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Planeamento e Controlo da Qualidade

Desenho de
Experincias
(DOE)
Docente: Jos Fernando Gomes Requejo

Elaborado por:
Ctia Guedes n 30902
Jos Bandeira n 30861
Pedro Tavares n 30928
Rute Ferreira n 30837
Tnia Souza n 30852
Grupo F1

Data de realizao da experincia: 6 de Maio de 2013


Data de entrega: 7 de Junho de 2013

ndice

1.

Introduo ............................................................................................................................. 1

2.

Fundamentos Tericos .......................................................................................................... 2

3.

2.1.

Planeamento da Experiencia ......................................................................................... 2

2.2.

Desenho de Experincias .............................................................................................. 2

2.3.

Anlise de Resduos ...................................................................................................... 3

2.4.

Contribuies dos fatores e do erro ............................................................................... 4

Planeamento da Experincia ................................................................................................. 5


3.1.

Experincia preparatria: Interao entre os fatores ..................................................... 5

3.2.

Matriz de Planeamento .................................................................................................. 7

3.3.

Sequncia de Experimentao ....................................................................................... 8

3.4.

Tipo de Resoluo ....................................................................................................... 10

3.5.

Efeitos Confundidos .................................................................................................... 11

4.

Resultados ........................................................................................................................... 13

5.

Anlise de Resultados ......................................................................................................... 14


5.1.
5.1.1.

Anlise da Varincia ............................................................................................... 14

5.1.2.

Anlise de Resduos ................................................................................................ 21

5.1.2.1.

Verificao da Normalidade dos resduos ....................................................... 21

5.1.2.2.

Verificao da Independncia dos resduos .................................................... 22

5.1.2.3.

Verificao da Homogeneidade da varincia .................................................. 24

5.1.3.
5.2.
6.

Modelo Clssico DOE................................................................................................. 14

Box-Cox .................................................................................................................. 24
Anlise de varincia a 10log(s2) ................................................................................ 25

Concluso ............................................................................................................................ 29
6.1.

Concluso mtodo clssico ......................................................................................... 29

6.2.

Concluso mtodo -10log(s2) ...................................................................................... 29

6.3.

Anlise global.............................................................................................................. 30

7.

Bibliografia ......................................................................................................................... 31

8.

Anexos................................................................................................................................. 32

ndice de Figuras
Figura 1 - Catapulta ....................................................................................................................... 2
Figura 2 - Tipo Bola versus Posio bola .................................................................................. 5
i

Figura 3 - Tipo Bola versus Posio do elstico na placa mvel .................................................. 6


Figura 4 - Introduo do tipo de fatorial no Software STATISTICA ............................................. 7
Figura 5 Introduo do nmero de rplicas puras no software .................................................. 8
Figura 6 Seleo da funo Generators of fractional design ................................................ 10
Figura 7 - Fatores geradores e Fatores gerados ........................................................................... 10
Figura 9 Funo Aliasing of effects .......................................................................................... 11
Figura 10- Resultado obtido ........................................................................................................ 11
Figura 8 Resoluo Tipo IV ..................................................................................................... 11
Figura 11 Efeitos confundidos ................................................................................................. 12
Figura 12- Tabela ANOVA obtida atravs dos dados obtidos atravs da experimentao ......... 14
Figura 13 - Tabela ANOVA condensada .................................................................................... 14
Figura 14 Tabela dos valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio
para cada nvel do fator A ........................................................................................................... 15
Figura 15 - Grfico dos valores mdios da distncia alcanada, para cada nvel do fator A ...... 16
Figura 16 - Grfico de contorno da interao AB ....................................................................... 17
Figura 17 - Grfico de contorno da interao CE ....................................................................... 18
Figura 18 - Superfcie de resposta interao AB......................................................................... 18
Figura 19 - Superfcie de resposta interao CE ......................................................................... 19
Figura 20 - Valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio para cada
nvel ............................................................................................................................................. 19
Figura 21 - Grfico de Probabilidade da distribuio Normal .................................................... 21
Figura 22 Tabela da Ordem standard dos Valores observados, previstos e resduos .............. 22
Figura 23 - Resduos vs. Sequncia das Experincias................................................................. 23
Figura 24 - Valores Previstos vs. Resduos ................................................................................. 24
Figura 25 Valor de Lambda ..................................................................................................... 25
Figura 26 Tabela ANOVA ........................................................................................................ 26
Figura 27 - Tabela ANOVA ........................................................................................................ 27
Figura 28 - Tabela ANOVA ........................................................................................................ 27
Figura 29 - Tabela ANOVA condensada .................................................................................... 28
Figura 30 - Tipo Bola versus Posio do elstico na placa vertical ............................................... I
Figura 31 - Tipo Bola versus Posio catapulta ............................................................................II
Figura 32 - Posio da bola versus Posio do elstico na placa vertical .....................................II
Figura 33 - Posio da bola e Posio do elstico na placa mvel.............................................. III
Figura 34 - Posio da bola versus Posio do pino de encosto ................................................. IV
Figura 35- Posio da bola versus Posio da catapulta ............................................................. IV
Figura 36 - Posio do elstico na placa vertical versus Posio do elstico placa mvel .......... V
Figura 37 - Posio do elstico na placa vertical versus Posio do pino do encosto................. VI
Figura 38 - Posio do elstico na placa vertical versus Posio da catapulta............................ VI
Figura 39 - Posio do elstico placa mvel versus Posio do pino do encosto ...................... VII
Figura 40 - Posio do elstico placa mvel e Posio da catapulta ........................................ VIII
Figura 41 - Posio do pino do encosto versus Posio da catapulta ....................................... VIII
Figura 42 - Grfico de contorno da interao AC ....................................................................... IX
Figura 43 - Grfico de contorno da interao BE ....................................................................... IX
Figura 44 - Superfcie de resposta interao AC.......................................................................... X
Figura 45 - Superfcie de resposta interao BE .......................................................................... X
Figura 46Grfico de contorno da interao AE........................................................................... XI
Figura 47 - Superfcie de resposta interao AE ......................................................................... XI
Figura 48 - Grfico de contorno da interao BC ...................................................................... XII
ii

