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UNIVERSIDADE DE SO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SO CARLOS


PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA


Contribuio ao Projeto Estrutural de Cilindros em
Compsitos para Armazenamento de Oxignio sob Alta
Presso.


Hitoshi Taniguchi


Dissertao apresentada Escola
de Engenharia de So Carlos da
Universidade de So Paulo, como
parte dos requisitos para obteno
de ttulo de Mestre em Engenharia
Mecnica


Orientador: Prof. Associado Jonas de Carvalho

So Carlos - SP
Dezembro de 2008


USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
D e d i c a t r i a
















Em memria dos meus pais, Rei e Kioko,
pelos inmeros esforos e sacrifcios por
uma educao e formao com qualidade,
minha irm Kazuko pela presena pontual
e minha filha Maiha, pelos momentos
difceis.


USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
A g r a d e c i m e n t o s

Ao professor Jonas de Carvalho contemporneo de graduao e agora orientador
com excelncia na rea de Compsitos pela oportunidade do mestrado em
Compsitos, alm de grande empatia e comprometimento durante o transcorrer do
programa.

Aos inmeros colegas do programa de ps-graduao do SEM, mestrandos e
doutorandos, ora pela diversidade, ora pelos momentos de descontrao, e pelo
compartilhamento de conhecimentos, experincias e dificuldades.

secretaria do programa de ps-graduao do SEM pelos encaminhamentos
necessrios de assuntos administrativos.

A todos amigos de fato que me motivaram e incentivaram para o ingresso,
continuidade e concluso do programa de mestrado.




USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
S u m r i o
I. R e s u m o............................................................................................................ i
II. A b s t r a c t ........................................................................................................ iii
III. L i s t a d e F i g u r a s ................................................................................. v
IV. L i s t a d e T a b e l a s ............................................................................... xi
V. L i s t a d e A b r e v i a e s e S i g l a s ................................................. ix
1. I n t r o d u o ...................................................................................................1
1.1 Consideraes Iniciais......................................................................................1
1.2 Objetivos...........................................................................................................2
1.3 Estrutura da Dissertao ..................................................................................3
2. R e v i s o B i b l i o g r f i c a........................................................................5
2.1 Vasos de Presso.............................................................................................5
2.1.1 Aplicao....................................................................................................5
2.1.2 Normas e Cdigos......................................................................................6
2.1.3 Construo Usual.......................................................................................8
2.1.4 Clculo .....................................................................................................10
2.1.4.1 Carregamentos de Projeto ou Previstos............................................10
2.1.4.2 Princpios de Projeto e Anlise de Tenses ......................................12
2.1.4.3 Anlise de Tenses de Membranas ..................................................13
2.2 Compsitos.....................................................................................................21
2.2.1 Introduo ................................................................................................21
2.2.2 Vantagens e Limitaes...........................................................................23
2.2.3 Materiais e Processos..............................................................................26



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2.2.3.1 Fibras ................................................................................................ 29
2.2.3.2 Matrizes........................................................................................ 34
2.2.3.3 Processos de Manufatura ................................................................. 36
2.2.4 Mecnica de Compsitos ........................................................................ 43
2.2.4.1 Micromecnica.................................................................................. 48
2.2.4.2 Macromecnica................................................................................. 57
2.2.4.3 Anlise de Falhas e Tenses............................................................ 79
2.3 Vasos de Presso em Compsitos............................................................. 92
2.3.1 Aplicao................................................................................................. 92
2.3.2 Regulamentaes.................................................................................... 94
2.3.3 Fator de Segurana................................................................................. 96
2.3.4 Cilindros Metlicos................................................................................... 98
2.3.5 Cilindros em Compsitos....................................................................... 101
2.4 Mtodo dos Elementos Finitos ..................................................................... 109
2.4.1 Introduo.............................................................................................. 109
2.4.2 Etapas de Anlise.................................................................................. 116
3. M a t e r i a i s e M t o d o s ...................................................................... 121
3.1 Recursos Materiais....................................................................................... 121
3.1.1 Sistemas Computacionais ..................................................................... 121
3.1.2 Informaes Gerais do Cilindro Virtual de Referncia....................... 122
3.2 Mtodos.................................................................................................... 123
4. E s t u d o d e C a s o s ............................................................................... 127
4.1 Introduo ................................................................................................ 127
4.2 Estudo de Caso: EC1 (Alumnio 6061-T6) ............................................... 128



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4.3 Estudo de Caso: EC2 (Compsito unidirecional de fibra de vidro tipo E com
matriz de resina epxi) ........................................................................................137
4.4 Estudo de Caso: EC3 (Compsito unidirecional de fibra de carbono AS4
com matriz de resina epxi).................................................................................148
4.5 Comparao de Resultados......................................................................161
4.6 Discusses................................................................................................162
5. C o n c l u s e s e S u g e s t e s.............................................................165
6. R e f e r n c i a s B i b l i o g r f i c a s.......................................................170
7. G l o s s r i o..................................................................................................175



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
i
I. R e s u m o
TANIGUCHI, H. Contribuio ao projeto estrutural de cilindros em compsitos para
armazenamento de oxignio sob alta presso. Dissertao (Mestrado) Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos - SP, Brasil,
2008.
Neste trabalho so analisados os aspectos relacionados otimizao estrutural de
cilindros de alta presso em compsitos, a partir do estudo detalhado dos
procedimentos de clculo analtico, utilizando o mtodo anlise de rede (netting
analysis), juntamente com procedimentos baseados em anlise numrica pelo
mtodo dos Elementos Finitos, considerando modelos de comportamento
ortotrpico do material compsito. So considerados cilindros utilizados para
armazenamento de oxignio, fabricados pelo processo de enrolamento filamentar
(filament winding), comparados a cilindros confeccionados em metal quanto sua
aplicabilidade. Aps anlise de diferentes estudos de caso, conclui-se que os
materiais compsitos podem ser aplicados com sucesso em cilindros de alta
presso, desde que estabelecidos alguns parmetros decisivos ao projeto estrutural
do vaso, tais como: critrio de falha mais adequado; determinao de dados
experimentais dos materiais utilizados; normas e cdigos utilizados no projeto e
dados da geometria final do vaso, dependentes do processo de fabricao. Prope-
se tambm a utilizao de um ambiente integrado das atividades de projeto e
fabricao do compsito.
Palavras-chave: Cilindros de Alta Presso. Compsitos. Mtodo dos Elementos
Finitos. Filament Winding.



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iii
II. A b s t r a c t
TANIGUCHI, H. A contribution to the structural design of composite cylinders for
high-pressure oxygen containment. Dissertation (MSc) Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos - SP, Brazil, 2008.

In this work the aspects related to the structural optimization of composite high-
pressure cylinders are analyzed from the thorough study of analytical calculation, by
the use of netting analysis, along with procedures based on numerical analysis by
the Finite Element method, considering models of composite materials with
orthotropic behaviour. Cylinders used for oxygen containment, manufactured by
filament winding process, are considered and compared to the cylinders
manufactured in metal in terms of their application. The analyses of different case
studies allowed to conclude that composite materials can be applied successfully in
high pressure cylinders provided that some critical parameters have been
established to the vessel structural design, such as: an adequate failure criteria;
determination of experimental data for the composite materials used; standards and
codes used in the design and the final vessel geometry data, dependent variables of
the manufacturing process. An integrated environment of the design and
manufacturing activities is proposed as well in order to embrace all of these aspects.

Key-words: High-Pressure Cylinders. Composites. Finite Element Method.
Filament Winding.



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III. L i s t a d e F i g u r a s
Figura 1 - Vaso de presso horizontal em ao............................................................6
Figura 2 - Representao genrica de um vaso de presso com componentes tpicos
....................................................................................................................................6
Figura 3 - Juntas soldadas: longitudinal e circunferencial ...........................................8
Figura 4 - Elementos de uma casca de revoluo ....................................................13
Figura 5 - Diagrama de corpo livre de corpo cilndrico sob tenso longitudinal.........15
Figura 6 - Diagrama de corpo livre de corpo cilndrico sob tenso circunferencial....15
Figura 7 - Representao genrica de uma calota sob tenso circunferencial e
longitudinal ................................................................................................................16
Figura 8 - Situao de equilbrio de um elemento de uma casca de revoluo ........17
Figura 9 - Calota elptica 2:1 .....................................................................................20
Figura 10 - Fases de um material compsito ............................................................22
Figura 11 - Material ortotrpico com trs planos de simetria.....................................28
Figura 12 - Tipos de materiais compsitos................................................................29
Figura 13 - Conjunto de deposio por moldagem a autoclave ................................39
Figura 14 - Processo de moldagem por transferncia de resina...............................40
Figura 15 - Processo de moldagem filament winding................................................42
Figura 16 - Materiais compsitos em diferentes nveis de considerao e anlise...44
Figura 17 - Lmina com os eixos de direes principais...........................................45
Figura 18 - Laminado multidirecional em sistema de referncia global .....................45
Figura 19 - Processo da micromecnica...................................................................49
Figura 20 - RVE tpico para uma distribuio retangular (a) e hexagonal (b)............49



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vi
Figura 21 - (a) RVE equivalente a um material homogneo e (b) estrutura final com o
RVE substitudo pelo material equivalente ............................................................... 49
Figura 22 - Compsito sob tenso de trao longitudinal ......................................... 51
Figura 23 - Compsito sob tenso de trao transversal ......................................... 52
Figura 24 - Compsito sob carregamento de cisalhamento no plano....................... 54
Figura 25 - Compsito sob tenso interlaminar no plano 2-3 ................................... 56
Figura 26 - RVE sujeito a deformao longitudinal uniforme.................................... 57
Figura 27 - Laminado com trs camadas e suas direes principais ....................... 58
Figura 28 - Estado de tenso em um elemento de volume....................................... 59
Figura 29 - Componentes de tenso nas direes principais e globais de
coordenadas............................................................................................................. 65
Figura 30 - Geometria de uma laminado de N camadas .......................................... 70
Figura 31 - Geometria de deformao no plano x-z ................................................. 71
Figura 32 - Camada k em um laminado.................................................................... 74
Figura 33 - Foras no plano em um laminado plano................................................. 75
Figura 34 - Momentos fletores em um laminado plano............................................. 75
Figura 35 - Laminado multi-direcional com as coordenadas das laminas
individualmente......................................................................................................... 76
Figura 36 - Processo de projeto estrutural................................................................ 80
Figura 37 - Modos de falha....................................................................................... 82
Figura 38 - Modos de dano....................................................................................... 83
Figura 39 - Conjunto tpico de SCBA........................................................................ 93
Figura 40 - Confeco de um cilindro sem costura................................................... 98
Figura 41 - Cilindro isotrpico de parede fina sob presso interna......................... 100



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vii
Figura 42 - Cilindro de alta presso em filament winding - enrolamento helicoidal .102
Figura 43 - Elemento de camada helicoidal - direo axial .....................................103
Figura 44 - Crculo de Mohr com as tenses circunferencial e longitudinal ............103
Figura 45 - Cilindro de alta presso em filament winding - enrolamento helicoidal e
circunferencial .........................................................................................................105
Figura 46 - Elemento de camada helicoidal - direo circunferencial .....................106
Figura 47 - Crculo de Mohr com as tenses circunferencial e longitudinal ............106
Figura 48 - Processo de desenvolvimento de produto tradicional ...........................110
Figura 49 - Processo de desenvolvimento de produto rpido - RPD.......................111
Figura 50 - Diagrama tpico de um processo MEF..................................................120
Figura 51 - Cilindro de referncia para os estudos de casos ..................................123
Figura 52 - Tenses (critrio de von Mises) na espessura analtica de 8,35 mm sob
presso de servio (parte interna)...........................................................................132
Figura 53 - Tenses (critrio de von Mises) na espessura analtica de 8,35 mm sob
presso de servio (parte externa)..........................................................................132
Figura 54 - Deformaes na espessura analtica de 8,35 mm sob presso de servio
(parte interna)..........................................................................................................133
Figura 55 - Deformaes na espessura analtica de 8,35 mm sob presso de servio
(parte externa).........................................................................................................133
Figura 56 - Tenses (critrio de von Mises) na espessura analtica de 8,35 mm sob
presso burst (parte interna) ...................................................................................134
Figura 57 - Tenses (critrio de von Mises) na espessura analtica de 8,35 mm sob
presso burst (parte externa) ..................................................................................135



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viii
Figura 58 - Tenses (critrio de von Mises) na espessura iterativa de 10,00 mm sob
presso burst (parte interna)................................................................................... 135
Figura 59 - Tenses (critrio de von Mises) na espessura iterativa de 10,00 mm sob
presso burst (parte externa).................................................................................. 135
Figura 60 - Deformaes para espessura iterativa de 10,00 mm sob presso burst
(parte interna) ......................................................................................................... 136
Figura 61 - Deformaes para espessura iterativa de 10,00 mm sob presso burst
(parte externa) ........................................................................................................ 136
Figura 62 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 3,50 mm sob
presso de servio (parte interna) .......................................................................... 142
Figura 63 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 3,50 mm sob
presso de servio (parte externa) ......................................................................... 142
Figura 64 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura analtica de 3,50
mm sob presso de servio (parte interna)............................................................. 143
Figura 65 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura analtica de 3,50
mm sob presso de servio (parte externa)............................................................ 143
Figura 66 - Deformaes para espessura analtica de 3,50 mm sob presso de
servio (parte interna) ............................................................................................. 144
Figura 67 - Deformaes para espessura analtica de 3,50 mm sob presso de
servio (parte externa) ............................................................................................ 144
Figura 68 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 3,50 mm sob
presso burst (parte interna)................................................................................... 145
Figura 69 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 8,75 mm sob
presso burst (parte interna)................................................................................... 145



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ix
Figura 70 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura analtica de 3,50
mm sob presso burst (parte interna) .....................................................................146
Figura 71 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura iterativa de 6,50
mm sob presso burst (parte interna) .....................................................................147
Figura 72 - Deformaes para espessura analtica de 3,50 mm sob presso burst
(parte interna)..........................................................................................................147
Figura 73 - Deformaes para espessura analtica de 3,50 mm sob presso burst
(parte externa).........................................................................................................148
Figura 74 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 2,00 mm sob
presso de servio (parte interna)...........................................................................153
Figura 75 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 2,00 mm sob
presso de servio (parte externa)..........................................................................154
Figura 76 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura analtica de 2,00
mm sob presso de servio (parte interna) .............................................................155
Figura 77 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura analtica de 2,00
mm sob presso de servio (parte externa) ............................................................155
Figura 78- Defornaes para espessura analtica de 2,00 mm sob presso de
servio (parte interna) .............................................................................................156
Figura 79- Deformaes para espessura analtica de 2,00 mm sob presso de
servio (parte externa) ............................................................................................156
Figura 80 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 2,00 mm sob
presso burst (parte interna) ...................................................................................157
Figura 81 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura iterativa de 10,00 mm sob
presso burst (parte interna) ...................................................................................157



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Figura 82 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura analtica de 2,00
mm sob presso burst (parte interna) ..................................................................... 158
Figura 83 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura iterativa de 2,75
mm sob presso burst (parte interna) ..................................................................... 159
Figura 84 - Deformaes para espessura iterativa de 10,00 mm sob presso burst
(parte interna) ......................................................................................................... 159
Figura 85 - Deformaes para espessura iterativa de 10,00 mm sob presso burst
(parte externa) ........................................................................................................ 160
Figura 86 - Deformaes para espessura iterativa de 2,75 mm sob presso burst
(parte interna) ......................................................................................................... 160
Figura 87 Ciclo de projeto com materiais compsitos ......................................... 166



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IV. L i s t a d e T a b e l a s
Tabela 1 - Propriedades fsicas e mecnicas de fibras.............................................32
Tabela 2 - Compilao das principais iteraes entre os vrios tipos de cilindros..161



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V. L i s t a d e A b r e v i a e s e S i g l a s
2-D: Bi-dimensional
3-D: Tri-dimensional
ACM: Advanced Composite Materials
ASME : American Society of Mechanical Engineers
BS: British Standards
BS EN: British Standards Europen de Normalisation
BS PD: British Standards Published Documents
BSI: British Standards Institute
CAD: Computer-Aided Design
CAE: Computer-Aided Engineering
CEN: Comit Europen de Normalisation
CENELEC: Comit Europen de Normalisation Electrotechnique
CFRP: Carbon-Fiber-Reinforced Plastics
CLT: Classical Lamination Theory
CNG: Compressed Natural Gas vide GNV
CSA: Canadian Standards Association
DOF: Degrees of Freedom vide GDL
DOT: Department of Transportation
DSM: Direct Stiffness Method
EC: Estudo de Caso
FEA: Finite Element Analysis vide MEF
FEM: Finite Element Method vide MEF



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x
FPF: First Ply Failure
FRP: Fiber-Reinforced Plastics
GDL: Graus de Liberdade
GFRP: Glass-Fiber-Reinforced Plastics
GLP: Gs Liquefeito de Petrleo
GNV: Gs Natural Veicular
IEC: International Electrotechnical Commission
ISO: International Organization for Standardization
MEF: Mtodo dos Elementos Finitos
NASA: National Aeronautics and Space Administration
NFPA: National Fire Protection Association
NIOSH: National Institute for Occupational Safety and Health
PAI: Poli (amida imida)
PAN: Poliacrilonitrila
PED: Pressure Equipment Directive
PEAD: Polietileno de Alta Densidade
PEEK: Poli(ter-ter-cetona)
PPS: Poli(sulfeto de fenileno)
PMC: Polymer Matrix Composites
PR: Prototipagem Rpida
ROM: Rule of Mixtures
RP: Rapid Prototyping vide PR
RPD: Rapid Product Development
RVE: Representative Volume Element



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SCBA: Self-contained Breath Apparatus
SLC: Standard Laminate Code
SPP: Stress-partitioning Parameter
UD: Unidirecional
ULF: Ultimate Laminate Failure



