INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA UNIDAD ZACATENCO DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

Sistema De Bombeo en corriente continua Alimentado con celdas fotovoltaicas"

T E S I S
QUE PARA TENER EL TITULO DE

INGENIERO ELECTRICO
P R E S E N T A:

AGUIRRE MRQUEZ HCTOR AMBROSIO RAMREZ BERNAL OMAR

ASESORES: ENRQUEZ HARPER GILBERTO

INDICE

Paginas
Planteamiento del Problema Objetivo General Objetivos Particulares Justificacin Introduccin i ii iii iv. v

CAPITULO I CELDAS SOLARES

1.1 Introduccin...2 1.2 Breve historia ...4 1.3 Radiacin solar....5 1.4 Tecnologa fotovoltaica....7 1.5 Parmetros elctricos...13 1.6 Influencia de la temperatura...14 1.7 Orientacin y consideracin de los Paneles Fotovoltaicos..16 1.8 Componentes de un sistema fotovoltaico y sus conexiones elctricas. ....20

CAPITULO II MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

2.1 Antecedentes....26 2.2 El motor de corriente continua.....27 2.3 Aspectos constructivos......29 2.4 Reaccin de inducido......31 2.5 Conmutacin..31 2.6 Relacin par y velocidad....32 2.7 Tipos de conexin en los motores de corriente continua...34 2.8 Motor C.C. sin escobillas (brushless).........................................40 2.9 Servomotores de corriente continua.41 2.10 Motores con imn permanente..42 2.11 Mantenimiento a motores de corriente continua..43

CAPITULO III REGULACION, ALMACENAMIENTO Y PROCESO DE INVERSION

3.1 Almacenamiento de energa generada....48 3.2 Reguladores.......49 3.3 Bateras.....54 3.4 Aspectos a considerar de las bateras.........58 3.5 Conexin en serie y paralelo de las bateras..65 3.6 Inversores.....67

CAPITULO IV SISTEMAS DE BOMBEO

4.1 Introduccin a los sistemas de bombeo....73 4.2 Clasificacin general de bombas.......76 4.3 Sistemas de tuberas......83 4.4 Golpe de ariete.........86 4.5 Caudal....89 4.6 Consideraciones de un sistema de bombeo.......95 4.7 Caractersticas de una bomba101

CAPITULO V DISEO, CALCULOS Y ANALISIS

5.1 Diseo.....105 5.2 Clculos.........111 5.3 Consideraciones.......118 5.4 Costos............123 5.5 Conclusiones.......125

BIBLIOGRAFIA..127

OBJETIVO
El presente trabajo es con el fin de poder contribuir a un desarrollo sustentable energtico del pas, as como contribuir a la minora en el consumo de hidrocarburos para nuestras actividades cotidianas, as como cubrir las necesidades que presentan zonas rurales, debido a su escases de agua potable y/o para riego, y las labores domsticas que desarrollan, con esto se podra contribuir no solo a la utilizacin cada vez ms necesario de energas renovables sino tambin a una mejor calidad de vida para zonas rurales . En la actualidad crece cada vez ms y de manera incontrolable la poblacin, y a su vez crecen con ellas las necesidades bsicas de cada individuo, por esa razn es importante contar con desarrollos que puedan reducir el consumo de combustibles fsiles tan explotados como es el carbn, petrleo y gas natural, implementando este sistema tambin en zonas urbanizadas, con esto se puede contribuir a una generacin renovable y/o determinar si el sistema propuesto es eficiente.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.
*Entender el buen funcionamiento de un panel fotovoltaico *Determinar qu tipo de motor utilizaremos como bomba de agua. * Desarrollar un prototipo para observar su funcionamiento *Analizar y evaluar la eficiencia del sistema propuesto

JUSTIFICACIN

Nos enfrentamos ante una situacin en la cual es necesario recurrir a fuentes renovables, hablando de generacin elctrica renovable es un tanto difcil creer que es posible a un corto plazo reemplazar o hacer cambios a las plantas generadoras actuales por algo que no contribuya demasiado con la cantidad de CO2 que se emana a la capa de ozono o bien algo que no consuma demasiado combustibles fsiles. Nuestra preocupacin ha sido tambin el que tanto se puede aprovechar la energa elctrica, es decir, obteniendo una energa elctrica eficiente y renovable, podramos contribuir un poco a los problemas ecolgicos de nuestro pas, hablando de una energa elctrica eficiente, calidad de energa, podremos pensar que se quemaran menos combustibles fsiles, evitando as el agotamiento de estos, no es posible concebir la idea de que el planeta entero se mejorara, pero si es un hecho que por algo se debe empezar. Nuestra propuesta es contribuir con este sistema de celdas fotovoltaicas, o generacin solar, en corriente directa para poder contribuir al desarrollo sustentable con energas renovables, al mismo tiempo reducir costos en el consumo de energa elctrica para sistemas de bombeo.

INTRODUCCIN
El progreso de la humanidad, particularmente en los ltimos dos siglos, ha estado vinculado estrechamente al consumo de energa. Desarrollo tecnolgico y bienestar social implican mayor consumo energtico. El consumo cada vez ms creciente de energa no podr ser satisfecho por las llamadas fuentes tradicionales basadas en combustibles fsiles: carbn, gas y petrleo, por lo que estn fuentes debern de ser paulatinamente sustituidas por otras, que a su vez sean renovables. La produccin de energa tiene tambin una fuerte implicacin en la poltica medio ambiental, tanto a nivel local, como del pas y a escala mundial. Tambin la estrategia energtica condiciona las polticas nacionales e internacionales. Durante aos hemos venido escuchando que el petrleo y los dems combustibles fsiles, se agotaran, pero continuamos su explotacin creciente como si tal sentencia fuera infundada. Muchos reportan cifras diversas de reservas probadas de combustibles fsiles, generalmente es aceptado que el petrleo tiene reservas alrededor de barriles de, el carbn toneladas mtricas, de gas y toneladas mtricas de uranio. El consumo promedio anual de petrleo constituye aproximadamente 3% de reserva probada, del gas es equivalente a 1.6% de las reservas y la generacin nuclear de electricidad agota por ao 2% de las reservas de uranio. Un ejemplo de poltica energtica a imitar la ha desarrollado Japn, que ya sin yacimientos de combustibles fsiles ha logrado desarrollar las nuevas fuentes renovables de energa unido a una gran eficiencia energtica. El consumo mundial de energa de energa oscila en los 370 x 10 J al ao, el equivalente a 170 millones de barriles de petrleo diarios, siendo alrededor de 95 % provenientes de los combustibles fsiles o hidroelctricas. Siendo las grandes consumidas por estos sectores: industria, transporte, agricultura, servicios pblicos, comercios y residencias. La energa hidroelctrica y nuclear presentan tambin serios problemas ambientales y altos costos sociales que limitan que limitan su utilizacin la energa hidroelctrica puede alcanzar una saturacin en su empleo al represar todos los posibles ros, pero a la par provocar serios daos al hbitat. La nuclear constituye una amenaza constate a la vida de los seres humanos, el deshacerse de la basura radioactiva representa un elevado costo y aun es un problema no resuelto. Una respuesta a todo es uso de energas renovables, un cambio radical de los paradigmas de consumo, donde la educacin ha de jugar un lugar importante. A la vez llevar a cabo polticas promotoras de investigan y desarrollo que permitan el progreso de nuevas tecnologas ms eficientes en el consumo de energa. Otro igual de importante es la inversin de capitales, para sustituir los combustibles fsiles.

ALCANCE

El presente estudio pretende contribuir al ahorro de energa elctrica para sistemas de bombeo, as como la implementacin de sistemas renovables en zonas rurales donde no hay red elctrica cercana a las labores realizadas. Tambin poder contribuir a la mejora de calidad de vida de personas que no tienen agua prxima a sus hogares, ni electricidad, este sistema podr proveerlos de agua.

CAPTULO I
CELDAS FOTOVOLTAICAS

1.1 INTRODUCCIN
Desde inicios de la historia se ha considerado al sol como fuente de vida y origen de las dems formas de energa que ha utilizado el hombre, ya que en teora puede satisfacer todas las necesidades usando convencionalmente toda la luz que incide sobre el planeta. En un solo ao el sol puede enviar a la Tierra cuatro mil veces ms energa que la que se consumir; existen pases con una posicin privilegiada con respecto al sol , como son los que estn en la regiones de Amrica Central y del Sur, as como en el Medio Oriente, frica y Asia . Esta energa recibida se puede convertir en otras formas tiles, por ejemplo electricidad. La energa solar, captndola en forma adecuada se puede obtener calor y electricidad. El calor se obtienen por medio de colectores o captadores trmicos de electricidad con los llamados mdulos fotovoltaicos. Los dos procesos son independientes en cuanta a la tecnologa en cada caso y en cuanto a su aplicacin. El sol es la estrella ms cercana a la tierra y la fuente de virtualmente toda la energa, produciendo 3.8 x 1023 KW de potencia en reacciones de fisin nuclear concentradas, la mayora de esta potencia se pierde en el espacio, pero la dbil fraccin que logra alcanzar la tierra es 1.73 x 106 KW, que representa miles de veces ms que suficiente para proveer a la humanidad de toda la energa requerida. La energa que se deriva de la lea o madera usada como combustible, los productos del petrleo, el carbn, la hidroelectricidad y an nuestros alimentos estn originados indirectamente por el sol. La energa solar es capturada y almacenada por las plantas; usamos esta energa cuando quemamos madera o cocinamos la comida. El sol tambin impulsa los ciclos de lluvia que llenan los ros, de los cuales se obtiene la generacin hidroelctrica. El petrleo y el carbn estn hechos de los restos fosilizados de plantas y animales que obtuvieron energa del sol hace miles de aos. Se puede usar tambin energa del sol directamente para calefaccin, secado, cocinado, destilado, produccin de vapor y generacin de electricidad. Tambin se pueden utilizar muchos tipos de equipos para colectar la energa solar, stos incluyen paneles solares de plato plano termo solares y tubos de evacuacin, los cuales producen energa solar para calefaccin del agua y tambin con concentradores solares que enfocan los rayos del sol en rayos de alta energa para producir calor para la generacin de electricidad (tambin conocida como potencia solar concentrada). A pesar que hasta mediados del siglo pasado, el uso de la energa solar para generar electricidad materializ sus primeras aplicaciones (principalmente durante los inicios de la

carrera espacial entre Estados Unidos y la Ex Unin Sovitica), el fenmeno que dio su origen fue observado por primera vez hace ms de 100 aos.

