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TEORIA DO BALANCEAMENTO

O QUE UM DESBALANCEAMENTO: Entende-se por pea desbalanceada, aquela que tem seu eixo de massa diferente do seu eixo de rotao definido pelos mancais. Uma pea estar perfeitamente balanceada uma situao que, dificilmente atingida na prtica.

DESBALANCEAMENTO ESTTICO: Diz-se que uma pea est desbalanceada estaticamente quando seu eixo de massa assume uma posio paralela ao eixo de rotao. Pode-se observar este fato da seguinte maneira: Apie a pea sobre duas rguas horizontais, (pode ser o prprio balanceador) quando ento, pela fora da gravidade, a pea girar at que o eixo de massa fique para baixo.

DESBALANCEAMENTO DINMICO: Diz-se que uma pea est desbalanceada dinamicamente quando seu eixo de massa forma um ngulo com o eixo de rotao e seu centro de massa encontra-se sobre este eixo. Neste caso, se apoiarmos a pea em duas rguas horizontais, ela no se mover, uma vez que o sistema encontra-se em equilbrio. Mas, quando colocada em giro, aparecero os efeitos causados pelas foras centrfugas, levando a pea a assumir um movimento oscilatrio.

DESBALANCEAMENTO ESTTICO-DINMICO: o que ocorre na maioria dos casos. A pea est desbalanceada esttica e dinamicamente. Obter o balanceamento nesta situao significa girar o eixo de massa em torno do centro de gravidade e desloc-lo paralelamente ao eixo de rotao at que coincidam.

CONCLUSES: 1 - Nas peas em forma de disco, o balanceamento esttico suficiente, uma vez que, o momento de desbalanceamento pequeno, embora as foras centrfugas atuantes no sistema possam ser grandes. Em peas desta forma o ngulo entre o eixo de massa e o de rotao aproximadamente nulo, o que elimina o efeito do desbalanceamento dinmico.
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2 - Em peas cilndricas (ou qualquer outra em que o comprimento seja maior que o dimetro) o balanceamento esttico poder at piorar as condies dinmicas da pea como descrito abaixo: Suponha que a pea esteja desbalanceada, do lado esquerdo, e que aps balancearmos estaticamente (por azar) no lado direito, surgir uma massa igual e oposta neste lado. Pela experincia do balanceamento esttico, se a pea estiver apoiada sobre duas rguas horizontais ela no se mover, pois o sistema est estaticamente equilibrado. Porm, quando colocada em giro, aparecero os efeitos dobrados causados pelas foras centrfugas das duas massas (antes do balanceamento era uma) e a pea tender ao movimento oscilatrio com duas vezes o valor anterior (ou seja, ela ficou bem pior do que antes).

TOLERNCIAS: Caso o fabricante da pea a ser balanceada no informe a tolerncia de balanceamento, dever ser seguida a norma ISO 1940 (A norma ABNT referente a tolerncia de balanceamento equivalente). Para determinar at que grau de preciso os diversos tipos de rotores (peas) devem ser balanceados, est incluso no programa os valores e clculos das tolerncias de balanceamento conforme a norma ISO 1940. Essas tolerncias referem-se mxima velocidade tangencial do centro de massa. Esta norma classifica as peas em grupos a saber: G 40 - Rodas de carro, Aros, Rodeiros. G 16 - Peas rotativas de motores oscilantes, eixos cardn, peas de mquinas agrcolas, e de britadeiras. G 6,3 - Eixos cardn de qualidade elevada, tambores de centrfugas, ventiladores, virabrequins, volantes, peas de mquinas e induzidos normais de motores eltricos. G 2,5 - Turbinas a gs e a vapor, rotores de alimentadores, turbo-geradores, comandos de mquinas operatrizes, induzidos mdios e grandes de motores eltricos de preciso elevada e induzidos pequenos. G 1 - Turbinas de motores aeronuticos, acionamento de gravadores e toca-discos, acionamentos e rebolos de retificas e induzidos de motores eltricos de preciso elevada. G 0,4 - Acionamentos e rebolos de retificas de preciso elevada, giroscpios. O programa calcula a tolerncia, apenas selecione o G correspondente ao tipo de pea que ser balanceada.