Figura 49 - Superfcie de resposta interao BC ........................................................................ XII


Figura 50Grfico de contorno da interao DF ........................................................................ XIII
Figura 51 - Superfcie de resposta interao DF ...................................................................... XIII
Figura 52 - Grfico de contorno da interao BD .................................................................... XIV
Figura 53 - Superfcie de resposta interao BD...................................................................... XIV
Figura 54Grfico de contorno da interao CF ......................................................................... XV
Figura 55 - Superfcie de resposta interao CF ....................................................................... XV
Figura 56 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco AB ........... XVII
Figura 57 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco AC
(confundida com a BE) ........................................................................................................... XVII
Figura 58 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco AE (confundida
com a BC e DF)....................................................................................................................... XVII
Figura 59 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco BD
(confundida com a itnerao CF) .......................................................................................... XVIII
Figura 60 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco BE (confundida
com a AC) ............................................................................................................................. XVIII
Figura 61 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco AE (confundida
com interaes BC e DF) ...................................................................................................... XVIII
Figura 62 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco CF (confundida
com a interao BD).............................................................................................................. XVIII
Figura 63 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao B .................................. XIX
Figura 64 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao C .................................. XIX
Figura 65 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao D ................................... XX
Figura 66 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao E ................................... XX
Figura 67Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao F ...................................... XXI
Figura 68 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao AB .............................. XXI
Figura 69 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao AC .............................. XXII
Figura 70 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao AE............................... XXII
Figura 71 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao BD ............................ XXIII

ndice de Tabelas
Tabela 1 Fatores controlveis e respetivos nveis ...................................................................... 2
Tabela2 Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Tipo Bola e Posio bola ......... 5
Tabela 3 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Tipo Bola e Posio do elstico
na placa mvel............................................................................................................................... 6
Tabela 4 - Significncia da interao de fatores............................................................................ 6
Tabela 5 - Matriz de Planeamento (ordem standard) .................................................................... 7
Tabela 6 - Ordem aleatria de experimentao ............................................................................. 8
Tabela 7 - Associao de letras aos fatores ................................................................................. 12
Tabela 8 Ordem Standard......................................................................................................... 13
Tabela 9 Contribuio percentual dos fatores .......................................................................... 15
Tabela 10 - Determinao do melhor nvel para o fator A .......................................................... 16
Tabela 11 - Determinao dos melhores nveis para os fatores B, C, D, E e F ........................... 16
Tabela 12 - Interao de dois fatores efetivamente significativas. .............................................. 17
Tabela 13 - Determinao dos melhores nveis para a interao AB .......................................... 20

iii

Tabela 14 - Determinao dos melhores nveis para as interaes de dois fatores AC, AE e BD
..................................................................................................................................................... 20
Tabela 15 - Melhores nveis para o Modelo Clssico DOE ........................................................ 20
Tabela 16 - Ordem aleatria de realizao das experincias e respetivos valores dos resduos . 23
Tabela 17 - Desvio padro e (-10log(s2)) ................................................................................... 25
Tabela 18 - Contribuio do Fator D e Erro................................................................................ 28
Tabela 19 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Tipo Bola e Posio do
elstico na placa vertical ................................................................................................................ I
Tabela 20 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Tipo Bola e Posio catapulta I
Tabela 21 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio da bola e Posio do
elstico na placa vertical ...............................................................................................................II
Tabela 22 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio da bola e Posio do
elstico na placa mvel ............................................................................................................... III
Tabela 23- Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio da bola versus Posio
do pino de encosto ....................................................................................................................... III
Tabela 24 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio da bola e Posio da
catapulta ...................................................................................................................................... IV
Tabela 25 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio do elstico na placa
vertical e Posio do elstico placa mvel ................................................................................... V
Tabela 26 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio do elstico na placa
vertical e Posio do pino do encosto .......................................................................................... V
Tabela 27 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio do elstico na placa
vertical e Posio da catapulta .................................................................................................... VI
Tabela 28 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio do elstico placa
mvel e Posio do pino do encosto .......................................................................................... VII
Tabela 29 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio do elstico placa
mvel e Posio da catapulta ..................................................................................................... VII
Tabela 30 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio do pino do encosto e
Posio da catapulta ................................................................................................................. VIII
Tabela 31 - Valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio para cada
nvel do fator B......................................................................................................................... XVI
Tabela 32 - Valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio para cada
nvel do fator C......................................................................................................................... XVI
Tabela 33 - Valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio para cada
nvel do fator D ........................................................................................................................ XVI
Tabela 34 - Valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio para cada
nvel do fator E ......................................................................................................................... XVI
Tabela 35 - Valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio para cada
nvel do fator F ......................................................................................................................... XVI

iv

1. Introduo
Este trabalho tem como objetivo principal o planeamento, bem como a execuo de
experiencias relativas ao tema: Desenho de experiencias DOE.
Estas experincias foram efetuadas utilizando uma catapulta que permite lanar um projtil,
utilizando combinaes de diversos fatores com diferentes nveis, neste caso seis fatores cada
um com dois nveis.
Em estudo esto a distncia a que o projtil, bolas escolhidas para o efeito, se encontra de
um target de 250 cm, sendo que quanto menor essa distncia melhor o resultado da experincia.
Tendo como base este target, atravs do DOE vo ser escolhidas as variveis que efetivamente
influenciam o lanamento.
Para anlise dos resultados e elaborao do estudo utilizaram-se os softwares Microsoft
Office Excel e STATISTICA.

2. Fundamentos Tericos
2.1.

Planeamento da Experiencia

Para a resoluo deste trabalho utilizou-se a catapulta, que se pode ver mais abaixo na
figura 1, para efetuar as vrias experincias.

