252

Capitulo

Equilibrio rotatorio y dindmica de rotacj6n

49.

eI h'abajo realizado sobre el dtsco. (Sugerencia.. Considere el cambio de energia cin6tica del disco.) Un tiovivo gira a raz6n de 0.20 rev/s con un hombre de 80 kg de pie en in punto situado a2.0 m del eje de rota-

Mrisc ulo dorsal

a\

ci6n. (a) ;Cu6I es la nueva velocidad angular cuando el hombre camina hasta un punto situado a i-0 m de1 centro? Suponga que e1 tiovivo es un cilindro s6lido de 25 kg y. 2.0 m de radio. (b) Calcule el cambio de energia cin6tica debido a este movimiento. ;C6mo se expLica este cambio
de energia cin6tica? PROBLEMAS ADICIONALES

50. Un cilindro

cuyo momento de inercia es 1, gira con una velccidad angular a-l. en tomo a un eje meciinico vertical sin fricci6n. Un segundo cilindro, cuyo momento de inercia es 1, y que inicialmente no gira, cae sobre el primer cilindro (Fig. P8.50). En virtud de que las superficies son rLrgosas, con e1 tiempo los dos cilindros alcanzal la misma velocidad angular, a;. (a) Calcule a;. (b) Demuesfte que en esta situaci6n se pierde energia cin6tica, y calcule laraz6n de ia energia cin6tica final a 1a energia cin6tica inicial.

(a) Figura P8.53

(b)

il

dtrg.)

jj

54. Una masa de 12.0 kg est6 unida a una cuerda enrollada en una rueda de radio r = 10.0 cm (Fig. P8.54). Se mide 1a aceleraci6n de 1a masa hacia abajo en e1 plano inclinado, y resulta ser de 2.00 m/sz. Suponiendo que el eje de la rueda carece de fricci6n, determine (a) la tensi6n de la cuerda, (b) e1 momento de inercia de 1a rueda y (c) 1a velocidad angular de la rueda 2.00 s despu6s de que cornienza a gtrar a partir de una posici6n de reposo.

Y
Figura P8.50
<1

Despu6s

2.00 m/s2

Una regla de un metro de 0.100 kg estd sostenida en la marca de 40.0 cm por un cordel fijo en el cielorraso. Una masa de 0.700 kg cueiga verticalmente de la marca de 5.00 cm. Se fija una masa rn en aigrin punto de la regla para mantenerla horizontal y en equilibrio rotatorio y de tras1aci6n. Si la tensi6n del cordel fijo al cielorraso es de 19.6 N, deterrnine (a) el valor de m y (b) el punto de la re, gla en el que se debe fijar la masa. Demuestre que 1a energia cin6tica de un objeto que gira en tomo a un eje fijo con momento angular t = ^Iar se puede escribircomoK: L2/2L E9 ss. Una persona se incLina para levantar una pesa de 200 N, como en la figura P8.53a, con la espalda en posici6n horizontal. E1 mrisculo que se Une a la espina dorsal a dos tercios de la alrura de la misma conserva la posici6n de la espalda; e1 dngulo entre la espina y bste mfsculo es de 12o. Con base en e1 modelo mec6nico de la figura P8.53b y tomando el peso de la parte superior dei cuerpo como 350 N, calcule Ia tensi6n del mrjsculo dorsal y Tafuerza de compresi6n sobre la espila.

Figura P8.54

t--

, 55. Una escalera uniforme de longitud Z, y peso lll descansa . -., conffa un muro vertical. El coeficiente de fricci6n estdtica
'!

entre la escalera y el piso es igual al que existe enfe la escalera y el muro. Si este coeficiente de fricci6n est6tica es 0.500, determine el dngulo m6s pequeflo que la esca,ti" lera puede formar con el piso sin resbalar.

56.

Un marco uniforme de 10.0 N est6 sostenido como se muestra en la figura P8.56. Determine la tensi6n en los cordeles y la rnagnitud de la fuerza horizontal en P que se requieren para mantener el marco en Ia posici6n que se
muestra.

