rena, *allca. Entre los proyectos por prvati ar se encuentran las unidades mineras restantes de 5inero *er6 y )entromin, los proyectos de )obre de 5ichiquillay, el depsito de cobre Las 7ambas, el yacimiento de @osfatos 7ayvar y el proyecto 4oromocho.

El resto de las inversiones programadas sera para la construccin de nuevos proyectos, e%ploracin y estudios de factibilidad. La minera es el segundo sector que mayores ingresos de inversiones e%tranjeras registra, principalmente por la concesin de grandes depsitos mineros. 2 diciembre E((/, el stocC de inversin es de ,& m / 90/,/8 millones ;/9,E( Q de la >EM total<.

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CUAL ES LA FINALIDAD DE FORMULAR UNA UNIDAD ECON(MICA ADMINIS%RA%IVA <UEA=W La )onstitucin *oltica del *er6, obliga al trabajo de una concesin otorgada, obligacin que consiste en la inversin para la produccin de sustancias minerales. )ada concesin minera, tiene un pla o de seis ;(9< a!os para cumplir con la produccin o inversin mnima de ser el caso. *ara el cumplimiento de las obligaciones de trabajo establecidas, el titular de ms de una concesin minera de la misma clase y naturale a, podr agruparlas en ,E2&, siempre que se encuentren dentro de una superficie de - Jm. de radio, para minerales metlicos no ferrosos o metlicos aurferos primariosN de E( Jm. de radio cuando se trate de minerales de hierro, carbn o mineral no metlicoN y /( Jm. en los yacimientos metlicos aurferos detrticos

C(MO SOLICI%AR UN DEREC3O MINERO En esta seccin encontrar ,d. una manera detallada de cmo debe llenar su formulario de petitorio minero, el cual tiene como objetivo reducir las posibilidades de que su petitorio sea recha ado o declarado inadmisible por errores en la formulacin. AREAS DE LI*RE DENUNCIA*ILIDAD Es una presentacin en )" de los derechos mineros en condicin e%tinguidos ;2bandonados, Aulos, Mecha ados en la presentacin, )aducos y Menunciados< que han sido declarados de libre denunciabilidad. Este )" puede ser adquirido en el >A2)). DIARIOS !ARA AVISOS JUDICIALES En esta ventana encontrar ,d. la relacin de diarios a nivel nacional de la publicacin de avisos judiciales en la jurisdiccin de las E- cortes de justicia para el a!o E(((.

CA!9%ULO IJ #e metra del #e ide / C,lcul s De ! sici nes #e dsicas en Minera 7rinda los m$todos para: Locali ar y representar posiciones sobre la superficie terrestre basados en la representacin de la forma terrestre. )artografiar caractersticas y procesos geogrficos locali ados sobre mapas planos "escribir direcciones y orientaciones para la travesa terrestre o la navegacin. Posicin o Locali4acin *eodesica ,bicacin absoluta en referencia a la superficie terrestre. 4ambi$n se la denomina georreferenciacin. Es necesario contar con un sistema de referencia que represente a la 4ierra y estable ca cmo describir las posiciones. &istemas de Meferencia +eogrfica 2bsolutos: basados en coordenadas esf$ricas, que requieren tener una representacin de la superficie terrestre. Melativos: basados en coordenadas polares, que indican direccin, ngulo y distancia a un punto fijo de inicio "irectos: los anteriores >ndirectos: basados en geocdigos.

i Re resentaciones *eodesicas La forma de la 4ierra es compleja debida a la distribucin desigual de corte a continental y ocenica, de aguas, y de masas atmosf$ricas. *ara identificar posiciones se usan Esfera +eoide Elipsoide o Esferoide

Re resentacin es"3rica 7asado en determinaciones del dimetro terrestre.

