Centro de Estudiantes de Ingeniera Tecnolgico (C.E.I.T.) U.T.N. F.R.

Avellaneda

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA

DTO. DE ELCTRICA Ctedra:

Mquinas Elctricas II
TRABAJO PRCTICO N3 GENERADOR SINCRNICO Paralelo con la Red
Curso 2006

Coordinadores: Ing. Gerardo Venutolo Ing. Walter Noviello Ing. Fabin Jofre

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Mquinas elctricas 2 Trabajo Prctico N 3

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Sincronizacin y funcionamiento de la Maquina Sincrnica operando en Paralelo en la Red. Indice 1 2 Objeto del Ensayo:.....................................................................................................................3 Introduccin Terica: ................................................................................................................3 2.1 Mtodos de sincronizacin ................................................................................................4 2.1.1 Lmpara de Sincronizacin: ......................................................................................4 2.1.2 Transformadores Sincronizadores: ............................................................................4 2.1.3 Sincronizador Lincoln (Sincronoscopio):..................................................................5 2.2 Frecuencia Fundamental y de Batido: ...............................................................................6 2.3 Mtodo de Sincronizacin de Lmparas al apagado:.....................................................8 2.4 Mtodo de sincronizacin de Lmparas al encendido ...................................................9 2.5 Comportamiento de la mquina sincrnica en paralelo con la red..................................11 2.5.1 Efecto producido por la variacin de excitacin .....................................................11 2.5.2 Efecto producido por la variacin en la mquina de impulso .................................12 2.5.3 Capacidad de Sobrecarga esttica del alternador en paralelo..................................14 2.5.4 Potencia y Cupla Sincronicantes: ............................................................................15 2.5.5 Dependencia de la corriente de armadura del generador en funcin de la corriente de excitacin. Curvas V: ......................................................................................................17 2.5.6 Diagrama de Operacin de la Mquina Sincrnica:................................................18 2.5.6.1 Diagrama del Turboalternador (Mquinas de rotor liso).....................................19 2.5.6.2 Diagrama de la Mquina de Polos Salientes: ....................................................21 2.5.6.3 Diagrama para grandes Motores y Compensadores Sincrnicos: .......................24 3 Desarrollo de la Prctica:.........................................................................................................24 3.1 Datos de elementos..........................................................................................................24 3.2 Circuito del ensayo ..........................................................................................................24 3.3 Operatividad ....................................................................................................................24 3.4 Trabajos a realizar por el alumno: ...................................................................................25 3.5 Temas a desarrollar:.........................................................................................................26 4 Bibliografa consultada:...........................................................................................................26

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Objeto del Ensayo:

Mtodos y Operatividad a seguir a fin de sincronizar un alternador trifsico con la red.

Comportamiento de la mquina al mantener la excitacin constante variando la potencia de la mquina impulsora y viceversa; curvas V. Mquina Sincrnica. Obtencin del Diagrama de Operacin de la

Introduccin Terica:
Los alternadores funcionan en forma aislada al alimentar cargas de poca importancia, siendo

ellos tambin de potencia reducida. Lo corriente es que varios alternadores operen en paralelo alimentando una red, y ms an, que varios de ellos funcionen conectados a grandes redes constituidas por sistemas interconectados. Dichas redes se denominan Redes o barras de potencia infinita, es decir, un sistema infinito de generacin, cuando son de tal capacidad que la presencia del alternador en estudio no produce diferencia alguna respecto de la tensin y frecuencia de la barra (o de los dems generadores). En rigor, esto en la prctica no es cierto, pero si por ejemplo desconectamos un generador de 50MW de una barra de 30.000 MW, sus efectos sobre tensin y frecuencia sern despreciables. Para que un nuevo generador sea conectado sobre un sistema en funcionamiento debe cumplirse en ambos que:
a) Igual mdulo de tensin en las tres tensiones de fase. b) Igual fase o polaridad en las tres tensiones de fase. c) Igual frecuencia (solo ligeramente diferentes). d) Igual secuencia en ambas ternas de tensin.

La condicin a) se verifica con el voltmetro a ambos lados del interruptor de acoplamiento L (Fig. 6). Puede conseguirse que la tensin del generador U tenga la misma magnitud y frecuencia que de la red mediante el ajuste de la excitacin y velocidad respectivamente de la nueva mquina, pero ello debe efectuarse para llegar a esta condicin cuando (Ur, Us Ut) est en fase con (Uu, Uv, Uw), lo que a su vez requiere adecuada manipulacin de la velocidad del motor primario. Si como en nuestro caso est ltimo es un motor Derivacin (shunt) de corriente continua, el ajuste de la velocidad se consigue sencillamente regulando el campo del motor por medio de la resistencia de campo; pero cuando se trata de instalaciones hidrulicas o de vapor dicho ajuste se obtiene regulando el caudal de entrada a la turbina.

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Todo lo expuesto denota la necesidad de dispositivos que indiquen el momento exacto de conectar el nuevo alternador a las barras, en la suposicin de que la operacin se realice en forma manual.

2.1 Mtodos de sincronizacin

2.1.1 Lmpara de Sincronizacin:
Es una antigua forma de indicacin de sincronismo todava utilizable que consiste bsicamente en la conexin de tres lmparas incandescentes conectadas entre bornes de barras principales y el alternador a ingresar, segn los mtodos que describiremos ms adelante. Adems, ser el que usaremos en la prctica pues es de realizacin sencilla, requiere aparataje corriente en cualquier laboratorio o industria y es didctico en lo que respecta a la observacin del paralelo.

