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Agustn Martn Domingo

Apuntes de Mecnica de Fluidos


Agustn Martn Domingo
agustin6martin@gmail.com
Departamento de Fsica e Instalaciones E.T.S. Arquitectura de Madrid Universidad Politcnica de Madrid

Agustn Martn Domingo


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Agustn Martn Domingo


Indice
1. Introduccin a los uidos. La hiptesis del continuo. 1.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Descripcin de un uido. Hiptesis del continuo. 1.3. Propiedades de los uidos. . . . . . . . . . . . 1.3.1. Densidad . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Peso especco . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Volumen especco v . . . . . . . . . 1.3.4. Viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5. Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.6. Compresibilidad. . . . . . . . . . . . . 1.3.7. Dilatacin trmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Esttica de uidos. 2.1. Ecuacin general de la esttica de uidos. Principio de Pascal. . . 2.1.1. Expresin diferencial de la misma. . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Caso particular: uido incompresible. . . . . . . . . . . 2.1.3. Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4. Paradoja de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2. Tubos en U y manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Lquidos miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Lquidos no miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3. Manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. Manmetro diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo. 2.3.1. Atmsfera isoterma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Dependencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Atmsfera tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Equilibrio de un cuerpo sumergido. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Flotacin. Principio de Arqumedes. . . . . . . . . . . . 2.4.2. Estabilidad de un cuerpo semisumergido . . . . . . . . . 2.5. Fuerzas hidrostticas sobre supercies. . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Fuerza sobre supercies planas. . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Fuerza sobre supercies curvas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Dinmica de uidos perfectos. 3.1. Movimiento de un uido perfecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Aproximaciones clsicas al estudio de los uidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Tipos de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Senda, lnea de corriente y de traza. Tubo de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Ecuacin de continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Forma integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Forma diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de ujo. Variacin de la cantidad de movimiento. 3.3.2. Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleracin. Ecuacin de Euler. . . . . . . . . 3.3.3. Aplicacin a un uido en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4. Aplicacin a un uido en reposo en un sistema de referencia no inercial . . . . . . . . . . 3.3.5. Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Velocidad de salida por un oricio (teorema de Torricelli). . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Tiempo de vaciado de un depsito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3. Presin dinmica y presin esttica. Tubo de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.4. Efecto Venturi. Venturmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas. 4.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Concepto de viscosidad. . . . . . . . . . . 4.1.2. Rgimen laminar y rgimen turbulento. . . 4.2. Viscosidad en uidos reales. . . . . . . . . . . . . 4.2.1. La condicin de no deslizamiento. . . . . . 4.2.2. Flujo turbulento y capa lmite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I

1 1 2 3 3 4 4 4 4 5 5 7 7 7 9 9 9 10 10 10 11 12 12 13 13 14 14 14 15 17 17 19 21 21 21 22 22 24 24 25 27 27 28 29 29 32 33 36 36 37 37 38 41 41 41 42 43 43 43

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II

Indice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 45 47 48 50 50 51 53 53 54 57 59 60 60 61 62

4.3. 4.4. 4.5. 4.6.

4.7. 4.8. 4.9.

4.2.3. Fluidos newtonianos. Viscosidades dinmica y cinemtica . . . . 4.2.4. Factores que inuyen en la viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5. Fluidos no newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones de movimiento de los uidos reales. . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Fluido perfecto o ujo no viscoso. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Fluido newtoniano. Las ecuaciones de Navier-Stokes. . . . . . . Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. Frmula de Poiseuille. Nmero de Reynolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdidas de carga. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Prdidas de carga lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2. Prdidas de carga singulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.3. Variacin de altura debida a una mquina. . . . . . . . . . . . . 4.6.4. Representacin grca de la prdida de carga. . . . . . . . . . . Redes de tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Golpe de ariete o choque hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Mecnica de uidos en medios permeables. 5.1. Fenmenos de supercie: tensin supercial y capilaridad . . . . . . 5.1.1. Tensin supercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2. ngulo de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3. Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Fluidos en medios permeables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Velocidad de descarga y velocidad microscpica promedio. . 5.2.2. La ley de Darcy en una dimensin. . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3. Potencial hidrulico y sus componentes. El campo hidrulico. 5.2.4. La ley de Darcy en tres dimensiones. . . . . . . . . . . . . . 5.2.5. Flujo a travs de terrenos saturados homogneos e istropos. 5.2.6. La ecuacin de Laplace y su resolucin. . . . . . . . . . . . 5.2.7. Flujo permeable a travs de medios anistropos . . . . . . . 5.2.8. La red de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.9. Ejemplos de redes de ujo en distintos sistemas . . . . . . . 5.2.10. Subpresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. Conversin de unidades de presin.

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65 65 65 69 70 71 74 75 79 79 80 81 85 87 88 88 91 93 95 99

B. Momentos de inercia de algunas secciones planas sencillas. Indice alfabtico Referencias

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Captulo 1

Introduccin a los uidos. La hiptesis del continuo.


ndice del captulo
1.1. 1.2. 1.3. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin de un uido. Hiptesis del continuo. Propiedades de los uidos. . . . . . . . . . . . . 1.3.1. Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2. Peso especco . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3. Volumen especco v . . . . . . . . . . . . 1.3.4. Viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5. Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.6. Compresibilidad. . . . . . . . . . . . . . . 1.3.7. Dilatacin trmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 3 3 4 4 4 4 5 5

1.1. Introduccin

La Mecnica de Fluidos estudia las leyes del movimiento de los uidos y sus procesos de interaccin con los cuerpos slidos. La Mecnica de Fluidos como hoy la conocemos es una mezcla de experimento y teora que proviene por un lado de los trabajos iniciales de los ingenieros hidrulicos, de carcter fundamentalmente emprico, y por el otro del trabajo terico de bsicamente matemticos, que abordaban el problema desde un enfoque analtico. Al integrar en una nica disciplina las experiencias de ambos colectivos, se evita la falta de generalidad derivada de un enfoque estrictamente emprico, con anlisis vlidos nicamente para cada caso concreto, y al mismo tiempo se permite que los desarrollos analticos matemticos aprovechen adecuadamente la informacin experimental y eviten basarse en simplicaciones articiales alejadas de la realidad. La caracterstica fundamental de los uidos es la denominada uidez. Un uido cambia de forma de manera continua cuando est sometido a un esfuerzo cortante por muy pequeo que ste sea, es decir, un uido no es capaz de soportar un esfuerzo cortante sin moverse durante ningn intervalo de tiempo. Unos uidos se movern ms lentamente que otros, pero ante un esfuerzo cortante se movern siempre. La medida de la facilidad con que se mueve vendr dada por la viscosidad que se trata ms adelante, relacionada con la accin de fuerzas de rozamiento. Por el contrario en un slido se produce un cambio jo para cada valor de la fuerza cortante aplicada. En realidad algunos slidos pueden presentar ambos comportamientos, cuando la tensin aplicada est por debajo de un cierto umbral presenta el F F

Slido

Lquido

Figura 11: Diferencias entre los comportamientos de un lquido y de un slido frente a una fuerza cortante aplicada.

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2 Captulo 1. Introduccin a los uidos. La hiptesis del continuo. comportamiento habitual, mientras que por encima de un cierto umbral el slido puede plasticar, producindose una deformacin ms continua para una fuerza ja, de forma parecida a como ocurre en un uido. Esto es precisamente lo que ocurre en la zona de uencia. Si la fuerza persiste, se llega a la rotura del slido. En cambio en otros slidos se produce la rotura antes de llegar a dicha zona de uencia. As, mientras que un slido experimenta un desplazamiento denido (o se rompe por completo) bajo la accin de una fuerza cortante, en los uidos pequeas fuerzas producen grandes deformaciones no elsticas (en general no se recupera la forma) a volumen constante, que se realizan de forma continua. Mientras que para un slido bajo una fuerza cortante constante se alcanza un ngulo de deformacin determinado y constante, en un uido debemos hablar de una velocidad de deformacin constante o no, ya que la deformacin se produce de forma continua. Dentro de los uidos, la principal diferencia entre lquidos y gases estriba en las distintas compresibilidades de los mismos. Gases. Los gases presentan una gran compresibilidad, lo que inuye sobre las caractersticas del ujo, ya que tanto el volumen como la densidad varan con facilidad. En el caso de los gases el movimiento trmico vence a las fuerzas atractivas y, por tanto tienden a ocupar todo el volumen del recipiente que los contiene. Lquidos. Por el contrario, en los lquidos la compresibilidad es muy dbil. Esto es debido a que las fuerzas atractivas entre las molculas del lquido vencen al movimiento trmico de las mismas, colapsando las molculas y formando el lquido. Al contrario que en el caso de los gases, que tendan a ocupar todo el volumen que los contiene, los lquidos tienden a formar una supercie libre y adems es muy difcil cambiarlos e volumen. A causa de la uidez los uidos no conservan la forma y por tanto es muy fcil cambiarlos de forma. Al situarlos en un recipiente toman la forma del mismo (si lo llenan) o de parte del mismo. La nocin de compresibilidad dada es la correspondiente a la Esttica de Fluidos. En Dinmica de Fluidos, hay casos en los que la densidad no vara a lo largo del ujo, incluso en un uido compresible, por lo que a ese ujo le podemos aplicar las leyes de los uidos incompresibles. Tiene en este caso ms sentido hablar de ujo compresible o incompresible.

1.2. Descripcin de un uido. Hiptesis del continuo.

Para la descripcin del movimiento de un uido recurriremos a las leyes generales de la Mecnica (leyes de Newton, leyes de conservacin de la cantidad de movimiento y de la energa), junto con relaciones especcas condicionadas por la uidez.

A escala microscpica la materia y en particular un uido, se compone de molculas que se encuentran a distintas distancias entre s, con espacio vaco entre ellas. Estas molculas estn continuamente movindose, interaccionando y colisionando entre s de forma compleja. Un anlisis exacto del problema debiera tener en cuenta la accin de todas y cada una de las molculas que componen el uido, incluyendo posicin, velocidad e interacciones lo que, teniendo en cuenta el gran nmero de molculas que componen un uido real, es completamente inmanejable. Una variante estadstica de este procedimiento, con importantes simplicaciones, es la que se adopta en Teora Cintica y en Mecnica Estadstica, pero el tratamiento es an demasiado complejo para utilizarlo en el trabajo diario de Hidrulica.

Sin embargo, en la mayor parte de los clculos hidrulicos, el inters real no est centrado en el comportamiento molecular microscpico del uido, sino en una serie de manifestaciones macroscpicas promedio que resultan de la accin conjunta de una gran cantidad de molculas, manifestaciones como la densidad, la presin o la temperatura. En la prctica es posible hacer una simplicacin importante de cara a describir esas manifestaciones, suponer que todas ellas son el resultado de la accin de una distribucin continua de una materia hipottica, a la que denominaremos el continuo o el medio continuo, en lugar de estudiar el conglomerado real de las molculas discretas, de mucha mayor complejidad. De este modo, a la hora de estudiar nuestros problemas sustituiremos la materia real por este medio continuo cticio, cuyas propiedades varan de forma continua y reejan a nivel macroscpico las propiedades del medio real. Ntese que el hecho de utilizar este medio continuo cticio nos permite describir las propiedades del medio mediante una serie de funciones matemticas que varan de forma continua y estn denidas para todos los puntos del espacio ocupados por el medio real.

Agustn Martn Domingo


1.3. Propiedades de los uidos. Hiptesis del continuo: La materia y las propiedades fsicas asociadas a la misma se consideran dispersas de forma continua en ella, y no concentradas en pequeas fracciones (tomos y molculas) de la misma.

Para ello se toma un elemento de volumen muy pequeo en el entorno del punto y se asigna al punto el valor promedio de las distintas magnitudes en ese entorno innitesimal. Obsrvese que por ello cada funcin no reeja estrictamente el comportamiento del uido en cada punto sino en el entorno de cada punto, aunque el valor se asigne al punto. De este modo, sustituimos la materia real de carcter discreto por una materia cticia continua cuyas propiedades en cada punto vienen dadas por las propiedades promedio de la materia real en el entorno de ese punto. Este concepto del medio continuo permite una gran simplicacin en el anlisis en la inmensa mayora de los casos aunque, por supuesto, este enfoque debe utilizarse nicamente cuando arroje resultados razonablemente correctos. En general, no puede utilizarse cuando el recorrido libre medio de las molculas es del orden de las magnitudes caractersticas del problema. En estas condiciones la accin de cada molcula individual es signicativa y debe estudiarse individualmente.

Por ejemplo, consideremos la accin sobre una supercie de la pared en el caso de un depsito cerrado que contiene un gas a una cierta presin, en rgimen permanente. Incluso a baja presin, la gran cantidad de colisiones de molculas sobre la supercie da lugar a una fuerza global que en la prctica puede considerarse independiente del tiempo, comportamiento que ser correctamente simulado por nuestro hipottico medio continuo. Ahora bien, si la presin fuera tan baja que nicamente quedaran en el tanque unas pocas molculas de forma que el recorrido libre medio de las mismas es del orden de magnitud de las dimensiones del elemento considerado, y si pudiramos medir fuerzas debidas a choques individuales se observara una actividad errtica segn las molculas individuales o los grupos de molculas bombardean la supercie y no se podr hablar de una fuerza constante, sino de una serie de choques aleatorios contra la supercie. Por tanto, este comportamiento no podra ser reejado por nuestro medio continuo. Lo mismo ocurrira si considerando el gas discreto real, tomamos una supercie muy pequea, de forma que su tamao es del orden del recorrido libre medio de las molculas.

1.3. Propiedades de los uidos.


1.3.1. Densidad

La densidad se dene como la masa por unidad de volumen. La unidad de densidad en el sistema internacional es el [kg/m3 ]. En el caso general de un uido inhomogneo, la densidad vara de un punto a otro. Por tanto tenemos que denir la densidad en un punto como la masa por unidad de volumen en un elemento innitesimal de volumen en torno a ese punto: dm = (x, y, z, t) = (11) dV

Por el contrario, para un uido homogneo, la densidad no vara de un punto a otro y puede denirse simplemente mediante m = (12) V Ntese que esto es posible gracias a la continuidad. En los lquidos, al tener baja compresibilidad, la densidad depende de la temperatura, pero apenas depende de la presin, = (T ). Para los uidos compresibles, la densidad en general depende tanto de la presin como de la temperatura, = (p, T ). Para el caso concreto de un gas ideal,

En este contexto de paso del medio real al medio continuo equivalente, hablamos de un elemento de volumen muy pequeo del medio real que an contiene un nmero de partculas suciente para que se puedan obtener propiedades promedio en dicho elemento de volumen, en vez de un elemento de volumen estrictamente innitesimal, que signicara innitamente pequeo. Sin embargo, si ya estamos trabajando con el medio continuo y con las magnitudes macroscpicas asociadas al mismo, ya podemos hablar de un elemento de volumen innitesimal que ser efectivamente un elemento de volumen innitesimal del medio continuo y no de la materia real discreta, con lo que utilizaremos el clculo innitesimal en la forma matemtica habitual en la conanza de que a partir del mismo obtendremos las magnitudes macroscpicas. Ntese que es un elemento innitesimal de volumen en el medio continuo, que corresponde a un elemento de volumen muy pequeo en el medio real que an contiene una gran cantidad de partculas y en el que por tanto podemos denir propiedades promedio.

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4 Captulo 1. Introduccin a los uidos. La hiptesis del continuo. con una ecuacin de estado pV = nRT , la densidad tiene la forma concreta: (p, T ) = Mp RT (13) 1.3.2. Peso especco El peso especco se dene como el peso por unidad de volumen. La unidad de peso especco en el sistema internacional es el [N/m3 ]. Para un uido genrico posiblemente inhomogneo el peso especco se dene como = (x, y, z, t) = g dm = g dV (14) donde g es la aceleracin de la gravedad. Para el caso particular de un uido homogneo el peso especco queda como = mg/V = g . Ntese que = g en todos los casos. 1.3.3. Volumen especco v Se denomina volumen especco al volumen ocupado por la unidad de masa. En el caso general de un uido inhomogneo tendremos que hablar de su valor en cada punto y se dene como v = v (x, y, z, t) = dV 1 = . dm (15) mientras que para un uido homogneo ste se dene como v = V /m = 1/. En todos los casos, v = 1/. La unidad de volumen especco en el sistema internacional es el [m3 /kg]. 1.3.4. Viscosidad. Como se ha dicho en la introduccin, la viscosidad reeja la resistencia al movimiento del uido y tiene un papel anlogo al del rozamiento en el movimiento de los slidos. La viscosidad est siempre presente en mayor o menor medida tanto en uidos compresibles como incompresibles, pero no siempre es necesario tenerla en cuenta. El modelo ms simplicado es el modelo denominado de uido perfecto o no viscoso, en el que no se tiene en cuenta el efecto de las fuerzas viscosas mientras que el modelo denominado de uido real o viscoso es ms complejo al tener en cuenta de alguna forma la accin de las fuerzas viscosas. El modelo de uido perfecto funciona bien cuando el efecto de la viscosidad es muy pequeo y puede despreciarse mientras que cuando no es as es necesario utilizar el modelo de uido real, salvo que se quiera una primera aproximacin al problema con un error mayor. En el caso del agua a veces se habla del ujo del agua seca para el ujo no viscoso del agua y del ujo del agua mojada para el ujo viscoso. 1.3.5. Presin. La presin en un punto se dene como el valor absoluto de la fuerza por unidad de supercie a travs de una pequea supercie que pasa por ese punto y su unidad en el sistema internacional es el Pascal (1 Pa = 1 N/m2 ). Mientras que en el caso de los slidos en reposo, las fuerzas que actan a travs de una supercie pueden tener cualquier direccin, en el caso de los uidos en reposo estas fuerzas deben ser siempre perpendiculares a la supercie, ya que si hubiera una componente tangencial, el uido uira. En el caso de un uido en movimiento, si ste es no viscoso tampoco aparecen componentes tangenciales de la fuerza, pero si se trata de un uido viscoso s que aparecen fuerzas tangenciales de rozamiento. De este modo, un uido en reposo que se encuentra a una presin p ejerce una fuerza pdS sobre cualquier supercie plana arbitraria en contacto con el uido en el punto, denida por un vector unitario dS perpendicular a la supercie. En general, la presin en un uido depende del punto, p = p(x, y, z ). As, para un uido en reposo la presin se dene como la fuerza normal por unidad de supercie.

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1.3. Propiedades de los uidos. 1.3.6. Compresibilidad. Se caracteriza por el coeciente de compresibilidad , denido como = 1 dV V dp K= 1 1.3.7. Dilatacin trmica. V = 1 dV V dT

(16)

que representa la disminucin relativa del volumen por unidad de aumento de presin. Su unidad es la inversa de presin, en el sistema S.I. [m2 /N Pa1 ]. Su inversa, (17)

es el mdulo de compresibilidad [N/m2 Pa]. Tanto como K dependen de la forma en que se realiza el proceso.

Se caracteriza por el coeciente de dilatacin trmica de volumen, que representa el aumento relativo del volumen producido por un aumento de la temperatura, y est denida como (18)

donde V es el volumen inicial del lquido. Su unidad es la inversa de grado [K1 ] o [ C1 ] y tambin depende de la forma en que realiza el proceso.

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6 Captulo 1. Introduccin a los uidos. La hiptesis del continuo.

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Captulo 2

Esttica de uidos.
ndice del captulo
2.1.

2.2.

2.3.

2.4.

2.5.

Ecuacin general de la esttica de uidos. Principio de Pascal. . . . 2.1.1. Expresin diferencial de la misma. . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.2. Caso particular: uido incompresible. . . . . . . . . . . . . . 2.1.3. Principio de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.4. Paradoja de Pascal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tubos en U y manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Lquidos miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Lquidos no miscibles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.3. Manmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.4. Manmetro diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo. . 2.3.1. Atmsfera isoterma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Dependencia lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Atmsfera tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equilibrio de un cuerpo sumergido. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Flotacin. Principio de Arqumedes. . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Estabilidad de un cuerpo semisumergido . . . . . . . . . . . . Fuerzas hidrostticas sobre supercies. . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Fuerza sobre supercies planas. . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Fuerza sobre supercies curvas. . . . . . . . . . . . . . . . .

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7 7 9 9 9 10 10 10 11 12 12 13 13 14 14 14 15 17 17 19

Comenzaremos estudiando el caso del uido esttico, en el cual todas las partculas tienen (en movimiento promedio) una velocidad nula. En este uido en reposo no aparecen fuerzas tangenciales que daran lugar a un movimiento tangencial. As, las fuerzas de contacto ejercidas por un uido en reposo sobre la pared del recipiente que lo contiene son siempre perpendiculares a la misma. Asimismo, si introducimos un cuerpo cualquiera en el interior de un uido, se ejercer una fuerza sobre toda la supercie del cuerpo en contacto con el uido y esta fuerza ser normal a la supercie en cada punto. La fuerza por unidad de supercie depender del punto de la supercie, pero para un punto dado no depender de la orientacin de la supercie del cuerpo en ese punto. Denominaremos presin ejercida sobre la supercie a la magnitud de esta fuerza normal por unidad de supercie. La presin es una magnitud escalar.

2.1. Ecuacin general de la esttica de uidos. Principio de Pascal.


2.1.1. Expresin diferencial de la misma.

El caso ms general

En el caso ms general, la fuerza de presin por unidad de volumen ejercida por el uido exterior a un pequeo elemento de volumen sobre el contenido del mismo, vendr dada por el gradiente de la presin, p (vase la seccin 3.3.2). Si no hay otras fuerzas como la de la gravedad, la presin debe compensarse para que haya equilibrio.
Rigurosamente,

se mueven (en movimiento promedio) con una velocidad constante con respecto de un sistema de referencia inercial.

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8 Captulo 2. Esttica de uidos. z dFpres (z + dz ) dz dy dx dFpres (z ) z y x x y
Figura 21: Obtencin de la ecuacin general de la esttica de uidos para un uido en reposo sometido exclusivamente a la accin de la fuerza gravitatoria.

Consideremos una situacin en la que estas fuerzas adicionales pueden describirse mediante una energa potencial, con el potencial o energa potencial por unidad de masa. La fuerza por unidad de masa vendr dada en esas circunstancias por y si es la densidad del uido, la fuerza por unidad de volumen por . La suma de las fuerzas que actan sobre el elemento de volumen debe ser cero en el equilibrio esttico, y por tanto se cumplir la ecuacin p = 0

(21)

que es la ecuacin general de la hidrosttica. Esta ecuacin en el caso general no tiene solucin. Si la densidad vara en el uido de forma arbitraria no es posible que las fuerzas estn equilibradas y el uido no puede estar en equilibrio esttico, establecindose corrientes de conveccin. Esto es as ya que p es un gradiente puro mientras que el trmino no lo es para una densidad variable en general. El equilibrio hidrosttico es posible nicamente en el caso de constante o cuando es funcin nicamente de p. Veremos a continuacin algunos casos en los que esto es as.

La ecuacin general de la hidrosttica para = (z )

Calculemos ahora la dependencia de la presin con la altura en un uido sometido a la atraccin gravitatoria. Para ello consideraremos un pequeo elemento prismtico innitesimal de volumen dV cuyas caras son perpendiculares a los ejes coordenados y tienen dimensiones dx, dy y dz , con su cara inferior a una altura z . La fuerza que acta sobre la cara inferior del elemento prismtico est dirigida hacia arriba (segn uz ) y es obviamente dF (z ) = p(z )dxdyuz

mientras que la fuerza que acta sobre la cara superior est dirigida hacia abajo y es

dF (z + dz ) = p(z + dz )dxdy (uz ) = [p(z ) + dp] dxdyuz

La fuerza de presin neta en la direccin vertical es

dFpres = dF (z ) + dF (z + dz ) = dp dxdyuz

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2.1. Ecuacin general de la esttica de uidos. Principio de Pascal. dp = gdz 2.1.2. Caso particular: uido incompresible. dp = gdz = gdh Esta ecuacin se puede integrar con facilidad entre la supercie libre y un punto a una profundidad h, quedando
h h 0

(dirigida hacia arriba) que, sumada al peso gdxdydz del elemento de uido debe dar una fuerza resultante nula al estar el uido en reposo. De aqu se obtiene la ecuacin general de la esttica de uidos en forma diferencial,

donde el signo negativo reeja el hecho de que la presin disminuye al aumentar la altura (y aumenta al aumentar la profundidad).

En el caso de un uido incompresible la densidad no depende de la presin, y adems se tiene una supercie libre. Es posible describir el problema en funcin de la profundidad respecto de la supercie libre h, que aumenta segn z disminuye. La ecuacin general de la esttica quedara entonces, en forma diferencial, como

dp = p patm =

gdh = gh

que se escribe como

p(h) = patm + gh = patm + h

(22)

y que es la ecuacin general de la esttica en forma integral para un uido incompresible. En concreto, entre dos puntos del uido a distinta profundidad, la diferencia de presiones es p2 p1 = g (h2 h1 ) = g (z2 z1 ) (23)

Estas expresiones subrayan el importante resultado de que la presin de un uido en reposo en un punto del mismo depende exclusivamente de la profundidad a la que se encuentra dicho punto, y de que la diferencia de presiones entre dos puntos depende exclusivamente de la diferencia de profundidades de los mismos (y, obviamente, de la densidad del uido). 2.1.3. Principio de Pascal.

El resultado anterior nos lleva de forma inmediata al principio de Pascal,

En un uido incompresible, las variaciones locales de presin se transmiten ntegramente a todos los puntos del uido y en todos los sentidos, as como a las supercies en contacto con el uido.

o dicho con otras palabras, si la presin en un punto aumenta, por ejemplo por la aplicacin de una fuerza externa, aumenta por igual en los dems puntos del uido incompresible, ya que segn (23) la diferencia de presiones entre dos puntos determinados depende nicamente de h para un uido incompresible en reposo.

El hecho de que los lquidos sean compresibles (aunque muy poco) hace que este cambio de presin en realidad se transmita como una onda con oscilaciones que se van amortiguando hasta que se restablece el equilibrio mecnico, y entonces ya se cumplira el principio de Pascal. Lo mismo ocurre para uidos compresibles generales, una vez alcanzado el equilibrio mecnico. 2.1.4. Paradoja de Pascal.

A primera vista puede resultar algo sorprendente el hecho de que para un uido dado, la presin dependa exclusivamente de la profundidad y no de otras cosas como el tamao y forma del recipiente, o pueden resultar algo extraas situaciones como la siguiente, conocida como paradoja de Pascal.

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10 Captulo 2. Esttica de uidos. S S S (a) (b) (c)
Figura 22: Paradoja de Pascal. A pesar de que la cantidad de uido en los recipientes sea claramente distinta, la presin en la base (que es la misma para los tres) es la misma. Ello se explica porque hay que tener en cuenta la componente vertical de las reacciones ejercidas por las paredes del recipiente sobre el uido.

Consideremos los tres recipientes de idntica base que se presentan en la gura 22. Los tres estn llenos de agua hasta el mismo nivel, pero sus formas son muy distintas, uno tiene la parte superior muy cerrada, uno es cilndrico y el otro tiene la parte superior muy abierta, pero todos ellos tienen exactamente la misma base. Puede resultar algo sorprendente el hecho de que en los tres casos la fuerza ejercida sobre la base sea la misma, como se desprende de la ecuacin general de la esttica de uidos. Sin embargo, no es tan sorprendente si se tiene en cuenta que las paredes del recipiente ejercen sobre el lquido una fuerza perpendicular a las mismas, que puede tener una componente vertical neta bien hacia abajo (primer caso), nula (segundo caso) o bien hacia arriba (tercer caso), componente vertical que es necesario tener en cuenta, y que en el primer caso aade un trmino adicional al peso del uido, en el segundo caso no afecta y en el tercer caso aminora el efecto del peso del uido.

2.2. Tubos en U y manmetros.


2.2.1. Lquidos miscibles.

Consideremos el caso de un sistema de vasos comunicantes (o un tubo en U ) como el que se muestra en la gura 23a, que contiene un uido de densidad . Si denominamos OA y O B a dos puntos en la base que se encuentran a la misma altura y sin ningn obstculo entre medias, est claro que la presin en ambos puntos es claramente la misma, pOA = pO B . Sin embargo queda la duda acerca de lo que ocurre con las presiones en los puntos M y N, que se encuentran a una altura d por encima de OA y O B y que no estn comunicados de una forma tan clara y directa como lo estn los puntos OA y O B . Sin embargo, se ve enseguida que si la diferencia de presiones entre M y OA es pM pOA = gd y la diferencia de presiones entre M y O B es pM pO B = gd, al tener en cuenta que pOA = pO B , se obtiene directamente que para un uido en reposo, pM = pN

2.2.2. Lquidos no miscibles.

Las cosas no son tan claras sin embargo, si se tienen lquidos no miscibles. Consideremos el caso de la gura 23b en el que se tienen dos lquidos no miscibles, de forma que el lquido en la columna B es ms denso que el lquido en
Lo mismo ocurre en el caso de la fuerza sobre una pequea supercie en la base de una presa llena de agua hasta un cierto nivel y la fuerza sobre una supercie similar en un tubo vertical de seccin la de la supercie, lleno de agua hasta la misma altura de la presa.

