Kit eletropneumático EPZ0001 e EPZ0002

KIT ELETROPNEUMTICO EPZ0001 e EPZ0002
Verso 1.1 dez/2011
ANZO Controles Eltricos - (11) 3446-3416 / 3446-6301 www.anzo.com.br contato@anzo.com.br
SUMRIO
1. ELETROPNEUMTICA .............................................................................................................. 4 1.1 APLICAO ........................................................................................................................... 4 1.2 APRESENTAO DO KIT .................................................................................................... 5 1.3 IDENTIFICAO DOS COMPONENTES PNEUMTICOS..............................................6 1.4 IDENTIFICAO DOS COMPONENTES ELTRICOS.....................................................7 1.5 CONEXES .......................................................................................................................... 10 1.6 RELAO DE CABOS ........................................................................................................ 10 1.7 PROTEO/SEGURANA ................................................................................................. 10 1.8 AJUSTES ............................................................................................................................... 11 1.9 DADOS DO KIT ................................................................................................................... 12 2 CONECTANDO OS COMPONENTES PNEUMTICOS ......................................................... 13 3 CONHECENDO OS SMBOLOS PNEUMTICOS DO KIT.....................................................14 4 MONTANDO COMANDOS ELTRICOS..................................................................................16 5 EXPERIMENTOS SUGERIDOS ................................................................................................. 17 5.1 EXPERIMENTO 1 ACIONAMENTO MANUAL DE CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENIDE. ........................................................................................ 17 5.1.1 TESTES ................................................................................................................................. 18 5.1.2 Exerccios ............................................................................................................................... 21 5.1.3 Concluso ............................................................................................................................... 21 5.2 EXPERIMENTO 2 - ACIONAMENTO MANUAL DE CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENOIDE COM COMANDO ELTRICO.......................................................... 22 5.2.1 TESTES ................................................................................................................................. 22 5.3 EXPERIMENTO 3 - ACIONAMENTO MANUAL DE CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENOIDE COM COMANDO ELTRICO COM SELO. ................................... 23 5.3.1 TESTES ................................................................................................................................. 24 5.4 EXPERIMENTO 4 - ACIONAMENTO AUTOMTICO DE CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENOIDE COM COMANDO ELTRICO POR SENSORES MAGNTICOS. .......................................................................................................................... 25 5.4.1 Concluso ............................................................................................................................... 25 5.5 EXPERIMENTO 5 - ACIONAMENTO AUTOMTICO DE CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENOIDE COM COMANDO ELTRICO POR SENSORES MAGNTICOS E TEMPORIZAO........................................................................................ 26 5.5.1 Concluso ............................................................................................................................... 26 5.6 EXPERIMENTO 6 - ACIONAMENTO MANUAL DE DOIS CILINDROS COM VLVULA SIMPLES SOLENIDE E DUPLO SOLENIDE ................................................ 27 5.6.1 Concluso ............................................................................................................................... 27
5.7 EXPERIMENTO 7 - ACIONAMENTO AUTOMTICO 1 DE DOIS CILINDROS COM VLVULA SIMPLES SOLENIDE E DUPLO SOLENIDE ................................................ 28 5.7.1 Concluso ............................................................................................................................... 28 5.8 EXPERIMENTO 8 - ACIONAMENTO AUTOMTICO 2 DE DOIS CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENIDE E DUPLO SOLENIDE ................................................ 30 5.8.1 Concluso ............................................................................................................................... 31 5.9 EXPERIMENTO 9 - ACIONAMENTO AUTOMTICO 3 DE DOIS CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENIDE E DUPLO SOLENIDE ................................................ 32 5.9.1 Exerccios ............................................................................................................................... 32 5.10 EXPERIMENTO 10 - ACIONAMENTO AUTOMTICO 4 DE DOIS CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENIDE E DUPLO SOLENIDE ................................................ 33 6 TERMO DE GARANTIA ............................................................................................................ 42 7 AGRADECIMENTO ANZO........................................................................................................ 42
1. ELETROPNEUMTICA
O kit de Eletropneumtica EPZ0001 e EPZ0002 foi desenvolvido para que o aluno possa montar vrias configuraes de circuitos de comandos manuais e automticos com componentes pneumticos e eltricos. O conjunto compacto e envolve toda a segurana e didtica necessria para o seu melhor aproveitamento e aprendizado. O kit dispe de conexes rpidas, seguras e eficientes para uma aula dinmica e eficaz. 1.1 APLICAO Componentes eltricos e pneumticos so amplamente utilizados em automao industrial. Toda e qualquer mquina utilizada em processos industriais tem uma lgica programada pela parte eltrica e eletrnica comandando os movimentos mecnicos por motores, circuitos pneumticos, hidrulicos, etc. Existem tambm mquinas 100% pneumticas, incluindo a lgica, utilizando componentes especiais como: Elementos lgicos E, OU, temporizadores, etc. A Eletropneumtica divida em duas partes: Diagrama pneumtico No diagrama pneumtico, desenvolvemos e analisamos toda sequncia e lgica de funcionamento do circuito, acompanhando os smbolos. Diagrama eltrico No diagrama eltrico, desenvolvemos e analisamos toda sequncia e lgica de funcionamento do circuito que comanda o pneumtico, acompanhando tambm os smbolos.
