MATRICES

Intervalo Natural Inicial:

I
n
= { 1 ; 2 ; 3; 4; .....; n }, es el conjunto formado por los n
primeros nmeros naturales.
Tomemos dos intervalos naturales iniciales
I
p
I
q
,
y calculemos el producto cartesiano
de dicos conjuntos!

I
p
I
q
i j i I j I
p
q
{ " ; # $ }
Definicin:
%e llama matri& ' p ( q ' con elementos en K a toda funci)n cuyo dominio
es el producto cartesiano de dos intervalos naturales iniciales y codominio un cuerpo " en
nuestro caso los reales #.
f :
I I
p
q

K $ f " i ; j ) =
a
i j
*a matri& ' f + ,ueda caracteri&ada por el conjunto de las im-.enes y se escri/e como
un cuadro de " p. q # elementos dispuestos en p filas y q columnas se.n el
ordenamiento natural. *lamaremos 0 a la matri& cuyo elemento .en1rico es
a
i j
.
0 =
a a a a
a a a a
a a a a
q
q
p p p p q
11 12 13 1
21 2 2 2 3 2
1 2 3
..................
...................
..................

_
,

forma e(pl2cita de la funci)n

*a ima.en de " i ; j # es un nmero perteneciente a K ,ue est- u/icado en la fila i y en la
columna j y se denota !
a
i j
Tanto las filas como las columnas se llaman l2neas.
Tam/i1n se denota a la matri& 0 con ""
a
i j
## o 3
a
i j
4
5on K
p q
se denota al conjunto de todas las matrices de p ( q con elementos en K.
MATRIZ CUADRADA
6s toda matri& ,ue tiene i.ual cantidad de filas ,ue de columnas
" p = q #, es decir, los intervalos naturales iniciales son i.uales. 6n dico caso diremos
,ue la matri& es de orden p
1
.
MATRIZ COLUMNA O VECTOR COLUMNA
6s toda matri& ,ue posee una sola columna " p ( 1 #.
MATRIZ FILA O VECTOR FILA
6s toda matri& ,ue posee una sola fila " 1 ( q #.
IGUALDAD DE MATRICES

0 = 7

'

p q p q
p q i j i j
i j a b " ; # !
SUMA DE MATRICES

p q p q

0 87

p q
$ 087 = 3
a
i j
4 8 3
b
i j
4 = 3
a
i j
8
b
i j
4
PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ - PRODUCTO EXTERNO
k k k k a k a
p q p q
i j i j


$ 3 4 3 . 4

ESPACIO VECTORIAL DE MATRICES REALES " 9
p q
; ;
9 ; . #
:emostraremos ,ue " 9
p q
; ;
9 ; . # es un espacio vectorial
%iendo la suma usual de matrices
. el producto de un escalar por una matri&
La demostracin se dar en clase.
FUNCIN TRASPOSICIN
t t a
si a entonces a a para todo i j
p q q p t
i j
i j i j j i
! $ " # 3 ; 4
3 4 ; ,

Propiedades de la trasposicin:
<.1# *a traspuesta de la traspuesta de una matri& es la misma matri&!

p q t t
! " #
<.2# *a traspuesta de la suma es i.ual a la suma de las traspuestas
+ +


p q p q t t t
! " #
<.3# *a traspuesta de un escalar por una matri& es i.ual al escalar por
la traspuesta de la matri&

k k k
p q t t
! " #
2
PRODUCTO DE MATRICES
=eamos primero el producto de una matriz fila por una matriz columna con i.ual
cantidad de elementos

_
,

" .......... # a a a matriz fila

b
b
b
matriz columna
n
n
n
n
1 2
1
1
2
1
0 . 7 =
a b a b a b a b
n n i i
i
n
1 1 2 2
1
+ + +

.......

Definicin de Producto de Matrices


3 4 3 4 ! . $ a b C c
i j
p q
i j
q r p r
i j i
j
donde el elemento c a b
i j i k k j
k
q

1
=emos ,ue el elemento de la matri& C u/icado en la fila i, columna j se o/tiene como el
producto de la matri& fila i de 0 por la matri& columna j de 7.
6l producto 0.7 esta definido si y s)lo si la cantidad de columnas de 0 es i.ual a la
cantidad de filas de 7.
<odemos escri/ir el producto de la si.uiente forma!
C donde
fila i de
columna j de
r
r
p p p
r
i
j

_
,

'

.
.........
.........
..........
!
!
1
1
1
2
1
2
1
2
2
2
1 2

3
Propiedades del producto de matrices
Asociativa:

p q q r r n
C C C ! " . # . . " . #
Distributiva respecto de la suma:
+ +
p q q r q r
C C C ! ." # . .

