Impedancia de Secuencia de Lneas

Como se ha podido observar, cualquier lnea puede ser modelada por un circuito equivalente consistente de tres conductores de fase y un retorno por tierra. Cuando la lnea es completamente transpuesta, se tiene que la matriz de impedancias resultante es balanceada. En este caso, an cuando las impedancias mutuas son iguales, al analizar el sistema deben considerarse las tres fases por el acoplamiento existente entre ellas. Sera deseable entonces, poder analizar el sistema por fase (como si fuera monofsico) y extender los resultados a las fases restantes con las consideraciones adecuadas. Para poder realizar el anlisis por fase, se deben hacer las impedancias mutuas iguales a cero. Es decir, se necesita diagonalizar la matriz de impedancias. Esto se lleva a cabo buscando los valores propios de la matriz [ Zabc ]. Para el caso de lneas de transmisin, existen diferentes matrices que diagonalizan a [ Zabc ], dependiendo del conjunto de vectores propios obtenidos de los valores propios (transformaciones de similaridad). Los vectores propios son llamados tambin vectores modales, de tal forma que la matriz formada por los vectores propios tambin es llamada matriz modal. Para el anlisis de redes es importante una de las diferentes matrices que pueden diagonalizar a [ Zabc ] cuando es balanceada: La matriz de transformacin de componentes simtricas, denotada por [Ts ].

Componentes Simtricas
Segn el teorema de Fortescue, tres vectores desbalanceados de un sistema trifsico pueden descomponerse en tres sistemas de vectores balanceados. Los conjuntos balanceados son: Componentes de secuencia positiva, formado por tres vectores de igual magnitud, defasados 120o y con la misma secuencia de fases que los vectores originales. Los componentes de secuencia positiva se denotan por el subndice 1. Componentes de secuencia negativa, tambin formado por tres vectores iguales, defasados 120o, pero con una secuencia de fases opuesta a la original. Estos componentes se denotan por el subndice 2. Componentes de secuencia cero, formados por tres vectores de igual magnitud, y con defasamiento de fase nulo. Este conjunto se denota por el subndice 0.

Sistemas Elctricos de Potencia

Los componentes de secuencia positiva de los voltajes Va,V b, y V c se denotan entonces por Va1 , V b1 y V c1 . Lo mismo se aplica para los otros componentes. De igual manera, si se desea hablar de las componentes de secuencia de corriente, se usa la misma notacin, pero usando I en vez de V . Como cada uno de los vectores desbalanceados originales es igual a la suma de sus componentes, los vectores originales se pueden expresar como: Va = Va0 + Va1 + Va2 V b = V b0 + V b1 + V b2 V c = V c0 + V c1 + V c 2 Para hacer ms fcil la representacin de los defasamientos, se define un operador que permite representar fcilmente la rotacin por 120o. Este operador se conoce como el operador a, y es similar al operador j. Para este caso a es de magnitud uno y un ngulo de fase de 120o. Es decir, a se define por las siguientes relaciones: a = 1 120o = 0.5 + j0.866 = 1e
j 2 3

Algunas relaciones comunes del operador a se muestran a continuacin: a2 = 1 240o = 0.5 j0.866 a3 = 1 360o = 1 0o = 1 a2 + a = 1 Para conocer los componentes simtricos de los vectores desbalanceados, se realiza el siguiente proceso: 1. Puesto que los vectores de los componentes son balanceados, es posible expresar las componentes de V b y V c en funcin de Va utilizando para ello el operador a. De manera que se puede escribir: V b1 = a2 Va1 V c1 = aVa1 V b2 = aVa2 V c2 = a2 Va2 V b0 = V c0 = Va0

Sistemas Elctricos de Potencia

2. Sustitumos las relaciones anteriores en las ecuaciones originales, de manera que se tienen las siguientes relaciones: Va = Va0 + Va1 + Va2 V b = Va0 + a2 Va1 + aVa2 V c = Va0 + aVa1 + a2 Va2 3. Esta relacin puede ponerse en forma matricial como: Va = 1 1 1 V b = 1 a2 a V c = 1 a a2 Va0 Va1 Va2 (1)

