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Definio de Tcnicas No-destrutivas para Inspeo de Parafusos e Estojos quanto a Presena de Trincas
Ricardo de O Carneval, Agildo B Moreira, Celso de Souza e Rafael W. F dos Santos PETROBRAS/CENPES/TMEC Rio de Janeiro / Rio de Janeiro, CEP 21941-598, Brasil, Telefone 00 55 21 3865 6964 Fax 00 55 21 3865 6790 carneval@petrobras.com.br

Resumo Os sistemas de produo submarinos do tipo ANM (rvore de Natal Molhada) e PLEM (Pipeline End Manifold) so dispositivos mecnicos que possuem como componente fundamental os parafusos e estojos. Recentemente devido ao ambiente extremamente agressivo existentes s grandes profundidades em que se encontram essas unies roscadas e a presena de hidrognio no petrleo ocorrera o surgimento de trincas superficiais no corpo da rosca ou nas regies de transio de forma do parafuso. Esse trabalho apresenta um estudo feito com algumas tcnicas no-destrutivas (correntes parasitas, ultra-som convencional e ultra -som phased array) com a finalidade de detectar a presena dessas trincas tanto nos parafusos e estojos removidos dos equipamentos como nos instalados. O estudo estabelece procedimentos de inspe o para as tcnicas bem como define o limiar de detectabilidade das mesmas.

1. Introduo
Os sistemas de pro duo marinha de petrleo a grandes profundidades tm como componentes dos equipamentos de escoamento de fluido dispositivos de controle de passagem e\ou de vazo, transio de forma e\ou direo que basicamente so conjuntos de vlvulas ou manifolds. Esses dispositivos possuem entre outros elementos mecnicos de fixao os parafusos e\ou os estojos. Devido ao ambiente extremamente agressivo: grandes presses existentes nessas profundidades, tenses extremas aplicadas nos parafusos, presena de elementos fragilizantes do material como o hidrognio (existente no prprio petrleo transportado); muitas vezes desenvolvem-se nesses parafusos e/ou estojos danos estruturais do tipo trincas: de fadiga, de corroso sob tenso ou induzidas por hidrognio.

Mesmo em instalaes fora dgua podem ocorrer esse tipo de dano, recentemente na PETROBRAS houve casos de rompimento estojos de fixao de tampa de trocadores de calor durante o transporte dos mesmos para o Brasil (fabricao na Europa, figura 1).

a a estojos rompidos b anlise fratogrfica da falha dos estojos

Figura 1 Rompimento de estojos de tampa de trocador de calor.

Fatos como esses suscitaram a iniciativa de melhor se estudar as conexes roscadas por parafusos e estojos de forma a se evitar a ocorrncia de danos nesses componentes e a conseqente falha dos equipamentos nos quais operam. Essas iniciativas na rea de integridade estrutural foram tanto na parte de anlise de tenses, como na parte de materiais e metalurgia, como na parte de corroso e de ensaios no-destrutivos, essa ultima mais afeta aos autores desse trabalho. No tocante aos mtodos de END foram avaliadas as possibilidades no s de inspeo com os parafusos ou estojos instalados, maior interesse para a inspeo em servio, como tambm os mtodos empregados com a necessidade de remoo dos parafusos e estojos do equipamento a que esto solidrios. Ressalta-se aqui que apenas mtodos de END considerados eletrnicos foram estudados (Correntes Parasitas, Ultra-som Convencional e Ultra-som Phased Array). No foram avaliados os mtodos convencionais de lquidos penetrantes ou partculas magnticas. Outro ramo de atuao para garantia da integridade das unies roscadas bastante relevante a medio das tenses existentes nessas unies aps o aperto e durante a vida desses componentes. A tcnica de ultra-som te m sido bastante falada como mtodo prtico, rpido, confivel e aplicvel em condies de campo para o propsito de medio de tenses. Nosso grupo est estudando essa aplicao, mas os resultados no sero aqui apresentados.

