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PROGRAMA PARA A PROVA NA REA DE CINCIAS EXATAS

E DA TERRA

Subrea de Mecnica/Fenmeno de Transportes

Tema 01 Esttica Abstrata Fora Equilbrio; Momento esttico,
Reduo de Sistemas de Foras.

Tema 02 Esttica Tcnica - Vnculos Apoios Ligaes; Equilbrio de
Sistemas de Foras; Estruturas.

Tema 03 Anlise vetorial: derivada vetorial; operadores; frmulas de
Frenet.

Tema 04 Conceitos Fundamentais dos fenmenos de transportes: O fluido
como continuum, Campo de velocidade, Campo de tenses, Viscosidade, A
lei de Newton da viscosidade, Classificao dos escoamentos;

Tema 05 Esttica dos Fluidos: Manometria, Foras hidrostticas sobre
superfcies submersas, Empuxo e estabilidade, Fluidos em movimento de
corpo rgido;

Tema 06 Equaes Bsicas na forma integral para um volume de controle:
Conservao de massa, Segunda lei de Newton, Momento da quantidade de
movimento, Primeira e segunda leis da termodinmica;

Tema 07 Equaes de Navier-Stokes: Uma breve apresentao;

Tema 08 Escoamento Incompressvel de Fluidos no Viscosos: Equao de
Bernoulli, Aplicaes e restries;

Tema 09 Anlises Dimensional e Semelhanas: O Teorema dos PI de
Buckingham, Determinao dos grupos adimensionais de importncia na
Mecnica dos Fluidos, Semelhana de escoamentos e estudos em Modelos;

Tema 10 Escoamento Viscoso, Incompressvel, Interno: Escoamento
laminar completamente desenvolvido, Escoamento em Tubos e Dutos,
Clculo de perda de carga; Escoamento Viscoso, Incompressvel, Externo: O
conceito de camada limite fluidodinmica.







Tema 01: Esttica Abstrata Fora Equilbrio; Momento esttico,
Reduo de Sistemas de Foras.

Referncias:
[1] L. N. F Franca e A. Z. Matsumara, Mecnica Geral, 1 ed., Editora Edgard Blcher
Ltda, So Paulo, 2001.
[2] D. Halliday, R. Resnick e J . Walker, Mecnica, vol. 1 e 2, 4 ed., LTC Livros
Tcnicos e Cientficos Editora S. A., Rio de J aneiro, 1993.
[3] J . L. Meriam e L. G. Kraige, Engenharia Mecnica Esttica, 4 ed. LTC Livros
Tcnicos e Cientficos Editora S. A., Rio de J aneiro, 1999.
[4] A. Fonseca, Curso de Mecnica, vol. 1, 3 ed., LTC Livros Tcnicos e Cientficos
Editora S. A., Rio de J aneiro, 1976.
[5] R. C. Hibberler, Mecnica Esttica, 8 ed., LTC Livros Tcnicos e Cientficos
Editora S. A., Rio de J aneiro, 1999.

Esttica Abstrata.

Denominaremos de esttica abstrata as condies de equilbrio de um corpo
sujeitas a um sistema de foras. Neste, observamos suas relaes de soma e subtrao,
seus pontos de ao, momentos de fora, etc.
Essas condies de equilbrio se subordinam em primeiro lugar a situao de
dependncia do corpo, isto , sua prpria estabilidade, ou seja, a natureza dos vnculos
que o sujeitam e nos quais despertam-se reaes capazes de contrabalanar o sistema de
foras ativas que tendem a mover o corpo.

Fora

Quando estudamos movimentos de corpos a sempre algumas quantidade fsica
que se conservam (energia, momentum linear, momentum angular). Em um sistemas de
corpos isolados (
1
A ,
2
A , ...,
i
A , ...,
n
A ) com massas (
1
m ,
2
m , ...,
i
m , ...,
n
m ) deslocando-
se com direes e sentidos dado pelo vetores velocidade (
1
v
,
,
2
v
,
, ...,
i
v
,
, ...,
n
v
,
), a
quantidade definida como momentum linear do sistema p
,
dada como:

=
=
n
i
i i
v m p
1
, ,
(1)
O momentum linear do sistema isolado uma constante temporal, isto , mesmo
com interaes internas do sistema de corpos, mudando o momento linear
i i i
v m p
, ,
= de
cada corpo i , a soma total das contribuies de cada corpo ao sistema permanece
inalterado ao longo do tempo.
Assim, se temos um sistema composto de uma nica partcula de massa m
isolada, observamos que o seu momentum linear v m p
, ,
= permanece inalterado
temporalmente, em outras palavras, vejamos o que isso significa:

1 Lei de Newton (Lei da inrcia).
Se um corpo esta em movimento uniforme com certa direo e sentido e
no interage com nenhum outro corpo ento permanecera com este movimento
uniforme, direo e sentido, de forma inalterada enquanto esta situao durar.

Em um sistema isolado de n corpos interagindo entre si, temos derivando ambos os
lados da equao (1) no tempo:

= = =
= = = =
n
j i
i
i
j
n
i
i
n
i
i
i
dt
p d
dt
p d
dt
p d
dt
v d
m
dt
p d
1 1 1
0
,
,
, , ,
(2)
Definimos a quantidade fsica
dt
p d
F
i
i
,
,
= (3)
como sendo a fora que esta atuando no corpo i de massa
i
m por uma mudana de seu
momentum linear
i
p
,
. Observe, pela equao (3), que isto equivalente a termos a
acelerao dt v d a
i i
, ,
= sendo aplicada ao corpo de massa
i
m constante, isto :
( )
i i i i i
i
i i i i
a m F a m
dt
v d
m v m
dt
d
F
,
,
,
,
,
,
= = = = (4)
Assim, da equao (2) a fora resultante
R
F
,
atuante na partcula j do sistema
na forma:
( )
j j
n
i
i R
a m F F = =

, ,
(5)
onde
i
F a fora que atua na partcula i devido a partcula j .

2 Lei de Newton (Lei da Fora).
Se um corpo sofre uma interao com outros corpos ento a fora
resultante sobre ele ser a soma de todas as foras em sentido contrario atuante
em cada corpo que interage com ele.

Da equao (2) temos tambm que quando dois copos, digamos 1 e 2, interagem
entre si, a fora que atua em um igual e com sentido contrario a fora que atua no
outro corpo.
2 1
2 1
1
0 0 F F
dt
p d
dt
p d
dt
p d
n
i
i
= = + =

=
, , ,
(6)

3 Lei de Newton (Lei da Ao e reao).
Se um corpo sofre uma interao com outro corpo ento a fora
resultante sobre ele ser igual a fora em sentido contrario atuando no outro
corpo.
Assim podemos tambm usar a 3 lei de Newton para reescrever a formula para
a segunda lei de Newton de um conjunto de foras distribudas espacialmente em pontos
diferentes para um conjunto de foras atuando diretamente na partcula de interresse
j j
n
i
i R
a m F F = =

, ,
(7)
onde
i
F agora representa a fora que atua na partcula j devido a partcula i . Assim a
fora resultante representa a fora total que a partcula esta sendo submetida e isto ser
proporcional a sua acelerao e massa.
As trs leis de Newton vm quantificar o que definimos como fora.
Intuitivamente a conceito de fora, em nosso dia a dia, esta relacionado com a ao
recproca de um corpo sobre outro, determinado mudanas em seus movimentos (no seu
modulo, direo ou sentido),
Medidas de Fora.

No S.I. a unidade de Fora o Newton (
2
/ s m kg N = ) que representa a fora
resultante em um corpo de massa kg 1 com uma acelerao de
2
/ 1 s m . Outros sistemas
de unidades tambm so usados, tais como: MKS com fora kg ( fora kg N 8 , 9 1 = ),
CGS com a dina ( N dina
5
10 1

= ).

Sistemas de Fora.

Denominamos de sistema de foras ao conjunto de foras atuando em um ponto
P de um corpo cuja sua soma vetorial seja uma fora resultante
R
F
,
dada por:

=
i
i R
F F
, ,
(8)
Para realizao desta soma de foras devemos decompor os vetores
i
F
,
em
componentes escalares. O nmero de componentes depende do tipo de sistema em que
elas estejam envolvidas. Assim em problemas em que todas as foras esto atuando
paralelas a uma reta podemos considerar como sendo um sistema de foras
unidimensional e cada fora pode ser representado por um escalar e suas somas so
feitas da mesma forma que nos escalares. Um exemplo para este tipo de sistema o
sistema de foras produzindo trao ou compresso em uma barra, figura 1.



Figura 1. Foras unidimensionais em uma barra.

Em sistemas em que todas as foras envolvidas esto em plano (sistema
bidimensional) devemos decompor estas foras em duas componentes ortogonais entre
si, digamos num plano definido porxy , assim teremos a estrutura mostrada no exemplo
abaixo:


Figura 2. Decomposio de fora bidimensional.




Figura 3. Sistema de foras co-planares.

Em sistemas tridimensionais podemos decompor as foras em trs componentes
ortogonais entre si usando as relaes conhecidas como co-senos diretores, mostrado na
figura 4, Ainda, podemos tambm usar a notao vetorial de vetores unitrios ( ) k j i

,


para escrever a fora ( )
z y x
F F F F , , =
,
na forma .

k F j F i F F
z y x
+ + =
,
Tornando, intuitivo
a soma de vetores. Assim, as componentes ( )
zR yR xR
F F F , , do vetor resultante
R
F
,
de um
sistema de foras:
k F j F i F F
zR yR xR R


+ + =
,

=
i
xi xR
F F ,

=
i
yi yR
F F ,

=
i
zi zR
F F (9)



Figura 4. Decomposio de foras tridimensionais por co-senos diretores.

Na equao para
R
F
,
a insero de trs vetores unitrios i

, j

e k

no espao real
tridimensional possibilita que qualquer vetor possa ser escrito como uma combinao
linear de i

, j

e k

. Desde que i

, j

e k

so linearmente independentes (nenhum


combinao linear do outro), eles formam uma base do espao real tridimensional
3
R .

Momento de um sistema de foras

Momento de uma fora F
,
ou torque de F
,
aplicado em um ponto P em relao a um
ponto O o vetor definido por:
F r M
,
,
,
= (10)
onde, r
,
um vetor com modulo
____
OP e sentido de O para P , representa o produto
vetorial.
Assim, podemos observar pelo produto vetorial que o vetor M
,
perpendicular
ao plano definido pelos vetores F
,
e r
,
, e tem por intensidade ( ) rFsen M = , sendo
o ngulo entre F
,
e r
,
, F e r seus mdulos, respectivamente.



Figura 5. Momento de uma fora em relao a um ponto.

De uma forma mais clara, podemos escrever a equao (10) na forma das
componentes cartesianas do momento. Seja ( ) z y x r , , =
,
e ( )
z y x
F F F F
, , , ,
, , = , ento as
componentes de ( )
z y x
M M M M , , =
,
sero dados por:

|
|
|
.
|

\
|

= =
|
|
|
.
|

\
|
x y
z x
y z
z y x z
y
x
yF xF
xF zF
zF yF
F F F
z y x
k j i
M
M
M

det (11)
Fisicamente o vetor torque M
,
representa a rotao exercida ao redor de um
ponto O devido aplicao da fora F
,
a uma distancia r
,
do ponto do O.



Uma propriedade do momento de uma fora sua invarincia em relao ao
ponto de aplicao da fora desde que este esteja sobre a linha de atuao da fora.
Prova: Seja r
,
e r
,
os vetores deslocamento em relao aos pontos P e P que esto na
linha de atuao da fora F
,
, veja figura 6.



Figura 6. Momento de uma fora em uma linha de ao.
Assim:
F r M F r F P P F r F P P r F r M
,
,
, ,
,
, ,
,
,
,
,
,
,
= = =
|
.
|

\
|
= =

(12)
observe que o vetor

P P paralelo a F
,
, logo 0 =

F P P
,
.
Definindo o momento resultante do sistema de foras em relao ao ponto O :

|
|
|
.
|

\
|

= = =
i
xi i yi i
zi i xi i
yi i zi i
i
zi yi xi
i i i
i
i i R
F y F x
F x F z
F z F y
F F F
z y x
k j i
F r M

det
,
,
,
(13)
Definindo foras concorrentes como foras que tm linhas de ao passando em
um mesmo ponto. Podemos demonstrar que o momento de um sistema de foras
concorrentes em relao a um ponto O qualquer, igual ao momento, em relao a O,
da fora resultante
R
F
,
do sistema suposta aplicada no ponto de interseco das foras.
Prova:
R
i
i
i
i
F r F r F r M
,
,
,
,
,
,
,
= = =

(Teorema de Varignon) (14)



Figura 7. Foras concorrentes.

Com relao a mudanas de pontos se temos dois pontos O e O , tem-se:

=
i
i i O
F r M
,
,
,
,

i
i i O
F r M
,
,
,
(15)



subtraindo membro a membro das equaes acima
( )
R
i
i
i
i i i i i
i
i i O O
F O O F O O F r r F r F r M M
, , ,
, ,
,
,
,
,
, ,
= = = =


(16)
Conclui-se a relao:
R O O
F O O M M
, , ,

+ = (17)
chamada de formula de mudana de pontos.
Dessa formula conclui-se
1. Se 0 =
R
F
,
, o momento do sistema independente do ponto escolhido.
2. Se 0
R
F
,
, ser
O O
M M
, ,
=

se e somente se

O O for paralelo a
R
F
,
.
3. Se
O O
M M
, ,
=

, qualquer que seja O resulta 0 =

R
F O O
,
, para qualquer O , o
que implica que 0 =
R
F
,
.
4.
R O R O
F M F M
, , , ,
=

, isto , a projeo do momento do sistema sobre a direo da


resultante invariante para mudanas de ponto. O escalar
R O
F M I
,
=
chamado de invariante escalar do sistema.
Prova, de (15) temos:
R R R O R R O R O
F F O O F M F F O O M F M I
, , , , , ,

|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ = =


como
|
.
|

\
|

R
F O O
,
perpendicular a
R
F
,
, temos 0 =
|
.
|

\
|

R R
F F O O
, ,
, assim:
R O R O
F M F M I
, , , ,
= =



Reduo de Sistemas de Foras.

Sistemas de foras equivalentes.

Seja S e S dois sistemas de foras em relao a um ponto O qualquer.
Denominamos S e S de sistemas equivalentes se tiverem em relao ao ponto O a
mesma fora resultante
R
F
,
e o mesmo momento resultante
O
M
,
. Estes sistemas tero
em relao a outro ponto qualquer O , ainda a mesma fora resultante
R
F
,
, pois
R
F
,

invariante, e momento resultante
O
M

,
, dado pela formula de mudanas de pontos (17).
R O O
F O O M M
, , ,

+ =



Figura 8. Sistemas de foras equivalentes.

Fisicamente, o que temos com sistemas de foras equivalentes que o
comportamento dos corpos invariante a forma na qual as foras esto sendo aplicadas,
deixando o comportamento do sistema dependendo unicamente da fora resultante e do
momento resultante do sistema.
Reduo de sistemas de foras.

Reduzir um sistema de foras S obter outro sistema equivalente com menor
nmero de foras.
Todo sistema de foras tem como resultado translaes (movimentos retilneos)
e rotaes. Assim podemos considerar que um sistema equivalente com o menor
nmero de foras sera um que tenha uma fora resultante
R
F
,
aplicada ao longo de um
eixo conveniente (chamaremos de eixo central) responsvel pelas translaes um
conjunto de foras binrias, isto , duas foras de igual intensidade f , porem, em



Figura 9. Reduo de foras.

sentidos contrrios ) , ( f f
, ,
, aplicados em pontos distintos. Foras binrias ) , ( f f
, ,

possuem resultante nula e momento resultante no nulo
O
M , responsvel pelas
rotaes. Veja figura 9.

Casos especiais possveis de reduo de foras:
1. 0 =
R
F
,
e 0 =
O
M
,
. Sistema em equilbrio esttico.
O sistema encontra-se em repouso. Este caso ser estudado na seo de equilbrio.

2. 0 =
R
F
,
e 0
O
M
,
. Sistema com ausncia de translaes, porem, com presena
de rotaes.

3. 0
R
F
,
e 0 = I , Sistema equivalentes a uma nica fora, desde que aplicada em
um ponto conveniente. Observe que para este caso temos 0 = =
R O
F M I
, ,
,
sendo O um ponto qualquer.

A intensidade do conjunto de foras pode ser arbitrada pelo valor da intensidade
do momento. O momento resultante de foras binrias dado por:
f r M
O
,
,
,
= (16)
Onde r
,
tem seu modulo igual distncia entre os pontos de aplicao das
foras. Como r
,
, f
,
ou f
,
em um binrio so perpendiculares, podemos escrever para
a intensidade da fora f
,
da forma
0
/ M r f = .



Equilbrio.

Dizemos que um sistema de foras esta em equilbrio esttico quando em
relao a um ponto qualquer do espao, em um referencial inercial, a fora resultante
R
F
,
e o momento resultante M
,
forem nulos. Isto :

= = = =

i
i O
i
i R
M M F F 0 , 0
, , , ,
(16)
Em termos das componentes cartesianas:
0 , 0 , 0 = = = = = =

i
zi zR
i
yi yR
i
xi xR
F F F F F F (17)

= = = = = =
i
zi z
i
yi y
i
xi x
M M M M M M 0 , 0 , 0 (18)
Obs. Em um sistema em equilbrio esttico a coordenadas espaciais em relao a
um referencial inercial so constantes temporais. Sempre que falarmos em equilbrio
esttico, estamos nos referindo a equilbrio com relao a um referencial inercial.
No faltam aplicaes de sistemas em equilbrios, so por exemplos, estruturas
simples: trelias planas e espaciais, prticos, alavancas; a estruturas mais complexas,
pontes, estruturas de prdios e edifcios, tneis etc.



Tema 02 Esttica Tcnica Vnculos Apoios Ligaes; Equilbrio de
Sistemas de Foras; Estruturas.

Referncias:
[1] L. N. F Franca e A. Z. Matsumara, Mecnica Geral, 1 ed., Editora Edgard Blcher
Ltda, So Paulo, 2001.
[2] D. Halliday, R. Resnick e J . Walker, Mecnica, vol. 1 e 2, 4 ed., LTC Livros
Tcnicos e Cientficos Editora S. A., Rio de J aneiro, 1993.
[3] J . L. Meriam e L. G. Kraige, Engenharia Mecnica Esttica, 4 ed. LTC Livros
Tcnicos e Cientficos Editora S. A., Rio de J aneiro, 1999.
[4] A. Fonseca, Curso de Mecnica, vol. 1, 3 ed., LTC Livros Tcnicos e Cientficos
Editora S. A., Rio de J aneiro, 1976.
[5] R. C. Hibberler, Mecnica Esttica, 8 ed., LTC Livros Tcnicos e Cientficos
Editora S. A., Rio de J aneiro, 1999.

Esttica Tcnica

Sob este titulo pretendemos tratar, com o mximo de objetividade, os diversos
casos particulares do problema geral do equilbrio.

Vnculos Apoios Ligaes

As aes e reaes se transmitem de corpo a corpo por intermdio dos vnculos.
Toda vez que h qualquer restrio: ao movimento de um corpo, dizemos que h um
vinculo. Os vnculos determinam as foras reativas ou reaes, sendo claro que s h
reao quando h movimento impedido, pois s existira reao quando houver ao e
esta s se manifestar quando um corpo for obstado em seu movimento, ou tendncia de
movimento, por outro.
Alguns princpios simples esclarecero
I. Na figura 1(a), a parede vertical B no oferece reao sobre o corpo A, que se
move sobre o plano horizontal P .
II. J na posio indicada na figura 1(b), a parede B oferece uma reao horizontal
igual ao F
,
, pois a parede est agora impedindo o movimento horizontal do
corpo A.
III. Finalmente, o plano P (figura 1(c)) sempre ofereceu uma reao vertical, igual e
contrario ao peso p
,
do corpo A, em suas diversas posies sucessivas, pois o
plano P contraria a tendncia de movimento vertical do corpo A.




Figura 1

Nos exemplos acima os vnculos entre o corpo A e o plano P e entre A e a
parede B so os mais elementares possveis, pois se do por simples contato direto das
superfcies. Em muitos casos, entretanto, como veremos adiante, vnculos podem ser
considerados por aparelhagens, mais ou menos complicadas, concebidas com a inteno
de impedir alguns movimentos, permitindo, porm outros.
Na tcnica, os vnculos so chamados apoios e transmisses ou ligaes,
conforme sua situao na estrutura que se estuda.
A designao apoio empregada quando o vinculo exterior estrutura que se
considera; a designao transmisso ou ligao empregada quando est contida na
estrutura considerada. O exemplo da figura 2 esclarecera.



Figura 2.

I. Se considerarmos o conjunto FMVMF , diremos que a estrutura est apoiada na
terra T ; os vnculos C sero os apoios e os vnculos A e B transmisses ou
ligaes.
II. Se considerarmos apenas o quadro MVM , diremos que ele est apoiado sobre
as fundaes F ; os vnculos A sero agora apoios e os vnculos B
permaneceram como transmisses ou ligaes.
III. Finalmente, se considerarmos apenas a viga V , apoiadas nos montantes M ,
diremos que os vnculos B sero apoios.
Como se v, as designaes apoio e transmisso ou ligao dependem
exclusivamente do ponto de vista do observador; no h distino fsica, mas
meramente tcnica; apoios, transmisses ou ligaes so intrinsecamente vnculos, e o
que se disse em relao a uns, vale evidentemente para os outros.

Graus de liberdade

A ao de um sistema de fora qualquer sobre um ponto a mesma que sua
resultante sobre o mesmo ponto considerado. A resultante tende a dar uma translao ao
longo de um eixo, passando pelo ponto, e o momento resultante uma rotao em torno
do eixo, passando pelo ponto. Da se infere que os movimentos possveis de um corpo
abandonado a um sistema arbitrrio de foras so uma translao e uma rotao. Tanto a
translao como a rotao no tm direo nem intensidade privilegiadas. Para exprimir
comodamente esse fato, diremos que a translao a resultante de 3 translaes
segundo 3 eixos ortogonais arbitrrios e a rotao, a resultante de 3 rotaes segundo
esses mesmos eixos.
Diz-se em conseqncia, que um corpo no espao tem 6 graus de liberdade 3
translaes e 3 rotaes, segundo 3 eixos ortogonais.
Se todas as foras que constituem o sistema atuarem num mesmo plano (caso mais
comum na pratica) o corpo ter apenas 3 graus de liberdade 2 translaes e uma
rotao. Efetivamente: para fixar idias suponhamos que o plano xy o plano das
foras; no haver, portanto, nenhuma tendncia de movimento segundo o eixo z
perpendicular ao plano xy ; tambm no haver nenhuma tendncia de rotao em torno
dos eixos x e y , pois isso obrigaria o corpo a sair do plano; restam assim duas
translaes segundo os eixos x e y uma rotao em torno do eixo z .

Classificao dos vnculos

A funo do vinculo, como se ter compreendido, restringir alguns graus de
liberdade ao movimento, despertando reaes exclusivamente segundo os movimentos
impedidos.
Como sabemos um corpo pode ter ate 6 graus de liberdade podemos ter at seis
tipos de vnculos diferentes. Podemos ter vnculos com 5 graus de liberdade ou at
vnculos sem grau de liberdade, conhecido como vinculo absoluto ou ligao rgida.

Principais tipos de vnculos de um corpo slido

Articulaes tridimensionais

Articulao tridimensional ou rotula o vinculo capaz de fornecer uma fora de
qualquer modulo, direo e sentido, aplicado num ponto determinado.
A articulao mantm unidos e coincidentes dois pontos pertencentes a dois
corpos slidos diferentes. Este tipo de vinculo permite unicamente rotaes nos trs
eixos, porm, nenhum grau de liberdade para as translaes, portanto, um vinculo com
trs graus de liberdade.
Uma articulao pode ser realizada fisicamente por meio de uma esfera
pertencente a um corpo slido, podendo girar, sem atrito no interior de uma superfcie
esfrica, concntrica, pertencente a outro corpo slido (ver figura 3).



Figura 3. Articulao tridimensional.

Num sistema cartesiano a determinao da fora resultante,
R
F
,
, introduzida pela
articulao, correspondente determinao das componentes,
x
F ,
y
F ,
z
F , da fora,
segundo os trs eixos coordenados.

Articulaes bidimensionais

Articulao bidimensional o vinculo capaz de fornecer uma fora de qualquer
modulo co-planar a um plano bem determinado. Este tipo de vinculo permite
unicamente rotaes em dois eixos, porm, nenhum grau de liberdade para as
translaes, portanto, um vinculo com dois graus de liberdade.
Uma articulao pode ser realizada fisicamente por meio de um pino passante a
barra prendendo-a a um corpo slido, podendo a barra girar, sem atrito ao redor do pino
(figura 4).


Figura 4. Articulaes bidimensionais.

Anel

Anel ou curso o vinculo capaz de fornecer uma fora de qualquer mdulo e
sentido, em qualquer direo, ortogonal a uma fora fixa. Um par de anis, em linha
reta, fixa a posio de uma reta de um slido, permitindo apenas que os pontos dessa
reta se movam na direo da mesma (vinculo com um nico grau de liberdade de
translao).
O nome anel indica a maneira de realizar este vinculo (contato com uma
circunferncia rgida). Os anis so o modelo ideal de diversos tipos de mancais
encontrados na pratica.
Tomando-se um sistema cartesiano que em dos eixos coordenados seja uma reta
fixa, r , a determinao da fora introduzida por meio de cada anel corresponde
determinao das componentes da fora segundo dois eixos ortogonais a r .



Figura 5. Anel

Apoio simples

um vinculo capaz de fornecer uma fora de qualquer modulo e sentido normal a
uma superfcie. Os apoios sempre matem um ponto de contado do slido com a
superfcie. A representao de um apoio simples indicada na figura 6.
Num sistema cartesiano em que um dos eixos paralelo ao da fora proveniente
do apoio simples, a determinao desta fora se reduz obteno de sua componente
segundo aquele eixo. Os apoios simples podem ter diversos graus de liberdade,
dependendo das necessidades tcnicas a que se destinam (at 3 graus de liberdade para
rotaes e 2 graus de liberdade para translaes).


Figura 6. Apoios simples.

Equilbrio de Sistemas de Foras

Dizemos que um sistema de foras esta em equilbrio esttico quando em
relao um a ponto qualquer do espao, em um referencial inercial, a fora
resultante
R
F
,
e o momento resultante M
,
forem nulos. Isto :

= = = =

i
i O
i
i R
M M F F 0 , 0
, , , ,
(1)
Em termos das componentes cartesianas:
0 , 0 , 0 = = = = = =

i
zi zR
i
yi yR
i
xi xR
F F F F F F (2)

= = = = = =
i
zi z
i
yi y
i
xi x
M M M M M M 0 , 0 , 0 (3)
Obs. Em um sistema em equilbrio esttico a coordenadas espaciais em relao a
um referencial inercial so constantes temporal. Sempre que falarmos em
equilbrio esttico, estamos nos referindo a equilbrio com relao a um
referencial inercial.

