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DESENVOLVIMENTO DE TCNICAS PARA PROCESSAMENTO DE DADOS

ORBITAIS DE INTERFEROMETRIA SAR EM REGIES EQUATORIAIS MIDAS:


ESTUDO DE CASO EM MANAUS, AMAZONAS, BRASIL



Fernanda Ledo Gonalves Ramos


Tese de Doutorado apresentada ao Programa de Ps-
graduao em Engenharia Civil, COPPE, da
Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte
dos requisitos necessrios obteno do ttulo de
Doutor em Engenharia Civil.
Orientador(es): Alexandre Gonalves Evsukoff
Fernando Pellon de Miranda
Emmanuel Trouv





Rio de Janeiro
Setembro de 2013
DESENVOLVIMENTO DE TCNICAS PARA PROCESSAMENTO DADOS
ORBITAIS DE INTERFEROMETRIA SAR EM REGIES EQUATORIAIS MIDAS:
ESTUDO DE CASO EM MANAUS, AMAZONAS, BRASIL

Fernanda Ledo Gonalves Ramos

TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO INSTITUTO ALBERTO LUIZ
COIMBRA DE PS-GRADUAO E PESQUISA DE ENGENHARIA (COPPE) DA
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS
REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM
CINCIAS EM ENGENHARIA CIVIL.

Examinada por:

________________________________________________
Prof. Nelson Favilla Ebecken, DSc.


________________________________________________
Dr.Laurent Polidori, Dr.


________________________________________________
Dr. Pedro Walfir Martins e Souza Filho, DSc.


________________________________________________
Dr. Emmanuel Trouv, Dr.


________________________________________________
Prof. Alexandre Gonalves Evsukoff, Dr.


________________________________________________
Dr. Fernando Pellon de Miranda, Ph.D.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
SETEMBRO DE 2013
iii









Ramos, Fernanda Ledo Gonalves
Desenvolvimento de tcnicas para processamento de
dados orbitais de interferometria SAR em regies
equatoriais midas: estudo de caso em Manaus, Amazonas,
Brasil/ Fernanda Ledo Gonalves Ramos. Rio de Janeiro:
UFRJ/COPPE, 2013.
X, 81 p.: il.; 29,7 cm.

Orientadores: Alexandre Gonalves Evsukoff
Fernando Pellon de Miranda
Emmanuel Trouv

Tese (Doutorado) UFRJ/ COPPE/ Programa de
Engenharia Civil, 2013.

Referncias Bibliogrficas: p. 74-81.

1. Sensoriamento Remoto. 2. Interferometria por
radar. 3. Radarsat-1. 4. Radarsat-2. 5. Manaus (AM). I.
Evsukoff, Alexandre Gonalves. et al. II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, COPPE, Programa de
Engenharia Civil. III. Titulo.




iv

Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a
obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.)

DESENVOLVIMENTO DE TCNICAS PARA PROCESSAMENTO DE DADOS
ORBITAIS DE INTERFEROMETRIA SAR EM REGIES EQUATORIAIS MIDAS:
ESTUDO DE CASO EM MANAUS, AMAZONAS, BRASIL


Fernanda Ledo Gonalves Ramos

Setembro/2013

Orientadores: Alexandre Gonalves Evsukoff
Fernando Pellon de Miranda
Emmanuel Trouv

Programa: Engenharia Civil

Observaes de satlite representam uma abordagem de grande potencial para a
validao de modelos geofsicos em bacias tropicais extensas e de localizao remota como
a Amaznia. Neste contexto, esta tese representa o primeiro estudo sobre a aplicao de
interferometria orbital SAR para a investigao de deformao de solo na Amaznia,
complementando os estudos anteriores realizados com base em imagens pticas e medies
de campo. O objetivo deste trabalho explorar diferentes tcnicas de processamento
interferomtrico e estimar o deslocamento do terreno na rea urbana de Manaus, a maior
cidade no estado brasileiro do Amazonas, local importante para a explorao e transporte
de petrleo e gs. A pesquisa fornece uma melhor compreenso do fenmeno geofsico
atravs de informaes precisas sobre o movimento crustal recente possivelmente associado
s atividades neotectnicas e hidrolgicas da bacia amaznica. Os resultados indicam a
amplitude do movimento do terreno na cidade de Manaus com base em imagens dos
satlites Radarsat-1 e 2 obtidas entre os anos de 2006 e 2010.
v

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements
for the degree of Doctor of Science (D.Sc.)


SAR INTERFEROMETRYANALYSIS BASED ON ORBITAL DATA OVER
EQUATORIAL REGIONS: A CASE STUDY IN MANAUS, AMAZONAS, BRAZIL


Fernanda Ledo Gonalves Ramos

September/2013

Advisors: Alexandre Gonalves Evsukoff
Fernando Pellon de Miranda
Emmanuel Trouv

Department: Civil Engineering

Satellite observations represent a great potential approach for the validation of
geophysical models in extensive and remote located tropical basins such as the Amazon. In
this context, this thesis expresses the first study on the application of orbital SAR
interferometry on terrain deformation in the Amazon, complementing previous studies
based on optical images and field measurements. The objective of this work is to explore
different interferometric processing techniques and estimate the land displacement in the
urban area of Manaus, the largest city in the Brazilian state of Amazonas, an important
location for oil and gas exploration and transportation. The research provides a better
understanding of the geophysical phenomenon and accurate information on the recent
crustal movement possibly associated with neotectonic and hydrological activities in the
Amazon basin. The results indicate the range of ground motion in the city of Manaus using
Radarsat - 1 and 2 satellite imagery acquired from 2006 to 2010.

vi


SUMRIO

RESUMO............................................................................................................................iv
ABSTRACT...........................................................................................................................v
SUMRIO...........................................................................................................................vi
LISTA DE FIGURAS..........................................................................................................viii
LISTA DE TABELAS.........................................................................................................x


1. Introduo ........................................................................................................................... 1
1.1 Justificativa e Objetivos ............................................................................................ 2
1.2 Posicionamento do trabalho ...................................................................................... 3
1.2.3 Organizao do documento .................................................................................... 4
2. O Sistema SAR ................................................................................................................... 5
2.1 Geometria SAR ......................................................................................................... 5
2.1.1 Resoluo em Range ou Alcance ....................................................................... 7
2.1.2 Resoluo em azimute ........................................................................................ 7
2.1.3 Caractersticas das imagens SAR ....................................................................... 7
2.2 InSAR ........................................................................................................................ 9
2.2.1 A fase interferomtrica ..................................................................................... 10
2.2.2 Contribuies da fase........................................................................................ 11
2.2.3 Geometria InSAR ............................................................................................. 12
2.2.4 Modelo InSAR .................................................................................................. 12
2.2.5 Interferometria diferencial (DInSAR) e a abordagem PSInSAR ..................... 13
2.3 Processamento InSAR ............................................................................................. 15
2.3.1 Co-registro de dados ......................................................................................... 15
2.3.2 Reamostragem e Interpolao .......................................................................... 15
2.3.3 Gerao de Interferograma ............................................................................... 16
2.3.4 Estimativa de coerncia .................................................................................... 17
2.3.5 Filtragem ........................................................................................................... 18
2.3.6 Multilooking ..................................................................................................... 19
2.3.7 Desdobramento de fase ..................................................................................... 20
2.3.8 Stacking ............................................................................................................ 22
3. Processamento InSAR Radarsat-1 sobre Manaus (AM) .................................................. 24
3.1 Dados utilizados ...................................................................................................... 24
3.2 Metodologia ............................................................................................................. 24
3.3 Anlise de pares interferomtricos: coerncia, fase (anlise de aliasing) e baseline
perpendicular ................................................................................................................. 26
3.4 Transformao entre as geometrias do radar e do terreno ....................................... 30
3.5 Simulao e subtrao de franjas orbitais e topogrficas ........................................ 31
3.6 Filtragem e reduo de escala .................................................................................. 32
3.7 Gerao de freqncia local das franjas interferomtricas ...................................... 33
3.8 Deteco da principal feio interferomtrica ......................................................... 35
3.9 Desdobramento de fase e anlise estatstica (medida da deformao) .................... 39
3.10 Discusso Final e Perspectivas .............................................................................. 42
vii

4 Anlise PTI (Point Target InSAR) aplicada sobre os dados Radarsat-2 : Abordagem
Dual- Scale Network e resultados ......................................................................................... 43
4.1 Identificao de alvos pontuais estveis (Point Targets) em imagens SAR ........... 43
4.2 Conceitos e etapas da anlise em Dual-Scale Network ........................................... 46
4.2.1 Rede InSAR (Network InSAR)......................................................................... 46
4.2.2 Anlise Dual-Scale Network ............................................................................ 47
4.2.3 Processamento 2D Stack ................................................................................... 50
4.2.4 Reconhecimento de zonas de deformao ........................................................ 50
4.2.5 Anlise Point Target Network .......................................................................... 50
4.2.6 Desdobramento de fase em 3D ......................................................................... 51
4.3 Resultados ................................................................................................................ 52
4.3.1 Dados originais, registro et geocodificao ...................................................... 54
4.3.2 Correo da baseline geomtrica ...................................................................... 56
4.3.3 Subtrao da fase atmosfrica de longa escala ................................................. 58
4.3.4 Inverso da rede ................................................................................................ 59
4.3.5 Deteco de deformao ................................................................................... 60
4.3.6 Anlise Point Target InSAR ............................................................................ 62
4.3.7 Discusso final e perspectivas .......................................................................... 67
5 Concluses Gerais e perspectivas ...................................................................................... 69
5.1 Principais resultados ................................................................................................ 69
5.2 Contribuies ........................................................................................................... 70
5.2.1 Processamento de dados InSAR orbital............................................................ 71
5.2.2 Geologia ........................................................................................................... 72
5.3 Perspectivas ............................................................................................................. 72
6 Referncias Bibliogrficas ................................................................................................. 74












viii

Lista de Figuras

Figura 1 Geometria do sistema SAR. Pulsos emitidos em alta freqncia enquanto a
plataforma se desloca conforme o vetor de velocidade ou direo em azimute
(Skolnik, 1990). As sucessivas elipses representam a rea alcanada por cada pulso
dentro do swath. A cena limitada pelo near e far range e em azimute pelo tempo
inicial e final da aquisio. A visada lateral do satlite reduz a ambigidade de
distncia entre os avos. ................................................................................................... 6

Figura 2 Representao de um pixel SLC em coordenadas x e y utilizando-se o diagrama
de Argand. A parte real, em valor de fase (q) e imaginria, valor de quadratura (i) so
armazenadas de forma complexa e relacionadas fase () e amplitude (u) a partir da
converso de coordenadas cartesianas para polares. ...................................................... 8

Figura 3 Geometria InSAR relativa ao terreno e ao elipside. A fase interferomtrica
est relacionada ao comprimento do percurso extra (op) entre S
2
and P. O tringulo
tracejado representa a geometria InSAR em relao superfcie terrestre e o tringulo
em negrito em relao ao elipside. Os termos representados por 0 se referem
geometria elipsoidal (Hanssen, 2001). ........................................................................... 9

Figura 4 Interferograma sobre a cidade de Nottingham (Inglaterra) cobrindo uma rea de
aproximadamente 1500km2. franjas (Leighton, 2010). ............................................... 17

Figura 5 (a) Imagem de coerncia sobre a rea de Manaus, interferograma Radarsat-1,
datas de aquisio: 23 de outubro de 2006 e 5 de dezembro de 2007. Baseline
perpendicular = 40m; (b) Imagem do satlite Landsat sobre aproximadamente a
mesma rea. .................................................................................................................. 18

Figura 6 Interferogramas processados com 1 e 10 looks. O grfico apresenta a relao
entre o desvio padro da fase e o nmero de looks (N). ........................................... 19

Figura 7 - O grfico superior apresenta a fase interferomtrica modulo 2a wrapped entre
dois pontos e o grfico inferior representa a reconstruo da fase aps a etapa de
desdobramento (unwrapping). 21

Figura 8 Metodologia de processamento interferomtrico do dados Radarsat-1. ............. 25

Figura 9 - Imagem de coerncia (esquerda) e amplitude (direita) para o par formado entre
as imagens de 16 de novembro de 2006 e 5 de dezembro de 2007. Baseline temporal
de 384 dias e baseline perpendicular de 5m. ................................................................ 27

Figura 10 Imagem de diferena de distncias : (a) vale de Chamonix, Alpes Franceses ;
(b) rea de Manaus, Amazonas. ................................................................................... 30

Figura 11 (a) Interferograma Inicial; (b) simulao de franjas orbitais e topogrficas; (c)
Interferograma final. ..................................................................................................... 32

ix

Figura 12 Filtragem e reduo de escala sobre interferograma Radarsat-1 de Manaus. .... 33
Figura 13 (a) Interferograma Radarsat-1 de Manaus com franjas poludas pelo rudo; (b)
interferograma da rea do vulco Etna na Itlia, onde efeitos de layover e reas sem
coerncia interrompem o padro de franjas (Trouv, 1996). ....................................... 34

Figura 14 Resultados do programa MUSIC sobre os dados de Radarsat-1 de Manaus; (a)
Imagens de orientao e largura das franjas ; (b) Imagem de amplitude e de confiana;
(c) Mscara threshold. .................................................................................................. 35

Figura 15 (a) detalhe do padro de franjas do interferograma Radarsat-1 (16/nov/2006
05/dez/2007) que pode ser visualizado em sua totalidade em (b). A figura (c) apresenta
a feio interferomtrica denominada de AMC. .......................................................... 36

Figura 16 Interferograma (16/nov/2006 05/dez/2007) resultante da subtrao de franjas
orbitais e topogrficas. AMC em detalhe no polgono em vermelho ........................... 37

Figura 17 Interferogramas Radarsat-1 sobre Manaus, com detalhe para AMC. Os pares
esto identificados pelos nmeros correspondentes na Tabela 3. ................................ 38

Figura 18 A esquerda interferogramas antes e depois do desdobramento de fase. A direita
o histograma da feio AMC nos eixos x e y. .............................................................. 40

Figura 19 Localizao das ROIs 1 e 2 sobre o interferograma final. A rea em vermelho
representa a AMC e a rea em verde a zona estvel de referncia. .............................. 40

Figura 20 Valores de deformao para os interferogramas Radarsat-1 de Manaus. ......... 42

Figura 21 - Exemplo de diagrama de rede InSAR para a srie de imagens Radarsat- 2 de
Manaus. ........................................................................................................................ 47

Figura 22 Fluxograma do processamento Dual-scale PSI Network. ................................. 49

Figura 23 - Imagem da deformao cumulativa sobre a rea urbana de Manaus. ............... 53

Figura 24 Amplitude mdia obtida a partir de todas as imagens SLC registradas em
geometria RDC. ............................................................................................................ 55

Figura 25 Transformao do MDE em geometria radar e amplitude mdia em geometria
de terreno. ..................................................................................................................... 56

Figura 26 - (a) e (b) representam os pares 20081024 20111017 antes e depois da correo
de baseline, o mesmo para (c) e (d) que representam o par 20100429-20100523. ..... 57