1.2 APRESENTAO DO KIT
Figura 01 Painel frontal - KIT Eletropneumtica EPZ0001 e EPZ0002
A Pontos de conexo das bobinas e pressostato; B Compartimento (gaveta) para cabos e acessrios; C Cilindro dupla ao 25X100 mm; D Vlvula direcional duplo solenide; E Vlvula direcional simples solenide; F Entrada de preparao de ar; G Pressostato de 0 a 16 Bar ajustvel; H Cilindro dupla ao 25X50 mm; I Fonte chaveada 24Vcc 3A com chave, sinaleiro led e fusvel; J Sadas rel dos sensores magnticos com dois contatos reversveis; K Contatores auxiliares; L Temporizadores de 10 e 30 seg.; M Auxiliares de comando: chave, botes e sinaleiros; N Estrutura com ala para transporte;
1.3 IDENTIFICAO DOS COMPONENTES PNEUMTICOS: PREPARAO DE AR 1 - Vlvula geral deslizante com entrada de tubo 6 mm, por conexo reta de (EPZ0001) ou por conexo em 90 (EPZ0002). Vlvula aberta para a direita e fechada para a esquerda. 2 - Vlvula reguladora de presso. Puxe a manopla para cima, conforme seta azul, e gire no sentido horrio para aumentar a presso e anti-horrio para diminuir. Para travar o ajuste de presso, pressione a manopla para baixo novamente. 3 Lubrificador. Na parte superior do lubrificador, existe um ajuste de gotejamento de leo para que o ar que passa pela unidade lubrifique as vlvulas, pressostato, cilindros e outros componentes pneumticos do circuito. 4 Reservatrio para leo lubrificante pneumtico. 5 Vlvula de dreno do filtro de ar. Nesse reservatrio acumulada toda a gua que contm no ar comprimido, evitando que ela passe para o circuito, danificando os componentes. Quando houver gua nesse reservatrio, pressione a vlvula para dentro e a gua ser expelida. PRESSOSTATO 1 Entrada de presso com conexo rpida de tubo de 6 mm. 2 Plugue, conector eltrico que faz a conexo do pressostato com os bornes. 3 Smbolo de representao esquemtico. 4 Ponto de ajuste de presso para atuar os contatos eltricos. Faixa de ajuste de 0 16 bar. Utiliza uma chave hexagonal (Allen) de 5 mm para ajuste que acompanha o kit. Se apertar (sentido horrio) aumenta a presso de atuao e se desapertar (sentido anti-horrio), diminui.
VLVULA DIRECIONAL DE DUPLO SOLENIDE 5/2 VIAS 1 Bobina 24 Vcc com plugue sinalizador. 2 Boto de acionamento manual da vlvula. Esse boto atua um lado da vlvula e tem retorno por mola. Se pressionado e girado no sentido horrio, ele retm o acionamento. Para destravar, basta gir-lo no sentido anti-horrio. O mesmo acontece com o outro lado da vlvula. Sadas 2 e 4 da vlvula com conexo rpida de 90 para tubo de 6 mm. Entrada 1 da vlvula com conexo rpida de 90 para tubo de 6 mm. - Smbolo de representao esquemtico. Sadas de retorno 3 e 5 da vlvula com silenciador. VLVULA DIRECIONAL DE SIMPLES SOLENIDE 5/2 VIAS 1 Sadas de retorno 3 e 5 da vlvula com silenciador. 2 Sadas 2 e 4 da vlvula com conexo rpida de 90 para tubo de 6 mm. 3 Boto de acionamento manual da vlvula. 4 Bobina 24 Vcc com plugue sinalizador. 5 - Smbolo de representao esquemtico.
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CILINDRO DE DUPLA AO 25X50 E 25/100 MM 1 Entrada de avano do cilindro com conexo rpida para tubo de 6 mm. 2 Reguladores de fluxo com reteno. Regula manualmente a vazo de ar no retorno. 3 - Entrada de recuo do cilindro com conexo rpida para tubo de 6 mm. 4 - Smbolo de representao esquemtico. 5 Regulagem de amortecimento de final de curso do cilindro. 6 Sensores magnticos de fim de curso dos cilindros. Um led acende indicando o fim de curso do cilindro e o sensor atua em rels e disponibiliza os contatos de sada em bornes.
ACESSRIOS 1 04 peas de unio em T para tubo de 6 mm. 2 03 peas de unio reta para tubos de 6 mm. 3 - 04 peas sobressalentes de conexo 90 para tubo de 6 mm. 4 01 pea sobressalente de distribuio de ar de duas sadas para tubo de 6 mm. 5 Conjunto de cabos para conexes eltricas com pino banana de 2mm. 6 04 peas de tampo 6 mm. 7 Chave hexagonal (Allen) de 5 mm para ajuste de pressostato. 8 Chave de boca ajustvel. 9 Cortador de tubos. 10 8 metros de tubo de poliuretano 6 mm. COMPARTIMENTO 1 Gaveta embutida com porta de correr para armazenamento dos acessrios e cabo de fora. O Kit EPZ0002 possui internamente um mini compressor de ar silencioso e um reservatrio de ar de 1litro.