Este fenmeno, denominado efecto fotovoltaico, de manera general, se puede explicar de la siguiente forma: Cuando la luz solar incide sobre dos capas de un material semiconductor (es decir, aquellos que solo conducen la electricidad bajo ciertas condiciones, generalmente se utiliza el silicio), esta provoca la liberacin de electrones, los cuales fluyen desde la capa inferior hacia la superior del semiconductor; Al hacer pasar estos electrones (electricidad) a travs de una o varias cargas elctricas (por ejemplo, una lmpara) cedern entonces su energa; Finalmente, el proceso se repite al recombinarse los electrones con el material semiconductor de la capa superior.

Fig. 1.1 Representacin bsica del efecto fotovoltaico.

La energa fotovoltaica es una energa renovable resultante del sol, utiliza directamente la radiacin solar para transformar la luz en corriente elctrica, gracias al llamado efecto fotovoltaico. La electricidad se produce a partir de la luz del da y no solamente por la exposicin al sol. El trmino fotovoltaico (FV) se deriva de la palabra griega photo para la luz y volta el nombre del fsico italiano Alessandro Volta, quien invent la pila elctrica en 1800. Este proceso no genera calor como la calefaccin solar domstica o los sistemas de calentamiento para albercas (piscinas), difiere tambin del proceso usado en las plantas termo solares, donde la energa solar concentrada se usa para producir vapor que se inyecta a una turbina que se conecta a un generador elctrico; la luz es transformada en electricidad por medio de mdulos fotovoltaicos compuestos de varias celdas conectadas entre s, esto puede ser en serie o paralelo, de la cual hablaremos ms adelante.
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La distancia de la tierra al sol es de alrededor de 150 millones de kilmetros y la velocidad de la luz es de un poco ms de 300 000 km/ (aun cuando puedan cambiar cualquier porcentaje durante el ao a causa de las ligeras variaciones de la distancia tierra- sol). El Watt por es la unidad mas empleada para cuantificar la radiacin solar, es un flujo, una potencia por unidad de superficie 1 w/ es tambin igual a 1 joule por segundo y por , por lo tanto 1 w= 1 j/s, aqu la energa es electromagntica pero las unidades son las mismas que para la energa elctrica. Para alimentar algn sector o a las cargas que operan con corriente alterna (C.A.), se usa un aparato convertidor de C.D. a C.A., que se conoce como inversor, mismo que permite la conexin de una instalacin a la red externa de las compaas suministradoras en los sistemas conectados a la red.

1.2 BREVE HISTORIA

La primera experiencia donde se encontr la relacin entre la luz del sol y su conversin a electricidad la report el fsico Francs Edmond Becquerel en 1839, sin embargo el desarrollo de la celda fotovoltaica moderna tal y como se conoce ahora, se dio hasta mediados del siglo pasado en los laboratorios Bell en los Estados Unidos, quienes en 1955 presentaron la primera patente de celdas fotovoltaicas de silicio. Las llamadas celdas fotovoltaicas que se encuentran distribuidas formando paneles solares, tuvieron una de sus primeras aplicaciones en los primeros satlites espaciales y en la actualidad para la solucin de problemas de electrificacin rural, con la ventaja de que por no tener partes mviles prcticamente no requieren de mantenimiento, no contaminan, no producen ruido y aun menor pueden funcionar tambin en das nublados. 1839 Alexander Becquerel descubre el principio de la generacin de electricidad fotovoltaica. 1905 Albert Einstein logra una explicacin cientfica. 1954 Bell Laboratorios: Primera celda solar de silicio con una eficiencia de 5 % Las celdas solares se utilizan en los satlites. 1973 La crisis petrolera provoca que se considere seriamente el uso de energa solar para aplicaciones en la Tierra. 2008 Casi 5500 MW de nueva potencia instalada solo en este ao. A finales de 2010, la potencia acumulada en el mundo era de aproximadamente 40.000 MW segn datos de la European Photovoltaic Industry Association (EPIA)

As la electricidad, que se obtiene se puede usar en forma directa con motores elctricos para extraer agua de pozos o para pequeas reas de riego, o bien usando bateras de almacenamiento. Tambin para alumbrado nocturno y en otras aplicaciones para conectarse.

1.3 RADIACION SOLAR

La distancia de la tierra al sol es de alrededor de 150 millones de kilmetros y la velocidad de la luz es de un poco ms de 300 000 km/ (aun cuando puedan cambiar cualquier porcentaje durante el ao a causa de las ligeras variaciones de la distancia tierra- sol). La constante solar, es la densidad de la energa solar que alcanza la frontera externa de la atmosfera, su valor es comnmente casi igual a 1360 w/m, esto puede cambiar cualquier porcentaje durante el ao a causa de las ligeras variaciones de la distancia tierra-sol.

Fig. 1.3 Mapa de insolacin en el mundo. Debido a que atraviesa la atmsfera, esta radiacin de 1360 w/m sufre prdidas, de hecho son la absorcin parcial por los gases atmosfricos y el vapor de agua, as el flujo recibido por la tierra es inferior al flujo inicial y depende del ngulo de incidencia i del espesor de la atmsfera atravesada. A efectos del dimensionado de los paneles nos interesa que se relacionen con las prestaciones expresadas por los ensayos de los mdulos fotovoltaicos que se establecen para condiciones normalizadas expresndole potencia mxima de pico o intensidad mxima de picos y viene expresado en 1000 W/ , a 25 C , o condicin estndar de prueba CEM, o STC.
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En resumen, el sol entrega tpicamente en un instante t sobre la tierra (como radiacin global, que es la suma de la radiacin directa y la radiacin difusa). *1000w/m con el sol en el zenit y un cielo perfectamente despejado. *100-500 w/m en un cielo nuboso. *menos de 50w/m bajo un ciclo totalmente cubierto.

Fig. 1.3.1 influencia de las nubes sobre la radiacin solar.

ILUMINACION INSTANTANEA (W/m)

HORAS DURANTE LA JORNADA

Fig. 1.3.2 grfica de una jornada de sol, aproximadamente.

Fig. 1.3.3, insolacin en Mxico, datos servicio meteorolgico nacional.

1.4 TECNOLOGA FOTOVOLTAICA

Es posible convertir directamente energa solar en energa elctrica por un proceso fotovoltaico, esta es una tecnologa basada en semiconductores (foto=Luz, voltaico=Voltaje) que convierte energa proveniente de la luz solar directamente en corriente elctrica, que se puede usar ya sea en forma inmediata o almacenada en una batera por ejemplo, para su uso posterior. El efecto fotovoltaico es la generacin de una fuerza electromotriz (f.e.m.) como resultado de la absorcin de la radiacin ionizante. Los dispositivos para conversin de la energa que se usan para convertir la luz solar en electricidad por efecto fotovoltaico, son conocidos como celdas fotovoltaicas o celdas solares, es decir, que una celda solar es un transductor que convierte la energa radiante del sol directamente en electricidad y es bsicamente un diodo semiconductor capaz de desarrollar un voltaje de corriente continua(Vcc) de 0.5-1.0V y una densidad de corriente de 20-40 mA/cm, dependiendo de los materiales usados y de las condiciones de luz solar.

Para poder manejar el concepto del fenmeno fotovoltaico (FV), hay que entender el concepto de semiconductor y unin N-P. Un material conductor como es el cobre, aluminio, oro, plata, etc., permite el libre trnsito de la corriente elctrica porque tiene un gran nmero de cargas libres dentro del mismo. Un material es un no-conductor (aislador), como el vidrio o el plstico, porque no tiene cargas libres dentro de l. El silicio es el material ms usado en la fabricacin de celdas solares. En su forma cristalina pura, es un semiconductor, con muy pocas cargas libres dentro de l. Su resistividad es muy elevada. Usando un proceso llamado de difusin se puede introducir pequeas cantidades de otros elementos qumicos, los que permiten decrecer el valor inicial de la resistividad, creando, al mismo tiempo, zonas con diferentes tipos de carga. La celda FV utiliza dos tipos de materiales semiconductores, el tipo N y el tipo P. Tipo N Cuando la substancia difusa cede fcilmente electrones, se crea una zona dentro del semiconductor que tiene un exceso de cargas negativas (electrones). Esto es lo que se conoce como semiconductor del tipo N (negativo). Tipo P Cuando la substancia difusa atrapa electrones libres, los tomos que los pierden quedan cargados positivamente. En esta zona predominan las cargas positivas, obtenindose un semiconductor del tipo P (positivo).