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2. Os mtodos no-destrutivos avaliadas

Os mtodos no-destrutivos avaliados nesse trabalho foram: - tcnica de correntes parasitas; - tcnica de ultra-som pulso-eco convencional, e; - tcnica de ultra-som phased array. 2.1 Correntes Parasitas Quando a sonda de correntes parasitas que contem uma bobina aproximada de um material condutor de corrente eltrica o campo magntico alternado (campo primrio) atuar sobre o material, induzindo nesse as correntes parasitas, figura 2a. O fluxo de correntes parasitas (em termos de magnitude, fase e distribuio) depende de uma srie de fatores, por exemplo, a presena de uma trinca na pea inspecionada obriga as correntes parasitas a fluir ao seu redor fornecendo um sinal como o apresentado na figura 2b.

Figura 2 Principio do ensaio de correntes parasitas.

a Condio inicial de equilbrio das correntes eltricas e dos campos magnticos b Efeito da presena de trinca a partir da condio inicial

Dos fatores que afetam os resultados do ensaio de correntes parasitas sem dvidas grande relevncia tem a freqncia. A maior importncia da freqncia que ela determina no s a sensibilidade do ensaio (menor descontinuidade detectada) como a profundidade das correntes parasitas a partir da superfcie inspecionada. Fator relevante no ensaio tambm o acoplamento eletromagntico. A resposta do ensaio (deslocamento do ponto de equilbrio na tela ou do ponteiro de um mostrador) depende da distncia entre sonda e pea e pode ser empregada, por exemplo, para medir a espessura de revestimento (pintura, etc ...). 2.2 Ultra-som Convencional O ensaio por ultra -som um mtodo nodestrutivo, no qual um feixe snico de alta freqncia introduzido no material a ser inspecionado com o objetivo de detectar descontinuidades internas e superficiais. O som que percorre o material

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refletido pelas interfaces e detectado e analisado para determinar a presena e localizao de descontinuidades. Normalmente os aparelhos para o ensaio por ultra-som detectam descontinuidades atravs da monitorao das reflexes snicas transmitidas ao material atravs de um transdutor acoplado a pea. O aparelho geralmente dispe de um visor (tela) que possibilita determinar a intensidade da energia refletida e a localizao das interfaces. Pela anlise destas reflexes o inspetor consegue determinar a existncia ou no de descontinuidades no material. Ver figura 3.

b Figura 3 Principio do ensaio de ultra-som pulso-eco convencional.

Propagao do som na pea e formao do sinal na tela para as condies: a pea sem descontinuidade b pea com descontinuidade prxima a parede oposta da pea

2.3 Ultra-som Phased Array A tecnologia de Ultra-som Phased Array vem sendo utilizada desde muitos anos na rea mdica. A tcnica de Phased Array tem a capacidade de modificar as caractersticas acs ticas de uma sonda ultra-snica e isso feito controlando eletronicamente a emisso e recepo dos sinais em cada elemento transdutor de uma sonda com mltiplos transdutores. Os transdutores de ultra-som convencional apresentam apenas um cristal piezoeltrico enquanto que os transdutores Phased Array apresentam um arranjo de cristais que podem ser excitados individualmente. Da possibilidade de excitao individual dos cristais em tempos diferentes e controlados surge a caracterstica de permitir a inspeo com uma grande variedade de ngulos de inspeo (sweeping). Da mesma forma possvel variar e controlar os pontos focais do feixe na pe a. Ver figura 4.

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Figura 4 Transdutor phased array de mltiplos elementos com alguns excitados em tempos diferentes.
a para focalizar o feixe snico a uma certa profundidade b para propiciar a angulao do feixe snico c para propiciar a angulao e a focalizao do feixe snico

3. Procedimento Experimental e Apresentao de Resultados

3.1 Corpos-de-prova Para realizao desse trabalho empregaram-se os seguintes parafusos e estojos: - estojo com dimenses aproximadas: dimetro 1 3/8 (34,9 mm), comprimento 6 7/16 (163,5 mm) e rosca Withworth 8 fios/polegadas, figura 5a; - parafuso com dimenses aproximadas: dimetro 1 3/4"(44,5 mm), comprimento 8 7/16 (214,3 mm) e rosca Withworth 12 fios/polegadas, figura 5b. Esse parafuso enquadra -se na norma ASME B18.3.