Figura 1 - Catapulta

Realizou-se um total de 48 experincias, e os 6 fatores controlveis a ter em considerao


bem como os respetivos nveis esto apresentados na tabela abaixo, tabela 1.
Tabela 1 Fatores controlveis e respetivos nveis

Fatores controlveis

Nvel baixo (-)

Nvel alto (+)

Tipo de bola

Colorida/laranja

Amarela

Posio da bola

1 Concavidade

2 Concavidade

Posio do elstico na placa vertical

1 Posio

2 Posio

Posio do elstico na placa mvel

1 Posio

2posio

Posio do pino de encosto

Alto

Mdio

Posio da catapulta

Baixo

Mdio

2.2.

Desenho de Experincias

O DOE uma prtica utilizada na melhoria contnua de qualquer processo produtivo, tendo
como pressuposto a reduo da variabilidade.
Para obteno do mximo de informao sobre os efeitos dos fatores e das suas interaes
recorreu-se seguinte equao:
(eq.1)

Onde:
2

k - n de fatores
p - n de geradores independentes obtidos atravs de interaes de ordem superior dos

fatores no gerados
O planeamento fracionado tem uma determinada resoluo, esta igual palavra mais
curta que constitui a relao de definio. O planeamento fracionado ento formado por p
geradores e pelas suas respetivas interaes, onde cada efeito est confundido com (

efeitos. Existem ento 3 tipos de resoluo:


Resoluo III os efeitos principais no esto confundidos com outros efeitos
principais, mas sim com interaes de 2 fatores, sendo que estes esto confundidos entre si.
(resoluo menos conveniente)
Resoluo IV interaes de 2 fatores esto confundidas entre si, mas os efeitos
principais no esto confundidos nem entre si nem com interaes de 2 fatores.
Resoluo V nem os efeitos principais nem as interaes de 2 fatores esto
confundidos entre si, contudo as interaes de 3 fatores esto confundidas com as de 2.
(resoluo mais conveniente)
A matriz de planeamento faz parte da preparao das experincias e segue uma ordem
standard.

2.3.

Anlise de Resduos

Esta anlise permite calcular atravs da diferena dos valores observados e dos valores
previstos os respetivos resduos/erros. Esta mesma anlise desse ser realizada para verificar a
validade dos seguintes pressupostos (anteriormente admitidos na anlise de varincia):

Normalidade: existe normalidade caso os resduos sejam normalmente distribudos, isto


, utilizando o grfico das probabilidades da distribuio normal, o resultado ser
aproximadamente uma reta.

Independncia: atravs de um grfico dos resduos em funo do tempo possvel


verificar se existe ou no correlao entre os erros, ou seja, se existe independncia.

Homogeneidade da varincia: de acordo com o grfico dos resduos em funo dos


valores previstos/estimados, se a varincia no for constante este grfico apresenta a
forma de um funil. Neste caso, necessrio uma nova anlise/tratamento dos dados.

2.4.

Contribuies dos fatores e do erro

O mtodo de Taguchi difere dos mtodos clssicos na determinao dos melhores nveis.
No mtodo de Taguchi estudada a contribuio () de cada fator, por forma a verificar se o
erro foi bem estimado. Portanto, se o do erro for inferior a 50%, conclui-se que o erro foi bem
estimado e pode-se prosseguir para a determinao dos melhores nveis. Caso seja superior a
50% significa que o erro no foi bem estimado, e assim, no se dever proceder ao clculo dos
melhores nveis. Esta contribuio calculada utilizando a expresso abaixo.

(eq.2)
A contribuio do erro calculada:

(eq.3)

3. Planeamento da Experincia
Com o intuito de desenvolver este trabalho laboratorial, dividiu-se o mesmo em duas
sees, onde na primeira foi efetuado o planeamento das experincias e, na seguinte, realizaramse as experincias para anlise. O planeamento inicial, que consistiu na realizao de 15
experincias, permitiu construir a matriz de planeamento aps o registo das respostas obtidas.

3.1.

Experincia preparatria: Interao entre os fatores

Quando efetuadas as experincias para planeamento, todos os fatores se mantm no nvel


baixo, exceo dos indicados nas tabelas abaixo, que so alterados. Junto encontram-se
tambm os grficos indicativos do tipo de relao entre os fatores, que se encontram na tabela.
Atravs da tabela 3 e da anlise do grfico abaixo, figura 2, pode concluir-se que a interao
entre fatores no significativa uma vez que as retas so paralelas.

Tabela2 Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Tipo Bola e Posio bola

Posio da bola

Tipo
bola

167
187

139
148

Figura 2 - Tipo Bola versus Posio bola

Atravs da tabela 4 e da anlise do grfico abaixo, figura 3, pode concluir-se que a


interao entre os fatores Posio do elstico na placa mvel e tipo de bola, significativa, uma
vez que as retas so concorrentes.
5

Tabela 3 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Tipo Bola e Posio do elstico na placa mvel

Posio do elstico
na placa mvel
Tipo
bola

167
187

147
139

Figura 3 - Tipo Bola versus Posio do elstico na placa mvel

O mesmo procedimento foi utilizado para as restantes combinaes sendo possvel


consult-lo no Anexo A. O estudo efetuado permitiu concluir quais as combinaes de fatores
que so significativas, tabela 5.
Tabela 4 - Significncia da interao de fatores

Significativos
Tipo de Bola / Posio Pino
Tipo de Bola / Posio Catapulta
Posio Catapulta/Posio Els. Mvel
Posio da bola/Posio Elast. Vertical
Posio Catapulta/Posio Elast. Vertical
Tipo de Bola/Posio Els. Mvel

No Significativos
Posio da bola/Tipo de Bola
Posio Catapulta/Posio Pino
Posio da bola/Posio Catapulta
Posio da bola/Posio Pino
Tipo de Bola/Posio Els. Mvel
Tipo de Bola/Posio Elast. Vertical
Posio Pino/Posio Els. Mvel
Posio Elast. Vertical/Posio Pino
Posio da bola/Posio Els. Mvel

Assim, a anlise dos grficos que revelam retas paralelas, indicar que a interao entre
fatores no significativa. A interao entre fatores significativa caso a anlise grfica revele
retas concorrentes.

