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TEQ102 TEQ102 CONTROLE DE PROCESSOS CONTROLE DE PROCESSOS

Transformada Transformada de Lapl ace de Lapl ace


Sol uo de Model os Li neai s Sol uo de Model os Li neai s
Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo UFF
1
Sol uo de Model os Li neai s Sol uo de Model os Li neai s
Prof
a
Ninoska Bojorge
A Transformada de Laplace
2
EDO:
Equao
Diferencial
Ordinria
Equao
Algbrica
Soluo da
Soluo da
L
L
-1
1 ) 0 ( 2 4 5 = = + y y
dt
dy
Soluo da
Equao
Diferencial
Soluo da
Equao
Algbrica
L
-0,8t
0,5e + 5 , 0 ) ( = t y
A Transformada de Laplace
O mtodo consiste em resolver equaes diferenciais como
se fossem equaes algbricas.
3
se fossem equaes algbricas.
(1)
Definio: Dada uma funo f(t) definida no intervalo [0, )
definimos a sua transformada de Laplace, F(s), por

= =
0
) ( )] ( [ ) ( dt e t f t f L s F
st
onde s uma varivel complexa . jw s + =

0
f(t)
{ } f(t) L LL L
0
-st
d f(t) t
e

F(s)
Relao entre f(t) e seu equivalente F(s)
4
f(t)
tempo
j : Eixo Imaginrio
Plano Complexo: s = + j
j : Eixo Imaginrio
: Eixo real
4
5
1
) (
6
+
=

e L
t
Exemplos
5
6
) (
+
=
s
e L
16
8
16
4
2 ) 4 2 (
2 2
+
=
+
=
s s
t sen L
13 6
10
4 9 6
10
2 ) 3 (
2
5 ) 2 5 (
2 2 2 2
3
+ +
=
+ + +
=
+ +
=

s s s s s
t sen e L
t

> =
j c
st
o t ds e s F s F L , ) (
1
)] ( [
1
Ao processo inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se lhe
conhece como transformada inversa de Laplace, e se obtm
mediante:
(2)
onde a abscissa de convergncia c uma constante real
maior que a parte real de todos os pontos singulares de F(s).
. jw s + =

> =
j c
st
o t ds e s F
j
s F L , ) (
2
)] ( [
1

(2)
Se diz que a transformada de Laplace da funo f(t) existe
se a integral (eq. 1) converge.
6
Se o limite da funo tende a zero para
a medida que t tende ao infinito, e tende a infinito para
) (t f e
t
c
>
7
A Transformada de Laplace
a medida que t tende ao infinito, e tende a infinito para
ento, a constante se lhe denomina abscissa
de convergncia.
A integral converge solo se , a parte real
de s maior que a abscissa de convergncia.
c
<
c

dt e t f
st

0
) (
de s maior que a abscissa de convergncia.
Procedimento geral para soluo de EDO
Procedimento:
1) Transformar para o de domnio de
Laplace.
8
Laplace.
Resolver a equao algbrica
Transformar a soluo de volta ao
domnio do tempo
2) Expanso em fraes parciais
Necessrias quando no h
transformada de Laplace inversa transformada de Laplace inversa
tabelada,
Ruptura de funes complexas em
funes mais simples
Fonte: Seborg, Cap 3
Transformadas de Laplace de algumas funes comuns:
1) Degrau unitrio, f(t)=1, t>0.
1
9
1) Degrau unitrio, f(t)=1, t>0.
0 } Re{ ,
1
)} ( { > = s
s
t f L
1
1
a
rampa
2) Rampa, f(t)=t, t>0.
0 } Re{ ,
1
)} ( {
2
> = s
s
t f L
0
9
3) Funo exponencial,
. 0 , ) ( > = t e t f
at
a s
a s
t f L >

= } Re{ ,
1
)} ( {
Transformadas de Laplace de algumas funes comuns:
10
a s

>
<
=
a t
a t
a t u
, 1
, 0
) (
1
escalonada
u(t-a)
4) Funo Heaviside
0 } Re{ , )} ( { > =

s
s
e
a t u L
as
0
escalonada
10
5) Funo impulso unitrio, f(t)=(t)
1 )} ( { = t f L
Transformadas de Laplace de algumas funes comuns:
11
1 )} ( { = t f L
6) Funo Rampa retangular
h

