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Automao e Controle

Definio

Sensores Sensoresso sodispositivos dispositivosconstrudos construdospara paradetectar detectara apresena presena ou oupassagem passagemde demateriais materiaismetlicos metlicosou ouno nometlicos, metlicos,por por proximidade proximidadeou ouaproximao, aproximao,sem semcontato contatofsico. fsico.Esta Estadeteco deteco feita feitapela pelaface facesensora sensorado dosensor, sensor,que queao aoserem seremacionados acionadosativam ativam cargas cargaseltricas eltricasacopladas acopladasem emsuas suassadas sadasde deacionamento. acionamento.
CEFET-MT Automao e Controle Sensores e atuadores
Prof.:Edlson Alfredo da Silva

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Caractersticas

1. 1. Substituem Substituemos osmicro-switch micro-switch(contatos (contatosmecnicos) mecnicos) 2. 2. Longa Longavida vidatil til 3. 3. Em Emalguns algunsmodelos modelostem temajuste ajustede desensibilidade sensibilidade 4. 4. Acionam Acionamcargas cargascomo comorels, rels,contatores contatoreseltricos, eltricos,PLC, PLC,etc etc 5. 5. Aps Apsdanificados danificadosno notem temconserto conserto 6. 6. Oferecem Oferecemproteo proteocontra contravibrao vibraoe epenetrao penetraode deps pse elquidos lquidos 7. 7. So Soalimentados alimentadospor porfonte fonteem emCC CCou ourede redeCA CA 8. 8. Opera Operasem semcontato contatofsico fsico 9. 9. Possuem Possuempequenas pequenasdimenses dimenses
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Aplicaes
So Sousados usadosonde ondeseja sejapossvel possvela aautomatizao automatizaode deprocessos processos produtivos, produtivos,mquinas, mquinas,proteo proteode derea reae eequipamentos, equipamentos,por por exemplo: exemplo: --Deteco Detecode degarrafas garrafasem emesteiras esteirasrolantes rolantesnas nasindstrias indstrias engarrafadoras engarrafadoras de debebidas. bebidas. --Deteco Detecode delatas, latas,caixas, caixas,metais metais,etc... ,etc... --Controle Controlede denvel nvelde delquidos, lquidos,gros, gros,ps psem emsilos, silos,tanques, tanques,caixas, caixas, reservatrios, reservatrios,etc... etc... --Linha Linhade depassagem passagemde deprodutos produtosem emesteiras esteirasrolantes. rolantes. --Deteco Detecode decomprimidos comprimidosem emblisters blistersna naindstria indstriafarmacutica. farmacutica.
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Aplicaes

--Deteco Detecode derefratrios refratrios --Mquinas Mquinasinjetoras injetorase etxteis txteis --Indstria Indstriaautomobilstica automobilstica --Pontes Pontesrolantes rolantespara parafinalizao finalizaodo domovimento movimento --Acionamento Acionamentode deprensas, prensas,onde ondesubstituem substituemos osbotes botesde decomando comando por porpresso pressodas dasmos, mos,pedal, pedal,etc etc --Proteo Proteode derea reaem emmquinas mquinasque queoferecem oferecemriscos riscosde deacidentes acidentes
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Tipos

Indutivo Indutivo

Fotoeltrico Fotoeltrico

Capacitivo Capacitivo Sonar Sonar

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Sensores de proximidade indutivos

Indutivo
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Sensor Indutivo
Produtos

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Sensor Indutivo
Princpio de Funcionamento
Objeto de metal

Campo Eletromagntico Superficie ativa Bobina

SENSOR no ativado
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SENSOR ativado
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Curva caracterstica de resposta

Elemento normalizado de qualquer direo

Curva caracterstica de resposta

Superfcie ativa

SENSOR

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SENSOR Indutivo
Efeito do atuador
a

Sn a

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Zonas livres na montagem em metal

Metal Zona livre 3 Sn 3 d1 d1

Ex.: sensor no embutido

Sn = Distncia de operao nominal d1 = Dimetro do SENSOR

2 Sn

Metal

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SENSOR Indutivo
Montagem rasante / saliente
Superfcie Superfcieativa ativa Metal Metal

Forma Formacilndrica cilndrica

Montagem Montagemrasante rasante

Montagem Montagemsaliente saliente

Forma Formacbica cbica

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SENSOR Indutivo
Classes de sadas 2, 3 e 4 condutores
I L + L L + L L + L IND 2
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condutores condutores

2 2

condutores condutores

3 3

condutores condutores

4 4

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Configurao de sada em SENSOR do tipo pnp e npn com 3 condutores


pnp L+ npn L+

carga A A sensor carga

sensor

LSada A (L+) - conectando Sada A (L-) - conectando

L-

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SENSOR Indutivo
Fator de reduo
Atuador ST37
Ao (V2A)

Fator Fatorde dereduo reduo (K) (K) 1 0,8 0,6

Elemento padro normalizado ST37 Ao (V2A)

Alumnio, bronze Cobre

Alumnio, lato Cobre

0,4 0,2 0
Metal a

montagem embutido
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montagem no embutido
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Dados tcnicos gerais

Temperatura de operao Material da carcaa

-25C at 85C Verso especial at -40C ou +100C

cilndrico : Lato niquelado; Ao inoxidvel; Plstico moldado cbico : Plstico modulvel Conexo de cabos : Conector com plug : Compartimento de conexo: DC 10 at 30 V, 10 at 65 V AC 20 at 265 V IP 67, IP 68 IP 67 IP 65

