06.

FUNCIONES DE PROTECCIN 06-1 Curvas caractersticas Un rel funcin de proteccin puede actuar por medida de una sola magnitud elctrica, bien sea intensidad, tensin o frecuencia y tambin por la accin simul tnea de dos magnitudes tales como intensidades y/ tensiones. En este ltimo caso, en la actuacin del rel pueden intervenir, el ngulo de fase, la relacin entre las magnitudes elctricas o bien, la combinacin de ambas. Denominaremos curvas caractersticas de operacin a los grficos que muestran la relacin entre las magnitudes que van a acer actuar al rel. !uando la actuacin del rel es por una sola magnitud su respuesta es puramente funcin del tiempo, como se muestra en la "ig. #$. !uando la actuacin es por dos magnitudes, las caracter%sticas se pueden representar por una magnitud y el ngulo de fase entre las dos magnitudes como en la "ig. #&, en trminos de la relacin entre las dos magnitudes como en la "ig. #' bien, como la combinacin entre la relacin de las dos magnitudes y su ngulo de fase como se muestra en la "ig. #(. )dems se pueden representar en unos grficos de tiempos, los tiempos de operacin. *as curvas caracter%sticas tienen especial inters a la ora de establecer los valores de respuesta y con los que deduciremos tambin, otros parmetros tales como la sensibilidad, la velocidad de actuacin y la selectividad, todos ellos muy tiles en la coordinacin de las protecciones.

41E5:97

-$+ 0E*)!123 E340E 5)6314UDE7

836U*9 DE ")7E $+ (,$+

&.$+ 5)6314UD '/$+

Fig. 40 ; 5agnitud y tiempo

Fig. 41 ; 0elacin entre dos magnitudes y ngulo

5)6314UD '

-$+

5)6314UD

5)6314UD & '/$+ )36U*9 DE ")7E

$+ (,$+

Fig. 4 ; 0elacin entre dos magnitud

Fig. 4! ; 5agnitud y ngulo

06- Fu"ci#"es $%sicas &e 'r#tecci(" E<isten muc os tipos de funciones y tambin combinaciones de funciones formando con=untos o equipos de protecciones para proteger debidamente los diversos elementos que integran los 7E:. ) ora bien, son pocas las diferencias fundamentales entre los distintos tipos de funciones de proteccin. *as curvas

>(

caracter%sticas de operacin de los equipos de proteccin de uso actual, se derivan esencialmente de un nmero reducido de funciones bsicas. Describiremos estas funciones bsicas, se?alando en cada caso, sus venta=as e inconvenientes. En muc as ocasiones, nos vamos a encontrar con que las funciones de proteccin estn con la denominacin de rels de proteccin, siendo una terminolog%a totalmente aceptada por ser muy utili@ada desde ace muc os a?os atrs. 3osotros utili@aremos ambos indistintamente. Aemos se?alado en cap%tulos anteriores que e<isten varias formas de clasificar los rels pero, para las funciones de proteccin vamos a utili@ar la clasificacin que e<ponemos a continuacinB Funciones o rels de una sola magnitud ; 7ern las funciones que respondan ante una sola magnitud elctrica de entrada. 4ambin denominadas por algunos autores como comparadores de nivel. Un e=emplo t%pico es la funcin de sobreintensidad que responde al cambio de nivel en la magnitud de la corriente de entrada, bien sea midiendo el valor de pico , el valor efica@. 4ambin entrarn en este grupo las funciones de tensin y de frecuencia. Funciones o rels direccionales ; Estas funciones responden al ngulo de fase entre dos magnitudes de entrada de corriente alterna. 7e les incluye tambin dentro del grupo de comparadores de fase. *a comnmente denominada unidad direccional, es la que compara el ngulo de fase entre una intensidad y una tensin, aunque a veces puede ser tambin el ngulo entre dos intensidades. Dentro de este grupo incluiremos tambin, las unidades direccionales de potencia y las funciones de comprobacin de sincronismo de dos partes de un sistema , de dos sistemas diferentes. Funciones rels diferenciales ; Estas unidades responden a las magnitudes obtenidas como resultante de la suma algebraica de dos ms magnitudes elctricas de entrada. 7e les incluye en un grupo que algunos autores denominan comparacin de magnitud. En su forma ms e<tendida, esta funcin responde a la suma algebraica de las corrientes que concurren a una @ona definida de proteccin. :uede acerse de forma que la suma algebraica represente, si e<iste, la corriente de falta en la @ona de proteccin. 4ambin podemos englobar aqu% las funciones que operan por comparacin de una magnitud, con otras magnitudes bien sean intensidades o tensiones y que se denominan rels de equilibrio. Funciones cociente de dos magnitudes ; 4ales funciones responden a la relacin entre dos magnitudes de entrada e<presadas por fasores. *a relacin entre dos fasores es un nmero comple=o y su cociente podemos indicar, que responde a la magnitud de este nmero comple=o al mismo comple=o en s%. *as funciones de cociente ms conocidas son las diferentes versiones de las unidades de impedancia, conocidas tambin como unidades de distancia. Funciones diversas ; E<isten unas funciones rels que no podemos identificarlos propiamente como unidades que reali@an funciones de proteccin, sino ms bien se integran =unto con otros dispositivos para completar equipos de protecciones. !omo ms significativos incluimos en este grupo, las funciones rels de comprobacin de sincronismo y los rels de reenganche. Teleprotecciones ; *as funciones rels que forman los equipos de teleprotecciones utili@an como una de las se?ales de entrada, la informacin facilitada por un canal de comunicaciones desde uno o varios e<tremos remotos. )lgunos autores los incluyen dentro de un grupo denominado de rels con comunicacin de extremos. 6eneralmente este tipo de funcin de proteccin recibe a travs de un sistema de comunicaciones la decisin tomada por una proteccin remota, que normalmente es del tipo de una de las funciones rese?adas anteriormente, aciendo uso de esta se?al para actuar de forma selectiva ante las faltas que se produ@can dentro de una @ona. Dada la gran importancia de estas funciones vamos a darles carcter de un cap%tulo aparte. $,;';& Funciones de sobreintensidad *a funcin de sobreintensidad es una de las funciones ms sencillas de entre las unidades de proteccin. !omo su nombre indica, el rel opera cuando la intensidad de la corriente en un tramo del sistema sobrepasa un nivel previamente seleccionado en la unidad. 7on dos los tipos bsicos de los rels de sobreintensidad, los denominados 1nstantneos y los de 4iempo Diferido. $,;';&;& Unidad instantnea de sobreintensidad *a unidad de sobreintensidad instantnea es aquella que acta sin una demora intencionada, cuando la intensidad de la corriente sobrepasa el nivel de respuesta previamente fi=ado. En general, el tiempo de operacin de este tipo de unidades var%a dentro de unos l%mites de demora de gran amplitud, desde un

