UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERA MECNICA DEPARTAMENTO DE SISTEMAS FLUDOMECNICOS ASIGNATURA: SISTEMAS HIDRULICOS Y NEUMTICOS

PROFESOR: ING. LVARO ANTONIO AGUILAR O. 1.0 CONCEPTOS BSICOS DE NEUMTICA 1.1 Fundamentos fsicos. El aire es una mezcla de gases: Aproximadamente 78 volumen % de Nitrgeno Aproximadamente 21 volumen de Oxgeno Contiene adems, trazas de dixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn y xenn 1.2 Propiedades del aire En el aire la falta de cohesin molecular es caracterstica. El aire, al igual que todos los gases, no tiene una forma definida. Su forma cambia a la ms mnima fuerza y, adems, ocupa el volumen mximo disponible. El aire puede ser comprimido. Ley de Boyle-Mariotte A temperatura constante los volmenes de una misma masa gaseosa son inversamente proporcionales a las presiones a que se halla sometido. El producto de volumen y presin absoluta es constante para una determinada masa de gas. P1 . V1 = p2 . V2 = p3 . V3 = . = constante Ley de Charles Si la presin se mantiene constante, para una cantidad dada de gas, el volumen de gas cambiar en proporcin directa a la temperatura absoluta V1 = T1 V2 T2 Ley de Gay-Lussac Si el volumen de una cantidad dada de gas, se mantiene constante, la presin experimentada por el gas es directamente proporcional, a su temperatura absoluta P1 = T 1 P2 T 2 Las leyes de Boyle, Charles, y Gay Lussac se pueden combinar en una sola ley general de los gases (ley de los gases ideales), segn se define en: P1 V1 = P2 V2 T1 T2 En donde: P es la presin absoluta

T es la temperatura absoluta V es el volumen que ocupa el gas Los subndices 1 y 2 designan las condiciones de estado inicial y estado final, respectivamente. La ley de los gases ideales se emplea cuando estamos interesados en las condiciones de un solo estado. La ecuacin es la siguiente: PV=nRT En donde: P es la presin absoluta V es el volumen total n es el nmero de moles R constante universal de los gases (8.31434 Joules/moles-K) T es la temperatura absoluta Esta ecuacin describe el comportamiento de un gas real a baja presin, justo en el intervalo de presiones en que se encuentran tpicamente los sistemas neumticos industriales actuales. A estas bajas presiones la exactitud de la ley de los gases ideales es aceptable, debido a la dbil atraccin entre las molculas. 1.3 Tipos de mando Para diferenciar entre los diversos mandos pueden aplicarse varios criterios diferentes. Segn las normas industriales DIN 19226 y 19237 existen tres grupos principales de tipos de mando. La atribucin de un mando a uno de los tres grupos principales depende de la funcin que cumpla. Si se trata de un mando mediante programa, se puede elegir entre los tres subgrupos de mando por programas.

Mando sensitivo Entre la magnitud piloto y la magnitud de salida existe una relacin especfica, siempre y cuando no haya interferencias externas. Los mandos sensitivos no operan con memoria. Mando por retencin Al desaparecer o retirar la seal piloto, especialmente al concluir la seal de activacin, se mantiene el valor alcanzado (memorizado). Para que una magnitud de partida vuelva al valor inicial, es necesario recurrir a una magnitud contraria o diferente, o a una seal de activacin opuesta. Los mandos por retencin siempre trabajan con memoria. Mando en funcin del tiempo Tratndose de un mando en funcin del tiempo, las magnitudes de salida son establecidas por una memoria programada en funcin del tiempo. En consecuencia, los mandos en funcin del tiempo se distinguen por la presencia de un transmisor de programa y por la ejecucin del programa en funcin del tiempo. Los transmisores pueden ser los siguientes: rbol de levas Disco de leva Tarjeta perforada Cinta perforada Memoria electrnica Mando en funcin del recorrido Tratndose de mandos en funcin del recorrido, las magnitudes rectoras son ofrecidas por un transmisor de programa (memoria de programa), cuyas magnitudes de partida dependen del trayecto recorrido. Mando secuencial El programa secuencial esta memorizado en un medio de transmisin de programa, el cual se encarga de ejecutar paso a paso el programa en funcin del estado del equipo. El programa puede ser de instalacin fija, o bien puede recuperarse mediante cintas perforadas, cintas magnticas, memorias electrnicas u otros medios de memorizacin Tipos de mando segn la norma DIN 19237 Mandos analgicos En lo que respecta al procesamiento de las seales, estos mandos trabajan con seales analgicas. El procesamiento de las seales se efecta principalmente mediante elementos funcionales de efecto constante. Mandos digitales En lo que respecta al procesamiento de las seales, este mando trabaja con seales digitales. La informacin es representada mediante nmeros. Las unidades funcionales son contadores, registros, memorias, unidades de computacin.

Mandos binarios En lo que respecta al procesamiento de seales, estos mandos trabajan como seales binarias. Las seales binarias no son parte integrante de informaciones representadas mediante nmeros.

Clasificacin segn tipo de procesamiento de seales.

Mandos sincrnicos Se trata de un mando que procesa las seales sincronizadamente con una seal de impulso.

Mandos asincrnicos Se trata de mandos que procesan una gran cantidad de seales de impulso, producindose los cambios de seales exclusivamente a travs de un cambio de las seales de entrada. Mandos por enlaces lgicos Se trata de un mando, en el que las seales de entrada son atribuidas a determinadas seales de salida en concordancia con los enlaces segn Boole. Mandos secuenciales Se trata de mandos con ejecucin obligatoria por pasos. La conmutacin de un paso al siguiente paso establecido en el programa depende de las condiciones que se hayan establecido. Estos mandos permiten, especialmente, la programacin de saltos, bucles, bifurcaciones, etc. Mandos secuenciales en funcin del tiempo Se trata de mandos, en los que la conmutacin al siguiente paso depende exclusivamente del tiempo. Mandos secuenciales en funcin del proceso Se trata de mandos secuenciales, en los que la conmutacin al siguiente paso depende exclusivamente de las seales emitidas por el equipo (proceso) sujeto al control del mando. Cadena de mando Distribucin segn equipos. Hasta el momento, los mandos fueron representados por bloques cerrados. Estos bloques pueden desglosarse detalladamente en funcin de la distribucin de los equipos. Entonces es posible constatar la direccin en la que fluyen las seales.

Si al confeccionar el esquema de distribucin se opta por un desglose, se produce una separacin demasiado general entre la parte correspondiente al procesamiento de seales y la parte de maniobras y de accionamiento. No obstante, en la prctica si se pueden diferenciar claramente estas partes. Tratndose de sistemas de mayor envergadura, la parte correspondiente al mando suele estar separada fsicamente de la parte de maniobras.

El plan del flujo de las seales muestra el recorrido de las seales desde la entrada de las mismas hasta la ejecucin de la orden. A continuacin se ofrecen algunos ejemplos que relacionan los equipos al flujo de las seales:

La figura siguiente muestra la estructura de la cadena de mando. Los elementos de entrada son las vlvulas provistas de pulsador 1.2, 1.4 y la vlvula de accionamiento mecnico por rodillo 1.3. El elemento procesador es la vlvula selectora 1.6, el elemento de maniobra es la vlvula de vas 1.1 y el cilindro 1.0 es el elemento de accionamiento.