Unin N-P El proceso de difusin es continuo, permitiendo la formacin, en el mismo material, de dos zonas semiconductoras adyacentes, una del tipo N; la otra del tipo P. El espacio que separa ambas zonas es la unin de transicin. El equilibrio se da cuando las cargas mayoritarias en una zona se desplazan hacia la de baja densidad en la zona opuesta. El desplazamiento de las cargas negativas y positivas deja a la zona de la unin totalmente libre de cargas. Las zonas adyacentes a la misma tienen concentraciones de carga minoritarias (cargas negativas en el lado P y cargas positivas en el lado N). La acumulacin de estas cargas a ambos lados de la unin crea una diferencia de voltaje que impide la continuacin del desplazamiento inicial.

Unin N-P

Fig.1.4 Unin N-P en equilibrio.

Es decir, los semiconductores tienen un buen desempeo a la luz solar, Cuando la luz incide sobre un semiconductor de este tipo, el bombardeo de los fotones libera electrones de los tomos del material semiconductor, creando dos cargas libres, una positiva y otra negativa. El equilibrio elctrico de la unin N-P se ve alterado por la presencia de estas nuevas cargas libres. Si al semiconductor se le conectan dos cables (uno por cada zona), se verifica la existencia de un voltaje entre los mismos. Si los terminales de la celda PN son conectados a una carga elctrica, circular una corriente elctrica en el circuito formado por la celda, los cables de conexin y la carga externa. La Figura 1.3.1 muestra este tipo de circuito.

Fig.1.4.1Circuito bsico, celda fotovoltaica con carga. Materiales cristalinos, amorfos y forma geomtrica En un instante determinado, la potencia elctrica proporcionada por la celda FV est dada por el producto de los valores instantneos del voltaje y la corriente de salida. Este valor es afectado por el comportamiento intrnseco de un material semiconductor, por el nivel de irradiacin luminosa, y el mtodo de fabricacin de la celda.
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La mayora de las celdas estn hechas de silicio, tpicamente fabricadas de forma cuadrada con tamaos de 10, 12.5 y 15 centmetros. La intensidad luminosa depende, como vimos al tratar la insolacin, de los factores meteorolgicos, locacin, inclinacin de la celda respecto a la horizontal, y las variaciones estacionales en el lugar de utilizacin. Las celdas FVs que se ofrecen en el mercado actual utilizan dos tipos de materiales semiconductores. Uno tiene una estructura cristalina uniforme, el otro una estructura mas separada, casi amorfa (poli cristalina) y otro totalmente amorfa. El tipo cristalino requiere un elaborado proceso de manufactura, que insume enormes cantidades de energa elctrica, incrementando substancialmente el costo del material semiconductor. Las celdas policristalinas se obtienen fundiendo el material semiconductor, el que es vertido en moldes rectangulares. Y los denominados amorfo se funde el material residual de los policristalinos, la cual su estructura cristalina no es uniforme, de ah el nombre de amorfo. Los tres tipos pueden ser identificados a simple vista, ya que la estructura cristalina provee una superficie de brillo uniforme, mientras que la policristalina muestra zonas de brillo diferente, y la amorfa son para aplicaciones d baja potencia.

Fig.1.4.2Material Cristalino.

Fig.1.4.3Material policristalino.

Eficiencia de conversin La eficiencia de conversin es la relacin entre la energa elctrica generada y la energa luminosa utilizada para obtenerla. Esta relacin es dada en forma porcentual, como se muestra a continuacin: [ ]

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El smbolo h es la letra griega nu, que es usualmente utilizada para expresar eficiencias. En la actualidad, las celdas FVs producidas en escala industrial tienen una eficiencia de conversin que oscila entre un 9 y un 12 %. El valor terico mximo para la eficiencia de una celda FV que responde solamente a un rango reducido del espectro luminoso, es de alrededor del 25 al 28%, dependiendo del material semiconductor. Las celdas FVs que utilizan semiconductores cristalinos tienen una eficiencia mayor a las que utilizan el semiconductor poli cristalino, debido a que las imperfecciones en la estructura de este ltimo disminuyen el nmero de pares de carga que quedan libres para conducir la corriente. Las celdas FVs usadas en los satlites espaciales utilizan, exclusivamente, semiconductores cristalinos, ya que el costo no es un factor en consideracin. Cuando el uso espacial se convirti en uso terrenal, los semiconductores amorfos permitieron una reduccin substancial del costo de las celdas FVs Los procesos de fabricacin que usan materiales semiconductores no-cristalinos (poli cristalinos o amorfos) prometen ser la solucin ms econmica en el futuro. La competencia entre tecnologas genera nuevos mtodos de fabricacin a menores costos. Esta es la parte del rea total de la celda FV que interviene en el proceso de conversin. En la actualidad, es comn que la conexin a uno de los materiales semiconductores sea hecha usando diminutos trazos metlicos en la parte frontal (rea expuesta al sol). Este proceso resulta en una disminucin del rea activa de la celda. Algunas realizaciones experimentales tienen el conexionado a las zonas N y P del semiconductor en la parte posterior de la celda. Este proceso de fabricacin incrementa el rea activa de la celda, sin aumentar la superficie de la misma. El mtodo de fabricacin determina, asimismo, la forma geomtrica de la celda FV. Las primeras versiones eran circulares. Versiones ms recientes tienen forma cuadrada, ya sea con vrtices redondeados o a 90. En el captulo siguiente se explica por qu esta configuracin geomtrica es ms conveniente. De no ser tratada, la superficie del material semiconductor que est expuesta a la luz incidente tiende a reflejar una porcin de la misma, disminuyendo la cantidad de energa luminosa que puede llegar al par semiconductor. Para evitar esta prdida, el fabricante deposita una finsima capa de material anti reflectante. Algunos paneles FVs no tienen celdas independientes conectadas entre s, sino una estructura semiconductora que ha sido depositada, en forma continua, sobre una base metlica laminar. Este proceso permite la fabricacin de un panel FV flexible, el que puede adaptarse a superficies que no son completamente planas. La superficie activa de estos paneles no tiene una estructura cristalina, y por ello se la denomina amorfa (a = sin; morfos = forma). La ausencia de una estructura cristalina aumenta la posibilidad de que una carga libre sea atrapada, lo que se traduce en una menor eficiencia de conversin. Recientemente la compaa United Solar Systems ha introducido un panel de este tipo bajo el nombre Uni-Solar. Para compensar el bajo rendimiento de conversin, este panel apila tres capas de material amorfo. Cada una de ellas responde a un distinto rango de frecuencias dentro del espectro visible de la luz solar.

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El ms profundo responde al rojo, el del medio al verde, y el de arriba al azul. Como la eficiencia total sigue siendo ms baja que la de un panel con celdas cristalinas o amorfas, la superficie activa requerida para obtener una determinada potencia de salida es siempre mayor. Estos paneles adquieren rigidez mecnica mediante el uso de una placa de acero en la parte posterior, un laminado plstico de proteccin en el frente y un marco metlico de aluminio. Ensamble mecnico Los detalles del ensamblado mecnico de un panel varan con cada fabricante. A pesar de ello existen puntos comunes para todas las realizaciones. Para proteger las celdas, stas son firmemente adheridas a una superficie de sostn. Esta, a vez, pasa a formar una estructura sndwich, con dos capas plsticas de proteccin, una en la parte superior (translcida y con proteccin a los rayos ultra-violetas) y otra en la parte inferior. El frente del panel (zona expuesta a la luz solar), tiene un vidrio templado (resistente al impacto) que protege a las celdas de los agentes meteorolgicos (lluvia, granizo, nieve, polvo) y los golpes. El vidrio usado tiene un bajo contenido de plomo, para no reducir la transitividad de la luz a travs del mismo. La parte posterior tiene una capa dielctrica (aisladora) y una cubierta de proteccin. Un marco de aluminio sirve para dar rigidez mecnica al conjunto, facilitando a su vez el montaje del panel al soporte. El marco exterior es de aluminio para evitar su deterioro por oxidacin. Varios agujeros, ubicados en distintas partes de su permetro, hacen innecesario el uso de mquinas de perforar, evitando el riesgo de daar, accidentalmente, el panel FV. En la parte trasera del panel se encuentran los contactos elctricos. Las versiones ms modernas tienen una caja de plstico, con tapa removible y agujeros laterales para la entrada y salida de los cables de conexin. Tanto la tapa como los agujeros laterales estn diseados para brindar proteccin ambiental y permitir un mejor anclado mecnico para los cables de conexin. Dentro de la caja se hallan dos bornes de salida.

Fig.1.4.1Representacin bsica de un mdulo fotovoltaico.

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1.5 PARMETROS ELCTRICOS

Tensin de circuito abierto (Voc) Si se coloca una celda fotoelctrica debajo de una fuente luminosa constante, sin alguna carga conectada, se obtiene en sus terminales una tensin continua llamada, Tensin a circuito abierto (Voc). Si hacemos una medicin de tensin, la lectura nos dar 0.7V, para una celda elemental, esto vara de acuerdo con la tecnologa y la iluminacin, una celda fotoelctrica es una asociacin de clulas elementales y la tensin en vaco. Voc es tal que:

Donde N; es el nmero de celdas en serie Corriente de corto circuito (Icc) Al contrario del punto de circuito abierto, si se conecta una foto celda en corto circuito, circula su corriente mxima, pero no hay tensin, sta es la corriente que se puede medir en la rama directamente con un amprmetro. A esta corriente mxima a tensin cero se le denominan como corriente de corto circuito. Punto de potencia mxima (PM) La utilizacin ptima de una celda fotoelctrica consiste en hacer funcionar una carga bajo la tensin mxima y una corriente mxima. De acuerdo a la frmula , para que P sea mxima, evidentemente se requiere entre las condiciones que el producto V*I sea el mximo: Es el punto de carga ideal de la foto celda o punto de potencia mxima PM. Se acostumbra designar por Vm e Im la tensin y corriente correspondiente al punto PM.