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2.2. Tubos en U y manmetros. pA = pB = patm pA = pB = patm A B A B h h hA

11

hB

M
d

CA

CB

OA

OB

OA

OB

Figura 23: Presin en un tubo en U. (a) Caso de uidos miscibles: la presin a la misma altura es la misma en ambas columnas si la mezcla es perfecta. (b) Caso de uidos no miscibles: Salvo que se trate del mismo uido y no haya uidos intermedios, la presin a la misma altura puede no ser la misma en ambas columnas.

la columna A. Sea C la lnea que pasa por la interfase entre los dos uidos y une dos puntos a la misma altura.

Consideremos ahora dos puntos M y N a la altura del nivel superior de la columna B. Si las dos columnas estn abiertas a la atmsfera, las presiones respectivas en M y N sern pN = patm y pM = patm + A dA , por lo que claramente que para la diferencia de alturas mostrada, pM > pN . As, se ve que en lquidos no miscibles las presiones a la misma altura son en general distintas. Esto tambin es cierto si hay lquido del mismo tipo en la altura que estamos considerando, pero entre medias en el tubo hay otro lquido no miscible distinto. El esquema de la gura 23-b nos permite obtener la densidad relativa de los dos uidos. Como las presiones en la lnea C son las mismas para la columna A que para la B, al corresponder a un mismo uido, se tiene que de pCA = patm + A hA y pC B = patm + B h B se obtiene A hA = B h B , lo que permite obtener la densidad relativa en funcin de la altura de las distintas columnas como h A = A = B B B hA (24)

2.2.3. Manmetros.

Consideremos ahora el caso de un manmetro que queremos utilizar para medir la presin en un recipiente A en la forma que se muestra en la gura 24. Como a la altura MN hay un nico uido (sin otros uidos intermedios), se cumplir pN = pM . Asimismo, como la presin en M viene dada por pM = pA + A d y la presin en N por pN = p B + h = patm + h, se tiene que la presin en el depsito A viene dada por pA = patm + h A d (25)

que en el caso habitual de un uido manomtrico mucho ms denso que el uido en A (y por tanto con A ) se reduce a pA = patm + h (26)

En caso contrario es necesario utilizar la primera de las expresiones ms completa. Con mercurio como uido manomtrico la aproximacin normalmente va bastante bien, a no ser que se quiera medir la presin de un uido muy denso, ya que la densidad relativa del mercurio respecto del agua es alta, de 13,6. Cuando el uido en A es un gas, al ser gas << lquido la aproximacin sencilla (26) es aplicable sin correcciones.

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12 Captulo 2. Esttica de uidos. A h pA

pA

dA

pB

dB

Figura 24: Medida de la presin con un manmetro. a) Manmetro normal. b) Manmetro diferencial.

2.2.4. Manmetro diferencial.

Un razonamiento anlogo se puede hacer para el manmetro diferencial de la gura 24b, con una presin pM = pA + A dA + h en M, y una presin pN = pB + B dB en N, quedando una diferencia de presiones entre A y B pB pA = h + A dA B dB

(27)

que para el caso habitual A , B queda simplemente como pB pA = gh = h

2.3. Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo.

Consideremos ahora el caso de un uido compresible, y nos restringiremos al caso en que este uido compresible es un gas que se comporta como un gas ideal (esto ocurre con el aire atmosfrico y con buena parte de sus componentes para un rango de presiones y temperaturas relativamente alto).

Hemos visto que la variacin diferencial de la presin con la profundidad viene dada por dp = gdh = gdz = dz y hemos resuelto el problema para un uido incompresible ( y no varan con la presin).

Obtengamos en primer lugar la dependencia de la densidad de un gas ideal con presin y temperatura. Si tenemos , con M el peso molecular promedio del en cuenta que la densidad se dene como = dm/dV y que n = m/M gas ideal, para un volumen innitesimal de gas ideal dV que contiene una masa innitesimal dm y una cantidad se tiene innitesimal de moles dn = dm/M dm p dV = dnRT = RT M

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2.3. Variacin de la presin con la altura en un gas perfecto en reposo. por lo que la densidad queda: p M dm = . dV RT La variacin innitesimal de la presin con la altura se puede entonces escribir como (p, T ) = dp = gdz = (p, T )gdz = g dz M dp = p R T
z

13

(28)

p M gdz RT

(29)

Agrupando variables,

que, al integrar queda

ln

g p M = p0 R

dz . T

(210)

Ahora bien, en general T = T (z ), es una funcin de z y por tanto, para poder obtener la variacin de la presin con la elevacin es necesario conocer la funcin T (z ).

2.3.1. Atmsfera isoterma

Consideremos primero el caso ms sencillo, el de una atmsfera isoterma con T = T0 = cte . En este caso, la expresin anterior queda g z z0 p M ln = (211) p0 R T0 que da una variacin exponencial de la presin con la altura p = p0 exp

g M (z z0 ) , RT0

(212)

que es una buena aproximacin para pequeas alturas. 2.3.2. Dependencia lineal

Para grandes alturas, la temperatura de la atmsfera disminuye de forma aproximadamente lineal hasta unos 11000 m, expresndose esta dependencia en la forma T (z ) = T0 tr z (213)

con T0 la temperatura absoluta al nivel del mar y tr el denominado gradiente trmico. Estas magnitudes varan de un da a otro, aunque como ejemplo, unos valores tpicos seran T0 = 288,16 K 15 C y tr 6,50 K km1 . La integral queda entonces ln g p M = p0 R
z

g ln(T0 z ) M d tr = T0 tr z R tr g M T0 tr z R tr p = ln , ln p0 T0

g M T0 tr z ln R tr T0

(214)

que se puede escribir como

quedando la dependencia de la presin con la altura, para una dependencia lineal de la temperatura con la altura, en la forma g M T0 tr z R tr , (215) p = p0 T0

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14 Captulo 2. Esttica de uidos. Empuje Empuje mg = l q gVdes
Figura 25: El empuje que sufre un cuerpo total o parcialmente sumergido en un uido es igual al peso del uido desalojado y acta verticalmente a travs del centro de gravedad de dicho uido desalojado.

2.3.3. Atmsfera tipo

De entre los distintos casos particulares considerados, la atmsfera de densidad homognea tiene un inters esencialmente terico, mientras que la aproximacin de atmsfera isoterma es aplicable nicamente a capas de la atmsfera con densidad constante. Esto ltimo es aplicable a la baja estratosfera, especialmente a altas alturas, pero, salvo que se trate de capas delgadas, es difcilmente aplicable a la troposfera. La aproximacin de atmsfera adiabtica tiene una aplicacin muy interesante, ya que da un lmite superior para el gradiente de una atmsfera verticalmente estable y tiene la distribucin de temperatura de una capa mezclada verticalmente.

La atmsfera real tiene, en general, valores inferiores del gradiente trmico, y aunque en general ste no es constante con la altura, es posible denir una atmsfera de gradiente constante (lineal) que se aproxime al caso real. Se han denido distintas atmsferas tipo que se utilizan como referencia para una aproximacin a la atmsfera real y para calibrar y utilizar altmetros. Las condiciones en que se dene la atmsfera tipo son las siguientes,

Atmsfera de aire seco puro con una composicin qumica constante en sentido vertical y peso molecular prome = 28,9644 g. dio M El comportamiento del gas puede aproximarse por el de un gas ideal. Esto es razonable para p 1 atm. Se utiliza como valor estndar de la aceleracin el de la gravedad a nivel del mar, g 9,80 ms2

El sistema se encuentra en equilibrio hidrosttico.

Para alturas mayores de 11000 m (estratosfera) y hasta 20000 m se considera la temperatura constante e igual a 56,5 C. A partir de esa altura se supone un gradiente trmico constante de valor 1,0 Kkm1 hasta los 32000 m.

Para alturas hasta los 11000 m (tropopausa), se considera constante el gradiente trmico y de valor tr = dT /dz = 6,5 Kkm1

Se toma como referencia la temperatura T0 = 15 C a nivel del mar y la presin p0 = 1 atm.

2.4. Equilibrio de un cuerpo sumergido.


2.4.1. Flotacin. Principio de Arqumedes.

Consideremos un cuerpo parcial o totalmente sumergido en un uido en reposo (lquido o gas). Este uido ejerce presiones sobre todas las partes de la supercie del cuerpo, mayores cuanto mayor es la profundidad. Se denomina empuje sobre el cuerpo sumergido a la fuerza total hacia arriba ejercida por el uido.

Agustn Martn Domingo


2.4. Equilibrio de un cuerpo sumergido. 2V g V V mg
Figura 26: En el sistema de dos esferas, una hueca y otra maciza, unidas por una varilla de peso despreciable, si el punto de aplicacin del empuje estuviera en el centro de gravedad del cuerpo el conjunto no girara como sabemos que hace. El empuje est aplicado en el centro de gravedad del uido desalojado.

15

Calculemos el valor de esta fuerza. Si se considera la supercie cerrada que delimita el cuerpo sumergido, la presin en cada punto de esa supercie dar lugar a una distribucin de fuerzas cuya resultante es precisamente el empuje que estamos calculando. Consideremos ahora que en el recipiente hubiera el mismo uido y hasta el mismo nivel que cuando estaba el cuerpo y dentro de este uido una supercie cerrada imaginaria que coincida con la supercie exterior del cuerpo que est sumergido en el caso real. Como la presin en un punto de un uido en reposo depende nicamente de la profundidad, la presin en todos los puntos de esta supercie imaginaria es la misma que habra en los puntos correspondientes de la supercie real, por lo que la fuerza resultante que ejerce el uido de fuera de la supercie sobre el uido de dentro de la misma ser la misma que ejerce el uido sobre el cuerpo. Ahora bien, ahora es fcil hacer el clculo, ya que el uido se encuentra en equilibrio mecnico y por tanto la fuerza que compensa el empuje es el peso del propio uido dentro de la supercie imaginaria.

Dnde estar aplicada esa fuerza? Volvamos de nuevo al caso del uido con la supercie cerrada imaginaria. Si el sistema est en equilibrio mecnico no habr rotacin y para ello es necesario que los puntos de aplicacin del empuje y del peso del uido desalojado sean el mismo. Por tanto, se tiene el principio de Arqumedes, Un cuerpo total o parcialmente sumergido en un uido es empujado hacia arriba con una fuerza igual al peso del uido desalojado, que acta verticalmente a travs del centro de gravedad del uido antes de ser desplazado.

Frecuentemente se tiene la idea de que este empuje acta a travs del centro de gravedad del cuerpo sumergido. En general esto es incorrecto, como se ve en el ejemplo mostrado en la gura 26. En ella se muestra un cuerpo formado por dos esferas, una hueca y otra maciza, unidas por una varilla de peso despreciable, a la manera de una especie de peculiar pesa de gimnasia. Si el peso de la esfera hueca es despreciable frente al de la maciza, el centro de gravedad del conjunto estar prcticamente en el centro de la esfera maciza. Qu ocurrira si el centro de aplicacin del empuje estuviera tambin en el centro de gravedad del cuerpo? En ese caso, ambas fuerzas estaran aplicadas sobre el mismo punto por lo que no se producira rotacin de la pesa hasta que la bola pesada quede abajo y la ligera arriba, contra lo que muestra la experiencia. Por el contrario, en el caso real en el que el empuje acta sobre el centro de gravedad del uido desalojado (a travs del eje de empuje), este par de fuerzas se produce en el sentido adecuado (como debe ser). 2.4.2. Estabilidad de un cuerpo semisumergido

Al estudiar un cuerpo semisumergido no solamente es importante conocer el valor del empuje, sino cmo acta ste. As, es de gran importancia conocer la capacidad del cuerpo otante de recuperar el estado de equilibrio una vez sacado del mismo. No nos sirve slo que el barco ote, sino la posicin en que debe hacerlo. La estabilidad longitudinal (a lo largo) de los barcos es normalmente muy considerable, por lo que nos centraremos en la estabilidad transversal (frente a giros a babor o estribor). Consideremos el barco cuya seccin transversal se esquematiza en la gura 27 y denominaremos eje de otacin OO al eje de simetra del barco cuando ste se

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16 Captulo 2. Esttica de uidos.

Figura 27: Estabilidad de un cuerpo semisumergido.

encuentra en la posicin de equilibrio. En sta, tanto el centro de gravedad como el de empuje estn sobre este eje. Cuando como consecuencia de las fuerzas que actan sobre el barco, ste se inclina un cierto ngulo , una parte del barco ha salido del agua y otra parte que antes estaba fuera ha entrado. La posicin del centro de gravedad del barco no ha variado en este giro, pero el centro de gravedad del lquido desplazado s, quedando ms hacia la izquierda. As, el eje de empuje se desplaza, en este caso hacia la derecha. Si este eje de empuje queda a la derecha del centro de gravedad se produce un par recuperador que tiende a devolver el barco a su posicin original, mientras que si queda a la izquierda el par fomentar el vuelco del barco. Denominamos metacentro M al punto de cruce del eje de empuje y el eje de otacin del barco, y altura metacntrica h a la distancia entre el metacentro y el centro de gravedad a lo largo del eje de otacin. La altura metacntrica es una magnitud caracterstica de la seccin transversal del cuerpo para un peso dado y su valor un indicador de la estabilidad del cuerpo. Valores tpicos para barcos comerciales estn entre 0,3 y 0,8 m. El clculo de la altura metacntrica es, en general, un trabajo pesado. Dependiendo de la posicin relativa del metacentro y el centro de gravedad se tienen 3 casos: Equilibrio estable El metacentro se encuentra por encima del centro de gravedad. De esta forma el par de fuerzas es un par restaurador que lleva al barco a su posicin inicial. Equilibrio indiferente El metacentro y el centro de gravedad coinciden. No hay par de fuerzas.

Equilibrio inestable El metacentro se encuentra por debajo del centro de gravedad. El par de fuerzas es un par de vuelco.

As, la estabilidad del barco ser tanto mayor cuanto ms bajo se encuentre el centro de gravedad y cuanto mayor sea la altura metacntrica.

En condiciones de equilibrio estable el barco oscilar con una cierta frecuencia. El problema es similar a un pndulo con el metacentro como punto jo. As, si MM es el momento de inercia respecto del eje perpendicular al plano de oscilacin que pasa por el metacentro, el periodo ser MM mgh

T = 2

(216)

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2.5. Fuerzas hidrostticas sobre supercies. hcp hcg h cg cp x

17

CP CG

h = sen hcg = cg sen hcp = cp sen cg = + y

xcp

dS = dxdy

ycp

Figura 28: Clculo de la fuerza sobre una supercie plana. Consideramos una supercie plana que forma un ngulo con la supercie libre del lquido.

donde h es la altura metacntrica. Al disminuir el producto del peso mg por la altura metacntrica h el periodo aumenta y por tanto el balanceo es algo menos desagradable. Sin embargo en la prctica esto implica una disminucin de la estabilidad.

2.5. Fuerzas hidrostticas sobre supercies.


2.5.1. Fuerza sobre supercies planas.

Consideremos una placa plana de forma arbitraria que se encuentra sumergida completamente en el lquido, como se muestra en la gura 28 y calculemos la fuerza hidrosttica que acta sobre dicha supercie.

Valor de la fuerza resultante.

Tomamos como sistema de referencia el sistema de coordenadas [x, y ] centrado en el centro de gravedad de la supercie. La fuerza total que acta sobre la placa se expresa como FS = pdS =
S S

(patm + gh)dS = patm S + g

hdS

Si tenemos en cuenta que h = sen , y que se mantiene constante sobre la placa, la fuerza queda como FS = Spatm + g
S

sen dS = Spatm + g sen


S

dS

Ahora bien, si recordamos la denicin del centro de gravedad Scg = que es simplemente

dS , la expresin anterior se convierte en

FS = Spatm + g sen Scg = Spatm + gShcg = (patm + ghcg )S FS = pcg S

(217)

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18 Captulo 2. Esttica de uidos. La fuerza total que acta sobre una supercie plana cualquiera sumergida en un uido uniforme es igual a la presin que hay en el centro de gravedad de dicha supercie multiplicada por su rea, con independencia de la forma de la supercie plana o de su inclinacin .

Punto de aplicacin de la fuerza resultante.

Imaginemos un recipiente que contiene un lquido y sobre ste una supercie A libre que encaja perfectamente en la pared del recipiente. Al poder moverse la supercie, sta ser empujada por el lquido y se saldr. Para evitarlo habra que aplicar sobre la supercie una fuerza normal a la misma de magnitud la fuerza que ejerce el lquido sobre la supercie. Para que adems la supercie no gire, esta fuerza debe aplicarse en un punto determinado de forma que el momento total del sistema de fuerzas ejercido por el lquido sobre la supercie se compense con el momento de la fuerza equivalente aplicada en ese punto. Este punto es el centro de presiones.

Cuanto mayor es la profundidad, mayor es la presin. Por tanto, el punto de actuacin de la fuerza total resultante (centro de presiones) no coincide con el centro de gravedad, sino que debe encontrarse ms abajo. La lnea de accin de esta fuerza debe pasar precisamente por este centro de presiones. Para calcular la posicin (xcp , ycp ) del centro de presiones se suman los momentos de las fuerzas elementales pdS respecto del centro de gravedad y se igualan con el momento (respecto del centro de gravedad) de la fuerza resultante aplicada en el centro de presiones. Obtengamos el resultado para cada una de las componentes del momento, Componente x del momento: La componente del momento en la direccin x viene dada por F ycp = ypdS

(218)

Como p = patm + g sen se tiene a su vez que F ycp = ypdS =


S S

y (patm + g sen )dS = patm

ydS + g sen

ydS

El primer sumando es cero por la denicin del centro de gravedad, y como y = cg se tiene, con = cg y F ycp = g sen cg
S

ydS

y 2 dS

De nuevo el primer sumando es cero por la denicin de centro de gravedad de una supercie, por lo que la componente x del momento es F ycp = g sen Ixx (219) con Ixx = y 2 dS (220)

el denominado momento de inercia de la seccin plana (del rea de la placa) respecto de su eje horizontal x, calculado en el plano de la placa. Como F = pcg S , la distancia en el plano de la placa a la que se encuentra el centro de presiones respecto del centro de gravedad, viene dada por ycp = g sen g sen Ixx = Ixx F pcg S

(221)

El signo indica que el centro de presiones est por debajo del centro de gravedad, y como se puede ver, esta posicin depende de la inclinacin . Al aumentar la profundidad a la que se encuentra la placa, ycp se acerca al centro de gravedad, ya que todos los factores que intervienen en (221) permanecen constantes excepto pcg que aumenta.

Ntese que en realidad estamos obteniendo el centro de vectores paralelos para la distribucin de fuerzas paralelas que acta sobre la placa, dado por

F rcp =

(dF )r =

p dSr

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2.5. Fuerzas hidrostticas sobre supercies. Componente y del momento: La componente del momento en la direccin y viene dada por F xcp = xpdS
S

19

(222)

que, al igual que antes se convierte en F xcp =

xpdS =

x(patm + g sen )dS = patm

xdS + g sen

xdS.

El primer sumando tambin es cero por la denicin de centro de gravedad y teniendo de nuevo en cuenta que y = cg se tiene, al sustituir = cg y F xcp = g sen cg
S

xdS

xydS ,

lo que da, para la componente x de la posicin del centro de presiones

F xcp = g sen Ixy Ixy = xydS

(223) (224)

con

conocido como el producto de inercia de la seccin plana. Dividiendo por la fuerza F = pcg S , la componente x de la posicin del centro de presiones respecto del centro de gravedad en el sistema de coordenadas xy situado sobre la placa es: g sen g sen xcp = Ixy = Ixy (225) F pcg S

El producto de inercia puede tener cualquier signo, al contrario que el momento de inercia, que puede ser slo positivo. Dependiendo de este signo el centro de presiones se encontrar a un lado u otro del centro de gravedad. Si Ixy es < 0, xcp < 0, mientras que si Ixy es negativo, xcp > 0. En el caso particular en el que Ixy = 0, se tiene que xcp = 0 y, por tanto, el centro de presiones est directamente debajo del centro de gravedad sobre el eje y en el plano de la placa. Como normalmente la presin atmosfrica pa no se tiene en cuenta ya que acta sobre ambos lados de la placa (cara interna de un barco o cara seca de una compuerta o de una presa), se puede escribir pcg = ghcg y la fuerza neta como F = ghcg S . Las expresiones (221) y (225) se pueden escribir como ycp = Ixx sen hcg S (226) (227)

xcp =

Ixy sen , hcg S

vlidas nicamente cuando se obtiene la fuerza neta sobre la supercie y tanto la supercie libre del lquido como el otro lado de la placa estn a la presin atmosfrica. 2.5.2. Fuerza sobre supercies curvas.

Para calcular la fuerza ejercida por el agua sobre una supercie curva hay que tener en cuenta la combinacin de dos componentes, una horizontal y otra vertical. La componente horizontal se calcula obteniendo la fuerza que actuara sobre la proyeccin de la supercie curva en el plano vertical, con su valor y su lnea de aplicacin a travs del correspondiente centro de presiones.

La componente vertical se obtiene directamente a partir del peso del agua sobre la supercie curva, o, en su caso del empuje vertical del agua sobre la misma, actuando a travs del dentro de gravedad del lquido o del lquido desalojado, dependiendo del caso.
Ntese que esto no afecta a la validez de las ecuaciones (221) y (225) ya que en el proceso de obtencin de las mismas el trmino con p atm desaparece en el segundo miembro.

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20 Captulo 2. Esttica de uidos.

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Captulo 3

Dinmica de uidos perfectos.


ndice del captulo
3.1.

3.2.

3.3.

3.4. 3.5.

Movimiento de un uido perfecto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1. Aproximaciones clsicas al estudio de los uidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.2. Tipos de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.3. Senda, lnea de corriente y de traza. Tubo de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuacin de continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1. Forma integral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.2. Forma diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuerza y aceleracin en un elemento de uido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1. Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de ujo. Variacin de la cantidad de movimiento. 3.3.2. Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleracin. Ecuacin de Euler. . . . . . . . . 3.3.3. Aplicacin a un uido en reposo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.4. Aplicacin a un uido en reposo en un sistema de referencia no inercial . . . . . . . . . . 3.3.5. Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.1. Velocidad de salida por un oricio (teorema de Torricelli). . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.2. Tiempo de vaciado de un depsito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.3. Presin dinmica y presin esttica. Tubo de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5.4. Efecto Venturi. Venturmetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21 21 22 22 24 24 25 27 27 28 29 29 32 33 36 36 37 37 38

La Dinmica de Fluidos es la rama de la Mecnica de Fluidos que se ocupa de analizar el comportamiento de uidos en movimiento.

3.1. Movimiento de un uido perfecto.

3.1.1. Aproximaciones clsicas al estudio de los uidos.

A la hora de abordar el estudio de los uidos, surgen dos aproximaciones clsicas, la de Euler y la de Lagrange.

Mtodo de Lagrange. El mtodo de Lagrange constituye una generalizacin directa de la mecnica del punto material. Se estudia un volumen pequeo del uido y se sigue el movimiento de cada una de las partculas (de coordenadas x, y , z ) en funcin del tiempo t, a travs de la ecuacin que describe la trayectoria de cada una de las partculas. El principal inconveniente de este sistema es que hacen falta una gran cantidad de ecuaciones para describir el movimiento del sistema, por lo que en la prctica no es til. Mtodo de Euler. En la aproximacin de Euler se desiste de describir el movimiento del uido mediante la historia de cada una de las partculas individuales. En su lugar se especica el movimiento del uido en cada punto del ujo por la densidad (x, y, z, t), la presin p(x, y, z, t) y la velocidad v (r, t) de las partculas del mismo en ese punto, como una funcin del tiempo y del espacio. En otras palabras, en este mtodo se estudia un punto del espacio y como 21

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22 Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos. es el movimiento del uido en ese punto en funcin del tiempo. Las herramientas de trabajo sern las tpicas de la Teora de Campos, con un campo de presiones, un campo de velocidades y un campo de densidades. 3.1.2. Tipos de ujo. Atendiendo a las caractersticas del ujo, ste puede clasicarse de acuerdo con distintos criterios. Flujo estacionario/no estacionario. Se dice que el ujo es estacionario si la velocidad v (r ) y la densidad (r ) del ujo en un punto no dependen del tiempo y no estacionario en caso contrario. Esto no quiere decir que la velocidad y la densidad deban ser las mismas en dos puntos distintos, sino slo que en un mismo punto no deben variar con el tiempo. Flujo irrotacional/rotacional. Se dice que el ujo es irrotacional cuando el elemento del uido en un punto dado no tiene una velocidad angular neta alrededor de dicho punto y que es rotacional en caso contrario. Un uido que circula a travs de una tubera recta de seccin uniforme sera un ejemplo simple de ujo irrotacional, mientras que un remolino de un ro sera un ejemplo de ujo rotacional. Flujo compresible/incompresible. Se dice que el ujo es compresible si la densidad vara en el mismo, como por ejemplo ocurre en los gases en el caso ms general, mientras que se dice que el ujo es incompresible cuando la densidad apenas vara como es el caso de los lquidos. Ntese que es posible tener una regin de ujo aproximadamente incompresible aunque el uido en movimiento en s sea un uido compresible siempre que a lo largo del ujo en la regin considerada la densidad sea prcticamente la misma en todos los puntos. Flujo viscoso/no viscoso. Se dice que el ujo es viscoso cuando aparecen en l importantes fuerzas de rozamiento que no se pueden despreciar. Como consecuencia de estas fuerzas de rozamiento aparecen unas fuerzas tangenciales entre las capas del uido en movimiento relativo y hay una disipacin de energa mecnica. Por el contrario se dice que el ujo es no viscoso cuando estas fuerzas de rozamiento son muy pequeas o bien no se tienen en cuenta. 3.1.3. Senda, lnea de corriente y de traza. Tubo de ujo. Vamos a denir ahora una serie de lneas que nos permitirn describir el movimiento de un uido. Estas son la senda, la traza o lnea de traza y la lnea de corriente o lnea de ujo. En general, cada una de stas lneas es distinta de las otras, pero en el caso de un ujo estacionario las tres coinciden.

Senda.

Se denomina al camino seguido realmente por una partcula de uido. La senda se dene para una partcula a lo largo del tiempo. Su carcter es fundamentalmente experimental y se obtendra experimentalmente soltando una partcula marcador y haciendo una fotografa a obturador abierto durante el tiempo del estudio.

Para obtener analticamente la senda integraramos el campo de velocidades para obtener las ecuaciones paramtricas [x(t), y (t), z (t)] de la senda para un elemento genrico del ujo que en un cierto instante de referencia pasa por un punto de referencia dado (lo que nos permite obtener las constantes de integracin). Si eliminamos el tiempo entre las distintas ecuaciones obtenemos la ecuacin de la senda.

Lnea de traza.

Se denomina lnea de traza al lugar geomtrico de las partculas que en instantes sucesivos pasaron por un punto dado. Su carcter es tambin fundamentalmente experimental y en la prctica por ejemplo se obtendra inyectando de forma continua en un punto jo del ujo una serie de partculas marcadas y tomando una fotografa.

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3.1. Movimiento de un uido perfecto.
4 y Senda(s) Traza 3,5 Lneas de campo 3 2,5 2 1,5 Senda Lneas de campo Traza 1 1 1,5 2 2,5 3 x Figura 31: Representacin espacial (x, y ) de un campo de velocidades y de algunas lneas de ujo junto con varias sendas y una lnea de traza. El campo de velocidades representado es el campo (x/(1 + t), y, 0) en el instante t = 1 s. La senda representada en trazo ms grueso corresponde a la seguida por un elemento del uido que en t = 1 s pasa por el punto (2,7; 2,7) y la traza al lugar geomtrico de los elementos del uido que en instantes sucesivos pasan por dicho punto. Junto a la senda anterior se muestran las sendas de las partculas que pasarn por el citado punto en los instantes t = 1,5 s, t = 2 s y t = 3 s, representadas con lneas nas de trazos.

