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1.

Objetivo

Em um primeiro instante a segunda aula prtica de Mquinas Eltricas I, ministrada no dia 11 de fevereiro de 2014, teve como propsito a determinao da polaridade de motores de induo. A segunda parte da aula teve o intuito de apresentar a determinao dos parmetros do circuito equivalente de motores de induo trifsicos, obtidos atravs dos ensaios a vazio e de rotor bloqueado.

2. Introduo

2.1. 1a Parte Quando a identificao dos terminais de um motor trifsico de 6 terminais perdida , que j vem com os terminais identificados pelo fabricante, no ideal usar o motor trifsico com terminais sem identificao. Sem nenhuma anlise envolvida nos terminais, no h garantia de que seja feita a ligao entre os terminais corretos. Caso a ligao seja feita aleatoriamente h uma grande probabilidade de que a ligao feita no seja adequada, o que ocasiona um curto eletromagntico do motor, aquecendo e podendo ocorrer a sua queima, alm do risco com a operao de energia trifsica em curto. Comercialmente, os terminais so normalmente identificados com numerao de 1 a 6, mas podem ser identificado mais didaticamente com: Em que , , , , e , e .

. Nas figuras a seguir esto

mostradas as ligaes em estrela e delta para motores com seis terminais. Como utilizado em aula.

Figura 1: Fechamento em estrela para 6 terminais

Figura 2: Fechamento em delta para 6 terminais

2.2. 2a Parte

Os parmetros do circuito equivalente e dados nominais necessrios para os estudos de desempenho operacional dos motores de induo podem ser obtidos a partir de ensaios de dados de placa, de catlogos e normas tcnicas. Para determinao das grandezas e caractersticas dos motores de induo, tais como os parmetros do circuito equivalente, so executados ensaios, em que os mtodos e procedimentos a serem seguidos esto especificados na norma NBR 5383 da ABNT.

Figura 3: Circuito equivalente do MIT

3. Equipamentos utilizados no Laboratrio de Mquinas

Fonte de tenso Varivel; Ampermetro; Wattmetro; Ohmmetro; Voltmetro; Cabos; Motor.

4. Procedimentos

4.1. 1a Parte: Determinao da Polaridade de Motores de Induo Trifsica

Foi utilizado um ohmmetro para medir a continuidade entre terminais e numerado aleatoriamente dois terminais encontrados na seguinte sequencia: (1 4 ou ), (2 5 ou ). Depois foi escolhida uma das bobinas (de fase c), nos terminais da qual foi ligado um voltmetro. Nas boninas restantes (a e b) foram escolhidos dois terminais quaisquer que foram ligados entre si. Os demais terminais foram ligados a uma fonte CA. ) ou (3 6 ou ). No caso desta prtica foi escolhido

Verificando que dois terminais tenham a mesma polaridade, as correntes que circulam pelas bobinas b e c criaro fluxos pulsativos que se somaro. S o voltmetro indicar zero, ento os terminais conectados em comum so da mesma polaridade. Caso contrrio, se uma fora eletromagntica for indicada pelo voltmetro, significa que os terminais ligados em comum so de polaridades. Assim pode-se indicar a polaridade da bobina c. Este procedimento foi repetido a fim de determinar a polaridade dos terminais restantes. No caso ( ).

4.2. 2a Parte: Determinao dos Parmetros do Circuito Equivalente de Motores de Induo Trifsicos

4.2.1. Resistncia do enrolamento do estator

A resistncia foi medida com uso de um ohmimetro calibrado. O valor medido entre os terminais 1 e 2 foi de em tringulo a resistncia de fase : . Como o motor estava ligado

Figura 4: Medio da resistncia de fase

Corrigindo o valor da resitncia para a temperatura de trabalho da mquina, tm-se: ( Onde, ) ( )

= =

(temperatura ambiente); (temperatura de trabalho para classe de isolao F);

= 234,5 (constante dependente do material, cobre eletroltico).

4.2.2. Teste a vazio:

Este teste consiste em deixar o motor girar em vazio, isto , sem cargas, para que assim se obtenha uma condio de escorregamento muito baixo, aproximadamente zero. Aplica-se uma tenso alternada de linha, de modo que se tenha em cada fase o valor da tenso nominal. Mede-se a corrente de linha, a fim de se determinar as perdas rotacionais, que incluem as perdas por atrito, as perdas por ventilao e as perdas no ncleo, e a potncia trifsica total, usando o Mtodo dos Dois Wattmetros. Usando os valores de tenso, corrente e potncia so determinados os valores:

tenso de fase [V]; corrente de linha [A]; potncia total de entrada [W].

Com este ensaio podemos determinar as perdas rotacionais ao aplicar diferentes valores de tenso. Partindo de no mximo de 125% da tenso nominal e decrescendo este valor at cerca de 30%.

Atravs do ensaio em vazio possvel obter a resistncia e a reatncia de magnetizao que so parmetros do circuito equivalente do motor de induo. Como o motor est a vazio o escorregamento tende a 0 fazendo a resistncia tender ao infinito e assim a corrente muito pequena. A vazio

a corrente de rotor apenas a mnima necessria para produzir conjugado suficiente para superar as perdas por atrito e ventilao, associadas a rotao . A corrente ento a corrente necessria para alimentar as perdas rotacionais e as do estator j

perdas no enrolamento do estator. Como o valor da resistncia

foi medida ento possvel calcular o valor das perdas rotacionais descontando as perdas no estator da potencia total a vazio.