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1. I n t r o d u o
1.1 Consideraes Iniciais
Introduziu-se o conceito de vasos de presso dada a necessidade de
armazenamento e manuseio de fluidos (principalmente gases) em grandes
quantidades em recipientes fechados de volume reduzido, utilizando-se a
propriedade de alta compressibilidade dos fluidos gasosos.
A diferena de presso entre o armazenamento e o meio externo (geralmente
o meio ambiente) torna potencialmente perigoso o manuseio de tais vasos, tendo
historicamente ocasionado muitos acidentes fatais. Nesse ponto reside a
importncia das etapas de dimensionamento, manufatura e operao, as quais so
regidos por normas e cdigos (do idioma ingls: code normas com fora de lei)
em muitos pases, com grande nfase nos parmetros de presso e temperatura de
segurana mxima de operao.
Entre as muitas aplicaes comerciais, industriais e domsticas dos vasos de
presso, podem ser citadas: caldeiras a vapor, tanques de ar comprimido, torres de
destilao, fornos auto-clave, vasos de reatores nucleares, cilindros de ar-
comprimido para mergulho ou de resgate para a operao de bombeiros, cilindros
pneumticos, cilindros de gs GNV e muitos outros. Portanto, devido expressiva
gama de aplicaes, a importncia da segurana torna a concepo e
dimensionamento de vasos de presso de essencial importncia no processo de
desenvolvimento e no ciclo de vida do produto. Dentre os diversos itens de
dimensionamento considerados, a seleo do material de construo merece



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2
especial importncia e est intimamente relacionada aplicao do vaso.
Historicamente, a grande maioria dos vasos construda com materiais metlicos
(ferrosos e no-ferrosos), sendo que nos ltimos anos uma nova classe de materiais
tem sido aplicada com destaque e uso crescente, que so os materiais compsitos,
devido s suas caractersticas e propriedades.
1.2 Objetivos
O presente trabalho traz por objetivo contribuir para a otimizao estrutural de
cilindros de alta presso em compsitos, a partir do estudo detalhado dos
procedimentos de clculo analtico, juntamente com procedimentos baseados em
anlise numrica pelo mtodo dos elementos finitos. Sero considerados cilindros
utilizados para armazenamento de oxignio, fabricados pelo processo de
enrolamento filamentar (filament winding), comparados a cilindros confeccionados
em metal (Alumnio) quanto sua aplicabilidade.
Como contribuio significativa deste trabalho considera-se o estabelecimento
da formulao e procedimento adequado, baseado em mtodo analtico e no mtodo
dos elementos finitos, para o projeto de vasos de presso em materiais compsitos.
Embora neste trabalho v se particularizar a aplicao para cilindros de
armazenamento de oxignio, os conceitos a serem desenvolvidos podem ser, com
poucas adequaes, aplicados a outros tipos de cilindros de armazenamento.
Os objetivos especficos so:
Levantamento bibliogrfico disponvel sobre os diversos temas presentes, tais
como: vasos de presso de uma forma geral, normas e cdigos, teoria de
tenses de membranas, compsitos e suas aplicaes, anlise de tenses e



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3
falhas, vasos de presso em compsitos, processo de desenvolvimento de
produtos, anlise numrica;
Levantamento de fabricantes de cilindros de alta presso para
armazenamento de oxignio e com respectivos dados construtivos para
referncia;
Seleo de mtodos de dimensionamento estrutural mais adequado para
cada tipo de cilindro, conforme o material, incluindo critrios de falhas em
compsitos;
1.3 Estrutura da Dissertao
O Captulo 1 apresenta aspectos gerais do trabalho tais como consideraes
iniciais, relevncia e objetivos.
O Captulo 2 faz a fundamentao terica de apoio ao trabalho atravs de
uma reviso bibliogrfica dos assuntos envolvidos. Os assuntos tratados so:
vasos de presso, teoria dos compsitos, mtodos de anlise numrica (no presente
trabalho, MEF Mtodo dos Elementos Finitos) e vasos de presso em compsitos.
O Captulo 3 descreve os recursos necessrios para realizao das anlises
e a metodologia empregada para a obteno de resultados.
O Captulo 4 apresenta um estudo comparativo atravs de um cilindro de
referncia, no qual empregam-se mtodos analticos de dimensionamento estrutural
e so verificados numericamente para estudos de casos de configuraes de
cilindros a serem construdos em trs materiais diferentes (um em metal no-ferroso
e dois totalmente em compsitos) e posterior compilao de resultados para anlise
crtica de validao e discusses.



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No Captulo 5, conclui-se quanto aplicabilidade de compsitos em cilindros
de armazenamento de oxignio sob alta presso e sugere-se por uma
complementao ou continuidade futura do trabalho em questo.
Por fim, os Captulos 6 e 7 apresentam as referncias bibliogrficas e um
glossrio, respectivamente.



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5
2. R e v i s o B i b l i o g r f i c a
2.1 Vasos de Presso
2.1.1 Aplicao
Os termos equipamentos de presso, vasos de presso e sistemas de
presso so constantemente sujeitos a discusso por inmeros comits tcnicos
que elaboram legislaes, regulamentaes e normas tcnicas. Isso devido aos
diferentes significados dados aos termos tcnicos em diferentes pases com suas
diretivas e normas locais, ou seja, tornando o assunto de alta complexidade e em
constante mudana (Matthews, 2001).
Os vasos de presso (Figura 1), em uma definio simplificada, so
reservatrios fechados de armazenagem de fluidos gases ou lquidos a uma
presso diferente da ambiente. As extremidades de fechamento no corpo cilndrico
so denominadas de calotas ou domos. Geralmente tambm fazem parte de um
conjunto (Figura 2) os seguintes componentes: vlvulas, bocais, flanges, plaquetas
de identificao, estruturas de sustentao (cavaletes de apoio para vasos
horizontais, e ps ou saias para vasos verticais) e elementos de conexo (orifcios
de entrada ou sada, drenos, olhais).
Como aplicaes tpicas de vasos de presso tm-se: reservatrios industriais
de ar, tanques domsticos de gua quente, cilindros de ar para mergulho, cmaras
de descompresso, torres de destilao, autoclaves, vasos na rea de minerao e
plos petroqumicos, vasos de reatores nucleares, interiores de espaonaves e
submarinos, reservatrios pneumticos, reservatrios de ar de freios automotivos e



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6
ferrovirios, vasos de armazenagem de gases liquefeitos (amnia, propano, butano
e GLP gs liquefeito de petrleo).


Figura 1 - Vaso de presso horizontal em ao


Figura 2 - Representao genrica de um vaso de presso com componentes tpicos
(Adaptado de Pressure Vessel Engineering Ltd Canad, 2002)

2.1.2 Normas e Cdigos
As normas e cdigos (do idioma ingls: standards e codes, respectivamente)
existentes so guias completos para desenvolver vasos de presso nos quais so



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7
especificados detalhes de projeto, manufatura, testes e inspees de uso. No
aspecto tcnico de engenharia so enfatizados o campo de tenses, fadiga, fluncia
e outros em detalhes (Matthews, 2001).
Em termos ideais todas as normas possuem suposies tcnicas idnticas,
entretanto na situao prtica so diferentes. Isso devido aos diferentes pases e
corpos tcnicos que conduzem os mesmos tpicos a diferentes concluses ou
enfoques. Entretanto, isso no significa que uma norma ou cdigo esteja certo ou
errado (Matthews, 2001).
As seguintes normas e cdigos so usualmente adotadas para vasos de
presso, como segue:
ASME Boiler and Pressure Vessel Code (BPVC);
o ASME Code Section VIII Division 1;
o ASME Code Section VIII Division 2 Alternative Rule;
o ASME Code Section VIII Division 3 Alternative Rule for Construction of
High Pressure Vessel.
BS 4994 British Standard 4994:1987 - Specification for the Design and
Construction of Vessels and Storage Tanks in Reinforced Plastics;
BS PD 5500:2006 Unfired Fusion Welded Pressure Vessels;
BS EN 13445:2002 Unfired Pressure Vessels;
CSA B51 Boiler, Pressure Vessel and Pressure Piping Code.




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8
2.1.3 Construo Usual
Atualmente, pelo fato de o formato geomtrico da maioria dos vasos de
presso ser cilndrico, o mtodo de fabricao mais empregado para vasos
metlicos o da laminao de chapas planas com posterior soldagem por fuso da
junta longitudinal. Juntas circunferenciais so utilizadas para a unio das
extremidades calotas ou domos ao cilindro e tambm para a unio de chapas
laminadas no caso de vasos longos (Figura 3). As calotas ou domos so moldados
atravs de um processo de conformao a frio e os demais componentes bocais,
flanges, vlvulas so forjados ou fundidos e so fixados no cilindro e calotas ou
domos tambm pelo processo de soldagem por fuso. As estruturas de sustentao
cavaletes e ps ou saias tambm so fixadas pelo mesmo processo de
soldagem (Matthews, 2001).

Figura 3 - Juntas soldadas: longitudinal e circunferencial
(Adaptado de Matthews, 2001)



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9
Conforme Matthews (2001), a maioria dos cdigos assume que as juntas
soldadas no so to resistentes como a liga das chapas, a no ser que sejam
exaustivamente inspecionados durante a manufatura e reparados se defeitos so
identificados. Essa reduo de resistncia caracterizada pela eficincia da junta
soldada.
As tenses residuais na regio adjacente solda so inevitveis e complexas,
mas no so consideradas perigosas quando carregamentos estticos so aplicados
(Bednar, 1986).
A seleo de materiais de construo, conforme Bednar (1986), deve ser feita
de acordo com especificaes de materiais aprovados pelos cdigos. H muitos
fatores apoiados na experincia e resultados de laboratrio que devem ser
considerados na seleo mais apropriada de materiais, que consideram:
resistncia corroso em ambiente de trabalho agressivo;
resistncia para presso e temperatura de projeto;
custo;
disponibilidade dos materiais no mercado;
manufaturabilidade;
qualidade de manuteno futura.
Entretanto, a escolha do material depende primariamente do ambiente de
servio, o qual classifica-se em no-corrosivo e corrosivo.
Para o ambiente no-corrosivo, considera-se taxa de corroso desprezvel ou
muito baixo, e para o corrosivo considera-se aquele que requer materiais especiais
que no sejam ao carbono ou ao baixa-liga.



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Em adio resistncia a corroso, tambm fundamental no critrio de
seleo de material a temperatura e presso de projeto.
Para vasos de presso simples horizontais ou verticais compostos por um
corpo cilndrico, duas calotas tipo prato, com aberturas para inspeo, dreno, placa
de identificao e conexes de entrada e sada so geralmente fabricados com
trs tipos de materiais:
ao ferrtico (ao baixo carbono);
ao austentico (ao inoxidvel);
alumnio e suas ligas.

2.1.4 Clculo
2.1.4.1 Carregamentos de Projeto ou Previstos
Como em todo projeto mecnico, para dimensionar os componentes, os
carregamentos aplicados aos vasos de presso e seus componentes estruturais
devem ser identificados, quantificados e localizados, alm de outros dados
pertinentes ao projeto.
Os principais esforos ou carregamentos a considerar no projeto de um vaso
presso so:
presso prevista ou de projeto (interna ou externa);
carregamento permanente;
carregamento devido a ventania;
carregamento devido a terremotos;
carregamento devido a temperaturas;



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11
carregamento de tubulao;
carregamento cclico ou de impacto.
A presso prevista ou de projeto define a mnima espessura de parede
requerida pelos componentes dos vasos, e tambm a diferena entre as presses
interna e externa geralmente respectivamente a presso prevista e a atmosfrica.
Carregamentos permanentes so devidos ao peso prprio do vaso e qualquer
parte conectada permanentemente a ele. Ento, o vaso pode apresentar um dos
carregamentos como segue:
Carregamento permanente ereto (vazio): o peso do vaso sem algum
isolamento externo, revestimento anti-chama, qualquer estrutura externa em
anexo ou tubulao;
Carregamento permanente operacional: o peso em uso operacional, com
todos os isolamentos internos e externos, revestimento anti-chama, com
todas as partes internas, com o fluido armazenado, tubulaes, com
equipamentos estruturais requeridos para a inspeo e manuteno, e outros
equipamentos de processo anexados ao equipamento principal (ex.
trocadores de calor);
Carregamento permanente para teste de oficina: considera-se o peso da
casca do vaso, aps o processo de soldagem, preenchido com lquido de
teste;
Carregamento devido a ventania. No caso o vento pode ser descrito como
um fluxo alto de turbulncia de ar atuando sobre uma superfcie com uma
velocidade varivel. Para o clculo de dimensionamento devido a esse



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12
carregamento em uma superfcie existem especificaes como por exemplo a
ASA Specification A58.1-1955 e a norma ANSI A58.1-1972;
Carregamento devido a terremotos ou foras ssmicas em um vaso que
resultam de um movimento vibratrio errtico repentino do solo sobre o qual o
vaso se apia e que leva a uma resposta do vaso a esse movimento;
Carregamentos de tubulao consistem no peso dos tubos ligados aos bocais
nas paredes ou cascas dos vasos e tambm devido a expanso trmica dos
tubos.
2.1.4.2 Princpios de Projeto e Anlise de Tenses
Ao projetar um vaso de presso, diferentes combinaes dos carregamentos
vistos anteriormente podem ocorrer, portanto a mais provvel combinao de
carregamentos simultneos deve ser levada em conta para obter um projeto
econmico e seguro (Bednar, 1986).
Aps a identificao dos carregamentos de projeto, os mesmos so
computados para obter as tenses mximas. Deve-se avaliar qualitativamente
individualmente as tenses pelo tipo, uma vez que nem todos os tipos de tenses ou
suas combinaes requerem o mesmo fator de segurana para falhas (Bednar,
1986). Ou seja, devem ser consideradas as tenses atuantes quando em servio
juntamente com uma teoria de falha para estabelecer uma tenso limite permissvel.
Caso os vasos de presso sejam projetados conforme os Cdigos (ex. ASME
Code Section VIII Division 1), eles so projetados conforme regras, e portanto no
requerem uma avaliao detalhada de todas as tenses. reconhecido que altas



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13
tenses de flexo localizadas so permitidas devido ao alto fator de segurana e s
regras de projeto aplicados (Moss, 2004).
2.1.4.3 Anlise de Tenses de Membranas
Os vasos de presso de uso industrial geralmente possuem o formato
esfrico ou cilndrico com fechamento (domo ou calota) de extremidades no formato
hemisfrico, elipsoidal, cnico, torisfrico, ou chato (plano). Esses componentes,
geralmente cascas, unidos por meio de uma soldagem ou em alguns casos unidos
por meio de flanges, formam uma casca com um eixo comum de rotao.
Define-se que um vaso de presso uma estrutura de membrana (parede ou
casca fina) Figura 4, quando a espessura ( t ) de parede bem menor que os dois
raios principais (R
L
= raio longitudinal ou meridional e R
t
= raio tangencial ou
circunferencial) de curvatura em um ponto da casca e as propores entre a
espessura e o raios de curvatura so maiores que dez, R
L
/ t > 10 e R
t
/ t > 10
(Bednar, 1986).

Figura 4 - Elementos de uma casca de revoluo
(Adaptado de Bednar, 1986)



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14
As tenses associadas so definidas como tenses de membrana, as quais
so tenses mdias de trao ou compresso que atuam uniformemente na parede
do vaso, sendo tangenciais superfcie.
Para vasos de presso sujeitos a uma presso interna ou externa, as tenses
resultantes atuam nas paredes da casca e o estado de tenso tri-axial, sendo:
L
= Tenso Longitudinal ou Meridional
C
= Tenso Circunferencial ou Latitudinal
R
= Tenso Radial
Alm dessas, as tenses de flexo e cisalhamento tambm podem existir.
A tenso radial, resultante da ao direta da presso sobre a parede do vaso,
causa uma tenso de compresso. Nos vasos de presso de parede fina, essa
tenso pode ser desprezada devido ao seu valor muito pequeno em relao as
outras duas tenses (longitudinal e circunferencial), portanto com tal simplificao o
estado de tenso para propsitos de anlise passa a ser bi-axial (plano). Uma vez
que os Cdigos estabelecem regras para projeto, um alto fator de segurana
usado para permitir tenses desconhecidas no vaso, na qual em algumas situaes
pode impor uma penalidade em termos de custo no projeto.
Por fim, a anlise de tenses de membranas no completamente precisa,
mas permite algumas suposies simplificadoras que permitem resultados de
preciso aceitvel. As duas principais suposies a serem consideradas so:
o estado de tenso bi-axial (plano);
as tenses so uniformes na parede do vaso.
Para os vasos de parede fina, tais suposies na prtica provaram ser
confiveis e, embora nenhum vaso preencha os critrios de membrana



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15
verdadeiramente, a teoria pode ser usada com razovel grau de preciso(Moss,
2004).
Conforme as definies de membranas de paredes finas, as tenses
presentes nos vasos de presso podem ser representadas como segue:
Corpo cilndrico (Figura 5 e 6)

Figura 5 - Diagrama de corpo livre de corpo cilndrico sob tenso longitudinal



Figura 6 - Diagrama de corpo livre de corpo cilndrico sob tenso circunferencial
A tenso longitudinal (
L
) :
t
pD
L
4
= (2.1)



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16
A tenso circunferencial (
C
) :
t
pD
C
2
= (2.2)
e
) 2 ( t R D + = (2.3)
sendo que:
p = presso interna
t = espessura de parede
R = raio interno do cilindro
D = dimetro intermedirio mediano da superfcie de parede do cilindro, definio
adotada pela maioria dos Cdigos.
Conforme as equaes 2.1 e 2.2 acima, a tenso circunferencial o dobro da
longitudinal, portanto a resistncia tenso circunferencial passa a ser o parmetro
de controle (Matthews, 2001).
Fechamento das extremidades domos ou calotas (Figura 7)

Figura 7 - Representao genrica de uma calota sob tenso circunferencial e longitudinal
(Adaptado de Matthews, 2001)



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Os fechamentos so projetados conforme a teoria das cascas finas de
revoluo, na qual a casca formada pela rotao de um meridiano, uma curva
contida no plano meridional r-z, conforme a Figura 7, em torno do eixo z, resultando
em uma casca de espessura t, simetricamente distribuda. Ao se carregar a casca
com uma presso p, o resultado semelhante ao de um corpo cilndrico de parede
fina, em que as tenses radiais tambm so desconsideradas para efeito de
simplificao (Matthews, 2001). Resulta que as tenses de membrana so (Figura
8) :
L

= = Tenso Longitudinal ou Meridional


C

= = Tenso Circunferencial ou Latitudinal



Figura 8 - Situao de equilbrio de um elemento de uma casca de revoluo
(Adaptado de Matthews, 2001)




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As duas tenses acima so deduzidas a partir da suposio de situao de
equilbrio desde que os carregamentos sejam axi-simtricos. Considere um
elemento localizado no ponto A no plano r-z como indicado na Figura 7, e definidos
d d e , (Figura 8). A superfcie normal intercepta o eixo z no ponto B e o
segmento AB definido como

r . O centro de curvatura no ponto C da normal AC,


e

r sendo o raio instantneo da curvatura do meridiano.