1.4 IDENTIFICAO DOS COMPONENTES ELTRICOS: ACIONAMENTOS PNEUMTICOS 1 Bornes para conexo das bobinas da vlvula direcional duplo solenide. 2 - Bornes para conexo da bobina da vlvula direcional simples solenide. 3 Bornes dos contatos do pressostato. Fecha o contato NA (Normalmente Aberto) quando atingir a presso regulada.
SENSORES MAGNTICOS 1 Sada de rel dos sensores magnticos com dois contatos reversveis cada. Sensores S5, S6, S7 e S8. AUXILIARES DE COMANDO 1 2 4 5 6 Chave com um contato NA. e 3 Boto pressor com um contato NA. - Boto pressor com um contato NF. Sinaleiro LED verde. - Sinaleiro LED vermelho.
TEMPORIZADORES 1- Temporizador de 0 10 seg. 2- Temporizador de 0 30 seg.
CONTATORES AUXILIARES 1- 02 Contatores com 2 contatos NA e 2 NF 2- 03 Contatores com 3 contatos NA e 1 NF
FONTE DE ALIMENTAO CHAVEADA 24VCC 3A 1 2 3 4 5 Chave liga/desliga rotativa. Sada positiva da fonte. Sada negativa da fonte. Fusvel de sada 3A. Sinaleiro led que indica fonte ligada.
1.5 CONEXES As conexes do kit de Eletropneumtica so dividas em duas partes: Cabos circuito eltrico. Utilizam cabos tipo banana 2mm para tenso em 24Vcc. Por se tratar de baixa tenso, so pinos comuns, sem risco de choque eltrico nocivo ao aluno. Os cabos possuem trs cores: Vermelho para +24V, preto para negativo e branco para interligaes em vrios comprimentos. Tubos de conexo pneumtica. Do lado esquerdo do painel, esto os componentes pneumticos que so interligados por tubos prprios. Os tubos devem ser cortados com corte reto e sem rebarbas para evitar vazamento ou danos s conexes rpidas. Utilize para corte o cortador de tubos que acompanha o kit. Todos os componentes pneumticos possuem conexes rpidas e articulveis, facilitando a montagem.
1.6 RELAO DE CABOS O kit fornecido com cabos para conexo dos circuitos de comando (cabos com pino de 2 mm) que segue: 10 10 10 05 05 05 05 05 05 cabos cabos cabos cabos cabos cabos cabos cabos cabos banana/banana banana/banana banana/banana banana/banana banana/banana banana/banana banana/banana banana/banana banana/banana 2 2 2 2 2 2 2 2 2 mm mm mm mm mm mm mm mm mm branco 300mm branco 450mm branco 750mm preto 300mm preto 450mm preto 750mm vermelho 300mm vermelho 450mm vermelho 750mm
1.7 PROTEO/SEGURANA O kit possui fonte chaveada para a tenso de 24Vdc com proteo eletrnica e fusvel. No sistema de ar comprimido, recomendamos uma presso mxima de 6 Bar ou 90 PSI. No caso do kit EPZ0002, o compressor interno atinge no mximo 4,2 Bar ou 60 PSI.
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ATENO: Os alunos devem ser orientados quanto ao risco de ligaes erradas no circuito eltrico e conexes mal feitas nos componentes pneumticos. Sempre conferir as conexes antes da energizao. recomendado o acompanhamento de um responsvel habilitado durante os ensaios praticados com o equipamento. 1.8 AJUSTES Existem alguns componentes que permitem ajustes para ensaios em laboratrio. Regulador de presso: Puxe a manopla para cima, para destravar a vlvula, conforme indicao na preparao de ar da pgina 5, e gire no sentido horrio para aumentar a presso e anti-horrio para diminuir. Para travar o ajuste de presso, pressione a manopla para baixo novamente. Regulador de gotejamento do lubrificador: Na parte superior do lubrificador, ha um ajuste de gotejamento de leo para que o ar que passa pela unidade lubrifique as vlvulas, pressostato, cilindros e outros componentes pneumticos do circuito. Na parte inferior h um reservatrio que deve conter leo lubrificante especfico. Regulador de fluxo: Na entrada de ar dos cilindros h vlvulas reguladoras de fluxo, que podem ser ajustadas manualmente para regular a velocidade de avano e recuo dos cilindros. Regulador de amortecimento: No cabeote dos cilindros, parte posterior e inferior dos mesmos, existe um parafuso de ajuste de amortecimento de fim de curso dos cilindros. Isso muito utilizado quando se quer alta velocidade dos cilindros e diminuir o impacto do mbolo interno no fim do curso. Ajuste esse amortecimento de acordo com a necessidade, com o uso de uma chave de fenda. Regulagem do pressostato: Na lateral direita do pressostato, existe um ponto de ajuste de presso para atuar os contatos eltricos. Faixa de ajuste de 0 16 bar. Utilize uma chave hexagonal (Allen) de 5 mm para ajuste da presso de atuao para o ensaio. Rels temporizadores: Esses outros componentes possuem um ajuste de tempo de manobra dos contatos internos. Cada temporizador possui uma escala e funo diferente de funcionamento.
