Transmisiones Flexibles

1
Elementos Mecnicos Flexibles

M. en C. J uan J os Martnez Cosgalla
Introduccin.
Los elementos de mquinas elsticos o flexibles como bandas, cables y otros
similares se emplean en los sistemas de transporte y para la transmisin de
potencia sobre distancias comparativamente largas.
2
Con frecuencia estos elementos se usan como reemplazos para engranes,
ejes, cojinetes y otros dispositivos de transmisin de potencia
relativamente rgidos.
En muchos casos su empleo simplifica el diseo de una mquina y
reduce en gran medida el costo.
3
Puesto que estos elementos son elsticos y suelen ser bastante largos, tienen
una funcin importante en la absorcin de cargas de impacto y en el
amortiguamiento y aislamiento de los efectos de las vibraciones, lo que es una
ventaja importante respecto a la vida de la mquina.
La mayora de los elementos flexibles no tienen vida infinita; cuando se
emplean, es importante establecer un programa de inspeccin para
proteccin contra desgaste, envejecimiento y prdida de elasticidad. Los
elementos se deben reemplazar a la primera seal de deterioro.
4
Bandas
Bandas, embragues, frenos y cadenas son ejemplos de elementos de mquinas
que usan la friccin como agente benfico. Una banda proporciona un medio
conveniente para transferir potencia de un eje a otro. Las bandas son con
frecuencia necesarias para reducir las altas velocidades angulares de los
motores elctricos a los bajos valores requeridos en el equipo mecnico.
5
Otras caractersticas de las bandas son:
Se pueden emplear para distancias entre centros grandes
Excepto para las bandas de sincronizacin, existe un cierto deslizamiento y
fluencia; por tanto, la relacin de la velocidad angular entre los ejes impulsor
e impulsado ni es constante ni exactamente igual a la relacin de los
dimetros de las poleas
6
Bandas V
La banda V de rayn y hule es ampliamente usada para la transmisin de
potencia. Tales bandas se fabrican en dos series: la banda V estndar,
mostrada en la figura siguiente:
Banda V convencional A, B, C
Aplicacin.
Son comnmente usadas donde se requiere resistencia a las cargas por
la transmisin as como al calor y los aceites.
Por ejemplo maquinaria pesada, molinos, mquinas centrfugas, industria
en general.
7
Banda V convencional D, E
Aplicacin.
Son comnmente usadas donde se requiere resistencia a las cargas por la
transmisin as como al calor y los aceites.
Por ejemplo minas, papeleras, curtidores
8
Y la banda V de alta capacidad, mostrada en la figura siguiente:
Aplicacin.
Por su diseo y fabricacin con materiales importados y nacionales de alta
calidad, son capaces de transmitir mayor potencia en servicio pesado
reuniendo los requisitos en la transmisin de la fuerza motriz en sus tres
secciones transversales.
Son recomendadas donde no hay mucho espacio y se requiere un diseo
compacto y una carga fuerte de transmisin de potencia; substancialmente
reduce espacio, peso y costo.
9
Longitud de la banda, distancia entre centros y ngulo de contacto
La longitud de la banda, la distancia entre centros y el ngulo de contacto, se
calculan con las ecuaciones siguientes:
10
Para poleas de radios de paso R
1
y R
2
diferentes, el valor del ngulo est
dado por:
C
R R
sen
1 2

=
Y el ngulo de contacto es:
2
1
=
En la polea menor.
11
La longitud de una de las partes recta de la banda es, por el teorema de
Pitgoras:
( )
( )
( ) [ ]
2 1
2
1 2
2
2
1 2
2 2
2
1 2
2 2
R R C a
R R C a
R R a C
=
=
+ =
Y la longitud de paso de la banda es:
( ) ( ) 2 2 2
2 1
+ + + = R R a L
Sustituyendo el valor de a:
( ) [ ] ( ) ( ) 2 2 2
2 1
2 1
2
1 2
2
+ + + = R R R R C L
12
Haciendo:
C
R R
sen
1 2

=
=

Substituyendo valores:
( ) [ ]