As componentes de presso e tenses resultantes sobre a normal no sentido
externo (para fora) so:
presso:

d r rd p pdS ) ( = (2.4)
tenso longitudinal: ) 2 sin( ) ( 2

d trd (2.5)
tenso circunferencial:

sin ) 2 sin( ) ( 2 d d tr (2.6)

Tomando-se os limites e substituindo

sin r r = , ento o equilbrio do elemento


requer que:
t p r r = +

(equao de membrana) (2.7)
e

sin 2
2
prt p pr = (equao para o equilbrio da rea do fechamento acima do anel
circunferencial) (2.8)

Solucionando as duas equaes obtm-se as componentes de tenses em funo
de

r e

r , funes da geometria meridional em termos forma e localizao em


relao ao eixo de rotao, como segue:



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r t p ) 2 ( = (2.9)
e
) 2 (

r r = (2.10)
As equaes 2.9 e 2.10 podem ser aplicadas em alguns casos particulares, tais
como:
Cilindro
Para 2 D r =

r tendendo a infinito, tem-se que t pD 2 2 = =



(equaes
de tenso do corpo cilndrico). (2.11)

Calota esfrica ou hemisfrica
Para 2 D r r = =

, tem-se que t pD 4 = =

(2.12)
Observa-se que pelo valor de tenso ser menor que nos demais casos, a esfera o
formato ideal, na qual a presso dividida igualmente nas duas metades.
Entretanto, torna-se invivel devido a sua manufaturabilidade, a no ser que deva
ser utilizado para presses muito altas.

Calota elptica
Tambm conhecido como calota elptica 2:1 (proporo entre o eixo maior e o menor
da elipse). Esse formato considerado o mais econmico em termos de custo pelo
fato de a altura da calota ser um quarto do dimetro, sendo o mais utilizado em
projetos de vasos, principalmente para presses internas acima de 150 psi (Bednar,
1986).



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Um meridiano elptico de semi-eixo maior a e semi-eixo menor b e excentricidade
2
) ( 1 a b e = rotacionado em torno do eixo menor para formar a calota do cilindro
de dimetro a D 2 = . A posio de um elemento na elipse pode ser dada em funo
do raio r conforme se observa na Figura 9.


Figura 9 - Calota elptica 2:1

Por convenincia costuma se definir uma varivel independente [ ]
2 1
2
) ( 1 a r e u =
na qual 1 e ) ( = u a b r f u .
Portanto obtm-se as tenses no raio r:
u bt pa ) 2 (
2
=

(2.13)
e
) 1 2 (
2
u =

(2.14)
sendo que ) (r f u =




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21
2.2 Compsitos
2.2.1 Introduo
Para satisfazer suas necessidades em geral, o homem desenvolveu
facilidades e recursos para o seu conforto, mas isso no seria possvel sem a
grande influncia exercida pelos materiais que os constituem. Tanto que os
perodos da civilizao foram dominados e nomeados conforme os materiais
disponveis ou desenvolvidos poca. Acentuadamente nos ltimos trinta anos,
materiais compsitos, polmeros plsticos e cermicos surgiram como materiais
emergentes dominantes (Barbero, 1999). Dentre esses, os compsitos tm tido uma
posio de destaque em termos de crescimento de aplicaes em diversas reas,
tais como: aeroespacial, aeronutica, martima, automotiva, energia, infra-estrutura,
biomdica, materiais esportivos e outros. As razes que levam o crescente uso dos
compsitos residem no fato de apresentarem adaptabilidade para uma funo
desejvel da estrutura, ou seja, so materiais que podem ter seu desempenho
mecnico projetado alta-rigidez especfica, alta-resistncia especfica, vida longa
fadiga, baixa-densidade.
Um material compsito de uma forma genrica pode ser definido como uma
combinao de dois ou mais materiais que resultam em uma combinao nica de
propriedades. Entre esses materiais podem ser includos ligas de metais, plsticos
copolmeros, minerais e madeira (Mazumdar, 2002). Entretanto, conforme Daniel e
Ishai (2006), existe um grupo, conforme as aplicaes citadas, denominado de
compsito estrutural que um conjunto de materiais que consiste de duas ou mais
fases em uma escala macroscpica, cujo desempenho mecnico e propriedades so



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projetados para serem superiores aos materiais componentes atuando
independentemente. Uma das fases denominada de reforo geralmente
descontnua, mais rgida e resistente, enquanto que a fase menos rgida e mais
fraca denominada matriz. Em algumas situaes, devido a interaes qumicas ou
efeitos de processos por tratamento qumico pela aplicao de agentes aderentes,
uma terceira fase distinta existente entre a matriz e o reforo denominada como
interfase (Figura 10). A finalidade da interfase a melhoria da interface mecnica
entre a matriz e o reforo. As propriedades de um compsito dependem das
propriedades dos materiais componentes, suas geometrias e a distribuio das
fases.

Figura 10 - Fases de um material compsito
(Adaptado de Daniel e Ishai, 2006)

Os tipos de estruturas em compsitos encontrados ao longo da histria vo
desde a antiguidade como a madeira, tijolos de argila reforados com palha no
antigo Egito, aos dias atuais como a resina fenlica reforada com fibra de amianto,
concreto armado, cascos de embarcaes martimas de fibra de vidro, componentes
de fibras de carbono de alta resistncia aplicados em componentes de aeronaves,



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23
materiais esportivos etc. Dessa extensa famlia de materiais, este trabalho em
questo destaca os polmeros reforados por fibras longas contnuas. Para esse
tipo de compsito o sustentculo da estrutura so os reforos de fibras contnuas
que definem a rigidez e a resistncia ao longo da direo das fibras, enquanto que a
matriz (polmero) prov o invlucro de proteo s fibras do ambiente e abraso
mecnica, absorve parte dos carregamentos (particularmente tenses transversais e
de cisalhamento interlaminar), mantm as fibras unidas (transfere os carregamentos
entre as fibras e entre o componente e os vnculos) e da a forma. E a interfase,
apesar de pequena em dimenses, pode exercer um papel importante no controle
do mecanismo de falhas, propagao de falhas, tenacidade fratura e o
comportamento geral de tenso-deformao para a falha do material (Daniel e Ishai,
2006).

2.2.2 Vantagens e Limitaes
Ao falar sobre as vantagens dos compsitos, deve-se comparar aos materiais
monolticos (convencionais), e como j descrito no sub-captulo anterior, poder-se-ia
resumir em termos de alta resistncia e rigidez especfica, e caractersticas
anisotrpicas e heterogneas do material. Por outro lado, os compsitos possuem
limitaes quando comparados aos materiais monolticos convencionais, tais como:
resistncia a corroso, resistncia ao desgaste, aparncia, comportamento
dependente da temperatura, estabilidade ambiental, isolamento trmico,
condutividade e isolamento acstico; mas que por adies na matriz e no reforo
podem melhorar tais limitaes (Daniel e Ishai, 2006).



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24
Pode-se comparar ambos tipos de materiais, monolticos e compsitos,
conforme alguns aspectos, como segue:
Micromecnica: quando vistas pelo aspecto da dimenso das fibras, os
compsitos possuem a vantagem da alta resistncia e alta rigidez das fibras,
e baixa tenacidade fratura das fibras, mas que podem ser melhoradas pela
ductilidade da matriz e dissipao de energia na interface matriz/fibra. As
concentraes de tenses locais em torno das fibras reduzem a resistncia
trao transversal consideravelmente. Os materiais monolticos so mais
sensveis suas microestruturas e irregularidades locais que influem no
comportamento dctil ou frgil do material. Sua homogeneidade o torna mais
susceptvel ao crescimento de defeitos sob ao de carregamentos cclicos
de longa durao.
Macromecnica: neste aspecto, o material tratado como quase-homogneo,
ou seja, sua anisotropia pode ser usada como uma vantagem. O
comportamento do material pode ser controlado e previsto a partir das
propriedades dos materiais constituintes. Entretanto, a anlise anisotrpica
mais complexa e depende de recursos computacionais ou ensaios
experimentais. Por outro lado, a anlise dos materiais monolticos muito
mais simples devido a sua isotropia e homogeneidade.
Caracterizao mecnica: a anlise de compsitos estruturais requer dados
das caractersticas dos materiais. Essas propriedades podem ser previstas
com base nas propriedades e arranjos dos materiais constituintes. Porm,
verificaes experimentais ou caracterizaes independentes necessitam de
um programa de testes amplo para a determinao de um grande nmero de



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25
parmetros bsicos do material. Para os materiais convencionais isotrpicos,
essa caracterizao mais simples, duas constantes elsticas e dois
parmetros de resistncia so suficientes.
Projeto estrutural, anlise e otimizao: os compsitos possuem a
caracterstica nica de permitir que se projete o material a partir de sua
estrutura e fabricao em um processo unificado e simultneo. Entretanto, o
processo todo requer uma base de dados de materiais confivel, mtodos de
anlise estrutural padronizados, tcnicas de modelamento e simulao e
modelos para o processamento de materiais. Devido s inmeras
possibilidades de combinaes, a anlise torna-se mais complexa. Para os
materiais convencionais, a otimizao limitada geralmente a um ou dois
parmetros geomtricos poucos graus de liberdade disponveis.
Tecnologia de manufatura: componentes estruturais de compsitos so
fabricados em ferramentais de relativa simplicidade, alm de haver diversas
tcnicas para as mais diversas aplicaes. No entanto, a fabricao de
compsitos ainda dependente de habilidades manuais da mo-de-obra com
limitada automao e padronizao, a qual requer procedimentos de controle
de qualidade mais rigorosos tornando-os mais onerosos. Para os materiais
convencionais, a fabricao dos materiais e dos componentes so processos
distintos, sendo que a fabricao do componente requer ferramentais
complexos e posterior etapa de montagem com mltiplos elementos.
Condio de manuteno, operao e durabilidade: compsitos podem
operar em ambientes agressivos por um longo perodo, por possurem boa
resistncia qumica e serem de fcil manuteno e reparo. Entretanto,



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26
compsitos com matriz de polmeros tipo termofixos so sensveis a
ambientes higrotrmicos, para o qual requer recobrimentos de proteo a
esse tipo de ataque. As tcnicas de deteco a problemas, muitas vezes, so
sofisticadas, tcnicas no-destrutivas. Os materiais convencionais tambm
so sensveis a ambientes corrosivos, entretanto apesar da deteco desses
problemas ser mais fcil, um reparo duradouro desses materiais no
considerado simples.
Efetividade do custo: os compsitos possibilitam reduo na aquisio e custo
do ciclo de vida. Isso acontece atravs da reduo da massa, custos
menores de ferramental, nmero reduzido de componentes, menor nmero
de operaes de montagem e manuteno reduzida. Essas vantagens so
diludas quando considerados os altos custos da resina polimrica, fibras, ou
fibras pr-impregnadas com resina, e materiais auxiliares empregados na
fabricao e montagem do compsito estrutural. Alm de que como
mencionado anteriormente, os processos de manufatura so caros devido
dependncia do fator manual, operador com habilidades, o qual requer um
intenso e minucioso controle de qualidade e inspeo. Para os materiais
convencionais, o baixo custo das matrias-primas se contrasta com o alto
custo do ferramental, usinagem e montagem.

2.2.3 Materiais e Processos
Segundo Daniel e Ishai (2006), definies fsicas e geomtricas podem ser
dadas aos materiais conforme:



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27
Tipo de material: condio de dependncia conforme o nmero de
constituintes ou fases, um material denominado monoltico (nica fase),
bifsico (duas fases), trifsico (trs fases) e multifsico (mais de quatro fases).
As diferentes fases de um compsito estrutural possuem propriedades fsicas
e mecnicas diferentes e suas dimenses bem maiores do que dimenses
moleculares e granulares.
Homogeneidade: um material considerado homogneo se suas
propriedades so as mesmas em qualquer ponto. Conceito que associado
com a escala ou volume caracterstico e definio de propriedades envolvidas,
ou seja, o material pode ser mais homogneo ou menos homogneo.
Heterogeneidade: um material considerado heterogneo se suas
propriedades variam de ponto a ponto ou dependem da posio. Tambm
associado com a escala ou volume caracterstico e definio de propriedades
envolvidas.
Isotropia: um material considerado isotrpico quando suas propriedades so
as mesmas em todas as direes ou no dependem de orientao ou eixos
de referncias. Muitas propriedades de materiais tais como rigidez,
resistncia, expanso trmica, condutividade trmica e permeabilidade so
associadas com uma direo ou eixo.
Anisotropia / Ortotropia: um material considerado anisotrpico quando suas
propriedades em um ponto qualquer variam com a direo e dependem da
orientao dos eixos de referncia. Caso as propriedades de um material ao
longo de qualquer direo sejam as mesmas como ao longo de uma direo
simtrica em relao a um plano, ento este plano definido como um plano



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28
de simetria do material. Um material pode possuir nenhum, um, dois ou mais
planos de simetria de material em um ponto. Um material sem um plano de
simetria denominado como anisotrpico geral, por outro lado, os isotrpicos
possuem uma infinita quantidade de planos de simetria. E um caso de
especial relevncia para os materiais compsitos so os materiais
ortotrpicos (Figura 11), que possuem simultaneamente trs planos
ortogonais, sendo que as interseces desses trs planos definem trs eixos
mutuamente ortogonais e so denominados eixos principais de simetria do
material ou simplesmente eixos principais do material.


Figura 11 - Material ortotrpico com trs planos de simetria
(Fonte: Barbero, 1999)

A partir da definio inicial dada acima aos compsitos estruturais ou
materiais compsitos, os principais componentes desses materiais so a matriz e as
fibras. Em particular, os compsitos de matriz polimrica (do idioma ingls: Polymer
Matrix Composites PMC) e fibras contnuas, que so da classe de plsticos
reforados com fibras (do idioma ingls: Fiber-Reinforced Plastics FRP). Na
Figura 12 apresentada de uma forma genrica os diversos tipos de materiais



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29
compsitos. As fibras fornecem a maior parte da rigidez e resistncia, e a matriz
mantm as fibras alinhadas e unidas e distribudas uniformemente e se encarrega
da transferncia de carregamentos entre as fibras e da transferncia de
carregamentos externos entre o compsito e os vnculos.

Figura 12 - Tipos de materiais compsitos
(Adaptado de Daniel e Ishai, 2006)
2.2.3.1 Fibras
Fibras, conceitualmente so formadas por um conjunto de filamentos
contnuos e longos, no qual cada filamento tem um dimetro entre cinco e quinze
micrometros (Gay, Hoa e Tsai, 2003), ao passo que uma fibra, formada por



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filamentos, possui dimetro de 0,01 a 0,04 milmetros e um comprimento no mnimo
cem vezes o dimetro. A primeira forma ou conjunto de filamentos unidos atravs
da interfase, em quantidade de 204 filamentos, apresenta-se no formato de um
mao ou cordo (do idioma ingls: strand ou tow) e so enrolados em uma bobina.
Esses maos ou cordes tambm so encontrados na forma torcida denominados
yarn (vocbulo tcnico do idioma ingls). Uma outra forma de distribuio em
bobina de cordes strand, sessenta cordes distribudos paralelamente, com a
finalidade de fornecer caractersticas plenas de resistncia unidirecional
principalmente para o enrolamento filamentar, seria o formato roving (Schwartz,
2002).
As fibras, devido s suas caractersticas tais como leveza, rigidez, resistncia,
estabilidade trmica, e da possibilidade de fornecer condutividade ou isolamento
eltrico dependendo do tipo da fibra, suportam de 70% a 90% dos carregamentos,
so aplicadas nos compsitos (Mazumdar, 2002). Se comparados sua forma bruta,
o material vidro, as fibras so muito mais resistentes. Isso se deve a orientao
preferencial de suas molculas ao longo da direo da fibra e tambm ao nmero
reduzido de defeitos presentes nas mesmas (Barbero, 1999). So usadas como
reforos contnuos em compsitos unidirecionais pelo alinhamento de uma grande
quantidade de filamentos em uma placa fina ou casca denominada como lmina,
camada ou espessura. Uma lmina unidirecional possui mxima rigidez e
resistncia ao longo da direo das fibras e propriedades mnimas na direo
perpendicular a elas.
Os tipos de fibras mais comuns em aplicaes de compsitos so de vidro,
carbono e orgnico (Kevlar), enquanto que para aplicaes especiais so utilizados



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31
Boron, SiC e Alumina. A seleo de qualquer uma dessas fibras depende das
propriedades mecnicas e ambientais desejadas e o custo delas (Barbero, 1999).
Na Tabela 1 pode-se visualizar comparativamente valores de algumas propriedades
mais comuns para alguns dos tipos de fibras mais comuns disposio no mercado.



