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PROCESSO DE SOLDAGEM POR RESISTNCIA ELTRICA - RW

Prof. Alexandre Queiroz Bracarense, PhD Universidade Federal de Minas Gerais Grupo de Robtica, Soldagem e Simulao

1. DEFINIO Na soldagem por resistncia, as peas a serem soldadas so pressionadas uma contra outra, por meio de eletrodos no consumveis, fazendo passar por estes uma alta corrente, que esta ocasiona, segundo a Lei de Joule ( Q = K R 2 I t ), uma quantidade de calor proporcional ao tempo, resistncia eltrica e intensidade de corrente, que dever ser suficiente para permitir que a regio de contato entre as peas a serem soldadas atinja o ponto de fuso. 2. PRINCPIOS DE SOLDA Para que possamos soldar uma pea com esse processo, necessrio verificarmos 3 fatores importantes: Aquecimento, tempo e presso, e mantermos um equilbrio entre eles. 2.1 - Aquecimento a temperatura a que deve se submeter as chapas a serem soldadas. Essa temperatura deve atingir 1300C no ncleo da solda para obter a fuso adequada, e no deve exceder a temperatura de 900C na superfcie diretamente em contato com o eletrodo. Caso contrrio a estrutura granular do metal ser enfraquecida. Para atingir essa temperatura deve haver uma resistncia elevada na superfcie de contato entre as chapas a serem soldadas.

Distribuio do aquecimento 2.2 - Tempo o tempo necessrio para a corrente fluir e fazer a solda. Se bem que o tempo durante o qual a corrente flui afeta o calor gerado, basicamente usamos o tempo para desenvolver o boto de solda requerido, a fim de obter a resistncia mecnica necessria ao conjunto soldado. Quanto mais tempo a corrente fluir maior ser o boto de solda, at o limite do dimetro do eletrodo usado. O tamanho do boto de solda reduz-se rapidamente a medida que

decrescer o tempo de solda. 2.3 - Presso a compresso sofrida pelas chapas atravs dos eletrodos e esta de vital importncia no controle de qualidade da solda, porque ela afeta a resistncia na face de contato entre os materiais e como conseqncia o calor gerado. Decrescendo a resistncia aumenta a intensidade de corrente(considerando a tenso constante) e aumenta o aquecimento produzido, entretanto decrescendo a presso ou a fora dos eletrodos, tambm aumenta o aquecimento na face dos eletrodos podendo resultar num desgaste excessivo dos mesmos, por outro lado se aumentarmos excessivamente a presso dos eletrodos, resultar deformao mecnica dos mesmos. Deve-se descobrir um meio termo adequado para a presso. 3. TIPOS DE SOLDA A PONTO Existem muitos modos de fazer pontos de solda por resistncia. A relao bsica entre os mesmos o modo como a corrente forada pelas peas a serem soldadas. 3.1 - Solda direta Na solda direta, toda a corrente vinda do transformador, passa diretamente pelo boto de solda sendo formado. No existe qualquer outro caminho que permita desvio ou criao de corrente parasita. 3.2 - Solda em srie Uma parte da corrente secundria desvia-se ou passa por fora dos botes sendo formados, criando o que chamado de corrente parasita. Essa corrente parasita passa pela chapa das peas que esto sendo soldadas. Ao longo da pea qual se encostam os eletrodos. Ao longo da pea inferior qual se encosta a cama. Ao longo da cama.

A maior parte da energia trmica da corrente parasita perdida no que diz respeito aos botes de solda. Portanto qualquer coisa que facilite esse caminho a deixar passar mais corrente prejudicial qualidade da solda. Na verdade a passagem de muita corrente por esse caminho, causa rebaixamento da solda, queima das peas e o grudamento das peas no eletrodo. Algumas condies que causam o aumento das correntes parasitas so as seguintes: Pontos de solda muita perto. Peas de chapas grossa. Contato deficiente entre os painis sendo soldados. Contato deficiente entre painel e cama. Circuito mais longo pela cama, menor condutividade da cama do que o painel.