Estruturas.

Uma aplicao pratica em engenharia, que exemplifica a importncia do estudo
de equilbrio esttico, o calculo de estruturas. Nos s consideraremos estruturas
estaticamente determinadas, isto , estruturas que no possuem mais suportes (apoios)
do que so necessrios para garantir uma configurao de equilbrio. Desta forma, como
j foi visto, as equaes de equilbrio so suficientes para determinar todos os esforos
externos desconhecidos.
A analise de trelias, prticos, maquinas e vigas submetidas a cargas constitui
uma aplicao direta do estudo de sistemas de foras em equilbrio.

Trelias planas.

Trelias planas so estruturas que podem ser representadas em um nico plano e
so freqentemente utilizadas para suportar telhados e pontes. A trelia apresenta uma
estrutura plana com trs pontos em equilbrio esttico, ela geralmente uma montagem
triangular estvel de madeira ou ao suportando traes ou compresses, veja a figura 7.


Figura 7. (a) Trelia, (b) foras resultantes em trelias (par ao e reao).

Os pontos de encaixes das barras so chamados de ns, neles atua as cargas que
a estrutura treliada deve suportar. As foras que atuam nos ns so co-planares e
concorrentes, isto , uma vez que o carregamento imposto, ele atua no mesmo plano
da trelia e todas as foras passam por um ponto central, o n. As analise das foras
envolvidas bidimensional (figura 8).



Figura 8. Ns de trelias.

Para projetar uma trelia e suas conexes, necessrio inicialmente determinar a
fora desenvolvida em cada um dos seus elementos quando a trelia submetida a um
carregamento conhecido. Para isso, ser considerado que todas as cargas so aplicadas
nos ns.
Para as trelias planas como todas as foras a que a estrutura esta sendo exposta
so co-planares e concorrentes (suas linhas de atuao das foras passam pelo mesmo
ponto, os ns), temos que o equilbrio para os momentos so automaticamente
satisfeitas em cada n, isto , como o momento resultante para foras concorrentes

=
i O
F r M
,
,
,
e como 0 = =
i R
F F
, ,
, assim, 0 =
O
M
,
em cada n.

Exemplo de clculo em trelias planas (mtodo dos ns):

Considerando o sistema indicado na figura 9(a), obter as foras nas duas barras.
Consideramos o sistema de foras atuando no n A, figura 9(b).
Sistemas de fora na horizontal (eixo x )
0 0 = + = +
AB AC AB AC
F
sen
sen
F sen F sen F


Sistema de foras na vertical (eixo y )


cos cos
cos
0 cos cos
P
F F F P F
AB AC AB AC
= = +



Figura 9.

Assim, montamos o sistema
( )

=
|
|
.
|

\
| +
= +

=
|
|
.
|

\
|
+
= +

=
= +

cos cos
0
cos cos
cos
0
cos cos
cos
0
P
sen
sen
F
F
sen
sen
F
P
sen
sen
F
F
sen
sen
F
P
F F
F
sen
sen
F
AC
AB AC
AC
AB AC
AB AC
AB AC


( )
( )
( )

+
=
+
=

+
=
=

sen
sen
P F
sen
sen
P F
sen
sen
P F
sen
sen
F F
AC
AB
AC
AC AB
Caso = temos

=
=

cos 2
1
cos 2
1
P F
P F
AC
AB

Os sinais indicam trao na barra AB e compresso em AC .

Mtodos das sees.

O mtodo das sees utilizado para determinar as foras atuantes no interior
dos corpos. Ele baseado no princpio de que se um corpo est em equilbrio, ento
todas as partes deste corpo tambm esto em equilbrio. Por exemplo, considere os dois
elementos de uma trelia mostrados na figura 10. Para se determinar as foras internas
aos elementos, devemos utilizar uma seo imaginaria indicada por uma linha
transversal a seus eixos geomtricos, e secion-la em duas partes, expondo assim cada
fora interna como externa ao diagrama de corpo livre, conforme mostrado na figura.



Figura 10.

O mtodo das sees muito usado para determinar as foras atuando em cada
elemento de uma trelia, assim podemos, usando as equaes de equilbrio, descobrir as
foras que atuam em um dado elemento de uma trelia sem que para isso tenhamos que
calcular as foras atuando em cada um dos ns da trelia.

Exemplo de clculo em trelias planas (mtodo dos ns):

Determinemos as foras nos elementos GE , GC e BC da trelia mostrada na figura
11.

O corte mostrado na figura 11(a) foi escolhido por secionar os trs elementos
cujas foras devem ser determinadas. Entretanto para que possamos utilizar o mtodo
das sees, necessrio, inicialmente determinarmos as reaes externas nos apoios A
e D. Um diagrama de corpo livre de toda trelia mostrado na figura 11(b). Aplicando
as equaes de equilbrio, temos





Figura11.

( ) ( )
|
.
|

\
|
= = = =
|
.
|

\
|
+ = + = = + =
= = =

T
b
a
p A D p A D A p F
T
b
a
p T
b
a
p D b D a T b p M
T A A T F
y y y y y y
y y A
x x x
3
1
0 0
2
3
1
3 3
2
0 3 ) 2 ( 0
0 0

O diagrama de corpo livre da parte esquerda da trelia secionada mostrado na figura
11(c). Este diagrama ser utilizado na anlise por envolver o menor nmero de foras.
O somatrio dos momentos em relao ao ponto G elimina os efeitos de
GE
F e
GC
F e
fornece uma soluo direta para
BC
F
p
a
b
T F
a
b
A A F a F b A a A M
BC y x BC BC y x G
3 3
2
0 0 + = + = = + =


De modo anlogo, pelo somatrio de momentos em relao ao ponto C obtemos uma
soluo direta para
GE
F
( )
|
.
|

\
|
= = = + =

T p
a
b
F
a
b
A F a F b A M
GE y GE GE y C
3
2 2
0 2 0
Uma vez que
BC
F e
GE
F no tem componentes verticais, o somatrio das foras na
direo vertical nos fornece o valor da componente vertical de
GC
F que cos
GC
F onde o
2 2
cos b a b + = , isto
|
.
|

\
|

+
= = = =

T
b
a
p
b
b a
F A F F A F
GE y GE GE y y
3 cos
1
0 cos 0
2 2


Estes mesmos resultados seriam obtidos se usarmos as equaes de equilbrio ao
diagrama de corpo livre da parte direita da trelia.

Trelias espaciais.

Uma trelia espacial consiste em elementos rotulados em sua extremidade
formando uma estrutura tridimensional estvel. A trelia espacial mais simples um
tetraedro, formado por seis barras interligadas, conforme mostrado na figura 10.
Qualquer elemento adicional colocado nessa trelia ser redundante na sustentao da
carga P
,
. Uma trelia espacial simples pode ser construda a partir desse tetraedro
bsico pela adio de elementos e ns, formando um sistema de tetraedros interligados.
Os elementos de uma trelia podem ser tratados como elementos de duas foras
desde que as cargas sejam aplicadas nos ns. Nos casos em que os pesos dos elementos
da trelia devem ser includos na anlise de sua estrutura, ser satisfatrio aplic-los
como uma fora vertical, metade aplicada em cada uma das extremidades dos
elementos.



Figura 10. Trelias espaciais.


Tema 03 Anlise vetorial: derivada vetorial; operadores; frmulas de
Frenet.

Referncias:
[1] G. Arfken, Mathematical Methodos for Physicists, 3 ed., Academic Press, Inc.,
London, 1985.
[2] P. V. Arajo, Geometria Diferencial, Coleo Matemtica Aplicada, IMPA, 1998.
[3] C. A. Callioli, H. H. Domingues e R. C. F. Costas, lgebra Linear e Aplicaes.
[4]. Sinvaldo Gama, Notas de aula de clculo, Universidade Federal de Alagoas, curso
Calculo II, 1998.

Anlise vetorial

Definies elementares:

Em cincias bsicas e aplicadas encontramos varias grandezas que possuem
unicamente uma magnitude, denominadas de grandezas escalares: massa, tempo, e
temperatura. Ao contrario, muitas quantidades fsicas tm magnitude e, em adio, uma
direo e sentido associado, a este grupo denominamos de grandezas vetoriais. Podemos
citar como exemplo de grandezas vetoriais: vetor deslocamento, velocidade, acelerao,
fora, torque (momentos de fora), momentum linear e angular, campos eltricos e
magnticos. Usualmente, em um tratamento elementar, nosso caso, vetor definido
como uma grandeza que tem uma magnitude (ou intensidade) e uma direo.
Um vetor pode ser convenientemente representado por uma seta com seu tamanho
proporcional a sua intensidade. A direo da seta da direo do vetor. Nesta
representao a adio de dois vetores fica da forma:
B A C
, , ,
+ = (1)



Figura 1 Lei do tringulo para soma de vetores.

Por definio as grandezas vetoriais obedecem s seguintes propriedades:
1. A B B A C
, , , , ,
+ = + = , comutatividade.
2. ( ) ( ) C B A C B A
, , , , , ,
+ + = + + , associatividade.
3. Existncia de vetor nulo 0
,
(aqui representado sempre como 0).
4. Para todo vetor qualquer V
,
existe o seu aposto V
,
.
5. A multiplicao de um vetor V
,
por um escalar esta definido tendo:
5.1. V V
, ,
) ( ) ( =
5.2. V V V
, , ,
+ = + ) (
5.3. U V U V
, , , ,
+ = + ) (
5.4. V V
, ,
= 1
Para qualquer V
,
, U
,
vetores e , escalar.
As componentes de um vetor A
,
em um plano cartesiano tm a forma
( ) ( ) ) cos( ), cos( ), cos( , , A A A A A A A
z y x
= =
,
, onde ) cos( , ) cos( , ) cos( so
chamados de co-senos diretores, veja figura 2.



Figura 2. Co-senos diretores.

Considerando vetores de modulo unitrios i

, j

, k

nas direes dos eixos x , y ,


z , podemos escrever o vetor A
,
por uma soma de vetores da forma:
k A j A i A A
z y x

+ + =
,
(2)
O modulo de um vetor calculado como
2 2 2
z y x
A A A A + + = que a diagonal do
cubo formado pelas componentes do vetor A
,
.
Note que se A
,
for nulo todas as suas componentes tambm devem ser nulas
individualmente, assim:
0 = A
,
ento 0 = = =
z y x
A A A (3)
Na equao (2) a insero de trs vetores unitrios i

, j

e k

no espao real
tridimensional possibilita que qualquer vetor constante possa ser escrito como uma
combinao linear de i

, j

e k

. Desde que i

, j

e k

so linearmente independentes
(nenhum combinao linear do outro), eles formam uma base do espao real
tridimensional
3
R .
Podemos agora definir soma e diferena de vetores usando a base i

, j

e k

. Seja
k A j A i A A
z y x
, , ,
+ + =

e k B j B i B B
z y x
, , ,
+ + =

, temos:
( ) ( ) ( ) k B A j B A i B A B A
y y y y x x

+ + =
, ,
(4)

Produtos escalares e vetoriais.

Tendo definido vetores, procedemos agora com suas combinaes. As leis para
combinaes de vetores devem ser matematicamente consistentes. Temos a
possibilidade de selecionar dois vetores que sejam matematicamente e fisicamente
interessantes.
A combinao cos AB , em que A e B so intensidades de dois vetores e o
ngulo entre eles, ocorre frequentemente na fsica, veja figura 3.
Exemplos: cos Fd = (trabalho=fora deslocamento cos )
Tendo em mente estas aplicaes, definimos:

= + + =
i
i i z z y y x x
B A B A B A B A B A
, ,
(5)



Figura 3. Produto escalar de cos AB B A =
, ,


como sendo o produto escalar, ponto ou interno dos vetores A
,
e B
,
. Note que por
definio o produto escalar comutativo A B B A
, , , ,
= .
Os vetores unitrios i

, j

e k

satisfazem as relaes:

= = =
= = =
= = =
0

0

1

j k i k i j
k j k i j i
k k j j i i
(6)
Assim temos outra forma de representao do produto escalar como
( ) ( )
z z y y x x z y x z y x
B A B A B A k B j B i B k A j A i A B A + + = + + + + =

, ,

Pode-se mostrar ainda que a definio da equao (5) de produto escalar leva:
cos AB B A =
, ,
(7)
Uma segunda forma de multiplicao vetorial explora o seno do ngulo ente os
vetores em vez do co-seno. Motivados por combinaes de vetores, tais como, torque =
distncia fora sin , momentum angular =distncia momentum linear sin .
Definimos o produto vetorial como
B A C
, , ,
= (8)
com
sin AB C = (9)
No produto vetorial C
,
um novo vetor com direo perpendicular ao plano formado
pelos vetores A
,
e B
,
e forma um sistema de mo direita.
Da definio do produto vetorial, equao 9, observamos sua anticomutao (
o ngulo de A
,
para B
,
, e ngulo de B
,
para A
,
e observe que ( ) ( ) sin sin = ):
A B B A
, , , ,
= (10)
temos tambm

= = =
= = =
= = =
j k i i j k k i j
j i k i k j k j i
k k j j i i

,

,


,

,

0

(11)
Entre os exemplos de produtos vetoriais na matemtica e na fsica, est a relao
entre momentum linear p
,
e o momentum angular L
,

p r L
, ,
,
= (12)
e a relao entre velocidade v
,
e velocidade angular
,


, ,
= r v (13)
Os vetores p
,
e v
,
descrevem propriedade das partculas no sistema. Contudo o
vetor posio r
,
determinado pela escolha da origem do sistema de coordenadas. Isto
significa que
,
e L
,
depende da escolha da origem.
O produto vetorial tem uma importante interpretao geomtrica. No
paralelogramo definido por A
,
e B
,
, figura 4, sin B a altura do paralelogramo se A
for definido como o comprimento da base. Ento sin AB B A =
, ,
rea do
paralelogramo. Como o vetor B A
, ,
definido como a rea vetorial do paralelogramo
definido por A
,
e B
,
, que um vetor normal para o plano do paralelogramo. Isto sugere
que a rea pode ser tratada como uma quantidade vetorial.



Figura 4. Representao do produto vetorial pelo paralelogramo.

Uma definio alternativa do produto vetorial B A C
, , ,
= consiste em especificar as
componentes de C
,
:
x y y x z
z x x z y
y z z y x
B A B A C
B A B A C
B A B A C
=
=
=
(14)
j k k j i
B A B A C = com i , j e k todos diferentes (15)
e com permutaes cclicas dos ndices i , j e k . O produto vetorial C
,
pode
tambm ser convenientemente representado por um determinante
( ) ( ) ( )k B A B A j B A B A i B A B A
B B B
A A A
k j i
C
x y y x z x x z y z z y
z y x
z y x


det + + = =
,
(16)

Derivada vetorial

Diferenciar vetores simplesmente uma extenso de diferenciar quantidades
escalares. Seja A
,
um vetor da forma ( )
n
x x x A A ,.., ,
2 1
=
,
, definimos a derivada parcial de
A
,
em relao
i
x da forma
h
x A h x A
x
A
i i
h
i
) ( ) (
lim
0
, , ,
+
=

onde n i ,.., 2 , 1 = (17)


Sendo k x x x A j x x x A i x x x A A
z n y n x

) ,..., , (

) ,..., , (

) ,..., , (
3 2 1 2 1 2 1
+ + =
,
teremos de (17)
k
x
A
j
x
A
i
x
A
x
A
i
z
i
y
i
x
i

,
(18)
Daremos agora uma motivao para a definio de derivadas vetoriais. Suponha ( ) t r
,

descrevendo a posio de um satlite em funo do tempo t. Ento, por diferenciar com
respeito ao tempo t ,

( ) ( ) ( )
( ) t v
t
t r t t r
dt
t r d
t
,
, , ,
=

+
=
0
lim (velocidade linear) (19)
ou seja k v j v i v k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
dt
r d
v
z y x

+ + = + + = =
,
,
.
Se resolvermos ( ) t r
,
em componentes escalares cartesianas, dt r d
,
sempre reduzido
em uma soma de no mais que trs derivadas escalares (para um espao tridimensional).
A acelerao ( ) t a

seria calculada por


( ) k a j a i a k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
k
dt
x d
j
dt
x d
i
dt
x d
dt
r d
dt
v d
t a
z y y
y y
x
2
2
2
2
2
2
2
2
+ + = + + = + + = = =
, ,

(20)
Observe que como a funo ( ) t r r
, ,
= funo unicamente temporal, ou seja, funo
somente de uma varivel, as derivadas parciais passaram para derivados totais. Quando
desejarmos derivadas totais em relao a uma varivel
i
x , temos que recorrer regra da
cadeia:
(

=
l i
l
l
z
i
l
l
y
i
l
l
x
i
k
x
x
x
A
j
x
x
x
A
i
x
x
x
A
dx
A d

,
(21)

Operadores

Definimos como operador uma transformao que leva um vetor de um espao
vetorial a outro espao vetorial.
Assim, Seja ( )
m
A A A A ,..., ,
2 1
=
,
um vetor do espao vetorial S de dimenso m e
( )
n
A A A A = ,..., ,
2 1
,
um vetor de um espao vetorial S de dimenso n . Podemos ento
definir um operador O

que transforma vetores de S em S . Veja figura 5





Figura 5. Operador de S para S

Dizemos que um operador O

linear, se e somente se, satisfizer as


propriedades:
1. ( ) B A B O A O B A O + = + = +
, , , , , ,

com A
,
e B
,
S e A
,
e B
,
S e
2. ( ) A A O A O = =
, , ,


com A
,
S e A
,
S e um escalar.

Um fato importante quando trabalhamos com operadores a ordem de aplicao do
operador, isto , a operao A O
,

diferente de O A

,
, na primeira o operador O


aplicado no vetor A
,
, enquanto a segunda nem segue foi aplicado.
Outra, importante propriedade a no comutatividade dos operadores,
matematicamente isto escrito | | ( ) O P P O P O

,

= , dizemos que operadores so


comutveis quando | | 0

= P O e no comutveis | | 0

P O . Assim, dois operadores so


comutveis quando )

A O P A P O
, ,
= . Um estudo rigoroso de comutao de operadores
extremamente importante em diversas reas das cincias, porem, excede nossos anseios
com relao a operadores e no entraremos em maiores detalhes.
Um bom exemplo de operado linear vetorial o operador (nabla)
k
z
j
y
i
x

=

,
, que dependendo da forma como esta sendo usado pode ter
diferentes aplicaes:

Operador gradiente
,


Suponha que ) , , ( z y x uma funo escalar pontual, isto , uma funo que
dependo somente dos valores das coordenadas ) , , ( z y x . A aplicao direta do operador

,
sobre a funo ) , , ( z y x denominado de gradiente de ) , , ( z y x , ) , , ( z y x
,
, que
uma funo vetorial.
Exemplo: calculo do gradiente de uma funo ( ) ( )
2 2 2
z y x r f r f + + = =
( ) k
z
f
j
y
f
i
x
f
r f

=
,

Porem ( ) r f depende de x atravs da dependncia de r com x . Assim
x
r
r
f
x
f

(regra da cadeia)
de
2 2 2
z y x r + + = temos
r
x
z y x
x
x
r
=
+ +
=

2 2 2
2
2
, Assim
r
f
r
x
x
f


de forma anloga para y e z obteremos:
( )
r
f
r
r
f
r
r
r
f
k
r
z
j
r
y
i
r
x
r f

|
.
|

\
|
+ + =
0


,
,


onde ( ) r r r
,
=
0
o vetor unitrio na direo radial positiva. O gradiente de uma funo
de r um vetor na direo radial
0
r (positiva ou negativa).

Uma interpretao geomtrica para gradiente
,

Uma aplicao imediata de
,
fazer o produto escalar pelo incremento do
comprimento
dz k dy j dx i dr

+ + = (22)

assim
( ) ( )

d dz
z
dy
y
dx
x
dz k dy j dx i k
z
j
y
i
x
r d =

= + +
|
|
.
|

\
|

=

,
,
(23)
a mudana na funo ) , , ( z y x corresponde a uma mudana na posio r d
,
.
Consideremos P e Q dois pontos quaisquer sobre a superfcie de C z y x = ) , , (
constante (figura 6(a)). Esses pontos so escolhidos tal que Q esta a uma distancia r d
,

de P . Ento movendo de P para Q a mudana em C z y x = ) , , ( dada por
( ) 0 = = r d d
,
,
(24)
desde que estamos sobre uma superfcie C z y x = ) , , ( . Isto mostra que
,

perpendicular a r d
,
. Como r d
,
paralelo ao plano de C z y x = ) , , ( temos que
,

normal a C z y x = ) , , ( , figura 6(a).



Figura 6.

Se permitirmos r d
,
sair de uma superfcie
1
C = tara uma adjacente
2
C =
(figura 6(b)),
( ) r d C C C d
,
,
= = =
1 2
(25)
Para um dado d , r d
,
mnimo quando este escolhido paralelo a

,
( ) 1 cos = ; ou, para um dado r d
,
, a mudanas na funo escalar mxima por
escolha de r d
,
paralelo a
,
. Isto identifica
,
como um vetor tendo a direo de
mxima taxa de variao de , uma identificao que tem inmeras aplicaes quando
desejamos maxilar ou minimizar funes de mltiplas variveis.

Operador divergncia
,


Como
,
um operador vetorial podemos realizar as operaes vetoriais
com ele. Uma operao vetorial muito usada o produto interno utilizando o
operador
,
, a esta operao dar-se o nome de divergncia de um vetor e esta
definida no espao cartesiano como
( )
z
A
y
A
x
A
k A j A i A k
z
j
y
i
x
A
z
y
x
z y x

= + +
|
|
.
|

\
|

=


,
(26)
Exemplos: Calculo de r
,
,

( ) 3

=

= + +
|
|
.
|

\
|

=
z
z
y
y
x
x
k z j y i x k
z
j
y
i
x
r

,
(27)
;. Calculo de ( ) ( ) r f r
,
,

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
dr
r df
r
r
r f
dr
r df
r
z
r
y
r
x
r f
dr
r df
z
r
z
dr
r df
y
r
y
dr
r df
x
r
x r f
z
r f
z
y
r f
y
x
r f
x r f
z
r f
z
y
r f
y
x
r f
x
z
z
y
y
x
x
r f r zf
z
r yf
y
r xf
x
r f r
2 2 2 2
3 3
3 3
+ =
|
|
.
|

\
|
+ + + =

+ =

+ =

+
|
|
.
|

\
|

=
,

( )
( )
dr
r df
r r f + = 3 (28)
Uma interpretao para o operador
,
dada pela equao da continuidade
muito usada em varias reas das cincias bsicas e aplicadas.



Para fins de demonstrao, imaginemos uma superfcie cbica pequena de
volume inicial dxdydz no qual temos um fluido compressvel de densidade pontual
( ) z y x , , e com velocidade v
,
. A componente tangencial do fluxo interno em uma das
fases, digamos na fase do plano yz , dado por dydz v
x
x
0
, onde
0
x esta sobre uma das
fases do cubo, as componentes
y
v e
z
v em nada contribuem para o fluxo nas fases
do plano yz . O fluxo fora do cubo ser dado por dydz v
dx x
x
+
0
, para podermos
comparar o fluxo interno com o externo, vamos expandir o fluxo externo em uma seria
de Taylor:
(Fluxo externo) ( ) dydz dx v
x
dydz v dydz v
x
x
x
x
dx x
x
0
0 0

+ = =
+
(29)
Fazendo 0 dx , a diferena do fluxo interno pelo externo temos
(Fluxo no plano yz ) ( ) ( )dxdydz v
x
dydz dx v
x
v dydz v
x x x x

=
|
.
|

\
|

+ = (30)
Escrevendo equaes semelhantes para fluxo nos planos xy e xz , obteremos:
(Fluxo) ( ) ( ) ( ) ( )dxdydz v dxdydz v
z
v
z
v
z
z x x
,
,
=
|
.
|

\
|

= (31)
A real variao temporal de fluxo dentro de dxdydz dxdydz
t

. Assim
( )dxdydz v dxdydz
t
,
,


( ) 0 = +

v
t
,
,

(Equao da continuidade) (32)


Operador rotacional
,


Outra possibilidade de operao com o operador
,
o produto vetorial com outro
vetor. Obteremos:
k
y
V
x
V
j
x
V
z
V
i
x
V
y
V
V V V
z y x
k j i
V
x
y
z x
y
z
z y x


det
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

=
, ,
(33)
que chamado rotacional de V
,
.

Exemplo: O produto vetorial de uma funo escalar f por um vetor V
,

( )
( )
( )
( )
x x
y
y
z
z
y
z
x
V f V f
z
f
V
z
V
f
y
f
V
y
V
f
x
fV
y
fV
V f
, , , ,
, ,
+ =
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=


Assim ( ) ( ) V f V f V f
, , , , , ,
+ = .

Calcular ( ) f r
,
,
:
( ) ( ) r f r f V r
,
,
,
, ,
,
,
+ =
Primeiro termo:
0

det =

=
z y x
z y x
k j i
r
,
,

Segundo termo, usando ( ) r f r r f =
0

,
, obteremos:
( ) 0
0 0
=

= r r
r
f
r
r
f
r r f
, , ,
,

Produto vetorial nulo, desde que
0
r r r =
,
e 0
0 0
= r r .
O rotacional muito usado em equaes com grandezas que estejam sobre uma
rotao, como por exemplo, campos magnticos e dinmica de fluidos com turbulncia,
etc. Uma interpretao fsica disto dispendiosa, o que nos leva a no considerarmos.

Frmulas de Frenet.

