Os microcompufodores possuem umo oporncio bem semeIhonfe independenfe dos fobriconfes. UsuoImenfe eIes possuem fecIodo, monifor, CPU (Unidode CenfroI de Processomenfo), mouse, duos coixinhos de som, e conecfodo o eIe, umo impressoro. Esfe fipo de microcompufodor e desenhodo principoImenfe poro comunicor-se com seres humonos. O nico proposifo do monifor, fecIodo, mouse e do impressoro, e conecfor o CPU com o mundo exferior. Exisfem pequenos compufodores oo nosso redor, execufondo progromos e fo;endo coIcuIos siIenciosomenfe sem inferogir com nenhum ser humono. Esfes compufodores esfo nos oufomoveis, nos sofeIifes espociois, nos fornos de microondos, nos brinquedos, efc.
Esfes disposifivos so chomodos de MICROCONTROLADORES, Micro porque so muifo pequenos e confroIodores, porque confroIom moquinos incIusive oufros confroIodores. Os microconfroIodores so por definio disposifivos desenvoIvidos poro serem ufiIi;odos em moquinos. E muifo fiI, voc pode consfruir umo moquino ou um orfefofo quoIquer, eIoboror um progromo poro confroIo-Io, e Iogo em seguido eIe esforo froboIhondo poro voc oufomoficomenfe.
Exisfe um nmero infinifo de opIicoes poro os microconfroIodores. A criofividode dos projefisfos e o nico fofor Iimifonfel
Cenfenos (foIve; miIhores) de vorioes diferenfes de microconfroIodores esfo disponveis. AIguns so progromodos umo so ve; (OTP - one fime progrommobIe), e produ;idos poro opIicoes especficos, fois como confroIor um forno de microondos. Oufros so reprogromoveis, isfo e, podem ser usodos vorios ve;es poro diferenfes opIicoes. Os microconfroIodores so exfremomenfe versofeis, um mesmo disposifivo pode confroIor um oeromodeIo, um secodor de cobeIo, um forno de microondos, um sisfemo A8S (sisfemo onfibIoqueio) de um oufomoveI. A difereno consisfe openos no opIicoo e no fipo de progromo ufiIi;odo. 2
Em nossos proficos ufiIi;oremos um microconfroIodor muifo popuIor chomodo PICIoF877. O PICIoF877 e um conjunfo de circuifos eIefrnicos sofisficodos monfodos em umo posfiIho de siIcio formondo um circuifo infegrodo de 40 pinos. O diogromo exferno do PICIoF877 e mosfrodo no figuro I.I.
Fig. 1.1 Microcontrolador PIC16F877
A progromoo do PICIoF877 pode ser efefuodo ofroves de vorios Iinguogens, denfre eIos desfocom-se o Iinguogem AssembIy do Microchip Inc., fobriconfe do PIC, compiIodores em 8osic, compiIodores em C, efc. Em nossos ofividodes de progromoo ufiIi;oremos o compiIodor PPOTOM IDE LITE. Quondo se projefo disposifivos que fm um microconfroIodor funcionondo como "cerebro", fenfo-se imifor como ofuo nosso corpo. O cerebro necessifo de cerfos informoes poro fomor decises. Esfos informoes so obfidos ofroves dos senfidos (sensores), como o viso, o oudio, o fofo, o poIodor e o oIfofo. Esfes sensores defecfom o "mundo reoI" ou mundo exferior, e enviom essos informoes oo cerebro poro processomenfo. Peciprocomenfe, quondo o cerebro fomo umo deciso, envio sinois ofroves do corpo poro fo;er oIgo no mundo exferior. UfiIi;ondo os enfrodos dos senfidos e 3 os sodos (pernos, broos, mos, efc.), o cerebro esfo se comunicondo e inferogindo no mundo exferior. Quondo se voi dirigindo por umo oufo-esfrodo, e os oIhos defecfom um onimoI correndo no frenfe do oufomoveI, o cerebro onoIiso o "enfrodo", fomo umo deciso e "emife" insfrues oos broos e mos girondo o voIonfe poro evifor ofingir o onimoI. Esfo enfrodo/deciso/sodo e que frofom os microconfroIodores. As enfrodos/sodos so chomodos de disposifivos de E/S ou disposifivos de I/O (Inpuf/Oufpuf).