3.3 - Solda direta em srie Neste tipo de solda, a diferena para a solda em srie, reside no fato de que toda a corrente obrigatoriamente passa pelos botes de solda em formao. Isto porque o painel em contato com o eletrodo interrompido entre os eletrodos. idntica a solda direta com a vantagem do que duas soldas so feitas pelo mesmo secundrio do transformador e concomitante. Existem vrios outros tipos de solda a ponto, entretanto estes so os casos mais

rotineiros (Push pull, solda srie especial, roletes ou solda rolo e de 2 estgio) 3.4 - Solda de topo a topo Ao contrrio de todos os processos de solda por resistncia, toda a rea de contato das peas a soldar percorrida pela corrente de solda, devido a resistncia de contato entre as pecas; neste ponto alcana a temperatura de fuso. 4. SOLDAGEM POR RESISTNCIA A soldagem por resistncia representa mais uma modalidade da soldagem por presso na qual as peas a serem soldadas so ligadas entre si em estado pastoso ( ou em parte fundidas ) sob presso, e sem material de adio suplementar. 4.1 - Sistemas de Soldagem por Resistncia Soldagem topo a topo Soldagem por ponto Soldagem por projeo Soldagem por costura.

4.1.1 - Soldagem por pontos Nesta solda a corrente, passa diretamente por um nico boto de solda sendo formado. No existe qualquer outro caminho que permita desvio ou criao de corrente parasita. Para efetuar uma boa solda necessrio que as peas faam um bom contato metal metal. Todos os elementos ( peas e eletrodos ) devem ser concebidos de tal maneira que permitam a corrente de soldagem chegar ao ponto desejado pelo caminho mais curto. 4.1.2 - Soldagem topo a topo Neste caso, as duas superfcies de contato devem ter a mesma rea, para tornar possvel , em toda a seo, a mesma densidade de corrente e o mesmo aquecimento. Neste tipo de solda, faz-se distino entre dois gneros de execuo: Topo a topo por resistncia e por faiscamento. Por resistncia: Este processo utilizado para materiais com seo de forma geomtrica: quadrados, redondos, sextavados, etc. As peas so prensadas uma contra a outra, por meio de um dispositivo de compresso, depois ligado a corrente de solda.

Tabela prtica p/ materiais Ao doce - 70/80 A p/ mm2 Alumnio - 150/200 A p/ mm2 Cobre - 250/300 A p/ mm2 As presses necessrias so da ordem de 0,5 a 1,2 kg/mm2.

Por faiscamento: Ao contrrio da solda topo a topo por resistncia, este processo no requer nenhuma preparao das superfcies de contato. Neste sistema, Liga-se a corrente e depois as superfcies de contato, que podem apresentar qualquer forma, so postas lentamente em contato, sob uma presso de compresso reduzida. Como o incio do contato provocado por irregularidade na superfcie dos materiais, o processo de fuso introduz-se no ponto de solda, pelos arcos formados pelas irregularidade

da superfcie entre as pecas, este sistema acelera-se e estende-se, progressivamente, a toda superfcie. 4.1.3 - solda projeo uma variao da solda resistncia na qual o fluxo de corrente concentrado nos pontos contato. essas projees so usadas para concentrar a gerao no ponto de contato. este processo, tem como caractersticas o uso de baixas correntes, baixas foras, e curtos tempos de solda. ela freqentemente usada nos mais difceis aplicaes de solda a resistncia, porque um numero de solda pode ser feito ao mesmo tempo no qual da altas velocidades de produo. problemas: altura de bunhas, deformao de bunhas, bunhas so estampadas, usinadas, forjadas. aplicaes trempe de fogo, arames cruzados 4.1.4 - Solda por costura o processo no qual o calor gerado pela resistencia do fluxo de corrente eletrica no metal combinada com a presso para produzir a costura soldada , a costura consiste numa serie de pontos de solda. O processo de solda por costura pode ser classificado como: Roll spot welding Reinforced roll spot welding Leak-tight seam welding ( relativamente grande vazio entre pontos de solda) ( pequenos vazio entre pontos de solda) ( pontos sobrepostos

Dois eletrodos circulares girando so usados para fornecer corrente, fora e refrigerao para executar a solda existe varias combinaes de eletrdos tipos eletrodos um planos e outro circular dois circulares arames girando Aplicaes: Industria automobilstica, Tanques de gasolina, catalisadores

5. CARACTERSTICAS DA SOLDA

Circuito percorrido pela corrente de soldagem .