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1.9 DADOS DO KIT Alimentao 110 ou 220 Vac; Fonte com sada com 24 Vdc com proteo fusvel por bornes bananas 2 mm; 2 sinaleiros leds (1 verde e 1 vermelho); 2 botes NA; 1 boto NF; 1 chave 1 polo 2 posies; 5 contatores auxiliares WEG (3x31 e 2x22); 1 temporizador 10s WEG; 1 temporizador 30s WEG; 1 conjunto de cabos para experimentos; 1 cabo de alimentao com plugue padro monofsico; 1 Vlvula geral deslizante na entrada de ar comprimido; 1 unidade de preparao de ar com conexo rpida; 1 pressostato ajustvel de 0 16 bar; 1 vlvula direcional duplo solenide 5/2 vias com conexo rpida; 1 vlvula direcional simples solenide 5/2 vias com conexo rpida; 1 cilindro dupla ao 25x50mm com conexo rpida; 1 cilindro dupla ao 25x100mm com conexo rpida; 4 vlvulas reguladoras de fluxo; 4 sensores magnticos; 4 unies em T para tubo de 6 mm; 3 unies retas para tubo de 6 mm; 4 conexes 90 sobressalente x 6 mm 1 distribuidor de ar com duas sadas sobressalentes x 6 mm; 4 tampo 6 mm; 1 chave hexagonal (Allen) 5 mm; 1 chave de boca ajustvel; 1 cortador de tubos; 8 metros de tubo poliuretano 6 mm; 1 mini compressor silencioso automtico interno (para EPZ0002); 1 reservatrio de ar interno de 1 litro (para EPZ0002); 1 porta cabos e acessrios interno; 1 manual com roteiros de laboratrio. Dimenso (AxLxP) : 580 x 1.030 x 310 mm
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CONECTANDO OS COMPONENTES PNEUMTICOS
1 Todos os componentes pneumticos no kit possuem conexes rpidas com travamento interno e articulveis.
1 - Aps cortado corretamente o tubo, para fazer a ligao, insira na conexo at o final, para que fique seguro e bem vedado.
1 - Para retirar o tubo, primeiro pressione a trava azul da conexo para frente, conforme o desenho (somente a trava).
2 - Mantenha a trava pressionada com uma mo e puxe o tubo com a outra, conforme figura.
3 - Assim que o tubo soltar da conexo pode soltar a trava. Nunca tente retirar o tubo sem destravar corretamente a conexo. A mesma pode danificar e ter que ser substituda.
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CONHECENDO OS SMBOLOS PNEUMTICOS DO KIT: 1 Unidade de preparao/conservao de ar. Smbolo geral que inclui em sua representao o regulador de presso, manmetro, filtro e lubrificador.
1 Pressostato um contato eltrico atuado por presso. esquerda fica a indicao de entrada de presso, no centro representado o contato eltrico reversvel (NA e NF com comum) e na direita o retorno por mola, onde a mesma tem sua presso ajustvel, indicado pela seta preta cruzando a mola. 1 Vlvula direcional duplo solenide (Y1A e Y1B) 5/2 vias. Na figura apresentada, a solenide (bobina) Y1B est ou foi atuada, isso significa que o ar que estiver no terminal 1 ser direcionado para o terminal 2 e o ar que estiver no terminal 4 ir para o terminal 5, conforme indicao das setas pretas no interior do bloco. O terminal 3 nessa situao est vedado (fechado). Os tringulos nos terminais 3 e 5 indicam um silenciador conectado. Se desligarmos a solenide Y1B a vlvula permanecer nessa posio, e se atuarmos a solenide Y1A o ar ser direcionado internamente conforme sentido das setas do bloco da esquerda, ou seja, 1 para 4, 2 para 3 e fecha 5. Permanecer nessa posio mesmo que Y1A seja desligada. Um bloco s retorna quando a outra solenide for acionada.
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1 Vlvula direcional simples solenide (Y2) 5/2 vias. O funcionamento quase idntico vlvula anterior, a diferena que no estado inicial (indicado no smbolo), para mudar as direes, temos que atuar a solenide (bobina) e quando desligarmos, o bloco retorna a posio inicial por meio de uma mola representada no lado oposto da solenide (nesse smbolo, lado superior). 1 Nessa indicao, apontamos a representao de sensores magnticos S5 e S6 que so atuados pelo mbolo do cilindro. 2 Nesse ponto indicamos o smbolo do cilindro de dupla ao (uma entrada para avano e outra para retorno. 3 Nesse ponto temos as vlvulas reguladoras de fluxo com reteno. Nessa figura, de baixo para cima, o ar passa livremente pela reteno e de cima para baixo a reteno bloqueia e passa pela reguladora de fluxo, controlando a vazo de ar, alterando a velocidade de avano ou retorno do cilindro. Nesse caso a reguladora funciona na sada de ar do cilindro. Existem vlvulas com reteno invertida.