Potencia cresta/rendimiento Es la potencia mxima en funcin de la iluminacin, cuando se toma la potencia mxima en las condiciones normalizadas de insolacin (1000 w/m, a 25c) [E] se habla entonces de watts-

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cresta (Wc) o de potencia cresta. El rendimiento de una celda fotovoltaica es la relacin entre la potencia elctrica generada y la potencia luminosa recogida por la celda fotoelctrica, es decir;

Donde: S= Es la superficie de la foto celda.

Se puede calcular el rendimiento para distintas iluminaciones, pero lo ms frecuente es para las condiciones normalizadas, por lo que se calcula con la potencia cresta como: [ ]

Es decir, obtendremos el rendimiento de la superficie total del panel bajo el nivel de insolacin normalizada, pero hay que recordar que sta radiacin de 1000 w/m es muy elevada y no representa todas las situaciones encontradas.

1.6 INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA

El valor mximo que corresponde a una temperatura de trabajo de 25C se denomina valor ptimo o valor pico (Wp) del panel. La ubicacin de los valores de potencia mxima en funcin de la temperatura de trabajo. Para la mayora de los paneles FVs, cuando la temperatura de trabajo aumenta, el valor de la potencia de salida disminuye debido a que la tensin cae como lo podemos ver en la Fig.1.6. En la prctica, debido a la disipacin de calor dentro de las celdas del panel, salvo en climas muy fros, la temperatura de trabajo excede los 25C. Cuando ello ocurre, la potencia de salida nunca alcanza el valor pico especificado por el fabricante. El diseo de un sistema FV debe tener en cuenta esta degradacin del panel, a fin de asegurar que los requerimientos elctricos del sistema pueden ser satisfechos durante los das ms calurosos del verano. Para el perodo invernal, si el mnimo para la temperatura promedio es menor a los 25C, no se considera ninguna degradacin para la potencia de salida pico.

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Fig.1.6influencia de la temperatura curva I-V. Puede observarse que el valor mximo para el voltaje de salida corresponde a un valor de corriente nulo (voltaje a circuito abierto), mientras que el valor mximo para la corriente corresponde a un voltaje de salida nulo (salida cortocircuitada). Todas las curvas tienen una zona donde el valor de la corriente permanece prcticamente constante para valores crecientes del voltaje de salida, hasta que alcanzan una zona de transicin. A partir de esta zona, pequeos aumentos en el voltaje de salida ocasionan bruscas disminuciones en el valor de la corriente de salida. El comienzo de la zona de transicin se alcanza para menores valores del voltaje de salida cuando la temperatura de trabajo se incrementa. Tanto la corriente de cortocircuito como el voltaje a circuito abierto, se ven afectados por la temperatura de trabajo, pero el tipo de variacin, as como su magnitud porcentual, son distintos para estos dos parmetros. Si tomamos como referencia los valores a 25C, la corriente de cortocircuito aumenta moderadamente (+ 1,6% a 50C; + 3,3% a 75C), mientras que el voltaje a circuito abierto disminuye sensiblemente (- 9,5% a 50C; - 16,7% a 75C). Es por ello que los fabricantes tratan de ofrecer un voltaje de circuito abierto elevado a 25C, de manera que el incremento en la temperatura de trabajo no impida el proceso de carga de las bateras. Cuando la temperatura de trabajo es menor que 25C, el voltaje de circuito abierto crece, y la corriente de cortocircuito disminuye.

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1.7 ORIENTACION Y CONSIDERACIONES DE LOS PANELES FOTOVOLTAICOS

El uso de la energa solar se puede hacer por medio de acciones llamadas pasivas, en donde el nico movimiento, es la rotacin natural de la tierra y la que determina la posicin del sol, este tipo de diseo proporciona espacio de calefaccin para toda clase de construcciones, como casa habitacin o edificios, escuelas, aeropuertos, etc. Se basan en la orientacin del sol durante las distintas estaciones del ao, estos sistemas se apoyan en el hecho de que el ngulo del sol, tomado desde horizonte (ngulo de altitud), vara durante el ao.

Fig.1.7Variacin del ngulo de altitud de acuerdo a las estaciones del ao. En el verano, el sol est alto en el cielo, los rayos inciden en los techos y poco en la ventana, en cambio en el invierno, el sol describe un arco bajo en el cielo, entonces impacta poco en los techos y penetra en las ventanas. Estos factores deben considerarse para la construccin de un sistema fotovoltaico, en cuanto a su orientacin se refiere. Estas construcciones en general pueden ayudar en el ahorro de gas y del petrleo, la cual en estos tiempos es de vital importancia dejar de consumir los combustibles fsiles, en calefaccin y aire acondicionado, puede ahorrar el consumo de energa elctrica, los paneles fotovoltaicos se deben montar encarando tanto como sea posible al sur polar.

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Fig.1.7.1orientacin productiva de un panel fotovoltaico.

La irradiacin solar promedio la podemos calcular como: H=E*t, suponiendo que tenemos un nivel irradiacin promedio de 500 w/m durante un periodo de 8 hrs entonces la irradiacin total es; 500*8= 4000 wh/m, la disposicin de los paneles solares deben considerarse cualquier sombra y los ngulos () solares menores son durante las primeras horas de la maana y ltimas de la tarde.

Fig.1.7.2distancia entre paneles d=H/tan .

En el hemisferio Norte, el sol sigue cada da una trayectoria aparente E-S-O, donde la orientacin ideal es haca el sur, en el hemisferio sur, es al contrario, E-N-O; Inclinacin ptima para una utilizacin anual=Latitud del lugar + 10 Es recomendable para la decisin del alcance de un proyecto FV conocer el nivel de radiacin explotable, de los sitios meteorolgicos con datos estadsticos de al menos 10 aos en los mapas o atlas de radiacin, as como otros aspectos, cabe mencionar entre ellos, rea deseable, orientacin, sombra, accesibilidad, soporte estructural y sobre todo proximidad a la infraestructura elctrica. Una desventaja de esto es la de disponer de una gran rea de superficie para producir una cantidad apreciable de potencia, dicha rea deber estar basada en la potencia deseada, la eficiencia de los mdulos y que tan densamente se instalan en los arreglos, el rea la podemos estimar como;

Donde:
A= rea requerida del arreglo (en m) 17

Por lo general el rea aumenta para tomar en consideracin el espacio o distancia entre los mdulos, lo cual slo sera un aproximado para el diseo.
Anlisis de sombras

Las sombras sobre los colectores trmicos reducen su comportamiento por una cantidad proporcional al nivel de las sombras, como por ejemplo, un 10% de efecto de sombras reduce la ganancia de energa por un 10% aproximadamente, sin embargo en las celdas fotovoltaicas este 10% puede reducir la salida hasta un 90%, por esta razn es imprescindible evitar dicho fenmeno. Sin embargo, las restricciones del sitio pueden hacer que este conflicto sea difcil de superar, especialmente durante el invierno, durante las maanas o madrugadas carentes de sol o de luz de da o en las tardes cuando el sol est bajo y presenta sombras sobre los objetos lejanos. Un arreglo fotovoltaico debe tener acceso a una ventana solar de al menos de las 9hrs-15hrs en tiempo solar a lo largo del ao, ya que la mayora de la radiacin solar est disponible en este periodo. Tener en cuenta construcciones futuras que puedan obstruir esta ventana solar. Factor de degradacin Para la mayora de los paneles FVs, cuando la temperatura de trabajo aumenta, el valor de la potencia de salida disminuye. En la prctica, debido a la disipacin de calor dentro de las celdas del panel, salvo en climas muy fros, la temperatura de trabajo excede los 25C. Cuando ello ocurre, la potencia de salida nunca alcanza el valor pico especificado por el fabricante. El diseo de un sistema FV debe tener en cuenta esta degradacin del panel, a fin de asegurar que los requerimientos elctricos del sistema pueden ser satisfechos durante los das ms calurosos del verano. Para el perodo invernal, si el mnimo para la temperatura promedio es menor a los 25C, no se considera ninguna degradacin para la potencia de salida pico. El personal tcnico de la revista HOME POWER ha llevado a cabo una serie de evaluaciones, usando paneles con celdas de diferentes tipos, a temperaturas de trabajo no inferiores a los 50C. Los resultados de estas pruebas han sido publicados en tres Ellos evaluaron nueve (9) paneles con tipos diferentes de celdas: cristalina, y amorfa. Los resultados muestran que la mayora de los paneles, independientemente del tipo de celda, ofrecen un coeficiente de degradacin que oscila entre 0,7 y 0,86%.Sin embargo es interesante destacar que tres paneles no siguen esta regla. El ARCO Preliminar Modelo M52L, con celdas cristalinas, exhibe un coeficiente de degradacin de 0,05%, el Siemens M52L, tambin con celdas cristalinas, de 0,32%, y el Unipolar UPM880, del tipo amorfo, tiene un coeficiente de degradacin negativo (ms salida de poder que la nominal) de -0,066%. La temperatura de trabajo de todos los paneles oscil entre los 50 y 55C. La mayora de los paneles tenan 5 aos de uso, y ninguno menos que un ao. La potencia nominal