\,.248

Capitulo

Equilibrio rotatorio y dindmica de rotaci6n

0.290

m ----+]

"

Figura PB.1B
19, Una tabla

uniforme de 2.00 m de iargo y cuya masa es de 30.0 kg est6 sostenida por tres cuerdas, como 1o indican los vectores de 1a figura P8.19. Deterrnine la tensi6n en cada cuerda cuando una persona de 700 N estri a 0.500 m del exffemo izquierdo.

Figura P8.22
Fi \fl r" -J

mtsculo cuadriceps de1 muslo termina en su exremo inferior en un tend6n unido a1 extlemo superior de 1a tib\a (Flg. P8.23a). En la figura P8.23b se muestra un modelb de las fuerzas que se ejercen sobre el muslo cuando la pierna est6 extendida, donde T es la tensi6n de1 tend6n, C es 1a fuerza de gravedad que actfa sobre la pierna y F es 1a fuerza de gravedad que actda sobre el pie. Deterrnine T cu6ndo el tend6n forma un dngulo de 25o con la tibia, suponiendo que C : 30.0 N, F : 12.5 N y la pierna est6 extendida formando un 6ngulo de 40.0" con 1a vertical (B: 40.00). Suponga que el centro de gravedad de la pierna est6 en el centro de la misma, y que el tend6n se une a la pierna en un punto situado a una quinta parte de Ia longitud de 1a pierna.
E1 gran

Figura P8.19

Una escalera uniforme de 15.0 m y 500 N descansa contra un muro sin fricci6n y forma un iingulo de 60.0' con la horizontal. (a) Determine las fuerzas horizontal y vertical que la Tierra ejerce sobre la base de la escalera cuando un bombero de 800 N est6 a 4.00 m de la base. (tr) Si la escalera est6 a punto de resbalar cuando el bombero ha subido 9.00 m, 6cu61 es el coeficiente de fricci6n est6tica entre 1a escalera y el suelo? wre 2l. Una escalera uniforme de 8.00 m y 200 N descansa contra un muro liso. Ei ioeficiente de fricci6n estdtica entre la escalera y el suelo es de 0.60, y la escalera forma un dngulo de 50.0o con e1 sueio. i,Hasta qu6 altura de la escalera puede una persona subir sin que 1a escalera comience a
20.

resbalar?
22.

Una barrera uniforme de 1200 N est6 sostenida por un cable perpendicular a ella, como en la figura P8.22.La barrera estd articulada en la parte inferior y una pesa de 2000 N cuelga de la parte superior. Determine la tensi6n del cable que 1a sostiene y las c6mponentes de la fuerza de reacci6n que la bisagra ejerce sobre la barrera.

Figura P8.23

Problemas

247

Figura P8.16 Figura P8.14

17.

diagrama de cuerpo iibre de 1a viga. (b) Determine la tensi6n en el cable y 1as componentes de 1a fuerza de reacci6n en la bisagra cuando el oso est5 en.r : 1.00 m. (c) Si el cable puede soportar una tensi6n mi{xima de 900 N, 1,cudl es la distancia m6rima que el oso podrd caminar sin que el cable se rompa? 15. Un letrero semicircuiar uniforme de 1.00 m de dirimetro y cuyo peso es W estii sostenido por dos cables, como se muestra en la figura P8.15. iCudl es la tensi6n en cada uno de los cables que sostienen el letrero?

Un letrero rectangular uniforme de 500 N con 4.00 m ancho y de 3.00 m de alto estd suspendido de una varilla horizontal uniforme de 6.00 m de Iargo y 100 N, como se indica en la figura P8.17. E1 extremo izquierdo de la varilla est6 sostenido por una bisagra y el derecho por un cable delgado que forma un iingulo de 30.0" con la vertical. (a) Calcule la tensi6n, 7, de1 cable. (b) Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza que la bisagra ejerce sobre e1 extremo izquierdo de la varilla.

gieilt4we

Figura P8.l 5

Figrura PB.1 7

16.

En un parque, un reflector de 20.0 kg est6 sostenido en el extemo de un travesaflo horizontal de masa insignificante que estd unida a un poste por una bisagra, como se muestra en la f,igura P8.16. Un cable que forma un 6ngu1o de 30.0' con e1 travesaflo ayuda a soportar 1a 16mpara. Determine (a) 1.a tensi6n del cable y (b) las fuerzas horizontales y verticaies que ei poste ejerce sobre el travesaflo.

