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Universidade Federal do Mato Grosso

Campus Universitrio de Rondonpolis


Instituto de Cincias Agrrias e Tecnolgicas
Curso de Engenharia mecnica
Disciplina de Mecnica dos Slidos I
Prof. Valterson Marques dos Santos
TORO
Rondonpolis, 31, de Janeiro de 2014
Estudaremos as tenses e
deformaes produzidas em peas
de seo transversal circular,
sujeitas ao de conjugados que
tendem a torcer essas peas.
Tais conjugados so chamados -
Momentos de toro, momentos
torcionais ou torque, T e T. De
mesma intensidade e sentidos
opostos.
Podem ser representadas por setas
curvas ou vetores conjugados.
Toro
Toro
O sistema da figura composto de
um gerador e uma turbina,
interligados por um eixo.
A turbina exerce um torque T no
eixo.
O eixo transmite o torque para o
gerador e o gerador cria um torque
igual e contrrio T, chamado
Momento Toror.
Efeitos da toro:

-D origem a tenses de cisalhamento nas diversas sees transversais do eixo;

- Produz um deslocamento angular de uma seo transversal em relao a outra.
Aplicaes - eixos de transmisso
A resultante das tenses de cisalhamento, geram um
torque interno igual e oposto ao torque externo
aplicado


Embora a resultante do torque devido as tenses de
cisalhamento seja conhecida, a distribuio das
tenses ainda no o .

A determinao da distribuio das tenses de
cisalhamento estaticamente indeterminada, deve-se
considerar as deformaes do eixo para a sua soluo.

Diferentemente da distribuio das tenses normais
devido cargas axiais, a distribuio das tenses de
cisalhamento devido ao torque no pode ser
considerada uniforme.
} }
= = ) ( dA dF T t
Toro
Torque Interno
O torque aplicado na barra circular produz
tenses de cisalhamento nas faces perpendiculares
ao eixo axial.


As condies de equilbrio requerem a existncia
de tenses iguais nas faces do dois planos que
contm o eixo da barra.


A existncia destas tenses pode ser
demonstrada, considerando que a barra feita de
tiras axiais, conforme a figura ao lado.
Toro
Componentes de tenso de cisalhamento
Considere um elemento no interior de uma
seo de um eixo submetido a um torque T.


Desde que a extremidade do elemento
permanece plana, a deformao de cisalhamento
proporcional ao ngulo de toro.

Temos ento: ou

Logo: e

Pela lei de hooke parra o cisalhamento

| = L
L
|
=
L
c
mx
|
=
mx
c

=
L
G
|
t

= =
Toro
Cisalhamento na Toro
a) Eixos Circulares Cheios:






ou



b) Eixos Circulares Vazados

ou

Toro
Momento Polar de Inrcia
dA J
}
=
2

}
= =
= =
c
c
d J
d dA A
0
4
2
2
2
2
2
t
t
t t
32
4
D
J
t
=
) (
2
1
4
1
4
2
c c J = t ) (
32
4 4
i e
D D J =
t
Logo, se:



encontramos ento, a seguinte relao:



Como a soma dos momentos internos causados pela
tenso de cisalhamento deve ser igual ao torque externo,



E com isto temos que:

e (Frmulas da toro em regime elstico)




Toro
Cisalhamento na Toro
mx
c t t
t
= =
= = 0 0
mx
mx
c c
t

t
t

t
= =
J
c
dA dA T
mx
mx
t
t t = = =
} }
2
J
Tc
mx
= t
J
T
t =
dA J
}
=
2

Quando submetido a toro, o eixo circular


permanece com a sua seo transversal
plana e sem distoro.

A seo transversal de barras no circulares
submetidas a toro so distorcidas, devidas
a falta de axisimetria.

Verifica-se que o ngulo de toro no eixo
proporcional ao torque aplicado e ao
comprimento do eixo.