Elemento neutro para el producto de matrices cuadradas:





n
n n n n
n n
$ ! . .
tra propiedad de la trasposicin
<.4# *a traspuesta de un producto de matrices es i.ual al producto de
las traspuestas permutado

p q q l
! " . # .
t t t

MATRICES CUADRADAS ESPECIALES

MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR

>

3 4 sup. t es triangular t si i j
i j
n n
i j
>
6spacio vectorial de matrices trian.ulares superior. !e dar en clase.

MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR
<

3 4 inf. t es triangular t si i j
i j
n n
i j
>
6spacio vectorial de matrices trian.ulares inferior. !e dar en clase.
MATRIZ DIAGONAL
:

3 4 d es diagonal d si i j
i j
n n
i j
>
6spacio vectorial de matrices dia.onales. !e dar en clase.
%i una matri& es trian.ular inferior y superior entonces es dia.onal
MATRIZ ESCALAR

'

3 4
" #
e es escalar e
si i j
a si i j a
i j
n n
i j
>
4
6spacio vectorial de matrices escalares. !e dar en clase
?na matri& escalar es una matri& dia.onal especial en donde todos los elementos de la
dia.onal principal son i.uales.
MATRIZ UNIDAD O IDENTIDAD


n i j
n n
i j
es unidad
si i j
si i j

'

3 4
>
1
?na matri& unidad es una matri& escalar especial en donde todos los elementos de la
dia.onal principal son i.uales a 1.
MATRIZ SIMTRICA
% =
3 4 s es sim trica s s i j
i j
n n
i j j i

%
es sim trica
% = %
t

6spacio vectorial de matrices sim1tricas. !e dar en clase.
%i una matri& es dia.onal entonces es sim1trica.
Propiedad: <.@# de la trasposicin
*a suma de una matri& y su traspuesta es una matri& sim1trica
+

n n t
! % y % sim1trica
:# %
t t t t t t t t
+ + + + " # " # % por transitiva de la
<. 2# <.1# 0(.3
i.ualdad % = %
t
entonces % es sim1trica entonces 0 8 0
t
es sim1trica
MATRIZ ANTISIMTRICA

3 4 , a es antisim trica a a i j
es antisim trica
i j
n n
i j j i
t
6spacio vectorial de matrices antisim1tricas !e dar en clase.
6n una matri& antisim1trica los elementos de la dia.onal principal son todos nulos.

Si i j a a a
i i i i i i
>
Propiedad: <.A# de la trasposicin
*a diferencia entre una matri& y su traspuesta es una matri& antisim1trica

n n t
! 7 y 7
antisim1trica
:# + + +
t t t t t t t t t t t t
" # 3 " # 4 " # " # " #
<.3# dist. <.2# <.1# 0(. 3
<or transitiva de la i.ualdad!

t
entonces 7 es antisim1trica entonces

t
es
antisim1trica
:e las <.@# y <.A# o/tenemos ,ue!

+
t
% siendo % sim1trica "1#


t
= B siendo B antisim1trica "2#
@
%umando miem/ro a miem/ro "1# y "2#
" +
t
# 8 "
t
# = % 8 B
2 0 = % 8 B
0 =
1
2
% 8
1
2
B
<or lo tanto toda matri& cuadrada se puede descomponer en suma de una matri& sim1trica
m-s otra antisim1trica.
MATRIZ ORTOGONAL
<

n n
es orto.onal . .
t t
n
RANGO DE UNA MATRIZ
:ada la matri&

n n
0 =
a a a a
a a a a
a a a a
q
q
p p p p q
11 12 13 1
21 2 2 2 3 2
1 2 3
..................
...................
..................