18.

. El brazo de la figura P8.18 pesa 4i.5 N. La fuerza de gra'vedad actria sobre el brazo en el punto A. Determine la magnitud de la fuerza de tensi6n F, en el mrisculo deltoides y la tterzaFrque el hombro ejerce sobre el hrimero (e1 hueso dei brazo) para sostener elbrazo en 1a posici6n

que se muestra.

246

Capitulo

Equilibrio rotatorio y dindmica de rotacion

25.0 cm

__>]9.00 cmlPB'1.1

Figura

tr rr.
Figiura PB.7
8.

El mrisculo masticador, el masetero,

es uno de 1o1m.as

fuertes del cuerpo humano. Estii unido a Ia mandfbula (maxiiar inferior) como se muestra en 1a figura. l8:t1,^ ,.t d:t^"^t:,1:,' El maxilar gira en tomo a una cavidad que est6 e1 rnaxltil sobre canal auditivo. Las fuerzas que se ejercen de la curva barra la son equivalentes a ias qo-ulo:* ,oure

!'
{

Considere Ia distribuci6n de masa siguiente, donde las coordenadas x-y se dan en metros: 5 kg en (0, 0) m, 3 kg en (0, 4) m y 4 kg en (3, 0) m. 6D6nde se debe colocar una cuarta masa de 8 kg de modo que el centro de gravedad del conjunto de cuatro masas estd en (0, 0) m? 9. Deterrnine las coordenadas x y y del centro de gravedad de una chapa uniforme de madera terciada de 4.00 pies por 8.00 pies a la que se le ha quitado e1 cuadrante superior derecho como se muestra en la figura P8.9.

figura P8.13b:

del masetero e1 alimento que se mastica, T es la tensidn R es la fuerza que la cavidal .1.r.. ,outt la mandlb,ula' con una Determine T y R ai morder u[trozo de carne fuerza de 50.0 N.

c"s

tu

ft,"rli qu".j.,tt tolol

"1

ntTt*

y (pies)

4.00

2.00

Mandibula

x(pies)

4.00 6.00
Figura PB.9

8.00

10.

'

$l 11.

Se determina que una regla de un metro se equilibra en la marca de 49.'7 cm cuando se coloca sobre un punto de apoyo. Cuando se fija una masa de 50.0 g en la marca de 10.0 cm, es necesario mover e1 punto de apoyo a la marca de 39.2 cm para equilibrar Ia regla. 6Cu6l es la masa de la regla? Un cocinero sostiene un envase de leche de 2.00 kg con el brazo extendido (Fig. P8.11). 6Qu6 fuerza Fu debe ejercer el mrisculo biceps? (No tome en cuenta el peso del ante-

(b)

Hwta

P8.13

brazo.)

12. Un lavador

de ventanas estd de pie en un andamio sostenido por una cuerda vertical en cada extremo. ;,Cu61 es la tensi6n en cada cuerda cuando el trabajador de 700 N se coloca a 1.00 m de uno de los extremos?

viga.en un Un oso hambriento de 700 N camina sobre una

q". cuelgan-del.exffeflro intento por tomar unos y (Fig. P8.1a). La viga es";;";; uniforme, pesa 200 N 1t:t un (a) Dibuje N' so'o 6.00 m de largo;los

.u-#;;';;il

Problemas

245

I rnoelEMAS
l, 2,1 :
sencillo, diflcultad intermedia,

dificil wrs :

soluci6n publicada en http://www.saunderscollege.com/physics/college

Fj :

aplicaci6n biom6dica

Problema de repaso La masa de 1a Tierra, Mr, equivale a 8 1 veces 1a masa de 1a Luna, M r; el radio de 1a Tierra, Rr, es de 6400 kn y la distancia, d", entte los centros de 1a Tierra y de la Luna es de 3.84 X 10) km. (a) Deterrnine la ubicaci6n del punto en ei que las fuerzas gravitatorias que ia Tierra y 1a Luna ejercen sobre un objeto se cancelan mutuamente. (b) 1,D6nde estii el centro de gravedad (es m6s co[ecto llamatlo centro de masa en este caso) del sistema Tierra-Luna? ;Es igual
su respuesta
a1

- - \20.0'

lt't.0"

inclso (a)?