Toro
Deformao do Eixo - ngulo de Toro
L
T


o |
o |
Sabemos que o ngulo de toro e a deformao
de cisalhamento esto relacionadas por:



Pela lei de Hooke para o cisalhamento:



Igualando as equaes e resolvendo para o ngulo
de toro, encontramos:



Se o torque, a seo, o material ou o
comprimento variam ao longo do eixo:


Toro
ngulo de Toro no regime elstico
L
c
mx
|
=
JG
Tc
G
mx
mx
= =
t

JG
TL
= |

=
i
i i
i i
G J
L T
|
O eixo BC co com dimetro interno de
90mm e dimetro externo de 120mm. Os
eixos AB e CD so cheios e de dimetro d.
Para o carregamento mostrado, determine:
a) As tenses de cisalhamento minima e
mxima no eixo BC,

b) O dimetro d necessrio para os eixos AB e
CD, se a tenso admissvel ao cisalhamento
para o material do eixo de 65 MPa.
Toro
Exemplo 3.1
Que valor de momento de toro deve ser
aplicado extremidade do eixo circular da
figura, de modo a produzir um ngulo de
toro de 2? Adotar G = 80 GPa.
Toro
Exemplo 3.2
Calcular para o eixo da figura, o valor do
ngulo de toro que provoca uma tenso de
cisalhamento de 70 MPa na face interna do
eixo. Adotar G = 80 GPa.
Toro
Exemplo 3.3
Toro
Exerccios
No conjunto da fig., sabe-se que Determinar
o ngulo de rotao da extremidade E do eixo BE,
quando o momento toror aplicado em E.
. 2
B A
r r =
Lembrando que conclumos que o momento toror do
eixo AD o dobro do momento toror no eixo BE; dessa forma,
AD
T
B A
r r 2 =
T T
AD
2 =
Vamos inicialmente determinar o momento de toro
, que atua no eixo AD. No ponto de contato das duas
rodas dentadas ocorrem as duas foras iguais e de
sentido contrrio, F e F.
Toro
Exerccios
A extremidade D do eixo AD fixa e o ngulo de rotao da
seo A, pode ser igualado ao ngulo de toro do eixo, que
se obtm por
Analisando agora o eixo BE, sabemos que o ngulo de toro
igual ao ngulo , segundo o qual a seo E gira em relao a
B. Temos
JG
TL
JG
L T
AD
A
2
= = |
B B A A
r r | | =
JG
TL
JG
L T
BE
B E
= = |
A
|
Observamos na figura que os arcos CC e CC devem ser iguais.
Temos ento que e obtemos o valor:
A A
B
A
B
r
r
| | | 2 = =
e desse modo
JG
TL
A B
4
2 = = | |
B E
|
O ngulo de rotao da extremidade E obtida fazendo
JG
TL
JG
TL
JG
TL
E E B E B E
5 4
= + = + = | | | | |
Como o elemento a tem suas faces
respectivamente paralelas e perpendiculares
ao eixo da barra, dizemos que o elemento
a est submetido a cisalhamento puro e
definida por:




As faces do elemento b, formam um
ngulo arbitrrio com o eixo da barra, esto
sujeitas a uma combinao de tenses
normais e tenses de cisalhamento.
Toro
Tenses em Planos Ortogonais ao Eixo
J
Tc
mx
= t
Considere um elemento a 45 do eixo axial,






Elemento a est sob cisalhamento puro.

Elemento c est submetido a trao em duas
de suas faces e a compresso nas outras
duas.

Toro
Tenses em Planos Ortogonais ao Eixo
2 45 cos ) ( 2
0 0
A A F
mx mx
t t = =
mx
mx
A
A
A
F
t
t
o = = =

2
2
0
0
45
Materiais dcteis geralmente falham por
cisalhamento. Materiais frgeis so mais
suscetveis a falhas por tenso normal.



Quando for submetidos a toro, os materiais
dcteis rompem no plano onde ocorre a tenso
de cisalhamento mxima, isto , o plano
perpendicular ao eixo axial.


Toro
Falhas sob toro
So aqueles, onde o nmero de incgnitas a
encontrar maior que o nmero de equaes da
esttica aplicveis.

Exemplo: Dado o eixo da figura, desejamos
determinar os torques reativos em A e B.

