INTRODUCCION A SENSORES Y TRASDUCTORES

Lic. Daniel Saulino UNSAM E. C. y T. T. de Electromedicina I

Introduccin a Sensores y Transductores

El objetivo de esta segunda parte de la obra es presentar una cantidad de material referente a los instrumentos de uso habitual en procesos industriales de modo que sea suficiente para lograr los objetivos propuestos, de conocer su funcionamiento, entender el rol que juegan en el control de un proceso, y poder seleccionar inteligentemente el mas adecuado para una aplicacin especifica, al tiempo que se minimiza la cantidad de informacin presentada para que el lector tenga la posibilidad de conceptuarla adecuadamente. Para ayudar a este ltimo objetivo, se tratara de: ordenar el material en funcin de la variable de proceso a medir, de modo tal de ir progresando de las mediciones mas simples a las de mayor complejidad, utilizar un desarrollo para todas las variables a medir, que conceptualmente sea similar, es decir, iniciar la exposicin con una introduccin a la fsica del parmetro a medir, ver en detalle las unidades de SI (Sistema Internacional) correspondiente, as como las de uso habitual en la practica, un anlisis de las distintas tecnologas disponibles en la actualidad para la medicin de la variable, una descripcin de os instrumentos de uso habitual, los efectos indeseables que los afectan (temperatura, humedad, suciedad, etc.), detalles de su instalacin electromecnica, y procesos y criterios para la seleccin del mas adecuado. Para hacer una presentacin bien practica, se utilizara lenguaje simple y se obviaran las tediosas y repetidas presentaciones de trminos especficos con excepcin de algunos trminos fundamentales que se definirn en esta Introduccin (las restantes pueden encontrarse en el Glosario), mientras los esquemas y grficos se utilizaran como ayuda didctica, sin que sigan los cdigos y normas en vigencia.

Esta segunda parte de la obra abarca de los Captulos 8 al 16. Tras esta introduccin en la que se presentan algunos conceptos validos para todo tipo de instrumento, en el Cap 8 se renen los distintos mtodos de medicin de temperatura, desde el termmetro de vidrio elemental conocidos por todos, pasando por termoresistencias, termocuplas y termoresistores, para concluir con una seccin completa dedicada al sensor basado en circuito integrado que se va imponiendo en vastos sectores del mercado. Se comienza presentando la variable temperatura porque sta influye en los resultados de la mayora de los sensores que sigue, de modo que es casi siempre imprescindible conocerla para compensar sus efectos. En el Cap. 9 se presentan las bases de la utilizacin de la radiacin para instrumentacin, abarcando tanto la radiacin electromagntica comn como las radiaciones ionizantes. El cap. 10 se dedicara a sensores de deformacin, base para muchas de las mediciones que se vern mas adelante, particularizando en este caso en la medicin de fuerzas y pesos. El Cap. 11 se dedica a las variables fsicas elementales de posicin, velocidad y aceleracin, a las que se agrega el caso especializado, muy utilizado en la industria, de los sensores de proximidad, las que tambin son utilizadas posteriormente como base para obtener la medicin de parmetros de mayor complejidad. Con el Cap. 12 comienzan las verdaderas mediciones industriales, en este caso,

de la presin, la cual, adems de la tpica compensacin de temperatura utiliza las mediciones de deformaciones y posicin para dar un resultado. En el Cap.13 se presenta un compendio, necesariamente incompleto por la variedad disponible, de mtodos para medir el nivel en un determinado recipiente de proceso. El Cap. 14 se dedica a la medicin de caudales tanto en tuberas como en cursos al aire libre. Los Cap 15 y 16, finalmente, abordan las mediciones de parmetros electroqumicos, tales como el pH, la concentracin de iones especficos, el potencial de oxido reduccin de una solucin y la conductividad electroltica. Existe la posibilidad de continuar agregando captulos pues la cantidad y variedad de parmetros que se miden y controlan en una industria moderna son muchsimos, por ej. Humedad, viscosidad, concentracin de gases, espectrofotomtrica, absorcin atmica, etc., pero se considera que con lo expuesto de esta obra se ha pasado por todas las variables bsicas, y se han visto las aplicaciones ms comunes en la industria. De otro modo, la extensin de la obra se hara inmanejable. Los requerimientos de la calidad y costo de los productos industriales modernos hacen que sean necesario manejar las variables clave de los procesos industriales de modo que se mantengan constante o que varen de acuerdo a un programa prescripto. Para ello se utilizan sistemas de control que permiten esto, y que por lo general trabajan comparando instante a instante, el valor de la variable en cuestin con el valor deseado para la misma, y en funcin de las diferencias que aparezcan, toma una accin correctiva sin la intervencin del operario. Para que la comparacin sea posible, es necesario disponer de instrumentos que indiquen fielmente el valor de la variable, una unidad capaz de comparar y tomar decisiones, y actuadores que impongan las decisiones del controlador sobre el proceso. De esta descripcin elemental, se puede apreciar que el rol de la instrumentacin es crucial para el proceso pues provee la informacin sobre la que luego se tomaran decisiones. Los elementos sensores de uso mas frecuente en la industria de hoy, y por ello los que nos ocuparn en esta obra, son los que brindan, en base a la variable que se desea medir, una seal de tipo elctrico tal como: Una variacin de resistencia (termoresistencias, bandas extensomtricas, etc.) Una variacin de capacidad o de carga (mediciones de posicin, nivel, etc.) Una variacin de tensin (termocuplas, medicin de pH, etc.) Una variacin de corriente (fotodiodos, sensores integrados de temperatura, etc.)