Secci6n 8.1 Momento de torsi6n 1. Si e1 momento de torsi6n que se requiere para aflojar una tuerca que sostiene un neumdtico desin{lado en su lugar en un autom6vil tiene una magnitud de 40.0 N'm, 6cu51 es la fuerza minima que ei mecdnico debe ejercer en el extremo de una llave de 30.0 cm de largo para aflojar la fuerca? $j 2. Una banda de acero ejerce una fuerza horizontal de 80.0 N sobre un diente en el punto B de la figura P8.2. ;Cuiil es e1 momento de torsi6n sobre la niz del diente en torno al punto A?

Figiura PB.4

5.

Calcule el momento de torsi6n neto (magnitud y direcci6n) sobre 1a viga de 1a figura P8.5 en torno a (a) un eje que pasa por O y es perpendicular a la prigina y (b) un eje que pasa por C y es perpendrcular a la prigina.

25N

---r450\
g
30N

2m

Figura PB.5
Secci6n

1.20:cm

8.2 Momento

de torsi6n y segunda condici6n de equilibrio

Secci6n

8.3 Centro de gravedad

Figura PB.2

3. Un p6ndulo simple se compone de una masa puntual de 3.0 kg que cuelga del extremo de un cordel ligero de 2.0 m de largo que est6 conectado a un punto de pivote. Calcule la magnitud del momento de torsi6n (debido a 1a fuerza de gravedad) en torno a este punto de pivote cuando e1 cordel

forma un rlngulo de 5.0o con la verlical. 4. Una cafra de pescar tiene 2.00 m de largo y forma un 6ngu1o de 20.0" con la horizontal (Fig. P8.4). ;Cu61 es el momento de torsi6n que el pez ejerce en torno a un eje perpendicular alap6gina y que pasa por 1a mano de 1a persona que sostiene la cafla?

Seccidn 8.4 Ejemplos de objetos en equilibrio 6. Cuatro objetos estiin situados a lo largo del eje y como sigue: un objeto de 2.00 kg en f 3.00 m, un objeto de 3.00 kg en i2.50 m, un objeto de 2.50 kg en el origen y un objeto de 4.00 kg en -0.500 m. 6D6nde este el cento de gravedad del sistema? 7. Una mol6cula de agua se compone de un 6tomo de oxigeno con dos Stomos de hidr6geno unidos a 61, como se muestra en la figura P8.7. Los enlaces tienen una longitud de 0.100 nm y el iirigulo entre.ambos es de 106'. Utilice eI eje.n-y que se muestra y determine la ubicaci6n del cenho de gravedad de 1a mol6cula. Considere que 1a masa de un 6tomo de oxigeno es 16 veces mayor que la masa de un dtomo de hidr6geno.

8.4
este punto, elijamos un eje perpendicular a la pdgiria 500 N.

Ejemplos de objetos en equilibrio

225

y que pasa por la posici6n

de1

niflo de

Soluci6n

En este caso

Ir: -

0 da (40.0 N) (1.50 m)

n(1.50 m)

(350 N) (1-50 + ;r)

: I

Por el inciso (a) sabemos que /?

890 N. Por tanto, podemos despejar x pala enconffal

x = 2,14 m, resultado

que concuerda con el del inciso (b).

EJEMPLO 8.5

Un antebrazo con peso

Una persona sostiene en la mano un peso de 50.0 N con e1 antebrazo en posici6n horizontal, como en la figura 8.11a. El mfsculo biceps estii fijo a 0.0300 m de la articulaci6n, y el peso est6 a 0.350 m de la misma. Determine 1a fuerza ascendente que el biceps ejerce sobre el antebrazo (e1 cribito) y ]a fuerza descendente sobre el antebrazo (el hrimero) que actria en 1a articuiaci6n. No tome en cuenta e1 peso del antebrazo.