- Da anlise do diagrama de corpo livre do eixo:


- Dividindo o eixo em duas partes, as quais
precisam ter compatibilidade de deformaes,



Substituindo na equao de equilbrio,




Toro
Eixos Estaticamente Indeterminados
B A
T T T + =
0
2
2
1
1
2 1
= = + =
G J
L T
G J
L T
B A
| | |
A B
T
J L
J L
T
1 2
2 1
=
T T
J L
J L
T
A A
= +
1 2
2 1
T
J L J L
J L
T T
J L J L
J L
T
B A

+
=
+
=
2 1 1 2
2 1
2 1 1 2
1 2
e
Toro
Eixos Estaticamente Indeterminados
Um eixo vertical AD engastado a uma base fixa D, e fica
submetido ao momento toror indicado. A poro CD do
eixo tem seo transversal vazada de 44 mm de dimetro
interno. Sabendo-se que o eixo feito de ao, com mdulo
de elasticidade transversal G = 80 GPa, calcular o ngulo
de toro no ponto A.

O eixo constitudo de trs partes, onde cada uma delas
tem seo transversal uniforme e resiste a um momento
toror constante.
Toro
Eixos Estaticamente Indeterminados
Condies da esttica - Cortando o eixo por uma seo
entre A e B, o diagrama de corpo livre mostra que
Nm T
T Nm M
AB
AB y
250
0 ) 250 ( ; 0
=
= =

Nm T
T Nm Nm M
BC
BC y
2250
0 ) 2000 ( ) 250 ( ; 0
=
= + =

Passando uma seo entre B e C, temos


Como no existe momento toror aplicado em C,
Nm T T
BC CD
2250 = =
Toro
Eixos Estaticamente Indeterminados
Momentos de inrcia polares
| |
4 6 4 4 4
1
4
2
4 6 4 4
4 6 4 4
10 904 , 0 ) 022 , 0 ( ) 030 , 0 (
2
) (
2
10 272 , 1 ) 030 , 0 (
2 2
10 0795 , 0 ) 015 , 0 (
2 2
m m m c c J
m m c J
m m c J
AB
AB
AB

= = =
= = =
= = =
t t
t t
t t
Toro
Eixos Estaticamente Indeterminados
ngulo de toro. Usando a Equao , e lembrando que G = 80 MPa,
temos
=
=
+ + =
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
+ + =

22 , 2
0388 , 0
01867 , 0 00442 , 0 01572 , 0
10 904 , 0
) 6 , 0 )( 2250 (
10 272 , 1
) 2 , 0 )( 2250 (
10 0795 , 0
) 4 , 0 )( 250 (
80
1
1
4 6 4 6 4 6
A
A
A
A
CD
CD CD
BC
BC BC
AB
AB AB
A
radianos
m
m Nm
m
m Nm
m
m Nm
GPa
J
L T
J
L T
J
L T
G
|
|
|
|
|

=
i
i i
i i
G J
L T
|
O projeto de eixo de transmisso
(rvores) baseia-se na Potncia
transmitida e na Velocidade de rotao
do eixo.

O projetista precisa selecionar o material
e calcular adequadamente a seo do
eixo, sem que exceda a tenso
admissvel do material e o ngulo de
toro mximo permitido para a
aplicao.

O torque aplicado uma funo da
potncia e da velocidade de rotao,





Toro
Projetos de Eixos de Transmisso
f
P P
T fT T P
t e
t e
2
2 = = = =
A seo do eixo encontrada,
igualando-se a tenso mxima
tenso admissvel do material









O ngulo de toro deve ser
verificado pela expresso:



) cheio ixo (
2
3
E
T
c
c
J
J
Tc
mx
mx
t
t
t
= =
=
vazado) (Eixo ) (
2
4
1
4
2
2 2 mx
T
c c
c c
J
t
t
= =
JG
TL
= |
Que dimetro deve ser usado para o eixo do rotor de uma mquina de 5 hp, operando a 3600
rpm, se a tenso de cisalhamento no pode exceder 59 MPa?