Tabela 1: Dados obtidos com ensaio a vazio

225 200 180 160 140 116 100 80 60 40

225 200 180 160 140 120 100 80 60 40

222 200 180 160 140 120 100 80 60 40

224,00 200,00 180,00 160,00 140,00 118,67 100,00 80,00 60,00 40,00

4,306 2,751 2,265 1,941 1,619 1,376 1,163 0,968 0,811 0,746

3,345 2,565 2,225 1,906 1,632 1,287 1,150 0,920 0,760 0,693

3,422 2,609 2,156 1,847 1,595 1,328 1,091 0,882 0,701 0,613

3,691 2,642 2,215 1,898 1,615 1,330 1,135 0,923 0,757 0,684

460 310 240 190 145 105 85 60 45 35

-190 -205 -150 -120 -85 -60 -42 -20 -8 -3

270,0 105,0 90,0 70,0 60,0 45,0 43,0 40,0 37,0 32,0

4.2.3. Teste de rotor travado O teste a rotor bloqueado deve ser executado nas mesmas condies de corrente e frequncia que prevalecem na operao normal da mquina, em que o rotor mantido bloqueado (sem girar).
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Quando a mquina est funcionando em condio normal, ela opera com valor de escorregamento baixo, o que significa que a resistncia efetiva e a sua reatncia possuem valores diferentes dos valores na frequncia nominal. O IEEE recomenda um valor de frequncia de 25% da frequncia nominal. O teste a rotor bloqueado na mquina de induo fornece informao sobre as impedncias de disperso. As seguintes medidas so obtidas no ensaio de rotor bloqueado: tenso de fase [V]; corrente de linha [A]; potncia total de entrada [W].

Tabela 2: Dados obtidos no ensaio de rotor travado

30,00 30,00 30,00 30,00 5,040 4,970 4,890 4,967 190,0 -50

140,0

4.3. Desenvolvimento

4.3.1 Determinao dos parmetros do circuito equivalente

De posse das medidas realizadas foi possvel calcular os parmetros do circuito equivalente do motor:

Figura 7: Circuito a vazio simplificado

Assim,

Somente com o ensaio a vazio no possvel separar os valores de

ento parte-se para o ensaio de rotor bloqueado. Neste caso considera-se o circuito completo, pois a corrente no rotor no desprezvel.

Figura 8: Circuito rotor travado.

Ento:

Atravs das caractersticas fornecidas pelo fabricante, em funo da categoria do motor, obtemos a constante K, que relaciona as impedncias e ou utilizar os

valores indicados na norma ABNT NBR5383, que cita a relao entre as reatncias para motores categoria N e de rotor bobinado:

ou,

Temos que:

Lembrando que:

Para determinar o valor de

Figura 9: Circuito rotor travado para R'2.

Com os parmetros obtidos, temos o circuito equivalente:

Figura 10: Circuito equivalente com os parametros determinados

4.3.2 Determinao das perdas

4.3.2.1. Perdas Rotacionais

As perdas rotacionais so constantes durante toda faixa de operao e determinadas a partir do ensaio a vazio.

4.3.2.2. Perdas por Atrito e Ventilao

Ao extrapolar a curva do grfico 1, da figura 11, e igualar a tenso a zero pode-se encontrar as perdas por atrito e ventilao:

10

Potencia a vazio pela tensao 350

300

250

200
Po [W]

150

100

50

50

100

150 Vo [W]

200

250

300

Figura 3: Grfico 1

Fazendo V=0 [V] , as perdas por atrito e ventilao so:

Para um resultado mais preciso, utilizado um grfico que relaciona potncia absorvida com o quadrado da tenso de alimentao. De acordo com o grfico 2, da figura 12, fazendo V=0 [V], as perdas por atrito e ventilao so:

4.3.2.3. Perdas magnticas

11

5.5

x 10

Potencia a vazio pelo quadrado da tensao

4.5

3.5

Po [W]

2.5

1.5

0.5

50

100

150 Vo2 [W]

200

250

300

Figura 4: Grafico 2

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5. Concluso

A determinao das caractersticas de funcionamento do MIT pode ser realizada atravs de ensaios prticos, a vazio e com rotor bloqueado. Com os resultados dos ensaios e conhecendo a topologia de ligao do motor, torna-se possvel estabelecer os valores dos parmetros do mesmo e assim estabelecer o modelo ou circuito equivalente que o representa. A partir do circuito equivalente possvel analisar o funcionamento do motor como se fosse um simples circuito eltrico, fazendo a devidas relaes entre as correntes, o torque e as perdas que so dissipadas em cada componente do circuito equivalente. Para a determinao dos parmetros so feitas algumas aproximaes, e, portanto, os resultados grficos, obtidos atravs do MATLAB, no so totalmente exatos. Tambm podem ocorrer erros nas medies feitas durante o ensaio, seja pela preciso dos instrumentos ou pela incorreta operao dos mesmos.

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6. Referencias Bibliogrficas

[1] SEN, P. C. Principles of electric machines and power electronics. 2. ed. New York:
John Wiley & Sons, 1997.

[2] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY, Charles; UMANS, Stephen D. traduo Anatlio


Laschuk. Mquinas Eltricas: Com introduo a eletrnica de potncia. 6ed. Porto Alegre: Bookman, 2006.

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