Soluci6n Las fuerzas que actfan sobre e1 antebrazo son equivalentes a las que actdan sobre una barra de 0.350 m de longitud, como se muestra en 1a figura 8. 1 1b, donde F es 1a fuerza ascendente del biceps y R es la fuerza descendente en la articulaci6n. Por la primera condici6n de equilibrio, tenemos que

(a)

(1) \rr=r-R-50'0N:0
por la.segunda condici6n de equilibrio. sabemos que la suma de los momentos de torsi6n en torno a cualquier punto debe ser cero. Con la articulaci6n O como eje, tenemos que
.F(0.0300 m)

(50.0 N) (0.350 m)

F
Este valor de F se puede sustituir en (1) para
a

O*

F = I31 lb y R :

119 lb. Es evidente que las fuerzas en 1as articulaciones

1:;.L, - -:!l,r "f-,Tii-

= fi$\il. corresponden r", 0", ""i"r.s

y en los mdscu(b)

los pueden ser extraordinariamente grandes.

Figura 8.11 EJEMPLO

8.6

Caminando en una viga horizontal

Una viga horizontal uniforme de 300 N y 5.00 m de largo estd fija a un muro por una union de pemo que permite que la viga gire. Su extemo remoto estri sostenido por un cable que forma un iingulo de 53.0'con la horizontal (Fig. 8.12a). Si una pelsona de 600 N est6 de pie a i.SO m aet muro, calcule 1a tensi6n del cable y 1a fuerza que e1 muro ejerce sobre la viga.

(Ejempio 8.5) (a) Un peso sostenido con el antebrazo en posici6n horizontal. (b) Modeio mecdnico del sistema.

Razonamiento Primero, debemos identificar todas las fuerzas extemas que actrian sobre la viga y esbozarlas en un diagrama de cuerpo libre. Esto se muestla en la figura 8.12b. Las fuerzas sobre. la viga son ia fuerza de gravedad descendente que actlia sobre la viga y cuya magnitud es de 300 N; la fuerza descendente que e1 hombre ejerce sobre la viga y cuya magnitud es igual al peso del hombre, 600 N; la fuerza de tensi6n, T, del cable; y la fuerza del muro sobre la viga, R. Ahora descomponemos las fuerzas T y R en sus compbnentes horizontales y verticales, como semuestla enla figura 8.12c. Advi6rtase que la componente x de la fuerza d" tensi6n (T cos 53.0') apunta hacia la izquierda, mientras que Ia componente y (f sen 53.0") se dirige hacia arriba. Las componentes horizontal y vertical de R se denotan como R"

Respuestas de ejercicios

A25

de qu.e el momento angular final del sistema debe ser igual .al momento angular inicial, que en este caso es cero1.,. r*Oo se apoya una escalera contra un muro, tanto e1 mul re.como el piso ejercen fuerzas de fricci6n sobre la nusma. Si el piso es perfectamente liso, no puede ejercer una fuerza de fricci6n en direcci6n horizontal para contrarrestar la fuerza normal de1 muro. Por tanto, una escaleta en un piso liso no puede sostenerse en equiLibrio. Sin embargo, un muro liso si puede ejercer una fuerza normal para mante1a escalera en equilibrio contra el movimiento horizontal. El momento de torsi6n en sentido contrario a 1as manecillas del reloj de esta fuerza impide la rotaci6n en torno a1 pie de 1a escalera. Asi pues, conviene elegir un pi-

61. (a) 24.0 N. m (b) 0.0356 radls2 (c) 1.0T m/s2 63. (a) 3750 kg'm2/s (b) 1.88 kJ (c) 3750 kg,m2ls
b5. Tn

(d) 10.0 m/s (e) 7.5 kJ = 158S N, 7;: 1006 N

(f)

5.62 kJ

ot. (a) 0.36 rad,/s,

reloj

en sentido contrario a las manecillas del

(b) 99.9 J

n. Ia

69.24m

ner

CAPiTULO 9

:-

so rLlgoso.

Preguntas de opci6n mrlltiple

x 105 km del centro de 1a Tierra O) A4.68 x 103 km del centro de la Tiena. No, 1os dos puntos no coinciden.
@) A3.46 Problemas

Problema de rePaso

2.d 3.c 4.e 5.e Preguntas conceptuales

1. b 1.

.
N'm

l.

133 N 29.6
(en senlido contrario a
1as

3. 5.1N'm

5. (a)
7.

manecillas del reloj)

de1

9.
13.