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4 - MONTANDO COMANDOS ELTRICOS Algumas consideraes a serem observadas na montagem de comandos eltricos: 1- Todos os componentes que requerem uma alimentao para funcionarem, possuem um ponto em comum entre eles. Nesse kit os componentes so: Bobinas de contatores, bobinas de rels temporizadores e sinaleiros LED. Como a tenso de comando de 24Vdc o comum o negativo ligado nos terminais A2 de cada componente, identificado pelo borne preto. Para efeito de segurana, recomendado que essa ligao seja feito primeiro e com cabos pretos, para diferenciar das outras ligaes. Nunca misture as cores. 2- Cada terminal dos componentes possui dois bornes para conexo, ou seja, somente permite a conexo de dois cabos por terminal. Na prtica no se liga mais que dois fios em cada terminal de comando. Exemplo: Ligando o comum dos contatores: INCORRETO CORRETO
3- O diagrama eltrico desenhado de maneira que facilite o entendimento da lgica de acionamento, observando certa sequncia de acionamento, porm, na hora de realizar as conexes na prtica, devemos usar os caminhos mais curtos possveis, obedecendo, claro, o diagrama. Fazendo isso economizamos fios, no sobrecarregamos as canaletas, evitamos aquecimento dos fios, facilitamos a manuteno, etc.
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INCORRETO
CORRETO
4- O kit possui um conjunto de cabos de vrios tamanhos para as montagens. Como os cabos j possuem pinos para conexo rpida, selecione o cabo no comprimento apropriado para o menor percurso. 5 EXPERIMENTOS SUGERIDOS
5.1 EXPERIMENTO 1 ACIONAMENTO MANUAL DE CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENIDE. O experimento trata-se de acionarmos um cilindro de dupla ao com uma vlvula de simples solenide, atuando a vlvula manualmente. Siga os procedimentos passo a passo, conforme o diagrama pneumtico abaixo:
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Tique cada passo executado, lido e compreendido no quadrinho ao lado; a) Certifique-se que preparao de ar; tenha ar comprimido na entrada da
b) Feche ou mantenha fechada a vlvula geral deslizante esquerda da preparao de ar, deslizando-a para a esquerda; c) Selecione um pedao de tubo 6 mm ou corte um no comprimento adequado e conecte-o da sada da preparao de ar at o terminal 1 da vlvula direcional 2; d) Selecione outros dois pedaos de tubo e conecte um do terminal 2 da vlvula 2 at o extremo dianteiro do cilindro 2 e outro do terminal 4 ao extremo traseiro do cilindro 2; e) Observe que na sada da preparao de ar existe um conector duplo (distribuidor de duas sadas), onde uma delas ficou sem conexo. Coloque um tampo nessa sada para vedar o circuito; f) Certifique que todas as conexes estejam bem feitas e ligue a vlvula geral deslizante (para a direita); g) Nesse momento o manmetro de presso indicar a presso existente. Caso no indique, destrave a reguladora de presso e aumente ou verifique novamente se existe presso na entrada da unidade de preparao de ar; 5.1.1 TESTES a) Na vlvula direcional 2 existe um boto de acionamento manual. Pressione esse boto e verifique se o cilindro avana. Veja boto na imagem abaixo;
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b) Caso o cilindro no avance, verifique se as vlvulas reguladoras de fluxo esto abertas, girando-as totalmente no sentido antihorrio. As vlvulas esto na conexo do cilindro; c) Observe que se pressionar o boto manual da vlvula direcional, o cilindro avana e se soltar o cilindro recua novamente; d) Pressione novamente o boto manual e quando estiver pressionado gire-o no sentido horrio 90 e observe que o boto fica travado, conforme imagem no item a. Nesse caso o cilindro permanece avanado; e) Gire o boto manual no sentido anti-horrio para destrav-lo; No diagrama pneumtico abaixo, representamos o circuito pressurizado e em estado inicial. Observe pela linha vermelha que o ar comprimido sai da unidade de preparao de ar, entra no terminal 1 da vlvula direcional que desvia para o terminal 2, que por sua vez est conectado na parte frontal do cilindro passando por uma reguladora de fluxo. Como do outro lado do cilindro (linha azul), a prpria vlvula direcional alivia a rede, deixando o ar ir para o ambiente (do terminal 4 para o 5 da vlvula), a presso emburra o mbolo do cilindro para trs, recuando a haste. O sentido do fluxo indicado pela seta verde.
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Observe que a vlvula reguladora possui internamente uma vlvula de reteno e que na linha vermelha o fluxo de ar passa livremente pela reteno da vlvula de cima, onde a reguladora no influencia no sentido de entrada do cilindro. Porm, na linha azul de alvio, o fluxo de ar bloqueado pela reteno da vlvula de baixo, passando obrigatoriamente pela reguladora de fluxo, que ajusta sua vazo. Resumindo: Nessa situao, para regularmos a velocidade de recuo do cilindro, devemos ajustar a vlvula reguladora de baixo, ou seja, a de sada do ar. Lembrando que existem vlvulas com reteno no sentido contrrio. No desenho abaixo, representamos o diagrama pneumtico com a vlvula direcional Y2 acionada. Observamos que a vlvula direcional desvia a presso de entrada para o terminal 4 e alivia conseqentemente o terminal 2. O sentido do fluxo de ar passa a ser o contrrio (seta verde) e faz com que avance o cilindro e sua velocidade seja regulada pela vlvula reguladora de cima.
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5.1.2 Exerccios a) Com o mesmo circuito montado, regule as vlvulas reguladores de fluxo para que o cilindro avance lentamente e retorne rpido. b) O cilindro dispe de amortecimento de fim de curso. Como no exerccio anterior ajustamos o cilindro para retornar rapidamente, aconselhvel ajustar o amortecimento no retorno para no danificar o mbolo com a batida. Com uma chave de fenda, ajuste o amortecimento de retorno do cilindro. 5.1.3 Concluso
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5.2 EXPERIMENTO 2 - ACIONAMENTO MANUAL DE CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENOIDE COM COMANDO ELTRICO.
