1. TEORA GENERAL DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS PLANAS.

Una forma fcil de formar una estructura articulada simple e indeformable es partir de un tringulo formado por tres barras unidas en tres nudos no alineados e ir aadiendo luego barras de dos en dos que se unen en un vrtice (figura 1). Solo la estructura triangular se comporta como un cuerpo rgido, pudiendo considerarse como la forma mas simple de celosa (cualquier celosa poligonal no es rgida (ver figura abajo). Estructura Triangular Cannica (cada triangulo solo esta en contacto con uno anterior y otro posterior).

Figura 1

Simple no cannica. n =5 b =7

Deformable (no simple).

n =5 b =7

Figura 3 Figura 2 La nica condicin que han de cumplir las dos barras para que se produzca siempre una estructura rgida, es que no estn alineadas. El nudo 5, en la posicin de la figura 3, no tiene impedido su movimiento vertical.

Mecanismo.

Las estructuras articuladas que se pueden generar en esta forma, es decir, partiendo de un triangulo y aadiendo dos barras por nudo sucesivamente, se denominan celosas simples. En estas estructuras, su llamamos: b: nmero de barras n: nmero de nudos como aadimos dos barras por nudo a partir de los tres nudos y barras iniciales se cumple: barras = b b- 3 (barras aadidas) luego el nmero total de barras ser 3 + b 3 =3 + 2(n-3) b 3 = 2(n 3) b = 2n 3 Esta ecuacin nos da el nmero mnimo de barras necesario para que una estructura de n nudos sea indeformable. Este nmero de barras es el mnimo, puesto que n nudos tienen en el plano 2n grados de libertad, y si queremos formar con ellos un sistema rgido pero libre en el plano, y por tanto con tres gados de libertad1, debemos aadir 2n 3 enlaces simples, es decir, 2n 3 barras articuladas. Una celosa plana indeformable que cumple que la relacin b = 2n -3, se dice que es estrictamente indeformable. Si una estructura articulada plana esta formada nicamente por tringulos (figura 1), se dice que es una estructura triangulada. En el caso en que las barras formen una sucesin de tringulos tales que cada uno de ellos nicamente es adyacente al anterior y al posterior, se dice que tenemos una estructura cannica. En la prctica se construyen muchas celosas trianguladas y cannicas; resultando para ellas muy simple el clculo de esfuerzos. nudos = n n-3 (nudos aadidos)

2 x8 3 = 13

2 x8 3 = 13
1

Nota : los movimientos en el plano son: Ux, Uy,

2 x7 3 = 11
2. ISOSTATISMO E HIPERESTATISMO. Una celosa simple, formada a partir de un triangulo, es un cuerpo rgido que tiene tres grados de libertad. Para impedir totalmente su movimiento, se han de disponer tres vnculos que la unan al cimiento (figura 4).

r + b = 2n

Figura 4 Si formamos una celosa simple partiendo directamente del cimiento (figura 5), el numero de barras necesario para formar una celosa de n nudos es de b=2n.

A
4

2 5

C
6 9 8

10

Figura 5 A diferencia del caso anterior, la celosa no tiene ningn posible movimiento de slido rgido. En ambos casos pues, podemos concluir lo mismo: para inmovilizar completamente n nudos en el plano, tenemos que unirlos entre si y con el cimiento, mediante m =2n enlaces simples (barras o vnculos equivalentes)2. Esta condicin no debe tomarse como una condicin suficiente y pensar que uniendo de cualquier modo n nudos con 2n vnculos vamos a tener un sistema rgido.
2

Debe notarse que un apoyo fijo(

) es equivalente a dos barras infinitamente rgidas, no ) lo es una sola ( ). A veces se elige esta forma

paralelas que unen el cimiento ( de representar los apoyos.