<
<
=
w RP
t t para
t t para h
t para
t U
0
0
0 0
) (
0
[ ]
s t
RP
w
e
s
h
s U

= 1 ) (


w
t t para 0
Propriedades da Transformada de Laplace
1) Linearidade Se c
1
e c
2
so constantes e e so
funes cujas transformadas de Laplace so, respectivamente,
) (
1
t f ) (
2
t f
12
funes cujas transformadas de Laplace so, respectivamente,
e , ento
). ( ) ( )} ( ) ( {
2 2 1 1 2 2 1 1
s F c s F c t f c t f c L + = +
) (
1
s F ) (
2
s F
Devido a esta propriedade, se diz que a transformada de Laplace
um operador linear. um operador linear.
ou Superposio
) ( ) ( )] ( ) ( [ s bG s aF t bg t af L + = +
2) Transformada de Laplace das derivadas de uma
funo
A transformada de Laplace de uma derivada de 1 ordem de
Propriedades da Transformada de Laplace
13
A transformada de Laplace de uma derivada de 1 ordem de
uma funo est dada por:
f(0) o valor de f(t) em t=0.
) 0 ( ) ( )} ( ' { f s sF t f L =
A transformada de Laplace da segunda derivada de uma
funo est dada por:
) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )} ( ' ' {
2
f sf s F s t f L =
Similarmente,

=
Propriedades da Transformada de Laplace
14
3) Transformada de Laplace de Integrais
) 0 ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )} ( {
) 1 ( 2 1 ) (
=
n n n n n
f f s f s s F s t f L L
{ }
s F t ) (
=

{ }
s
s F
du u f L
t ) (
) (
0
=

4) Teorema do valor final


Se existe, ento
) ( lim t f
t
Propriedades da Transformada de Laplace
15
5) Teorema do valor inicial
O valor inicial f(0) da funo f(t) cuja transformada de Laplace F(s):
t
) ( lim ) ( lim
0
s sF t f
s t
=
O valor inicial f(0) da funo f(t) cuja transformada de Laplace F(s):
) ( lim ) ( lim ) 0 (
0
s sF t f f
s t
= =
6) Integral de convoluo
A operao se conhece como a


t
d t f f
0
2 1
) ( ) (
). ( * ) ( t f t f
Propriedades da Transformada de Laplace
16
convoluo de e e se denota como
A transformada de Laplace de esta operao est dada por

0
) (
1
t f
), (
2
t f
) ( ) ( )} ( * ) ( {
2 1 2 1
s F s F t f t f L =
). ( * ) (
2 1
t f t f
7) Tempo morto
16/44
7) Tempo morto
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 0
0 0
1
0
0
t t S t t f t f s F e s F
s F e s F t t S t t f t f
d
L st
d
st
d
L
d
= =
= =

Transformada de Laplace de algumas funes


s
a
s
a
e
s
a
dt ae a L s F
st st
=
|

\
|
= = = =

0 ) ( ) (
0
0
17
Funo constante: f(t) = a
s s s
\

0
0
Funo exponencial: f(t) = e
-bt
[ ]


+ +


+
=
+
= = = =
0 0
) ( ) (
0
1 1
) ( ) (
b s
e
s b
dt e dt e e e L s F
t s b t s b st bt bt
) 0 ( ) ( ) ( ) ( f s sF e t f sdt e t f dt e
df df
L
st st st
= + = =
|
|


Derivadas e integrais
) (
1
* *) ( * *) (
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
) 0 ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( 2 1
0 0 0
s F
s
dt e dt t f dt t f L
f sf f s f s s F s
dt
f d
L
f s sF e t f sdt e t f dt e
dt dt
L
st
t t
n n n n n
n
n
=
(

=
(

=
|
|

\
|
= + = =
|




L
s
e s F t f


= ) ( ) (
Degrau unitrio 1/s
(Unit Step)
Transformada de Laplace de algumas funes
18
1
!

n
n
s
n
t
) 0 ( ) (
) (
f s sF
dt
t f d

a s
e
at
+

1
) 0 ( ) 0 ( ) (
) (
2
2
2
f sf s F s
t f d

a s +
) 0 ( ) 0 ( ) (
2
f sf s F s
dt

2 2
) sin(
w s
w
wt
+

2 2
) (
) sin(
w a s
w
wt e
at
+ +

Transformada Inversa de Laplace


Se a transformada de Laplace de uma funo f(t) F(s),
ou seja, L{f(t)}=F(s), ento f(t) a transformada inversa
19
ou seja, L{f(t)}=F(s), ento f(t) a transformada inversa
de Laplace de F(s), e se denota como:
)}. ( { ) (
1
s F L t f

=
1. Usando a integral de inverso complexa

= =
j c
st
ds e s F s F L t f ) (
1
)} ( { ) (
1
Mtodos para obter a transformada inversa de Laplace
20
2. Por tabelas de transformadas.(vide tabela no site)
3. Por expanso em fraes parciais.

