LUCHA DE MINISUMO

LINEAMIENTOS DEL CONCURSO

Lucha de Mini Sumo

IT&EM 2013

ndice
Descripcin general.. .. Equipo.. .. Inscripcin .. Reglamento... .. Categoras Competencia. Tiempo del Combate Pista.... Robot.. Restricciones.. ... ... ... ... 2 2 2 3

3 3 4 4 5 .

Principios del Combate.. Suspensin del Combate...

5 6 ... 6 7 7 8

Amonestaciones y violaciones. Reclamos..... ... Premiacin . ... Cmo empezar?.....

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Descripcin
La lucha de mini-sumo es una competencia que consiste en construir un robot que de manera autnoma pueda combatir contra su oponente hasta que alguno de ellos logre sacar al contrincante del rea de combate (Dohyo). Aqul que logre sacar a su objetivo o el que permanezca dentro del Dohyo ser el ganador del encuentro.

Equipo
La competencia es abierta a toda persona, sin importar la carrera, el colegio de procedencia u ocupacin.

Cada equipo inscrito puede contar con un mximo de cuatro integrantes ms un mentor, siendo un total de cinco personas por robot. Todos los equipos inscrito debern entregar una bitcora con la descripcin y el trabajo realizado durante la temporada. Se debe enviar va electrnica a ms tardar el da 29 de enero de 2014*, al mail reach.robtica@gmail.com. *Fecha no definitiva

Inscripcin
1- La fecha lmite de inscripcin es el mircoles 29 de enero de 2014. 2- Los costos de inscripcin son los siguientes: a) Antes del mircoles 15 de enero.. b) El mircoles 15 de enero o despus.
Pendiente

$350.00 $450.00

3- Se deber de realizar un deposito por la cantidad correspondiente a la cuenta:

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Reglamento Categoras
1- Existen dos categoras: a) Principiantes: solamente se puede usar Arduino como tarjeta controladora b) Avanzados: se podr usar cualquier otro microcontrolador o microprocesador. 2- Deben tener en cuenta que las dimensiones varan segn la categora a la que estn inscritos (ver tabla 1 en la seccin de Robots, pgina 5).

Competencia
Las dos categoras funcionan de la misma manera: 1. Antes de empezar la competencia, se les llamar a todos los equipos para realizar una inspeccin del robot, verificando que cumpla con todos los lineamientos que se presentarn en este documento (ver la seccin de Robots en la pgina 5). NOTA: Una vez terminada la etapa de inspeccin, no podrn efectuarse ningn tipo de modificaciones en el robot. 3- Se realizar el sorteo de los equipos para las eliminatorias.
* La cantidad de juegos depender del nmero de equipos inscritos a la competencia

2. Se le llamar a un miembro del equipo para que coloque su robot en la lnea de inicio, y pueda activarlo cuando el juez d la seal. 3. La competencia se dividir en dos etapas principales: a) Eliminatorias b) Finales 4- En la(s) eliminatoria(s) se enfrentarn dos robots por carrera, donde el perdedor tendr la posibilidad de llegar a las finales por medio de las carreras de repechaje, y el ganador avanza automticamente a la siguiente ronda. * el 15% de los mejores equipos que perdieron podrn participar en las carreras de repechaje. 5- Cinco minutos antes del inicio de cada carrera se le llamar al capitn del equipo para que se presente con su robot en el Dohyo; en caso de no cumplir con ello ser amonestado (ver pg. 7). 6- Los robots debern ser colocados sobre la lnea central correspondiente de tal manera que coincida la vista lateral izquierda del robot con la lnea Sikiri-Sen, es decir la lnea de arranque.
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7- Los competidores deben activar su robot a la seal del juez, y 5 segundos despus de la activacin el robot debe comenzar su funcionamiento en modo de lucha. De no cumplir con ello se har acreedor a una amonestacin (ver pg. 7). 8- Se contar con un tiempo mximo de 3 minutos por cada combate, y en caso de que ninguno de los robots salga del Dohyo en ese lapso de tiempo se determinar un round nulo, salvo la decisin de los jueces quienes podrn dictaminar el ganador del round. 9- Los jueces tienen derecho a parar los combates si lo consideran necesario y pueden revisar los robots en cualquier momento en caso de sospecha de funcionamiento indebido. 10- Entre cada combate, habr un lapso de descanso donde los equipos le podrn hacer las reparaciones necesarias a su robot, sin modificar ningn mecanismo. * El tiempo de este lapso depender del nmero de equipos inscritos.

Principios del Combate

1. Cada combate consiste en tres rounds de tres minutos cada uno. 2. El primer participante en vencer en dos de los tres rounds ser el ganador de la ronda. 3. El ganador de un round ser aquel que logre empujar al robot oponente y tirarlo del Dohyo. Tambin contar como victoria si el robot oponente cae del Dohyo por cuenta propia. 4. En caso de que ningn competidor logre sacar al oponente de la arena, el referee principal ser quien decida quin ser el ganador de la ronda. Sin embargo, si no hay una superioridad obvia despus de los tres rounds, el referee puede decidir realizar un round extra de tres minutos. NOTA: En caso de que el juez juzgue que no puede determinarse un ganador y un perdedor en un cuarto round, ste puede posicionar los robots en un rea especfica y comenzar nuevamente la ronda.

Tiempo del Combate

1. El tiempo de cada round ser de 3 minutos. 2. En caso de que exista una suspensin de la lucha (ver siguiente seccin en pg. 5), el juez detendr el cronmetro hasta que se reinicie el combate.

