Modelamiento matemtico de una curva de persecucin

Modelamiento matemtico de una curva de persecucin

Carlos Armando De Castro
http://sites.google.com/site/matematicasingenieria
1. Introduccin
Considere un conejo c y un lobo l en condiciones de quietud inicial a una distancia
x0, como en la Figura 1.

Figura 1.
Al darse cuenta del peligro, el conejo corre en lnea recta con una rapidez
constante vc mientras que el lobo siempre corre con una rapidez constante vl en
direccin hacia la posicin instantnea del conejo (nunca lo pierde de vista). En un
determinado momento t se encuentran en las posiciones indicadas en la Figura 2.

Figura 2.
1
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Modelamiento matemtico de una curva de persecucin

El propsito del problema es modelar matemticamente las trayectorias de la

presa y del depredador con tal de determinar en qu momento es alcanzado el
conejo por el lobo.
2. Ecuaciones del movimiento
La posicin del conejo viene dada por la ecuacin de distancia a rapidez constante:

La posicin del lobo vara en x e y, y viene dada por las siguientes ecuaciones de la
dinmica del movimiento a velocidad constante teniendo en cuenta las
componentes por el ngulo :

Considerando el tringulo rectngulo formado entre las posiciones del conejo y el

lobo se tiene que el ngulo se calcula como:

Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en la ecuacin (4) resulta:

De la ecuacin (5) se deducen las siguientes relaciones por el tringulo rectngulo:

De la ecuacin (7) en la ecuacin (2) se tiene:

2
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De la ecuacin (6) en la ecuacin (3) se tiene:

3. Alcance del depredador a la presa

El conejo es alcanzado por el lobo en el momento tf en que sus coordenadas
horizontales y verticales son iguales. En este caso, cuando se cumple:

La solucin algebraica por separado de las ecuaciones que conforman la (10.b)

entrega el mismo resultado en ambos casos para el tiempo de alcance del lobo al
conejo:

Ntese en la ecuacin (11) que el tiempo es indeterminado y no tiene solucin

cuando la velocidad del conejo es mayor a la velocidad del lobo.
El ngulo en el que el lobo alcanza al conejo se calcula por (11) en (5):

Las coordenadas en las que se da el alcance son

sustituyendo (11) en (1):

y para el eje y se calculan

3
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La distancia recorrida por el conejo es la misma dada por la ecuacin (13) ya que
se mueve en lnea recta. La distancia L recorrida por el lobo es la integral:

Derivando respecto al tiempo las ecuaciones (8) y (9) y luego de un trabajo de

simplificacin se obtiene:

La mejor forma de resolver (14) es por mtodos numricos, tabulando las

coordenadas xl e yl en n puntos de muestra y sumando en intervalos cortos:

4. Ejemplo
Supnganse los siguientes valores para las variables conocidas:

El tiempo de alcance es de acuerdo con (11):

El ngulo de alcance es de acuerdo con (12):

La distancia en y de alcance es de acuerdo con (13):

La grfica de las ecuaciones (1), (8) y (9) en el tiempo y entre x e y muestran la

concordancia con los valores calculados y la trayectoria tomada por el lobo y el
conejo:
4
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12.00
10.00

y [m]

8.00
6.00
Lobo
4.00

Conejo

2.00
0.00
0.00

1.00

2.00

3.00

4.00

t [s]

Figura 3. Movimiento en y del lobo y el conejo a lo largo del tiempo.

12.00

10.00

y [m]

8.00
6.00
Lobo
4.00

Conejo

2.00
0.00
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

x [m]

Figura 4. Trayectorias tomadas por la presa y el depredador.

La tabulacin de los resultados en cada paso de tiempo de 0.0623 s permite

calcular la distancia recorrida por el lobo en L = 16.24 m.

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Tabla 1. Tabulacin de los datos del ejemplo.

t [s] xl [m]
0.00 10.00
0.06
9.75
0.13
9.50
0.19
9.25
0.25
8.99
0.32
8.75
0.38
8.50
0.44
8.25
0.50
8.01
0.57
7.76
0.63
7.52
0.69
7.29
0.76
7.05
0.82
6.82
0.88
6.59
0.95
6.36
1.01
6.14
1.07
5.92
1.13
5.71
1.20
5.49
1.26
5.29
1.32
5.08
1.39
4.88
1.45
4.68
1.51
4.49
1.58
4.30
1.64
4.12
1.70
3.94
1.76
3.76
1.83
3.59
1.89
3.42
1.95
3.26
2.02
3.10
2.08
2.94
2.14
2.79
2.21
2.64
2.27
2.50
2.33
2.36
2.39
2.22
2.46
2.09
2.52
1.96

yl
[m]
0.00
0.00
0.02
0.04
0.08
0.12
0.17
0.23
0.30
0.38
0.47
0.56
0.67
0.78
0.90
1.03
1.17
1.31
1.46
1.62
1.78
1.95
2.13
2.31
2.50
2.69
2.89
3.09
3.30
3.51
3.73
3.95
4.17
4.40
4.63
4.87
5.10
5.34
5.59
5.83
6.08

yc
[m]
0.00
0.19
0.38
0.57
0.76
0.95
1.13
1.32
1.51
1.70
1.89
2.08
2.27
2.46
2.65
2.84
3.02
3.21
3.40
3.59
3.78
3.97
4.16
4.35
4.54
4.73
4.91
5.10
5.29
5.48
5.67
5.86
6.05
6.24
6.43
6.62
6.80
6.99
7.18
7.37
7.56

[]
0.00
1.08
2.16
3.25
4.32
5.40
6.47
7.54
8.60
9.65
10.70
11.74
12.78
13.80
14.82
15.83
16.83
17.81
18.79
19.75
20.71
21.65
22.58
23.49
24.40
25.29
26.17
27.04
27.89
28.73
29.55
30.37
31.17
31.95
32.72
33.48
34.23
34.97
35.69
36.39
37.09

dl
[m]
0.000
0.252
0.252
0.252
0.253
0.253
0.253
0.254
0.254
0.255
0.256
0.257
0.257
0.258
0.259
0.260
0.261
0.262
0.263
0.264
0.265
0.266
0.267
0.268
0.269
0.270
0.271
0.271
0.272
0.273
0.274
0.275
0.275
0.276
0.277
0.277
0.278
0.278
0.279
0.279
0.279
6

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2.58
2.65
2.71
2.77
2.84
2.90
2.96
3.02
3.09
3.15
3.21
3.28
3.34
3.40
3.47
3.53
3.59
3.65
3.72
3.78

1.83
1.71
1.59
1.47
1.36
1.25
1.15
1.04
0.94
0.84
0.75
0.65
0.56
0.48
0.39
0.31
0.23
0.15
0.07
0.00

6.33
6.58
6.83
7.09
7.35
7.61
7.87
8.13
8.39
8.65
8.92
9.19
9.45
9.72
9.99
10.26
10.53
10.80
11.07
11.34

7.75
7.94
8.13
8.32
8.51
8.69
8.88
9.07
9.26
9.45
9.64
9.83
10.02
10.21
10.40
10.58
10.77
10.96
11.15
11.34

37.77
38.44
39.10
39.75
40.38
41.00
41.61
42.21
42.80
43.38
43.95
44.50
45.05
45.58
46.11
46.63
47.13
47.63
48.11
48.59

0.280
0.280
0.280
0.281
0.281
0.281
0.281
0.281
0.282
0.282
0.282
0.282
0.282
0.282
0.282
0.282
0.282
0.282
0.281
0.281

7
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