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Tabela 1 - Propriedades fsicas e mecnicas de fibras
(Adaptado de Daniel e Ishai, 2006 e Barbero, 1999)

Fibra Dimetro Densidade Mdulo de Resistncia Alongamento Coeficiente
Elasticidade Trao na Ruptura de Poisson
(m) (g/cm3) (GPa) (GPa) (%)
Vidro
Tipo E 8 - 14 2,54 73 3,45 4,4 0,22
aplicaes
comuns
Tipo S 10 2,49 86 4,5 5,3 0,22
alto
desempenho
Carbono
T300 6,5 1,76 230 3,1 1,5 0,2
alta
rigidez
AS2 - 1,8 227 2,756 1,3 -
alta
rigidez
AS4 7 1,81 235 3,7 1,6 -
alta
rigidez
IM6 4 1,8 275,6 4,5 1,73 -
mdulo
intermediario
HMS4 - 1,8 317 2,343 0,8 -
mdulo
alto
UHM - 1,85 441 3,445 0,8 -
mdulo
ultra-alto
M50 - 1,91 490 2,45 0,5 -
mdulo
ultra-alto
Aramida
Kevlar 49 12 1,45 131 3,8 2,8 0,35
Kevlar 149 12 1,45 186 3,4 1,9 -
Boro 140 2,5 395 3,45 0,79 0,2
Carboneto
de Silcio
SCS-6 - 3 427 2,4 - 4 0,6 0,2
Alumina
Nextel 610 - 3,75 370 1,9 - -
Nextel 720 - 3,4 260 2,1 - -




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Outras fibras:
Fibra de boro: possuem alta rigidez, alta resistncia e baixa densidade, e so
muito utilizadas em aplicaes aeroespaciais e materiais esportivos. Essas
fibras so produzidas por deposio qumica de vapor em fio de tungstnio.
Entretanto devido ao seu baixo volume de produo, esto entre as mais
caras;
Fibra de SiC (carboneto de silcio): so fabricadas como as fibras de boro,
mas utilizando um substrato de carbono. Apresentam alta rigidez e alta
resistncia, e uma maior capacidade para temperaturas altas. Tambm
devido ao volume baixo de produo, o seu custo alto;
Fibra de alumina: fibra cermica de alto volume, baixo custo, inicialmente foi
utilizado para reforas pistes de motores a diesel. Esse tipo de fibra mantm
a resistncia dos compsitos de matrizes de metal a temperaturas altas, na
qual a degradao do metal geralmente ocorre.
Importante ressaltar que para existir uma compatibilidade entre a matriz e a
fibra, a terceira fase mencionada anteriormente como interfase reveste a fibra, por
meio de um tratamento superficial, e fornece uma proteo para danos durante o
processamento da fibra no equipamento e tambm como proteo atuando como
lubrificante e agente anti-esttico e principalmente para manter as fibras como uma
unidade e a adeso com a matriz (Barbero, 1999).
As fibras utilizadas em reforos de matrizes polimricas podem estar no
formato contnuo ou descontnuo. No formato descontnuo, as fibras so curtas ou
picadas (reduo de custo) e podem estar orientadas aleatoriamente ou
direcionadas. No formato contnuo, as fibras so formadas por fios longos contnuos



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34
que geralmente alcanam valores mximos em propriedades tais como resistncia e
rigidez devido sua anisotropia controlada e menor quantidade e tamanho dos
defeitos de superfcie. Em compsitos reforados por fibras, h o interesse de que a
maior parte do carregamento absorvida pelas fibras orientadas ao longo da direo
de carregamento (Barbero, 1999).

2.2.3.2 Matrizes
Os materiais das matrizes podem ser: polmeros, metais e cermicos. As
matrizes polimricas so as mais comuns, pois adicionam uma importante vantagem
aos compsitos, que a facilidade de fabricao de peas complexas com baixo
custo de ferramental e investimento. Plsticos no-reforados apresentam reduo
de custos em ferramental, mas sofrem com o problema de fluncia do material, ao
passo que, plsticos reforados com fibras eliminam virtualmente o problema de
fluncia, alm de abrir uma outra dimenso para o projeto estrutural e do material
atravs das ilimitadas variaes das propriedades mecnicas sob o controle do
projetista.
A seleo de materiais para as matrizes deve levar em conta as propriedades
mecnicas, resistncia a corroso e flamabilidade, e tambm os mtodos de
processamento, ou seja, essas escolhas devem ser analisadas no inicio do projeto
conforme o processo de manufatura a ser utlizado (Barbero, 1999).
As matrizes dos compsitos de matrizes polimricas podem ser resinas de
polmeros da famlia dos termofixos ou termoplsticos.



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35
Uma matriz de resina de polmero termofixo obtida por meio de uma
transformao qumica irreversvel de polmero em uma matriz polimrica amorfa. O
polmero denominado sistema de resina durante o processamento e matriz aps o
polmero ter sofrido o processo de cura (solidificao). As resinas termofixas
possuem baixa viscosidade, que favorece uma excelente impregnao da fibra de
reforo e velocidades altas de processamento, alm de serem os mais comuns
devido a facilidade de processamento e seu baixo custo. As resinas mais comuns
dessa famlia so os polisteres, epxis e fenlicas.
As resinas de polister possuem baixa viscosidade, so lquidos claros,
podem ser formulados para terem resistncia a raios ultra-violeta, e podem ser
utilizados em vrias aplicaes de uso externo. Pela adio de retardantes a chama,
apresentam uma boa resistncia a flamabilidade. So tambm consideradas resinas
de baixo-custo.
As resinas de epxi so as mais utilizadas devido a sua versatilidade em
termos de propriedades mecnicas, alta resistncia a corroso, baixa contrao, so
menos afetados pela gua e calor do que outros polmeros, alm de o seu processo
de cura ser atingido a qualquer temperatura entre 5
o
C e 150
o
C. Uma de suas
grandes aplicaes est na indstria aeronutica que a utiliza como adesivo para
estruturas de colmia, como resinas de laminao para aplicaes balsticas,
estruturas de enrolamento filamentar, e ferramental.
As resinas fenlicas possuem baixa flamabilidade e baixa emisso de fumaa
se comparada com outras resinas de baixo custo, alm de apresentarem boa
estabilidade dimensional sob flutuaes de temperatura e boa propriedade adesiva.
Tambm bastante aplicado em aeronaves, veculos de transporte coletivo, como



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36
material de construo de interiores onde a flamabilidade deve ser baixa, e em
componentes de enrolamento filamentar.
Matrizes de resinas de polmeros termoplsticos por sua vez no passam por
uma transformao qumica durante o processamento, sofrem um amolecimento do
estado slido, e retornam ao estado slido aps o processamento esteja finalizado.
Possue alta viscosidade nas temperaturas de processamento, que o torna de difcil
manuseio durante seu processamento. As altas tenses de cisalhamento
necessrias para que os termoplsticos fluam causam danos s fibras que resultam
em uma reduo no comprimento da fibra da ordem de dez a cem vezes. Portanto,
para um novo termoplstico, um dos objetivos de se reduzir o efeito da viscosidade
no fluido. Esse um dos motivos que adicionam um custo ao produto final. Entre
os termoplsticos usados como matrizes podem ser citados: PEEK, PPS, PEAD, PAI
(Barbero, 1999).
2.2.3.3 Processos de Manufatura
A etapa de manufatura pode ser considerada como uma das mais importantes
para se produzir um compsito, e regida principalmente pelo material da matriz a
ser empregado. Em termos ideais, o processo de manufatura deve ser selecionado
simultaneamente com a seleo de materiais e o projeto estrutural em um ambiente
integrado unificado e interativo do processo de desenvolvimento (Daniel e Ishai,
2006). Inicialmente as tcnicas de fabricao foram voltadas para aplicaes
militares e posteriormente para aplicaes civis. Em termos de custo, o alto custo
dos materiais o torna uma barreira para uma aplicao mais extensiva.



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37
A maior parte dos custos atribuda a uma falta de mtodos de fabricao
automatizados e necessidade de inspees ps-fabricao para assegurar a
qualidade do material, ou seja, as propriedades do produto final acabado esto
intimamente relacionadas ao mtodos de manufatura. Os produtos acabados
devem satisfazer requisitos gerais, como segue:
livre de defeitos (vazios, fissuras, ondulamento de fibras);
propriedades uniformes;
cura completa (expectativa por propriedades tais como rigidez, resistncia,
durabilidade na fadiga).
Requisitos de manufatura tambm devem ser satisfeitos tais como:
controle da orientao e posicionamento das fibras;
espessura da camada;
proporo do volume de fibras;
tenses residuais;
dimenses finais;
a temperatura no deve exceder o valor prescrito;
a distribuio de temperatura deve ser uniforme ao longo da pea;
a cura deve ser completa e uniforme em um intervalo de tempo mais curto
possvel.
De acordo com Barbero (1999), um processamento tpico de compsitos de
matrizes polimricas envolve as seguintes etapas:
1. disposio das fibras ao longo das direes desejadas;
2. impregnao das fibras com a resina;



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38
3. consolidao das fibras impregnadas com a remoo de excessos de resina,
ar e volteis;
4. cura ou solidificao do polmero;
5. extrao do molde;
6. operaes de acabamento.
Atualmente inmeros processos de fabricao esto em uso, entre eles pode-
se citar: moldagem a autoclave, moldes de compresso vcuo, filament winding,
posicionamento de fibras, moldes de injeo, pultruso, e moldagem por
transferncia de resina (Daniel e Ishai, 2006). So descritos dentre esses mtodos,
trs que so mais empregados, como segue:
Moldagem a autoclave (Figura 13): usado para processamento de compsitos
de alto desempenho em aplicaes militares, aeroespaciais, de transportes,
martimas e de infra-estrutura. Este processo apresenta poucas restries
quanto ao tamanho e formato da pea e resulta em produtos com boa
tolerncia dimensional. Por ser um processo de baixo volume de produo e
de intenso uso de um operador, apresentam alto custo. As matrizes
empregadas so tanto termofixas como termoplsticas, e as fibras de reforo
so de vidro, carbono e aramida. A forma que este processo utiliza os
materiais denominado como prepreg. O formato prepreg consiste na
combinao matriz e reforo e est pronto para o processamento dos
compsitos. As fibras esto dispostas em uma fita na qual uma camada de
fibras paralelas ou entrelaadas como num tecido esto dispostas sobre ela,
estando pr-impregnadas com a resina da matriz parcialmente curadas ou
endurecidas. As fitas de prepreg so cortadas conforme o tamanho e



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39
orientadas segundo a direo desejada, e empilhadas para formao de
camadas. O conjunto de materiais selado em uma cmara a vcuo, na qual
a cura efetuada pela aplicao de um ciclo prescrito de temperatura,
presso a vcuo e tempo dentro de uma autoclave.



Figura 13 - Conjunto de deposio por moldagem a autoclave
(Adaptado de Daniel e Ishai, 2006)

Moldagem por transferncia de resina (do idioma ingls: Resin Transfer
Moulding RTM) Figura 14: usado para altos volumes de produo de
peas complexas ou espessas em aplicaes militares, aeroespaciais, de
transportes, martimas e de infra-estrutura. Os reforos empregados so
fibras de vidro, carbono, Kevlar e fibras dispostas em forma de tecidos, e as
resinas para as matrizes so as termofixas como epxi, polister insaturado e
vinilestr. O processo consiste na seleo do material, projeto do molde,
preenchimento do molde, cura e controle. O reforo de fibra disposto seco
na cavidade do molde, e ento o molde fechado. A resina injetada
atravs de aberturas, impregnando as fibras e preenchendo as cavidades do



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40
molde. Quando o molde est preenchido, o fornecimento de resina
interrompido e as aberturas de entrada e sada so seladas e uma quantidade
de calor prescrita aplicada para a cura da resina. Aps a cura completa, o
molde aberto e o compsito retirado para controle.


Figura 14 - Processo de moldagem por transferncia de resina
(Adaptado de Daniel e Ishai, 2006)

Enrolamento filamentar (do idioma ingls: Filament Winding), Figura 15: este
processo baseia-se no enrolamento sob tenso de fibras continuas pr-
impregnadas de resina ou fibras molhadas com resina durante o enrolamento
em torno de um mandril em rotao at que a superfcie do mandril esteja



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41
coberta e a espessura requerida seja atingida. Pelo fato de ser rotativo o
processo indicado para peas como tubos, vasos de presso, reservatrios
de produtos qumicos, peas esfricas e cnicas. A compactao
alcanada por meio da tenso de trao nas fibras. Por ser um processo de
razovel automao, considerado um processo de baixo custo. A rotao
programada do mandril e o movimento horizontal do olhal de deposio
angular das fibras produzem um padro helicoidal de disposio das fibras
sobre o mandril. H dois tipos bsicos de equipamentos de enrolamento:
helicoidal e polar. O helicoidal semelhante a um torno, no qual o mandril
rotacionado continuamente enquanto o olhal de deposio angular realiza um
movimento horizontal de ida e volta, e pode ser ajustado para produzir
orientaes de fibras entre 5 e 90, sendo este ltimo denominado de
enrolamento circunferencial. Diversos enrolamentos de ida e volta so
necessrios para ter uma camada completa cobrindo o mandril. Este mtodo
tipicamente aplicado para confeco de vasos de presso cilndricos. O
enrolamento polar por sua vez recomendado para a produo de vasos
esfricos ou cilndricos com relao entre comprimento e dimetro menor do
que dois. Esse mtodo mais simples, portanto menos oneroso, mais rpido
que o helicoidal, e consiste em um brao que rotaciona em torno de um
mandril estacionrio em uma trajetria plana. Conforme Tita (2004), um
detalhe importante que deve ser levado em conta a confeco do mandril,
que poder ser de difcil remoo se formas complexas so desejadas. Nesse
caso, o projeto deve considerar que possam ser facilmente desmontados ou
removidos, ou ento, construdos em gesso ou slica. Para casos em que no



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42
h controle das dimenses internas das pecas, utiliza-se slica para que
possam ser dissolvidas por solventes, ou ento em cera para que possam
derreter quando aquecidas. Em alguns casos, mandris metlicos
desmontveis so utilizados para garantir a preciso das dimenses internas
durante a ao da presso no processo de cura da resina. Em algumas
situaes interessante que os mandris sejam mantidos como parte
integrante do compsito estrutural no qual estabelece uma camada
impermeabilizante ou superfcie de barreira na superfcie interna do
compsito evitando o vazamento de gs comprimido ou lquidos contidos no
vaso de presso (Sanjay, 2002).

Figura 15 - Processo de moldagem filament winding
(Adaptado de Barbero, 1999)



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43
2.2.4 Mecnica de Compsitos
Segundo Daniel e Ishai (2006), os materiais compsitos podem ser vistos e
analisados em diferentes nveis e a diferentes escalas, dependendo das
caractersticas particulares e comportamento em considerao. Conforme Figura
16, um diagrama esquemtico de vrios nveis de considerao e os tipos
correspondentes de anlise so apresentados.
No nvel de Micromecnica lmina, estudam-se detalhes da interao dos
materiais constituintes do compsito (fibra e matriz) em nvel microscpico, ou seja,
trata do estado de deformao e tenso nos constituintes e falhas locais tais como
falha da fibra (tenso de flambagem, diviso), falha da matriz (trao, compresso,
cisalhamento), e falha da interface/interfase (descolamento).
No nvel de Macromecnica, a lmina tratada como um material quase
homogneo e anisotrpico em que nas propriedades de rigidez e resistncia so
considerados por valores mdios, assim como os critrios de falhas tambm podem
ser expressos em termos de valores mdios de tenses e resistncia geral da
lmina sem que haja uma referncia a um mecanismo de falha em particular. No
laminado, aplicado na forma da teoria da laminao que trata do comportamento
geral como uma funo das propriedades da lmina e seqncia de empilhamento
de lminas.
Por fim, no nvel estrutural ou do componente em si, anlise numricas tipo
MEF em conjunto com a teoria dos laminados podem prever o comportamento geral
da estrutura assim como o estado de tenso de cada lmina.



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44

Figura 16 - Materiais compsitos em diferentes nveis de considerao e anlise
(Adaptado de Daniel e Ishai, 2006)
Aps a definio dos diferentes nveis de anlise, torna-se importante a
definio de lmina e laminado, como segue:
Lmina (do idioma ingls: ply ou layer): uma camada plana ou curva de
fibras unidirecionais em uma matriz, referido tambm como lmina unidirecional (do
idioma ingls: unidirectional UD). Conforme a Figura 17, a lmina um material
ortotrpico com os eixos das direes principais na direo das fibras (1
longitudinal), normal s fibras no plano do laminado (2 transversal no plano) e
normal ao plano da lmina (3).



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45

Figura 17 - Lmina com os eixos de direes principais
(Adaptado de Daniel e Ishai, 2006)

Laminado: constitudo de duas ou mais lminas empilhadas juntas em
diversas orientaes (Figura 18). As lminas podem ser de vrias espessuras e
materiais diferentes. Uma vez que a orientao dos eixos principais so diferentes
para cada lmina, torna-se conveniente analisar os laminados conforme um sistema
fixo de coordenadas comum (x, y, z) global. A orientao de uma lmina
definida por meio do ngulo entre o eixo de referncia x e o eixo principal 1 do
material da lmina, medido no sentido anti-horrio no plano x-y.