>#

tiempo m%nimo de unos &$ milisegundos, asta tiempos m<imos del orden de &$$ milisegundos. *a curva caracter%stica se muestra en la "ig. ##. Una condicin a tener en cuenta al aplicar las unidades instantneas de sobreintensidad es el sobrealcance transitorio la tendencia que tienen a actuar con una intensidad de falta menor que la correspondiente a su a=uste, siempre que la corriente de falta contenga una componente transitoria de corriente continua. Este sobrealcance se e<presa en C por 7 t =

1a 1 t &$$ siendo 1 a el valor de 1a

1 t el valor de actuacin con una

a=uste de actuacin para una intensidad sin componente continua e corriente con contenido m<imo de corriente continua.

$,;';&;' Unidad de sobreintensidad de tiempo diferido *as unidades de sobreintensidad de tiempo diferido las podemos clasificar a su ve@, en otros dos grandes gruposB Unidades de sobreintensidad de tiempo fi=o, donde el tiempo de operacin es fi=o aunque seleccionable, pero independiente del valor de la intensidad que circula por la unidad. Unidades de sobreintensidad de tiempo inverso, en los que el tiempo de operacin varia inversamente al valor de la intensidad de la corriente que circula por la unidad. *as unidades se denominan de acuerdo con su caracter%stica, comoB 1nversa, 5uy inversa y E<tremadamente inversa En la "ig. ## se muestran las curvas caracter%sticas ms usuales para este tipo de rels.
4iempos

ED40E5)D)5E34E 13EE07) 5UF 13EE07) 13EE07)

41E5:9 "1G9

1374)3483E9 5ltiplos del valor de la toma seleccionada

Fig. 44 ; !urvas caracter%sticas de los rels de sobreintensidad *as curvas de tiempo inverso difieren unas de otras en la proporcin en que disminuye el tiempo de operacin al aumentar el valor de la intensidad. En la "ig. #> emos representado una familia de curvas caracter%sticas de las unidades de retardo inverso del tipo de disco de induccin. Dentro del rea de influencia anglosa=ona, donde se incluye la pen%nsula ibrica, las curvas se rigen por las normas )371 HamericanasI y J7;&#' Jritis 7tandard HinglesasI. *as curvas que emos representado son apro<imadas y se muestran a t%tulo meramente de e=emplo, sin que sus valores deban ser tomados a efectos de su utili@acin en ninguna aplicacin.

>>

4iempos en s.

&$.$

>.$ &$

&.$

.($ ' ,'$ ,&> $ & &.> (.$ >.$ &$.$ ($.$ >$.$ 5ltiplos de la toma & &/'

Fig. 4) - !urvas de retardo inverso de las funciones de sobreintensidad de tiempo diferido 7e representan normalmente a doble escala logar%tmica, con los mltiplos del valor de la toma de arranque seleccionada en abscisas y los tiempos en segundos en ordenadas. Es abitual representar una familia con && curvas, coincidiendo cada una de ellas con las numeraciones de los tra@os del dial de tiempos. Esto no quiere decir que e<istan solamente esas && curvas, sino que es una superficie de curvas con los l%mites en los tra@os &/' y &$. 9tra observacin a acer es, que la numeracin de los tra@os no significa que lo se?alado en ellos sean segundos, sino es una numeracin que indica que el valor de los tiempos es mayor para los tra@os de mayor numeracin. :odemos observar que las curvas se inician desde el valor de &,> veces el valor de la toma de arranque, sin que ello quiera decir que entre & y &,> no e<ista curva. 7u significado es que para valores inferiores a &,> no se garanti@a la precisin de > C en tiempos, como para el tramo de curva que se alla representada desde &,> veces en adelante. *a unidad arranca con el valor de la toma ' C cerrando sus contactos. :ara seleccionar la actuacin de una unidad de sobreintensidad de tiempo diferido, se actuar sobre el valor de la toma de arranque y sobre el dial de tiempos. 7on estos los dos nicos grados de libertad de este tipo de unidades y sus valores se seleccionarn de acuerdo con las caracter%sticas trmicas del elemento a proteger. Una ve@ seleccionados estos valores, les corresponder una sola curva de operacin que la unidad seguir con toda fidelidad para todos los dems valores comprendidos dentro del rango de operacin. Entre las curvas de retardo inverso disponibles la adecuada se elegir en funcin de las caracter%sticas del elemento a proteger y de la necesidad de coordinacin con otras unidades asociadas a la proteccin. 7i no e<isten unos requisitos especiales de coordinacin, la eleccin recaer sobre las curvas menos inversas y en estos casos, si la variacin de la intensidad de falta entre los e<tremos de la l%nea protegida es peque?a, sern los elementos instantneos los encargados de cubrir las faltas ms pr<imas. *as curvas ms inversas son ms propias para aquellas l%neas donde las variaciones en las intensidades de falta son grandes entre el e<tremo donde se alla ubicada la proteccin y el e<tremo remoto tambin, cuando el fenmeno del arranque de las cargas fras es significativo bien, sea necesaria una coordinacin con fusibles. En estas unidades de disco de induccin y a efectos de coordinacin con otras unidades, es preciso tener en cuenta el factor de sobremarcha. El disco de induccin puede cerrar sus contactos an despus de aber cesado la intensidad de operacin antes de aber completado el disco su recorrido, debido a la inercia en el giro del propio disco. Este tiempo m<imo de reduccin de la permanencia de la intensidad de operacin para completar el giro del disco, es lo que se denomina con el trmino de sobremarcha y que los anglosa=ones lo definen como overtravel.

