Torsion

TEORA
Ayudante de TP:
Ing. Hugo Tosone
Marzo de 2010
Profesor:
Ing. CIVIL
R
E
S
I
S
T
E
N
C
I
A

D
E

M
A
T
E
R
I
A
L
E
S
TORSIN
Mt
Mt
Ing. Alejandro Carrere
Universidad
Tecnolgica
Nacional
Facultad
Regional
Santa Fe
Universidad
Tecnolgica
Nacional
Facultad
Regional
Santa Fe
Ayudante de TP:
Ing. Hugo Tosone
Marzo de 2010
Profesor:
Ing. Federico Cavalieri
Ing. ELCTRICA
E
S
T
A
B
I
L
I
D
A
D
Mt
Mt

TEORA
TORSIN
TORSIN
1. Anlisis esttico. Definicin. Representacin. Evaluacin del momento torsor. Diagrama
de momento torsor. Ejemplo.
2. Estudio de las fuerzas interiores. Casos en que se presenta torsin. Seccin circular.
Teora de Coulomb. Hiptesis. Ecuaciones de equivalencia. Ausencia de tensiones
normales
z
. Direccin de las tensiones de corte. Antimetra. Determinacin de las
tensiones. Estado tensional y deformacional. Ley de distribucin. Deformacin angular
unitaria y total. Rigidez a torsin.
3. Seccin circular hueca (anular). Comparacin de seccin circular maciza y seccin anular.
4. Dimensionado y verificacin de barras de seccin circular maciza tubular por resistencia
y por deformacin. Capacidad de carga: por resistencia y por deformacin.
5. Evaluacin del momento torsor en funcin de la potencia y velocidad de giro.
6. Tensin de corte longitudinal, transversal y tensiones normales a 45. Consideraciones
sobre dimensionado a torsin. Limitacin en las deformaciones.
7. Tubos de pared delgada de permetro cerrado. Hiptesis admitidas. Evaluacin de la
tensin de corte en funcin del momento torsor.
8. Barras de seccin rectangular. Seccin rectangular muy alargada (a >> b).
9. Otras formas de seccin de paredes delgadas: abiertas simples, abiertas compuestos y
combinados (abierta y cerrada). Secciones abiertas simples de espesor uniforme.
Secciones abiertas simples y compuestas con tramos de distintos espesores.
Concentracin de tensiones. Comparacin entre perfiles abiertos y cerrados. Ejemplo de
aplicacin: relacin entre las tensiones y entre las deformaciones.
10. Forma ms conveniente de la seccin. Eficacia de la seccin. Mdulo unitario (referido a
la seccin). Momento de inercia ficticio unitario.
11. Energa de deformacin por torsin: perfiles tubulares de pared delgada, barra maciza o
tubular concntrica de forma circular, barra maciza de seccin rectangular, barra de
paredes delgadas con seccin abierta.
ESTABILIDAD - RESISTENCIA DE MATERIALES TORSIN
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 2 de 24
TORSIN
ANLISIS ESTTICO
DIAGRAMA DE MOMENTOS TORSORES
Definicin:
Un componente estructural est solicitado a torsin
cuando el sistema de fuerzas que actan a un lado de la
seccin en estudio, es equivalente a un par de fuerzas
(F,-F) que yace en el plano de la seccin como muestra
la fig.1.
El par de fuerzas se caracteriza por su momento Mt
que se puede expresar en [N.m], [kgf.cm], etc.
Representacin:
A fin de facilitar el dibujo utilizaremos alternativamente
una representacin plana en lugar de axonomtrica, por tal motivo se podr representar a la
cupla, indicando con una punta de flecha (punto) y una cola de flecha (cruz) , dentro de
circunferencias colocadas en los extremos de un segmento como muestra la fig. 2.
Evaluacin de Mt:
Para calcular los momentos torsores que surgen en
las distintas secciones de una barra utilizaremos el
mtodo de las secciones.
Con el objeto de visualizar el carcter y la magnitud
de los momentos torsores a lo largo de la barra, se uti-
liza el diagrama de momentos torsores.
A tal fin se debe adoptar una convencin para el
signo del momento torsor, que ser la siguiente:
El momento torsor es positivo cuando el momento de
todas las fuerzas ubicadas a la izquierda de la seccin,
producen tendencia de giro en el sentido de las agujas
del reloj. Por ejemplo, en la fig.2 el mo-
mento torsor es negativo.
Diagramas:
La representacin grfica se efecta me-
diante segmentos (ordenadas) en corres-
pondencia con cada seccin transversal,
cuyas longitudes son proporcionales a la
magnitud del respectivo momento torsor, y
se dibujan con direccin perpendicular, a un
eje de referencia paralelo al eje de la barra.
Convenimos en dibujar los valores positi-
vos hacia arriba y las negativos hacia abajo
del eje de referencia, tal como puede obser-
varse en la fig.3.
Ejemplo: sea el rbol de transmisin de la
fig.4 (barra CD que trabaja a torsin)
apoyado en los cojinetes A y B, y que se
encuentra equilibrada bajo la accin de los
Mt
generatriz deformada
Mt
fig.3
generatriz deformada
F
-F
Mt
fig.1
a
a
a
a
fig.2
Mt
Mt Mt
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 3 de 24
momentos torsores aplicados en las secciones E, F y G:
Considerando la seccin a-a en un lugar arbitrario del tramo CA, resulta Mt=0.
Para la seccin b-b en cualquier lugar del tramo EF, el par izquierdo vale Mt =-1[tm].
De la misma manera al considerar por la izquierda de la seccin c-c, resulta:
Mt = Mt
E
+ Mt
F
= -1tm + 3 tm = 2 tm.
Al dibujar el diagrama de momentos
torsores se observa que el mismo est
constituido por rectngulos, ya que en
cada tramo los valores se mantienen
constantes.
Si el momento torsor estuviese apli-
cado de modo distribuido a lo largo de
algn tramo del eje, entonces el
diagrama para ese tramo no sera
constante y consistira en una lnea
recta inclinada o una curva.
En las secciones donde se aplican
las cuplas exteriores, las ordenadas
del grfico varan sbitamente en una
magnitud igual a la del momento
exterior aplicado, pudiendo producirse, como en caso de la seccin F donde se aplica Mt
F
,
que existan simultneamente un momento positivo y un momento negativo,

lo que se
interpreta del siguiente modo: en una seccin infinitamente prxima por la izquierda de F el
momento torsor vale Mt= -1 tm, y en una seccin infinitamente prxima por la derecha de F el
momento torsor vale Mt= + 2 tm.
Sin en lugar de tener como datos los momentos torsores exteriores, se conocen las cargas
transversales que originan la torsin de la barra, entonces se deben calculan los momentos
torsores que estas originan y luego se construye el diagrama como
ya se ha explicado.
Ello puede ocurrir, entre otros ejemplos, en las poleas o en las
ruedas dentadas de los engranajes.
En el caso de las poleas con correas (fig.5), las fuerzas (tambin
denominadas tensiones) en ambas ramas de la correa, son distin-
tas, ya que una de las ramas tracciona con mayor intensidad. El
momento torsor se calcula multiplicando la diferencia de fuerza entre
ambas ramas por el radio de la polea, del siguiente modo:
Mt = (T
2
-T
1
).R
Para las ruedas dentadas de los engranajes (fig.6) la
fuerza en realidad no se transmite tangencialmente, sino
que forma un cierto ngulo con respecto a la lnea tan-
gente. El momento torsor se calcula con:
Mt = P . cos . R
siendo R el radio primitivo de la rueda dentada (lnea de
trazos). Se denomina circunferencia primitiva a la que
define la tangencia entre las ruedas dentadas.
R
T1
T2 fig.5
a
a
E
A
b
b
F
c
c
B
G
d
d
D
C
Esquema
MtE=1[t.m] MtF=3[t.m] MtG=2[t.m]
Diagrama de
Momentos torsores