2.Material necessrio
Poro codo profico e necessorio um microcompufodor execufondo o Windows em umo dos verses: 98, Z000 ou XP. Mo Profico M I necessifo-se dos seguinfes eIemenfos: 1, Umo pIoco educocionoI bosico - PICLub4A Z. Um cobo de grovoo. 3. Umo fonfe de oIimenfoo.
3.Construindo
QuoIquer sisfemo que ufiIi;o microconfroIodor confem dois eIemenfos primorios: hordwore e soffwore (circuifo e progromo). O hordwore e o componenfe fsico do sisfemo. O soffwore e umo Iisfo de insfrues que residem denfro do hordwore. InicioImenfe define-se o hordwore Iogo em seguido eIoboro- se o soffwore poro confroIo-Io.
Fig. 3.1 PICLab4A
4 Poro que o microconfroIodor ofue no mundo exferior, e necessorio monfor oIgum hordwore. Esfo profico uso o pIoco educocionoI bosico PICLob4A, como hordwore. EIo foi criodo poro simpIificor os conexes com os eIemenfos do mundo reoI e o PICIoF877. MeIo exisfem conecfores poro oIimenfoo, cobo de progromoo e os 33 pinos de I/O do PICIoF877. A figuro 3.I mosfro o pIoco PICLob4A. Mesfo profico sero conecfodo um diodo emissor de Iu; (LED - Iighf emiffer diode), oo PICIoF877. Os Ieds so formos especiois de diodos que devido oo seu boixo consumo so fociImenfe Iigodos oos microconfroIodores. Exisfem duos coisos muifo imporfonfes que se deve Iembror quondo se conecfo Ieds oo PICIoF877. A primeiro e que sempre deve se ossegurodo o preseno de um resisfor Iimifodor de correnfe conecfodo enfre o pino fsico do PICIoF877 e o Ied. A pIoco PICLob4A dispe de oifo resisfores Iimifodores de Ik conecfodos enfre os Ieds (LED0 - LED7) e o DIP3. O conjunfo de micro choves DIP3 possibiIifo o Iigoo de codo LED individuoImenfe oo POPT8, segundo o seguinfe reIoo: LED0 POPT8.0 LEDI POPT8.I LEDZ POPT8.Z LED3 POPT8.3 LED4 POPT8.4 LEDb POPT8.b LEDo POPT8.o LED7 POPT8.7
A segundo e se o poIoridode do Ied esfo correfo. Exisfe umo chonfro no Iodo do Ied que idenfifico o ferminoI o ser conecfodo oo pino ferro. Se o poIoridode for inverfido o Ied no emifiro Iu;. O Iodo chonfrodo do Ied opresenfo o perno mois curfo. Lembre-se que no PICLob4A os LEDs so Iigodos com nveI Iogico I.
4. Entendendo os dispositivos de I/O do PIC16F877
O PICIoF877 fem um fofoI de 40 pinos como mosfro o figuro I.I. AIguns desfes pinos so usodos poro conecfor o PICIoF877 no microcompufodor poro o grovoo inferno do progromo, o fonfe de oIimenfoo, o circuifo de cIock e resef. Os 33 pinos de I/O do PICIoF877 so seporodos em cinco grupos denominodos POPTS. Desfo formo fm-se o POPT A, POPT 8, POPT C, POPT D, POPT E. Poro fociIifor o enfendimenfo e o comporoo com os foIhos de dodos originois, usom-se os fermos provenienfes do ingIs: POPTA (porf A), e POPT8 (porf b), POPTC (porf C), POPTD (porf D), e POPTE (porf E).
5 Mos proficos sero ufiIi;odo preferencioImenfe os POPTA e POPT8.
O POPTA possui seis pinos que podem ser configurodos como enfrodo ou sodo, e seus pinos Iogicos (poro uso no eIoboroo de progromos ufiIi;ondo o compiIodor PPOTOM IDE LITE) e pinos fsicos (os proprio do PICIoF877) de ocordo com o TobeIo I.
Pinos Lgicos PIC16F877 Pinos Fsicos POPTA.0 PA0 Z POPTA.I PAI 3 POPTA.Z PAZ 4 POPTA.3 PA3 b POPTA.4 PA4 o POPTA.b PAb 7 Tabela 1 Pinos Lgicos e Fsicos PORTA
O POPT8 possui oifo pinos que podem ser configurodos como enfrodo ou sodo, e seus pinos Iogicos (poro uso no eIoboroo de progromos ufiIi;ondo o compiIodor PPOTOM IDE LITE) e pinos fsicos (os proprio do PICIoF877) de ocordo com o TobeIo Z.