) y uno mvil (

Por ejemplo, el de la figura 6 es un sistema con 8 nudos y 16 vnculos y sin embargo, es evidente que no es un sistema rgido. Por lo tanto, debemos establecer que un sistema de n nudos es un sistema rgido cuando esta sujeto a m =2n vnculos distribuidos adecuadamente.

n = 8 ; 2n = 16 r=3 b + 3 = 16 b = 13 2n 3 = 13
Figura 6 Una estructura que cumple las anteriores condiciones de ser rgida y de que el numero de vnculos m=2n se dice que es isosttica o estticamente determinada, ya que las 2n ecuaciones de equilibrio de los nudos permiten determinar los valores de los 2n vnculos, ya sean esfuerzos en barras o reacciones en los apoyos. Cuando en una estructura m < 2n el conjunto no es rgido y ser un mecanismo que slo puede estar en equilibrio si las cargas exteriores cumplen ciertas condiciones. En otras palabras, puesto que existen 2n ecuaciones de equilibrio y menor nmero de incgnitas, aquellas impondrn tambin ciertas condiciones a las cargas exteriores para que se puedan satisfacer.

r =3 m = 4 + 3 = 7 < 2n 2n = 24 = 8
Figura 7 La estructura de la figura 7 slo puede estar en equilibrio si las cargas sobre 1 y 2 son verticales o no existe ninguna carga. En el caso en que una estructura se de que m > 2n, la estructura se dice hiperesttica o estticamente indeterminada, ya que el numero de incgnitas por determinar es mayor que el numero de ecuaciones que nos proporciona la esttica. Cualquier vinculo de una celosa que exceda a los necesarios y suficientes para asegurar su rigidez se denomina vnculo superabundante. La retirada de uno de estos vnculos no har inestable la estructura. En la figura 8 se ven algunos ejemplos de estructuras hiperestticas.

Figura 8

2 x4 = 8 < 9

2 x4 = 8 < 9
4

Las estructuras ms comunes en la prctica suelen constituir un cuerpo rgido en si mismo (figura 8) independientemente de los apoyos, y pueden tener movimientos como cuerpo rgido los cuales se impiden con aquellos. Suele ser frecuente en tales casos distinguir el hiperestatismo o isostatismo de la estructura en si misma y el debido a los apoyos. Se pueden distinguir los casos siguientes, llamando r al nmero de incgnitas en los apoyos: Hiperesttica Externa Isosttica Externa

r >3 (vnculos superabundantes, ver figuras superiores)

r=3 Inestable Externa r <3 Hiperesttica Interna b > 2n-3 Isosttica Interna b = 2n-3 (Estrictamente indeformable) Inestable Interna b < 2n-3
Algunos ejemplos se pueden ver en la figura 9.

r =3 b=5 n=4 5 = 24 3 b + r = 8 = 2n

r=4 b=6 n=4 6 > 24 3 b + r = 10 < 2n

r=2 b=6 n=4 6 > 24 3 b + r = 8 = 2n

r =3 b=4 n=4 4 < 24 3 b + r = 7 < 2n

(Una cualquiera de las barras 1,2,3,4, puede ser eliminada sin que la movilidad desaparezca, cualquiera, es igualmente superabundante).

(Uno cualquiera de los apoyos mviles puede ser considerado como igualmente superabundante, pero no la barra1, que impide el movimiento horizontal). S

Figura 9 5

Siempre que la estructura sea isosttica interna y externa lo ser en su conjunto. No obstante, existen casos en el que la estructura es inestable internamente e hiperesttica externa, y el conjunto es isosttico. En la figura se pueden ver dos ejemplos de esto. En ellos, cada vinculo externo de ms sustituye a un vinculo interno, de modo que se sigue cumpliendo la condicin de isostatismo, es decir, que la estructura sea rgida, y se cumple que m=2n. Hiperesttica Externa Inestable Interna Isosttica de Conjunto

Figura 10

r=4 b=2 b + r = 6 = 2n b = 2 < 2n 3

r=6 b=6 b + r = 12 = 2n b = 6 < 2n 3

Como se dijo anteriormente, la condicin de m=2n no es una condicin suficiente para que una estructura se estable y estticamente determinada. Ya se vio, en la estructura de la figura 6, un caso donde se cumpla que m=2n y la estructura tenia partes con barras superabundantes y adems era un mecanismo. Existen casos en los que cumplindose m=2n, se presentan disposiciones de barra tales que la estructura es estticamente indeterminada, peor sin embargo, otras formas geomtricas prximas a aquellas no lo son. Estas estructuras son las que hemos dicho que tienen una forma crtica. En la figura 11 se reproducen algunas de las formas criticas antes mostradas. La estructura de la figura 11, que ha sido obtenida formando un triangulo con dos barras alineadas, si se encuentra cargada como se muestra, se comportara como si el nudo 5 no existiera y por tanto ser estticamente indeterminada. b=7=2n-3 Forma crtica Formas no crticas

