Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
G
V
s
=
(1)
Donde (
s
V
) es la velocidad de transmisin de las
ondas de corte, (G) es el mdulo de corte y () es la
densidad del medio.
En el caso de una probeta cilndrica fija en la base y
sometida a una solicitacin de corte cclica en el
extremo opuesto, la velocidad de transmisin y la
geometra de la probeta determinan una frecuencia
de resonancia. Fijando la altura de la probeta, la
frecuencia de resonancia depender del mdulo de
corte G, es decir se establece una relacin biunvoca
entre la frecuencia de resonancia y el mdulo de
corte (ver la Ref. [9]).
Desde un punto de vista mecnico, el sistema de
columna resonante es de oscilacin forzada con un
grado de libertad. Para un sistema como el de la
Figura 4, y en el caso de un material perfectamente
elstico, la ecuacin de equilibrio dinmico (en
condiciones de resonancia) viene dada por la si-
guiente expresin (ver la Ref. [5]).
0
2 tan . . . . 2
J
J
G
L f
G
L f
r r
=
|
|
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
t
t
(2)
Donde (J) es el momento polar de inercia de la
probeta respecto a su eje, (Jo) es el momento polar
de inercia del conjunto mvil respecto a su eje, (fr)
la frecuencia de resonancia, () la densidad de suelo
y (L) la altura de la probeta.
La ecuacin (2) es del tipo implcita
0
tan
J
J
= o o
que puede resolverse por mtodos
numricos, resultando aproximadamente:
2
1
.
r
f k G = (3)
Donde (k
1
) incluye los valores de (J), (J
0
) y () que
son constantes para un ensayo determinado
La condicin de resonancia establece que con un
aporte de energa dado se obtiene la mxima defor-
macin (ver p.e. la Ref. [9]).
La solicitacin cclica de corte aplicada al extremo
superior de la probeta genera una deformacin angu-
lar en ella. El valor de esta deformacin no es cons-
tante en todos los puntos de la probeta. Por consi-
guiente deber utilizarse el concepto de deformacin
angular media (ver Ref. [9]).
El valor del desplazamiento mximo es el producto
del radio (R) por el ngulo (). Por lo tanto la de-
formacin ser (ver p.e. la Ref. [9]).
L
Ro
.
max
=
(4)
Por geometra
max
3
2
=
(5)
Reemplazando la (5) y la (4),
L
Ro
.
3
2
=
(6)
O bien,
2
2
.
3
2
r
e
f
V
L
R
k =
(7)
Donde (R) es el radio de la probeta, () es el ngulo
de desplazamiento, (V
e
) es el valor eficaz de la
tensin elctrica de salida del acelermetro y (fr) es
la frecuencia de resonancia. (k
2
)
incluye la distancia
del acelermetro al eje, as como los valores de
conversin aceleracin-tensin (ver p.e. la Ref. [9]).
Figura 5. Descripcin geomtrica de la deformacin
angular en la probeta (Ref. [9]).
1.3 Fundamentos de las ecuaciones utilizadas.
En la Figura 6 se muestra, que al aplicar un par
torsor (T) en un elemento de suelo a una distancia
(x) del origen, este girar un ngulo (), y el torsor
en la seccin situada a una distancia (x + x) viene
dado por:
x
x
T
T A
c
c
+
(8)
Mientras el giro correspondiente es:
x
x
T
A
c
c
+ u
(9)
Figura 6. Propagacin de una onda torsional en un
elemento diferencial de suelo (ver la Ref. [5]).
De la segunda ley de Newton surge:
2
2
t
x J x
x
T
T T
c
c
A =
|
|
.
|
\
|
A
c
c
+ +
u
(10)
Siendo (J) el momento polar de inercia de la seccin
transversal de la probeta de suelo, teniendo en cuen-
ta la respuesta elstica de la misma, tambin se
puede expresar el momento torsor como:
x
JG T
c
c
=
u
(11)
Derivando la expresin (11) y haciendo uso de la
ecuacin (10), se obtiene la siguiente relacin:
2
2
2
2
x
G
t c
c
=
c
c u
u
(12)
O tambin, expresado en trminos de la velocidad de
onda de corte (Vs), ver ecuacin (1).