>,

El valor del tiempo de reposicin, esto es, el tiempo que tarda en volver el disco a su posicin inicial despus de cesar la causa de la operacin, es alto, aciendo que en la coordinacin con las unidades de los distintos escalones de proteccin, aya que incrementar los tiempos de cobertura debido al tiempo de reposicin. Aasta a ora nos emos estado refiriendo a las unidades electromagnticas de induccin que son sin duda, los ms numeroso del parque de rels unidades de sobreintensidad. En las unidades estticas Helectrnica convencional y digitalI de sobreintensidad, la sobremarc a es despreciable y el tiempo de reposicin se puede reducir en ellos, prcticamente a cero. Esta cualidad les ace que sean ms verstiles que los electromagnticos, en el momento de acer una coordinacin de protecciones en los sistemas radiales de distribucin 3inguno de los tipos de unidades de sobreintensidad son in erentemente selectivos ya que detectan las sobreintensidades producidas por faltas, cualquiera que sea el sentido de la corriente de circulacin. En la prctica, la selectividad entre las unidades de sobreintensidad que protegen diferentes con=untos de elementos del sistema, se logra en base a sus sensibilidades, el tiempo de operacin a la combinacin de ambos, dependiendo de las curvas caracter%sticas propias de intensidad;tiempo de las unidades que intervienen en la proteccin. ) este tema de la selectividad nos referiremos ms adelante, cuando tratemos sobre las protecciones de l%neas. 4ambin se logran esquemas de protecciones selectivas a base de funciones de sobreintensidad, pero controladas por unidades direccionales, que permitirn la actuacin de las unidades de sobreintensidad, solamente cuando la corriente circula en un determinado sentido, especificado previamente. *a aplicacin de las unidades de sobreintensidad entra?a, algunas dificultades y a menudo, son sustituidas por cualquier otro tipo de proteccin. Esto es debido a que la actuacin de las funciones de sobreintensidad se ve muy afectada por las variaciones de la magnitud de las intensidades de cortocircuito, debido a cambios en la generacin y por tanto en la potencia disponible en el sistema y tambin, por cambios en la configuracin de la red. De todas maneras, bien de una forma o de otra, las funciones de sobreintensidad an sido utili@adas en las protecciones de la mayor%a de los componentes de un sistema elctrico. Aoy en d%a, su uso se circunscribe principalmente a los sistemas de baja/media tensin donde el coste =uega un papel importante a la ora de elegir las protecciones. 7in embargo, a pesar de sus limitaciones, an se utili@an en algunas funciones de proteccin en sistemas de alta tensin. *a aplicacin principal de las unidades de tiempo inverso es la proteccin contra sobrecargas prolongadas y contra faltas entre fases y fase a tierra en sistemas radiales de distribucin. 4ambin su utili@acin a sido y es de gran profusin, en abonados industriales suministrados en alta y media tensin. Aistricamente, las curvas de operacin de estas unidades de tiempo inverso de disco de induccin, no an sido reproducidas con toda fidelidad por unidades basadas en otras tecnolog%as, lo que acia ms dif%cil resolver el problema de coordinacin cuando e<ist%an me@cla de unidades en la misma instalacin tramo de l%nea. Aoy en d%a, al ir aplicando cada ve@ ms las unidades digitales basadas en microprocesador, se acen grandes esfuer@os para desarrollar productos que refle=en con gran e<actitud, las curvas obtenidas mediante unidades electromagnticas de retardo inverso. En la "ig. #, mostramos los esquemas unifilares de principio, de proteccin de una posicin l%nea contra faltas entre fases y faltas a tierra, costituida por tres unidades de fase y una de tierra. En plan de a orro econmico se puede eliminar un rel de fase y acer la misma proteccin, con dos unidades de fase y uno de tierra.

>/

&

'

( >&;& >&;' >&;(

!.!. )u<iliar

7 7

l >&;& De las otras fases y tierra

>&;3 J d >' a

aI :roteccin para faltas entre fases y fase a tierra bI !ircuito de disparo de una posicin de sobreintensidad

Fig. 46 - Esquemas de principio contra faltas entre fases y faltas a tierra !onsideramos de inters mostrar a travs de la misma "ig. #, bI un esquema simplificado de los que se an venido utili@ando como circuito de disparo en una proteccin de una l%nea de distribucin, a base de tres rels de fase y uno de tierra. *a bobina y el contacto 7l corresponden a un rel de sellado que normalmente forma parte como un elemento del rel de induccin, siendo su misin se?ali@ar la actuacin del rel correspondiente y adems sellar la operacin de disparo. !uando el circuito est energi@ado, es decir, el interruptor cerrado, su contacto au<iliar H3/)I

>' est cerrado. )l actuar uno de los rels de a

la posicin, por e=emplo el de la fase 1, cerrar su contacto >&;& H>& nmero de la funcin de sobreintensidad diferida, segn )371I energi@ando el rel de sellado que quedar autoalimentado a travs de su contacto, asta que abra el interruptor Hfuncin >' segn la denominacin )371I, abriendo a su ve@ su contacto 3/). Deseamos resaltar que aunque se abra el contacto de la proteccin, el rel de sellado seguir cerrado y no abrir su contacto asta que aya abierto el interruptor., desenergi@ando la bobina de sellado 7l . De a % que recibe el nombre de sellado porque realmente sella el disparo. 9tra funcin muy importante de este rel de sellado, adems de sellar y se?ali@ar la operacin, es la de proteger los contactos de la unidad de induccin y sobre todo, proteger de posibles calentamientos el espiral de reposicin del disco Helemento muy delicadoI evitando que se alteren las curvas de operacin. De todas formas, segn este esquema que a sido muy utili@ado, la funcin de cortar la intensidad del circuito de disparo se le ad=udica al contacto au<iliar del interruptor, que son unos contactos muy robustos. $,;';' Unidad direccional Una unidad direccional acta ba=o unas determinadas condiciones del ngulo que forman una intensidad con una tensin o con una intensidad de referencia, denominadas de polari acin, debiendo acer que la unidad direccional opere solamente cuando la corriente circula en un determinado sentido, bien sea coincidente con el sentido del flu=o de la potencia activa con el de la potencia reactiva. En la "ig. #/ mostramos la caracter%stica de operacin de una unidad direccional. 9perar cuando la corriente I de l%nea se encuentre en la @ona de par positivo indicado en la mencionada figura. El par producido en este tipo de estructuras electromagnticas es proporcional al producto de la intensidad de l%nea por la intensidad del circuito de polari@acin y por el seno del ngulo que forman estas