Que se pueden correlacionar con la variable bajo medicin, y que, casi sin excepciones puede decirse que es muy pequea y requerir tratamiento por alguna o varias de las tcnicas que se estudiaron en la primer parte de esta obra. De los tipos de sensores descriptos, los ms comunes son los que dan como salida elctrica una variacin de resistencia, dado que su tecnologa de fabricacin suele ser muy econmica, y muchas veces se puede integrar el elemento sensor junto con parte o todo el sistema de acondicionamiento de seal necesario. Existen elementos que varan su resistencia en funcin de la temperatura, del estado de esfuerzo al que son sometidos, de la intensidad y las caractersticas de la luz que los ilumina, etc. A menudo se utilizan instrumentos complejos, que convierten la variable de proceso que se desea medir, en otra variable capaz de ser sensada de modo de obtener una variacin de resistencia, p.ej. en un sensor de presin, sta se utiliza para deformar un diafragma, y la deformacin se sensa con una banda extensomtrica que la convierte en una variable de resistencia; o, en una medicin de flujo msico, este causa una variacin de temperatura sobre una resistencia calibrada, y la medicin de la variacin de la temperatura se puede correlacionar con el flujo deseado.

DEFINICIONES
Si bien la intencin del autor es mantener una presentacin gil y de fcil lectura, un honor a un mnimo de rigor que debe mantenerse en una obra de Ingeniera, y para facilitar la

comprensin de catlogos, manuales e informacin comercial de instrumentos, se definirn a continuacin unos pocos trminos de la mayor importancia para la materia. Transductor vs. Sensor Si bien a lo largo de esta parte II de la obra se utilizaran indistintamente los trminos transductor y sensor para cualquier tipo de instrumento que permita realizar una medida de un parametrote inters, tcnicamente, lo correcto seria utilizar a cada uno de ellos de acuerdo a sus respectivas definiciones que se presentaron al comienzo del Capitulo 1 y se amplan a continuacin. Sensores Se define como Elemento Primario o Sensor, a aquella parte de un instrumento de medicin que se encuentra en contacto directo con el proceso, absorbiendo energa de el (en mayor o menor medida), para dar una indicacin elemental en respuesta al valor de la variable bajo medicin. La mencionada indicacin elemental puede ser un cambio posicin o de presin, una fuerza, una variacin de un parmetro elctrico, etc. Por ejemplo, en una termocupla, la indicacin elemental es una corriente o tensin, mientras que para un diafragma utilizado como sensor de presin, la indicacin elemental es la variacin de posicin. Circuito de Acondicionamiento de Seales o Transmisor Denominamos Acondicionamiento de Seales o Transmisor, al conjunto de dispositivos capaces de captar la salida de un elemento primario o sensor, convertida en una seal elctrica y darle a sta caractersticas adecuadas para su explotacin, p.ej., algunos de los formatos normalizados que se describen en las prximas secciones. El acondicionamiento de seales especficas de instrumentacin fue el objeto principal de la Parte I de esta obra. Habitualmente el acondicionamiento de las seales provistas por un sensor es mucho ms costoso que la fabricacin del sensor propiamente dicho, dado que este proceso requiere equipos, habilidades y conocimientos especializados, los que suelen ser tratados como secreto industrial. Transductores La definicin elemental de un transductor deber ser que es un dispositivo o medio para convertir energa de una forma a otra, p.ej. convertir el valor de una variable de proceso (presin, temperatura, etc.) a una seal elctrica. Una definicin mas completa de transductor seria que se trata de un instrumento conformado por el sensor (o conjunto de sensores) adecuado para medir el valor de la variable de proceso de inters, acoplado a la circuiteria de acondicionamiento de seales necesaria para convertir la salida del conjunto de sensores, que por lo general es de tipo elctrico, a una forma particularmente til para su transmisin, su procesamiento o para excitar un actuador o controlador. Por ello, la salida de un transductor tiene las siguientes caractersticas: Error de cero y su variacin con la temperatura, compensado Error de sensibilidad y su variacin con la temperatura, compensado Efectos de histresis y de alinealidades, compensados Asegurar que la exactitud de las mediciones sea mejor que la especificacin publicada para el transductor Brindar un formato de salida elctrica normalizada

Tabla ii-1: comparacin entre las caractersticas de un sensor y las de un transductor

Parmetro

Especificaciones de un Sensor tpico 420 % 450 % 40.5 % 45 % 410 % No especificable

Especificaciones de un Transductor tpico 1% 1% 0.5 % 0.5 % 0.5 % 1.5 %

Balance de cero Sensibilidad Alinealidad + Histresis Coeficiente trmico del cero Coeficiente trmico de la Sensibilidad Error total

La Tabla ii-1 compara especificaciones que pueden considerarse tpicas de un sensor, con las de un transductor. Por Ejemplo, los instrumentos utilizados para la medicin de la presin estn formados por una cadena de sensado que comienza con un diafragma que convierte la presin en desplazamiento. Este desplazamiento es detectado por un sensor de deformacin un conjunto de bandas extensomtricas depositadas sobre el diafragma que la convierte en una variacin de resistencia. A partir de este punto en que ya se cuenta con una seal elctrica, cominzale circuito de acondicionamiento con un puente de Wheatstone para convertir la variacin de resistencia en una variacin de tensin de unos pocos milivoltios, la cual es fuertemente amplificada por un Amplificador de Instrumentacin, y a veces es necesaria una tercer etapa para acomodar el nivel de la seal a los requerimientos del circuito de explotacin de la misma. Formatos habituales de la salida elctrica Los transductores, que se pueden obtener a nivel comercial, ofreces, por lo general tres tipos distintos de salida elctrica: Salida de baja tensin (algunos milivoltios) Salida en tensin (algunos voltios) .y Salida en corriente normalizada de 4 20 ma Es importante que el usuario sepa cul de estos tipos seleccionar para cada aplicacin que se le presente , para lo cual se introducen a continuacin algunos criterios bsicos. Transductores con salida en milivoltios Normalmente se trata simplemente de sensores, con su salida sin tratar, o con un acondicionamiento mnimo. Se recomienda este tipo , en general, para aplicaciones de laboratorio y para aplicaciones conocidas como OEM ( del ingles, Other Equipment Manufacturer) , es decir , fabricantes de productos y equipos que integran el instrumento a sistema de ingeniera propia. Su costo es relativamente bajo, su tamao pequeo y requiere alimentacin elctrica provista por una fuente de tensin regulada. Por el bajo nivel de su seal elctrica (comnmente entre 10mV y 100mV), esta debe ser acondicionada a muy corta distancia del sensor si no quieren sufrirse los efectos del ruido radioelctrico proveniente de otros instrumentos cercanos, la distribucin elctrica, etc. Como es obvio, no es recomendable la utilizacin de este tipo de transductor , sin acoplamiento adecuado , para ambientes industriales . la figura ii-1 muestra el conexionado tpico de estos transductores.