Figura 18 - Laminado multidirecional em sistema de referncia global
(Fonte: Daniel e Ishai, 2006)



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46
Os laminados seguem uma notao, Codificao Padro de Laminados
SLC (do idioma ingls: Standard Laminate Code), conforme a sequncia de
deposio orientada de fibras nas lminas:
Seis lminas unidirecionais: [0/0/0/0/0/0] = [0
6
]
Lminas cruzadas simtricas: [0/90/90/0] = [0/90]
S

[0/90/0/90/90/0/90/0] = [0/90]
2s

[0/90/0] = [0/90]
S
Lminas anguladas simtricas: [+45/-45/-45/+45] = [45]
S

[30/-30/30/-30/-30/30/-30/30] = [30]
2S

Lminas anguladas assimtricas: [30/-30/30/-30/30/-30/30/-30] = [30]
4

Multidirecional: [0/45/-45/-45/45/0] = [0/45]
S

[0/0/45/-45/0/0/0/0/-45/45/0/0] = [0
2
/45/0
2
]
S

[0/15/-15/15/-15/0] = [0/15/15/0]
T
=
= [0/(15)
2
/0]
T

sendo que:
- nmero subscrito: mltiplo de lminas ou grupo de lminas;
- S = seqncia de simetria;
- T = nmero total de lminas;
- (barra sobrescrita) = laminado simtrico em relao a camada no plano mdio.
A lmina unidirecional considerada o bloco bsico de qualquer laminado ou
compsito estrutural, sendo que as propriedades necessrias do material bsico
para anlise e projeto so as mdias das propriedades das lminas. Portanto, as
seguintes propriedades caracterizam as lminas:



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47
=
3 2 1
, , E E E mdulo de elasticidade, tambm conhecido como mdulo de
Young, ao longo das direes principais (1, 2, 3) da lmina;
=
13 23 12
, , G G G mdulo de cisalhamento nos planos 1-2, 2-3 e 1-3,
respectivamente, e que so iguais a
31 32 21
, , G G G respectivamente;
=
13 23 12
, , coeficiente de Poisson nos planos 1-2, 2-3 e 1-3,
respectivamente (o primeiro subscrito refere-se direo de carregamento e
o segundo subscrito refere-se direo da deformao, e por sua vez, so
diferentes de
31 32 21
, , );
=
t t t
F F F
3 2 1
, , resistncia a trao ao longo das direes principais da
lmina;
=
c c c
F F F
3 2 1
, , resistncia a compresso ao longo das direes principais da
lmina;
=
13 23 12
, , F F F resistncia a cisalhamento nos planos 1-2, 2-3 e 1-3,
respectivamente;
=
3 2 1
, , coeficiente de expanso trmica ao longo direes principais da
lmina;
=
3 2 1
, , coeficiente de expanso de umidade ao longo direes
principais da lmina;
=
3 2 1
, , coeficiente de condutividade trmica ao longo direes
principais da lmina;
proporo de volume de fibra:
compsito do volume
fibras das volume
f
V = (2.15)



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48
proporo de peso de fibra:
compsito do peso
fibras das peso
f
W = (2.16)
proporo de volume de matriz:
compsito do volume
matriz da volume
m
V = (2.17)
proporo de peso de matriz:
compsito do peso
matriz da peso
m
W = (2.18)
proporo de volume de vazio:
compsito do volume
vazios de volume
m f v
V V V = =1
(2.19)
volume do compsito:
v m f c
V V V V + + = (2.20)

2.2.4.1 Micromecnica
A micromecnica o estudo dos materiais compsitos que leva em conta a
interao dos materiais constituintes em detalhe, e tambm permite a representao
de um material heterogneo como um material homogneo equivalente (geralmente
anisotrpico) Figura 19. Ela usada para a previso de propriedades de uma
lmina baseada na anlise das propriedades conhecidas (testadas) dos materiais
constituintes (fibra e matriz) e da geometria da microestrutura (proporo de volume
de fibra e parmetros geomtricos) . Utiliza-se o conceito de elemento de volume
representativo RVE (do idioma ingls: Representative Volume Element) a fim de
evitar considerar todas as fibras includas em uma lmina durante a derivao de
equaes. O RVE a menor poro do material que contm todas as
peculiaridades do material, ou seja, representa o material como um todo. As
tenses e deformaes no so uniformes sobre o RVE pelo fato do compsito ser



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49
um material heterogneo, entretanto o volume ocupado por ele pode ser substitudo
por um material homogneo equivalente sem afetar o estado de tenso em torno
dele, Figura 20 e 21 (Barbero, 1999; Daniel e Ishai, 2006).

Figura 19 - Processo da micromecnica
(Adaptado de Barbero, 1999)

Figura 20 - RVE tpico para uma distribuio retangular (a) e hexagonal (b)
(Adaptado de Barbero, 1999)

Figura 21 - (a) RVE equivalente a um material homogneo e (b) estrutura final com o RVE
substitudo pelo material equivalente
(Adaptado de Barbero, 1999)




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50
Segundo Daniel e Ishai (2006), h uma relao funcional entre a proporo
de volume de fibra com a propriedade elstica mdia do compsito, na qual baixas
propores de volume de fibra tendem a ter uma distribuio aleatria de fibras, ao
passo que altas propores tendem a formar um empacotamento de forma
hexagonal. Essa relao funcional de rigidez, pode ser expressa na forma:
) , , , , (
*
A S V C C f C
f m f
= (2.21)
sendo que:

*
C = rigidez mdia do compsito;

m f
C C , = rigidez da fibra e matriz, respectivamente;

f
V = proporo do volume de fibra;
A S, = parmetros geomtricos que descrevem a forma e disposio do
reforo, respectivamente.
Na Micromecnica, a combinao de dois materiais isotrpicos (fibra e matriz)
representado como um material equivalente, homogneo e anisotrpico. A rigidez
do material equivalente representada por cinco propriedades elsticas:
12 23 12 2 1
, , , , G G E E , sendo que todas elas so funes da proporo de volume
(Barbero, 1999).

Mdulo de elasticidade longitudinal: propriedade associada ao carregamento
longitudinal na direo das fibras a que elas, por sua vez, so resistentes, rgidas
e possuem deformaes mximas bem baixas. Essa propriedade pode ser
prevista pela frmula da regra das misturas ROM (do idioma ingls: Rule of
Mixtures), quando a lmina tensionada na direo longitudinal da fibra (Figura



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51
22), na qual a principal suposio adotada que as deformaes nas direes
da fibra so uniformes e iguais na matriz e fibra, o que implica que a ligao
entre matriz e fibra seja perfeita (Barbero, 1999; Daniel e Ishai, 2006).

Figura 22 - Compsito sob tenso de trao longitudinal
(Fonte: Daniel e Ishai, 2006)

Por meio da regra da misturas, o mdulo de elasticidade longitudinal pode ser
expresso como:
m m f f
V E V E E + =
1 1
(2.22)
ou
) 1 (
1 1 f m f f
V E V E E + = (2.23)
sendo que:

f
E
1
= mdulo de elasticidade da fibra ao longo da direo longitudinal
principal 1;

m
E = mdulo de elasticidade da matriz.

Mdulo de elasticidade transversal: nesta propriedade, o carregamento na lmina
normal direo longitudinal das fibras (Figura 23), sendo que o estado de
tenso na matriz que envolve as fibras no-uniforme e influenciado pela
interao com as fibras ao redor. Entretanto, pela mecnica dos materiais, a



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52
principal suposio a ser adotada de que a lmina unidirecional pode ser
idealizada como uma placa consistindo de fibras de seo retangular e faixas de
matriz em srie, ou seja, a maioria das formulaes da micromecnica (exceto
formulaes avanadas) no representa a real geometria das fibras.


Figura 23 - Compsito sob tenso de trao transversal
(Fonte: Daniel e Ishai, 2006)

Tambm deve ser assumido que a ligao entre matriz e fibra seja perfeita
(Barbero, 1999; Daniel e Ishai, 2006). Atravs da regra da misturas, o mdulo de
elasticidade transversal pode ser expresso como:
m
m
f
f
E
V
E
V
E
+ =
2 2
1
(equao inversa ROM) (2.24)
ou
f m m f
m f
E V E V
E E
E
2
2
2
+
= (2.25)
onde:
f
E
2
= mdulo de elasticidade da fibra ao longo da direo longitudinal principal 2;



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53
Conforme a equao inversa ROM (2.24), as fibras no contribuem
consideravelmente na rigidez na direo transversal, a no ser que a proporo de
fibras ) (
f
V seja bastante alta, portanto o
2
E dito como uma propriedade
dominante da matriz. Nesse caso, a equao inversa ROM (2.24) uma equao
qualitativa para avaliao de possibilidades em uma seleo de materiais, mas no
para um clculo analtico de projeto. Uma melhor previso pode ser obtida atravs
de uma frmula semi-emprica conhecida como Halpin-Tsai, como segue:

+
=
f
f
m
V
V
E E


1
1
2
(2.26)
e

=
) (
1 ) (
m f
m f
E E
E E
(2.27)
sendo que:
= parmetro obtido por ajuste de curva com os resultados de uma soluo
analtica. O valor 2 = geralmente fornece um bom ajuste para o caso de fibras
circulares ou quadradas. E para fibras retangulares, uma boa estimativa
b a 2 = , na qual a e b so as dimenses do retngulo na direo de
carregamento e perpendicular a isto, respectivamente (Barbero, 1999).

Mdulo de cisalhamento no plano: o comportamento de um compsito
unidirecional sob carregamento de cisalhamento no plano tambm dominado
pelas propriedades da matriz e as distribuies de tenses locais. A tenso de
cisalhamento no plano
21 12 6
= = deforma o compsito (Figura 24), e



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54
conforme a mecnica dos slidos, a resposta de uma lmina de compsito
unidirecional sob cisalhamento paralelo s fibras pode ser idealizada como a de
um modelo de srie consistido de matrizes e camadas de fibras alternantes sob
tenso de cisalhamento constante
12
.

Figura 24 - Compsito sob carregamento de cisalhamento no plano
(Fonte: Daniel e Ishai, 2006)

Cada elemento de matriz e fibra est sujeito mesma tenso de cisalhamento, mas
com diferentes deformaes
m
e
f 12
. A deformao de cisalhamento mdia de
um RVE a mdia de volumes das deformaes por cisalhamento individuais como
segue (Barbero, 1999; Daniel e Ishai, 2006).:

m
m
f
f
m m f f
V
G
V
G G
V V
12
12
12
12
12
12 12

+ = + = (2.28)
que leva a uma equao inversa ROM:

m
m
f
f
G
V
G
V
G
+ =
12 12
1
(2.29)
ou



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55

m
f
m f
m
V
G
G V
G
G
+
=
12
12
(2.30)
sendo que:
f
G
12
e
m
G so o mdulo de cisalhamento da fibra e matriz, respectivamente.
Se as fibras so muito mais rgidas que a matriz ) (
12f m
G G << , mdulo de
cisalhamento no plano pode ser aproximado para:

f
m
V
G
G

1
12
(2.31)
A equao inversa ROM acima, fornece uma equao simples, mas no uma
precisa para a previso do mdulo de cisalhamento no plano. A relao semi-
emprica de Halpin-Tsai neste caso fornece:

f
f
m
V
V
G G

+
=
1
1
12
(2.32)
sendo que:

m f
m f
G G
G G

=
12
12
(2.33)
Atravs de resultados experimentais, foi atribudo que 1 = , ento a relao
torna-se:
m f f m
m m f f
m
G V G V
G V G V
G G
) 1 (
) 1 (
12
12
12
+ +
+ +
= (2.34)






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56
Mdulo de cisalhamento interlaminar: a tenso interlaminar
32 23
4
= =
ocorre no plano (2-3) seccional das fibras (Figura 25) e o mdulo de
cisalhamento interlaminar pode ser obtido atravs da tcnica emprica conhecida
como parmetro de particionamento de tenso (Barbero, 1999), ento tem-se
que:

f m f f
f f
m
G G V V
V V
G G
+
+
=
) 1 (
) 1 (
23
23
23


(2.35)
sendo que:

) 1 ( 4
4 3
23
m
f m m
G G

+
= (2.36)


Figura 25 - Compsito sob tenso interlaminar no plano 2-3
(Adaptado de Barbero, 1999)

Coeficientes de Poisson: de uma forma geral, quaisquer dos coeficientes de
Poisson definido como o quociente negativo de deformao resultante sobre a
deformao aplicada:

i
j
ij

= (2.37)



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
57
na qual, i a direo de aplicao do carregamento e j a direo
perpendicular em que o a deformao induzida pelo efeito de Poisson (Figura 26).

Figura 26 - RVE sujeito a deformao longitudinal uniforme
(Adaptado de Barbero, 1999)

A mecnica de materiais fornece uma equao ROM para o coeficiente de
Poisson no plano como:

m m f f
V V + =
12 12
(2.38)
Considerando que os coeficientes de Poisson da fibra e da matriz so
prximos, o compsito tambm apresentar um valor bem semelhante. Os
coeficientes de Poisson so difceis de obter por medidas com preciso, ento
valores aproximados por estimativa so geralmente suficientes para projetos
(Barbero, 1999).


2.2.4.2 Macromecnica
Compsitos estruturais so construdos a partir de laminados com diversas
camadas (empilhamento) e vrias orientaes (multi-direcional) de fibras, Figura 27.



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
58

Figura 27 - Laminado com trs camadas e suas direes principais
(Adaptado de Barbero, 1999)

Tais orientaes so definidas a fim de fornecer rigidez e resistncia adequada na
direo de aplicao de carregamentos, na qual considera-se que o material
compsito muito mais resistente e rgido na direo da fibra do em qualquer outro.
Portanto, o comportamento de um laminado multi-direcional funo de
propriedades e seqncias de empilhamento de camadas individuais. Alm de que
a maior parte das aplicaes de compsitos envolve o uso de placas laminadas finas
ou cascas, sob a ao de momentos fletores e carregamentos de alongamento, ou
seja, o bloco bsico de construo de um compsito estrutural um elemento de
placa.
Antes de apresentar as relaes entre as propriedades estruturais do
compsito ou laminado final e as camadas ou lminas, importante descrever as
propriedades das camadas ou lminas individuais, ou seja, o ponto inicial pode ser
considerado com o estudo de deformao de um pequeno elemento qualquer
retirado do material de uma camada individual. Esse estudo, resposta tenso-
deformao, para uma camada individual equivalente a determinar as relaes
entre as tenses aplicadas nas faces das bordas da camada e as deformaes da



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
59
camada como um todo. No h nenhum tipo de conseqncia neste nvel de
anlise quanto deformao de uma fibra individual ou um elemento da matriz. O
efeito do reforo de fibra espalhado sobre o volume de material, e assumido que
o sistema fibra-matriz substitudo por um material homogneo nico, conceito que
facilita a anlise do compsito. Esse material nico no possui a mesma
propriedade em todas as direes (Hyer, 1998; Daniel e Ishai, 2006).
Para o desenvolvimento das relaes, um sistema de coordenadas ortogonais
1-2-3 tambm conhecido como sistema principal de coordenadas do material,
definido para cada lmina, na qual o eixo 1 est alinhado com a direo da fibra, o
eixo 2 est no plano da lmina e perpendicular s fibras, e o eixo 3 est
perpendicular ao plano da lmina e s fibras. O termo direo perpendicular s
fibras tambm conhecido como direo transversal. Na Figura 28, um elemento
de volume infinitesimal retirado de uma lmina de material reforado com fibras sob
um estado de tenso e deformaes nas seis faces representado, como segue:

Figura 28 - Estado de tenso em um elemento de volume



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60
) 3 , 2 , 1 ( = i
i
= tenso normal em uma face direo alinhada com um dos
eixos principais. Trs tenses normais so encontradas no elemento de
volume:
3 2 1
, ,
sendo que:
11 1
=
22 2
=
33 3
=
) 3 , 2 , 1 , ( = = j i
ij ij
= tenso de cisalhamento transversal direo i e
alinhado com a direo j . Trs tenses de cisalhamento so encontradas no
elemento de volume:
6 6 12 12
5 5 31 31
4 4 23 23



= = =
= = =
= = =

) 3 , 2 , 1 , ( = = = j i
i ji ij
= deformao longitudinal na direo i .
Trs respostas de deformaes longitudinaisso encontrados na direo i no
elemento de volume:
3 33
2 22
1 11



=
=
=

E trs respostas de deformaes de cisalhamento (alterao no ngulo reto
no plano indicado) so encontrados nos planos ij no elemento de volume:



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61
6 6 12 12
5 5 31 31
4 4 23 23
2
2
2



= = =
= = =
= = =

Atravs das definies:
lei de Hooke:
i
i
i
E

= (2.39)
coeficiente de Poisson:
i
j
ij

= (2.40)
tenso de cisalhamento:
ij
ij
ij
G

= (2.41)
e considerando o material ortotrpico (nove constantes elsticas), pode-se
expressar as relaes de tenso deformao sob a forma de duas matrizes:
Matriz de Conformidade
{ } [ ]{ } ) 6 ..., 3 , 2 , 1 , ( = = j i S
j ij i
(2.42)

6
5
4
3
2
1
66
55
44
33 32 31
23 22 21
13 12 11
6
5
4
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

S
S
S
S S S
S S S
S S S
(2.43)
Usando-se constantes de engenharia (mdulos de elasticidade e cisalhamento e
coeficiente de Poisson), a matriz de conformidade tambm pode ser expressa como:



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62

6
5
4
3
2
1
12
13
23
3 2
23
1
13
3
32
2 1
12
3
31
2
21
1
6
5
4
3
2
1
1
0 0 0 0 0
0
1
0 0 0 0
0 0
1
0 0 0
0 0 0
1
0 0 0
1
0 0 0
1

G
G
G
E E E
E E E
E E E
(2.44)

Matriz de Rigidez ou Matriz de Mdulo ou Matriz de Elasticidade tambm
conhecido como a matriz inversa da matriz de conformidade

{ } [ ]{ } ) 6 ..., 3 , 2 , 1 , ( = = j i C
j ij i
(2.45)

6
5
4
3
2
1
66
55
44
33 32 31
23 22 21
13 12 11
6
5
4
3
2
1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

C
C
C
C C C
C C C
C C C
(2.46)
sendo que:
S
S S S
C
23
2
33 22
11

= (2.47)
S
S S S
C
13
2
11 33
22

= (2.48)



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
63
S
S S S
C
12
2
22 11
33

= (2.49)
S
S S S S
C
33 12 23 13
12

= (2.50)
S
S S S S
C
11 23 13 12
23

= (2.51)
S
S S S S
C
22 13 23 12
13

= (2.52)
44
44
1
S
C = (2.53)
55
55
1
S
C = (2.54)
66
66
1
S
C = (2.55)
33 32 31
23 22 21
13 12 11
S S S
S S S
S S S
S = (2.56)

Usando constantes de engenharia (mdulos de elasticidade e cisalhamento e
coeficiente de Poisson), os elementos
ij
C da matriz de rigidez tambm podem ser
expressos como:

=
3 2
32 23
11
1
E E
C

(2.57)

=
3 1
31 13
22
1
E E
C

(2.58)



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64

=
2 1
21 12
33
1
E E
C

(2.59)

+
=

+
=
3 1
32 13 12
3 2
23 31 21
12
E E E E
C

(2.60)

+
=

+
=
2 1
13 21 23
3 1
31 12 32
23
E E E E
C

(2.61)

+
=

+
=
3 2
32 21 31
2 1
23 12 13
13
E E E E
C

(2.62)
12 66 13 55 23 44
G C G C G C = = =
1
1
1
1
23 13
32 12
31 21
3 2 1






=
E E E
(2.63)
Em aplicaes estruturais os materiais compsitos so usados na forma de
laminados finos sob carregamento no plano do laminado, ou seja, estado plano de
tenso todos os componentes de tenso fora do plano do laminado, direo 3, so
nulos, assim:
0
0
0
5 13
4 23
3
= =
= =
=


obtm-se a matriz reduzida de rigidez:
{ } [ ] { }
2 , 1 2 , 1 2 , 1
Q = (2.64)