fig.4
P
eje
fig.6
R
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 4 de 24
ESTUDIO DE LAS FUERZAS INTERIORES
Casos en que se presenta torsin:
Ocurre en muchos elementos de mquinas o en estructuras, por ejemplo ejes o rboles de
transmisin y tambin en componentes de las estructuras metlicas.
Es poco frecuente que se produzca torsin pura. Por ejemplo, si se instala un eje (hori-
zontalmente) sobre cojinetes, el peso propio originar tensiones por flexin. Si la transmisin
se efecta mediante poleas o ruedas dentadas, las fuerzas de las correas o la componente
radial en el contacto de los dientes de las ruedas dentadas, causar flexin adems de tor-
sin.
Si el eje est colocado verticalmente como en el caso de los turbogeneradores de centra-
les hidrulicas, el peso propio ser causa de tensiones axiales.
Casos combinados: La combinacin de las tensiones provocadas por torsin, con las debidas
a flexin o axiales ser estudiada ms adelante (para programa de Ingeniera Civil). En este
tema se considerar solamente la torsin pura, es decir la producida exclusivamente por el
momento de torsin.
SECCIN CIRCULAR
Teora de Coulomb:
La solucin rigurosa del problema de la torsin se debe a Saint-Venant (1853) y requiere
del Mtodo de la Teora de la Estabilidad. En este curso se estudiar una teora mucho ms
simple debida a Coulomb, que es aplicable nicamente a barras prismticas de seccin
circular, ya sean macizas o huecas (tubulares), que corresponde al Mtodo de la Resistencia
de Materiales.
Se basa en hiptesis cuya validez ha sido comprobada experimentalmente.
Hiptesis:
a) Material: se considera homogneo istropo, perfectamente elstico y se cumple la ley de
Hooke.
b) Forma de la barra: cilndrica de eje recto y
seccin circular uniforme.
c) Comportamiento al deformarse:
1) Las secciones originalmente planas y perpendi-
culares al eje de la barra, giran una con respecto a
otra y se mantienen planas y paralelas entre s
(perpendiculares al eje de la barra). Ello implica
que no se produce alabeo de las secciones.
2) Los segmentos radiales trazados en cada sec-
cin transversal (OA y OB de la fig.7), se mantie-
nen rectos y el ngulo entre ellos no vara luego de
la deformacin ( es el mismo luego de aplicar el
momento torsor). Ello implica que no existe distor-
sin en el plano de la seccin.
3) Las generatrices rectilneas de la superficie late-
ral del cilindro se transforman en hlices de paso
muy grande ya que las deformaciones son muy pe-
queas (fig.8).
A
B
A
B

O
O
Mt
fig.7
Mt
Mt
fig.8
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 5 de 24
Ecuaciones de equivalencia: Se analizar el caso en que:
Mz=MtK0 pero: N=0, Qx=0, Qy=0, Mx=0, My=0
En consecuencia debe cumplirse lo siguiente (fig.9):
[1] 0 .
F
z
dF (N=0)
[2]

F
zx
dF 0 (Qx=0)
[3]

F
zy
dF 0 (Qy=0)
[4]

F
z
dF y 0 (Mx=0)
[5]

F
z
dF x 0 (My=0)
[6] ( )

+
F F
zx zy
Mt dF F d y x (MtK 0)
Ausencia de tensiones normales
z
:
Si se admite la posibilidad de la existencia de tensiones normales
z
0, en tal caso la dis-
tribucin de tensiones
z
sobre la seccin no puede ser uniforme, puesto que en tal caso re-
sultara 0
F
z
dF y no se verificara la ecuacin [1].
En consecuencia
z
tendra que ser variable solamente en funcin del radio , fig.10
(constante en cada circunferencia) y con cambio de signo en diferentes radios.
Pero de ser as las deformaciones especficas
z
no seran constantes para los distintos
radios de la seccin y por ello la seccin se alabeara, lo que es contrario a una de las hip-
tesis. Por lo tanto debe ser necesariamente:
z
=0.
De acuerdo a ello las ecuaciones [1], [4] y [5]
resultan idnticamente nulas y en consecuencia
solo puede haber tensiones de corte.
Direccin de :
Considerando un punto cualquiera A de la de la
periferia (fig. 11) y suponiendo que sobre la cara
superior del prisma elemental ubicado en A acta
una tensin de direccin cualquiera, podemos
descomponer en una
zn
perpendicular al radio y
en una
zr
de direccin radial.
Pero de acuerdo al Teorema de Cauchy,
zr
no puede existir ya
que
rz
=0 por encontrarse la superficie exterior del cilindro l ibre de
cargas exteriores.
En todos los sucesivos prismas dispuestos ms adentro, tampoco
habr tensiones
zr
puesto que la seccin se alabeara (fig. 12) lo
que contradice las hiptesis.
Ello nos permite afirmar que coincide con
zn
, es decir que las
tensiones de corte en todos lo puntos son perpendiculares al radio.
y
x
dF
fig.9
x
y
zx
zy

z
fig.10
fig.12
fig.11
zn
zr
A
zr
rz
C
A
y
x
C
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 6 de 24
Antimetra de las :
Para que se verifiquen las ecuaciones [2] y [3] es necesario que la
distribucin de tensiones de corte a lo largo del dimetro sea antim-
trica (fig.13).
Conclusin:
a) Slo existen tensiones de corte en la seccin, siendo
z
=0.
b) La direccin de las es perpendicular al radio: .
c) La distribucin de las a lo largo del dimetro es antimtrica.
Determinacin de las tensiones de corte :
Estado tensional y deformacional:
Segn lo visto y si existe torsin, en las secciones transversales al eje y en las secciones
longitudinales (con planos que contienen el eje de la barra) actan nicamente tensiones de
corte.
Resulta entonces que: el estado tensional de los puntos en una barra torsionada es de
corte puro y por lo tanto el estado deformacional es de distorsin pura.
Sea la barra cilndrica de largo L de la fig. 14 sometida torsin. Suponiendo fijo el extremo
izquierdo, entonces el extremo derecho experimentar una rotacin relativa .
Un prisma elemental de la superficie lateral experimentar una distorsin
mx
por estar
sometido a corte, consecuentemente la pendiente de la generatri z deformada ser
mx
.
fig.14
Mt
mx
mx
Mt Mt
Mt
L

Ley de disribucin de :
Para establecer la ley de distribucin de las tensiones de corte en la seccin transversal,
se analizar la deformacin de un trozo de barra de longitud dz (fig.15), cuyas secciones han
sufrido una rotacin relativa d.
Un punto interior tal como el B pasar a ocupar la posici B y teniendo en cuenta que por
hiptesis las deformaciones son muy pequeas ( y d son muy pequeos), del anlisis
geomtrico resulta:
d dz BB ' siendo =CB

dz
d
[7]
y como por la ley de Hooke es: G [8]
reemplazando [7] queda:

dz
d
G [9]
En la [9], el factor
dz
d
posee un valor fijo para toda
la seccin ya que depende de la intensidad del mo-
mento torsor Mt para un determinado material y
dimetro.
dF
dF
fig.13
C
fig.15
dz
Mt
d
mx