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Suspensin del Combate

Una lucha podr ser detenida o cancelada bajo las siguientes condiciones: 1. Los robots se encuentran atorados uno con otro de tal manera que no exista combate. 2. Los robots se encuentran dando vueltas de tal manera que no exista combate. 3. Ambos robots tocan el exterior del Dohyo al mismo tiempo. 4. Ambos robots estn en movimiento sin estar en contacto con el otro. 5. Alguno de los robots saca chispas o humo. 6. Cualquier otra condicin bajo la cual el juez determine que deba detenerse el encuentro.

Pista
1. La pista es una tabla de conglomerado o MDF en forma circular, y de 2 cm de altura. 2. La superficie tendr un fondo negro mate con acabados lisos, en el cual estar trazado un crculo en color blanco (la frontera del Dohyo). 3. La frontera tiene un dimetro de 77 cm (exterior), con un ancho de 2 cm 0.2 cm. centmetro y de una longitud de 10 centmetros. Estas lneas son paralelas ubicadas en el centro de Dohyo y separadas por una distancia de 5 centmetros. 5. En caso de que el Dohyo llegue a sufrir alguna ralladura o rasgadura mayor a 5cm de longitud, el juez deber de tomar la decisin de seguir utilizando esta pista o cambiarla por una que tenga las condiciones para seguir con el duelo. 4. Las lneas de arranque (Sikiri-Sen) se indican como dos lneas marrones con una anchura de 1

Figura 1. Medidas del Dohyo

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Robots
1. El robot debe ser completamente autnomo. No puede ser controlado remotamente por ninguna clase de dispositivo ya sea radiocontrol, bluetooth, wifi, etc. 2. Como se mencion anteriormente, en la categora de principiantes, solamente se puede usar Arduino como tarjeta controladora. 3. En la categora de avanzados se podr emplear cualquier tipo de microcontrolador, microprocesador, PLCs, etc. Al igual que utilizar cualquier tipo de componentes electrnicos bsicos (transistores, compuertas, etc.). 4. Todo robot deber contar con un botn o un interruptor de arranque. 5. Se debe disear el robot para arrancar con la lucha 5 segundos despus de que el participante oprima el botn de arranque. 6. La fuente de energa debe estar contenida dentro del robot. 7. La parte motriz se llevar a cabo con motores elctricos de corriente directa de cualquier tipo alimentados por bateras. Las dimensiones mximas se muestran en la siguiente tabla: Tabla 1.
Largo Ancho Altura Peso Principiantes 13 cm 13 cm Sin limite 600 gr (mximo) Avanzados 10 cm 10 cm Sin limite 500 gr (mximo)

Restricciones
1- El mini robot no debe incluir: a) un dispositivo que obstruya la operacin del opositor, tal como un martillo, luz estroboscopia, etc. b) ninguna pieza que pudiera daar el Dohyo. c) un dispositivo que dispare lquido, polvo o gas. d) un dispositivo que lance fuego. e) un dispositivo que lance o dispare objetos a otro mini robot.
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f) cualquier parte que fije al mini robot a la superficie de Dohyo y evite que se mueva (tal como succionadores, pegamento etc.). g) ningn dispositivo que aumente el peso del mini robot (tal como bombas de vacos, ventiladores, o sistemas magnticos para empujar o tirar a un mini robot de la superficie del Dohyo).

Amonestaciones y Violaciones
1- Durante la competencia los equipos pueden hacerse acreedores a una amonestacin, con las siguientes acciones: a) Que el robot empiece antes de los 5 segundos despus de la activacin. b) Acciones anti-deportivas, insultos, o lenguaje inapropiado. c) Repetitivos reclamos sin justificacin hacia los jueces. d) Si el capitn del equipo no se presenta a tiempo para la competencia. Se darn dos minutos a partir de que se nombra al equipo que competir. 2- Si un robot permanece inactivo por ms de 2 minutos perder el round. 3- En caso de no cumplir con las normas de fabricacin especificadas previamente se descalificar automticamente. 4- En caso de incurrir en ms de una falta o en repetidas ocasiones se descalificar automticamente. 5- Los jueces pueden descalificar a cualquier equipo en cualquier punto de la competencia segn su dictamen.

Reclamos
1- Durante un combate, slo los lderes de equipo podrn dialogar con el referee quin decidir qu acciones tomar. 2- En caso de ser necesario, el juez podr acudir al comit organizador de la competencia, quienes decidirn la resolucin.

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Premiacin
1- La premiacin se llevar a cabo el da del evento. 2- Todos los concursantes tendrn un reconocimiento de participacin. 3- Los tres primeros lugares de cada categora obtendrn premios relacionados con las carreras de Robtica, mecatrnica, electrnica y sistemas, los cuales daremos a conocer a travs de nuestra pgina en Facebook.
https://www.facebook.com/RoboticsTournament?fref=ts

Cmo empezar?
Para ms informacin visita nuestra pgina de Facebook:
https://www.facebook.com/RoboticsTournament?fref=ts

Si necesitan cualquier tipo de componentes para empezar a armar su robot, pueden adquirirlo de forma rpida, fcil y segura con nuestros amigos de Cosas de Ingeniera, en la siguiente pgina:
http://www.cosasdeingenieria.com/ Tambin pueden darle like su pgina de Facebook para que estn al tanto de todos los eventos, noticias y nuevos productos relacionados con robtica https://www.facebook.com/cosasdeingenieria.

MUCHA SUERTE! Nos vemos en la competencia!

Para cualquier aclaracin mndanos un mail, con asunto Pregunta: Minisumo a: Mail: reach.robtica@gmail.com