Integracion de funciones de una variable real Curso 2013-14

Funciones Riemann integrables

En esta seccion trabajaremos con una funcion definida y acotada en un intervalo cerrado y
acotado [ a , b ], con valores reales. Se tratara de dar sentido y de calcular el area de la region plana
limitida por la grafica de la funcion y = f(x), el eje de abscisas y las rectas x = a y x = b.
Si la funcion f es no negativa, la idea basica consiste en aproximar la region mediante la union
de un n umero finito de rectangulos, para los cuales se tiene una nocion natural de area. Una forma
de hacerlo es considerar un n umero finito de puntos a = x
0
< x
1
< x
2
< < x
n1
< x
n
= b y
asociar a cada intervalo [ x
k1
, x
k
] un rectangulo que tenga por base dicho intervalo y por altura
m
k
= inf{ f(x) ; x [ x
k1
, x
k
] } o M
k
= sup{ f(x) ; x [ x
k1
, x
k
] } o bien el valor de la funcion
en un punto t
k
[ x
k1
, x
k
]. La suma de las areas de estos rectangulos nos llevan a los conceptos
de sumas inferiores de Riemann, sumas superiores de Riemann y sumas de Riemann.
Un segundo punto esencial es hacer un proceso de paso al lmite al tomar mas y mas puntos
x
k
en el intervalo [ a , b ], y definir el area de la region como el lmite de las sumas de las areas de
los rectangulos construidos anteriormente.
En el desarrollo del tema seguiremos el procedimiento de Darboux. Daremos, en primer
lugar, los conceptos de integral superior e inferior de una funcion acotada f en un intervalo
cerrado y acotado [ a , b ]; cuando estas integrales coincidan diremos que la funcion f es integrable
en el sentido de Riemann, Riemann-integrable o simplemente integrable en el intervalo
[ a , b ] y definiremos la integral de Riemann de la funcion f en el intervalo [ a , b ] como el
valor com un de esas integrales, n umero que denotaremos por
_
b
a
f o
_
b
a
f(x) dx. A continuacion
estableceremos un criterio para la integrabilidad de una funcion f, condicion de Riemann, que
aplicaremos para demostrar que las funciones continuas y monotonas son integrables. Por ultimo
caracterizaremos el concepto de la integral de Riemann mediante el uso de las sumas de Riemann
de la funcion f.
.
1. Particiones de un intervalo cerrado y acotado
Una particion del intervalo I = [ a , b ] es un conjunto finito de puntos de I, P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
},
tales que
a = x
0
< x
1
< x
2
< < x
n1
< x
n
= b .
Denotaremos por P(I) el conjunto de todas las particiones del intervalo I.
Los puntos de una particion P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
} generan una division del intervalo I en n
subintervalos cerrados y acotados I
k
= [ x
k1
, x
k
], de longitudes I
k
= x
k
x
k1
= x
k
para
k = 1, 2, . . . , n 1, n.
Se define la norma de una particion P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
} como la mayor de las longitudes
de los intervalos en los que P divide al intervalo I, y se denota por:
P = max{ x
k
x
k1
; k = 1, 2, . . . , n} .
Dadas dos particiones P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
} y Q = { y
0
, y
1
, . . . , y
m
} del intervalo I, diremos
que Q es mas fina que P (o que Q es un refinamiento de P) si P Q. Es decir, la particion
Q es mas fina que la particion P si todo punto de P tambien pertenece a Q. Esto lo podemos
1
interpretar en el siguiente sentido: cada intervalo I
k
= [ x
k1
, x
k
] en que la particion P divide al
intervalo I, puede ser a su vez fraccionado en intervalos cuyos extremos pertenecen a Q; es decir:
[ x
k1
, x
k
] = [ x
k1
, y
j
] [ y
j
, y
j+1
] [ y
h1
, y
h
] [ y
h
, x
k
] .
Dadas dos particiones P y Q del intervalo I, la notacion P Q nos indicara que la particion
Q es mas fina que P. En este caso se tiene, obviamente, que Q P .
La relacion ser mas fina que es una relacion de orden en el conjunto P(I), y, aunque no es
total, si podemos afirmar que dados dos elementos P
1
, P
2
P(I) existe una particion de I, por
ejemplo P = P
1
P
2
, que es mas fina que P
1
y P
2
. En este sentido se dice que el conjunto P(I)
es dirigido o filtrante.
Para cada natural n, merecen ser mencionadas aquellas particiones que dividen un intervalo
I = [ a , b ] en n intervalos de igual longitud (b a)/n y que denotaremos por:
P
n
=
_
a , a +
1
n
(b a) , a +
2
n
(b a) , . . . , a +
n 1
n
(b a) , b
_
y cuya norma es (b a)/n.
2. Sumas superiores e inferiores
Sea f : I = [ a , b ] R R una funcion acotada y P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
} una particion de I.
Para cada k = 1, 2, . . . , n definimos y denotamos por:
m
k
= inf{ f(x) ; x [ x
k1
, x
k
] } ; M
k
= sup{ f(x) ; x [ x
k1
, x
k
] } .
DEFINICI