J estudamos anteriormente que dado um vetor posio r
,
podemos calcular
atravs da derivada, a velocidade e a acelerao de um corpo ao longo do seu trajeto.
Agora, podemos discutir mais sobre as caractersticas destes vetores com relao a sua
trajetria que de agora em diante chamaremos de curva.
Podemos intuitivamente observar que em um movimento retilneo o vetor
velocidade e acelerao so paralelos ao vetor ( ) t t s r ), (
,
que esta parametrizada com
relao ao parmetro ) (t s (comprimento de um arco da curva com relao a uma
origem bem determinada) e t (tempo). Podemos tambm observar que em um
movimento circular, com velocidade angular constante, temos o vetor velocidade
perpendicular a acelerao. Veremos que em um movimento qualquer, o vetor
acelerao a soma de dois vetores perpendiculares entre si, um paralelo e outro
perpendicular ao vetor velocidade. Se o movimento no retilneo, esses dois vetores
definem um plano que passa pelo ponto correspondente da curva e que se chama plano
osculador.
Iniciamos por calcular o vetor velocidade para a curva ( ) t t s r r ), (
, ,
= , utilizando a
regra da cadeia temos
( )
( )
( )
ds
r d
t v
ds
r d
dt
ds
dt
t s r d
t s v
, , ,
,
= = =
,
, (34)
Definiremos assim o vetor tangente unitrio ( ) t s T T ,
, ,
= se ( ) 0 = dt ds t v como
( )
( )
( ) v
v
t v
t s v
ds
r d
t s T T
, , ,
, ,
= = = =
,
, (35)
Podemos mostrar facilmente que o modulo de T
,
unitrio, seja T T
,
= , ento
1 = = = =
ds
ds
ds
r d
ds
r d
T
,
,
ou 1 = = = =
v
v
v
v
v
v
T
,
,
(36)
Observe que se temos um vetor qualquer ) , ( t s A A
, ,
= com modulo constante A,
temos que este vetor ortogonal a dt A d t s A
, ,
= ) , ( .
Prova:
0 2 2 = = = + = = A A
A d
A d
A
dt
A d
A A
dt
A d
dt
dA
A A A
, ,
,
,
,
,
, ,
,
, ,
(36)
Que nos mostra que A A A A =
, , , ,
0
Assim, o vetor ( ) dt T d t s T T
, , ,
= = , ortogonal ao vetor T
,
, T T
, ,
(figura
7(a)). Calculando o vetor T
,
utilizando a regra da cadeia
( )
ds
T d
t v
ds
T d
dt
ds
dt
T d
T
, , ,
,
= = = (37)
Definimos o vetor normal principal como sendo
( )
kv
T
ds
T d
t s k
t s N

= =
, ,
,
) , (
1
, (38)
onde ds dT ds T d t s k k = = =
,
) , ( . Assim observamos que 1 = = N N
,
( N
,
um vetor
unitrio). Observe que N T
, ,
(demonstrao feita na equao 36, figura 7(b))



Figura 7
Quando os dois vetores unitrios T
,
e N
,
so traados a partir do ponto r
,
da
curva a que dizem respeito, determinam um plano chamado plano osculador da curva
(figura 7(b)).
Quando queremos definir como uma curva se dobra (ou se curva) em cada um
dos seus pontos, podemos ver isto como variaes no sentido do vetor tangente em um
dado ponto da curva. Assim, o parmetro ds dT k = definido como sendo a curvatura
de curva ( ) t s r ,
,
. O vetor T
,
denominado de vetor curvatura da curva r
,
.
Observe que da forma como definimos o vetor tangencial T
,
e o vetor normal
principal N
,
temos que a acelerao ( ) t s a a ,
, ,
= de um ponto sobre uma curva r
,

composta por uma combinao linear dos vetores ( ) t s T ,
,
e ( ) t s N ,
,

v T v
,
,
= (39)
( ) N k v T v T v T v
dt
v d
t a
, , , ,
,
,
2
+ = + = = (40)
onde ( ) dt dv t v v = = . Assim a acelerao esta contida no plano osculador da curva r
,
.
Podemos tambm definir um vetor unitrio perpendicular ao plano osculador
( ) t s N t s T t s B , ) , ( ) , (
, , ,
= (41)
denominado vetor binomial.
Os trs vetores T
,
, N
,
e B
,
, formam nesta ordem, um triedro positivamente
orientado cujos vetores dois a dois ortogonais. Denominamos esse triedro de Frenet-
Serret. Este triedro forma naturalmente uma base do espao
3
R . Portanto qualquer vetor
do espao
3
R pode ser escrito como combinao linear do terno { } B N T
, ,
, , , o qual varia
quando nos deslocamos ao longo da curva.
Anteriormente, abordamos o problema de curvatura de um curva. Agora,
cuidaremos do problema de se avaliar o quanto uma curva se torce em cada ponto.
Como no caso da curvatura, atribumos um valor numrico a esta grandeza; este nmero
ser chamado toro da curva. Resta-nos atribuir agora o elementos responsvel por esta
toro.
Se r
,
uma curva plana, ento o vetor binormal B
,
no sofre variaes de
direo uma vez que B
,
perpendicular ao plano osculador o qual coincide com o plano
da curva. Neste caso, 0 = = dt B d B
, ,
. Se a curva sai do plano osculador, ento o vetor
binormal sofre mudana na sua direo, pois ele ser ortogonal ao novo plano osculador
no novo ponto. Portanto, B
,
indica quo rapidamente a curva se afasta do plano
osculador em s e t . Analisemos melhor este vetor B
,
.
Como 1 = = B B
,
, para todo s e t , podemos observar que B B
, ,
. Portanto,
B
,
pertence ao plano osculador gerado por T
,
e N
,
.
Por outro lado, N T B
, , ,
= , para todo s e t , ento, N T N T B + =
, , , , ,
. Como
0 = N T
, ,
(so paralelos), N T B =
, , ,
, ou seja, T B
, ,
, conclumos que B
,
deve ser
paralelo a N
,
, isto ,
N v B
, ,
= (42)
com ( ) R t s = , . Tomando-se o produto escalar em ambos os membros por N
,
,
obteremos
N B
v
=
,
1
(43)
o nmero ) , ( t s = chamada a toro da curva no ponto ( ) t s, .
Formulas de Frenet: Se ) , ( t s r
,
uma curva parametrizada pelo tempo t e por um
comprimento de arco s com curvatura 0 > k e toro , ento para cada t e s , temos:
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

B
N
T
k
k
B
N
T
v
0 0
0
0 0
1

(44)
Com relao a estas trs equaes temos somente a segunda para ser
demonstrada, pois, a primeiro e a terceira foram demonstradas em 38 e 42,
respectivamente.
Sendo { } B N T
, ,
, , uma base do
3
R , podemos escrever B c N b T a N
, , ,
+ + = com
R c b a , , , Assim

c B B c B N b B T a B N
b N B c N N b N T a N N
a T B c T N b T T a T N
= + + =
= + + =
= + + =
, , ,
, , , , , , ,
, , , , , , ,
(45)
Diferenciando a identidade 0 = T N
, ,
temos
( ) vk N vk N T N T N T N T N = = = = +
, , , , , , , , , ,
0 (47)
Portanto vk a = .
Por outro lado, visto que 1 = N , ento 0 = N N
, ,
e assim 0 = b .
Finalmente, como 0 = B N
, ,
para todo t s, , ento
( ) v N v N B N B N B N B N = = = = +
, , , , , , , , ,
0
Portanto v c = e B v T vk N
, ,
=
Para o caso da curva r
,
for parametrizada unicamente pelo comprimento do arco
s temos a mudana nica de fazer 1 = v nas formulas de Frenet.
|
|
|
.
|

\
|
|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

B
N
T
k
k
B
N
T
0 0
0
0 0

(48)



Tema 04 Conceitos Fundamentais dos fenmenos de transportes: O fluido
como continuum, Campo de velocidade, Campo de tenses, Viscosidade, A
lei de Newton da viscosidade, Classificao dos escoamentos;

Referncias:
[1] R. B. Bord, W. E. Stewart e E. N. Lightfoot, Fenmenos de Transporte, 2 ed., LTC
Livros Tcnicos e Cientficos Editora S. A., Rio de J aneiro, 2004.
[2] W. F. Hughes e J . A. Brighton, Dinmica dos Fluidos, McGraw-Hill do Brasil,
1974.
[3] I. H. Shames, Mecnica dos Fluidos, vol 1 Princpios bsicos, Edgar Blcher
editora, Braslia, 1973.
[4] H. Moyses Nussenzveig, Curso de Fsica Bsica, vol. 2 Fluidos Oscilaes e Ondas
Calor, 4 ed. revisada, Editora Edgard Blcher, So Paulo, SP- Brasil, 2002.
[5] M. C. Potter e David C. Wiggert, Mecnica dos Fluidos, traduo da 3 ed.
americana, Pioneira Thomson Learning, So Paulo, SP- Brasil, 2004.
[6] Giovani L. Vasconselos. Introduo a Mecnica dos Fluidos, notas de aula, UFPE
2005.
[7] http://pt.wikipedia.org/

Conceitos Fundamentais dos fenmenos de transportes: O fluido como
continuum.

Fluidos so substancias capazes de escoar e tomar a forma de seus recipientes.
Quando em equilbrio, os fluidos no suportam foras tangenciais ou de cisalhamento.
Todos os fluidos possuem certo grau de compressibilidade e oferecem pouca resistncia
mudana de forma. Assim quando um fluido experimenta uma fora de cisalhamento,
o fluido se escoa, e permanece em movimento enquanto a fora estiver aplicada. Logo,
vemos que em fluidos em equilbrio esttico a resultante das foras tangenciais nula.
Um fluido se deforma continuamente quando submetida a uma tenso de
cisalhamento no importando o quo pequena possa ser essa tenso (chamamos de
tenso a fora por unidade de rea). No subconjunto das fases da matria, os fluidos
incluem os lquidos, os gases, os plasmas e, de certa maneira, os slidos plsticos.
Os fluidos compartilham a propriedade de no resistir deformao e
apresentam a capacidade de fluir (tambm descrita como a habilidade de tomar a forma
de seus recipientes). Estas propriedades so tipicamente em decorrncia da sua
incapacidade de suportar uma tenso de cisalhamento em equilbrio esttico. Enquanto
em um slido, a resistncia funo da deformao, em um fluido a resistncia uma
funo da razo de deformao. Uma conseqncia deste comportamento o Princpio
de Pascal o qual caracteriza o importante papel da presso na caracterizao do estado
fluido.
Os fluidos respeitam a conservao de massa, quantidade de movimento ou
momentum linear e momentum angular, de energia, e de entropia. A conservao de
quantidade de movimento expressa pelas equaes de Navier Stokes. Estas equaes
so deduzidas a partir de um balano de foras/quantidade de movimento a um volume
infinitesimal de fluido, tambm denominado de elemento representativo de volume.

Modelo matemtico

Na mecnica de corpo rgido, usualmente levamos em conta a questo: qual a
posio no espao de uma partcula em relao ao tempo? A partir desta informao,
podem ser respondidas as demais questes, como valores para a velocidade a
acelerao. Se o vetor posio ( ) t r
,
indica a posio da partcula, ento ( ) t r
,
um
parmetro importante. A velocidade e a acelerao so simplesmente ( ) dt t r d
,
e
( )
2
2
dt t r d
,
.
Num fluido no tratamos apenas como uma partcula. Preocupamos-nos com um
continuou, hiptese do continuou. De fato, no mantemos o acompanhamento de
partculas individuais ou mesmo de pequeno aglomerados de fluido. Ao contrario,
conveniente levantar a questo: em algum ponto do espao (relativo a algum referencial
arbitrariamente fixado), quais so a velocidade, acelerao e propriedades
termodinmicas em funo do tempo? medida que o tempo passa, o fluido naquele
ponto varia constantemente, sendo substitudo por outro, em seu caminho normal, e
ento mantemos a ateno no numa partcula individual, mas na historia de algum
ponto no espao, independente da parcela de fluido que por ventura esteja l naquele
instante. Tal descrio do fluido chamada Euleriana, em contraposio
Lagrangeana, que analisa o comportamento individual de uma partcula.
Mencionamos a palavra continuou, o que isto significa com relao a um fluido?
Admitimos que a distncia entre as partculas do fluido (ou molculas) ou mais
precisamente, o caminho livre mdio seja muito pequeno em relao s dimenses
fsicas do problema que estamos estudando. Na aerodinmica, a espessura de uma asa
de ordem de grandeza muitas vezes superior do caminho livre mdio do ar que escoa
em torno da mesma asa. Desta forma, admitimos que todos os processos matemticos
(do clculo) possam ser tomados em um sentido significativo e que qualquer volume de
fluido possa ser continuamente subdividido em volumes cada vez menores, mantendo a
caracterstica continua do fluido. Obviamente esta diviso eventualmente se partira, mas
admitamos que no momento que isto ocorrer as dimenses sero to pequenas que se
tornam microscpicas e sem interesse para o nosso caso.
Em outras palavras, imaginemos um volume infinitesimal dxdydz dV = , estas
dimenses dx , dy , dz devem ser muito menores que as distncias macroscpicas, mas,
ao mesmo tempo, muito maiores que as distancias interatmicas, para que dV contenha
um grande numero de molculas ou tomos que formo o fluido e as flutuaes sejam
desprezveis. Como as distncias interatmicas tpicas so da ordem de cm
18
10

, fcil
satisfazer simultaneamente a ambas as condies. Assim, por exemplo, para o ar, em
condies normais de temperatura e presso (CNTP C
0
20 e atm 1 ), um cubo de
cm
3
10

de aresta contm ainda da ordem de


10
10 3 molculas, e o nmero ainda
maior para um liquido, como a gua. Consideraes anlogas se aplicam a um elemento
de superfcie infinitesimal dxdy dS = , por exemplo.
No caso de fluidos, um ponto desse contnuo chamado, com um certo abuso de
linguagem, de um partcula de fluido. Desse modo, possvel falar da partcula de
fluido localizada no ponto P com coordenadas ( ) z y x , , e possuindo uma densidade
( ) z y x , , , uma velocidade ( ) t z y x v , , ,
,
, etc.
So cinco as variveis bsicas da mecnica dos fluidos: trs componentes
espaciais e duas termodinmicas. Quaisquer duas das propriedades termodinmicas, tais
como, presso, temperatura, entropia, entalpia etc., so suficientes para determinar a
equao de estado e, desta forma, as demais propriedades. O campo de escoamento do
fluido completamente determinado pela especificao do vetor velocidade e duas
propriedades termodinmicas em funo do espao e do tempo. Assim, necessitamos de
cinco equaes independentes. Essas so usualmente as trs componentes da equao de
movimento, uma da equao de continuidade e uma da equao para a energia.
Frequentemente tambm se introduz uma equao de estado, a fim de permitir a escrita
da equao de energia em trs variveis (temperatura, presso, e massa especifica) no
lugar de apenas duas. Nesse caso, temos seis variveis e seis equaes. No escoamento
turbulento, incgnitas adicionais aparecem com o mesmo numero de equaes, o que
evita uma completa formulao terica do problema.
Num fluido incompressvel a equao da energia no necessria, por que a
massa especifica totalmente conhecida e apenas presso e a velocidade precisam ser
conhecidas para uma descrio completa do escoamento, necessitamos para isso,
somente, a equao vetorial da quantidade de movimento e a equao da continuidade.
A temperatura ento desvinculada, mas caso se necessite de tal informao, deve-se
usar a equao da energia.

Viscosidade, A lei de Newton da viscosidade.

As molculas dos fluidos apresentam alguma interao de curto alcance entre
elas, foras de Van der Walls. Quando maior for intensidade destas interaes
intermoleculares mais rgidos este fluido se torna, isto , o fluido tende a se deforma
sobre uma fora tangencial a sua superfcie (tenso cisalhante, chamamos de tenso a
fora por unidade de rea), quanto maior for interao entre as molculas do fluido
maior ser a sua resistncia a deformao devido a tenso cisalhante. A esta propriedade
chamamos de viscosidade.
Todos os fluidos apresentam viscosidade, a grosso modo, esta pode ser vista
como um atrito entre as molculas de diversas camadas que compem o fluido. A
importncia desse atrito nas situaes fsicas depende do tipo de fluido e da
configurao fsica ou do escoamento.
Assim, podemos tambm dizer que viscosidade uma medida da resistncia do
fluido ao cisalhamento sem que se move (lembre-se que diferentemente de um slido
um fluido no pode resistir ao cisalhamento sem que se mova). Imaginemos duas placas
paralelas de grande tamanho em movimento relativo permanente, figura 1. O fluxo entre
as placas tem perfil de velocidade linear conforme mostrado (se no existir gradiente de
presso ao longo das placas no sentido do movimento). No existe deslizamento entre o
fluido e as placas; isto , em uma interface entre um fluido e um slido, velocidade do
fluido deve ser a mesma que a do slido. Se considerarmos um pequeno elemento do
fluido, como mostra a figura 1, a tenso de cisalhamento (Fora F por unidade de
rea da placa A) na parte superior (que numericamente a mesma que no fluido, neste
caso) pode ser escrita;



Figura 1 Escoamento entre placas ilustrando a viscosidade. A distribuio de velocidades
v
,
linear na seo do canal, sendo nula no fundo e V
,
no topo. Um pequeno elemento mostra
a tenso de cisalhamento. Campo de velocidade de um fluido viscoso sobre uma tenso
cisalhante.
y
v
A
F
x x

= = (1)
onde a viscosidade ( ou viscosidade dinmica) a constante de
proporcionalidade entre a tenso de cisalhamento e o gradiente da velocidade. As
unidades da viscosidade so de fora-tempo por unidade de rea (No SI
2
/ m s N ). A
relao entre a viscosidade e a massa especifica chamada viscosidade cinemtica :

= .
Por observao direta da equao (1), podemos observar que uma tenso
cisalhante pequena pode produzir uma deformao arbitrariamente grande, desde que
atue um tempo suficiente. Um fluido newtoniano ope resistncia ao deslizamento
relativo entre suas camadas adjacentes: esta resistncia mede a viscosidade do fluido, e
dependendo da taxa de variao espacial da velocidade relativa de deslizamento. Assim
enquanto num slido a resistncia a esforos tangenciais depende da deformao, num
fluido ela depende da velocidade de deformao, e por isto que pequenas tenses
cisalhantes atuando durante tempos longos podem produzir grandes deformaes.
A viscosidade por ser resultado de interaes moleculares tem seu valor
dependente do grau de agitao das molculas, isto , tem uma dependncia com a
temperatura. Com temperaturas mais elevadas a alta interao entre as molculas
diminui a viscosidade do sistema. A viscosidade tambm tem dependncia com a
presso porem esta dependncia usualmente pequena e por isso sem importncia,
comparada com a variao trmica.
Tal relao entre a tenso de cisalhamento e o gradiente de velocidade
conhecido como relao Newtoniana, ou lei de Newton da viscosidade. Em geral os
fluidos que obedecem a essa relao so chamados fluidos newtonianos.
Embora a relao newtoniana linear seja apenas uma aproximao,
surpreendentemente boa para uma grande classe de fluidos. Entretanto, para algumas
substancias a tenso de cisalhamento pode ser funo no apenas do gradiente de
velocidade (que o mesmo que a taxa de deformao de cisalhamento) mais tambm da
deformao ordinria. Tais substancias so conhecidos como visco-elstica. E mesmo
para fluidos viscosos simples, nos quais a tenso de cisalhamento depende apenas do
gradiente de velocidade, o fluido pode no ser newtoniano e, de fato, pode existir uma
relao no linear bastante complicada entre a tenso de cisalhamento e a taxa de
deformao. Se a relao da taxa de tenso deformao do fluido depende do trabalho
ou deformao anterior, o fluido chamado tixotrpico (tal como a tinta de impresso).



Figura 2. Fluidos newtonianos e no-newtonianos.

Outro tipo de fluido o de comportamento plstico caracterizado por uma teso
de escoamento aparente; isto , se comporta como slido at o escoamento (aqui no
sentido de escoamento de material), a partir de ento comportando-se como fluido
viscoso. Algumas graxas e lamas comportam-se desta maneira (com esse
comportamento idealizado esse fluido conhecido como plstico ideal de Bighan). No
outro extremo dos fluidos plsticos, encontramos os chamados dilatantes que escoam
facilmente com baixa viscosidade e pequenas taxas de deformao, mas comportam-se
mais como slido a medida que cresce a taxa de deformao (areia movedia um
exemplo). E por ltimo destacamos os fluidos pseudoplsticos, estes ficam menos
resistentes ao movimento com o aumento da taxa de tenso. Estes comportamentos
esto ilustrados na figura 2.

Campo de velocidade

Em vista a hiptese do continuou, as grandezas fsicas de interresse na mecnica
de corpos deformveis so naturalmente descritas em termos de campos, ou seja, essas
grandezas so definidas em todos os pontos do espao ocupado pelo corpo. A mecnica
de meios contnuos , portanto, uma teoria clssica de campos, tendo sido a primeira
dessas teorias a ser formulada. (As duas outras importantes teorias clssicas de campos
da fsica so o eletromagnetismo e a relatividade geral.) Como ficar claro em breve, h
trs tipos bsicos de campos, a saber: campos escaleres (e.g. densidades), campos
vetoriais (e.g. velocidades, acelerao), campos tensoriais (e.g. campo das tenses).

Campos das velocidades:
Em dinmica de partculas e de corpo rgido habilitamos-nos a escrever o
movimento de cada partcula ou corpo de maneira separada e discreta, descrio
Lagrangeana do movimento. Por exemplo, a velocidade da n -sima partcula de um
agregado que se movem no espao pode ser especificada pelas equaes escalares
( ) ( ) t f v
n n x
= , ( ) ( ) t g v
n
n
y
= , ( ) ( ) t h v
n n z
= (2)
Observe que a identificao de uma partcula facilitada pelo uso de um ndice.
Entretanto em um sistema deformvel, tal como o fluido, h um nmero infinito de
partculas cujos movimentos devem ser descritos, tornando impossvel tal prtica.
Empregamos, ento, coordenadas espaciais para ajudar a identificao das partculas de
um escoamento dessa forma pode ser expressa da seguinte maneira
( ) t z y x f v
x
, , , = , ( ) t z y x g v
y
, , , = , ( ) t z y x h v
z
, , , = (3)
Assim, as coordenadas espaciais substituem o ndice n dos sistemas estudados
na mecnica. Este chamado de mtodo de campo, descrio Euleriana. Se as
propriedades e caractersticas do escoamento em cada ponto no espao permanecem
constantes ser chamado de escoamento permanente (as grandezas de interrresse tais
como, presso, massa especifica, velocidades etc. so constantes temporais em todo o
espao de coordenadas). Um escoamento que depende do tempo, por outro lado, dito
de escoamento no-permanente ou transitrio (as grandezas de interrresse, agora, tm
dependncias temporais em todo o espao de coordenadas). O campo de velocidade no
regime permanente seria dado por
( ) z y x f v
x
, , = , ( ) z y x g v
y
, , = , ( ) z y x h v
z
, , = (4)
Os escoamentos so, com freqncia, representados graficamente com a ajuda
de linhas de corrente. Essas linhas so desenhadas de forma a estarem sempre tangente
aos vetores velocidade de partculas fluidas, conforme ilustrado na figura 3(a). Para o
escoamento permanente a orientao das linhas so fixas espacialmente. Partculas
fluidas, nesse caso, prosseguem ao longo de trajetrias coincidentes com as linhas de
corrente. As linhas de corrente que passam pela periferia de uma rea infinitesimal em
um instante de tempo t formaram um tubo. Este tubo chamado de tubo de corrente e
esta ilustrado na figura 3(b). A partir das consideraes da definio de linhas de
corrente, claro que no pode haver escoamento atravs da superfcie lateral do tubo e
linhas de corrente se cruzando dentro do tubo.



Figura 3.(a) Linhas de correntes, (b) tubos de corrente.

No escoamento transitrio, entretanto, uma configurao de linhas de corrente
dar somente uma representao instantnea e, para tal escoamento, no haver uma
correspondncia simples entre as trajetrias das partculas e as linhas de corrente.
Assim, em escoamentos permanentes:
( ) ( )
z y x
z y x
v
dz
v
dv
v
dx
dt v v v
dt
dz
dt
dy
dt
dx
dt
r d
z y x v = = = =
|
.
|

\
|
= = , , , , , ,
,
,
(5)
Podemos determinar as linhas de corrente em escoamentos permanentes por
integrao de equao (5) ou por
( ) ( )

= = dt z y x v r
dt
r d
z y x v , , , ,
, ,
,
,
(6)
Porm, mais conveniente a utilizao da equao (5) a invs da (6). Vamos
exemplifica isto determinando as linhas de correntes de alguns escoamentos
permanentes simples.

I. Escoamento Uniforme O escoamento estacionrio mais simples possvel
sem duvida aquele em que a velocidade a mesma em todos os pontos do espao, ou
seja, o escoamento espacialmente uniforme: ( ) U r v
,
, ,
= onde U velocidade constante.
Obviamente, as linhas de corrente nesse caso so linhas retas paralelas na direo da
velocidade (figura 4)



Figura 4. Escoamento permanente.
II. Fonte e Sorvedouro Considere o seguinte campo de velocidade
bidimensional
( ) ( )
2 2 2 2
, , ,
y x
Qy
y x v
y x
Qx
y x v
y x
+
=
+
= (7)
onde R Q um constante. Usando agora a equao (7) em (5) temos
( ) ( )
x
x
y
y
y
y
x
x
y
dy
x
dx
Qy
dy y x
Qx
dx y x
0
0
0 0
2 2 2 2
ln ln =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
+
=
+
(8)
onde ( )
0 0
, y x um ponto arbitrrio. Logo, as linhas de corrente so retas passando pela
origem com inclinao ( )
0 0
x y tg arc . Para descobrir a orientao das linhas de corrente
necessrio analisarmos o campo de velocidade dado pela equao (7). Considere, por
exemplo, um ponto ( ) y x, localizado no primeiro quadrante. Como as coordenadas x e
y so ambas positivas nesse caso, conclumos de (8) que a velocidade v
,
aponta
radialmente para fora se 0 > Q e na direo contraria se 0 < Q ; veja figura 5. O
primeiro caso corresponde, pois, a uma fonte puntiforme e o segundo, a um sorvedouro.



Figura 5. Linhas de corrente de uma fonte (a) e de um sorvedouro (b).




III. Vrtice puntiforme Considere agora o seguinte campo de velocidades:
( ) ( )
2 2 2 2
, , ,
y x
x
y x v
y x
y
y x v
y x
+

=
+

= (9)
Onde R um constante. Nesse caso obteremos
( ) ( )
2
0
2
0
2 2 2
0
2 2
0
2
2 2 2 2
y x y x y y x x
x
dy
y
dx
x
dy y x
y
dx y x
+ = + + = =

+
=

+
(10)
As linhas de campo so crculos concntricos, sendo o sinal de determinando a
direo da circulao, conforme indicado na figura 6.



Figura 6. Linhas de corrente de um vrtice: (a) 0 < e (b) 0 > .
Acelerao em fluidos:

Ao usar o campo de velocidade, devemos empregar um segundo ponto de vista
ao observamos que z y x , , so funes temporais, podemos estabelecer a acelerao de
uma partcula fluida ( ) dt v d z y x a
,
= , , , por uso da regra da cadeia da diferenciao
parcial temos
( )
( )
t
v
v v
t
v
z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
z
v
dt
dx
y
v
dt
dy
x
v
dt
dx
dt
t z y x v d
z y x

+ =

=
,
,
,

, , , , , , , , ,
, , ,
(11)
( )
( )v v
t
v
Dt
v D
dt
t z y x v d ,
,

, , ,
+

= =
, , ,
(12)
Assim, a acelerao ( ) z y x a , , das partculas fluidas em um campo de
escoamento pode ser imaginada como sendo a superposio de dois efeitos, que so
dados a seguir:
1. Em um dado instante t , admiti-se que o campo fique permanente. A partcula
em tais condies, esta para mudar de posio nesse campo permanente. Dessa
forma, ela est efetuando uma mudana de velocidade porque a velocidade vria
com as posies diferente em cada instante t . Essa razo de variao de
velocidade com o tempo devido mudana de posio no campo e chamada de
acelerao de transporte ou acelerao convectiva, e dada pelo termo
( )v v
,
,
,
na equao (12). A figura 7 mostra o efeito da acelerao convectiva em
uma tubulao com a mudana da rea da seo transversal do cano. Como
podemos observar na figura temos velocidades menores para reas de seo
transversais maiores e velocidades maiores para reas de seo transversal
menor.