2.1.2 Transformadores Sincronizadores:

Al presentarse el caso de sistema trifsico de alta tensin tanto las lmparas como los instrumentos de medicin se ponen a baja tensin por medio de transformadores; adems, si son ms de uno los nuevos generadores, los secundarios de sus transformadores acostumbran conectarse a una barra auxiliar de sincronizacin. Estos transformadores monofsicos, de tres columnas (Fig. 1); los arrollamientos de las ramas exteriores se conectan al generador y a las barras principales, y la central a una lmpara. Si ambas tensiones estn en fase los flujos se neutralizarn en la rama central y la lmpara quedar apagada. Si por el contrario existiera alguna diferencia de fase entre las tensiones del generador y las barras, pasar algo de flujo por el ncleo central encendiendo la lmpara. Al usar estos transformadores en sistemas trifsicos se los dispone en conexin V (o tringulo abierto) por razones econmicas.
Lmpara voltmetro Figura 1 A las barras Al generador

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2.1.3 Sincronizador Lincoln (Sincronoscopio):

ste ha sustituido prcticamente a las lmparas, aunque suele usrselo conjuntamente y consiste en un pequeo motor bipolar cuyo campo se excita desde las barras colectoras a travs de una resistencia de elevado valor, y el inducido tiene dos devanados alimentados desde el generador uno a travs de resistencia y el otro de reactancia (inductiva o capacitiva). Por medio de los pares actuantes en ambas bobinas del inducido girar un indicador en su eje ante diferencias de fase entre las tensiones de barras y generador; si las mismas estuvieran en fase la aguja quedar quieta. No nos extendemos ms sobre el tema pues escapa a los fines del prctico, restndonos aclarar que al ser ste dispositivo esencialmente monofsico por lo de bornes son simultneamente iguales. Debemos decir finalmente que tambin existen aparatos que ejecutan automticamente el proceso de sincronizacin, conectando al alternador sin intervencin del operador. La utilizacin de dichos aparatos conduce frecuentemente a que el proceso de sincronizacin se prolongue demasiado puesto que el rgimen de funcionamiento de la red vara, especialmente durante funcionamiento defectuoso del sistema, que es precisamente cuando tiene trascendental importancia la conexin rpida de los alternadores de reserva a la red. ltimamente, a fin de evitar lo antedicho y los esquemas complicados de la sincronizacin automtica, se suele utilizar la llamada Autosincronizacin de los alternadores, en la cual el alternador sin excitar se lo lleva a velocidad de rotacin cercana a la sincrnica, se lo conecta a la red con una resistencia hmica adicional en el circuito de excitacin y luego se suministra la corriente de excitacin. Se agrega esta resistencia ya que, el flujo estatrico al conectar la mquina a la red variando desde cero hasta cierta magnitud induce corrientes indeseables con el circuito cerrado de excitacin. Con dicho fin se usa la resistencia de extincin de campo, que es una de las protecciones del alternador y cuyo valor es de 5 a 10 veces la resistencia propia del devanado de excitacin. Una vez excitado el alternador entra por s mismo en sincronismo igualmente que el motor sincrnico durante el arranque asncrono que veremos ms adelante. Hacemos notar adems que la conexin del estator de un generador con autosincronizacin a la red con circuito excitador abierto es inadmisible, ya que ste se inducirn f.e.m. muy elevadas y peligrosas tanto para la vida del operador como para la aislacin del propio devanado. cual la indicacin de sincronismo ser completa slo cuando se sepa previamente que los potenciales de los tres pares

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2.2 Frecuencia Fundamental y de Batido:

Facilitamos el estudio del fenmeno del paralelo si lo iniciamos con dos alternadores monofsicos sobre una carga donde adems se observan los tres vectores de tensin superpuestos pues son exactamente iguales (Fig. 2). En la Fig. 3 vemos que los mismos alternadores estn sin carga y no han entrado todava a operar en paralelo. El de la izquierda genera una f.e.m. en valores instantneos de:
e a = 2 E a cos 2 f a t

mientras que el de la derecha:

e b = 2 E b cos 2 f b t

La tensin que aparece en los terminales del interruptor de acoplamiento ser la diferencia de las f.e.m. presentes en la nica malla elctrica, es decir:
v' ' = e a e b = 2 E (cos 2 f a t - cos 2 f b t) , donde suponemos ya cumplida la condicin a) de

paralelo Ea=Eb=E. Tambin en la misma figura apreciamos vectorialmente estas f.e.m. donde E b marcha grados delante de E a , las que restadas resultan en la tensin V en bornes del interruptor. Si en estas condiciones sincronizamos ambas mquinas dicha tensin V provocar en la malla la corriente de circulacin I c , fenmeno inadmisible pues sta circula entre ambos generadores independientemente de cualquier carga conectada a ellos, y slo provoca prdidas. Por lo tanto, la puesta en paralelo debe hacerse cuando los vectores E a y E b estn superpuestos, o sea, V ' ' = 0. A mejor fin el de interpretar fenmeno

Zc Ea = Eb = V

Ga

Ea

E b Gb Figura 2 0 V' ' E a Eb V' ' 90

estudiamos la naturaleza de la tensin V en valor instantneo, para lo cual recurrimos a la conocida relacin trigonometra:

L Ga

ea

eb Gb

Figura 3 0 Ic

-Eb
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a+b a-b (cos a - cos b) = -2 sen . sen 2 2 entonces se obtiene:

f + fb f fb v' ' = 2 2 E.sen 2 a t . sen 2 a t 2 2

donde el valor de la semisuma de las frecuencias se la denomina frecuencia fundamental y por tratarse en la prctica de magnitudes muy prximas aceptamos que es igual a la frecuencia de cualquiera de las mquinas fo =

fa + fb fa . 2 fa fb , de valor 2

A la semidiferencia de frecuencias se la denomina frecuencia de Batido; f B =

obviamente muy bajo. La importancia de este parmetro es que es la frecuencia con la cual vibra la tensin en los terminales del interruptor L. Finalmente nos queda:
v' ' = 2 2 E.sen (2 f 0 t ) . sen (2 f B t )

Con el objeto de visualizar las ondas de f.e.m. y tensin V damos las Fig. 4 y 5, las cuales podrn ser visualizadas tambin en el trabajo prctico por medio del empleo de Osciloscopio de Rayos Catdicos de dos canales.
e

eb

ea t

Figura 4

Ta Tb

V
2 2E

t Figura 5
To = 1 fo

T Bat 1 = 2 2 fBot

v " = e a eb '

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Ahora necesitamos hacer extensivo este estudio para sistemas trifsicos y cuyo razonamiento simplificamos con las siguientes superposiciones:

la mquina est conectada en estrella la red es de cuatro conductores ambos neutros se encuentran unidos galvnicamene. R S T
V U U V III II I

Esta ltima suposicin slo tiene utilidad didctica pues nos permite trazar los diagramas vectoriales con un origen comn para las tensiones, y en la prctica no es necesaria y por ende no se realiza.