Figura 27 - Interferograma 20090317-20090405 antes e depois da subtrao da fase
atmosfrica.................................................................................................................... 58

Figura 28 Rede coerente de interferogramas, (a) 244 pares ; (b) 19 pares timos. ............ 60
x

Figura 29 Exemplo de quatro interferogramas independentes que apresentam o sinal de
deformao sobre a rea urbana de Manaus. ................................................................ 61

Figura 30 PTs selecionados sobre a rea urbana de Manaus. ............................................. 62

Figura 31MST da srie de imagens de Manaus. Os nmeros dentro dos crculos
representam as imagens SAR e os arcos representam os pares e seus valores de
baseline perpendicular. ................................................................................................. 63

Figura 32 Sequncia do processamento Point Target aplicado aos interferogramas
Radarsat-2 de Manaus. ................................................................................................. 65

Figura 33 Deformao cumulativa obtida entre outobro de 2008 e janeiro 2011. ............ 66

Figura 34 Localizao da rea de deformao crustal adjacente anomalia circular de
drenagem (em vermelho). ............................................................................................. 67

Figura 35 Grfico da deformao gradual obtida pelo processamento InSAR das imagens
Radarsat-2. .................................................................................................................... 67

Figura 36 - Comparao entre os valores de subsidncia obtidos com InSAR e a cota do Rio
Amazonas durante o mesmo perodo....................................................................78



Lista de Tabelas

Tabela 1 Caractersticas principais dos dados SRTM e Radarsat-1 utilizados.................. 24

Tabela 2 Datas das imagens e valores de baseline perpendicular e temporal para os 57
pares selecionados. ....................................................................................................... 29

Tabela 3 Nmero de identificao, datas das imagens que formam o par interferomtrico
e valores de baseline temporal e perpendicular. ........................................................... 39

Tabela 4 Data das imagens do par interferomtrico, valor mximo de ROI1 e mdia de
ROI2, DP (desvio padro), fase interferomtrica final em radianos e cm. Presena ou
no da feio AMC. ...................................................................................................... 41


1

1. Introduo

O lanamento do satlite europeu ERS-1 (European Remote-Sensing Satlite), em 1991,
marcou o incio do desenvolvimento de tcnicas e aplicaes da tecnologia de
interferometria por radar (InSAR). As pesquisas realizadas durante a dcada de 90 podem
ser agrupadas em trs principais categorias: gerao de Modelo Digital de Elevao
(MDE); mapeamento de deformaes da superfcie terrestre; caracterizao de superfcie
do relevo e mudanas de uso do solo. Inicialmente, a tecnologia foi aplicada com sucesso
no mapeamento de deformaes da superfcie terrestre durante erupes vulcnicas e
sismos. Estes estudos forneceram relevantes informaes sobre a dinmica do magma e um
melhor entendimento sobre a distribuio e ruptura de depsitos de sedimentos associados
aos eventos ssmicos (Lu et al., 2003).
No final dos anos 90, estudos de movimentos de subsidncia e soerguimento da superfcie,
associados extrao e injeo de fluidos em aqferos subterrneos e na explorao
petrolfera, demonstraram que as informaes geradas por interferometria constituem
importantes subsdios para a mitigao de riscos relativos a estas atividades. Alm disso, a
tecnologia InSAR se mostrou efetiva para detectar lentos movimentos de massa, se
tornando referncia para o monitoramento de escorregamento de encostas.
A construo de Modelos Digitais de Elevao (MDE) empregando a interferometria SAR
se desenvolveu em reas onde levantamentos fotogramtricos no eram adequados, em
virtude das condies climticas locais. Hoje, pode-se citar a misso SRTM (Shuttle Radar
Topography Mission) da NASA, que gerou o MDE de cerca de 80% da superfcie terrestre,
como o melhor exemplo desta aplicao (Rabus et al., 2003).
A tecnologia InSAR atualmente empregada, na maioria dos casos, em estudos de
caracterizao e deteco de mudanas de uso e ocupao do solo, como na preveno de
desastres naturais (vulces, terremotos, enchentes, derretimento de geleiras e alterao de
permafrost, por exemplo). Nos ltimos anos, o mapeamento de deformaes da superfcie
terrestre avanou, permitindo o desenvolvimento de novas metodologias de monitoramento
de risco geotcnico para faixas de dutos de leo e gs que cruzam grandes extenses
territoriais ambientalmente complexas. No Brasil, as empresas Petrobras e Transpetro
realizaram com sucesso dois projetos em trechos de dutos. Um deles, intitulado Integrated
2

Pipeline Geohazard Monitoring Service (Servio Integrado de Monitoramento de Risco
Geotcnico para Dutos), foi realizado na Serra do Mar em 2007, em conjunto com a
Agncia Espacial Canadense (CSA). Vale ressaltar que a tecnologia InSAR foi utilizada,
ainda, para fins de deteco de movimento crustal na Amaznia brasileira conforme
reportado em Ramos (2009). Tal trabalho forneceu a motivao para a realizao da
presente pesquisa, cujos dados foram gentilmente cedidos pela Petrobras e pela empresa
canadense MDA (McDonald Detwiller and Associates).
Para os prximos anos, a expectativa de que ocorra uma srie de inovaes tcnicas e
cientficas em muitos aspectos da tecnologia InSAR, tendo em vista a grande quantidade de
satlites com sensores SAR recentemente lanados, como o Radarsat-2, ALOS-2, Cosmo
Skymed, TerraSAR-X, dentre outros. Alm da maior cobertura temporal e garantia de
continuidade das misses orbitais anteriores, as caractersticas tcnicas avanadas destes
sensores ampliam suas aplicaes atravs da utilizao de diferentes comprimentos de onda
(bandas C, L e X, respectivamente) e polarizao em quadratura. Esta ltima, combinada
anlise por interferometria, permitiu o desenvolvimento da interferometria polarimtrica
(PolInSar), que possibilita o aperfeioamento da caracterizao de estruturas vegetais e
feies da superfcie terrestre, aumentando o potencial de uso das aplicaes j citadas
anteriormente.

1.1 Justificativa e Objetivos

O estudo da Amaznia com radares imageadores teve incio com o levantamento efetuado
pelo sistema GEMS-1000, na banda X, realizado no incio da dcada de 70 pelo Projeto
RADAM (Lima, 2008). A utilizao de dados de sensoriamento remoto obtidos por
sistemas digitais e orbitais de radar nos limites da bacia amaznica comeou no final dos
anos 1980. Estes estudos combinam diferentes dados espaciais e informao geofsica,
incluindo gerao de mapas, deteco de mudanas na cobertura florestal e monitoramento
de inundao de seus principais rios a partir de informaes de amplitude do sinal de radar.
Mais recentemente, a utilizao das informaes de coerncia e fase do sinal SAR
demonstraram ser mais eficazes por exemplo para a diferenciao de rvores e estimativa
de volume. No entanto, o potencial e as limitaes da interferometria orbital SAR para
3

medir a deformao de terreno na regio da Amaznia ainda no foram apreciados em
detalhe.
Manaus uma cidade em crescimento que possui 1,8 milhes de habitantes, localizada na
confluncia dos rios Negro e Amazonas. O estudo InSAR pode proporcionar uma
compreenso melhor da dinmica espacial e temporal da distribuio da deformao solo
na regio, permitindo possveis conexes com eventos neotectnicos.
Neste contexto, o objetivo da presente tese caracterizar o movimento crustal recente em
Manaus, complementando o estudo de Bevis, Alsdorf et al. (2005), que mostrou um ciclo
anual de deslocamento vertical nesta rea com uma amplitude de 50 a 75 milmetros
medidos a partir de uma estao GPS. Este considerado uma grande oscilao da crosta e
indica que a litosfera susceptvel de entrar em colapso e rebote em resposta a alteraes
no peso da coluna de gua.
Com o objetivo de explorar diferentes estratgias metodolgicas e contribuir para o
conhecimento sobre a interferometria orbital SAR na Amaznia, foram realizados dois
estudos, o primeiro a partir dos dados Radarsat-1 (j publicados em Ramos, Miranda et al.
2012), e em seguida, uma segunda investigao utilizando o mtodo de Dual-Scale PSI
(Rabus e Ghuman 2009) sobre um conjunto de dados Radarsat-2. Finalmente, uma anlise
da integrao dos resultados foi realizada para determinar o movimento do solo com
menos rudo e maior confiabilidade estatstica. Estes resultados confirmam a subsidncia do
terreno na rea urbana de Manaus, no centro da regio amaznica.
1.2 Posicionamento do trabalho

Esta tese foi elaborada no mbito do projeto de cooperao Brasil - Frana CAPES
COFECUB e realizado na Universidade Federal do Rio de Janeiro e na Universidade de
Savoie em Annecy, Frana.
A pesquisa foi desenvolvida a partir de duas principais reas de conhecimento: o
Sensoriamento Remoto e a Geologia. O trabalho envolve o processamento de um grande
volume de dados SAR obtidos por sensoriamento remoto para caracterizar o movimento
crustal verificado na cidade de Manaus, Amazonas.
Para a comunidade de sensoriamento remoto, este trabalho tem como objetivo contribuir
para o desenvolvimento de tcnicas de interferometria diferencial em reas midas
4

equatoriais. importante mencionar que, dentre a comunidade brasileira de sensoriamento
remoto, a interferometria espacial no muito difundida, como pode ser observado nos
Simpsios de Sensoriamento Remoto organizados pelo INPE (Instituto Nacional de
Pesquisas Espaciais), onde nos ltimos anos (2011 e 2013) menos de cinco artigos foram
publicados sobre este assunto em um total de 1200 trabalhos.

1.2.3 Organizao do documento

Esta tese est organizada em trs partes principais. A primeira corresponde aos captulos 1
e 2 e se refere reviso da literatura sobre o estado da arte no domnio do sensoriamento
remoto, especificamente com base nos sensores de radar. So apresentadas a histria, os
princpios gerais e noes bsicas de sistemas SAR e processamento InSAR.
Os captulos 3 e 4 mostram, respectivamente, a aplicao das duas principais abordagens
metodolgicas: DInSAR (Interferometria Diferencial SAR) e PTInSAR (Point Target
Interferometry) em dados dos satlites Radarsat-1 e Radarsat-2 obtidos entre 2006 e 2010,
para extrair a medida de deformao de terreno na cidade de Manaus.
No captulo final, so apresentadas as concluses do trabalho e perspectivas de pesquisas
futuras.













5

2. O Sistema SAR


O acrnimo SAR (Synthethic Aperture Radar) refere-se a um sistema coerente ativo de
imageamento por microondas (Skolnik, 1990). Um radar coerente tem a capacidade de
medir a fase, obtida atravs de um controle preciso sobre:
(a) tempo de incio e ngulo de fase do pulso transmitido; (b) freqncia do oscilador
coerente (demodulador), (c) deslocamento da plataforma, incluindo a compensao do
movimento. A principal vantagem de um sistema coerente que ele preserva a informao
de fase do sinal recebido para posterior processamento. Esta constitui a principal diferena
para os sistemas ticos que utilizam a no coerncia e no preservam a fase.
A observao do valor de fase do sistema SAR promove novas oportunidades para a
explorao de dados, de uma forma que no disponvel nos sensores pticos.
2.1 Geometria SAR

A Figura 1 mostra a geometria bsica de um sistema SAR. O satlite se desloca na direo
de azimute e seu vetor de velocidade, ou caminho percorrido conhecido. Aps a interao
com a superfcie imageada, os ecos retornam ao sensor e so convertidos em range ou
alcance em portugus. Dois ecos de um mesmo pulso que retornam ao satlite ao mesmo
tempo possuem um alcance equivalente e sero sobrepostos. A configurao de visada
lateral elimina essa ambigidade, uma vez que os ecos do far range (far significa o alcance
mais distante) precisaro de mais tempo para retornar do que aqueles mais prximos do
satlite. (Woodhouse, 2006).
A antena ilumina uma rea na superfcie terrestre conhecida como swath. A largura da rea
imageada (swath) depende da elevao da antena e proporcional ao comprimento de onda
e ao tamanho da antena. A poro do swath mais prxima da visada em nadir do satlite (90
graus em relao superfcie terrestre) conhecida como near range e a mais distante, far
range. O ngulo entre o pulso de microondas transmitido e o ngulo nadir do satlite
representa o ngulo de incidncia (0) que aumenta quando a antena se desloca entre near e
far range.
6

A distncia entre o sistema SAR e um determinado alvo constitui o slant range (p) que
claramente uma funo do ngulo de incidncia em relao topografia da superfcie
terrestre. A antena geralmente perpendicular ao vetor de velocidade, o que compe a
chamada direo de visada.



Figura 1 Geometria do sistema SAR. Pulsos emitidos em alta freqncia enquanto a
plataforma se desloca conforme o vetor de velocidade ou direo em azimute (Skolnik,
1990). As sucessivas elipses representam a rea alcanada por cada pulso dentro do swath.
A cena limitada pelo near e far range e em azimute pelo tempo inicial e final da
aquisio. A visada lateral do satlite reduz a ambigidade de distncia entre os alvos.
A imagem original contm valores complexos e bidimensional, ou seja, deve ser
considerada em: (a) range ou alcance, representa a distncia perpendicular linha de vo;
(b) azimute, distncia ao longo da trajetria do vo.
7


2.1.1 Resoluo em Range ou Alcance

A resoluo espacial (em qualquer direo) representa a distncia mnima necessria entre
dois pontos para que estes sejam discernidos como objetos separados na imagem. Para a
resoluo em alcance dois alvos devem estar separados por uma distncia (em slant range)
maior que a metade do comprimento fsico do pulso. (Curlander e McDonough, 1991).
A resoluo em alcance diretamente relacionada ao tamanho do pulso transmitido pelo
sensor, e quanto menor o pulso, mais fina ser a resoluo. O tamanho do pulso pode ser
entendido como o produto entre a velocidade da luz e a durao da transmisso do sinal em
microssegundos. Como o sinal do radar viaja at o alvo e retorna ao sensor, o tamanho do
pulso divido por 2 para que se determine a resoluo em slant range conhecido como
geometria radar que difere da geometria do terreno. A resoluo em slant range constante
em toda a imagem (entre near e far range). As imagens do tipo Fine do satlite Radarsat-2
possuem 5,2 metros de resoluo nominal em slant range.
2.1.2 Resoluo em azimute

A resoluo em azimute depende das caractersticas da antena do sistema SAR e de sua
abertura sinttica e independente da distncia em alcance e da altitude do sensor. Quando
o objeto visto pela primeira vez pela antena ao longo de sua trajetria em azimute,
mltiplos ecos refletidos pelo alvo so gravados pelo sistema at que o mesmo esteja fora
do alcance da antena. A abertura sinttica transforma os mltiplos retornos de um nico
alvo em uma nica resposta, o que efetivamente reduz a resoluo em azimute de
quilmetros para alguns metros (Hanssen, 2001). O processo de sntese desses retornos
denominado de compresso em azimute e anlogo ao filtro casado (matched filter,
tambm conhecido como compresso em range) que usado para melhorar a resoluo em
range. A resoluo nominal em azimute do modo Fine do satlite Radarsat-2 de 7,7m.
2.1.3 Caractersticas das imagens SAR

As imagens SAR utilizadas em interferometria so focadas em slant range e cada pixel
complexo (formato SLC ou Single Look Complex) possui coordenadas x e y e
8

representado por suas partes real (q) e imaginria (i). A Figura 2 apresenta a relao entre
os componentes reais e imaginrios com os valores de amplitude e fase. A derivao dos
valores de fase e amplitude equivalente converso entre coordenadas cartesianas e
polares.