ON: Denominaremos suma inferior de la funcion f asociada a la particion P, y

la designaremos por L( f ; P ), a
L( f ; P ) =
n

k=1
m
k
(x
k
x
k1
) ;
y suma superior de la funcion f asociada a la particion P, que designaremos por U( f ; P ), a
U( f ; P ) =
n

k=1
M
k
(x
k
x
k1
) .
Estas sumas pueden interpretarse, si la funcion es no negativa, como las sumas de las areas de
los rectangulos de base [ x
k1
, x
k
] y alturas, respectivas, m
k
y M
k
, y son aproximaciones del area
limitada por la grafica de la funcion y = f(x), el eje de abscisas o eje x y las rectas x = a y x = b
1
.
Obviamente L( f ; P ) U( f ; P ), pero se puede decir todava mas: cualquier suma inferior
es menor o igual que cualquier suma superior. Para demostrarlo nos basaremos en el siguiente
Lema: Sean f : I = [ a , b ] R R una funcion acotada, P una particion del intervalo I y
P

una particion de I obtenida de P a nadiendole un punto, digamos c. Entonces,

L( f ; P ) L( f ; P

) , U( f ; P

) U( f ; P ) .
1
Las sumas inferiores daran una aproximacion por defecto y las superiores por exceso.
2
Demostraci on: Sean P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
}, P

= { x
0
, . . . , x
k1
, c , x
k
, . . . , x
n
},
M
1
k
= sup{ f(x) ; x [ x
k1
, c ] } y M
2
k
= sup{ f(x) ; x [ c , x
k
] } .
Ya que M
1
k
, M
2
k
M
k
, se tiene que:
U( f ; P ) =
n

j=1
M
j
(x
j
x
j1
) =
k1

j=1
M
j
(x
j
x
j1
) + M
k
(x
k
x
k1
) +
n

j=k+1
M
j
(x
j
x
j1
) =
=
k1

j=1
M
j
(x
j
x
j1
) + M
k
(c x
k1
) + M
k
(x
k
c) +
n

j=k+1
M
j
(x
j
x
j1
)

k1

j=1
M
j
(x
j
x
j1
) + M
1
k
(c x
k1
) + M
2
k
(x
k
c) +
n

j=k+1
M
j
(x
j
x
j1
) = U( f ; P

) .
De forma analoga se demuestra que L( f ; P ) L( f ; P

) .
Este lema muestra que, al a nadir un punto a una particion, la suma inferior puede aumentar y
la suma superior disminuir. En general,
Corolario: Si f : I = [ a , b ] R R es una funcion acotada, y P y Q son dos particiones
del intervalo I, P Q, entonces,
L( f ; P ) L( f ; Q) , U( f ; Q) U( f ; P ) ;
es decir, cuanto mas fina sea una particion, mayores o iguales seran las sumas inferiores de la
funcion asociadas a tales particiones, mientras que las sumas superiores seran menores o iguales.
Teorema: Si f : [ a , b ] R R es una funcion acotada, entonces,
L( f ; P ) U( f ; Q)
cualesquiera que sean las particiones P y Q del intervalo [ a , b ]; es decir, cualquier suma inferior
de la funcion f es menor o igual que cualquier suma superior.
Demostraci on: Puesto que la particion P Q es mas fina que las particiones P y Q, podemos
afirmar que:
L( f ; P ) L( f ; P Q) U( f ; P Q) U( f ; Q) .
Como consecuencia de este teorema resulta que el conjunto de todas las sumas inferiores de
una funcion f esta acotado superiormente y el de las sumas superiores esta acotado inferiormente.
Esto nos lleva a las definiciones siguientes:
DEFINICI

