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UNIP UNIVERSIDADE PAULISTA


Instituto de Cincia e Tecnologia
Engenharia de Mecnica

ATIVIDADE COMPLEMENTAR
PROJETO DE CONSTRUO DE GRUA

Nome:
Fabio Rocha Ariosi
Henrique Shimoyama
Ricardo Sanzoni Rodrigues

Ra:
T851AJ-0
A99078-0
A2269E-7

So Paulo / Novembro 2.013

Sumrio

Objetivo ............................................................................................................ 3
Croqui ............................................................................................................. 3

Memorial de clculo ........................................................................................ 4


Contrapeso .......................................................................................................
Base .................................................................................................................
Clculo dos tirantes ..........................................................................................
Resistncia das Hastes ....................................................................................
Momento Fletor ................................................................................................
Resistncia da Coluna .....................................................................................
Peso da Grua ...................................................................................................

Objetivo

Projetar e construir uma grua, seguindo as dimenses exigidas e calculadas


apresentadas no croqui de instrues abaixo, para avaliao da atividade
complementar no final do 6 semestre.

Croqui:

Memorial de clculo
Contrapeso

Determinar os valores do contrapeso da Grua

Conforme o tipo do material, espessura e padres, adotaremos os


seguintes valores:
Largura (mm)
1096

L1 (kgf)
0,52

L2 (kgf)
0,31

T (kgf)
0,60

a) Com a carga de 10 kgf no gancho e na iminncia de tombamento para


frente (ponto 1)

0 Q 10kgf

Ponto2 0
10 kgf .0,621 m CP.0,475 M B.0,125 m 0
CP.0,475 m B.0,125 m 6,21kgf / m
b) Sem a carga de 10 kgf no gancho e na iminncia de tombamento para
trs (ponto 2)

0Q 0

Ponto1 0
CP.225 B1.0,125m 0
B1.0,125m
CP
CP B1.0,555
0,225m
B1.0,555m.0,475m B 2.0,125m 6,21kgf / m
B1 15,96kgf
CP 15,96.0,555
CP 8,86kgf

Substituindo b em a
475.CP 225.CP 315,58 6133,08
700.CP 6133,08 315,58
6448,66
CP
700
.CP 9,21(kgf )

Substituindo CP em b
125.B 225.CP 315,58
225.9,21 315,58
B
125
1757,12
B
125
B 14,06(kgf )

Base

Determinar os valores do contrapeso da Grua

c) Dimenses da base B
7,85
14,06
1000
4906,25.h 14,06.1000
14060
h
4906 ,25
h 2,866(cm) ou
h 28,66(mm)
25.25.h.

Clculo dos tirantes

d) Considerando um cabo de ao carbono 1020 com 3,20 mm

Q.(300 413 ) F .sen30 .413 L1 .356 ,50 0


10.713 F .206,50 0,52.356,50 0
7130 185,38 206,50.F
7315 ,38
F
206 ,50
F 35,43(kgf )
e) Verificar a tenso calculada ( tirante ) x tenso admissvel ( admissvel ) do
cabo de ao carbono 1020 com 3,17 mm

F
admissvel
A
F

A
n
35,43
24

2
2
.(3,17)
4
35,43

12
7,89
kgf
4,49 12
2
mm
aprovado

tirante

tirante
tirante
tirante
tirante

tirante

Resistncia das hastes (lana)

f) Determinar a resistncia da lana, considerando uma barra redonda de


ao carbono 1020 com 3,17 mm

. 2

4
.3,17 2
A
4
A 7,89(mm2 )
I

. 4

64
.3,17 4
I
64

I 4,96(mm4 )

4. I Y 2 . A

4. 4,96 20 2.7,89

12643,84(mm 4 )

Determinar a tenso no ponto mais crtico da lana

M f Q.d
M f 10 .300

M f 3000 (kgf .mm )

g) Verificar a tenso de flexo calculada ( flexo ) x tenso flexo admissvel


( admissvel ) da lana com barra ao carbono 1020 3,17 mm

flexo

Mf
I

.Ymx

flexo

3000
3,17
. 20

12643 ,84
2

kgf
2
mm

flexo 5,12

flexo admissvel

flexo

24
2
kgf
5,12 12
2
mm
flexo aprovado
5,12

Resistncia da Coluna (torre)

h) Com a carga de 10 kgf no ponto 0

M f Q.(300 443 ) L1 .386 ,5 L2 .215 CP.350

M f 10 .743 0,52 .386 ,5 0,31 .215 9,30 .350


M f 4309 ,33(kgf .mm )

i) Sem a carga de 10 kgf no ponto 0

10

M t L1 .386 ,5 L2 .215 CP.350

M t 0,52 .386 ,5 0,31 .215 9,30 .350


M t 3120 ,67 (kgf .mm )

Na base h uma tenso devido a flexo, ao peso da estrutura acrescido


da carga.

j) Peso total sobre a base da torre


Pt Q L1 L2 CP T
Pt 10 0,52 0,31 9,30 0,62
Pt 20 ,75 (kgf )

k) Determinar a resistncia da estrutura da torre, considerando uma barra


redonda de ao carbono 1020 com 3,17 mm

. 2

4
.3,17 2
A
4
A 7,89(mm2 )

. 4
64

11

.3,17 4

64
I 4,96(mm4 )

4. I Y 2 . A

4. 4,96 30 2.7,89

28423,84(mm 4 )

l) Verificar a tenso de calculada ( ) x tenso admissvel ( admissvel ) da


lana com barra ao carbono 1020 3,17 mm

Mf
I

.Ymx

Pt
A .4

4309 ,33
3,17 20 ,75
. 30

28423 ,84
2 7,89 .4
kgf
5,45
2
mm

admissvel


n
24
5,45
2
kgf
5,45 12
2
mm
aprovado

Peso da grua
m) Determinar o peso total da grua
Pg L1 L2 T CP B

Pg 0,52 0,31 0,62 9,21 14 ,21


Pg 24 ,87 25 ( kgf )