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REGULADORES DE ROTAO MECNICOS

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Mdulos do Curso Introduo Histria do Regulador Conceito de Aproximao Conceito do Grau P Regulador Identificao do Regulador Regulador RQ Regulador RQV Regulador RQV-K Regulador RSV

Caractersticas e Funcionamento Regulador mecnico tipo RQ Regulador mecnico tipo RQV Regulador mecnico tipo RQV-K Regulador mecnico tipo RSV

Batentes da Haste de Regulagem Introduo Tipos de Batentes Rgido Mvel de partida para RQ Automtico Tala de Aproximao Ao lado da bomba Plena Carga dependente da presso de carga - LDA

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Introduo O regulador tem como funo bsica limitar a rotao do motor Diesel assegurando que seja respeitada a rotao mxima permitida pelo fabricante do motor. Outras funes do regulador so definidas de acordo com o tipo de aplicao no veculo, tais como: - manter rotaes constantes; - marcha lenta; - todas as faixas de rotao entre marcha lenta e rotao mxima; - plena carga. Histria do Regulador No princpio, o modo de regulagem dos motores Diesel era produzido pelos prprios fabricantes de motor. Por razes econmicas, o conceito de fabricao passou a exigir que as bombas injetoras fossem fornecidas j com os reguladores montados. A partir de 1931 iniciou-se a fabricao em srie do regulador de marcha lenta e rotao mxima por fora centrifuga, e em seguida, do regulador de avano, sendo este necessrio, principalmente, para motores de tratores e barcos. O regulador de fora centrifuga no era adequado para pequenos motores. Ento, desenvolveu-se o regulador pneumtico para atender a esta demanda. Este regulador possui a haste de regulagem ligada a um diafragma de couro, onde a depresso do coletor de admisso modificava sua posio, aumentando ou diminuindo o volume de leo injetado. Em 1955 surge o regulador de mola tensora externa. A partir de ento, diversas atualizaes foram realizadas de acordo com as necessidades de cada veculo e conforme especificaes das normas Euro (sobre Emisses de Poluentes). Conceito de Aproximao A aproximao no um processo de regulagem, mas sim uma funo de controle transmitida ao Regulador de Rotao. Esta funo de controle tem objetivo de proporcionar um timo aproveitamento do ar existente no cilindro do motor. O incio da aproximao acontece no ponto de plena carga. Ela dimensionada para aproximar a curva de volume de leo da bomba curva de torque do motor. Isso far com que se tenha um melhor aproveitamento da relao ar combustvel e no se tenha um grande desprendimento de fumaa.

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Quando temos a aproximao causando o aumento do volume de combustvel injetado, chama-se aproximao negativa e, quando a aproximao causar a diminuio do volume de combustvel injetado, chama-se aproximao positiva.

Conceito do Grau P Cada motor possui uma curva caracterstica de torque. Por sua vez, cada rotao possui um torque mximo. Quando o motor aliviado da sua carga, a rotao pode ser elevada at um valor mximo determinado pelo fabricante do motor: de nv (rotao de plena carga) para nl (rotao de marcha lenta alta). Marcha lenta alta significa que a alavanca do acelerador est no seu curso mximo, a haste de cremalheira est em seu recuo e o motor est em alta rotao, porm sem carga. A rotao do motor aumentar na medida em que houver um maior alvio de carga. Este fenmeno chama-se Grau Proporcional ou Grau P. possvel se obter um comportamento mais estvel do regulador atravs de um Grau P maior. O Grau P dado em porcentagem (%), e para cada classe de aplicao existe uma faixa de trabalho ideal: De 0 a 5% para grupo gerador de energia e motores estacionrios. De 6 a 15% para veculos. Para calcular este valor utilizamos seguinte formula. =nlo nvo x 100% nvo Onde: Nlo = rotao superior sem carga Nvo = rotao superior de plena carga

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Faixa de trabalho ideal para o Grau P

Regulador Identificao do regulador A identificao do regulador consta na plaqueta de tipo e indica as principais caractersticas. RSV 500...1100 A 0 C 919R Designao do regulador de rotao 908 Cdigo de fbrica Bosch 02 Edies de tabelas de teste 393 2479 N de cliente 00 Cdigo de modificaes Gravaes opcionais N Limite de marcha lenta Q Dbito ajustado C Grau P U Grau da alavanca do acelerador Cada Regulador de Rotao tem sua identificao prpria, conforme abaixo: Regulador RQ