*ermiti un sistema de posicionamiento universal basado en ngulos esf$ricos. La determinacin astronmicas ' se reali aba a partir de observaciones

&# o17et/vo %e #a 'eo%es/a Es una ciencia q estudia la tierra y se divide en varias formas: > Lneas: ?La normal ?elpticas ?plano orbital b El eje terrestre normal: ?eje ?plano orbital >> puntos a Los *olos: *untos imaginarios que se!alan los e%tremos del eje terrestre y el lugar donde esta intersecada con la superficie terrestre La +eodesia suministra, con sus teoras y sus resultados de mediciones y clculos, la referencia geom$trica para las dems geociencias como tambi$n para la geomtica, los &istemas de >nformacin +eogrfica, el catastro, la planificacin, la ingeniera, la construccin, el urbanismo, la navegacin a$rea, martima y terrestre, entre otros e, inclusive, para aplicaciones militares y programas espaciales. La geodesia superior o geodesia terica, dividida entre la geodesia fsica y la geodesia matemtica, trata de determinar y representar la figura de la 4ierra en t$rminos globalesN la +eodesia >nferior, tambi$n llamada geodesia prctica o topografa, levanta y representa partes menores de la 4ierra donde la superficie puede ser considerada plana. *ara este fin, podemos considerar algunas ciencias au%iliares, como es el caso de la cartografa, de la fotogrametra, del clculo de compensacin y de la 4eora de Errores de observacin, cada una con diversas sub?reas. 2dems de las disciplinas de la +eodesia cientfica, e%isten una serie de disciplinas t$cnicas que tratan problemas de la organi acin, administracin p6blica o aplicacin de mediciones geod$sicas, p.e. la )artografa sistemtica, el )atastro inmobiliario, el &aneamiento rural, las 5ediciones de >ngeniera y el geoprocesamiento.

#e desia te$rica

La observacin y descripcin del campo de gravedad y su variacin temporal, actualmente, es considerada el problema de mayor inter$s en la +eodesia terica. La direccin de la fuer a de gravedad en un punto, producido por la rotacin de la 4ierra y por la masa terrestre, como tambi$n de la masa del &ol, de la Luna y de los otros planetas, y el mismo como la direccin de la vertical ;o de la plomada< en alg6n punto. La direccin del campo de gravedad y la direccin vertical no son id$nticas. )ualquier superficie perpendicular a esta direccin es llamada superficie equipotencial. ,na de estas superficies equipotenciales ;la +eoide< es aquella superficie que ms se apro%ima al nivel medio del mar. El problema de la determinacin de la figura terrestre es resuelto para un determinado momento si es conocido el campo de gravedad dentro de un sistema espacial de coordenadas. Este campo de gravedad tambi$n sufre alteraciones causadas por la rotacin de la 4ierra y tambi$n por los movimientos de los planetas ;mareas<. )onforme el ritmo de las mareas martimas, tambi$n la corte a terrestre, a causa de las mismas fuer as, sufre deformaciones elsticas: las mareas terrestres. *ara una determinacin del geoide, libre de hiptesis, se necesita en primer lugar de mediciones gravim$tricas ? adems de mediciones astronmicas, triangulaciones, nivelaciones geom$tricas y trigonom$tricas y observaciones por sat$lite ;+eodesia por &at$lite<.

#e desia "sica

Esquema mostrando: ;/< la superficie de los oc$anos, ;E< el elipsoide, ;'< la direccin de la plomada, ;8< los continentes, ;-< el geoide. La mayor parte de las mediciones geod$sicas se aplica en la superficie terrestre, donde, para fines de determinaciones planim$tricas, son marcados puntos de una red de triangulacin. )on los m$todos e%actos de la +eodesia matemtica se proyectan estos puntos en una superficie geom$trica, que matemticamente debe ser bien definida. *ara este fin se suele definir un Elipsoide de rotacin o Elipsoide de referencia. E%iste una serie de elipsoides que antes fueron definidos para las necesidades de apenas un pas, despu$s para los continentes, hoy para el +lobo entero, en primer lugar definidos en proyectos geod$sicos internacionales y la aplicacin de los m$todos de la +eodesia de sat$lites. 2dems del sistema de referencia planim$trica ;red de triangulacin y el elipsoide de rotacin<, e%iste un segundo sistema de referencia: el sistema de superficies equipotenciales y lneas verticales para las mediciones altim$tricas. &eg6n la definicin geod$sica, la altura de un punto es la longitud de la lnea de las verticales ;curva< entre un punto * y el geoide ;altura geod$sica<. 4ambi$n se puede describir la altura del punto * como la diferencia de potencial entre el geoide y aquella superficie equipotencial que contiene el punto *. Esta altura es llamada de )ota +eopotencial. Las cotas geopotenciales tienen la ventaja, comparndolas con alturas m$tricas u ortom$tricas, de poder ser determinadas con alta precisin sin conocimientos de la forma del geoide ;Aivelacin<. *or esta ra n, en los proyectos de nivelacin de grandes reas, como continentes, se suelen usar cotas geopotenciales, como en el caso de la compensacin de la gMed 6nica de 2ltimetra de Europag. En el caso de tener una cantidad suficiente, tanto de puntos planim$tricos, como tambi$n altim$tricos, se puede determinar el geoide local de aquella rea. El rea de la +eodesia que trata de la definicin local o global de la figura terrestre generalmente es llamada de +eodesia @sica, para aquella rea, o para sus sub?reas. 4ambi$n se usan t$rminos como +eodesia dinmica, +eodesia por sat$lite, +ravimetra, +eodesia astronmica, +eodesia clsica, +eodesia tri?dimensional.