T = Transformador P = Primrio S = Secundrio I = Corrente do secundrio 5.1 - Resistncias do circuito

M = Material a ser soldado F = Presso dos eletrodos E = Eletrodos

5.1.1 R1 e R2 ( Resistncias de contato entre eletrodos e chapas ) Esta deve ser as mais baixas possveis, porque a corrente de soldagem no deve encontrar resistncia a sua passagem nestes pontos, Caso a resistncia entre eletrodos e chapas seja muito alta, podero ocorrer as seguintes inconvenincias:

- Soldagem dos eletrodos com as chapas. - Desgaste e amolecimento dos eletrodos, devido a superaquecimento, podendo haver deformao nas suas pontas. - Deposio na chapa (no ponto do solda ) de partculas de cobre do eletrodo, devido ao superaquecimento. - Resistncia de pea-eletrodo depende de: a) Presso dos eletrodos. b) Dureza dos metais, resistncia mecnica, condutibilidade trmica e eltrica. o) Estado das superfcies dos metais ( camadas do xido, leos, verniz, graxa). d) rea dos eletrodos em contato com as chapas. 5.1.2 R3 Resistncias de contato entre chapas nesta regio de contato que ocorre a soldagem dos materiais devido a elevada resistncia eltrica na unio das peas, dando lugar a intenso calor por efeito Joule. 5.1.3 R4 e R5 Resistncia das peas a serem soldadas: Estas dependem da espessura e da composio das peas. O calor necessrio para a soldagem obtido ajustando-se com preciso a corrente, a presso entre eletrodos, o tempo de soldagem e, tambm, todas as resistncias de contato. 5.2 - Esfriamento do ponto de solda. O ponto de solda pode esfriar-se livremente ,cessando o esforo de compresso no corte da passagem da corrente, ou ento o ponto pode esfriar-se, mantendo a compresso aps o corte da corrente. O esforo de compresso , durante o resfriamento, faz com que se tenha uma solda de boa qualidade e impede a formao de barbulhas e ranhuras no ponto do solda. 5.3 - Efeitos de circuitos derivados: um fenmeno segundo o qual somente parte da corrente de soldagem passa atravs do ponto desejado, fazendo com que ocorra uma solda de m qualidade. Caso a presso exercida pelos eletrodos no seja suficiente, podendo surgir circuitos derivados, prximos as pontas do contato.

5.4 - Corrente de soldagem Esta depende da tenso no secundrio e principalmente do material utilizado na construo dos elementos de soldagem tais como: braos, porta-eletrodos, eletrodos e, tambm do comprimento e afastamento dos braos. 5.5 - Presso dos eletrodos A presso entre eletrodos a ser adotada na execuo de uma solda depende de vrios fatores: a) Do material a sor soldado ( espessura, composio ), b) Classe de solda ( qualidade).

c) Nmero de ressalto ( no caso da solda por projeo ). A presso exercida tem uma grande influncia sobre a qualidade da solda, esta presso deve ser suficiente para evitar o faiscamento, durante a passagem da corrente. No caso de baixa presso, a pea ficar danificada, como tambm o eletrodos ficaro deformados, porque as resistncias de contato diminuem, a medida que a presso aumenta. 6. ELETRODOS Estes, por trabalharem em condies extremamente desfavorveis devem possuir qualidades eltricas e mecnicas, pois conduzem corrente eltrica de grande intensidade, no deve haver um aquecimento demasiado e deve resistir a presses elevadas durante a soldagem , sem haver desgaste excessivo, como tambm, s devem perder a dureza aps um certo perodo do trabalho. A forma dos eletrodos e sua composio so determinados de acordo com os materiais a serem soldados. Temos eletrodos de: Cobre - Cromo Cobre - Cromo - zircnio Cobre - Cdmio Cobre - Berilo, Todos so tratados termicamente para atingirem as caractersticas necessrias, a saber: a) Condutibilidade eltrica e trmica elevadas b) Resistncia mecnica elevada c) Fraca tendncia para formar ligas com o material a soldar d) Resfriamento absolutamente seguro das pontas dos eletrodos e) Alto ponto de amolecimento, temperatura na qual um perodo de tempo determinado, o material perde grande parte de sua dureza. RWMA: Resistance welder manufactures association ( USA ), especifica caractersticas mnimas para os diversos tipos de materiais utilizados na confeco de eletrodos.

Tabela vlida para eletrodos trefilados com menos de 1" de dimetro. A maioria das ligas e metais so soldadas com cobre-cromo. O resfriamento correto dos eletrodos tem grande importncia na excusso das soldas e no tempo de vida til dessas. A gua deve ser levada to perto quanto possvel da ponta dos eletrodos, aproximadamente 12 mm da ponte. Periodicamente, se faz necessria uma vistoria nos eletrodos, pois, com o regime de trabalho estes sofrem desgaste e necessrio

que a forma correta seja mantida, para obtermos uma solda sempre uniforme. As pontas dos eletrodos devem estar com o formato correto e limpo.