Inicialmente vamos expressar a potncia do motor em Nm/s e sua frequncia em Hz, ou
ciclos por segundo:







O torque que vai atuar sobre o eixo dado pela equao




Toro
Projetos de Eixos de Transmisso - Exemplo
W s Nm
hp
s Nm
hp P 3730 / 3730
1
/ 746
) 5 ( = =
|
|
.
|

\
|
=
1
60 60
60
1
) 3600 (

= = = s Hz
rpm
Hz
rpm f
Nm
s
N
f
P
T 89 , 9
) 60 ( 2
m/s 730 3
2
1
= = =

t t
Uma vez tendo determinado o torque T que ser aplicado ao eixo e escolhido o material a
ser usado, o projetista levar os valores de T e da mxima tenso de cisalhamento
admissvel s frmulas de toro em regime elstico. Obtendo desta relao o menor
valor admissvel para o parmetro J/c.



No caso de um eixo circular de seo macia, ,determinamos assim o mnimo
valor admissvel para o raio c do eixo circular. No caso de uma seo vazada, o
parmetro crtico , onde c
2
o raio externo.







E com isto dever ser usado um eixo de 9,5 mm de dimetro.


Toro
Projetos de Eixos de Transmisso - Exemplo
3 6
2 6
m 10 167 , 0
/m 10 59
89 , 9

=

= =
N
Nm T
c
J
mx
t
) (
2
1
3
c
c
J
t =
2
c J
mm d
mm m c
m c
5 , 9
75 , 4 10 475 , 0
10 167 , 0
2
1
2
3 6 3
=
= =
=

t
Toro
Concentrao de Tenses
A equao da tenso de cisalhamento



Supe a seo circular uniforme, sem
descontinuidades.

A utilizao de acoplamentos, engrenagens,
polias, etc., acopladas atravs de chavetas,
ou no caso de descontinuidades na seo,
causam concentraes de tenso.

Nestes casos deve-se multiplicar a tenso
pelo fator de concentrao de tenses:


Para eixos com rasgo para chavetas:
K = 1,25
J
Tc
mx
= t
J
Tc
K
mx
= t
Toro
Concentrao de Tenses
O eixo de seo transversal varivel da figura transmite a potncia de uma turbina a
para um gerador, girando a 900 rpm. O tipo de ao especificado no projeto tem
tenso admissvel de cisalhamento de 55 MPa. a) As dimenses indicadas so as de
um projeto preliminar. Determinar, para esses valores, a mxima potncia que pode
ser transmitida. b) Se o projeto final especifica o valor de 10 mm para o raio do
adoamento, qual o aumento percentual, na potncia transmitida, em relao ao
caso a?
Toro
Concentrao de Tenses
a) Projeto preliminar.
D = 160 mm, d = 80 mm, r = 4 mm
2
mm 80
mm 160
= =
d
D
05 , 0
mm 80
mm 4
= =
d
r
Encontramos da figura a esquerda K = 1,72
Toro
Concentrao de Tenses
O valor mximo da tenso de cisalhamento no arredondamento ou adoamento pode
ser calculado por:
J
Tc
K
mx
= t
Substituindo na primeira equao acima
K c
J
T
mx
t
=
onde J/c se refere ao dimetro menos do eixo:
3 6 3 3
m 10 5 , 100 ) m 040 , 0 (
2 2
1

= = =
t
tc
c
J
MPa
MPa
K
mx
32
72 , 1
55
= =
t
e
Nm MPa
K c
J
T
mx
3216 ) 32 )( m 10 5 , 100 (
3 6
= =

t
Toro
Concentrao de Tenses
Potncia. Como f = (900 rpm)(1Hz/60rpm) = 15 hz
s Nm Nm Hz fT P
a
/ 303000 ) 3216 )( 15 ( 2 2
) (
= = = t t
W 303
) (
k P
a
=
Toro
Concentrao de Tenses
b) Projeto final. Para r = 10 mm
MPa
MPa
K
mx
7 , 40
35 , 1
55
= =
t
Nm MPa
K c
J
T
mx
4090 ) 7 , 40 )( m 10 5 , 100 (
3 6
= =

t
2
mm 80
mm 160
= =
d
D
125 , 0
mm 80
mm 0 1
= =
d
r
Adotando a mesma sequncia vista acima,
temos
135 , 0 = K
s Nm Nm Hz fT P
b
/ 385000 ) 4090 )( 15 ( 2 2
) (
= = = t t
W 385
) (
k P
b
=