Figura 5 Estojo e parafuso utilizado no trabalho.

a estojo dimetro 1 3/8 (34,9 mm), comprimento 6 7/16 (163,5 mm) e rosca 8 fios/polegadas b parafuso dimetro 1 3/4"(44,5 mm), comprimento 8 7/16 (214,3 mm) e rosca 12 fios/polegadas

Para simular descontinuidades do tipo trincas foram inseridas nessas unies roscadas entalhes usinados por eletro -eroso com profundidades a partir da superfcie de 1 e de 3 mm e comprimento conseqncia da geometria do parafuso ou do estojo. A posio de insero dessas descontinuidades foi orientada pelas descontinuidades surgidas em componentes anlogos que surgiram em servio. No caso do estojo foram inseridos entalhes transversais (circunferenciais) aproximadamente na metade dos trechos do comprimento opostos roscados, figura 6a. No caso do parafuso os entalhes, tambm transversais, foram inseridos na transio cabeacorpo do parafuso em posies no perodo diametralmente opostas, figura 6b.

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Figura 6 Exemplo de posio de insero dos entalhes no estojo e parafuso.

a estojo com um dos entalhes (profundidade 3 mm), transversal na metade da rosca b parafuso com um dos entalhes (profundidade 1 mm), transversal em um dos lados do permetro

3.2 Procedimento de Inspeo e Resultados 3.2.1 Correntes Parasitas Para avaliar a capacidade de deteco de trincas em parafusos e estojos com a tcnica de correntes parasitas empregou-se aparelho Zetec modelo MIZ-22, figura 7a. Para coletar, armazenar, analisar e apresentar os resultados do ensaio empregou-se programa de computador EDAquis desenvolvido pelos autores desse trabalho. Cita-se aqui que a inspeo dos parafusos e estojos pela tcnica de correntes parasitas necessita da retirada dos mesmos de operao pela necessidade de contato da sonda com o filete para realizao do ensaio.

c Figura 7 Sistema de inspeo por correntes parasitas.

a aparelho de correntes parasitas Zetec MIZ-22 dois canais 100Hz a 2MHz b sonda superficial pontual fabricada para permitir a insero no filete at a raiz e padro de calibrao com entalhes usinados por eletroeroso c sonda superficial pontual moldada com a forma negativa dos filetes de rosca

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Embora exista a venda sondas de correntes parasitas apropriadas para deteco de descontinuidades superficiais mesmo em regies restritas de peas (chamadas de sondas superficiais pontuais - pencil probes), no dispnhamos de ssas que tambm permitissem sua insero na raiz do filete de rosca (local dos entalhes). Por essa razo sondas superficiais pontuais foram construdas para esse trabalho. Dois tipos de sondas foram fabricadas: uma do tipo pencil que apresenta maior dificuldade de aplicao pois a movimentao lateral da mesma introduz sinais esprios durante a inspeo (figura 7b), e outra com forma negativa dos filetes de rosca facilitando a varredura dos filetes (figura 7c). Para verificar a efetividade das bobinas confeccionadas para as sondas de correntes parasitas, empregou-se a sonda superficial pontual (pencil) e o bloco padro com entalhes usinados por eletroeroso com profundidades 0,2; 0,5; 1,0 e 2,0 mm (figura 7b). O aparelho de correntes parasitas foi ajustado (freqncia, ganho e fase) para que o sinal correspondente ao entalhe de 2,0 mm de profundidade estivesse na direo vertical da tela e com amplitude de 3 divises. Ao mesmo tempo o sinal de lift-off (aproximao-afastamento da sonda do bloco) deveria ser horizontal. A figura 8 apresenta reproduo das telas do programa EDAquis quando da varredura do bloco padro com entalhes. Verifica-se claramente tanto na tela representativa do plano de impedncia como na que reproduz a componente vertical a perfeita deteco e separao (em termos de amplitude) dos sinais dos 4 entalhes.

Figura 8 Telas do programa EDAquis para varredura do bloco de calibrao. O sistema foi ajustado para inspecionar o estojo empregando a sonda superficial moldada para ajustar-se perfeitamente aos filetes de rosca (figura 7c) e utilizando o prprio estojo contendo entalhes. O sinal correspondente ao entalhe com profundidade 3,0 mm foi ajustado para apresentar a mxima componente vertical

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possvel (amplitude pico-a-pico de aproximadamente 3 divises) enquanto o sinal de lift-off (aproximao-afastamento da sonda ao estojo) apresenta desbalanceamento vertical do ponto de trabalho na tela do aparelho. A figura 9a, apresenta reproduo das telas do programa EDAquis quando da varredura do estojo no lado da rosca com entalhe de 3,0 mm de profundidade . Observa-se tanto na tela representativa do plano de impedncia como na que reproduz a componente vertical a deteco do entalhe de 3,0 mm. Curioso foi que nessa inspeo detectou-se tambm a presena de uma descontinuidade superficial aparentando ser uma imperfeio de usinagem (figura 10). A figura 9b, representa a inspeo do lado da rosca com entalhe de 1,0 mm de profundidade. Observa-se com certa dificuldade a deteco desse entalhe.