NORMAS REFERENTE A BALANCEAMENTO: Como no permitido copiar normas; segue os nmeros das normas ISO referente a balanceamentos, para possibilitar ou auxiliar V.S. na implantao da norma srie ISO 9000. Contatar a ABNT (Associao Brasileira de Normas tcnicas) para a aquisio da(s) norma(s) desejada(s).

N ISO

Assunto
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1925 1940/1 2953 8821 7475 5343 5406

Vocabulrio Resduo permitido Mquinas e certificado Chaveta Segurana Rotores flexveis, critrios Rotores flexveis, balanceamento

GENERALIDADES: N ISO 2372 7919 3945 2954 2371 5348 5347 Assunto Vibrao de mquinas-bsico Vibrao de mquinas Vibrao de mquinas grandes Vibrao de mquinas alternativas Balanceamento no campo Montagem de sensores Calibragem de sensores

TEORIA DO BALANCEAMENTO: Quando se executa um balanceamento em uma pea, sensores medem a vibrao na carcaa da mquina, e um disco indica a posio do desbalanceamento. Para isto ser possvel, e feita a calibragem por taragem onde se calcula a proporo entre a vibrao da carcaa e o peso causador dela. Se esta proporo no se mantiver constante, ser impossvel realizar o balanceamento, por isso alm da condio descrita acima, devero ser preenchidos mais quatro condies: 1 - Acesso na parte rotativa para colocao ou retirada de peso. 2 - Durante o processo de balanceamento, a rotao no deve variar. 3 - A fixao ou apoio do equipamento no deve ter folgas ou se modificar durante o balanceamento. 4 - No pode modificar a posio do disco indicador de posio.

SOBRE A MECNICA DA MQUINA: O sistema de acionamento por correia o mais verstil. Este sistema de acionamento apresenta as seguintes vantagens: - Qualquer tipo de pea, que esteja dentro dos limites de utilizao do equipamento, pode ser balanceada imediatamente, pois dispensada a confeco de luvas ou qualquer outro dispositivo de acoplamento. - Para empresas de prestao de servios e indstrias de rotores variados, esta caracterstica indispensvel. - Caso sejam fabricadas luvas de acoplamento para eixo cardn, tenha certeza que elas no estaro introduzindo interferncias (vibraes), que podem comprometer a preciso do balanceamento. Para isto, una os dois acopladores com parafusos e faa o balanceamento deles.

- Estes balanceadores enquadram-se no grupo das chamadas mquinas "duras", isto , sua estrutura de apoio da pea rgida, isto garante que a massa da pea no interfira na medida; o que resulta na possibilidade de uma calibragem puramente geomtrica. - Nas mquinas chamadas "macias", esta calibragem no possvel, porque o sistema de medio depende da massa da pea, implicando em que, para cada tipo de pea, sejam feitos giros de ensaio com a tcnica de calibragem por taragem.

IMPORTANTE: Para balancear peas com peso superior a 100 Kg, aconselhvel o uso de talha ou ponte rolante para colocao e retirada da pea. Pois uma batida violenta da pea nos discos de apoio, poder criar uma depresso que interferir no resultado dos balanceamentos (tanto na pea quanto nos discos).

CONDIES PARA UM BALANCEAMENTO: Alguns problemas encontrados no balanceamento como: - Peas empenadas, flexveis, peas sem eixo prprio, etc... O perfeito entendimento destas informaes que se seguem ser de grande valia na soluo de uma srie de problemas de balanceamento.

BATENTE AXIAL: Para evitar o movimento axial da pea (no sentido do eixo da pea), a mquina deve possuir um batente no lado oposto do sensor ptico, (tambm chamado de contra-pino), cuja funo impedir que ela se movimente lateralmente. Caso a pea tenha tendncia de se movimentar para o outro lado, desalinhe os dois mancais de forma que o lado do batente fique alguns milmetros abaixo do lado oposto (desalinhe somente o necessrio). - O batente que acompanha o balanceador (contra-pino), deve ser posicionado na mesma altura do eixo da pea.

PEAS SEM EIXO PRPRIO: Peas desta natureza so as que provavelmente apresentam os maiores problemas de balanceamento. Pela prpria definio de balanceamento, pode-se chegar a esta concluso. Diz-se que uma pea est perfeitamente balanceada quando seu eixo de massa coincide com o de rotao definido pelos mancais. Trs aspectos so responsveis pela dificuldade de balanceamento deste tipo de peas. Vejamos cada caso em separado.