Como ejemplo tpico de un transductor de este tipo , se podra mencionar el modelo PX230 comercializado por la firma Omega, para la medicin de presiones, el cual ser analizado en mayor detalle en el capitulo correspondiente. Transductores con salida en voltios Incluyen en el transductor la circuiteria de acondicionamiento de seales capaz de proveer una salida del orden de varios voltios , por ej 0-5V , 1-5V, 0-3V, 0.5-5.5V, 1-6V, 0-10V, 1-11V, etc. Se los recomienda para interfaces a sistemas de computacin y ambientes industriales no demasiado exigentes. Dado que incorporan el circuito de acondicionamiento de seal , su costo es ms elevado y su tamao mayor que en los transductores con salida en milivoltios. Este tipo de seales de tensin puede transportarse a distancias medias sin acondicionamiento extra y presentan una inmunidad muy superior a la interferencia y al ruido que las del tipo milivoltios . la figura ii2 muestra un esquema de conexionado tpico para estos transductores

Como ejemplo de un transductor comercial de este tipo, se puede mencionar al tipo PX94 distribuido para la firma Omega, similar al PX230 mencionado anteriormente , pero con salida de varios voltios.

Transductores con salida en miliamperes(Transmisores) Estos transductores incluyen un circuito de acondicionamiento de seales mucho ms poderoso que los tipos anteriores, capaz de proveer una salida de corriente que varia proporcionalmente al valor de la variable de proceso bajo medicin, siendo de 4 mA para el mnimo rango y de 20 mA para el mximo. Vulgarmente se conoce este tipo de sensor como transmisor , y su caracterstica distintiva es la salida en formato normalizado , de corriente continua, en el rango de 4-20mA.

Se los recomienda para control de procesos en ambientes industriales de alta exigencia , y por incorporar un circuito de acondicionamiento de seal de alta complejidad, su costo es ms elevado y su tamao mayor que en los transductores con salida en milivoltios o voltios. Este tipo de seales de corriente puede ser transportada largas distancias sin acondicionamiento extra y presentan una total inmunidad a las interferencias elctricas. La figura ii-3 muestra el circuito de conexionado tpico para estos transductores, y el dispositivo catalogado como PX515 por la empresa Omega es un ejemplo de ellos , similar a los de los ejemplos anteriores , pero con salida normalizada 4-20mA. Parmetros de especificacin del desempeo Rango de medicin El Rango de medicin o Campo de medicin, o simplemente Rango (en ingles Range) es, simplemente, el conjunto de valores de la variable bajo medicin comprendidos entre los limites inferio y superior de la capacidad de medida de un instrumento. Se especifica por sus valores superior e inferior. Rango Dinmico De modo muy similar a la definicin anterior, pero de manera ms profesional, se refine el Rango Dinmico de un instrumento como los limites inferior y superior permisibles para su variable de entrada y de salida , dentro de los cuales se garantizan las especificaciones publicadas. Este parmetro se expresa habitualmente en decibeles como

(ii-1)

Y como en la mayora de los casos , el limite inferior del rango dinmico coincide con la especificacin de Resolucin del dispositivo 8 que se ver a continuacin) , sta es mucho menor que el limite superior del Rango, resulta:

(ii-2)

Resolucin Se define como Resolucin , a la magnitud del cambio que se debe producir en la variable de proceso bajo medicin , para que dicho cambio pueda ser apreciado en la seal de salida del instrumento o en la unidad de presentacin del mismo . La forma habitual de expresarlo es como porcentaje de salida del instrumento a plena escala o como la inversa del rango dinmico. Un ejemplo ayudara a clarificar los conceptos.
Ejemplo ii-1 : un instrumento analgico es procesado de modo que alimenta un conversor AD de 10 bits. Se debe determinar el rango dinmico del instrumento y su resolucin. Independientemente del rango dinmico del instrumento, una vez procesada su salida con un ADC de 10 bits , tanto el rango dinmico como la resolucin de la medicin quedarn limitados por este proceso

Como en todo sistema digital, la resolucin esta dada por el menor incremento distinguible, que es el valor de un digito de minima significacin o LSB (del ingles Least Significant Bit). En este caso el valor mas alto que puede alcanzar la saluda, que es una palabra digital de 10 bits, es cuando los diez bits de la palabra tienen valor alto o uno, lo cual, en decimal equivalente a 210-1. Por ello, utilizando la definicin de rango dinmico, Ec.ii-2, resulta: Rango de operacin Rango dinmico = 20 log( Resolucin ) = 20 Log ( 1 210-1 ) =60.2dB