A
A
B
B
D
F
C
d
E
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 7 de 24
Para calcularlo se deber utilizar la ecuacin [6].
Las expresiones [7] y [9] muestran que: La distorsin y consecuentemente las tensio-
nes de corte , son proporcionales al radio en cualquier punto de la seccin.
Conocida la ley de distribucin de las tensiones de corte, su magnitud puede calcularse
partiendo de la condicin de equilibrio [6] expresada en funcin de la tensin absoluta y del
radio , ya que es: .
dF
dz
d
G dF Mt
F F

2

pero siendo:
32
4
2
d
dF I
F
o

[10] el momento de
inercia polar de la seccin circular, la anterior queda:
o
I
dz
d
G Mt

[11]
de la que se obtiene el factor:
o
I G
Mt
dz
d

tambin:
o
I
Mt
dz
d
G

[12]
Sustituyendo `[12] en [9] se obtiene:

o
I
Mt
[13]
Para: = d/2 se obtiene
mx.
d
d I
Mt
2
d
I
Mt
o
o
max

pero haciendo: Wt
d
I
o

2
[14]
y reemplazando I
o
dado por la [10] resulta
16
3
d
Wt

[14 ]
en la [14] Wt se denomina mdulo resistente a torsin. Teniendo en cuenta la [14], la
expresin de
mx
queda as:
Wt
Mt
max
[15]
La expresin [13] permite calcular para un radio cualquiera , mientras que con la
[15] se calcula
max
para =d/2. Las expresiones [10] y [14] permiten calcular el momento de
inercia polar I
o
y mdulo resistente a torsin Wt respectivamente.
Para la seccin circular el modulo resistente a torsin W
t
se denomina tambin mdulo re-
sistente polar (W
o
) y representa la capacidad resistente de la barra (a la torsin) para un de-
terminado material.
Deformacin angular unitaria y desplazamiento angular.
de la [12] se puede despejar: dz
I G
Mt
d
o

Como generalmente Mt es constante en un tramo de largo
L, la deformacin de una barra, correspondiente a la longitud L
ser:
fig.16
mx
d
L
fig.17
1

TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 8 de 24

L
o
L
o
dz
I G
Mt
dz
I G
Mt
0 0
quedando finalmente: L
I G
Mt
o

[16]
siendo el ngulo de torsin entre dos secciones distantes una cantidad L, fig.17.
Al ngulo de torsin correspondiente a la unidad de longitud (para L=1) se denomina n-
gulo de torsin unitario que se identificar con (fig.17).
De acuerdo a esa definicin es :
dz
d
L

y teniendo en cuenta la [16] resulta:
o
I G
Mt

[17] expresado en radianes por unidad de longitud de la barra.
Rigidez a torsin:
El producto G.I
o
se denomina: rigidez a torsin y se identifica con la letra C.
Observar que la ecuacin [16] tiene la misma forma que la expresin obtenida para las
deformaciones en el caso de traccin o compresin:
F E
L P
adecuando por supuesto las

variables involucradas.
Seccin circular hueca (anular)
Son vlidas para este caso todas las hiptesis efectuadas para las secciones circulares;
siendo en consecuencia aplicables las expresiones ya deducidas, limitando la variacin del
radio entre di/2 y d/2 en la expresin [10].
Entonces:
F
dF
2
. representa el momento de inercia polar de la corona circular, fig.18:
( ) ( )
4
4
4 4
4 4
1
32 32 32 32

d
di d
di d
I
o
siendo
d
di

queda entonces: ( )
4
4
1
32

d
I
o
[18]
d
di
[19]
y en consecuencia la expresin del modulo resistente polar ser:
( )
d
d
d
I
W
o
o
2
1
32
2
4
4

( )
4
3
1
16

d
W
o
[20]
Las expresiones [13], [15], [16] y [17] son aplicables tanto para seccin circular maciza
como tambin para la hueca, siempre y cuando se utilicen las expresiones [10], [14], [18],
[19] y [20] para calcular I
o
y W
p
, de acuerdo al caso.

fig.18
di
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 9 de 24
Seccin circular maciza y seccin anular.
Comparacin:
Se demostr que las tensiones de corte varan
linealmente desde cero en el centro, hasta su valor
mximo en la periferia.
Por tal motivo y teniendo en cuenta la expresin
[6] Mt= ..dF, la zona central de la barra, que est
sometida a tensiones de corte de valor reducido
y a poca distancia del centro de la seccin,
colabora muy poco para resistir el momento torsor
Mt. En consecuencia el material de la zona central no
est eficientemente aprovechado.
Es por ello que una seccin anular proporcionar una solucin con menor cantidad de
material.
A modo de ejemplo se establecer la relacin entre las reas transversales de dos barras,
una de seccin llena y otra hueca (fig.19), ambas del mismo material, soportando un mismo
momento torsor y con misma tensin de corte mxima.
Igualando las tensiones mximas para ambas secciones se obtiene:
2 1
max
Wo
Mt
Wo
Mt
que se cumple si:
2 1
Wo Wo
Expresando a los mdulos W
o
en funcin de los dimetros resulta:
( )
4
3
2
3
1
1
16 16

d d
que simplificada queda:
3 4
2 1
1 d d
Para igual longitud de las barras, los volmenes de material son proporcionales a las sec-
ciones transversales, por lo que para comparar sus volmenes podemos directamente com-
parar F
1
con F
2
.
Haciendo:
2
1
F
F
K y siendo:
( )
3
2
4
2
2
2
3 4
2
2
1
1
1
4
1
4 4

,
_
d
d
d
F

( )
2
2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
1
4
1
4 4 4

1
1
]
1
,
_
d
d
d d d d
F
i i

Efectuando el cociente resulta:
( )
( )
2
3
2
4
2
1
1
1

F
F
K
Haciendo los clculos para algunos valores de y expresando tambin la relacin inversa
entre las secciones (F
2
/F
1
), se puede observar por un lado el exceso que representa la sec-
cin maciza frente a la tubular, como as tambin la economa relativa en el caso inverso.