f f

V
G

W n rpm
J
Maq. Motriz

3
K

2.3 Mtodo de Sincronizacin de Lmparas al apagado:

Bsicamente el circuito usado es el de la Fig. 6, donde vemos el alternador que se conectar mediante el interruptor L a la red supuesta de Potencia infinita. La excitacin se controla con un ampermetro, la velocidad de rotacin rotrica con un taqumetro, la frecuencia con un frecuencmetro, y con sendos voltmetros las tensiones del nuevo generador y de la red. Vemos tambin un juego de seis lmparas conectadas en series de dos a los terminales de cada fase del

Figura 6 -

A ip + VI VI
'

V'OR

V OR

V ' os

V OT
V III

V os

V' OT VI

VII

Figura 7

V' OR
'

interruptor de cierre. Obsrvese especialmente que las lmparas estn sujetas a la tensin V que terminamos de estudiar, del valor Figura 8 mximo dos veces el nominal, motivo que lleva al uso de dos lmparas en serie. Dicha tensin vibra con frecuencia de Batido; as el V OT
V ' ot

V OR

V ' os

V III V II

V OS

mdulo V ser perfectamente apreciable por medio del brillo de las lmparas incandescentes.

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En la Fig. 7 se aprecian los vectores de ambos sistemas y las tensiones sobre las lmparas. Al cumplirse las condiciones de paralelo ambas ternas se superpondrn, lo que significa V ' ' = 0 y consecuentemente lmpara apagada, permitiendo entonces entrar el interruptor. Ntese que si el ngulo = 0 y, adems, las pulsaciones a y 'b son exactamente iguales nunca se podr efectuar la maniobra; entonces modificando levemente la velocidad de la mquina impulsora del generador logramos que su terna alcance a la de las barras, y en ese momento cerrar el interruptor. Esta operacin debe hacerse en breve tiempo por lo que precisamos que la diferencia entre ambas pulsaciones sea muy poca. El inconveniente del mtodo expuesto es que las lmparas incandescentes dejen de brillar con aproximadamente un tercio de su tensin nominal, lo que implica conectar la mquina en la mitad del perodo oscuro. Esto exige que la operacin sea realizada por personal con ciertos entrenamientos, debindose tener en cuenta tambin los tiempos de actuacin del interruptor, contactor, etc... Puede mejorarse sensiblemente sustituyendo las lmparas por voltmetros con el cero en el centro de la escala. Podra ocurrir que la secuencia del nuevo alternador fuese diferente de la red, lo que apreciamos en el diagrama vectorial de la Fig. 8. Si en la misma variamos el ngulo apreciaremos que las lmparas nunca se apagarn en forma simultnea, sino que lo harn alternativamente, dando a su vez la impresin de que la luminosidad rota, la disposicin de las lmparas es circular como en la Fig. 9. El sentido de rotacin nos indicar que la nueva mquina est en hiper o hiposincronismo respecto de la red, fenmeno que utilizaremos en el prximo mtodo. Finalmente, comprobada como incorrecta la secuencia del alternador o de la red, que se mide en el interruptor hay que invertir la secuencia alternando 2 de los bornes de lnea de la red o del generador. Tambin se puede cambiar el sentido de giro de la mquina impulsora.

2.4 Mtodo de sincronizacin de Lmparas al encendido

Si ahora invertimos las conexiones de las lmparas II y III en los bornes del generador y dejamos de la misma forma las conexiones del lado de la red, la sincronizacin deber hacerse el momento en que la lmpara I ste apagada y las II y III se encuentren con igual brillo. Este mtodo es preferido al anterior pues, el ojo humano percibe muy bien las diferencias la intensidad lumnica, aunque hacemos notar que en el trozo de curva prximo al momento favorable para la conexin, la tensin V tiene lugar en una curva muy suave Fig. 5, cosa que provoca un tiempo de indeterminacin para sincronizar.
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En algunos aparatos de sincronizacin directamente se elimina la lmpara I. Igualmente que en el mtodo anterior se determinar exactamente el instante correcto de conexin con un voltmetro de cero central, en este caso conectada en paralelo con la lmpara que trabaje al apagado, esto es la I. Un aspecto importante de esta conexin (tambin conocida como conexin Siamens y Halske) es que al disponer las lmparas en crculo tendremos luminosidad rotante en ellas, variando el sentido de giro si la mquina gira a velocidad mayor o menor que la sincrnica. Esto es conveniente pues, es deseable que el alterador que entra en servicio funcione con velocidad superior a la sincrnica, debido a que la accin sincronizante que lo pone en sincronismo exacto tambin lo carga; al mismo tiempo que releva parcialmente de su carga a los otros generadores de la barra. Si, en cambio, su velocidad es menor que la sincrnica necesitar una accin motora para ponerlo en sincronismo. Ya que por aumento de requerimiento de energa elctrica de parte del consumo sobre la red, se hizo necesaria la conexin de un nuevo alternador, ste compartir su porcin de carga segn convenga; entendindose por carga tanto la activa " mVI cos ." como as tambin la reactiva
" mVIsen." , que demanda el consumo en forma un tanto independiente, arbitraria. Ahora bien, una vez realizado el paralelo y siendo la tensin simple comn de barras es V , el diagrama vectorial del generador ser el de la Fig. 11. Por otra parte, la central fija la tensin y frecuencia de barras mientras que el consumo fija la intensidad y su fase con respecto a la tensin; quedando nicamente la posibilidad de variar la corriente de excitacin ip y el aporte del agente energtico en el motor de impulso. Consideraremos ambas posibilidades separadamente.

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2.5 Comportamiento de la mquina sincrnica en paralelo con la red

2.5.1 Efecto producido por la variacin de excitacin
Primeramente y con el fin de simplificar los diagramas no tendremos en cuenta para nuestros anlisis los efectos de la saturacin magntico del y circuito los de

Ia A
F p = f .m.m. inductora Figura 11A = f .m.m. Reaccin de Armadura F R = f .m.m. Resultante

(b) FR

Fp

resistencias hmicas (ra = 0). Partiremos de la condicin de paralelo en vaco en la Fig. 11 (a), (llamada tambin de mquina elctricamente flotante sobre el

EP > V V Ep

Fp

p A Fp Ia FR Ep < V

sistema, pues no absorbe ni entrega energa) y vamos a adoptar el diagrama vectorial segn el mtodo de las f.m.m. Fuera de la condicin de paralelo en vaco pueden

(a)