Figura 2 Representao de um pixel SLC em coordenadas x e y utilizando o diagrama de
Argand. A parte real, em valor de fase (q), e imaginria, e o valor de quadratura (i), so
armazenadas de forma complexa e relacionadas fase () e amplitude (u), a partir da
converso de coordenadas cartesianas para polares.
A resoluo de um pixel na imagem SLC (aproximadamente 20 m em range para o
ENVISAT, por exemplo), comparada ao comprimento de onda (5,6 cm), grande e a rea
representada por cada pixel pode conter centenas de alvos individuais. Cada um dos alvos
possui seu prprio coeficiente de reflexo e estes elementos podem causar atraso ou rotao
na fase e ainda desloc-la. O valor de fase de cada pixel a soma de uma quantidade
desconhecida de nmeros complexos que somados representam um valor randmico
(Massonnet e Feigl, 1998).
Se o alvos elementares de um pixel permanecerem estveis durante a aquisio de duas
imagens e seus correspondentes valores de fase forem diferenciados, o elemento randmico
cancelado, eliminado. Desta forma, possvel isolar as contribuies de fase ou a
mudana de comportamento da fase, o que representa a base fundamental da
interferometria.

9

2.2 InSAR

O termo interferncia resulta do princpio de sobreposio de ondas realizado por Thomas
Young em 1801 (Born et al., 1959). Sobreposio de ondas de energia eletromagntica
interagem de uma forma que a amplitude resultante a soma das amplitudes de cada onda
(Towne, 1988). Como a freqncia do sistema SAR fixa, a diferena de fase entre as
ondas permanecem constantes e so preservadas. Esta a principal caracterstica de um
sistema denominado coerente.
Como discutido anteriormente, no possvel distinguir dois pontos distanciados em slant
range ao menos que a distncia mnima entre eles seja maior que a metade do comprimento
fsico do pulso. Na Figura 3, P e P0 representam os pontos separados em slant range. A
Figura sugere que a trigonometria pode ser utilizada para observar a diferena angular entre
P0 no elipside e P na superfcie terrestre quando duas aquisies de um sistema SAR
foram originadas de diferentes posies.



Figura 3 Geometria InSAR relativa ao terreno e ao elipside. A fase interferomtrica
est relacionada ao comprimento do percurso extra (op) entre S
2
and P. O tringulo
tracejado representa a geometria InSAR em relao superfcie terrestre e o tringulo em
negrito em relao ao elipside. Os termos representados por 0 se referem geometria
elipsoidal (Hanssen, 2001).
10

2.2.1 A fase interferomtrica

A fase interferomtrica definida como a diferena de fase entre duas aquisies resulta em
franjas de interferncia de acordo com os mesmos princpios do experimento de Young.
Franjas em um interferograma ocorrem porque suas origens so coerentes apesar de
originadas em diferentes posies. Quanto mais distantes os satlites no momento das
aquisies, maior a quantidade de franjas presentes na imagem. Logo, a quantidade de
franjas na imagem SAR depende da baseline perpendicular (B-) entre os sistemas. As
franjas cruzaro a imagem de acordo com o aumento da distncia entre o sensor e o terreno
entre os limites de near e far range, sendo ainda acentuado pela curvatura da Terra.
A explorao da informao de fase interferomtrica requer o conhecimento da posio dos
sensores no momento das aquisies para que desta forma, se possa reconstruir a geometria
do sistema SAR.
Normalmente, as duas imagens so adquiridas a partir da mesma rbita do satlite, o que
significa que a baseline (linha de base ou diferena de base) temporal mnima para
interferometria de passagens repetidos igual ao ciclo orbital do satlite (24 dias para
Radarsat-2, por exemplo).
Se a resposta dos alvos de uma determinada rea permanecerem estveis ao longo do
tempo, pode-se trabalhar com uma baseline temporal medida em anos, utilizando-se
interferometria. Geralmente, a maioria dos alvos perdem coerncia temporalmente, corpos
dgua e neve na superfcie so efmeros, areias so deslocadas, o clima e as estaes do
ano afetam a vegetao e a interveno humana responsvel pela agricultura, por
exemplo, tais fatores influenciam diretamente na mudana significativa da cobertura da
superfcie terrestre.
A perda de coerncia geomtrica proporcional baseline geomtrica (diferena de
posio do satlite entre as duas aquisies) porque quando esta aumenta, a quantidade de
franjas na imagem cresce e aumenta a sensibilidade aos efeitos de rudo.
O valor de baseline perpendicular maior que 2a por clula de resoluo conhecido como
baseline crtica, e imagens com valores superiores a estes no so utilizadas no
processamento padro InSAR.

11

2.2.2 Contribuies da fase

O valor de fase de uma nica imagem SAR pode ser admitido como a soma dos valores
devido distncia entre os alvos em alcance, a refletividade destes e o rudo presente.
Ainda que a refletividade do alvo seja imprevisvel, uma quantidade determinstica, logo,
se duas aquisies ocorrem em condies idnticas, os mecanismos de reflexo sero
idnticos. Em termos reais, os mecanismos de reflexo so normalmente similares nas
imagens, dentro destas circunstncias a imagem pode ser considerada coerente (Hanssen,
2001).
O nvel de coerncia depende da correlao temporal, da geometria de baseline e da
determinao da freqncia de Doppler centride. Para o processamento InSAR, as
imagens devem estar calibradas em freqncia Doppler central igual a zero.
O componente de rudo SAR gaussiano e uma boa parte pode ser filtrada de forma
eficiente. Logo, a diferena de fase (Figura 3) principalmente dependente da diferena em
alcance (Zebker et al., 1994), no considerando as variaes de fase relacionadas ao atraso
na propagao do sinal em funo da heterogeneidade da atmosfera.
A diferena de resposta dos alvos em aquisies diferentes permite que a fase
interferomtrica represente um parmetro muito mais til ao sensoriamento remoto do que
o valor de fase de uma nica imagem SAR.
A fase interferomtrica pode ser assumida como a soma das seguintes contribuies:

- curvatura da Terra na regio imageada;
- presena de topografia (montanhas e vales);
- deformao do terreno entre as aquisies (subsidncia, soerguimento);
- atraso sofrido pela onda eletromagntica ao se propagar pela atmosfera;
- fase relativa ao rudo.

O modelo de fase interferomtrica pode ser definido pela seguinte equao:

= curvatura + topografia + deformao + atmosfera + ruido Lquao 1

12

2.2.3 Geometria InSAR

A geometria InSAR de passagens repetidos ( ou repeat- pass, quando as aquisies so
realizadas em momentos diferentes pelo mesmo sensor) pode ser observada na Figura 3. As
duas aquisies SAR, S1 e S2, so separadas por tempo, distncia de baseline geomtrica B
e baseline perpendicular (B
-
). Em um modelo ideal, os valores de fase em S1 e S2 so
proporcionais distncia de todo o trajeto do sinal ( e + ), do satlite superfcie
terrestre e desta de volta ao sensor (Zebker et al., 1994).

2.2.4 Modelo InSAR

A descrio geomtrica da fase interferomtrica (4) comea da seguinte forma:

4 = 4a op Lquao 2


onde o comprimento de onda do sistema SAR e representa a diferena de trajetria
entre S1 e S2. O termo pode ser definido como:

(p + op)2 = p2 + B2 - 2pBsin (0 u) Lquao 3

onde 0 o ngulo de visada e u representa o ngulo entre a baseline e a projeo horizontal
em S
1.

Rearranjando os termos, temos:

2 pop + op2 = B2 - 2pBsin (0 u) Lquao 4

dividindo por 2p e assumindo que op
2
/2p pode ser desconsiderado pela geometria SAR
orbital, temos:

13


op = B
2
Bsin (0 u) Lquao S
2p

O primeiro termo direita da equao acima considerado negligencivel (Zebker and
Goldstein, 1986) e a diferena em comprimento da trajetria representada por:

op = Bsin (0 u) Lquao 6

Substituindo na equao, temos:

4 = - 4a Bsin (0 u) Lquao 7


Na prtica, determinar em seu mais puro sentido geomtrico no possvel em funo
da ambigidade 2a da fase assim como erros relativos informao de rbita. Porm, a
relao entre e 0 pode ser determinada a partir da simples derivao e de um valor inicial
de 0 referente ao elipside. A descrio completa pode ser consultada em Hanssen (2001).
2.2.5 Interferometria diferencial (DInSAR) e a abordagem PSInSAR

A interferometria diferencial SAR ou DInSAR se baseia no clculo da diferena de fase em
uma base pixel por pixel, entre duas imagens adquiridas em momentos diferentes. A
diferena de trajetria que origina as franjas topogrficas e orbitais devem ser eliminadas
com a ajuda de um modelo numrico do terreno disponvel sobre a rea imageada.
Contrariamente s medidas obtidas in-situ, as anlises e resultados DInSAR se referem
superfcieis contnuas da imagem que generalizam a informao e atendem escalas mais
regionais. A primeira demonstrao da tcnica DInSAR aplicada a deteco de
deformaes no solo foi apresentada por Gabriel, Goldstein et al. em 1989. Os primeiros
resultados DInSAR reais foram obtidos utilizaram dados do satlite ERS-1 sobre a
deformao ssmica da falha de Landers (EUA) (Massonnet, Rossi et al. 1993). A qualidade
14

das medidas obtidas pela abordagem tradicional DInSAR limitada pelo rudo de fase e
pela contaminao da mesma pelos efeitos atmosfricos (Brisco, Short et al. 2009). As
tcnicas mais avanadas, como Permanent Scatter InSAR (Ferretti, Prati et al. 2000) ou
Point Target InSAR (PTI)
1
, Short Baseline Subset (SBAS) (Berardino, Fornaro et al. 2000)
e Dual-Scale PTI (Rabus e Ghuman, 2009) representam melhorias significativas em relao
ao mtodo DInSAR tradicional.
O mtodo PSInSAR e seus derivados compensam as limitaes do DinSar, pois medem a
fase de alvos fixos claramente visualizados nas imagens, pois as superfcies que os
compem apresentam ngulos de inclinao prximos de noventa graus, o que permite que
o feixe de microondas enviado pelo sensor retorne com bastante intensidade ao satlite,
efeito conhecido como double bounce. Estes alvos podem ser tanto culturais como naturais.
So exemplos de refletores culturais as edificaes, barragens, torres, pontes, dentre outros.
Como refletores naturais, pode-se citar as exposies rochosas.
Tcnicas de PSInSar que utilizam imagens Fine dos satlites Radarsat-1 e Radarsat-2
apontam at 1000 alvos por quilmetro quadrado em reas urbanas, como tambm cerca de
100 alvos por quilmetro quadrado em reas com vegetao densa (Petrobras, 2008). O
resultado da aplicao deste mtodo permite atingir acurcia milimtrica (2-3mm),
superando a preciso centimtrica (1-2cm) alcanada com o mtodo convencional (Ferretti
et al., 1999). Porm, embora a aplicao deste mtodo permita atingir acurcia milimtrica,
necessrio um grande nmero de imagens de satlite para que os rudos atmosfricos
sejam eliminados. Refletores de canto (Corner Reflectors) na utilizados na tcnica
conhecida como CRInSar, possibilita a minimizao dos rudos atmosfricos atravs de
modelagens lineares e no-lineares que isolam esta influncia.



1
lolot 1otqet lnSA8 (1l) e um slnnlmo de letslsteot 5cottet lnSA8 (Sl). uLlllzamos o prlmelra Lermo nesLe
documenLo por ser mals descrlLlvo no que se refere a caracLerlsLlca ponLual da geomeLrla do plxel. C Lermo
Sl pode ser amblguo, pols um ulsttlboteJ 5cottetet (uS) - descrlLo mals adlanLe nesLe documenLo - pode
ser lgualmenLe perslsLenLe ao longo do Lempo.
15

2.3 Processamento InSAR

Esta seo apresenta as principais etapas que envolvem a criao de um interferograma a
partir de dados no formato SLC (Single Look Complex).
2.3.1 Co-registro de dados

A configurao InSAR de passagens repetidos se baseia na aquisio de duas ou mais
imagens em momentos diferentes dos quais s se conhece as informaes de rbitas at
certo ponto. O momento inicial do imageamento (gravao da primeira linha em azimute)
ir variar em cada aquisio, logo, ngulos e feies imageadas sero diferentes. Desta
forma, sero geradas imagens com diferentes coberturas espaciais, tamanho, rotao e at
respostas diferentes para os mesmos alvos. O objetivo do co-registro de imagens
determinar a transformao que dever mapear a localizao do pixel de uma dada imagem
sobre uma imagem de referncia.
Para fins de processamento interferomtrico, as imagens devem ser co-registradas em at
0,12 do tamanho do pixel o que leva uma perda no significativa de 4% de coerncia (Just
and Bamler, 1994).
Um procedimento padro a estimativa de offsets entre a imagem de referncia (chamada
mestre) e as demais imagens (chamadas escravas). Normalmente, o processamento
dividido em duas etapas chamadas coarse e fine, como definido em Hanssen (2001).
2.3.2 Reamostragem e Interpolao

A interpolao utilizada para determinar os valores dos pixels das imagens escravas sobre
suas novas localizaes. A interpolao um procedimento que considera a preciso que se
deseja alcanar e o esforo computacional exigido. Hanssen e Bamler (1999) concluram
que a escolha de interpolador kernel ideal depende das propriedades de correlao do sinal.
Assim, Li e Bethel (2008) testaram vrios algoritmos de reamostragem e concluram que
no existe um nico interpolador kernel que possa ser utilizado em todas as situaes de
reamostragem de dados SAR.
16

2.3.3 Gerao de Interferograma

Aps a reamostragem, as imagens escravas e mestre podem ser consideradas idnticas em
termos de tamanho e matrizes de valores complexos, possibilitando a formao de
interferogramas a partir do produto entre o valor complexo do pixel da imagem mestre e
seu conjugado correspondente na imagem escrava:

p (x, y) = S
1
(x, y) S
2
* (x, y) Lquao 8

onde p(x, y) representa o valor interferomtrico do pixel localizado em (x, y), S1 o valor
do pixel na imagem mestre SLC e S2 o complexo conjugado do pixel da imagem escrava.
Desta forma, os valores de amplitude so multiplicados e os valores de fase diferenciados.
O resultado que tambm complexo consiste no produto das amplitudes e na fase
interferomtrica. O interferograma da Figura 4 sobre a cidade de Nottingham na Inglaterra
mostra a informao de fase como um ciclo peridico colorido (franjas) e o produto das
amplitudes como brilho.
A regio de baixa amplitude, especialmente esquerda da imagem, corresponde s reas
rurais que perdem correlao muito mais rpido que a rea urbana no centro da imagem. A
estabilidade da amplitude ao longo tempo representa uma boa ferramenta para a anlise de
visibilidade das franjas interferomtricas.