dos intensidades, es decir, el par ser : = L11 p sen( ) que ser m<imo para M . El
par nulo corresponder a los valores de = $ y para M *os pares positivos son para el giro en sentido de cierre de contactos y los negativos en el sentido opuesto, en el que no e<isten contactos. Dentro de la @ona de par positivo se suele decir que la unidad direccional ve y en la @ona de par negativo que la unidad "# ve. El ngulo es el formado por la intensidad de l%nea I con la magnitud * de polari@acin y es variable en posicin con la carga. El ngulo denominado !ngulo interno" es el

'

>.

que forma la intensidad 1 p del circuito de

polari@acin de la unidad con la misma tensin de

polari@acin de la funcin direccional y depende nicamente, de los parmetros circuito de polari@acin, siendo tang. =

r,

< * y < ! del

<* <! , fi=o para cada circuito. El ngulo = -$+ r

es el denominado !ngulo caracterstico de la unidad.

N93) DE :)0 :97141E9 *13E) DE 58D159 :)0 Hposicin de 1I *13E) DE :)0 3U*9

-$ N93) DE :)0 3E6)41E9 N93) DE :)0 3E6)41E9

E Hde polari@acinI

1p

I &e +i"ea

N93) 713 9:E0)!123

Fig. 4, ; !aracter%stica de los rels direccionales :or la e<presin anterior del par, vemos que este var%a en funcin del seno de ngulo y tiene un valor m<imo :ma< = L11 p que en el caso de las unidades electromagnticas, adquiere una gran importancia a la ora de elegir la tensin de polari@acin en las unidades de sobreintensidad direccionales de fase ya que se desea que al producirse la falta, la posicin de la I de cortocircuito sea pr<ima a la posicin del ngulo de m<imo par, para as% obtener una mayor garant%a de operacin de la unidad. 3o debemos confundir estas unidades direccionales con las funciones direccionales de potencia, que son los que detectan una cuant%a de energ%a en un sentido determinado, como se?alaremos ms adelante. $,;';';& 5agnitud de polari@acin En una unidad direccional siempre tenemos que comparar una intensidad Hel fasor de la intensidad de l%neaI con una referencia, que es la magnitud de polari acin. ) la intensidad de la corriente que ace operar la unidad de sobreintensidad y cuyo sentido se trata de definir, se le denomina generalmente, magnitud de operacin. *os principios de aplicacin que se deben de guardar en la seleccin de la magnitud de polari acin adecuada podemos resumirlas en las dos siguientesB *a magnitud seleccionada no debe de anularse en las situaciones de falta con el fin de evitar la prdida de la magnitud de polari@acin. )n cuando cambie el sentido del flu=o de la corriente, la direccin de la magnitud de polari@acin seleccionada debe de permanecer invariable. *a concurrencia de estas dos premisas definirn la seleccin de la magnitud de polari@acin para cada tipo de falta que pueda darse en el sistema elctrico, debiendo distinguir tambin, entre los dise?os de una unidad direccional de fase y una unidad direccional de tierra. En la unidad direccional de fase se utili@a como magnitud de referencia nicamente una tensin de polari@acin, de acuerdo con el sistema de tensiones trifsicas representadas en la "ig. #.. :ara la intensidad de la fase 1 Hse a supuesto el factor de potencia unidadI, la tensin de polari@acin puede ser la tensin entre fases Eb c denominada polari@acin a -$+ en cuadratura, la tensin Ea c

denominada de polari@acin a ($+ adyacente y la tensin Ea c + Eb c denominada de polari@acin a ,$+. En una falta entre fases, la intensidad de falta normalmente es muy inductiva, del orden de #>+ en retraso respecto de su tensin simple, situndose en las cercan%as de la l%nea de m<imo par, para un

>-

ngulo interno de la unidad direccional de M #>+ Esta condicin de situar las intensidades de falta pr<imas a la l%nea de m<imo par tiene muc a importancia en las unidades electromagnticas, por lo que se a venido utili@ando en la mayor%a de aplicaciones la polari@acin a -$+ que adems, cumple con los dos principios de aplicacin se?alados anteriormente para las magnitudes de polari@acin.

Fig. 4- - :olari@aciones por tensin de un direccional de fase En las unidades direccionales de tierra la intensidad de operacin es la corriente omopolar que es segregada entre la estrella de tres transformadores de intensidad y su puesta a tierra tambin, a travs de un transformador toroidal abra@ando las tres fases. :ara estas unidades direccionales de tierra, e<isten dos posibles magnitudes de polari@acin, una la tensin omopolar y otra, la corriente que circula por una puesta a tierra. 7obre la obtencin de la tensin omopolar emos e<puesto anteriormente en el cap%tulo correspondiente a transformadores de tensin cmo se reali@a travs de la cone<in en tringulo abierto de tres transformadores monofsicos de tensin como se muestra en la "ig. #-. 7iempre que e<ista una puesta a tierra en el mismo lugar de ubicacin de la proteccin, podremos disponer de la corriente de circulacin de tierra para la polari@acin por intensidad. En este ltimo caso, se utili@an generalmente ambas polari@aciones.
K a a c a b c (1 $ b b c

1 p Equivalente a (1 $

( E$

!93ED123 401)36U*9 )J1E049

:9*)01N)!123 :90 134E371D)D

Fig. 4. ; :olari@acin de unidades direccionales de tierra *a intensidad de polari@acin se puede obtener de varias formas y entre ellas vamos a citarB ) travs de 4i O s situados en el transformador de potencia. 5ediante combinaciones diversas de 4i O s situados en primario secundario del transformador de potencia. :or medio de 4i O s en el terciario de un transformador de potencia.