K=F
1
/F
2

%
Exceso

K=F
2
/F
1

%
Economa
0,5 1,28 28 0,78 22
0,9 2,58 158 0,39 61
0,95

3,34 234
0,30 70
En el cuadro se observa como para valores de crecientes (pared ms delgada) la sec-
cin anular resulta cada vez ms eficiente. Sin embargo hay que tener en cuenta que si la
fig.19
mx
d1 d2
di
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 10 de 24
pared del tubo se hace demasiado delgada surgir un problema de inestabilidad local de la
pared (pandeo local por torsin) debido a tensiones de compresin que surgen en hlices
inclinadas a 45, como se ver ms adelante, pg. 12.
Dimensionado y verificacin de barras de seccin circular maciza tubular
Para el dimensionado generalmente se cuenta con los datos que se muestran en el
siguiente cuadro:
DATOS INCGNITAS
Momento torsor: Mt
Tensin admisible:
adm
d (para maciza)
ngulo unit. admisible:
adm

Mdulo de elasticidad: G d y di (para tubular)
Si es tubular, relacin:
Clculo por resistencia:
Por condicin de resistencia se debe verificar, de acuerdo a la [15] que:
adm
o
W
Mt

max

En consecuencia las dimensiones mnimas de la barra se determinan con la expresin:
adm
o
W
Mt
de donde:
adm
o
Mt
W
[15 ]
Con el valor de W
o
se puede calcular d con la expresin [14] o con la [20], segn se
trate de barra maciza o tubular.
Clculo por deformacin:
Si se fija una deformacin unitaria admisible, debe verificarse de acuerdo a la [17] que:
adm
o
I G
Mt

de donde:
adm
o
G
Mt
I

[17 ]
Con el valor de I
o
se puede calcular d con la expresin [10] o con la [18], segn se trate
de barra maciza o tubular.
Con las unidades usuales: M
t
[kgf.cm], G [kgf/cm
2
], I
o
[cm
4
], la deformacin unitaria de
expresin [17] resulta en [rad/cm].
La deformacin admisible (
adm
) se suele establecer en grados sexagesimales por metro
de longitud de la barra [/m] que se identifica como
adm
. Se deber convertir a [rad/cm] para
introducirla en la expresin [17 ], procediendo del siguiente modo:
[ ] [ ]
[ ] cm 100
m 1
180
rad
m cm
rad
adm adm

1
]
1

1
]
1

quedando finalmente:
1
]
1

cm
rad
18000
adm adm
[21]
Si se utiliza el S.I. (sist. internacional) M
t
[N.m], G [Pa] [N/m
2
], I
o
[m
4
], la deformacin
unitaria de la expresin [17] resulta en [rad/m]. Si la deformacin admisible (
adm
) se fija en
grados sexagesimales por metro de longitud de rbol [/m], se deber convertir a [rad/m] para
introducirla en la expresin [17], entonces resulta:
[ ]
180
rad
m m
rad
adm adm

1
]
1

1
]
1
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 11 de 24
1
]
1

m
rad
180
adm adm
[22]
Capacidad de carga
Consiste en evaluar el Mt que se puede aplicar a una barra maciza o tubular y se cuenta
generalmente con los siguientes datos:
DATOS INCGNITAS
Para barra maciza: d
Para barra tubular): d y di Momento torsor: Mt
Tensin admisible:
adm

ngulo unit. admisible:
adm

Mdulo de elasticidad: G
Por resistencia:
o
adm
W
Mt

adm o
W Mt [23]
W
o
se calcula con la expresin correspondiente en funcin de d d y di segn el caso.
Por Deformacin:
o
adm
I G
Mt

adm o
I G Mt [24]
I
o
se calcula con la expresin correspondiente en funcin de d d y di segn el caso.
Evaluacin del momento torsor Mt en funcin de potencia y velocidad de giro.
La potencia transmitida suele estar expresada en [CV], [HP] [W] y la velocidad de giro en
[rpm] (revoluciones por minuto) o en [c/s] (ciclos por segundo) que coincide con [Hz].
El momento torsor se debe calcular a partir de esos datos, teniendo en cuenta que la
potencia es igual al producto del momento torsor por la velocidad angular ( Mt N ).
Se deben adecuar las unidades para que el Mt quede expresado en [kgf.cm] en [N.m]. A
continuacin se explican algunas posibilidades:
a) Si los datos son: potencia N [CV] y velocidad de giro n [rpm] (revoluciones/min) , teniendo
en cuenta que 1[CV]=75[kgf.m/s] resulta el siguiente planteo:
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] rev
s
rev
n cm kgf Mt
m
cm
CV s
m kgf
CV N
2
min
60 min
100
1
75

Simplificando las unidades: [ ]
[ ]
[ ] rpm n
CV N
cm kgf Mt

2
60 100 75

Resultando finalmente: [ ]
[ ]
[ ] rpm n
CV N
cm kgf Mt 71620 [25]
b) Si se cuenta con la potencia N [HP] y la velocidad de giro n [rpm], teniendo en cuenta que
1[HP]=76[kgf.m/s], resulta:
[ ]
[ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ] rpm n
CV N
rev
s
rev
n cm kgf Mt
m
cm
HP s
m kgf
HP N

2
60 100 76 2
min
60 min
100
1
76

TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 12 de 24
y operando queda finalmente: [ ]
[ ]
[ ] rpm n
HP N
cm kgf Mt 72575 [26]
c) Si se cuenta con la potencia N [W] (Watt) y la velocidad de giro n [c/s] (ciclos/segundo)
[Hz] equivalente a [rev/s], teniendo en cuenta que 1[W]=1[J/s]=1[N.m/s] resulta lo siguiente:
[ ] [ ]
[ ] c s
c
n m N Mt W N
2
.
1
]
1
simplificando y operando queda: [ ]

[ ]
] [ 2
.
Hz n
W N
m N Mt
[27]
Al utilizar la [27] tener en cuenta que en la industria las potencias se expresan
generalmente en [kW] (kilo Watt) en lugar de [W], por lo que habr que multiplicar por 1000.
Tensiones de corte longitudinales, de corte transversales y tensiones normales
La presencia de tensiones de corte en el
plano de la seccin normal al eje de una ba-
rra, trae aparejada la existencia de tensiones
de corte longitudinales, que de acuerdo con
la ley de Cauchy tendrn el mismo valor
(para cada radio) que las tensiones de corte
en la seccin normal, como muestra la fig.20.
Consecuentemente, cualquier punto de la
barra se encuentra solicitado por un estado tensional plano de corte puro como muestra la
fig.21.
Existirn entonces tensiones normales de traccin y de compresin (tensiones principales)
en planos a 45 con el eje longitudinal, del mismo valor absoluto que las tensiones de corte,
tal como muestra el crculo de Mohr (fig. 21).
o
B(0,)
A(0,-)
D(1,0)
C(-2,0)

1
1
(Punto A)
(Punto B del crculo)
2
2
fig. 21
(Punto D)
(Punto C)

Las trayectorias de las tensiones prin-
cipales
1
y
2
resultan ser hlices incli-
nadas a 45 respecto de las generatrices
del cilindro (fig. 22).
Consideraciones sobre dimensionado con
comportamiento elstico
Teniendo en cuenta las propiedades
mecnicas del material y con el objeto de establecer el lmite mximo para el momento de
torsin que puede aplicarse a una barra sin ocasionar perjuicio estructural, se deben tener en
cuenta las posibilidades de falla por los siguientes motivos:
Tensin de corte transversal.
Tensin de corte longitudinal.
Tensin de traccin (a 45 con el eje).
Tensin de compresin (a -45 con el eje).
Mt
Mt
fig. 22
1
2
2 1
Mt Mt

fig. 20
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 13 de 24
Por ejemplo:
Miembro cilndrico de madera con fibras paralelas al eje del cilindro (fig.23): ser
determinante la tensin de corte longitudinal (en la fig se representa la posible falla).
Barra e material dctil (fig. 24): es determinante la tensin de corte transversal.
Barra de material quebradizo (eje de acero duro, fig.25): es determinante la tensin de
traccin diagonal a 45
Barra hueca de pared delgada (cao, fig. 26): puede ser determinante la tensin de
compresin diagonal a (-45) debido a falla por pandeo local (abollamiento).
fig. 23
fig. 24
Mt
Mt
Mt
Mt
Madera Material ductil