V Ep V

Ep (c)

ocurrir dos situaciones al aumentar o disminuir la excitacin: E p > V o E p < V respectivamente, perturbndose en ambos casos el estado magntico original. La armadura ser recorrida entonces por una corriente cuyo efecto se opondr a la variacin impuesta, es decir, que en el caso de aumento ip la corriente I a atrasar 90 de V , para que el vector A se oponga a F p , (Fig. 11b). En caso de disminucin de ip la corriente I a adelantar 90 a V , para que el vector A se sume al vector F p , (Fig. 11c). Otra forma de ver el mismo efecto es, partiendo de las anteriores condiciones iniciales de paralelo, incrementamos la corriente de campo ip de manera que E p > V . Siempre deber cumplirse la ecuacin de equilibrio (simplificada en este caso) para la mquina funcionando como generador E p = V + j I a x sd ; entonces el vector j I a x sd estar en fase con V , y la corriente Ia retrasar 90 de V , obligando de este modo al generador a conducir corriente reactiva atrasada
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UTN Reg. Avellaneda (inductiva), Fig 12 a .

Mquinas elctricas 2 Inversamente, si

Ep I a x sd v

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disminuimos la corriente de excitacin de manera que E p < V , el vector j I a x sd ser opuesto a V y entonces el generador se ver forzado a conducir corriente reactiva adelantada (capacitiva), Fig. 12 b. Todo lo expuesto puede deducirse tambin a partir de las reglas de la reaccin de armadura, que es el caso de las Fig. 11 (b) y 11 (c) pues, al aumentar la corriente de campo en vaco un generador reaccionaria entregando corriente atrasada a la lnea, porque dicha corriente se opone a la f.m.m. de campo. Si por otra parte, disminuimos la ip debajo del valor fijado para
E p = V , un generador reaccionario entregando

Ep > V (a)

Figura 12

Ia

I a x sd Ep

(b)

Ep < V
Ia

una corriente adelantada a la lnea, pues este tipo de corriente soporta la f.m.m. de campo.

En consecuencia, deducimos de estas consideraciones que variaciones de la corriente de excitacin obligarn a _la mquina a tomar corriente reactiva de la red, pues mVI sen es mxima y " mVI cos es nula en estas modificaciones del funcionamiento.

2.5.2 Efecto producido por la variacin en la mquina de impulso

(Esto significa variacin en el flujo del agente energtico: combustible, vapor, caudal de agua, etc., o como en nuestro caso variacin de la corriente de campo del motor de c.c.). As como el punto anterior mantuvimos invariable la potencia del primotor, ahora mantendremos invariable la excitacin durante el estudio, fijando el valor de sta tal que E p = V. Partiendo de este estado de paralelo en vaco tenemos que el ngulo entre los vectores E p y V es nulo, como as tambin lo es la corriente de armadura pues no existe cada interna de tensin. Procedemos a incrementar la potencia del primotor lo cual trata de llevar al generador a una mayor velocidad, pero debido a que en las mquinas sincrnicas sta se halla fijada por el

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nmero de polos de la mquina y la frecuencia de la red, el incremento de la entrada resulta en un avance de la estructura polar en un ngulo , Fig. 13. Vemos que al existir un enganche (el que ms adelante mediremos por una cupla sincronizante.) entre el campo magntico de la rueda polar y el de las corrientes de armadura polifsica (giratoria), la rueda polar se mantiene en sincronismo; pero lo hace con el ngulo abierto en proporcin con la mayor potencia motriz de la mquina primaria. Este ngulo se denomina ngulo de carga o ngulo de potencia y es, mecnicamente hablando, un ngulo de torsin elstico de los dos sistemas magnticos acoplados mientras giran a una misma velocidad. Estas modificaciones se visualizan en el diagrama de la Fig. 13 que se ha construido segn el mtodo de la f.e.m. (o de la impedancia sincrnica). La diferencia entre los vectores E p V se cubre con el vector I a zsd en magnitud y sentido

(verificable esto tambin mediante la ecuacin equilibrio para generador) quedando as determinada la magnitud y el sentido de la corriente de armadura I a . Si la variacin impuesta a es pequea, V e I a estarn en fase, esto es potencia del alternador ntegramente activa, siendo entonces (mVIcos mVI ) la transformacin bajo forma elctrica de la potencia mecnica incrementada que desarrolla la mquina impulsora. Deducimos de lo expuesto que el avance adelantado de la estructura polar (vector Ep) fuerza al generador a proporcionar una corriente I a la lnea, la que al estar cercanamente en fase con V producir potencia activa de salida o, en otras palabras, variaciones en la admisin del agente energtico en el primotor producirn en variacin en la distribucin de la carga activa. De este modo, si se quiere incrementar la salida de un alternador que funciona en paralelo con la red, debe acelerarse su primomotor alimentndolo con ms potencia y viceversa, si se desea reducir la salida, debe desacelerarse el primomotor. Esto diferencia en gran manera al

p V I a .ra Ia I a .z s I a .x sd Figura 13 Ep

alternador del generador de c.c. y del generador de induccin; pues mientras que en el de c.c. necesitamos variar la corriente de campo para cambiar la carga, en el de induccin se necesitar un cambio de la mquina de impulso para el mismo fin.

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Para razonar en los fenmenos de transferencia descriptos en los puntos 2.5.1 y 2.5.2 hemos introducido una nueva magnitud, el ngulo de potencia , que hasta aqu pareca ser un elemento puramente geomtrico de la representacin vectorial. No obstante, dicho ngulo puede visualizarse cuando vara la potencia. Para ello iluminamos la rueda polar con una lmpara electroboscpica, haciendo previamente dos marcas visibles en la carcasa del alternador y en el acoplamiento que lo une en primonitor. A medida que se carga elctricamente el alternador con cos unitario, ambas marcas inicialmente juntas se irn abriendo elsticamente desde su posicin primitiva, hasta aproximarse a la posicin de cuadratura en que la mquina se desengancha. Este mtodo puede perfeccionarse y conseguirse medidas aceptables del ngulo en funcin de la potencia.