2
2
2
2
2
x
V
t
s
c
c
=
c
c u u
(13)
La solucin a la ecuacin diferencial (13) para ba-
rras cortas en vibracin natural, se puede escribir de
la siguiente forma:
)) cos( ) sin( )( ( ) , (
2 1
t w A t w A x t x
n n
+ O = u
(14)
Siendo ) , ( t x u el giro que experimenta una seccin
ubicada a una distancia (x) y en un instante de tiem-
po (t),
) (x O
es la amplitud de distorsin angular a lo
largo de la longitud de la columna y es independien-
te del tiempo, (
n
w
) es la frecuencia natural angular
de vibracin y los trminos (A
i
) son constantes.
Derivando la ecuacin (14) y sustituyndola en la
(12), se obtiene:
0 ) (
2
2
2
= O +
c
O c
n
w
G
x
x
(15)
O expresado en trminos de velocidad de onda de
corte:
0 ) (
2
2
2
2
= O +
c
O c
s
n
V
w
x
x
(16)
La solucin a la ecuacin (16) puede expresarse de
la siguiente forma:
) cos( ) sin( ) (
2 1
s
n
s
n
V
x w
B
V
x w
B x + = O
(17)
Donde, (B
1
) y (B
2
) se determinan a partir de las
condiciones de frontera del problema. Para condi-
ciones de: empotrado en la base y libre en el extre-
mo.
En 0 = X ,
0 ) ( = O x
, por lo que
0
2
= B
y la expre-
sin (17) resulta.
) sin( ) (
1
s
n
V
x w
B x = O
(18)
En L X = ,
0
) (
=
O
dx
x d
, por lo tanto:
|
|
.
|
\
|
= =
O
c
n
c
n
V
L w
V
w B
dx
x d
cos 0
) (
1
(19)
De la condicin anterior se tiene que:
t
2
) 1 2 (
=
n
V
L w
c
n
(20)
Donde n= 1, 2, 3;
Por lo tanto la frecuencia circular natural resulta.
L
V n
w
c
n
t
2
) 1 2 (
=
(21)
Sin embargo, el mecanismo que genera la accin
cclica y los dispositivos que registran las deforma-
ciones influyen en las condiciones de frontera y
deben tenerse en cuenta.
En L X = , la masa (m) est aplicando un momento
torsor de inercia (T) sobre la columna de suelo, y
puede expresarse como:
2
2
t
L J T
m
c
c
=
u
(22)
Siendo (J
m
), el momento polar de inercia del cabezal
de la masa (m), y () la densidad del material del
cabezal.
Combinando las ecuaciones (14) y (18), y derivando
respecto de (t) dos veces, segn la ecuacin (22)
)) cos( ) sin( ( sin
2 1
2
1
t w A t w A
V
x w
w LB J T
n n
s
n
n m
+
|
|
.
|
\
|
=
(23)
Por otro lado la deformacin angular puede expre-
sarse como:
x G J
T
s
c
c
=
u
(24)
Siendo (J
s
) el momento de inercia de la columna de
suelo y (G) es el mdulo de corte.
Combinando las ecuaciones (14) y (18), y derivando
respecto de (x), segn la ecuacin (24)
)) cos( ) sin( )( cos(
2 1
1
t w A t w A
V
x w
V
w B
G J
T
n n
s
n
s
n
s
+
|
|
.
|
\
|
=
(25)
Despejando el trmino (T) de las ecuaciones (23) y
(25), igualando y simplificando,
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
s
n
n m
s
n
s
s
V
x w
xw J
V
x w
V
G J
sin cos
(26)
Luego en L x = ,
|
|
.
|
\
|
=
s
n
s n m s
V
x w
V Lw J G J tan
(27)
Expresando la ecuacin anterior en funcin de la
velocidad de onda de corte,
|
|
.
|
\
|
=
s
n
s n m s s
V
x w
V Lw J V J tan
2
(28)
Simplificando el trmino de la densidad y agrupando
se tiene,
o o tan tan =
|
|
.
|
\
|
=
s
n
s
n
m
s
V
L w
V
L w
J
J
(29)
Figura 7. Valores de () para las distintas relaciones
de
m
s
J
J
, correspondientes a la ecuacin (29).