17



Figura 4 Interferograma sobre a cidade de Nottingham (Inglaterra) cobrindo uma rea de
aproximadamente 1500km2. franjas (Leighton, 2010).
2.3.4 Estimativa de coerncia

A informao de coerncia obtida dentro do processo de criao do interferograma permite
medir o nvel de correlao de dois sinais correspondentes entre o valor mnimo de zero
(onde no h correlao) ao mximo de 1 (correlao perfeita). A informao de coerncia
til apenas quando analisada dentro de um determinado intervalo de tempo ou espao
(Woodhouse, 2006). A coerncia como medida de correlao de fase entre duas imagens
SAR S1 e S2 pode ser definida como:

yS
1
S
2
= _ | < S
1
S
2
*>|___ Lquao 9
\<|S
1
|
2
> <|S
2
|
2
>
Onde S1 e S2 representam os valores complexos dos pixels das duas cenas e representa a
mdia. Como as estruturas urbanas normalmente se modificam muito mais lentamente do
que a vegetao, normalmente altos valores de coerncia so encontrados em cidades e
aglomerados urbanos, enquanto a floresta, por exemplo, apresenta valores muito baixos
(Figura 5).
18

(a)
(b)
Figura 5 (a) Imagem de coerncia sobre a rea de Manaus, interferograma Radarsat-1,
datas de aquisio: 23 de outubro de 2006 e 5 de dezembro de 2007. Baseline perpendicular
= 40m; (b) Imagem do satlite Landsat sobre aproximadamente a mesma rea.
possvel notar que os valores mais altos de coerncia esto associados aos tons mais
claros e concentrados sobre a rea urbana de Manaus (em rosa na imagem b). O entorno da
cidade apresenta valores de coerncia prximos de zero (tons escuros) devido presena da
floresta e dos rios que a limitam geograficamente.

2.3.5 Filtragem

Pode-se dizer de forma geral que a filtragem atenua freqncias que estejam fora de um
determinado intervalo de interesse, e normalmente utilizada para reduzir o rudo
gaussiano. Filtros bidimensionais especificados em termos de normalizao central de
freqncias so comumente utilizados em interferometria SAR.
Mtodos de filtragem adaptativa esto se tornando cada vez mais comuns no processamento
InSAR. Estes constituem filtros sem um valor fixo de impulso e que se adaptam aos dados
a partir de caractersticas como SNR (Signal-to-noise-ratio, ou relao sinal/rudo),
coerncia, quantidade de franjas, gradiente do terreno, dentre outros (Goldstein e Werner,
1998). A abordagem baseada na aplicao de filtragem sobre as reas que mais
necessitam, preservando as reas menos afetadas pelo rudo, otimizando assim o
aproveitamento e preciso dos resultados.


19

2.3.6 Multilooking

A tcnica de Multilooking representa uma mdia espacial das componentes complexas do
sinal e aplicada sobre os interferogramas complexos a partir de uma janela mdia
determinada no sentido de reduzir a variao estatstica do rudo.
O tamanho do pixel do interferograma aumenta na mesma proporo e respectiva direo,
porm a estatstica de valores de fase apresenta melhora significativa (Lee et al., 1994),
pois o desvio padro da fase estimada proporcional ao nmero de pixels sobre os quais a
mdia computada. O rudo da fase interferomtrica pode ser calculado a partir do nmero
de looks e da coerncia do interferograma. O multilooking, assim, pode melhorar a
confiabilidade do desdobramento de fase (Goldstein et al., 1988), ao mesmo tempo em que
reduz a resoluo espacial. A Figura 6 apresenta um exemplo de interferogramas
processados em multilooking e o grfico correspondente aos valores de desvio padro da
fase interferomtrica.


Figura 6 Interferogramas processados com 1 e 10 looks. O grfico apresenta a relao
entre o desvio padro da fase e o nmero de looks (N).

A etapa de multilooking normalmente utilizada dentro do processamento InSAR mais de
uma vez, entre as demais etapas. O nmero de looks deve ser adequado ao objetivo de cada
aplicao, assim como s caractersticas do sensor utilizado e ao comportamento da fase em
diferentes cenrios geogrficos. Para a correo de baseline geomtrica, por exemplo,
utiliza-se valores mais altos como 8 x 2 (alcance x azimute). Para a anlise de
20

interferogramas finais, preservando ao mximo a resoluo dos dados, deve-se trabalhar
com janelas menores como 2 x 3 ou outra compatvel com a resoluo da anlise.
importante que o nmero de looks tenha razo igual a 1 para a obteno de pixels
quadrados. Para os dados ENVISAT, por exemplo, recomenda-se janelas na razo de 1 para
5 ou 2 para 10, esta ltima corresponde a mdia de duas vezes em alcance e dez em
azimute, pois resultam em pixels de valores quadrados.
2.3.7 Desdobramento de fase

Como dito anteriormente, a informao espacial deve ser determinada pela diferena
angular entre as duas aquisies SAR, o que equivale medida cumulativa da diferena
angular de fase entre clulas de resoluo vizinhas em um interferograma SAR (Hanssen,
2001).
Como a fase interferomtrica conhecida modulo 2a, deve-se adicionar um nmero inteiro
de ciclos 2a para determinar a diferena absoluta de fase. A relao entre mdulo da fase e
fase absoluta ilustrada na Figura 7 abaixo. A parte superior do diagrama representa a
medida do mdulo da fase original (dobrada ou wrapped) em um interferograma com saltos
(dentes) de 2a. A parte inferior representa a reconstruo mais suave da fase aps o
processo de desdobramento. Neste exemplo, a informao de fase no possui contribuies
de rudo e nem descontinuidades, podendo ser visualizada unidimensionalmente (1D).
Porm, na realidade, existem uma srie de fatores que tornam o desdobramento de fase (ou
unwrapping) um dos maiores desafios computacionais em InSAR. Tais fatores remetem
aos conceitos de processamento de sinal, onde sinais reais contnuos devem ser amostrados
e convertidos em sinais digitais para fins de processamento e uma taxa de amostragem
adequada necessria para representar o sinal original satisfatoriamente (Ghiglia e Pritt,
1998). Logo, em uma etapa posterior, o ideal reconstruir a forma contnua original dos
dados a partir de amostras discretas.
Se os dados forem completos, sem erros e amostrados em uma taxa adequada o suficiente, a
reconstruo depende apenas do esforo computacional. Porm, em muitos cenrios reais, o
sinal no pode ser perfeitamente reconstrudo e o desdobramento de alguns interferogramas
no alcana um grau aceitvel de confiabilidade.
21


Figura 7 - O grfico superior apresenta a fase interferomtrica mdulo 2a wrapped entre
dois pontos e o grfico inferior representa a reconstruo da fase aps a etapa de
desdobramento (unwrapping).

De acordo com Zebker et al. (1994), o desempenho do algoritmo de desdobramento de fase
depende de dois fatores: o SNR (signal-to-noise-ratio) do interferograma e o espaamento
entre as franjas interferomtricas. As duas abordagens principais para o desdobramento de
fase so mtodos locais e globais. Os mtodos locais incluem algoritmos baseados nos
resduos (residue-based algorithms), como proposto por Goldstein et al. (1988), e em
crescimento de regies. O objetivo identificar e isolar os pontos onde h inconsistncia
de fase, para que se evite a propagao de erro durante o desdobramento.
Os mtodos globais buscam minimizar o erro global atravs, por exemplo, do mtodo de
mnimos quadrados proposto por Zebker e Lu (1998) e de tcnicas multi-resoluo, dentre
outros.
Em contraste com o exemplo da Figura 7, a fase sempre desdobrada em duas direes
ortogonais. Os gradientes entre pixels adjacentes na imagem so computados e integrados
22

em uma determinada trajetria, desta forma, o interferograma resultante descreve os valores
de fase relativos a um ponto inicial. Os efeitos dos sinais atmosfricos, os baixos valores
de coerncia, descontinuidades das franjas, decorrelao temporal e baselines
perpendiculares grandes interferem neste processamento.
Um estudo bem completo sobre desdobramento de fase pode ser consultado em Ghiglia and
Pritt (1998).
2.3.8 Stacking

A etapa conhecida como Stacking consiste na combinao de mltiplos interferogramas
sobre a mesma rea de estudo. Um dos desafios da interferometria tradicional o grande
nmero de parmetros que devem ser estimados com base em um nmero relativamente
pequeno de observaes. O Stacking envolve basicamente a aplicao de uma mdia sobre
o conjunto de interferogramas no sentido de melhorar a relao SNR (Sandwell e Price,
1998).
Assumindo que o erro estatstico para todos os interferogramas da srie o mesmo, a
qualidade da relao SNR melhora porque as fases interferomtricas desenvolvidas dos
interferogramas so adicionadas linearmente (por exemplo, interferogramas de um ou dois
anos de baseline temporal resultam em valores de fase desdobrada que cobrem um
intervalo de trs anos) enquanto os valores de erro apenas aumentam com a raiz quadrada
do nmero de pares.
Desta forma, possvel afirmar que o desvio padro dos valores de fase de qualquer
interferograma proporcional ao inverso do tempo acumulado do intervalo considerado
(Wegmuller et al., 2000):

o (4
i
) = o (4) Lquao 10
AT
i

Onde (
i
) o desvio padro de fase do interferograma i , e AT o intervalo de tempo
cumulativo. Quando AT aumenta, o (4
i
) diminui. A estimativa de mdia do termo
i
de
qualquer ponto dentro do conjunto de interferogramas dado por:

4
i
= _ w
i
4
i
Lquao 11

23

Onde w
i
representa os pesos derivados do quadrado dos intervalos de tempo dos
interferogramas individuais. O Stacking no requer uma imagem de referncia (mestre),
logo, pares arbitrrios com baselines perpendiculares e temporais adequadas podem ser
selecionados. O Stacking pode ser utilizado ainda para a gerao de filtros que inibem os
efeitos do rudo (Wegmuller et al., 2000), e para melhorar a razo entre o sinal relativo a
subsidncia e o erro atmosfrico, como ser posteriormente neste documento.
24

3. Processamento InSAR Radarsat-1 sobre Manaus (AM)

Nesta seo, ser apresentado o processamento interferomtrico realizado sobre o conjunto
de dados do satlite Radarsat-1 obtido na rea de Manaus, Estado do Amazonas. O
conjunto de 15 imagens em formato Single Look Complex foi co-registrado no software
comercial Gamma (Wegmller e Werner, 1997) e as demais etapas realizadas
principalmente no conjunto de programas de distribuio livre EFIDIR Tools
(www.efidir.fr). O objetivo principal da aplicao de InSAR sobre os dados Radarsat-1 em
Manaus consiste em explorar as diferentes abordagens do processamento, a fim de
identificar as principais fontes de erros e os atributos significativos que devem ser
analisados sob a perspectiva temporal da srie de imagens. Este estudo foi realizado durante
o perodo de estgio de doutorado na Universit de Savoie (Frana), entre abril de 2010 e
outubro de 2011.
3.1 Dados utilizados

A Tabela 1 apresenta informaes sobre o modelo digital de elevao SRTM e as imagens
SLC do satlite Radarsat-1 utilizados neste estudo.
Sensor SRTM Radarsat 1 Fine 2FAR (ano/ms/dia)
Data 2001
20060812 20070409 20070807
20060929 20070503 20070924
20061023 20070527 20071018
20061116 20070620 20071111
20061210 20070714 20071205
(ano/ms/dia)

Track 2905-2622 235-A
Resoluo 90m 8m
Tabela 1 Caractersticas principais dos dados SRTM e Radarsat-1 utilizados na pesquisa.

3.2 Metodologia

O tratamento interferomtrico dos dados Radarsat-1 compreende as seguintes etapas:

a) anlise dos pares interferomtricos, segundo o aliasing de franjas e seus valores de
coerncia, baseline perpendicular e temporal;
25

b) transformao entre as geometrias radar e solo (converso de slant para ground range);
c) simulao e subtrao das franjas orbitais e topogrficas;
d) filtragem e reduo de escala;
e) estimativa de freqncia local das franjas interferomtricas;
f) deteco da principal feio encontrada possvel zona de deformao de terreno;
g) desdobramento de fase e anlise estatstica (medida da deformao).

A Figura 8 apresenta o fluxograma que descreve as principais etapas da metodologia
utilizada.

Figura 8 Metodologia de processamento interferomtrico do dados Radarsat-1.
As imagens Radarsat utilizadas so originrias de um tratamento inicial realizado no
software Gamma que gera dois arquivos de extenses .rslc e .rslc.par O arquivo de
extenso .rslc.par contm as informaes que sero utilizadas no processamento tais como
vetores de velocidade e outros parmetros do satlite no momento de aquisio das
imagens. As imagens foram co-registradas em geometria Common Master, onde uma
imagem do centro da srie temporal escolhida como referncia (mestre) para a
reamostragem das demais cenas (escravas).
26

3.3 Anlise de pares interferomtricos: coerncia, fase (anlise de
aliasing) e baseline perpendicular

Coerncia

Os fatores que influenciam os valores de coerncia para um determinado par
interferomtrico so principalmente: (a) existncia de densa cobertura vegetal sobre a rea
de estudo, pois a vegetao est em constante mudana de posio em funo de seu
crescimento e da ao do vento; (b) existncia de variaes do teor de umidade nos alvos
(vegetao, solo) da rea de estudo, em razo de chuvas recentes, por exemplo; (c)
deslocamento do satlite ao adquirir imagens sob a mesma rbita; (d) influncia
atmosfrica (principalmente troposfrica); (e) diferena de ngulo de incidncia local; e (f)
grande intervalo temporal entre as aquisies.
No caso do estudo InSAR sobre Manaus utilizando-se os dados do satlite Radarsat-1, a
maioria dos fatores citados acima foram identificados. A existncia de grande cobertura
vegetal no entorno da cidade, a presena quase constante de chuvas na regio, a falta de
preciso das rbitas do satlite Radarsat-1 em conjunto com as grandes baselines
perpendiculares e falta de calibrao de Doppler centride (diferena de ngulo local) e
principalmente a complexidade da dinmica atmosfrica sobre esta rea tropical, fazem
deste estudo de caso um grande desafio para o processamento InSAR.
Os pares interferomtricos processados apresentam, em geral, valores baixos de coerncia
dentro da rea urbana e perda total de coerncia em seu entorno onde esto localizados a
floresta amaznica e seus grandes rios.
A Figura 9 apresenta as imagens de coerncia e de amplitude, respectivamente, para a rea
estudada.