6
2
1
66
22 12
12 11
6
2
1
0 0
0
0

Q
Q Q
Q Q
(2.65)
sendo que:



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
65
) 6 , 2 , 1 , (
33
3 3
= = j i
C
C C
C Q
j i
ij ij
(2.66)
E a relao inversa, matriz de conformidade, reescrita sob a forma:
{ } [ ] { }
2 , 1 2 , 1 2 , 1
S = (2.67)

6
2
1
66
22 12
12 11
6
2
1
0 0
0
0

S
S S
S S
(2.68)
Geralmente, os eixos principais (1 e 2) da lmina em um estado plano de
tenso no coincidem com os eixos do sistema global de coordenadas (x e y)
Figura 29, ento torna-se necessrio referenciar as tenses e deformaes dos
eixos principais (1 e 2) em relao aos eixos de carregamentos (x e y) por relaes
de transformao, como segue:

Figura 29 - Componentes de tenso nas direes principais e globais de coordenadas
{ } [ ]{ }
y x
T
, 2 , 1
= (2.69)
[ ]

s
y
x
T

6
2
1
(2.70)
e
{ } [ ]{ }
y x
T
, 2 , 1
= (2.71)



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
66
[ ]

s
y
x
T

2
1
2
1
6
2
1
(2.72)
sendo [ ] T , matriz de transformao, :
[ ]


=
2 2
2 2
2 2
2
2
n m mn mn
mn m n
mn n m
T sen n m = = ; cos (2.73)
e o ngulo positivo o sentido anti-horrio do eixo x p/ o eixo 1.
Na relao inversa das relaes acima, tm-se:
[ ]


6
2
1
1

T
s
y
x
(2.74)
e
[ ]

6
2
1
2
1
2
1
1

T
s
y
x
(2.75)
sendo [ ]
1
T , a inversa da matriz de transformao, :
[ ] [ ]

= =

2 2
2 2
2 2
2
2
) (
1
n m mn mn
mn m n
mn n m
T T (2.76)
Se a lmina carregada ao longo dos eixos x e y, ento as relaes de
tenso deformao tornam-se:



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67
{ } [ ]{ }
y x y x
Q
, ,
= (2.77)

s
y
x
ss sy sx
ys yy yx
xs xy xx
s
y
x
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q

(2.78)
aps as devidas substituies, obtm-se:
[ ] [ ]


s
y
x
s
y
x
T
Q
Q Q
Q Q
T

2
1
2 0 0
0
0
66
22 21
12 11
1
(2.79)
e
[ ] [ ] T
Q
Q Q
Q Q
T
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
ss sy sx
ys yy yx
xs xy xx

66
22 21
12 11
2 0 0
0
0
1
(2.80)
onde obtm-se as rigidez reduzidas transformadas como funo das rigidez principal
da lmina :
66
2 2
12
2 2
22
4
11
4
4 2 Q n m Q n m Q n Q m Q
xx
+ + + = (2.81)
66
2 2
12
2 2
22
4
11
4
4 2 Q n m Q n m Q m Q n Q
yy
+ + + = (2.82)
66
2 2
12
4 4
22
2 2
11
2 2
4 ) ( Q n m Q n m Q n m Q n m Q
xy
+ + + = (2.83)
66
2 2
12
2 2
22
3
11
3
) ( 2 ) ( Q n m mn Q n m mn Q mn nQ m Q
xs
= (2.84)
66
2 2
12
2 2
22
3
11
3
) ( 2 ) ( Q n m mn Q n m mn nQ m Q mn Q
ys
+ + = (2.85)
66
2 2 2
12
2 2
22
2 2
11
2 2
) ( 2 Q n m Q n m Q n m Q n m Q
ss
+ = (2.86)
E tambm podem ser obtida atravs da inverso direta, como segue:



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68
{ } [ ]{ }
y x y x
S
, ,
= (2.87)

s
y
x
ss sy sx
ys yy yx
xs xy xx
s
y
x
S S S
S S S
S S S

2
1
2
1
2
1
2
1
(2.88)
aps as devidas substituies, obtm-se:
[ ] [ ]


s
y
x
s
y
x
T
S
S S
S S
T

66
22 21
12 11
2
1
0 0
0
0
1
(2.89)
e
[ ] [ ] T
S
S S
S S
T
S S S
S S S
S S S
ss sy sx
ys yy yx
xs xy xx

66
22 21
12 11
2
1
0 0
0
0
1
(2.90)
obtm-se a rigidez reduzida transformada como funo da rigidez principal da
lmina :
66
2 2
12
2 2
22
4
11
4
2 S n m S n m S n S m S
xx
+ + + = (2.91)
66
2 2
12
2 2
22
4
11
4
2 S n m S n m S m S n S
yy
+ + + = (2.92)
66
2 2
12
4 4
22
2 2
11
2 2
) ( S n m S n m S n m S n m S
xy
+ + + = (2.93)
66
2 2
12
2 2
22
3
11
3
) ( ) ( 2 2 2 S n m mn S n m mn S mn nS m S
xs
= (2.94)
66
2 2
12
2 2
22
3
11
3
) ( ) ( 2 2 2 S n m mn S n m mn nS m S mn S
ys
+ + = (2.95)
66
2 2 2
12
2 2
22
2 2
11
2 2
) ( 8 4 4 S n m S n m S n m S n m S
ss
+ = (2.96)



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69
Uma vez definidas as relaes de tenso-deformao para uma lmina, o
comportamento elstico geral de um laminado multi-direcional funo das
propriedades e sequncia de empilhamento das camadas individuais. Portanto as
relaes de tenso-deformao para um laminado podem ser apresentadas atravs
de uma teoria conhecida como a Teoria Clssica dos Laminados CLT (do idioma
ingls: Classical Lamination Theory). Ela prev o comportamento de laminados
conforme as seguintes suposies e restries para um laminado multi-direcional
(Figura 30) de espessura h com um empilhamento de N camadas, como segue
(Barbero, 1999; Daniel e Ishai, 2006):
cada camada (lmina) do laminado quase-homognea e ortotrpica;
o laminado fino com suas dimenses laterais muito maiores do que sua
espessura e carregado no seu plano somente, i.e, o laminado e suas
camadas (exceto suas bordas) esto em um estado plano (2-D) de tenso
) 0 ( = = =
yz xz z
;
todos os deslocamentos so infinitesimais se comparados com a espessura
do laminado ) | | , | | , | (| h w v u << ;
os deslocamentos so contnuos ao longo do laminado;
os deslocamentos em plano variam linearmente atravs da espessura do
laminado, i.e., os deslocamentos u e v nas direes x e y so funes
lineares de z ;
linhas retas normais ao plano mdio permanecem retas e normais este
plano aps a deformao, na qual implica que a deformaes transversais de
cisalhamento
xz
e
yz
so zero;



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
70
as relaes deslocamento deformaao e tenso deformao so lineares;
distncias normais ao plano mdio permanecem constantes, i.e., a
deformao normal transversal
z
zero, o que implica que o deslocamento
transversal w independente da coordenada de espessura z .


Figura 30 - Geometria de uma laminado de N camadas
(Adaptado de Barbero, 1999)

A teoria em si pode ser resumida como: procede-se diretamente a partir do
bloco bsico de construo, a lmina, um meio consistente de obteno do resultado
final que o laminado estrutural. O processo um meio efetivo e de suposies
simplificadoras de preciso razovel que possibilitam a reduo de uma soluo
complicada de um problema de elasticidade tri-dimensional para uma mecnica bi-
dimensional (estado plano) solucionvel de problemas de deformao de corpos
(Jones, 1999). Ento, h duas relaes a se considerar, como segue:




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71
1. Relaes de deformao-deslocamento
Conforme Jones (1999), seja um corte transversal normal ao eixo y de um
laminado antes e aps a deformao, conforme a Figura 31. Sendo o plano x-y
eqidistante (plano mdio de simetria) entre as faces superior e inferior do laminado,
tm-se que o deslocamento na direo x do ponto B a partir do plano de simetria
no-deformado at o plano de simetria deformado
o
u , e a linha ABCD permanece
reta (normal ao plano de simetria) sob deformao do laminado, o deslocamento no
ponto C expressado como:
C C
z u u =
o
(2.97)
sendo a inclinao do plano de simetria do laminado na direo x
x
w

=
o
(2.98)

Figura 31 - Geometria de deformao no plano x-z
(Adaptado de Jones, 1999)




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72
Considerando que a linha AD, perpendicular ao plano do laminado,
permanea perpendicular aps a deformao (hiptese de Kirchhoff), ento o
deslocamento u de qualquer ponto z atravs da espessura do laminado :
x
w
z u u

=
o
o
(2.99)
de mesma forma, o deslocamento v na direo y :
y
w
z v v

=
o
o
(2.100)
as deformaes so reduzidas a
y x
, e
s xy
= ) 0 ( = = =
yz xz z
.
Ento, para pequenas deformaes (elasticidade linear), as deformaes so
expressas em funo dos deslocamentos:
x
u
x

= (2.101)
y
v
y

= (2.102)
y
v
x
u
s xy

= = (2.103)
e substituindo-os nas equaes derivadas dos deslocamentos 2.99 e 2.100, tem-se
que:
2
2
x
w
z
x
u
x

=
o o
(2.104)
2
2
y
w
z
y
v
y

=
o o
(2.105)



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73
y x
w
z
x
v
y
u
s xy

= =
o o o
2
2 (2.106)
ou na forma matricial:

s
y
x
s
y
x
s
y
x
z

o
o
o
(2.107)
na qual as deformaes do plano mdio so:

x
v
y
u
y
v
x
u
s
y
x
o o
o
o
o
o
o

(2.108)
e as curvaturas do plano mdio so:

y x
w
y
w
x
w
s
y
x
o
o
o
2
2
2
2
2
2

(2.109)
Para uma camada individual k em um laminado multi-direcional cujo plano mdio
esteja a uma distncia
k
z do plano de referncia do laminado, conforme Figura 32,
as relaes de tenso-deformao para esta camada em relao aos eixos
principais podem ser expressos como:




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74

Figura 32 - Camada k em um laminado
(Adaptado de Daniel e Ishai, 2006)

6
2
1
66
22 21
12 11
6
2
1
0 0
0
0

k k
Q
Q Q
Q Q
(2.110)
e aps a transformao para o sistema de coordenadas do laminado:
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
y x
k
y x y x
k
y x
k
y x
Q z Q
, , , , ,
+ =
o
(2.111)

s
y
x
k
ss sy sx
ys yy yx
xs xy xx
s
y
x
k
ss sy sx
ys yy yx
xs xy xx
k
s
y
x
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q
z
Q Q Q
Q Q Q
Q Q Q

o
o
o
(2.112)

2. Foras e Momentos Resultantes
Em um laminado, devido variao descontnua de tenses de camada para
camada, torna-se mais conveniente lidar com o efeito integrado dessas tenses,
atravs de expresses que relacionam foras e momentos com a deformao do
laminado. Para um laminado, as tenses que atuam em uma camada k podem ser
substitudas por foras e momentos resultantes (Figura 33 e 34) e pela integrao



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75
de tenses em cada camada ao longo da espessura do laminado (Jones, 1999;
Daniel e Ishai, 2006) tm-se:

Figura 33 - Foras no plano em um laminado plano
(Fonte: Jones, 1999)

Figura 34 - Momentos fletores em um laminado plano
(Fonte: Jones, 1999)

=
2
2
t
t
dz
x
k
x
N
(2.113)

=
2
2
t
t
dz
y
k
y
N
(2.114)

= = =
2
2
t
t
dz
s
k
yx
k
xy
k
s
N N N
(2.115)

=
2
2
t
t
zdz
x
k
x
M
(2.116)

=
2
2
t
t
zdz
y
k
y
M
(2.117)

= = =
2
2
t
t
zdz
s
k
yx
k
xy
k
s
M M M
(2.118)
sendo que:



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76
z = coordenada de um ponto em um corte transversal ao longo da espessura
t = espessura da camada

N
k
x
,
y
k
N = fora normal por comprimento de unidade

N
k
s
= fora de cisalhamento por comprimento de unidade

M
k
x
,
M
k
y
= momento fletor por comprimento de unidade

M
k
s
=
M
k
xy
=
M
k
yx
= momento torsor pr comprimento de unidade
Para um laminado muti-camadas, a fora total e resultantes de momentos so
obtidos pela soma dos efeitos para todas as camadas. Assim, conforme a Figura 35,
para um laminado de n camadas, a fora e momento fletor resultantes so:

Figura 35 - Laminado multi-direcional com as coordenadas das laminas individualmente
(Fonte: Daniel e Ishai, 2006)




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77

n
k
z
z
k
s
y
x
s
y
x
k
k
dz
N
N
N
1
1

(fora resultante) (2.119)


e

n
k
z
z
k
s
y
x
s
y
x
k
k
zdz
M
M
M
1
1

(momento fletor resultante) (2.120)


sendo que:
k
z e
1 k
z so as coordenadas z superior e inferior das superfcies de uma
camada k

Rigidez de um laminado: relaes gerais de deformao-carregamento
Relao fora-deformao

s
y
x
ss sy sx
ys yy yx
xs xy xx
s
y
x
ss sy sx
ys yy yx
xs xy xx
s
y
x
B B B
B B B
B B B
A A A
A A A
A A A
N
N
N

o
o
o
(2.121)
Relao momento-deformao

s
y
x
ss sy sx
ys yy yx
xs xy xx
s
y
x
ss sy sx
ys yy yx
xs xy xx
s
y
x
D D D
D D D
D D D
B B B
B B B
B B B
M
M
M

o
o
o
(2.122)
sendo que:
) (
1
1

=
=

k k
n
k
k
ij ij
z z Q A (matriz A)



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78
) (
2
1
2
1
2
1
z z
k k
n
k
k
ij ij
Q B

=
=

(matriz B)
) (
3
1
3
1
3
1
z z
k k
n
k
k
ij ij
Q D

=
=

(matriz D)
s y x j i , , , =

Pela combinao das duas matrizes acima, obtm-se a expresso geral
(matriz ABBD) que relaciona as foras e momentos no plano do laminado com as
curvaturas e deformaes no plano de referncia:

s
y
x
s
y
x
ss sy sx ss sy sx
ys yy yx ys yy yx
xs xy xx xs xy xx
ss sy sx ss sy sx
ys yy yx ys yy yx
xs xy xx xs xy xx
s
y
x
s
y
x
D D D B B B
D D D B B B
D D D B B B
B B B A A A
B B B A A A
B B B A A A
M
M
M
N
N
N

o
o
o
(matriz ABBD) (2.123)
ou na forma reduzida:

o
D B
B A
M
N
(2.124)
nota-se que as matrizes so simtricas, ento:
) , , , ( s y x j i
D D
B B
A A
ji ij
ji ij
ji ij
=
=
=
=

As relaes acima so expressas a partir de trs matrizes de rigidez,
] [ ] [ ], [ D e B A , que so funes da geometria, propriedades dos materiais e



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79
seqncia de empilhamento das camadas individuais, e so parmetros elsticos
mdios de um laminado multi-direcional.

2.2.4.3 Anlise de Falhas e Tenses
Em um projeto tpico de uma placa laminada, perguntas bsicas so feitas
como segue (Jones, 1999):
- fornecido: carregamentos (no plano, transversais) e freqncias de
excitao
- requisito: obter a configurao estrutural do laminado necessria para suportar
os carregamentos fornecidos
espessura das lminas?
nmero de lminas?
orientao das lminas?
seqncia de empilhamento do laminado?
As respostas podem ser obtidas por meio de um processo de projeto
estrutural bsico conforme a Figura 36:



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80

Figura 36 - Processo de projeto estrutural
(Adaptado de Jones, 1999)

No processo, um conjunto de requisitos define o objetivo, ou seja, o que a
estrutura deve desempenhar. Uma configurao inicial escolhida conforme o
conhecimento das cargas a serem suportadas, os materiais so escolhidos, apesar
de ser uma configurao inicial, ser o ponto inicial do processo de projeto iterativo.
Com essa configurao, consistido de um material particular ou de vrios, na etapa
de anlise e anlise de falhas, com os carregamentos pr-estabelecidos, uma srie
de anlises estruturais so efetuados a fim de obter os vrios parmetros de
respostas estruturais tais como tenses, deslocamentos, carregamentos de
flambagem, resposta em freqncia etc. Tais anlises so do tipo determinstica, ou
seja, dentro das limitaes de preciso das tcnicas de anlise disponveis,



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81
possvel se prever um conjunto de respostas para uma configurao estrutural
particular. Na prxima etapa, a anlise por falhas efetuado nas quais os diversos
parmetros de respostas obtidos so comparados com os valores admissveis ou
especificados, como segue:
Os parmetros de resposta estrutural esto dentro dos limites do projeto?
deflexes muito altas?
carregamentos de flambagem muito prximos?
freqncias de vibrao muito prximas da ressonncia?
tenses muito altas? Menores do que a resistncia?
Os fatores de seguranas para os diversos tipos de falha podem ser muito
diferentes uns dos outros, dependendo se o projeto para um evento de falha
catastrfico ou um evento de falha segura. A natureza da falha refletida de acordo
com o valor do fator segurana, i.e., o quo pode estar distante daquele tipo de
evento. Um fator de segurana geralmente um nmero sob legislao obtido
atravs de um comit que avalia as diversas conseqncias de um tipo de falha em
um tipo particular de estrutura. Na prtica, os fatores de segurana, por diversas
razes, so diferentes para estruturas de compsitos do que de estruturas de metal.
Como concluso, a anlise de falhas o processo de se comparar o desempenho
real com o desejado (funo desejada), portanto o torna uma etapa no-trivial
(complexa) no processo de projeto estrutural.
Nos compsitos estruturais, os danos e fraturas podem ocorrer em uma
variedade de modos de falhas (Barbero, 1999), Figura 37 e 38, como segue:
rompimento de fibra: ocorre sob carregamentos de tenso de trao, no qual
pode ocorrer em nveis de tenso bem abaixo do limite de ruptura do material;



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82
micro-fissura na matriz: surgimento de micro-fissuras no polmero, que podem
ser causadas por carregamento mecnico, tenses residuais de cura induzida,
tenses trmicas, penetrao de umidade ou envelhecimento;
fissuras na matriz: similar ao de micro-fissuras, mas com fissuras maiores,
com dimenses da ordem de magnitude do dimetro da fibra ou maior;
descolamento da fibra: ocorre quando a adeso fibra-matriz falha;
delaminao: separao entre as camadas em um laminado;
outros.


