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XIII SIMPEP - Bauru, SP, Brasil, 6 a 8 de Novembro de 2006

Modelagem, simulao e otimizao em sistemas puxados de manufatura


Bruno Lopes Mendes Torga (UNIFEI) brunotorga@yahoo.com.br Jos Arnaldo Barra Montevechi (UNIFEI) montevechi@unifei.edu.br Alexandre Ferreira de Pinho (UNIFEI) pinho@unifei.edu.br

Resumo: Este artigo tem como objetivo explorar a simulao computacional na manufatura diferenciando os tipos de sistema de produo existentes e descrevendo sua aplicao em uma linha de produo puxada atravs de um estudo de caso. Objetiva-se tambm atravs da associao entre os conceitos de simulao e otimizao minimizar o nmero de kanbans da linha produtiva objeto de estudo. No existem muitas aplicaes dessa ferramenta neste tipo de linha de manufatura e uma das vantagens desta aplicao a possibilidade de se realizar experimentaes e alcanar modelos que estejam em maior concordncia com os conceitos do Just in Time, cujo sistema puxado um dos principais fundamentos. Palavras-chave: Simulao computacional; Simulao de sistemas puxados; Otimizao de kanban.

1. Introduo Uma das maiores aplicaes da simulao est na manufatura. Dentre os benefcios que a simulao pode trazer podemos destacar a necessidade e quantidade de maquinrio ou funcionrios extras, avaliao de desempenho e avaliao dos procedimentos operacionais. As medidas de desempenho mais utilizadas so peas produzidas, tempo de espera das peas para serem processadas, porcentagem de utilizao dos funcionrios e das mquinas (Law, 1999). No entanto, a maioria dos casos na literatura abordam a simulao de sistemas de manufatura tradicionais (Law, 1999, Farahmand, 2000, Santoro e Morais, 2000, Silva 2005). A utilizao da simulao computacional para a anlise de sistemas puxados de produo tem sido abordada por alguns autores (Lemos, 1999, Krishnappa, 1999, Coelho, 2003, Treadwell e Herrmann, 2005). Mas no com a mesma frequncia com que os sistemas empurrados tm sido estudados. Este artigo tem como objetivo explorar a simulao computacional na manufatura descrevendo sua aplicao em uma linha de produo puxada atravs de um estudo de caso realizado em uma empresa automobilstica localizada no Sul de Minas Gerais. Sugerindo a associao dos fundamentos da simulao e otimizao como forma de minimizar o nmero de kanbans, reduzindo tambm o estoque em processo e o inventrio de material acabado da instituio. Para atingir tal objetivo este trabalho est estruturado da seguinte forma: o tpico seguinte definir a simulao computacional, o tpico 3 diferenciar os sistemas puxados e empurrados. O tpico 4 descrever o sistema kanban, o tpico 5 exemplificar a simulao de sistemas puxados atravs de casos na literatura. J, os tpicos 6 e 7 descrevero o estudo de caso e os passos efetuados na construo do modelo. O tpico 8 descreve a simulao associada a otimizao e o tpico 9, finalmente realiza a concluso do trabalho. 2. A simulao computacional em ambientes de manufatura Simulao, segundo Longman Dictionary of Contemporary English (2003), uma atividade ou situao que reproduz uma condio real, mas tem uma aparncia realstica,

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sendo usada para testar qualquer coisa. Segundo Harrel et al. (2000) e Law e Kelton (1991), simulao a imitao de um sistema real, modelado em computador, para avaliao e melhoria de seu desempenho. Ou seja, simulao a importao da realidade para um ambiente controlado onde se pode estudar o comportamento do mesmo, sob diversas condies, sem riscos fsicos e/ou grandes custos envolvidos. Banks (2000) afirma que a simulao envolve a criao de uma histria artificial da realidade e, com base nesta histria artificial, so realizadas observaes e inferncias nas caractersticas de operao do sistema real representado. A figura 1 esquematiza este conceito da transformao da realidade em modelo e novamente dos resultados em realidade.