Resumiendo los conceptos anteriores, se puede decir que la resolucion del instrumento es de un LSB, o de la variacin de la magnitud bajo medicion que ocasiona un cambio de salida de un LSB, o de 1 en 1023, o de -60.2 dB.el rango dinamico por su parte es de 60.2 dB, o va desde 1 a 1023, o abarca valores de la variable de entrada que resulten a la salida del ADS en valores entre 1 a 1023

Precision vs Exactitud A menudo se confunde, aun entre profesionales del tema, dos trminos cuyos significado son muy distintos, la exactitud (en ingles, idioma en el que se encuentran la mayora de las especificaciones, accuracy) y la precisin, que en ingles se escribe de la misma manera pero sin acento, incluso se confunden los trminos resoluciones (definido anteriormente) repetibilidad e intercambiabilidad con los anteriores. Exactitud Se define el Error de un instrumento o medicion, como: Error = Valor Medio Valor Verdadero Y se define la Exactitud de una medicion o instrumento como su capacidad de dar errores relativamentes pequeos, es decir, de brindar valores medidos muy cercanos al valor

verdadero de la variable bajo medicion, en condiciones predeterminadas, es decir, bajo un conjunto de condiciones operativas que pueden ser condiciones standard de diseo del instrumento, o condiciones extremas tales como arranques, parada, o de emergencias previstas. Entre los factores que atenta contra la exactitud de una medicin se pueden mencionar: Inestabilidades propias del instrumento Ruido externo o disturbios Errores de calibracin Errores de modelado Errores en la implementacin de leyes y algoritmos de control Variaciones de parmetros( ambientales, por envejecimiento, por desgaste, etc.) A linealidades no consideradas Procedimientos equivocados, etc. Estos factores pueden clasificarse en sistemticos o determinsticos, y aleatorios o estocsticos. Se incluyen en el primer grupo a los errores causados por factores conocidos que tienen efectos predecibles, por lo cual pueden ser eliminados mediante calibracin y uso de procedimientos apropiados. Los errores estocsticos se deben a causas desconocidas o de magnitud desconocida, por lo cual no son elimnale por calibracin ni por procedimientos apropiados. Los ejemplos mas conocidos son los ruidos elctricos, el ruido inducido por la lnea de distribucin elctrico (50 Hz) efecto de la temperatura y otros parmetros ambientales, etc. Las tcnicas para el tratamiento de este tipo de errores se puede agruparen dos grandes conjuntos: las que utilizan un gran nmero de mediciones para aplicar mtodos estadsticos, y las que recuren a la instrumentacin redundante, ms adecuada para el control de procesos industriales. Estas temticas sern abordadas en parte lll de esta obra. Precisin se define la precisin de un instrumento como su habilidad, ante un valor constante de la variable bajo medicin, para dar resultado q difieran muy poco entre si, independientemente de que estos resultados sean exactos o no. Por ejemplo, un instrumento que esta midiendo la temperatura de una solucin de agua, hielo, y cloruro de sodio en equilibrio, puede dar repetidamente valores entre 4.99C y 5.01C. Tal instrumento ser muy preciso, pero al mismo tiempo ser muy inexacto. En trminos probabilstico, el error en una medicin puede considerarse como una variable aleatoria, q por lo tanto tendr un valor medio y una desviacin standard. La exactitud puede considerarse como inversamente proporcional al valor medio del error en tanto que la precisin puede pensarse como inversamente proporcional a la desviacin standard del error. Repetibilidad Se define como repetibilidad a la habilidad de un traductor para reproducir su salida cuando la misma magnitud d entrada es aplicada en la misma direccin y condiciones, varias veces, en forma consecutiva. Ntese que la repetibilidad difiere de la precisin en el detalle de que la primera esta definida con la variable de entrada llegando al valor de la magnitud que se desea medir, siempre en el mismo sentido, p.ej en el caso presentado en la seccin anterior, haciendo que la temperatura de la mezcla agua/hielo llegue a equilibrio siempre variando desde temperaturas altas hacia temperaturas bajas.

Intercambiabilidad La propiedad de Intercambiabilidad de un instrumento nos habla de cuan cerca estar la caracterstica de respuesta del instrumento, de los valores publicados, p.ej., que la desviacin de la respuesta de un KTD estar dentro de 0.3C de la caracterstica publicada. Esto nos quiere decir que sise debe reemplazar un instrumento en un proceso determinado, se debe esperar que la respuesta del mismo, con respuesta al instrumento remplazado, vare en hasta 0.6C. Cabe resaltar que la intercambiabilidad tiene estrecha relacin con la exactitud de un instrumento como con la precisin del mismo, pero que tambin tiene diferencias importantes con ambos conceptos. Sensibilidad La seal de salida de un transductor ser una cierta funcin f de la variable M a la cual es sensible, pero tambin de otros parmetros de proceso y ambientales que influyen sobre su operacin: S = f ( M, T , N ,.) y los puntos suspensivos indican a cualquier otro variable capaz de afectar el valor de la seal de salida del traductor. Cuando se produce una variacin de la variable bajo medicin, abra una consecuente variacin en la salida elctrica, la cual se puede evaluar como S = f M + f
m=etc.

. t= etc n= etc.

+
n=etc.

f
t= etc.

m=etc.

Donde

S: Variacin de la seal elctrica de salida (volt, mA, ohm, etc.,) M: Variacin de la variable bajo medicin T. Variacin de la temperatura N: Amplitud del ruido elctrico

Definiendo la sensibilidad como la variacin a la salida elctrica para una dada variacin de la variable bajo medicin, de la Ec. Ii-5 se puede observar que resulta igual a la derivada parcial de la fusin f respecto a la variacin bajo medicin, cuando las dems variables independientes se mantienen constantes. Habitualmente se desea que el traductor sea muy sensible a al variable de proceso bajo medicin y lo menos sensible que sea posible a las dems variable que pueden influir sobre la misma ( temperatura, presin, deformacin, etc., segn cual es la variable de inters).