= =
j c
st
ds e s F
j
s F L t f ) (
2
1
)} ( { ) (
1

Os mtodos 2 e 3 podem aplicar-se, devido unicidade da


transformada de Laplace.
Considere que F(s) est na forma
EXPANSO EM FRAES PARCIAIS
21
z s z s z s K s N + + + ) ( ) )( ( ) ( L
onde:
as razes de N(s) so os zeros de F(s), e
) , , , (
2 1 m
z z z s = K
m n
z s p s p s
z s z s z s K
s D
s N
s F
n
m
>
+ + +
+ + +
= = ,
) ( ) )( (
) ( ) )( (
) (
) (
) (
2 1
2 1
L
L
as razes de D(s) so os plos de F(s).
) , , , (
2 1 n
p p p s = K
a) F(s) tem somente polos reais e distintos.
neste caso podemos escrever F(s) como
a a a s n
+ + + = =
) (
22
EXPANSO EM FRAES PARCIAIS
onde : coeficiente constante conhecido para o resduo do plo em
e obtm-se mediante
k
a
,
k
p s =
k
p s k k
s F p s a
=
+ = )] ( ) [(
t p
k
e a
a
L

=
`

1
n
n
p s
a
p s
a
p s
a
s d
s n
s F
+
+ +
+
+
+
= = L
2
2
1
1
) (
) (
) (
como
ento f(t) estar dada neste caso por
t p
k
k
k k
e a
p s
a
L

=
)
`

+
1
t p
n
t p t p
n
e a e a e a s F L t f

+ + + = = L
2 1
2 1
1
)} ( { ) (
b) F(s) tem polos distintos, incluindo valores complexos.
Sejam polos complexos conjugados de
F(s). A expanso em fraes parciais de F(s) estar dada por:
2 1
p s e p s = =
EXPANSO EM FRAES PARCIAIS
23
F(s). A expanso em fraes parciais de F(s) estar dada por:
Para obter
1
e
2
se multiplica a equao anterior por
e se avalia em de onde temos que
n
n
p s
a
p s
a
p s p s
s
s d
s n
s F
+
+ +
+
+
+ +
+
= = L
3
3
2 1
2 1
) )( ( ) (
) (
) (

) )( (
2 1
p s p s + + ,
1
p s = e se avalia em de onde temos que ) )( (
2 1
p s p s + + ,
1
p s =
1
1
) ( ) )( ( ] [
2 1 2 1
p s
p s
p s p s s F s
=
=
+ + = +
Obs: na equao anterior, se igualam as partes real e imaginria de
ambos membros e se despejam os valores de 1 e 2
c) F(s) tem plos repetidos.
Considere que F(s) tem um plo mltiple em de p s =
24
EXPANSO EM FRAES PARCIAIS
Considere que F(s) tem um plo mltiple em de
multiplicidade r.
A expanso em fraes parciais de F(s) estar dada por
1
p s =
n r
r
r
r
r
p s
a
p s
a
p s
b
p s
b
p s
b
s F
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
=
+

L L
1 1
1
1
) ( ) (
) (
n r
r r
p s p s p s p s p s
s F
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
=
+

L L
1 1
1
1 1
) ( ) (
) (
onde os coeficientes esto dados por
1 1
,..., , b b b
r r
] ) )( ( [
1 p s
r
r
p s s F b
=
+ =
EXPANSO EM FRAES PARCIAIS
25
1
1
] ) )( ( [
!
1
] ) )( ( [
] ) )( ( [
1
1 1
1
r
j
j
j r
p s
r
r
p s r
p s s F
ds
d
j
b
p s s F
ds
d
b
p s s F b

=
)
`

+ =
)
`

+ =
+ =
M
1
1
] ) )( ( [
)! 1 (
1
!
1
1
1
1
1
p s
r
r
r
p s
j
j r
p s s F
ds
d
r
b
ds j
=