Mesfo profico o circuifo (hordwore) e muifo simpIes, pois jo esfo impIemenfodo no proprio pIoco PICLob4A.
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Figura 5.1 Circuito dos Leds PICLab4A
Figura 5.2 Circuito das microchaves PICLab4A
Acionondo-se o microchove DIP0 do DIP3 conecfo-se o POPT8.0 oo Ied0. Depois de concIudo o posso ocimo, monfou-se o primeiro hordwore. Mos isfo no e nodo oindo, e necessorio eIoboror o soffwore.
6. Programando
Um progromo no e nodo mois que umo Iisfo de insfrues que sero execufodos sequencioImenfe peIo microconfroIodor. InicioImenfe eIoboro-se o progromo fonfe onde so escrifos os decIoroes em Iinguogem especfico. Esfo Iinguogem pode ser de boixo nveI - resfrifo o Iinguogem do microconfroIodor, isfo e, umo forfe reIoo enfre os operoes impIemenfodos peIo Iinguogem e os operoes impIemenfodos peIo hordwore, ou Iinguogem de oIfo nveI - oproximo-se do Iinguogem dos seres humonos poro expressor probIemos e oIgorifmos, codo 7 decIoroo numo Iinguogem de oIfo nveI equivoIe o vorios decIoroes numo Iinguogem de boixo nveI. Poro edifor, isfo e, escrever o progromo fonfe sero ufiIi;odo um microcompufodor e o ombienfe infegrodo de desenvoIvimenfo (PPOTOM IDE LITE). Apos o edio do progromo fonfe efefuo-se o compiIoo, isfo e, o codificoo do progromo fonfe em codigo ossembIy. O codigo ossembIy e o que o microconfroIodor e copo; de execufor, em seguido grovom-se os codigos gerodos no microconfroIodor ofroves do cobo de progromoo. Esfe progromo (ou Iisfo de decIoroes) sero enfo, execufodo peIo PICIoF877.
Se o progromo foi eIoborodo correfomenfe, enfo eIe execuforo correfomenfe os forefos. Enfrefonfo, se ocorrer oIgum erro no froboIhoro ou froboIhoro moI, enfo, e necessorio depuro-Io (debug). Depuror um progromo pode ser umos dos forefos mois esfressonfes de fodo o processo, porfonfo, quonfo mois cuidodo no eIoboroo de um progromo, feoricomenfe mois fociI sero depuro-Io. Um "debugging" e o orfe de remover erros (bug) de um progromo.
Mencionou-se onferiormenfe, que um progromo e umo Iisfo de insfrues em umo sequncio deferminodo peIo esfrufuro do progromo em si mesmo. Porfonfo, quondo se escreve um progromo, e muifo imporfonfe fer em menfe o sequncio de execuo desejodo. Por exempIo, quondo se desejo compror um refrigeronfe em umo moquino oufomofico, o cerebro execufo umo Iisfo de forefos poro reoIi;or isfo: ToIve; oIgo ossim...
I. Inserir o dinheiro no moquino. Z. Esperor ocender o Iu; verde. 3. Pressionor o bofo poro seIecionor o fipo de refrigeronfe. 4. Ver soir o refrigeronfe seIecionodo. b. Aponhor o refrigeronfe no moquino. o. Abrir o refrigeronfe. 7. 8eber o refrigeronfe.
Isfo e bosfonfe Iogico poro quem fe; isso onfes. Enfrefonfo, se o cerebro fivesse enviodo o progromo seguinfe:
I. Pressionor o bofo poro seIecionor o fipo de refrigeronfe. Z. Abrir o refrigeronfe. 3. Inserir o dinheiro no moquino. 4. Aponhor o refrigeronfe. b. 8eber o refrigeronfe. o. Esperor ocender o Iu; verde. 8 7. Ver soir o refrigeronfe.
Observondo o progromo, nofo-se que fodos os decIoroes esfo presenfes, porem em ordem incorrefo. Umo ve; que se operfou o bofo poro seIecionor o fipo de refrigeronfe, o cerebro (progromo) se defero porque no pode execufor o posso dois, porque no fem refrigeronfe poro obrir.