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Regulador RQV

Regulador RQV-K

Regulador RSV

Caractersticas e funcionamento dos Reguladores Regulador Mecnico Tipo RQ Caracterstica O regulador Mecnico Tipo RQ trabalha atravs da fora centrfuga e tem como funo regular a marcha lenta e a rotao mxima do motor. Saiba Mais! Peas de desgaste - Os componentes que mais se desgastam durante o funcionamento do regulador RQ so os conjuntos de alavancas, molas e juntas.
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Importante! Algumas falhas podem ser causadas por desgaste ou uso de componentes no originais, tais como: perda de potncia, oscilaes, vazamentos e at quebra do regulador. Funcionamento Partida: Na partida a alavanca do acelerador est totalmente acionada e a haste de regulagem est no dbito mximo. O motor acionado e a alavanca do acelerador recua, (momento em que o motorista tira o p do acelerador). A haste de regulagem caminha para a posio de marcha lenta. Marcha lenta: Nessa posio, a fora centrfuga est em equilbrio com a mola de marcha lenta. No painel do veculo existe um boto onde o motorista deve ajustar a rotao de marcha lenta desejada. Plena carga: Quando em carga parcial, o motorista pressiona o pedal do acelerador, o motor acelerado. Aps uma pequena elevao da marcha lenta os contrapesos apiamse no prato de mola, que recebe a carga das molas de rotao mxima. As molas permanecem nesta posio at que a rotao mxima seja atingida. Saiba Mais! Aproximao Positiva Aps a plena carga, o regulador precisa adequar a quantidade de leo necessria curva de torque do motor. A aproximao ocorre depois que a haste de cremalheira atinge o ponto de plena carga. A cpsula de aproximao do regulador RQ est localizada dentro dos contrapesos, entre o prato de mola interno e as molas de corte, podendo ser ajustada atravs de calos e dispositivo especial. Final de corte: Quando a fora centrfuga for maior que a fora das molas de rotao, os contrapesos abrem e a haste de regulagem caminha em direo a posio de repouso.

Regulador Mecnico Tipo RQV Caracterstica O regulador Mecnico Tipo RQV trabalha atravs da fora centrfuga e tem como funo regular todos os mbitos de rotao, desde a marcha lenta at a rotao mxima do motor. Semelhante ao RQ, as molas tambm se encontram dentro dos contrapesos, no entanto, se movem continuamente para fora com o aumento de rotao. Os movimentos dos contrapesos centrfugos so transmitidos haste de regulagem, por meio das alavancas dos contrapesos do pino de regulagem e da alavanca reguladora. Saiba Mais! Peas de desgaste - Os componentes que mais se desgastam durante o funcionamento do regulador RQV so: conjunto de alavancas, molas, pino de regulagem, eixo e juntas.

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Importante: Algumas falhas podem ser causadas por desgaste ou uso de componentes no originais, tais como: perda de potncia, oscilaes, vazamentos e at quebra do regulador. Funcionamento Partida: Com o motor parado, os contrapesos so empurrados em direo ao eixo. O pino de regulagem levado em direo tampa do regulador, vencendo a fora da mola da alavanca basculante. A alavanca puxa a tala para baixo, para que no momento da partida, e com o acelerador em seu curso mximo, a haste de regulagem avance at a posio de partida. Marcha lenta: Soltando o pedal do acelerador, este voltar posio de marcha lenta. A haste de regulagem tambm voltar sua posio de marcha lenta e passa a ser controlada pelo regulador. Intermediria: Se o motor, em um regime qualquer de rotao ajustado atravs da alavanca do acelerador, sofrer aumento ou reduo de carga, o regulador manter constante a rotao ajustada, aumentando ou reduzindo o dbito dentro do correspondente grau P. Rotao mxima: Quando o motor ultrapassa a sua rotao mxima, os contrapesos se abrem, a fora centrifuga maior que a fora das molas, consequentemente, o pino de regulagem puxado para dentro dos contrapesos. A haste de regulagem fica em posio de repouso. Se o motor estiver completamente sem carga, ser atingida a rotao superior sem carga. Aproximao: Neste regulador, a aproximao encontra-se na tala da haste de regulagem.

Regulador Mecnico Tipo RQV-K Caractersticas O regulador Mecnico Tipo RQV-K trabalha atravs da fora centrfuga e tem como funo regular todas as faixas mbitos de rotao desde a marcha lenta at a rotao mxima do motor. Sua principal diferena se encontra no ajuste do volume de leo injetado em plena carga em funo da variao de rotao. Placa K - Nos demais reguladores a aproximao se d pela reduo do volume de plena carga e pelo aumento de rotao, no modelo RQV-K o debito de plena carga tanto pode ser aumentado como diminudo em funo da placa K. Saiba Mais! Peas de desgaste Os componentes que mais se desgastam durante o funcionamento do regulador RQV-K so: Placa K, pino de regulagem, conjunto de alavancas, molas, eixo e juntas.