FIGURA 1 Realidade x Modelo Fonte: Duarte (2003)

A simulao no uma ferramenta mgica que substitui o trabalho de interpretao humano, mas sim uma ferramenta poderosa, capaz de fornecer resultados para uma anlise mais elaborada a respeito da dinmica do sistema. Desta maneira, a simulao permite uma interpretao mais profunda e abrangente do sistema estudado (Duarte, 2003). Okane et al. (2000) afirmam que a simulao tem se tornado uma das tcnicas mais populares para se analisar problemas complexos em ambientes da manufatura. Para Taveira (1997), a simulao uma ferramenta muito til, uma vez que prev o comportamento de sistemas complexos, calculando os movimentos e interaes dos componentes deste sistema. Segundo Banks et al. (2005), a simulao uma das ferramentas mais amplamente utilizada em sistemas de manufatura do que em qualquer outra rea. Algumas razes podem ser enumeradas: a) O aumento da produtividade e qualidade na indstria um resultado direto da automao. Como os sistemas de automao so cada vez mais complexos, estes s podem ser analisados pela simulao; b) Os custos de equipamentos e instalaes so enormes; c) Os custos dos computadores esto cada vez mais baixos e mais rpidos; d) Melhorias nos softwares de simulao reduziram o tempo de desenvolvimento de modelos. e) A disponibilidade de animao resultou em maior compreenso e utilizao dos gestores da manufatura. O tpico a seguir aborda as principais diferenas entre os sistemas de produo puxado e empurrado.

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3. Empurrando e Puxando a Produo Segundo Moura (1999), os processos de produo com inmeras etapas podem ser classificadas em dois tipos: sistemas de empurrar e sistemas de puxar. A maioria dos tradicionais sistemas de produo utiliza os sistemas de empurrar, no entanto, o sistema kanban utiliza o sistema de puxar a produo e o fluxo de materiais. A diferena bsica que o sistema kanban s reivindica e retira as unidades em processo da etapa anterior caso sua etapa seguinte tambm esteja consumindo itens. Na produo empurrada, as peas estocadas em cada estgio so previstas, considerando o tempo e o fluxo total para a finalizao do processo no estgio final. Na produo puxada existe um sistema onde certa quantidade de estoque mantida em cada fase e cuja reposio ordenada pelo processo seguinte, na proporo em que consumida. De acordo com Hutchins (1992), a principal vantagem do sistema empurrado a previsibilidade da programao e carga das maquinas. Assim, torna-se possvel fazer planos de mix de produo variados, utilizando a anlise computacional e dados advindos da rea de marketing, das previses realizadas e de pesquisas de mercado. J o sistema puxado, que depende menos de anlises computacionais e mais da habilidade do sistema de responder s demandas repentinas e inesperadas. Esta a principal vantagem do Sistema Kanban. Entretanto, a principal desvantagem o risco de no atender a demanda inesperada. Ambos os sistemas possuem vantagens e desvantagens, mas preciso confront-los para decidir qual a melhor metodologia a ser utilizada. A tabela 1 compara as metodologias empurrar/puxar proporcionando um melhor entendimento em relao ao assunto:
TABELA 1: Empurrar versus Puxar Empurrar: Prevem a demanda de peas estocadas ou material em processo em cada estgio, considerando o tempo de fluxo at o estgio final. De posse do valor previsto, todos os mltiplos estgios so controlados, justificando os estoques de produtos finais e pea em cada processa. Puxar: Possui certa quantidade de estoque em cada estgio. Uma operao posterior pede e retira peas da operao anterior somente na proporo e na hora em que consome tais itens. Sistemas Solues Problemas A maioria dos sistemas convencionais corresponde ao de empurrar. E quanto maior se torna o sistema, mais aparecem os seguintes problemas: Quando ocorrem mudanas drsticas de demanda ou problemas na produo, torna-se impossvel renovar os planos para cada processo. Alm disso, provvel que tais dificuldades causem estoque em excesso ou mesmo inventrio morto. Torna-se impossvel para os funcionrios do controle de produo examinar todas as situaes relativas ao ndice de produo e ao nvel de estoque. Assim, um plano de produo deve ter um estoque com excesso de segurana. Melhorias relativas ao tamanho de lote e tempo de processamento podem no progredir, porque torna-se muito incmodo computar em detalhes os planos timos de produo. O sistema de puxar tem sido idealizado como um meio de resolver tais problemas. Deve-se obter melhoramentos constantes, de maneira simples e confivel, e repor os itens na medida em que a rea posterior os consome.