+ +

+ =
C
R R
R
C
R R
R R R C L
1 2
2
1 2
1
2 1
2
1 2
2
2 2 2
Efectuando operaciones:
( ) [ ] ( ) ( )
1 2
2
2 1 2
1
1
2 1
2
1 2
2
2 2
2 R R
C
R
R R R
C
R
R R R C L + + + =
13
Factorizando:
( ) [ ] ( ) ( )( )
1 2 1 2 2 1
2 1
2
1 2
2
2
2 R R R R
C
R R R R C L + + + =
( ) [ ] ( )
( )
C
R R
R R R R C L
2
1 2
2 1
2 1
2
1 2
2
2
2

+ + + =
Aproximando la dimensin a a solo dos trminos de la expresin binomial:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
C
d D
d D C L
C
d D
D d
C L
D
R
d
R
C
R R
R R C L
C
R R
R R R R C L
4 2
2
2 2
2 2
2
2
;
2
2
2
2 2
2
2
2 1
2
1 2
2 1
2
1 2
2 1 1 2
+ + + =
+ + =
= =
+ + + =
+ + + =
14
Diseo de bandas V
La velocidad v de la banda, en pies por minuto, est dada por la ecuacin
12
dn
v

=
donde:
d = dimetro de la polea en pulgadas
n = velocidad en revoluciones por minuto
La mayora de las guas de diseo sugieren que las velocidades en el
margen de 4,000 ft/min son ideales para aplicaciones de bandas V
15
Si T
1
es la tensin, en libras, en el lado tenso y T
2
es la tensin en el lado flojo, la
potencia nominal en caballos de potencia de la banda es:
( )
33000
2 1
v T T
hp

=
Un factor de servicio debe aplicarse usualmente a los caballos de potencia
nominales requeridos para tomar en cuenta las fluctuaciones de la carga y del
motor.
La fuerza pico en la banda se considera como formada de la tensin en
el lado tenso T
1
ms una fuerza T
b
causada por la flexin alrededor de la
polea y una fuerza T
c
debida a los efectos centrfugos.
16
En el punto B, en la figura, la fuerza pico F
1
es entonces:
c b
T T T F + + =
1 1 1
De manera similar, en el punto E la fuerza pico F
2
es igual a
c b
T T T F + + =
2 1 2
17
Las fuerzas F
1
y F
2
son fundamentales para el diseo de los sistemas de
bandas V.
Las bandas V se disean bajo el supuesto de que una banda puede soportar
un cierto nmero de fuerzas pico antes de que ocurra la falla por fatiga. (La
falla por fatiga para un elemento compuesto como una banda V puede ocurrir
de diversas maneras)
El desempeo por fatiga de un sistema de banda V se determina por medio de
pruebas experimentales.
Existe una variacin significativa en las propiedades de resistencia y friccin de
bandas comerciales V; las propiedades de resistencia de las bandas V
comerciales han mejorado con el tiempo.
18
Seleccin de bandas V industriales y Diseo de Transmisiones
Con el afn de tener la seleccin ms acertada y rpida de las bandas V tipo
convencional y de alta capacidad, se presenta el procedimiento ms
sencillo paso a paso con un ejemplo considerando los factores
fundamentales para su clculo:
1. Caballaje (hp) y tipo de mquina impulsora (motor de corriente alterna con
momento de torsin normal, motor de combustin interna, etc)
2. Velocidad en el eje del motor impulsor en revoluciones por minuto (RPM)
3. Tipo de mquina impulsada (agitador para lquidos, transportador de
banda para arena, trituradora, etc)
4. Requisitos de servicio (horas diarias de trabajo)
19
Ejemplo: Tenemos un motor de corriente alterna (momento de torsin
normal) tres fases 5 hp y 1750 RPM, el cual impulsar un compresor que
debe trabajar por diseo a 875 RPM en servicio continuo. Seleccionar el
tipo de bandas V industrial que se requiere en el diseo de la transmisin.
Solucin:
Paso 1.- Calcular la potencia en hp de diseo multiplicando los 5 hp del
motor impulsor por el factor de servicio en la tabla No. 1 para bandas V
industrial tipo convencional y de alta capacidad. Siendo este de 1.2
hp hp
DISEO
6 2 . 1 5 = =
20
21
Paso 2.- Seleccionar el tipo de banda que se requiere con 6 hp de diseo
obtenido y 1750 RPM del motor impulsor de acuerdo con la grfica No. 1 para
seleccionar bandas V tipo convencional; obtenemos que se utilizar una tipa A.
22
Nota: La grfica No. 2 es para bandas de tipo alta capacidad
23
Paso 3.- Nmero de bandas a utilizar en la transmisin calculando la relacin de
velocidad (R
VEL
) del motor impulsor (1750 RPM) y de la mquina impulsada
(875 RPM) ser:
2
875
1750
= =
VEL
R
Nota: Si la relacin de velocidades (R
VEL
) fuera mayor de 6, utilizar doble juego
de poleas.
En la tabla No. 2 se dan los dimetros estndar de poleas recomendados en el
motor impulsor para obtener mayor tiempo de vida en las bandas de la cual con
el tipo de banda que seleccionamos se recomienda una polea de 4 de
dimetro (101.6 mm). Luego para conocer el dimetro de la polea impulsada
(D) multiplicaremos el dimetro de la polea del motor (4) por la relacin de la
velocidad obtenida (2).
24
( ) mm D 2 . 203 " 8 2 4 = =
Ahora obtendremos la velocidad tangencial de la banda (Vel. tang) en pies por
minuto con el dimetro de la polea del motor (d) de 4y sus 1750 RPM con la
frmula:
25
min
6 . 1832
12
1750 4 1416 . 3
12 12
tan .
pies
dRPM dn
g Vel
=