Grau de proteo

Tenso de operao

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Diviso em grupos

AS-Interface
2 condutores para AS-I

Exigncias normais
3 condutores DC 10 ... 30 V 4 condutores DC 10 ... 30 V

Altas exigncias
3 condutores DC 10 ... 65 V 2 condutores DC 20 ... 320 V

PLC
2 condutores DC 10 ... 30 V

Indstria automobilstica
3 condutores DC 10 ... 30 V 3 condutores DC 10 ... 65 V

SENSOR

Condies ambientais extremas


2 condutores DC 20 ... 320 V 3 condutores DC 10 ... 30 V 3 condutores DC 10 ... 65 V 4 condutores DC 10 ... 30 V

SENSOR
(sem fator de reduo) 3 condutores DC 10 ... 65 V 4 condutores DC 10 ... 65 V

Distncia de atuao aumentada


3 condutores DC 10 ... 30 V 3 condutores DC 10 ... 65 V

NAMUR
2 condutores DC 5 ... 25 V EEx ia IIC

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SENSOR Indutivo IP68


D4 M5 D8 M8 M12 M12 M18 M18

Sn : 0,8mm M30

0,8mm M30

3mm

3mm

2mm

4mm

5mm

8mm

40*40mm 40*40mm Tenses de emprego:10 at 30 VCC 15 at 34 VCC Cargabilidade: 200 mA

Grau de proteo: IP 68 Sn : 10mm 15mm 15mm 15mm


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IP68 para condies ambientais extremas


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SENSOR Indutivo IP 68
- Nova linha de sensores em execuo metlica . Desde M12 em caixa plstica fechada. - Forma construtiva D4 at M30 e forma cbica - IP 68

SENSOR IP 68 para condies ambientais extremas


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SENSOR Indutivo
Sem fator de reduo (SENSOR-U)
M12 M18 M12 M30 M18 40*40mm M30 40*40mm

Sn :

2mm 40*40mm

5mm

8mm

10mm

12mm

15mm

20mm

25mm

80*80mm Tenso de emprego: Cargabilidade: Grau de proteo: 10 at 65 VCC 200 mA IP 67

Sn :
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40mm

75mm

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SENSOR Indutivo
Fator de reduo
Linha standard M30 sn = 10 mm M30 sn = 10 mm sem fator de reduo

St 37 Ferro 10,15mm
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St 18/8 Ao (V2A) 8,05mm

La Lato 5,27mm

Al Cu Alumnio Cobre 4,79mm 4,01mm

St 37 St 18/8 Ferro Ao (V2A) 10,19mm 10,17mm

La Al Cu Lato Alumnio Cobre 10,26mm 10,01mm 9,69mm


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SENSOR Indutivo com elevada distncia


M8 M8 M8 M12 M12 M12 M12 M18

Sn : 2mm(1) 3mm(1,5) 6mm(3) M18 M18 M18

4mm(2) 4mm(2) 6mm(2) 10mm(4) 8mm(5) M30 Faixa de sensibilidade: Tenso de emprego Cargabilidade: Grau de proteo: 1,5..3 x 10 at 30 VCC 200 mA IP 67

Faixa de sensibilidade normal Sn : 8mm(5) 12mm(5) 18mm(8) 15mm(10)


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Aplicaes

Confirmao que o molde est posicionado para iniciar a moldagem

Confirmao de que a pea est firme sobre a mesa de trabalho

Posicionamento de peas

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Aplicaes

Captao de alimentao errnea em prensas de alta velocidade

Controle do alinhamento das partes a serem soldadas

Monitoramento do ciclo/ato de inverso de mquinas de retificar

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Exemplos de utilizao

Alta exatido de repetio

Alta freqncia de operao

Atuao sem contato fsico

Tempos de operao curtos

Posicionar por ex. em mquinas de produo automticas, dispositivos de fixao

Contador por ex. em equipamentos de seleo, esteiras de transporte

Sensor de proximidade por ex. portes, grades e elevadores

Gerador de pulsos por ex. para monitoramento de repouso, e sentido de rotao


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SENSOR Indutivo
Detecta a presena de um contato, via um pino de metal Controle da posio final de uma parte rotativa

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SENSOR Indutivo
Posicionamento / Controle de presena de objetos Comandos de unidade de contatos SIGNUM

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SENSOR Indutivo com elevada distncia


Faixa de sensibilidade at 3 vezes maior Forma construtiva M8 at M30 Grau de proteo IP 67 Maior faixa de sensibilidade para um melhor ajuste

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Medio da distncia por sada analgica!


Encapsulado: Longitude: Distncia de operao: Sada: M12*1 50 mm 0...6 mm 0...5 V

Um SENSOR com sada anlogica detecta o grau de abertura do tubo de enchimento


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SENSOR Indutivo com sada analgica


Forma construtiva M12; L = 50mm Faixa de medida 0 at 6 mm Sada: 0...5 V o 1...5mA

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SENSOR Indutivo
Nmero de revolues / Medida de freqncia M30: at 500 Hz (2500 Rev/min)* M8: possvel at 5000 Hz (25000 Rev/min)*
*) Roda dividida em 12 partes

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Como especificar um sensor


1. Distncia sensora nominal 2. Tenso de alimentao: VCA / VCC 3. Tipos de sada: CA NA / NF CC PNP NPN 4. Material a ser detectado: - Metal (ferroso, no-ferroso, opaco, translcido, transparente) - No metal 5. Dimenses do alvo: - Dimetro - Final alvo: brilhante / escuro 6. Conexo eltrica: cabo, conector 7. Temperatura de operao ambiente: C 8. Ambiente: poeira, leo, umidade/nvoa 9. Deteco cores 10. Proteo contra gua
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