#e desia cart gr,"ica

"iversas proyecciones. En la +eodesia matemtica se formulan los m$todos y las t$cnicas para la construccin y el clculo de las coordenadas de redes de puntos de referencia para el levantamiento de un pas o de una regin. Estas redes pueden ser referenciadas para nuevas redes de orden

inferior y para mediciones topogrficas y registrales. *ara los clculos planim$tricos modernos se usan tres diferentes sistemas de coordenadas, definidos como gproyecciones conformesg de la red geogrfica de coordenadas: la ro&eccin estereogr!"ica ;para reas de peque!a e%tensin<, la ro&eccin 9Lam)ert9 ;para pases con grandes e%tensiones en la direccin oeste?este< y la ro&eccin Mercator transversal o ro&eccin transversal de *a$ss ;p.e. ,45<, para reas con mayores e%tensiones meridionales. &eg6n la resolucin de la >,++ cada pas puede definir su propio sistema de referencia altim$trica. Estos sistemas tambi$n son llamados gsistemas altim$tricos de usog. 4ales sistemas de uso son, p.e., las alturas ortom$tricas, que son la longitud de la lnea vertical entre un punto * y el punto *g, que es la interseccin de aquella lnea de las verticales con el geoide. &e determina tal altura como la cota +eopotencial c a trav$s de la relacin, donde es la media de las aceleraciones de gravedad acompa!ando la lnea **g, un valor que no es conmensurable directamente, y para determinarlo se necesita de ms informaciones sobre la variacin de las masas en el interior de la 4ierra. Las alturas ortom$tricas son e%actamente definidas, su valor num$rico se determina apenas apro%imadamente. *ara esa apro%imacin se usa tambi$n la relacin ;frmula< donde la constante es la media de las aceleraciones de gravedad. La geodesia se aplica bastante en lo que se refiere a reas de mapeos y en terminos de mediciones de terrenos ;catastro<.

CA!I%ULO J SIS%EMAS DE !OSICIONAMIEN%O 7 NAVE#ACI(N #LO*AL MEDIAN%E SA%CLI%ES

O*JE%IVO El objetivo de este trabajo no es otro que orientar de forma bsica a los usuarios de estos sistemas e invitar a los futuros usuarios a calar en su funcionamiento y posibilidades de desarrollo #!S L @ue creado por el "epartamento de "efensa de los Estados ,nidos para constituir un sistema de navegacin preciso con fines militares.

!RINCI!IOS *;SICOS DE FUNCIONAMIEN%O El sistema +*& funciona mediante unas se!ales de sat$lite codificadas que pueden ser procesadas en un receptor +*& permiti$ndole calcular su posicin, velocidad y tiempo.

@,EA4E& "E EMM.M L L L L L L Error ionosf$rico. Error troposf$rico. Errores inherentes al sat$lite. "esvo de relojes atmicos. Efem$rides. Errores en la propagacin de la se!al.