=
= =

Nota: La velocidad tangencial permisible es hasta 6000 pies/min (ver tabla No.
7 para RPM mximo del motor impulsor por polea)
26
Con esta velocidad tangencial y el dimetro de la polea del motor (4) en la grfica
No. 3 de caballaje transmisible para cada banda V tipo A, obtenemos que, con esa
polea cada banda transmite 2 hp y como requerimos 6 hp de diseo, estos sern
divididos por los 2 hp que cada banda transmite obteniendo as el nmero de
bandas a utilizar.
piezas bandas de N 3
2
6
= =
Nota: Para las bandas V tipo alta capacidad, utilizar la grfica No. 8, 9 y 10
27
28
29
Paso 4.- La longitud exterior de las bandas para elaborar el pedido del tipo de
banda industrial, se calcula con el dimetro de polea motriz (d = 4) y el dimetro
de la polea impulsada (D = 8) en la frmula para la distancia entre centros (C)
d
d D
C +
+
=
2
Para relaciones de velocidad hasta 3, sustituyendo:
" 10 4
2
4 8
= +
+
= C
Con este dato podemos calcular la longitud exterior de la banda (L
EXT
) por la
frmula general.
( ) ( )
C
d D d D
C L
EXT
4 2
)
2
2
+
+
+ =