Figura 37 - Modos de falha
(Adaptado de Gay, Hoa e Tsai, 2003)



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83

Figura 38 - Modos de dano
(Adaptado de Gay, Hoa e Tsai, 2003)

A falha em um laminado pode ser causada por falha de uma lmina individual
ou camadas dentro de um laminado (falha intra-laminar) ou pela separao de
lminas contguas ou camadas (falha inter-laminar). Assim a falha de um laminado
pode ser definida como a falha inicial ou final conforme o grau de conservadorismo
aplicado (Daniel e Ishai, 2006). Na primeira definio, falha inicial, ou, falha da
primeira camada FPF (do idioma ingls: First Ply Failure), em que um laminado
considerado com falha quando a primeira camada (ou grupo de camadas) falha. Isto
determinado ao efetuar a anlise de tenso de um laminado sob condies de
carregamento dado, determinando o estado de tenso em cada camada individual, e
avaliando-se a resistncia de cada camada pela aplicao de um critrio de falha
selecionado. Nesse caso h a presuno de que cada lmina (camada) em um
laminado possui as mesmas propriedades e comporta-se da mesma maneira como
uma lmina unidirecional isolada. O enfoque dado pelo FPF bastante conservador,



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84
mas pode ser utilizado com fatores de segurana baixo, ou seja, na prtica, no
projeto procura-se que a estrutura trabalhe em cargas de trabalho bem abaixo de se
produzir o FPF.
Na segunda definio, falha final do laminado ULF (do idioma ingls:
Ultimate Laminate Failure), no h uma definio geral aceita de o que constitui
essa falha. geralmente aceito que o laminado considerado com falha quando o
nvel mximo de carregamento atingido. Outras definies para essa falha
incluem uma degradao da rigidez prescrita, falha das camadas carregadas com o
carregamento principal (camadas de zero grau), falhas em todas as camadas. A
previso de falha em laminado torna-se necessrio em complemento teoria de
falha de uma lmina, em que um esquema de avaria progressiva acompanha cada
falha de camada. A influncia da camada avariada nas camadas restantes deve ser
avaliada at a falha final do laminado conforme o esquema de avaria progressiva
adotado. O enfoque dessa falha considerado mais avanado e requer um
conhecimento mais preciso das condies de carregamento e distribuio de tenso,
e portanto mais utilizado com fatores de segurana maiores.
E um terceiro modo de falha, falha inter-laminar, que um tipo especial que
consiste na separao de camadas contguas, mesmo quando as camadas em si
permanecem intactas. um tipo comum de falha nas bordas livres ou em regies
de descontinuidade geomtrica ou de carregamento, e a previso desse tipo de
falha requer uma tenso tri-axial e analise de falha incluindo resistncia inter-laminar
e propriedades de tenacidade do laminado.
H uma dificuldade em incorporar os diversos modos de falha em projeto,
sendo que uma forma mais simples de fazer uso de critrios de falha empricos,



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85
similares aos critrios de falha utilizados em projetos de metais, mas modificados
para compsitos. Critrios de falhas so equaes com parmetros ajustados para
adaptar dados experimentais de falhas de compsitos de camada nica. So
usados em situaes em que o projeto no dispe de dados experimentais incluindo
o projeto de laminados. Alm disso, os critrios de falhas so complementados com
tcnicas de anlise de falhas de laminados para a previso de falha de laminado a
partir de dados de uma camada nica. Os critrios de falha so ajustados usando
dados experimentais em testes simples de um compsito de camada nica. A
resistncia de uma camada nica de um material compsito definida pelos
seguintes valores de resistncia:
resistncia trao na direo da fibra,
t
F
1

resistncia compresso na direo da fibra,
c
F
1

resistncia trao na direo transversal a fibra,
t
F
2

resistncia compresso na direo transversal a fibra,
c
F
2

resistncia ao cisalhamento no plano,
6
F
resistncia ao cisalhamento interlaminar,
5 4
, F F
coeficiente de interao biaxial,
12
f
Entre os critrios mais utilizados existentes, podem-se destacar:
Critrio de tenso mxima
Critrio de deformao mxima
Critrio de falha de Tsai-Hill
Critrio de falha de Tsai-Wu




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86
Critrio de tenso mxima: prev a falha de uma camada quando ao
menos uma das tenses nas coordenadas do material
) (
, 5 , 4 , 6 , 2 , 1
excede o valor experimental correspondente de
resistncia, ou seja, a falha ocorre se qualquer um dos comparativos
verdadeiro:
0
1 1 1
> > se F
t

0 ) (
1 1 1
< > se F abs
c

0
2 2 2
> > se F
t

0 ) (
2 2 2
< > se F abs
c

4 4
) ( F abs >
5 5
) ( F abs >
6 6
) ( F abs >
As quantidades
6 5 4 2 2 1 1
, , , , , , F F F F F F F
c t c t
so valores de ruptura,
sendo que essas quantidades poderiam ser substitudas pelos valores
admissveis. Caso os de ruptura sejam utilizados, um fator de segurana
deve ser usado em projeto, ao passo que se os admissveis so
empregados, eles j contm um fator de segurana embutido.

Critrio de deformao mxima: atualmente o mais popular na
indstria. Utiliza o conceito de proporo de resistncia, como segue:
0
1 1 1 1
> = se R
t

0
1 1 1 1
< = se R
c




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87
0
2 2 2 2
> = se R
t

0
2 2 2 2
< = se R
c

) (
4 4 4
abs R
u
=
) (
5 5 5
abs R
u
=
) (
6 6 6
abs R
u
=
sendo que:
u u u c t c t 6 5 4 2 2 1 1
, , , , , , so deformaes para falha.
Se o material elstico linear at a falha, as deformaes so
relacionadas com os valores de resistncia ruptura:
1 1 1
E F
t t
=
1 1 1
E F
c c
=
2 2 2
E F
t t
=
2 2 2
E F
c c
=
23 4 4
G F
u
=
13 5 5
G F
u
=
12 6 6
G F
u
=
Nos dois casos, tenso mxima e deformao mxima, fornecem previses
prximas, mas no idnticas. Entretanto, valores reais de elongao para falha so
geralmente maiores do que os previstos exceto na direo da fibra devido ao
comportamento no-linear. Alm disso, esses dois critrios separam os modos de
falha no modo de fibra, representado pelas resistncias na direo de fibra, e modo
de matriz, representado pelas resistncias transversais, e no consideram a
interao entre os componentes de tenso.



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88
Critrio de Tsai-Hill: critrio adaptado para materiais ortotrpicos a partir
do critrio de von Mises, originalmente para plasticidade de metais. Como
os critrios de falhas so meios de se verificar se um dado experimental
est ajustado a uma curva, a seguinte equao usada:
0 1
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
2
5
2
5
2
4
2
4
2
6
2
6
2
2
2
2
2
1
2 1
2
1
2
1
= + + + +
F F F F F F
f f f f f f f


(2.125)
sendo que o sobrescrito f indica que qualquer estado de tenso
) , , , , (
5 4 6 2 1
f f f f f
um estado de tenso que produz falha (no
envoltrio de falha). Todas as tenses de estados de falha obtidos pelas
combinaes dos cinco componentes de tenso geram uma superfcie
fechada (envoltrio de falha) que separa a regio de no-falha e a de falha.
Se somente dois componentes de tenso so zero, o envoltrio gerado
pela equao apresenta o formato de uma elipse. Para um
dimensionamento em projeto, se um conjunto de tenses em questo,
caso ele esteja dentro do envoltrio, este material no ir falhar, mas por
outro lado no mostra o quanto o projeto conservador. Se o ponto
estiver fora do envoltrio, o material falhar sendo que alteraes so
necessrias, mas a magnitude de alteraes necessrias desconhecida.
Para que se tenha um critrio de falha til, a equao reescrita
utilizando-se o conceito de proporo de resistncia ) (R . Substituindo-se
os componentes de tenso no envoltrio de falha
f
i
por
i
R , a
condio por falha torna-se:



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89
0 1
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
2
2
5
2
5
2
4
2
4
2
6
2
6
2
2
2
2
2
1
2 1
2
1
2
1
=

+ + + + R
F F F F F F


(2.126)
ou

+ + + + =
2
5
2
5
2
4
2
4
2
6
2
6
2
2
2
2
2
1
2 1
2
1
2
1
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
) (
1
F F F F F F
R


(2.127)
sendo que:
i
so os componentes de tenses para um carregamento de referncia
aplicado
aplicado
ruptura
R

= proporo de resistncia. Essa proporo similar a um


fator de segurana, se 1 > R o nvel de tenso est abaixo da resistncia
do material, ao passo que se 1 < R o valor de tenso maior do que o da
resistncia do material um indicador de falha.
Este critrio possui uma desvantagem que o modo de falha no mais
identificado como nos critrios de deformao mxima e de tenso
mxima, alm de que tambm no leva em considerao comportamento
diferente em tenso e compresso que muito importante para os
componentes de matriz polimrica.




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90
Critrio de Tsai-Wu: este critrio usa uma expresso quadrtica completa
para esboar o envoltrio de falha, e pode ser expresso atravs de uma
equao:
0 1 ) ( ) ( ) (
) ( 2 ) ( ) (
2
5 55
2
4 44
2
6 66
2
2 1 12
2
2 22
2
1 11 2 2 1 1
= + + +
+ + + +
f f f
f f f f f f
f f f
f f f f f



(2.127)
sendo que:
c t
F F
f
1 1
1
1 1
= (2.128)
c t
F F
f
2 2
2
1 1
= (2.129)
c t
F F
f
1 1
11
1
= (2.130)
c t
F F
f
2 2
22
1
= (2.131)
2
6
66
) (
1
F
f = (2.132)
2
4
44
) (
1
F
f = (2.133)
2
5
55
) (
1
F
f = (2.134)
f f f f f
5 4 6 2 1
, , , , so componentes de tenso em qualquer ponto do
envoltrio de falha.



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91
Este critrio, conforme pode ser visto nos coeficientes, considera
comportamento diferente em tenso e compresso. Esse critrio pode ser
reescrito de uma forma que seja conveniente para projeto, considerando
que desde o comportamento elstico linear at a falha seja presumido, os
componentes de tenso na falha
f
i
possam ser substitudos pelo
produto da proporo de resistncia vezes a tenso nominal
i
R , obtido
pela efetuao de anlise com um carregamento de referncia, ento a
equao torna-se:
0 1 ) (
) 2 (
2 2 1 1
2 2
5 55
2
4 44
2
6 66 2 1 12
2
2 22
2
1 11
= + +
+ + + + +
R F F
R f f f f f f



(2.135)
sendo que:
c t c t
F F F F
f
2 2 1 1
12
2
1
(2.136)
o coeficiente independente aproximado de interao entre as duas
tenses normais
Novamente o critrio pode ser reescrito como:
0 1 2
2
= + bR aR (2.137)
sendo que:
2
5 55
2
4 44
2
6 66 2 1 12
2
2 22
2
1 11
2 f f f f f f a + + + + + = (2.138)
) (
2
1
2 2 1 1
F F b + = (2.139)
na qual, obtendo-se as razes, chega-se a:



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92
) (
1
2
a b b
a
R + + = (2.140)
Conforme nota-se, o critrio de Tsai-Wu ajusta melhor os dados
experimentais, alm de obter um valor nico de proporo de resistncia
com uma simples equao quadrtica, e considerar comportamentos
diferentes em trao e compresso.

2.3 Vasos de Presso em Compsitos
2.3.1 Aplicao
Uma das mais importantes aplicaes de compsitos so os vasos de
presso, que por serem geralmente de formato circular axi-simtrico, so
manufaturados a partir do processo de filament winding ou enrolamento filamentar.
Neste processo, como j descrito, fibras contnuas de reforo pr-impregnadas com
resina so enroladas em um mandril em um ngulo desejado, por meio de um carro
transversal at que se obtenha uma malha fechada sobre a superfcie do mandril.
O processo de filament winding o nico processo de fabricao que atende os
requisitos de estruturas especializadas como os vasos de presso. O processo ao
ser automatizado, possibilita alto volume de produo e torna-se vivel em termos
de custo para compsitos de alto desempenho, alm da utilizao de matrias-
primas de baixo-custo e ferramental tambm de baixo-custo (Mazumdar, 2003).
Entre os diversos tipos de vasos de presso pode-se destacar os cilindros de
alta presso para armazenamento de oxignio denominados SCBA (do idioma
ingls: Self-contained Breath Apparatus) e sistemas de oxignio de emergncia em



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93
aeronaves da aviao comercial. O tipo SCBA um equipamento, conforme Figura
39, utilizado por equipes de resgate, bombeiros e outros para fornecimento de ar
respirvel em um ambiente hostil, e no depende de um fornecimento externo de
oxignio (Wikipdia: http://en.wikipedia.org/wiki/SCBA).

Figura 39 - Conjunto tpico de SCBA
(Adaptado de Monroe Corp Center USA: Air-Pak 75 SCBA)

Geralmente opera com presses entre 2.200 psi (15 MPa) e 4.500 psi (31
MPa) e constitudo por um cilindro de armazenamento de alta presso, um
regulador de presso e uma conexo de inalao (mscara e bocal), todos
conectados em uma estrutura de transporte a ser alojada nas costas do operador.
Os cilindros de aviao comercial so bem semelhantes aos SCBA, porm com
menos componentes (cilindro e conjunto de inalao), encontram-se nos



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94
compartimentos de emergncia, e so utilizados na situao em que h necessidade
de oxignio pelos tripulantes e passageiros, seja pela pressurizao do interior da
aeronave atingir o equivalente a altitude de 14.000 ps (condies normais so
8.000 ps) ou pela despressurizao no interior da aeronave, na iminncia de
hipoxia (Wikipdia: http://en.wikipedia.org/wiki/Emergency_oxygen_system).
2.3.2 Regulamentaes
Existem diversas regulamentaes para esses tipos de sistemas de
armazenamento, como por exemplo nos Estados Unidos da Amrica:
SCBA no combate a incndios: NFPA Standard 1981;
SCBA em ambientes qumicos, biolgicos, radiolgicos e nucleares: NIOSH
approved SCBAs;
Sistemas de oxigenao na aviao comercial: DOT-E 10945, DOT-E 7277 e
outros.
Entretanto, as regulamentaes norte-americanas no especificam
informaes de dimensionamento, materiais, manufatura, inspeo e requisitos de
teste para cilindros em compsitos, mas apenas para cilindros metlicos (Title 49
CFR). Ento, o uso de cilindros em compsitos autorizado pelo DOT atravs da
emisso de excees ou isenes (DOT exemptions) de especificaes para cada
empresa que se habilite a fornec-los, e que podem ser renovadas ou no (Shen,
1995).
Uma parte importante do conjunto a ser considerado o cilindro de
armazenamento de oxignio, pelo fato de altas presses estarem envolvidas no
engarrafamento do oxignio. Conforme Shen (1995), cilindros em compsitos com



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95
selantes (do idioma ingls: liners) metlicos foram inicialmente introduzidos pela
NASA em 1970 para aplicaes aeroespaciais, e desde ento os cilindros so
fabricados conforme dois enfoques:
fibras so usadas para reforar uma estrutura de parede (casca) metlica de
alta resistncia com enrolamento filamentar circunferencial (vide glossrio) na
parte cilndrica do cilindro ou enrolamento filamentar (circunferencial e
helicoidal cobrindo a parte cilndrica do cilindro e helicoidal nas extremidades
calotas) cobrindo o cilindro todo;
o enrolamento filamentar usado para reforar um selante metlico de
parede bem delgada, na qual uma espessura mnima necessria para
impermeabilizao e fabricao. O selante carrega somente uma pequena
parcela do carregamento estrutural. Os materiais usados para esses selantes
so os metais dcteis de baixa resistncia tais como o alumnio, ao
inoxidvel e titnio. Os no-metais tambm podem ser utilizados como os
termoplsticos do tipo polietileno de alta densidade, que uma membrana de
alta flexibilidade, e teria como funo evitar vazamentos e no adicionar
nenhum carregamento ao cilindro (Barbero, 1999).
Considerando os cilindros em compsitos com enrolamento total, com ou sem
selantes, em contrapartida s regulamentaes norte-americanas, na Europa h
uma norma, BS EN 12245 transportable gas cylinders fully wrapped composite
cylinders, que especifica desde os mnimos requisitos dos materiais, a construo do
cilindro, teste de prottipos at as rotinas de inspeo em manufatura, ou seja, uma
norma completa. Aplica-se para cilindros com capacidade de volume de gua at



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96
450 litros para gases comprimidos, liquefeitos e dissolvidos e de selantes metlicos
ou no-metlicos e cilindros sem selantes.
2.3.3 Fator de Segurana
De acordo com Norton (2006), em dimensionamentos estruturais de qualquer
tipo, sempre necessrio calcular um ou mais fatores de segurana para estimar a
possibilidade de falhas. O fator de segurana pode tanto significar uma frao da
capacidade estrutural requerida, ou um multiplicador aplicado ao carregamento
mximo previsto (fora, torque, momento fletor ou uma combinao desses
esforos), ao qual um componente ou um conjunto estar sujeito
(http://en.wikipedia.org/wiki/Factor_of_safety). Os dois modos descritos diferem
entre si:
o primeiro significa uma medida de confiabilidade de um projeto em particular;
o segundo um requisito imposto por lei, norma, especificao ou contrato.
Entretanto, devido a uma inconsistncia e confuso quanto ao uso, define-se
o primeiro como fator de segurana e fornecido ao engenheiro como um requisito,
enquanto que o segundo defini-se como fator de projeto e calculado pelo
engenheiro.
Os fatores de segurana baseiam-se em diversas consideraes, sendo as
principais: a preciso do carregamento, resistncia, estimativa de desgaste, e
tambm falhas de engenharia e super-dimensionamento de componentes. As
conseqncias das falhas de um componente podem levar a uma perda financeira
substancial devido a danos fsicos ou a morte. Geralmente quando os
carregamentos so bem definidos e conhecidos e as estruturas so redundantes,