Usando o experimento anterior, j montado, acionaremos a vlvula de simples solenide manualmente por sinal eltrico, energizando a bobina pela chave S1. Siga os procedimentos passo a passo, conforme o diagrama eltrico do EXPERIMENTO 2: Tique cada passo executado, lido e compreendido no quadrinho ao lado; a) Deixe a chave da fonte desligada. b) Feche ou mantenha fechada a vlvula geral deslizante esquerda da preparao de ar, deslizando-a para a esquerda; c) Selecione um cabo preto de tamanho apropriado e conecte o negativo da fonte ao terminal 2 da bobina de Y2; d) Selecione um cabo vermelho de tamanho apropriado e conecte o positivo da fonte ao terminal 1 da chave S1; e) Agora, com o cabo branco, conecte o terminal 2 da chave S1 ao terminal 1 da bobina de Y2. 5.2.1 TESTES a) Certifique-se que preparao de ar; tenha ar comprimido na entrada da
a) Abra a vlvula geral deslizante esquerda da preparao de ar, deslizando-a para a direita; b) Mantenha a chave S1 desligada e ligue a fonte de 24 Vcc; c) Agora, no acionamento da chave S1 o cilindro dever avanar como no ensaio do experimento 1. Se deixar a chave ligada o cilindro permanecer avanado e se desligar ele recua; d) Observe que quando acionamos a bobina de Y2 com a chave S1, um LED no plugue acende indicando o acionamento.
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5.3 EXPERIMENTO 3 - ACIONAMENTO MANUAL DE CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENOIDE COM COMANDO ELTRICO COM SELO. Usando o experimento anterior, j montado, acionaremos a vlvula de simples solenide manualmente por sinal eltrico, energizando a bobina pelo boto S2 e desligando pelo S4. Siga os procedimentos passo a passo, conforme o diagrama eltrico do EXPERIMENTO 3: Tique cada passo executado, lido e compreendido no quadrinho ao lado; f) Deixe a chave da fonte desligada. g) Feche ou mantenha fechada a vlvula geral deslizante esquerda da preparao de ar, deslizando-a para a esquerda; h) Selecione um cabo preto de tamanho apropriado e conecte o negativo da fonte ao terminal A2 de K1; i) Selecione outro cabo preto de tamanho apropriado e conecte o terminal A2 de K1 ao terminal 2 de Y2. Observe que do negativo da fonte sai somente um fio preto que vai para o ponto mais prximo (A2 de K1) e partindo da, sai outro cabo preto, indo para o terminal 2 de Y2. Dessa forma usamos os cabos mais curtos possveis e todos esto ligados ao negativo; j) Selecione agora um cabo vermelho de tamanho apropriado e ligue do positivo da fonte at o terminal 13 de K1 ( mais perto da fonte do que o terminal 1 de S2); k) Selecione outro cabo vermelho de tamanho apropriado e ligue do terminal 13 de k1 ao terminal 1 de S2; l) Agora com cabos brancos, faa o restante das ligaes conforme sequncia abaixo, sempre usando o caminho mais curto possvel. Um Um Um Um cabo cabo cabo cabo branco branco branco branco do do do do terminal terminal terminal terminal 2 de S2 at o terminal 1 de S4; 2 de S2 at o terminal 14 de K1; 2 de S4 at o terminal A1 de K1; A1 de K1 at o terminal 1 de Y2. 23
Crie o hbto de anotar as ligaes j feitas para no se perder, marcando no prprio diagrama, conforme sugesto abaixo.
5.3.1 TESTES b) Certifique-se que preparao de ar; tenha ar comprimido na entrada da
e) Abra a vlvula geral deslizante esquerda da preparao de ar, deslizando-a para a direita; f) Ligue a fonte de 24 Vcc; g) Agora, no acionamento da chave S2 o cilindro dever avanar como no ensaio do experimento 2. Se soltar o dedo do boto o acionamento fica memorizado (selado), mantendo a vlvula acionada. Para desligar, pressione o boto S4.