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(Vp x Ip) oscila entre los 22 y 105W. Para nuestros clculos, asumiremos un coeficiente de degradacin para la potencia de salida del 0,6%/C sobre los 25C. Si se desconoce el coeficiente de degradacin del panel que ha elegido trate de obtener esa informacin del fabricante o use el coeficiente dado anteriormente para calcular su sistema. La temperatura de trabajo que alcanza un panel FV obedece una relacin lineal dada por la expresin: Tt = Ta + k R Donde; Tt es la temperatura de trabajo del panel. Ta es la mxima temperatura ambiente, R es el valor de la radiacin solar en mW/cm K es un coeficiente que vara entre 0,2 y 0,4 C*cm / mW, dependiendo de la velocidad promedio del viento. Cuando sta es muy baja, o inexistente, el enfriamiento del panel es pobre o nulo, y k toma valores cercanos o iguales al mximo (0,4). Si la velocidad promedia del viento produce un enfriamiento efectivo del panel, el valor de k ser el mnimo (0,2). El valor de R vara entre 80 y 100mW/cm. Para locaciones con alto valor de insolacin diaria se usa el valor mximo. Si existen nubes pasajeras que reducen el valor de irradiacin, el valor de R se reduce a 80mW/cm. El producto kR representa el incremento de temperatura que sufre el panel sobre la mxima temperatura ambiente. El primer paso en el clculo de la potencia de salida de un panel FV trabajando a una temperatura mayor que los 25C, es determinar los valores de radiacin solar y ambiental para la zona en que ste ser usado. Asumiremos, como ejemplo, las siguientes condiciones: Radiacin solar: 80 mW/cm; mxima temperatura de verano: 30C; baja velocidad promedia del viento durante esa estacin: k = 0,3. Reemplazando estos valores en la expresin tendremos: Tt = 30 + (0,3 x 80) = 30 + 24 = 54C Una vez conocido este valor, se determina el incremento en la temperatura de trabajo respecto a la de prueba (25C). En nuestro ejemplo este valor es de 29C. La expresin a continuacin da el valor de la potencia de salida de un panel trabajando a una temperatura Tt. Pt = Pp - (Pp x d x T)
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Donde; Pt es la potencia de salida a la temperatura de trabajo (Tt). Pp es la potencia pico del panel (a 25C). d es el coeficiente de degradacin (0,6%/C). T es el incremento de temperatura por sobre los 25C. Asumiendo que Pp=60W, reemplazando los valores dados para cada una de las variables se tiene: Pt = 60 - (60 x 0,006 x 29) = 60 - 10,44 = 49,56 W Con un error de +0,08% podemos redondear este valor a 49,6W. Para temperaturas de trabajo ms elevadas, como es comn en las zonas desrticas, donde la radiacin es elevada y los vientos son inexistentes durante el verano, la temperatura de trabajo del panel se elevar, incrementndose la prdida de la potencia de salida.

1.8 COMPONENTES DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO Y SUS CONEXIONES ELECTRICAS.

Las celdas fotovoltaicas se conectan elctricamente en circuitos serio y/o paralelo para producir mayores niveles de potencia. Los mdulos fotovoltaicos consisten de circuitos de celdas fotovoltaicas selladas en un block laminado y protegido contra efectos ambientales. Los paneles fotovoltaicos incluyen uno o ms mdulos fotovoltaicos ensamblados como una unidad independiente. Un arreglo fotovoltaico es la unidad generadora completa que consiste de cualquier nmero de mdulos y paneles fotovoltaicos. La corriente producida es de tipo continua con una tensin de 12 24 volts, adems de que se pueden asociar con bateras para su utilizacin, principalmente por las noches, la utilizacin de bateras incrementa un poco el costo de la instalacin, razn por la cual esta solucin est destinada a lugares aislados de la red elctrica o bien para evitar este uso de bateras se opta por usar la red elctrica como respaldo. Los dispositivos fotovoltaicos se conectan primero en serie para lograr el voltaje deseado, formando una cadena, estas cadenas en serie se conectan tambin en paralelo para lograr la corriente y potencia deseada. Las celdas se conectan para formar mdulos y los mdulos para formar arreglos, el mismo principio se usa para construir en forma sucesiva grandes sistemas.

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Conexin serie Las celdas individuales se conectan en serie soldando tiras delgadas de metal desde la superficie superior (terminal negativa) de la celda a la superficie de otras (terminal positiva) de la siguiente. Los mdulos estn conectados en serie con otros mdulos conectando los conductores entre la terminal negativa de un mdulo a la terminal positiva del otro mdulo

Fig.1.8Conexin serie de mdulos fotovoltaicos Conexin paralelo Los dispositivos fotovoltaicos individuales, especialmente las celdas, no estn por lo general conectados en paralelo, pero las cadenas serie de dispositivos si lo estn. La conexin en paralelo de dispositivos implica conectar las terminales positivas de cada dispositivo o de las cadenas juntas, y lo mismo se hace con las terminales negativas que se deben conectar entre s.

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Cuando se conectan dispositivos similares en paralelo, la corriente total del circuito es la suma de las corrientes de los dispositivos individuales o de las cadenas, y el voltaje de la conexin paralelo es el mismo de los dispositivos o de las cadenas individuales.

Fig.1.8.1Conexin paralelo de mdulos fotovoltaicos en serie

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Se pueden conectar en paralelo dispositivos que tengan distinto valor de corriente, esto se puede presentar cuando se expande un arreglo existente y entonces nuevas cadenas de mdulos se conectan en paralelo con las cadenas existentes que tienen el mismo voltaje, pero corrientes de salida diferentes. Todas las componentes, adems de los mdulos fotovoltaicos o paneles, se les conocen como el equilibrio del sistema. Los requerimientos dependen de la funcin del sistema fotovoltaico y tambin si el sistema va a operar aislado o conectado a la red. Como ya lo mencionamos, los sistemas fotovoltaicos pueden depender de bateras para almacenar la energa captada durante el tiempo de irradiacin solar, debido a que stas deben ser cargadas y descargadas en una cierta forma, se requieren de reguladores cargadores de bateras o controladores de carga de bateras, ste tema se tratara con ms detalle en captulos prximos. En la medida que se espere que el sistema alimente cargas en corriente alterna (C.A.), se requiere de inversores (ver cap. IV) para convertir la C.D. proveniente del mdulo fotovoltaico y las bateras en C.A. los fusibles o interruptores son parte esencial del sistema para su proteccin. Otras componentes de los sistemas fotovoltaicos forman parte de un tablero y se fijan al techo. Otros (paneles y mdulos) al alambrado y componentes de interconexin. En resumen algunas de las siguientes componentes se pueden usar en los sistemas fotovoltaicos: *Celdas fotovoltaicas (mdulos y arreglos) *Bateras de almacenamiento *Inversores *Reguladores o controladores para cargadores de batera *Orientadores o rastreadores fotovoltaicos *Grupos de generadores *fusibles o interruptores *Alambres y componentes de interconexin *Sistemas de monitoreo *componentes mecnicos para el montaje del sistema

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La conversin de las celdas fotovoltaicas se puede definir como la generacin de una fuerza electromotriz como resultado de la absorcin de radiacin ionizante. Cuando el rayo incidente de luz solar cae sobre las celdas solares, la radiacin solar se convierte en electricidad (corriente continua), sin que intervenga ningn generador mecnico o algn proceso termodinmico.

Algunas ventajas de este tipo de generacin son: *Generacin desde micro hasta mega Watts *Pueden trabajar a la temperatura y presin ambiente *No tienen partes mviles *Su mantenimiento es prolongado *Periodo de vida activa largo *No contaminan o se puede considerar despreciable *son fciles de operar *Son de naturaleza modular, se pueden manipular para obtener tensin y corriente deseada Algunas desventajas: *Se requiere de superficies amplias para su instalacin *Su potencia disminuye por el efecto sombra *La inversin de entrada es costosa, (aunque el beneficio es mayor) *En altas temperaturas y poco viento hay prdidas de potencia *Requiere de inversores para su utilizacin en C.A.

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CAPTULO II
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

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2.1 Antecedentes.
Paralelamente a la construccin de generadores elctricos se llevaba a cabo la construccin de motores elctricos. Hasta los aos 1860-1870 los desarrollos de motores y generadores eran independientes unos de otros. El principio de la transformacin de energa elctrica en mecnica (rotacin electromagntica), formulado en 1821 por Faraday, sirvi de base para la construccin del motor elctrico. En el periodo 1822 y 1850 se construyeron diversos modelos fsicos que confirmaban la posibilidad, en principio de la energa elctrica en mecnica. Barlow construyo en 1823 un motor con un disco giratorio. En 1831, Henry escribi un artculo: On a Reciprocating Motion producer by Magnetic Attraction and Repulsion (Sobre el movimiento reciproco producido por atraccin y repulsin magntica), en la que expona el principio de funcionamiento de uno de los primeros motores construidos. Dal Negro, en 1833, construyo un prototipo de motor giratorio, en el que un imn sufra una oscilacin continua por la accin del campo magntico de una bobina. Thomas Davenport construyo tambin en 1831 un motor elctrico que mejoro mas tarde y que patentara en 1840. Charles Page ideo un motor muy ingenioso en 1938 que simulaba el funcionamiento de una mquina de vapor con movimiento alternativo; el cilindro era de un solenoide y el pistn una barra de hierro. Su modelo fue mejorado ms tarde por Bourbouze (1840). Jacobi, en 1834, construyo un motor elctrico multipolar con movimiento giratorio y que dispona de un primitivo conmutador. Un motor semejante fue instalado por el mismo en 1838 para desplazar una barca en el rio Neva. El principio de reciprocidad de la maquina elctrica fue formulado por Lenz en 1838, y demuestra que la maquina elctrica es reversible y que puede funcionar como generador y como motor. La comprobacin prctica de este principio se debe a Fontaine y Gramme, que demostraron en la Exposicin Internacional de Viena de 1873 el principio de transporte de energa desde un dinamo a un motor de c.c.: un dinamo Gramme actuaba como generador y otra como motor la reconverta nuevamente en potencia mecnica. A partir de este momento los fabricantes se dedicaron a la fabricacin de motores de traccin elctrica. En 1882, Aryton y Perry patentaron reguladores o controladores automticos para
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motores. Ms tarde, en 1887, Franklin Julian Sprague construyo un tranva en Richmond, Virginia, habiendo resuelto los problemas de control de velocidad, suspensin y transmisin de fuerza mediante cajas de engranajes, y tambin se dio una forma apropiada a la toma de corriente del trole.