Figura 11 6

3. TIPOLOGA. La disposicin de la barras de una celosa depender, principalmente, de la necesidades constructivas y arquitectnicas de la obra. En esencia, la funcin de toda celosa es, fundamentalmente, la de una gran viga, sostener cargas a travs de un vano. Las estructuras articuladas planas que se utilizan en la prctica con mayor profusin son las estructuras trianguladas. En estas fundamentalmente se distinguen tres tipos. En todas estas estructuras la parte superior del permetro se llama cordn superior, y la parte inferior, cordn inferior. Las barras de triangulacin se llaman montantes si son verticales y diagonales si son inclinadas. 3. 1. Jcenas: son estructuras formadas normalmente por tringulos adosados en fila o composicin de formas obtenidas de este modo. Tienen forma alargada que en muchos casos es rectangular. En la figura 12 se representan algunas de ellas.

Montantes

Tipo Warren
Cordon Superior Diagonales

Cordon Inferior

Tipo Howe

Tipo Pratt

Tipo K Figura 12

3.2. Armaduras de Cubierta. El contorno de la estructura es triangular generalmente (figura 13).

Inglesa

Polonceau

Tipo Swan

Belga

En diente de Sierra Figura 13 8

3.3. Arcos y prticos. (figura 14)

Figura 14

4. SISTEMAS RETICULARES PLANOS DE NUDOS ARTICULADOS. MTODOS DE CLCULO DE SISTEMAS ISOSTTICOS.

4.1 Introduccin. Estudiaremos aqu nicamente los mtodos de clculo de sistemas estticamente determinados; es decir, sistemas cuyos esfuerzos en barras y reacciones pueden ser obtenidos con la sola aplicacin de las ecuaciones de equilibrio que proporciona la esttica. Estos sistemas sern normalmente sistemas isostticos internos (b = 2n-3) y externos ( r = 3). Slo en algunos casos particulares sern sistemas, como los prticos triarticulados, donde un vnculo externo sustituye a uno interno.

4.2. Clculo de las Reacciones. Una fase previa a todos lo mtodos de calculo que se estudian es la determinacin de las reacciones. Estas se pueden obtener fcilmente por la simple aplicacin de las ecuaciones de equilibrio al sistema de fuerzas exteriores, incluyendo las reacciones que actan sobre la estructura completa, si esta es estrictamente indeformable, o a cada parte que lo sea, si el conjunto no lo es (figura 15).

F2 F1 F1 F2

R1 R2 R3
R2 R1 R4 R3

3 Ecuaciones 3 Incgnitas Figura 15 4.3 Flexin en las estructuras articuladas planas.

6 ecuaciones 6 Incgnitas

Tanto las cargas aplicadas sobre la celosa, como el peso propio de las barras, producen la flexin de la celosa, principalmente en su propio plano. Los alargamientos o acortamientos de las barras producen deformacin de la celosa, dando origen en cada barra a esfuerzos de traccin o compresin, o sea, a esfuerzos axiles o normales; las correspondientes tensiones de las barras se llaman tensiones principales. En el caso de celosas con uniones soldadas o roblonadas, la flexin del conjunto origina tambin flexin en las barras, debido a la rigidez de los nudos; esta flexin de las barras da lugar a tensiones adicionales, que se denominan tensiones secundarias. Sin embargo, si las barras estn convenientemente dispuestas de modo que sus ejes converjan en cada nudo a un punto, hallaremos que la presencia de las tensiones secundarias no afectar prcticamente la magnitud de las tensiones principales; as, en el clculo se puede prescindir de la rigidez de las uniones y suponer las barras articuladas. An en el uso real de una celosa con uniones articuladas, existir alguna flexin en las barras debidas a su propio peso, pero es comnmente de pequeo valor; es prctica usual despreciar y remplazar el peso distribuido de cada barra por dos fuerzas iguales concentradas en sus extremos, o sea, suponer el peso de la estructura concentrado en sus nudos.