Calibracin Es de fundamental importancia en instrumentacin industrial, que un sensor dado, se conozca la relacin (ecuacin, grafico, tabla, etc.,) que diga que valor del parmetro elctrico de salida

con el valor real de la variable de proceso que se desea medir, para todos los valores que pueda adoptar esta ultima, comprendidos dentro del rango especifico para el instrumento en

Cuestin. : Por ello, obviamente para todos los instrumentos que se analizaran a lo largo de esta Parte II, se presentarn los detalles de dicha relacin. Cuando se mide, en realidad se desarrolla un proceso complejo en el que la variable de proceso bajo medicin se convierte (en el instrumento o transductor) en una seal elctrica correlacionada con la primera. Luego se recurre a algn tipo de circuito electrnico que permita mostrar al operador o transmitir al controlador el valor de la seal elctrica de la salida del transductor, ya convertido a las unidades de uso habitual para la variable de proceso. Si el valor indicado coincide con el valor real, diremos que el sistema de instrumentacin est calibrado, pero en la prctica, rara vez las cosas ocurren de este modo y los valores indicados se apartan en mayor o medida al valor verdadero, lo cual constituye el error de la medida. Definimos la operacin de calibracin de un instrumento, como aquella tendiente a anular todos los errores sistemticos del mismo y a minimizar en la medida de lo posible los errores aleatorios. El error siempre forma parte de la medicin, es universal e inevitable. La tarea del especialista en instrumentacin es buscar mtodos que permitan reducir en la medida de lo posible, y estimar una cota para el error. En algunos tipos de mediciones como las que se realizan en lo laboratorio, se puede repetir una medicin dada un nmero de veces debido a las condiciones controladas del ambiente de laboratorio- y reducir el error por aplicacin de mtodos estadsticos. En el caso tpico de mediciones en tiempo real que se da en las aplicaciones industriales, esta tcnica no es prctica pues tanto el proceso como el ambiente varan sus condiciones instante a instante. En este caso se aplican tcnicas como la de mediciones redundantes, redundancia analtica, filtrado estadstico, etc. que conformarn el ncleo de la Parte III de esta obra, dedicando a la confiabilidad de las mediciones.

Figura ii-4 funcin transferencia de un transductor ideal Por ahora, entonces, simplemente supondremos que el valor del parmetro elctrico de salida (p. ej. una tensin, Vsal) de un instrumento que definiremos transductor ideal, debe relacionarse con el valor verdadero del parmetro de proceso bajo medicin (p. ej. una presin P) en forma proporcional pura, como se ejemplifica en la Ec. ii-6 y en la Figura ii-4:

Vsal Vmin = S * (P Pmin) donde, Vsal = tensin de salida del transductor Vmin = tensin de salida del transductor para P = Pmin Vsal Vsal = sensibilidad definida en Ec. ii-5 P P P= presin de entrada Pmin = mnima presin dentro del rango del instrumento S=

(ii- 6) (((VER))))

En la tabla ii-2 se resume una serie de situaciones que resultan habituales para un transductor ideal. Tabla ii-2: caractersticas del transductor ideal Entrada Psal - Pmin * 100 % Pmx - Pmin 0 50 100 Salida de Tensin Normalizad a (0 5V) 0 2,5 5 Salida de Tensin Normalizada (1 6V) 1 3,5 6 Salida de Corriente Normalizada (4 20 mA) 4 12 20 Salida Neumtica Normalizada (3 15 psi) 3 9 15

Pero rara vez la realidad es tan simple, y en un instrumento de existencia real, la curva que relaciona la variable bajo la medicin con la salida del transductor, se suele apartar de la transferencia ideal, p. ej., como ilustra la Figura ii-5. Esta curva puede separarse en tres componentes tpicas que suelen estar presentes en la gran mayora de los instrumentos, el error de cero, el error de sensibilidad y el error de alinealidad, que se analizarn en las siguientes secciones.

Figura ii-5: funcin transferencia de un transductor real

Error de cero An cuando la variable de entrada (en el ejemplo que se est utilizando, presin) aplicada al sensor tenga, dentro del rango de medicin del instrumento, su mnimo valor posible, la salida (en el ejemplo que se est utilizando, una tensin) puede ser distinta del valor mnimo que correspondera en un instrumento ideal. Esto denomina error de cero, y representa el punto de comienzo de la grfica de respuesta del transductor como puede apreciarse en la Figura ii-5. El error de cero, V0 hace que todas las salidas posibles, modeladas por la recta de ajuste por cuadrados mnimos, estn desplazadas un mismo valor con respecto a la recta de referencia ideal. Tiene una especificacin de valor inicial, o ms precisamente rango de valores iniciales a una temperatura de referencia Tref , y un coeficiente de temperatura que provocarn un desplazamiento de la curva del transductor, paralelamente a si misma, a lo largo del eje de tensiones como indica la Figura ii-6. Por lo general, todos los instrumentos o su circuito de acondicionamiento de seales asociado, tienen un control que permite al anulacin de este error para la temperatura de referencia para la realizacin de la medicin.

Figura ii-6: error de cero en un transductor real Error de Sensibilidad Al igual que el error de cero, la sensibilidad (salida elctrica por unidad de variacin de la variable bajo medicin) tiene un rango de valores iniciales iniciales a la temperatura definida como nominal o de referencia, y un coeficiente de temperatura. El resultado de la combinacin de estos dos efectos se como error de sensibilidad y tiene como consecuencia, hacer variar la pendiente de la curva del transductor, como muestra la Figura ii-7. Del mismo modo que para el error de cero, todos los instrumentos o su circuito de acondicionamiento de seales asociado, tienen un control que permiten la anulacin del error de sensibilidad para la temperatura de referencia de medicin.