Figura 7. Efeito de acelerao convectiva em tubulaes.

2. O termo t v
,
na equao (12), no aparece devido a mudanas de posio da
partcula, mais sim pela razo de variao do campo de velocidade na posio
ocupada pela partcula de fluido no instante t . Ela dita de acelerao local.
A derivada na equao (12) chamada de substancial ou total ou material. A
fim de se acentuar que a derivada temporal efetuada quando se segue uma partcula, a
notao Dt D (operador derivada material ou substancial) freqentemente usada no
lugar de dt d , para dar maior nfase a estas caractersticas de campos. A complexidade
crescente alm da experimentada na mecnica das partculas o preo que pagamos por
usarmos, com necessidade, coordenadas espaciais para identificarmos partculas em
um meio continuo deformvel.
Em muitas analises, til pensar em um conjunto de linhas de corrente como
parte de um sistema de coordenadas. Em tais casos, a letra s indica a posio da
partcula ao longo de uma linha de corrente particular e, dessa forma, ( ) t s v v ,
, ,
= , que
d a acelerao resultante da ao da partcula que muda de posio ao longo de uma
linha de corrente. A acelerao completa dada por
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
s
t s v
v
t
t s v
s
t s v
dt
ds
t
t s v
Dt
t s v D

=
, , , , ,
, , , , ,
(13)
Para as variaes de velocidade em que o escamento permanente temos
variaes espaciais da velocidade (acelerao convectiva, termo ( ) s v v
,
na equao
(14)). Relembrando que, para o campo das velocidades o vetor ( ) t s v ,
,
que o representa
tangencial as linhas de corrente. Podemos definir um vetor tangente unitrio T
,
da
forma
v
v
T
,
,
= (14)
Podemos observar que dado um vetor qualquer no espao ( ) t s A ,
,
, se seu modulo
constante temos que sua derivada ortogonal a ( ) t s A ,
,

Prova: ( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 0 = = + = = = dt A d A dt A d A A dt A d dt A d A dt dA A A A
, , , , , , , , , ,

Assim temos dt A d A
, ,
.
Se derivarmos o vetor tangente T
,
o vetor T dt T d
, ,
porque T
,
unitrio.
Assim para campos de escoamentos temos
( ) ( )
ds
T d
v
ds
t s T d
dt
ds
dt
t s T d
, , ,
= =
, ,
(15)



Figura 8

Definimos o vetor normal principal como sendo
( )
( )
dt
t s T d
kv ds
T d
t s k
t s N
, 1
) , (
1
,
, ,
,
= = (16)
onde ds dT ds T d t s k k = = =
,
) , ( . Assim observamos que 1 = = N N
,
( N
,
um vetor
unitrio) e N T
, ,
(figura 8(b)). Assim podemos escrever para o campo de acelerao da
forma
N k v T
dt
dv
dt
T d
v T
dt
dv
Dt
v D
a T v v
, ,
,
,
,
,
,
,
,
2
+ = + = = = (17)
N k v T
dt
dv
a
, ,
,
2
+ = (18)
Isto , a acelerao esta no plano definido pelos vetores T
,
e N
,
chamado de
plano osculador. Assim podemos dizer que o vetor acelerao esta contido no plano
osculador das linhas de corrente do fluido. intuitivo que se o fluido esta em um
movimento retilneo suas linhas de corrente so retas e temos que os campos de
velocidade e de acelerao so paralelos, se temos um fluido esta em movimento
circular com velocidade constante (temporalmente e espacialmente) temos que a
acelerao ortogonal ao campo da velocidade. Assim, em um movimento curvilneo
qualquer esperamos que o vetor acelerao fosse uma superposio destes dois efeitos
no plano osculador, que o que mostra a equao (18).

Campo de tenses.

Para descrever a fora atuando em uma partcula, faz-se necessrio, como
sabermos, especificar trs nmeros, os quais podem designar as trs componentes da
fora em um dado sistemas de coordenadas. Em outras palavras, fora uma grandeza
vetorial. Por outro lado, para caracterizar as foras atuando em um dado elemento de
volume de um corpo deformvel continuou so necessrias 9 componentes. Essas
correspondero a uma representao matricial, ou mais precisamente tensorial, do
estado de tenso em um dado ponto do corpo em questo, como veremos a seguir.
Considere um corpo de forma arbitraria sob o qual atuam foras externas
1
F
,
,
2
F
,
,
3
F
,
, . ,
n
F
,
, como indicado na figura 9. Em vista da natureza contnua do meio, (ou
mais corretamente, devido a fora de coeso entre os constituintes do material), essas
foras externas sero propagadas para pontos do interior do corpo dando origem aos
chamados esforos internos. Imagine ento que o corpo seja dividido em duas partes,



Figura 9. Fora sobre uma partcula.

1
V e
2
V , por uma superfcie imaginaria. Claramente, a ao da parte 2 sobre parte 1
pode ser calculada se conhecemos a distribuio de foras sobre S de contato entre as
duas partes, uma vez que bastaria interagir essa distribuio sobre S para obtermos a
fora resultante de uma parte sobre a outra (este princpio conhecido como axioma de
Euler e Cauchy). Considere agora um ponto P sobre a superfcie S , e seja n
,
o vetor
normal a S nesse ponto. Considere ainda um elemento de rea A centrado em P , e
seja F
,
a resultante das foras atuando sobre A ; veja figura 10. Podemos ento
definir a tenso
n

,
no ponto P da superfcie S atravs da seguinte relao
A
F
A
n

=

,
,
0
lim (19)
A componente do vetor
n

,
ao longo da superfcie definida por n
,
chamada por
razes obvias, de tenso normal, ao passo que as duas componentes perpendiculares a n
,

e, portanto, contida no plano tangente ao ponto P , representando tenses tangenciais ou
de cisalhamento.



Figura 10. Foras em um meio contnuo.

Deve ter ficado claro da definio acima que a tenso
n

,
atuando em um dado
ponto P depende da escolha da superfcie S , fato esse que indicado explicitamente
pelo subndice n . Portanto, para cada superfcie imaginria passando pelo ponto P e
dividindo o corpo em duas partes, ns teremos uma tenso
n

,
diferente. Entretanto essa
infinidade de vetores
n

,
no ponto P no so todos independentes. Basta considerar 3
planos mutuamente perpendiculares passando pelo ponto P e determinar as tenses em
cada um dos planos, pois a tenso em qualquer outra superfcie ser uma combinao
linear das 3 tenses acima. Esse resultado conhecido como teorema de Cauchy, o qual
ser formalizado mais precisamente na discusso que segue.
Considere um elemento de volume de forma cbica no interior de um corpo
deformvel. Por convenincia, escolhemos um sistema cartesiano de coordenadas onde
cada um dos eixos, ( ) ( ) ( )
3 2 1
, , x z x y x x , perpendicular a uma das fases do cubo,
conforme indicado na figura 11. Fixemos inicialmente nossa ateno na fase 1 do cubo,
que perpendicular ao eixo
1
x . A tenso atuando sobre essa face denotado por
1

,
,



Figura 11. Tensor das tenses em um elemento cbico de volume.

onde o subndice 1 serve para indicar o plano em que as tenses atuam. O vetor
1

,

possue 3 componentes, que sero denotadas pela letra grega , a saber
11
, tenso normal na direo i


12
, tenso tangencial na direo j


13
, tenso tangencial na direo k


onde i

, j

, k

so vetores unitrios nas direes ( ) ( ) ( )


3 2 1
, , x z x y x x , em notao vetorial
k j i

13 12 11 1
+ + =
,
(20)
Repetindo esse procedimento para as outras faces do cubo, segue que a tenso
i

,
, , 3 , 2 , 1 = i em cada face do cubo pode ser escrita da seguinte maneira
k j i
i i i i

3 2 1
+ + =
,
(21)
As componentes normais da tenso correspondem a foras de compresso ou
trao que tendem a produzir um deslocamento de camadas contguas do material na
direo perpendicular ao plano de contato, figura 12(a). As componentes tangenciais de
tenso, por sua vez, correspondem s chamadas foras cortantes ou de cisalhamento,
que fazem com que camadas contguas deslizem uma em relao s outras, na direo
paralela ao plano de contato entre elas, figura 12(b).



Figura 12 Efeitos das componentes normais (a) e tangenciais da tenso (b).

Dito de outra forma, o tensor das tenses definido tal que dado a tenso
i

,
,
para , 3 , 2 , 1 = i pode ser obtido atravs da matriz coluna
(
(
(

=
(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11
3
2
1

,
,
,
(22)
O teorema de Cauchy nos diz, portanto, que para descrevermos completamente o
estado de tenso em determinado ponto de um meio continuou seria necessrio
especificar as nove componentes,
ij
do tensor das tenses. Entretanto, mostraremos
abaixo que o tensor
ij
simtrico nos ndices i e j , ou seja,
ji ij
= (23)
de modo que existem apenas seis componentes independentes.
A relao de simetria da equao (23) uma conseqncia do equilbrio
rotacional do elemento de volume. Para ver isso, considere, por exemplo, a componente
de torque na direo k

aplicado sobre o elemento de volume da figura 11. Esse torque


(se no nulo) seria a resultante do torque produzido pela ao da tenso
12
, nas faces
direita e esquerda, e da tenso
21
, nas faces superior e inferior, veja figura 13. Assim
que, se
21 12
, haveria um torque resultante M em relao ao centride dado por
( ) ( ) ( ) ( )( )
3
21 12 21 12 21 12
x x A y A x A M = = =
onde z y x = = denota o comprimento das arestas do cubo elementar. Esse torque
causaria, por sua vez, uma acelerao angular infinita no limite em que 0 x , pois o
momento de inrcia I do cubo proporcional a ( )
5
x , como indicado abaixo:



Figura 13. Tensores responsveis por um torque na direo ( )
3
x z

( )( ) ( ) ( )
( )
( )
2
21 12
5 2 3
21 12
x
x x dV I x M

= = =


Como uma acelerao infinita no fisicamente aceitvel, as tenses tangenciais
tm de se ajustar de modo a satisfazer a condio
21 12
= , conforme antecipado na
equao (23).
Conseqentemente, para descrevermos os estados de tenso em todo o meio
continuou, associamos a cada ponto ( ) z y x , , desse meio um tensor
ij
, ou seja, as
tenses em um meio continuou so descritas por um campo tensorial .

Exemplos
Cisalhamento puro Considere a situao ilustrada na figura 1. Neste caso
temos apenas foras de cisalhamento, de modo que o tensor das tenses da forma
|
|
|
.
|

\
|
=
0 0 0
0 0
0 0



onde A F
x
= , sendo A a rea da placa superior.

Fluidos em repouso Considere o caso de um fluido em equilbrio hidrosttico
(i.e. em repouso). Claramente, nesta situao no pode haver tenses de cisalhamento,
qualquer que seja a superfcie escolhida, logo 0 =
ij
para j i .
Alem disso, como as tenses no pode depender da origem da superfcie, ou
seja, o modulo
n
da tenso o mesmo para qualquer n
,
, segue que as trs tenses
normais devem ser idnticas
p = = =
33 22 11
(24)
onde p representa a presso termodinmica, que depende da densidade e da
temperatura T via equao de estado do material (por exemplo, para um gs ideal
RT p = ). O sinal negativo em (24) necessrio face conveno usual de que uma
presso positiva corresponde a uma compresso, ao passo que uma tenso
ii
positiva
corresponde a um trao, conforme indicado na figura 11. Assim, podemos compactar
todas as expresses da forma
p
ij ij
= (25)
onde
ij
o delta de Kronecker. A equao acima indica, portanto, que o tensor das
tenses para um fluido em repouso isotrpico ou esfericamente simtrico.

Classificao dos escoamentos.

Definimos por escoamento o movimento de massas de fluidos. Assim
classificamos os escoamentos da forma ilustrada no diagrama abaixo.



Definimos prioritariamente se o escoamento

De um fluido viscoso.
Quando o fluido apresenta viscosidade podemos dizer que ele pode ter dois
regimes de escoamento:

1. Escoamento laminar A denominao de regime laminar e viscoso puro so
usados como sinnimos para indicar um escoamento que se processa em laminas
ou camadas, neste, o vetor velocidade de cada partcula que compem so
colineares, isto , h um caminho disciplinado das trajetrias das partculas
fluidas, seguindo trajetrias regulares, sendo que as trajetrias de duas partculas
vizinhas no se cruzam, figuras 13 e 14(a);

2. Escoamento turbulento neste, o vetor velocidade num dado ponto varia
constantemente em intensidade, direo e sentido, com trajetrias irregulares,
figura 14 e 15(c).

O que determina a natureza do escoamento, se laminar ou turbulento? Para dado
fluido, a velocidade e a configurao geomtrica regio em que o escoamento ocorre o
determinam. O parmetro usado para descrever a interao desta variveis e quantificar
o escoamento conhecido como nmero de Reynolds (
0
Lv N
R
= ). Baixo nmero
de Reynolds caracteriza escoamentos laminares medida que ele cresce, por aumento
da velocidade, por exemplo, passa por uma fase de transio, e quando estiver
suficientemente alto o escoamento torna-se turbulento. O valor do nmero de Reynolds
para observar cada tipo de efeito depende das geometrias espaciais do escoamento e
viscosidades e velocidades envolvidas, assim podemos ter um regime turbulento com
um nmero de Reynolds de 100, por exemplo, enquanto esse nmero para outra
geometria pode ser somente um regime transitrio. Tanto os escoamentos laminares e
turbulentos ocorrem na natureza, porm, o turbulento parece ser o tipo mais natural.
Um exemplo tpico simples dessa transio pode ser observado na ascenso das
fumaas de um cigarro ou de uma chamin. Inicialmente o escoamento e laminar e
partir de certa distncia a fumaa eleva-se, tornando-se turbulenta, e sua coluna
rapidamente se alarga e se difunde. A turbulncia provoca a difuso em uma corrente
catica.


Figura 14. Fumaa de cigarro exemplificando os escoramentos laminares e turbulento.


Figura 15. Escoamento num tnel de vento em torno de um cilindro.

De um fluido no viscoso
Se um fluido no apresenta uma viscosidade ( ) 0 = ele chamado de fluido
ideal ou, mais corretamente, o escoamento dito ideal. Assim, um escoamento ideal no
tem atrito interno e, por isso, nenhuma perda ou dissipao interna. Naturalmente, no
existem fluidos realmente ideais, mas alguns, ou pelo menos em certas regies do
escoamento em determinadas circunstncias, aproximam-se bastante para analise. Por
exemplo, o escoamento de ar em torno de objetos (aerodinmica) considerado ideal,
exceto numa estreita regio chamada camada limite. Imediatamente prxima a
superfcie do objeto.


Compressibilidade do fluido:

1. Escoamento compressvel devido a diferenas de presso ou
temperatura no fluido durante o escoamento este tem sua densidade variando de
forma significativa. Este tipo de escoamento bem comum entre os gases que
tem seu volume como funes de temperatura e presso ( ) nRT pV = .

2. Escoamento incompressvel quando no h variaes significativas
de da densidade do fluido durante o escoamento. Este escoamento comum
entre os lquidos que no possuem variaes expressivas de mudana de volume
sobre presso e temperatura.

A ttulo de exemplo, considerando que a gua tem compressibilidade
igual a 5.10
-5
kgf cm /
2
, isto significa que em condies normais seria necessrio
um incremento de presso de 20
2
/cm kgf para que 1 litro de gua se reduza de
1
3
cm , ou seja, para que sua densidade aumente um milsimo
(compressibilidade C dada por ( ) p V V C = 1 ). Por isto, do ponto de vista
prtico, a densidade da gua e da maioria dos lquidos independente da
temperatura e da presso.
Diante dessa reduzidssima variao da densidade, nos escoamentos de
lquidos em regime permanente considera-se que os mesmos se comportam
como incompressveis. Neste contexto se incluem querosene, gasolina, lcool,
leo diesel, gua, vinho, leite e muitos outros, aos quais se aplicam os conceitos
aqui comentados.

Classificao fsica.

Basicamente existem dois tipos de configuraes de escoamento, regies
espaciais ocupadas pelo fluido: so os escoamentos externos e internos. Por
escoamentos internos entendemos aquele que ocorre no interior de um tubo ou em um
canal e similares, onde o fluido escoa no interior de uma estrutura confinada. O
escoamento externo o de um fluido em torno de um objeto, tal como o ar escoando ao
redor da asa de um avio (aerodinmica). Os escoamentos das figuras 13 e 15 so
externos, a figura 16 ilustra o escoamento interno laminar totalmente desenvolvido entre
placas paralelas e em um tubo.



Figura 16. Escoamento laminar totalmente desenvolvido (a) entre placas paralelas (b) em um
tubo.


Tema 05 Esttica dos Fluidos: Manometria, Foras hidrostticas sobre
superfcies submersas, Empuxo e estabilidade, Fluidos em movimento de
corpo rgido;

Referncias:
[1] R. B. Bord, W. E. Stewart e E. N. Lightfoot, Fenmenos de Transporte, 2 ed., LTC
Livros Tcnicos e Cientficos Editora S. A., Rio de J aneiro, 2004.
[2] W. F. Hughes e J . A. Brighton, Dinmica dos Fluidos, McGraw-Hill do Brasil,
1974.
[3] I. H. Shames, Mecnica dos Fluidos, vol 1 Princpios bsicos, Edgar Blcher
editora, Braslia, 1973.
[4] H. Moyses Nussenzveig, Curso de Fsica Bsica, vol. 2 Fluidos Oscilaes e Ondas
Calor, 4 ed. revisada, Editora Edgard Blcher, So Paulo, SP- Brasil, 2002.
[5] M. C. Potter e David C. Wiggert, Mecnica dos Fluidos, traduo da 3 ed.
americana, Pioneira Thomson Learning, So Paulo, SP- Brasil, 2004.
[6] Giovani L. Vasconselos. Introduo a Mecnica dos Fluidos, notas de aula, UFPE
2005.

Esttica dos Fluidos

A esttica dos fluidos o estudo dos fluidos no qual no h movimento relativo
entre as partculas do fluido. Se no h movimento relativo no existem tenses de
cisalhamento, j que gradientes de velocidade, tais como dy dv
x
, necessrios para que
as tenses de cisalhamento estejam presentes. A nica tenso presente a tensa normal,
a presso, de forma que a presso de interresse primrio na esttica dos fluidos.
O estudo de fluidos em repouso extremamente usado em engenharia, devido ao
seu grande numero de aplicaes. Como comentamos, o conceito de presso de
extrema importncia na esttica dos fluidos. Por exemplo, importante na determinao
de foras aplicada a uma barragem pela gua que ela represa ou na determinao da
foras que agem em corpos submersos em geral.
A presso definida como tenso, ou fora de contato por unidade de rea,

dA
dF
A
F
p
A
=

=
0
lim (1)
sendo F a intensidade da fora resultante e A a rea normal a fora que esta
atuando F .
Quando imaginemos a rea tendendo a zero em um fluido real, aparece uma
dificuldade relativa ao afastamento do continuo. Desta forma, existe um conflito entre a
premissa do continuou e a definio usual de derivadas e quantidades diferenciveis.
Essa dificuldade ou conflito de idias est presente no desenvolvimento das equaes
diferenciais da mecnica dos fluidos, mas sua soluo possvel pela premissa de
continuou (ou hiptese do continuou) a uma escala macroscpica de interresse.
A intensidade da presso num liquido estacionrio constate espacialmente.
Para provar isto, imaginemos um recipiente diferencial na forma de um prisma
triangular, como mostrado na figura 1. Como sabemos que da mecnica geral que para o
fluido ser estacionrio temos que ter a resultante das foras que atua no recipiente nula,
isto ,
0 = =

i
i R
F F
, ,
(2)



Figura 1. Equilbrio de foras em um elemento fluido.

Para a direo x : 0
3 2
= sen dzds p dydz p , como sen ds dy = , temos
3 2
p p = .
Para a direo y : 0 cos
2
1
3 1
= gdxdydz dzds p dxdz p , onde massa especfica
do fluido, g acelerao da gravidade e cos ds dx = , dando
0
2
1
3 1
= gdy p p (3)
Com o terceiro termo pequeno se comparado aos outro dois primeiros, temos
3 2 1
p p p = = (4)
Uma vez que podemos fazer um volume do prisma to pequeno quanto um
ponto e como podemos fazer isso com qualquer orientao do prisma e ngulo .
Mostramos que o a presso em um ponto do fluido a mesma em todas as direes, isto
, a presso uma funo escalar isotrpica.

Equaes diferenciais da esttica em fluidos.

Definimos por equilbrio o estado em que cada partcula fluida est estacionaria
ou no tem movimento relativo uma com as outras.
Existem duas espcies de foras a serem consideradas: (1) foras de campo as
que agem distncia sobre as partculas fluidas (como a gravidade, campo magntico
etc.), e (2) foras de contato as que decorrem do contato direto com outras partculas
fluidas ou paredes slidas (foras de presso e cisalhamento (ou tangenciais)
Podemos admitir constante a presso em cada face, de vez que as variaes so
de segunda ordem e no afetam o resultado final. Somando as foras nas vrias
direes, obtm-se:



Figura 2.
Veja que: p p
i
x
= e
|
|
.
|

\
|

+ =
|
|
.
|

\
|

+ =
+
i
i
i
x
i
x dx x
dx
x
p
p dx
x
p
p p
i
i i i
(Serie de Taylor em torno de
z y x x
i
ou , = )
direo x : 0 =
|
.
|

\
|

+ dydz dx
x
p
p pdydz direo y : 0 =
|
|
.
|

\
|

+ dxdz dy
y
p
p pdxdz
direo z : 0 = |
.
|

\
|

+ gdxdydz dxdy dz
z
p
p pdxdy
Simplificando temos:
g
z
p
y
p
x
p
=

, 0 , 0 (5)
Que nos mostra que s temos variao de presso quando temos um agente
externo, no nosso caso foi a presso no eixo z devido a fora da gravidade. Se a massa
especifica do fluido for constante na equao (5), podemos integrar a equao para a
presso no eixo z :
( ) gh p p z z g p p dz g dp
z
z
p
p
+ = = =

1 2 1 2 1 2
2
1
2
1
(Lei de Stevin) (6)
onde ( )
1 2
z z h = . A equao (6) descreve a mudana da presso com a elevao, num
fluido incompressvel em equilbrio esttico. O termo gh tambm conhecido como
presso manomtrica.
A equao valida para um fluido incompressvel. Considerando brevemente as
variaes de presso nos fluidos compressveis. Por exemplo, um gs ideal, iniciamos
com a equao de estado para um gs ideal ( ) RT p RT pV = = :
( )
( )
1
1 1
1
ln
z z
RT
g
e p p z z
RT
g
p
p
dz
RT
pg
gdz dp
|
.
|

\
|

= = = = (7)

Manmetria

Manmetros so dispositivos que se utilizam do deslocamento de colunas fluidas
para determinar diferenas de presso. A equao (6) usada para relacionar as
diferenas de presso s alturas das colunas de fluido. Podemos escrever essa equao
na forma
gh h p p = =
1 2
(8)
onde ( )
1 2
z z h = e g = conhecido como o peso especifico da sustncia.



Figura 3 Manmetro em U
A figura 3 mostra um manmetro simples de tubo U para medida da diferena de
presso. A diferena nas presses
A
p e
B
p pode ser determinado da forma abaixo. A
presso no ponto a dada por
( )
A O H a
p h h h p + + =
ar 1 3 1
2
ou ( )
B O H a
p h h h p + + =
ar 2 3 2
2
(9)
Subtraindo
( )( )
ar 1 2
2
=
O H B A
h h p p (10)
Podemos desconsiderar o peso especifico do ar comparando com o da gua,
significando que a diferena de presso aproximadamente igual diferena de alturas
de colunas vezes o peso especifico da gua.
( )
O H B A
h h p p
2
1 2
= (11)
Os manmetros podem ter formas diferentes, orientaes, e usar fluidos
diferentes, dependendo da aplicao. Por exemplo, a fim de obter melhoria na preciso,
em relao ao monmetro vertical, pode-se usar um manmetro inclinado, como o da
figura 4(a) ou um manmetro de dois fluidos, como o da figura 4(b). O mtodo para
calculo da diferena de presso a deflexes da coluna do fluido para esses dois
exemplos basicamente o mesmo que o descrito para o manmetro de tubo U.



Figura 4. Manmetro (a) inclinado, (b) de dois fluidos.

Foras hidrostticas sobre superfcies submersas

A fora total produzida por um fluido sobre um corpo submerso a resultante
das foras em cada superfcie diferencial submersa do mesmo. Isto ,

= =
A A
A pd F d F
, , ,
(12)
sendo
h p p + =
0
(13)
onde
0
p a presso na superfcie livre do fluido e h a profundidade abaixo da
superfcie livre do fluido.
Essas equaes so todas as necessrias para o estabelecimento das foras sobre
superfcies submersas. Nas aplicaes especificas tudo o que necessitamos escrever a
profundidade h e a rea de integrao dA em termos da mesma varivel de integrao.
Tambm, antes de se interagir a equao, deve-se escrev-la na forma escalar. Devemos
considerar alguns casos especficos.

I. Superfcie plana horizontal. Considere uma superfcie plana horizontal submersa
em uma profundidade h , em um liquido de peso especifico (figura 5(a)). A
fora na superfcie (de uma lado ):
( ) ( )A h p dA h p dF F
A A
+ = + = =

0 0
(14)


Figura 5. (a) Placa horizontal plana. (b) Placa inclinada submersa. (c) Placa curva imersa.

II. Superfcie plana inclinada. Consideremos uma superfcie inclinada submersa,
como mostra a figura 5(b). Para a fora sobre a placa (normal mesma)
( ) ( ) ( )
2
1
2
2 0 0 0
2
1 2
1
y y wsen A p dy w sen y A p dA h p dF F
y
y A A
+ = + = + = =

(15)
Este exemplo pode ser ainda mais especifico para o calculo da fora atuando em
barragens, por algumas consideraes, vejamos a figura 6, podemos calcular,
usando a equao (15), as componentes das foras na horizontal
( ) ( ) ( )
2
0
2
0
2 1 2 1 wh wh p wh wh p = + e vertical ( ) ( ) tan 2 1
2
0
wh wh p + atuando
em um lado de uma barragem com paredo inclinado de um ngulo com fludo
da superfcie.