4.4. Mtodos de los nudos. Este mtodo permite calcular los esfuerzos en las barras de celosas simples. El mtodo bsicamente consiste en considerar sucesivamente cada uno de los nudos de la estructura como slido aislado y aplicar en ellos las condiciones de equilibrio; lo que se hace fcilmente tanto de una manera grafica como analtica. Si se toman los nudos en un orden tal, que en ninguno de ellos aparezcan ms de dos fuerzas de magnitud y sentido desconocidos pero de direccin conocida, se pueden ir determinando sucesivamente los valores de estas fuerzas, que son los esfuerzos de las barras. En las celosas simples, por su propia ley de formacin, siempre es posible encontrar de una forma sucesiva, nudos

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en los que solo existen dos incgnitas. En efecto, el ltimo nudo formado, solo puede tener las dos incgnitas de las barras que lo unen al resto (figura 16). Una vez calculadas estas, el penltimo nudo que se formo, tambin tendr solo dos incgnitas correspondientes a las barras que lo formaron. As, yendo hacia atrs, podemos recorrer todos los nudos hasta el triangulo original, en el que a cada nudo llegan solamente dos barras.
7 5 3

Figura 16 Veamos la forma de proceder, sobre un ejemplo sencillo. Consideremos la estructura de la figura 17, cargada con dos cargas de valor de P.

P 3 2
Determinacin reacciones: de las

M 5 = 0 ; Pl +
5 3/4P 4 P 5/4P
Figura 17

3Pl 5 = 2lR1 ; R1 = 2 4 5 3 R2 = 2 P P = P 4 4

se debe adoptar un sentido de giro para recorrer las barras de cada nudo, comenzando por los conocidos.

Figura 18

11

Considerando el equilibrio de la estructura completa, se obtienen fcilmente los valores de las reacciones, de valor 5/4P y 3/4P. Empezamos el anlisis por el nudo 1, en el que conocemos la reaccin y la direccin de las otras dos fuerzas que intervienen. Dibujamos la reaccin y, por sus extremos, dibujamos paralelas a las direcciones de la barras 1-2 y 1-4. Para que se cumpla que el nudo est en equilibrio, las tres fuerzas han de formar un polgono cerrado; condicin esta que se nos permite determinar las fuerzas en las barras 1-2 y1-4. Ambas tienen unan magnitud determinada por el segmento que va desde el extremo correspondiente de 5/4P hasta el punto de interseccin de las paralelas a las barras 1-2 y 1-4. El sentido de las fuerzas es el que produce un polgono cerrado. Hay que tener en cuenta que las fuerzas obtenidas son las ejercidas por las barras sobre el nudo. Para que cada barra este en equilibrio, ha de ejercer una fuerza igual y de sentido contrario sobre el nudo de su otro extremo. Pasamos al nudo 2. En el conocemos la carga externa P y la correspondiente a la barra 1-2. Dibujamos ambas fuerzas, una a continuacin de la otra, teniendo en cuenta que el sentido de 1-2 es el contrario al que tena en el nudo 1. Trazamos, por los extremos de la resultante de P y 1-2, paralelas a las barras de fuerzas desconocidas y procedemos igual que antes. As se determinan 2-3 y 2-4. Pasando al nudo 3 se obtendrn 3-4 y 3-5. por ultimo con el equilibrio del nudo 4 se obtiene 4-53 . Como es lgico, al igual que se ha considerado grficamente el equilibrio de los nudos de una forma sucesiva para obtener dos incgnitas en cada uno de ellos, se pueden escribir las condiciones de equilibrio de los nudos de una forma algebraica, haciendo Fx = 0 y Fy = 0, para obtener igualmente dos incgnitas por nudo. Esto se har lgicamente en el mismo orden sucesivo, de modo que al plantear el equilibrio de un nudo solo queden en l dos incgnitas por determinar. Para aplicar el mtodo de esta forma, se le asigna un sentido a cada fuerza desconocida, por ejemplo saliendo siempre del nudo de modo que todas las barras trabajaran a traccin (figura 19). Si al aplicar las ecuaciones de equilibrio la fuerza resulta positiva, el sentido supuesto es el correcto, si no, lo es el contrario.