EXCENTRICIDADE: Excentricidade quer dizer que o a linha do centro geomtrico da pea no coincide com o centro efetivo do giro do eixo.

Suponha que um virabrequim ou eixo qualquer esteja com uma excentricidade de 0,02mm e que o volante que ser montado sobre ele tem uma excentricidade de 0,03mm (pode ser somente na furao ou ter sofrido algum dano em acidente). No pior caso, a diferena, de centro ser de 0,05 (0,02+0,03). Ora, esta diferena, representa um erro dez (10) vezes maior do que a preciso desejada. Uma vez que a ordem de grandeza da preciso de balanceamento (distncia entre eixos de massa e eixo de rotao) da ordem de 5 microns o que significa 0,005mm. Repare que estas peas podem estar balanceadas separadamente e este (erro) desbalanceamento aparecer somente aps a montagem.

CONCLUSO: necessrio balancear as peas em separado e depois o conjunto das peas montadas e no esquecer de marcar a posio. Para que sejam montadas sempre nesta posio (a do balanceamento).

FOLGAS: Folgas entre peas criam srios problemas de balanceamento, uma vez que por causa desta folga, no existir um eixo exato. Isto tambm valido para peas com lquidos dentro (leo) ou parafusos soltos. A cada tentativa de balanceamento haver uma nova posio de desbalanceamento.

CONICIDADE NO FURO: As peas definem um eixo de rotao que muda quando colocados pinos ou parafusos, alterando o balanceamento executado. Estes trs aspectos acima podem ocorrer simultaneamente. muito difcil obter precises melhores que 0,02mm de centro, folga e conicidade, sem maquinrio especial de usinagem.

SUGESTES PARA SE OBTER BONS RESULTADOS DE BALANCEAMENTOS: - Fazer usinagem suficientemente precisa (dentro da faixa de preciso que se quiser de balanceamento) no furo, mandril e pino definitivo. - Sempre que possvel, balancear rotores com os prprios pinos montados e nas mesmas condies como posio, aperto de parafusos, etc...

ROTORES FLEXVEIS: Um rotor chamado de flexvel, quando a sua rotao mxima de operao prxima ou maior que a sua primeira ressonncia. Em outras palavras, as foras centrfugas atuantes nas diversas partes do rotor, quando em alta rotao, so suficientes para deform-lo (quebrando em alguns casos), mudando conseqentemente seu centro e o resultado do balanceamento. Devido a grande variedade e a complexidade do estudo de rotores deste tipo, no cabe aqui uma anlise mais profunda. Em geral, o fabricante do rotor instrui sobre as condies que ele deve ser balanceado. Vamos nos ater aos dois casos mais comuns, que so os balanceamentos de eixos de manivela (virabrequins) e eixos cardn ou cilindros.
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EIXO DE MANIVELA (VIRABREQUIM): O eixo de manivela apresenta as seguintes caractersticas: - Quando montado no motor, ele apoiado em todos os mancais (fixos), o que o caracteriza como pea rgida, uma vez que o conjunto solidrio carcaa. Quando colocado no balanceador ele apoiado somente em dois pontos, apresentando por isso caractersticas de pea flexvel quando em alta rotao. Sugerimos ento que, o balanceamento de eixos de manivela, seja executado em velocidade de rotao baixa (600 rpm). Certamente a condio que melhor simula as suas caractersticas de pea rgida. Observe que a maioria dos virabrequins possui nmero par de cilindros (o peso de um compensa o peso de outro), mas existem excees como: - Virabrequim de compressores (um cilindro), - Virabrequim de minitratores Tobata (trs cilindros), - Virabrequim de Mercedes 355 (5 cilindros), - Virabrequim do Marea (6 cilindros) par, mas precisa de contrapesos, - Virabrequim de Maverick V8 (8 cilindros) tambm necessita de contrapesos. Virabrequins com nmero mpar de cilindros para serem balanceados necessitam de contrapesos que tenham o mesmo peso da sua (biela + pisto + pino).