=
)
`

=
)
`

M
Soluo de equaes diferenciais
26
A aplicao da transformada de Laplace na soluo
de equaes diferenciais lineais com coeficientes de equaes diferenciais lineais com coeficientes
constantes de grande importncia nos problemas
de sistemas de controle.
Dado que as condies iniciais esto includas na
transformada de Laplace da equao diferencial,
este mtodo ns proporciona a soluo completa este mtodo ns proporciona a soluo completa
(soluo complementaria + soluo particular) da
equao diferencial.
Procedimento para resolver EDO usando a transformada de Laplace:
Suponha que se quer resolver a equao diferencial de segunda ordem
27
Soluo de equaes diferenciais
) ( ) ( ) ( ' ) ( ' ' t u t y t y t y = + +
, ) 0 ( ' , ) 0 ( b y a y = =
com condies iniciais:
Tomando a transformada de Laplace a ambos lados da equao e
substituindo as condies iniciais, se obtm uma equao algbrica,
onde , , a e b so constantes.
)}. ( { ) ( t y L s Y =
substituindo as condies iniciais, se obtm uma equao algbrica,
onde se pode determinar
A soluo requerida obtm-se ao calcular a transformada inversa de
Laplace (L
-1
Y(s)).
Ex 1: Soluo de EDO por transformada de Laplace
1 ) 0 ( 2 4 5 = = + y y
dt
dy
EDO:
1) Aplicando Transformada de Laplace
28
s
s Y y s sY
2
) ( 4 )] 0 ( ) ( [ 5 = +
) 8 . 0 (
4 . 0
) 4 5 (
2 5
) (
+
+
=
+
+
=
s s
s
s s
s
s Y
1) Aplicando Transformada de Laplace
2) Substituindo y(0) & rearranjando a equao, temos:
3) Transformada inversa de Laplace
) 8 . 0 ( ) 4 5 (
) (
+
=
+
=
s s s s
s Y
(

+
+
= =

) 8 . 0 (
4 . 0
)] ( [ ) (
1 1
s s
s
L s Y L t y
Exemplo 1: Soluo de EDO por transformada de Laplace...cont.
t b t b
e
b b
b b
e
b b
b b
b s b s
b s
L
2 1
2 3 1 3 3
1
) )( (

=
(

+ +
+
Tabela 3.1 (Seborg)
29
b b b b b s b s
2 1 1 2 2 1
) )( (
(

+ +
t t t
e e e
s s
s
L
8 . 0 8 . 0 0 1
5 . 0 5 . 0
8 . 0 0
8 . 0 4 . 0
0 8 . 0
0 4 . 0
) 8 . 0 )( 0 (
4 . 0

+ =

=
(

+ +
+
Nosso problema
Substituindo e simplificando
4 . 0 8 . 0 0
) 8 . 0 (
4 . 0
) (
3 2 1
1
= = =
(

+
+
=

b b b
s s
s
L t y
Substituindo e simplificando
EXEMPLO 2: EXPANSO DE FRAES PARCIAIS
+
= +
+ + + +
1
( 2)( 3) 2 3
s A B
s s s s
Expande-se para um termo para
cada fator no denominador.
Recombinar LD
30
( )
+ + +
+
=
+ + + +
( 3) 2
1
( 2)( 3) ( 2) ( 3)
A s B s
s
s s s s
+ = 1 A B
+ = 3 2 1 A B
Igualar em termos s e os termos
constantes. Resolver.
+
= +
+ + + +
1 1 2
( 2)( 3) 2 3
s
s s s s
+ = 3 2 1 A B
Cada termo est em uma forma
simples para que L
-1
possa ser
aplicada..
A. Teorema do valor final
offset sY(s) )= y( y(t) lim lim =
Outra aplicaes de L LL L( )
31
offset
Exemplo: resposta degrau
sY(s) )= y( y(t)
s t 0
lim lim