Figura 6. Foras atuando em barragens

III. Superfcie curva. Para uma superfcie curva, tal como mostrado na figura 5(c)
abaixo, as componentes de fora so:
( ) ( )

+ = + =
A
y y
A
x x
dA h p F dA h p F
0 0
, (16)

Empuxo

Um corpo submerso de volume V arbitrrio, como vimos anteriormente,
experimenta uma fora hidrosttica resultante sobre si, esta fora tem suas componentes
horizontais similares porem em sentidos opostos, isto se deve a termos as foras
horizontais sendo aplicadas sobre a mesma presso a uma altura h , assim, na horizontal
a fora resultante nula. Na vertical a presso no constante em cada ponto, mais sim,
linear com a profundidade em que o corpo se encontra. Assim
gV hdA g ghdA pdA F F d F
y y y
A A A
y
A
= = = = =

, ,
(17)
Assim observamos que a fora resultante hidrosttica, que chamaremos de
empuxo, a igual ao peso ( gV ) do fluido deslocado pelo corpo submerso. Este o
princpio de Arquimedes.
Chega-se ao mesmo resultado aplicando o princpio de solidificao, enunciado
por Stevin em 1585. Suponhamos que o corpo slido imerso fosse totalmente
substitudo pelo fluido, figura 6(a) e (b). O volume de fluido que se deslocou estaria em
equilbrio com o resto do fluido. Logo, a resultante das foras superficiais que atuam
sobre a superfcie do slido que encerra o volume do slido tem de ser igual e contraria
a resultante das foras volumtricas que atuam sobre ele, ou seja, ao peso da poro de
fluido deslocado. Este raciocnio mostra tambm que o resultado independe da forma do
volume deslocado.



Figura 6. Princpio da solidificao (a) somente o fluido (b) fluido atuando no slido

Assim, sabemos que um corpo abandonado em um fluido ter a tendncia de
flutuar ou de afundar. Vejamos isto melhor:
I. Se o empuxo for maior que o peso do corpo submerso, teremos um sistema com
uma fora resultante na vertical para cima e o corpo ira submergir, neste ponto
em diante o seu empuxo ira diminuir gradualmente medida que ele submerge,
at que o corpo fique com as foras em equilbrio. (flutuando devido ao empuxo
produzido pelo fluido deslocado pela parte submersa do slido). Assim um
corpo flutuante pode apresentar estabilidade na vertical.
II. Se o empuxo for menor que o peso do corpo este ira afundar ( )
fluido corpo
> .
Exemplo: Um cubo retangular de arestas a , b , c e peso especifico
C
est
parcialmente submerso em um fluido com peso especifico
C f
> . Calcular a altura h
da parte submersa da aresta a submersa.
abc hbc P E P E F
C f y
= = = =

0 0 ,
f
C
f
C
C f
a a h a h

= = = (18)



Figura 7.
Hidrmetros
O hidrmetro, um instrumento usado para medir a densidade de lquidos, opera-
se segundo o princpio do empuxo. Um esboo mostrado na figura 8. A parte superior,
a haste, tem um dimetro constante. Quando colocado em gua pura, o peso especfico
marcado para se ler 1,0. O balano de foras
V P
gua hidrmetro
=
onde V o volume da superfcie submersa do hidrmetro.
Em um fluido desconhecido de peso especfico
x
, teramos:
( ) hA V P
x hidrmetro
=
Equacionando as duas expresses anteriores temo:
( ) ( ) ( ) V hA hA V
V
g
g
gua
x
gua
x

=

= =
1
1


Como A e V so grandezas do hidrmetro, temos que para especificar o valor
de
x
somente necessrio o valor de h .



Figura 8. Hidrmetro na gua (a) e em uma substancia desconhecida (b).

Estabilidade

A noo de estabilidade poder demonstrada considerando a estabilidade vertical
de um objeto flutuante. Se o objeto elevado a uma pequena distncia, a fora de
empuxo decresce e o peso do objeto retorna-o a sua posio original. Ao contrario, se o
objeto abaixado ligeiramente, a fora de empuxo cresce e o retorna a sua posio
original.
Considere agora a estabilidade rotacional de um corpo submerso, mostrado na
figura 9. Na parte (a) o centro de gravidade, G , do corpo est acima do centride
C (tambm conhecido como centro de empuxo), do volume deslocado e uma pequena
rotao angular resulta em um momento que continuar aumentando a rotao; assim, o
corpo instvel e tombar. Se o centro da gravidade est abaixo do centride, como na
parte (c) uma pequena rotao angular provoca um momento restaurador e o corpo fica
estvel. A parte (b) mostra a estabilidade neutra para um corpo no qual o centro de
gravidade e o centride coincidem, uma situao que encontrada sempre que a massa
especfica constante em toda extenso do corpo submerso.
Em seguida, considere a estabilidade rotacional de um corpo flutuante. Se o
centro de gravidade est abaixo do centride, o corpo sempre estvel, como no corpo
submerso da figura 9(c). O corpo pode ser estvel, porem, mesmo se o centro de
gravidade est acima do centro de massa, como esboado na figura 10(a). Quando um
corpo gira o centride do volume do lquido deslocado o move para uma nova
localizao C , mostrado na figura 10(b). Se o centride C se afasta o suficiente, um
momento de restaurao se desenvolvera e o corpo estvel, como mostrado. Isso
determinado pela altura metacntrica
_____
GM , definida como a distncia de G para o
ponto de interseco da fora de empuxo antes da rotao com a fora de empuxo aps
a rotao. Se
_____
GM positivo, como mostrado, o corpo estvel, figura 10(b); se
_____
GM
negativo (M encontra-se abaixo de G ), o corpo instvel, figura 10(c).



Figura 9. Estabilidade de um corpo submerso; (a) instvel, (b) neutro, (c) estvel.



Figura 10. Estabilidade de um corpo flutuante; (a) posio de equilbrio, (b) posio girada
estvel, (c) posio girada instvel.

Fluidos em movimento de corpo rgido;

Consideremos fluidos com acelerao constante no tempo, mas cada partcula
fluida no tendo movimento relativo a sua vizinha, e o fluido movendo-se como corpo
rgido. Por exemplo, considere um recipiente com liquido, tendo acelerao constante
da cima e para a direita, conforme mostrado na figura 11(a). Aplicando a 2 Lei de
Newton a uma massa dm de volume infinitesimal dxdydz do fluido, temos
x x x x x
a
x
p
dAdx a dxdydz a a dm dF =

= = = (19)
( ) ( ) ( ) ( ) + =

+ = + = + =
x x x y y
a
y
p
dAdy a dxdydz a g a dm dF (20)
onde g acelerao da gravidade local e g = o peso especifico do fluido.



Figura 11. (a) Recipiente com fluido acelerado, (b) Recipiente rotativo com fluido.

Sendo (regra da cadeia)
( )dy a dx a dp
dy
y
p
dx
x
p
dp
y x
+ =

=

Integrando, obteremos
( )
( ) | | C y a x a y x p
dy a dx a dp
y x
y x
+ + + =
+ =



) , (
(21)
A forma da superfcie livre determinada pela condio
0
p p = , resultando uma
superfcie plana. Seja
1
p a presso em um ponto ) , (
1 1
y x e
1 2
p p = e no ponto ) , (
2 2
y x .
Assim temos:
( ) ( )( )
( )
( )
( )
x
y
y x
a
a
y y
x x
tg y y a a x x



+
=

= = +
2 1
2 1
2 1 2 1
0 (22)
Assim, as superfcies com presso constantes so planos paralelos cuja
inclinao relativa ao plano horizontal dada por
|
|
.
|

\
| +
=
x
y
a
a
tg arc


(23)
onde o ngulo indicado na figura 7(a).
Outro exemplo de partculas planas fluidas com acelerao constante
encontrado quando um corpo fluido gira uniformemente como um todo, sem
movimento relativo de suas partes. Seja a velocidade angular constante e a massa
especifica do fluido. Considera-se as coordenadas cilndricas r e z como mostrado na
figura 11(b). A Coordenada angular . A acelerao centrpeta de uma partcula de
raio r r
2
, na direo radial. Pela 2 lei de Newton para a direo z
=

= =
z
p
gdAdz g dm dF
z
(24)
Para a direo r
( ) ( ) r
r
p
dA dr r dz rd dr r a dm dF
C r
2 2 2
=

= = = (25)
Observando que ( ) z r p , e
dz rdr dz
z
p
dr
r
p
dp =

=
2
(26)
Integrando
C z r p + =
2 2
2
1
(27)
Na superfcie livre, onde ( )
0 0
p z z p = = , Ento a equao 27 fica
( )
0
2 2
0
2
1
z z g r p p + = (28)
Na superfcie livre, onde
0
p p = , temos
2 2
0
2
1
r
g
z z + = (29)
Que um parabolide de revoluo.
Observe que, para z constante, p aumenta com
2
r . Uma bomba centrifuga e
uma centrifuga usam esse princpio. Uma poro (massa) de lquido girada para criar
grande diferena de presso entre seu centro de massa e sua periferia.





































Tema 06 Equaes Bsicas na forma integral para um volume de controle:
Conservao de massa, Segunda lei de Newton, Momento da quantidade de
movimento, Primeira e segunda leis da termodinmica;

Referncias:
[1] R. B. Bord, W. E. Stewart e E. N. Lightfoot, Fenmenos de Transporte, 2 ed., LTC
Livros Tcnicos e Cientficos Editora S. A., Rio de J aneiro, 2004.
[2] W. F. Hughes e J . A. Brighton, Dinmica dos Fluidos, McGraw-Hill do Brasil,
1974.
[3] I. H. Shames, Mecnica dos Fluidos, vol 1 Princpios bsicos, Edgar Blcher
editora, Braslia, 1973.
[4] H. Moyses Nussenzveig, Curso de Fsica Bsica, vol. 2 Fluidos Oscilaes e Ondas
Calor, 4 ed. revisada, Editora Edgard Blcher, So Paulo, SP- Brasil, 2002.
[5] M. C. Potter e David C. Wiggert, Mecnica dos Fluidos, traduo da 3 ed.
americana, Pioneira Thomson Learning, So Paulo, SP- Brasil, 2004.
[6] Giovani L. Vasconselos. Introduo a Mecnica dos Fluidos, notas de aula, UFPE
2005.

Tema 06 Equaes Bsicas na forma integral para um volume de controle:

O fluido real composto de molculas com espaos vazios entre elas. Todavia em
geral, quando se estabelece os modelos matemticos, conveniente admitir que o fluido
seja um meio continuo. Esta a abordagem que sugerimos e, ao faz-lo, iniciamos
imediatamente a abstrao sobre a formao do fluido e desenvolvemos um modelo de
representao do fluido em si. Deve-se mencionar que, enquanto a maioria dos
escoamentos pode ser tratada como continuo, foram desenvolvidos e so necessrios ao
estudo dos gases rarefeitos modelos matemticos que consideram o comportamento
estatstico das molculas fluidas individuais.
Nesta seo deduziremos primeiro as equaes bsicas do fluido na forma integral
para um volume de controle, obtendo a seguir as equaes diferenciais do escoamento
pela aplicao das equaes integrais a um volume elementar. Existem, cinco variveis
bsicas no escoamento, trs componentes de velocidade e duas propriedades
termodinmicas. Assim, existem cinco equaes bsicas que descrevem o escoamento;
trs componentes da equao da quantidade de movimento (conhecida na sua forma
diferencial com equao de Navier-Stokes), a equao da continuidade e a equao da
conservao de energia. Em geral, a equao da conservao de energia torna-se
desvincula no escoamento incompressvel, porque a massa especifica constante. No
escoamento turbulento, a situao um pouco mais complexa e no se pode
desenvolver em geral um conjunto fechado de equaes. Certas equaes constitutivas,
como a equao de estado, tambm podem ser usadas para possibilitar a introduo de
uma propriedade termodinmica adicional.
No estudo do movimento termodinmico nos preocupamos com quatro leis bsicas:
1. Conservao da massa
2. Segunda lei de Newton aplicada ao movimento (Conservao do momentum)
3. Conservao da energia (Primeira lei da termodinmica)
4. Segunda lei da termodinmica (Entropia).




Conservao de massa (Equao da continuidade)

Dada uma superfcie fechada A (chamaremos esta de superfcie de controle
. .C S ) que contem um volume V (chamaremos de volume de controle . .C V ), podemos
definir um elemento diferencial do fluxo de massa sobre superfcie da forma


Figura 1. Sistema movendo-se em uma superfcie de controle.

A d v d
,
,
= (1)
onde v
,
a velocidade com que a massa entra ou sai de um elemento de rea A d
,
.
Assim para a superfcie de controle . .C S temos o fluxo total de massa dado por

=
. .C S
A d v
,
,
(2)
Porem, pode se perceber que o fluxo total representa

= =
C V
dV
dt
d
dt
dm
.
(3)
Igualando (2) e (3) temos:

=
C V C S
dV
dt
d
A d v
. . .

,
,
(4)
A equao 4 a equao da continuidade na sua forma integral. Fisicamente, ela
mostra que o fluxo de massa para fora da superfcie . .C S igual ao decrscimo
temporal de massa dentro do volume . .C V
A equao (4) pode ser escrito na forma diferencial pela simples utilizao do
teorema da divergncia de Gauss
( ) ( )

=
C V C S
dV v A d v
. . .
,
, ,
,
(5)
Aplicando (5) em (4) temos:
( )

|
.
|

\
|

= = =
C V C V C V C S
dV
t
dV
dt
d
dV v A d v
. . . . .


,
, ,
,
(6)
( ) ( ) 0
. . .
=
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=

C V C V C V
dV
t
v dV
t
dV v

,
,
,
,
(7)
Como o volume 0 . . C V temos que a integral da segunda equao de (7) seja
nulo devemos ter
( ) 0 =

+
t
v

,
,
(8)
Esta (equao (8)) a equao da continuidade na forma diferencial. Observe
que a equao da continuidade fisicamente a interpretao da conservao de massa
do sistema. Podemos ver isso, de forma bem clara, atravs da derivao:
( ) 0 0 = +

= = dV v
t
dV m v
t
m
Dt
Dm

,
, ,

Porem, temos para ( ) dV v
,

( ) ( ) ( ) ( )

= = = =

= |
.
|

\
|

=
3
1
3
1
3
1
3
1 i
i
i i
i
i
i
i
i
i
i
i i
i
v
x
dV
dt
dx
x
dA dx dA dx
x dt
dx
dV
x
v dV v
,
,
Assim,
( ) ( ) ( ) v dV v
x
dV dV v
i
i
i
,
, ,
,
=

=

=
3
1
, lembrando que ( ) t x x
i i
= . Logo
( )
( ) 0
0
= +

= +

v
t
v dV
t
dV
,
,
,
,

(Equao da continuidade)
Isto , o termo


. .C S
A d v
,
,
da equao da continuidade representa os fenmenos
conectivos dos fluidos na sua representao euleriana.
Para ilustrar isto, consideremos um fluido em regime escoamento estacionrio,
isto , regime permanente ( ) 0 = t v
,
, temos que a variao temporal de massa no
volume . .C V nulo, assim, 0 = t m , resultando de (4) que
0
. .
=

C S
dA v
,
(9)
Isto , num escoamento permanente no temos uma variao temporal de massa
de uma partcula fluida mais temos variaes espaciais de massa quando seguimos esta
partcula no espao. Isto chamado de efeito convectivo.
Para um fluido incompressvel ( . const = ), temos
0 0
. . . .
= =

C S C S
A d v A d v
,
,
,
,
(10)



Figura 2. Continuidade em derivaes.

Considerando o escoamento permanente da figura 2 onde o fluido entra pela
seo 1 e sai atravs das sees 2 e 3, temos
0
. .
=

C S
A d v
,
,

0
3 2 1
3 3 2 2 1 1
= + +

A A A
A d v A d v A d v
,
,
,
,
,
,

Considerando que as velocidades sejam normais e constantes sob as superfcies e
que a massa especifica em todas as superfcies tambm sejam constantes, temos
0
3 2 1
3 3 3 2 2 2 1 1 1
= + +

A A A
dA v dA v dA v
0
3 3 3 2 2 2 1 1
= + + A v A v vA (11)
Para uma tubulao simples, sem a terceira sada, a equao (11) fica
2 2 2 1 1
A v vA = (12)

Segunda lei de Newton (Equao do movimento para fluidos).

As foras que atuam sobre um fluido em movimento tm como origem as
presses sobre as superfcies de controle do fluido, elas originam compresses de massa
(variao na massa especfica do fluido), variao de velocidade do fluido e variaes
do volume de controle. Assim podemos escrever a 2 lei de Newton (a fora resultante
igual taxa de variao temporal da quantidade de movimento ou momentum, M
,
) em
um volume de controle de fluido com massa especifica e com velocidade v
,

( ) ( ) ( )

+

= = =
C V C V C V
dV v v dV v
t
dV v
Dt
D
Dt
M D
F
. . . . .
,
,
, , ,
,
,
(13)
Calculando a componente i de ( ) dV v v
,
,
,

( ) ( )
i
j
j
j
i
e dV v
x
v dV v v
|
|
.
|

\
|

=


, ,
,
,
(
i
e vetor unitrio na direo i )
( ) ( ) ( )
( ) ( )

=
|
|
.
|

\
|

=
j
j j
j
i
j
j
j
j
i
j
j j
j
i
j
j
j
i
i
v v
x
dV dV v v
dt
dx
v
x
dA dx dA dx v
x dt
dx
dV v
x
v dV v v


,
,
,
,
,
,

( ) ( )dV n v v dV v v =
, ,
,
,
,
,
(n vetor unitrio ortogonal a . .C S )
( ) ( )


=
=
C S
C V C V
A d v v
dV n v v dV v v
.
. .

,
, ,
, ,
,
,
,
,


(Teorema da divergncia de Gauss) (14)
Assim:
( ) ( )

+

=
C V C V
dV v v dV v
t
F
. . .
,
,
, ,
,


+ = =
C S C V
dA v v dV v
dt
d
Dt
M D
F
. . .
, , ,
,
,
(15)
Observe que, o primeiro termo do lado esquerdo de (15) leva conta variaes de
velocidade e massa especfica dentro do volume de controle . .C V e o segundo leva em
conta as mudanas produzidas pela acelerao convectiva.
A fora total F
,
composta pela fora total de contato
s
F
,
(presso ou
cisalhamento) e uma fora de campo B
,
por unidade de volume, isto , uma perturbao
externa. B
,
pode ser de origem, eletromagntica ou gravitacional, mais comum
tratarmos como gravitacional ( gh , por exemplo). A equao para a fora fica na
forma
A d v v dV v
dt
d
dV B F
C S C V C V
s
,
, , ,
, ,

+ = +
. . . . .
(16)
Deve-se enfatizar que esta equao valida com relao a referenciais inerciais.
Para regime de escoamento permanente (no temos nenhuma varivel com
dependncia temporal) e foras de campo desprezveis a equao (16) fica
A d v v F
C S
s
,
, ,
,

=
.
(17)
Alem disso, se admitirmos que a massa especfica e a velocidades so uniformes
ao longo das reas que o fluido cruza a superfcie de controle, para uma entrada e uma
sada temos
( ) ( )
1 1 1 2 2 2
2
1
.
i i i i i i i i i i
C S
s
v A v v A v dA v v F
A d v v F

= =
=

,
, ,
,
( ) z y x i , , =
Como m A v A v
i i i i
` = =
2 2 1 1
(Equao da continuidade), logo
( )
1 2
i i i
v v m F = ` ( ) z y x i , , =
Exemplo simples: Podemos usar a equao do movimento para calcular a fora
em defletores se desprezarmos as mudanas de presso por efeitos gravitacionais e atrito
nos tubos.


Momento da quantidade de movimento

Sabemos que o momento angular ou torque, produzido por uma variao da
quantidade de movimento ou momentum em relao a um eixo que passa na origem de
coordenadas dado por
r
Dt
M D
r F T
,
,
,
, ,
= =
onde r o vetor posio.
Para um fluido contido em um volume de controle podemos deduzir de forma
anloga ao feito para deduzir a expresso da quantidade de movimento (16). Assim
temos
( ) A d v v r dV v r
dt
d
dV B r F d r
C S C V C V C S
s
,
, , , , ,
,
,
,
,

+ = +
. . . . . .
(18)
que a equao do momento da quantidade de movimento (torque). Olhemos agora
para a interpretao fsica de cada termo da equao (18) com a ajuda da figura 3.



Figura 3. Torque em um volume de controle

O integrando do primeiro termo
s
F d r
,
,
d o torque em relao origem da
fora
s
F d
,
na superfcie de controle das foras normais e de cisalhamento que atuam no
fluido. O integrando do segundo termo de (18) o torque em relao origem devido
fora de campo que age num elemento infinitesimal de volume dV . O integrando do
terceiro termo o torque do elemento infinitesimal de massa dV . A sua integrao da
o torque da massa no interior do volume de controle. O ultimo integrando a taxa de
efluxo do torque atravs da superfcie de controle.
Ao se aplicar a equao (18), usa se a forma escalar das componentes. Por
exemplo, se escolhermos a equao para o eixo z , temos (para o regime permanente e
foras de campo desprazveis)
( ) ( )

= =
. . . C S
z
z
C S
s z
A d v v r F d r
,
, , ,
,
,
(19)
onde
z
a componente do torque ao longo do eixo z , e
( )
t z
rv v r =
, ,
, ( ) dA v A d v cos =
,
,

onde
t
v a componente da vetor velocidade com relao ao eixo z e o ngulo
entre o vetor velocidade e a rea A d
,
. Ento

=
. .
cos
C S
t z
dA v rv (20)
Admitamos que o fluxo no volume de controle em uma rea
1
A e o deixe em
2
A , sendo , V e cos uniformes em cada rea. Os valores mdios de
1
rV em
2
A e
1
A so, respectivamente,
2 2 t
V r e
1 1 t
V r

=
1
2
2 2
1
A
t t
dA rV
A
V r ,

=
2
1
1 1
1
A
t t
dA rV
A
V r
A equao da continuidade para uma vazo volumtrica cos AV Q =
1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
cos cos Q V A V A = =
Ento a equao do torque fica
( )
1 1 2 2 1 1 t t z
v r v r Q = (21)
A equao (21) aplicvel ao rotor de uma turbomquina, j que a vazo
absoluta no interior do rotor cclica, e podemos admitir com razovel aproximao que
, V e cos so uniformes nas sees de entrada 1 e na sada 2.

Primeira e segunda lei da termodinmica;

Os fluidos em movimento transportam energia que pode ser na forma trmica
(agitao molecular) ou cintica e potencial gravitacional. Logo, os fluidos devem
obedecer as leis da termodinmica (como no podia ser diferente). Vamos analisar a luz
da termodinmica o comportamento dos fluidos.

1 lei da termodinmica: A variao de energia em um sistema igual a energia
adiciona ao sistema menos o trabalho realizado pelo sistema
Matematicamente
E W Q = (22)
onde Q a quantidade de calor adiciona ao sistema, W trabalho realizado pelo sistema,
E a variao de energia do sistema.
Como nas equaes precedentes, deve-se enfatizar que essa lei aplica-se a um
sistema. Assim, nossa tarefa consiste em determinar as expresses matemticas para o
volume de controle.
O calor e o trabalho da equao (22) envolvem interao do sistema com a
vizinhana. Todavia, a energia est associada massa do sistema e normalmente se
divide em trs parcelas
mgz mv U E + + =
2
2
1
(23)
onde U energia interna associada ao comportamento molecular ou atmico,
2
2
1
mv a
energia cintica e mgz energia potencial gravitacional associada ao sistema.
Escreveremos a equao (22) com base na unidade de massa
e w q = (24)
onde m Q q / = , m W w / = , m e e / = . Para um volume de controle . .C V temos

=
. .C V
dV e W Q (25)
Derivando temporalmente temos
( ) ( )

= =
. . . . . . C S C V C V
A d v e dV e
dt
d
dV e
Dt
D
W Q
dt
d
,
,

( )

+ =
. . . . C S C V
A d v e dV e
dt
d
W Q
dt
d
,
,
(26)
O trabalho pode ser realizado no contorno do sistema por tenses normais e
tangenciais. Referimo-nos ao trabalho realizado no contorno do sistema devido as
tenses normais (presso hidrosttica), como o trabalho de escoamento, quem empurra
o fluido. Este trabalho realizado sobre um elemento de massa dV do . .C V quando o
desloca em um tempo dt igual a r d A pd
,
,
. Todavia dV r d A d =
,
,
o volume de massa
do elemento de massa dV . Derivando temporalmente e integrando no espao de
controle o trabalho de escoamento temos


|
|
.
|

\
|
= =
. . . . C S C S
escoamento
A d v
p
dt
r d
A pd
dt
dW
,
,
,
,


A equao da energia fica

+ =
. . . . C S C V
escoamento S
A d v e dV e
dt
d
dt
dW
dt
dW
dt
dQ
,
,



|
|
.
|

\
|
+ + =
. . . . C S C V
S
A d v
p
e dV e
dt
d
dt
dW
dt
dQ
,
,

(27)
onde
gz v u e + + =
2
2
1

e ( ) dt dW
S
/ o trabalho trocado do sistema por unidade de tempo a menos do trabalho
de escoamento. A equao (27) estabelece que a quantidade de calor adicionado na
unidade de tempo ao sistema menos o trabalho resultante realizado pelo mesmo (que
no o de escoamento) igual a razo de variao de energia armazenada no volume de
controle mais o efluxo resultante da energia e o trabalho de escoamento para fora do
volume de controle.

Escoamento permanente uniforme
Consideremos o escoamento permanente unidimensional para o dispositivo
mostrado na figura 4. O trabalho de cisalhamento realizado na seo transversal do eixo
rotativo chamado trabalho de eixo. O trabalho de cisalhamento realizado em outras
partes do contorno nulo, porque a velocidade nula ou normal para a fora de
cisalhamento. Assim da equao (27)

+

|
|
.
|

\
|
+ + + =
2 1
2
2
1
A A
S
A d v gz v u
p
dt
dW
dt
dQ
,
,


Como o escoamento unidimensional p , V , u , so uniformes em
1
A e
2
A .
Se, alem disso, desprezamos as variaes de z ao longo das reas, temos



Figura 4. Dispositivo de escoamento com calor e trabalho

1 1 1 1
2
1 1
1
1
2 2 2 2
2
2 2
2
2
2
1
2
1
A v gz v u
p
A v gz v u
p
dt
dW
dt
dQ
S

|
|
.
|

\
|
+ + +
|
|
.
|

\
|
+ + + =
Pela equao da continuidade temos, para o escoamento permanente informe
dt
dm
A v A v = =
2 2 2 1 1 1
=vazo em massa
que, substituindo na equao da energia, resulta
( ) ( )
dt
dm
z z g v v u u
p p
dt
dW
dt
dQ
S
|
|
.
|

\
|
+ + + =
1 2
2
1
2
2 1 2
1
1
2
2
2
1

(28)
Que pode ainda ser escrita como
( ) ( ) ( ) ( ) q u u z z g v v u u
p p
w
s
+ + + +
|
|
.
|

\
|
=
1 2 1 2
2
1
2
2 1 2
1
1
2
2
2
1

(29)
Na maioria dos escoamentos atuais, todas as quantidades da equao precedente
podem ser medidas por meios diretos, exceto a energia interna e a transmisso de calor.
Isto particularmente verdadeiro para escoamentos de lquidos em tubulaes por
exemplo. Desta forma, o procedimento usual consiste em definir
q u u gH
L
=
1 2

de modo que
( ) ( )
L s
gH z z g v v
p p
w + + +
|
|
.
|

\
|
=
1 2
2
1
2
2
1
1
2
2
2
1

(30)
onde
L
H refere-se a perda de carga e representa a converso de energia mecnica em
energia trmica. medida que o fluxo escoa por uma bomba ou tubo, ele sofre
deformao de cisalhamento, de vez que sua parcela em contato com a superfcie slida
no desliza. As tenses de cisalhamento so estabelecidas no fluido viscoso como
resultado dessas deformaes. A temperatura eleva-se acima do valor que teria no
escoamento sem atrito. A elevao de temperatura tende a aumentar
1 2
u u o calor
transmitido para a vizinhana.
Para um escoamento de fluido incompressvel sem trabalho de eixo a equao
(30) fica
( ) ( ) 0
2
1
1 2
2
1
2
2
1
1
2
2
= + +
|
|
.
|

\
|
z z g v v
p p

(31)
A equao (30) conhecida como equao de Bernoulli generalizada enquanto a
equao (31) uma forma mais simplificada.