fig. 25 fig. 26
Mt
Mt
Mt
Mt
Pared delgada Material fragil

Limitacin en las deformaciones:
En ciertas aplicaciones y por diversos motivos, suele ser necesario establecer limitaciones
a la deformacin angular. En esos casos es la rigidez ms que la resistencia, el factor
determinante para el diseo clculo.
Se debe dimensionar entonces en base a la [17] y a la limitacin impuesta:
adm
o
I G
Mt

despejando entonces:
adm
o
G
Mt
I

[17 ]
Luego verificar tambin si la mxima tensin de corte no excede a la admisible.
SECCIONES NO CIRCULARES
La teora de Coulomb para la torsin de barras de seccin circular se basa en la hiptesis
de que las secciones se mantienen planas, lo cual se cumple solo para las barras de seccin
circular (macizas o tubulares).
En cambio, si las secciones no son circulares, ocurren alabeos y no son de aplicacin las
hiptesis de Coulomb. En ese caso debe recurrirse a la solucin de Saint-Venant que hace
uso de la Teora de la elasticidad que no se trata en este anlisis.
No obstante y a los efectos de poder hacer una valoracin cualitativa de las tensiones de
corte que se producen por torsin en secciones no circulares, se harn algunas
consideraciones:
a) En dos elementos ortogonales de superficie las tensiones de corte son iguales, de acuerdo
a la ley de Cauchy (fig.27).
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 14 de 24
9
0
fig. 27

t
n

n
fig. 28

fig. 29
1
1
2
2

b) Como consecuencia de esa propiedad, en los elementos de superficie prximos al
contorno de la seccin, la tensin est dirigida tangencialmente al contorno. En la fig.28,
si tuviera una direccin oblicua, podra descomponerse en una tangencial
t
y en una
normal
n
y por consiguiente tendra que existir una
n
del mismo valor sobre la cara
situada en la superficie exterior, lo que no es posible por no haber ninguna fuerza externa
sobre dicha superficie.
c) En los vrtices de la seccin (fig.29) la tensin es nula. De existir una tensin , ella
admitira dos componentes
1
y
2
en la seccin y de acuerdo con el Teorema de Cauchy
existiran las tensiones
1
y
2
actuando sobre las caras laterales del slido, lo que no es
posible por no existir fuerzas en las superficies laterales.
Tubos de pared delgada de permetro cerrado
Se considerarn tubos diferentes a los de seccin circular, fig.31, para los
que la pared puede ser de espesor uniforme espesor variable, en forma
continua o por tramos, con alguna restriccin para la forma del permetro
medio.
Hiptesis admitidas:
a) El espesor de la pared del tubo a lo largo de toda la lnea
media del permetro, es pequeo en comparacin con las
dimensiones de la seccin transversal.
b) No hay esquinas pronunciadas u otros cambios sbitos en
el permetro medio, que provoquen concentracin de ten-
siones.
c) La distribucin de las tensiones de corte en el espesor de
la pared, es aproximadamente uniforme, como se pudo
comprobar en el caso de los tubos cilndricos de pequeo
espesor y como muestra el diagrama de la fig. 30.
d) La direccin de las tensiones de corte es tangente al pe-
rmetro medio de la pared del tubo en cada punto.
En base a dichas hiptesis, la teora que se expondr
brinda una solucin bastante coincidente con los resultados
obtenidos experimentalmente.
Sea el tubo de pared delgada de la fig. 31 solicitado por
un momento torsor Mt.
Por hiptesis, las tensiones de corte que ocurren en la
seccin transversal, se distribuyen uniformemente en el es-
fig. 30
cte
fig. 31
d
z
Mt
g
a
b
h
c
e
f
d
F1 F3
F2
F4
t1
t2
fig. 32
d
z
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 15 de 24
pesor de la pared y su direccin es tangente al permetro medio de la pared del tubo en cada
punto.
Si se separa un pequeo prisma como cuerpo libre y para restablecer el equilibrio se
colocan las fuerzas de corte F
1
, F
2
, F
3
y F
4
en cada una de sus cuatro caras (fig.32) tal que:
z
d t F
1 1 1

z
d t F
2 2 2
siendo
1
y
2
las tensiones en las caras abg y dcfe.
Por condicin de equilibrio en la direccin del eje de la barra se debe cumplir que: F
1
=F
2
por lo tanto:
cte q t t
2 2 1 1

cte q t
[28]
en la que q se denomina flujo de cortadura.
Teniendo en cuenta el teorema de Cauchy (la tensin de corte es del mismo valor absoluto
en ambas caras que concurren a la arista ag, como tambin en ambas caras que concurren
a la arista df) y que por tal motivo en la cara adgf el flujo de cortadura q resulta ser el
mismo en cada uno de sus extremos, se concluye entonces que el flujo de cortadura q es
constante en la cara adgf y por extensin en todo el permetro medio de la seccin, inde-
pendientemente de su forma y de que el espesor sea constante o variable.
Evaluacin de la tensin en funcin del momento torsor Mt
En la fig.33, la fuerza cortante que acta en la cara del elemento diferencial de espesor t,
y largo dL, donde la tensin de corte es , se calcula con:
dS t

El momento de esa fuerza diferencial respecto a un punto
cualquiera O del plano de la seccin es:
dS q dS t dM

Pero como por la [28] es:
cte q t

planteando la ecuacin de equi valencia [6] se obtiene:

S S
dS q dS q Mt
0 0

en la que el producto dS es igual al doble del rea del tringulo rayado en la fig.33.
En consecuencia

S
0
A 2 dS
, es el doble del rea encerrada por la lnea media de la
pared.
La ecuacin de equivalencia queda entonces as: q A Mt 2 ,
de donde:
A
Mt
q
2
[29]
Teniendo en cuenta que:
q t
resulta:
t
q

y reemplazando q dado por [29]
resulta finalmente:
t A
Mt

[30] (frmula de BREDT)

Importante: de la [30] surge que la tensin ser mxima donde el espesor t sea
mnimo. Esta expresin permite tanto verificar una seccin de pared delgada como proyectar
su espesor t (en el caso de ser constante). En ambos casos debe ser:
adm mx

.
d
S
fig. 33
t
O
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 16 de 24
Barras de seccin rectangular:
La distribucin de tensiones que se obtienen me-
diante el mtodo de la Teora de la elasticidad se
muestran en los diagramas de la fig.34.
A lo largo de los bordes de la seccin rectangular
las tensiones de corte estn orientadas en la direccin
de los mismos y crecen en valor absoluto de cero en
el vrtice hasta alcanzar un mximo y luego decrecer
hasta anularse en el vrtice opuesto. Por simetra, el
mximo se presenta en el centro de cada lado. Ade-
ms el valor de aumenta en forma continua desde el
centro O de la seccin hacia la parte externa.
Como la distorsin es el cociente /G, resulta que los pequeos elementos de volumen
correspondientes a los cuatro vrtices y al centro de la seccin no experimentan distorsin ya
que la tensin es nula en esos lugares. En otros lugares existe distorsin y como
consecuencia de ello la seccin se alabea, no permaneciendo plana y deformndose como
se indica en la fig.35. En la misma figura se observa que el pequeo elemento a en el
centro del lado, experimenta una gran distorsin a diferencia del b para el que la distorsin
es nula.
Aplicando la solucin obtenida por Saint Venant, resulta que la mxima tensin tangencial
que se produce en el centro del lado mayor y vale:
2
b a
Mt
mx