=
a a
s
a
s
Y(s)
+
=
1
1
offset (erro estado de equilbrio) a.
a
s
a

s
a
sY(s)
s
=
+ +
=

1
lim
1
0
B. Teorema valor inicial
sY(s) y(t)=lim lim
32
Outra aplicaes de L LL L( )
pelo teorema do valor inicial
sY(s) y(t)=
s t
lim lim
0
) )(s+ )(s+ s(s+
s+
)= Para Y(s
3 2 1
2 4
0 0 )= y(
pelo teorema do valor final
3
1
)= y(
Ex 3: Aplicar Teoremas inicial e valor final a este exemplo
=
+ +
2
( )
( 2)( 4)
Y s
s s s
Transformada de Laplace da funo.
33
sY(s) )= y(
s 0
lim

[ ]

= =
+ +
2(0) 1
lim ( )
(0)(0 2)(0 4) 4
t
f t
Valor Final
Aplicar o teorema do valor final
Aplicar o teorema do valor inicial
[ ]

= =
+ +
0
2( )
lim ( ) 0
( )( 2)( 4)
t
f t
sY(s) y(t)=
s t
lim lim
0
Valor Inicial
Transformada de Laplace
Suponha que a funo de transferncia
34
2 2
1
) (
w s
w
s
K
s G
+ +
=

no se pode inverter explicitamente


1
.
1
2 2 2 2
0 1
+ +
=
+
+
+
+
s
K
w s
w
s
B
w s
A s A

no se pode inverter explicitamente
Mas, si podemos encontrar
De modo que
1 1 + + + + s w s s w s
E obter sua inverso, usando a tabela de Laplace,
Expanso em Fraes Parciais
Expanso em Fraes Parciais
1. D(s) tem como fatores reais e distintas
35
) ( ) (
1 i
n
i
b s s D + =
=
2. D(s) parte real com fatores repetidos
n
i
b s s D ) ( ) ( + =
expandir como
expandido
Expanso em Fraes Parciais
Expanso de Heaviside
Para uma funo de forma racional
36
Para uma funo de forma racional
Onde, constantes so dadas como:

=
=
+
=
+
= =
n
i
i
i
i
n
i
b s
b s
s N
s D
s N
s G
1
1
) (
) (
) (
) (
) (

Expanso em Fraes Parciais
Exemplo 4
37
Onde o polinmio Onde o polinmio
tem razes
o qual pode ser fatorado como:
E por expanso em fraes parciais temos:
Partial Fraction Expansion
Logo, por Heaviside
38
r(s) ser
4
3
) 4 )( 1 (
2
5
3
=
(

(
+ +
+
=
= s
s s
s

r(s) ser
Por transformada inversa, resulta:
Exemplo 5: Fatores repetidos
) 2 ( 2 ) 2 (
1
) (
3
2
2 1
2
s s s s s
s
s Y +
+
+
+
=
+
+
=

39
4 / 1
) 2 (
2 / 1
2
4 / 1
) 2 ( 2 ) 2 (
1
) (
4
1
4
1
) 2 (
1
2
1 1
2
3
2
2 1
2
1
0
2
3
2
2
s s s s s s s s
s
s Y
s
s
s
s
s
s
+
+
+
+

= +
+
+
+
=
+
+
=
= =
+
+
= =
+
=
=
=


) (
4
1
2
1
4
1
)] ( [ ) (
) 2 ( 2 ) 2 ( 2 ) 2 (
) (
2 2 1
2 2 2
t S te e s Y L t y
s s s s s s s s
s Y
t t
+ + = =
+
+
+
+
= +
+
+
+
=
+
=

Expanso em Fraes Parciais
Expanso de Heaviside
Para uma funo racional com fatores repetidos
40
As constantes so dadas por:
Expanso em Fraes Parciais
Exemplo 6
41
o polinmio
tem razes
De modo que:
por expanso parcial
Expanso em Fraes Parciais
Por Heaviside
42
contin.
9
1
) 1 (
1
) 1 (
2
4 4
2
2
=
(

(
+
=
|
|

\
|
+
+
=
= = s s
s s
s
ds
d

Logo, r(s):

Logo, r(s):
Por transformada inversa:
Exemplo 7: Exemplo de Frao parcial
43
5 5
) (
2 1
+ =
+
=
+
=
s s
s Y

- Expanso em fraes parciais
4 1 ) 4 )( 1 ( 4 5
) (
2 1
2
+
+
+
=
+ +
=
+ +
=
s s s s s s
s Y
3
1
1
5
3
4
4
5
4
2
1
1
=
+
+
= =
+
+
=
= = s s
s
s
s
s

- Determinao dos coeficientes
t t
e e
s s
L s Y L t y
4 1 1
3
1
3
4
4
3 / 1
1
3 / 4
)] ( [ ) (