Fonte: Moura (1999)

A maneira de puxar a produo faz do sistema kanban um sistema de autocontrole simples no nvel de fabrica e independente de gestes paralelas e controles computacionais (Moura, 1999). O tpico a seguir ser responsvel pela descrio do sistema kanban. 4. O Sistema Kanban Trata-se de um carto ou etiqueta de pedido de trabalho, sujeito a circulao repetitiva na rea. Diferente das ordens tradicionais de trabalho, o kanban sempre acompanha os

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produtos facilitando o controle de estoques. um mtodo que reduz o tempo de espera, diminuindo o estoque, melhorando a produtividade e interligando todas as atividades da empresa em um fluxo constante e ininterrupto. O principal objetivo: transformao da matria prima em produtos acabados, com tempos de espera iguais aos tempos de processamento, eliminando todo o tempo em fila do material e todo estoque ocioso (Moura, 1999). O Kanban, como toda a ferramenta, apresenta claramente algumas limitaes e desvantagens. O Kanban intrinsecamente um sistema para a produo repetitiva, necessitando de uma programao nivelada, embalagens padronizadas, grande cooperao dos fornecedores e uma disciplina muito rgida. Tal aspecto pode ser considerado como inflexvel, porque neste caso no pode responder facilmente as alteraes irregulares ou inesperadas mudanas de mercado (Lemos, 1999). Se bem implementado, existem muitas vantagens. As mais importantes so o aumento de produtividade, reduo de estoques, reduo de lead-times de produo, e em funo do projeto do produto e do fluxo do sistema de produo permite a empresa responder as pequenas e previsveis variaes do mercado. O Kanban um sistema simples de controle de fluxo com visvel nfase no controle de estoque e de fcil entendimento. Envolve pouco trabalho administrativo comparado com os outros sistemas, tal como o mdulo de controle de cho de fbrica do sistema MRP (Lemos, 1999). Dentro da perspectiva do processo, o Kanban enfatiza a tecnologia de processo, tal como produtos baseados na configurao do fluxo de produo, e pode, portanto, requerer considerveis investimentos no desenvolvimento de novos mtodos, procedimentos, roteiros e novos equipamentos. dentro desse contexto que cabe a utilizao da simulao. Como uma ferramenta capaz de proporcionar ao gestor um sistema produtivo com seu funcionamento cada vez mais prximo dos ideais enxutos do Sistema Just in Time. O tpico seguinte abordar a simulao de sistemas puxados atravs de uma reviso bibliogrfica. 5. A simulao de sistemas puxados de manufatura Lemos (1999) realizou um estudo das caractersticas de aplicao do Just in Time no sistema de produo de uma empresa, principalmente no que se refere ao sistema Kanban no controle de materiais para o cho de fbrica no ambiente JIT; Alm disso, estudou as abordagens desenvolvidas para ajuste do clculo do sistema Kanban modelando um sistema Kanban baseado em um sistema de produo real utilizando o software ARENA da System Modellings. Dentre os resultados alcanados tem-se a reduo dos tempos de setup no sistema produtivo da Empresa. Com a implantao da troca rpida de ferramenta obteve-se uma reduo em torno de 100% no tamanho do lote, o que possibilitou a operao do sistema produtivo com um menor nmero de kanban em circulao. Esta reduo depois de implementada proporciona a empresa a possibilidade de uma reduo proporcional do espao fsico na fbrica. Marek et al (2001) apresenta um tutorial para estudantes habituados s tcnicas de simulao, mas no com os fundamentos dos sistemas puxados. Segundo o autor a literatura existente e mesmo os cursos abordando os dois conceitos de maneira conjunta limitada e necessita de avanos que possam guiar futuros estudiosos do assunto. Treadwell e Herrmann (2005) afirmam que existe grande complexidade em se construir modelos representativos de sistemas puxados como o kanban e descrevem formas diferentes de realizar a modelagem de forma que resultados sejam alcanados de maneira rpida. Os autores afirmam tambm que os softwares de simulao disponveis no mercado, em especial o ARENA, que utilizado no experimento, possuem inmeros mdulos de sistemas de manufatura, capazes de ajudar os analistas na modelagem, como estaes e