L L L L L L L

*erdida de ciclos. Efecto multipath ;5ultisenda<. Errores relacionados con el receptor. "esvo de relojes. *uesta en estacin. 5anipulacin de los equipos. Oariacin del centro radioel$ctrico de la antena

#!S Di"erencial L L )onsigue eliminar la mayora de los errores naturales y causados por el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el +*&. *ara reali ar esta tarea es necesario tener dos receptores operando simultneamente. El receptor de DreferenciaD permanece en su estacin y supervisa continuamente los errores, y despu$s transmite o registra las correcciones de esos errores con el fin de que el segundo receptor ;receptor itinerante que reali a el trabajo de posicionamiento< pueda aplicar dichas correcciones a las mediciones que esta reali ando

52+A>4," 4l*>)2 "E L.& EMM.ME& ;m< *recisin por sat$lite Melojes de los sat$lites Errores de rbitas >onosfera 4roposfera Muido del receptor 5ultisenda ;5ultipath< &K2 +*& standard /,E,-,( (,(,' (,9 '( +*& "iferencial ( ( (,8 (,E (,' (,9 (

!rinci-i de "unci namient del D#!S Este receptor estacionario es la clave de la precisin del "+*&, puesto que re6ne todas las mediciones de los sat$lites sobre el hori onte en una slida referencia local. El receptor de referencia situado en una posicin fija determinada con gran e%actitud ;estacin de referencia<, recibe las mismas se!ales +*& que el receptor itinerante, pero en ve de trabajar como un receptor +*& normal aborda los clculos en sentido inverso. En ve de usar las se!ales de tiempo para calcular su posicin, emplea su posicin para calcular el tiempo.

!OSICIONAMIEN%O DIFERENCIAL L L Es el que se reali a cuando las precisiones requeridas son mayores. &er mejor o peor en funcin del instrumental utili ado y de la t$cnica de posicionamiento diferencial a la que se recurra. El posicionamiento diferencial consiste en hallar la posicin absoluta de un punto ;mvil, objetivo, etc.< mediante las observaciones reali adas desde ese punto a unos determinados sat$lites, sumadas a las reali adas en ese mismo instante desde otro punto ;referencia< a esos mismos sat$lites. *or lo tanto, aqu aparece el concepto de Dlnea baseD, que es la lnea recta que une el punto de referencia y el punto objetivo.

A!LICACIONES L L L L L L L L L L +eodesia +eofsica 4opografa y fotogrametra >ngeniera 5inera #idrografa &istemas de informacin geogrfica Aavegacin "efensa .cio y deporte

CONCLUSI(N L )omo conclusin final de todo lo e%puesto con anterioridad, podemos afirmar de manera evidente las ventajas del sistema +*&d frente a los m$todos tradicionales, entre otras: rapide , fiabilidad, reduccin de costes, precisin, etc.

#!S DIFERENCIAL "+*& ;"ifferetial +*&< o +*& diferencial es un sistema que proporciona a los receptores de +*& correcciones a los datos recibidos de los sat$lites +*&. Estas correcciones, una ve aplicadas, proporcionan una mayor precisin en la posicin calculada. La funcin de este receptor es la de captar las se!ales emitidas por un conjunto de radiobali as situadas estrat$gicamente en bases costeras, capaces de calcular, gracias a su relativa cercana al receptor +*&, el error e%istente entre la posicin e%acta y la

ofrecida, pudiendo en consecuencia aumentar la precisin ;del orden de 6+F metr s apro%imadamente< del dato recibido.

El +*& diferencial supone la cooperacin de dos receptores, uno que es fijo y otro que se est moviendo alrededor haciendo medidas de posicin. El receptor fijo es la clave y se encarga de relacionar todas las medidas de sat$lite a una referencia fija.

)on este sistema "+*& se pueden corregir en parte los errores debidos a: L L L "isponibilidad selectiva. *ropagacin por la ionosfera ? troposfera. Errores en la posicin del sat$lite ;efem$rides<.

Errores producidos por errores en el reloj del sat$lite.

&str4ct4ra %e# D'-S ,na estacin monitora que conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta estacin tiene: L L ,n receptor +*&. ,n microprocesador para calcular los errores del sistema +*& y para generar la estructura del mensaje que se enva a los receptores.

#ay un canal de datos unidirecional hacia los receptores, por tanto: L L Aecesita un transmisor ;estacin monitora<. Los usuarios necesitarn un receptor para recibir estos datos.