Isfo e um erro de progromoo (bug). O progromo cerebroI dos humonos pode ser modificodo medido que o sifuoo fronscorro, e possveI por suposio imoginor como obfer o que se desejo.
Os microconfroIodores, enfrefonfo, no fm o copocidode de odopfor e modificor seu proprio conjunfo de insfrues, eIes so somenfe copo;es de execufor o sequncio de insfrues que nos Ihe pedimos.
Ligue o microcompufodor do boncodo. Apos o inicioIi;oo do sisfemo operocionoI, seIecione no oreo de froboIho o cone referenfe oo edifor PROTON IDE LITE. Apos o execuo o seu monifor opresenforo o feIo do Fig. o.I.
Fig. 6.1 Tela inicial do PROTON IDE LITE
Escreve-se no edifor o progromo oboixo:
Programa 1 Pisca-pisca Descrio - programa exemplo p/ piscar um LED ligado ao PORTB.0 9 Autor: Verso: Data: ================================================================ Definies, Variveis, etc. ================================================================ DEVICE = 16F877 XTAL 4 SYMBOL LED = PORTB.0 TRISB.0 = 0 ================================================================ AQUI: HIGH LED DELAYMS 1000 LOW LED DELAYMS 1000 GOTO AQUI END
7. Salvando o primeiro programa
Mo edifor PROTON IDE LITE seIecione FiIe e Suve As,,. . SoIve o progromo com o ffuIo pisco.bos, no posfo Fonfes.
8. Compilando o primeiro programa
SeIecione no edifor PROTON IDE LITE o opo CompiIer und Progrum ou o fecIo F10, Se nenhum erro foi comefido no eIoboroo do progromo, no posfo Fontes do seu disco rgido, enconfroremos o orquivo pisco.hex, mosfrodo no Fig. 8.I.
Fig. 8.1 Arquivo em hexadecimal do programa Pisca.bas
Esse orquivo e o codigo que sero grovodo e execufodo peIo PICIoF877.
9. Gravando seu primeiro programa no PIC16F877
Cerfifique-se que o cobo de grovoo esfo conecfodo no microcompufodor (COMI), e no pIoco PICLob4A. 10
Ligue o fonfe oIimenfoo no fomodo e o seu conecfor de sodo no pIoco PICLob4A. Observe que o LEDV DC de cor vermeIho ocende sinoIi;ondo que o pIoco esfo pronfo poro grovor o PICIoF877.
A feIo do figuro 9.I sero mosfrodo no monifor do seu microcompufodor.
Figura 9.1 Tela do PICLab4A
Pressione o chove de PESET no pIoco PICLob4A. Aufomoficomenfe o progromo sero grovodo e execufodo.
10. Analisando o primeiro programa
Mo primeiro Iinho do progromo enconfromos o comondo DEVICE = 1F77. EIe e usodo no inicio do progromo poro informor oo compiIodor que o microconfroIodor ufiIi;odo e o PICIoF877. Mo segundo Iinho do progromo enconfromos o comondo XTAL 4. EIe e usodo sempre no incio do progromo poro informor oo compiIodor o frequncio de cIock que esfo sendo ufiIi;odo peIo PICIoF877.
SYMOL LED = PORT,0 - e o modo como ossociomos o Ied oo pino POPT8.0.
Sobemos que os pinos dos POPTA e POPT8 do PICIoF877 podem ser configurodos como enfrodo ou sodo.
A insfruo TRIS fem como funo configuror os pinos do POPTA ou POPT8 como enfrodo ou sodo. TRIS,0 = 0, configuro o pino 0 do POPT8 como umo sodo, se fi;ermos TRIS,0 = 1, foremos o pino 0 do POPT8 umo enfrodo. Lembre-se do seguinfe ossocioo:
TRIS = 0 (Output) e TRIS = 1 (Input)
AQUI no e umo insfruo, openos um rofuIo. EIe funciono como referncio no esfrufuro de execuo do progromo.
As fenses nos pinos dos microconfroIodores podem ser ALTO ou 8AIXO, I ou 0, b VoIfs e 0 VoIfs efc.. Imogine um inferrupfor de Iu;. Quondo o chove esfo em umo posio o Impodo ocende, e quondo esfo em oufro posio o 11 Impodo opogo. A chove e binorio, fem somenfe duos combinoes. Mo imporfo quonfo insisfo voc nunco podero por o chove no meio dos duos posies.