ON: Sea f : [ a , b ] R R una funcion acotada. Llamaremos integral inferior

de la funcion f en [ a , b ], y la designaremos
_
b
a
f(x) dx, o simplemente por
_
b
a
f, al supremo de las
sumas inferiores:
_
b
a
f(x) dx = sup{ L( f ; P ) ; P P ([ a , b ]) } .
Llamaremos integral superior de la funcion f en [ a , b ], y la designaremos
_
b
a
f(x) dx, o
simplemente por
_
b
a
f, al nfimo de las sumas superiores:
_
b
a
f(x) dx = inf{ U( f ; P ) ; P P ([ a , b ]) } .
3
La integral inferior y superior de una funcion acotada en un intervalo [ a , b ] siempre exis-
ten. Ademas, ya que cualquier suma superior de la funcion f es una cota superior del conjunto
{ L( f ; P ) ; P P ([ a , b ]) },
_
b
a
f sera menor o igual que cualquier suma superior de la funcion
f; es decir,
_
b
a
f sera una cota inferior del conjunto { U( f ; P ) ; P P ([ a , b ]) }. Luego el nfimo
de este conjunto sera mayor o igual que
_
b
a
f. Por tanto siempre se verifica que
_
b
a
f
_
b
a
f ,
Ejercicios:
1. Hallar las sumas inferiores y superiores de las funciones f(x) = x y g(x) = x
2
, x [ 0 , 1 ],
relativas a la particiones P
n
=
_
0 ,
1
n
,
2
n
, . . . ,
n1
n
, 1
_
, n N.
2. Hallar las sumas inferiores y superiores de la funcion (de Dirichlet):
f : x [ a , b ] f(x) =
_
_
_
1 si x Q
0 si x R \ Q = I ,
relativas a cualquier particion P del intervalo [ a , b ] .
3. Si f y g son dos funciones acotadas definidas en un mismo intervalo [ a , b ], es un n umero
real y P una particion arbitraria del intervalo [ a , b ], probar las siguientes relaciones
2
:
(a) L( f ; P ) + L( g ; P ) L( f + g ; P ) U( f + g ; P ) U( f ; P ) + U( g ; P ) .
(b) L( f ; P ) = U( f ; P ) U( f ; P ) = L( f ; P ) .
(c) L( f ; P ) = L( f ; P ) si > 0 L( f ; P ) = U( f ; P ) si < 0 .
(d) U( f ; P ) = U( f ; P ) si > 0 U( f ; P ) = L( f ; P ) si < 0 .
4. Poner ejemplos de funciones f y g para las que las relaciones
L( f ; P ) + L( g ; P ) L( f + g ; P ) U( f + g ; P ) U( f ; P ) + U( g ; P )
sean estrictas, cualquiera que sea la particion P .
2
Si f y g son dos funciones acotadas definidas en un subconjunto D de n umeros reales con valores reales, y es
un n umero real, entonces:
(a) sup{ f(x) +g(x) ; x D} sup{ f(x) ; x D} + sup{ g(x) ; x D} .
(b) inf{ f(x) ; x D} + inf{ g(x) ; x D} inf{ f(x) +g(x) ; x D} .
(c) inf{ f(x) ; x D} = inf{ f(x) ; x D} y sup{ f(x) ; x D} = sup{ f(x) ; x D} , si > 0 .
(d) inf{ f(x) ; x D} = sup{ f(x) ; x D} y sup{ f(x) ; x D} = inf{ f(x) ; x D} , si < 0 .
(e) inf{ f(x) ; x D} = sup{ f(x) ; x D} y sup{ f(x) ; x D} = inf{ f(x) ; x D} .
4
3. Funciones integrables en el sentido de Riemann
Es posible que la desigualdad
_
b
a
f
_
b
a
f sea estricta para ciertas funciones, por ejemplo para
la funcion de Dirichlet, aunque para otras se de la igualdad; como ocurre, por ejemplo, con las
funciones constantes.
DEFINICI