La ecuacin (29) es implcita y por mtodos numri-
cos, se obtiene distintos valores de () para relacio-
nes de (J
s
/J
m
), ver Figura 7.
s
n
s
n
V
L f
V
L w t
o
2
= =
(30)
Despejando (Vs), resulta:
o
t L f
V
n
s
2
=
(31)
Elevando al cuadrado y combinando con la ecuacin
(1),
2
2 2 2
2
4
o
t
L f G
V
n
s
= =
(32)
Js/Jm
Despejando el mdulo de corte,
o
2
2
2
. 48 , 39 L f
G
r
=
(33)
Agrupando los valores que son constantes para un
ensayo determinado, obtenemos finalmente,
2
1
.
r
f k G = (34)
De lo anterior se deduce que se necesita conocer la
frecuencia de resonancia (
r
f ) para hallar el mdulo
de corte (G), la cual se obtiene variando la frecuen-
cia de excitacin hasta que la amplitud angular sea
mxima.
La medida del desplazamiento angular se realiza en
el equipo de columna resonante usando un aceler-
metro ubicado en el extremo libre.
2 EQUIPAMIENTO APLICADO
2.1 Descripcin del equipo
2.1.1 General
El equipo y la instrumentacin utilizados fueron
diseados, construidos y montados por el Laborato-
rio de Geomateriales del rea Geotecnia del Institi-
tuto IMERIS [IG] de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad Nacional de Cuyo. Para la construccin
de la columna resonante se utiliz una cmara de
ensayos triaxiales para probetas de 100mm de di-
metro, un dispositivo electromagntico de excitacin
y un sistema de adquisicin de datos (ver Figuras 8;
9; 10 y 11).
2.1.1 Sistema electromagntico de excitacin
Es la etapa encargada de aplicar la solicitacin
armnica torsional segn parmetros definidos para
cada ensayo, como son la amplitud y la frecuencia.
Esta etapa se compone de:
a) Bobinas electromagnticas; es un conjunto
de tres bobinas dispuestas en forma radial al eje
longitudinal de la probeta (ver Figura 8), con un
ngulo de separacin de 120 entre ellas. Las bobi-
nas estn enfrentadas hacia imanes fijos, por lo que,
si sobre ellas circula una corriente elctrica, se gene-
ra una fuerza tangencial al cabezal la que, multipli-
cada por la distancia al eje, provoca el par torsor.
Este par constituye la solicitacin torsional de fre-
cuencia variable.
b) Etapa de potencia; es un circuito que tiene
como funcin recibir las seales discretas provenien-
tes del puerto paralelo del ordenador, y luego acon-
dicionar estas seales para electrificar las bobinas
c) Software de comando; es un software que
permite el control de los parmetros necesarios para
el ensayo y los refleja sobre las etapas. Los datos
ingresados en el sistema de control son la frecuencia
de excitacin y la potencia en las bobinas. La infor-
macin recolectada en cada medicin por el ace-
lermetro es procesada para obtener la historia en el
tiempo de la amplitud angular.
Figura 8. A la izquierda, al cabezal solidario a la
probeta, es el encargado de impartirle el movi-
miento y de mantenerla en posicin centrada. A la
derecha, el eje solidario al cabezal atraviesa y so-
bresale de la cmara de ensayo para comunicarse
al sistema de bobinas electromagnticas.
2.1.2 Etapa de adquisicin de datos
Es la etapa en la que se realiza el almacenamiento
y registro de la informacin del ensayo. Esta etapa
se compone de (ver Figuras 9 y 10):
a) Sensor; se utiliza un acelermetro de dos
ejes (ADXL322) para la medicin de la respuesta a
la excitacin. El acelermetro se ubica en el cabezal
de la probeta y est dispuesto de forma radial.
b) Placa de adquisicin de datos; circuito que
permite medir las seales provenientes del aceler-
metro, para luego poder enviar esta informacin al
ordenador.
c) Software de captura y proceso de datos;
software que permite ver la informacin en pantalla
proveniente del acelermetro, guardar y procesar esa
informacin.