[31]
b G
mx

[32]
siendo:
3
b a G
Mt

[33]
y dependen de la relacin a/b y se encuentran tabulados.
La tensin mxima en el centro del lado menor vale:
mx mx
en la que se obtiene de tabla.
Las frmulas anteriores se pueden escribir tambin de la forma:
Wt
Mt
mx

.
[31 ]
C
Mt

[33 ]
siendo:
2
b a Wt
f
I G b a G C
3

3
b a I
f

Wt es el mdulo resistente de la seccin,
A I
f
y por comparacin con barras de seccin circular se lo denomina momento de
inercia ficticio.
Los coeficientes y , que dependen de la relacin a/b, han sido calculados por Saint-
Venant y tienen los siguientes valores:
=a/b 1 1,1 1,2 1,25 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,75 1,8
0,208 0,214 0,219 0,221 0,223 0,227 0,231 0,234 0,237 0,239 0,240
0,141 0,154 0,166 0,172 0,177 0,187 0,196 0,204 0,211 0,214 0,217
Mt o
fig. 35
a b
Mt
mx
fig. 34
mx
O
b
a
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 17 de 24
=a/b 2 2,25 2,5 3 4 5 6 8 10 20 8
0,248 0,252 0,258 0,267 0,282 0,292 0,299 0,307 0,313 0,332 0,333
0,229 0,240 0,249 0,263 0,281 0,292 0,299 0,307 0,313 0,332 0,333
El coeficiente , que es funcin de la relacin a/b, tiene los siguientes valores:
=a/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 8
1 0,859 0,825 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742
Seccin rectangular muy alargada (a >> b)
Analizando los valores que toman los coeficientes y (0,3333=1/3) para relaciones a/b
mayores que 10, permite escribir con buena aproximacin:
2
3
b a
Mt
mx
[34] b G
mx
[35]
3
b a G
Mt 3

[36]
Para n = a/b = 10 el error que se comete es del 6,5%
Para n = a/b = 20 el error que se comete es del 0,4%
En estas condiciones es:
Mdulo resistente a torsin:
3
.
2
b a
Wt
Rigidez a torsin:
3
. .
3
b a G
C
3
.
3
b a
If
Otras formas de secciones de paredes delgadas
En las construcciones civiles, mecnicas y tambin en las aeronuticas, frecuentemente
es necesario evaluar tensiones y deformaciones por la torsin de barras de paredes
delgadas. La particularidad que distingue a esas barras ( perfiles) es que el espesor es muy
pequeo en comparacin con las otras dimensiones lineales de la seccin.
A los perfiles de pared delgada se los puede clasificar en abiertos, cerrados y mixtos. Los
cerrados simples (con un slo hueco) ya fueron analizados (frmula de Bredt). No se
analizarn los cerrados compuestos (con ms de un hueco).
A su vez a los abiertos se los clasifica en:
Simples: aquellos cuya lnea media puede enderezarse y transformarse en un segmento.
Compuestos: cuando lo anterior no es posible.
Las secciones de las barras de paredes delgadas pueden ser: perfiles laminados en
caliente, perfiles de chapa plegada), etc., algunas de cuyas formas tpicas pueden ser:
a) Abiertas simples:
fig. 36

TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 18 de 24
b) Abiertas compuestas:
fig. 37

c) Cerradas d) Combinadas (abierta y cerrada)
fig. 38

fig. 39

(*) Observar que el tercero de la fig.38 posee espesor variable (no es concntrico) lo que
puede ocurrir por defecto de moldeo para metales fundidos.
Secciones abiertas simples de espesor uniforme:
Por medio de la Teora de la elasticidad y de la analoga de la membrana se puede
demostrar que las tensiones de corte se distribuyen casi linealmente dentro del espesor de la
pared como indica la fig.40, al contrario de lo que ocurre en las secciones cerradas, en las
que la distribucin es aproximadamente uniforme.
Adems, las tensiones y los ngulos de torsin en una barra de seccin rectangular muy
alargada (planchuela delgada o chapa), casi no cambian s la planchuela o chapa se pliega
en una de las formas mostradas en la fig.36.
En consecuencia las tensiones y deformaciones en una
seccin abierta simple, sern aproximadamente las mismas
que en una seccin rectangular del mismo espesor y de un
ancho igual a la longitud del desarrollo del permetro medio
S
m
de la seccin abierta.
2
max
3
e Sm
Mt

[37] e G
max
[37 ]
3
e Sm G
Mt 3

[38]
En la que Sm es la longitud del permetro medio de la
seccin y e es el espesor.
fig. 40
e
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 19 de 24
Secciones abiertas simples y compuestas con tramos de distintos espesores
Cuando se trata de secciones abiertas compuestas (fig.41) abiertas simples con distintos
espesores (fig.42) se puede obtener de la
expresin [38] ,sustituyendo:
Sm.e
3
por:
n
i
i i
e Sm
1
3

n
1 i
3
i i
e Sm G
Mt 3
[39]
f
I G
Mt

en la que:

n
i
i i f
e Sm I
1
3
3
1

A I
f
se lo denomina momento de inercia ficticio como para la seccin rectangular.
La tensin en el borde del rectngulo de espesor e
i
ser, de acuerdo a la [35] o [37]:
i n
1 i
3
i i
i i
e
e Sm
Mt 3
e G

[40]
i
f
i
e
I
Mt
.
Como la tensin es proporcional al espesor de cada tramo, la tensin de corte mxima se
producir en el borde del rectngulo de mayor espesor:
max max
e
I
Mt
f
[41]
Investigaciones y experiencias efectuadas por Fppl y Engelmann aconsejan multiplicar el
momento de inercia ficticio I
f
por un coeficiente cuando se calcula , o sea:
f
I G
Mt

[39 ]
es un coeficiente correctivo que vara para los distintos perfiles.
Los valores de (segn Fppl) se consigna en tablas.
Concentracin de tensiones: en los perfiles laminados surgen ten-
siones de corte importantes en los ngulos entrantes. El valor de
dicha tensin se obtiene multiplicando la mayor tensin calculada
en el tramo ms grueso de los que concurren al ngulo, por un
factor de concentracin de tensiones dado por la siguiente expre-
sin:

3
74 , 1
r
c
k [42]
En la que c (fig.43) es el espesor del tramo para el que se calcula la tensin de corte y r
es el radio de curvatura del ngulo entrante (Ver Resistencia de Materiales, Timoshenko,
Tomo II).
Sm
1
Sm
4
Sm
3
Sm
2
Sm
1
Sm
2
Sm
3
e
2
e
1
e
4
e
3
e
3
e
2
e
1
fig. 41 fig. 42
SECCIN
1 1,1 1,1 1,3
r
r
c
c
fig. 43
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 20 de 24
Comparacin entre secciones abiertas y cerradas
Los perfiles cuya seccin es de pared delgada y abierta, resultan ser menos resistentes y
mucho ms deformables que los cerrados de igual forma. En los abiertos las tensiones de
corte y las deformaciones, son notablemente mayores.
Ejemplo de aplicacin: para simplificar se utilizarn formas circulares, sin embargo para otras
formas el resultado sera semejante.
Se compararn las tensiones y deformaciones entre dos perfiles, uno abierto y otro
cerrado, ambos de forma circular, de igual dimetro y el mismo espesor t, fig.44.
- Tensin mxima para la seccin abierta:
2
mx
t L
Mt 3
'

y siendo:
m
R L 2
resulta:
2
m
mx
t R 2
Mt 3
'