,$

*a funcin unidad direccional no se usa generalmente como una unidad aislada, sino ms bien formando con=unto con otras protecciones y en la mayor%a de los casos, como control direccional de las funciones de sobreintensidad, conocidas como rels direccionales de sobreintensidad. !uando se usa con funciones de sobreintensidad su combinacin puede ser selectiva ya que en estas condiciones se puede acer que una unidad de sobreintensidad acte solamente para faltas en la direccin del elemento protegido. 7i e<isten a continuacin otros elementos, la selectividad entre estos puede conseguirse actuando sobre la sensibilidad, sobre el tiempo de operacin sobre la combinacin de ambos.
K K
C Js ! Js ,/ Jd >' a 1 Jd >' a

Js ; Jobina de sombra ! ; !ontacto unidad direccional

;
,/ Jd >' a '& ; Jobina de diparo del interruptor ; !ontacto 3/) del interruptor ; !ontacto de la unidad de impedancia

;
; !ontacto del rel de sobreintensidad direccional

Fig. )0 - !ontrol direccional en unidades de sobreintensidad :ara lograr el control direccional de una unidad de sobreintensidad de disco de induccin, es preciso que los anillos o aros de cortocircuito Hde sombraI sean sustituidos por bobinas de sombra, disponiendo sobre estas un contacto de la unidad direccional tal y como se muestra en la "ig. >$. De esta forma quedar constituida la unidad de sobreintensidad direccional 6, Hdenominacin funcional de )371 para unidades direccionalesI que mostramos en la figura en un ipottico circuito de disparo. En la "ig. '# del apartado de Unidades #!sicas emos representado las bobinas de sombra sobre las estructuras del disco de induccin. !uando el sentido de la energ%a es el prefi=ado para la unidad direccional, esta cerrar su contacto cortocircuitando las bobinas de sombra y a partir de ese instante, la unidad de sobreintensidad estar dispuesta para operar en el momento que se alcancen los niveles de intensidad e<igidas para su actuacin. En el caso de que el sentido de la intensidad sea opuesto, las bobinas de sombra estarn abiertas y no se producir par alguno en la unidad de induccin por elevada que sea la intensidad que circule por ella. *as estructuras de disco de induccin de tipo vatimtrico no llevan aros de cortocircuito, sino siempre bobinas de sombra y sobre ellas se ace el control direccional, de la misma forma que para las otras estructuras del disco de induccin. )l con=unto de la unidad de sobreintensidad con control direccional es al que se le denominando unidades direccionales de sobreintensidad. a venido

4ambin mostramos en la misma "ig. >$, un esquema simplificado de disparo con un contacto C de una unidad direccional, que controla la direccionalidad de una unidad de impedancia Hfuncin 1 segn )371I pero independiente de esta unidad de impedancia. Este es el tipo de control direccional que se reali@a en los equipos de distancia de caracter%stica de impedancia. $,;';( Unidad direccional de potencia Ja=o esta denominacin se conocen unas funciones rels de proteccin que actan para unos valores determinados de la intensidad y tensin del sistema y el ngulo de fase e<istente entre ellas. 9peran cuando la magnitud de la potencia en un sentido es superior a un valor preestablecido para la unidad. "undamentalmente son unidades destinadas para detectar un m!ximo un mnimo nivel de flujo de potencia

,&

circulando en una determinada direccin. *as unidades direccionales de potencia pueden ser detectar potencia activa potencia reactiva.

para

*a aplicacin ms frecuente es la proteccin contra la motori acin en los generadores, aunque realmente la proteccin ms que para el propio generador, se instala para evitar los da?os que se pueden producir en el sistema de accionamiento primario, es decir, en las turbinas de vapor, de gas diesel. 7e an utili@ado tecnolog%as de copa Hpor rapide@I, de disco de induccin y estticas, en la fabricacin de estas unidades, pero no ofrecen tampoco ninguna dificultad para ser incorporadas como unas funciones adicionales en los equipos de proteccin y control digitales. Debemos recalcar una ve@ ms, que es preciso diferenciar claramente entre estos rels direccionales de potencia y las unidades direccionales que emos definido anteriormente, ya que su funcin y aplicaciones son completamente diferentes. $,;';# $roteccin diferencial *a proteccin diferencial se basa en un principio selectivo que detecta las faltas, comparando las magnitudes elctricas, normalmente intensidades, en todos los e<tremos del elemento a proteger en un sistema, cumpliendo la primera ley de Lirc off que indica que la suma vectorial de las corrientes que concurren a un nudo debe de ser cero. $,;';#;& De corriente diferencial El principio de corriente diferencial es el ms utili@ado y lo que ace es comparar las corrientes de entrada y de salida al elemento protegido, actuando para una determinada diferencia entre ellas. En las protecciones por corriente diferencial, los transformadores de intensidad estn colocados en los e<tremos de la @ona a proteger y sus secundarios conectados en paralelo con la bobina de operacin tal y como se ilustra en la "ig. >&, donde se a querido representar un elemento E cualquiera del sistema elctrico. 5ientras que la corriente que circula en el elemento protegido permane@ca invariable en magnitud y ngulo, la corriente se cerrar entre los secundarios de los transformadores de intensidad, sin que fluya ninguna corriente por la bobina 1 d de operacin. 7i se produce una falta dentro de la @ona protegida, las intensidades de las corrientes en los e<tremos del elemento protegido no sern iguales en magnitud y/o en ngulo y por lo tanto, circular la diferencia por la bobina diferencial del rel actuando este, dando la orden de descone<in del elemento en falta del sistema. El esquema que se muestra en bI de la "ig. >&, es el principio de una unidad diferencial de porcentaje. Este tipo de unidad tiene una bobina de operacin Jop y dos bobinas J fr de frenado. *a misin de las bobinas de frenado es evitar que la unidad tenga actuaciones no deseadas, por circular por la bobina de operacin la diferencia de las corrientes producidas por los errores de los transformadores de intensidad y que puede ser de un valor alto, cuando son recorridos por las intensidades de cortocircuito debidas a faltas e<ternas. *a caracter%stica de este tipo de rels es que la corriente de operacin cierto porcenta=e a la media de las corrientes de frenado