La teora del motor de c.c. Se desarrollo simultneamente con la teora del generador de c.c. Son de destacar los famosos textos de Eric Gerard, del Instituto Electrotcnico Belga. Las mquinas de c.c. tienen una gran importancia histrica debido a su empleo como generadores representaron el primer procedimiento para producir energa elctrica a gran escala. Su etapa de desarrollo abarca el periodo comprendido entre los aos 1830 y 1880y de los descubrimientos de Oersted (electromagnetismo) y Faraday (induccin magntica) de los aos 1820 y 1830. El desarrollo de la mquina de c.c. se centra durante mucho tiempo en la bsqueda de procedimientos que transforman la energa c.a. inducida en una espira, al girar dentro de un campo magntico, en corriente unidireccional o de polaridad constante (c.c.). La primera idea del conmutador encargado de la rectificacin mecnica de la tensin del devanado del rotor surge en 1831 y se debe a Pixii. Sin embargo tuvieron que pasar 36 aos ms para que Gramme construyera en 1867 un generador de c.c. con inducido en anillo dotado de un colector de delgas. Posteriormente surgi la idea de un devanado de tambor para aprovechar ms eficazmente el arrollamiento del inducido y se propusieron los diferentes mtodos de autoexcitacin de estas mquinas, de tal forma que en 1886 se lleg a una configuracin fsica, cuyos rasgos fundamentalmente coinciden con el de las maquinas modernas. El modo de funcionamiento ms caracterstico de las maquinas de c.c. Lo constituye su empleo como motor. La ventaja fundamental de los motores de c.c. ha sido su gran grado de flexibilidad para el control de velocidad y del par, lo cual ya ha hecho interesante su aplicacin en diversos accionamientos industriales: trenes de laminacin, traccin elctrica, etc. Sin embargo debe destacarse que debido al desarrollo tan espectacular de la electrnica de potencia, su aplicacin incluso en estos campos, en los que mantena su supremaca hasta finales del siglo XX, se ha ido reduciendo en pro de los motores de c.a. cuyo costo de fabricacin y mantenimiento es ms reducido.

2.2 El motor de Corriente Continua.

El motor de corriente continua es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones
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con motores elctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen traccin sobre un riel. La mquina de corriente continua es una de las ms verstiles en la industria. Su fcil control de posicin, par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control y automatizacin de procesos. Pero con la llegada de la electrnica su uso ha disminuido en gran medida, pues los motores de corriente alterna, del tipo asncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios ms accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvas) o de precisin (mquinas, micro motor, etc.)

Principio de Funcionamiento. El funcionamiento se basa en la interaccin entre el campo magntico del imn permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atraccin o una repulsin hacen que el eje del motor comience su movimiento. Cuando una bobina es recorrida por la corriente elctrica, esta genera un campo magntico y como es obvio este campo magntico tiene una orientacin es decir dos polos un polo NORTE y un polo SUR como se observa en la figura 2.2.1.

Figura 2.2.1 Funcionamiento del motor cc.

Estos polos pueden ser invertidos fcilmente con slo cambiar la polaridad de la bobina. El ncleo de las bobinas puede ser fcilmente convertido en un electroimn. Los polos opuestos se atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo signo se repelen, esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado torque. El torque de un motor es su fuerza de giro, (potencia) la cual depende de varios factores: la cantidad de corriente, el espesor del alambre de cobre, la cantidad de vueltas del bobinado, la

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tensin etc. Esto es algo que ya viene determinado por el fabricante, y es algo en lo que nosotros poco podemos hacer, tan slo jugar con ciertos parmetros. Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de alimentacin y segn la forma de conexin el motor responder de una manera u otra. Todos los motores tienen unos parmetros: -Evolucin del rgimen de giro (rpm): como vara la velocidad de giro en diferentes circunstancias. -Potencia elctrica absorbida por el motor (en Kw): consumo de energa. -Par motor (kgf/m): capacidad de arrastre del motor. -Rendimiento: prdidas de energa del motor.

Figura 2.2.3 El motor de Corriente Continua.

2.3 Aspectos constructivos.

La mquina de c.c. est constituida por una parte fija o estator y una parte mvil o rotor. En la figura se muestra un esquema bsico de la forma fsica que presente este tipo de mquina. El estator est formado por la culata que pertenece al mismo circuito magntico inductor y que ejerce la funcin de soporte mecnico del conjunto. En las maquinas de pequea potencia se construye de hierro fundido pero en las maquinas mas grandes se realiza con plancha de acero curvada sobre un molde cilndrico y posteriormente soldada en su base. La culata o carcasa contiene tambin los pies que sirven de apoyo para la mquina. La culata esta perforada en diversos puntos en su periferia para fijar los polos, los cuales estn constituidos por los ncleos polares. La parte de los polos prxima al rotor presenta una
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expansin magntica denominada zapata polar. Para mejorar la conmutacin estas mquinas suelen llevar tambin unos polos intermedios que reciben el nombre de interpolos o polos de conmutacin el devanado de estos polos de conecta en serie con el inducido.

Figura 2.3.1 Partes del Motor C.C: El rotor est formado con el inducido y el colector de delgas o conmutador el inducido se construye con discos de chapa de acero al silicio convenientemente ranurado para alojar en el correspondiente devanado. Los devanados pueden ser imbricados y ondulados, dependiendo de si se cruzan o no las partes de la bobina observadas desde el lado del colector. En la figura se muestran ambos tipos de devanados []. Se observan en ambos casos las bobinas que forman los devanados constan de dos lados activos que se sitan debajo de los polos de diferente nombre con el objeto de obtener la mayor f.e.m. posible. El colector de delgas es el rgano que se caracteriza especficamente en estas maquinas y es el encargado de la conversin mecnica de la c.a. inducida en las bobinas de c.c. de salida. Est formado por lminas de cobre o delgas cuya seccin transversal tiene la forma de cola de milano. Las delgas estn aisladas entre si y del cubo del colector por medio de un dielctrico de mica.

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Figura 2.3.2 Colector de delgas.

2.4 Reaccin de Inducido.

La reaccin de inducido se produce para neutralizar el campo de reaccin que sobre los polos auxiliares ejerce el campo magntico inductor. Estos polos auxiliares disponen de devanados en serie con los devanados del circuito inductor, lo que produce una fuerza electromotriz inducida sobre los polos auxiliares. Esta neutralizacin de campos magnticos de reaccin se realiza mediante al desplazamiento de la lnea neutra de la mquina un ngulo a. Inconvenientes de la reaccin de inducido. Aumenta las prdidas en el hierro de los dientes y de las piezas polares. La distorsin del campo debida a la reaccin de inducido da lugar a un aumento de tensin entre delgas contiguas del colector lo que favorece la produccin de chispas La distorsin del campo, debida a la reaccin de inducido, da lugar a una cada de tensin Las zonas neutras magnticas se desplazan en el permetro del inducido, lo cual produce otra cada de tensin.

2.5 Conmutacin
La produccin de chispas entre las escobillas y las delgas del colector es una caracterstica inherente a las mquinas a colector, tanto de corriente continua como de corriente alterna y,
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tambin, una debilidad de las mismas ya que la presencia de esas chispas atentan contra la vida til, principalmente del colector, que es una pieza compleja y costosa de reparar o cambiar. Si bien la produccin de chispas entre las escobillas y el colector se debe principalmente a fenmenos electromagnticos, tambin se puede deber a factores mecnicos, originados por una construccin no muy esmerada, mal mantenimiento o a desgastes naturales. En las mquinas a colector se entiende por conmutacin al proceso por el cual se invierte el sentido de circulacin de las corrientes en las bobinas del inducido que pasan por el eje magntico determinado por las mismas escobillas, el que generalmente coincide con el eje transversal de la mquina. La cantidad de elementos o bobinas que, como mnimo, son cortocircuitadas simultneamente por las escobillas es 2p (p pares de polos), independientemente del tipo de arrollamiento. En los arrollamientos imbricados, cada escobilla cortocircuita a una bobina, figura 2.4.1. En los arrollamientos ondulados, con dos escobillas, figura 2.4.2, cada escobilla cortocircuita p bobinas y si, como es habitual, se dispone de una escobilla por polo, por las conexiones externas de las escobillas de la misma polaridad, cada bobina es cortocircuitada a travs de dos escobillas.

Figura 2.5.1 Bobinas cortocircuitadas en un arrollamiento imbricado.

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Figura 2.5.2 Bobinas cortocircuitadas en un arrollamiento ondulado con dos escobillas.

2.6 Relacin entre par y velocidad.

La relacin entre el par y la velocidad de un motor, est relacionada con el tipo de excitacin de la maquina; al igual que ocurri con el generador el motor de c.c. puede excitarse de diferentes formas, las cuales dan caractersticas propias en cuanto a su velocidad y su par.

Figura 2.6.1 Par vs velocidad en el motor de cc.