_
,

=
( )

1
2
1 2
p
q

_
,

........
ESPACIO FILA Y ESPACIO COLUMNA DE UNA MATRIZ
6l espacio fila de la matri& 0 es el espacio .enerado por los vectores fila de 0
6 f " 0 # =
gen
p
{ ; ; ........; }
1 2
6l espacio columna de la matri& 0 es el espacio .enerado por los vectores columna de
0
6 c " 0 # =
gen

{ ; ; ............; }
1 2 q
RANGO FILA Y RANGO COLUMNA DE UNA MATRIZ
6l ran"o fila de una matri& es i.ual a la dimensi)n del espacio fila de dica matri&
rg f " 0 # = dim 6 f " 0 #
6l ran"o columna de una matri& es i.ual a la dimensi)n del espacio columna de dica
matri&
rg c " 0 # = dim 6 c " 0 #
6l ran.o fila de una matri& es i.ual al ran.o columna e i.ual al ran.o de la matri&
rg f " 0 # = rg c " 0 # = rg " 0 #
A
<or lo tanto el ran.o de una matri& es i.ual a la m-(ima cantidad de vectores fila o
columna linealmente independientes ,ue tiene la matri&.
OPERACIONES ELEMENTALES EN UNA MATRIZ
Cp.1# <ermutaci)n de dos l2neas paralelas.

Cp.2# Dultiplicaci)n de una l2nea por un escalar no nulo.

Cp.3# 0 una l2nea sumarle otra multiplicada por un escalar.

:ada 0 = " ....... ...... ....... #
1 2 i j q p q

Cp.1# <ermutaci)n de dos columnas " operaci)n

1
#

i j

1
1 2
" # ; " ...... ...... ....... #
j i q
Cp.2# <roducto de una columna por un escalar no nulo. " operaci)n
2
# ;
i i

2
" # ; ; " ........ ........ ...... #
1 2

i j q
Cp.3# 0 una columna sumarle otra por un escalar. " operaci)n
3
# ;
i i j
+

3
1 2
" # ; ; ; " ....... ...... ..... # +
i j j q

6n forma an-lo.a se reali&an las operaciones elementales so/re filas.
Propiedad
6l ran.o de una matri& no var2a si se le aplican a la misma un
nmero finito de operaciones elementales.
6s decir
gen
{ ; ;.......; ;......; ;.......; }
1 2 i j q
= gen
{ ; ;......; ;......; ;.......; }
1 2 j i q
=
= gen { ; ;.....; ;.....; ;....; }
1 2

i j q
= gen{ ; ;......; ;......; ;.....; }
1 2 i j j q
+
Todos estos conjuntos de vectores .eneran el mismo espacio y por lo tanto tienen la
misma dimensi)n "ran.o#
Vector C!"!#co$
%on vectores en los cuales todos los elementos son i.uales a cero
e(cepto uno ,ue vale 1
RANGO DE UNA MATRIZ
6s la mayor cantidad de vectores columna "o fila #
can)nicos distintos ,ue se pueden o/tener en una matri& aplicando operaciones
elementales.
MATRIZ INVERSI%LE

n n n n
n
es inversible o regular $ . .
%e lee 7 es la inversa de 0 y se denota con

1
= 7
E
Propiedades :
1# %i una matri& admite inversa, 1sta es nica
:# %upon.amos ,ue 7 y 5 son inversas de 0!
7 = 7 . F = 7 . " 0 . 5 # = " 7 . 0 # . 5 = F . 5 = 5 entonces por transitiva de la
F neutro. 5 inv 0 . asoc 7 inv 0 F neutro .
i.ualdad 7 = 5 por lo tanto la inversa es nica.

2# %i 0 es inversi/le entonces la inversa de la inversa de 0 es 0
" #

1 1
:#


1 1 1 1
. . " # entonces
3# %i 0 y 7 son inversi/les de i.ual orden entonces la inversa del producto es
i.ual al producto de las inversas permutado.
" . # .

1 1 1

:# " . # . " . # . " . # . . . " . # . .


1 1 1 1 1 1 1
"1#
" . # . " . # . " . # . . . " . # . .


1 1 1 1 1 1 1
"2#
de "1# y "2# !
" . # . " . #
1 1
= " . # . " . #
1 1
= F entonces " . # .