23

3,5

Para obtener analticamente la ecuacin de la traza debemos previamente obtener la familia de constantes de integracin correspondientes a las sendas de las partculas que en instantes tt anteriores al instante genrico t considerado pasaron por el punto (x0 , y0 , z0 ) de referencia. Sustituyendo estos valores en las ecuaciones paramtricas de la senda tendramos las sendas de cada una de estas partculas y eliminando tt tendramos la ecuacin de la traza, en el instante t, de las partculas que en instantes previos pasaron por (x0 , y0 , z0 ).

Lnea de corriente o lnea de ujo.

Se dene la lnea de corriente o lnea de ujo como una lnea que en un instante dado es tangente al vector velocidad en cada punto. Es importante recalcar que la lnea de corriente est denida para un instante dado, mientras que tanto la senda como la lnea de traza contienen informacin de otros instantes. Al contrario de las dos anteriores, de carcter bsicamente experimental, la lnea de corriente tiene un profundo sentido matemtico. Para su obtencin experimental se extenderan en el ujo un conjunto de partculas marcadoras y se tomara una fotografa del conjunto casi instantnea (obturador abierto durante un breve periodo de tiempo), de modo que en sta se aprecian para cada partcula lneas pequeas que marcan la direccin (ngulo de la lnea) y el mdulo de la velocidad (relacionado con la longitud de la lnea). Como la velocidad debe ser tangente en cada punto a la lnea de ujo, debe cumplirse v dr = 0 con dr =

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24 Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos. 2 vdt 1 S1 S2
Figura 32: Tubo de corriente utilizado para la obtencin de la ecuacin de continuidad en forma integral.

(dx, dy, dz ). As, stas deben cumplir

dy dz dr dx = = = , vx vy vz v

(31)

que si vx , vy vz son conocidas en funcin de la posicin y el tiempo, pueden integrarse para dar la ecuacin de la lnea de corriente que en un determinado instante pasa por un punto dado. Ntese que esta integracin puede ser muy compleja.

Tubo de ujo.

Un tubo de ujo o de corriente est formado por un haz de lneas de ujo. Como las lneas de ujo son tangentes al vector velocidad en cada punto, las lneas de ujo no atraviesan las paredes del tubo de ujo. Esto es as porque las paredes estn a su vez formadas por lneas de ujo y si las atravesaran dos lneas de ujo se cortaran, estando la velocidad indeterminada en el punto de corte. Por tanto, a pesar de estar limitado por la supercie cticia que envuelve el haz de lneas de ujo, ste se comporta a todos los efectos como una supercie impermeable a travs de la cual no hay ujo.

3.2. Ecuacin de continuidad.


3.2.1. Forma integral.

Consideremos un tubo de corriente estrecho, de forma que se pueda considerar uniforme la velocidad en cualquier seccin del tubo perpendicular al ujo. En el interior del tubo la velocidad del ujo es paralela a la lnea de corriente en cada punto, pudiendo ser estas velocidades distintas en cada punto.

Sea v1 la velocidad de la partcula en el punto 1, y v2 la velocidad de la partcula en el punto 2, con S1 y S2 las secciones transversales de los tubos, perpendiculares a las lneas de corriente. Si el tubo es estrecho v1 y v2 pueden considerarse uniformes en S1 y S2 respectivamente. En un intervalo de tiempo dt, un elemento del uido recorrer una distancia v dt, por lo que en el tiempo dt pasar por S1 la masa de uido dm1 = 1 S1 v1 dt

donde 1 es la densidad del uido al pasar por la seccin 1. El ujo de masa o caudal msico se dene como la masa que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo, y viene dado por Qm = dm1 = 1 S1 v1 , dt

(32)

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3.2. Ecuacin de continuidad. S1 S2
Figura 33

25

donde implcitamente se considera que en ese intervalo innitesimal de tiempo ni S ni v varan apreciablemente en el recorrido v dt del uido. El caudal msico a travs de la seccin S1 es 1 S1 v1 y a travs de la seccin S2 es 2 S2 v2 . Como las partculas del ujo no pueden atravesar las paredes del tubo de ujo debe cumplirse que, si el rgimen es permanente (o estacionario) y no hay fuentes ni sumideros de partculas, ambos caudales msicos han de ser iguales Qm = 1 S1 v1 = 2 S2 v2 Qm = Sv = cte

y anlogamente para cualquier otra seccin S perpendicular al tubo de ujo, por lo que esta ley de conservacin de la masa o ecuacin de continuidad se puede escribir simplemente como Sv = cte (33)

a travs de cualquier seccin del tubo de ujo perpendicular al mismo en rgimen estacionario.

Para el caso particular de ujo incompresible no depende del punto y esta ecuacin de continuidad puede escribirse como S1 v1 = S2 v2 Q = Sv = cte (34) donde Q es el caudal o volumen que atraviesa la seccin en la unidad de tiempo. Por ejemplo, en una canalizacin por la que circula un uido incompresible, se tiene la sencilla relacin S1 v1 = S2 v2 , que da, para la relacin entre velocidades S1 v2 = v1 (35) S2 En todo el clculo anterior hemos considerado implcitamente que la velocidad v es uniforme en cada seccin. Esto no es cierto en el caso general, pero la ecuacin de continuidad sigue siendo vlida en las mismas condiciones si la densidad es uniforme en la seccin y en vez de la velocidad se utiliza la velocidad promedio en la seccin, v = 1 S v dS (36)

3.2.2. Forma diferencial.

Estudiaremos la conservacin de la masa en un prisma innitesimal de aristas dx, dy y dz jo en el espacio. El caudal msico que atraviesa la cara perpendicular al eje y de la izquierda es dQmy = vy dSy = vy dxdz

mientras que el caudal msico que atraviesa la cara perpendicular al eje y de la derecha (a y + dy ) es dQmy+dy = vy dSy + [vy dSy ]dy = [vy + (vy )dy ]dxdz y y

De este modo, el caudal msico neto a travs de las caras perpendiculares al eje y es Qneto my = Qmy Qmy+dy = (vy )dxdydz y

(37a)

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26 Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos. z dz dy dx z y x y x
Figura 34: Obtencin de la ecuacin de continuidad en forma diferencial. Para ello analizamos el ujo neto a travs de un elemento de volumen prismtico e innitesimal, colocado en un punto jo del espacio.

Una expresin similar se obtiene para los caudales msicos netos a travs de las caras perpendiculares al eje x, Qneto mx = Qmx Qmx+dx = (vx )dxdydz, x

(37b)

y otra para los caudales msicos netos a travs de las caras perpendiculares al eje z , Qneto mz = Qmz Qmz +dz = (vz )dxdydz. z

(37c)

Si tenemos en cuenta que la masa total contenida en el prisma es dm = dV = dxdydz , el caudal msico total tambin debe ser dQneto (dV ) total = t que representa la velocidad con que vara la masa en el punto jo del espacio en el que estamos considerando el elemento de volumen. Este caudal msico debe ser a su vez la suma de los caudales msicos a travs de las caras perpendiculares a cada una de las direcciones x, y y z . dQneto total = (dV ) = dxdydz = (vx ) (vy ) (vz ) dxdydz. t t x y z

(38)

La parte entre corchetes no es ms que menos la divergencia de v por lo que la expresin anterior se puede escribir como = (v ) (39) t o + (v ) = 0. (310) t que es la expresin de la ecuacin de continuidad en forma diferencial. Para el caso particular de un uido incompresible, la densidad no depende de la posicin ni del tiempo y la ecuacin de continuidad queda como v = 0.

(311)

Ntese que estamos estudiando un elemento del espacio jo en el mismo y por ello aparecen derivadas parciales. Vase la discusin sobre la velocidad en torno a la ecuacin (323).

Agustn Martn Domingo


3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido. 2 2 v2 v2 dt dm1 S1 1 1 dm2 S2 v1 v1 dt
Figura 35: Variacin de la cantidad de movimiento.

27

En rgimen estacionario, la densidad en un punto no cambia con el tiempo, por lo que /t = 0 y la ecuacin de continuidad queda (v ) = 0.

3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido.

3.3.1. Fuerza neta sobre un elemento de un tubo de ujo. Variacin de la cantidad de movimiento.

Calculemos la fuerza total que acta sobre un elemento del uido que circula por un tubo de ujo estrecho en rgimen estacionario. Para ello, calcularemos la variacin de la cantidad de movimiento de dicho elemento por unidad de tiempo, lo que nos dar la fuerza neta que acta sobre el mismo.

Consideremos ahora el elemento de uido que se muestra en la gura 35 y que inicialmente se encuentra entre las secciones 1 y 2. Un intervalo de tiempo dt despus, el uido habr avanzado hasta las secciones 1 y 2 . La cantidad de movimiento inicial del elemento ser la suma de las cantidades de movimiento de los subelementos 1 1 y 1 2, (mv )inicial = dm1 v1 + (mv )1 2

mientras que la cantidad de movimiento del elemento pasado un intervalo de tiempo dt ser la suma de las cantidades de movimiento de los subelementos 1 2 y 2 2 , (mv )nal = (mv )1 2 + dm2 v2 ,

siendo la cantidad de movimiento de la parte 1 2 la misma en ambos casos al ser el rgimen permanente. La variacin de la cantidad de movimiento en dicho intervalo es entonces d(mv ) = (mv )nal (mv )inicial = dm2 v2 dm1 v1 .

La ecuacin de continuidad (33) nos dice que las masas dm1 y dm2 deben ser iguales, por lo que la variacin de cantidad de movimiento por unidad de tiempo puede escribirse como dm d (mv ) = Ftot = (v2 v1 ) = Qm (v2 v1 ) dt dt (312)

donde Qm es el caudal msico (32), y esta variacin de cantidad de movimiento por unidad de tiempo debe ser igual a la fuerza neta que acta sobre el elemento.

Agustn Martn Domingo


28 Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos. z dFpresin (y ) dz dFpresin (y + dy ) dy dx z y x x y
Figura 36: Volumen de control utilizado para la obtencin de la ecuacin de Euler. Este volumen de control contiene una cierta cantidad de uido que se mueve bajo la accin de una serie de fuerzas. En la gura se muestran nicamente las fuerzas de presin en la direccin y .

3.3.2. Ecuaciones de movimiento microscpicas. Aceleracin. Ecuacin de Euler.

Seguimos considerando el caso de un uido perfecto (no viscoso). Para resolver el problema del movimiento de un uido perfecto hay que escribir las ecuaciones de movimiento que relacionan las velocidades con las fuerzas que actan en el uido.

Consideremos el elemento de volumen diferencial de la gura 36, de dimensiones dx dy dz y caras perpendiculares a los ejes coordenados. En la direccin y acta, sobre la cara que se encuentra a una distancia y del origen, una fuerza dF (y ) = p(y ) dx dz (313) p dy dx dz. y

Recordemos que, para un uido perfecto, las fuerzas en el seno del uido en movimiento son siempre perpendiculares a la supercie, son las fuerzas de presin. El uido que se encuentra del lado de la supercie a donde apunta n ejerce una fuerza F = p dS n sobre la supercie dS .

mientras que sobre la cara que se encuentra a una coordenada y + dy acta una fuerza dF (y + dy ) = p(y + dy ) dx dz = p(y ) +

(314)

La componente y de la fuerza de presin neta ser la suma de las dos fuerzas anteriores, dFy = p(y ) dx dz

p p dy dx dz + p(y ) dx dz = dy dx dz y y

(315a)

obtenindose de la misma manera las expresiones para las componentes netas de la fuerza en las direcciones x y z , dFx = p dy dx dz y p dy dx dz dFz = y

(315b) (315c)

Ahora, este elemento de volumen es un elemento de volumen del uido que se desplaza con el tiempo y por tanto debemos utilizar una derivada total.

Agustn Martn Domingo


3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido. Si recordamos la segunda de las leyes del movimiento de Newton, F = ma = m dv dt la ecuacin de movimiento para los uidos perfectos queda dFtot = dFpresin + fext dm = dv dm = p dx dy dz + fext dx dy dz dt que se puede escribir como 1 dv = p + fext dt 3.3.3. Aplicacin a un uido en reposo p + g = 0 de componentes p =0 x p =0 y p g = 0. z 3.3.4. Aplicacin a un uido en reposo en un sistema de referencia no inercial

29

La suma vectorial de estas componentes da la fuerza de presin total que acta sobre el elemento de volumen, de masa dV = dx dy dz . p p p dFpresin = k dx dy dz = p dx dy dz. (316) i+ j+ x y z

(317)

La ecuacin anterior no es ms que la ecuacin de movimiento F = ma en la que, junto a la contribucin de la fuerza de masa a travs de fext aparece un trmino debido a las diferencias de presin entre dos puntos. Como p est dirigido hacia el sentido de presiones crecientes y el movimiento tiene lugar empujado por las altas presiones hacia las bajas presiones, aparece el signo negativo delante del gradiente.

donde fext representa la aceleracin debida a una fuerza externa que acta sobre el elemento de uido. Normalmente, fext = g = guz .

Si adems de que la nica aceleracin de masa a que est sometido el uido es la aceleracin gravitatoria, ste est en reposo, v es cero en todos los puntos del uido as que dv/dt = 0 y la ecuacin anterior queda (318)

De las dos primeras expresiones de obtiene directamente que la presin en este caso no puede depender ni de la variable x ni de la variable y , es decir, debe ser uniforme en un plano horizontal. Como en este caso, p no depende ni de x ni de y , dp/dz = p/z y de la ltima expresin se obtiene la conocida ecuacin general de la esttica de uidos, dp = gdz . Esta ecuacin queda, para un uido incompresible (cuya densidad no vara), en la conocida forma p = p0 gz .

Supercie libre en un depsito que se mueve con movimiento rectilneo acelerado.

Estudiemos ahora el caso que se presenta en la gura 37, donde un depsito que contiene un lquido de densidad se mueve con movimiento acelerado.

Agustn Martn Domingo


30 Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos.

(a)

(b)

Figura 37: Se tiene un depsito que se mueve con una aceleracin a (a) y se quiere saber la distribucin de presiones en el lquido y la ecuacin de la supercie libre. Visto el problema desde el sistema de referencia no inercial que se mueve con el depsito (b), sobre ste y su contenido acta una fuerza cticia igual a a adems de la fuerza gravitatoria.

En vez de estudiar el problema desde el sistema de referencia inercial lo haremos desde un sistema de referencia que se mueve con el depsito. Visto desde este sistema de referencia, aparece una fuerza cticia con aceleracin a en el sentido contrario a a, y el sistema se encuentra en reposo. Las ecuaciones de Euler aplicadas a este problema nos dan dv 1 = 0 = p + fext . dt

En el sistema de referencia no inercial, fext = aux guz e igualando las distintas componentes se tiene 1 p =a x p = a x p =0 y

1 p =0 y 1 p =g z

p = g z

La variacin innitesimal de presin entre dos puntos muy prximos vendr dada por dp = p p p dx + dy + dz = adx gdz, x y z

que, tomando el origen de coordenadas como se indica en la gura da, al integrar, p(x, z ) = ax gz + p0

(319)

donde p0 es la presin en el origen de coordenadas, en este caso la presin atmosfrica. Para un valor de x dado, segn aumenta la profundidad (z cada vez ms negativo), la presin aumenta linealmente con la profundidad, mientras que para un z dado, como la supercie libre no es horizontal en este sistema de referencia, la presin disminuye segn aumenta x.

La supercie libre ser el lugar geomtrico de los puntos que se encuentran a la presin atmosfrica, es decir, aqullos para los que al ser p = p0 se cumple p p0 = 0 = ax gz a z (x) = x, g

lo que da como ecuacin de la supercie libre

(320)

que es un plano inclinado un ngulo arctan a/g .

Agustn Martn Domingo


3.3. Fuerza y aceleracin en un elemento de uido.

31

(a)

(b)

r2

Figura 38: Supercie libre en un depsito circular que gira sobre su eje.

Supercie libre en un depsito circular que gira sobre su eje.

Estudiaremos ahora otro caso de sistema acelerado, pero en este caso con aceleracin angular. Consideremos un depsito cilndrico colocado en posicin vertical que gira alrededor de su eje con una velocidad angular .

En el sistema de referencia del cilindro que rota aparece una fuerza cticia de masa, la fuerza centrfuga, como consecuencia de que este sistema de referencia no es un sistema de referencia inercial. As, la aceleracin total debida a las fuerzas de masa en el sistema de referencia no inercial es fext = 2 rur guz y las distintas componentes de las ecuaciones de Euler (en coordenadas cilndricas) son: p 1 p + 2r = 0 = 2 r r r p 1 1 p =0 =0 r

1 p p g =0 = g z z

Una variacin innitesimal de p en el entorno de un punto se representara por dp =

p p p dr + d + dz = 2 rdr gdz r z

que, integrando en el sistema de ejes de la gura, da

1 p(r, z ) = p0 + 2 r2 gz 2

(321)

donde p0 es la presin en el origen de coordenadas, en este caso la atmosfrica. Para un z dado la presin aumenta cuadrticamente con r, ya que cada vez hay ms uido encima del punto, mientras que para un r dado, la presin aumenta linealmente con la profundidad.

La supercie libre ser el lugar geomtrico de los puntos que se encuentren a la presin p0 , en este caso la atmosfrica. Para estos puntos se tiene 1 p p0 = 0 = 2 r2 gz 2 lo que da, para la ecuacin de la supercie libre,

z (r) =

2 r2 2g

(322)

que es un paraboloide (y en el plano de la gura se ve como una parbola).

Agustn Martn Domingo


32 Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos. 3.3.5. Vorticidad Volvamos sobre la ecuacin de Euler (317) y discutamos sobre la aceleracin dv/dt. En principio podra pensarse que la expresin para la aceleracin es de la sencilla forma v/t, pero esto no es as. v/t representa la rapidez con que la velocidad cambia en un punto jo del espacio, pero lo que necesitamos es la variacin de la velocidad de un elemento particular del uido. Si la trayectoria tiene una curvatura o el uido se acelera de un punto a otro, aparece una componente de aceleracin del elemento aunque la velocidad en un punto se mantenga constante. As, la variacin de velocidad de un punto a otro innitamente prximo viene dada por dv = v v v v dt + dx + dy + dz t x y z de forma que la aceleracin dv/dt se escribe como dv v v v v = + vx + vy + vz , dt t x y z que puede escribirse, representando como un vector, en la forma v dv = (v )v + . dt t (323) Debe observarse que es posible una aceleracin aunque v/t sea 0, es decir, aunque la velocidad del uido en un punto dado no est variando. Por ejemplo, un elemento de agua que uye en crculo a una velocidad constante est acelerndose sometido a una aceleracin centrpeta aunque la velocidad en un punto dado no cambie. Se denomina aceleracin convectiva o aceleracin de transporte al primero de los sumandos que aparecen en la ecuacin (323) y corresponde al ritmo de cambio de la velocidad debido al cambio en la posicin en que se mide. El segundo sumando es la denominada aceleracin local y corresponde al ritmo de cambio de la velocidad en un punto concreto del ujo. Utilizaremos la siguiente identidad del anlisis vectorial, 1 (v )v = ( v ) v + (v v ) 2 y deniremos un nuevo campo vectorial como el rotacional de v , = v, (324) lo que nos permite escribir la identidad vectorial anterior como 1 (v )v = v + v 2 . 2 Si la fuerza mfext admite un potencial, la aceleracin fext tambin admitir uno. As, la aceleracin fext puede escribirse en funcin de su potencial como fext = . Si la nica fuerza de masa que acta es la gravitatoria, el potencial es simplemente = gz . En funcin del potencial, la ecuacin de movimiento (317) queda en la forma dv 1 v 1 = + v + v 2 = p dt t 2 (325) Se denomina vorticidad al campo vectorial . Si la vorticidad es cero en cualquier punto (es decir, si v = 0) se dice que el ujo es irrotacional. Retomemos ahora un concepto habitual en electromagnetismo, la circulacin de un campo vectorial a lo largo de una trayectoria cerrada. sta se dene como la integral de lnea, a lo largo del camino cerrado dado, del campo vectorial correspondiente multiplicado por el elemento de longitud a lo largo de ese camino. En particular, la circulacin del vector velocidad v a lo largo de cualquier camino cerrado en un uido se dene como v dl.

Agustn Martn Domingo


3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli. v = 0 para un uido incompresible, + ( v ) = 0, t v = 0 ecuacin que, junto con las ecuaciones y =v v = 0 v =0 similares a las ecuaciones de los campos electrosttico y magnetosttico.

33

Utilizando el teorema de Stokes esta circulacin por unidad de rea es igual a v . As, la vorticidad es la circulacin del vector velocidad alrededor de un rea unidad (perpendicular a la direccin de ). Tambin puede deducirse que un elemento de uido en un punto del lquido rotar con una velocidad angular /2.

Particularicemos ahora al caso de un uido incompresible en el que nuestro inters se centra en el campo de velocidades ya que en estas condiciones es posible eliminar la presin de las ecuaciones anteriores. Para ello se toma el rotacional de los dos miembros de la ecuacin (325). Como el rotacional de cualquier gradiente es cero y en un lquido la densidad es constante, se tiene, utilizando la ecuacin de continuidad (311)

(326) (311)

(324)

determina completamente el campo de velocidades v . As, si conocemos la vorticidad en un determinado instante se tiene el rotacional del vector velocidad y como adems conocemos que la divergencia es cero, dada esa situacin fsica es posible determinar la velocidad v en cualquier instante y lugar. Conociendo v la ecuacin (326) permite obtener la vorticidad en un instante de tiempo posterior. Utilizando de nuevo (324) se tiene la nueva velocidad y vuelta a empezar. Hay que notar que siguiendo este procedimiento se obtiene informacin nicamente sobre el campo de velocidades y se ha perdido por completo la informacin sobre la presin.

Veamos un caso particular de lo anterior. Si es cero en todo el uido en un determinado instante de tiempo, /t tambin lo ser, segn la ecuacin (326), y por tanto ser cero en cualquier instante de tiempo inmediatamente posterior. As, el ujo es permanentemente irrotacional. Si la rotacin del ujo es inicialmente cero, siempre ser irrotacional y las ecuaciones a resolver sern

3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli.

Hemos obtenido la ecuacin de continuidad para ujo estacionario y hemos demostrado que, para un ujo incompresible vS es una constante. Si adems, el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es despreciable, la energa mecnica se conserva.

Estudiaremos esto de dos formas, en primer lugar utilizando la ecuacin de movimiento del uido perfecto escrita en funcin de la vorticidad, (325) y en segundo lugar mediante el anlisis de las variaciones de energa en el uido contenido dentro de un tubo de ujo estrecho y del trabajo mecnico realizado sobre el mismo, Obtencin a partir de las ecuaciones de Euler

Consideremos la ecuacin (325) para el caso particular de ujo estacionario en el que v/t = 0 y recordemos que en ujo estacionario, las trayectorias reales de las partculas (la senda) tienen lugar a lo largo de las lneas de ujo. Multiplicando escalarmente la ecuacin (325) por v el trmino v ( v ) se anula y queda v p 1 2 + v + 2 =0 (327)

Agustn Martn Domingo


34 Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos. Si consideramos un sistema de ejes coordenados que tiene uno de ellos (denominmosle xv ) dirigido a lo largo de una lnea de ujo y los otros dos en direcciones perpendiculares, la nica componente del gradiente que no se anula en el producto escalar es precisamente la componente en la direccin del ujo, quedando la ecuacin anterior en la forma v xv p 1 2 + v + 2 = 0. o xv p 1 2 + v + 2 =0 (328) Esta ecuacin nos dice que a lo largo de una lnea de corriente el trmino entre corchetes debe ser constante, p 1 2 + v + = cte 2
en una lnea de ujo

(329)

conocindose a esta expresin como ecuacin de Bernoulli. Esta ecuacin es vlida a lo largo de una lnea de ujo para un ujo estacionario e incompresible que conserva la energa. La constante ser en general distinta para distintas lneas de ujo. Un caso particular interesante se tiene cuando el ujo es adems irrotacional. En este caso la vorticidad es nula en cualquier punto del ujo y la ecuacin (325) queda como p 1 2 + v + 2 = 0.

de donde se deduce que en este caso particular de ujo irrotacional, p 1 2 + v + = cte 2

en el tubo de ujo

(330)

entre puntos en cualquiera de las lneas de ujo del uido, es decir entre puntos del tubo de ujo. Si como es habitual la nica fuerza de masa que acta sobre el uido es la atraccin gravitatoria, = gz y la ecuacin de Bernoulli queda p 1 2 + v + gz = cte 2

(331)

que tambin se escribe como

1 p + gz + v 2 = cte , 2 aunque en Hidrulica esta ecuacin se suele escribir en la forma v2 p +z+ = cte , g 2g

(332)

(333)

En esta ltima forma cada uno de los elementos de la ecuacin de Bernouilli tiene dimensiones de longitud. Fsicamente esto representa energas por unidad de peso del uido. Adems, cada uno de los sumandos de (333) recibe un nombre especial, p es la altura de presin. Representa la energa por unidad de peso debida a las fuerzas de presin. g z es la altura geomtrica y representa la energa potencial gravitatoria del uido por unidad de peso.

v2 es la altura de velocidad o altura cintica y representa la energa cintica por unidad de peso del uido en un 2g punto. p + z recibe el nombre de altura piezomtrica y corresponde a la La suma de las alturas de presin y geomtrica g altura que alcanzara el lquido en un tubo vertical abierto a la atmsfera (piezmetro) colocado en ese lugar del ujo. Asimismo se denomina altura total a la suma de los tres elementos de la ecuacin de Bernoulli, correspondiendo a la energa total por unidad de peso del uido.

Agustn Martn Domingo


3.4. Conservacin de la energa. Ecuacin de Bernoulli. S2 2
S2

35

p2 S 2

v2

v2 dt

z2 z1

v1 dt

v1

p1 S 1

S1

S1

Figura 39: Obtencin de la ecuacin de Bernoulli para una lnea de ujo. En la gura se representa un tubo de ujo estrecho de forma que la velocidad pueda considerarse uniforme en cada seccin.

Obtencin a travs de la conservacin de la energa

Veamos cmo la ley de conservacin de la energa relaciona la altura del uido, el mdulo de la velocidad del ujo y la presin para puntos que se encuentran a lo largo de una lnea de ujo. Para ello consideraremos un tubo de ujo estrecho alrededor de la lnea de ujo considerada, como se muestra en la gura 39. De este modo la velocidad en las secciones transversales del tubo de ujo puede ser considerada uniforme.

En primer lugar hallaremos el trabajo realizado en un intervalo de tiempo dt sobre el uido que est en la regin limitada por las secciones S1 y S2 y el tubo de corriente. El uido que se encuentra a la izquierda de la supercie S1 ejerce sobre sta una fuerza p1 S1 , perpendicular a la supercie. En el intervalo de tiempo dt esta fuerza realizar un trabajo F1 dx1 = p1 S1 v1 dt

sobre el volumen de uido considerado, aumentando en esa cantidad la energa del mismo. Anlogamente, el uido que se encuentra a la derecha de la supercie S2 ejerce sobre sta una fuerza p2 S2 , por lo que el trabajo realizado por esta fuerza sobre el elemento de volumen considerado es F2 dx2 = p2 S2 v2 dt,

por lo que el trabajo total realizado sobre el uido es

W = p1 S1 v1 dt p2 S2 v2 dt,

(334)

expresin vlida para cualquier tipo de uido. Para el caso concreto de un uido incompresible, se cumple v1 S1 = v2 S2 , por lo que la expresin anterior puede escribirse como W = (p1 p2 )v1 S1 dt = (p1 p2 )v2 S2 dt W = (p1 p2 ) dV

o simplemente como

(335)

donde dV es el volumen del elemento innitesimal.