30
Sustituyendo:
( )
( ) ( )
( )
( ) mm L
L
EXT
EXT
9 . 996 " 25 . 39
10 4
4 8
2
4 8
10 2
2
=
+
+
+ =

Con este dato pasando a la lista de productos en la seccin de bandas V tipo
convencional, en la columna con la letra A, buscaremos la longitud ms
cercana a la obtenida (39.250) y en la parte izquierda se encuentra la clave de
bandas V tipo convencional No. 37 con la cual se puede hacer el pedido por
tres piezas.
31
Banda V tipo A-37
32
Con los pasos anteriores hemos seleccionado las bandas V industriales tipo
convencional y alta capacidad auxiliados con las grficas y tablas
correspondientes.
Resultado:
3 bandas V tipo A-37
1 polea motriz de 4de dimetro
1 polea conducida de 8de dimetro
33
Reclculo de la distancia entre centros:
( ) ( )
( ) ( )
" 92 . 9
0 4 25 . 20 2
4 1 . 39 85 . 18 2
4
1 . 39 85 . 18 2
4
85 . 18 2 1 . 39
4
4 8
2
4 8
2 1 . 39
4 2
2
2
2
2
2
=
= +
= +
= +
+ + =
+
+
+ =
+
+
+ =
C
C C
C C C
C
C
C
C
C
C
C
C
d D d D
C L
34
Reclculo de la potencia transmitida por banda:
RMP =1750
Dimetro menor =4
35
Interpolando:
1600 = 2
1800 = 2.18
200 = 0.18
135 . 2 135 . 0 0 . 2 1750
135 . 0 150 0009 . 0
200
18 . 0
= + =
= =
1600 = 0.27
1800 = 0.30
200 = 0.03
banda hp 43 . 2 4275 . 2 2925 . 0 135 . 2 1750
2925 . 0 0225 . 0 27 . 0 1750
0225 . 0 150 00015 . 0
200
03 . 0
= + =
= + =
= =
36
94 . 0
403 . 0
92 . 9
4 8
=
=
K
C
d D
Reclculo del factor de correccin por longitud de banda:
37
Interpolando:
A-35 = 0.87
A-38 = 0.88
3 = 0.01
877 . 0 0066 . 0 87 . 0
0066 . 0 2 0033 . 0
3
01 . 0
= + =
= =
CL
F
Reclculo de la potencia corregida por banda:
BDA hp
F K P P
CL BDA CORR
00 . 2 877 . 0 94 . 0 43 . 2
.
= =
=
Reclculo del No. de bandas a utilizar:
bandas bandas de No 3
2
0 . 6
. = =
38
Transmisiones por cadena
Transmisiones
por
cadena
Cadenas
no
precisas
Cadenas
precisas
Cadenas de bolas
Cadenas
desarticulables
Cadena de acero
soldada y remachada
Cadenas de eslabones sencillos
Cadena de rodillo
Ramal sencillo
Ramal mltiple
Cadena de paso doble
Cadena de dientes invertidos o silenciosos
39
Generalidades:
Ventajas:
Las cadenas constituyen uno de los tres grandes medios para transmitir
potencia mecnicamente de una flecha a otra, los otros dos medios son los
engranes y las bandas.
La principal ventaja de las cadenas y bandas sobre los engranes, es que
pueden ser usadas con distancias entre centros arbitrarias.
Adicionalmente, comparadas con los engranes resultan ms econmicas y
simples de instalar y operar.
40
Cadenas no precisas:
Son aquellas que permiten un gran juego entre la rueda dentada y sus
eslabones, y que no estn diseadas para operar con suavidad ni exactitud.
Entre ellas se encuentran las cadenas de los tipos: desarticulables,
remachadas y soldadas de acero.
Son cadenas que se emplean principalmente en aplicaciones que involucran
bajas velocidades y potencia por debajo de los 50 hp (40 kW)
Cadenas precisas
Estn diseadas para operar suave y seguramente en altas velocidades y con
potencias hasta de 1000 hp (750 kW). La ms comn y la ms empleada
industrialmente, es la cadena de rodillos.
41
Cadena de rodillos
Es el tipo bsico de cadena empleado en la industria.
Capaz de transmitir hasta 630 hp (480 kW), en el tipo de cordn sencillo.
Cuando se emplean cordones mltiples su capacidad aumenta
considerablemente, llegando a poder transmitir hasta 2000 hp (1500 kW)
en el tipo de 4 cordones.
42
La precisin de su construccin le permiten una operacin eficiente, con bajas
prdidas y silenciosa.
Su capacidad de transmisin est en funcin del mtodo de lubricacin
empleado.
Cadenas de rodillos de paso doble
Diseadas para servicios ligeros estn fabricadas con la misma precisin que
las cadenas de rodillos convencionales, solo que el espaciamiento entre
rodillos o paso es del doble que en ellas.
La carga que pueden transmitir est limitada a 100 hp (75 kW), su principal