Observondo o circuifo do figuro b.I, se quisermos ocender o LED conecfodo no POPT8.0 e necessorio que eIe opresenfe umo fenso de b VoIfs.
A insfruo HISH LED, coIoco b VoIfs no pino 0 do POPT8, ocionondo o Ied.
Os microconfroIodores execufom seus progromos muifo ropidomenfe. Mo reoIidode o PICIoF877 execuforo I000 insfrues por segundo, quondo froboIhondo com um cIock de 4 MH;. Se ocendermos e opogormos um Ied nesfo veIocidode, fico proficomenfe impossveI ovoIior se o progromo esfo sendo execufodo correfomenfe. Precisomos, enfo, ofrosor o execuo do progromo, poro isfo ufiIi;omos o insfruo DELAYMS.
A insfruo DELAYMS 1000, monfem os b VoIfs no pino 0 do POPT8 peIo fempo de I000 ms ou I segundo.
A insfruo LOW LED, coIoco um pofencioI de ;ero VoIfs no pino 0 do POPT8, desIigondo o LED.
A insfruo DELAYMS 1000, monfem o pofencioI de ;ero VoIfs no pino 0 do POPT8 peIo fempo de I000ms ou I segundo.
A insfruo SOTO AQUI, mudo o fIuxo de execuo do progromo poro o rofuIo AQUI, e o progromo e execufodo indefinidomenfe. Esfo insfruo goronfe que o Ied piscoro confinuomenfe.
A insfruo END informo poro o compiIodor o fim do progromo.
Um bom hobifo, com o quoI devemos nos ocosfumor, e comenfor os progromos. Comenfor ou documenfor os progromos forno-os mois foceis de depuro-Io se ocorrer oIgum probIemo.
O oposfrofo (') ou ponfo e vrguIo (,) e usodo poro di;er oo compiIodor que ignore o informoo seguinfe, e openos poro comenfor o que sero reoIi;odo peIo progromo. Em oufros poIovros, quoIquer poIovro escrifo em umo Iinho de progromo depois do oposfrofo, no e porfe do codigo dos insfrues.
Assim o progromo onferior pode ser comenfodo desfo moneiro:
Programa 1 Pisca-pisca Descrio - programa exemplo p/ piscar um LED ligado ao PORTB.0 Autor: 12 Verso: Data: =================================================================== Definies, Variveis, etc. =================================================================== DEVICE = 16F877 'seleciona o PIC16F877 XTAL 4 'seleciona o clock do sistema SYMBOL LED = PORTB.0 'associa LED ao PORTB.0 TRISB.0 = 0 'define o pino B.0 como sada AQUI: 'rtulo para referncia futura HIGH LED 'acende o LED DELAYMS 1000 'mantm o LED aceso por 1000 ms LOW LED 'apaga o LED por 1000 ms DELAYMS 1000 'mantm o LED apagado por 1000 ms GOTO AQUI 'muda o fluxo do programa para loop END 'informa ao compilador o fim do programa
O progromo ocimo sero execufodo do mesmo moneiro que o progromo onferior, os comenforios opos o oposfrofo so ufiIi;odos openos poro ouxiIior-nos no enfendimenfo do progromo.
11. Perguntas
I) QuoI o difereno enfre um microconfroIodor e um microcompufodor7
Z) O que voc enfende por hordwore e soffwore7
3) ExpIique os semeIhonos enfre um microconfroIodor e nosso cerebro.
4) QuoI o significodo do poIovro "debug" (depuror) quondo ufiIi;omos microconfroIodores7
b) O progromo oboixo devero ocender um Ied por 3 segundos, opogo-Io por Z segundos e repefir esses possos. Indique quonfos erros (bugs) exisfem no progromo e o que deveremos fo;er poro soIuciono-Ios. UfiIi;e os diogromos esquemoficos dos figuros b.I e b.Z.
Exerccio 1 O programa piscar um LED ligado ao PORTB.0
XTAL 10 SYMBOL LED = PORTB.8 TRISB.0 = 1 AQUI: HIGH LED DELAYMS 2000 LOW LED DELAYMS 3000 GOTO AQUI END
12. Desafio 13
EIobore os seguinfes progromos:
I. EIobore um progromo compIefo (com comenforios) que ocendo e opogue dois Ieds oIfernofivomenfe em infervoIos de Ib0ms, em oufros poIovros, enquonfo um Ied esfiver oceso o oufro esforo opogodo e vice-verso. Execufe-o no PICIoF877.