Agustn Martn Domingo


36 Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos. Este trabajo realizado sobre el uido debe traducirse en un aumento de su energa total. As, hay un cambio de la energa cintica en la regin S1 S1 que se acaba de abandonar y en la regin S2 S2 que se acaba de ocupar, y tambin un cambio en la energa potencial. En el volumen dV , que al ser el uido incompresible, es el mismo en las 2 dos regiones la masa es dV , la energa potencial es gzdm (con z la altura del punto) y la energa cintica 1 2 v dm. El cambio en la energa total queda entonces como 1 2 1 2 dU = gz2 dm + v2 dm gz1 dm + v1 dm 2 2 (336) y debe ser igual al trabajo realizado sobre el uido, dU = W , ya que no se produce ni disipacin ni otro tipo de intercambio de calor. 1 2 1 2 dm dU = gz2 dm + v2 dm gz1 dm + v1 dm = W = (p1 p2 )dV = (p1 p2 ) 2 2 (337) que, al simplicar queda 1 2 1 2 gz1 v1 p1 p2 = gz2 + v2 2 2 que es la misma ecuacin de Bernoulli que vimos, bien expresada en presiones 1 2 1 2 p1 + gz1 + v1 = p2 + gz2 + v2 = cte . 2 2 (332) o bien expresada en alturas, que es la forma ms habitual en Hidrulica v2 p2 v2 p1 + z1 + 1 = + z2 + 2 = cte , g 2g g 2g (333) teniendo cada elemento la denominacin y el signicado fsico que vimos en la seccin anterior. Como tambin se vio en el apartado anterior, en el caso ms general la ecuacin de Bernoulli es vlida a lo largo de una lnea de ujo para un ujo que conserva la energa, estacionario e incompresible. Recordemos que cuando el ujo es irrotacional, esta expresin es vlida entre dos puntos de un mismo tubo de ujo, y no solamente entre puntos de la misma lnea de ujo.

3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores.

3.5.1. Velocidad de salida por un oricio (teorema de Torricelli).

Consideremos ahora el caso de un depsito de gran supercie libre S1 que desagua a travs de un pequeo oricio de seccin S2 situado a una profundidad h respecto de la supercie libre. Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre los puntos 1y2 1 2 1 2 v + patm + gh = v2 + patm + gh 2 1 2

Como S1 S2 , de v1 S1 = v2 S2 se tiene que v1 0, por lo que la velocidad de salida por un oricio en un depsito abierto a la atmsfera es: v2 = 2gh (338)

h0 Obsrvese que la expresin obtenida es vlida nicamente cuando el depsito est abierto a la atmsfera y no cuando el depsito est a presin o hay una capa de otro lquido encima de la del lquido que est desaguando.

Agustn Martn Domingo


3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. 3.5.2. Tiempo de vaciado de un depsito. S1 dh S1 dh = Q dt =
t

37

Asimismo, debe observarse que tanto en este ejemplo como en el siguiente el rgimen del ujo no es estrictamente permanente, la supercie libre va descendiendo lentamente y ello afecta a las velocidades y presiones en cada punto. Sin embargo, al tratarse de un proceso muy lento pueden aplicarse las expresiones (33), (312) y (333) con una buena aproximacin. Es ms como en los dos casos particulares que vemos en la seccin siguiente y en sta se tiene un lquido (de muy baja compresibilidad), las paredes del tubo de ujo son rgidas y no hay aporte/salida de uido fuera del tubo de ujo, siempre se tendr que la masa que atraviesa una seccin (p.ej., S1 ) en la unidad de tiempo es igual a la masa que atraviesa la otra seccin (p.ej., S2 ) en la unidad de tiempo, condicin bsica que utilizbamos en nuestros clculos para obtener (33), (312) y (333) y que es cierta para un ujo permanente. Ntese que esto ltimo no es vlido en general, por lo que debe tomarse con cuidado.

Consideremos ahora un depsito inicialmente lleno hasta una altura h0 , con una gran supercie libre S1 y un pequeo desage de seccin S2 . Una vez comienza a desaguar, en un intervalo de tiempo dt, el nivel del lquido en el depsito desciende en dh. La variacin de volumen en el intervalo de tiempo dt ser 2gh S2 dt

Agrupando e integrando, h dh S2 2 g = 1/2 S1 h0 h

dt = 2h1/2

h0

S2 t S1

2g

h0

de donde queda

t=

S1 S2

2 1/2 h h1/2 g 0

(339)

S2

Para que el depsito se vace completamente se necesitara un tiempo S1 2 tvac = h0 , (340) S2 g tiempo necesario para que la altura del depsito se haga 0.

3.5.3. Presin dinmica y presin esttica. Tubo de Pitot

El tubo de Pitot se utiliza para medir la velocidad de un uido. Para ello se utilizan dos aberturas, A y B, perpendicular y paralela a la direccin del ujo como se muestra en la gura 310. Si p C es la presin en el gas sobre el uido (que puede regularse mediante la llave), claramente se tiene pA = g (H + h) + p C p B = gH + p C pA p B = g h (341)

En B, la presin ser la presin esttica de la corriente uida, p B , mientras que en A el uido est estancado con velocidad 0 y la presin es la presin dinmica. Como ambos puntos estn a la misma altura, se tiene 1 pA + 0 + 0 = p B + v 2 + 0 2

(dicho en otras palabras, a la hora de calcular la altura total en A hay que tener en cuenta el aumento de altura debido al uido que intenta entrar y no puede). As, se tiene v2 = 2(pA p B ) v= 2(pA p B ) . (342)

Agustn Martn Domingo


38 Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos. C h A H B v
Figura 310: Tubo de Pitot para lquidos.

Figura 311: Esquema de un tubo de Pitot para gases.

Figura 312: Tubos de Pitot principal y de emergencia de un MIG-21 en el Museo del Ejrcito de Berln. Fotografa de Rosario Van Tulpe cedida al dominio pblico.

Esto se puede expresar en funcin de la diferencia de alturas h en la forma v= 2g h

(343)

Los tubos de Pitot para gases tienen la forma que se muestra en la gura 310, y en ellos se utiliza un uido manomtrico de densidad u otro sistema mecnico. En este caso, la velocidad del uido (de densidad ) toma la forma v= 2 g h

(344)

3.5.4. Efecto Venturi. Venturmetro.

El efecto Venturi es una consecuencia inmediata de la ecuacin de continuidad y de la ecuacin de Bernoulli. Consideremos dos puntos A y B a la misma altura, pero con distintas secciones SA y S B (vanse las guras 313 y 314). La ecuacin de Bernoulli nos da 1 2 1 2 pA + vA = p B + vB 2 2 que implica, al ser SA > S B pA p B = 1 1 2 S2 2 2 (vB vA ) = vB 1 B 2 2 2 SA > 0.

(345)

Agustn Martn Domingo


3.5. Aplicaciones de las ecuaciones anteriores. h A vA B vB C vC
Figura 313: Efecto Venturi en un estrechamiento observado con piezmetros.

39

vA

B vB

Figura 314: Efecto Venturi en un estrechamiento observado con un manmetro de p.ej. mercurio.

Como se ve, la presin es ms dbil donde la velocidad es mayor, es decir, donde la seccin es menor.

Una aplicacin inmediata de este efecto es el denominado venturmetro (vanse de nuevo las guras 313 y 314). Consiste en un calibrador colocado en una tubera para medir la velocidad de ujo de un lquido. Despejando la velocidad de la ecuacin (345) se tiene
2 vB = 2 2(pA p B ) SA 2 2 SA SB

que da

2 vA =

resultando nalmente, para la velocidad del ujo en el caso de la gura 313 en el que se mide la diferencia de presiones mediante la diferencia de altura entre dos piezmetros vA =
2 2 SB (pA p B ) 2 S 2 ) = SB (SA B

2 2 2 2 2 SB SB 2(pA p B ) SB 2(pA p B ) SA SB 2 2 = v = v = B B 2 2 2 S2 2 2 S2 SA SA SA SA SA B B

2g h 2 S2) , (SA B

(346)

mientras que para el caso de la gura 314 en el que la diferencia de presiones se mide con un manmetro de una sustancia de distinta densidad se tiene 2 g h (347) vA = SB 2 S2) (SA B

Otra aplicacin de este efecto es la denominada trompa de agua, que se utiliza para hacer bajos vacos de forma limpia. Este mismo efecto se utiliza tambin en pulverizadores.

Agustn Martn Domingo


40 Captulo 3. Dinmica de uidos perfectos.

Agustn Martn Domingo


Captulo 4

Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.


ndice del captulo
4.1. Introduccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1. Concepto de viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.2. Rgimen laminar y rgimen turbulento. . . . . . . . . . . . . . . . Viscosidad en uidos reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. La condicin de no deslizamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Flujo turbulento y capa lmite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3. Fluidos newtonianos. Viscosidades dinmica y cinemtica . . . . . . 4.2.4. Factores que inuyen en la viscosidad. . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5. Fluidos no newtonianos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaciones de movimiento de los uidos reales. . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1. Fluido perfecto o ujo no viscoso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2. Fluido newtoniano. Las ecuaciones de Navier-Stokes. . . . . . . . . Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. Frmula de Poiseuille. Nmero de Reynolds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prdidas de carga. Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.1. Prdidas de carga lineales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.2. Prdidas de carga singulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6.3. Variacin de altura debida a una mquina. . . . . . . . . . . . . . . 4.6.4. Representacin grca de la prdida de carga. . . . . . . . . . . . . Redes de tuberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cavitacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Golpe de ariete o choque hidrulico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 41 42 43 43 43 44 45 47 48 50 50 51 53 53 54 57 59 60 60 61 62

4.2.

4.3.

4.4. 4.5. 4.6.

4.7. 4.8. 4.9.

4.1. Introduccin.

A menudo no es posible despreciar el efecto de las fuerzas no conservativas en un uido en movimiento. Estas fuerzas dan lugar a una disipacin de energa mecnica del uido que se mueve en energa interna del mismo (aumenta su temperatura), igual que las fuerzas de rozamiento disipan energa de un bloque deslizante en energa interna del bloque y de la supercie sobre la que se desliza (aumentan sus temperaturas). Como consecuencia de esto, cuando un uido viscoso circula por una tubera horizontal de seccin uniforme, la presin a lo largo de una lnea de ujo disminuye, al contrario de lo que ocurre en un uido perfecto (g. 41). Debe notarse que al no variar la seccin de la tubera, la velocidad del ujo en la misma no vara, al contrario de la presin. 4.1.1. Concepto de viscosidad.

Todo uido real posee la propiedad de la viscosidad. La viscosidad es la causa de la resistencia que aparece en el ujo de un uido en tuberas y canales y est relacionada con la oposicin de un uido a las deformaciones tangenciales, 41

Agustn Martn Domingo


42 Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas. Fluido perfecto h Fluido real
Figura 41: La presin disminuye a lo largo del ujo en un uido real, al contrario de lo que ocurre en un uido perfecto

laminar

turbulento

Figura 42: Rgimen laminar y rgimen turbulento. En rgimen laminar el movimiento de las capas del uido es ordenado, en rgimen turbulento no.

en las que se produce rozamiento entre distintas partes del uido. Por ejemplo, a causa de las fuerzas viscosas de rozamiento en una tubera, las capas de uido ms prximas a la pared (ms lentas) frenan a las capas ms interiores (ms rpidas), apareciendo una distribucin de velocidades. El efecto de estas fuerzas de rozamiento en el ujo se traduce en una disipacin de energa que debe tenerse en cuenta en la ecuacin de Bernoulli (333) en la forma siguiente, si el ujo va de 1 a 2, p1 v2 p2 v2 + z1 + 1 h12 = + z2 + 2 , g 2g g 2g

(41)

donde h12 es la energa disipada entre 1 y 2 por unidad de peso del uido, a la que se denomina prdida de carga.

4.1.2. Rgimen laminar y rgimen turbulento.

Dependiendo de la importancia relativa entre las fuerzas viscosas y las fuerzas de inercia, el rgimen de movimiento de un uido puede ser de dos tipos bien diferenciados, Rgimen laminar o de Poiseuille: El rgimen del ujo es laminar cuando el ujo tiene un movimiento ordenado, en el que las partculas del uido se mueven en lneas paralelas, sin que se produzca mezcla de materia entre las distintas capas.

Rgimen turbulento o de Venturi: El rgimen de movimiento de un uido es turbulento cuando el uido presenta un movimiento desordenado con mezcla intensiva entre las distintas capas.

Para distinguir conceptualmente ambos regmenes es conveniente recordar la forma en que experimentalmente se observa el paso de un rgimen de movimiento a otro. Consideremos una tubera cilndrica de seccin constante por la que circula un uido a una cierta velocidad. Si introducimos en el ujo una aguja na por la que lentamente inyectamos tinta como se muestra en la gura 42 podemos tener dos comportamientos: Cuando el rgimen del ujo es laminar, la tinta avanza con el agua como un no hilo, mezclndose lentamente con sta por procesos de difusin. La mezcla entre el agua y la tinta es muy lenta. Esta situacin tiene lugar para dimetros pequeos y velocidades bajas del uido. En el ujo laminar predomina el efecto de las fuerzas de rozamiento sobre el de las fuerzas de inercia.

A medida que aumenta la velocidad del ujo, llega un momento en que el rgimen de movimiento pasa a ser turbulento. Cuando el rgimen de movimiento del ujo es turbulento, la tinta se mezcla de forma inmediata con

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4.2. Viscosidad en uidos reales.

43

el agua, diluyndose en sta. En estas condiciones predomina el efecto de las fuerzas de inercia sobre el de las fuerzas de rozamiento.

En realidad el cambio entre rgimen laminar y turbulento no es completamente brusco, sino que entre ellos se puede producir un rgimen de transicin. En ste la tinta formara ondulaciones variables con el tiempo en vez de seguir recta, pero no se produce la mezcla intensa que caracteriza al rgimen turbulento. Dependiendo del tipo de ujo, laminar o turbulento, las fuerzas de rozamiento que aparecen sern de distintos tipos. En el caso de rgimen laminar, al ser el movimiento ordenado por capas, las fuerzas que se ejercen entre las distintas capas del uido son tangentes a las capas y a la direccin del movimiento. Por el contrario, cuando se est en rgimen turbulento aparece una segunda contribucin a la fuerza de rozamiento debida a la mezcla entre las distintas capas.

4.2. Viscosidad en uidos reales.

4.2.1. La condicin de no deslizamiento.

Debido a la accin de las fuerzas viscosas de rozamiento, la velocidad en una seccin del uido no ser uniforme (p.ej, vase la gura 44 para rgimen laminar). En particular, se observa que justo en la pared, la velocidad del uido es cero con respecto a la misma. A este hecho se le denomina condicin de no deslizamiento y es una caracterstica de los uidos viscosos que no ocurrira en un hipottico uido real. Un ejemplo sencillo de esto se tiene en las aspas de un ventilador, que tienen polvo no aunque el ventilador se encuentre en movimiento, ya que justo en la supercie del ventilador el aire se encuentra en reposo. Al girar las aspas, stas pueden mover las partculas grandes de polvo pero no las pequeas. Cuanto ms potente sea el ventilador podr mover ms partculas, pero siempre quedarn algunas ms pequeas que no se mueven. 4.2.2. Flujo turbulento y capa lmite.

Incluso en el caso de un ujo turbulento general, en realidad no todo el ujo es turbulento. De acuerdo con la condicin de no deslizamiento que acabamos de ver, el uido en contacto con las paredes de la tubera o de algn obstculo se encuentra en reposo respecto de las mismas. Segn nos vamos alejando de esas paredes la velocidad va cambiando gradualmente desde el valor nulo que tena en contacto con las paredes al valor que tiene el ujo lejos de las mismas. En el primer caso (uido en contacto con las paredes en reposo) no hay fuerzas de inercia y slo hay fuerzas de rozamiento, mientras que en el segundo (rgimen completamente turbulento) predominan las fuerzas de inercia, tenindose dos zonas con comportamientos diferenciados (vase la gura 43), 1. Zona donde la inuencia de las fuerzas de inercia es claramente mayor que la inuencia de las fuerzas viscosas (zona de uido libre) y se tiene un rgimen localmente turbulento con un perl de velocidades casi uniforme.

2. Zona de espesor pequeo (capa lmite) que puede considerarse en reposo respecto del resto del uido. A su vez esta capa lmite puede ser de dos tipos dependiendo de la zona, capa lmite laminar o capa lmite turbulenta. En la capa lmite laminar la inuencia de las fuerzas viscosas predomina sobre la de las fuerzas de inercia y se tiene un rgimen localmente laminar, mientras que en la capa lmite turbulenta aunque el rgimen es turbulento la velocidad promedio es an menor que en la zona de uido libre. Para calcular el espesor de la capa lmite se utilizan distintos criterios, uno de los cuales es considerar la zona en la que la velocidad es menor del 99 % de la velocidad en la zona de uido libre, pero hay otros criterios.

En todo ujo turbulento en contacto con paredes se tiene una capa lmite junto a las mismas.

El ujo fuera de la capa lmite reacciona a la presencia de la misma como si fuera la supercie fsica del objeto correspondiente, pero sin la condicin de no deslizamiento. De este modo, la presencia de la capa lmite da al objeto un perl efectivo que suele ser prximo al perl real, aunque en algunos casos la diferencia es ms marcada. Esto ltimo suele ser indeseable, por ejemplo puede hacer que el ala de un avin pierda sustentacin al perder sta su perl aerodinmico, causando incluso que el aparato llegue a entrar en prdidas. Una vez conocida forma y dimensiones de la capa lmite los clculos pueden simplicarse notablemente, ya que el movimiento fuera de la misma se considera como si fuera el movimiento de un uido perfecto, que desliza sin

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44 Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas. zona de uido libre v0 v0 v = v (y ) capa lmite
Figura 43: Consideremos una pequea parte de la seccin de un ujo viscoso alejada de las paredes, en la que podamos considerar la velocidad uniforme. Si introducimos una cuchilla en el ujo y observamos la distribucin de velocidades en las cercanas de la cuchilla se observan dos comportamientos bien diferenciados. Lejos de la cuchilla el efecto de las fuerzas de inercia predomina sobre el de las fuerzas viscosas y se tiene la zona de uido libre, mientras que cerca de la cuchilla el efecto predominante es el de las fuerzas de inercia y se tiene la denominada capa lmite. Justo en contacto con la cuchilla, el uido se encuentra en reposo, de acuerdo con la condicin de no deslizamiento que acabamos de ver.

rozamiento sobre la capa lmite.

4.2.3. Fluidos newtonianos. Viscosidades dinmica y cinemtica .

Cmo caracterizamos la viscosidad de forma cuantitativa? Para ello consideremos el caso que se muestra en la gura 44, un uido que se mueve en rgimen laminar. En estas condiciones, el movimiento tiene lugar de forma ordenada en capas paralelas entre las que aparecen fuerzas de rozamiento tangentes a la direccin del movimiento. As, sobre una supercie dS sobre la que acta una fuerza de friccin cortante dFroz aparece una tensin cortante = dFroz /dS . La dependencia entre dicha tensin cortante y el gradiente de velocidades v/n en la direccin perpendicular a la supercie dS ser en general compleja, dependiendo del tipo de uido y de las caractersticas del ujo (donde entre otras cosas se incluyen tensin cortante, presin, temperatura e incluso tiempo). Sin embargo, hay un caso simple de gran importancia, los denominados uidos newtonianos para los que la viscosidad no depende de ninguna variable mecnica como la tensin cortante ni el tiempo y entre y v/n existe una relacin estrictamente lineal que pasa por el origen de coordenadas, cumplindose la denominada frmula de Newton o ley de Newton entre los valores absolutos de tensin cortante y gradiente de la velocidad = v dFroz = . dS n

(42)

El factor de proporcionalidad que aparece en esta ecuacin es la denominada viscosidad dinmica o coeciente de viscosidad dinmica que en uidos newtonianos es una constante salvo por su dependencia en temperatura y presin. Las unidades de la viscosidad dinmica en el sistema internacional son [kg m1 s1 ] o [N s m2 Pa s]. Solamente los uidos newtonianos (por ejemplo agua, aire, Hg, productos petrolferos tpicos, etc...) cumplen esta ley de Newton. Se ha comprobado experimentalmente que dicha ley, que en principio se propuso como hiptesis para una primera aproximacin al estudio del ujo viscoso, funciona bien en buen nmero de uidos y de hecho es la ms usual en Mecnica de Fluidos.
Como se ver ms adelante en (48) tambin se puede denir una viscosidad efectiva a travs de una relacin como (42) para uidos no newtonianos, pero es de una utilidad ms limitada.

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4.2. Viscosidad en uidos reales. n v (n) dn + d v + dv v n x, v pared
Figura 44: En un uido real en movimiento aparecen fuerzas viscosas de rozamiento Froz entre las distintas capas del uido, con una fuerza por unidad de supercie . Esto hace que la velocidad en una seccin del uido no sea uniforme, y en especial ser nula en contacto con las paredes. Obsrvese que al ser distintas las velocidades entre las distintas capas, se produce una deformacin cortante en las mismas.

45

Adems de la viscosidad dinmica se dene la viscosidad cinemtica en la forma = /, y sus dimensiones en el sistema internacional son [ ] = m2 s1 . La viscosidad cinemtica no depende de las caractersticas dinmicas del uido. En los sistemas CGS e internacional las unidades de las viscosidades dinmica y cinemtica son, respectivamente, CGS MKS 1 poise = 1 dy s cm = 1 g/cm s = 10 1 stokes = 1 cm2 s1 = 104 m2 s1
2 1

kg/m s

1 kg/m s = 1 Pa s = 10 poises 1 m2 s1 = 104 stokes

y en la prctica siguen siendo muy utilizadas las unidades GCS incluso hoy en da al ser ms cmodos los rdenes de magnitud que aparecen. Es de esperar que a pesar de esto, el uso del sistema internacional se vaya paulatinamente extendiendo a las mismas.

4.2.4. Factores que inuyen en la viscosidad.

En general la viscosidad apenas depende de la presin. Sin embargo, s depende de la temperatura, y adems de una forma distinta para lquidos y gases. La viscosidad de un lquido disminuye con un aumento de la temperatura, mientras que la viscosidad de un gas tiene el comportamiento contrario, aumenta con la temperatura. Esto es debido a los distintos orgenes de la viscosidad en ambos casos.

La movilidad de las molculas de un lquido es ms limitada, con una presencia importante de fuerzas de cohesin, relacionada con las fuerzas de rozamiento y por tanto con la viscosidad, ya que son estas fuerzas de cohesin las que hacen que durante el movimiento del lquido unas capas frenen a otras. Cuando la temperatura aumenta la cohesin entre las molculas disminuye, al aumentar la energa cintica de las mismas. Esto da como consecuencia una disminucin de la viscosidad. La viscosidad de los lquidos se aproxima por la siguiente ley emprica, =A

BT

(43)

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46 Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.
Tabla 41: Viscosidades dinmica y cinemtica de varios uidos junto con su densidad. La viscosidad dinmica se da en unidades de 106 Pa s = 105 poise, la cinemtica en unidades de 106 m2 /s y la densidad en kg/m3 .

Fluido

T ( C) 0 50 100 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20

Mercurio

Etanol Metanol Benceno Gasolina Glicerina Aceite de oliva Aceite lubricante Aire Dixido de carbono Nitrgeno Oxgeno

Viscosidad dinmica 1690 1410 1220 1192 591 649 290 83 104 84 104 26 104 18 16 18,4 20,9

Densidad

13595 13472 13351 791 810 899 680 780 1260 920 900 920 1,293 1,977 1,251 1,429

Viscosidad cinemtica 0,124 0,105 0,091 1,506 0,730 0,722 0,427 658,7 913,0 279 13,92 8,09 14,71 14,62

Tabla 42: Viscosidades dinmica y cinemtica del agua a distintas temperaturas con sus correspondientes densidades. La viscosidad dinmica se da en unidades de 106 Pa s = 105 poise, la cinemtica en unidades de 106 m2 /s y la densidad en kg/m3 .

T ( C) 0 10 20 30 40 50

Viscosidad dinmica 1793 1309 1006 800 657 550

Densidad 999,841 999,7 998,2 995,65 992,21

Viscosidad cinemtica 1,793 1,309 1,008 0,803 0,662

T ( C) 60 70 80 90 100

Viscosidad dinmica 469 406 357 315 284

Densidad 983,21 977,79 971,8 965,31 958,35

Viscosidad cinemtica 4,770 4,152 3,673 3,263 2,963

donde tanto A como B son magnitudes que se obtienen al ajustar la expresin anterior con los resultados experimentales de un lquido en particular. En el caso de los gases las molculas tienen una movilidad mucho mayor y el origen de la viscosidad est relacionado con el paso de molculas de diferente energa entre distintas capas. Imaginemos dos capas adyacentes, cada una de ellas con una distinta velocidad de movimiento. En promedio las molculas de la capa ms rpida se mueven a mayor velocidad que las molculas de la capa ms lenta. Como en el sentido del ujo las molculas de la capa ms rpida se mueven en promedio a una velocidad mayor que las de la capa ms lenta, el paso de molculas de la capa ms rpida a la ms lenta se traducir en una aceleracin de la misma, mientras que el paso de molculas de la capa ms lenta a la ms rpida se traducir en un frenado de estas ltimas, dando este movimiento aleatorio lugar al comportamiento viscoso del gas. Como superpuesto a este movimiento se tiene un movimiento aleatorio de las molculas relacionado con la temperatura del gas, pasarn molculas de la capa ms rpida a la ms lenta y viceversa. Este paso ser tanto ms rpido cuanto mayor sea la temperatura, y esto dar lugar a una mayor intensidad de la aceleracin y el frenado a que hacamos mencin en el prrafo anterior, aumentando por tanto la viscosidad con la temperatura. La dependencia de la viscosidad de los gases con la temperatura se aproxima por una de las siguientes leyes empricas, conocidas como ley de Sutherland = 0 (T /T0 )3/2 (T0 + SSu ) T + SSu T n T0

(44)

o por la ley de la potencia

= 0

(45)

En ambos casos 0 es una viscosidad dinmica conocida a una cierta temperatura, mientras que los valores SSu y n se ajustan con los datos experimentales de un lquido concreto.

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4.2. Viscosidad en uidos reales. viscoplstico dilatantes newtonianos pseudoplstico dv/dn
Figura 45: Reogramas para distintos tipos de uidos. En la gura de la izquierda se muestran distintos comportamientos junto con la pendiente = tan de la recta para el caso de un uido newtoniano. En la gura de la derecha se muestra para uidos no newtonianos el ngulo cuya tangente dara la viscosidad efectiva e = tan .

47

dv/dn

4.2.5. Fluidos no newtonianos.

Acabamos de ver que denominamos uidos newtonianos a aqullos en los que la dependencia entre la tensin cortante asociada a las fuerzas de rozamiento y el gradiente de velocidades en la direccin perpendicular a la supercie en la que se mide la fuerza cortante es lineal y por tanto la viscosidad no depende de variables mecnicas. Aunque muchos uidos se comportan como newtonianos en un determinado rango, no todos los uidos tienen ese comportamiento. Por ejemplo, pastas, lodos uidos y polmeros de alta densidad son ejemplos de uidos que no tienen un comportamiento newtoniano. Denominaremos uidos no newtonianos o anmalos a aquellos uidos que no siguen la ley de Newton del rozamiento interno y por tanto su viscosidad depende adicionalmente de variables como tensin cortante o tiempo (en este ltimo caso se dice que tienen memoria). Algunos ejemplos de uidos no newtonianos son Fluidos biolgicos. Pinturas al aceite.

Soluciones coloidales.

El comportamiento de los uidos no newtonianos se representa mediante las curvas de corriente, curvas reolgicas o reogramas, como se muestra en la gura 45, donde se representa la tensin cortante producida por las fuerzas de rozamiento frente a la tasa de variacin de la velocidad en una seccin dv/dn. Estas curvas se construyen a partir de datos experimentales obtenidos con viscosmetros de distintos tipos en distintas condiciones de funcionamiento. Las curvas de corriente correspondientes a los uidos newtonianos son lineales y se representan en el diagrama por rectas que pasan por el origen de coordenadas, con la viscosidad igual a la pendiente de la recta, = tan = dv/dn

Soluciones acuosas de combinados de gran masa molecular.

que caracteriza completamente las propiedades reolgicas del uido a temperatura y presin dadas, con independencia del gradiente de velocidad.

Por el contrario, las curvas de corriente de los lquidos no newtonianos son muy diversas y en el caso general no lineales. Dependiendo del comportamiento de estos lquidos en el diagrama reolgico se tienen distintos comportamientos no newtonianos. Algunos de los ms habituales son: Fluidos pseudoplsticos: En stos, al aumentar la velocidad de variacin de la velocidad la fuerza cortante viscosa aumenta menos que con los newtonianos (vase la gura). Un ejemplo de materiales pseudoplsticos son
Precisamente

se denomina Reologa a la rama de la Fsica de Materiales que estudia la respuesta de los uidos a los esfuerzos.