EIXO CARDN OU CILINDROS: Estas peas, quase sempre apresentam um desbalanceamento esttico elevado, causado pela espessura diferente da parede. E se corrigido em dois planos nas pontas, a fora centrfuga das massas de balanceamento, agindo em sentido oposto a massa da parede mais grossa, poder empenar o mesmo, causando um desbalanceamento. O balanceamento de eixos cardn ou cilindros pode ser obtido por dois mtodos: 1) Este mtodo mais complexo, porm proporciona um melhor resultado final: a) Faa o balanceamento em baixa rotao escolhendo como planos de balanceamento as extremidades do eixo. b) Coloque o cardn para girar em uma rotao mais alta (tome cuidado para no exagerar). A mquina indicar um desequilbrio em ngulos iguais para os dois planos (empeno causado pelas foras descritas acima). No leve em considerao as indicaes de quantidade, pois a pea estar flexionada, mascarando, portanto, esta informao. c) Faa a correo do desequilbrio no centro do eixo cardn por tentativas, procurando obter o melhor resultado possvel. d) Coloque novamente a pea em baixa rotao e retoque o balanceamento nas extremidades. 2) Este mtodo tem vantagem da rapidez de execuo, porm o resultado final no to preciso quanto o mtodo 1: a) Coloque o eixo cardn para girar a 2/3 da rotao mxima.
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b) Defina os planos de balanceamento a uma distncia dos mancais equivalente a 1/5 do comprimento do eixo. c) Faa a correo indicada pela mquina. ANTES DE BALANCEAR NO ESQUEA: 1 - Verificar a limpeza das peas e da mquina, 2 - Verificar se no h partes quebradas, 3 - Verificar empenos, ovalizaes e se o eixo est polido. 4 - Verificar ovalizao de carcaa (cardn). 5 - Verificar se as folgas de buchas esto corretas. Faa as correes e substituies necessrias antes de balancear.

CUIDADOS NA COLOCAO DA PEA NO BALANCEADOR: Lubrifique com um pouco de leo a superfcie de apoio dos roletes. No use "O-ring no eixo para apoiar o eixo axialmente. Utilize a menor presso possvel da correia, de forma que a mesma no deslize.

ROTORES COM PARTES SOLTAS: Quando ocorre um caso deste tipo, a cada medida o balanceador informar um resultado diferente. Certos rotores devem ento ser vistoriados para evitar problemas como: - Pinos, contra-pinos, arruelas, outras peas soltas. - Em rotores bobinados pode haver espiras soltas. - Em rotores ocos pode haver pesos soltos em seu interior, como lquidos, limalhas, resduos de solda, arruelas, etc. - O rotor poder no estar rigidamente fixo em seu eixo, mudando seu centro em cada incio de rotao. Se ocorrer um destes casos ou algo semelhante ser impossvel balancear corretamente a pea.

ROTORES COM EIXO EMPENADO: Ao colocarmos um rotor com eixo empenado no balanceador, ficar definido um eixo de rotao. Se aps a montagem houver uma mudana do eixo de rotao, o balanceamento ficar perdido. Sugerimos ento que o rotor seja apoiado no balanceador no mesmo local onde ser apoiado aps a montagem, evitando assim que o eixo de rotao se altere em prejuzo do balanceamento.

APOIOS IRREGULARES: O acabamento dos eixos dos rotores, no local em que so apoiados no balanceador, importante para um bom resultado final, pois apoios ou eixos irregulares comprometem a preciso do balanceamento.

TOLERNCIAS DO EIXO DO ROTOR: Ovalizao mx. Triangulao mx. Rugosidade mx. - 20 vezes a preciso (em microns) de balanceamento necessria. - 10 vezes a preciso (em microns) de balanceamento necessria. - 10 vezes a preciso (em microns) de balanceamento necessria.

ROLETES DO BALANCEADOR: Excentricidade mx.-50 vezes a preciso (em microns) de balanceamento necessria. Rugosidade mx. - 10 vezes a preciso (em microns) de balanceamento necessria.

HLICES: O passo das ps deve ser constante para que a quantidade de ar deslocada por cada p seja igual, caso contrrio surgir um efeito de foras similares ao desbalanceamento, que a mquina interpretar como tal. Para obter-se um bom balanceamento de hlices devemos observar o seguinte: - Alinhar cuidadosamente as ps e fazer o balanceamento em condies que simulem as condies de trabalho. Dessa forma o efeito descrito acima poder ser corrigido com contrapesos.

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