Figura 9 Inspeo das roscas do estojo com correntes parasitas.

a lado da rosca com o entalhe de profundidade 3 mm, e imperfeio de usinagem b lado da rosca com o entalhe de profundidade 1 mm

Figura 10 Detalhe da imperfeio de usinagem detectada. O sistema foi ajustado para inspecionar o parafuso empregando a sonda superficial pontual (pencil, figura 7b) e utilizando o prprio parafuso com entalhes. O sinal correspondente ao entalhe com profundidade 3,0 mm foi ajustado

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para apresentar a mxima componente vertical possvel (amplitude pico-a-pico de aproximadamente 1 diviso mxima possvel) enquanto o sinal de lift-off estava na direo vertical. A figura 11, apresenta reproduo das telas do programa EDAquis quando da varredura da regio de trans io da cabea para o corpo do parafuso (contendo os entalhes de 3,0 e de 1,0 mm). Observa-se tanto na tela representativa do plano de impedncia como na que reproduz a componente vertical a deteco apenas do entalhe de 3,0 mm.

Figura 11 Telas do programa EDAquis para varredura do parafuso.

3.2.2 Ultra-som Convencional A tcnica de ultra -som pulso-eco convencional no apresentou resultados interessantes quando da inspeo do parafuso (com entalhe na transio corpocabea do parafuso) com acesso pela cabea (situao do mesmo instalado). Essa inspeo seria vivel caso da confeco de cunhas especiais (ngulo) para haver a incidncia do feixe snico na regio com dano. Essa inspeo foi executada pela tcnica de Phased Array. Para inspeo e medio das trincas com a tcnica de ultra -som pulso-eco convencional empregou-se aparelho Panametrics modelo Epoch III, figura 12a, e cabeote normal Krautkramer KBA com freqncia 5MHz, figura 12b. Para coletar, armazenar, analisar e apresentar os resultados do ensaio empregou-se programa de computador USAquis desenvolvido pelos autores desse trabalho. O sistema foi ajustado para inspecionar o estojo com ultra -som convencional da seguinte forma: - para ajuste da escala de distncia utilizou-se bloco padro IIW V1 (figura 12b). A escala foi ajustada para 200 mm;

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para ajuste da sensibilidade da tcnica (escala vertical) empregou-se o entalhe de 1,0 mm do estojo cujo sinal foi ajustado (controle de ganho) a 80% da amplitude da tela na menor distncia. Com o ganho citado na frase anterior (ganho primrio) construiu-se uma curva DAC (decay amplitude correction) que ser o limiar de reprovao para a inspeo (curva na tela da figura 13).

Figura 12 Sistema de ins peo por ultra-som convencioanl.

a aparelho de ultra-som Panametrics Epoch III b cabeote KBA 5MHz aplicado na extremidade do estojo

A figura 13, apresenta reproduo da tela do programa USAquis quando da inspeo do estojo no lado do entalhe de 1,0 mm de profundidade (figura 12b). possvel observar a presena do sinal dos entalhes (1,0 e 3,0 mm) e o sinal da reflexo no lado oposto do estojo. Essa figura mostra a possibilidade de deteco de entalhes at menores que 1,0 mm.

Figura 13 Telas do programa USAquis para inspeo do estojo.

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3.2.3 Ultra-som Phased Array Para inspeo do estojo e do parafuso com a tcnica de phased array empregou-se aparelho Olympus modelo Omniscan 32/128, figura 13a, e cabeote Olympus com freqncia 5MHz, 32 elementos com passo 0,7 mm, figura 13b. Para coletar, armazenar, analisar e apresentar os resultados do ensaio empregou-se programa de computador Tomoview desenvolvido pela Olympus.