1 1 1
4# ?na matri& es inversi/le si y s)lo si su ran.o es i.ual al orden

n n
es inversible rg n " # "La dem. se ver ms adelante#
Propiedad de las matrices orto"onales:
*a inversa de una matri& orto.onal es i.ual a su
traspuesta. "ver la definici)n de matri& orto.onal #
MATRIZ ELEMENTAL
6s la matri& ,ue se o/tiene al aplicar una nica operaci)n
elemental a la matri& identidad.
6 =
" #
n

Propiedades:
<rop. 1# *as matrices elementales son inversi/les.
:# rg " 6 # = rg "

n
#
= n entonces 6 es inversi/le
<rop. 2# 0plicar una operaci)n elemental so/re filas "columnas # a una
matri&, e,uivale a premultiplicar " posmultiplicar # por la matri& elemental ,ue se o/tuvo
al aplicar la misma operaci)n elemental a la identidad.
MATRICES E&UIVALENTES
:os matrices son e,uivalentes si a partir de una se puede o/tener la otra mediante un
nmero finito de operaciones elementales.
6ntonces dadas 0, 7

p q
! " .... # " ...... #
t
u
2 1
1 2
a
partir de 0 para o/tener 7 se aplicaron t operaciones elementales so/re filas y u
operaciones so/re columnas
G
7 = 5 0 : siendo 5 y : inversi/les
Propiedad:
:os matrices e,uivalentes tienen el mismo ran.o.
C'LCULO DEL RANGO DE UNA MATRIZ POR EL MTODO DE GAUSS
(ORDAN
<ara calcular el ran.o de una matri& cual,uiera el m1todo consiste en o/tener una matri&
e,uivalente a la dada aplicando operaciones elementales para o/tener la mayor cantidad
de vectores columna can)nicos. <or lo tanto el ran.o de la matri& ser- la mayor cantidad
de vectores columna can)nicos linealmente independientes.
6l proceso es! 1# %e eli.e un elemento como pivote "distinto de >, en lo posi/le i.ual a 1#
2# %e divide la fila del pivote por el pivote.
3# *os elementos de la columna del pivote se transforman en > y el pivote
en 1.
4# 0 los dem-s elementos se les resta el producto de los elementos ,ue se
encuentran en la intersecci)n de las filas y columnas del elemento y el
pivote.
@# %e repite el procedimiento a partir de 1# eli.iendo otro pivote ,ue se
encuentre en distinta fila y columna del anterior; asta ,ue se lo.re
o/tener la mayor cantidad de vectores columna can)nicos.
MTODO DE GAUSS (ORDAN PARA EL C'LCULO DE LA MATRIZ
INVERSA
:ada 0



n n n n
inversible entonces la inversa de es
1
%e escri/a la matri& 0 y a su dereca la matri& identidad de i.ual orden ,ue 0, as2 es
o/tiene una matri& de n !n. %e aplican operaciones elementales e(clusivamente so/re
filas a la nueva matri& asta ,ue la matri& 0 se transforme en la identidad y la ,ue se
o/tiene a su dereca es la inversa de 0.

7 F
F
n
n

operaciones elementales so/re filas

" # " #
" # " #




n n
n n
C entonces C
C C entonces C
1
2
reempla&ando "2# en "1#

n
entonces
1
6l proceso para al c-lculo de la inversa es id1ntico al del ran.o, el pivote siempre se eli.e
en la matri& 0 y se transforman todos los elementos de la matri& de n !n asta ,ue 0 se
transforme en la matri& identidad. 6n el caso ,ue se o/ten.an los vectores can)nicos
pero no en el orden ,ue est-n en le identidad se de/en permutar las filas asta o/tener la
identidad.
H
Not$ %i no se o/tiene la matri& identidad a partir de la matri& 0 es por,ue 0 no es
inversi/le, calcule su ran.o y ver- ,ue es menor n, el orden de la matri& 0.
tras matrices cuadradas especiales:
MATRIZ IDEMPOTENTE


n n
es idempotente
2

%iendo

2
.
MATRIZ INVOLUTIVA

n n
n
es involutiva
2
Propiedad de las matrices involutivas:
*a inversa de una matri& involutiva es la misma matri&

es involutiva
1
tra propiedad de las matrices inversibles de la p"ina $:
@#
k
9 I { > } y 0 inversi/le ! "
k
k
#

1 1
1
:# "
k
k
k
k
k
k
k
k
# . " # " # . " # " # " # .
1 1 1 1
1
1 1 1 1

"1#
de forma an-lo.a se demuestra ,ue
. " #
1
1
k

" k 0 # = F "2#
de "1# y "2# " k 0 #
. " #
1
1
k

=
. " #
1
1
k

. " k 0 # = F entonces " k

k
#

1 1
1
1>