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Importante! Algumas falhas podem ser causadas por desgaste ou uso de componentes no originais, tais como: perda de potncia, oscilaes, vazamentos e at quebra do regulador. Funcionamento Partida: Quando necessrio, a alavanca de comando do regulador deve ser levada para a posio de rotao mxima. Em seguida, a alavanca basculante oscila por baixo do batente de plena carga e a haste de regulagem conduzida para a posio de dbito mximo proporcionando assim o dbito de partida. Marcha lenta: Depois que o motor entrar em funcionamento, a alavanca de comando recolhida para a posio de repouso. Neste momento, a fora centrfuga est em equilbrio com as molas de marcha lenta. O pino de comando (ou luva ou pino fixo) puxado para dentro do grupo regulador e isso faz com que o garfo articulado (ou alavanca apalpadora) seja levemente elevado. Plena carga em baixas rotaes (aproximao negativa): Quando a alavanca do acelerador deslocada de marcha lenta para plena carga, a pea corredia se move para cima causando a elevao do garfo articulado. Isso faz com que o garfo encontre a placa K. medida que a rotao vai aumentando, o pino de comando cada vez mais levado em direo ao grupo regulador. Isso faz com que a alavanca guia (ou alavanca basculante) empurre a corredia para cima. Quando isso acontece, o garfo articulado caminha pela placa K dosando o volume de combustvel de acordo com a faixa de rotao que se est trabalhando. A aproximao negativa acontece do ponto mais baixo da placa K at o seu centro.

Dbito de plena carga com rotaes intermedirias (inverso da aproximao): Se a rotao continuar a aumentar, os contrapesos tambm iro continuam a se mover para fora, em funo disso, a alavanca basculante deslizar ao longo da placa K. Rotao mxima com carga (fim da aproximao positiva): Ao final da aproximao, quando atingido o incio da regulagem, a placa K encosta novamente no batente da carcaa. Se a rotao continuar subindo, comea a regulagem da rotao mxima (corte de combustvel). Os contrapesos se movem mais para fora e a luva se desloca para dentro do grupo regulador. Consequentemente, a alavanca de guia oscila com o garfo articulado, e como o arrastador no tem mais curso de trabalho, o cilindro de comando passa a ser um ponto fixo e o garfo articulado totalmente jogado para traz, trazendo junto com ele a haste de regulagem, com isso temos uma diminuio no volume de leo injetado.

Regulador Mecnico Tipo RSV Caracterstica O regulador Mecnico Tipo RSV trabalha atravs da fora centrfuga e tem como funo regular todas as faixas de rotao, desde a marcha lenta at a rotao mxima do motor. A
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grande diferena deste regulador para os demais modelos, que o RSV possui apenas uma mola de regulagem no ajuste da rotao na alavanca de comando. O comprimento e o tamanho da mola se alteram de acordo com o torque que atua sobre a alavanca de tenso, causando um equilbrio dos contrapesos na rotao desejada. Todos os movimentos da alavanca de comando so transmitidos para a haste de regulagem, e a mola de partida engatada na extremidade superior da alavanca de comando, posiciona automaticamente a haste de regulagem na posio de partida. Saiba Mais! Peas de Desgaste - Os componentes que mais se desgastam durante o funcionamento do Regulador RSV so: bucha guia, pino de mancal, conjunto de alavancas, molas e juntas. Importante! Algumas falhas podem ser causadas por desgaste ou uso de componentes no originais, tais como: perda de potencia, oscilaes, vazamentos e at quebra do regulador. Funcionamento Partida: Com o motor parado, a mola de partida puxa a alavanca de comando, fazendo com que a haste de regulagem seja levada a posio de partida. A bucha de guia empurrada em direo a bomba injetora, fazendo com que os contrapesos sejam fechados. Marcha lenta: Depois que o motor dada a partida no motor, e o eixo da bomba comea a girar, a fora centrifuga age sobre os contrapesos, fazendo com que eles se abram. Na medida em que os contrapesos se abrem, eles empurram a bucha guia em direo tampa do regulador, isso faz com que a haste de regulagem seja puxada a posio de marcha lenta Plena carga, mdia rotao e curso de aproximao: No momento em que o motorista acelera o veculo, a alavanca basculante levada em direo a bomba injetora. Isso faz com que a mola de regulagem mova a alavanca de tenso em direo a bomba injetora. Montada na alavanca de tenso encontra-se a mola de aproximao que encosta na bucha guia antes da alavanca de tenso. A bucha guia faz os contrapesos se fecharem. Plena carga e rotao mxima: Nesta faz, a mola de aproximao j esta totalmente comprimida (fim do curso de aproximao), devido abertura dos contrapesos, isso causa um ligeiro recuo da haste de regulagem em direo a parada. Plena carga, rotao mxima e incio do corte: Na fase de plena carga a fora centrifuga atuou totalmente sobre os contrapesos. Esta ao empurra a bucha guia contra a alavanca de tenso e move a haste de regulagem em direo a posio de parada. O objetivo que o combustvel injetado seja diminudo.