Figura 13 Sistema de inspeo por ultra-som phased array.

a aparelho de ultra-som phased array Olympus Omniscan 32/128 b cabeote phased array 5MHz de freqncia, 32 elementos com passo 0,7 mm

O sistema foi ajustado para inspecionar o estojo e parafuso. O ajuste das leis focais foi feito baseado na geometria das peas (estojo-parafuso) e no cabeote empregado utilizando planilha Excel especialmente desenvolvida para tal, figura 14. O tipo de varredura escolhido para a inspeo da chapa foi a azimutal ou setorial. A sensibilidade da tcnica ultra-snica foi ajustada empregando os entalhes de menor profundidade (1,0 mm) com ajuste de ganho para que a resposta (sinal) desse entalhe tivesse uma altura equivalente a 80% da altura total da tela. A figura 15a apresenta reproduo da tela do programa Tomoview quando da deteco do entalhe de 3,0 mm de profundidade nos filetes de rosca do estojo. Semelhantemente, a figura 15b, para o entalhe de 1,0 mm. Ambos os entalhes foram facilmente detectados pela tcnica de ultra -som Phased Array. A figura 16a apresenta reproduo da tela do programa Tomoview quando da deteco do entalhe de 3,0 mm de profundidade na regio de transio da cabea para o corpo do parafuso. De forma semelhante, a figura 16b, para o entalhe de 1,0 mm. Ambos os entalhes foram detectados pela tcnica de ultra-som Phased Array.

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-60

-50

-40

-30

-20

-10

40

20

-20

-40

1,61175 3,2235 4,83525 6,447 8,05875 9,6705 11,28225 12,894 14,50575 16,1175 17,72925 19,341 20,95275 22,5645 24,17625 25,788 27,39975 29,0115 30,62325 32,235 33,84675 35,4585 37,07025 38,682 40,29375 41,9055 43,51725 45,129 46,74075 48,3525

44,2468

44,2468

b a varredura azimutal no estojo b- varredura azimutal na cabea do parafuso

Figura 14 Planilha excel para ajuste das leis focais do cabeote phased array.

a a lado da rosca com o entalhe de profundidade 3 mm b lado da rosca com o entalhe de profundidade 1 mm

Figura 15 Deteco dos entalhas no estojo com ultra-som phased array.

a a lado da rosca com o entalhe de profundidade 3 mm b lado da rosca com o entalhe de profundidade 1 mm

Figura 15 Deteco dos entalhas no estojo com ultra-som phased array.

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4. Discusso dos Resultados

4.1 Avaliao das tcnicas de empregadas quanto a deteco de trincas em razes de filete de rosca de estojo e parafuso 4.2.1 Correntes Parasitas A tcnica de correntes parasitas s poder ser aplicada na inspeo de estojos e parafusos, para deteco de trincas na raiz do filete de rosca, se houver a remoo do estojo ou parafuso. Essa remoo necessria para permitir a varredura de uma sonda especial, sonda superficial pontual com acesso a regio da raiz do filete. No caso da sonda construda nesse trabalho e do aparelho empregado a sensibilidade de deteco ficou algo entre os entalhes de 1 a 3 milmetros. 4.2.2 Ultra-som Convencional A tcnica de ultra-som convencional com o sistema empregado nesse trabalho mostrou ser capaz de inspecionar estojos montados e apresentou uma sensibilidade de deteco de entalhes menores que 1,0 mm de profundidade. Vrios estojos usados foram ensaiados com o procedimento de inspeo aqui mostrado comprovando sua eficincia aps a posterior inspeo dos estojos por partculas magnticas. 4.2.3 Ultra-som Phased Array A tcnica de ultra-som Phased Array com o sistema utilizado nesse trabalho demonstrou a capacidade de inspecionar tanto estojos como parafusos montados para deteco de trincas. Tanto no caso do estojo como no parafuso a sensibilidade de deteco parece ser de entalhes menores que 1,0 mm de profundidade,

6. Concluses
O objetivo principal deste trabalho era apresentar tcnicas no-destrutivas, ditas eletrnicas, com capacidade de deteco de trincas nucleadas na raiz de filetes de roscas de estojos e parafusos. As tcnicas estudadas mostraram ser capazes dessa deteco (trincas em filetes de rosca) com limite de deteco para trincas com profundidade ao redor de 1,0 mm.

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