ON: Sea f : [ a , b ] R R una funcion acotada. Diremos que f es integrable

en el sentido de Riemann, o Riemann-integrable, si
_
b
a
f =
_
b
a
f . A este valor com un lo
denominaremos integral de Riemann de la funcion f en el intervalo [ a , b ], y lo escribiremos
_
b
a
f o
_
b
a
f(x) dx.
Denotaremos por R( [ a , b ] ) el conjunto de todas las funciones Riemann-integrables en el
intervalo [ a , b ].
R( [ a , b ] ) = { f : [ a , b ] R R ; f es integrable en [ a , b ] } .
En este momento nos plantearemos dos cuestiones. Si f es una funcion acotada en un intervalo
[ a , b ],
1. es la funcion f integrable? O equivalentemente, existe
_
b
a
f ?
2. De ser afirmativa la respuesta anterior, como podemos hallar el valor de
_
b
a
f ?
Para responder a la primera pregunta probaremos a continuacion un criterio que nos permitira
afirmar que algunos tipos importantes de funciones son Riemann-integrables.
Teorema (Criterio de integrabilidad de Riemann): Si f : [ a , b ] R R es una
funcion acotada, entonces f es Riemann-integrable si y solo si la funcion f verifica la condicion
de Riemann en el intervalo [ a , b ] :
para cada > 0 existe una particion P

del intervalo [ a , b ] tal que U( f ; P

) L( f ; P

) < .
Demostraci on: Si f es Riemann-integrable,
_
b
a
f = sup{ L( f ; P ) ; P P ([ a , b ]) } = inf{ U( f ; P ) ; P P ([ a , b ]) } ;
luego, para cada > 0 existen particiones P
1
y P
2
tales que
U( f ; P
1
)
_
b
a
f <

2
y
_
b
a
f L( f ; P
2
) <

2
.
Si P es una particion mas fina que P
1
y P
2
, por ejemplo P = P
1
P
2
, se tiene que
U( f ; P ) L( f ; P ) U( f ; P
1
) L( f ; P
2
) < .
Recprocamente, si f verifica la condicion de Riemann y puesto que para toda particion P
_
b
a
f
_
b
a
f U( f ; P ) L( f ; P ) ,
tendramos, tomando P = P

, que:
_
b
a
f
_
b
a
f U( f ; P

) L( f ; P

) < ,
cualquiera que sea > 0, de donde se sigue que
_
b
a
f =
_
b
a
f .
5
Interpretacion geometrica de la condicion de Riemann: Para una particion del intervalo
[ a , b ], P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
}, se tiene que
U( f ; P ) L( f ; P ) =
n

k=1
(M
k
m
k
)(x
k
x
k1
) ,
donde cada sumando (M
k
m
k
)(x
k
x
k1
) representa el area de un rectangulo de altura M
k
m
k
y cuya base tiene longitud x
k
x
k1
. Luego el n umero real y no negativo U( f ; P ) L( f ; P )
representara la suma de las areas de estos rectangulos.
Decir que una funcion f verifica la condicion de Riemann en un intervalo [ a , b ] significa, por
tanto, que las sumas de las areas de los rectangulos anteriores sean tan peque nas como queramos
sin mas que tomar particiones suficientemente finas de dicho intervalo.
Corolario: Sea f : [ a , b ] R R una funcion acotada. Condicion necesaria y suficiente
para que la funcion f sea Riemann-integrable es que exista una sucesion (P
n
)
nN
de particiones
del intervalo [ a , b ], tal que:
lim
n
(U( f ; P
n
) L( f ; P
n
)) = 0 .
Ademas se tiene que
_
b
a
f = lim
n
U( f ; P
n
) = lim
n
L( f ; P
n
) .
Demostraci on: Si f es Riemann-integrable, por la condicion de integrabilidad de Riemann,
dado = 1/n, n N, existe una particion P
n
del intervalo [ a , b ] tal que
U( f ; P
n
) L( f ; P
n
) <
1
n
n N,
de donde se obtiene la conclusion
Recprocamente, si (P
n
)
nN
es una sucesion de particiones del intervalo [ a , b ], tal que:
lim
n
(U( f ; P
n
) L( f ; P
n
)) = 0 ,
dado > 0 existe N N tal que
U( f ; P
n
) L( f ; P
n
) < n N ,
por lo que la funcion f verifica la condicion de Riemann al tomar, por ejemplo, P