27


Figura 9 - Imagem de coerncia (esquerda) e amplitude (direita) para o par formado entre
as imagens de 16 de novembro de 2006 e 5 de dezembro de 2007. Baseline temporal de 384
dias e baseline perpendicular de 5m.

Fase

A partir das imagens SLC co-registradas, possvel analisar e selecionar os pares de acordo
com seus valores de coerncia, baseline perpendicular temporal e Aliasing das franjas. O
Aliasing o nome que se d ao efeito decorrente da amostragem insuficiente de um sinal
continuo qualquer, logo, representa o efeito indesejvel ocasionado pela reamostragem de
um sinal de alta freqncia em baixas resolues. O Aliasing (traduzido na literatura como
disfarce) ou dobramento espectral ocorre quando a taxa de amostragem usada menor que
a taxa de Nyquist do sinal que se est analisando. Neste estudo, diferentes valores de
janelas de reamostragem foram testados no sentido de evitar o efeito de aliasing.


Baseline Perpendicular

Os valores de baseline perpendicular do centro da imagem foram calculados a partir das
ferramentas EFIDIR para os 57 pares que representam todas as possibilidades de
combinaes de datas com valores de baseline inferior a 750m. Tais pares foram gerados
utilizando-se diferentes cenas mestres como pode ser observado na Tabela 2 que apresenta
ainda a distribuio de valores de baseline perpendicular e temporal para os 57 pares
interferomtricos considerados no estudo.


28

MESTRE
(aaaammdd)
ESCRAVA
(aaaammdd) Baseline Perp (m)
Baseline Temp
(dias)
20060812 20061023 -369 72
20060812 20061116 -416 96
20060812 20061210 193 120
20060812 20070409 640 240
20060812 20070527 732 288
20060812 20070714 571 336
20060812 20070924 -626 408
20060812 20071018 -458 432
20060812 20071111 -14 456
20060812 20071205 -410 480
20060929 20061210 -644 72
20060929 20070409 -196 192
20060929 20070527 -104 240
20060929 20070714 -266 288
20061023 20061116 -46 24
20061023 20061210 563 48
20061023 20070503 -614 192
20061023 20070807 -419 288
20061023 20070924 -256 336
20061023 20071018 -88 360
20061023 20071111 355 384
20061023 20071205 -40 408
20061116 20061210 609 24
20061116 20070503 -567 168
20061116 20070807 -373 264
20061116 20070924 -209 312
20061116 20071018 -42 336
20061116 20071111 401 360
20061116 20071205 5 384
20061210 20070409 447 120
20061210 20070527 539 168
20061210 20070714 377 216
20061210 20071018 -651 312
20061210 20071111 -207 336
20061210 20071205 -603 360
20070409 20070527 92 48
20070409 20070714 -69 96
20070409 20071111 -654 216
20070503 20070620 -252 48
20070503 20070807 194 96
29

20070503 20070924 357 144
20070503 20071018 525 168
20070503 20071205 573 216
20070527 20070714 -161 48
20070527 20071111 -747 168
20070620 20070807 446 48
20070620 20070924 610 96
20070714 20071111 -585 120
20070807 20070924 163 48
20070807 20071018 331 72
20070807 20071205 379 120
20070924 20071018 167 24
20070924 20071111 611 48
20070924 20071205 215 72
20071018 20071111 444 24
20071018 20071205 48 48
20071111 20071205 -395 24
Tabela 2 Datas das imagens e valores de baseline perpendicular e temporal para os 57
pares selecionados.


O mnimo valor de baseline perpendicular encontrado foi de 8 m e o mximo de 747 m.
Dentre os 57 pares, apenas 5 apresentam a baseline temporal mnima de 24 dias referente
ao ciclo do satlite Radarsat-1.
Para observao das franjas orbitais e topogrficas necessrio calcular uma imagem de
diferena de distncia. A imagem resultante contm os efeitos da topografia, bem claros no
exemplo da Figura 10 sobre as geleiras do vale de Chamonix, Alpes Franceses (cerca de
3.000m de altitude) assim como as franjas orbitais com maior destaque sobre a zona plana
de Manaus (100m de altitude).




30


Figura 10 Imagem de diferena de distncias : (a) vale de Chamonix, Alpes Franceses ;
(b) rea de Manaus, Amazonas.
3.4 Transformao entre as geometrias do radar e do terreno

O Modelo Digital de Elevao (MDE ou DEM em ingls) um dado indispensvel no
tratamento de imagens de radar, em particular, na converso entre as geometrias do sensor
radar (slant range) e a geometria do terreno (ground range). Esta etapa consiste em calcular
para cada ponto do MDE sua projeo sobre a trajetria do satlite e deduzir igualmente o
tempo de aquisio, ou seja, o instante t sobre a trajetria do satlite onde alvo visto
perpendicularmente (considerando a calibrao em zero Doppler). As informaes
principais necessrias converso so: (a) as coordenadas tridimensionais dos pontos no
terreno considerando a georreferncia do MDE; (b) a trajetria emulada do sensor descrita
por cada imagem.
A distncia entre o ponto no terreno e cada ponto na trajetria do satlite em relao ao
tempo uma funo quadrtica. Conhecendo a distncia entre o alvo no terreno e sua
projeo sobre a trajetria do satlite assim como o tempo de aquisio pode-se obter a
posio do ponto do MDE na imagem Radarsat. Isto possvel pois a freqncia de
amostragem em alcance conhecida e indica a distncia em alcance e o tempo de aquisio
da primeira e ltima colunas da imagem.
A preciso da converso entre as geometrias do radar e do terreno diretamente
proporcional qualidade e resoluo espacial do MDE e ir influenciar a acurcia dos
31

resultados finais do estudo InSAR. Esta questo mais crtica em reas de relevo
significativo, onde a presena de distores SAR ( layover, forshortenning e sombra) so
observadas, o que no o caso da cidade de Manaus.
3.5 Simulao e subtrao de franjas orbitais e topogrficas

A simulao de franjas orbitais e topogrficas a partir das informaes de rbita do satlite
Radarsat-1 e do MDE da rea de interesse pode ser descrito a partir das seguintes etapas:
(a) extrao das informaes de state vector ( ou vetor de velocidade e tempo) e emulao
da rbita para cada imagem a partir de um modelo polinomial;
(b) gerao das imagens de tempo de aquisio e de distncia entre as rbitas e o terreno
utilizando-se MDE e abordagem CPA (Closest Point of Approach). Neste caso considera-se
a hiptese de zero Doppler;
(c) converso das imagens de distncia e tempo em coordenadas SAR (alcance e azimute)
para derivar as LUTs ( look-up tables, tabelas de novos valores para as imagens tratadas);
(d) Clculo da baseline ortogonal considerando a abordagem CPA e o ngulo de incidncia
local das imagens;
(e) Co-registro entre a imagem de referncia (mestre) e as demais (escravas) a partir de
interpolao 1D ou 2D baseada nas diferenas em alcance e azimute;
(f) Converso das diferenas de distncia em franjas simuladas e sua projeo em
geometria radar.
(h) Subtrao de franjas com filtragem e mudana de escala, caso necessrio.
As ferramentas utilizadas nas etapas acima foram implementadas na plataforma de
distribuio livre EFIDIR Tools que permite o processamento interferomtrico diferencial
(DInSAR, que considera toda a imagem e no alvos pontuais) para diferentes formatos de
dados como xml (utilizado pelos sistemas SAR de nova gerao), assim como arquivos
auxiliares gerados pelos programas Gamma e ROIPAC.
Tal seqncia de processamento foi aplicada aos dados dos satlites Radarsat-2, TerraSAR-
X e Radarsat-1, ainda que este ultimo no fornea informaes precisas de rbita. O grau
do polinmio citado na etapa (a) acima um parmetro de entrada definido pelo usurio e
deve ser adaptado ao nmero de state vectors disponveis no arquivo de metadados, por
32

exemplo grau 7 para imagens TerraSAR-X e 4 ou menor para o satlite Radarsat-2 (Ramos
et al., 2011, FRINGE)
Como objetivo final, essa etapa do processamento permite a identificao das franjas
remanescentes, ou seja, franjas relativas aos efeitos atmosfricos e/ou deformao de
terreno. A Figura 11 apresenta um exemplo de subtrao de franjas orbitais e topogrficas
para um interferograma de Manaus. A primeira imagem representa a fase inicial do
interferograma formado pelas imagens de 23 de outubro de 2006 e 18 de outubro de 2007,
88m de baseline perpendicular. A segunda imagem consiste na simulao das franjas
orbitais e topogrficas a partir do procedimento descrito acima e a ltima imagem
representa o interferograma final onde so presentes as demais contribuies de fase como:
efeitos atmosfricos, deformao do terreno, rudo e possveis resduos relativos aos erros
de rbita e do MDE.



(a) Fase Inicial - (b) Simulao franjas = (c) Fase final
Figura 11 (a) Interferograma Inicial; (b) simulao de franjas orbitais e topogrficas; (c)
Interferograma final, resultado de (a) (b).
3.6 Filtragem e reduo de escala

Como j citado anteriormente, a filtragem dos interferogramas permite a suavizao do
rudo das imagens SAR (speckle) presente em tais produtos, como possvel observar na
Figura 11 (c). A filtragem de interferogramas pode ser realizada a partir de trs mtodos
principais: (a) filtros de mdia, moda e P-ASF, conhecidos como no adaptativos e por
trabalharem com janelas fixas no consideram a periodicidade dos dados InSAR, logo, so
33

raramente utilizados; (b) filtros adaptativos, que consideram a orientao das franjas, cuja
aplicao deve ocorrer sobre os valores de fase j desdobrados, constituindo um mtodo
custoso em tempo de processamento; (c) filtro de multilooking e filtros vetoriais,
considerados os mais adequados, visto que mapeam o intererograma original em vetores e
os transformam em campo de freqncia atravs de FFT (Transformada de Fourier).
Diferentes abordagens foram testadas neste estudo. Como resultado, foi selecionado o filtro
de multilooking, com janela de 5 x 5, bem como a reduo de escala (rescaling ou reduo
proporcional da imagem) em fator 3. A Figura 12 ilustra os resultados da filtragem e
reduo de escala.




Figura 12 Filtragem e reduo de escala sobre interferograma Radarsat-1 de Manaus.
3.7 Gerao de freqncia local das franjas interferomtricas

A influncia do rudo sobre a estimativa de valores de fase, e a falta de um padro regular
nas franjas interferomtricas representam as maiores dificuldades para a etapa de
desdobramento de fase.
Como visto anteriormente, o rudo que afeta a estimativa de valor de fase mais
significativo, ou seja, tende a aumentar, quando a correlao entre duas imagens SAR
diminui. Neste caso, o padro de franjas existe porm poludo pelos artefatos de rudo na
34

imagem, o que dificulta o desdobramento da fase interferomtrica. Outro fator decisivo
para o unwrapping a descontinuidade das franjas, que ocorre normalmente em reas onde
o valor de coerncia prximo a zero, como em regies de alto relevo onde a distoro
geomtrica SAR provoca efeitos conhecidos como layover, forshortenning e
sombreamento. A Figura 13 apresenta os dois exemplos.



(a) (b)
Figura 13 (a) Interferograma Radarsat-1 de Manaus com franjas poludas pelo rudo; (b)
interferograma da rea do vulco Etna na Itlia, onde efeitos de layover e reas sem
coerncia interrompem o padro de franjas (Trouv et al. 1996).

O programa MUSIC (multiple signal classification) (Stoica e Nehorai, 1989) adaptado por
Trouv et al. (1996) e implementado na plataforma de distribuio livre EFIDIR Tools
permite a estimativa de freqncia local bidimensional (2D) sobre as franjas ainda dobradas
ou wrapped. A estimativa calculada nas direes de f
x
e f
y
, assumindo-se que o sinal de
fase (s) determinstico e pode ser localmente modelado por uma onda senoidal complexa
2D (Trouv, 1996). Alm dos valores de freqncia das franjas interferomtricas, o
programa MUSIC tambm calcula uma imagem de confiana necessria para detectar as
reais descontinuidades ou ausncia do padro de franjas. possvel definir ainda uma
mascara de threshold para isolar reas com ausncia de informao, caso seja necessrio.
35

Outros programas permitem a explorao visual da informao de freqncia local, sendo
possvel visualizar em cores as diferentes orientaes das franjas e a largura das mesmas
(Figura 14 a).
(a)

(b) (c)
Figura 14 Resultados do programa MUSIC sobre os dados de Radarsat-1 de Manaus; (a)
Imagens de orientao e largura das franjas ; (b) Imagem de amplitude e de confiana; (c)
Mscara threshold.
3.8 Deteco da principal feio interferomtrica

Um dos principais objetivos deste estudo, como citado anteriormente, identificar e
analisar uma feio interferomtrica que em Ramos (2009) denominada de AMC ou rea
de movimento crustal. Tal feio (aproximadamente 8km
2
de rea) indica uma rea de
possvel deformao de terreno localizada entre o aeroporto de Manaus e uma anomalia
circular de drenagem (4km de dimetro). A Figura 15 apresenta a AMC em detalhe sobre o
36

interferograma gerado a partir das imagens adquiridas em 16 de novembro de 2006 e 5 de
dezembro de 2007 ( baseline perpendicular de 5,7m).

(a)
(b) (c)
Figura 15 (a) detalhe do padro de franjas do interferograma Radarsat-1 (16/nov/2006
05/dez/2007) que pode ser visualizado em sua totalidade em (b). A figura (c) apresenta a
feio interferomtrica denominada de AMC.

O interferograma acima representa a informao de fase original, ou seja, todas as
contribuies ainda esto presentes, apesar de a baseline geomtrica ser muito pequena
(5,7m). Mesmo aps a subtrao das franjas orbitais e topogrficas possvel identificar a
AMC (Figura 16).

AMC
37


Figura 16 Interferograma (16/nov/2006 05/dez/2007) resultante da subtrao de franjas
orbitais e topogrficas. AMC em detalhe no polgono em vermelho
.
Dentre os 22 pares interferomtricos processados e reamostrados em multilooking 2 x 3,
em 12 possvel claramente identificar a AMC. A Tabela 3 apresenta as datas e
caractersticas dos pares selecionados (Figura 17). Note que os interferogramas possuem
datas independentes, o que exclui a possibilidade de tal de feio ser originada por efeitos
atmosfricos.





38

1

2

3

4

5

6

7

8

9 10

11

12

Figura 17 Interferogramas Radarsat-1 sobre Manaus, com detalhe para AMC. Os pares
esto identificados pelos nmeros correspondentes na Tabela 3.