3.2.

Matriz de Planeamento

O trabalho experimental consistiu na execuo de 16 experincias replicadas 3 vezes. Para


tal, utilizou-se o mtodo fatorial fracionado com 6 fatores (k) cada um com 2 nveis. Desses 6
fatores, quatro so principais e dois so gerados (p).
De acordo com a Equao (1), apresentada anteriormente, o nmero de experincias a efetuar :
2k-p = 26-2 = 24= 16 experincias
Assim foram inseridos estes dados no Software STATISTICA, figura 4, que gerou a matriz
planeamento abaixo indicada, tabela 6.

Figura 4 - Introduo do tipo de fatorial no Software STATISTICA


Tabela 5 - Matriz de Planeamento (ordem standard)

Ordem
Padro
(1)
a
b
ab
c
ac
ab
abc
d
ad
bd
abd
cd
acd
bcd
abcd

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

3.3.

Sequncia de Experimentao

Para que a experincia fosse bem realizada, isto , no realizar todas a replicaes
correspondentes ordem x de seguida, introduziu-se no software o nmero de rplicas puras (2)
e escolheu-se a opo random, figura 5. Deste modo foi possvel obter a ordem aleatria de
como realizar as 3 replicaes, matriz de ordem aleatria, tabela 7

Figura 5 Introduo do nmero de rplicas puras no software

Tabela 6 - Ordem aleatria de experimentao

Ordem
aleatria

Rplica

24

-1

-1

37

-1

-1

-1

46

-1

-1

-1

12

-1

-1

-1

41

-1

-1

-1

-1

26

-1

-1

18

-1

-1

-1

-1

34

-1

-1

-1

-1

25

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

39

-1

-1

-1

-1

30

-1

-1

-1

21

-1

-1

-1

28

-1

-1

-1

33

-1

-1

-1

-1

-1

-1

22

-1

-1

-1

17

-1

-1

-1

-1

-1

-1

44

-1

-1

-1

29

-1

-1

-1

-1

-1

-1

35

-1

-1

-1

14

-1

-1

-1

13

-1

-1

-1

15

-1

-1

19

-1

-1

-1

10

-1

-1

36

-1

-1

-1

31

-1

-1

40

-1

-1

23

-1

-1

-1

-1

47

-1

-1

-1

-1

-1

42

-1

-1

38

-1

-1

-1

20

-1

-1

-1

43

-1

-1

-1

-1

-1

-1

16

32

45

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

11

-1

-1

-1

48

27

-1

-1

-1

3.4.

Tipo de Resoluo

O software STATISTICA tambm possibilitou que facilmente se descobrisse quais os


fatores geradores e quais os fatores gerados, figuras 6 e 7.

Figura 6 Seleo da funo Generators of fractional design

Figura 7 - Fatores geradores e Fatores gerados

Assim concluiu-se que os fatores geradores so:

EABC

FBCD
Como se sabe a resoluo (R) depende da forma como os efeitos se encontram confundidos
e pode ser descrita como o nmero de letras da palavra mais curta da relao de definio.
Neste caso a relao definio dada por:
EABC
FBCD
I E E ABCE
I F F BCDF
I I I ABCE BCDF = ADEF
Assim, est-se perante uma resoluo R IV, o que tambm possvel denotar pela
utilizao do software STATISTICA, figura 8.

10

Figura 8 Resoluo Tipo IV

3.5.

Efeitos Confundidos

De forma a proceder identificao dos efeitos confundidos, efetuaram-se os seguintes


passos no STATISTICA, ilustrados de seguida.
Selecionou-se a funo Aliasing of effects, figura 9, que permitiu obter os resultados
apresentados nas figuras 10 e 11.

Figura 9 Funo Aliasing of effects

Figura 10- Resultado obtido

11

Figura 11 Efeitos confundidos

Desta forma possvel concluir que os efeitos confundidos so:


ABCE
ACBE
ADEF
AEBCDF
AFDE
BDCF
BFCD
A partir do estudo efetuado no ponto anterior, 4.1, e da anlise da tabela de efeitos
confundidos chegou-se concluso que a associao de letras aos fatores a presente na tabela
8.
Tabela 7 - Associao de letras aos fatores

Posio da
bola
A

Tipo de
Bola
B

Posio
Catapulta
C

Posio Elast.
Vertical
D

Posio Pino
E

Posio Els.
Mvel
F

12

4. Resultados
Aps ter sido gerada a sequncia aleatria pela qual seriam efetuadas as experincias, foram
realizados os lanamentos na catapulta. Abaixo, na tabela 9, encontra-se a distncia registada
relativa aos lanamentos.
Tabela 8 Ordem Standard

Ordem
Standard
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

y1

y2

y3

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

-1

197
212
234
130
219
129
203
313
130
152
241
140
223
142
128
194

202
236
234
126
208
125
215
293
125
153
246
147
224
139
132
204

208
213
229
127
206
97
215
300
129
147
245
149
235
141
129
203

13

5. Anlise de Resultados
5.1.

Modelo Clssico DOE

5.1.1. Anlise da Varincia


Com o intuito de efetuar a anlise de varincia foi necessrio recorrer construo da
tabela ANOVA atravs do STATISTICA, figura 12.

Figura 12- Tabela ANOVA obtida atravs dos dados obtidos atravs da experimentao

Mais uma vez, recorrendo de novo ao STATISTICA, obteve-se a tabela ANOVA


condensada, tabela 11.

Figura 13 - Tabela ANOVA condensada

Para identificar os melhores nveis de cada fator, importante calcular a contribuio de


cada fator e interao, enunciados na tabela 9.