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5.4 EXPERIMENTO 4 - ACIONAMENTO AUTOMTICO DE CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENOIDE COM COMANDO ELTRICO POR SENSORES MAGNTICOS. Como j mencionado, os cilindros do kit possuem um mbolo magntico que atua nos sensores fixados no mesmo. Os sensores indicam a posio em que se encontra o mbolo, nesse caso, fim do avano e fim do recuo. Os sensores saem do corpo do cilindro (camisa) e ligam placas de rels e que temos a disposio os contatos no lado direito inferior do kit. Cada sensor atua um rel e temos disponveis dois contatos reversveis cada. O experimento proposto faz com que o avano e recuo do cilindro seja feito automaticamente e atuados pelos sensores. No experimento anterior usamos o boto S2 para avanar e S4 para recuar. Nesse experimento simplesmente iremos trocar os botes pelos sensores. No lugar de S2 colocaremos S7 (sensor de CIL 2 recuado) e no lugar de S4, colocaremos S8 (sensor de CIL 2 avanado). Usando a mesma montagem pneumtica anterior, monte o acionamento da vlvula de simples solenide conforme diagrama eltrico do EXPERIMENTO 4. Observe que inserimos tambm no diagrama uma sinalizao visual onde H1 indica que o cilindro est avanando e H2 indica que o cilindro est recuando. Monte o diagrama eltrico seguindo as orientaes dos outros experimentos. Primeiro cabos pretos para negativo, cabos vermelhos para positivo e o restante dos cabos brancos. Use sempre caminho e cabo mais curtos e no se esquea de anotar cada ligao feita no diagrama para no se perder. 5.4.1 Concluso Analise o funcionamento eltrico pneumticos e descreva com detalhes. associado aos movimentos
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5.5 EXPERIMENTO 5 - ACIONAMENTO AUTOMTICO DE CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENOIDE COM COMANDO ELTRICO POR SENSORES MAGNTICOS E TEMPORIZAO. Como tambm mencionado, o kit possui dois rels temporizadores ajustveis de 0 10s e de 0 30s. Com o uso desses temporizadores podemos retardar alguns acionamentos de acordo com a necessidade do processo. Sempre que energizarmos a bobina do temporizador, ele comea a contar o tempo ajustado e ao trmino desse tempo os contatos so acionados. Usaremos nesse experimento um desses temporizadores para retardar o acionamento de avano do cilindro montado no diagrama do experimento 4. Observe no diagrama do EXPERIMETO 5, que quem liga o avano o contato do temporizador K6 e quem liga a bobina de K6 o sensor S7. O experimento proposto faz com que o avano e recuo do cilindro seja feito automaticamente e atuados pelos sensores. Monte o diagrama eltrico seguindo as orientaes dos outros experimentos. Primeiro cabos pretos para negativo, cabos vermelhos para positivo e o restante dos cabos brancos. Use sempre caminho e cabo mais curtos e no se esquea de anotar cada ligao feita no diagrama para no se perder. 5.5.1 Concluso Altere o tempo de retardo de K6, analise o funcionamento eltrico associado aos movimentos pneumticos e descreva com detalhes.
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5.6 EXPERIMENTO 6 - ACIONAMENTO MANUAL DE DOIS CILINDROS COM VLVULA SIMPLES SOLENIDE E DUPLO SOLENIDE Desligue a vlvula geral de ar para a montagem das conexes. Repita o procedimento do experimento 1 e monte as conexes pneumticas para o cilindro 1, usando a vlvula de duplo solenide. Faa as mesmas conexes do cilindro 2. Deixe as conexes montadas nos dois conjuntos, pois iremos acionar os dois cilindros com as duas vlvulas. Na sada da preparao de ar, temos um distribuidor de ar com duas sadas. Nos experimentos anteriores, uma das sadas estava inutilizada por um tampo. Retire o tampo para conectar o conjunto da vlvula e cilindro 1. Observe que na vlvula 1 h uma bobina para avanar o cilindro e outra para recuar. Da mesma forma temos um boto manual em cada lado da vlvula. Aps realizar todas as conexes, ligue a vlvula geral de ar e com o acionamento manual dos botes da vlvula 1, ajuste a velocidade do cilindro nos reguladoras de fluxo. 5.6.1 Concluso Descreva o funcionamento do cilindro 1 acionado pela vlvula de duplo solenide.
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5.7 EXPERIMENTO 7 - ACIONAMENTO AUTOMTICO 1 DE DOIS CILINDROS COM VLVULA SIMPLES SOLENIDE E DUPLO SOLENIDE Um catador de latas desenvolveu uma mquina para amassar automaticamente as latinhas de cerveja e refrigerante. Ele usou o cilindro 1 (maior), com vlvula 1 (duplo solenide) para amassar a lata e o cilindro 2 para abrir a descarga. Vamos desenvolver agora um comando eltrico automtico para que a mquina dele funcione corretamente. Acompanhe cada passo do desenho abaixo, observando a indicao dos sensores magnticos. Aps o passo 4 do desenho, o ciclo volta ao passo 1. Sugesto no diagrama do EXPERIMENTO 7 anexo.
5.7.1 Concluso Indique aqui encontrada. as dificuldades encontradas e qual foi a soluo
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5.8 EXPERIMENTO 8 - ACIONAMENTO AUTOMTICO 2 DE DOIS CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENIDE E DUPLO SOLENIDE Para o projeto Amassa Lata foi possvel encontrar vrias solues simples e o sugerido no diagrama do experimento 7 um deles. Observem que no experimento 7 sugerido todos os movimentos dependem do cilindro 2 e seus sensores. Um dos problemas graves dessa sugesto que dependendo da velocidade ajustada para o cilindro 2 o cilindro 1 no conseguir chegar at o final do curso para avano e nem para retorno. Em mquinas automticas no se pode confiar em posicionamento pelo tempo determinado por regulagem de vazo. A presso do sistema pode alterar cilindros, vlvulas, motores, etc. podem travar ou dar algum defeito e causar danos maiores no equipamento ou nas pessoas que operam. necessrio maior segurana com o uso de intertravamento e condies lgicas. Faremos agora algumas alteraes no comando eltrico para aumentar essa segurana. Monte o diagrama eltrico do EXPERIMENTO 8 para o mesmo projeto Amassa Lata e analise cuidadosamente cada comando eltrico utilizado. Algumas observaes importantes: - O diagrama eltrico ficou bem maior, muito cuidado para no se perder com as ligaes. Anote cada ligao realizada no prprio diagrama; - Observe que foi colocada uma chave de partida S1. Somente quando ligarmos essa chave que a mquina entra em funcionamento; - Em baixo de cada contator (K1, K2, K3 e K4) foi colocada uma tabela de referncia cruzada. Essa tabela mostra em que parte do diagrama est cada contato aberto e fechado do contator. Exemplo: Em K1 temos um contato NA (normalmente aberto) em A1 (coluna A, linha 1) e outro em B2 (coluna B, linha 1). Isso muito til para facilitar o entendimento e localizao dos contatos em diagramas grandes.