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48 Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas. muchos lodos no newtonianos o fundidos de polmeros. Las curvas de corriente de los uidos pseudoplsticos y dilatantes se describen muy bien en rgimen laminar mediante la expresin n dv = (46) dn donde y n son magnitudes constantes para un lquido dado. es una medida del grado de consistencia del lquido (tenindose mayor a mayor viscosidad) mientras que n representa el grado de comportamiento no newtoniano. Los uidos newtonianos corresponden al caso particular = y n = 1, los uidos pseudoplsticos al caso n < 1 y los dilatantes a n > 1. Materiales no lineales de Bingham o viscoso-plsticos Otro tipo de uido no newtoniano corresponde no descrito por la ecuacin anterior corresponde a los materiales lineales de Bingham o uidos viscoplsticos. En estos materiales el comportamiento es similar al de un slido para tensiones cortantes por debajo de un determinado umbral, es decir presenta una deformacin ja para un cierto valor de la tensin cortante. Sin embargo, cuando el esfuerzo cortante es mayor que ese umbral, el material presenta el comportamiento de un uido viscoso newtoniano, en la forma dv = 0 + (47) dn donde se conoce a como tensin de desplazamiento, tensin inicial de desplazamiento o lmite de uidez. En el trabajo comn con uidos no newtonianos se introduce el concepto de viscosidad efectiva, que permite con ciertas limitaciones realizar los clculos mediante las frmulas de uidos newtonianos. Para un lquido dado sta no es una magnitud constante, sino que depende de la tasa de cambio de la velocidad dv/dn y de la tensin de desplazamiento 0 . Su valor se calcula en el diagrama reolgico como la pendiente de las rectas que unen el origen de coordenadas con los puntos de la curva de corriente para las condiciones del ujo, ef = tan = dv/dn (48) Hay que insistir en que los valores de la viscosidad efectiva se determinan solamente por el estado instantneo del ujo y por tanto su utilidad es mucho ms reducida que la de la viscosidad. En los uidos pseudoplsticos la viscosidad efectiva ef disminuye con el aumento de o dv/dn, dando la apariencia de que se diluyen al uir (al uir aparece una y un dv/dn). Por el contrario en los uidos dilatantes ef aumenta con o dv/dn y por tanto parece que se espesan al uir. Otro tipo de materiales presentan una combinacin de caractersticas viscosas y elsticas especial y se les denomina uidos viscoelsticos. Estos materiales se comportan como slidos ante variaciones rpidas del esfuerzo aplicado, pero se comportan como uidos ante pequeos esfuerzos continuados. Los plsticos a temperatura ambiente sometidos a una carga presentan un comportamiento viscoelstico, as como de forma muy espectacular una papilla espesa de harina de maz.

Fluidos dilatantes: Los uidos dilatantes tienen el comportamiento contrario al de los uidos pseudoplsticos. Muchas pinturas son uidos dilatantes.

4.3. Ecuaciones de movimiento de los uidos reales.

Qu forma tienen las ecuaciones del movimiento para un uido viscoso? En el caso de un uido viscoso tendremos que tener en cuenta que, adems de las fuerzas de presin y de las fuerzas de masa como la gravitatoria, sobre un uido viscoso en movimiento actan las fuerzas viscosas de rozamiento. El estado de tensiones en un punto del uido puede expresarse mediante el tensor de tensiones p + xx xy xz p + yy yz [ij ] = yx zx zy p + zz

(49)

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4.3. Ecuaciones de movimiento de los uidos reales. z xz (z ) + xz dz z p(x) + xx (x) xy (y ) dz xy (y ) + xy dy y p(x) + xx (x) p xx dx + dx x x dx xz (z ) y dy x
Figura 46: Componente x de las fuerzas que actan sobre un uido real en movimiento en las distintas caras de un elemento de volumen.

49

donde cada elemento ij del tensor representa la fuerza por unidad de supercie que acta en la direccin i sobre la cara perpendicular al eje j . Esta tensin es en general inhomognea, es decir, vara de un punto a otro del ujo. Si consideramos el elemento de volumen innitesimal de la gura, las fuerzas que actan sobre las caras x y x + dx en la direccin x sern dFxx (x) = [p(x) xx (x)] dydz sobre la cara que se encuentra a una distancia x del plano yz y dFxx (x + dx) = [p(x + dx) + xx (x + dx)] dydz

sobre la cara que se encuentra a una distancia x + dx del plano yz . Si desarrollamos en serie esta ltima expresin, se tiene xx p dx + xx (x) + dx dydz dFxx (x + dx) = p(x) x x quedando la fuerza neta que acta en la direccin x sobre las caras perpendiculares a esta misma direccin
neta dFxx = dFxx (x) + dFxx (x + dx) =

p xx + x x

dxdydz

(410a)

Un clculo anlogo para las fuerzas en la direccin x que actan sobre las caras perpendiculares a las direcciones y y z da xy neta dxdydz (410b) dFxy = dFxy (y ) + dFxy (y + dy ) = y
neta dFxz = dFxz (z ) + dFxz (z + dz ) =

xz dxdydz z

(410c)

quedando la fuerza neta en la direccin x como


neta dFx =

p xx xy xz + + + x x y z

(411a)

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50 Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas. Un clculo anlogo da, para las fuerzas netas en las direcciones y y z
neta dFy =

p yx yy yz + + + y x y z

(411b) (411c)

neta dFz =

zy zz p zx + + + z x y z

Multiplicando estas ecuaciones respectivamente por los vectores unitarios i, j y k y sumando vectorialmente se tiene, para la fuerza neta que acta sobre las distintas supercies
neta dFsup =

p p p i + j + k+ x y z

xy xz xx + + x y z yx yy yz + + x y z

i+

(412)

j+

zy zz zx + + x y z

k.

o en notacin tensorial

De una forma ms compacta esta expresin se puede escribir en la siguiente forma xx yx zx neta dFsup = p + xy yy zy , , x y z xz yz zz
neta dFsup = p + ij .

(413)

(414)

De esta forma, la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento para un uido viscoso se escribe, en su forma diferencial, como dv = dt v + (v )v t = fext p + ij = g (k) p + ij

(415)

donde se muestra explcitamente la aceleracin con sus componentes local y convectiva (323). 4.3.1. Fluido perfecto o ujo no viscoso.

Obviamente para el caso de un uido perfecto, todas las componentes del tensor ij son nulas y se recupera la ecuacin de Euler para ujo no viscoso en un uido sometido a la fuerza gravitatoria dv = fext p = g (k) p dt

(317)

4.3.2. Fluido newtoniano. Las ecuaciones de Navier-Stokes.

Para un uido newtoniano los esfuerzos viscosos son proporcionales a la derivada de la velocidad y al coeciente de viscosidad. Para el caso de ujo incompresible, las componentes del esfuerzo viscoso para un uido newtoniano quedan xx = 2 vx x vy y

(416a)

yy = 2 zz = 2

(416b) (416c)

vz z

Agustn Martn Domingo


4.4. Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. Frmula de Poiseuille. para las componentes normales, y xy = yx = xz = zx = yz = zy = vx vy + y x vz vx + x z vz vy + z y dvx p = gx + dt x 2 vx 2 vx 2 vx + + x2 y 2 z 2 2 vy 2 vy 2 vy + + 2 2 x y z 2 dvy p = gy + dt y p dvz = gx + dt z 2 vz 2 vz 2 vz + + 2 2 x y z 2 para un uido newtoniano que tambin pueden escribirse en forma ms compacta como. dv = fext p + 2 v = g p + 2 v. dt

51

(416d) (416e) (416f)

para las cortantes. Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin anterior se obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes (417a)

(417b) (417c)

(418)

Ntese que ste es un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales de segundo orden que tiene cuatro incgnitas, vx , vy , vz y p. Para resolverlo, necesitaremos una cuarta ecuacin que no es sino la ecuacin de continuidad (311) para un ujo incompresible.

4.4. Distribucin de velocidades y tensiones cortantes. Frmula de Poiseuille.

Determinaremos ahora el caudal o gasto Q en una tubera cilndrica de radio R como la representada en la gura 47 en condiciones de ujo laminar. A travs de la tubera de seccin constante uye un lquido (homogneo e incompresible) de viscosidad cinemtica y las presiones en dos puntos 1 y 2 separados una distancia L son respectivamente p1 y p2 .

Si consideramos rgimen estacionario, al ser v = v (t) no hay aceleracin en la direccin axial y la suma de fuerzas en esta direccin es cero. Observando el equilibrio de fuerzas en un cilindro imaginario de radio r (distancia al eje del cilindro) y longitud L dirigido segn el eje mostrado en la gura, que forma un ngulo con la horizontal se tiene, en la direccin axial, F = 0 p1 (r2 ) p2 (r2 ) Slateral mg sen = 0. Como la masa m es SL y se cumple L sen = z , se tiene Slateral = (p1 p2 )S gzS.

Podemos expresar la diferencia de presiones p1 p2 en funcin de la prdida de carga h12 a partir de la ecuacin (41), que teniendo en cuenta que v1 = v2 al ser S1 = S2 y que z = z2 z1 da p1 p2 = g h12 + gz.

Como la seccin de la tubera es constante, la prdida de carga h12 es igual a la variacin de la altura piezomtrica entre los dos puntos, hpiezo 12 = h12 , por lo que podemos escribir tambin p1 p2 = g hpiezo 12 + gz.

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52 Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas. R r L p2 S z v p2 p1 S mg p1
Figura 47: Tubera cilndrica por la que circula un uido newtoniano.

Sustituyendo en la ecuacin anterior se van los trminos en z y se obtiene la distribucin de tensiones cortantes en un uido que circula en rgimen laminar por una tubera de seccin circular constante (r) = g hpiezo 12 r 2L

(419)

Si el rgimen del ujo no fuera laminar habra dos componentes de la tensin cortante, la mostrada arriba y adems una originada en la mezcla de uido.

Impongamos ahora una condicin adicional, que el uido anterior sea adems un uido newtoniano. En este caso, la ley de Newton (42) nos da v g hpiezo 12 r = = r 2L que integrado entre la pared de la tubera (donde la velocidad es 0 por la condicin de no deslizamiento) y un punto genrico a una distancia r del eje de la misma en el que la velocidad es v da
v r

dv =

g hpiezo 12 rdr 2L

nos da

v (r) =

g hpiezo 12 (R2 r2 ). 4L

(420)

Como vemos, la ley de distribucin de velocidades para un uido newtoniano en rgimen estacionario y laminar tiene forma parablica coincidiendo el eje de la parbola con el eje de la tubera. El valor mximo de la velocidad se tiene donde la parbola alcanza su valor mximo, en el eje de la tubera en el que r = 0 vmx = gR2 hpiezo 12 4L

(421)

Calculemos ahora el caudal total a travs de la tubera. Como a travs de una seccin innitesimal dS el caudal viene dado por dQ = vdS , el caudal total ser la integral de los caudales elementales
R

v S = Q =

vdS =

v 2rdr =

R4 g hpiezo 12 8L

(422)

El signo aparece para compensar que v/r < 0 al tomarse los ejes respecto de r = 0, el sentido de la fuerza cortante se ha puesto explcitamente.

Agustn Martn Domingo


4.5. Nmero de Reynolds. v = Q gR2 1 = hpiezo 12 = vmx S 8L 2 para esta distribucin parablica de velocidades.

53

que es la denominada Frmula de Poiseuille. Si comparamos con la expresin anterior (421) para la velocidad 1 R2 vma mxima se observa que Q = 2 x y si tenemos adems en cuenta que la velocidad media est relacionada con el caudal a travs de Q = v S y que la seccin es precisamente S = r2 se tiene de forma inmediata que (423)

4.5. Nmero de Reynolds.

Resulta de gran inters conocer la inuencia relativa de las fuerzas de inercia y viscosas en el movimiento de un uido y parametrizar esta inuencia.

El nmero de Reynolds es un parmetro adimensional que surge a partir de la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas viscosas en las ecuaciones de Navier-Stokes (417) que se acaban de ver. El trmino de inercia (v )v es el asociado con la componente convectiva de la aceleracin en (415) y dimensionalmente va como v 2 /L, mientras que el trmino viscoso 2 v es el asociado con la parte viscosa en (418), y va dimensionalmente como v/L2 , siendo L una longitud caracterstica y v una velocidad caracterstica. Como ambos trminos son dimensionalmente equivalentes, su cociente ser una magnitud adimensional. As, se dene el nmero de Reynolds en en la forma v 2 /L v/L2

Re =

v D v D =

(424)

donde v es la velocidad media caracterstica del ujo, D es una longitud caracterstica (tpicamente el dimetro), es la densidad del uido, es la viscosidad dinmica y = / es la viscosidad cinemtica. Esta denicin tiene sentido para uidos newtonianos. Para uidos no newtonianos a veces se dene un nmero de Reynolds generalizado para que alguna de las expresiones que veremos aqu sigan teniendo la misma forma, pero no lo trataremos. Se denomina velocidad caracterstica a la velocidad por debajo de la cual toda turbulencia es amortiguada por la accin de la viscosidad del uido y por tanto se tiene rgimen laminar. Experimentalmente se observa el paso de uno a otro rgimen introduciendo un colorante en el ujo como se mencion anteriormente. El resultado obtenido muestra que de forma aproximada para nmeros de Reynolds menores que 2300 el rgimen de movimiento del uido es laminar (predominan las fuerzas de rozamiento) mientras que para nmeros de Reynolds mayores que 2300 el rgimen de movimiento es turbulento (predominan las fuerzas de inercia). En realidad, el cambio no es tan brusco como parece deducirse de lo anterior. Hay un intervalo intermedio variable en el que el colorante sufre ligeras inestabilidades variables con el tiempo, pero mantenindose delgado. Este intervalo aparece en la zona de 2000 a 2400 y se le se denomina rgimen de transicin.

4.6. Prdidas de carga. Generalidades.

El ujo de un uido en una tubera viene acompaado de una disipacin de energa, que por motivos prcticos se suele expresar tradicionalmente en trminos de energa por unidad de peso del uido, con dimensiones de longitud y denominada habitualmente prdida de carga.

Como un ejemplo, consideremos el depsito de la gura 48 que desagua a travs de un tubo de seccin constante en el cual se han colocado una serie de piezmetros.

Si la vlvula de salida est cerrada, el nivel en todos los piezmetros es el mismo e igual al nivel de agua en el depsito. Al abrir la vlvula se observan distintos comportamientos dependiendo de si tenemos un uido perfecto o un

En realidad, el cambio de rgimen tiene lugar entre 2000 y 2400, dependiendo de las condiciones concretas en que se realiza el proceso, con una mayor o menor presencia del rgimen de transicin. Algunos autores dan otros valores en ese rango como referencia para el cambio de rgimen.

Agustn Martn Domingo


54 Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas. Vlvula cerrada h = v2 2g Vlvula abierta (uido perfecto) Vlvula abierta (uido real)
Figura 48: Se comparan los niveles del agua en los piezmetros cuando la vlvula est cerrada, y cuando, estando abierta, circula por ella un uido perfecto y un uido real.

uido real. Si lo que tenemos es un uido perfecto, el nivel de agua en todos los piezmetros baja la misma cantidad, y sta es igual a la altura de velocidad, v2 h = 2g

Por el contrario, si lo que tenemos es un uido real, hay una disminucin en el nivel de agua adicional a la que aparece en un uido perfecto, y que tiene lugar de forma continua a lo largo del tubo (prdida de carga lineal). Adems, si hubiramos puesto un piezmetro justo en la salida del depsito, veramos que se produce otra disminucin adicional justo en la salida del depsito debida a disipacin de energa en ese punto singular (prdida de carga singular en el paso de depsito a tubera). Estas disminuciones del nivel de los piezmetros respecto del nivel que tenamos en un uido perfecto estn asociadas a una disipacin de energa a lo largo del ujo que representamos mediante la prdida de carga. Como en este caso de tubera horizontal la presin va asociada al nivel en los piezmetros, la prdida de carga se maniesta como una disminucin de presin en el sentido del ujo. 4.6.1. Prdidas de carga lineales.

Las prdidas de carga lineales son aquellas que tienen lugar de forma continua a lo largo del ujo, por el hecho de que el uido avance, aunque no cambien ni la direccin del ujo ni la seccin de la tubera.

Estas prdidas de carga son, en general, una funcin compleja de la geometra del sistema, de las propiedades del uido, y de las caractersticas del ujo. Experimentalmente se observa que el comportamiento de las prdidas de carga es proporcional al cuadrado de la velocidad promedio en la mayor parte de los casos de inters tcnico. Esta observacin se expresa en funcin de la altura de velocidad en la conocida ley de Darcy-Weiesbach para las prdidas de carga lineales debidas al rozamiento, Lv 2 hl = f . (425) D 2g El factor f es el denominado coeciente de friccin que en general vara poco para pequeos cambios del ujo y es constante para el caso particular de un ujo fuertemente turbulento. Este factor no es estrictamente un factor de proporcionalidad ya que en general depende de forma compleja de las caractersticas del ujo.

En concreto, el coeciente de friccin f depende del nmero de Reynolds, de la rugosidad relativa de la tubera /D y de la seccin de la tubera, f = f (Re, /D, seccin de la tubera)

donde la rugosidad relativa representa la relacin entre la rugosidad de un elemento tpico y las dimensiones de la tubera representadas por el dimetro D de la misma.

Agustn Martn Domingo


4.6. Prdidas de carga. Generalidades. Rhidrulico = 2S 2 rea de la seccin = permetro permetro mojado Dhidrulico = 2Rhidrulico = 4S permetro

55

No slo es importante la magnitud, sino tambin la forma de la seccin de la canalizacin, ya que diferencias de la forma circular dan lugar a ujos secundarios que aumentan la cada de presin. Cuando se trabaja con canalizaciones no circulares se utiliza generalmente el radio hidrulico o el dimetro hidrulico (426)

en vez del radio o el dimetro, y se trata la canalizacin como si fuera de seccin circular, con el nmero de Reynolds calculado en funcin del dimetro hidrulico.

Rgimen laminar.

Para tuberas de seccin circular uniforme por las que circula un uido newtoniano en rgimen laminar, esta prdida de carga que aparece tanto en tuberas lisas como rugosas puede deducirse de la frmula de Poiseuille. A partir de la expresin para el caudal (422) y teniendo en cuenta que el dimetro es dos veces el radio, se tiene que hl = 8Lv 32Lv 32Lv 8LQ = = = gR4 gR2 gD2 gD2 (427)

Si tenemos en cuenta la denicin del nmero de Reynolds, Re = v D/ , esta expresin queda como hl = 32Lv 2 2 64 L v Lv = = f gD2 Re D 2g D 2g

(428)

donde f = 64/Re es el coeciente de friccin (adimensional), L es la longitud, D el dimetro y velocidad. Esta expresin coincide con la ley emprica (425) de Darcy-Weiesbach h = f 2 Lv D 2g

v 2 la altura de 2g

(425)

que se utiliza para un ujo general, tomando para el caso particular del ujo laminar, la relacin f = 64/Re, conocida tambin como ecuacin de Hagen-Poiseiuille.

Estas relaciones permiten obtener la tensin cortante en la pared de la tubera circular para un ujo laminar. De las expresiones anteriores (419), se tiene R R = hl 0 = hl 2L 2L Al despejar hl se obtiene 20 L 40 L hl = = R D que, al comparar con la ecuacin de Darcy-Weiesbach da la tensin en las paredes de la tubera 0 = f v 2 v 2 =f 8g 8 (429)

Cuando las canalizaciones no son cilndricas la relacin entre el nmero de Reynolds y el coeciente de friccin es, para rgimen laminar y uido newtoniano, de la forma f= k Re con 48 k 96 56,91 62,19 76,28 76,28 (430)

en funcin de un factor geomtrico k . Algunos valores tpicos del factor geomtrico k son los siguientes Cuadrado Rectngulo 2:1 Rectngulo 5:1 Lminas paralelas

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56 Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas.

Rgimen turbulento

La ley experimental de Darcy-Weiesbach es vlida para todo tipo de ujo con el coeciente de friccin adecuado. Como acabamos de ver, para un uido newtoniano en rgimen laminar y tuberas circulares, el coeciente de friccin viene dado por f = 64/Re.

Tuberas lisas. En rgimen turbulento (Re > 2300) y tuberas lisas se utilizan diversas expresiones f (Re) dependiendo del rango del nmero de Reynolds. Para nmeros de Reynolds en el rango (3000 < Re < 100000) se utiliza la frmula de Blausius (431) f = 0,316/Re0,25

mientras que para nmeros de Reynolds superiores a stos, pero menores que 3 106 se utiliza la frmula de von Karman Re Re 1 = 0,869 ln 0,8 = 2 log 0 ,8 (432) f f f que es una ecuacin implcita. Tuberas rugosas En rgimen turbulento y tuberas rugosas se utilizan distintas funciones del tipo f = f (/D, Re) donde es el coeciente de rugosidad y d el dimetro de la conduccin. Para rgimen turbulento en tuberas circulares la ms utilizada de todas es la frmula de Colebrook (1939) /D 1 2,523 = 0,869 ln + 3,7 f Re f = 2 log /D 2,523 + 3 ,7 Re f .

(433)

Al igual que la frmula de von Karman (432) sta es una ecuacin implcita que converge bien en pocas iteraciones cuando se aborda mediante mtodos numricos. El diagrama de Moody que se presenta en la gura 49 es una representacin logartmica de la ecuacin de Colebrook en ejes coeciente de friccin/nmero de Reynolds para distintos valores de la rugosidad relativa, combinado con la relacin f = 64/Re para ujo laminar.

En el intervalo de rugosidades relativas 106 /D 102 y de nmeros de Reynolds 5000 Re 108 se puede hacer la aproximacin explcita f= 1,325 5,74 /D + 0,9 3 ,7 Re
2

0,25

ln

log

5,74 /D + 0,9 3 ,7 Re

(434)

que da valores aproximados de la ecuacin de Colebrook en buena parte del rango de inters.

Para rugosidades relativas altas y nmeros de Reynolds altos, f depende fundamentalmente de la rugosidad relativa y poco del nmero de Reynolds, como se observa en el diagrama de Moody y puede ajustarse por 1/ f = 1,14 0,869 ln(/D) = 1,14 2 log(/D).

(435)

Cuando se conocen las caractersticas del ujo y de la tubera es sencillo h obtener el coeciente de friccin f y la prdida de carga directamente desde v el diagrama de Moody. Cuando la situacin es la contraria, es decir se conocen las caractersticas de la tubera y de alguna forma la prdida de carga (p.ej, f f 0 midiendo las presiones entre dos puntos si se conoce el dimetro de la tubera) Re y se quiere obtener el caudal, no es posible hacer el proceso inverso salvo que se conozca f para esas caractersticas del ujo (f depende tanto de las caracD. Moody tersticas de la tubera como de las caractersticas del ujo). Para resolver el problema, se utilizan mtodos iterativos. Se parte de un valor de f estimado (p.ej, si no se tiene ms informacin, algo en torno a 0,02 suele ser un valor inicial razonable), se calcula la velocidad a partir de la ecuacin de DarcyWeiesbach. De aqu y de las caractersticas de la tubera se obtiene el nmero de Reynolds y con la rugosidad relativa se extrae del diagrama de Moody un nuevo valor del coeciente de friccin. Repitiendo el proceso hasta que converja sucientemente se tiene un buen valor de f y el caudal como Q = vS .

Agustn Martn Domingo


4.6. Prdidas de carga. Generalidades. 0,08 0,05 0,04 0,03 0,02 0,015 Coeciente de friccin f 0,04 0,01 0,008 0,006 0,004 0,002 0,02 0,001 0,0008 0,0006 0,0004 0,0002 0,01 103
0 ,0 0

57

104

105

106

001

0,0001 0,00005

107

Nmero de Reynolds Re

Figura 49: Diagrama de Moody para tuberas de seccin circular obtenido a partir de la relacin f = 64/Re para rgimen laminar y la ecuacin de Colebrook (433).

4.6.2. Prdidas de carga singulares.

Representan disipaciones adicionales de energa en el ujo, normalmente causadas por los ujos secundarios (turbulencias) inducidos en cambios de seccin o de direccin de la tubera. Aunque en algunos sistemas constituyen una parte importante de la prdida de carga total, se les suele denominar prdidas secundarias o menores. Corresponden a: Secciones de rejilla. Ensanchamientos. Estrechamientos. Codos. Vlvulas. Bifurcaciones.

Para obtener las prdidas de carga locales o singulares, en general se utilizan expresiones experimentales de la forma h = K v2 2g (436)

donde K es un coeciente que se obtiene a veces de forma terica y a veces de forma experimental y que se encuentra en los manuales de hidrulica. En el caso concreto de los ensanchamientos esta expresin aparece en funcin de (v )2 (que en el fondo es similar a 436). No hay que olvidar que, aunque el coeciente K parece constante, en general tiene alguna dependencia adicional de las condiciones del ujo. En particular, los siguientes factores afectan a K La geometra exacta del componente en cuestin. El nmero de Reynolds.

Proximidad a otros elementos, etc... (Los valores tabulados son para componentes aislados, con una cierta

Rugosidad relativa /D

Agustn Martn Domingo


58 Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas. longitud de tubera entre el elemento analizado y el siguiente). Por ejemplo, para los ensanchamientos graduales la dependencia de K con las secciones inicial y nal del tubo es tal que la prdida de carga viene dada por (v )2 h = K (437) 2g donde en K an queda incluida una dependencia en el ngulo del cono. A continuacin se da un resumen de algunos de los coecientes de prdidas ms habituales. En todas las expresiones que siguen se ha utilizado el subndice 1 para representar los valores aguas arriba y 2 para representar la situacin aguas abajo. Para enfatizar a que parte corresponden las velocidades se ha intentado utilizar las maysculas para los valores correspondientes a la seccin mayor y las minsculas para los valores correspondientes a la seccin menor. 1. De depsito a tubera (prdida a la entrada) Conexin a ras de la pared v2 0,50 2 2g tubera entrante v2 1,00 2 2g conexin abocinada v2 0,05 2 2g 2. De tubera a depsito (prdida a la salida) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1,00
2 v1 2g

3. Ensanchamiento brusco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(v1 V2 )2 2g

4. Ensanchamiento gradual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K ngulo | d1 /d2 4 10 15 20 30 50 60 1 ,2 0,02 0,04 0,09 0,16 0,25 0,35 0,37 1,4 0,03 0,06 0,12 0,23 0,36 0,50 0,53 1,6 0,03 0,07 0,14 0,26 0,42 0,57 0,61 1 ,8 0,04 0,07 0,15 0,28 0,44 0,61 0,65 2 ,0 0,04 0,07 0,16 0,29 0,46 0,63 0,68 2,5 0,04 0,08 0,16 0,30 0,48 0,65 0,70 3,0 0,04 0,08 0,16 0,31 0,48 0,66 0,71 4 ,0 0,04 0,08 0,16 0,31 0,49 0,67 0,72 5 ,0 0,04 0,08 0,16 0,31 0,50 0,67 0,72

(v1 V2 )2 2g

5. Venturmetros, boquillas y oricios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 1 cr

2 v2 2g 2 v2 2g

6. Contraccin brusca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K D1 /d2 K 1 ,2 0,08 1 ,4 0,17 1,6 0,26 1,8 0,34 2 ,0 0,37 2 ,5 0,41 3 ,0 0,43 4,0 0,45 5 ,0 0,46

7. Codos, accesorios, vlvulas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K codo a 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . codo a 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . bifurcaciones en T . . . . . . . . . . . vlvulas de compuerta (abierta) vlvulas de control (abierta) . . . 0,35 0,45 0,50 0,75 1,50 2,00 0,25 3,0

v2 2g

8. Salida de tubera a la atmsfera (desage libre a la atmsfera).


Esto

no es ms que un caso particular de 436, ya que por la ecuacin de continuidad, v1 S1 = v2 S2 y por tanto, h = K (v)2 (v2 v1 )2 =K =K 2g 2g 1 S2 S1
2 2 v2 2g

Agustn Martn Domingo


4.6. Prdidas de carga. Generalidades. ghtot 1 dm Bomba ghtot 2 dm ghtot 1 dm ghtot 2 dm Turbina htot 1
tot htot 1 + HB = h 2

59

htot 1

tot htot 1 HT = h 2

Figura 410: Efecto de una mquina (bomba o turbina) en el ujo. La energa total del ujo por unidad de peso del mismo cambia por la accin de la mquina.

La prdida en el desage libre de una tubera a la atmsfera es generalmente muy pequea al no producirse apenas turbulencias en la tubera en ese proceso.

4.6.3. Variacin de altura debida a una mquina.

Adems de como consecuencia de la disipacin de energa producida por las fuerzas de rozamiento que actan en el ujo en una tubera, la energa por unidad de peso del uido puede variar por la accin de distintas mquinas hidrulicas. stas pueden Aportar energa al ujo (bombas). Extraer energa del ujo (turbinas).