14

Tabela 9 Contribuio percentual dos fatores

Fatores de Variao
A
B
C
D
E
F
AB (1 by 2)
AC (1 by 3)
AE (1 by 5)
BD (2 by 4)
Erro

2,99%
3,70%
0,61%
7,75%
47,34%
20,69%
0,32%
1,22%
0,32%
1,37%
13,67%

Pela anlise da tabela ANOVA condensada anterior, e pelos anteriores clculos, verifica-se
que os fatores significativos, para um nvel de significncia de 5% so A,B,C,D,E e F.
As interaes AB, AC, AE e BD, indicadas na tabela 9, podem no ser efetivamente
significativas, mas sim estarem interaes confundidas com outras interaes, tal como
verificado no ponto 3.5.
Para identificar os melhores nveis para cada um dos fatores, considera-se que a resposta
deste caso de estudo do tipo quanto menor melhor, visto que quanto menor for a diferena
alcanada pela bola at ao alvo, melhor.
Utilizou-se a funo MEANS do software STATISTICA, onde foram escolhidos os fatores a
analisar. Pde-se calcular os valores mdios da distncia obtida para cada nvel dos fatores e
interaes significativas, encontradas na tabela ANOVA condensada, figura 13.
Relativamente ao fator A obteve-se a tabela abaixo apresentada, figura 14.

Figura 14 Tabela dos valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio para cada
nvel do fator A

O melhor nvel para o fator A o que permite a minimizao da distncia ao


alvo, pelo que se torna necessrio construir a tabela abaixo, tabela 10, em que:
(eq.4)

15

Tabela 10 - Determinao do melhor nvel para o fator A

Fator
A

Nvel
-1
+1

Distncia
alcanada
(cm)
198,2083
175,5000

Distncia do
Alvo (cm)
250

Distncia
em relao
ao alvo (cm)
51,7917
74,5000

Observaes
Melhor
nvel

Figura 15 - Grfico dos valores mdios da distncia alcanada, para cada nvel do fator A

Recorreu-se ao mesmo procedimento para os restantes fatores, cujos grficos e tabelas


podem ser consultados nos anexos C e D.
Foram determinados os fatores principais significativos, tendo-se ento determinado a
distncia ao alvo e assim o melhor nvel para cada um dos fatores, tabela seguinte.
Tabela 11 - Determinao dos melhores nveis para os fatores B, C, D, E e F

Fator

B
C

E
F

Nvel

Distncia
alcanada
(cm)

-1

174,6667

+1

199,0417

-1

181,3333

+1

192,3750

-1

202,9583

+1

170,7500

-1

150,2083

+1

223,5000

-1

211,6250

+1

162,0833

Distncia do
Alvo (cm)

250
250

250

250
250

Distncia em
relao ao
alvo (cm)

Observaes

75,3333
50,6250

Melhor nvel

68,6667
57,6250
47,0417

Melhor nvel
Melhor nvel

79,2500
99,1917
26,5000
38,3750

Melhor nvel
Melhor nvel

87,9167
16

Considerando as interaes de dois fatores, tabela 12, importante identificar quais so as


interaes realmente significativas.
Tabela 12 - Interao de dois fatores efetivamente significativas.

Interaes
significativas da tabela
ANOVA

Interaes Confundidas

Interaes efetivamente
significativas

AB
AC
AE
BD

CE
BE
BC,DF
CF

AB
BE
AE
CF

Examinando as interaes AB e CE, com base na ANOVA condensada, figura 13, verificase que estas se encontram confundidas. necessrio assim, determinar qual a interao
verdadeiramente significativa, analisando os grficos de contorno de cada uma delas.

Figura 16 - Grfico de contorno da interao AB

17

Figura 17 - Grfico de contorno da interao CE

Figura 18 - Superfcie de resposta interao AB

18

Figura 19 - Superfcie de resposta interao CE

A anlise das figuras 16, 17, 18 e 19, acima representadas, permite concluir que a interao
efetivamente significativa a AB, por apresentar diferentes declives e a superfcie estar
ligeiramente torcida (o que se reflete nas linhas do grfico de contorno). Os dois grficos
mostram que o nvel baixo do fator A e o nvel alto do fator B diminuem a resposta, isto ,
melhoram o alcance em relao ao target. O mesmo no se pode dizer para a interao CE uma
vez que a sua superfcie de resposta direita e as linhas de contorno da superfcie de resposta
so paralelas, logo, no se trata de uma interao significativa. O mesmo tipo de anlise foi
utilizado para as restantes interaes, que se encontram ilustradas no anexo B.
Deste modo, estudam-se os melhores nveis para a interao AB. Assim, calculam-se
atravs do software STATISTICA os valores mdios para a distncia alcanada referentes a cada
nvel da interao AB, figura 20. Os clculos das restantes interaes encontram-se no anexo C.

Figura 20 - Valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de


medio para cada nvel

semelhana do que foi feito anteriormente para os fatores significativos, calculou-se a


distncia ao alvo para a interao AB, tabela 13.

19

Tabela 13 - Determinao dos melhores nveis para a interao AB

Fator

Nvel

AB

-1 -1
-1 +1
+1 -1
+1 +1

Distncia
alcanada
(cm)
192,1667
204,2500
157,1667
193,8333

Distncia do
Alvo (cm)

250

Distncia
em relao
ao alvo (cm)
57,8333
45,7500
92,8333
56,1667

Observaes

Melhor nvel

Para as restantes interaes efetivamente significativas calcularam-se os melhores nveis,


tabela 14.
Tabela 14 - Determinao dos melhores nveis para as interaes de dois fatores AC, AE e BD

Fator

AC

AE

BD

Nvel
-1 -1
-1 +1
+1 -1
+1 +1
-1 -1
-1 +1
+1 -1
+1 +1
-1 -1
-1 +1
+1 -1
+1 +1

Distncia
alcanada
(cm)
201,6667
194,7500
161,0000
190,0000
167,7500
228,6667
132,6667
218,3333
187,6667
161,6667
218,2500
179,8333

Distncia do
Alvo (cm)

250

250

250

Distncia
em relao
ao alvo (cm)
57,8333
45,7500
92,8333
56,1667
82,2500
21,3333
117,333
31,6667
62,3333
88,3333
31,7500
70,1667

Observaes

Melhor nvel

Melhor nvel

Melhor nvel

Em suma, atravs da anlise dos melhores nveis para os fatores individuais e para as
interaes a dois fatores, verificou-se a no existncia de incompatibilidade. Assim os melhores
nveis, isto , os nveis que minimizam a distncia ao alvo, encontram-se representados na
tabela abaixo, tabela 15.