39

ID Imagem 1 Imagem 2 Baseline Temp
(dias)
Baseline
Perp (m)
1 20060812 20071111 456 -36
2 20060929 20070409 192 -197
3 20060929 20070527 240 -117
4 20060929 20070714 288 -272
5 20061023 20071018 360 -95
6 20061023 20071205 408 -41
7 20061116 20070807 264 -375
8 20061116 20070924 312 -211
9 20061116 20071018 336 -52
10 20061116 20071205 384 8
11 20061210 20071111 336 -208
12 20070807 20070924 48 165
Tabela 3 Nmero de identificao, datas das imagens que formam o par interferomtrico
e valores de baseline temporal e perpendicular.
3.9 Desdobramento de fase e anlise estatstica (medida da deformao)

Como explicado anteriormente, os resultados gerados na etapa de estimativa de freqncia
local de franjas e confiana foram utilizados na etapa de unwrapping. importante notar
que neste estudo a escala de anlise localizada, procurou-se observar a feio AMC e por
isso os dados tiveram que ser reduzidos em alcance e azimute algumas vezes anteriormente
ao desdobramento dos valores de fase. A Figura 18 apresenta os resultados do unwrapping.



40


Figura 18 A esquerda interferogramas antes e depois do desdobramento de fase. A direita
o histograma da feio AMC nos eixos x e y.

A anlise estatstica consistiu na anlise de duas regies denominadas de ROI 1 e ROI 2,
respectivamente, AMC e sua rea de entorno onde se assumiu que no existe deformao
de terreno. Para a determinao da ROI 2 foi considerado o conhecimento geolgico-
geomorfolgico estudado em Ramos (2009). A Figura 19 apresenta a localizao das reas
sobre o interferograma final.

AMC
Zona
estvel.

Figura 19 Localizao das ROIs 1 e 2 sobre o interferograma final. A rea em vermelho
representa a AMC e a rea em verde a zona estvel de referncia.

Foram calculados a mdia, desvio padro e valores mnimos e mximos para as duas reas
em radianos. Em seguida computou-se a diferena entre o valor mximo de ROI1 e a mdia
de ROI2 para derivar a diferena de fase , considerando a no deformao de ROI2. Desta
41

forma, obteve-se os valores de fase interferomtrica final em radianos para os 20 pares
anasalidos. Posteriormente, os valores em radianos (fase) foram convertidos para cm no
sentido de quantificar a deformao do terreno. A Tabela 4 apresenta o resultado final para
os 20 pares analisados.

Imagem 1 Imagem 2
Max
(ROI1)
Mdia
(ROI2) DP
Deformao
radianos cm AMC
20060812 20061210 -0.49 -4.19 2.61 3.70 1.65 no
20060812 20071111 2.46 -6.75 1.92 9.21 4.11 sim
20060929 20070409 9.34 4.84 1.41 4.50 2.01 sim
20060929 20070527 7.08 2.44 1.31 4.64 2.07 sim
20060929 20070714 7.00 0.74 2.9 6.26 2.79 sim
20061023 20061116 -2.84 -2.98 2.19 0.14 0.06 no
20061023 20071018 -1.97 -2.07 2.5 7.02 2.70 sim
20061023 20071205 1.53 -5.41 2.22 6.94 3.09 sim
20061116 20070807 8.47 2.12 1.81 6.35 2.83 sim
20061116 20070924 12.17 6.73 1.63 5.44 2.43 sim
20061116 20071018 0.49 -4.86 2.72 5.35 2.39 sim
20061116 20071205 5.54 -0.88 1.64 6.42 2.86 sim
20061210 20071111 6.59 -0.73 1.68 7.32 3.26 sim
20070409 20070527 6.16 4.78 0.86 1.38 0.62 no
20070409 20070714 -1.25 -2.86 1.33 1.61 0.72 no
20070527 20070714 2.12 1.3 1.43 1.61 0.72 no
20070807 20070924 3.26 2.19 1.83 1.07 0.48 sim
20070924 20071018 -6.21 -6.37 2.04 0.16 0.07 no
Tabela 4 Data das imagens do par interferomtrico, valor mximo de ROI1 e mdia de
ROI2, DP (desvio padro), fase interferomtrica final em radianos e cm. Presena ou no
da feio AMC.


Os valores de desvio padro da fase interferomtrica para cada par pode ser considerado
como o grau de incerteza das medies. A mdia ds valores de ROI 2 representa a
referncia na superfcie. Os valores de deformao so relativos a esta referncia. A
converso entre os valores em radianos para cm realizada a partir da relao :

Deformao (cm) = defomrao ( radianos) x __ Lquao 12
2a 2


42

3.10 Discusso Final e Perspectivas

Como j observado anteriormente, os pares selecionados que apresentam a AMC compem
um conjunto de 12 interferogramas com datas independentes, logo, considera-se
improvvel que um evento de origem atmosfrica se repita em pelo menos 13 datas
diferentes obedecendo a mesma extenso e exata localizao. A Figura 20 apresenta o
grfico que mostra os 12 pares interferomtricos coloridos de acordo com a legenda de
medida de deformao (em cm). Os valores de baseline perpendicular (eixo y) e as datas
das imagens que formam os pares (eixo x) so representados pelo quadradinho azul.

De acordo com o grfico acima, possvel notar que se trata de um movimento lento e
gradual da rea de possvel deformao crustal, onde o par de maior baseline temporal
(agosto de 2006 e novembro de 2007) apresenta o maior valor de deformao de terreno
(4,11cm).


Figura 20 Valores de deformao para os interferogramas Radarsat-1 de Manaus.

43

4 Anlise PTI (Point Target InSAR) aplicada sobre os dados
Radarsat-2 : Abordagem Dual- Scale Network e resultados


O objetivo deste captulo introduzir os conceitos de PTInSAR (Interferometria Point
Target) e descrever a anlise Dual-Scale Network que baseada no mtodo Dual-Scale PSI
publicada por Rabus e Ghuman (2009).
A cadeia de processamento chamado Anlise Dual-Scale Network foi desenvolvida pela
empresa canadense 3vGeomatics que permitiu sua aplicao para o conjunto de 24 imagens
do satlite Radarsat-2, obtidos entre 2008 e 2010 com o objetivo de medir a existncia de
uma zona de movimento crustal na cidade de Manaus, conforme identificado no estudo
anterior, utilizando a tcnica DInSAR sobre os dados Radarsat-1.
4.1 Identificao de alvos pontuais estveis (Point Targets) em imagens
SAR

Na tecnologia InSAR, o monitoramento de um determinado alvo no solo depende da
estabilidade de reflexo dos alvos, em pelo menos duas aquisies de imagens de satlite.
Portanto, InSAR baseia-se na identificao de alvos com um sinal estvel ao longo do
tempo. Os tipos de alvos podem ser agrupados em diferentes categorias, como se segue:

Point Target (PT) ou alvo pontual um pixel da imagem SAR dominado por um nico
objeto nico qui compreende individualmente o sinal de retorno. O PTs so ideais para o
monitoramento contnuo com preciso milimtrica. Alvos pontuais so facilmente
encontrados em ambientes urbanos.

Distributed Target (DT) ou alvo distribudo um pixel da imagem SAR que no
dominado por um nico objeto, mas contm muitos sub-objetos que contribuem
coletivamente no sinal que retorna ao sensor. O alvo distribudo representa uma
composio dos sinais de seus sub-objetos. Geralmente, apresentam comportamento menos
estvel entre as diferentes aquisies, em funo da mudana de sua posio relativa alm
da mudana de resposta ao longo do tempo. A variao de baseline perpendicular ir
induzir uma menor correlao entre os sinais neste caso.
44

O DT pode tambm ser usado para as medies do tempo de deslocamento contnuo do
solo, mas com um erro maior do que a de PT. Em contrapartida, a densidade de DTs no
terreno natural muito maior do que PTs.

Seasonal Target (ST) ou alvo sazonal definido como um PT ou DT que que apresenta
estabilidade peridica ou intermitente. Por exemplo, uma estrutura metlica pode ser
exposta durante os meses de vero, mas obscurecida pela neve durante o inverno. O
movimento de terreno verificado no caso de STs pode ser caracterizado por cada perodo
consecutivo que eles so estveis. Devido a instabilidade geral de STs, a sua preciso
menor do que a de DTs. A maioria dos mtodos InSAR ignora os STs, porque no so
estveis de forma contnua ao longo do tempo.

Muitos mtodos tm sido desenvolvidos para identificar alvos pontuais em sries de
imagens SAR, os principais mtodos disponveis so:

1. Mean Sigma Ratio (MSR) (Werner, Wegmuller et al 2003) - Pixels PTs possuem
quantidade de rudo bem menor que o associado aos DTs, uma vez que a difuso de um PT
devido a um nico alvo localizado que e dominante na sua clula de resoluo . A
intensidade de retroespalhamento a partir de um PT permanece praticamente inalterado
quando observado sob ngulos de incidncia ligeiramente diferentes. Inversamente, a
disperso de uma DT flutua muito devido a estas pequenas mudanas no ngulo de
incidncia ao longo do tempo. Portanto, os PTs so DTs distinguveis, quando considerados
os valores de sua disperso de baixa amplitude, ou seja, um baixo desvio padro de
retroespalhamento relativo ao retroespalhamento mdio. Esta tcnica apropriada para
identificar candidatos a PTs em grandes (_ 30 aquisies) sries de imagens, mas funciona
mal para conjuntos de dados menores. Alm disso, a tcnica MSR bem adequada para
identificar os PTs correspondentes s estruturas artificiais brilhantes, mas no tem sucesso
com alvos de SNR (signal-noise-to-ratio) baixo que ainda pode ter valores de fase estvel.

2. Diversidade espectral (Scheiber e Moreira 2000): Como a intensidade e a fase de um
pixel PT diretamente dependente da RCS (Radar cross section) e da localizao do alvo
45

dominante, a intensidade do retroespalhamento quase constante quando obtidos diferentes
looks. Por conseguinte, os pixels com baixa diversidade espectral podem ser identificados
numa nica imagem SAR. Alm disso, a diversidade espectral das imagens registadas SAR
podem ser combinados para identificar os pixels que ainda tm baixa diversidade espectral
ao longo do tempo. Esta tcnica identifica com sucesso o PTs com as caractersticas
inerentes de alvos pontuais, mesmo em relativamente pequenas sries de imagens SAR (_
12 aquisies). Ao contrrio do MSR, esta tcnica menos tendenciosa em relao ao alto
retroespalhamento de PTs como estruturas urbanas, alm de identificar pixels escuros que
so dominados por um nico alvo.

3. Estabilidade de fase (Hooper, Zebker et al. 2004) : Como se espera que a fase dos PTs
seja estvel ao longo do tempo, a estabilidade de fase fornece um critrio natural para
identificao de candidatos PTs. Os interferogramas so formados a partir de uma srie de
imagens SAR co-registradas, e a fase totpogrfica estimada e eliminada com a ajuda de
um MDE externo. A fase residual modelada como uma superposio de contribuies de
fase em razo da deformao do terreno, da incertitude da rbita, de efeitos atmosfricos,
de erros do MDE e do rudo. Cada contribuio de fase, com exceo do rudo, modelada
e retirada a partir da utilizao de estatsticas espao-temporais particulares que
correspondem correlao espacial, dependncia da baseline perpendicular ou da
coerncia temporal. Enfim, o termo de rudo pode ser estimado e os pixels so selecionados
quando o rudo de fase suficientemente pequeno.
Este algoritmo utiliza inicialmente o MSR para identificar os candidatos PTs e rejeita de
maneira interativa os PTs que contm o maior nvel de rudo. A estabilidade defase bem
adaptada identificao de PTs pois o objetivo da tcnica PTI de monitorar de forma
confivel a deformao de terreno gradual. A confiabilidade da tcnica PTI depende do
sucesso da identificao de pixels com pouco rudo de fase.


46


4.2 Conceitos e etapas da anlise em Dual-Scale Network

A abordagem denominada Dual-Scale Network tem o objetivo a descontaminao interativa
da fase, isolando e retirando as contribuies que influenciam a medio precisa de zonas
de deformao de terreno.
As etapas de tratamento aplicadas sobre os dados do satlite Radarsat-2 podem ser
compreendidas a partir da explorao de uma rede volumosa de dados (Network InSAR)
bem conectadas e precisamente corrigidas e referenciadas (2D stack processing) que
permitem a deteco e interpretao do sinal de defomrao sob diferentes escalas espaciais
para a obteno de sries temporais histricas relativas ao movimento do terreno. Nesta
seo, sero apresentados os princpios da metodologia, alm das etapas do processamento
e resultados.

4.2.1 Rede InSAR (Network InSAR)

A exemplo de outras abordagens SBAS (Small Baseline Subset) (Berardino, Fornaro et al.
2002) (Hooper 2008), a tcnica de rede (network) InSAR baseada na gerao de todos os
interferogramas viveis, que so tratados independentemente e depois invertidos, de
maneira a colaborar com a atenuao do rudo e a maximao da relao signal-to-noise-
ratio (SNR). A Figura 21 ilustra o esquema de rede para oc onjunto de dados InSAR de
Manaus, onde os polgonos em cinza representam as imagens de radar e os arcos coloridos
representam os interferogramas segundo seus respectivos valores de coerncia.
47

Apr09 Jul09 Oct09 Jan10 Apr10 Jul10 Oct10 Jan11
-250
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
250
P
e
r
p
e
n
d
i
c
u
l
a
r

B
a
s
e
l
i
n
e

[
m
]


Coherence
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00

Figura 21 - Exemplo de diagrama de rede InSAR para a srie de imagens Radarsat- 2 de
Manaus.
A formao de todos os interferogramas possveis aumenta consideravelmente o nmero de
possibilidades para se obter dados coerentes. Alm disso, os interferogramas de maior
coerncia podem ser privilegiados a partir de ponderao mais favorvel durante a
inverso. Quando se utiliza todos os pares possveis, existe uma melhora considervel de
SNR do sinal relativo deformao do terreno. A rede InSAR se beneficia igualmente da
descontaminao de fase, uma vez que a melhora da decomposio estatstica da fase
possvel aps o aumento da qualidade dos valores de fase. O refinamento das informaes
orbitais igualmente otimizada pois diferentes correes de baseline podem ser
combinadas para se obter a informao real das rbitas.
4.2.2 Anlise Dual-Scale Network

As tcnicas tradicionais de abordagem PTI exigem um volume elevado (~ 30 aquisies) de
imagens SAR, e tambm uma modelagem (linear, no-linear, sinlinaire, non-linaire,
sinusoidal etc) para separar as trs principais contribuies de fase : efeitos atmosfricos,
erro de altimetria (ou erro do MDE), e o movimento do terreno (Werner, 2003). Desta
forma, tais contribuies podem ser difcies de serem automatizadas, estando sujeitas a
48

erros de operados e influenciadas por um modelo de fase hipottico. Como j indicado, as
etapas do processamento Dual-Scale Network InSAR baseado no mtodo Dual Scale
PSI publicado por Rabus et Ghuman (2009). As tcnicas de rede InSAR foram integradas
ao Dual-Scale PSI para caracterizar os movimentos de terreno com menos rudo e maior
confiabilidade estatstica.
Praticamente, se utiliza a informao diferencial produzida pela etapa de processamento
2D stacking para a aplicao da anlise em escala de alta resoluo ou pontual (Point
Target) para identificar com sucesso a deformao do terreno.
Desta forma, os PTs so analisados para se obter maior detalhe espacial. A
descontaminao de fase e a reduo do rudo so aplicadas de maneira interativa por trs
vezes ao mesmo tempo em que a resoluo aumenta, com objetivo de mapear com preciso
a evoluo espacial e temporal da deformao do terreno. Um resumo da metodologia
utilizada apresentada na Figura 22. Cada etapa detalhada nas sees a seguir.