Figura ii-7: error de sensibilidad en un transductor real

No-linealidad Si la relacin entre la variable de salida del instrumento y la magnitud bajo medicin puede representarse mediante una ecuacin algebraica alineal, se dir que el instrumento presenta alinealidad esttica. Un caso como este puede tratarse, en un instrumento procesado por computadora, simplemente cargando en memoria una tabla con la ecuacin alineal respectiva, o una tabla de respuesta. Cuando la relacin de transferencia est dada por ecuaciones diferenciales no-lineales, la solucin, si existe, es mucho ms compleja, y se dice que se tiene una alinealidad dinmica. Las alinealidades en los instrumentos pueden deberse a razones muy variadas tales como, saturacin, friccin de Coulomb, amortiguamiento aerodinmico, juegos en engranajes, desgaste, etc. y resultan en efectos notorios sobre el comportamiento de estos instrumentos tales como: Saturacin de la caracterstica de referencia, Histresis, Fenmenos de saltos, Ciclos limites, Creacin de componentes de frecuencias no presentes en la entrada, etc.

La alinealidad de la caracterstica tensin de salida vs. presin es de considerable importancia debido a que puede inducir a errores muy significativos y no puede ser compensado en forma simple como el error de cero y el de sensibilidad, excepto que se haga una correccin por el software para el caso de alinealidades estticas. Se define la Alinealidad en la Ec. ii-7 y se ilustra esta definicin en la Figura ii-8.

Una de las formas de aproximar la caracterstica verdadera de un instrumento dado es mediante una recta de forma tal como la de la Ec. ii-8 Vsal = Vo + S * P Donde, Vsal = tensin de salida del transductor Vo = error de cero medido experimentalmente S= Vsal = sensibilidad medida para el sensor P P = presin de entrada O, mejor aun, utilizando coeficientes Vo y S, tales que el error por cuadrados mnimos entre la curva de transferencia verdadera (medida) y el ajuste final sea el menor posible. Error de Repetibilidad Se define este error como la inhabilidad del transductor para reproducir su salida cuando la misma presin de entrada es aplicada en la misma direccin (ascendente o descendente) y condiciones, dos veces, en forma consecutiva. Error de histresis La histresis se refiere a la habilidad del transductor para reproducir su salida cuando la misma presin de entrada es aplicada en las mismas condiciones, dos veces, en forma consecutiva, la primera con la presion en aumento, la segunda con presion en disminucin, como indica la figura ii-9

Propagacin de Errores Normalmente interesa conocer, acotar o pedir el error total que tendr la medicin de una variable de proceso dada, incorporando a este concepto los distintos errores parciales que se acaban de enumerar, a los que se puede suponer independientemente entre s. Existen distintas formas de estimar una cota para el error total, de las cuales veremos las ms empleadas. Supongamos que la salida de un cierto sensor, y, es una funcin de un numero de variables independientes, x1, y = f (x1, x2, xn) Para calcular el error utilizamos la aproximacin de primer orden al mismo:

de la cual se puede deducir el error relativo total eT , como:

(ii-9) donde ei son los valores de los errores relativos de cada variable componente. Se puede calcular entonces una cota para eT de dos formas: Error cuadrtico medio Se basa en el mtodo de los cuadrados mnimos y es particularmente adecuado cuando los errores componentes ei son la desviacin standard de las respectivas distribuciones de probabilidad. Se utiliza la siguiente ecuacin:

Error de peor caso Es una estimacin muy conservadora de la cota de error de la medicin, calculada considerando que todos los errores pueden tomar un mximo valor, con el mismo signo, al mismo tiempo, con lo cual simplemente se los debe sumar: Error (peor caso) = errores parciales = Alinealidad + Cero + Sensibilidad + Repetibilidad + Histresis (ii11) Resulta un error muy superior al cuadrtico medio pues en ste se supone que nunca se darn todas las condiciones de peor caso juntas, sino ms bien, que habr cancelaciones de errores aleatorios positivos y negativos.

Ejemplo ii-2: para un transductor de presin tipo px230 (ref), instalado y compensado para operar a una temperatura de 23,9C, se pide calcular la incidencia de la temperatura sobre el error en la indicacin de presin cuando la temperatura ambiente es de 35C. Tmese como ejemplo el transductorpx236-100GV, que da una salida nominal de omV para 0 psig, y de 100mV a ala temperatura de referencia de 23.9C o sea 75F (igual a la del transductor ideal, figura ii-4. con Vmax = 100mV, Vmin = 0, Pmax 100psi, Pmin=0). Por esta situacin particular , debe notarse que en lo que sigue, hablar de milivoltios o de psi es indistinto. El error de tolerancia del cero esta especificado como del 2mV, y el efecto de temperatura del mismo como de 22V/F (tpico) y de 4V/F (mximo). Por lo tanto la temperatura de referencia utilizada por el fabricante, 23,9C. para una entrada de 0psig, es decir con una entrada expuesta a la presin atmosfrica, el transductor dar una salida entre +2mV y -2mV supongamos que en nuestro caso es de +1mV. En este caso, si no hubiese error de sensibilidad, la salida de plena escala para una entada de 100psig- podra estar en cualquier valor entre 98 y 102 mV, respectivamente, se anula el error de cero a la temperatura de referencia, haciendo que con la entrada expuesta a la presin atmosfrica, la salida sea nula. Lo indicado en el parrafo anterior es calido a uan temperatura de23,9C, pero se pretende medir a 35C. el cambio en el error de cero, debido a su coeficiente de temperatura sera: Error tipico de cero @ 35C = 22V/F x (95-75)F = 440V= 0.44mV Error maximo de cero @ 35C = 144V/F x (95-75)F = 880V= 0.88mV

La figura ii-10 en su parte (a), muestra el efecto total del error de cero que debera esperar normalmente, mientras la que podra ocurrir en el peor caso (error mximo) se muestra sombreada mas oscuro. El error de sensibilidad del px236 esta especificado como de 0.5%de plena escala por alimentacin de 0.25% de plena escala por histresis y de repetibilidad, por lo que Error rms de sensibilidad total = La tensin de salida para una presin de entrada de 100psig podr estar entonces, luego de compensado el error de cero, la temperatura de referencia, entre un mnimo de 99,44mV y un mximo de 100.56mV, pero esta salida debe ser compensada mediante el acondicionador de seales de modo que resulte de 100mV exactamente.