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Batentes da Haste de Regulagem Introduo Em todos os reguladores necessria a presena de um batente especial que tem como funo limitar o curso da haste de regulagem nas condies de plena carga ou partida. Tipos de Batentes 1 - Rgido O batente rgido do dbito de partida se torna necessrio em reguladores RQ que possuem uma baixa rotao de marcha lenta. Quando o motor est em funcionamento o dbito adicional de partida suprimido pelo regulador e no permitindo a liberao de fumaa em excesso.

2 - Mvel de partida para RQ Durante o momento da partida, quando o pedal do acelerador estiver totalmente acionado, o pino de encosto ir atuar sobre a fora da mola proporcionando o volume de dbito de partida ajustado. A mola do batente de dbito atuar sobre a mola de marcha lenta, fazendo com que a haste de regulagem retorne mais rapidamente para a posio de marcha lenta.

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3 - Automtico Quando o motor estiver parado, as molas dos contrapesos iro sobrepor-se mola da alavanca basculante que, por sua vez empurrar a tala de encosto com ressalto de batente de plena carga para baixo (observe as setas). No momento de partida do motor, a haste de regulagem pode ser conduzida at a posio de partida pelo acionamento total do acelerador (observe a figura a).

Aps a partida do motor, os contrapesos se abram ligeiramente fazendo com que o pino de arrasto se desloque da alavanca basculante. Assim, a mola posicionada nas costas da alavanca basculante ir empurr-la para a frente. O brao longo da alavanca far com que ela se mova para cima, e a tala da haste de regulagem limitar o dbito mximo durante o funcionamento do motor (figura b ).

4 - Tala de Aproximao Existe tambm em algumas aplicaes um modelo de tala com aproximao interna, utilizado em reguladores RQV. Esse modelo permite apenas o ajuste do incio do curso da aproximao.

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5 - Ao lado da bomba. Existem tambm batentes de partida que so posicionados ao lado da bomba injetora. Em geral, eles ajustam o dbito mximo de partida admissvel, porm podem ser encontradas aplicaes onde se ajusta neste dispositivo o dbito mximo de plena carga.

6 Plena Carga dependente da presso de carga (LDA) Este modelo de batente geralmente aplicado em veculos com motores turbinados, em que o volume do dbito de plena carga adequado a presso de admisso e o dbito de marcha lenta possui outra caracterstica de dosagem. Este dispositivo se faz necessrio para que o desprendimento de fumaa seja o menor possvel. Podem ser encontrados diferentes modelos de LDA, frontal (fixado na bomba), traseiro (fixado no regulador), e superior (montado em reguladores RSV), no entanto, a sua concepo bastante parecida em todos modelos. Entre a carcaa, parafusada no regulador ou na bomba, e a tampa do LDA inserido um diafragma de fechamento perfeito. Na tampa do LDA encontra-se uma tubuladura de ligao para a presso de admisso. Por baixo do diafragma h uma mola de presso. Esta mola apia-se no lado oposto de uma bucha guia que fica rosqueada na carcaa. A tenso prvia da mola de presso pode ser modificada dentro de limites definidos em uma bancada de regulagem Bosch.
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Com o diafragma montado um pino que possui uma ranhura transversal em sua extremidade inferior. Essa ranhura deve caminhar sobre um guia que se encontra fixada na carcaa do regulador. Quando a presso aplicada sobre o diafragma, o pino se move contra a mola de presso, fazendo com que a tala libere mais curso haste de regulagem. Este curso deve ser liberado aos poucos de acordo com o aumento da presso, para que no acontea o desprendimento de fumaa. Com isso se consegue uma condio de queima mais precisa.

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