Tabela 15 - Melhores nveis para o Modelo Clssico DOE

A
-

B
+

C
+

D
-

E
+

F
-

20

5.1.2. Anlise de Resduos


A anlise dos resduos deve ser sempre efetuada para averiguar da validade dos
pressupostos implcitos no modelo e na anlise de varincia. Desta forma necessrio proceder
verificao dos pressupostos:
1. Pressuposto: Normalidade dos resduos;
2. Pressuposto: Independncia dos resduos;
3. Pressuposto: Homogeneidade dos resduos.

5.1.2.1.

Verificao da Normalidade dos resduos

Para verificar este pressuposto construiu-se o grfico de probabilidades da Distribuio


Normal, figura 21.

Figura 21 - Grfico de Probabilidade da distribuio Normal

A anlise grfica mostra que os resduos se dispem volta da reta, no indicando a


violao do pressuposto da Normalidade.

21

5.1.2.2.

Verificao da Independncia dos resduos

Atravs da construo do grfico de resduos em funo da ordem pela qual as experincias


foram efetuadas, verificou-se a independncia dos resduos.
Obteve-se ento atravs do STATISTICA os valores previstos e os respetivos valores dos
resduos das 48 experincias realizadas

Figura 22 Tabela da Ordem standard dos Valores observados, previstos e resduos

Torna-se ento necessrio, associar o valor do resduo s experincias realizadas de acordo


com a sequncia aleatria, tabela 16.

22

Tabela 16 - Ordem aleatria de realizao das experincias e respetivos valores dos resduos

Ordem
aleatria

Resduos

Ordem
aleatria

Resduos

Ordem
aleatria

Resduos

24
37
46
12
41
26
18
34
25
7
2
9
1
39
30
21

-2,1458
-1,3958
0,3958
-2,0625
1,6042
5,2708
12,7292
-10,2708
-2,3958
-11,3125
-11,2708
2,6042
-5,9375
0,6875
-1,6042
0,6042

28
33
22
17
44
29
6
35
14
13
15
19
10
36
31
40

4,9375
5,0625
7,9375
-0,9375
6,9375
-6,9375
11,9375
-3,6042
1,3958
-7,9375
1,6458
1,3958
4,2708
-3,9375
5,6458
4,8542

23
47
3
42
38
20
43
4
16
32
45
8
5
11
48
27

0,6875
2,6458
1,3958
-0,7292
-20,0625
-4,9375
1,2708
-0,9375
-13,1875
-3,1875
4,0625
17,8542
11,6042
-2,7292
-4,1875
2,2708

Recorrendo agora ao software Microsoft Office Excel, construiu-se o grfico que se


apresenta na figura 23, onde os resduos surgem em funo da ordem pela qual foram realizadas
as experincias. Analisando o grfico no se verificar nenhuma violao do pressuposto da
independncia de resduos, ou seja, os resduos so independentes pois formam uma mancha,
sendo distribudos aleatoriamente.

Figura 23 - Resduos vs. Sequncia das Experincias

23

5.1.2.3.

Verificao da Homogeneidade da varincia

Na verificao deste ltimo pressuposto, construiu-se o grfico dos resduos em funo dos
valores previstos, figura 24.

Figura 24 - Valores Previstos vs. Resduos

O grfico da figura 24 no parece indiciar uma forte violao do pressuposto da


homogeneidade da varincia.

Conclui-se deste modo, que os pressupostos enunciados inicialmente, Normalidade,


Independncia e Homogeneidade dos resduos, parecem ser cumpridos.

5.1.3.

Box-Cox

Com o intuito de confirmar no ser necessrio efetuar uma transformao dos dados foi
utilizada a funo de transformao de Box-Cox no STATISTICA.
Determina-se ento o intervalo de confiana no grfico da variao residual em funo de
lambda, figura 25.

24

Figura 25 Valor de Lambda

Verifica-se que o valor de SS dos resduos para =1 se encontra abaixo da linha a tracejado
(95% de confiana) e desta forma dento do intervalo de confiana. Confirma-se portanto que
no necessrio transformar os dados.

5.2.

Anlise de varincia a 10log(s2)

Este ponto tal como o anterior pertente analisar os resultados obtidos na experincia e
determinar os melhores nveis. Contudo o mtodo utilizado no o clssico mas o -10log(s2).
Primeiramente calculam-se os valores de o -10log(s2) para cada interao, tabela 17. de
referir que os clculos utilizados foram realizados no software Excel.
Tabela 17 - Desvio padro e (-10log(s2))

(1)
a
b
ab
c
ac

y1

y2

y3

Desvio Padro
(s)

-10log(s2)

197
212
234
130
219
129

202
236
234
126
208
125

208
213
229
127
206
97

5,51
13,58
2,89
2,08
7,00
17,44

-14,82
-22,66
-9,21
-6,37
-16,90
-24,83
25

bc
abc
d
ad
bd
abd
cd
acd
bcd
abcd

203
313
130
152
241
140
223
142
128
194

215
293
125
153
246
147
224
139
132
204

215
300
129
147
245
149
235
141
129
203

6,93
10,15
2,65
3,21
2,65
4,73
6,66
1,53
2,08
5,51

-16,81
-20,13
-8,45
-10,14
-8,45
-13,49
-16,47
-3,68
-6,37
-14,82

Aps se terem efetuados os clculos dos valores de (-10log(s2)) utilizou-se o software


STATISTICA para obter a tabela ANOVA, figura 26.