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5.8.1 Concluso Descreva o funcionamento detalhado do diagrama do EXPERIMENTO 8.
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5.9 EXPERIMENTO 9 - ACIONAMENTO AUTOMTICO 3 DE DOIS CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENIDE E DUPLO SOLENIDE Ainda com o projeto Amassa Lata, acrescente ao diagrama pneumtico o PRESSOSTATO. Esse componente aumenta ainda mais a segurana no funcionamento do projeto. Para fazer a conexo bem simples. Vamos inserir o pressostato na linha geral de presso na sada da preparao de ar em qualquer ponto. 1- Feche a vlvula geral de ar; 2- Retire o tubo da entrada da vlvula 2 (poderia ser da vlvula 1 ou da preparao de ar) e conecte em um dos pontos do pressostato. 3- Como no pressostato tem um conector duplo, use outro pedao de tubo e conecte o pressostato at a entrada da vlvula 2. Agora iremos mudar o diagrama eltrico. Coloque o contato NA do pressostato em srie com a chave de partida S1 e pronto. Ligue a vlvula geral de ar e teste. O projeto s dever funcionar se existir presso suficiente e o pressostato acionar o contato. Caso isso no acontea, ajuste o pressostato at atuar o contato. 5.9.1 Exerccios a) Ajuste a mquina para que ela no funcione se a presso estiver abaixo de 2 bar (aprox. 30 PSI). Ajuste o pressostato e simule atuando na reguladora de presso na preparao de ar; b) Desligue os sinaleiros do projeto e utilize para indicar a presso. Sinaleiro verde dever indicar presso de trabalho normal e sinaleiro vermelho dever indicar falta de presso ou presso baixa. c) Volte o projeto eltrico e pneumtico original sem o pressostato. Coloque o pressostato na linha de avano do cilindro 1 e monitore a presso da linha com os sinaleiros.
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5.10 EXPERIMENTO 10 - ACIONAMENTO AUTOMTICO 4 DE DOIS CILINDRO COM VLVULA SIMPLES SOLENIDE E DUPLO SOLENIDE Vamos agora desenvolver um diagrama eltrico e pneumtico para fazer funcionar o projeto DOBRADEIRA com todas as protees e seguranas disponveis. Analise passo a passo o desenho anexo e faa uma apresentao de funcionamento em grupo.
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6 TERMO DE GARANTIA
A ANZO Controles Eltricos garante o funcionamento do equipamento fornecido, por um perodo de 12 meses a contar da data da emisso da nota fiscal correspondente. Durante este perodo, sero substitudas sem nus para o cliente, todas as peas e componentes que apresentarem defeitos comprovados de fabricao. Os custos de deslocamento tcnico e despesas com transportadoras e Correios, ficam sempre, dentro ou fora da garantia, por conta do cliente. No esto cobertos pela garantia os seguintes componentes: vedaes, pintura interna ou externa, fusveis, lmpadas, alm de defeitos originados por acidentes ocorridos por quedas ou transporte incorreto do equipamento. A garantia perder sua validade se o equipamento for reparado ou alterado, em qualquer de suas partes, uso indevido, negligncia ou acidente. O valor da garantia entende-se, no mximo, at o valor pago pelo equipamento e constante na Nota Fiscal. O manual de operaes foi desenvolvido pela equipe tcnica da ANZO e pode ser alterado sem aviso prvio.
7 AGRADECIMENTO ANZO
A ANZO e seus colaboradores agradecem a parceria e aquisio de seus produtos e deseja contribuir para o constante crescimento humano e profissional de seus clientes. A ANZO encontra-se disposio para qualquer colaborao, suporte e esclarecimentos, mantendo um relacionamento harmonioso e fiel.
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KIT ELETROPNEUMTICO EPZ0001 e EPZ0002

Verso 1.1 dez/2011

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1.2 APRESENTAO DO KIT

Figura 01 Painel frontal - KIT Eletropneumtica EPZ0001 e EPZ0002

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TEMPORIZADORES 1- Temporizador de 0 10 seg. 2- Temporizador de 0 30 seg.

CONTATORES AUXILIARES 1- 02 Contatores com 2 contatos NA e 2 NF 2- 03 Contatores com 3 contatos NA e 1 NF

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CONECTANDO OS COMPONENTES PNEUMTICOS

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5.3.1 TESTES b) Certifique-se que preparao de ar; tenha ar comprimido na entrada da

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5.8.1 Concluso Descreva o funcionamento detalhado do diagrama do EXPERIMENTO 8.

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