= P
N
.
Este corolario pone de manifiesto que la existencia de la integral de una funcion dada y su valor
se pueden determinar haciendo uso de una sucesion especial de particiones.
Por ejemplo, para la funcion f(x) = x, x [ 0 , 1 ], si tomamos P
n
=
_
0 ,
1
n
,
2
n
, . . . ,
n1
n
, 1
_
,
n N, entonces:
U( f ; P
n
) =
1
2
_
1 +
1
n
_
; L( f ; P
n
) =
1
2
_
1
1
n
_
y U( f ; P
n
) L( f ; P
n
) =
1
n
.
Ya que
lim
n
(U( f ; P
n
) L( f ; P
n
)) = lim
n
1
n
= 0
se obtiene, aplicando el corolario anterior, que la funcion f es integrable en [ 0 , 1 ] y que
_
1
0
xdx = lim
n
U( f ; P
n
) = lim
n
1
2
_
1 +
1
n
_
=
1
2
.
6
Actuando como en el ejemplo anterior con la funcion g(x) = x
2
, x [ 0 , 1 ], obtendramos que
la funcion g es integrable y que
_
1
0
x
2
dx = lim
n
U( g ; P
n
) = lim
n
2n
2
+ 3n + 1)
6n
2
=
1
3
.
4. Ejemplos de funciones Riemann-integrables
Los dos teoremas siguientes dan importantes ejemplos de funciones Riemann-integrables.
Teorema: Toda funcion monotona es Riemann-integrable.
Demostraci on: Supongamos que la funcion f es monotona creciente y que f(b) > f(a) y
veamos que verifica la condicion de Riemann.
Dado > 0, sea P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
} una particion del intervalo [ a , b ] de norma estricta-
mente menor que /(f(b) f(a)). Entonces:
U( f ; P ) L( f ; P ) =
n

k=1
(M
k
m
k
)(x
k
x
k1
) <
n

k=1
(M
k
m
k
)

f(b) f(a)
=
=

f(b) f(a)
n

k=1
(M
k
m
k
) =

f(b) f(a)
n

k=1
(f(x
k
) f(x
k1
) = .
Si f es monotona decreciente, la demostracion es analoga.
Teorema: Toda funcion continua es Riemann-integrable.
Demostraci on: Si la funcion f es continua en [ a , b ] es uniformemente continua
3
: dado > 0,
existe > 0 tal que | f(x) f(y) | < /(b a) x, y [ a , b ] tales que |x y| < .
Sea P = { x
0
, x
1
, . . . , x
n
} una particion del intervalo [ a , b ] de norma estrictamente menor
que . Para cada k = 1, 2, . . . , n se tendra que
4
existen puntos x
1
k
, x
2
k
[ x
k1
, x
k
] tales que
m
k
= inf{ f(x) ; x [ x
k1
, x
k
] } = min{ f(x) ; x [ x
k1
, x
k
] } = f(x
1
k
) ,
M
k
= sup{ f(x) ; x [ x
k1
, x
k
] } = max{ f(x) ; x [ x
k1
, x
k
] } = f(x
2
k
) ,
y ya que | x
1
k
x
2
k
| x
k
x
k1
< ,
M
k
m
k
= f(x
2
k
) f(x
1
k
) <

b a
.
Luego
U( f ; P ) L( f ; P ) =
n

k=1
(M
k
m
k
)(x
k
x
k1
) <

b a
n

k=1
(x
k
x
k1
) = ,
por lo que la funcion f verifica la condicion de Riemann y, por tanto, es Riemann-integrable.
3
Teorema (de Heine): Toda funcion continua f, definida en un conjunto compacto K, es uniformemente con-
tinua en K. En particular, toda funcion continua definida en un intervalo cerrado y acotado [ a , b ] es uniformemente
continua en [ a , b ].
4
Teorema (de Weierstrass): Sea f una funcion definida y continua en un conjunto compacto K. Entonces
f(K) es compacto. En particular existiran al menos dos puntos y en K tales que f() = min{f(x); x K} y
f() = max{f(x); x K} .
7