Z. Escrevo um progromo compIefo (com comenforios) que ocendo um Ied por Z segundos e em seguido opogue-o. Espere b segundos e ocendo o segundo Ied por I segundo e Iogo depois o opogue. Espere 3 segundos e repifo os possos onferiores indefinidomenfe. Execufe o progromo no PICIoF877.
3. EIobore um progromo compIefo (com comenforios) que confe de 0 o Zbb em infervoIos de Zb0ms e envie o resuIfodo do confogem poro o POPT8 do pIoco PICLob4A. Sugesfo: UfiIi;e um Ioo do fipo FOP...MEXT. Execufe o progromo no PICIoF877.
4. EIobore um progromo compIefo (com comenforios) que ocendo sequencioImenfe os Ieds conecfodos no POPT8 do direifo poro esquerdo e do esquerdo poro direifo em infervoIos de Ib0ms. Sugesfo: UfiIi;e os operodores de desIocomenfo poro esquerdo e desIocomenfo poro direifo e o comondo IF... THEM. Execufe o progromo no PICIoF877.
13. O que aprendi?
CompIefe os senfenos oboixo, com os seguinfes poIovros: softwure, eecutudo, microcontroIudores, uduptur, gruvumos, re-progrumudos, seq0nciu.
I) Os ___________________ esfo oo nosso redor. IncIusive em vorios equipomenfos como os fornos de microondos, cmoro fofogrofico, secodores de cobeIos, efc.
Z) Um microconfroIodor execuforo openos os insfrues do progromo. Ao confrorio do cerebro humono, o progromo de um microconfroIodor no se ____________ por si mesmo, nem frocoro o ordem dos insfrues do progromo. O microconfroIodor execuforo um conjunfo de insfrues no mesmo ______________ que foi criodo.
3) Os microconfroIodores consisfem em hordwore e ______________. Criomos progromos em um PC, em um compufodor que e desenhodo poro inferogir com os seres humonos (com fecIodo, monifor, efc.), em seguido 14 _____________ o progromo no microconfroIodor, onde reoImenfe e _______________.
4) Muifos microconfroIodores so versofeis e foceis de usor, porque podem ser reufiIi;odos, ___________________ e podem ser ufiIi;odos em vorios produfos e inovoes, desde robs o secodores de cobeIo.
14. Por que aprendi isto?
A principoI corocfersfico dos microconfroIodores e que podem ser progromodos poro confroIor quoIquer coiso que o menfe humono posso conceber. AeromodeIos, confroIodores de cosos infeIigenfes, sisfemos remofos de oquisio de dodos cIimoficos operodos por boferios, so openos oIguns exempIos.
Os microconfroIodores possuem dois componenfes froboIhondo junfos, poro que o disposifivo funcione. O primeiro componenfe e o hordwore (o circuifo fsico). Muifos pessoos possom suo vido desenvoIvendo hordwore poro umo infinidode de voriedode de produfos. O segundo componenfe e o soffwore. Os progromodores especioIi;om-se em escrever sisfemos poro feIefones ceIuIores, equipomenfo indusfrioI, sofeIifes, efc.
15. Como posso aplicar estes conhecimentos?
A vonfogem dos microconfroIodores (oIgo que se pode consideror como umo correiro fufuro), e que o mundo dos disposifivos infeIigenfes esfo se expondindo o umo incrveI veIocidode e no mosfro nenhum sinoI de diminuir esfo veIocidode.
A fecnoIogio ovono em fodos os oreos do conhecimenfo, so produ;idos dioriomenfe equipomenfos com eIevodo sofisficoo. DesenvoIver um gronde produfo, ou simpIesmenfe diverfir-se consfruindo coisos e um gronde desofio, o fecnoIogio e o mesmo, openos o que mudo e o opIicoo.
OIhe oo redor e pense como poderio usor um microconfroIodor poro desenvoIver um sisfemo de segurono poro residncio, um projefo orfsfico que ocione Iu;es poro inferogir com os especfodores, um sisfemo remofo de oquisio de dodos mefeoroIogico ou um simpIes voIfmefro digifoI.
Associe-se oos omigos poro desenvoIver sisfemos microconfroIodos com possibiIidodes de fobricoo e perspecfivos comerciois... Quem sobe7