El aporte de energa que realiza una bomba al ujo se representa habitualmente a travs de la energa aportada por unidad de peso del uido, a la que se denomina altura de carga de la bomba o altura aportada por la bomba HB . Igual ocurre para la energa extrada por una turbina, que se representa mediante HT , energa extrada por unidad de peso del uido.

Veamos ahora la relacin entre la potencia de una mquina y la altura de carga de la misma. Para empezar, consideremos una bomba como la que se muestra en la gura 410 a travs de la cual circula una masa dm de uido en un tot intervalo de tiempo dt. Si denominamos htot 1 a la energa total por unidad de peso a la entrada de la bomba y h2 a la energa total por unidad de peso a la salida de la bomba, la energa de un elemento de masa dm justo antes de entrar tot en la bomba ser ghtot 1 dm mientras que la energa del elemento de masa dm justo al salir de la bomba ser gh2 dm. tot tot Por tanto, la variacin de energa del uido en el intervalo de tiempo dt es g (h2 h1 )dm = gHB dm donde HB es la altura de carga de la bomba o energa por unidad de peso aportada por la misma. La potencia de la bomba ser entonces, en funcin de su altura de carga Pbomba = gHB dm dm = gHB = gHB Qm = gQHB dt dt (438)

La misin de la turbina es extraer energa del uido, disminuyendo su energa. Anlogamente al caso de las bombas, se denomina altura HT de la turbina a la energa que sta extrae por unidad de peso del uido. De forma semejante al caso de la bomba, la potencia extrada por la turbina est relacionada con la altura HT de sta mediante Pturbina = gHT Q = gHT Qm (439)

Para considerar correctamente los signos de las alturas de bomba y turbina, es conveniente seguir el sentido del ujo, aadiendo a la altura total inicial todas las alturas aportadas por bombas y restndole todas las alturas de prdidas y todas las alturas extradas por turbinas, llegndose a la ecuacin de Bernoulli generalizada. p1 v2 + 1 + h1 + g 2g |HBi | |HTi | htot = p2 v2 + 2 + h2 g 2g (440)

Ntese que en realidad ni las bombas ni las turbinas tienen un rendimiento del 100 %, las potencias que se dan son las que se aportan o extraen del ujo, no las consumidas por la bomba o aportadas por la turbina al exterior.

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60 Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas. 2 1 h2 h1
Figura 411: En el ujo pueden actuar mquinas como bombas o turbinas. La presencia de stas tambin cambiar la energa por unidad de peso del uido. Para considerar correctamente los signos de las contribuciones de prdidas y alturas de bombas y turbinas, es conveniente seguir el sentido del ujo.

4.6.4. Representacin grca de la prdida de carga.

Consideremos el caso de una tubera alimentada por un gran depsito cuyo nivel se mantiene constante, que descarga en otro gran depsito cuyo nivel se mantiene tambin constante. Las lneas con que se trabaja habitualmente son la lnea de alturas totales y la lnea de alturas piezomtricas. nivel

H total

Ht =

hi

H piezo

Figura 412: Lnea de alturas totales y lnea de alturas piezomtricas.

1. La lnea de altura total en cada punto es el resultado de restar a la del depsito (nivel de energa del depsito) todas las prdidas de carga encontradas en el camino (en este caso todas las prdidas de carga a la izquierda del punto) y sumar todas las ganancias aadidas por las bombas. 2. La lnea de altura piezomtrica se obtiene restando la altura de velocidad v2 de la lnea de altura total 2g

4.7. Redes de tuberas

Analizaremos ahora algunos ejemplos sencillos de redes de tuberas y los elementos fundamentales a tener en cuenta para su clculo.

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4.8. Cavitacin htot = hi
i

61

El caso ms sencillo es el de tuberas en serie. En este caso, en rgimen permanente el caudal msico Qm que circula a travs de cada tubera es el mismo, Qm1 = Qm2 ... = Qmn , mientras que la prdida de carga total a lo largo del sistema de tuberas en serie se obtiene como la suma de las prdidas de carga en cada uno de los tramos (ms las prdidas en los elementos de unin de las tuberas),

En las tuberas en paralelo, la corriente que originalmente circulaba por una tubera se distribuye en un conjunto de tuberas para posteriormente reunirse de nuevo en una sola. En este caso el caudal en la lnea principal es la suma de los caudales en las tuberas en que se divide, Qprincipal = Qm1 + ... + Qmn . Como los valores de la altura de carga en los puntos de bifurcacin deben ser los mismos para todas las tuberas colocadas en paralelo, las prdidas de carga en todas ellas deben ser iguales. Cuando tenemos redes de tuberas ms complejas hay dos reglas fundamentales que deben tenerse en cuenta: Q1 B

Q3

Q1

Q2

Q2

Q3

Figura 413: Reglas fundamentales para trabajar con redes de tuberas

1. En cualquier nodo (unin de dos o ms tuberas) debe conservarse la masa. Es decir, el caudal msico neto debe ser cero en rgimen estacionario, todo lo que entra en un intervalo de tiempo debe salir en el mismo intervalo, no puede producirse acumulacin de materia. Para el caso de un uido incompresible, esto es cierto tambin para el caudal. Q mi = 0
i

2. No debe de haber prdida de carga neta a lo largo de un bucle. Si comenzamos en una posicin del bucle y sumamos las variaciones de carga hidrulica, cada una con su correspondiente signo, al llegar a la posicin original la carga hidrulica debe ser la misma que al principio, hrozi + Hbombas + Hturbinas = 0

en el bucle.

4.8. Cavitacin

Se denomina cavitacin a la formacin de cavidades en el lquido en movimiento llenas de vapor. Se produce cuando la presin en algn lugar del uido se hace menor que la presin de vapor saturante del lquido, es decir la presin que corresponde a la ebullicin del lquido a una temperatura dada.

Por ejemplo, acelerando agua desde el reposo hasta velocidades de 15 m/s la presin desciende en aproximadamente una atmsfera y producindose cavitacin. De hecho esto ocurre a menudo en los elementos en los que se producen prdidas locales cuando se produce un gran aumento de velocidad al estrecharse el ujo despus de dilatarse.

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62 Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas. As, en las partes de baja presin puede comenzar una intensa evaporacin de lquido, formndose las cavidades de cavitacin formadas por burbujas de vapor. Al aumentar posteriormente la presin el vapor se condensa, normalmente con un brusco chasquido y las cavidades de cavitacin desaparecen. La cavitacin va acompaada de un notable aumento de las prdidas locales y se caracteriza a travs un parmetro adimensional denominado nmero de cavitacin

Ca =

2(p pv ) v 2

(441)

donde p y v son la presin y la velocidad antes de la resistencia local pv la presin de vapor saturante del agua.

Para que en el elemento local no se produzca cavitacin el nmero de cavitacin debe ser menor que un valor crtico que se determina de forma experimental, Ca < Ca cr. .

Tambin se produce cavitacin en hlices, bombas y turbinas. La cavitacin produce grandes oscilaciones, con aumento de las prdidas de carga y adems ayuda a la corrosin de los metales. Esto ltimo es consecuencia de los procesos casi instantneos de contraccin de las burbujas que producen grandes presiones que inicialmente desmigajan lentamente el material y posteriormente extienden su efecto al interior del mismo, combinados a menudo con efectos qumicos. Como consecuencia de todo esto el metal se corroe y llega a adquirir una estructura esponjosa.

4.9. Golpe de ariete o choque hidrulico

Se denomina golpe de ariete o choque hidrulico al brusco aumento de la presin que se produce en las tuberas cuando se detiene bruscamente el lquido que circula por ellas. Esto ocurre, por ejemplo, cuando se cierran rpidamente alguno de los distintos dispositivos (vlvulas, grifos) presentes en la tubera o cuando se produce una parada imprevista de las bombas que impelen el lquido.

El golpe de ariete es especialmente peligroso en las tuberas largas por las que circulan grandes cantidades de lquido a altas velocidades. En estos casos, el golpe de ariete puede producir graves daos en las juntas de unin, en la propia tubera o en las mquinas. p0

p0 + p

dl

Figura 414: Golpe de ariete. El lquido que circula por la tubera se detiene sbitamente.

Para estudiar este fenmeno consideremos una tubera horizontal de seccin circular constante S y radio R por la que circula un lquido de velocidad v constante. Si se cierra la vlvula de forma idealmente instantnea la capa de lquido en contacto con esta se detendr de forma inmediata producindose un aumento de la presin como consecuencia de la transformacin de energa cintica en energa potencial de presin.

Consideremos primero un caso extremo, el caso de un uido completamente incompresible que circula por una tubera totalmente rgida. En este caso, si la vlvula se cierra en un tiempo t todo el uido se detiene simultneamente en ese tiempo la bajo la accin de la fuerza pR2 en la supercie en contacto con la vlvula y la cantidad de movimiento de ste cambia de LR2 v a 0 en el intervalo t. El impulso de la fuerza mencionada debe ser igual a la variacin de la cantidad de movimiento del lquido, pR2 t = LR2

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4.9. Golpe de ariete o choque hidrulico Como c = dl/dt se obtiene el valor del aumento de presin en el golpe de ariete: p = cv c= K KD 1+ E R
1

63

Esta ecuacin da un buena estimacin del aumento de presin asociado al cierre lento de una vlvula. Sin embargo da un resultado pequeo y no demasiado interesante. Tambin hay que recalcar que da como resultado una presin innita si el cierre de la vlvula se produce de forma instantnea, pero para presiones muy altas las aproximaciones de lquido totalmente incompresible y tubera totalmente rgida son malas.

Cuando la vlvula se cierra de forma instantnea el uido se frenar rpidamente y la presin aumentar, pero este aumento de presin producir una pequea compresin en el uido y una pequea expansin de la tubera (que esperamos elstica). As, el lquido en contacto con la vlvula se detendr instantneamente, pero al ser ste compresible, el resto del lquido en la tubera no se detendr de forma instantnea. El lmite del volumen que incluye el lquido parado se desplaza alejndose de la vlvula con una cierta velocidad c a la que denominamos velocidad de propagacin de la onda de presin.

Examinemos el elemento de volumen del lquido Scdt = Sdl junto a la vlvula. En un tiempo dt este volumen se ha detenido y su cantidad de movimiento ha pasado de Sdl v a 0. El impulso de la fuerza que acta en el tiempo dt deteniendo el uido es pSdt. Al igualarlo a la variacin de la cantidad de movimiento del elemento en ese tiempo dt tenemos pSdt = Sdl v

(442)

Despus se detiene la siguiente capa y as sucesivamente, y la presin elevada que inicialmente surge en las proximidades de la vlvula se propaga poco a poco por toda la tubera con una velocidad c, en contra del ujo original del lquido.

Si la presin al principio de la tubera no cambia (por ejemplo, cuando el lquido viene de un depsito abierto a la atmsfera) una vez que la onda de presin alcanza la seccin inicial de la tubera, sta comienza a propagarse en el sentido contrario con la misma velocidad c, ahora como onda de disminucin de presin. Cuando esta onda alcanza la vlvula la presin cae y se hace menor que antes del cierre y de nuevo una onda de presin sale en sentido contrario. As, se alternan ciclos de aumento y disminucin de la presin en intervalos de tiempo iguales al tiempo empleado por la onda en recorrer completamente en los dos sentidos el tramo de tubera entre la vlvula y el principio. As, el lquido realiza un movimiento oscilatorio que se va amortiguando como consecuencia de la disipacin de energa que tiene lugar en el proceso.

La velocidad de propagacin de la onda de presin depende de las caractersticas del lquido y de la tubera y viene dada por la expresin: (443)

donde K es el mdulo de compresibilidad del lquido (inversa del coeciente de compresibilidad), la densidad del lquido, E el mdulo de Young del material de la tubera, D el dimetro de la misma y R el espesor de la pared de la tubera. Si se considera totalmente la tubera totalmente rgida (E = ) la velocidad de propagacin de la onda de presin queda en la forma c= K , (444)

igual a la velocidad de propagacin del sonido en un lquido.

Para evitar los efectos del golpe de ariete se utilizan diversos sistemas:

1. Dispositivos que aumentan el tiempo de cierre de todo tipo de vlvulas aminorando as el efecto. 2. Uso de un dimetro grande en la tubera para que las velocidades sean bajas.

que se obtiene de la condicin de igualdad entre la energa cintica del lquido que se mueve por la tubera y la suma de los trabajos de compresin del lquido y alargamiento del tubo.

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64 Captulo 4. Dinmica de uidos reales. Flujo de uidos en tuberas. 3. Dispositivos de seguridad en las bombas para que en caso de corte de energa reduzca lentamente la velocidad del motor. 4. Colocacin de vlvulas de seguridad automticas, campanas de aire y chimeneas de gran seccin.

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Captulo 5

Mecnica de uidos en medios permeables.


ndice del captulo
5.1.

Fenmenos de supercie: tensin supercial y capilaridad . . . . 5.1.1. Tensin supercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2. ngulo de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3. Capilaridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Fluidos en medios permeables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Velocidad de descarga y velocidad microscpica promedio. . 5.2.2. La ley de Darcy en una dimensin. . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3. Potencial hidrulico y sus componentes. El campo hidrulico. 5.2.4. La ley de Darcy en tres dimensiones. . . . . . . . . . . . . . 5.2.5. Flujo a travs de terrenos saturados homogneos e istropos. 5.2.6. La ecuacin de Laplace y su resolucin. . . . . . . . . . . . 5.2.7. Flujo permeable a travs de medios anistropos . . . . . . . 5.2.8. La red de ujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.9. Ejemplos de redes de ujo en distintos sistemas . . . . . . . 5.2.10. Subpresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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65 65 69 70 71 74 75 79 79 80 81 85 87 88 88

5.1. Fenmenos de supercie: tensin supercial y capilaridad.


5.1.1. Tensin supercial.

Las supercies libres de los lquidos presentan una serie de fenmenos cuyo origen se reduce a la tendencia de la supercie a permanecer lo ms pequea posible. Este hecho, conectado con la presencia de una tensin en la pelcula supercial de forma anloga a la tensin en una membrana elstica na que se encuentra tensa puede observarse de forma sorprendente mediante una serie de experimentos simples.

Algunos ejemplos de tensin supercial.

Consideremos un bastidor como el de la gura 51, que se sumerge en una solucin jabonosa, quedando al sacarlo un na pelcula de la misma. Si sobre esta pelcula depositamos un hilo cerrado en un lazo, se observa que ste no adopta una posicin especial, sino la posicin que haya tomado al caer. Sin embargo, si se pincha la parte de la pelcula dentro del hilo, ste adopta la forma de una circunferencia por la accin de la tensin supercial. De esta forma, la pelcula de uido ha alcanzado su mnima supercie.

Otro efecto de la tensin supercial es el siguiente: Qu ocurre cuando un objeto de mayor densidad que el agua se deposita sobre la misma? La respuesta ms inmediata sera que ste se hundira. Sin embargo, esto no siempre es as. Consideremos el caso de una aguja sobre el agua. Si sta se deposita con el suciente cuidado es posible hacerla otar sobre la supercie del lquido. Esto es debido a que las fuerzas que soportan la aguja son debidas no slo al empuje del agua sobre la misma, que es obviamente menor que su peso, sino tambin a la tensin supercial. 65

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66 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.
Figura 51: Efecto de la tensin supercial en una pelcula delgada.

Otro efecto de la tensin supercial es el hecho de que un lquido que no se encuentre sometido a fuerzas externas tiende a tener una forma esfrica, minimizando de esta forma su supercie para un volumen dado.

La tensin supercial es utilizada por algunos insectos como el zapatero (gerris lacustris) que se muestra en la gura 52. ste se mantiene muy por encima del agua gracias a la tensin supercial en sus patas, que utiliza para remar (las centrales) o a modo de timn (las posteriores), mientras que caza a sus presas con las delanteras, pero todas ellas contribuyen a que se mantenga por encima del agua. Obsrvese la curvatura de la supercie del agua bajo las patas.

Principios fsicos de la tensin supercial.

Cualitativamente esto tiene su origen en la fuerza de atraccin molecular no compensada en las molculas de la supercie. Mientras que en el interior de un lquido, cada molcula est rodeada de otras molculas por todos lados, y por tanto las fuerzas intermoleculares se compensan unas a otras, en la supercie no hay molculas por encima de las molculas superciales. As, las molculas de la supercie experimentan una fuerza neta dirigida hacia el interior

Figura 52: El zapatero se desliza sobre la supercie del agua gracias a la tensin supercial. Fotografa de dominio pblico de Tim Vickers.

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5.1. Fenmenos de supercie: tensin supercial y capilaridad
Tabla 51: Valores de la tensin supercial medidos en dy/cm. En todos los casos se asume que el lquido est en contacto con aire. (1 dy/cm = 103 Nm1 ). Salvo indicacin en sentido contrario, los datos estn tomados a 20 C.

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Sustancia

Acetona Metanol Etanol Aceite de oliva Aceite de parana Benceno Glicerina

tensin supercial 23,7 22,6 22,3 33 26 28,9 64

Sustancia

Agua a 5 C Agua a 10 C Agua a 15 C Agua a 20 C Agua a 25 C Agua a 30 C Mercurio

tensin supercial 74,92 74,22 73,49 72,75 71,97 71,18 475

de modo que stas no escapan, intentando la supercie hacerse lo menor posible. Asimismo, si se eleva ligeramente una molcula supercial, los enlaces moleculares con las molculas adyacentes se alargan, producindose una fuerza restauradora que tira de la molcula desplazada de nuevo hacia la supercie. Esto es lo que ocurre cuando se coloca cuidadosamente una aguja sobre la supercie. Las molculas superciales descienden ligeramente, separndose de las dems molculas de la supercie, que ejercen una fuerza atractiva sobre las mismas, soportando la aguja. As, la supercie de un lquido presenta una cierta semejanza con un membrana elstica tensa. Este concepto de tensin en la supercie de un uido, conocido como tensin supercial fue introducido por J. A. von Segner como la fuerza que acta en la supercie de un uido a cada lado de una lnea de longitud unidad dibujada en la supercie.

La fuerza necesaria para romper la supercie se puede medir levantando un alambre no. La fuerza necesaria para romper la supercie resulta ser proporcional a la longitud de la supercie que se rompe, que es el doble de la longitud del alambre, si hay una pelcula de supercie en ambos lados del mismo, o a la longitud del mismo, si slo hay pelcula supercial en un lado. Si el alambre posee una masa m y una longitud l y es necesario ejercer una fuerza F para separarlo de la supercie (de dos caras), el coeciente de tensin supercial es = F mg 2l (51)

Algunos valores de este coeciente de tensin supercial se dan en la tabla 51.

Relacin entre la tensin supercial y la diferencia de presiones a travs de una supercie.

Estas no son las nicas consecuencias de la tensin supercial. Hasta el momento se ha dicho que, una vez alcanzado el estado de equilibrio, las presiones de dos cuerpos en contacto han de ser iguales. Sin embargo, esta armacin es cierta nicamente cuando el efecto de los fenmenos de supercie es despreciable. Cuando se tiene en cuenta la tensin supercial, las presiones de dos medios en contacto pueden ser diferentes. Como ejemplo de lo que se acaba de armar, consideremos el caso de una gota de lquido en el aire. La tendencia de sta a disminuir su supercie conduce a una compresin de la gota y a un aumento de la presin interna, siendo la presin del lquido en la gota mayor que la del aire circundante. A la diferencia entre ambas presiones se le denomina diferencia, variacin de presin o presin diferencial y la designaremos por pdif .

Para calcular esta magnitud, debemos tener en cuenta que el trabajo realizado por las fuerzas superciales al disminuir la supercie de la gota en la magnitud dS viene dado por la disminucin de la energa supercial dS . Este trabajo es realizado por las molculas de la supercie sobre el lquido del interior de la gota, y puede expresarse tambin como el trabajo volumtrico realizado sobre el lquido, en funcin de la variacin de volumen dV de la gota, en la forma (pgota pext )dV = pdif dV . Ambas expresiones se reeren al mismo trabajo, en un caso realizado sobre el lquido de la gota y en el otro caso realizado por el lquido de la gota, y por tanto son iguales dS = pdif dV (52)

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68 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables. /2 d2 r2 dl1 d1 r r1 dl2 dl2 dl2 dl1 /2 dl1 /2
Figura 53: Fuerza ejercida por la tensin supercial sobre un elemento innitesimal rectangular de una supercie curva.

Veamos ahora que ocurre con una gota esfrica de radio r, con una supercie S = 4r2 y un volumen V = 4r3 /3. Sustituyendo esto en la expresin anterior, se tiene 8rdr = pdif 4r2 dr

con lo que tenemos que la presin diferencial en el caso de una gota esfrica viene dada por pdif = 2 r

(53)

Un clculo anlogo puede realizarse para una supercie cilndrica, como la que aparece cuando entre dos planos verticales prximos hay agua. En este caso, el volumen es V = r2 L y la supercie S = 2rL, con L la altura del cilindro. As, para el caso de una supercie cilndrica, la presin diferencial es pdif = r

(54)

Para obtener la relacin entre la tensin supercial y la fuerza resultante perpendicular a la supercie consideremos el elemento diferencial de supercie rectangular que se observa en la gura 53. Si es la tensin supercial, r1 y r2 los radios de curvatura de la supercie en las direcciones indicadas y dl1 y dl2 las longitudes de los lados del rectngulo, actuarn unas fuerzas dl1 y dl2 en los lados del elemento de supercie. Si d1 y d2 son los ngulos subtendidos por los lados dl1 y dl2 respectivamente, d1 /2 y d2 /2 sern los ngulos que forman las fuerzas dl1 y dl2 con el plano tangente a la supercie, y se cumplir que dl1 = r1 d1 y dl2 = r2 d2 . Por tanto, la componente perpendicular de la fuerza de tensin supercial que acta sobre el lado 1 viene dada por 2dl1 sen d2 /2 2dl1 d2 /2 = dl1 dl2 r2 (55)

y la componente perpendicular de la fuerza que acta sobre el lado 2 por

2dl2 sen d1 /2 2dl2 d1 /2 = dl2

dl1 r1

(56)

Para que se est en condiciones de equilibrio mecnico, la suma de estas fuerzas debe ser compensada por una fuerza surgida de la diferencia de presiones entre los dos medios de la forma F = pdl1 dl2

(57)

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5.1. Fenmenos de supercie: tensin supercial y capilaridad pdif = 1 1 + r1 r2 . 5.1.2. ngulo de contacto SG = SL + LG cos

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As, en el caso general de una supercie de radios principales de curvatura (mnimo y mximo) r1 y r2 , la diferencia de presiones viene dada por la ecuacin de Laplace (o Laplace-Young) (58)

La diferencia de presiones entre las dos caras de una supercie lquida es proporcional a la suma de las inversas de los radios de curvatura en dos direcciones mutuamente ortogonales, siendo la presin mayor siempre hacia la parte cncava de la supercie. Hay que recalcar que la suma 1/r1 + 1/r2 es un invariante respecto de la rotacin de coordenadas, de forma que la ecuacin (58) es independiente de la direccin en la que se toman los ejes, obviamente de acuerdo con el punto de vista fsico. La ecuacin (58) se puede particularizar fcilmente al caso cilndrico con r1 = y al caso esfrico con r1 = r2

Se denominan fuerzas de cohesin a las fuerzas de atraccin entre una molcula del lquido y otras molculas del mismo. La fuerza que tiene lugar entre una molcula del lquido y otra sustancia, como la pared de un tubo delgado, es una fuerza adhesiva.

Cuando la fuerza adhesiva es menor que la fuerza de cohesin el ngulo se hace grande, mientras que cuando la fuerza de cohesin es menor que la fuerza adhesiva, el ngulo se hace pequeo. Estudiemos ahora esto en funcin de las tensiones superciales implicadas en el problema. Por el borde de la supercie de un lquido que se halla en un recipiente concurren tres medios: (1) slido, que es la pared del recipiente, (2) lquido, y (3) gaseoso. En la lnea de contacto estn aplicadas tres fuerzas de tensin supercial, estando cada una de ellas dirigida segn la tangente hacia el interior de la supercie de contacto de los dos medios correspondientes. El ngulo entre la supercie del lquido y la pared slida se denomina ngulo de contacto .

La supercie del lquido adquiere una forma tal que la resultante de las tres fuerzas SL , SG y LG no tenga componente a lo largo de la pared del recipiente (la reaccin de la pared elimina la componente perpendicular a la misma), quedando la condicin de equilibrio

donde no se ha incluido la longitud de la lnea de contacto, que es la misma en todos los casos. As, el coseno del ngulo de contacto queda SG SL cos = (59) LG

Como se ve, el ngulo de contacto depende exclusivamente de la naturaleza de los tres medios en contacto (de las tensiones superciales en los lmites) y no depende ni de la forma del recipiente ni del valor de g . Estas tensiones superciales y las fuerzas asociadas son muy sensibles al estado de las supercies divisorias y a sus purezas.

Si SG > SL , es decir si la tensin supercial slido-gas es mayor que la tensin supercial slido-lquido, se tiene que cos > 0 y que < 90 . El ngulo es agudo y el menisco tiene la forma cncava de la parte izquierda de las guras 54 y 55. En este caso se dice que el lquido moja a la supercie slida, una gota del lquido depositada sobre la supercie se extiende sobre la misma.

Cuando SG < SL , la tensin supercial slido-gas es menor que la tensin supercial slido-lquido, tenindose que en este caso cos < 0 y que > 90 . Este caso corresponde al menisco convexo, y una gota depositada sobre la supercie se recoge sobre s misma, como se muestra en la parte derecha de las guras 54 y 55. En este caso se dice que el lquido no moja la supercie del slido. Ejemplos de ngulos de este tipo se tienen en los casos de mercurio sobre vidrio (150) y de agua sobre parana (105). Las gotas de estos lquidos se elevan intentando disminuir el rea de contacto con la supercie.

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70 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables. S
1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567

SG

SL

LG

1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567 1234567

SG

LG

SL

Figura 54: Equilibrio de fuerzas en la lnea de contacto slido-lquido-gas

1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567 1234567890123456789012345678901212345678901234567

12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678 12345678901234567890123456789012123456789012345678

SG > SL cos > 0 < 90

SG < SL cos < 0 > 90

Figura 55: Distintos comportamientos de una gota sobre una supercie.

5.1.3. Capilaridad

La elevacin de un lquido por un tubo delgado, llamado tubo capilar, es otro fenmeno de supercie ntimamente ligado con la tensin supercial. En este proceso aparecen fuerzas tanto de cohesin como de adhesin. Si sumergimos un tubo delgado de vidrio en agua, hemos visto que, ya que el agua moja bastante bien al vidrio, tendremos un ngulo de contacto muy agudo, de forma que la supercie estar muy curvada si el tubo es lo sucientemente delgado. El resultado de todo esto es que se producir una fuerza ascendente, subiendo el agua por el tubo hasta que el peso de la columna de agua iguala esta fuerza. Consideremos el caso de un lquido que ha alcanzado una altura h en un tubo capilar de radio r. El tubo est abierto en su parte superior y se encuentra, por tanto, a la presin atmosfrica. La componente vertical de la fuerza que sostiene al lquido es F cos que, al ser la longitud de la lnea de contacto l = 2r, queda como 2r cos . Si despreciamos la ligera curvatura de la supercie del lquido, el volumen del mismo en la columna es r2 h quedando, al hacer el equilibrio de las fuerzas 2r cos = ghS = ghr2 2 cos gr

dando para la altura de la columna capilar

h=

(510)

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5.2. Fluidos en medios permeables. F r h
Figura 56: Capilaridad en un tubo no

71

5.2. Fluidos en medios permeables.

En los captulos anteriores hemos estudiado el movimiento de uidos libres. Sin embargo, los uidos tambin pueden moverse a travs de ciertos materiales, como ocurre con las aguas subterrneas que se ltran a travs de los terrenos, o el petrleo que se mueve en las capas petrolferas a los pozos petrolferos. Este movimiento es consecuencia de la accin conjunta de fuerzas gravitatorias, de presin, y otras de diverso origen, que dan lugar a un desplazamiento que se produce siempre hacia las zonas de menor energa. Se denominan materiales o medios permeables a aqullos que permiten el paso de uidos a travs de los mismos, ya se trate de gases o de lquidos. Los materiales permeables pueden ser de tipos muy distintos, esponjosos como algunas espumas, brosos, granulares como la arena de los terrenos, etc... En todos ellos la caracterstica comn es que el ujo tiene lugar a travs de una intrincada red de microcanales, con unas elevadas prdidas de carga dada la pequea seccin de stos. En el caso de lquidos tambin aparecern fuerzas de ascensin capilar junto a las fuerzas asociadas al movimiento.