2 lei da termodinmica: A segunda lei para um volume de controle determinada pelo
mesmo procedimento aplicado s leis bsicas. Em vez de passar por toda a deduo,
apenas sero dados os resultados.
A segunda lei para um sistema
0
T
dQ
dS (32)
(onde S a entropia do sistema) que mostra ser a variao na entropia, menos o calor
transmitido para o sistema pela temperatura absoluta, igual ou maior que zero. Pelo
mesmos procedimentos para o calculo da equao da energia, a forma da segunda lei da
termodinmica aplicada ao volume de controle obtida
0
. . . . . .
+

C S C S C V
dA
T
q
dA v s dV s
dt
d
,
,
(33)
onde q
,
o vetor fluxo de calor, que a taxa de transmisso de calor por unidade de
rea, s a entropia especfica, isto , a entropia por unidade de massa.
Se se admite que o fluido escoa permanente e adiabaticamente com uma entrada
e uma sada (ver figura 4), ento a equao (33) fica
0
1 2
s s (34)
Se admitirmos ainda que o processo reversvel ento
0
1 2
= s s
que diz ser o processo isentrpico.
A entropia uma propriedade e como tal relaciona as demais. A segunda lei
particularmente til no escoamento de gases.







Tema 07 Equaes de Navier-Stokes: Uma breve apresentao;

Referncias:
[1] R. B. Bord, W. E. Stewart e E. N. Lightfoot, Fenmenos de Transporte, 2 ed., LTC
Livros Tcnicos e Cientficos Editora S. A., Rio de J aneiro, 2004.
[2] W. F. Hughes e J . A. Brighton, Dinmica dos Fluidos, McGraw-Hill do Brasil,
1974.
[3] I. H. Shames, Mecnica dos Fluidos, vol 1 Princpios bsicos, Edgar Blcher
editora, Braslia, 1973.
[4] M. C. Potter e David C. Wiggert, Mecnica dos Fluidos, traduo da 3 ed.
americana, Pioneira Thomson Learning, So Paulo, SP- Brasil, 2004.
[5] Giovani L. Vasconselos. Introduo a Mecnica dos Fluidos, notas de aula, UFPE
2005.
[6] http://pt.wikipedia.org/


As equaes de Navier-Stokes foram denominadas assim aps Claude-Louis
Navier e George Gabriel Stokes desenvolverem um conjunto de equaes que
descreveriam o movimento das substncias fluidas tais como lquidos e gases. Estas
equaes estabelecem que mudanas no momentum (quantidade de movimento) de uma
partcula fluda so simplesmente o resultado das mudanas na presso e foras viscosas
dissipativas atuando no fluido. Estas foras viscosas tm sua origem em interaes
moleculares de curto alcance. Portanto, a equao de Navier-Stokes reflete o equilbrio
dinmico do balano de foras atuando em qualquer regio do fluido
Elas formam um, dos mais teis, conjunto de equaes para dinmica de fluidos
porque eles descrevem a fsica de um grande nmero de fenmenos de interesse
econmico e acadmico. Elas so usadas para modelar o clima, correntes ocenicas,
fluxos da gua em canos, movimentos das estrelas dentro da galxia, fluxo ao redor de
aeroflios (asas), propagao de fumaa em incndios, etc. Elas tambm so usadas no
projeto de aeronaves e carros, o estudo do fluxo sangneo, o projeto de usinas de fora,
a analise dos efeitos da poluio, etc. J untamente com as equaes de Maxwell, elas
podem ser usadas para a modelagem e estudos na magnetodinmica.
As equaes de Navier-Stokes so equaes diferenciais que descrevem o
movimento do fluido. Estas equaes, diferentes das equaes algbricas, no procuram
estabelecer uma relao entre as variveis de interesse (por exemplo. velocidade e
presso), em vez disto, elas estabelecem relaes entre as taxas de variao ou fluxos
destas quantidades. Em termos matemticos, estas razes correspondem a suas
derivadas. As equaes de Navier-Stokes para o caso mais simples de um fluido ideal
com viscosidade zero, estabelecem que a acelerao (a razo de variao da velocidade)
proporcional a derivada da presso interna.
Sendo as equaes de Navier-Stokes equaes diferencias suas solues para um
dado problema fsico devem ser obtidas com a ajuda do clculo. Em termos prticos,
somente os casos mais simples podem ser resolvidos desta forma e suas solues exatas
so conhecidas. Estes casos freqentemente envolvem fluxo no-turbulento em estado
estacionrio no qual a viscosidade do fluido grande ou sua velocidade pequena
(nmero de Reynolds pequenos). Para situaes mais complexas, tais como um sistema
de clima global ou a sustentao em uma asa, as solues para a equao de Navier-
Stokes so obtidas freqentemente via anlise computacional usando CFD, sigla do
ingls Computational Fluid Dynamics ou Dinmica dos Fluidos Computacional.

Suposies bsicas

Antes de entrar nos detalhes da equao de Navier-Stokes, necessrio fazer
algumas suposies cerca dos fluidos.
1. Hiptese do continuo, um fluido um meio continuo. Isto significa que ele no
contm vazios, como por exemplo, bolhas dissolvidas no gs, ou que ele no
consiste de partculas como da neblina.
2. Temos que considerar a hiptese necessria que todas as variveis de interesse tais
como presso, velocidade, densidade, temperatura, etc., so diferenciveis (isto ,
no temos transies de fases).

As equaes de Navier-Stokes so obtidas da equao do movimento para
fluidos em vrias aplicaes ela forma um conjunto de equaes com a equaes da
continuidade (princpios bsicos de conservao da massa) e energia.
Vamos formular como uma breve apresentao das equaes de Navier-Stokes o
conjunto de equaes diferenciais mais bsico para resoluo de problemas de
escoamentos viscosos e no viscosos. Muitas vezes, no raro isto acontecer, essas
equaes por serem no lineares no apresentarem resolues analticas e se fazer uso
de solues numricas.

A equao da continuidade (forma diferencial).

Dada uma superfcie fechada A (chamaremos esta de superfcie de controle
. .C S ) que contem um volume V (chamaremos de volume de controle . .C V ), podemos
definir um elemento diferencial do fluxo de massa sobre superfcie da forma
A d v d
,
,
= (1)



Figura 1. Sistema movendo-se em uma superfcie de controle.

onde v
,
a velocidade com que a massa entra ou sai por um elemento de rea A d
,
.
Assim para a superfcie de controle . .C S temos o fluxo total de massa dado por

=
. .C S
dA v
,
(2)
Porm, pode se perceber que o fluxo total representa

= =
C V
dV
dt
d
dt
dm
.
(3)
Igualando (2) e (3) temos:
= =

C V C S
dV
dt
d
A d v
. . .

,
,
(4)
A equao (4) a equao da continuidade na sua forma integral. Fisicamente,
ela mostra que o fluxo de massa para fora da superfcie . .C S igual ao decrscimo
temporal de massa dentro do volume . .C V
A equao (4) pode ser escrito na forma diferencial pelo simples utilizao do
teorema da divergncia de Gauss
( ) ( )

=
C V C S
dV v A d v
. . .
,
, ,
,
(5)
Aplicando (5) em (4) temos:
( )

|
.
|

\
|

= = =
C V C V C V C S
dV
t
dV
dt
d
dV v A d v
. . . . .


,
, ,
,
(6)
( ) ( ) 0
. . .
=
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=

C V C V C V
dV
t
v dV
t
dV v

,
,
,
,
(7)
Como o volume 0 . . C V vemos que a integral da segunda equao de 7 seja
nulo devemos ter
( ) 0 =

+
t
v

,
,
(8)
Esta (equao (8)) a equao da continuidade na forma diferencial. Para um
fluido incompressvel ( ) 0 = t temos
0 = v
,
,
(9)

A equao diferencial da quantidade de movimento e a derivada material.

Deduziremos a equao da quantidade de movimento pela aplicao da forma
integral a um volume elementar. Consideremos um volume elementar na forma de um
cubo. Seja
ij
a tenso (fora por unidade de rea) atando na face i (a face indicada
como o plano perpendicular ao eixo do ndice), veja figura 2.



Figura 2. Tenses num ponto do espao. As faces positivas esto mostradas; as opostas so
negativas. As tenses negativas so iguais s positivas mas de direes opostas.

As tenses podem variar atravs do fluido e seu gradiente pode existir. Todavia,
o arranjo das tenses
ij
(existem nove delas) pode ser considerado existente em um
ponto do espao e ser funo de r
,
e t . O tensor

das tenses pode ser escrito


(
(
(

=
33 32 31
23 22 21
13 12 11


(10)



Figura 3. Tensores responsveis por um torque na direo ( )
3
x z

Portanto, que para descrevermos completamente o estado de tenso em
determinado ponto de um meio continuou seria necessrio especificar as nove
componentes,
ij
do tensor das tenses. Entretanto, mostraremos abaixo que o tensor
ij

simtrico nos ndices i e j , ou seja,
ji ij
= (11)
de modo que existem apenas seis componentes independentes.
A relao de simetria da equao (11) uma conseqncia do equilbrio
rotacional do elemento de volume. Para ver isso, considere, por exemplo, a componente
de torque na direo k

aplicado sobre o elemento de volume da figura 3. Esse torque


(se no nulo) seria a resultante do torque produzido pela ao da tenso
12
, nas faces
direita e esquerda, e da tenso
21
, nas faces superior e inferior, veja figura 3. Assim
que, se
21 12
, haveria um torque resultante T em relao ao centride dado por
( ) ( ) ( ) ( )( )
3
21 12 21 12 21 12
x x A y A x A T = = =
onde z y x = = denota o comprimento das arestas do cubo elementar. Esse torque
causaria, por sua vez, uma acelerao angular infinita no limite em que 0 x , pois o
momento de inrcia I do cubo proporcional a ( )
5
x , como indicado abaixo:
( )( ) ( ) ( )
( )
( )
2
21 12
5 2 3
21 12
x
x x dV I x T

= = =


Como uma acelerao infinita no fisicamente aceitvel, as tenses tangenciais
tm de se ajustar de modo a satisfazer a condio
21 12
= , conforme antecipado na
equao (11).
As componentes normais da tenso correspondem a foras de compresso ou
trao que tendem a produzir um deslocamento de camadas contguas do material na
direo perpendicular ao plano de contato, figura 11(a). As componentes tangenciais de
tenso, por sua vez, correspondem s chamadas foras cortantes ou de cisalhamento,
que fazem com que camadas contguas deslizem, uma em relao s outras, na direo
paralela ao plano de contato entre elas, figura 4(b).



Figura 4 Efeitos das componentes normais (a) e tangenciais da tenso (b).

Como as tenses no pode depender da origem da superfcie, ou seja, o modulo
n
da tenso o mesmo para qualquer n
,
, segue que as trs tenses normais devem ser
idnticas
p = = =
33 22 11

onde p representa a presso termodinmica, que depende da densidade e da
temperatura T via equao de estado do material (por exemplo, para um gs ideal
RT p = ). O sinal negativo necessrio face conveno usual de que uma presso
positiva corresponde a uma compresso, ao passo que uma tenso
ii
positiva
corresponde a uma trao, conforme indicado na figura 2.
p
ii
= ,
ij ij
=
(
(
(

=
p
p
p
23 13
23 12
13 12



onde
ij
o delta de Kronecker e os
ij
as tenses de cisalhamento no fluido.
As tenses
ij
em fluidos Newtonianos podem tambm ser combinaes lineares
de todos de todos os gradientes de velocidade

+ =
l k l
k
ijkl ij
x
v
p
,
ij
onde l k j i e , , podem ser 3 , 2 , 1 (12)
Nesta equao, as 81 grandezas
ijkl
so coeficientes de viscosidade. Devido a
simetria do tensor das tenses ( )
ji ij
= os gradientes de velocidades tambm sera
simtrico por troca de i por j . Pode-se mostrar que as nicas combinaes lineares
simtricas de gradientes de velocidade so
|
|
.
|

\
|

j
i
i
j
x
v
x
v
e
ij
z
y
x
z
v
y
v
x
v

|
|
.
|

\
|


Se o fluido isotrpico isto , se ele no tem direes preferenciais ento os
coeficientes que antecedem a equao (12) devem ser escalares do modo
v B
x
v
x
v
A p
z
v
y
v
x
v
B
x
v
x
v
A p
ij
j
i
i
j
ij
z
y
x
ij
j
i
i
j
ij ij
,
,
+
|
|
.
|

\
|

+ =
|
|
.
|

\
|

+
|
|
.
|

\
|

+ = (13)
Assim, diminumos o nmero de coeficientes de viscosidade de 81 para 2. Os
coeficientes de viscosidade A e B podem ser determinados como ( )
3
2
= B e
= A , onde, a viscosidade, a compressibilidade do fluido. Assim temos para
fluidos Newtonianos temos
( ) v
x
v
x
v
p
ij
j
i
i
j
ij ij
,
,
+
|
|
.
|

\
|

+ =
3
2
(14)
Ao aplicarmos a equao da quantidade de movimento (segunda lei de Newton)
em uma das fases do cubo teremos, por exemplo, a fase x :
dxdydz B dxdy dxdz dydz
dt
dv
dxdydz
x
x
+ + + =
31 21 11

dxdydz B dxdy dxdz dydz
dt
dv
dxdydz
x
x
+ + + =
13 12 11
(Simetria
ji ij
= )
x
x
B
z y x dt
dv
+

=
13 12 11

(15)
onde B
,
uma fora de campo por unidade de volume. Observe que (regra da cadeia):
x
x
z
x
y
x
x
x x x x x x
v v
t z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
z
v
t
z
y
v
t
y
x
v
t
x
t
v
dt
dv
|
.
|

\
|
+

=
,
,
(16)
Definimos como derivada material ou substancial o operador
|
.
|

\
|
+

=
,
,
v
t Dt
D

Assim temos para equao do movimento de um fluido
x
x
B
z y x Dt
Dv
+

=
13 12 11

(17)


, ,
,
+ = B
Dt
v D
(18)
onde, definimos a operao tensorial

,
como:
|
|
.
|

\
|

=
z y x z y x z y x
33 32 31 23 22 21 13 12 11
, ,

,
(19)
O operador vetorial ( )v v
,
,
,
conhecido como acelerao convectiva, para ilustra seu
significado fsico considere o escoamento em um canal convergente, como mostrado na
figura 5. A velocidade no ponto B maior que no ponto A, porque a rea em B
menor, no caso do fluido incompressvel. Assim, medida que a partcula se move de
A para B , ela acelera devido mudana de rea (acelerao conectiva). Se alm disso
impusermos uma variao de vazo em massa (isto , a vazo em massa em
determinado ponto muda), ento cada ponto do escoamento sofrera uma acelerao
local. Assim, essa acelerao ocorre, porque o escoamento transitrio ( ) t e a
acelerao conectiva por que a mudana de rea ( )
,
,
v .



Figura 5. Canal convergente.

Devemos frequentemente considerar escoamentos permanentes. Isto significa
que na maior parte dos problemas, a acelerao local ser zero ( ) 0 = t v
,
e a
acelerao da partcula decorrera apenas por efeitos convectivos.

As equaes de Navier-Stokes

Denominamos as equaes de Navier-Stokes ao sistema de equaes diferencias
que originarias das componentes da equao vetorial do movimento de fluidos. Em
geral os problemas envolvem fluidos incompressveis e possuem 4 variveis
independentes (3 componentes da velocidade e a presso). Assim, necessitaramos
quatro equaes e usamos como a quarta a equao da continuidade. Problemas mais
complexos (com fluidos compressveis e com viscosidade e presso sendo funo da
temperatura) teramos tambm que usar a equao da conservao de energia e uma
equao de estado. H tambm problemas em que o nmero de variveis independentes
ultrapassa o nmero de equaes deixando o sistema sem resoluo (sistemas
turbulentos, por exemplo). Assim, considerando (como uma breve introduo)
problemas mais elementares (tais como escoamento de fluidos newtonianos), vamos
deduzir a equao de Navier-Stokes a partir da equao (15) para fluidos Newtonianos.


, ,
,
+ = B
Dt
v D
(Equao da quantidade de movimento) (18)
Na forma escalar temos:
x
x
z
x
y
x
x
x
B
z y x z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+

13 12 11


y
y
z
y
y
y
x
y
B
z y x z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+

23 22 21


z
z
z
z
y
z
x
z
B
z y x z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
+

33 32 31


Para os diversos tipos de escoamento e fluidos temos diferentes relaes para o
tensor das tenses com as presses e as tenses de cisalhamento do fluido. Para fluidos
viscosos Newtoniano temos a equao (14)
v
x
u
x
u
p
ij
i
j
j
i
ij ij
,
,
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

+ =
3
2
(14)
onde
ij
nulo se j i e 1 se j i = , a viscosidade do fluido e a
compressibilidade do fluido. Assim, temos a equao do movimento, equao (18),
dada na sua forma vetorial por
( )
(


|
.
|

\
|
+ + = v v p B
Dt
v D ,
, ,
,
, , ,
,

3
2
(19)
J unto com a equao da continuidade a equao (19) pode ser usada para
resolver problemas de escoamento de fluidos Newtonianos. Se considerarmos fluidos
incompressveis ( ) 0 = e que a viscosidade uma constante. Neste caso temos o
seguinte conjunto de equaes
0 = v
,
,
(Equao da continuidade para fluidos incompressveis) (20)
v p B
Dt
v D
v p B
Dt
v D
,
, , ,
,
,
, , , ,
,
2
+ =
=


(21)
Lembrando que ( ) ( ) ( ) v v v v v
,
,
,
, ,
,
, ,
,
, ,
,
, ,
2
= = .
Interpretando a equao (21), termo a termo:

_
,
, , ,

_
,
,
,
, ,
e Viscosidad
presso de
gradiente
Externas
Foras
Inercia
convectiva
Acelerao
local
Acelerao
v p B v v
t
v
Dt
v D
2
+ =
|
|
|
|
|
.
|

\
|
+

=
Podemos considerar um escoamento incompressvel livre de atrito se o termo
que contem a viscosidade puder se desprezvel. Este termo poder ser desconsiderado se
tivermos uma viscosidade muito pequena ou se 0
2
v
,
,
. Assim, para um fluido
incompressvel, ainda que no seja nulo, os termos viscosos so desprezveis se as
derivadas da forma ( ) j i x v
i i
forem pequenas, isto implica pela equao da
continuidade que 0
2 2
x v
i
, e a equao (21) reduz
p B
Dt
v D
=
,
,
(Equao de Euler) (22)
que conhecida como equao de Euler.
Desta forma, as equaes de Navier-Stokes reduzem-se de Euler, se a
viscosidade pequena ou as derivadas das velocidades em relao s direes diferentes
de suas prprias forem pequenas. A ltima aproximao muito importante na
mecnica dos fluidos. Admite-se que, para muitos escoamentos existem duas regies:
uma prxima da superfcie slida onde os termos viscosos so importantes (neste caos
devemos usar as equaes de Navier-Stokes), e uma regio fora da superfcie onde as
equaes de Euler so uma boa aproximao. Essas duas regies distintas so estudadas
em como escoamentos na camada limite (efeitos viscosos relevantes) e escoamento
potencial (fora da camada limite). A abordagem dessas duas regies inteiramente
distinta, devido s diferentes formas das equaes.
Na equao de Euler (22) todos os efeitos devido viscosidade do fluido foram
desprezados. Isto , as foras de cisalhamento do sistema foram desconsideradas. O
tensor das tenses para este caso fica
p
p
p
p
ij
=
(
(
(

=
0 0
0 0
0 0

(23)
Se utilizarmos a equao (23) na equao do movimento de fluidos (18) teremos
a equao de Euler.















Tema 08 Escoamento Incompressvel de Fluidos no Viscosos: Equao de
Bernoulli, Aplicaes e restries;

Referncias:
[1] W. F. Hughes e J . A. Brighton, Dinmica dos Fluidos, McGraw-Hill do Brasil,
1974.
[2] I. H. Shames, Mecnica dos Fluidos, vol 1 e 2 Princpios bsicos, Edgar Blcher
editora, Braslia, 1973.
[3] M. C. Potter e David C. Wiggert, Mecnica dos Fluidos, traduo da 3 ed.
americana, Pioneira Thomson Learning, So Paulo, SP- Brasil, 2004.
[4] R. V. Giles, Mecnica dos Fluidos, McGraw-Hill do Brasil, 1975.
[5] D. Halliday, R. Resnick e J . Walker, Mecnica, vol. 2, 4 ed., LTC Livros
Tcnicos e Cientficos Editora S. A., Rio de J aneiro, 1993.

A ausncia de efeitos viscosos no escoamento de fluidos muito comum quando
este ocorre distante de superfcies rugosas (isto conhecido como escoamento fora da
camada limite) ou quando estamos prximo de uma superfcie, porm, a velocidade do
fluido pequena o suficiente para que os efeitos viscosos sobre o escoamento possam
ser desconsiderados. Esta separao de escoamentos em viscosos e no viscosos foi
proposta por Prandtl em 1904 e considerado um marco importante na mecnica dos
fluidos. Vejamos isso de uma forma mais quantitativa pelas equaes da continuidade e
de Navier-Stokes para fluidos incompressveis:
0 = v
,
,
(Equao da continuidade) (1)
v p B
Dt
v D ,
, ,
,
2
+ = (Equao de Navier-Stokes) (2)
Lembrando que a derivada material ou convectiva dada por ( )
|
.
|

\
|
+

= v v
t
v
Dt
v D ,
,
,
, ,
.
Vamos reescrever a equao (2) de forma adimensional por meio de

gL L
r
r
L
tV
t
t
t
V
v
v
V
p
p

= = = = = = , , , ,
0
2
,
,
,
,
(3)
onde V a velocidade media do fluido ao longo do escoamento, L um parmetro com
dimenso de comprimento que possa representar a superfcie em que o fluido esta
escoando e =
,
B . Assim temos a equao de Navier-Stokes (2) na sua forma
adimensional:
v
L V
p
gL
V t D
v D
L
V
v
L
V
p
L
V
g
t D
v D
L
V
v p
Dt
v D
+ =

+ =

+ =
,
, , ,
,
,
, , ,
,
,
, , ,
,
2
2
2
2
2
2 2
2
1 1



v
N
p
F t D
v D
R R
+ =

,
, , ,
,
2
1 1
(4)
Observamos na equao (4) dois parmetros so de importncia, o nmero de
Froude ( ) gL V F
R
2
= que indica uma razo entre as foras viscosas e gravitacionais,
importante para o estudo de sustentao de corpos em escoamentos, e o nmero de
Reynolds ( ) L V N
R
= que estudaremos agora em mais detalhes.
Podemos ter duas situaes em que o nmero de Reynolds tende a um valor nulo
( ) 0
R
N : (1) estamos muito afastados da superfcie de escoamento (fora da camada
limite), assim, temos que 0 L fazendo 0
R
N ; ou temos uma velocidade pequena e
uma viscosidade grande de tal forma que << L V fazendo 0
R
N . Em ambos os
casos a equao (4) tm o parmetro ( ) v N
R
,
,
2
1 se o v
,
,
2
no tender a um valor
nulo. Assim, fisicamente ambas as situaes ( 0 L e ) 0 V exigem que
0
2
= v
,
,
. (Equao de Laplace) (5)
Outra forma de obtermos um escoamento sem viscosidade obvio com a
situao em que viscosidade baixa ( ) 0 , ficando para o nmero Reynolds
= L V N
R
, assim, teremos ( ) 0 1
2
v N
R
,
,
, sendo possvel ser totalmente
desconsiderado.
Ficando assim para descrio de escoamentos de fluidos incompressveis no
viscosos a equao de Euler que dada por:
p
Dt
v D
=
, ,
,
(Equao de Euler) (6)
Assim, podemos observar que em um escoamento no viscoso de fluidos
incompressveis a velocidade deve obedecer equao de Laplace, ou seja, a velocidade
dever se uma funo harmnica. Observamos tambm, que a equao de Euler na sua
forma escalar composta por 4 variveis, estamos considerando e conhecido.
Assim, 3 variveis so de velocidade e quarta a presso. Logo para sua resoluo
necessrio uma quarta equao, que pode ser a equao da continuidade. A equao da
energia no necessria, pois, estamos na condio de que os efeitos termodinmicos
so desprazveis por termos a incompresibilidade do fluido e a ausncia de atrito por
retirada dos efeitos viscosos e estamos considerando os campos externo todos
conservativos.
Por termos conservao de energia devido a todas as foras atuantes no sistema
ser conservativa podemos escrever a velocidade do fluido escrito da forma:
= v
,
(7)
onde chamamos de funo potencial de escoamento.
Por isso, este escoamento tambm conhecido como escoamento potencial
irrotacional. Vejamos o porqu de irrotacional. Se desejarmos v
,
,
temos:
0 = =
, ,
,
,
v (8)
pois o rotacional de qualquer funo que pode ser escrito como um gradiente de
potencial tem seu valor nulo.
Prova (lembrando que uma funo potencial sempre continua):
0
2 2
=

=
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

=
j i i j j i i j
k
x x x x x x x x

, ,

Assim, tambm, podemos escrever a equao de Euler para um escoamento
permanente ( ) 0 = t v
,
da forma:
( ) =
|
.
|

\
|
+

=
, ,
,
,
,
, ,
p v v
t
v
Dt
v D



( )
0
1
2
2
, 0
1
2
2
2 2
= =
|
|
.
|

\
|


|
|
.
|

\
|
= =

=
|
|
.
|

\
|

v pois p
v
v v
v
v v
t
v
pois p v v
v
,
, , , ,
,
,
,
,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
,


0
1
2
2
= + +
|
|
.
|

\
|

, , ,
p
v
(9)

Equao de Bernoulli

Da equao (9), temos para um escoamento incompressvel no viscoso:
0
2
1
2
2 2
=
|
|
.
|

\
|
+ + = +
|
|
.
|

\
|

p v
p
v
, , , ,
(10)
.
2
2
const
p v
= + +

(Equao de Bernoulli) (11)


por todo campo de escoamento.
Consideremos dois pontos quaisquer de um escoamento incompressvel no
viscoso, como ilustrado na figura 1.