2.5.3 Capacidad de Sobrecarga esttica del alternador en paralelo.

Es importante notar ahora que en condiciones reales de funcionamiento del generador sobre la red, su carga nunca ser rigurosamente constante, sino que estar variando continuamente debido a conexiones y desconexiones de receptores, cambio de su carga, etc... A causa de esto se producen procesos transitorios y cambios de rgimen de funcionamiento estticos, siendo estos ltimos muy lentos y se estudiarn a continuacin. Partimos del funcionamiento en paralelo con excitacin Ep =cte., y la red de potencia infinita (V = cte.., f = cte.), y para mayor simplicidad consideramos mquina de rotor liso (xsd =xsq); representamos las caractersticas angular para estas condiciones en la Fig. 14. La potencia desarrollada por el primomotor en el eje ser Pprim y despreciando prdidas mecnicas y en el circuito estatrico ser igual a la potencia elctrica de salida del generador a la red, es decir P. La Pprim no depende del ngulo , siendo por ende una recta horizontal y determinando al coincidir con P dos regmenes posibles de funcionamiento (1 y 2); sin embargo slo el 1 ser estable. Efectivamente si a causa de oscilaciones
Ps Figura 14
0

P 1P2
Ps 3 P

inevitables del rgimen de funcionamiento el rotor adquiere cierta aceleracin y el ngulo crece en la pequea magnitud , entonces al punto 1 le

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Pmax.

1P
Pprim.

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corresponder un incremento positivo de la potencia del generador P , conservando en este caso el primomotor su potencia. Consecuentemente el alternador entregar a la red mayor potencia que la recibida; esto frenar al rotor, el ngulo disminuir y el generador retornar al rgimen del punto 1. Por el contrario, en el punto 2 al incremento positivo le corresponder un incremento negativo de la potencia - P, el ngulo crecer an ms y el alternador se desincronizar. Entonces el criterio de funcionamiento estable ser el cumplimiento de P / > 0, o pasando al lmite, dP/d >0. Si analizamos incrementos negativos de obtendremos idnticos resultados. En sntesis, en la Fig. 14 en la rama ascendente de la curva (0 < < 2 ) tendremos regmenes de funcionamiento estables, y en la descendente ( / 2 < < ) los inestables. Para el caso de
= 2 tendremos potencia mxima, que as ser: Pmx =

mE p V x sd

y ambos parmetros

corresponden al lmite de capacidad de sobrecarga esttica (estabilidad) de la mquina de rotor liso (punto 3). Para la mquina de polos salientes la potencia mxima y el respectivo lmite de estabilidad esttica se dan para < 2 como se ve en la Fig. 15. La relacin k = Pmx/ P se denomina capacidad de sobrecarga esttica. Para la mquina de rotor liso k = 1 / sen n, donde n es el valor de para rgimen nominal de funcionamiento y en general es de 25 a 35, siendo k 2. Observando la frmula de Pmx arriba escrita y, teniendo en cuenta que V la fija la red y Ep no vara considerablemente en funcin de V y de los parmetros internos de la mquina, la potencia lmite o la capacidad de sobrecarga del generador dado ser tanto mayor cuanto menor sea su reactancia longitudinal xsd, o cuanto mayor sea su Relacin de corto circuito r.c.c..
0

P P

Pmx

p mx. Fig 15

2.5.4 Potencia y Cupla Sincronicantes:

Para la desviacin dada al rgimen estable , el P que determina el regreso de la mquina al punto de partida ser tanto mayor cuanto ms abrupto sea el ascenso de la curva P con el ; es decir, cuanto mayor sea la derivada Ps=dP/d , llamando a Ps factor de potencia de sincronismo.

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Dicho en otras palabras Ps significa variacin de potencia elctrica (motriz en el caso de motor sincrnico) por variacin unitaria del ngulo de carga . Representamos Ps = f ( ) en la fig 15. Las frmulas de P5 para mquina de rotor liso y de polos salientes sern:

Ps =

mE p V x sd

cos

(Rotor liso).

Ps =

mE p V x sd

1 1 cos + mV 2 x sq x sd

cos 2

(Polos salientes).

A dicha potencia sincronizante le corresponder un momento tambin sincronizante Ms=Ps /

, que para ambos tipos de mquinas sern frmulas iguales a las anteriores pero incluyndose

en los denominadores de ambas la velocidad angular del cilindro rotativo : Tanto Ps como Ms son positivos para las zonas estables de funcionamiento y negativos para las inestables; a consecuencia de lo cual el criterio de Estabilidad Esttica puede expresarse tambin con las siguientes desigualdades: PS > 0 M S > 0. En el lmite de estabilidad esttica es Ps = Ms = 0. Tambin Ps y Ms pueden considerarse magnitudes que caracterizan el grado de estabilidad esttica de la mquina, pues cuantos mayores sean sus valores mayores sern las fuerzas que intentarn retornar al rotor a la posicin estable inicial. Finalmente, debemos notar que Ps y Ms no son respectivamente Potencia y Momento sincronizantes en el sentido estricto de la palabra, pues lo son por unidad de ngulo de potencia . Para hallar Potencia y Momento sincronizantes en su correcta expresin y unidades deberemos hacer:

Ps' = Ps .

' Ms = M s .

' Siendo Ps' la potencia de sincronismo y M s el momento de sincronismo.

Es muy importante dejar sentado que el vector V define la referencia estable con respecto a la cual se producen las perturbaciones (tanto sean transitorios o cambios de rgimen); es tambin la tensin de suministro cubierto por otras fuentes de energa configurando la red de potencia infinita que no se ve afectada por las perturbaciones de nuestra mquina. Esto es perfectamente comprensible en el caso de motor sncrono y del generador en paralelo con la red; en cambio, en un alternador que trabaja en forma aislada no se produce Cupla Sincronizante, pues la carga elctrica y las condiciones de ajuste propias fijan magnitudes y relaciones entre V y E p . Las

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variaciones de carga varan el ngulo , pero V es consecuencia de E p y las cadas internas, acomodndose todo a las nuevas exigencias. No existe referencia exterior con respecto a la cual se produzcan las acciones electromagnticas. Volveremos a considerar la Cupla (Momento o Par) Sincronizante el analizar los fenmenos de Penduleo de la mquina sincrnica, cosa que haremos durante el estudio del motor sincrono; pero antes reformularemos la expresin del Par adecundola al lenguaje tcnico-mecnico que usualmente manejamos. En ste se acostumbra a medir la velocidad en revoluciones por minuto (rpm), y los kg. en unidades de peso y no de masa, obtenindose as la cupla en (kgm); siendo las frmulas:
M s = 0,975 M s = 0,975 m (V E p cos ) (Rotor Liso) x sd n V E p cos x x so m + V 2 sd cos 2 Polos salientes. n x sd x sq x sd

vatios donde n es la velocidad de rotacin del eje en (rpm), Ms en rpm.rad.