En los mensajes que se envan a los receptores pr%imos se pueden incluir dos tipos de correcciones: ,na correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos sat$lites, pues las correcciones se basan en esos mismos sat$lites. ,na correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los sat$lites visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con los 8 sat$lites de mejor &AM. Esta correccin es ms fle%ible. El error producido por la disponibilidad selectiva vara incluso ms rpido que la velocidad de transmisin de los datos. *or ello, junto con el mensaje que se enva de correcciones tambi$n se enva el tiempo de valide de las correcciones y sus tendencias. *or tanto el receptor deber hacer alg6n tipo de interpolacin para corregir los errores producidos. El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera: ,na estacin base en tierra, con coordenadas muy bien definidas, escucha los sat$lites +*&. )alcula su posicin por los datos recibidos de los sat$lites. "ado que su posicin est bien definida, calcula el error entre su posicin verdadera y la calculada, estimando el error en cada sat$lite. &e enva estas correcciones al receptor a trav$s de alg6n medio. E%isten varias formas de obtener las correcciones "+*&. Las ms usadas son: Mecibidas por radio a trav$s de alg6n canal preparado para ello, como el M"& en una emisora de @5. "escargadas de >nternet con una cone%in inalmbrica.

*roporcionadas por alg6n sistema de sat$lites dise!ado para tal efecto. En Estados ,nidos e%iste el =22&, en Europa el E+A.& y en Gapn el 5&2&, todos compatibles entre s. *ara que las correcciones "+*& sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estacin "+*&, generalmente, a menos de mil Cilmetros. La precisin lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud, y unos tres metros en altitud.

Estaci$n % tal
La Estacin 4otal es un instrumento topogrfico de 6ltima generacin, que integra en un solo equipo medicin electrnica de distancias y ngulos, comunicaciones internas que permiten la transferencia de datos a un procesador interno o e%terno y que es capa de reali ar m6ltiples tareas de medicin, guardado de datos y clculos en tiempo real. 2dems dispone de los elementos pticos y mecnicos, imprescindibles en todos los taqumetros. ,na estacin total posee bsicamente ' componentes: 5ecnico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante. kptico: el anteojo y la plomada ptica Electrnico: el distancimetro, los lectores de limbos, el softBare y la memoria

Los componentes ptico y mecnico no difieren de los que llevan los teodolitos y taqumetros clsicos de uso en topografa. La gran ventaja de la Estacin 4otal es la componente electrnica en cuanto a memoria interna para almacenar datos de campo, que la hace ms verstil y rpida que los instrumentos clsicos. EL COM!ONEN%E MEC;NICO' El esqueleto de la Estacin 4otal En primer lugar vamos a hacer una divisin de su estructura en tres bloques fundamentales: &' *l Zue AA Est constituido por la alidada que es la componente mvil de la estacin y puede girar en torno a un eje vertical ;principal<. )' *l Zue *A 2qu est alojado el limbo hori ontal. *uede moverse solidariamente a la alidada o quedar fijo con respecto a ella. 6' *l Zue CA Es la base nivelante. &irve para nivelar la estacin y unirla a un trpode. Oa a quedar siempre fija respecto de los movimientos de la alidada.

L s E@es de la Estaci$n t talA 5ecnicamente tenemos ' ejes de movimiento, que generan tres planos al producirse la rotacin entorno a ellos:

&'E@e

*rincipal: Es el eje de giro de la 2lidada que es la parte mvil de la estacin

)'E@e secundario o de 5u!ones: &u funcin es servir de eje de giro del anteojo. Le permite cabecear describiendo planos verticales. El eje secundario es perpendicular al principal.

6'E@e de c limaci$nA &e encuentra en el anteojo. *asa por su centro y lo atraviesa longitudinalmente. Es perpendicular a su ve al eje secundario.

L s t rnill s El conjunto de giros y movimientos se controlan, en general, con una serie de tornillos que mostramos y describimos a continuacin

4ipos? 4ornillos de presin y de coincidencia: ,tilidad? Los tornillos de presin se utili an para unir rgidamente o liberar los elementos mviles de una estacin. Los tornillos de coincidencia ;tambi$n llamados de movimiento lento< nos permiten imprimirle movimientos suaves y lentos, provocando peque!os despla amientos de un elemento con respecto al otro, hasta hacerle ocupar la posicin deseada. 2ctualmente en el mercado podemos encontrar equipos que presentan un innovador mecanismo sin fin en los tornillos de movimiento. )on este sistema no se requieren bloqueos, puesto que los ejes ofrecen cierta rigide en el giro mediante un sistema de friccin y por lo tanto se puede prescindir de los tornillos de presin. .tra opcin la representan las [estaciones servo motori adas\, que utili an la 6ltima tecnologa de servo motores para el giro vertical y hori ontal, prescindiendo por lo tanto de los clsicos tornillos de presin y coincidencia. EL COM!ONEN%E (!%ICO El Ante @