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72 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

Naturaleza de los terrenos como medios permeables.

Los distintos terrenos consisten en una gran cantidad de partculas pequeas en contacto, con poros o espacios huecos entre las mismas que pueden estar ocupados por un uido como agua o su vapor u otro gas o lquido. El uido puede circular de una parte a otra del medio a travs de la multitud de microcanales existentes entre las partculas que comunican los distintos poros, haciendo que el medio se comporte como un medio permeable.
Tabla 52: Valores tpicos de la subida capilar para una serie de materiales

Material Arena gruesa Arena normal Arena na Arcillas

Subida capilar 2 5 cm 12 35 cm 35 70 cm 2 4 m y superior

En el caso de un lquido en reposo en un medio permeable, ste asciende por el medio permeable por encima de la altura de la supercie libre del lquido de fuera del medio permeable. Esto es debido a lo siguiente: El medio permeable est constituido por un complejo conjunto de microcanales, a travs de los cuales asciende el lquido por capilaridad. En la tabla 52 de dan algunos valores tpicos de esta subida capilar para una serie de materiales. A la hora de modelizar el comportamiento de este medio permeable frente a este efecto, se suele sustituir en los clculos la red real de capilares por un sistema de capilares verticales de un cierto dimetro con una determinada densidad de capilares por unidad de supercie. De esta forma se puede tratar el problema, as como el problema que surge cuando hay dos medios permeables de distintas caractersticas superpuestos. La naturaleza del sistema de poros es variada dependiendo del tipo de terreno, aunque hay dos casos lmites de especial inters, las arenas y las arcillas.

Las arenas se componen de partculas macroscpicas de forma redondeada o angulosa. Estas partculas drenan fcilmente, no absorben apenas agua, tienen un pequeo potencial capilar y cuando se secan no encogen de tamao. Por el contrario, las arcillas estn compuestas de partculas microscpicas de forma laminar. Estas absorben agua con facilidad, son bastante impermeables una vez mojadas, tienen un elevado potencial capilar y disminuyen de volumen de forma considerable al secarse.

Las arenas se aproximan ms al medio poroso ideal y son representativas del tipo de medio poroso que trataremos. Aunque esto parece imponer serias restricciones al estudio que vamos a hacer, en la mayora de los problemas reales la baja permeabilidad de las arcillas las hace ser relativamente impermeables en comparacin con los terrenos de grano ms grueso. terreno seco

nivel capilar

nivel fretico

Figura 57: Nivel fretico y capilar en un terreno. Por encima del nivel capilar no se encuentran granos de arena hmedos. En el nivel fretico, se cumple que p = patm .

Denominaremos nivel fretico al lugar geomtrico de los puntos que se encuentran a la presin atmosfrica. Corresponde al nivel que se alcanzara en cada punto de la supercie del terreno si en el mismo se introdujera un piezmetro

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5.2. Fluidos en medios permeables.
Tabla 53: Porosidades de algunos terrenos naturales.

73

Medio Arena uniforme, suelta Arena uniforme, densa Arcilla glacial blanda Arcilla glacial dura Arcilla orgnica blanda Bentonita blanda

Porosidad 46 34 55 37 75 84

la profundidad suciente. Si tomamos la presin atmosfrica como referencia de medida de presiones, la presin del agua es positiva por debajo del nivel fretico. Por encima del nivel fretico pueden encontrarse granos de arena mojados debido al efecto de la capilaridad hasta el nivel capilar. La presin del agua capilar es negativa y dar lugar al denominado potencial de matriz o potencial capilar.

Porosidad.

Asumamos que las partculas del medio poroso son todas de forma esfrica uniforme. Si denominamos V al volumen total y Vh al volumen de los huecos, se dene la porosidad como n= Vh V (511)

que corresponde a la fraccin del volumen total ocupada por los poros, y el ndice de poros como e= Vh V Vh

(512)

que corresponde al cociente entre el espacio ocupado por los poros y el espacio ocupado por las partculas slidas. Ambos estn relacionados por las expresiones n= e 1+e e= n 1n (513)

Para un empaquetamiento cbico de esferas de dimetro d el volumen total (por esfera) es V = d3 , mientras que el volumen hueco es Vh = d3 d3 /6 quedando una porosidad de n = 1 = 0,476. 6

Para un empaquetamiento rombodrico, que representa la forma ms compacta de empaquetar una serie de esferas uniformes, la porosidad es: 2 = 0,26. n=1 6

En la tabla 53 se dan valores para las porosidades de algunos terrenos naturales. Como hemos visto en los ejemplos de empaquetamiento cbico y rombodrico de esferas uniformes, incluso en un medio poroso ideal el espacio hueco no es regular, sino que est compuesto por toda una serie de celdas cavernosas interconectadas por canales estrechos.

El medio poroso como un medio continuo.

Los terrenos naturales contienen partculas que se desvan de forma considerable del comportamiento esfrico (como hemos visto por ejemplo en las arcillas) y que adems estn lejos de ser de tamao uniforme. Por tanto la red de microcanales es extremadamente complicada y de hecho en la prctica es imposible tratar de una forma razonable un

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74 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables. terreno atendiendo de forma detallada a la naturaleza microscpica de su estructura de dichos microcanales. Por esta razn no fue posible tratar de forma sistemtica el ujo permeable hasta el tratamiento de Darcy. Afortunadamente, en los problemas de ujo a travs de medios permeables no es necesario tener en cuenta el ujo a travs de los canales individuales. Nuestro inters principal es el ujo macroscpico, entendido como el ujo global a travs de una seccin que contiene multitud de microcanales pero que puede ser considerada uniforme a efectos macroscpicos, en contraste con la distribucin aproximadamente parablica que se tiene para un uido newtoniano en rgimen laminar a travs de un microcanal individual de seccin circular. De este modo, en vez de trabajar con el medio permeable real con toda su estructura microscpica, trabajaremos con un medio permeable cticio de propiedades continuas en cada punto que coinciden con el valor medio de las propiedades microscpicas del mismo en el entorno de dicho punto. Esto es de nuevo la aproximacin del continuo o hiptesis del continuo que se vio para el anlisis del movimiento de los uidos, pero ahora extendida al medio permeable a travs del cuan uyen stos. Matemticamente el ujo permeable es una situacin anloga a la que se tiene en los procesos de conduccin del calor en un cuerpo entre puntos que se encuentran a distintas temperaturas, actuando en ese otro caso la temperatura como magnitud potencial. De esta forma, se produce un ujo de calor a travs del medio entre puntos que se encuentran a distintas temperaturas, dependiendo este ujo de las caractersticas del medio. En el estudio del problema de las ltraciones a travs de un medio permeable que nos ocupa, la magnitud potencial que regula el proceso ser la energa por unidad de peso del uido, producindose entre puntos en los que el uido tiene distinta energa por unidad de peso una ltracin que depende de las caractersticas del medio. 5.2.1. Velocidad de descarga y velocidad microscpica promedio. La velocidad de descarga o velocidad de ujo se dene como la cantidad de uido que atraviesa el medio poroso por unidad de rea y de tiempo. La velocidad de descarga no corresponde a la velocidad real del uido sino que tiene un signicado nicamente macroscpico. En realidad el uido (p.ej. agua subterrnea) circula por el medio permeable en una compleja trayectoria no rectilnea, recorriendo grandes distancias. Obviamente, como el ujo nicamente puede tener lugar entre poros de terreno saturado interconectados entre s, la velocidad a travs de cualquier seccin nicamente puede considerarse en un sentido estadstico, lo que hacemos a travs del tratamiento del medio real como un medio continuo. Si denominamos xp a la relacin efectiva entre el rea Sp correspondiente a los poros y el rea total S de la seccin, est claro que xp = Sp /S . El caudal ltrado es entonces Q = Sv = xp S v m , (514) donde xp v m es la velocidad de descarga y a v m se le denomina velocidad microscpica promedio de ltracin. As, esta velocidad es la velocidad promedio a travs de los canales individuales, mientras que la velocidad de descarga es la velocidad promedio a travs de todo el medio, incluyendo los granos de terreno. Realmente ni siquiera esta velocidad es la velocidad real, sino slo el promedio de las componentes de la velocidad microscpica en la direccin del ujo. Dependiendo de la importancia de las componentes en las direcciones perpendiculares al ujo la velocidad microscpica real puede ser an ms alta. Indaguemos algo ms en xp . Si consideramos una seccin S del medio que se encuentra a una altura z y denominamos Sp a la supercie de esa seccin correspondiente a los poros, se tiene que a la altura z xp (z ) = Sp (z ) . S Promediando a un cilindro de altura h, el valor promedio de xp ser x p = 1 h
h

(515)

xp (z )dz

(516)

que, dividiendo por S y operando, da

x p =

1 hS

Sxp (z )dz =

1 V

Sp (z )dz

(517)

En algunos textos en castellano se utiliza la denominacin velocidad de ltracin para la velocidad de descarga. Como esto no es generalizado y en textos sajones es ms frecuente lo contrario (denominar velocidad de ltracin a la velocidad microscpica promedio), evitaremos en lo posible el trmino velocidad de ltracin.

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5.2. Fluidos en medios permeables. pA g h

75

pB g

zA

HA

zB

HB

Figura 58: Flujo a travs de un permemetro.

donde V es el volumen total del cilindro, mientras que la integral es el volumen hueco total en el cilindro. As, el valor medio de xp es precisamente la porosidad n. En general se trabaja con velocidades de descarga, y todo lo que sigue se referir a velocidades de descarga. Slo en algunos casos muy concretos en los que se busca el comportamiento microscpico se trabaja con la velocidad real. 5.2.2. La ley de Darcy en una dimensin.

Como es bien sabido de la mecnica de uidos libres, para ujo estacionario no viscoso e incompresible, la ecuacin de Bernoulli p v 2 (333) + + z = Htot = cte g 2g establece que la suma de la alturas de presin

p v 2 , de velocidad o cintica y geomtrica z es constante en cualquier g 2g punto a lo largo de una lnea de ujo. En el ujo a travs de medios permeables como en el caso del permemetro que se muestra en la gura 58 es necesario tener en cuenta las prdidas de energa producidas por la resistencia viscosa en los poros. Por tanto es necesario considerar la ecuacin de Bernoulli generalizada en la forma ya conocida pA v 2 p v 2 + A + zA h = B + B + zB g 2g g 2g (41)

donde h representa la prdida total de carga (energa por unidad de peso del uido) en la distancia l. Se denomina gradiente hidrulico promedio al cociente h i= . (518) l Tomando distancias l cada vez ms pequeas respecto del punto inicial, se tiene, en el lmite innitesimal, el gradiente hidrulico en cada punto dh h = (519) i = l m l0 l dl
Si

el ujo es no rotacional, esto es cierto en general entre dos puntos cualesquiera del tubo de ujo.

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76 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.
Figura 59: Permemetro original utilizado por Darcy. Extrado de su informe Les fontaines publiques de la ville de Dijon, 1856[1].

En la inmensa mayora de los problemas de ltraciones, la altura de velocidad es tan pequea que puede despreciarse. Por ejemplo, una velocidad de ltracin de 30 cm/seg, que es grande comparada con las velocidades de ltracin tpicas, dara una altura de velocidad de 0,5 cm. Por tanto, la ecuacin de Bernoulli generalizada para ujo en medios permeables puede escribirse a efectos prcticos en la forma pA p + zA h = B + zB g g

(520)

a travs de las alturas piezomtricas, que es lo que realmente podemos medir.

Por tanto, en los problemas normales de permeacin, es indiferente hablar de altura piezomtrica o total y se deno-

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5.2. Fluidos en medios permeables. mina a sta potencial hidrulico que tiene, en un punto genrico del ujo permeable, la forma = Htot = p +z g Q h =v=k S l v = ki = k d dl

77

(521)

Debido a la compleja naturaleza de los terrenos, antes de 1856 el estudio del ujo permeable del agua en los mismos no haba podido ser llevado a cabo de una forma sistemtica. En ese ao, Henry Darcy public una relacin simple basada en sus experimentos en Les fontaines publiques de la ville de Dijon[1]. Para ello utiliz el permemetro que se muestra en la gura 59 y, para distintos valores del caudal, analiz la prdida de carga entre el principio y el nal del permemetro. De esta forma observ que para caudales no demasiado grandes se satisface una relacin de proporcionalidad entre la velocidad de descarga v = Q/S y el gradiente hidrulico o prdida de carga por unidad de longitud del medio permeable. Esta ecuacin, (522)

conocida como ley de Darcy, muestra una dependencia lineal entre el gradiente hidrulico y la velocidad de descarga v . En Mecnica del Suelo, se denomina al coeciente de proporcionalidad k coeciente de permeabilidad o conductividad hidrulica que como se ve claramente en la ecuacin (522) tiene dimensiones de velocidad. Este coeciente representa la facilidad que ofrece el medio para dejarse atravesar por el uido. Su valor depende del tamao promedio de los poros y tambin est relacionado con la distribucin de tamaos y formas de las partculas y con la estructura del medio. As, este coeciente puede cambiar en un factor de hasta 106 entre el de una grava y el de una arcilla. Incluso una pequea proporcin de material no en uno ms grueso puede cambiar de forma importante su magnitud. Aunque en la ecuacin (522) la ley de Darcy se presenta en forma diferencial es necesario recalcar que en modo alguno describe la situacin microscpica en la red de poros del medio. De forma estricta, la ley de Darcy representa el equivalente estadstico macroscpico de las ecuaciones del movimiento de Navier-Stokes (418) para el ujo viscoso a travs de un medio permeable. Es precisamente esta equivalencia la que permite el tratamiento del ujo permeable en el marco de una teora de campos potenciales. A nuestros efectos, todas las contribuciones viscosas sern consideradas a travs de la ley de Darcy, y el ujo a todos los dems efectos ser considerado como no viscoso o perfecto.

Rango de validez de la ley de Darcy.

Como se ha visto en la seccin 4.1.2 la observacin visual de colorantes inyectados en los lquidos llev a Reynolds (1883) a concluir que el orden dentro del ujo depende de la velocidad del mismo. A velocidades pequeas el ujo era ordenado, en capas, es decir, laminar. Por el contrario, al aumentar la velocidad se produce una mezcla entre el agua y el colorante, el ujo se hace irregular o turbulento.

Las distintas experiencias realizadas muestran de forma concluyente que para pequeas velocidades (en el rango de ujo laminar), la ley de Darcy (522) representa de forma adecuada el ujo a travs de un medio permeable, con una relacin lineal entre el gradiente hidrulico y la velocidad del ujo. Segn el ujo se va haciendo turbulento, el comportamiento del gradiente hidrulico se aproxima mejor mediante una expresin de la forma i= d = av + bv n dx (523)

donde a y b son constantes y n vara entre 1 y 2, dependiendo de las caractersticas del ujo. Por ejemplo, para el ujo turbulento de agua a travs de columnas de perdigones de tamao uniforme, se obtiene n = 2 (Lindquist). Al igual que en el caso de los uidos libres (vase la seccin 4.5), el criterio para caracterizar el tipo de rgimen, laminar o turbulento, es utilizar el nmero de Reynolds (nmero adimensional que relaciona las fuerzas de inercia con las viscosas), pero adaptado al ujo a travs de medios permeables,

Re =

vD vD = ,

(424)

donde ahora v es la velocidad de descarga, D el dimetro promedio de las partculas, la densidad del uido, su viscosidad dinmica y su viscosidad cinemtica.

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78 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.
Tabla 54: Valores aproximados de la conductividad hidrulica y el tamao medio de grano para distintos medios porosos. Para la clasicacin de arenas y limos se ha utilizado el denominado sistema europeo.

Tipo de terreno

Conductividad hidrulica k (cm/seg) < 107 10 107 105 106 104 105 103 104 102 103 101 102 1,0 101 > 1,0
6

Tamao medio de grano (mm)

Arcilla no meteorizada Arcilla meteorizada Turba o limo no Limo medio Arena limosa (limo grueso) Arena na Arena media Arena gruesa Gravas

2 103 6 103 6 103 2 102 2 102 6 102 6 102 0,2 0,2 0,6 0,6 2 >2

El valor crtico del nmero de Reynolds en el cual el ujo permeable cambia de laminar a turbulento est entre 1 y 12. Sin embargo para nuestros efectos, ser suciente dar por vlida la ley de Darcy cuando el nmero de Reynolds es menor o igual que la unidad. vD vD = 1 (524) Sustituyendo los valores de y de para el agua en la ecuacin anterior y asumiendo un valor de la velocidad de descarga de 0,25 cm/seg, se obtiene D = 0,4 mm. Este es un valor tpico del tamao medio de partculas para la arena gruesa. Por tanto parece bastante razonable que para medios permeables normales, en los cuales el tamao medio de grano es considerablemente menor, la validez de la ley de Darcy sea clara. De hecho, hay que subrayar que el carcter laminar del ujo del agua a travs de medios permeables en las condiciones dadas es uno de los pocos ejemplos vlidos de este tipo de ujo en situaciones reales de ingeniera hidrulica.

La conductividad hidrulica.

Hemos visto que para ujo laminar a travs de un medio permeable se satisface la Ley de Darcy v = k d dl

donde k es la conductividad hidrulica. La densidad y la viscosidad del uido ejercen una inuencia en la velocidad con la que ste circula a travs del medio permeable, por lo que es interesante aislar la parte de k que depende de esas propiedades. Para ello, introducimos la permeabilidad fsica o permeabilidad intrnseca k0 (con unidades de supercie), que es un parmetro que caracteriza las propiedades del medio y es independiente de las propiedades del uido. La relacin entre la permeabilidad fsica y la conductividad hidrulica viene dada por k = k0 g g = k0

(525)

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de Darcy (522), se tiene v = k0

g d g d = k0 dl dl

(526)

que indica que la velocidad de descarga es inversamente proporcional a la viscosidad del uido. Es interesante utilizar esta ltima expresin cuando se trabaja con ms de un uido o cuando las propiedades de ste varan por ejemplo a causa de cambios de temperatura. Aunque la permeabilidad fsica es idealmente la misma para distintos uidos y depende nicamente del medio permeable, en la prctica ste puede incluso cambiar de dimensiones con distintos uidos obtenindose en ese caso distintos valores de la permeabilidad fsica

En los problemas tpicos de ujo a travs de medios permeables, en los cuales estaremos interesados en el ujo de un nico uido relativamente incompresible es ms sencillo utilizar la ley de Darcy con k . Algunos valores tpicos de la conductividad hidrulica para diversos medios se dan en la tabla 54.

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5.2. Fluidos en medios permeables. v m = n nQ g hpiezo Q = A 8 L k0 = nR2 8 5.2.3. Potencial hidrulico y sus componentes. El campo hidrulico. = (x, y, z, t) 5.2.4. La ley de Darcy en tres dimensiones.

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Puede relacionarse la permeabilidad fsica k0 con la porosidad n del material para ujo en rgimen laminar como el que se tiene en la regin de validez de la ley de Darcy a partir de la frmula de Poiseuille (422) y de la relacin (514). En la drstica aproximacin de tuberas cilndricas de radio R el correspondiente al tamao promedio de los poros, la velocidad de descarga queda en la forma

que al comparar con la ley de Darcy en funcin de la permeabilidad fsica (526) da un valor para la permeabilidad fsica en la aproximacin que utilizamos de (527)

Como hemos dicho anteriormente, la resultante de las fuerzas que actan en cada punto del ujo sobre el uido puede obtenerse como el gradiente de la energa potencial en dicho punto del medio poroso. Cuando se realiza un trabajo sobre el uido que circula por el medio poroso, esta energa potencial cambia en una cantidad igual al trabajo realizado. Se denomina potencial hidrulico a esta variacin de la energa potencial del uido respecto de la que tena en un estado de referencia, medida por unidad de peso del uido, es decir, la energa total por unidad de peso del uido. Como hemos visto, hay distintas contribuciones a este potencial hidrulico, el potencial de presin o altura de presin p = p/(g ), el potencial gravitacional o altura geomtrica z = z , y el potencial de velocidad o altura de velocidad o cintica v = v 2 /(2g ), que como hemos visto es despreciable en los problemas habituales de movimiento de uidos a travs de un medio permeable.

Hay otra contribucin al potencial hidrulico de la que an no hemos hablado de forma explcita, y es el potencial de matriz o de succin, m . Esta contribucin est ligada a la presencia de fuerzas de ascensin (o descenso) capilar. stas aparecen como consecuencia de la interaccin del agua con el esqueleto del medio poroso o matriz de partculas slidas en que est embebida (vase la seccin 5.1.3). Estas fuerzas capilares son en general atractivas para los suelos y cermicas porosas, pero pueden ser negativas para otros materiales porosos. Cuando las fuerzas son atractivas el potencial de matriz tiene valores negativos. Finalmente mencionar el potencial osmtico, que nicamente aparece cuando existen membranas semipermeables en el medio poroso (por ejemplo, las races de las plantas que se encuentran en el suelo) y que no tendremos en cuenta.

Cuando entre dos puntos existe una diferencia de potencial hidrulico aparece una fuerza que intenta producir movimiento del uido hacia posiciones de menor energa potencial, y este movimiento se producir nicamente entre puntos con distintos potenciales hidrulicos. En general, el potencial hidrulico puede variar con el tiempo, y adems no est distribuido de forma uniforme (en ese caso no habra movimiento). Por tanto, lo que en realidad se tiene es una distribucin espacio-temporal del potencial hidrulico, el denominado campo hidrulico (528)

Se denomina supercie equipotencial hidrulica al lugar geomtrico de los puntos del medio permeable en los cuales el potencial hidrulico tiene el mismo valor. Obviamente, como el potencial hidrulico no puede tener valores distintos en el mismo punto en el mismo instante, las supercies equipotenciales no pueden cruzarse.

Si en un punto genrico del ujo permeable a travs de un medio istropo observramos la experiencia anterior en tres direcciones mutuamente perpendiculares, x, y y z , se tendran las expresiones para la ley de Darcy (522) en cada

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80 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables. una de estas direcciones como vx = kix = k vy = kiy = k x y vz = kiz = k z que puede escribirse como v = k xux + uy + uz y z = k . (529) para un medio permeable istropo, siendo la conductividad hidrulica k un escalar en este caso. Si el medio es anistropo la situacin es ms compleja, y en general la conductividad hidrulica viene representada por un tensor con varias componentes distintas de cero, expresndose la ley de Darcy en un punto en la forma x kxz kyz y = k kzz z kxx kxy vx v = vy = kyx kyy kzx kzy vz (530) es un tensor simtrico de segundo orden, y por lo tanto existe un sistema de El tensor conductividad hidrulica k referencia (sistema de ejes principales) en el cual todos los elementos de fuera de la diagonal son nulos, denominndose a los elementos de la diagonal en ese sistema elementos principales del tensor o, en este caso concreto, conductividades hidrulicas principales. En este sistema de ejes principales, r1 , r2 y r3 , la expresin anterior toma la forma r1 v1 k1 0 0 v = v2 = 0 k2 0 r 2 v3 0 0 k3 r3 El vector gradiente es un vector que es siempre perpendicular a las supercies equipotenciales del campo escalar en cada punto. Por tanto al ser, para un material istropo v = k la velocidad de descarga es siempre perpendicular a las supercies de potencial hidrulico constante para un material istropo. Por el contrario, para un material anistropo, aunque el gradiente sigue siendo perpendicular a las equipotenciales, la velocidad en general no lo ser al aparecer la conductividad hidrulica en forma de tensor en la ecuacin (531) con distintos valores de k . Sin embargo, s se cumplir para los materiales istropos cticios equivalentes a uno anistropo que se obtienen redimensionando los ejes y se tratan en la seccin 5.2.7. 5.2.5. Flujo a travs de terrenos saturados homogneos e istropos. . (531) La conductividad hidrulica de un suelo saturado es constante si su estructura es estable, porque todos sus poros y capilares estn ocupados por el agua, igual que cualquier otro material poroso en idnticas condiciones. Por el contrario, la conductividad hidrulica de un suelo no saturado puede cambiar continuamente en funcin de los cambios que se produzcan en el potencial de matriz. Asimismo, en algunas situaciones como durante las lluvias se tienen cambios temporales del contenido de agua en el suelo. Lo mismo ocurre si se est produciendo una degradacin del medio o del uido durante el proceso de ujo permeable.

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5.2. Fluidos en medios permeables. = (v ). t v = 0 2 = 2 2 2 + + = 0. x2 y 2 z 2 5.2.6. La ecuacin de Laplace y su resolucin.

81

En el caso general en el que puede haber variacin temporal del ujo, es necesario tener en cuenta no slo la ley de Darcy, sino tambin la ecuacin de continuidad (39)

Sin embargo cuando se tiene en cuenta que la compresibilidad de los lquidos es muy pequea, la densidad tiene una variacin despreciable con el tiempo y la posicin, y la expresin anterior se puede escribir como (311)

Estudiaremos ahora como es la ecuacin diferencial que describe el ujo. Para ello nos limitaremos al caso en que el medio permeable es estable, a rgimen estacionario y a un uido incompresible como el agua. Si el medio es adems istropo, el tensor conductividad hidrulica es un tensor diagonal con todas las componentes de la diagonal iguales a un nico valor de la conductividad hidrulica, y la ley de Darcy para medios istropos puede escribirse como v = k (529) Sustituyendo esta expresin en la ecuacin anterior se tiene que la ecuacin diferencial que hay que resolver para obtener la distribucin de potencial hidrulico es (532)

Esta ecuacin diferencial es la conocida ecuacin de Laplace, ampliamente estudiada en el electromagnetismo y en el tratamiento de algunos problemas de conduccin del calor. Como se observa en esta ecuacin, la forma del campo hidrulico no depende de la conductividad hidrulica, sino que depende nicamente de las condiciones de contorno en los lmites, es decir de la forma del recinto y de las caractersticas de estos lmites. Obviamente, el ujo s depende de la conductividad hidrulica a travs de la ley de Darcy.

Como hemos dicho anteriormente, la ecuacin de Laplace ha sido ampliamente estudiada en Fsica Matemtica por su inters en diversos campos que van desde electromagnetismo a la conduccin del calor. Su resolucin depende principalmente de la geometra del recinto espacial en el que se verica sta (como por ejemplo un suelo, un material poroso como la zapata de cimentacin de un edicio, un muro de carga o una presa de gravedad) y de las condiciones de contorno que se cumplen en los lmites del recinto. Es decir, la resolucin de la ecuacin de Laplace depende de las caractersticas o los valores que ha de tener el potencial hidrulico (o su gradiente, directamente relacionado con la velocidad de descarga) en la supercie lmite del recinto en estudio. Estas condiciones de contorno vienen, en general, impuestas por la naturaleza fsica de estos lmites, como por ejemplo, la presencia de una capa impermeable. Se dice que estas condiciones de contorno son condiciones de Dirichlet o de primera especie cuando lo que se especica son los valores del potencial hidrulico en la supercie lmite, mientras que se dice que estas condiciones son condiciones de von Neumann o de segunda especie si lo que se especica son condiciones en el gradiente del potencial hidrulico (en la velocidad). Se dice que se tienen unas condiciones de contorno mixtas cuando sobre una parte de la supercie lmite se conocen los valores del potencial hidrulico y sobre otra parte se conoce informacin sobre la velocidad.

Las tcnicas de resolucin de la ecuacin de Laplace son muy conocidas en el mbito de la Fsica Matemtica y utilizan fundamentalmente el mtodo de separacin de variables en coordenadas cartesianas, esfricas o cilndricas, segn la simetra del recinto permeable. Estos son los casos ms favorables y al mismo tiempo, los menos frecuentes. Si el recinto no tiene una simetra apropiada se utiliza, como tcnica alternativa, la transformacin conforme en variable compleja o el mtodo de imgenes. Para la mayor parte de los problemas que son intratables analticamente, es necesario recurrir a mtodos numricos de resolucin de ecuaciones diferenciales, como los de diferencias nitas o elementos nitos. A menudo se utilizan estos mtodos tambin para abordar problemas que, aunque resolubles analticamente, requieren un excesivo esfuerzo.

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82 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables.

Condiciones de contorno para la resolucin de la ecuacin de Laplace.

En un medio permeable saturado aparecen distintos tipos de condiciones de contorno, todas presentes en el ejemplo de la presa de tierra que se muestra en la gura. Consideremos en detalle las caractersticas de cada una de ellas. Supercie ltrante B Supercie libre

Supercie de escorrenta

Supercie impermeable

Figura 510: Presa de tierra en la que aparecen los cuatro tipos de condiciones de contorno que estudiaremos.