Figura 9. Acelermetro (ADXL322) ubicado en el
cabezal de la probeta y dispuesto de manera que el
plano de medicin sea el plano tangente al cabezal,
esto permite medir las aceleraciones tangenciales del
movimiento angular
Figura 10. Presentacin de los dispositivos a conec-
tar. A la izquierda, en el cabezal de la probeta se
encuentra el acelermetro, desde este, la conexin se
realiza hasta la placa de adquisicin de datos y esta a
su vez se conecta al ordenador.
Figura 11. A la izquierda, una probeta de 100mm de
dimetro ubicada dentro de la cmara antes del
ensayo. A la derecha un acercamiento al cabezal de
la cmara donde se puede ver al sistema de bobinas,
la placa de adquisicin de datos y la etapa de poten-
cia.
2.2 Puesta a punto
Se realizaron comprobaciones de la capacidad y
fidelidad del conjunto de bobinas para proporcionar
oscilaciones cuyas frecuencias coincidan con las
enviadas desde el ordenador. En particular se ob-
serv que para frecuencias bajas (1Hz - 17Hz) la
seal de excitacin no fue puramente armnica
como se pone en evidencia en la Figura 12.
Figura 12. Movimiento no armnico medido en el
oscilador para frecuencias bajas [1 Hz - 17 Hz]
Sin embargo, para frecuencias superiores a 17Hz
(ver Figura 13) el oscilador describe un movimiento
armnico por lo que, se puede suponer que la segun-
da derivada de la distorsin angular, tendr los picos
de mximos coincidentes con las aceleraciones.
Figura 13. Movimiento armnico medido en el
oscilador para frecuencias bajas [17 Hz - 150 Hz].
3 PRIMERAS MEDICIONES
3.1 Material utilizado
Para realizar las primeras mediciones se utiliz un
limo superficial considerado como representativo de
buena parte de los suelos existentes en la ciudad de
Mendoza, el que no contiene cantidades significati-
vas de material vegetal ni de fragmentos de tamao
mayor a . Los terrones encontrados se degradaron
mecnicamente mediante apisonado.
El total de material de suelo extrado present una
humedad natural media de 2,8 %
3.2 Preparacin de probetas
Una vez que el material estuvo en estado homog-
neo, se realiz una determinacin de las propiedades
ptimas de densidad y humedad mediante un ensa-
yo de compactacin tipo Proctor T99.
Figura 14. Curva de resultado del ensayo de com-
pactacin Tipo Proctor T99, en abscisas la humedad
expresada en (%) y la en ordenadas la densidad de
suelo seco expresada en (g/cc = g/cm
3
).
La mxima densidad seca es de 1.72g/cm
3
(=
16,87kN/m
3
) y la humedad correspondiente es de
16.27%.
Con esta determinacin se busca establecer condi-
ciones de referencia en trminos de humedad y
densidad que adems de aproximar la probeta a las
hiptesis de homogeneidad y linealidad del proble-
ma- sirvan para ulteriores estudios de sensibilidad.
3.3 Mediciones realizadas en el laboratorio
Para el suelo en estudio se obtuvieron valores de las
amplitudes de aceleracin, para el rango de frecuen-
cias de excitacin de [5 Hz 120 Hz] (ver Figura
15).
Figura 15. Respuesta de las amplitudes de acelera-
cin en ordenadas (medida como fraccin de g) ante
excitaciones torsionales de frecuencia variable en
abscisas (medida en Hz).
La frecuencia natural de la probeta se determina
midiendo la abscisa correspondiente a la mxima
amplitud de movimiento. El la Figura 15 se observa
que la condicin de resonancia se alcanza en una
frecuencia de excitacin de 35Hz aproximadamente.
4 PREVISIONES DE AVANCES EN LA
INVESTIGACIN
En primer lugar se prev llevar a cabo un anlisis de
seales, tanto de las que se emiten desde el ordena-
dor (elctricas) hasta las que son realmente medidas
en el acelermetro (mecnicas), con el fin de mejo-
rar la performance del equipo (ver la Ref. [1]).