aplicacin est en operaciones que involucran grandes distancias entre
centros.
43
Cadena de dientes invertidos o silenciosa
Es un tipo de cadena muy caro, pero extraordinariamente suave, silencioso y
confiable.
Frecuentemente usado como toma de potencia en equipo de trabajo rudo y en
algunos automviles como cadena de distribucin, tambin se emplea como
cadena de sincronizacin en motores.
Su capacidad de transmisin iguala a la de las cadenas de rodillos, slo que
pueden operar a mxima carga con la mxima velocidad, mientras que las de
rodillos transmiten la carga mxima en velocidades bajas.
44
Seleccin de una transmisin
El diseo de una transmisin de cadena consiste en la seleccin de la cadena y
las ruedas dentadas, as como la disposicin de los componentes.
Tambin se incluyen la determinacin de la longitud de la cadena, la distancia
entre centros de los ejes de giro, los mtodos de lubricacin y en algunos
casos el sistema de proteccin de la cadena y el empleo de tensores para la
cadena.
Tamao de las ruedas dentadas
Trabajando a bajas velocidades n < 900 rpm, se deber tener un mnimo
de 12 a 17 dientes en la rueda menor.
En velocidades altas n > 900 rpmel mnimo es de 25 dientes.
Normalmente el nmero mximo a emplear en cualquier caso ser 120
dientes y la relacin mxima recomendada es de 10:1
45
Distancia entre centros
La distancia entre centros deber estar entre 20 y 50 veces el paso de la
cadena empleada, considerndose un mximo de 80 pasos
Tensin de la cadena
Las cadenas no deben operar con ambos lados tensos.
El montaje debe permitir algn ajuste inicial para la instalacin y durante el uso
para absorber el alargamiento y desgaste natural de la cadena.
La flecha que forme el lado flojo de la cadena debe ser 2 % de la distancia
entre centros aproximadamente.
46
Longitud de la cadena
La longitud de la cadena es funcin del nmero de dientes en las ruedas y la
distancia entre centros. La longitud debe darse como un nmero entero de pasos
o eslabones, preferiblemente par, para evitar el uso de un eslabn escalonado de
cierre o medio candado. Est dada por la ecuacin:
( )
C
T T p
p
C T T
L
5 . 39
2
2
2
2 1 2 1
+
+ +
+
=
Donde:
L = largo de la cadena en nmero de eslabones
T
1
, T
2
= nmero de dientes de las ruedas
p = paso
C = distancia entre centros
47
Lubricacin de las cadenas
Existen cuatro tipos bsicos de lubricacin, y se designan como:
Tipo I, II, III y IV
Lubricacin tipo I
Lubricacin manual: Aceite aplicado peridicamente con una brocha o aceitera
manual ( velocidad mxima en la cadena 1.5 m/s)
Lubricacin tipo II
Lubricacin por gateo: Gotas de aceite aplicadas directamente sobre los
rodillos. La frecuencia de goteo debe ser suficiente para prevenir la
decoloracin del lubricante sobre la cadena.
Velocidad en la cadena:
1.5 m/s < V < 7 m/s
48
Lubricacin tipo III
Lubricacin por inmersin: La parte baja de la cadena corre en un bao de
aceite que debe, cuando menos, alcanzar la lnea de paso en operacin.
7 m/s < V < 15 m/s
Lubricacin tipo IV
Suministro de aceite a presin: El lubricante es aplicado por una bomba
capaz de mantener un chorro continuo de aceite, que cae sobre el ramal
inferior de la transmisin
V > 15 m/s
49
Seleccin de transmisiones de cadenas de rodillos
Hay dos mtodos para seleccionar transmisiones de cadena de rodillos: el
mtodo estndar, utilizando una frmula y el nuevo mtodo sencillo de seleccin.
Mtodo sencillo de seleccin
Ejemplo.- Se requiere una transmisin de cadena para un molino para
laminado de metal (tumbling barrel), el cual deber operar a 24 RPM. El
molino est conducido por un reductor de velocidad con una velocidad de
salida de aproximadamente 77 RPM. La potencia al reductor de velocidad es
suministrada por un motor elctrico de 5 hp. Las cargas iniciales son pesadas,