En el punto de equilibrio el par producido por el motor es igual al par requerido por la requerido por la carga para mantener una velocidad constante. Si el motor de es frenado por el aumento de carga, el par del motor es superior al par demasiado por la carga. El motor acelerara regresando al punto de equilibrio. Si la carga
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disminuye y aumenta la velocidad del motor ser menor que la fuerza de torsin requerida por la carga. El motor desacelerara hasta llegar al punto de equilibrio. Anlisis de la potencia. El anlisis de potencias de la mquina de corriente continua es similar al de mquinas de alterna visto con anterioridad con la salvedad de consideracin de prdidas de excitacin:

Siendo la potencia elctrica consumida, y PMT la potencia mecnica til que entrega la mquina sin tener en cuenta las prdidas de origen mecnico.

Para el clculo del rendimiento de la mquina de continua debemos distinguir si el clculo se realiza para generadores o para motores, de manera que:

La regulacin de velocidad de estas mquinas se obtiene partiendo de los parmetros relacionados en la siguiente expresin de par y velocidad, deducida para motores CC con excitacin en derivacin (tipo Shunt):

Siendo K1 y K2 constantes que relacionan el flujo inducido f con la intensidad de excitacin Ie y la f.e.m. inducida:

2.7 Tipos de Conexiones en los Motores de Corriente Continua.

Motores de C.C. con devanados derivados (shunt). En estos motores, la intensidad del campo no se afecta en forma apreciable por los cambios en la carga, de manera que se obtiene una velocidad relativamente constante. Este tipo de
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motores, se pueden utilizar para la operacin de maquinas que requieran de una velocidad constante, un par de arranque bajo y con ligeras sobrecargas.

Figura 2.7.1 Esquema conexin shunt. Los motores de conexin derivada o paralela, se pueden hacer de velocidad variable, por medio del control del campo y del control en la armadura. Por ejemplo si se coloca una resistencia variable en el circuito del devanado y tambin la velocidad de rotacin. En la medida que la velocidad aumenta, el par se reduce en forma proporcional, resultando la potencia casi constante. Si se conecta una resistencia variable en el circuito de la armadura, se obtiene una regulacin mayor del 15% al 22%. La bobina de campo contiene un nmero relativamente grande de espiras, las cuales minimizan la corriente requerida para producir un campo fuerte en el estator. Est conectada a una fuente de C.C. separada. Una caracterstica de este tipo de diseo es su excelente regulacin de velocidad Los motores de C.C. con excitacin separada, puede alcanzar velocidades altamente peligrosas cuando se pierde la corriente en el devanado de campo.

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Figura 2.7.2 Diagrama esquemtico de la conexin de un motor de c.c. en conexin derivado (shunt) o paralelo. El devanado de campo puede ser de excitacin independiente o conectarse a la misma fuente de voltaje que excita a la armadura tal y como se demuestra en la siguiente figura.

Figura 2.7.3 Conexin del motor.

Motores de C.C. con devanado en serie. En estos motores, cualquier incremento en la carga se manifiesta con mayor corriente circulando a travs de la armadura y el devanado de campo. Como la intensidad de campo opuesto se incrementa con este aumento en la corriente, la velocidad del motor se reduce. Por el contrario, en la medida que la carga se reduce, el campo se debilita y, entonces, la velocidad aumenta con valores de cargas muy ligeras. La velocidad puede llegar a ser excesiva. Por esa razn los motores de conexin serie se conectan o estn acoplados directamente a la carga para prevenir la sobre velocidad.

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Figura 2.7 4 Esquema de excitacin del motor serie. El incremento en la corriente de armadura con un aumento en la carga, produce una mayor intensidad en el par, de modo que los motores en conexin serie son particularmente tiles para ciclos de trabajo que requieran un par de arranque mayor y en donde se puedan esperar sobrecargas severas. La velocidad se puede ajustar por medio de una resistencia variable colocada en serie con el motor, pero debido a la variacin de la carga, la velocidad no se puede conservar a ningn valor constante. El uso de este motor est limitado a servicios de traccin y elevadores. La bobina del devanado de campo tiene un nmero relativamente pequeo de espiras y se conecta en serie con la armadura. La intensidad de campo magntico aumenta con la carga y la corriente de armadura. La caracterstica de este diseo es un alto par de arranque. La regulacin de velocidad en un motor serie es muy mala debido a que en vacio su velocidad se incrementa a infinito, llegando a autodestruirse. Una forma de regular la velocidad es el motor serie consiste en insertar una resistencia externa en serie con el circuito del motor, sin embargo este mtodo resulta un gran desperdicio de potencia y es solo utilizado en el arranque de algunos motores. Otra manera de controlar la velocidad es este motor es mediante la variacin del voltaje en las terminales de la mquina.

En la figura se puede apreciar el compuesto de este motor ante diferentes corrientes de armadura.

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Figura 2.7.5 Par y potencia desarrollados y caracterstica de velocidad de un motor serie.

Regulacin de velocidad en un motor con excitacin en derivacin. La velocidad en los motores con devanados serie se puede considerar como constante al funcionar sin carga y pasar a plena carga por lo cual se deduce que la regulacin de velocidad en este tipo de motor es buena. En la figura se puede apreciar el comportamiento del motor ante diferentes corrientes de armadura.

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Figura 2.7.6 Diferentes tipos de corriente de armadura Motor de C.C. con devanado compuesto. En los motores, la variacin de velocidad se debe a los cambios en la carga, la cual es mucho menor que los motores de conexin serie, pero mayor con conexin paralelo o derivado (shunt). Tiene tambin un par de arranque mayor que motores de conexin paralelo (shunt) y una capacidad para soportar sobrecargas pesadas. Sin embargo opera con un rango ms estrecho de ajuste de velocidad.

Figura 2.7.7 Esquema de excitacin compound.

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Estos motores usan, tantos los devanados de campo paralelo (shunt) como serie, y conjuntan las caractersticas de ambos. Dependiendo de la manera como se conectan, se obtienen cuatro clases de motores en conexin compuesta (compound): Shunt largo derivado Shunt largo diferencial. Shunt corto diferencial Shunt corto diferencial.

Los motores con devanado compuesto se usan cuando el arranque de la carga es muy pesada o cuando los cambios en la carga se dan en forma intempestiva, como es el caso de las bombas reciprocas, las mquina de presin o las maquinas de perforado. El motor de C.C. compuesto usa devanados series y derivado, los cuales usualmente conectan sus campos en forma aditiva. Estas dos conexiones de los devanados producen caractersticas intermedias de los motores con devanado serie o derivado. La regulacin de velocidad es mejor que la regulacin en los motores tipo serie. Estos motores usan imanes permanentes en lugar de devanados de campo para producir el campo magntico del estator. Los motores de imanes permanentes proporcionan una intensidad de campo constante, con caractersticas similares a las de un motor de C.C. con conexin de campo derivada. Los imanes con imn permanente se usan en aplicaciones de baja potencia, en particular los operados por bateras. Otros tipos de conexiones pueden ser: El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que una conversin digital-analgica y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetibilidad en cuanto al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente
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Motores sin ncleo. Cuando se necesita un un motor elctrico de baja inercia (arranque y paro muy cortos), se elimina el ncleo de hierro del rotor, lo que aligera su masa y permite fuertes aceleraciones, se suele usar en motores de posicionamiento (p.e. en mquinas y automtica). Para optimizar el campo magntico que baa el rotor, para motores que requieren cierta potencia, se puede construir el rotor plano en forma de disco, similar a un circuito impreso en el que las escobillas rozan ortogonalmente sobre un bobinado imbricado que gira entre imanes permanentes colocados a ambos lados del disco.

2.8 Motor C.C. sin escobillas (brushless).

Principio de funcionamiento En un motor de corriente continua con escobillas, se obtiene par motor gracias a la interaccin del campo magntico inductor, estacionario, y la intensidad del arrollamiento inducido giratorio. Adems uno de los principales inconvenientes que tienen los motores de corriente continua con escobillas es el desgaste de estas con el funcionamiento. Aumentando el nmero de escobillas (de cuatro o ms) se puede aumentar considerablemente su tiempo medio de vida. Los motores de C.C. sin escobillas tienen un rotor de imanes permanentes y un estator bobinado. Campo y corriente elctrica se mantienen siempre en la misma posicin relativa gracias al mecanismo de conmutacin formado por el colector de delgas y las escobillas. En este caso, solo se dispone de dos terminales para el control y la alimentacin del motor. Las relaciones bsicas electromecnicas son en este caso las siguientes:

Siendo,

: Par motor; i: intensidad de inducido; E: tensin inducida; W: velocidad angular

El hecho de tener control directo sobre el par mediante la intensidad de inducido, y sobre la velocidad a travs de la tensin, convierte a este motor en el modelo de referencia para la regulacin de velocidad. No obstante, la alimentacin del inducido a travs de las escobillas y el colector presenta muchos inconvenientes, hasta el punto que en algunos casos se hace inviable su utilizacin.
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Su funcionamiento se basa en la alimentacin secuencial de cada una de las fases del estator de forma sincronizada con el movimiento del rotor. De esta forma, los imanes permanentes siguen el movimiento del campo magntico estacionario, cuyo desplazamiento depende a su vez del giro del rotor. La conmutacin del campo, realizadas por las escobillas en los motores de C.C. convencionales, es realizada en este caso de manera electrnica. La electrnica de control puede ser incorporada en el propio motor o ser externa. El circuito de conmutacin electrnica constituye una fuente de prdidas de potencia, pero no mayor en las perdidas en la resistencia serie de los motores con escobillas. Las ventajas de estos motores estriban en la posibilidad de operar sumergidos reduciendo su mantenimiento por no tener que reemplazar las escobillas y presentar un rendimiento elevado y un grado de fiabilidad semejante al de los motores de C.A. de induccin.