El anteojo de la Estacin 4otal est basado en el principio del anteojo astronmico. &u funcin es la de poder hacer punteras a objetos o referencias para definir direcciones con precisin. Estos son sus principales componentes: A' O.@eti4

Lo forman dos o ms lentes, con la finalidad de formar una imagen real e invertida del objeto. *' Ocular

&on dos lentes que tienen como funcin principal la amplificacin de las imgenes. 4ambi$n llevan acoplados unos prismas que invierten de nuevo la imagen para ser vista en posicin normal. .tra funcin es la de enfocar el retculo. C' Retcul Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular donde est grabada la cru filar. Esta cru es la que permite hacer punteras con precisin.

La imagen superior nos muestra la visin que se tiene a trav$s del anteojo cuando hace una correcta puntera con la cru filar hacia un prisma. D' M ntura Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el objetivo, y que adems llevan un engranaje que permite alargar o acortar el anteojo para enfocar correctamente. El Ante @ "escripcin. ,sos. 2nteojo 2stronmico. 2nteojo 4opogrfico. 2 +alileo se debe que el anteojo se e%tendiese rpidamente, siendo el primero que construy uno para la observacin del cieloN sin embargo el anteojo que le interesa al topgrafo es el estudiado por Jepler en /9// y que invierte las imgenes. )omo el anteojo astronmico da las imgenes invertidas, el mismo Jepler construy otro anteojo que forma las imgenes directas y que se denomin anteojo

terrestre. La mayora de los instrumentos topogrficos llevan anteojo astronmico, ya que en los terrestres hay que a!adir un elemento inversor que le quita claridad. El fundamento de los anteojos se basa en la formacin de las imgenes a trav$s de las lentesN que son los slidos o medios transparentes y refringentes limitados por superficies curvas o planas y curvasN normalmente el medio refringente empleado es el vidrio. &eg6n las curvaturas que tengan las lentes reciben diversos nombres, siendo las esf$ricas las 6nicas usadas por los aparatos topogrficos. Las lentes se dividen en convergentes y divergentes, y se forman combinando superficies esf$ricas entre s, o con otras planas. En la figura 9./ encontramos las lentes convergentes a< biconve%a, b< plano?conve%a, c<conve%o?cncava, que se caracteri an por ser mas gruesas en el centro que en por el borde y forman normalmente imgenes realesN si incide sobre ellas un ha de rayos luminosos paralelos, emerge un ha convergente. Los tres tipos de lentes divergentes estn en la figura 9.E, recibiendo el nombre de a< bicncava, b< plano?cncava, c< cncavo?conve%aN un ha de rayos paralelos que incida sobre ellas, emerge formando un ha de rayos divergentesN son mas gruesas en los bordes que por el centro, y forman siempre imgenes virtuales. En las lentes cuyas dos caras son esf$ricas, los centros de dichas esferas se llaman centros de curvaturaN la recta indefinida que pasa por los centros de curvatura es el eje principal u ptico. La parte del eje ptico comprendido entre las dos caras de una lente, constituye el espesor de la misma, si este es peque!o en proporcin a los restantes elementos de la lente, se llama delgadaN caso contrario: gruesa. Las lentes empleadas en instrumentos topogrficos pertenecen en general tipo de lente delgada. Ante @ Astr n$mic Es el resultado de combinar una lente convergente que se dirige al objeto, y que por esa ra n se llama objetivo, con otro sistema de lentes convergentes, que es donde se aplica el ojo del observador y se denomina ocularN ambos sistemas van montados en un tubo que permite variar la distancia que los separa. Ante @ % - gr,"ic Es un anteojo astronmico al que se le interpone entre el objetivo y el ocular un retculoN cuya finalidad es determinar sobre la imagen de un objeto observado con el anteojo el punto o los puntos de dicho objeto que se encuentran sobre una o varias visuales. El retcul c nsiste ;@ig. 9.9< en un diafragma o anillo metlico sostenido por cuatro tornillos, que atraviesan el tubo del anteojo y permiten moverlo en sentido hori ontal o vertical, montados en el diafragma lleva un hilo hori ontal y otro vertical. Estos hilos constituyen la cru filiar del retculo. >mgenes >lustrativas

