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Escola de Engenharia de Piracicaba

Curso: Engenharia Mecatrnica Disciplina: Servo Mecanismos Prof. Marco Antonio Bergamaschi

Relatrio Inversor de Freqncia

Componentes:

Piracica!a" ##$%%$#&%# I-Introduo 's inversores de frequncia" tam!(m conheci)os como conversores de frequncia" s*o )ispositivos eletrnicos +ue convertem a tens*o )a re)e alterna)a senoi)al" em tens*o cont,nua e finalmente convertem esta -ltima" em uma tens*o )e amplitu)e e fre+u.ncia vari/veis. 0nerentemente ao pro1eto !/sico )e um Conversor )e 2re+u.ncia" teremos na entra)a o !loco retifica)or" o circuito interme)i/rio composto )e um !anco )e capacitores eletrol,ticos e circuitos )e filtragem )e alta fre+u.ncia e finalmente o !loco inversor" ou se1a" o inversor na ver)a)e ( um !loco composto )e transistores 03B4" )entro )o conversor. Eles s*o usa)os em motores el(tricos )e in)u5*o trif/sicos para su!stituir os r-sticos sistemas )e varia5*o )e veloci)a)es mec6nicos" tais como polias e varia)ores hi)r/ulicos" !em como os custosos motores )e corrente cont,nua pelo con1unto motor ass,ncrono e inversor" mais !arato" )e manuten5*o mais simples e reposi5*o profusa. 's conversores )e fre+u.ncia costumam tam!(m atuar como )ispositivos )e prote5*o para os mais varia)os pro!lemas )e re)e el(trica +ue se po)e ocorrer" como )es!alanceamento entre fases" so!recarga" +ue)a )e tens*o" etc. 7ormalmente" os conversores s*o monta)os em pain(is el(tricos" sen)o um )ispositivo utili8a)o em larga escala na automa5*o in)ustrial. Po)em tra!alhar em interfaces com computa)ores" centrais )e coman)o" e con)u8ir" simultaneamente" )e8enas )e motores" )epen)en)o )o porte e tecnologia )o )ispositivo. 's conversores costumam ser )imensiona)os mais precisamente" pela corrente )o motor. 's conversores )e fre+u.ncia tem uma vasta aplica5*o na in)-stria )e m/+uinas e processos em geral. Com a capaci)a)e inerente )e variar a veloci)a)e )e motores el(tricos trif/sicos )e Corrente Alterna)a" permitem a aos pro1etistas" )esenvolver m/+uinas +ue sem os mesmos" seriam praticamente imposs,veis )e serem fa!rica)as. 's conversores )e fre+u.ncia )e -ltima gera5*o" n*o somente controlam a veloci)a)e )o ei9o )e motores el(tricos trif/sicos )e corrente alterna)a" como tam!(m" controlam outros par6metros inerentes ao motor el(trico" sen)o +ue um )eles" ( o controle )e 4or+ue.

2ig.% : 0nversor )e 2re+;.ncia

II-Materiais <0nversor )e 2re+;.ncia Micromaster Siemens <Motor el(trico trif/sico <Ca!os <Potencimetro III-Objetivo =erificar o funcionamento e assimilar as fun5>es )e um inversor )e fre+;.ncia. I -Procedi!ento E"#eri!ental E9ecutou<se no la!oratrio a montagem )o circuito el(trico conforme figura #.

2ig. # : Es+uema el(trico )a liga5*o reali8a)a no la!oratrio

Aps conclu,)o a montagem fi8emos a configura5*o )e alguns par6metros" como:

-P$%&: par6metro )e rota5*o" a1ustamos para %?%& rpm )evi)o @ rota5*o nominal )o motor -P$%': par6metro )e pot.ncia" a1ustamos para &"A C= -P$%(: par6metro )e corrente" a1ustamos para #"% A" informa5*o o!ti)a na placa )e liga5*o )o motor -P$%): par6metro )e tens*o" a1ustamos para ##&= -P$%*: par6metro )e fre+;.ncia )e entra)a" a1ustamos para B& C8 4am!(m foi reali8a)o o a1ustes )e par6metros )e configura5*o )o inversor" como: -P$$+: on)e se t.m a op5*o )e manter em % ou em #. Em % o inversor opera analgico" ( poss,vel controlar a rota5*o )o motor pelo potencimetro. Em #" o inversor opera em )igitalD -P$$,: utili8amos para )es!lo+uear as teclas frontais )o inversor" a1ustamos em % para isso funcionarD -P$$-: utili8amos para ler to)os os par6metros" a1ustamos em para isso funcionarD -P$'*: utili8a)o para )efinir o senti)o )e rota5*o )o motor. %E senti)o hor/rio" #E senti)o anti<hor/rio. Ftili8amos as )uas fun5>es. Al(m )os par6metros 1/ cita)os" configuramos a informa5*o e9i!i)a no )isplaG frontal )o inversor" no par6metro P&&% ( poss,vel escolher a informa5*o +ue ser/ e9i!i)a em P&&& H)isplaGI" as informa5>es +ue po)em ser e9i!i)as em P&&& e seleciona)as em P&&% s*o: fre+;.ncia )e entra)a" fre+;.ncia )e sa,)a" rota5*o" corrente )e sa,)a" tempo )e acelera5*o" tempo )e )esacelera5*o" etc. Atrav(s )os par6metros P&&# e P&& tam!(m foi poss,vel alterarmos o tempo )e acelera5*o e )esacelera5*o )o motor conforme a necessi)a)e. 4estamos com v/rios tempos.

2ig. # : Motor el(trico liga)o em )elta

2ig.

: 0nversor H)isplaG" !ot>es e potencimetroI

-.esultados =erificamos a maneira )e se conectar os e+uipamentos H0nversor )e fre+;.ncia e motor el(tricoI e o!servamos na pr/tica as v/rias fun5>es +ue o inversor )isp>e para colocar em funcionamento um motor el(trico" controlan)o v/rios par6metros comenta)os anteriormente em proce)imento e9perimental.

I-/oncluso Atrav(s )a pr/tica e9ecuta)a" foi poss,vel perce!er a funcionali)a)e e a interativi)a)e +ue o inversor possui" al(m )e familiari8ar<se com alguns conceitos" fun5>es )e um e+uipamento para alimenta5*o e controle )e um motor el(trico. '!viamente ( um timo e+uipamento" se compara)o com uma chave )e parti)a estrela< tri6ngulo 1/ estu)a)a em outra )isciplina" al(m )e po)e controlar v/rios par6metros )o motor +ue uma chave estrela<tri6ngulo n*o permite. Portanto" a escolha )e +ual e+uipamento utili8ar em uma m/+uina fica a crit(rio )a ver!a +ue se t.m para investir e )a necessi)a)e )a aplica5*o. II-0ibliografia http:$$pt.KiLipe)ia.org$KiLi$ConversorM)eMfre+uNC NAAncia

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