Supercies impermeables.

Una supercie impermeable separa el medio permeable (saturado) de un medio impermeable con el que est en contacto. El uido no puede penetrar a travs de una supercie impermeable, ya que las caractersticas del material impermeable lo impiden. Por tanto, la componente de la velocidad perpendicular a la supercie debe ser cero en cada punto. Sin embargo no se impone restriccin alguna a sus componentes tangenciales. es decir, una supercie impermeable dene el lugar geomtrico de una serie de lneas de ujo. Al mismo tiempo una lnea de ujo satisface la condicin de una supercie impermeable y, de hecho, las paredes de un tubo de ujo, se consideran a todos los efectos como supercies impermeables.

Hay dos tipos de supercies impermeables tpicas. Una es la supercie impermeable que tiene el uido por encima, como ocurre cuando se considera el ujo a travs de un medio permeable que se encuentra sobre una base de otro material de conductividad hidrulica mucho menor que la del medio permeable. En este caso la supercie impermeable est denida por las lneas de corriente ms bajas. Tambin puede tenerse una estructura impermeable sobre el terreno, como una presa de gravedad, o la pared vertical de un muro, o un acufero connado. En un material istropo, al ser las supercies equipotenciales del campo hidrulico perpendiculares a la velocidad de descarga, stas deben ser perpendiculares asimismo a la supercie impermeable. Si denominamos n y t a las direcciones normal y tangencial, respectivamente, en un punto de la supercie, se tiene = 0. n

(533)

Esto no es cierto para un material anistropo en el que formarn ngulos distintos de 90 . Sin embargo s se cumple para los materiales istropos equivalentes a un anistropo que se tratarn en la seccin 5.2.7. Supercies ltrantes.

Las supercies ltrantes corresponden a los lmites del medio permeable en contacto con los lmites del uido libre. En estas supercies ltrantes el valor del potencial hidrulico ser el del uido libre en contacto con la misma, es decir, p + z = cte. (534) = g

Las supercies ltrantes en contacto con una masa de uido libre son por tanto supercies equipotenciales, cuyo potencial hidrulico es igual a la altura de carga total del uido en contacto con el medio permeable. Obviamente,

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5.2. Fluidos en medios permeables. Supercie de escorrenta. Supercie libre o lnea de ltracin.

83

distintas supercies ltrantes del medio permeable en contacto con distintas masas de uido libre con distintas alturas de carga totales tendrn distintos potenciales hidrulicos. Para materiales istropos la velocidad de descarga ser perpendicular a las supercies equipotenciales del campo hidrulico y por tanto a las supercies ltrantes. Para materiales anistropos esto no ser cierto, a no ser que se trate de los materiales istropos equivalentes a uno anistropo que se tratan en la seccin 5.2.7.

La supercie de escorrenta representa un lmite en el cual el ujo emergente del medio permeable sale a una zona libre de lquido y de terreno, es decir, sale a la atmsfera. Como la presin a la salida es la atmosfrica, en esta supercie se cumple que el potencial hidrulico es =z (535) En principio no hay restricciones en v , salvo que obviamente debe tener una componente perpendicular a la supercie.

La supercie libre est compuesta por las lneas de ujo superiores en el terreno permeable y coincide con el nivel fretico. Esta supercie se encuentra dentro del medio permeable y separa la regin de ujo saturado de la regin del medio permeable a travs de la cual no hay ujo. Se diferencia de la supercie impermeable en que en este caso son las caractersticas del ujo las que hacen que no se atraviese esta supercie, en vez de las caractersticas del material de la supercie, que para la supercie libre es el mismo que en la zona en la que s hay ujo. Su determinacin es uno de los principales problemas que surgen a la hora de estudiar de forma analtica el problema del ujo permeable. Por un lado esta supercie debe comportarse como una supercie impermeable, al estar compuesta por lneas de ujo, y por otro lado es evidente que la presin en cada punto de esa supercie es constante e igual a la presin atmosfrica, por lo que el potencial hidrulico ser =z (536) lo que muestra que el potencial hidrulico a lo largo de una supercie libre vara linealmente con la altura. Al igual que en las supercies impermeables, en un medio istropo las supercies equipotenciales del potencial hidrulico son perpendiculares a las supercies libres.

Ejemplos simples de resolucin de la ecuacin de Laplace.

Veamos algunos casos de resolucin de la ecuacin de Laplace en simetras sencillas,

El permemetro. Consideremos el permemetro de la gura 59 en el que las supercies ltrantes tienen potenciales hidrulicos HA y HB uniformes en cada una de ellas y en el que la pared lateral del permemetro se comporta como una supercie impermeable. En estas condiciones y dada la simetra del problema el potencial hidrulico debe ser de la forma = (x), con x la direccin del ujo. As, la ecuacin de Laplace en coordenadas cartesianas se convierte en d2 2 =0 =0 2 x dx2 de solucin (x) = A + Bx

con A y B constantes de integracin. Como sabemos que (x = 0) = HA y (x = L) = HB se tiene A = HA y B = (HA HB )/L, quedando el potencial hidrulico (x) = HA + H B HA x L (537)

y la velocidad de ujo

v (x) = k

HB H A HA HB 2 = k =k 2 x L L

(538)

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84 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables. El ltro cilndrico. Consideremos el sistema que se muestra en la gura 511, un ltro cilndrico de altura H y radios interior y exterior r1 y r2 a travs del cual pasa un lquido desde el interior hacia el exterior. La supercie libre del lquido en el interior se encuentra a una altura h1 por encima de la base del ltro, por lo que si tomamos referencia de alturas geomtricas en esta ltima el potencial hidrulico en toda la supercie interior del ltro ser h1 . Asimismo, la supercie libre del lquido en el exterior se encuentra a una altura h2 por encima de la base del ltro, por lo que el potencial hidrulico en toda la supercie exterior del ltro ser h2 . El potencial hidrulico es uniforme en cada una r2 r1 h1 H h2
Figura 511: Recinto permeable cilndrico con potencial hidrulico de simetra cilndrica.

de las supercies lmite interior y exterior (no depende ni de la altura ni del ngulo para cada una de ellas) y el ltro tiene simetra cilndrica, por lo que el potencial hidrulico en su interior debe depender exclusivamente de la distancia al eje del cilindro en la forma = (r).

Si consideramos la ecuacin de Laplace en coordenadas cilndricas y tenemos en cuenta que al ser el potencial hidrulico es radial, no hay trminos con dependencia en o z , sta queda 1 2 =0 + r r r2 1 d d2 + 2 =0 r dr dr 1 df (r) f (r) + =0 r dr

en funcin de la variable intermedia f (r) = d/dr. Integrando la ltima ecuacin se obtiene f (r) = B/r donde B es una constante de integracin quedando, al integrar la ecuacin completa d = B dr r (r) = 0 + B ln r r0

en funcin de un valor conocido 0 para r = r0 . Si tenemos en cuenta las condiciones de contorno en las supercies interior y exterior, (r1 ) = h1 y (r2 ) = h2 se obtiene el valor de la constante de integracin B B= h1 h2 r1 ln r2

quedando una distribucin de potencial hidrulico (r) = (r1 ) +

h1 h2 r r1 ln r 1 ln r2

o (r) = (r2 ) +

h1 h2 r r1 ln r 2 ln r2

(539)

y una distribucin de velocidades de ujo

v (r) = k =

k h1 h2 ur r ln r1 r2

(540)

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5.2. Fluidos en medios permeables. 5.2.7. Flujo permeable a travs de medios anistropos Perpendicular b d1 x d2 k1

85

Hemos considerado el caso de un ujo istropo en el que el coeciente de permeabilidad del medio en un punto es independiente de la direccin del ujo en ese punto. Si adems el medio tiene el mismo coeciente de permeabilidad en todos los puntos del recinto se dice que es homogneo e istropo. Cuando el coeciente de permeabilidad depende de la direccin y la dependencia es la misma para todos los puntos se dice que el medio es homogneo y anistropo. La mayor parte de los terrenos son anistropos en alguna medida. Por ejemplo, los terrenos sedimentarios estn habitualmente formados por nas capas alternas y adems, la tensin de compresin en la direccin horizontal es distinta de la que se tiene en la direccin vertical. Generalmente en terrenos sedimentarios homogneos naturales, el coeciente de permeabilidad es mayor en la direccin horizontal que en la vertical. En esta seccin se abordar los

Paralelo

k2

...

dn2

dn1

kn2 kn

dn

kn1

Figura 512: Flujo paralelo y perpendicular a travs de un material permeable formado por capas de distintos materiales.

siguientes dos casos, el de un medio anistropo compuesto de capas istropas (a su vez con dos casos) y el de un medio anistropo general

Flujo paralelo y perpendicular a travs de un medio anistropo compuesto de capas istropas.

Consideremos una seccin vertical de un terreno estraticado formado por n capas istropas, cada una de ellas de espesor d1 , d2 , . . . , dn , con unas conductividades hidrulicas k1 , k2 , . . . , kn , respectivamente y analicemos dos casos particulares interesantes. Flujo paralelo (capas en paralelo): Consideremos en primer lugar el ujo paralelo a las capas. El caudal ltrado ser la suma de los caudales ltrados a travs de cada una de las capas, Qi = di bki hi hf L
n

Q=

Qi = b

i=1

hi hf L

ki di

i=1

donde h1 h2 es la prdida de carga en las capas en una distancia L. La velocidad de descarga en la direccin x ser vx = Q = S
n i=1

ki di hi hf d L

por lo que se puede escribir una conductividad hidrulica efectiva cuya componente x es, para este ujo en la direccin x n ki di (541) kx = d i=1

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86 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables. Flujo perpendicular (capas en serie): Consideremos ahora el ujo perpendicular a las capas. Para que se satisfaga la ecuacin de continuidad la componente y de la velocidad debe ser la misma en todas las capas. Como la prdida total de carga debe ser igual a la suma de las prdidas de carga en cada capa, se tiene hi = di v ki
n n

h =

hi = v

i=1

i=1

di ki

v=

hi hf di k i=1 i
n

hi hf d di k i=1 i d
n

que corresponde a una conductividad hidrulica efectiva de componente y para este ujo en la direccin y ky = d
n

(542)

di /ki

i=1

Flujo a travs de un medio homogneo y anistropo general.

Para estudiar lo que ocurre en un medio genrico anistropo y homogneo consideraremos el problema descrito en los ejes principales del tensor conductividad hidrulica. En esos ejes, en funcin de las conductividades hidrulicas principales k1 , k2 y k3 , las componentes de la velocidad de descarga que se obtienen de la Ley de Darcy quedan: v1 = k1 r1 v2 = k2 r2 v3 = k3 r3

(543a)

(543b) (543c)

En el sistema de ejes principales la ecuacin de continuidad se escribe como v = v1 v2 v3 + + =0 r1 r2 r3

(544)

En un medio homogneo como el que estamos considerando, [kij ] no depende del punto, y por tanto no se ve afectada por las derivadas espaciales, quedando, al sustituir la ley de Darcy en la ecuacin de continuidad k1 2 2 2 + k2 2 + k3 2 = 0. 2 r1 r2 r3

(545)

Si consideramos el siguiente cambio de variable, en funcin de una constante arbitraria k con dimensiones de conductividad hidrulica, k k1 q1 = r1 = r1 q1 k1 k q2 = q3 = k r2 k2 k r3 k3 r2 = r3 = k2 q2 k k3 q3 k (546)

la ecuacin (545) se puede reescribir como

2 2 2 + k 2 + k 2 = 0. 2 q1 q2 q3

(547)

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5.2. Fluidos en medios permeables. que, eliminando k se puede escribir como 2 2 2 2 2 + q 2 + q 2 = q = 0. q1 2 3 5.2.8. La red de ujo.

87

que es de nuevo la ecuacin de Laplace, pero ahora en el sistema de coordenadas reescalado. As, mediante una simple expansin o contraccin de las coordenadas espaciales podemos transformar una regin del ujo anisotrpa en una regin istropa cticia en la que la ecuacin de Laplace es vlida y en la que en principio podramos obtener una solucin para sta. Una vez se haya resuelto el problema para esta regin cticia, para obtener la solucin para el ujo real que se tiene basta con invertir la transformacin.

El hecho de que se cumpla la ley de Darcy (531) no puede verse afectado por la eleccin del sistema de ejes y en concreto por el redimensionado de los mismos que acabamos de tratar. No solo eso, si en la ley de Darcy (531) realizamos el cambio de variables (546) tanto en las componentes dri /dt de la velocidad como en las /ri del gradiente la ley de Darcy queda, para el material anistropo en el sistema de coordenadas reescalado en la forma vq = k q similar a la ley de Darcy para un material istropo (529) en funcin del parmetro k . Esto implica que en el material anistropo analizado en estos ejes como un material istropo cticio la velocidad de descarga es tambin perpendicular a las supercies equipotenciales del campo hidrulico expresado tambin en estos ejes.

Se denomina red de ujo a una representacin grca de las lneas de corriente y de sus correspondientes supercies equipotenciales en una regin del ujo. La construccin de la red de ujo es uno de los mtodos ms valiosos empleados en el anlisis de los problemas de ujo en dos dimensiones, aunque a menudo requiere tediosos ajustes de prueba y error. Al construir la red de ujo se llena la zona en permeacin con una serie de lneas de ujo y otra serie de supercies equipotenciales que forman un ngulo recto entre unas y otras en los puntos en que se cruzan.

Ntese que la construccin de la red de ujo slo proporciona una solucin aproximada al problema, aunque puede ser buena incluso en el caso de geometras complejas a partir de una serie de reglas sencillas (inicialmente debidas a Phillip Forchheimer en torno a 1900 y despus mejoradas por Arthur Casagrande en 1937). El mtodo habitual de construccin de la red de ujo es el siguiente: 1. Dibujar a escala los lmites del recinto de forma que puedan hacerse terminar en dichos lmites todas las lneas de corriente y equipotenciales. En caso de tratarse de un material anistropo homogneo debe primero reescalarse el problema en la forma descrita en la seccin anterior. 2. Trazar de forma aproximada unas pocas lneas de ujo, teniendo en cuenta las condiciones en los lmites del recinto. Es decir, entre otras cosas, que las lneas de corriente han de ser tangentes a las supercies impermeables y perpendiculares a las supercies ltrantes. No debe perderse la nocin de que stas son slo unas pocas de entre el continuo de lneas de corriente. Como una ayuda a la hora de espaciar las lneas de corriente, obsrvese que la distancia entre lneas de corriente consecutivas aumenta en la direccin de mayores radios de curvatura. Es conveniente empezar en las zonas ms sencillas, por ejemplo en aqullas en las que las lneas de ujo son paralelas entre s, lo mismo que las equipotenciales, de forma que los cuadrados de la red de ujo son realmente cuadrados, y despus seguir hacia las zonas de mayor complejidad. 3. Trazar las equipotenciales correspondientes, considerando que deben intersectar a ngulos rectos a todas las lneas de corriente para materiales istropos o anistropos reescalados. Al inscribir un crculo en uno de estos cuadrados curvilneos ste debe tocar cada lado slo una vez. Estos cuadrados deben cambiar de tamao gradualmente.

4. Anar las lneas de corriente y equipotenciales trazadas para que se satisfagan bien las condiciones anteriores. Asimismo debe tenerse en cuenta la simetra del problema por si es posible simplicar la representacin.

5. Se recomienda como una prueba adicional comprobar que las diagonales de los cuadrados formados por lneas de corriente y equipotenciales forman curvas sin variaciones excesivamente bruscas que se cruzan formando ngulos rectos.

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88 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables. 5.2.9. Ejemplos de redes de ujo en distintos sistemas

Presas de tierra

Cuando las presas de tierra estn en las condiciones que se muestran en la gura 510, con una supercie de escorrenta de esa forma, puede producirse perforacin de la presa como consecuencia de una erosin interna que poco a poco va arrastrando la tierra y produciendo un canal por el interior de la presa. Esta erosin, denominada tubicacin, que comienza en la parte aguas abajo y va propagndose por el interior de la presa a travs de lneas de conductividad hidrulica mxima puede evidenciarse muchos aos despus de que sta se ha construido. Para minimizar el riesgo de perforacin se utilizan distintos sistemas, como paredes impermeables enterradas o la colocacin de un ncleo impermeable en la presa. Uno de los sistemas consiste en controlar el efecto de la ltracin mediante un dren interno como se muestra en la gura 513 diseado de forma que la supercie libre est siempre por debajo de la supercie externa de la presa y por tanto no haya supercie de escorrenta ms que en el dren, donde se controla que la tierra no pase al mismo mediante rejillas y ltros de tamao de poro adecuado.

Presas de gravedad

En la gura 514 se muestra un ejemplo de red de ujo bajo una presa de gravedad sencilla cuya base est al mismo nivel del terreno, que se supone homogneo e istropo. Como se ve en la gura, en estas condiciones el ujo es simtrico y los potenciales hidrulicos van desde un valor mximo igual a h en la supercie ltrante aguas arriba a un valor mnimo aproximadamente nulo (suponiendo un caudal muy pequeo) aguas abajo. Las supercies equipotenciales se muestran con lneas de trazos y las lneas de ujo con lneas continuas.

Puede mejorarse notablemente el comportamiento de esa presa frente a las ltraciones mediante dos sencillas modicaciones en el diseo. Por una parte se entierra parcialmente la presa, se forma que su parte inferior queda por debajo del nivel del terreno y por otra se coloca una pantalla impermeable en su parte inferior como se muestra en la gura 513. Estas medidas hacen que el peligro de perforacin (tubicacin) se reduzca notablemente as como que las velocidades de salida aguas abajo se reduzcan como consecuencia del alargamiento de los recorridos de las lneas de ujo, dando como resultado una disminucin de las ltraciones bajo la presa. 5.2.10. Subpresiones

La presencia de ltraciones bajo una estructura como la de una presa introduce un elemento adicional a tener en cuenta en cuanto a su estabilidad, debido a la aparicin de una serie de presiones en la base del elemento, denominadas subpresiones. Estas subpresiones producen por una parte un empuje y por otra parte un momento de vuelco a causa de la no homogeneidad de su distribucin, debiendo ambos efectos ser tenidos en cuenta.

Por ejemplo, en una presa en la que no se han tomado medidas para aminorar el efecto de estas subpresiones la distribucin de presiones en su base puede ser, en la prctica, de la forma que se muestra en la gura 516, aproximadamente lineal. Esto hace que, a la hora de estimar el momento de vuelco sea necesario considerar, adems de los momentos debidos a las fuerzas actuando sobre las paredes verticales el efecto de la distribucin de presiones sobre la base. Asimismo, si el suelo est por debajo del nivel fretico puede ser necesario tomar medidas para evitar el efecto del empuje sobre ste. Para amortiguar el efecto de las subpresiones se instalan, cerca de la zona aguas arriba, drenajes verticales dentro de la presa desde la base de la misma a una galera de desage a un nivel superior al nivel aguas abajo. Este mismo sistema se utiliza en losas grandes, donde es preferible taladrar verticalmente el piso para aliviar el efecto de las subpresiones y evacuar el agua ltrada. En otros casos se utilizan tirantes anclados bajo el piso para contrarrestar el efecto de las subpresiones.

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5.2. Fluidos en medios permeables. supercie ltrante supercie libre h supercie de escorrenta dren base impermeable
Figura 513: Red de ujo en una presa de tierra tpica con un dren interno.

89

10 = h

0 0 m

= 0 ,9 h

= 0 ,1 h

= 0 ,8 h

= 0 ,2 h

= 0 ,7 h

= 0 ,6 h

= 0 ,3 h = 0 ,4 h = 0 ,5 h

Figura 514: Red de ujo en un presa de gravedad con su base al nivel del suelo.Las supercies equipotenciales se muestran con lneas de trazos y las lneas de ujo con lneas continuas.

10 = h

0 0 m

Figura 515: Red de ujo en una presa de gravedad ligeramente enterrada y con una pantalla impermeable y una base impermeable a una cierta profundidad.

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90 Captulo 5. Mecnica de uidos en medios permeables. p g h0 h1
Figura 516: Distribucin de presiones bajo una presa

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Apndice A

Conversin de unidades de presin.


Relacin entre las unidades de medida de la presin
2

Nombres de las unidades

N/m2 (Pascal)

Bar

kgf/m

Atmsfera tcnica kgf/cm2, (at.)

Atmsfera fsica atm.

mm columna de agua mm H2 O 0,101972 10197,2 1 104

mm columna mercurio mm Hg, (torr)

Libra inglesa por pulgada cuadrada lb/plg2 , (psi)

dy/cm2

1 N/m2 (Pa) 1 bar 1 kgf/m2 1 at. = 1 kgf/cm2 1 atm. 1 atm. (fsica) 104 mm H2 O 103 mm Hg 10 lb/plg2

1 105 9,80665 0,980665 105

1 105 1 9,80665 105 0,980665 1,01325 0,980665 1,33322 0,68948

1,101972 10197,2 1 104

1,01972 105 1,01972 104 1 1,03323 1 1,35951 0,70307

0,98692 105 0,98692 0,96784 104 0,96784 1 0,96784 1,31579 0,68046

750,06 105 750,06 735,55 104 735,55 760 735,55 103 517,15

14,5038 105 14,5038 14,2233 104 14,2233 14,6959 14,2233 19,3368 10

10 106 98,0665 9,8 105 1,013 106 9,8 105 1,333 106 6,8948 105

1,01325 105 0,980665 105 1,33322 105 0,68948 105

1,03323 104 104 1,35951 104 0,70307 104

1,03323 104 104 1,35951 104 0,70307 104

91

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92 Apndice A. Conversin de unidades de presin.

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Apndice B

Momentos de inercia de algunas secciones planas sencillas.

s 2L/3

L/2

A = bL Ixx =

A = R

A = R2 /2

bL 12

Ixx =

R 4

Ixx =

Ixy = 0

Ixy = 0

4R 3

8 8 9

R4

y x b/2

Ixy = 0

b/2

L/3

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94 Apndice B. Momentos de inercia de algunas secciones planas sencillas.

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Indice alfabtico
A aceleracin convectiva, 32 de transporte, 32 local, 32 altura cintica, 34, 79 de presin, 34, 79 de velocidad, 34, 79 geomtrica, 34, 79 metacntrica, 16 piezomtrica, 34 total, 34 ngulo de contacto, 69 de deformacin, 2 aproximacin del continuo, 74 Arqumedes, principio de, 15 atmsfera adiabtica, 14 de densidad homognea, 14 isoterma, 13, 14 tipo, 14 de primera especie, 81 de segunda especie, 81 de von Neumann, 81 mixta, 81 de no deslizamiento, 43 conductividad hidrulica, 77, 78 principal, 80 contacto ngulo de, 69 lnea de, 69 continuo, 2 hiptesis del, 3, 74 curvas de corriente, 47 reolgicas, 47 D Darcy, Henry, 77 Darcy-Weiesbach, ley de, 54 densidad, 3 diagrama de Moody, 56 dimetro hidrulico, 55 dinmica de uidos, 21 B Bernoulli, ecuacin de, 33, 34, 36 Bernoulli, ecuacin generalizada de, 59 Bingham, material lineal de, 48 Blausius, frmula de, 56 C campo de densidades, 22 de presiones, 22 de velocidades, 22 hidrulico, 79 capa lmite, 43 laminar, 43 turbulenta, 43 capilaridad, 70 carga, prdida de, 42 caudal, 25 msico, 24 cavitacin, 61 centro de gravedad, 17, 18 de presiones, 18 choque hidrulico, 62 coeciente de compresibilidad, 5, 63 de dilatacin de volumen, 5 de friccin, 54 de permeabilidad, 77 de viscosidad dinmica, 44 Colebrook, frmula de, 56 compresibilidad, 5 coeciente de, 5 mdulo de, 5 condicin de contorno, 81 de Dirichlet, 81 E ecuacin de Bernoulli, 33, 34, 36, 75 generalizada, 59 de Bernoulli generalizada, 75 de continuidad, 25 de continuidad, forma diferencial, 25, 27 forma integral, 24 de Euler, 28 de Hagen-Poiseiuille, 55 de Laplace, 69, 81 de Laplace-Young, 69 general de la hidrosttica, 8 ecuaciones de Navier-Stokes, 51 efecto Venturi, 38 eje de empuje, 15 de otacin, 15 empuje, 14 equilibrio estable, 16 indiferente, 16 inestable, 16 Euler ecuacin de, 28 mtodo de, 21 F uidez, 1 uido anmalo, 47 dilatante, 48 newtoniano, 44, 52 no newtoniano, 47 pseudoplstico, 47 viscoelstico, 48

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viscoplstico, 48 ujo compresible, 22 del agua mojada, 4 del agua seca, 4 estacionario, 22 incompresible, 22, 25 irrotacional, 22, 32 no estacionario, 22 no viscoso, 22 rotacional, 22 viscoso, 22 frmula de Blausius, 56 de Colebrook, 56 de Newton, 44 de Poiseuille, 51, 53 de von Karman, 56 fuerza adhesiva, 69 de cohesin, 69 hidrosttica sobre supercies curvas, 19 sobre supercies planas, 17 G golpe de ariete, 62 gradiente hidrulico, 75 hidrulico promedio, 75 trmico, 13 H hiptesis del continuo, 3, 74 I ndice de poros, 73 anistropo, 85 continuo, 2 homogneo, 85 istropo, 85 permeable, 71 metacentro, 16 mtodo de Euler, 21 de Lagrange, 21 mdulo de compresibilidad, 5, 63 de Young, 63 momento de inercia de una seccin plana, 18 Moody, diagrama de, 56 N Navier-Stokes, ecuaciones de, 51, 77 Newton frmula de, 44 ley de, 44 nivel capilar, 73 fretico, 72, 83 nmero de cavitacin, 62 de Reynolds, 53, 77 L Lagrange, mtodo de, 21 laminar ujo, 77 rgimen, 42 Laplace, ecuacin de, 69, 81 Laplace-Young, ecuacin de, 69 ley de conservacin de la masa, 25 de Darcy, 77 de Darcy-Weiesbach, 54 de la potencia, 46 de Newton, 44 de Sutherland, 46 lmite de uidez, 48 lnea de alturas piezomtricas, 60 totales, 60 de contacto, 69 de corriente, 23 de ltracin, 83 de ujo, 23 de traza, 22 M manmetro, 11 diferencial, 12 material lineal de Bingham, 48 medio P paradoja de Pascal, 9 Pascal, paradoja de, 9 principio de, 9 prdida de carga, 42, 53 lineal, 54 local, 57 representacin grca, 60 singular, 57 permeabilidad fsica, 78 intrnseca, 78 permemetro, 75 peso especco, 4 piezmetro, 34 Poiseuille frmula de, 51 rgimen de, 42 porosidad, 73 potencial capilar, 73 de matriz, 73, 79 de presin, 79 de succin, 79 de velocidad, 79 gravitacional, 79 hidrulico, 77, 79 osmtico, 79 presa de gravedad, 88 de tierra, 82, 88 presin, 4, 7 dinmica, 37 esttica, 37 principio de Arqumedes, 15 de Pascal, 9 producto de inercia de la seccin plana, 19 R radio hidrulico, 55

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red de ujo, 87 de tuberas, 60 rgimen de Poiseuille, 42 de transicin, 43, 53 de Venturi, 42 laminar, 42 turbulento, 42 reogramas, 47 Reologa, 47 Reynolds, nmero de, 53, 77 rugosidad, 54 relativa, 54 S senda, 22 Stokes, teorema de, 33 subpresiones, 88 supercie de escorrenta, 83 ltrante, 82 impermeable, 82 libre, 30, 83 en paralelo, 61 en serie, 61 redes complejas, 61 tubicacin, 88 tubo capilar, 70 de corriente, 24 de ujo, 24 en U, 10 turbulento ujo, 77 rgimen, 42 T tensin cortante en la pared de una tubera, 55 cortante en una tubera, 52 de desplazamiento, 48 inicial de desplazamiento, 48 supercial, 65, 67 teorema de Stokes, 33 de Torricelli, 36 Torricelli, teorema de, 36 tuberas V vasos comunicantes, 10 velocidad caracterstica, 53 de deformacin, 2 de descarga, 74 de ujo, 74 microscpica promedio, 74 Venturi efecto, 38 rgimen de, 42 venturmetro, 39 viscosidad, 1, 4, 41 cinemtica , 45 dinmica, 44 efectiva, 48 en gases, 46 en lquidos, 45 volumen especco, 4 von Karman, frmula de, 56 vorticidad, 32 Z zona de uido libre, 43

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Referencias
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