- Tensin mxima para la seccin cerrada:
Se utilizar la frmula de Bredt, a pesar que
se podra aplicar la expresin para barra circular hueca:
t A
Mt

2
max
y siendo:
2
m
R A resulta:
t R
Mt
m

2
max
2

La relacin entre las tensiones resulta:
t
R 3
k
m
max
mx
1
'

Por ejemplo, si R
m
=5.t la relacin resulta: k
1
= 15 lo que implica que la tensin de corte es
15 veces mayor en la seccin abierta.
Deformacin unitaria en la seccin abierta:
3
m
3
t R G 2
Mt 3
t L G
Mt 3
'

Deformacin unitaria en la seccin cerrada.
Se utiliza la frmula [45] del ngulo total que se deduce ms adelante, la que se debe
dividir por L resultando:
t A G 4
S Mt
2

siendo:
m
R S 2
2
m
R A
resulta:
( ) t Rm G 2
Mt
t R G 4
R 2 Mt
3
2
2
m
m

La relacin entre las deformaciones resulta:
2
m
3
m
3
m
2
t
R
3
t R
t R
3
'
k

,
_

Por ejemplo, si R
m
=5.t la relacin resulta: k
2
=75 lo que implica que la deformacin
angular es 75 veces mayor en la seccin abierta.
R
m
R
m
fig. 44
t t
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 21 de 24
Forma ms conveniente de la seccin:
Si se consideran dos secciones de diferente forma, que deben soportar el mismo momento
torsor, lo que implica el mismo mdulo resistente Wt para ambas, ser ms conveniente para
torsin la que posea menor rea. Resultara til entonces, plantear una relacin entre mdulo
resistente y rea para evaluar la eficacia a torsin en funcin de las diferentes formas.
La relacin Wt[m
3
]/F[m
2
] es una magnitud con dimensin [m]. Para comparar es ms
cmodo utilizar una relacin adimensional, por tal motivo ser ms conveniente plantear una
la siguiente:
3
F
W
w
t
t
mdulo unitario de la seccin
Cuando las secciones se calculan por rigidez (deformaciones), para evaluar la eficacia de
las mismas puede utilizarse la relacin adimensional:
2
F
I
i
f
f
momento de inercia ficticio unitario
En la tabla siguiente se muestran los valores de los mdulos unitarios w
t
y de los
momentos de inercia unitarios ficticios i
f
para un grupo se secciones usuales.
En la misma tabla se muestran los valores de las secciones que resultan, todas ellas en
relacin con la forma circular a la que se identifica con F
0
.
Por resistencia Por rigidez
TIPO DE SECCIN
w
t
F/F
0
i
f
F/F
0

Perfil 0,04-0,05 3,66-3,15 0,01 4
Perfil 0,05-0,07 3,15-2,52 0.009-0.015 4,21-3,27
Rectngulo a/b=10 0,10 1,99 0,031 2,27
Rectngulo a/b=2 0,175 1,37 0,115 1,18
Cuadrado 0,21 1,21 0,14 1,07
CRCULO F
0
0,28 1 0,16 1
Anillo circular d
i
/d
e
=0,5 0,37 0,79 0,264 0,78
Anillo circular d
i
/d
e
=0,9 1,16 0,39 1,52 0,32
Energa de deformacin en torsin.
a) Perfiles tubulares de pared delgada
La energa potencial interna de deformacin elstica que almacena un componente some-
tido a torsin, se puede evaluar por medio del trabajo aportado
por la carga exterior (momento torsor) y el desplazamiento que
produce (en este caso el ngulo girado entre secciones ex-
tremas) ya que ambos son iguales. El trabajo externo se obtiene
con la expresin:
2

Mt
T
e
[43]
Por existir proporcionalidad entre carga (Mt) y corrimiento
generalizado (), al rea de la parte sombreada de la fig. 46,
representa el trabajo realizado por el momento torsor Mt al
producir el corrimiento angular .
Sin embargo se debe contar con la expresin que relaciona a Mt con .
Mt
Mt
A
B
O

fig. 46
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 22 de 24
Para el caso de la fig. 45 (tubo de pared delgada cerrado) no se ha deducido an dicha ex-
presin y en consecuencia se deber evaluar la energa potencial almacenada internamente,
a partir de las tensiones de corte que se calculan con la frmula de Bredt.
t A
Mt

[30]
La energa unitaria en el material se evala con:
G
u
2
2

Para evaluar la energa total U almacenada
elsticamente, se debe integrar la expresin de la
energa almacenada por un prisma diferencial de largo
L y rea transversal t.dS para el que la tensin de corte tiene un mismo valor dado por la
[30], resultando:
2
2
0 0 0
2 2 2
S S S
Mt t L dS
U u dV t L dS
G A t G
_

,

entonces:
2
2
0
8
S
Mt L dS
U
G A t

[43 ]
Corrimiento angular: igualando la energa interna con el trabajo de la expresin [43] resulta:

S Mt
t
dS
A G
L Mt
0
2
2
2 8

y finalmente:
S
t
dS
A G
L Mt
0
2
4
[44]
Despejando Mt de [44]:
2
0
4
S
G A
Mt
dS
L
t

pero:
2
Mt
U

entonces:
2 2
0
2
S
G A
U
dS
L
t

[43 ]
Si el espesor t es constante la [44] se simplifica del siguiente modo:
t A G
S L Mt

2
4
[45]
Pero si el permetro medio posee n tramos, cada uno de un determinado largo S
i
y un
espesor t
i
uniforme en cada tramo, la expresin resulta:
n
i i
i
t
S
A G
L Mt
1
2
4
[46]
b) Barra maciza o tubular concntrica de forma circular
En este caso, e independiente del espesor, se cuenta con la expresin que relaciona la
deformacin angular con el momento torsor Mt.
Por tal motivo y existiendo elasticidad, resulta sencillo evaluar la energa interna a partir
del trabajo exterior, en lugar de hacerlo a partir de las tensiones de corte en el material.
2

Mt
T U
e
siendo:
o
I G
L Mt

L
I G
Mt
o

fig. 45
L
Mt
dS
t
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 23 de 24
Reemplazando en la expresin de U resulta lo siguiente:
o
e
I G
L Mt Mt
T U

2

o
I G
L Mt
U

2
2
[47]
Reemplazando Mt resulta:
2

L
I G
U
o

L
I G
U
o
2
2
[48]
c) Barra maciza de seccin rectangular
Se hacen las mismas consideraciones que para seccin circular, por contar con la
expresin que relaciona la deformacin angular con el momento torsor Mt.
Se evaluar entonces energa interna a partir del trabajo exterior.
2

Mt
T U
e
siendo:
3
b a G
L Mt

L
b a G
Mt

3

3
2 2
b a G
L Mt Mt Mt
U

3
2
2 b a G
L Mt
U

[49]
2 2
3

L
b a G Mt
U

L
b a G
U
2
3 2

[50]
d) Barra de paredes delgadas con seccin abierta
Se hacen las mismas consideraciones que para seccin circular, por contar con la
expresin [39] que relaciona la deformacin angular unitaria con el momento torsor Mt.
Se evaluar entonces energa interna por igualacin con el trabajo exterior.
Tratndose se secciones abiertas simples o compuestas, inclusive en el caso de
espesores uniformes por tramos, resulta:
2