Figura 19

Del equilibrio del nudo 4 solo se obtiene una fuerza y no es necesario establecer el equilibrio de

5 que se cumplir automticamente. Esto no es ms que una consecuencia de haber utilizado tres ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones, y por lo que slo quedaban 2n-3 ecuaciones linealmente independientes por establecer.

12

Las ecuaciones de equilibrio son: Nudo 1:

N14

1 N12 = 0 2 N12 = 1,44 P N14 = 0,72 P 5 3 P+ N12 = 0 4 2

Nudo 2:

1 1 N12 N 24 N 23 = 0 2 2 N 24 = 0,289 P N 23 = 0,8645 P 3 3 N12 N 2 4 = 0 P 2 2

Nudo 3:

1 1 N 3 4 N 3 5 = 0 2 2 N 3 4 = N 3 5 = 0,86445 P N 3 5 = N 2 3 = 0,8645 P 3 3 N 3 4 N 35 = 0 2 2 N 2 3 +
Nudo 4:

N 4 5 + N1 4 +

1 1 N 2 4 N 3 4 = 0 ; 2 2 1 1 N 4 5 = N 3 4 + N 2 4 + N1 4 = 0,43 p 2 2

4.5. Mtodo de las Secciones. Mtodo de Ritter. Por este mtodo podemos determinar el esfuerzo en una barra cualquiera sin necesidad de calcular el resto de la estructura, siempre que sea posible dar una seccin a la estructura que la divida en dos partes y solo corte a tres barras, una o varias de la cuales son las que pretendemos calcular (figura 20.a). Conocidas las fuerzas exteriores y las reacciones que actan sobre la estructura, se considera el equilibrio de cualquiera de las dos partes es que se ha dividido la estructura (figura 20.b). El esfuerzo en cada barra se obtiene fcilmente tomando equilibrio de momentos respecto al punto de interseccin de las otras dos. Si dos barras son paralelas o se cortan en un punto muy lejano se pueden calcular los esfuerzos de esas dos en la forma antes dicha y para la tercera tomar equilibrio de fuerzas segn una

13

direccin4. En cualquier caso, hay tres ecuaciones de equilibrio y tres incgnitas. La seccin se puede dar de modo que corte a tres barras, o a un nudo y una barra. El nudo implica dos fuerzas desconocidas y la barra que se pretende calcular la tercera.

Figura 20.a

c a)

Figura 20.b

b)

Vamos , por ltimo, a considerar el mtodo que se suele llamar de la doble seccin de Ritter, que se puede aplicar para calcular fuerzas en barras cuando, no es posible trazar una seccin que corte solamente a tres barras y separe a la estructura en dos, pero si es posible trazar dos secciones que cada una de ellas separe a la estructura en dos partes y corte a cuatro barras de las que dos son comunes a ambas secciones. En la figura 21 y 22 se muestran dos casos donde es aplicable esta solucin. Centrndonos en el primero de ellos, se puede ver fcilmente que, tomando equilibrio de momentos para cada una de las partes respecto al punto de corte de las barras no comunes, se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas que son las fuerzas en las dos

m'

Figura 21.a

O tomar momentos respecto a cualquier nudo que no contenga a la 3 fuerza.

14

m T1 T3 O=O' T2 T4 n

m'

Seccion m-n M=0; Pa + O

Figura 21.b

n'

Figura 22

barras comunes. Si llamamos M1 a los momentos de la fuerzas exteriores del lado izquierdo de m-n respecto a O y M2 a los momentos de las fuerzas exteriores del lado derecho respecto a O tenemos:

N a ra N b rb + M 1 = 0 Na y N B N a r 'a N b r 'b + M 2 = 0
Las fuerzas en las barras no comunes son fcilmente calculadas, una vez conocidas Na y Nb, considerando el equilibrio de cada una de las partes de la estructura. Se puede notar que el sistema de ecuaciones anterior no tiene solucin si su determinante es nulo; esto es, cuando ra/rb = ra/rb. Esto sucede cuando el punto de corte de las barras a y b esta alineado con O-O. En estas circunstancias es posible un giro pequesimo alrededor del punto de corte de las rectas a y b. Nos encontramos ante una forma crtica no deseable.

15

5. IMGENES

16

CERCHAS EMPOTRADAS

17

18

CERCHAS EN VOLADIZO

19

20