Figura 26 Tabela ANOVA

Ao analisar a figura 26 deve ter-se em considerao os seguintes aspetos:

No se encontram assinalados quaisquer efeitos significativos, isto , no h

presena de valores escritos a vermelho;

Uma vez que apenas existe uma rplica para cada experincia o SSerro tem valor zero,

ou seja, apenas existe um valor do ndice -10log(s2) para cada experincia.

26

Visto que para se chegar tabela onde apenas se encontram presentes os efeitos
significativos, ANOVA condensada, podem-se juntar no erro os SS dos fatores, at metade do
nmero de graus de liberdade, que se considerem bastante reduzidos e diferentes dos restantes.
Neste caso, sero adicionados ao erro o fator A e as interaes 1 by 2, 1 by 3, 1 by 4, 1 by
5, 1 by 6 e 1*2*6, obtendo-se a seguinte tabela ANOVA, figura 27.

Figura 27 - Tabela ANOVA

Como a tabela ANOVA gerada ainda no a condensada, figura acima, sero adicionados
variao residual, SSerro, os fatores e interaes no significativos. Obtm-se ento a seguinte
tabela ANOVA, figura 28.

Figura 28 - Tabela ANOVA

Visto ainda no se tratar da tabela condensada, repete-se o procedimento anterior de


agregao da interao no significativa ao valor residual, sendo finalmente gerada a tabala
ANOVA condensada, figura 29.

27

Figura 29 - Tabela ANOVA condensada

Da tabela ANOVA condensada, para um nvel de confiana de 5%, conclui-se que o nico
fator significativo o D. De seguida calcularam-se as contribuies do fator e do erro, tabela 18.
Tabela 18 - Contribuio do Fator D e Erro

Fonte de Variao
D
Erro

22%
78%

Pela visualizao dos valores da tabela, concluiu-se que no possvel continuar com o
estudo dos melhores nveis, uma vez que o erro superior a 50%. Este valor elevado do erro
pode significar que existiram problemas na aplicao da metodologia, como, por exemplo, erros
cometidos durante a execuo das experincias, anlise deficiente dos resultados ou excluso de
fatores importantes do planeamento experimental.

28

6. Concluso
Ao longo deste trabalho experimental foram efetuadas anlises de varincia, tendo sido
obtidos diferentes resultados em cada uma delas.
Foi efetuada uma pr-experimentao para atribuir a cada fator uma letra, de modo a que a
probabilidade de existirem fatores significativos confundidos entre si seja a menor possvel.
Assim, chegou-se s seguintes associaes:

A Posio da Bola;
B Tipo de Bola;
C Posio da Catapulta;
D Posio do elstico na placa vertical;
E Posio do pino;
F - Posio do elstico na placa mvel.

Em que fatores E e F so gerados por ABC e BCD, respetivamente. tambm de referir que
estamos perante uma resoluo RIV, ou seja, as interaes de dois fatores esto confundidas
umas com as outras.

6.1.

Concluso mtodo clssico

Primeiramente, atravs da anlise de varincia, obtiveram-se os fatores e interaes


significativas, tabela 9.
Pelo mtodo clssico DOE fracionado, aps a verificao das interaes de dois fatores
efetivamente significativas, identificadas atravs da anlise das superfcies de resposta e os
respetivos grficos de contorno, obtiveram-se os melhores nveis para os vrios fatores
significativos, resumidos na tabela seguinte.
A
-

B
+

C
+

D
-

E
+

F
-

de notar que por esta anlise todos os fatores se verificaram significativos, ou seja, todas
as variveis influenciam a resposta.
Aps a anlise de varincia foi tambm efetuada a anlise de resduos. Verificou-se que os
dados respeitaram os vrios pressupostos, isto , normalidade, independncia e homogeneidade
dos resduos.
Foi tambm efetuada a anlise de Box-Cox para assegurar a equidade dos dados. Verificouse ento, que no existia necessidade de proceder transformao dos dados.

6.2.

Concluso mtodo -10log(s2)

Inicialmente, foram calculados os desvios padro para as 16 experincias replicadas 3


vezes, a partir dos quais foi calculado o parmetro -10log(s2).

29

Atravs deste foi efetuada a anlise da varincia, agregando-se o 7 menores SS ao SSerro.


Obtida a tabela ANOVA condensada, verificou-se que o nico fator significativo foi o fator D,
cuja contribuio de 22%. Contudo, a contribuio do erro foi extremamente elevada, 78%, o
que no permitiu que se levasse a cabo o estudo dos melhores nveis.
Este valor elevado o erro leva a crer que existiram problemas na aplicao da metodologia,
sendo a no correta execuo da experiencia a causa mais provvel. O sistema no muito
estvel, a catapulta no se mostrou ser um instrumento muito preciso, podem ter ocorrido
variaes involuntrias relativas ao lanamento por parte do operador que inviabilizaram este
estudo. Existe tambm a forte possibilidade de haver fatores que no foram tidos em conta.

6.3.

Anlise global

No sendo possvel concluir nada relativamente aos melhores nveis pelo mtodo -10log(s2),
considera-se que os melhores nveis so os obtidos no DOE clssico. Sendo ento a melhor
combinao de nveis para diminuir a distncia ao target, 250 cm, dados por:

A- : Posio da bola na 1 concavidade;


B+: Bola amarela;
C+: Catapulta posio mdia;
D-: Elstico na 1 posio da placa vertical;
E+:Pino de encosto na posio mdia;
F-: Elstico na 1 posio da placa mvel.

30

7. Bibliografia

Pereira, Z. L., & Requeijo, J. G. (2088). Qualidade: Planeamento e Controlo Estatstico de


Processos. Caparica: FCT - Fundao da Faculdade de Cincias e Tecnologia da
Universidade Nova de Lisboa; Prefcio-Edio de Livros e Revistas, Lda.