A.42: bibliografa empleada para esta seccin D2paratos 4opogrficosD de @rancisco Oald$s"omenech

La -l mada Es un dispositivo que va incorporado en la base nivelante de la estacin, nos permite situar o estacionar el aparato e%actamente sobre el punto que queramos. La plomada est materiali ada por un rayo ptico que tiene la direccin de la lnea de la plomada, o vertical, de manera que a trav$s de un peque!o anteojo podemos ver el punto de estacin y centrar el instrumento. Esta lnea tambi$n puede materiali arse mediante un rayo lser ;plomada laser<,que tiene la ventaja de permitir el el centrado a simple vista, sin lentes o prismas de por medio, aunque tambi$n sin aumentos.

EL COM!ONEN%E ELEC%R(NICO a. Lectura electrnica de limbos b. 5edida electrnica de distancias c. La gran diferencia de las Estaciones 4otales respecto al resto de teodolitos y taqumetros es la integracin de un complemento electrnico slido y potente que permite tareas tales como, almacenamiento interno de medidas de campo y clculos en tiempo real adems de las ya habituales medida electrnica de distancias y lectura electroptica de limbos que veremos ms adelante. *ara poder reali ar todo ello las estaciones incorporan un microprocesador. *ero tambi$n es necesario un interfa que permita al usuario manejar, controlar y gestionar adecuadamente todas las funciones de la estacin. Esta interactividad necesaria para e%traer datos de la Estacin o imponerlos se consigue gracias a una pantalla de cristal lquido en la que se pueden visuali ar valores, comandos o caractersticas de configuracin y un teclado que permite [hablar\ con el microprocesador. E%iste gran variedad de sistemas seg6n la gama del equipo. #ay Estaciones con un teclado mnimo que permite reali ar operaciones bsicas: Encendido K apagado.

&eleccin de distancias. Eleccin de funciones especiales. >ntroduccin de ordenes. )onfirmacin. Iluminaci$n de la -antalla' Las operaciones de trabajo, la imposicin de datos ;coordenadas iniciales, ngulo hori ontal, 4emperatura, etc< y la seleccin de operaciones se reali a por softBare, a trav$s de la pantalla, [navegando\ con el cursor. .tros equipos disponen de todo esto ms un completo teclado alfanum$rico para escribir, activar funciones, dar rdenes, medir, grabar, transmitir, activar plomada lser, etc.

#ay teodolitos electrnicos que carecen de dispositivo de almacenamiento y clculo de datos, pero que tienen la posibilidad de conectar un colector e%terno de datos, convirtiendo as el teodolito en una estacin En este caso el teodolito tiene un procesador interno que controla todas sus funciones y que activa los sistemas de medicin electrnica de ngulos y distancias. *ero este procesador no tiene capacidad de guardado de datos. *or ello es necesario incorporar un colector e%terno. Los colectores e%ternos, adems de almacenar datos, suelen estar dotados de potente softBare de clculo y gestin de datos, siendo capaces adems de controlar los sistemas de medicin de la estacin. 4ambi$n puede conectarse a estaciones 4otales que no tengan muy desarrolladas sus funciones de clculo para completarlas.

"e hecho, es desde este elemento y no desde la estacin desde donde se reali a todo el proceso de medicin. !uert s de c municaci$n de una estaci$n t tal La cone%in a la libreta electrnica e%terna con la estacin se reali a a trav$s de un puerto serie.

Este mismo puerto nos permite establecer comunicacin entre la estacin total y un *), cuando se trata de una estacin total con libreta electrnica interna.

ACCESORIOS DE LA ES%ACION %O%AL

7podes

4rpodes de madera o aluminio

7ase Aivelante

*rismas

Galones

5iras

)lavos y se!ales

)ables y 7ateras

7olsas portaprisma

5ochila de transporte

4arjetas y lector *)5)>2 Estereoscopios, medidores de intensidad luminosa y de sonido, radiotel$fonos, dianas reflectantes, cintas y snicos, colectores, locali adores, accesorios para seguridad ;chalecos, se!ales, etc<, bases nivelantes, soportes, portaprisma, filtro solar