49


Figura 22 Fluxograma do processamento Dual-scale PSI Network.
50

4.2.3 Processamento 2D Stack

Aps o tratamento dos dados originais SAR e o co-registro das imagens, a fase
interferomtrica avaliada em todas as combinaes de pares em baixa resoluo. Os
interferogramas que apresentam baixa correlao temporal ou espectral significatica so
eliminados. Cada interferograma tem sua topografia corrigida com a ajuda de um MDE
externo, e as baselines geomtricas so refinadas a partir da abordagem de maximizao da
coerncia. A rede de baselines corrigida e harmonizada a partir do mtodo SVD
(Singular Value Decomposition) para a gerao de rbitas precisas para cada cena.
4.2.4 Reconhecimento de zonas de deformao

Os efeitos atmosfricos de grande escala so representados pelas APS (Atmospheric Phase
Screen), que so geradas e suprimidas de cada interferograma. Cada par InSAR filtrado
espectralmente e desdobrado espacialmente. A rede de interferogramas desdobrados
invertida de forma a dar origem a um interferograma de rudo reduzido representativo de
cada data. As contribuies relativas aos efeitos atmosfricos, erro de altimetria, e
atmosfera de menor escala so modelados e extrados. Todas as zonas de deformao so
selecionadas e mascaradas para receber um tratamento especial nas demais etapas. Dados
de terreno podem ser igualmente utilizados como entrada para a identificao de zonas de
deformao.
4.2.5 Anlise Point Target Network

A ltima etapa consiste na identificao de PTs dentro da base de dados considerando sua
diversidade espectral e a estabilidade temporal de fase. Logo, a rede de interferogramas
pontuais gerada. Cada PT de um interferograma modelado a partir das informaes j
geradas em outra escala tais como : efeitos atmosfricos (APS), topografia e deformao do
terreno. A rede pontual de fase residual espacialmente desdobrada e invertida a partir do
algoritmo SVD. A atmosfrica esttica (relativa altitude), o erro de altimetria e a
atmosfera de curta escala so organizados de maneira a eliminar as origens de
contaminao residual. Os histricos de fase final so referenciados espacialmente a um
51

conjunto de pontos em reas exteriores s zonas de deformao de terreno (zonas
consideradas estveis), e temporalmente referenciados primeira cena da srie.
Para resumir, possvel dizer que as contribuies de fase so modeladas de maneira
interativa e retiradas em resolues espaciais cada vez maiores, resultando em cartas de
deformao de mxima resoluo. O multilooking dos interfrogramas diminui o rudo a
partir da mdia dos valores espaciais, o que beneficia os algoritmos sensveis ao rudo
como o desdobramento de fase assim como a modelagem estatstica das diferentes
contribuies. Uma vez que um modelo grosseiro obtido para cada tipo de contribuio
de fase, o rudo suplementar pode ser introduzido durante a passagem a uma resoluo mais
elevada. Portanto, a cada etapa, o aumento do rudo compensado pela otimizao da
qualidade dos modelos de contribuio de fase, o que conduz a decomposio progressiva
dos resduos de fase, que so desdobrados e remodelados de maneira confivel.
possvel ainda incorporar as interaes suplementares em resolues intermedirias, mas
nossa experincia mostra que uma soluo convergente obtida a partir das trs grandes
etapas presentes na Figura 22.
Finalmente, os PTs so geocodificados e os histricos de valores de fase correspondentes
so convertidos em deformao ao longo da linha de visada do satlite (LOS Line of
Sight). A srie temporal de deformao LOS projetada na direo geotcnica prpria e
exportada para visualizao e interpretao geofsica. A interpretao e determinao da
direo do movimento geralmente um processo de colaborao entre os especialistas da
rea. No presente estudo, os resultados InSAR so integrados expertise geolgica. A
anlise Dual-scale PTI foi aplicada com sucesso para o clculo da deformao de superfcie
da zona urbana de Manaus como ser visto na etapa de resultados.
4.2.6 Desdobramento de fase em 3D

Aps o desdobramento de fase, os interferogramas so invertidos para a produo dos
resultados finais. Desta forma, o desdobramento de fase pode ser considerado como uma
etapa chave do conjunto do processo, pois todo o erro introduzido neste momento ser
diretamente transmitido medida final.
Para o tratamento de sries temporais InSAR, o desdobramento de fase pode ser entendido
como um problema 3D (a terceira dimenso representa o tempo) em oposio uma srie
52

independente de problemas 2D, o que conduz otimizao da preciso e da soluo de
maneira similar forma que o desdobramento 2D oferece vantagens em relao aos
mtodos 1D (Hooper and Zebker 2007).
Os algoritmos de desdobramento de fase desenvolvidos para os conjuntos de dados 3D so
geralmente baseados na hiptese de que a diferena de fase entre pontos de amostragem
vizinhos em qualquer dimenso geralmente inferior metade de um ciclo de fase
(Huntley 2001). Porm, no caso de sries temporais InSAR, geralmente este no o caso da
dimenso temporal. principalmente em razo das diferenas de atraso atmosfrico que
variam geralmente mais que um meio ciclo de fase dentro de uma imagem (Hooper and
Zebker 2007). A deformao tambm pode conduzir saltos superiores a meio ciclo de
fase.
Aqui, ns consideramos o fato de que a diferena de fase entre pontos de amostragem
vizinhos sucetvel variao menor que meio ciclo entre as aquisies subsequentes, pois
a contribuio de sinais espacialmente correlacionados entre pontos prximos
espacialmente geralmente fraca.Ns nos referimos esta diferena de fase como um
gradiente de fase. O problema de desdobramento de fase 3D entendido como uma srie de
estimativa 2D de mxima probabilidade a posteriori (MAP) com funes de densidade de
probabilidade (PDF) a posteriori estimadas a partir da utilizao de uma terceira dimenso,
representada pelo tempo.
A probabilidade a posteriori para cada gradiente de fase desdobrada em casa interferograma
estimada como o produto da funo de verossemelhana para a fase desdobrada, levando
em considerao o valor dobrado, e uma probabilidade a priori para o gradiente de fase
desdobrada (regra de Bayes). Um programa de otimizao utilizado em seguida para
investigar a soluo que maximiza a probabilidade a posteriori para cada interferograma.
4.3 Resultados

O objetivo desta seo de apresentar os resultados obtidos no processamento apresentado
na Figura 22: processamento 2D Stack, deteco de zonas de deformao e anlise de Point
Target descritos acima.
Os resultados de Manaus foram gerados a partir de uma srie de 24 imagens Fine images
do satlite Radarsat-2. Com a intereferncia de cada imagem sobre foi possvel gerar um
53

total de 244 interfrogrammes onde os pares excessivamente no correlacionados foram
ignorados. Isto representa aproximadamente 12 medidas independentes para cada data
(tradicionalmente apenas 1 medida por data utilizada). A volumosa rede InSAR foi
invertida simultaneamente para obter o histrico de movimentos do solo em cada alvo.
Uma comparao visual por data permite observar a reduo significativa do rudo obtida
pela explorao estatstica da redundncia inerente rede InSAR.
A Figura 23 ilustra o mapa de deformao acumulada gerado para a cidade de Manaus. A
principal zona de deformao foi identificada, confirmando os resultados preliminares
obtidos na anlise dos dados Radarsat-1.
As sees seguintes apresentam os resultados intermedirios gerados em etapas diferentes
mas que contribuem preciso e fidelidade dos resultados finais.


Figura 23 - Imagem da deformao cumulativa sobre a rea urbana de Manaus.
54

4.3.1 Dados originais, registro et geocodificao

Para esta etapa, foram utilizadas 24 imagens do satlite Radarsat-2 no formato Single Look
Complex que cobrem a regio de Manaus o Modelo Digital de Elevao SRTM
correspondente mesma regio. As informaes de rbitas precisas para as images SLCs
foram obtidas a partir do site da empresa MDA.
A primeira etapa do tratamento consiste em registrar as imagens e malta resoluo,
preparando-as para as diferentes etapas do tratamento. Como as imagens SLC no possuem
exatamente o mesmo tamanho, os offsets so estimados e um polnmio utilizado para
registrar as imagens escravas uma imagem mestre escolhida no meio da srie temporal.
Para o conjunto de dados de Manaus, a imagem adquirida em 15 de julho de 2009 foi
selecionada como mestre.
Este passo baseado em tcnicas de correlao bem estabelecidas no domnio de
sensoriamento remoto por radar. A Figura 24 apresenta a intensidade mdia de todas as
imagens SLC registradas em geometria RDC (Range Doppler Coordinates). As linhas
pretas na borda direita representam reas onde os dados so nulos, em funo da diferena
de localizao das mesmas.

55


Figura 24 Amplitude mdia obtida a partir de todas as imagens SLC registradas em
geometria RDC (Range Doppler Coordinates).

Para a etapa de geocodificao, o MDE foi convertido em geometria RDC e registrado a
partir da imagem de amplitude mdia.
A Figura 25 apresenta as principais etapas do tratamento do MDE. Em A, o MDE SRTM
original; Em B, os dados foram reamostrados em geometria RDC; A Figura 25 C apresenta
o MDE colorido em escala de 100 metros por franja, anlogo s curvas de nvel. Em D, o
objetivo principal descrever a transio entre a geometria de terreno e a geometria RDC
qui pode ser utilizada durante o processamento para a gerao de mapas finais, por
exemplo. A imagem D representa a amplitude mdia em coordenadas geogrficas.

56

A B
C

D


Figura 25 Transformao do MDE em geometria radar e amplitude mdia em geometria
de terreno.
4.3.2 Correo da baseline geomtrica

A distncia entre as posies do satlite Radarsat-2 no momento da aquisio do par
conhecida simplesmente como baseline ou linha de base e sua componente perpendicular
visada do satlite condiciona a sensibilidade altimetria dos interferogramas. Ainda que as
linhas de base estabelecidas a partir de informaes de rbita precisas sejam exatas segundo
57

as normas modernas, elas no so timas para o estudo de deformao do terreno utilizando
a tecnologia InSAR. Como dito anteriormente, a partir da srie de 24 imagens, 244 pares
interferomtricos foram gerados. A contribuio topogrfica calculada e extrada com a
ajuda do MDE externo e os valores de fase so desdobrados aps uma filtragem espectral
forte. A fase desdobrada espacialmente amostrada e as tendncias de fase de longa escala
so invertidas para corrigir as componentes da linha de base. A Figura 26 apresenta os
mesmos interferogramas antes ( esquerda) e depois ( direita) da correo de baseline ; as
franjas das imagens esquerda representam a fase residual topogrfica assim sendo
tambm produto da estimativa inexata dos valores de baseline originais.
a b
c d
Figura 26 - (a) e (b) representam os pares 20081024 20111017 antes e depois da correo
de baseline, o mesmo para (c) e (d) que representam o par 20100429-20100523.

58

A partir deste ponto a rede de linhas de base pode ser invertida utilizando o algoritmo de
decomposio de valores singulares (SVD) que permite extrair a redundncia da rede de
linha de base e o clculo de um valor nico para cada cena em relao mdia relativa ao
tempo da rede. Esta informao til mais adiante quando os dados interferomtricos so
igualmente invertidos.
4.3.3 Subtrao da fase atmosfrica de longa escala

Uma das maiores contribuies de fase nos interferogramas de Manaus so causada pelo
atraso no homogneo da fase causado principalmente pelo vapor dgua presente na
troposfera; variaes que se verificam geralmente em mdia mdia (2-20 km). As imagens
de fase atmosfrica denominadas APS neste estudo so geradas com a partir da filtragem
espacial de maiores comprimentos de onda. As variaes de fase relativas curta escala so
conservadas por representarem neste caso o sinal relativo deformao do terreno. A
Figura 27 apresenta um interferograma no desdobrado antes e depois da subtrao da fase
atmosfrica de longa escala. A variao da cor de fundo (rosa/amarela e azul) devida
subtrao da constante arbitrria da fase global do interferograma. As contribuies
restantes representam a atmosfera esttica, o erro de altimetria e contribuies da atmosfera
em pequena escala.
a
b
Figura 27 - Interferograma 20090317-20090405 antes e depois da subtrao da fase
atmosfrica.

59

4.3.4 Inverso da rede

Inevitavelmente, e em particular em funo da dinmica sazonal existente em Manaus, a
maior parte dos pares interferomtricos no sero teis para a inverso dos interferogramas.
Isto se deve ao fato de que a linha de base muito grande ou mais provavelmente em razo
da perda de correlao temporal uma vez que a cobertura da superfcie variou
significativamente entre as datas de aquisio.
Neste contexto, os interferogramas mais teis so selecionados a partir dos seguintes
critrios : (a) Uma coerncia aceitvel, (b) pequena linha de base perpendicular e (c) a
presena significativa do sinal relativo deformao do terreno considerando-se o intervalo
de datas maior possvel ( grande baseline temporal).
Para o caso de Manaus, o limite da coerncia utilizado de 0,20, a linha de base mxima
selecionada de 300m, e a baseline temporal superior a 200 dias. Adicionalmente aos
critrios acima listados, essencial que os interferogramas selecionados formem uma rede
conectada s cenas SAR.
A Figura 28-a permite visualizar os 244 interferogramas possveis representados por linhas
que unem os nmeros relativos s 24 cenas. Deste total, apenas 84 interferogramas foram
selecionados visualmente e numericamente a partir do exame dos valores de coerncia.
Os 19 pares timos de acordo com os critrios j descritos so ilustrados na Figura 28-b. As
linhas que conectam as imagens SAR representam os pares suficentemente coerentes
escolhidos. As cenas que no so conectadas rede principal no podem ser temporalmente
referenciadas principal estrutura.

60

(a)

(b)

Figura 28 Rede coerente de interferogramas, (a) 244 pares ; (b) 19 pares timos.
A Figura 28-b apresenta a rede final invertida extrada da srie de 23 imagens Radarsat-2.
As cenas 5, 8, 10,12, 16 e 18 no esto representadas pois no formam pares coerentes.
Estas cenas correspondem s respectivamente s seguintes datas de aquisio : 20090128,
20090410, 20090528, 20090715, 20091019, 20091206. Neste caso, no h correlao
direta entre caractersticas sazonais e coerncia, pois tais imagens representam diferentes
meses ao longo do ano, em diferentes estaes do ano (janeiro, abril, maio, julho, setembro
e dezembro).