6.1 - Tipos de eletrodos: Eletrodos retos, curvos, ambos com ponta achatada, arredondada, inclinada, excntrica e outras formas. A fixao dos mesmos feita atravs do cone morse ou rosca.

6.2 - Funes dos eletrodos - Conduzir a corrente de solda - Transmitir fora mecnica - Manter alinhadas as peas de trabalho. 6.3 - Cuidado para com os eletrodos Para se obter uma boa qualidade na solda, alm da correta regulagem da mquina, muito

importante que os eletrodos estejam em boas condies de trabalho, pois, eles determinam o dimetro do ponto de solda, portanto, s podemos obter boa qualidade de solda, quando os eletrodos receberem cuidados especiais por parte dos operadores. 6.4 - Durao do eletrodo Utilizando um eletrodo 5/8, pode-se obter 50 vezes mais soldas durante o ltimo 1/16 do que durante o primeiro, isto porque quando a face do eletrodo ficar mais prxima da extremidade do orifcio no eletrodo. Melhoram-se consideravelmente as condies de resfriamento. Isto foi dito apenas para evitar a troca dos mesmos justamente quando esto trabalhando nas melhores condies.

6.5 - Problemas mais comuns com eletrodo rea de contato muito grande, devemos reafia-lo ou substitu-lo. Eletrodos com partculas de chapa encravadas, limpeza ou substituio. Eletrodos com depresso no centro indicando o fim de vida, devemos substitu-lo. Mudana de cor da superfcie de contato do eletrodo, indica regulagem inadequada, devemos verificar o caminho de refrigerao. 6.6 - Erros na troca de eletrodos Eletrodos assimtricos virados, truncados e excntricos, ocorre desencontro nas reas de contato resultando: Deformao do material no ponto. Mal aquecimento, M formao do boto de solda e mal aspecto.

Eletrodos assimtricos virados Ao trocar os eletrodos bom verificar sempre, se h folga nos braos das pinas e havendo

folga excessiva, preciso elimina-la ou substituir a pina por outra em boas condies, para evitar desencontro casual das reas de contato dos eletrodos.

Eletrodos desalinhados por folga excessiva dos braos da pina Eletrodos inclinados provocam falha de contato e apresentam problemas como: Ponto com aspecto ovalado. Superaquecimento do material. Expulso do material do boto em forma do chuva de fagulhas. Ponto queimado e pouca resistncia mecnica.

Eletrodo inclinados. 6.7 - Posicionamento e limpeza de peas As peas devem ser colocadas uma sobre a outra na posio predeterminada, quando montadas sem utilizao dos dispositivos. Quando montadas com dispositivos, temos que verificar se os mesmos esto em condies de trabalho, observando-se o seguinte: - Se h detritos na base do apoio da pea - Se os grampos esto prendendo as peas corretamente - Se os pinos de guia apresentam desgastes - Se h parafusos soltos. As peas devem ficar perpendiculares aos eletrodos, pois caso contrario provocam desgaste excessivo nos mesmos, ocasionando, pontos deformados e baixa resistncia mecnica.

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6.8 - Caractersticas para a solda ponto

7. APLICAES Quase todas as espcies de ao so passveis de serem soldados, como por exemplo: Metais leve, ao, zinco, cobre e bronze. S se podem soldar entre si metais de natureza diferentes quando suscetveis a formar uma liga ou quando se introduz entre eles um material intermedirio que pode ligar-se aos metais base. - Aos - Ligas inoxidveis - Aos galvanizados - Prata, nquel ,bronze - Ligas de alumnio e magnsio. 8. TIPOS DE EQUIPAMENTOS Basicamente podemos resumir em dois tipos os equipamentos se solda: - suspenso - estacionrio Sua construo e funcionamento so semelhantes e obedecem os mesmos padres de regulagem. Qualquer equipamento de solda, seja suspenso ou estacionrio constitudo das seguintes partes:

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Controle eletrnico dos intervalos de tempo. Comutador thyristorizado ou ignitrons. Chave geral. Transformador. Cabos secundrios. Pina de solda movida por cilindro pneumtico/hidrulico. Boto de comando. Sistema pneumtico. Eletrodos de solda.