Figura 1.

Assim, podemos escrever para o ponto (a) e (b) a equao de Bernoulli
.
2 2
2 2
const
p v p v
b
b b
a
a a
= + + = + +

(12)
( ) ( )
( ) 0
2
2 2
= +

b a
b a b a
p p v v

(13)
Cabe nos ressaltar que: a equao de Bernoulli (equao (11)) foi deduzida com
a ausncia dos termos viscosos e por consideraes de impressibilidade do fluido. Isto ,
o que fizemos foi considerao em que no sistema no h perda ou ganho de energia
externa e uma completa ausncia de variaes de energia interna do fluido (no h
mudana de temperatura no fluido) durante o escoamento. Se isto for levado em conta,
podemos novamente obter a equao de Bernoulli de uma forma generalizada atravs da
lei de conservao de energia (primeira lei da termodinmica) e teramos um termo
adicional que envolveria a energia interna e a quantidade de calor adicionado ou perdido
pelo sistema.


Figura 2. Daniel Bernoulli (1700 - 1782) nasceu em Grningen, na Holanda, foi filosofo, fsico,
matemtico, medico e botnico. Umas das suas principais obras foi Hidrodinmica (em 1734)
no qual formulou as bases hidrodinmica.

Aplicaes da Equao de Bernoulli

Vejamos algumas aplicaes diretas das equaes de Bernoulli.

1) Estouro de janelas e telhados.
Se um vento soprar paralelo a uma janela, a presso na parte de fora ser
reduzida e ela poder estourar. Esse mecanismo desempenha um papel importante
quando telhados chatos so arrancados de seus prdios; os telhados so, ao menos em
parte, empurrados de para cima pela presso do ar estacionrio embaixo deles. Apesar
de os telhados serem projetados para suportar grande diferenas de presso dirigida para
baixo (devido, por exemplo, ao acumulo de gua da chuva ou neve, em pases frios),
normalmente no so projetados para suportar uma grande diferena de presso para
cima. A figura 3 mostra este mecanismo.



Figura 3. Estouro de telhados.

2) O medidor de Venturi.



Figura 4. Medidor de Venturi.
O medidor de Venturi um aparelho usado para medir a velocidade de
escoamento de um fluido em um cano. O medidor conectado entre duas sees do
cano, como na figura 4. A rea A da seo transversal da entrada e da sada do medidor
so iguais a rea da seo transversal do cano. Entre a entrada e a sada, o fluido passa
por uma regio estreita de rea a . Um manmetro conecta a parte mais larga a mais
estreita do medidor.
medida que o fluido escoa do cano com uma velocidade
A
v para uma regio
estreita, sua velocidade aumentara para
a
v ( )
A a
v v > . De acordo com a equao de
Bernoulli, este aumento de velocidade acompanhado por uma diminuio da presso
do fluido. O lquido no manmetro se move para a direita, em resposta diferena de
presso p que existe entre a regio larga (em A) e a regio estreita (em a ). Medimos
ento a diferena de altura h entre as superfcies do lquido dentro do manmetro, para
encontrar gh p
manmetro
= .
Usando a equao de Bernoulli e a equao da continuidade ( )
a A
av Av = pode-
se mostrar que
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

2 1
2
2 1 2
2 2
1 2
2 2
2
1 0
2
0
2
p p
A
a
v
p p A av v p p v v
a
a a A a

=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=


( )
( )
2 2
2
2 1
2
a A
p a p p
v
a



3) Escoamento em um tanque com fluido..
Consideremos um taque com um fluido esttico (parado) e com um encanamento
aberto ou furo a uma distncia h abaixo da superfcie do fluido, como mostrado na
figura 5. Podemos calcular a velocidade desse fluido quando emerge do encanamento
ou do furo. Tomamos o nvel do furo como sendo o nosso nvel de referncia para
alturas e notamos que a presso no topo do tanque, e tambm no furo, a atmosfera.
Aplicando a equao de Bernoulli (equao 12) obteremos gh v 2 = .



Figura 5. O fluido flui do buraco com a mesma velocidade que teria se houvesse cado da
distncia vertical h .

Consideramos que a rea da superfcie fluida no tanque muito maior que a do
furo, assim pela equao da continuidade a velocidade em que o nvel de fluido baixa
desprazvel, tomamos que o ponto de energia potencial nula a altura do furo.

4) Aeroflios.
Consideremos, como sendo um aeroflio, todo e qualquer objeto que esteja
submerso em um fluido e com movimento relativo ao mesmo possa produzir uma
diferena de presso entre suas extremidades verticais. Assim, podemos ter vrios tipos
de aeroflios. Os mais comuns so asas de avio ou aeroflios usados em veculos
automotores velozes (carros esporte).
Consideremos a asa de um avio (figura 6). Pressupomos que o ar se aproxima
horizontalmente pela esquerda, com uma velocidade
1
v . A inclinao da asa para cima,
chamado de ngulo de ataque, causa uma deflexo para baixo na corrente de ar que
ento tem velocidade
2
v . Assim, a asa exerce uma fora na corrente de ar para defleti-la
e, pela terceira lei de Newton a corrente de ar exerce uma fora igual e contraria na assa.
A componente vertical dessa fora F
,
na asa chamada de sustentao e a componente
horizontal camada de arrastamento induzido (ou simplesmente arrastamento).



Figura 6. Linhas de corrente em torno da asa de um avio em movimento.

A sustentao na asa e o padro das linhas de corrente na figura 6 so
consistentes com a equao de Bernoulli; a corrente de ar ao ser defletida na parte
inferior da asa diminui a velocidade da corrente. Enquanto que a velocidade da corrente
de ar sob a parte superior permanece inalterada. Assim, temos presso maior na parte de
baixo da asa e uma presso menor na parte superior, este gradiente de presso produz
uma fora vertical com o sentido de baixo para cima.
Estas mesmas consideraes podem ser feitas para aeroflios de carros, s que o
ngulo de ataque para estes casos so negativos, produzindo uma fora de cima para
baixo, isto se deve porque queremos uma forma que mantenha o veiculo no cho e no
que o decole.
A fora de sustentao que atua nos aeroflios (freqentemente chamada de
sustentao dinmica) no deve ser confundida com o empuxo que aparece, de acordo
com o princpio de Arquimedes, que ocorre em corpos submersos. A sustentao
dinmica aparece somente quando o objeto e a corrente de ar esto em movimento
relativo.

Escoamento potencial incompressvel.

A condio de irrotacionalidade ( ) 0 = v
,
,
necessria e suficiente para que a
velocidade seja dedutvel de um potencial escalar de velocidade , como
. , ,
z
v
y
v
x
v v
z y x

= =

,
,
(7)
Nas condies de incompressibilidade, a velocidade em termos do potencial
poder ser substituda na equao da continuidade ( ) 0 = v
,
para chegar equao de
Laplace para o potencial (dizemos que harmnica por satisfazer a equao de
Laplace).
0 0 0
2
2
2
2
2
2
2
=

= = =
z y x
v


, , ,
,
,
(14)
Um grande nmero de problemas de escoamento potencial tm suas soluo em
duas dimenses. Podemos assim, para escoamentos bidimensionais caracterizar outra
importante funo potencial conhecida como funo potencial de corrente .



Figura 7. As linhas de corrente e a funo de corrente.

Temos que em um escoamento bidimensional irrotacional incompressvel as
linhas do potencial corrente constante ( ) . const = so as linhas de corrente do fluido, e
a diferena entre os valores numricos das duas funes de corrente igual a vazo
entre as linhas de corrente. O significado fsico da funo de corrente pode ser visto na
figura 7. Percorrendo uma trajetria de
1
a
2
, o escoamento considerado positivo da
direita para esquerda. definida em termos de v
,
como:

x
v
y
v
y x

=

, (15)
A vazo entre
1
e
2
(positiva da direita para esquerda)

1
2
1
2
2
1
2
1
12



= =
|
|
.
|

\
|

= = d dy
y
dx
x
dy v dx v Q
x y
(16)
Isto , a integral independente da trajetria, enquanto une as duas linhas de
corrente. Fisicamente, insistimos que tem valor nico, de modo que

= 0 d em
qualquer contorno fechado, a menos que o contorno envolva uma singularidade como
uma fonte ou sorvedouro, caso em que pode no ter valor nico, a menos que
restrinjamos seu domnio a, digamos, 2 0 < < .
Para que o escoamento seja irrotacional bidimensional temos que
0 0 0 =
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

=
y y x x y
v
x
v
v
x
y
,
,

0 0
2
2
2
2
2
= =



,
y x
(17)
de forma que harmnica.
Alm disso,

x y
v
y x
v
y x

=

, (18)
que so conhecidas como relaes de Cauchy-Riemann.
Em coordenadas polares r e , podemos escrever como:

r r
v
r r
v
r

1
,
1
(19)
Conseqncia importante do fato de que e so harmnicas e satisfazem as
condies de Cauchy-Riemann que as linhas de e constantes so ortogonais entre
si. Podemos demonstrar facilmente que
te cons
te cons
dx
dy
dy
dx
tan
tan
=
=
=

(20)
Prova: Ao longo de uma linha constante
x
y
te cons
y x
v
v
dy
dx
dy v dx v dy
y
dx
x
d = = =

=
= tan
0



Ao longo de uma linha de constante
x
y
te cons
x y
v
v
dx
dy
dy v dx v dy
y
dx
x
d = = =

=
= tan
0



Assim temos
te cons
te cons
dx
dy
dy
dx
tan
tan
=
=
=


que o enunciado matemtico de que as linhas de e constantes formam uma malha
ortogonal. Como estas linhas so perpendiculares e satisfazem as mesmas equaes,
podemos trocar e para representar diferentes escoamentos.
Aps a determinao das linhas de e para um dado escoamento, as
componentes da velocidade so conhecidas e a presso pode ser achada pela equao de
Bernoulli.

Condies de contorno para escoamentos potenciais.

Alm de ser harmnica, a funo de corrente ou de potencial de velocidade
de um determinado escoamento no deve violar as condies de contorno. Por
exemplo, no caso do cilindro mostrado na figura 8, a velocidade na superfcie de
contorno do cilindro devem ser tais que a componente normal superfcie seja nula a
todo instante. Como o atrito inteiramente desprezado nas consideraes atuais, no h
restrio sobre as componentes tangenciais da velocidade na superfcie de contorno, isto
, nenhuma partcula colada superfcie. Alm dessas consideraes num contorno
slido, pode haver outras condies impostas sobre e , no infinito. Por exemplo, no
escoamento mostrado, a velocidade deve ser uniforme e igual a
0
V , a grandes distncias
do cilindro.



Figura 8. Escoamento potencial em torno de um cilindro.

Matematicamente, as condies de contorno locais (designadas pelo ndice b ) e
as condies ao longe so dadas por
0 , 0 =
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|

b b
s n

(21)
0 0
, V
y
V
x
y
x
y
x
=
|
|
.
|

\
|

=
|
.
|

\
|






(22)
Essa consideraes da condio de contorno que coloca a maior dificuldade na
anlise do escoamento, aparecendo sempre que as equaes diferenciais parciais so
resolvidas para satisfazer certas condies de contorno.

Alguns escoamentos potenciais.

a) Escoamento uniforme.
Admitamos que o escoamento encha todo o espao e seja uniforme; a velocidade
x V
0
. Assim constante
0
= = V x . Desta forma ( )
1 0 0
C x V y f dx V + = + =

,
porque 0 =
y
v e deve ser independente de y . A constante
1
C arbitraria e a
consideramos igual a zero. A funo de corrente y V =
0
tal que por
argumentao semelhante,
( ) y V C y V x f dy V
0 2 0 0
= + = + =

(23)
A vazo entre quaisquer duas linhas de constante ( constante y= ) dada por
( )
1 2 0 12 1 2
2 2
y y V Q
y y y y
= = =
= =

um nmero negativo para o escoamento positivo da direita para a esquerda, porque o
escoamento aqui da esquerda para a direita. Desta forma, para o escoamento uniforme
x V
0
,
y V x V
0 0
, = = (24)
A linhas de e so mostradas ma figura 9.

b) Fontes e sorvedouros.
Uma fonte ou sorvedouro pontual uma singularidade da qual irradiam as linhas
de e em torno do qual as linhas de formam linhas concntricos. Para uma fonte de
vazo Q, a velocidade radial ( ) r Q v
r
2 = e a velocidade angular 0 =

v . Q a
intensidade da fonte e fisicamente representa a vazo por unidade de profundidade do
fluido. Assim, como



Figura 9. Escoamento uniforme paralelo ao eixo x .

r
Q
r r
v
r


2
1
=

= , (25)
( )

2
, ln
2
Q
r
Q
= = (26)
Para um sorvedouro (26) ainda valida, mas Q negativa, de modo que
r
v
negativa e o fluxo para dentro. Naturalmente qualquer constante arbitraria pode ser
adicionada a ou a , sem mudana nas velocidades.
A configurao de escoamento mostrada na figura 10. Na origem,
naturalmente com 0 r , o que no constitui surpresa, por que na realidade
devemos sempre ter uma rea finita, no um ponto, no qual o fluido escoa.



Figura 10. Fonte e sorvedouro. Se em 2 = tivermos Q = , ento Q positivo para uma
fonte e negativo para um sorvedouro.

c) Vrtice potencial
Um vrtice potencial definido como ( ) r v

2 = e 0 =
r
v para acharmos e
. Obteremos
r r r
v

2
1
=

= (27)
( )

2
, ln
2

=

= r (28)
Observamos que e aqui so intercambiveis. De fato, na figura 11 vemos
que as linhas de e constantes formam configurao semelhante de linhas radiais e
crculos concntricos. O termo 2 conhecido como intensidade do vrtice.



Figura 11. Vrtice potencial e suas linhas e .

Observe que: O fluido realiza um movimento circular mais isto no o torna o
escoamento rotacional, porque 0 = v
,
,
. O que temos em um escoamento como este
que o movimento circular, uma vez iniciado, cria um gradiente de presso que o
mantm no movimento circular. Isto tambm uma conseqncia da lei da conservao
do momento angular.

d) Superposio
Como as equaes 0
2 2
= =
, ,
so lineares, podemos superpor solues para
diferentes escoamentos e adicionar diretamente valores e em um ponto do espao
para obter os novos valores de e , que representam fisicamente a superposio
direta dos vrios escoamentos.



Figura 12. Escoamento sobre o oval de Rankine. O oval uma linha de corrente divisria entre
o fluido que escoa da fonte para o sorvedouro e o fluido de que compe a corrente livre.

Como exemplo de superposio de dois ou mais escoamentos potenciais,
examinaremos a configurao da figura 12, a oval de Rankine. Uma fonte e um
sorvedouro de mesmas magnitudes so dispostos equidistantemente em relao
origem sobre o eixo x , em um escoamento uniforme x V
0
. Todo o fluido da fonte
absorvido pelo sorvedouro, e existe uma linha de corrente divisria entre o fluido da
corrente uniforme e o que se transfere da fonte para o sorvedouro. Essa linha divisria
pode ser considerada como a superfcie da seo transversal de um cilindro oval.
Combinando vrias fontes e sorvedouros, poderamos obter o escoamento exato em
torno de qualquer cilindro de forma arbitraria simtrico em relao ao eixo x . Usando
uma fonte distribuda ao longo de x podemos achar o escoamento exato em torno de tal
corpo; todavia a funo de distribuio de intensidade pode ser de difcil clculo, em
geral, envolve a soluo de uma equao integral.
Retornando oval de Rankine, temos
( )
1 2 0 2 1 0
1
2
0 2 1 0
2 2 2
ln
2
ln
2
ln
2

+ = + =
+ = + =
Q
y V
Q Q
y V
r
r Q
x V r
Q
r
Q
x V
(29)
que podem ser escritas
( )
( )
|
.
|

\
|

+
+ =
+
+ +
+ =

a x
y
a x
y Q
y V
y a x
y a x Q
x V
1 1
0
2 2
2 2
0
tan tan
2
ln
4

(30)

Consideraes finais.

A descrio de escoamentos por meio de potenciais de grande valia por seus
inmeros mtodos conhecida para suas resolues. O fato de termos as equaes para
e lineares e obedeceram as condies de Cauchy-Riemann possibilita no s o
mtodo de superposio mais outros mtodos, tais como, Mtodo das imagens, clculos
por escoamentos potenciais complexos. Estas so ferramentas matemticas que podem
simplificar de forma nica as resolues de problemas envolvendo escoamentos
incompressveis no viscosos.




















Tema 09 Anlises Dimensionais e Semelhanas: O Teorema dos PI de
Buckingham, Determinao dos grupos adimensionais de importncia na
Mecnica dos Fluidos, Semelhana de escoamentos e estudos em Modelos;

Referncias:
[1] W. F. Hughes e J . A. Brighton, Dinmica dos Fluidos, McGraw-Hill do Brasil,
1974.
[2] I. H. Shames, Mecnica dos Fluidos, vol 1 Princpios bsicos, Edgar Blcher
editora, Braslia, 1973.
[3] M. C. Potter e David C. Wiggert, Mecnica dos Fluidos, traduo da 3 ed.
americana, Pioneira Thomson Learning, So Paulo, SP- Brasil, 2004.
[4] R. V. Giles, Mecnica dos Fluidos, McGraw-Hill do Brasil, 1975.
[5] http://pt.wikipedia.org/

As equaes que descrevem problemas fsicos possuem variveis dimensionais
dependentes e independentes. Estes equaes se prestam a problemas de ordem de
dimenso bem especifica dada pela a ordem de grandeza de suas variveis. No caso de
estudos tericos sobre os efeitos fsicos produzidos por um dado fenmeno, procuramos
escrever estas variveis de forma normalizada por alguns parmetros de interesse,
tornando estas variveis adimensionais. Isto, em muitos casos, simplifica as equaes e
nos mostra realmente quais so as variveis importantes para o estudo que estamos
realizando.
Em termos experimentais, podemos utilizar isto de uma forma pratica.
Imaginemos que tenhamos um grande prottipo (o aparelho real) de um projeto e que
sua construo deva ser difcil e cara tecnicamente. Porm, podemos facilitar
construindo modelos com semelhanas geomtricas em miniatura do prottipo. Esses
modelos podem servi para teste at termos o melhor modelo com funcionamento
satisfatrio. De posse disso podemos ento construir o prottipo. Como saber como e
em quais dimenses construir o modelo. Sabemos que as equaes que regem o
prottipo tm variveis com ordens de grandeza do prottipo, porm, se normalizarmos
estas equaes as suas resolues se tornam gerais. E podemos usar suas resolues em
uma nova dimenso para construo do modelo, desde que respeitarmos as semelhanas
geomtricas.
Em mecnica dos fluidos, vrios resultados importantes podem ser obtidos por
meio de argumentos dimensionais. Os parmetros relevantes de qualquer situao fsica
podem se combinados em grupos adimensionais independentes que caracterizam o
escoamento do fluido. Esses parmetros adimensionais so freqentemente definidos
com preciso e nomes especficos.
Os parmetros adimensionais, ou s como so chamados, podem ser obtidos
pelo mtodo da analise dimensional ou diretamente das equaes diferenciais.
Consideremos qualquer problemas de escoamento por exemplo, o escoamento
de um fluido ao redor de um objeto slido. A configurao do escoamento e as
propriedades so determinadas pela forma geomtrica do objeto e pelas propriedades
relevantes do fluido. Dizemos que dois escoamentos so semelhantes se guardam
semelhanas geomtricas e se todos os parmetros so adimensionais relevantes (s)
so o mesmos para ambos os escoamentos. Considerando um modelo e um prottipo.
Fica claro que, se todas as equaes relevantes forem adimensionais, o tamanho
do objeto irrelevante, desde que se mantenha a forma geometricamente semelhante.
Todavia, os parmetros adimensionais (que aparecem como coeficientes das equaes
adimensionais) devem ser propriedades do fluido e de uma dimenso fsica
caracterstica (usada como referencia) do objeto. Assim, nos escoamentos semelhantes,
as equaes so idnticas para o modelo e o prottipo. Medidas poderiam ser feitas de
qualquer varivel adimensional, digamos a presso, no modelo. O grupo adimensional
da presso no modelo teria o mesmo valor que no prottipo e, ao voltar para a forma
dimensional os dados do modelo poderiam ser diretamente relacionados com o
prottipo.
Em resumo, dois escoamentos so semelhantes, se os parmetros adimensionais
e as variveis so todas iguais, independentemente do tamanho da configurao de
escoamento, se mantivermos a semelhana geomtrica.

Reviso de dimenso.

As principais dimenses fsicas de interresce em estudos elementares de
mecnica dos fluidos podem ser escritas por uma combinao de dimenses elementares
tais como: comprimento (L), massa (M), tempo (T) e temperatura ( ). Assim, por
exemplo, podemos descrever a unidade de fora como;
| |
2
1

= = = = MLT
T T
L
M
dt
dv
m ma F
onde usamos | | = tem significado de tem dimenso de.
Presso:
| |
2 1
2
2

= = = T ML
L
MLT
dA
dF
p
Viscosidade:
| |
1 1
2
2

= =

= T ML L
L
T
L
MLT
y
v
A
F
x


O Teorema dos s de Buckingham.

Fazer analise dimensional utilizar o teorema dos s de Buckingham.
Se tivermos em uma equao certo nmero n de variveis fsicas para descrever
um sistema fsico de k dimenses fundamentais, ento a equao original equivalente
a outra com um conjunto de ( ) k n variveis adimensionais s, construdas das
variveis originais.
Em termos matemticos, se temos uma equao do tipo
( ) 0 ,.., ,
2 1
=
n
q q q f (1)
onde os
i
q so variveis fsicas dimensionais, e elas so expressas em termos de k
quantidades fsicas independentes, ento a equao pode ser reformulada como
( ) 0 ,.., ,
2 1
=
k n
F (2)
onde os s so parmetros adimensionais construdos de
i
q por ( ) k n equaes da
formas
n
m
n
m m
i
q q q
2 1
2 1
= (3)
onde os expoentes
i
m so nmeros racionais (eles sempre sero tomados para serem
inteiros)
Para exemplificar, vamos considerar um escoamento dado por uma funo
( ) , , , , ,
0
h g v p f (4)
onde p presso | | ( )
2 1
= T ML p ,
0
v velocidade | | ( )
1
0

= LT v , massa especifica
| | ( )
3
= ML , g constante da acelerao gravitacional | | ( )
2
= LT g , h coluna de presso
| | ( ) L h = , e viscosidade do fluido | | ( )
1 1
= T ML , M (massa), L (comprimento) e
T (tempo) so usados para representar as dimenses fundamentais. Assim, temos seis
variveis fsicas, e trs dimenses fundamentais. Devemos escolher trs variveis fsicas
que contenham em sua formao todas as unidades fsicas elementares para formao
dos s, alem disso, devemos escolher as variveis fsicas que sejam constantes no
escoamento e uma varivel que caracterize as dimenses do prottipo. Assim,
escolhendo ,
0
v , (caractersticas do escoamento) h (caracterstica do prottipo) como
o conjunto de variveis fsicas, ento, temos ( ) 3 3 6 = = k n s
( ) 0 ,
3 2 1
= F (5)
onde
( ) p h v f , , ,
0 1 1
= , ( ) g h v f , , ,
0 1 2
= , ( ) , , ,
0 1 3
h v f = (6)
Assumindo que:
| |( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 2 1 1 3
0 1
T L M T ML L LT ML p h v
d
c
b a
d c b a
= = =

(7)
Ficamos com

=
= + +
= +
0 2 :
0 3 :
0 :
d b T
d c b a L
d a M
, d a = ficando para d b 2 = , 0 = c .
Assim temos
( )
d
p v

= /
2
0 1
para 1 = d temos p v /
2
0 1
= (8)
| |( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 2 1 3
0 2
T L M LT L LT ML g h v
d
c
b a
d c b a
= = =

(9)
Ficamos com

=
= + + +
=
0 2 :
0 3 :
0 :
d b T
d c b a L
a M
, d b 2 = , d c = ,
Assim temos
( )
d
R
gh v F

= = /
2
0 2
para 1 = d temos gh v F
R
/
2
0 2
= = (10)
Parmetro conhecido como nmero de Froude.
| |( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 1 1 1 3
0 3
T L M T ML L LT ML h v
d
c
b a
d c b a
= = =

(11)
Ficamos com

=
= + +
= +
0 :
0 3 :
0 :
d b T
d c b a L
d a M
, d a = , d b = , d c = .
( )
d
R
hv N

= = /
0 3
para 1 = d temos /
0 3
hv N
R
= = (12)
Parmetro conhecido como nmero de Reynolds.
Depois de encontrado um conjunto de equaes, elas podem ser colocadas na
forma funcional, isto , qualquer seria explicado em funo dos demais. Essa forma
funcional no obtida via anlise dimensional, mas apenas pela soluo das equaes
que regem o fenmeno ou pela experincia.
Todavia, no sempre claro quais as variveis devem ser includas em uma
equao como (4). A seleo desses parmetros (variveis) requer compreenso
detalhada da fsica envolvida. Deve-se ter em mente que a seleo dos parmetros
apropriados o primeiro passo crucial na aplicao da anlise dimensional.

Determinao dos grupos adimensionais de importncia na Mecnica dos
Fluidos, Semelhana de escoamentos e estudos em Modelos.