La tensin a plena escala, al igual que el error de cero. Esta afectada por la temperatura, a travs del coeficiente termino del error de plena escala, en el cual en este caso esta especificado cmo de 1.5% de plena escala, o sea, que en todo el rango de temperatura compensadas (de o a 50C) la tensin de salida varia: Error termino de plena escala ( de 0 a 50C)= 0.015 x 100mV= 1.5mV Error termino de plena escala (T=35C) = 1.5mv x (35C - 23,9C) / 50C= o.333mV Con lo cual el valor que tenamos de salida a plena escala nominal, que a temperatura de referencia para el ejemplo era de 100.0mV, suponiendo que no existe error de cero, podr quedar, al contar el error por temperatura, entre 99.66mV y 100.33mV, cuando se eleva la temperatura a 35C. la parte (b) de la figura ii-10 muestra este efecto. De no existir error de cero, la verdadera curva de transferencia se ubicar en alguna parte de la zona sombreada al elevarse la temperatura a 35C. Sumando las incertidumbres causara el efecto de la elevacin de la temperatura a 35C, sobre el cero y la sensibilidad, luego de compensados los errores sistemticos, nos queda que la saluda para presin atmosfrica tendr, para el caso tpico, un valor de entre 0.44mV, y para el peor caso, un valor entre o.88mV En las mismas condiciones, par presin de 100 psi, si la salida tendr la incertidumbre debida a la combinacin del error de cero y el de sensibilidad. Esta combinacin, para el caso tpico, resultar de calcular el valor rms. Erros RMS= Por lo tanto la salida de plena escala, tipica, sera 100+0.55mV. Para el peor caso simplemente se sumara los valores absolutos de los errores, o sea, 1000.880.33=1001.21mV. la figura ii-11, en si parte (a) muestra el caso tipico e en si partte (b) el peor caso posible de combinacin de errores. Parmetros elctricos Rango de frecuencia tiles y anchos de banda: La respuesta a dinmica de un instrumento se puede caracterizar en forma completa mediante su respuesta en frecuencia y un segundo grafico de variacin de dase de la respuesta en funcin de la frecuencia (diagrama de bode). Se denomina rango de frecuencia tiles o anchos de banda de un instrumento a aquel en el que el diagrama de bode muestra una ganancia constante y una variacin de fase de cero grados. Esta especificacin determina la mxima velocidad de cambio del parmetro de inters que puede ser seguida por el instrumento, por lo que normalmente se deben seleccionar presente en la descomposicin de Fourier de la seal bajo medicin. Ntese que esta definicin es inters, nicamente, en la medicin de seales dinmica, es decir, que varan con el tiempo. Impedancias de entrada y salida: Es conveniente en este punto, recordar las diferencias de impedancia de entrada y salida de un dispositivo electrnico. Considerando al dispositivo como un cuadripolo, se define la impedancia de entrada del mismo como la relacin entre la tensin de entrada y la corriente que toma la entrada del dispositivo, cuando los terminales de salida se mantienen a circuito abierto. Del mismo modo se define impedancia de salida como la relacin entre la tensin de salida a circuito abierto( es decir, sin ninguna carga aplicada a los terminales de salida) y la corriente de salida con esta en cortocircuito.

Si bien las diferencias anteriores estn muy concretamente referidas a circuitos electrnicos, tienen sus anlogos para los dems tipos de sistemas: trminos, mecnicos, hidrulicos, etc. Su importancia es mayscula cuando se debe interconectar distintos dispositivos, instrumentos o sistemas entre si. Cuidados en el diseo: Cuando se comienza la tarea de diseo de un nuevo producto o sistema que incluye elementos de instrumentacin, el objetivo siempre es el de obtener el mejor desempeo, con la mayor confiabilidad, en condiciones de seguridad, manteniendo el costo en el mnimo por cuestiones de competitividad. Para ello, en los distintos captulos de esta segunda parte de la obra se brinda los elementos como para permitir tomar decisiones en cada caso, pero algunos cuidados de tipo general, es decir, validos para casi todo tipo de instrumentos, son presentados en los siguientes prrafos. Presin: Los instrumentos de proceso, en particular aquellos que tienen su elemento censor en contacto con el proceso, tiene un limite de presin admisible, dado por los detalles mecnicos de su construccin, que debe ser tenido muy en cuenta. Si se los opera en condiciones que excedan el limite mencionado, debe esperarse una degradacin de su desempeo, de su confiabilidad; y, lo mas preocupante, de su seguridad. Los instrumentos deben seleccionarse para una presin de operacin que admitan todo el rango de presiones esperables en la operacin normal del sistema mas un margen razonable de seguridad. Pero, si se estima que existe la posibilidad de que en condiciones de accidente o falla, puedan producirse sobre presiones de magnitud, debern incorporarse en el diseo de la instrumentacin, medidas de seguridad tales como vlvulas de alivio, con una adecuada capacidad de venteo, y si el fluido fuera toxico o de alguna otra forma peligrosa, deber asegurarse que el venteo descargue en forma segura. En ciertas ocasiones. En cambio, conviene recurrir a mtodos y aparatos especiales de instalacin para proteger un instrumento determinado de los excesos de presin. Otra forma de proteger un instrumento de sobre presiones transitorias o para facilitar la lectura de un instrumento cuando la presin es pulsante (p..ej. en la medicin de la presin de la salida de una bomba de pistn) es por agregado de un tanque amortiguador, por conexin a travs de una reduccin o a travs de un capilar.