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9. VANTAGENS DA SOLDA POR RESISTNCIA Antes da introduo da solda por resistncia, a unio de duas peas era feita, na industria, utilizando-se elementos de fixao, tais como parafusos e rebites. Unies soldadas pelo

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processo de solda por resistncia oferecem maior resistncia vibraes mecnicas. Como exemplo podemos citar a montagem da carroaria de um automvel, onde, se usssemos elementos de fixao, estes precisariam ser reapertados periodicamente. Quando a solda por resistncia executada corretamente,no h necessidade de acabamento final na unio soldada, pois, este processo no produz escria, nem respingo. Quase todas as espcies de ao so passveis de serem soldados, como por exemplo: Metais leve, ao, zinco, cobre e bronze. S se podem soldar entre si metais de natureza diferentes quando suscetveis a formar uma liga ou quando se introduz entre eles um material intermedirio que pode ligar-se aos metais base. Utilizao do equipamento. Maior fluxo na condutibilidade eltrica. Vida mais longa boa resistncias ao trabalho a elevadas temperaturas e presso. No deforma o material obtendo maior rendimento. Maior economia de material Maior resistncia a ruptura

Manuteno mais barata

10. QUALIDADE DA SOLDA


Existem vrios fatores que influenciam diretamente na qualidade da solda, dentre os quais podemos citar como mais importantes: - Espaamento entre eletrodos - Condies dos materiais - Uniformidade dos pontos de solda - Rebarbas e ondulaes - Aquecimento - Tempo - Presso - Resistncia mecnica. Materiais que prejudicaro sensivelmente a qualidade de solda da so: O ferrugem, verniz, leo, graxa e gordura. 10.1 - O espaamento entre os eletrodos Dever ser de aproximadamente o dobro da espessura das chapas a serem soldadas, ou seja, o mais prximo possvel da pea.

10.2 - Condies dos materiais necessrio que seja feita uma boa limpeza nas chapas, visando a eliminao de sujeiras, gorduras, pintura, leo. Estes elementos funcionam como isolantes.

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10.3 - Uniformidade dos pontos do solda Para obter uma boa qualidade de solda e resistncia mecnica necessrio que haja uma uniformidade dos pontos de solda. Aqueles que apresentem um tamanho maior, em geral oferecem menor resistncia. 10.4 - Rebarbas e ondulaes As rebarbas e ondulaes impediro um perfeito contato entre as chapas,logo a solda resultante no ter resistncia mecnica. 10.5 - Aquecimento

controlado pelos Taps do trafo, nas mquinas de solda a ponto e desafazem nas mquinas de costura, com estes mtodos podemos ajustar a corrente que ir atravessar o material a ser soldado.
10.6 - Tempo Basicamente as funes do tempo so: comprimir, soldar, segurar e pausar, esses tempos so controlados pelos painis. 10.7 - Presso um fator muito importante para obteno da solda perfeita. ajustado pelo regulador de presso e depende quase que exclusivamente da espessura do material a ser soldado. 10.8 - Resistncia mecnica resultante da correta aplicao do processo. 10.9 - Comando eletrnico para regulagem da mquina de solda por resistncia

- Pr-presso - Tempo em que os eletrodos ficam pressionando as peas a serem soldadas, antes da passagem da corrente Tempo de solda - Tempo em que a corrente passa atravs das peas. a serem soldadas. 0 tempo do solda depende do material a ser soldado, da espessura e da condutibilidade trmica e eltrica dos mesmos. - Ps-presso - Tempo em que as peas J soldadas ficam ainda sobre presso, tem por finalidade resfriar mais rpido o ponto de solda. - Pausa - Tempo do acionamento do cilindro entre soldas, isto , os pontos de solda sero repetidos enquanto o pedal de partida estiver acionado, este controle somente atuar quando o comando estiver ligado. - Potncia - Regulagem no comando, que atua sobre o angulo do disparo dos ignitrons, tendo uma gama do variao de 10 a 100%, da regulagem. Isto ocorre nos comandos sincrnicos. 11. INSPEO DE SEGURANA Inspeo a ser efetuada pelos Operadores de Mquinas a ponto, antes de iniciar o trabalho.

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Itens a serem verificados: 0l) Stop, verificar se o mesmo est bem posicionado na viga I. 02) Trolley, verificar se est devidamente posicionado. 03) Grapa, verificar se est fixada na trolley. 04) Corrente, verificar se est fixada na trava. 05) Balancin, pux-lo para verificar posicionamento. 06) Cabo de ao, verificar existncia de fio solto, desgastado. 07) Suporte de sustentao, verificar parafusos. 08) Tensor do giratrio, verificar se as braadeiras esto bem fixadas. 09) Limite. 10) Rodas de trolley, verificar se esto bem posicionadas dentro da viga I. 11) Cabo de solda, verificar se est bem firme, se existe vazamento de gua.

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Literatura
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