=
(

+
= =
- Transformada inversa de Laplace
Exemplo 8: Fator quadrtico
s s
s
s s s s s
s
s Y
5 4 ) 5 4 (
1
) (
2
4 3
2
2 1
2 2
+ +
+
+ + =
+ +
+
=

44
s s
s
s s s s
s
s s s s s
s
s Y
s s s
s s s s s s s s
5 4
36 . 0 04 . 0 2 . 0 04 . 0
5 4 ) 5 4 (
1
) (
0 ) 1 5 ( ) 1 4 5 ( ) 4 ( ) (
) ( ) 5 4 ( ) 5 4 ( 1
2 2 2
4 3
2
2 1
2 2
2 2 1
2
4 2 1
3
3 1
2
4 3
2
2
2
1
+ +

+ + =
+ +
+
+ + =
+ +
+
=
= + + + + + + +
+ + + + + + + = +



t e t e t t S s Y L t y
s s
s
s s
s
s s s s s s s s s s s
t t
sin 28 . 0 cos 04 . 0 2 . 0 ) ( 04 . 0 )] ( [ ) (
1 ) 2 (
28 . 0
1 ) 2 (
) 2 ( 04 . 0
5 4
36 . 0 04 . 0
5 4 5 4 ) 5 4 (
2 2 1
2 2 2

+ = =
+ +

+
+ +
+
=
+ +

+ + + + + +
Expanso em Fraes Parciais
Exemplo 9
45
o polinmio,
Razes:
Pode ser fatorado como:
Por fraes parciais:
Expanso em Fraes Parciais
46
O que resulta:
Tomando transformada inversa:
Expanso em Fraes Parciais
A transformada inversa
47
Pode ser reordenada
Expanso em Fraes Parciais
Exemplo 9
48
o polinmio, o polinmio,
Razes:
Pode ser fatorado como:
Resolvendo para A e B,
Expanso em Fraes Parciais
Equaes de potencia similar em s,
49
temos
Por tanto,
temos
Tomando T.L
-1
Expanso em Fraes Parciais
Algoritmo geral para soluo de EDOs
Tomar Transforamada Laplace de ambos os lados da EDO
50
) (
) (
) (
s D
s N
s G =
Tomar Transforamada Laplace de ambos os lados da EDO
Determinar as razes para D(s)
Fatorar a equao polinomial caracterstica
Encontre as razes (Funo roots ou poles em Matlab)
Identique os fatores e multiplicidades
Realizar expanso em fraes parciais Realizar expanso em fraes parciais
Invertir a Transf. de Laplace usando tabelas de Laplace
Expanso em Fraes Parciais
Para uma funo
O polinmio D(s) tem razes do tipo:
51
) (
) (
) (
s D
s N
s G =
O polinmio D(s) tem razes do tipo:
Raizes reais
resulta termo exponencial
resulta termo constante
Razes Complexa
resulta resposta exponencial c/ peso senoidal resulta resposta exponencial c/ peso senoidal
resulta um sinal senoidal puro
Grande quantidade de informao obtida das razes de D(s)
Usando MATLAB para Expanso Fraes Parciais
52
53
Usando MATLAB para Expanso Fraes Parciais
S
3
+ 6S
2
+ 11S + 6
n=[1 6 11 6]
n =
1 6 11 6
roots (n)
ans =
-3.0000
-2.0000
-1.0000
(S+1)(S+2)(S+3)
54
Usando MATLAB para Expanso Fraes Parciais
S
3
+ 6S
2
+ 11S + 6
n=[1 6 11 6]
n =
1 6 11 6
roots (n)
ans =
-3.0000
-2.0000
-1.0000
(S+1)(S+2)(S+3)
55
Usando MATLAB para Expanso Fraes Parciais
S
2
+ S + 1 S
2
+ S + 1
n=[1 1 1]
n =
1 1 1
roots (n)
ans =
-0.5000 + 0.8660i -0.5000 + 0.8660i
-0.5000 - 0.8660i
(S+0.5-0.866i)(S+0.5+0.866i)
F(s)
f(t)
Finalizando...
56
L
aF(s) + bF(s)
sF(s) f(0)
f(t)
af(t) + bf(t)
f(t)
f (t)
s
2
F(s)-sf(0)-f(0)
Transformada de Laplace