2.5.5 Dependencia de la corriente de armadura del generador en funcin de la corriente de excitacin. Curvas V:
Dado que como se vio en 2.5.1 para el generador en vaco, variando la ip la mquina tomaba corriente reactiva (de ambos tipos), es posible representar en ejes cartesianos I a = f (i p ) como se ve en la fig 16.

Ia

Fig 16

P=P2 P=P1 P=0 Ie

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Estas curvas, llamadas V por su forma, sern vistas con mayor amplitud para el motor sncrono, sin embargo, bstenos por el momento decir lo siguiente; Se trazan para estados de potencia activa cte.; ampliando la conclusin de 2.5.1 ya no slo para condicin de vaco. El punto B en la figura determina la excitacin nominal para potencia nula y corresponde a la corriente I a =0. A la izquierda de B tenemos mquinas subexitadas que funcionar como capacitor y, a la derecha mquina sobreexcitada funcionando como una inductancia. Slo tienen inters las curvas de trazo lleno, ya que la lnea AF es el lmite de Estabilidad, quedando las lneas de trazos fuerza de los regmenes estables de funcionamiento. Las curvas que pasan por los puntos de igual factor de potencia se las denomina curvas compounding. La gran utilidad de las curvas V es que, para un determinado estado de carga de la mquina, nos permiten compensar la potencia reactiva (en parte o totalmente) de la red variando la excitacin de nuestra mquina. Se emplean normalmente slo para motores sincrnicos.

2.5.6 Diagrama de Operacin de la Mquina Sincrnica:

En la especialidad Sistemas de Potencia se lo suele denominar Diagrama P-Q de la mquina sincrnica, igualmente que al ngulo de potencia lo llaman ngulo de Carga. Este diagrama se construye para grandes mquinas, por lo cual su potencia aparente S la expresamos en (MVA). Al seleccionar estos alternadores los principales factores a tener en cuenta son su S (MVA) y su factor de potencia elegido para compartir su parte de carga con la red con barras de potencia infinita. En el diseo deben considerarse las mximas corrientes de inducido y de excitacin, mximos esfuerzos mecnicos, y sobre-elevacin de temperatura. Otros factores incluyen operacin a cos adelantado e inconvenientes generales de estabilidad. Todos los parmetros lmites se ponen de manifiesto en el diagrama de operacin y permite a un operador ver inmediatamente si la mquina se encuentra dentro de esos lmites. A fin de evitar complejidad innecesaria, despreciamos las cadas resistivas (ra=0) y tambin los efectos de la saturacin del circuito magntico (seleccionando un valor de reactancia sincrnica no-saturada).
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Veremos separadamente el trazado para mquinas de rotor liso y polos salientes.

2.5.6.1 Diagrama del Turboalternador (Mquinas de rotor liso) Sabemos que para un voltaje de lnea V dado, y una corriente Ia con un cierto ngulo , la

fem E de la mquina se obtiene agregando Iaxsd a V a 90 de Ia. Para S e Ia constantes, I a x sd es constante y (ver fig 17) su lugar es una circunferencia con centro de V . En el caso de excitacin constante la ubicacin de E p ser tambin una circunferencia pero con centro en 0. En ngulo entre E p y V es el ngulo de potencia ; adems por geometra se sabe que es tambin el ngulo entre I a xsd y la vertical que pasa por V, entonces: Fig 17 |Ia|=cte p Ep |Ep|=cte q

Vq es proporcional a S (MVA). qp es proporcional a Q (MVAr) Vp es proporcional a P (MW).

La escala se halla por medio de la xsd para
E p = 0, V = I a x sd , entonces I a = V / x sd

v r

que es puramente reactiva capacitiva, y que corresponde a los VI (Var/fase) o a los VI .10-6 (MVAr/fase). Cuando =90 se alcanza el conocido Lmite de Estabilidad Esttica, representado por la vertical que corta a O. Nuestro diagrama (fig 18) fue dibujado para xsd =167%, entonces con excitacin nula, Ia=100/167=60% del valor a plena carga, y tambin el 60% de los MVA totales en forma de MVAr capacitivos. Fijamos as todas las escalas de potencias. La horizontal
OV se dibuja con el 60% de escala de MVAr y se contina ms all de V para los MVAr

inductivos. Con la misma escala en Vp se leen los MW y, en las circunferencias con centro en V, los radios dan la corriente de armadura (estatrica) en % del valor a plena carga. Los radios en lneas de trazos a partir de V indican valores de factor de potencia. En lneas de trazo y punto se dibujan las circunferencia de % de excitacin con centro en 0, asignado excitacin del 100% al voltaje dado OV .

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UTN Reg. Avellaneda Resta ahora trazar el rea de trabajo, tal que, cualquier punto dentro de ella, permanezca en los lmites asignados de operacin. mxima Tomando potencia

Mquinas elctricas 2 Fig 18

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100% de MW como la disponible (fijada por la mquina de impulso), se traza la lnea horizontal

spq a travs de p a
100% de MW. Se asume en nuestro ejemplo que la mquina dar sus 100% MW a cos =0,9 (inductivo), lo que fija punto q. La limitacin de la Ia (carga trmica de la mquina, o sea, elevacin de temperatura estatrica) determina el arco lmite qn . En n debe introducirse el lmite de excitacin (calentamiento del rotor), pues en este punto ste resulta ms decisivo que el estatrico; se asumi que la ip no debe exceder la correspondiente a Ep =260 % de V, trazndose as el arco nm con centro en O. Nos falta an fijar un lmite Prctico de estabilidad para la zona gobernada por la prdida de sincronismo en los factores de potencia en adelanto. ste puede ser del (10-20) % menor que el Terico para una excitacin dada. Consideramos el punto v; reduzcamos a Ov hasta Ow en un 10% de los MW totales. Entonces trazamos wu horizontalmente, cortando a la circunferencia de 100% de excitacin en u, fija un punto para el cual hay un 10% de MW disponibles como salvaguarda (reserva) en casos de cadas (fallas) de sincronismo, lo que nos permite un incremento adicional de carga del 10% antes de que se presente la inestabilidad. El rea de trabajo ser la delimitada por los puntos mnqpsut. Un punto de trabajo dentro de esta rea define simultneamente MVA, MW, MVAr, Ia, factor de potencia y excitacin, limitndose el operador solamente a trabajar dentro de ella. Como ejemplo del empleo del dialogo, el punto q de funcionamiento nominal a carga completa (100% de MW y factor de potencia 0,9 en retraso) exigir una excitacin de aprox. del 245% y un ngulo de potencia que puede obtenerse midindolo sobre el diagrama, cuyo valor

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Ao 2006 V[V ]. E [V ] sen , variando en x sd [ / fase]

puede comprobarse a partir de la frmula de la potencia: P[W ] = la mayora de los casos entre los 25 y 35.