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conveyors (esteiras transportadoras). Mas no possuem nenhum atributo em relao a sistemas de puxar a produo. Os experimentos realizados envolveram a modelagem do kanban como entidade, o que gerou grande complexidade em funo de sua lgica e da representao conceitual e como recurso, que se mostrou mais simples em funo do esforo e do tempo necessrio modelagem. Os resultados alcanados dizem respeito a criao de modelos mais rpidos e adaptveis que correspondam a necessidade da empresa analisada de gerar resultados em espaos curtos de tempo. Alm da simulao, pode-se utilizar tambm os fundamentos de otimizao diminuir o nmero de kanbans reduzindo estoques e como conseqncia um sistema de produo mais enxuto. Nakashima et al (2002) realizaram a simulao de um sistema puxado de produo otimizando a alocao dos kanbans, maximizando a produtividade e minimizando o bloqueio do maquinrio. A associao entre os conceitos de simulao e otimizao ser alvo do tpico seguinte. 6. Simulao e Otimizao O uso da simulao proporciona a resoluo de questes complexas sem os custos elevados das tentativas da vida real. Aliando-se a otimizao a simulao pode-se assegurar que as solues implementadas so ou esto prximas dos resultados timos (Pinto, 2001). Para Fu (2002), a otimizao deve ser encarada como uma ferramenta complementar simulao. Fornecendo as variveis de uma possvel soluo (inputs) simulao, e esta ultima, fornecendo as respostas (outputs) para a situao proposta. A otimizao gera novas variveis, utilizando tcnicas de otimizao especficas, que sero novamente testadas pela simulao. Quando o mtodo de otimizao baseado em Algoritmos Genticos, para cada possvel soluo efetuada uma tentativa, ou seja, um ciclo, at a sua parada, conforme figura 2:

FIGURA 2: Simulao e otimizao Fonte: Fu (2002).

No prximo tpico ser exemplificado atravs de um estudo de caso a simulao e otimizao de um sistema puxado de manufatura. 6. Estudo de caso Segundo Silva e Meneses (2005), um estudo de caso envolve a anlise de um objeto de maneira que se permita o seu amplo e detalhado conhecimento. A anlise deste artigo ocorre em uma empresa do setor automobilstico produtora de componentes eletrnicos localizada no sul de Minas Gerais. Devido a questes de confidencialidade impostas pela

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instituio, o nome da empresa e do produto analisado no sero informados, assim como informaes especificas da linha produtiva que podem vir a identificar a instituio. A linha de produo escolhida para a realizao do estudo produz quatro famlias de peas, totalizando um total de 900 peas dirias. No entanto, para fins de pesquisa, foi escolhida uma famlia de produtos, referentes a produo de 500 unidades por dia. Tal escolha se justifica pelo fato desta famlia de peas englobar um nmero maior de processos que as outras famlias e tambm pelo fato de se encontrar na classificao A, no que diz respeito a classificao ABC de estoques, conforme figura 3 (Slack et al, 2002):

15 a 30%

67 a 75%

10 a 30%

30 a 45%

50 a 70%

FIGURA 3: Estrutura ABC de estoques Fonte: Slack (2002).