Mt
U y siendo:
n
1 i
3
i i
e Sm G
Mt 3

Es entonces:

n
1 i
3
i i
e Sm G
L Mt 3
L
n
i
i i
e Sm
L
G
Mt
1
3
3

a
b
fig. 46
TORSI ON.doc - 20/ 03/ 201010:13:00 Pg. 24 de 24

n
i
i i
e Sm G
L Mt Mt
U
1
3
3
2
quedando:
n
i
i i
e Sm G
L Mt
U
1
3
2
2
3
[51]

n
i
i i
e Sm
L
G
U
1
3
3 2

quedando:
n
i
i i
e Sm
L
G
U
1
3
2
6
[52]

Este material de apoyo didctico, cuyos manuscritos original es fueran
preparados por el ex-profesor de la Ctedra Estabilidad, Ing. Guillermo Pons,
fue adaptado, modificado, ampliado y digitalizado, y est destinado
exclusivamente para el uso interno en las asignaturas Estabilidad de la carrera
Ingeniera Elctrica y Resistencia de Materiales de la Carrera Ingeniera Civil,
de la Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.

Profesor: Ing. Hugo A. Tosone.
Ayudantes de TP: Ings. Federico Cavalieri y Alejandro Carrere

Marzo de 2010.

TORSIN: RESUMEN DE FRMULAS
Momento torsor: Polea y correa: Mt = (T
2
-T
1
).R Rueda dentada: Mt = P . cos . R
Ec. de equivalencia:

F
Mt dF 0
[6]
Seccin circular maciza:
o
I
Mt
[13]
Wt
Mt
max
[15]

2 /
0
d
I
W W
o
t
[14]
16
3
0
d
W

[14]
32
4
d
I
o

[10]
dz
I G
Mt
d
o

L
I G
Mt
o

[16]
o
I G
Mt
[17]
Seccin circular hueca (anular)
( )
4
4
1
32

d
I
o
[18]
d
di
[19] ( )
4
3
1
16

d
W
o
[20]
Dimensionado: por resistencia
adm
o
Mt
W
[15] por deformacin

adm
o
G
Mt
I

[17]
con ] / [ m
adm

:
1
]
1

cm
rad
adm adm
18000
[21]
1
]
1

m
rad
adm adm
180
[22]
Capacidad de carga: p/resistencia:
adm o
W Mt [23] p/deformacin:
adm o
I G Mt [24]
Evaluacin del momento torsor Mt en funcin de potencia N y velocidad de giro n.
Si N[CV], n[rpm]: [ ]
[ ]
[ ] rpm n
CV N
cm kgf Mt 71620 [25] Si N[HP]: [ ]
[ ]
[ ] rpm n
HP N
cm kgf Mt 72575 [26]
Si N[W], n[rps] [Hz]: [ ]
[ ]
] [ 2
.
Hz n
W N
m N Mt
[27]
Seccin no circular tubular de pared delgada (Bredt)
cte q t
[28]
t A
Mt

[30] El mximo ocurre para el mnimo valor de t

Espesor variable continuo:

S
t
dS
A G
L Mt
0
2
4
[44] Espesor constante:

t A G
S L Mt

2
4
[45]
Espesor constante por tramos:
n
i i
i
t
S
A G
L Mt
1
2
4
[46]
Barras de seccin rectangular: (a>b)
Wt
Mt
b a
Mt
mx

[31] b G
mx

[32] siendo:
C
Mt
b a G
Mt

[33]
2
b a Wt
f
I G b a G C
3
Inercia ficticia
3
b a I
f

mx mx

a/b 1 1,1 1,2 1,25 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,75 1,8
0,208 0,214 0,219 0,221 0,223 0,227 0,231 0,234 0,237 0,239 0,240
0,141 0,154 0,166 0,172 0,177 0,187 0,196 0,204 0,211 0,214 0,217
a/b 2 2,25 2,5 3 4 5 6 8 10 20 8
0,248 0,252 0,258 0,267 0,282 0,292 0,299 0,307 0,313 0,332 0,333
0,229 0,240 0,249 0,263 0,281 0,292 0,299 0,307 0,313 0,332 0,333
a/b 1 1,5 1,75 2 2,5 3 4 6 8 10 8

1 0,859 0,825 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,742 0,742 0,742
TORSION_FORMULAS.doc - 20/03/2010 10:45:00 Pg. 1 de 2
Seccin rectangular muy alargada (a >> b)
2
3
b a
Mt
mx
[34] b G
mx
[35]
3
3
b a G
Mt

[36]
Mdulo resist. a torsin:
3
.
2
b a
Wt Rigidez a torsin:
3
. .
3
b a G
C Inercia ficticia
3
.
3
b a
If
Otras formas de secciones de paredes delgadas abiertas
Secciones abiertas simples de espesor uniforme:
2
max
3
e Sm
Mt

[37] e G
max
[37]
3
3
e Sm G
Mt

[38]
Secciones abiertas simples y compuestas con tramos de distintos espesores:
n
i
i i
e Sm G
Mt
1
3
3
[39]
i
f
i n
i
i i
i i
e
I
Mt
e
e Sm
Mt
e G .
3
1
3

[40]

max max
e
I
Mt
f
[41]
s/ Foppl:
f
I G
Mt

[39] Valores de : 1(p/perf.ngulo), 1,1(p/perfil U y T), 1,3(p/perfil doble T)

n
i
i i f
e Sm I
1
3
3
1
Concentracin de tensiones:
3
74 , 1
r
c
k [42]
Energa en torsin:
2

Mt
T
e
[43]
2
2
0
8
S
Mt L dS
U
G A t

[43 ]
2 2
0
2
S
G A
U
dS
L
t

[43 ]
Seccin circular maciza o tubular:
o
I G
L Mt
U

2
2
[47]
L
I G
U
o
2
2
[48]
Seccin maciza rectangular:
3
2
2 b a G
L Mt
U

[49]
L
b a G
U
2
3 2

[50]
Pared delgada seccin abierta:
n
i
i i
e Sm G
L Mt
U
1
3
2
2
3
[51]
n
i
i i
e Sm
L
G
U
1
3
2
6
[52]
Este material de apoyo didctico est destinado exclusivamente para el uso interno en
las asignaturas Estabilidad de la carrera Ingeniera Ingeniera Elctrica y Resistencia
de Materiales de la Carrera Ingeniera Civil, Facultad Regional Santa Fe de la U.T.N.

Profesor: Ing. Hugo A. Tosone.
Docente Auxiliar: Ing. Federico Cavalieri

Marzo de 2010.

TORSION_FORMULAS.doc - 20/03/2010 10:45:00 Pg. 2 de 2

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ESTABILIDAD - RESISTENCIA DE MATERIALES TORSIN

adecuando por supuesto las

simplificando y operando queda: [ ]

[30] (frmula de BREDT)

[15] por deformacin

[30] El mximo ocurre para el mnimo valor de t

[44] Espesor constante:

[39] Valores de : 1(p/perf.ngulo), 1,1(p/perfil U y T), 1,3(p/perfil doble T)

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