A anlise adimensional unicamente no traz as relaes fsicas necessrias para
um bom entendimento dos parmetros s adimensionais. Porm, se pegarmos
diretamente as equaes que regem o comportamento fsico e aplicarmos a analise
dimensional, obteremos equaes adimensionais que podem trazer consigo os
parmetros s. A partir da anlise de suas funes dentro das equaes adimensionais
podemos classificar sua importncia por sua ordem de grandeza.
Para entender melhor isto, vamos usar como exemplo os grupos adimensionais
que aparecem em escoamentos incompressveis
No escoamento incompressvel apenas so necessrias as equaes do
movimento e da continuidade para descrev-lo. Existem quatro variveis dependentes as
trs componentes da velocidade e a presso, que aparecem em equaes. Alem disso,
existem as propriedades do fluido, viscosidade, massa especifica e o potencial
gravitacional que entram na formulao dos s.
0 = v
,
,
(Equao da continuidade fluido incompressvel) (13)
( ) v p v v
t
v
Dt
v D ,
, , ,
,
,
,
, ,
2
+ =
|
.
|

\
|
+

= ( Navier-Stokes) (14)
onde a funo potencial gravitacional.
Se introduzirmos as variveis adimensionais que se seguem, independente e
dependentes (indicados por (prima)), as equaes adquirem a forma adimensional ou
normalizada. Seja
( )
2
0
v p p = ,
0
/v v v
, ,
= , L tv t t t / /
0 0
= = , L r r /
, ,
= , gL / = (15)
onde o ndice zero refere-se a valor e L uma dimenso, ambos caracterizados. Por
exemplo, se considerssemos o escoamento externo em torno de um cilindro, L poderia
ser o dimetro e
0
v a velocidade da corrente livre. Em termos dessas variveis, a
equao do movimento na forma vetorial
v
L
v
g p
L
v
t D
v D
L
v
+ =

,
, , ,
, , ,
2
2
0
2
0
2
0


v
N F
p
t D
v D
R r
+ =

,
, , ,
,
2
1 1
(15)
e a equao da continuidade
0 = v
,
,
(16)

onde
0
Lv N
R
= o nmero de Reynolds e gL v F
r
2
0
= o nmero de Froude.
Ambos os nmeros so adimensionais e representam os dois parmetros que devem ser
igualados para semelhana.
O nmero total de s relevantes para uma dada geometria se resumira a
R
N e
r
F s variveis independentes adimensionais r
,
e t (se o problema depende do tempo)
e uma varivel adicional como p ou v
,
. O numero total de parmetros e variveis 10
(r
,
e v
,
, presso, tempo, potencial gravitacional e a viscosidade) de forma que o nmero
total de s independentes seria ( ) 7 ) 3 10 ( = = n k .
R
N e
R
F juntamente com t , as
3 componentes de r
,
e outra varivel dependente adimensional tal comop ou uma
componente de v
,
completam 7. Uma vez especificados os 7 s, os demais decorrem
das equaes os demais decorrem das equaes e no so independentes.
Assim temos as equaes (15) e (16) adimensionais, de modo que o escoamento
em torno de objetos de tamanhos diferentes e geometricamente idnticos deve ter as
mesmas solues em termos dessas variveis adimensionais, mantendo-se a igualdade
de
R
N e
r
F .
Por observao da equao (15) podemos interpretar fisicamente os nmeros
R
N e
r
F . O nmero de Reynolds ( )
0
v , esta indicando uma relao entre as foras
viscosas e as inerciais, se 1 >>
R
N as focas de inrcia predominam e quando 1 <<
R
N
as foras viscosas predominam. O nmero de Froude
r
F ( ) g v
2
0
, mede a relao entre
as foras de inrcia e as gravitacionais. Quando temos
R
N e
r
F muito maior que a
unidade, a inrcia deve ser compensada pela gravidade. Observando que em mecnica
dos fluidos a maioria dos parmetros adimensionais pode ser escrito como uma relao
entre duas foras, mostraremos os principais paramentos da mecnica dos fluidos e
relaes de fora no fim desse texto.
Em grande parte dos escoamentos o nmero de Froude grande, e a gravidade
no importante, sendo apenas o nmero de Reynolds de interrese na anlise com o
modelo. Excees para projetos de navios onde a gravidade importante para a
estabilidade do mesmo. Infelizmente, nos modelos de escoamento incompressvel
apenas podemos igualar ou o nmero de Reynolds ou o de Froude de modelo e do
prottipo.
Na anlise com modelo fazemos
p R
p m
m R
N
Lv Lv
N =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

0 0
(17)
onde m e p representam modelo e prottipo respectivamente, ou podemos fazer
p r
p m
m r
F
gL
v
gL
v
F =
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
2
0
2
0
(18)
Mas essas duas situaes no podem ser satisfeitas simultaneamente. Isto
acontece porque tanto o modelo quanto o prottipo estaro em um escoamento de um
fluido de densidade e viscosidade , assim teremos uma relao entres as
velocidades do prottipo e do modelo, dadas por (17) e (18), com relao s dimenses
p
m
m
p
p
m
L
L
L
L
v
v
= =
0
0
(19)
A equao (19) s ser satisfeita quando
M p
L L = levando a
m p
v v
0 0
= , isto , o
modelo igual ao prottipo.
Em aerodinmica, o nmero de Reynolds importante, escoamento sobre a
camada limite os efeitos viscosos predominam, e o nmero de Froude grande (a
gravidade no importante), de modo que podemos desconsiderar a condio da
equao (18). Todavia em navios a situao mais complexa e so feitas duas
experincias, uma com igualdade de
R
N para determinar a resistncia viscosa, e outra
com igualdade
r
F para determinar a resistncia de onda.
Assim, de modo geral, se podermos escrever a equaes do escoamento para um
determinado prottipo, podemos tornar sua equao adimensional. Isto possibilitar o
aparecimento de todos os grupos importantes em escoamento. De forma que, seja valida
para um modelo, mantendo as caractersticas espaciais do prottipo, isto se faz por
igualdade entre os parmetros adimensionais do modelo e do prottipo. A este
procedimento chamamos de semelhana dinmica.
Usualmente apenas um nmero pode ser mantido o mesmo para o prottipo e o
modelo em certo instante e so necessrias diversas experincias para reproduzir no
modelo os vrios efeitos de interrresse, o que pode aumentar a complexidade.

Parmetros adimensionais comum.

Consideremos a relao
( ) , , , , , , ,
0
c g v l f p = (20)
onde p e queda de presso, l comprimento caracterstico,
0
v velocidade
caracterstica, massa especifica, viscosidade, g constante gravitacional, c
velocidade do som no fluido, freqncia angular, tenso superficial.
Do teorema s de Buckingham aplicado a este problema, com l ,
0
v e
como variveis repetidas, resulta.
|
|
.
|

\
|
=

l v
v
l
c
v
gl
v l v
f
v
p
2
0
0
0
2
0 0
2
0
, , , , (21)
Cada um dos parmetros dessa expresso um parmetro adimensional
comum que aparece em vrias situaes de escoamento de fluidos. Eles so
identificados como segue:

Nmero de Euler:
2
0
v
p
Eu

=
Nmero de Reynolds:

l v
N
R
0
=
Nmero de Froude:
gl
v
F
r
0
=
Nmero de Mach:
c
v
M
0
=
Nmero de Strouhal:
0
v
l
St

=
Nmero de Weber

l v
We
2
0
=

O significado fsico de cada parmetro pode ser determinado observando que
cada nmero pode ser escrito como a relao de duas foras.

l l superfcia tenso de fora F
l l l mr centrifuga fora F
l c l
d
dp
BA ilidade compressib de fora F
g l mg nal gravitacio fora F
lv l
l
v
A
dy
dv
A viscosa fora F
v l
l
v
v l
dt
dv
mv inercial fora F
pl pA presso de fora F
B
g
0 0
t
p

= =
= = =
= = =
= =
= = = =
= = =
= =
2 4 2 3 2
2 2 3
3
0
2
2
0
2 0
0
3 0
0
2
~
~
~
~
~
~


Assim observamos que

l superfcia tenso de fora
inercial fora
We
inercial fora
centrifuga fora
St
viscosa fora
inercial fora
M
ravidade g fora
inercial fora
F
viscosa fora
inercial fora
N
inercial fora
presso de fora
Eu
R
R



Pensar nos parmetros adimensionais em termos de relaes de foras permite
antecipar quais parmetros significativos em um escoamento particular de interesse. Se
foras viscosas so importantes, como no escoamento em tubulaes ou escoamentos na
camada limite, sabemos que o nmero de Reynolds um parmetro significativo. Se as
foras de tenso superficial contribuem para alterar o escoamento, como a formao de
gotas ou no escoamento sobre um aude de baixa presso esperamos que no nmero de
Weber seja importante. Analise similares podem ser aplicadas a outras situaes de
escoamento de fluidos.







Tema 10 Escoamento Viscoso, Incompressvel, Interno: Escoamento
laminar completamente desenvolvido, Escoamento em Tubos e Dutos,
Calclo de perda de carga; Escoamento Viscoso, Incompressvel, Externo: O
conceito de camada limite fluidodinmica.

Referncias:
[1] R. B. Bord, W. E. Stewart e E. N. Lightfoot, Fenmenos de Transporte, 2 ed., LTC
Livros Tcnicos e Cientficos Editora S. A., Rio de J aneiro, 2004.
[2] W. F. Hughes e J . A. Brighton, Dinmica dos Fluidos, McGraw-Hill do Brasil,
1974.
[3] M. C. Potter e David C. Wiggert, Mecnica dos Fluidos, traduo da 3 ed.
americana, Pioneira Thomson Learning, So Paulo, SP- Brasil, 2004.
[4] http://pt.wikipedia.org/

Escoamento Viscoso, O conceito de camada limite fluidodinmica.

Todos os fluidos sempre apresentam interaes entre suas molculas, essas
interaes so de natureza colombiana entres as molculas do fluido, e possuem curto
alcance (uma molcula interage somente com suas vizinhas). Isto visto de forma
experimental como uma propriedade de atrito entre as molculas do fluido com suas
vizinhas e a superfcie em que o fluido escoa. A importncia desse atrito depende do
tipo de fluido e da configurao fsica ou do escoamento.
A esta propriedade de atrito do fluido damos o nome de viscosidade. Assim a
viscosidade uma propriedade em que o fluido se opem a uma tenso de cisalhamento.
A forma como definimos essa viscosidade conhecida como lei de Newton da
viscosidade.
A viscosidade formalmente medida com o seguinte aparato experimental:
Coloquemos entre duas placas paralelas na horizontal um fluido e pomos uma das
placas para si mover com velocidade horizontal constante V
,
, o fluido em contato com a
placa paralela apresenta um grande atrito e move-se com ela. Enquanto as suas
molculas vizinhas tambm sofre uma tenso produzida pelo atrito com a molcula de
maior velocidade, a medida que nos aproximamos a placa que esta parada o fluido em
contato com ela tambm sofre um forte atrito e fica tambm parado. Isto , em uma
interface entre um fluido e um slido a velocidade do fluido deve ser a mesma que a do
slido. Assim o que temos em um estado estacionrio um campo de velocidade para
as molculas do fluido entre as placas paralelas. Quando este campo de velocidade
linear com a distncia entre as placas chamamos este de fluido viscoso Newtoniano.
Veja a figura 1.



Figura 1 Escoamento entre placas ilustrando a viscosidade. A distribuio de velocidades
v
,
linear na seo do canal, sendo nula no fundo e V
,
no topo. Um pequeno elemento mostra
a tenso de cisalhamento. Campo de velocidade de um fluido viscoso sobre uma tenso
cisalhante.

Se considerarmos um pequeno elemento do fluido, como mostra a figura 1, a
tenso de cisalhamento (Fora F por unidade de rea da placa A) na parte superior
(que numericamente a mesma que no fluido, neste caso) pode ser escrita;
y
v
A
F

= = (1)
onde a viscosidade a constante de proporcionalidade entre a tenso de
cisalhamento e o gradiente da velocidade. As unidades da viscosidade so de fora-
tempo por unidade de rea (no SI
2
/ m s N ). A relao entre a viscosidade e a massa
especifica chamada viscosidade cinemtica.
Podemos agora estudar a interface de um escoamento de um fluido viscoso sobre
uma superfcie plana. Na interface do fluido com a superfcie plana temos que a
velocidade relativa nula entre eles. A medida que o fluido se afasta da superfcie sua
velocidade aumenta progressivamente at atingir a sua velocidade mxima, onde os
efeitos da viscosidade no so mais relevantes. Veja figura 2.



Figura 2. Distribuio de velocidade na camada limite.

A linha divisria entre a regio de escoamento onde o atrito desprezvel, e a
regio em que ele deve ser levado em conta, chamada de camada limite. Ela
geralmente definida como a regio em que a velocidade do fluido (paralela a
superfcie) 99% da velocidade da corrente livre que descrita pela teoria do
escoamento potencial. A espessura da camada limite, , aumenta ao longo da superfcie
a partir do bordo de ataque. Veja figura 2.
O escoamento na camada limite inicia como laminar e, medida que a camada
aumenta ao longo da superfcie, aparece uma regio de transio e o escoamento na
camada limite pode torna-se turbulento, se a superfcie for suficientemente longa. A
seqncia laminar-transio-turbulenta ocorre em todos os escoamentos, independente
de ser a corrente livre laminar ou turbulenta; mas com o aumento do grau de turbulncia
na corrente livre, a transio ocorre mais cedo, isto , prxima da aresta de ataque. Os
efeitos de dissipao devidos a viscosidade ocorrem na camada limite. Apesar, de ela
ser muito delgada, os efeitos de dissipao so grandes o bastante para provocar
temperaturas suficientemente alta, que queima os satlites em sua reentrada.
Pode-se mostrar que mesmo nos escoamentos em que a presso varia ao longo
da superfcie, como no escoamento ao longo de uma superfcie curva, a variao de
presso normal desprezvel na camada limite. Admite-se que a distribuio de presso
na camada limite seja imposta pelo gradiente de presso da corrente livre do
escoamento potencial fora da camada limite. Em vrios problemas desprezando-se
totalmente a camada limite e a soluo usada para achar a distribuio de presso para
clculos na camada limite. Este mtodo usado na aerodinmica para acharmos o
escoamento sobre corpos como aeroflios.
A forma do perfil de velocidade e a razo de aumento de espessura da camada
limite, , depende do gradiente de presso, x p . Por exemplo, se a presso aumenta
na direo do escoamento, a espessura da camada limite aumenta rapidamente e os
perfis da velocidade aparecero na forma mostrada na figura 3. Se este gradiente de
presso adverso bastante grande, ento ocorrer a separao seguida por uma regio
de escoamento inverso. (O ponto de separao definido como aquele onde
0
0
=
= y
y v ). Se a presso decresce na direo do escoamento, a espessura da camada
limite aumenta na direo do escoamento, a espessura da camada limite aumenta
lentamente. v a velocidade paralela parede (na direo x ) e y a coordenada
normal parede.



Figura 3. Perfis de velocidade para um escoamento numa placa plana onde 0 > x p .

O efeito de gradiente de presso importante no estabelecimento do escoamento
em difusores e bocais e em torno de objetos. O difusor ilustrado na figura 4(a) tem
gradiente de presso positivo. Desta forma, a camada limite cresce rapidamente e o
ngulo de divergncia do difusor muito grande, ocorrendo separao. O projeto de
difusores um dos compromissos de comprimento e ngulo. Se o ngulo muito
grande, ocorrer a separao, se o ngulo muito pequeno necessita-se de um
comprimento excessivo para obter determinada presso, resultando grandes perdas por
atrito.
O bocal, em contraposio, envolve escoamento com presso decrescente na
direo do fluxo (gradiente de presso favorvel). Como resultado, a camada limite
permanece relativamente pequena, conforme mostra a figura 4(b). A separao no
um problema nos escoamentos em bocais e os problemas de projeto para bocais so
mais simples.



Figura 4. Comparao de escoamentos em (a) difusores e (b) bocais

A soluo potencial para escoamentos ao longo de objetos, conforme mostra a
figura 5 prev presso decrescente na parte frontal do corpo e crescente na parte
posterior. De novo, resulta uma camada limite relativamente delgada na parte frontal e
espessa, com possvel separao, na parte posterior. Em vrios escoamentos verifica-se
que a camada limite to pequena em todo o corpo que uma soluo que despreze a
viscosidade (isto , a soluo potencial) d resultados precisos para a distribuio de
presso. Tal o caso do escoamento em torno de aeroflios conformados a corrente.
Todavia, se o corpo bojudo na parte de r e a esteira se torna aprecivel devido ao
aumento da camada limite ou separao, a soluo potencial no correta, exceto na
parte frontal do corpo onde a camada limite delgada.



Figura 5. Efeito de gradiente de presso no escoamento externo, sobre o crescimento da
camada limite.

Escoamentos internos.

Escoamentos em entradas.

Os escoamentos internos diferem dos externos na existncia da camada limite e
de corrente livre uniforme que se acelera de acordo com a razo de crescimento da
camada limite. Uma segunda diferena, e ainda mais importante, existe quando o
escoamento se torna totalmente desenvolvido. Aqui, a velocidade varia em todo o canal
e no existe corrente livre ou camada limite bem definida.
Considere o escoamento laminar na regio de entrada de um tubo, conforme
mostra a figura 6. A velocidade uniforme na entrada. A camada limite cresce com a
distncia da aresta de entrada at que o escoamento se torne totalmente desenvolvido.
Pela equao da continuidade, v-se que o ncleo sem atrito deve acelerar-se. Ento,
escrevendo-se a equao de Bernoulli ao longo de uma linha de corrente nessa regio de
corrente livre, v-se que a presso deve ser decrescer. O comprimento de
desenvolvimento laminar
L
X , para o escoamento torna-se completamente
desenvolvido, foi encontrado por Boussinesq com o valor
D N D
hv
X
R L
03 . 0 03 . 0
0
=
|
|
.
|

\
|
=

(2)
onde D dimetro do tubo,
0
Lv N
R
= nmero de Reynolds



Figura 6. Escoamento na regio de entrada de um tubo em regime laminar.
Lembrando que, o nmero de Reynolds ( )
0
v , esta indicando uma relao entre
as foras viscosas e as inerciais.



Figura 7. Escoamento na regio de entrada de um tubo em regime turbulento.

A figura 7 mostra o escoamento na regio de entrada para o caso de nmeros de
Reynolds grandes ( ) 2300 ,
0
> >>
R
N Lv , temos escoamento turbulento. Existem
vrias maneiras de se estabelecer critrios para o escoamento totalmente desenvolvido.
Por exemplo, pode-se definir o escoamento totalmente desenvolvido com base na queda
de presso, distribuio da velocidade mdia ou quantidades de turbulncia. Os
comprimentos reais para elas so substancialmente diferentes. O gradiente de presso
geralmente adquire seu valor totalmente desenvolvido aps trs ou quatro dimetros de
entrada. A velocidade mdia exige de 30 a 60 dimetros do comprimento de entrada
antes que seu perfil seja totalmente desenvolvido. As quantidades de turbulncia exigem
um comprimento ainda maior. Estritamente falando, o critrio para estabelecer o
escoamento desenvolvido deveria ser o da razo da variao de todas as quantidades
mdias (exceto a presso) relativa coordenada na direo de escoamento ser nula.
Todavia, o critrio usado com freqncia na literatura o ponto em que os perfis de
velocidade mdia no mudam com a distncia na direo do escoamento.

Escoamento laminar completamente desenvolvido, Escoamento em Tubos e
Dutos.

O escoamento em um tubo pode ser classificado como laminar (escoamento
suave e ordenado) ou turbulento (movimento flutuante e catico superposto ao
movimento mdio). O carter do escoamento determinado pela rugosidade da parede
do tubo e pelo nmero de Reynolds. Isto est demonstrado pela experincia clssica de
Reynolds. Um fluxo de tinta introduzido no escoamento de um tubo de vidro. Para
pequenos valores de vazo, a tinta formalinha suave. medida que aumentamos a
vazo, atinge-se um ponto em que a tinta se fraciona em configurao incerta, indicando
movimento turbulento. O nmero de Reynolds para a transio de laminar para
turbulento de aproximadamente 2300. Todavia, para condies especiais, sabe-se que
a transio ocorre a nmeros de Reynolds at de 40000.

Escoamento laminar completamente desenvolvido.

Considere o escoamento laminar totalmente desenvolvido entre duas placas
paralelas, conforme mostra a figura 8(a). A velocidade ser mxima no centro e zero nas
paredes, e sua distribuio simtrica em relao ao eixo y .
Comeamos escrevendo a equao do movimento para fluidos incompressveis
viscosos (equao de Narvier-Stokes);
v p B
Dt
v D ,
, ,
,
2
+ = (3)
Em nosso caso, temos que as foras de campo so nulas ( ) 0 = B
,
, estamos sobre a
mesma linha vertical, a velocidade ( )i y v v
x

=
,
, onde i

o vetor unitrio na direo x .


Assim simplificamos a equao (3) para



Figura 8. Escoamento laminar totalmente desenvolvido (a) entre placas paralelas (b) em um
tubo.

( ) 0

=
|
|
.
|

\
|

= i y v
z
v
y
v
x
v
t Dt
v D
x z y x
,

( ) ( ) 0 , 0 , 0

0
2
2
2
=

+ =
z
p
y
p
y
v
x
p
i y v p
x
x

, ,
(4)
Assim, temos para direo x
2
2
y
v
x
p
x

(5)
Integrando em y

1
2
2
C
y
v
x
p
y dy
y
v
dy
x
p
x x
+


(6)
usando a condio 0 , 0 = = dy dv y
x
, temos 0
1
= C . Como = dx dp constante para
escoamento totalmente desenvolvido, e y v
x
= , temos
x
p
y
y
v
x

= (7)
Desta forma, a tenso de cisalhamento funo linear de y . Esse resultado se
aplica tambm ao escoamento turbulento.
Se integrarmos outra vez a aplicarmos a condio 0 =
x
v em h y = temos

x
p
h C C
x
p
y v ydy
x
p
dy
y
v
x
x

= +


2
2 2
2
2
1
2
1
(8)
( )
2 2
2
1
h y
x
p
v
x

(9)
Em seguida consideramos um escoamento laminar totalmente desenvolvido em
um tubo circular, como mostra a figura 8(b). Esse o chamado escoamento de
Poiseuille. De novo, pela equao do movimento e das condies de contorno, e
integrando diretamente, obteremos
( )
2 2
4
1
R r
x
p
v
x

(10)
Clculo da equao (10) em coordenadas cilndricas ( ) x r , , , figura 7(b):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
1

= |
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|
+

= x r v
x
r v
t
x r v
x
x
r r
r x r v
t
x r v v
t Dt
v D
x x x x x

,
,
,

( )
( )
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

+
|
.
|

\
|

=
r
r v
r
r r
x x r v
x r r
r
r r
v
x
x
1

1 1
2
2
2
2
2
2

,
,

( )
x
p
x x p
x
x
r r
r p

=
|
.
|

\
|

=
1

,

Assim temos:
v p B
Dt
v D ,
, ,
,
2
+ =
( )
( ) ( ) ( )
( )
1
1
2
2
1
2
1 1
0
1
C
r
r v
x
p
r
C
r
r v
r
x
p
r dr
r
r v
r
r
dr
x
p
r
r
r v
r
r r x
p
r
r v
r
r r x
p
x
x x x
x
+

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

= |
.
|

\
|


Para 0 = r , 0 = r v
x
, assim 0
1
= C , temos
( )
( )
2
2
4
1
2
1
2
1
C
x
p
r v dr
r
r v
dr
x
p
r
r
r v
x
p
r
x
x
x
+


Para R r = , 0 =
x
v , assim
x
p
R C

=
2
1
4
1
, temos
( )
2 2
4
1
R r
x
p
v
x



Clculo de perda de carga

As perdas de presso ocorrero nos escoamentos internos como resultado do
atrito. Essas perdas, que so importantes para o engenheiro, podem ocorrer em dutos ou
tubos (perdas distribudas) ou em expanses repentinas, vlvulas, curvas etc. (perdas
singulares).
A equao da energia para um volume de controle entre dois pontos de um canal

L
gH gz
p v
gz
p v
+ + + = + +
2
2
2
2
1
1
2
1
2 2
(11)
onde ( ) g q u u H
L
=
2 1
a perda de carga, u a energia interna especifica e q a
energia trmica (calor) adicionada durante o escoamento. Esse termo de perda
representa o decrscimo na energia mecnica entre os pontos 1 e 2, e em geral contm
ambas as perdas.
Consideremos agora os mtodos de determinao das perdas. No h maneira de
se determinar as perdas para o escoamento turbulento por meio de mtodo puramente
analtico. Assim, os resultados so altamente empricos.
Inicialmente observamos o mtodo de determinao das perdas distribudas.
Nossa anlise ficar ao escoamento totalmente incompressvel totalmente desenvolvido
em um tubo de dimetro constante.
Pela observao da equao (11), vemos que as mudanas de presso resultam
em variaes de velocidade, na elevao, e das perdas por atrito. Para rea constante
considerando o caso incompressvel temos
2 1
v v = e admitimos
2 1
z z = . Assim a
equao (11) fica
g
p
g
p p
H
L


=

=
2 1
(12)
A mudana de presso correspondendo a perda de carga no tubo pode ser
analisada pelos parmetros existentes no tubo: (1) do dimetro do tubo D, (2) da
velocidade mdia v do fluido, (3) do comprimento L do tubo, (4) da viscosidade ,
(5) da massa especfica e (6) da rugosidade da parede . Assim
( ) , , , , , p L v D F p = .
Pela anlise dimensional, podemos obter os parmetros adimensionais, ou
|
|
.
|

\
|
=

D
L
D
vD
G
v
p
, ,
2


Podemos intuitivamente esperar que possamos escrever a perda de carga como
uma grandeza da forma
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=

=
D
vD
f
D
L
g
v
g
p
H
L

,
2
2

onde = f coeficiente de atrito.
Podemos desenvolver analiticamente para um escoamento laminar totalmente
desenvolvido o coeficiente de atrito f . A vazo total Q de um fluido para um tubo
circular de raio R e dada por

= =
R
C S
rdr v vdA Q
0 . .
2 (14)
A distribuio de velocidade em um tubo circular dada pela equao (10),
assim temos
( ) ( )
x
p R R R
x
p
dr r R r
x
p
rdr R r
x
p
Q
R R

=
(

=
(

8 2 4 2 2
2
4
1
4 4 4
0
2 3
0
2 2

x
p R
Q

8
4
(15)
A velocidade mdia dado por
x
p R
R
Q
A
Q
v

= = =
8
2
2
(16)
Assim temos
L
p
R
v
x
p
= =

2
8
(17)
Logo temos:
2 2
2
4 2
2 v
R
L
p
v
D
L
p
f f
D
L
g
v
g
p
H
L


=

=
|
.
|

\
|
=

= , lembrando que R D = 2
( )
R
N D v vR v
R
R
v
f
64 64 32 4 8
2 2
= = = =


R
N
f
64
= ,

vD
N
R
= (18)
Mostra-se experimentalmente que esta expresso analtica para o coeficiente de
atrito valida para nmeros de Reynolds menores que 2000. A expresso para
escoamento turbulento no so de fcil obteno e o coeficiente de atrito obtido
experimentalmente, grfico da figura 9.



Figura 9. Coeficiente de atrito para escoamento em tubos.

Podemos tambm considerar perdas por singularidades, Ao se considerar as
perdas em curvas, vlvulas e expanses, deve-se usar a experincia. costume escrever
tais perdas na forma
K
g
v
g
p
H
L
2
2
=

(19)
onde o K o coeficiente de perda por atrito para vrios tipos de perdas singularidades e
dado em manuais para acessrios de tubos comerciais. A tabela abaixo relaciona
alguns valores aproximados de K

Vlvulas, Acessrios e Tubulaes K
Vlvula globo (toda aberta) 10,0
Vlvula gaveta (toda aberta) 0,19
Curva de
o
90
0,90
Curva de
o
45
0,42
Entrada de aresta viva para tubo circular 0,50
Entrada arredondada para tubo circular 0,25
Expanso repentina
( )
2
1
sada entrada
A A