Ao longo do ms esse sistema produz sete tipos de peas, e as mesmas foram devidamente modeladas para que fosse possvel chegar aos resultados pretendidos.

6.1. Descrio da linha de produo Para a descrio das atividades na linha de produo escolhida foi utilizada a tcnica do mapeamento de processo. Como justificativa da utilizao de tal tcnica pode-se citar o fato desta ser uma ferramenta gerencial analtica e de comunicao que tem a inteno de ajudar a melhorar os processos existentes ou de implantar uma nova estrutura voltada para eles. Alm claro, de ser uma excelente ferramenta para possibilitar o melhor entendimento dos processos atuais ou simplificar aqueles que necessitam de mudanas (Theisen, 2004). definido tambm como um auxilio visual na descrio das atividades relacionadas com as entradas, sadas e demais tarefas envolvidas nesse processo de converso. O mapeamento proporciona aos gestores uma nova percepo de como o trabalho realizado. Ressaltando os principais passos realizados para produzir um dado produto e onde os principais problemas esto ocorrendo. O mapeamento de processos evidencia as reas onde uma mudana causaria grande impacto na melhoria da qualidade (Anjard, 1995). O mapeamento de processo da linha de produo foco do estudo apresentado na figura 4:

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Operao Espera Transporte Inspeo Armazenamento

FIGURA 4: Mapeamento de processos

Aps ter sua produo designada o primeiro operador retira do ponto de estocagem os componentes necessrios e realiza a crimpagem inicial dos circuitos. Em seguida as peas seguem para as mesas de pr-plug onde recebem tubos, conectores e terminais. Em seguida seguem para a crimpagem final e logo aps para a fixao do termo encolhivel. Depois desta etapa passam a ser chamadas de submontagens e a montagem final realizada. A esteira de movimentao envia cada pea para o teste eltrico, para a inspeo visual e por ltimo, para a embalagem. 6.2. Dados utilizados Aps a realizao de algumas visitas na organizao foco de estudo e a realizao do mapeamento de processos, a requisio de informaes deve ser realizada. Esta etapa deve ocorrer aps o mapeamento da linha, de forma que a maior parte das informaes necessrias sejam identificadas e devidamente requisitadas. A listagem das informaes requeridas junto ao objeto de estudo para a construo dos modelos computacionais segue abaixo: Quantidade de peas produzidas; Demanda diria; Tamanho dos lotes; Nmero de operadores; Takt time; Tempos de setup; Nmero de maquinas e capacidades de produo; Lead times de produo; Gatilhos de produo; Tempo mdio de estocagem em supermercados;

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7. Desenvolvimento dos modelos 7.1. Descrio A construo do modelo deve ocorrer de forma gradativa, ou seja, na medida em que novas caractersticas so adicionadas novos modelos so construdos (Banks, 1999). Para a implementao do modelo foi utilizado o Promodel 7.0, um software baseado em Windows, desenvolvido pela Promodel Corporation. E para a construo do modelo foi necessrio definir: os locais, os recursos, as variveis (globais e locais), as entidades, os atributos, as chegadas, as macros, os caminhos e o processamento. As caractersticas definidas e suas quantidades seguem abaixo: Entidades o 1 unidade representando os kanbans de produo de cada pea; o 1 unidade representando cada pea a ser processada pelo sistema; Locais o 2 Prensas; o 2 Pr-plug; o 1 Termo Encolhivel; o 1 Quadro Produo; o 1 Pallet de submontagens; o 8 Mesas de montagem; o 1 Esteira; o Inspeo; o 7 Caixa de produto acabado; o Expedio; o Estoque; o Cliente; Variveis - 63 iro monitorar no quadro de nivelamento da produo e na expedio de produtos acabados os nmeros de kanbans referentes aos sete produtos analisados na simulao. Processamento O item processamento diz respeito ao caminho que as entidades devero seguir e suas caractersticas. O funcionamento do modelo final deve ocorrer de acordo com a puxada do cliente que ocorre atravs da insero da distribuio do histrico das necessidades semanais fornecidas pela organizao objeto de estudo. Chegada As peas devem ser enviadas ao cliente obedecendo distribuio de probabilidades citada acima. Portanto a entrada de peas ocorrer no cliente e o consumo de cada caixa iniciar a produo de uma outra de acordo com as prerrogativas da lgica construda. A figura 5 ilustra a representao grfica do modelo:

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FIGURA 5: Representao do modelo construdo

7.2. Validao e Verificao Segundo Sargent (2004), existem inmeras tcnicas de validao, como tcnicas estatsticas ou procedimentos matemticos, testes de hiptese e intervalos de confiana. Algumas tcnicas so: animao, comparao com outros modelos, testes degenerativos, validade do evento, condio extrema, validao por meio de dados histricos, validade interna, validao multi estgio, grficos operacionais testes de durao entre outros. No caso do modelo desenvolvido, a validao foi realizada atravs de dados histricos e atravs das quantidades produzidas diariamente. 8. Otimizao dos kanbans A utilizao da otimizao neste trabalho teve o intuito de otimizar o nmero de kanbans de cada pea, ou seja, minimizar as quantidades de cartes sem deixar de atender ao cliente e sem reduzir a produtividade do sistema produtivo foco do estudo. A tabela 2 ilustra o nmero de cartes de cada pea.
Dimensionamento do estoque Cor Pea 1 Pea 2 Pea 3 Pea 4 Pea 5 Pea 6 Pea 7 Verde 0 1 1 1 2 8 1 Amarelo 1 1 1 1 1 5 1 Vermelho 0 0 0 0 1 4 0 Tabela 2: Dimensionamento do estoque no almoxarifado de material acabado

Os cartes a serem otimizados foram os cartes verdes, que dizem respeito ao funcionamento normal da linha produtiva. No entanto, nota-se facilmente atravs da tabela 2 que as peas 5 e 6 possuem mais cartes que as demais. Por isso, a otimizao foi aplicada a estas com o objetivo de minimiz-las e consequentemente reduzir os estoques de material acabado da empresa. Os experimentos realizados pelo SimRunner foram aplicados primeiramente a pea 5, cujo valor original de 2, e como resultado obteve uma reduo de 1. J a aplicao na pea 6 obteve uma reduo mais considervel, a soluo tima reduziu os cartes de 8 para 5. Conforme figuras 6 e 7:

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Figura 6: Soluo Pea 5

Figura 7: Soluo Pea 6

9. Concluso A vantagem de se utilizar a simulao para a modelagem de um sistema puxado a possibilidade de se realizar experimentaes e se alcanar modelos que estejam em maior concordncia com os fundamentos do sistema Just in Time. Sendo assim, pode-se estabelecer cenrios e simula-los realizando anlises que s seriam possveis na vida real mediante grande dispndio de tempo e custo. A descrio dos procedimentos de modelagem de um sistema puxado realizadas neste artigo busca auxiliar futuros trabalhos e servir como referncia em futuras modelagens. Vale dizer que procedimentos como o mapeamento de processos realizados com o objetivo de descrever cada etapa da linha foco de estudo so imprescindveis para o alcance do detalhamento necessrio na modelagem e determinao dos dados a serem utilizados. J o uso da otimizao pode ser decisiva, uma vez que o Promodel fornece um mdulo de otimizao, o SinRunner, que procura de maneira inteligente e eficaz a soluo tima para um dado problema tomando como base os resultados do modelo de simulao. A utilizao dos dois fundamentos em conjunto e os resultados evidenciados por este trabalho confirmam a possibilidade de resultados que possam possibilitar as empresas sistemas mais enxutos, menos estoques e uma maior conformidade com os fundamentos do just in time. 10. Referncias bibliogrficas
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