2.5.6.2 Diagrama de la Mquina de Polos Salientes: Antes de pasar directamente a la construccin

del dialogo daremos un breve repaso a la Teora de las Dos Reacciones de Armadura (Blondel), a fin de justificar el mtodo grfico. Como antes partimos de generador con corriente atrasada, y adems ra=0 y reactancias no-saturadas con el objeto de simplificar la realizacin del diagrama. Se observa en la Fig. 19 que para obtener el punto de funcionamiento q se necesitan conocer las componentes Iad (eje directo o longitudinal) e
Fig 19 Iaq Iad
D q C Ep Ep Ia B

Iaq.Xsq q Ep Iad.Xsd V Ia

Iaq (eje de cuadratura) de la corriente de

Armadura Ia; pero para obtenerlas necesitamos el ngulo , el que a su vez depende de las cadas

I ad x sd e Iaq x sq . Es importante apreciar el

efecto ejercido por estas cadas sobre la mquina; mientras la reaccin en cuadratura I aq x sq gobierna el ngulo y por ende el torque, la reaccin longitudinal
I ad x sd

A
V

afecta
Fig 20
O

ampliamente el estado de excitacin requerido

para condiciones de trabajo dadas. El inconveniente de obtencin de q se subsana tratando inicialmente la mquina como turboalternador, fig 20. Trazamos la cada Ia.xsd a 90 de Ia , y hacemos que la relacin AB / AC sea igual a la de las reactancias xsq/xsd, la que en la mayora de los casos es de 0.5 a 0.7; resultando as AB = Iax sq . (El valor de xsd se obtiene de la prctica de caractersticas generales del alternador a partir del tringulo de Potier, o como en el caso de la xsq, de la prctica de Reactancias; tambin puede usarse como aceptables aproximacin: xsq = 0,7xsd). Una vez obtenido el punto C y aplicada la relacin de reactancias, se traza una recta desde 0 y
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extendindose ms all de B, luego se traza una perpendicular a ella que pase por C; hecho lo cual trazamos una paralela a OB que parta de A y corte a la perpendicular anterior fijando el punto D. Tendremos ahora que la relacin de reactancias se cumplir tambin para xsq/xsd = Dq / DC , obteniendo de este modo las cadas I aq x sq e Iaq x sd , y as AD ser Iad.x sd , consiguindose de esta manera el punto q como el funcionamiento. Observamos que el ngulo es menor que el correspondiente a igual mquina pero de rotor liso, lo que resulta en un acoplamiento ms rgido para la mquina de polos salientes, favoreciendo as su estabilidad. Ahora pasamos a la construccin grfica del diagrama; para ello trazamos una circunferencia de dimetro V(xsd/xsq 1), fig 21 (a); donde la interseccin CO ' sobre la lnea CO' Q ser igual y paralela a Oq de fig 20. A continuacin dividimos todas las longitudes de (a) por xsd, fig 21 (b), cuyas magnitudes resultan entonces en: Ia en magnitud y fase, V / x sd = Isc que es la corriente permanente de corto circuito; y por ltimo Ep/xsd = ip en por unidad, siempre y cuando la xsd sea constante (valor no-saturado). En la misma figura el vector adicional

x sd x sq QO' = V x x2 sq s d

= Isq 1 x sq x sd x 2 sd

representa la contribucin hecha por la saliencia a la fem

interna y a la ip. La fig 21 (c) es ahora una simple relacin entre Ia, e ip, y muestra las condiciones que se obtienen para |Ia| = cte . Un crculo cuyo radio sea igual a la Ia a plena carga (en escala) decidir las escalas de MW y MVAr. Tambin en la fig 21 (c) se muestran las excitaciones correspondientes a la Ia a plena carga para factores de potencia tanto capacitivos como inductivos y debe observarse que a bajos cos capacitivos (debajo de la perpendicular a

QO pasante por O) debe invertirse la excitacin a causa de los efectos magnetizantes de la

Reaccin de Armadura del eje Directo. Para excitaciones c6nstantes el diagrama apropiado se halla dibujando rayos a partir de Q, de longitud constante como O' C y externos al pequeo circulo de saliencia. El diagrama exacto para excitacin constante no consiste en crculos sino en concoides de crculo (voluta o espiral de Pascal), cuya ecuacin escrita en forma polar es de la forma es de la forma: = a.cos +b. Las formas de stas concoides se hace mucho ms evidente (fig 21 a) para bajas excitaciones,
x sd x sq formndose bucles ondulados debajo del valor E p = V z sq , que para la simplificacin

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impuesta de resistencia hmica nula y relacin de reactancias 0,7 tendremos aproximadamente Ep=0.43 V. Cada concoide tendr un punto de mximo MW (en la fig 21 (d) ser de tangente vertical); la unin de dichos puntos constituye el Lmite Terico de Estabilidad, como se puede apreciar aparece para ngulo menor de 90 de acuerdo a lo ya mostrado por la fig 15. Pasamos ahora a construir el dialogo de Operacin propiamente dicho, el que sustancialmente es el mismo que para el turboalternador excepto en regiones de baja excitacin. Determinamos en nuestro ejemplo que la mquina tiene plena carga a cos =0,9 inductivo, entonces: (fig 22). mn representa el lmite de excitacin impuesto por calentamiento rotrico.

nps representa el lmite mecnico de la mquina impulsora. sq representa el lmite impuesto por el calentamiento estatrico. qu representa el lmite prctico de Estabilidad.
ut representa la restriccin impuesta de proveer siempre excitacin positiva.

El ngulo lo hallamos por medicin y es aproximado de 24, oscilando en general entre 20 y 30.