( 1& 1 ' )

debe e<ceder en un

1& + 1 ' para que el rel pueda operar. Este '

1& 1 ' 1& + 1 ' denominado margen, suele ser seleccionable dentro de un amplio rango, ' que especificaremos en cada una de las diferentes aplicaciones.

porcenta=e

P=

&$$

,'

1 & E

1 '

" &

1& E

1'

"

'

1 &

Jop

1d

1 '

1& Jfr

1d

1' Jfr

1d M 1 ; 1 Hcorriente diferencialI & ' J ; Jobina de operacin op aI Esquema de principio de una proteccin diferencial

1d M 1 & ; 1 ' Jfr ;Jobina de frenado bI Esquema de principio de una proteccin diferencial de porcenta=e

Fig. )1 - Esquemas de las unidades de corriente diferencial Eamos a e<poner un e=emplo sencillo sobre el esquema aI de la "ig. >&. 7upongamos que se produce una falta muy resistiva dentro de la @ona encomendada a la proteccin es decir, en el tramo comprendido entre los dos transformadores de intensidad y que los valores Hen secundarioI de las corrientes sean 1& M &') e 1 ' M &$) *a diferencia ser 1 d M '). que representa el '$ C de la intensidad de &$)., valor suficiente para que la unidad diferencial acte al detectar esta diferencia de corrientes. En cambio, en una falta e<terna producida por un cortocircuito franco con alto valor de la intensidad por diferencias en los errores de los transformadores de intensidad, los valores de 1& e 1 ' podr%an alcan@ar por e=emplo, valores tales como '>, ). y '># ). respectivamente, circulando por la bobina de operacin los '). como en el caso anterior y por lo tanto, podr%a actuar de la misma manera, cuando aqu% se producir%a una actuacin indebida. Esto se evita con la unidad diferencial de porcenta=e, no quedando la operacin encomendada a la diferencia absoluta de las intensidades que entran y salen al elemento protegido, sino al porcentaje de la diferencia con respecto al valor medio de ambas intensidades, denominada intensidad de paso. *a proteccin diferencial es in erentemente selectiva y su principio se utili@a para proteger cualquiera de los equipos de un sistema e<cepto, por a ora, para l%neas largas de distribucin y transporte de energ%a. *a limitacin del uso de la proteccin diferencial a l%neas, conocida como proteccin diferencial longitudinal de lneas" viene dada por la distancia de separacin de los transformadores de intensidad. :odemos se?alar como l%mite una distancia del orden de '> Pm., aunque puede variar en algunos casos este l%mite. *as condiciones e<igidas en la precisin de los transformadores de intensidad, concretamente por la impedancia que imponen la e<cesiva longitud de sus cone<iones secundarias, ace que se limite a distancias peque?as. En la "ig. >' mostramos la caracter%stica de operacin de una unidad diferencial de porcenta=e que es la funcin t%pica cuando se abla de protecciones diferenciales de ba=a impedancia. 7e representan en la forma e<puesta en la parte aI de la figura es decir, en abscisas la media aritmtica de las corrientes de paso por las bobinas de frenado y en ordenadas, las intensidades que circulan por un e<tremo del elemento a proteger. "inalmente debemos recalcar que la proteccin diferencial es una proteccin in erentemente selectiva, de principio muy sencillo y posible uso en la proteccin de todos los elementos de un sistema elctrico, tales como generadores, transformadores, grandes motores, barras y l%neas cortas. *a incorporacin de la fibra ptica a los sistemas de comunicacin de e<tremos y la utili@acin de la tecnolog%a digital, pueden acer que se aplique a l%neas de transporte de energ%a, con aportacin de notables venta=as sobre las actuales prcticas de aplicacin.

,(

1 & N93) DE 9:E0)!123 :endiente

1d

N93) DE 9:E0)!123 :endiente

N93) 713 9:E0)!123 ) $ 9) ; Ealor de arranque Hsin frenadoI 1 K 1 & ' ' aI !urva 1& en funcin de 1& K 1 ' ' ) $

N93) 713 9:E0)!123 9) ; Ealor de arranque Hsin frenadoI 1f

bI !urva 1d en funcin de 1f

Fig. ) ; !aracter%stica de operacin una unidad diferencial de porcenta=e $,;';> $rotecciones de distancia El mtodo ms usual de deteccin de faltas en las l%neas de transporte es por medida de impedancias. Esto se reali@a a travs de unas unidades que responden a la relacin entre tensiones e intensidades y por lo tanto, a la impedancia o a una componente de la impedancia. !omo la impedancia es de alguna manera, una funcin lineal de la longitud de la l%nea, a ec o que se les denomine Funciones %els de &istancia. Este sistema de medida de la impedancia proporciona un buen medio para discriminar entre las faltas y las condiciones normales de funcionamiento del sistema y tambin, para la discriminacin de faltas que se produ@can dentro de un rea de proteccin concreto, de aquellas que se produ@can en otra @ona cualquiera del sistema, evitando en gran manera los inconvenientes que presentan las funciones de sobreintensidad. *os valores de operacin de las unidades de distancia se e<presan en trminos de 'mpedancia o en trminos de los componentes de la impedancia, tales como la %esistencia, la %eactancia y (dmitancia. En la mayor%a de las ocasiones, estas e<presiones de la impedancia se recogen en unas ecuaciones o en forma de figuras geomtricas que se representan en un sistema de coordenadas, utili@ando los valores de las resistencias como abscisas y los de las reactancias como ordenadas, siendo conocido como el diagrama R-/ .
0 0