Figura 2.8.1 Partes del motor brushless

2.9 Servomotores de corriente contina.

Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria controlada numricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la detencin se deben hacer con rapidez y exactitud como se ve en la figura. Los servomotores son de peso ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los cambios en el voltaje de excitacin. Adems, la inductancia muy baja de la armadura en estos motores da lugar a una baja constante elctrica de tiempo (lo normal entre 0.05 y 1.5 ) que agudiza todava ms la respuesta del motor a las seales de comando. Los servomotores incluyen motores de imn permanente, circuito impreso y bobina (o coraza) mvil. El rotor de un motor acorazado consta de una coraza cilndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre gira en un campo magntico en el espacio anular
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entre las piezas polares magnticas y un ncleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes de fundicin de Alnico cuyo eje magntico es radial. El motor puede tener dos, cuatro o seis polos.

Figura 2.9.1 Servomotor

Estructura interna Motor de corriente contina Es el elemento que le brinda movilidad al servo. Cuando se aplica un potencial a sus dos terminales, este motor gira en un sentido a su velocidad mxima. Si el voltaje aplicado en sus dos terminales es inverso, el sentido de giro tambin se invierte. Engranajes reductores Se encargan de convertir gran parte de la velocidad de giro del motor de corriente continua en torsin. Circuito de control Este circuito es el encargado del control de la posicin del motor. Recibe los pulsos de entrada y ubica al motor en su nueva posicin dependiendo de los pulsos recibidos.

2.10 Motores con Imn Permanente.

Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones de H.P. y de H.P enteros. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn
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permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua. Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el imn. Los motores de nmero entero de caballos de potencia con imanes del tipo Alnico resultan menos afectados por la temperatura que rosque tienen imanes de cermica, porque el flujo magntico es constante. Por lo comn, los imanes de cermica que se utilizan en los motores de fraccin de caballo tienen caractersticas que varan con la temperatura muy aproximadamente como varan los campos en derivacin de las mquinas excitadas. Las desventajas son la falta de control del campo y de caractersticas especiales velocidadpar. Las sobrecargas pueden causar desmagnetizacin parcial que cambia las caractersticas de velocidad y de par del motor, hasta que se restablece por completo la magnetizacin. En general, un motor PM de 1 H.P. o mayor es un poco ms grande y ms caro que un motor equivalente con devanado en derivacin, pero el costo total del sistema puede ser menor .Un motor PM es un trmino medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la velocidad en vaco de un motor devanado en serie.

2.11 Mantenimiento a los Motores de Corriente Continua.

Un programa adecuado de mantenimiento para motores elctricos, cuando es usado correctamente, incluye las siguientes recomendaciones: Mantener el motor y los equipamientos asociados limpios Medir peridicamente la resistencia de aislamiento Medir peridicamente la temperatura de los devanados, cojinetes y del sistema de ventilacin Verificar eventuales desgastes, funcionamiento de los sistemas de lubricacin y la vida til de los cojinetes Verificar eventuales desgastes de las escobillas y del conmutador; Inspeccionar el intercambiador de calor Medir los niveles de vibracin de la mquina Inspeccionar los equipamientos asociados (unidad hidrulica, sistema de agua etc.) Inspeccionar todos los accesorios, protecciones y conexiones del motor y garantizar su correcto funcionamiento.

Limpieza General.

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Para facilitar el intercambio de calor con el medio, la carcasa del motor debe ser mantenida limpia, sin acumulacin de aceite o polvo en su parte externa. Tambin, el interior del motor debe estar limpio, exento de polvo y aceites. Para la limpieza se debe de utilizar escobillas o paos limpios de algodn. Si el polvo no es abrasivo, la limpieza debe ser hecha con un aspirador de polvo industrial, aspirando la suciedad de la tapa deflectora y toda la acumulacin de polvo contenido en las paletas del ventilador y en la carcasa. En caso de residuos orgnicos impregnados con aceite o humedad pueden ser removidos con un pao humedecido en solventes adecuados. Tambin es recomendado realizar la limpieza de las cajas de conexin. Los bornes y conectores deben ser mantenidos limpios, sin oxidacin y en perfectas condiciones de operacin. Evitar la presencia de grasa en los componentes de conexin. Inspeccin en los devanados. Las mediciones de la resistencia de aislamiento de los devanados deben ser realizadas a intervalos regulares, principalmente durante tiempos hmedos o despus de mantener esttico el motor. Los devanados debern ser sometidos a inspecciones visuales completas a intervalos frecuentes, anotando y reparando todo dao o defecto observado. Valores bajos o variaciones bruscas de la resistencia de aislamiento debern ser investigados cuidadosamente. La resistencia de aislamiento podr ser aumentada hasta un valor adecuado en los puntos en que la misma est baja (como consecuencia de polvo y humedad excesivos) por medio de la remocin del polvo y de un secado de la humedad del devanado Limpieza en los devanados Para obtener una operacin ms satisfactoria y una vida ms prolongada del devanado aislado, se recomienda mantener el mismo, libre de suciedad, aceite, polvo metlico, contaminantes etc. Para eso es necesario que el devanado sea inspeccionado y limpiado peridicamente y que trabaje con aire limpio. El devanado podr ser limpiado con un aspirador de polvo industrial con punta fina, no metlico, o simplemente con un pao seco. El tiempo requerido para secado del devanado, tras la limpieza, vara de acuerdo con las condiciones del tiempo, como temperatura, humedad etc. Porta escobillas

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Comprobar la libre circulacin de las escobillas pero sin grandes holguras para evitar chispazos. Controlar la distancia entre el porta escobillas y el conmutador sea la que indica el fabricante, que suele ser igual o un poco menor a 2 mm. Escobillas Comprobar desgaste de las escobillas cambindolas al llegar a la marca de mnimo que hay en la misma escobilla. Respetar caractersticas de las escobillas que usa el fabricante y no mezclar diferentes tipos de escobillas. La cantidad de escobillas y caractersticas de las escobillas montadas por el fabricante se han tomado a partir de la potencia exigida a la mquina, al variar esta potencia de trabajo continuo se debe adecuar la cantidad o caractersticas de las escobillas a las nuevas circunstancias de trabajo para evitar desgastes prematuros de las escobillas o incluso daos en el motor. Colector En condiciones de funcionamiento normales, el colector no requiere ningn mantenimiento especial. Si la superficie del colector es rugosa, es muy importante supervisar las condiciones de funcionamiento como la carga de corriente, y las condiciones ambientales. En caso de que se produzca un fallo derivado del colector, las medidas que hay que tomar se deben determinar en cada caso. Si las fallas son leves, se deber probar primero una tela de esmeril fina o un bloque de caucho de pulir para no eliminar ms ptina de la necesaria. Si se ha quemado la superficie hasta tal punto que aparecen crteres, se puede utilizar una tela abrasiva o una muela abrasiva fina, pero es necesario actuar con gran precaucin para evitar causar cortocircuitos en las lminas. El esmerilado deber efectuarse a una tensin reducida. Rodamientos, cojinetes. Los rodamientos se le deben controlar la temperatura evitando que exceda del valor indicado por el fabricante. Para alargar la vida til de los cojinetes se debe lubricar correctamente en la cantidad, tipo de grasa y periodo de tiempo que marca el fabricante. Variar la cantidad por exceso o defecto puede ser perjudicial para el motor. Controlar el ruido emitido por el cojinete peridicamente nos permite controlar el buen estado del cojinete y notar si el zumbido emitido vara con el tiempo. Hay equipos especializados para or pero un simple destornillador puesto encima de la carcasa en la zona del cojinete nos transmite el zumbido del cojinete al odo, teniendo que ser este zumbido uniforme. La grasa es aconsejable introducirla con el motor en marcha siempre que esto no implique ningn tipo de peligro al operario. En caso de hacerlo con el motor parado, se debe introducir la mitad de la grasa y se mueve el motor durante un
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periodo de tiempo para que circule la grasa por todo el cojinete y se para engrasando el resto de cantidad indicada por el fabricante.

Ventilacin La ventilacin del motor es importante para refrigerar el trabajo del motor teniendo que controlar, teniendo que controlar que el tipo de ventilacin utilizada est funcionando correctamente, como puede ser motores de ventilacin giren en sentido correcto, los filtros estn limpios y en caso contrario limpiarlos como recomiende el fabricante o cambiarlo si fuese necesario. Mantener la carcasa limpia para facilitar el intercambio de calor con el exterior. En caso que el fabricante recomiende limpiarlos con agua los filtros secarlos antes de colocarlos. CARACTERSTICAS DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA Y CORRIENTE ALTERNA Hay bsicamente dos tipos de motores segn el tipo de suministro de energa elctrica, motores de corriente alterna y motores de corriente continua. Un motor de corriente alterna convierte energa de corriente alterna en energa de mecnica. Cuando una mquina convierte energa elctrica que no vara en el tiempo en energa mecnica, recibe el nombre de motor de corriente continua. El sistema de c.a. presenta ventajas bien conocidas en la generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica que ha movido la adopcin universal en todo el mundo11.por tal motivo el uso de motores de corriente alterna tienen una gran aplicacin en comparacin de los motores de corriente continua. Los motores de corriente continua rara vez se utilizan en aplicaciones industriales ordinarias esto es debido a que todos los sistemas elctricos suministran corriente alterna. Sin embargo, en aplicaciones especiales, como fabricacin de acero, minas y trenes elctricos por citar algunos, en ocasiones es conveniente transformar la corriente alterna en corriente directa para utilizar motores de corriente continua porque como ya se ha reiterado en prrafos anteriores los motores de c.c. tienen caractersticas ideales para un fcil control de velocidad.

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