Temperatura: El instrumental se puede obtener construido en una amplia gama de materiales, de modo tal de poderlo adaptar a las condiciones de proceso, y al presupuesto disponible en cada caso. Entre estos materiales siempre existe una cuya resistencia a las altas (o a veces a las bajas) temperaturas impone una imitacin al rango de temperaturas en el que el censor es operable, mas all del cual debe esperarse una degradacin de su desempeo, de su confiabilidad, y de su seguridad. Frecuentemente existen variedades especficas de un determinado instrumento para su aplicacin en temperaturas extremadamente altas o bajas, por lo general con algunas limitaciones en su desempeo o en alguna de sus especificaciones, y a un costo superior. Otras veces, debe recurrirse a mtodos de instalacin que protejan al instrumento de la temperaturas extremas, p.ej..en el caso de una termocupla que en lugar de ponerse en contacto directo con el fluido de proceso cuya temperatura se desea medir, se instala en un termopozo. En este ltimo caso deber tenerse en cuenta el aumento del tiempo de respuesta que resultara.

Condiciones Elctricas: Existe un conjunto de especificaciones elctricas para cada instrumento, tales que de ser excedidas deben esperarse inconvenientes. Por ejemplo, un instrumento de salida binaria, tal como un presostato debe indicar cuando una variable de proceso cruza un lmite especifico de antemano, y lo puede hacer, entre otras formas, abriendo o cerrando un contacto. El estado del contacto suele ser censado por un circuito electrnico, y las especificaciones del contacto deben ser consideradas a la hora de la implementacin de dicho circuito. En el caso que en particular se esta analizando, deberan consultarse especificaciones tales como mxima tensin aplicable, tipo de tensin (alterna o continua) capacidad de conduccin de corriente. Otros ejemplos podran ser la mxima tensin de alimentacin aplicable a un censor de presin, o la mxima frecuencia que es capaz de detectar un fototransistor, etc.

Compatibilidad: Es crucial asegurarse que los materiales que entran en contacto con el medio de proceso sean qumicamente compatibles con este, para lo cual la mayora de los fabricantes especifican, para cada instrumento e sus respectivos catlogos, los materiales que contactan con el medio (wetted materials) y ofrecen una tabla de compatibilidad de esos materiales con los medios de proceso mas habituales. La importancia de seleccionas los materiales en contacto con el proceso en forma adecuada no solo se debe a que puede daarse el censor, sino que puede ocurrir que los materiales del censor contaminen el proceso arruinando la produccin. Confiabilidad: Son miles las causas que pueden conducir a la falla de un instrumento, y la obligacin de un diseador de instrumentacin experimentado es la de tratar de predecir las que las condiciones de proceso indican como las mas probables y tomar las medidas para conjurar el problema. Por ejemplo, un sistema de caeras por el que circula gas o aire situado al aire libre, las condiciones climticas pueden llegar a ser tales que pueden ocasionar la condensacin del gas, lo cual puede causar corrosin localizada, dao por congelamiento, taponamientos, etc. En un caso como este, el buen instrumentista debe prever en el sistema separadores de agua o lneas de acumulacin con vlvulas de drenaje en los puntos mas bajos del sistema. Tambin debe preverse adecuada proteccin contra fenmenos tales como la exposicin directa a los rayos solares, la lluvia, vientos, calor y fro, lo cual tiene que ver con el tipo de caja de alojamiento en que se instala el instrumento. La experiencia indica que a pesar de todos los cuidados que se tomen, eventualmente se presentara problemas de suciedad, humedad o corrosin, por lo cual es muy importante organizar un plan de mantenimiento preventivo del sistema de instrumentacin para mantener un nivel de confiabilidad aceptable. Seguridad: Si bien los cuidados mencionados anteriormente deben siempre formar parte de la tarea de diseo y seleccin de instrumentos, esto resulta de particular importancia cuando se puede anticipar que el instrumento en cuestin operara en condiciones tales como:

Prximo a sus mxima presin especificada. Con medios txicos, dainos. Cuando el ambiente es peligroso debido a humos a gases explosivos.

La consideracin mas importante que se debe hacer en cuanto a la seguridad es que aun el sistema o componente mas confiable, adecuadamente especificado e instalado, puede fallar, pues de no ser as los accidentes no existiran. Por ello, es recomendable disear los sistemas que modo que fallen seguro(fail safe), p, ej..haciendo que ante la falla de un componente critico, el proceso se detenga y si la disponibilidad del proceso fuera de gran importancia, deben preverse sistemas redundantes.

Referencias: 1. Engincering & Applications Handbook; Dwyer Instruments; Michigan City. IN, USA;1994 2. The pressure & Strain Hadbook, vol. 28; Omega Engincering; Stamford; CT: 1992 3. Amplifier Applications Guide; Analo Devices; Norwood, MA; 1992. 4. Control Sensors and Actuators; C. W. de Silva; Pretince Hall; Englewood Cliffs; NJ; 1979. 5. Instrumentacion Industrial; A. Creus Sole; Marcombo-Boixareu; Barcelona; 1979 6. Process Control Instrumentation Techonology; C. Johnson; Prentice Hall; Englewood Cliffs;NJ; 1993 7. Temperature Sensors & Transmitters; Minco Products, Inc; Bulletin TS-102(E);1994