Adems, se prev efectuar la determinacin de
mdulos elsticos de corte a partir de las mediciones
de las frecuencias naturales variando los parmetros
de estado (densidad y humedad) del suelo seleccio-
nado. Posteriormente se procurar desarrollar las
mismas series las mismas series de experiencias para
distintos tipos de suelos.
Adicionalmente, se est desarrollando el mecanismo
de excitacin longitudinal para posibilitar la medi-
cin de mdulos elsticos longitudinales (E). La
medicin independiente de los mdulos elsticos
longitudinal y transversal o de corte (E y G) permi-
tir determinar la relacin de Poisson (v) en las
mismas condiciones.
5 CONCLUSIONES
Hasta el momento se dise, mont y construy el
equipo de columna resonante, junto a software es-
pecficos que permitieron el control y la medicin de
los parmetros dinmicos de la excitacin y de la
probeta de suelo, respectivamente. Como puesta a
punto, se realizaron pruebas para determinar la
fidelidad y la capacidad de la columna para excitar
armnicamente a la probeta. Se logr determinar con
xito la frecuencia natural de la probeta ensayada, y
se prev continuar los ensayos.
La columna resonante diseada permite la determi-
nacin de la frecuencia natural de la probeta de suelo
de 100mm de dimetro. Fijando la altura de la pro-
beta, la frecuencia de resonancia depende del mdu-
lo elstico de corte, es decir, se establece una rela-
cin biunvoca entre la frecuencia de resonancia y el
mdulo elstico de corte (ver ecuacin (34)).
6 AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen a la Secretara de Ciencia y
Tcnica de la Universidad Nacional de Cuyo por el
inters puesto de manifiesto en el Proyecto que sirve
de marco a este trabajo y por su financiacin. Agra-
decen tambin a la Facultad de Ingeniera de la
UNCuyo por facilitar todas las condiciones necesa-
rias para que el Proyecto citado se lleve a cabo.
7 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Alan V. Oppenheim, Alan S. Willsky.
Seales y Sistemas Ed. Prentice Hall, 1983.
[2] Barchiesi A., Cid J., Figueras S., Susagna T.,
Fleta J., Goula X. Influence of the Geotech-
nical Parameters on Seismic Local Efects in
Barcelona, Proceedings of the Third Annual
International Conference for the International
Association for Mathematical Geology,
IAMG97 (V. Pawlovsky Glahn Ed. Edit.
CIMNE), Barcelona. 1997.
[3] Barchiesi A. y Schnetzer T. Efectos de Sitio en
la Respuesta Ssmica del Terreno: Problemti-
ca General y Aplicacin al rea Urbana del
Gran Mendoza, Publicado en el 8vo EIPAC
2009, Mendoza.
[4] Barchiesi A., Schnetzer T., Howe C. Efectos
de Sitio Ssmicos en Mendoza: Estimaciones
Iniciales, XX Congreso Argentino de Mec-
nica de Suelos e Ingeniera Geotcnica 2010,
Mendoza.
[5] Das, B.M. (1983), Fundamental of soil dy-
namics, Elsevier Science Publishing Co, New
York.
[6] Ishihara, K. Evaluation of soil properties for
use in earthquake response analysis. Num.
Mod. Geom., R. Dungar, G.N. Pande & J. A.
Studer (eds.), 237-259, 1982.
[7] Rodrguez, S.M (2005), Caracterizacin de la
Respuesta Ssmica de los Suelos. Aplicacin a
la ciudad de Barcelona, Tesina de especiali-
dad, Universidad Politcnica de Catalunya,
Departamento de Ingeniera del Terreno, Car-
tografa y Geofsica, Barcelona.
[8] Sun, J.I., Golesorkhi, R. And Seed, H.B. Dy-
namic Moduli and Damping Ratios for Cohe-
sive Soils. Report No. UCB/EERC-88/15,
Earthquake Engineering Research Center,
University of California, Berkeley, 42 p, 1988.
[9] Suriol, J. (1993), Medida de la deformabili-
dad de suelos mediante el equipo de columna
resonante, Revista de 0bras Publicas, Madrid.
++++++++