continuamente ocurren cargas pico y sobrecargas. La transmisin requiere
una distancia entre centros de 50.
50
Paso 1.- En la tabla Clase de servicio para la mquina conducida, no se
encuentra esta aplicacin. Por tanto nos referiremos a la definicin de la clase
que se encuentra en la parte inferior de la tabla. Ah, encontramos que nuestra
aplicacin es clase C.
51
Paso 2.- Se localiza el factor de servicio en la tabla correspondiente:
Paso 3.- Calcular HP de diseo
hp S F HP HP
MOTOR
DISEO
5 . 7 5 . 1 5 . . = = =
Paso 4.- Seleccin del tamao de la rueda menor
52
53
.: Se requiere una cadena No. 100 con 17 dientes en la rueda pequea y
lubricacin por goteo.
Paso 5.- Clculo de la relacin de velocidades:
1 : 21 . 3
24
77
. . Re = = =
veloz menos eje del RPM
veloz ms eje del RPM
vel l
Paso 6.- Clculo de la distancia entre centros
C = Distancia entre centros en plgs / Paso de la cadena
54
pasos C 40 25 . 1 50 = =
Paso 7.- Clculo del tamao de la rueda mayor
55
.: No. De dientes de la rueda conducida = 54 dientes
Paso 8.- Clculo del largo de la cadena en pasos.
En la tabla anterior (paso 7) para una Rel. vel de 3.18 con 17 dientes en la
rueda conductora, 54 dientes en la rueda conducida y una distancia entre
centros de 40 pasos, la longitud de la cadena es de 116 pasos.
Resumen:
Cadena No. 100
No. de dientes de la rueda menor = 17
No. de dientes de la rueda mayor = 54
Distancia entre centros = 40 pasos
Largo de la cadena = 116 pasos
56
Cables Metlicos
Los cables metlicos se emplean en lugar de bandas planas o de bandas en V
cuando la potencia se debe transmitir sobre distancias entre centros grandes
como en malacates, elevadores o telefricos.
En la figura siguiente se observan las secciones transversales de cuerdas
tpicas de cables:
57
La parte central (seccin obscura) es el ncleo del cable y con frecuencia es de
camo.
Los propsitos del ncleo son lubricar y de esta forma prevenir el desgaste
excesivo del cable y soportar elsticamente los torones. Algunos otros
materiales del ncleo son el cable de polipropileno y el cable de acero.
Los torones son agrupamientos de alambres colocados alrededor del ncleo.
En la figura se muestran seis torones, donde cada uno consta de 19 alambres:
58
Los cables de alambre comnmente se designan, por ejemplo, como:
19 6 ,
8
1
1
cable de arrastre
1 1/8 se refiere al dimetro del cable de acero en pulgadas, designado por el
smbolo d.
El nmero 6 corresponde al nmero de torones, y el nmero 19 corresponde
al nmero de alambres en el torn.
El dimetro del cable est dado por el smbolo d
w
.
El trmino cable de arrastre designa la aplicacin en la cual el cable
metlico se usar.
59
Los cables metlicos se fabrican con dos tipos de arrollamientos:
El torsal regular, que es el estndar aceptado, tiene el alambre torcido en
una direccin para constituir los torones y los torones torcidos en la direccin
opuesta, a fin de formar el cable.
En el cable terminado, los alambres visibles estn aproximadamente paralelos
al eje del cable. Los cables de torzal regular no se tuercen y son fciles de
manejar.
60
Los cables de torzal Lang tienen los alambres en el torn y los torones en el
cable torcidos en la misma direccin, de aqu que los alambres exteriores
estn en diagonal a travs del eje del cable.
Los cables con torsal Lang son ms resistentes al desgaste abrasivo y a la
falla por fatiga que los cables con torcido regular, pero es ms probable que se
tuerzan y destuerzan
61
Aunque el acero es ms popular, los cables metlicos se elaboran de muchas clases de metales, como cobre, bronce,
acero inoxidable y hierro forjado.
En la tabla siguiente se presentan algunos de los cables que estn disponibles, junto con sus caractersticas y
propiedades.
62
Nota: el rea de la seccin transversal del torn de metal en cables de izar y de
arrastre es:
2
38 . 0 d A
m