D D

aI de impedancia

bI de reactancia

cI de admitancia Hm oI

dI de admitancia con despla@amiento HoffsetI

N93) DE 9:E0)!123

Fig. )! ; !aracter%sticas de unidades de distancia En las "ig. >( y ># se representan las curvas caracter%sticas de las unidades de distancia que an sido ms usuales y que eran reproducidas por unidades electromagnticas. *a unidad de medida se considera ubicada en el origen de las coordenadas y operar para valores de impedancia comprendidas dentro del rea sombreada de la curva caracter%stica correspondiente. De los tipos de unidades que se muestran en las "igs. >( y >#, solo las unidades 5 o son direccionales, es decir, que actuarn para faltas que ven en una sola direccin. *as unidades de 0eactancia e 1mpedancia, vern las faltas en los cuatro cuadrantes y por ello, para acerlas selectivas, se utili@an =untamente con otras unidades que les d el carcter de direccionalidad. !on las funciones de 1mpedancia se utili@an

,#

generalmente, lo que emos definido anteriormente como unidades direccionales y en las funciones de reactancia, una unidad 5 o reali@a la supervisin direccional, a la ve@ que sirve como unidad de tercera @ona. Dentro de este grupo de unidades de distancia podemos incluir unas unidades tipo 5 o de caracter%stica trape oidal, que estn representadas por diversas rectas conformando figuras trape@oidales en el diagrama 0;D. 4ambin son de uso otras, tales como las lenticulares y las llamadas de tomate mencionadas anteriormente. !on estas caracter%sticas lo que se pretende es reducir las actuaciones indebidas que pudieran producirse en situaciones de penduleos de potencia por otras causas que se originen en la red y que no son propiamente faltas. 4odas las caracter%sticas de las "ig. >( y >, pueden obtenerse mediante rels estticos, en cambio, mediante unidades electromagnticas solamente se podrn obtener las correspondientes a la "ig. >(, es decir, de 1mpedancia, 0eactancia y las unidades de )dmitancia H5 oI en sus distintas variantes. *as unidades de distancia son mayormente, independientes del valor de las corrientes de cortocircuito y por ello, muy adecuadas como protecciones de las l%neas de transporte. 7u aplicacin es generalmente simple y permanente, ya que no requiere cambios en los a=ustes mientras no se cambien las condiciones del sistema. Debido a sus caracter%sticas, las protecciones de distancia tienen un amplio campo de aplicacin, sobre todo, all donde es importante una selectividad que sea capa@ de distinguir las perturbaciones, de las condiciones normales de funcionamiento del sistema.
0

dI m o constringida HlenteI

eI m o e<pandida HtomateI

fI m o trape@oidal

N93) DE 9:E0)!123

Fig. )4 - !aracter%sticas de las unidades de distancia En las protecciones de l%neas mediante equipos de distancia, como detallaremos ms adelante en el cap%tulo de :rcticas de )plicacin, cada posicin de proteccin de e<tremo de l%nea integra tres @onas de alcances perfectamente definidos. *a primera @ona cubre entre el .$ C y el -$ C de la longitud de la l%nea, la segunda asta el &'$ C, adentrndose en la l%nea contigua y la tercera cubre incluso, la totalidad de esta l%nea contigua, tal y como mostramos en el croquis de la "ig. >>, con las tres @onas de una proteccin t%pica de distancia. De ec o, el que la primera @ona no cubra ms que el .$/ -$ C de la longitud de la l%nea );J de la "ig. >> y no el &$$ C, es porque con el a=uste del &$$ C debido a los errores normales en las medidas de la impedancia y el sobrealcance transitorio durante los cortocircuitos, se podr%an detectar faltas ms all de la l%nea, como una falta en ", produciendo disparos instantneos no deseados, por la actuacin en primera @ona de las unidades ubicadas en ). :ara estas faltas como ", deben ser los interruptores ! y D de la l%nea !;D los encargados en despe=ar la falta. 7i actuara ) no se cumplir%an las condiciones de selectividad y para salvaguardar las condiciones de seguridad de actuacin de las protecciones adecuadas, ace que aya un &$/'$ C del tramo de l%nea );J sin proteger por alta velocidad por la primera @ona de la proteccin del e<tremo ). En el siguiente cap%tulo se aborda este tema, para dar solucin de alta velocidad a la longitud total de una l%nea.

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" ) N93) & N93) ' N93) ( J ! D

Fig. )) - 4res @onas de una proteccin de distancia Una proteccin de distancia en un e<tremo de la l%nea por lo tanto, actuar como proteccin primaria instantnea para el .$/-$ C de la l%nea, con la demora propia de la 'Q @ona para el tramo comprendido entre el .$/-$ C y el &'$ C y como proteccin de apoyo para las faltas, tales como la ", que puedan producirse entre el interruptor J y el tramo asta el alcance del &'$C. *a tercera @ona puede considerarse netamente una proteccin de apoyo remoto, para la instalacin comprendida entre el interruptor !, la l%nea !;D y las barras de la subestacin D.
41E5:97

t t

(Q N93) ( 'Q N93)

' &Q N93)

&

15:ED)3!1)7 N & N ' N (

Fig. )6 - !aracter%stica 1mpedancias;4iempos de una proteccin de distancia En la "ig. >, mostramos un grfico con las impedancias correspondientes donde normalmente t & s. y t ( de alrededor de & s. *os equipos de distancia de tres @onas a base de unidades electromagnticas, estaban constituidas principalmente por las caracter%sticas que se muestran en la "ig. >/ es decir, tres caracter%sticas de 1mpedancia con control direccional, dos caracter%sticas de 0eactancia y la tercera @ona de )dmitancia H5 oI y tres caracter%sticas de )dmitancia, bien pasando por el centro de coordenadas o con despla@amiento H5 o offsetI. Dependiendo la aplicacin que se tratase, se adoptaba alguno de estos con=untos. 4ambin es de uso la 5 o invertida, para ver las faltas en el sentido opuesto. Eamos a e<aminar la funcin de transferencia de una unidad rel de distancia y que la e<presaremos porB &isparo M

N& , N ' , N( con sus tiempos es instantneo Hdemora no intencionadaI, t ' del orden de $,(

(N

N4

donde

Disparo ; 7e?al que produce el rel, normalmente en forma binaria que indica )!lido no v!lido

N0
aplicada al

; 1mpedancia medida por el rel, como cociente de

E0 siendo E0 la tensin 10

rel e 1 0 la intensidad que circula por l. ; 1mpedancia de tarado alcance de cada @ona del rel y que vienen determinadas por amplitudes de las @onas que se desean proteger con cada una de ellas.