Fig 21

Fig 22

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2.5.6.3 Diagrama para grandes Motores y Compensadores Sincrnicos: La figura muestra que el funcionamiento de la mquina como motor sncrono slo requiere

que las curvas sean completadas en la parte inferior del eje horizontal de V, dando as un Diagrama de Operacin con caractersticas en todo aspecto comparables con las del alternador. Hacemos notar finalmente que lo expuesto es un mtodo prctico y sencillo del diagrama para mquinas de los polos salientes; para un estudio ms profundo y terico del tema pueden consultarse las obras de Langsdorf, Kostenko-Piotrovski y Gray que citarn en la bibliografa.

Desarrollo de la Prctica:

3.1 Datos de elementos

Se tomar los datos de la mquina sincrnica trifsica y de la mquina impulsora de corriente continua utilizadas. Adems los datos del los aparatos elctrico e instrumentos de medicin utilizados.

3.2 Circuito del ensayo

Se observa en la fig 23. Las mediciones de potencia activa y reactiva las realizamos en forma monofsica, y en caso de precisar el valor trifsico se multiplicar por tres, pudiendo usarse otros mtodos de medicin de potencia trifsica si as se lo deseare. Tanto la resistencia de carga en la mquina de c.c. como la medicin de cos en la mquina sincrnica se utilizarn cuando ensayemos a sta ltima como motor sncrono.

3.3 Operatividad
- Maniobrando el motor de c.c. (variando su resistencia de campo Rc) llevamos al alternador a velocidad sincrnica lo cual verificamos con luz estroboscpica o tacmetro; todo esto realizado sin excitacin cortocircuitando el bobinado con una resistencia de valor apropiado si corresponde. - Desconectamos la resistencia del bobinado de campo y damos excitacin al alternador, vamos regulando su valor hasta obtener la condicin V=V, lo que verificamos con los voltmetros. - Por medio de la utilizacin de un osciloscopio de Rayos Catdicos observamos las tensiones V y V, y la frecuencia de Batido. Tambin lo usamos para comparar ambos mtodos de lmparas. Se verificarn las restantes condiciones para la sincronizacin (secuencia, polaridad y frecuencia) mediante los dos mtodos de las lmparas, procediendo finalmente en cada caso a cerrar el interruptor de entrada en paralelo con la red. - Funcionando el alternador con ip =cte. regulamos la cupla entregada por el primotor mediante la variacin de Rc; observamos y apuntamos las lecturas de vatmetro y varmetro, constatando que variar la entrega de potencia activa a la red en relacin con la cupla recibida por el alternador,
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mientras que la potencia reactiva permanece aproximadamente constante; adems visualizaremos el ngulo de pot. en la forma expuesta en 2.5.2, observando su relacin con la potencia activa. - Funcionando el alternador bajo cupla impulsora constante (manteniendo fija la magnitud de Rc de la mquina de c.c.) variamos la excitacin en un amplio rango, observando como antes las lecturas de vatmetro, varmetro y variacin del ngulo , debiendo constatarse que el principal parmetro variable ser la potencia reactiva fluctuante entre alternador y la lnea. - Bajo las condiciones del punto anterior trazaremos las curvas V para el alternador. Para ello haremos funcionar a la mquina a tres valores de potencia activa constante; P=0, P=Pn/2 y P=Pn, y se tomarn por lo menos cinco valores de corriente de excitacin en cada caso (entre stos estarn los de ip =0 y el correspondiente a cos =1), cargando al generador con un banco de resistencia. Para P=0 (y cos =1) el producto de las indicaciones de voltmetro y ampermetro de c.c. representa la potencia de prdidas del conjunto primomotor-alternador. Graficamos as Ia = f i p con los valores asentados en el siguiente cuadro:
Iexc. 1 2 3 P=0 4 5
Pn 2

( )

A1 K Ia1 K

A2
Ia2

Iapros cos

Observaciones

Pcc=VccIcc

1 2 3 1

Pn 2 3

- Observamos el penduleo en la sincronizacin y en cambios de carga.

3.4 Trabajos a realizar por el alumno:

De acuerdo a lo realizado en la sincronizacin del alternador con la red se asentarn observaciones y conclusiones respecto de mtodos, maniobras, etc.

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- Se justificar mediante diagramas vectoriales el funcionamiento del generador con ip=cte. y cupla impulsora variable, de acuerdo a los valores obtenidos, y se asentarn las conclusiones correspondientes. - Idem para P=cte. e ip variable, haciendo los diagramas vectoriales para ambos signos de la potencia reactiva y P=0. - Se realizar el Diagrama de Operacin de la mquina ensayada.

3.5 Temas a desarrollar:

El jefe de Trabajos Prcticos de la ctedra asignar a cada Comisin de alumnos un tema relacionado con la prctica y que ser investigado y expuesto por el responsable del informe y se presentar conjuntamente con la presente prctica.

Bibliografa consultada:
-

En la confeccin del presente Apunte terico-prctico se han consultado las siguientes obras: Lawrance, Ralph R.: Mquinas de Corriente Alterna, editorial H.A.S.A., Bs. As, 1967, captulos XX y XXIX. Kostenko, M.P. y Piotrovski, L.M.: Mquinas elctricas, Tomo II, editorial MIR, Mosc 1979, Cap.XII. Liwschitz-Garik, M. y Whipple, C.C.: Mquinas de Corriente Alterna, editorial CECSA, Mxico 1970, Cap. 37 y 40. Langsdorf, A.S.: Teora de las Mquinas de Corriente Alterna, editorial McGrawHill, Mxico 1979, Cap. 11 y 12. Gray, Alberto R.: Mquinas Elctricas, Tomo I (Ediciones previas), editorial EUDEBA, Bs. As. 1965, Cap. III, V y VI. Sobrevilla , Marcelo A.: Conversin Industrial de la Energa Elctrica T.I. Editorial EUDEBA, Bs. As. 1975, Cap. 5 y 6. Guas de Trabajos Prcticos de la Ctedra Mquinas Elctricas II , del Departamento de Electrotecnia de la Universidad Tecnolgica Nacional, Facultad Regional Avellaneda, de los aos 1982, 1983 y 1984.
-

Weedy, B.M.: Sistemas Elctricos de Gran Potencia, editorial Revert, Barcelona 1978, Cap. 2. Say, M.G.: Performance and Design of Alternating Current Machines, editorial Pitman & Sons, Londres 1961, Cap. XVII y XVIII.

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