Esfuerzo de tensin
La fuerza total que acta en el cable es:
a r w t
F F F F + + =
donde:
F
w
= peso muerto que se soporta, N
F
r
= peso del cable, N
F
a
= fuerza debida a la aceleracin, N
63
El esfuerzo de tensin es
m
t
t
A
F
=
donde
A
m
= rea de la seccin transversal del torn de metal en cables estndar de izar
y de arrastre
El esfuerzo permisible se obtiene de la tabla anterior.
De acuerdo a lo estudiado en Proyecto Mecnico I, el factor de seguridad
es:
t
perm
s
n
=
64
En la tabla siguiente se proporcionan los factores de seguridad mnimos para una variedad de
aplicaciones de cables. El factor de seguridad que se obtiene de la ecuacin anterior debe ser mayor
que el factor de seguridad que se obtenga de la tabla.
65
Esfuerzo flexionante
De acuerdo a lo estudiado en el curso de Resistencia de Materiales II, el
momento flexionante de los alambres en un cable que pasa sobre una polea
es:
r
EI
M =
y
c
I
M

=
donde:
E = mdulo de elasticidad del alambre, Pa
66
Al igualar las dos ecuaciones y despejar el esfuerzo flexionante se tiene:
r
Ec
c
I
r
I E
=
=
donde:
r = radio de curvatura al que se someter el cable, m
c = distancia desde el eje neutro hasta la fibra externa del alambre, m
67
El radio de curvatura al que se someter el cable es similar al radio de la polea
D/2 y c es similar a d
w
/2.
D
Ed
w
b
=
donde:
d
w
= dimetro del alambre, m
D = dimetro de la polea, m
Obsrvese en esta ecuacin que entre mayor sea D/d
w
, menor ser el esfuerzo
flexionante.
Los dimetros mnimos de las poleas que se sugieren en la tabla siguiente se basan en
una razn D/d
w
de 400. De ser posible las poleas se disearn con una razn mayor. Si
la razn D/d
w
es menor de 200, con frecuencia las cargas pesadas causarn una
deformacin permanente en el cable. De esta forma, para un diseo seguro suponga
que:
400
w
d
D
68
69
Estas reglas de diseo rara vez se siguen.
Las reglas de diseo que se acaban de enunciar son recomendaciones para
aplicaciones donde en cable debe lograr vida infinita. Las consecuencias
econmicas de un cable de vida infinita usualmente son muy grandes y se
prescriben poleas ms pequeas. Para prevenir fallas que den como resultado
dao a la propiedad o lesiones al personal, los cables se examinan
peridicamente. Ya que por lo general un alambre roto se detectar fcilmente
pasando una pieza de tela de algodn sobre la superficie del cable, los
requisitos de la vida de ste con frecuencia se expresan en trminos del
nmero de alambres rotos que se permiten por longitud del cable. Por ejemplo,
la American Society of Mechanical Engineers (A.S.M.E.-1994) requiere
inspecciones de los cables metlicos cada seis meses, y si cada seccin tiene
ms de seis alambres rotos dentro de una configuracin del cable, o tres en
cualquier torn dentro de una configuracin, todo el cable se debe remplazar.
La misma norma se demanda para razones del dimetro de polea a alambre
de 12:1, lo cual obviamente resulta en un cable metlico con vida de servicio
finita.
70
Presin de aplastamiento
El cable se alarga y frota contra la polea, causando desgaste tanto del cable
como de la polea.
La cantidad de desgaste depende de la presin sobre el cable en el surco de la
polea, o
dD
F
p
t
2
=
donde
d = dimetro del cable, m
La presin que se obtiene de esta ecuacin debe ser menor que la presin
mxima que se obtiene de la tabla siguiente para varios materiales y tipos
de cables.
71
72
Fatiga
Para que el cable tenga una vida larga, la fuerza de friccin total F
t
debe ser
menor que la fuerza de fatiga permisible
f t
F F
donde
2000
dD S
F
u
f
=
La resistencia a la rotura dada en la ecuacin anterior para tres materiales
es
Acero de arado mejorado (monitor)
psi S
u
3
10 280 240
Acero de arado
psi S
u
3
10 240 210
Acero dulce de arado
psi S
u
3
10 210 180
73
Ejemplo.- Un elevador manual va a recorrer una distancia de 90 pies. La carga
mxima que se va a izar es 3000 lbf con una velocidad que no exceda 2
pies/s y una aceleracin de 4 pies/s
2. U
se un acero de arado de 1 pulg, cables
estndar de izar 6 X 19.
Hallar: Determine el factor de seguridad considerando
a) El esfuerzo de tensin
b) El esfuerzo flexionante
c) La presin de aplastamiento
d) La fatiga
74
Solucin:
Clculo del peso del cable:
De la tabla, para cable metlico estndar de izar de 6 X 19, suponiendo el uso
de un solo cable,
12
12
12
14 X 10
6
14
14
Mdulo de
elasticidad,
psi
d/13 d/16
d/13 d/16
d/13 d/16
d/9
d/9
d/9
Tamao de
los alambres
exteriores
106
93
80
100 X 10
3
88
76
Resistencia,
psi
Acero monitor
Acero de arado
Acero de arado
dulce
Acero monitor
Acero de arado
Acero de arado
dulce
Material
- 2 3/4 26d 34d 1.60 d
2
6 X 19 de
izamiento
estndar
- 1 1/2 42 d 1.50 d
2
6 X 7 de
arrastre
Dimetro
del cable, d,
pulg
Dimetro
mnimo de la
polea,
pulg
Peso por
altura,
lb/pies
Cable
( ) ( ) cable lbf h d F
t r
0 . 144 90 1 60 . 1 60 . 1
2
2
= = =
75
Clculo del peso muerto que se soporta:
F
w
= Peso muerto = W
mx
= 3000 lbf
Clculo de la fuerza por aceleracin:
( )
lbf a
g
W
ma F
a
6 . 390
2 . 32
4 144 3000
=
+
= = =
Clculo de la fuerza total sobre el cable:
lbf F F F F
a r w t
3535 6 . 390 144 3000 = + + = + + =
76
a) Esfuerzo de tensin:
psi
A
F
m
t
t
9301
38 . 0
3535
= = =
De acuerdo con la tabla, para cable metlico estndar de izar 6 X 19 de acero
de arado
psi
perm
93000 =
Por tanto, el factor de seguridad es
0 . 10
9301
93000
= = =
t
perm
s
n
Obteniendo el factor de seguridad recomendado de la tabla siguiente:

77
5.0 Elevadores manuales
7.0 Montacargas elctricos
Factor de seguridad, n
s
Aplicacin
0 . 5 0 . 10 >
.: el cable es suficiente por lo que se refiere al esfuerzo de tensin.
b) Esfuerzo flexionante:
De acuerdo con la tabla, el dimetro mnimo de la polea para cable metlico
estndar de izar 6 X 19 es 26d a 34d.
Eligiendo D = 34d = 34 pulg.
Asimismo, en la misma tabla el dimetro del alambre debe estar entre d/13 y
d/16.
78
Eligiendo d
w
= d/16 = 1/16 pulgadas.
544
16 1
34
= =
w
d
D
Se debe evitar la deformacin permanente, como D/d
W
> 400.
Con base en la tabla, el mdulo de elasticidad es 12 X 10
6
psi. El esfuerzo
flexionante es:
psi
D
d
E
w
b
3
6
10 06 . 22
544
10 12
=
= =
El factor de seguridad por flexin es
22 . 4
22060
93000
= = =
b
perm
s
n
79
Este factor de seguridad es menor que el recomendado de 5.0 y si se
incrementa el nmero de cables no se alterarn los resultados. El cambio del
material de acero de arado monitor producira un factor de seguridad de 4.81,
ms cercano a 5. Sin embargo, para usar un factor de seguridad ms bajo que el
recomendado, se necesita una polea ms grande.
c) Presin de aplastamiento
( )
( )
psi
dD
F
p
t
9 . 207
34 1
3535 2 2
= = =
Con base en la tabla siguiente, de una configuracin Lang 6 X 19 para una
polea de acero fundido, p
perm
= 1000 psi.
80
Configuracin
Lang
600 350 165 6 X 7
1000 550 275 6 X 19
Presin de apoyo permisible, p
perm
, psi Cable
Acero fundido Hierro fundido Madera
Material
El factor de seguridad es
81 . 4
9 . 207
1000
= = =
p
p
n
perm
s
d) Fatiga
Para acero monitor la resistencia a la rotura es 280 X 10
3
psi. La fuerza de
fatiga permisible es
81
( )( )( )
lbf
dD S
F
u
f
4760
2000
34 1 10 280
2000
3
=
= =
El factor de seguridad es
35 . 1
3535
4760
= = =
t
f
s
F
F
n
De esta forma, la falla por fatiga tiene ms probabilidades de que ocurra, ya
que fue la que produjo el factor de seguridad ms pequeo. El uso de cuatro
cables en lugar de uno producira un factor de seguridad mayor que 5.

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Obteniendo el factor de seguridad recomendado de la tabla siguiente:

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