31

8. Anexos
Anexo A: Interao entre Fatores
Anexo B:Grficos da superfcie de resposta
Anexo C: Valores mdios para Fatores e Interaes
Anexo D: Valores mdios para nveis de Interao

32

Anexo A: Interao entre Fatores

a) Interao entre fator Tipo de Bola e Posio do elstico na Placa vertical


Tabela 19 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Tipo Bola e Posio do elstico na placa
vertical

Posio do elstico na
placa vertical

Tipo bola

167

116

187

130

Figura 30 - Tipo Bola versus Posio do elstico na placa vertical

b) Interao entre fator Tipo de Bola e Posio da catapulta


Tabela 20 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Tipo Bola e Posio catapulta

Posio da catapulta

Tipo bola

167

176

187

184

Figura 31 - Tipo Bola versus Posio catapulta

c) Interao entre fator Posio da Bola e Posio do elstico na placa vertical


Tabela 21 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio da bola e Posio do elstico na placa
vertical

Posio do elstico na
placa vertical

Posio
da bola

167

168

143

127

Figura 32 - Posio da bola versus Posio do elstico na placa vertical

II

d) Interao entre fator Posio da Bola e Posio do elstico na placa mvel


Tabela 22 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio da bola e Posio do elstico na placa
mvel

Posio do elstico na
placa mvel

Posio da bola

167

144

147

119

Figura 33 - Posio da bola e Posio do elstico na placa mvel

e) Interao entre fator Posio da Bola e Posio do pino de encosto


Tabela 23- Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio da bola versus Posio do pino de
encosto

Posio do pino de
encosto

Posio
da bola

167

252

141

205

III

Figura 34 - Posio da bola versus Posio do pino de encosto

f) Interao entre fator Posio da Bola e Posio da catapulta


Tabela 24 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio da bola e Posio da catapulta

Posio da catapulta

Posio
da bola

167

188

141

152

Figura 35- Posio da bola versus Posio da catapulta

IV

g) Interao entre fator Posio do elstico na placa vertical e Posio do


elstico na placa mvel
Tabela 25 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio do elstico na placa vertical e Posio
do elstico placa mvel

Posio do elstico
na placa mvel

Posio do elstico
na placa vertical

167

125

165

127

Figura 36 - Posio do elstico na placa vertical versus Posio do elstico placa mvel

h) Interao entre fator Posio do elstico na placa vertical e Posio do pino

de encosto
Tabela 26 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio do elstico na placa
vertical e Posio do pino do encosto
Posio do pino do
encosto

Posio do elstico
na placa vertical

167

264

160

216

Figura 37 - Posio do elstico na placa vertical versus Posio do pino do encosto

i)

Interao entre fator Posio do elstico na placa vertical e Posio da


catapulta

Tabela 27 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio do elstico na placa vertical e Posio
da catapulta

Posio da catapulta

Posio do elstico
na placa vertical

167

193

162

155

Figura 38 - Posio do elstico na placa vertical versus Posio da catapulta

VI

j)

Interao entre fator Posio do elstico na placa mvel e Posio do pino


de encosto

Tabela 28 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio do elstico placa mvel e Posio do
pino do encosto

Posio do pino do
encosto

Posio do elstico
na placa mvel

167

258

147

206

Figura 39 - Posio do elstico placa mvel versus Posio do pino do encosto

k)

Interao entre fator Posio do elstico na placa mvel e Posio da


catapulta

Tabela 29 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio do elstico placa mvel e Posio da
catapulta

Posio da catapulta

Posio do elstico
na placa mvel

167

189

152

144

VII

Figura 40 - Posio do elstico placa mvel e Posio da catapulta

l)

Interao entre fator Posio catapulta e Posio do pino de encosto

Tabela 30 - Dados retirados pela variao dos nveis dos fatores: Posio do pino do encosto e Posio da
catapulta

Posio do pino do
encosto

Posio da
catapulta

167

257

187

249

Figura 41 - Posio do pino do encosto versus Posio da catapulta

VIII

Anexo B Grficos da superfcie de resposta

Interao AC confundida com interao BE (ACBE)

Figura 42 - Grfico de contorno da interao AC

Figura 43 - Grfico de contorno da interao BE

IX

Figura 44 - Superfcie de resposta interao AC

Figura 45 - Superfcie de resposta interao BE

Interaes AE, BC e DF confundidas (AEBCDF)

Figura 46Grfico de contorno da interao AE

Figura 47 - Superfcie de resposta interao AE

XI

Figura 48 - Grfico de contorno da interao BC

Figura 49 - Superfcie de resposta interao BC

XII

Figura 50Grfico de contorno da interao DF

Figura 51 - Superfcie de resposta interao DF

XIII

Interao BD confundida com Interao CF (BDCF)

Figura 52 - Grfico de contorno da interao BD

Figura 53 - Superfcie de resposta interao BD

XIV

Figura 54Grfico de contorno da interao CF

Figura 55 - Superfcie de resposta interao CF

XV

Anexo C Valores mdios para Fatores e Interaes

Tabela 31 - Valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio para cada nvel do fator B

Tabela 32 - Valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio para cada nvel do fator C

Tabela 33 - Valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio para cada nvel do fator D

Tabela 34 - Valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio para cada nvel do fator E

Tabela 35 - Valores mdios da distncia alcanada, obtida pelo processo de medio para cada nvel do fator F

XVI

Interaco AB

Figura 56 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco AB

Interao AC

Figura 57 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco AC (confundida com a BE)

Interao AE

Figura 58 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco AE (confundida com a BC e
DF)

XVII

Interao BD

Figura 59 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco BD (confundida com a
itnerao CF)

Interao BE

Figura 60 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco BE (confundida com a AC)

Interao AE

Figura 61 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco AE (confundida com
interaes BC e DF)

Interao CF

Figura 62 - Valores mdios da distncia alcanada para cada nvel da interaco CF (confundida com a
interao BD)

XVIII

Anexo D Valores mdios para nveis de Interao

Figura 63 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao B

Figura 64 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao C

XIX

Figura 65 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao D

Figura 66 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao E

XX

Figura 67Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao F

Figura 68 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao AB

XXI

Figura 69 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao AC

Figura 70 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao AE

XXII

Figura 71 - Grfico dos valores mdios para cada nvel da interao BD

XXIII