4. Definimos ahora la matriz de operadores [ Ts] como sigue: 1 1 1 [Ts ] = 1 a2 a 1 a a2

(2)

5. Calculamos ahora [Ts ]1 , que se muestra a continuacin y puede verificarse fcilmente: 1 1 1 1 1 [Ts] = (3) 1 a a2 3 2 1 a a 6. Finalmente, premultiplicamos ambos miembros de [ Ts]1 , para obtener: 1 1 1 Va0 1 Va1 = 1 a a2 3 Va2 1 a2 a la ecuacin del paso 3 por Va Vb Vc

(4)

La relacin matricial mostrada, puede expanderse en la forma tradicional, de manera que podemos tener las ecuaciones que nos permiten conocer las componentes simtricas de un conjunto de vectores desbalanceados: 1 Va0 = (Va + V b + V c ) 3

Sistemas Elctricos de Potencia

Va 1 =

1 (Va + aV b + a2 V c ) 3 1 Va 2 = (Va + a2 V b + aV c ) 3

Aplicacin a la Lnea de Transmisin

Las matrices [ Ts] y [ Ts ]1 permiten transformar valores de voltaje y corriente entre el marco de referencia de fase y de secuencia. Las relaciones a usar son las siguientes:

Vabc = [Ts ]V012 V012 = [Ts ]1 Vabc

Y se pueden aplicar para voltajes o corrientes. Para la lnea, la ecuacin de funcionamiento est dada por:

(5)

Vabc = [Zabc ] Iabc

Que puede ser reescrita como:

(6)

[ Ts ]V012 = [Zabc ][ Ts ] I012

Premultiplicando por [ Ts ]1 ambos trminos:

(7)

V012 = [Ts ] 1 [ Zabc ][ Ts ] I012

Y se define como impedancia de secuencia al trmino:

(8)

[Z012 ] = [ Ts ]1 [ Zabc ][ Ts ]

(9)

Los valores de secuencia dependen de las condiciones del sistema. Por ejemplo si el sistema es perfectamente balanceado, los voltajes aplicados de fase son iguales en magnitud y desplazados 120 uno del otro: V Va Vb = a2 V (10) Vc aV

Sistemas Elctricos de Potencia

De manera que al aplicar la transformacin de (5) se tiene: 0 V0 V1 = V V2 0

(11)

Es decir, la red de secuencia positiva es la nica que se encuentra energizada al alimentar la red con voltajes balanceados. Si la matriz [ Zabc ] de la lnea es balanceada (transposicin completa, o configuracin equiltera) se tiene: Zs + 2 Zm 0 0 [Z012 ] = [ Ts ]1 [ Zabc ][ Ts ] = (12) 0 Zs Zm 0 0 0 Zs Zm Donde: Z00 = Zs + 2Zm : Impedancia de secuencia cero de la lnea. Z11 = Zs Zm : Impedancia de secuencia positiva. Z22 = Z11 : Impedancia de secuencia negativa. De tal manera que la ecuacin de funcionamiento de la lnea transpuesta en cantidades de secuencia es: V0 V1 V2 0 V 0 Z00 0 0 0 Z11 0 0 0 Z22 I0 I1 I2

(13)

La ecuacin tiene un significado importante, ya que representa un sistema desacoplado; es decir, la transformacin de componentes simtricas reduce la red trifsica acoplada en cantidades de fase, a un conjunto de tres redes monofsicas desacopladas en el marco de referencia de la secuencia. Adems, para el caso de un sistema balan-ceado, solamente se encuentra energizada la red de secuencia positiva y el comporta-miento del sistema se puede analizar usando solamente esta red. Si existe algn desbalance en el sistema, las redes de secuencia negativa y cero estarn activas y no pueden ser ignoradas.