N4
las

,,

Debemos puntuali@ar que el rel no calcula la distancia real a la falta, sino que determina si la falta se alla dentro fuera de la @ona protegida por ella del valor alcance a=ustado para la @ona correspondiente. 7ea N& la componente directa de la impedancia total de la l%nea de longitud * que se pretende proteger en &Q @ona y P N la fraccin en tanto por unidad de esta l%nea correspondiente a esta &Q @ona. El alcance m<imo de la &Q @ona vendr dada por una impedancia relativa en tanto por uno a la falta, si rel no producir se?al de disparo.

P PN

N& . :ara una distancia P el rel producir se?al de disparo y para P R P N el

N4 M

PN

"inalmente como puede verse, en la "ig. >. se muestra un esquema de principio de disparo y control, de una proteccin de distancia de tres @onas. El contacto D es el de una unidad direccional para darle carcter selectivo a la proteccin en caso de que las unidades N& , N ' y N( sean de caracter%stica de impedancia.

0 N93) DE 9:E0)!123 D N( N' *5: N& N93) DE 9:E0)!123

5 o

( D&

D' 0 U31D)D D10E!!193)*

aI *as tres @onas de impedancia y control direccional 0 5 o ( 5 o ' &

bI *as dos primeras @oas de reactancia y la tercera 5 o 0

N93) DE 9:E0)!123

5 o ( 5 o' 5 o

5 o

&

cI *as tres @onas de admitancia H5 oI

dI *as tres @onas de admitancia con despla@amiento H5 o offsetI

Fig. ), ; !aracter%sticas utili@adas con unidades electromagnticas 7i se trata de unidades de reactancia, el contacto D ser%a sustituido por el de la 5 o ( direccional en s%. 7i se tratase de tres unidades de admitancia seria igualmente la de la 5 o ( . Una falta que se produ=era por e=emplo, en la buena direccin Hcontacto D cerradoI y dentro de la primera @ona, la ver%an las tres unidades y la discriminacin seria ec a por tiempos, dando la primera @ona la orden instantnea de disparo es decir, antes que las otras dos unidades. 7i ante esta orden de disparo no abriera el interruptor H>'I, permanecer%a cerrado su contacto au<iliar 3/) ciclo el tempori@ador que es

t'

>' a pudiendo completar su

actuando la segunda @ona y si continuara an cerrado el interruptor, al cabo de

un tiempo t ( operaria la tercera @ona. Esta es bsicamente la actuacin de una proteccin de distancia, representada en el esquema del circuito de disparo y control de la "ig. >.

,/

'

Fig. )- - Esquema general de proteccin y control de una proteccin de distancia $,;';, %el de comprobacin de sincronismo 7e conoce por el nombre genrico de rel de comprobacin de sincronismo un dispositivo utili@ado para comprobar cuando estn no, dos partes de un mismo sistema dos sistemas separados en sincronismo uno con el otro. 5iden las magnitudes de las tensiones de los dos lados y el ngulo e<istente entre ellos, comprobando si estn dentro de las condiciones prefi=adas para su acoplamiento. 4radicionalmente an e<istido dos clases de rels de comprobacin de sincronismo, uno el ms simple, aquel que comprueba si en un determinado espacio de tiempo se mantienen los parmetros dentro de los l%mites prefi=ados y como consecuencia, produce una se?al de salida que permite el cierre el reenganc e de un interruptor, si es que ay sincronismo en ambas partes del sistema. El cuanto al segundo, se trata de un dispositivo de alta velocidad que en un tiempo m<imo de 1 segundo, reali@a la comprobacin de sincronismo y tiene su aplicacin cuando se requiere una comprobacin rpida de sincronismo y adems, vaya asociada con una funcin de bloqueo. 7e a=usta muy bien a las necesidades de las grandes l%neas de transporte de energ%a, actuando como funcin previa a los reenganc es automticos a alta velocidad. 7e les denomina tambin equipos de sincroni@acin automtica y aparte de medir las magnitudes que emos se?alado de tensiones y el ngulo e<istente entre ellos, miden el desli@amiento la velocidad de variacin relativa de las frecuencia de ambas partes a sincroni@ar. Debemos resaltar como ec o importante, que los rels de comprobacin de sincronismo sean del tipo que sean, son bsicamente dispositivos de permiso, con la misin de permitir evitar el cierre del interruptor iniciado por algn otro dispositivo. Un rel de comprobacin de sincronismo nunca inicia un reenganc e, sino que es una funcin de supervisin, previa a la actuacin del reenganc ador. !ualquiera de los tipos de rels equipos de comprobacin de sincronismo requieren que se alimenten con una tensin monofsica entre fases entre fase y tierra, de ambos lados del interruptor. $,;';/ %el de reenganche )l describir los aspectos generales y principios fundamentales de aplicacin de las protecciones, emos se?alado que al menos un -$ C de las faltas en un sistema elctrico se producen en las l%neas areas y de estas, la mayor parte son de fase a tierra y adems, un .>/-$ C de ellas, transitorias fugitivas. Este tipo de faltas se despe=an casi en su totalidad al abrir los interruptores y no se reproducen al volver a energi@ar la l%nea. Ello a conducido a la prctica de abrir lo antes posible la l%nea en el momento de producirse la falta, dando el tiempo necesario para desioni@ar las cmaras de ruptura del interruptor debidos al arco y reconectar el circuito, que en la mayor%a de las veces se reali@a con <ito. El reenganc ador es el dispositivo que cumple esta funcin de forma automtica, enviando la orden al dispositivo de cierre del

,.

interruptor y como emos indicado anteriormente y casi siempre, despus de recibir permiso del rel de comprobacin de sincronismo. *os rels de reenganc e se aplican a los sistemas de distribucin y a los sistemas de (lta Tensin pero la filosof%a de aplicacin difiere notablemente de un sistema a otro, como lo indicaremos en los apartados de $r!cticas de aplicacin correspondientes a las l%neas de distribucin y de reparto y a las l%neas de transporte de energ%a en muy alta tensin.

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