(b) 35.6 N . m (en sentido contrario a las manecillas x., : 6.69 x 10-3 nm, 1', : 0 x.,: 3.33 pies, y.n : 1.67 pies

3.

reloj)

i1. 312 N
15.

T=I57N,R:107N

77. (a) 443

19.

'

21.

25'
zl. 9q 31. 35.

JJ.

(b) 222 N (hacia 1a derecha) 2i6 N (hacia arriba) = 5Ot N, = 672 N, T3 = 384N "r m 23. ",209 N 6.2 (a) 99.0 kg'm2 (b) 44.0 kg.mz (c) 140 kg.m2 &r = 0.31 177 N (a) 5.35 m/{ hacia abajo (b) 42.8 m (c) 8.91 rad,/s2 17,3 rad/s (a) 500J (b) 250J (c) 750J
276

La mujer puede ejercer suficiente presi6n sobre e1 piso para dejar marcas en ia cubierta del mismo o perforarla. La gran presi6n se debe al hecho de que su peso estd distribuido en la muy reducida drea de secci6n transversal de sus tacones altos. Si usted es el dueflo de la casa, le conviene sugerirle que se quite los zapatos de tac6n alto y se ponga unas zapalillas. Si se piensa en e1 grano almacenado en e1 silo como en un fluido, 1a presi6n que el grano ejerce sobrc las paredes del silo aumenta con la profundidad, dei mismo modo que la presi6n de1 agua en un lago crece con ia profundidad. En consecuencia, se reduce 1a separaci6n enffe las bandas en 1as zonas inferiores para vencer las grandes fuerzas que se ejercen hacia afuera sobre las paredes de estas regiones del
si1o.

'

5.

3t.

39. 149

rzd/s

41. 17.3 rad/ s 43. 17.5 J.s en sentido contrario a las manecillas de1 reloj 45. 8.0 rev,/s
41

49. 51.

(a) 1 .9 radls (b) q : 2.s J, Kf : 6.4 J (a) 3.6 rad/s (b) 540 J (la diferencia se debe a1 trabajo reaiizado por el hombre al caminar hacia adentro) (a) 1.2 kg (b) en la marca. de 59.6 cm

53. 7= 2.70 55. 36.9"

103N,

& = 2.65 x

103N

La presi6n atmosf6rica no afecta el nivel de flotaci"6n de un barco. La fuerza de flotaci6n es consecuencia del diferencial de presi6n en el fluido. En un dia de alta presi6n, la presi6n en todos los punios del agua es mayor que.en un dia de baja presi6n. Sin embargo, debido a que e1 agua es casi incompregible, la raz6n de cambio de la presi6n con la profundidad'6i la misma, por 1o que la fuerza de flotaci6n no cambi6. 7. En,gl'bcfano, el barco flota debido a la fuerza de flotaci6n densa que ei _.debida aI agua sala.da. E1 agua salada es m6s . ' agra dulce. Cuando e1 barco es remolcado rio arriba, la fuerza de flotaci6n del agua dulce es insuficiente para sostener el peso del barco, e1 cual se hunde. 9, Labalanzano estare en equilibrio: el lado del plomo estard m6s bajo. Pese al hecho del que el peso en ambos lados de la balanza es e1 mismo, la espuma de poliestireno, debido a su mayor volumen, experimenta una fuerza de flotaci6n mris grande por parte del aire que 1a rodea. Asi pues, 1a fuerza neta del peso y de ia fuerza de flotaci6n es mds grande, en direcci6n hacia abajo, para el plomo que para Ia
espuma de poLiestireno

51. ar,grru =:lA

gsen9

, drilirrdro:-1S

gsen0

gsen0 , aonilo:-T

11. El nivel del estanque

Por tanto, la esfera llega en primer lugar y el anillo en

fltimo.

59. (a) l.1mf s2

(b) 7r

22 N

Tz:44N

baja. Esto se debe a que el ancla desplaza m6s agua mientras est6 en el bote. Un objgto,ltloJ3qqe t!f14-usJa,bqe-n-d"3g-q4 .uyp-pesq es igua]-*tr-Besq' {e1 objeto. Un objeto sumergido desplaza un volumen de alnalnii al volumen del objeto. Debido a que la densidad del ancla es mayor que 1a del agua, un volumen de agua

^4