4.3.5 Deteco de deformao

Esta etapa consiste em identificar as zonas potenciais de deformao de terreno para que
elas possam ser isoladas e protegidas com uma mscara ao longo das diferentes etapas
subsequentes de alta resoluo. As imagens SLC foram recortadas nos limites da zona
urbana de Manaus que representa a rea real de interesse deste estudo, o que permite
diminuir o tempo de processamento tambm. Os mtodos para identificao destas zonas
compreendem o stacking dos interferogramas e a verificao da existncia do sinal de
deformao em interferogramas independentes, ou seja, que no apresentam datas comuns
(Figura 29).
61


20081024- 20090504

20081117 20090925

20081211-20091206

20090104-20100405
Figura 29 Exemplo de quatro interferogramas independentes que apresentam o sinal de
deformao sobre a rea urbana de Manaus.
Idealmente, os interferogramas que apresentam o melhor compromisso entre alta coerncia,
pequena baseline perpendicular e intervalo temporal longo so utilizados para o
reconhecimento do sinal de deformao. As zonas de deformao so identificadas e
mascaradas manualmente sob a forma de polgonos respeitando a forma da feio presente
no interferograma de linha de base temporal maior. Tal mscara ser utilizada
posteriormente na anlise de Point Target descrita na seo a seguir.



62

4.3.6 Anlise Point Target InSAR

A primeira etapa da anlise de Point Target (PT) consiste na identificao de alvos pontuais
segundo o mtodo de estabilidade de fase. A Figura 30 apresenta os PTs selecionados em
azul sobre a vila urbana de Manaus.

Figura 30 PTs selecionados sobre a rea urbana de Manaus.
A seguir, a rede SBAS (Small Baseline Subset) formada para a gerao de uma MST
(Minimum Spanning Tree) que minimiza as linhas de base perpendiculares absolutas
preservando a conectividade da rede. Com o objetivo de aumentar a redundncia da rede, a
MST repetida 3 vezes, cada MST precedente retirada antes de um novo clculo. Para
uma srie de imagens SAR com N cenas, 3N - 3 interferogramas pontuais so conservados.
A Figura 31 ilustra a rede SBAS formada a partir da srie de 24 imagens Fine do satlite
Radarsat-2. As baselines temporais no so utilizadas pois a fase j foi determinada como
63

estvel durante a seleo dos PTs. A utilizao exclusiva das linhas de base perpendiculares
como funo de score minimiza igualmente as franjas de erro relativas altimetria, que so
difcieis de serem resolvidas pelo desdobramento de fase 3D.

Figura 31MST da srie de imagens de Manaus. Os nmeros dentro dos crculos
representam as imagens SAR e os arcos representam os pares e seus valores de baseline
perpendicular.

As principais etapas da anlise de Point Target Network so ilustradas na Figura 32 abaixo
e descrita a seguir:

A) os interferogramas pontuais so gerados na rede SBAS. As variaes de fase em longa
escala relativas atmosfera e as franjas de curta escala associadas ao erro de altimetria so
evidentes.
B) as APS geradas durante a etapa anterior de reconhecimento de movimento so
reamostradas sobre os PTs para cada interferograma e subtradas. As variaes de fase de
curta escala permanecem.
C) a rede SBAS de interferogramas pontuais desdobrada espacialmente e temporalmente
(3D unwrapping).
D) cada interferograma referenciado espacialmente uma rea estvel, e depois invertido
pelo algoritmo SVD para derivar o valor de fase pontual para cada aquisio. A densidade
de franjas locais varia pois a data de referncia corresponde mdia temporal da srie. A
informao de fase aps o desdobramento 3D e a inverso SVD representa uma melhor
estimativa de fase por umadeterminada cena, mas conm ainda as perturbaes
atmosfricas, o erro de altimetria e a contribuio de atmosfera de curta escala.
E) as correes de fase, que compreendem a supresso do erro de altimetria e a correo de
atmosfera esttica, so aplicadas. O erro de altimetria estimado a partir de uma regresso
64

linear sobre o histrico de valores de fase temporal em relao altura e convertido em
fase utilizando a altitude de ambiguidade. A atmosfera esttica estimada tambm a partir
da regresso linear das variaes de fase espacial em relao altura dos objetos. Tal
regresso modela as variaes de espessura da coluna atmosfrica em relao ao relevo
(no significativo em Manaus).



















65


(a) PT interferograma inicial (b) APS subtrada
(c) 3D unwrapped (d) inverso SVD

(e) Erro de altimetria subtrado
2a radianos
0 (f) barra de cores
Figura 32 Sequncia do processamento Point Target aplicado aos interferogramas
Radarsat-2 de Manaus.

66

Aps a anlise pontual, cada camada de fase convertida em deformao (LOS) e ento
geocodificada. Uma tabela de cores aplicada imagem geocodificada antes da publicao
no Google Earth utilisando um arquivo Keyhole Markup Language (KML).
A Figura 33 apresenta os resultados da anlise PTInSAR utilizando uma tabela de cores
correspondente -3cm/+3cm sobreposta imagem tica disponvel no Google Earth. A
ilustrao representa a deformao cumulativa obtida entre outubro de 2008 e janeiro de
2011 sobre a rea urbana de Manaus.


Figura 33 Deformao cumulativa obtida entre outobro de 2008 e janeiro 2011.
Estes resultados confirmam os resultados preliminares obtidos no processamento dos dados
Radarsat-1 onde a feio de movimentao crustal localizada em rea adjacente uma
anomalia circular de drenagem (Figura 34), o que indica uma origem geolgica para a
existncia do movimento de terreno.
67


Figura 34 Localizao da rea de deformao crustal adjacente anomalia circular de drenagem
(em vermelho) sobre a imagem IKONOS disponvel no Google Earth.
4.3.7 Discusso final e perspectivas

Os resultados obtidos com os dados Radarsat-2 demonstram que o movimento de
subsidncia lento e apresenta um perodo onde os valores de deformao so mais
significativos relativo aos meses de setembro, outubro e novembro de 2008 e 2009,
conforme possvel observar na Figura 35.
Figura 35 Grfico da deformao gradual obtida pelo processamento InSAR das imagens
Radarsat-2.

Os valores obtidos para os meses de agosto e setembro tambm se destacam, porm com
menor expresso. Este perodo coincide com o perodo de seca do Rio Amazonas, o que
pode indicar uma correlao sazonal que representa uma nova contribuio ao
conhecimento da rea no que diz respeito a estudos de neotectnica sobre a regio da
Amaznia. Na Figura 36 possvel identificar a correlao entre os valores de subsidncia
68

e a cota do Rio Amazonas. Durante o perodo de vazante e seca do Rio Amazonas,
verificam-se os maiores valores de subsidncia.

Figura 36 Comparao entre os valores de subsidncia obtidos com InSAR e a cota do
Rio Amazonas durante o mesmo perodo.
A variao sazonal da subsidncia no pode ser verificada nos dados Radarsat-1 em funo
da menor cobertura temporal da srie de imagens e das cactersticas do processamento que
no permitiu a inverso dos dados.





69

5 Concluses Gerais e perspectivas

Na primeira parte deste documento, foram descritos o problema da extrao de medidas de
deformao de terreno na Amaznia utilizando sensoriamento remoto, seus princpios e as
caractersticas dos mtodos aplicados, assim como a motivao e o objetivo principal deste
estudo.
Nas segundas e terceiras partes, foram apresentados os principais resultados ao longo do
desenvolvimento da pesquisa de tese segundo os dois mtodos utilizados para
processamento de dados interferomtricos: a abordagem DInSAR clssica e tcnica
PTInSAR.
O presente captulo apresenta a concluso do estudo realizado a partir do resumo dos
principais resultados obtidos, assim como a avaliao de sua contribuio cientfica face
aos problemas especficos apresentados. Finalmente, discutiremos as perspectivas deste
trabalho.

5.1 Principais resultados

Esta seo sintetiza os principais resultados obtidos ao longo da pesquisa de tese que sero
apresentados em funo dos tratamentos realizados sobre s diferentes sries de imagens.

A anlise do dados Radarsat-1 permitiu :
1. a identificao de uma zona de deformao crustal localizada na cidade de Manaus,
caracterizada por um movimento lento e gradual entre agosto de 2006 e dezembro
de 2007, verificada qualitativamente na srie de imagens do satlite Radarsat-1.
2. a anlise espacial e caracterizao de uma feio na zona urbana de Manaus
localizada em adjacncia a uma anomalia circular de drenagem obtida a partir da
abordagem clssica de interferometria diferencial.
3. a obteno de 18 medidas de deformao de terreno sobre esta rea , indicando uma
taxa de subsidncia no perodo estudado de 0,007 cm/dia ou 2,52cm ao ano. Tal
70

resultado coerente com o campo de esforos postulado para rea de estudo, que
hoje se encontra em regime distensivo (Ibanez, 2012).

A anlise da srie de imagens Radarsat-2 permitiu :

1. a aplicao da abordagem baseada no mtodo Dual-Scale PSI publicado por Rabus
e Ghuman (2009) sobre a srie de 24 imagens do satlite Radarsat-2 obtida entre os
anos de 2008 e 2010, a fim de verificar a existncia de uma zona de deformao
crustal sobre a rea urbana de Manaus encontrada no estudo anterior que utilizou a
tcnica DInSAR sobre os dados Radarsat-1.
2. a aplicao do processamento DualScale Network que permitiu:
- a gerao de 244 pares interferomtricos ;
- a seleo visual e numrica de 84 pares a partir principalmente da anlise de
coerncia,
- a inverso de 19 pares timos;
- a obteno de um perfil temporal da deformao entre os anos de 2008 e 2010.
3. a comparao entre o estudo Radarsat-1 e a estimativa quantitativa de deformao
(subsidncia) do terreno obtida a partir dos dados Radarsat-2 que convergiram
espacialmente e temporalmente.

A validao precisa dos resultados em campo no foi realizada em funo da ausncia de
dados, como uma rede de GPS, por exemplo. Desta forma, a avaliao dos resultados pode
ser feita a partir da comparao da feio geolgico-geomorfolgica encontrada com as
informaes existentes no domnio da aplicao que permitem definir a pertinncia dos
resultados interferomtricos.
5.2 Contribuies

Nesta seo, sero descritas as principais contribuies deste trabalho para os dois
principais domnios cientficos envolvidos : o processamento de dados de sensoriamento
remoto por radar e a geologia.
71

Ao que se refere ao tratamento de dados de sensoriamento remoto, foi possvel comparar e
combinar os principais mtodos de interferometria orbital SAR sobre a regio de Manaus,
situada na Amaznia Central. Sob o ponto de vista geolgico, este estudo apresenta novos
mtodos e resultados que permitem ampliar e aprofundar o conhecimento geolgico e
geomorfolgico atual sobre o fenmeno estudado.

5.2.1 Processamento de dados InSAR orbital

A aplicao com sucesso de interferometria diferencial orbital para a medida de
deformao do terreno sobre a regio da Amaznia brasileira foi possvel a partir da adoo
de uma estratgia multi-escala de desdobramento de fase, da existncia do conhecimento
geolgico sobre a rea e da combinao e comparao dos resultados obtidos a partir das
abordagens metodolgicas DInSAR et PTInSAR.
Neste trabalho de tese, nos interessamos em aprofundar o conhecimento sobre cada etapa
do tratamento aplicado pela primeira vez em uma zona tropical do Brasil. As estratgias
bem conhecidas j aplicadas sobre outras regies do globo foram reproduzidas sobre os
dados de Manaus com sucesso, o que representa um avano principalmente sobre o lado
aplicativo das metodologias InSAR. A estratgia PTInSAR proposta foi conduzida com
sucesso para a extrao de informaes relativas aos efeitos atmosfricos fortemente
presentes na regio da Amaznia.
Ao que concerne ao domnio do sensoriamento remoto por radar, a utilizao de duas
geraes sucessivas dos sensores SAR, Radarsat-1 et Radarsat-2, permitiu completar e
confirmar a veracidade das medidas, com base em duas fontes de dados diferentes e duas
abordagens metodolgicas que representam o estado-da-arte associados a tais dados.
A convergncia dos resultados obtidos a partir de dados de misses sucessivas ilustra a
importncia da continuidade das observaes utilizando-se o mesmo tipo de dados (neste
caso banda C), mesmo se a compatibilidade interferomtrica entre eles no seja possvel.
Desta forma, nossos resultados se aproximam dos estudos que utilizam redes de
interferogramas ERS + ENVISAT, onde o processamento inclui redes separadas para cada
sensor, porm as informaes so complementares ao longo do tempo de observao do
fenmeno.
72

5.2.2 Geologia

Sob o ponto de vista da geologia, a primiera contribuio importante que o presente
trabalho fornece se refere aplicao da interferometria diferencial para a medida de reas
de deformao em terrenos urbanos localizados na bacia sedimentar do Solimes, uma das
mais estudadas e importantes do Brasil.
As medidas obtidas com a interferometria orbital SAR representam informaes mais
precisas relativas geologia e geomorfologia , o que permite uma abordagem mais
adequada para a modelagem geolgica e hidrolgica desta regio, a fim de verificar a
presena de movimentos neotectnicos recentes na Amaznia.
Tal contribuio foi alcanada a partir da combinao da correlao das imagens SAR e
ticas e das medidas de campo efetuadas em outros trabalhos. As informaes geradas
neste trabalho de tese complementam os estudos realizados anteriormente.

5.3 Perspectivas

A concluso deste trabalho oferece perspectivas de melhoria a curto prazo e tambm linhas
de pesquisas mais aprofundadas. A influncia dos efeitos atmosfricos nas medidas
DInSAR no contexto amaznico pode ainda ser bastante ampliada. Para isso, necessrio o
levantamento adequado de dados atmosfricos que possam ser integrados ao sensoriamento
remoto por radar e a utilizao de sensores SAR com diferentes comprimentos de onda, o
que dever fornecer uma melhor compreenso sobre os limites e potenciais da tecnologia
para este tipo de aplicao. A partir de tais estratgias e de sua comparao com outras
abordagens ser possvel obter resltados ainda mais pertinentes e precisos para problemas
como o apresentado neste trabalho de tese.
As principais abordagens sugeridas em curto prazo so:
1) O tratamento de imagens ALOS arquivadas (18 aquisies) e 30 novas aquisies
previstas pelo Programa ALOS-2 recentemente aprovado junto Universidade
Federal do Rio de Janeiro (investigador principal Fernando Pellon de Miranda e co-
investigadora Fernanda Ledo G. Ramos) como forma de aprofundar o conhecimento
sobre a regio amaznica utilizando banda L.
73

2) A comparao entre os resultados j existentes (obtidos com Radarsat-1 e Radarsat-
2) e os futuros resultados do satlite ALOS-2 com o objetivo de identificar as
vantagens de utilizao de cada sensor.

No nvel mais metodolgico, importante o aprofundamento sobre os mtodos de inverso
de rede bem localizadas para que possa mais facilmente processar sries temporais menores
e que possuam feies de pequena extenso no terreno. Enfim, a longo prazo,
considerando-se o aspecto fragmentado destas redes originrias de diferentes sries
temporais, ser igualmente interessante investigar solues de inverso que explore tanto
um perodo de cobertura temporal como a existncia de modelos, permitindo conectar os
perodos de medies. Este tipo de estudo, que integra a modelagem s observaes
parciais ir nos aproximar dos mtodos de assimilao de dados atualmente aplicados com
sucesso nos domnios cientficos de estudos atmosfricos e oceanogrficos.













74

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