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97
aplica-se um fator de segurana baixo, como dois (2,0). O fator de segurana um
(1,0) implica que o projeto satisfaz os requisitos, mas no excede os mnimos
requisitos necessrios, ou seja, sem margem a variao ou erro. Um alto fator de
segurana, quatro (4,0) ou superior, implica em super-dimensionamento que resulta
em peso excessivo e custo.
Os materiais metlicos dcteis usam fatores mais baixos que os materiais
frgeis (alto fator de segurana). Os metais dcteis sob carga esttica so
projetados contra a resistncia ao escoamento e espera-se por sinais de falha antes
da fratura, como fissuras que indiquem a possibilidade de uma falha mecnica por
fratura, ao passo que os materiais frgeis so projetados contra a resistncia
mxima trao, ou seja, nesse caso a falha significa fratura (Norton, 2006).
Os vasos de presso, e em particular os cilindros de presso, usualmente
adotam fator de segurana entre dois e quatro, dependendo do material a ser
confeccionado, sendo que leva-se em considerao a relao presso de servio e
a presso burst ou de estouro, carregamento usado para dimensionamento, como
segue:
presso interna de servio:
s
p
presso burst ou de estouro:
s b
p x fator p = (2.141)
fator : valor conforme o material de construo
Para a obteno dos fatores a serem usados para a obteno de presso
burst nos cilindros SCBA ou de aviao, pela similaridade de caractersticas de
presses e geometrias entre esses cilindros com os de armazenamento gs GNV
(gs natural veicular), adota-se um dos requisitos de projetos da norma ISO 11439,
que a classificao de cilindros conforme o material de construo do cilindro. No



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98
presente trabalho so estudados dois tipos de construo de cilindros: metlicos em
alumnio e em compsitos :
CNG-1: cilindro metlico sem costura (no-soldado) em ao (exceto ao
inoxidvel) ou alumnio, sendo a presso burst:
s b
p x p 5 , 2 = (mnimo) (2.142)
CNG-4: cilindro todo em compsito (filamento contnuo impregnado com
resina e com selante no-metlico), sendo a presso burst conforme o tipo de
fibra empregado:
fibra de vidro:
s b
p x p 65 , 3 = (mnimo) (2.143)
fibra de carbono:
s b
p x p 35 , 2 = (mnimo) (2.144)
2.3.4 Cilindros Metlicos
Comercialmente tambm so utilizados cilindros metlicos sem reforos de
fibra. O Alumnio 6061-T6 o material mais utilizado para fabricao desses
cilindros e tambm dos selantes (Shen, 1995). Esses cilindros, sem costura ou
emenda, so fabricados a partir de um blanque circular, o qual o formato cilndrico
obtido atravs de vrias etapas de repuxo profundo. Aps tratamento trmico
adequado, o pescoo obtido atravs de conformao circular para fechamento
(Figura 40).

Figura 40 - Confeco de um cilindro sem costura
(Fonte: Shen, 1995)



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99
Para a obteno da espessura total atravs de clculo analtico, um dos
mtodos que pode ser utilizado a teoria de falha de materiais dcteis, na qual tais
materiais sob carga esttica redistribuem as tenses por escoamento sem fratura
(Adams e Askenazi, 1999). E entre vrias teorias, h a teoria da energia de
distoro, mais conhecido como teoria de von Mises-Hencky ou critrio de
resistncia de von Mises. Esta teoria prev que a falha por escoamento ocorrer
quando o valor von Mises (
vm
) for igual resistncia de escoamento (
e
) do
material.
A equao do critrio de escoamento de von Mises possui a caracterstica de
mostrar o estado de tenso completo, e representado por:
( ) ( ) ( )
2 1
2
3 1
2
3 2
2
2 1
2

+ +
=

vm
(2.145)
sendo que:
3 2 1
, e so as tenses principais.
Um cilindro ou vaso de presso cilndrico de parede fina carregado somente
sob uma presso interna, pela teoria de membranas, o estado de tenso em uma
pequena poro de parede se resume na tenso longitudinal e tenso
circunferencial, sendo que a tenso radial desprezvel para efeito de
dimensionamento. E essas tenses so tambm as tenses nas direes principais
pela caracterstica isotrpica do material alumnio (Figura 41).



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100

Figura 41 - Cilindro isotrpico de parede fina sob presso interna

Seja:
t
r p
m b
c h y
.
1
= = = = (tenso circunferencial ou hoop) (2.146)
t
r p
m b
m l x
2
.
2
= = = = (tenso longitudinal ou meridional ou axial) (2.147)
0
3
= = =
r z
(tenso radial)
sendo que:
b
p a presso de estouro (do idioma ingls: burst)
m
r o raio mdio entre o raio externo e o raio interno do cilindro
t a espessura total de parede do cilindro
Ento:
1 2 2 1 3 2 1
2
1
2 = = > >
2
t D
r
e
m

= (2.148)
sendo que
e
D o dimetro externo do cilindro



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101
2.3.5 Cilindros em Compsitos
Para a obteno da espessura total do laminado atravs de clculo analtico,
um dos mtodos que pode ser utilizado atravs do mtodo netting analysis
(anlise de rede) conforme Gay, Hoa e Tsai (2003) e MIL-HDBK-17-3F (1997). Esse
mtodo assume que as tenses induzidas para a estrutura so todas transferidas
para as fibras de reforos, as quais so tensionadas por trao. A parcela de tenso
na matriz (resina) desprezada, e sua nica funo manter geometricamente a
posio das fibras. E no pode ser utilizado para se obter flexo, cisalhamento ou
tenses de descontinuidade ou resistncia flambagem. um mtodo conservador
que somente considera a resistncia da fibra de reforo, entretanto quando utilizado
experimentalmente com a capacidade de trao determinada, torna-se uma
excelente ferramenta preliminar de projeto, que ainda muito utilizado atualmente
pelas indstrias de filament winding.
Para aplicao da anlise de rede para um tpico vaso ou cilindro de alta
presso de parede fina (casca de revoluo), manufaturado pelo processo de
filament winding, com enrolamento helicoidal, conforme a Figura 42, os seguintes
itens so considerados:

m
r o raio mdio entre o raio externo e o raio interno do cilindro;
espessura t de parede na parte cilndrica pequena se comparado com o
raio mdio
m
r do cilindro;
espessura
f
t de fibras;
presso interna de servio:
s
p ;
presso burst ou de estouro:
s b
p x fator p =



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102
fator : valor conforme material de fibra de reforo a ser utilizado, conforme
requisito de projeto da ISO 11439;
tenses nas paredes
x
e
y
nas direes longitudinal e transversal
(direes globais), respectivamente;
o enrolamento helicoidal na parte cilndrica constitudo de camadas
(lminas) alternadas a graus em relao ao eixos longitudinal;
tenso na direo da fibra:
l


Figura 42 - Cilindro de alta presso em filament winding - enrolamento helicoidal
(fonte: Gay, Hoa e Tsai, 2003)

Novamente pela teoria de membranas, o estado de tenso em uma pequena
poro de parede se resume na tenso longitudinal e tenso circunferencial, nas
direes globais x e y respectivamente, sendo que a tenso radial desprezvel
para efeito de dimensionamento. Entretanto, considera-se essa pequena poro
como sendo ortotrpica (Figura 43), ou seja, existncia da tenso de trao na
direo da fibra
l
.



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103

Figura 43 - Elemento de camada helicoidal - direo axial
(Adaptado de MIL-HDBK-17-3F, 1997)
Essa tenso pode ser expressa em termos das tenses circunferencial e
longitudinal presentes na parede teoria de membranas, como segue:
tenso longitudinal:
t
r p
m b
x
2
.
= (2.149)
tenso circunferencial:
t
r p
m b
y
.
= (2.150)
As tenses circunferencial e longitudinal nas fibras podem ser representadas
pelo crculo de tenses de Mohr, no qual o ponto inicial de tenso normal pura
l

na face normal ao eixo l , conforme Figura 44.


Figura 44 - Crculo de Mohr com as tenses circunferencial e longitudinal
(Fonte: Gay, Hoa e Tsai, 2003)



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104
Geometricamente obtm-se que:

2
cos .
l x
= (2.151)
e


2 2
sin .
2
cos .
l l y
=

= (2.152)
igualando-se com as tenses circunferencial e longitudinal presentes na parede
f
m b
l
t
r p
2
.
cos .
2
= (2.153)
f
m b
l
t
r p .
sin .
2
= (2.154)
e dividindo-se uma pela outra, resulta:
graus 7 , 54 2 tan
2
= =
ngulo em que o estado de tenso uniaxial, pura tenso de trao nas fibras.
Portanto, a tenso nas fibras :
f
m b
l
t
r p .
2
3
= (2.155)
Para se obter a espessura mnima de fibras, deve-se considerar a tenso nas fibras
igual a resistncia de trao da fibra, portanto a equao anterior torna-se:
t
m b
f
r p
t

.
2
3
min
= (2.156)
E conseqentemente a espessura mnima do laminado obtida a partir da relao
de frao de volume da fibra:
f
f
lam
v
t
t
min
= (2.157)



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105
A outra possibilidade de configurao de enrolamento das fibras em um
cilindro o enrolamento helicoidal e circunferencial, na qual o enrolamento helicoidal
tem ngulo de enrolamento de
1
graus e o circunferencial de 90
2
= graus, e
as tenses nas fibras helicoidais
1 l
e nas fibras circunferenciais
2 l
, conforme
Figura 45.

Figura 45 - Cilindro de alta presso em filament winding - enrolamento helicoidal e
circunferencial
(Fonte: Gay, Hoa e Tsai, 2003)

Adotando-se as mesmas suposies na situao de somente enrolamento
helicoidal, considerando uma pequena poro de parede do cilindro (Figura 46), o
estado de tenso devido a presso interna de servio o de que todas as fibras
suportam os carregamentos sob tenso de trao e a matriz nenhum carregamento.




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106

Figura 46 - Elemento de camada helicoidal - direo circunferencial
(Adaptado de MIL-HDBK-17-3F (1997)

O estado de tenso no plano x e y pode ser obtido atravs do crculo de
tenses de Mohr (Figura 47), na qual:

Figura 47 - Crculo de Mohr com as tenses circunferencial e longitudinal
(Fonte: Gay, Hoa e Tsai, 2003)

para as camadas helicoidais ) (
1
:
f
t
1
a espessura da camada de fibras helicoidais
1
2
1 1
cos .
l x
= (2.158)



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107
1
2
1 1
sin .
l y
= (2.159)
1 1 1 1
. sin . cos
l xy
= (2.160)
para as camadas circunferenciais ) 90 (
2
graus = :
f
t
2
a espessura da camada de fibras circunferenciais
0
2
=
x

2 2 l y
=
0
2
=
xy

No clculo de resultante de foras nas sees de largura unitria e normais x e y
respectivamente:
na direo x (longitudinal):
1 . . 1 . . 1 . .
2 2 1 1
t t t
x f x f x
= +
ento:
e
r
p t t t
m
b x l f
2
. . . . cos .
1 1
2
1
= =
1
2
1
1
cos 2
.

m
l
b
f
r p
t = (2.161)
na direo y (circunferencial):
1 . . 1 . . 1 . .
2 2 1 1
t t t
Y f Y f Y
= +
ento:
e
r
p t t t t
m
b y l f l f
. . . . . sin .
2 2 1 1
2
1
= = +



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108

=
2
tan
1 .
1
2
2
2

m
l
b
f
r
p
t (2.162)
Portanto a espessura mnima de fibras pode ser escrito como:


+ = + =
2
1
2
1
2
1
2 1 min
2
tan 2
cos . 2
1
.
l
l
m b f f f
r p t t t




e considerando que a tenso nas fibras seja igual a resistncia trao
) (
2 1 t l l
= = , ento:

+ =
1
2
1
2
min
tan 2
cos
1
2
.

t
m b
f
r p
t
t
m b
f
r p
t

.
2
3
min
= (2.163)
Em termos de proporo entre as espessuras:
1
2
min
1
cos 3
1

=
f
f
t
t

e
3
tan 2
1
2
min
2

=
f
f
t
t

A espessura do mnima do laminado obtido levando-se em conta a proporo de
volume de fibras:
f
f
lam
v
t
t
min
min
= (2.164)



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109
2.4 Mtodo dos Elementos Finitos
2.4.1 Introduo
No ciclo de vida de um produto, uma etapa a ser destacada o processo de
desenvolvimento de produto. Existem dois tipos de processos que podem ser
mencionados: processo de desenvolvimento de produto tradicional e o processo de
desenvolvimento que utiliza a engenharia preditiva (Adams e Askenazi, 1999).
No processo de desenvolvimento tradicional que usado em grande parte
das empresas, devido ao reduzido tempo de colocao do produto no mercado, h
uma tendncia de que as avaliaes de engenharia sejam bastante reduzidas para
uma determinada configurao. Ou seja, procura-se favorecer a elaborao de um
prottipo mais cedo possvel para avaliaes de engenharia a fim de reduzir o
nmero de testes e prottipos posteriores; e tambm h uma tendncia de que
mesmo com um grau de incerteza o projeto funcionar baseado em projetos
similares anteriores, na qual h um grande risco de retrabalho no projeto. Na Figura
48 pode-se observar o fluxo de etapas de um processo tradicional. Como se
observa pelo diagrama, quando uma funcionalidade estrutural claramente
identificada frente, ela ento calculada e analisada ou redimensionada no
projeto. O real desempenho de um componente ou sistema no tipicamente
conhecido at as fases de prototipagem e testes. Caso nenhum problema surja
durante essas fases, o projeto considerado aceitvel; e se o cronograma e
oramento permitirem, um certo nvel de otimizao efetuado.



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110

Figura 48 - Processo de desenvolvimento de produto tradicional
(Adaptado de Adams e Askenazi, 1999)

Por outro lado, o processo de desenvolvimento baseado na engenharia
preditiva (Figura 49) segue um enfoque contrrio ao do tradicional, o do
desenvolvimento de produto rpido RPD (do idioma ingls: Rapid Process
Development) e ciclo de testes e retrabalho de projetos efetuados em prottipos via
modelos grficos. O RPD est diretamente relacionado com o custo e velocidade
dos computadores, ou seja, medida que eles tornam-se mais rpidos e baratos,
novos e poderosos usos so desenvolvidos. A implementao da estratgia RPD
procura tirar o mximo proveito das aplicaes computacionais para fornecer trs
atividades fundamentais: comunicao, visualizao e simulao. A comunicao
se reflete na melhoria da engenharia colaborativa e simultnea, na qual o projeto em
detalhes pode ser compartilhado entre o grupo de projeto, fornecedores, clientes,
outras reas da empresa que participam do projeto. A visualizao permite aos



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111
engenheiros melhor entendimento da geometria e interao dos componentes, ou
seja, produzir uma melhor clareza na tomada de decises para relaes de causa e
efeito. E tambm fornecedores de ferramentas (moldes, matrizes de corte etc)
podero ter uma melhor visualizao de reas de difcil entendimento. As
aplicaes de simulao reduzem sensivelmente o ciclo de desenvolvimento de
produtos em verificaes tais como: nveis de tenso ou comportamento dos
deslocamentos de um componente ou sistema sob condies de operao e
tambm em condies de extremo uso; falhas em potencial e reduo de custos
significativos podem ser identificados na fase inicial do projeto a fim de minimizar os
custos de manuteno em campo.


Figura 49 - Processo de desenvolvimento de produto rpido - RPD
(Adaptado de Adams e Askenazi, 1999)




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112
Trs tecnologias so identificadas como essenciais que habilitam as trs
atividades anteriores no processo RPD: modelamento 3-D em slidos, anlise por
elementos finitos (MEF) e prototipagem rpida (RP do idioma ingls: Rapid
Prototyping). Modelos slidos de peas e conjuntos permitem que os projetistas
rapidamente representem suas idias em uma maneira simultnea (comunicao e
visualizao), ao passo que os membros do grupo de desenvolvimento podem
qualificar as tcnicas de montagem, manufaturabilidade e olhe e sinta (simulao).
O modelo slido definido como o dado fundamental para outras aplicaes tais
como detalhamento, documentao, prototipagem, anlise, manufatura e marketing.
A prototipagem rpida faz a interligao entre o virtual e o mundo fsico, na qual as
possibilidades de uso so vastas tais como uma impresso 3-D de uma pea em
questo de horas, a rea comercial e a engenharia podem testar variaes de um
conceito e incorporar sugestes em prottipos quase que em tempo-real, alm de
que uma pea fsica expressa muito mais coisas do que uma visualizao na tela de
um monitor para uma apresentao em uma reunio de desenvolvimento. Por fim, a
anlise por elementos finitos permite que sejam previstos, no estgio inicial do
desenvolvimento do produto, nveis de tenso, deformao, temperaturas, e
resposta a vibrao ou caractersticas do fluxo do fluido em clara representao por
meio de simulao. Iteraes de projeto na geometria conceitual podem levar a um
total replanejamento do produto ou a uma significativa reduo na quantidade de
prottipos planejados. As aplicaes atuais de anlise melhoraram bastante a
habilidade do engenheiro na visualizao e comunicao atravs de impresses
coloridas de resultados de peas sob teste, sendo mais eficazes do que um
memorial de clculo com diversas equaes.



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113
Nota-se que nos dois processos de desenvolvimento existe a etapa de anlise
de engenharia (verificao no processo tradicional e anlise no processo RPD) ,
na qual no processo tradicional a tcnica utilizada o da tcnica clssica de forma
fechada (Norton, 2006). Ou tambm pode ser denominado como soluo analtica
com as seguintes caractersticas (Lirani, 2001) :
aplicvel peas de geometria simples;
exige hipteses de difcil ocorrncia, tais como homogeneidade, isotropia,
linearidade de resposta etc;
no tem desempenho eficaz, mesmo sendo exato.
Por outro lado, no processo RPD a anlise de engenharia usa a tcnica de
MEF com as seguintes caractersticas (Adams e Askenazi, 1999):
MEF uma aproximao;
divide um volume contnuo em partes ou elementos discretos;
os modelos de teste com as devidas suposies podem qualificar a anlise
MEF atravs da correlao com um prottipo fsico;
faz uso de suposies, ou seja, toda varivel, que usado para entrada no
sistema uma suposio e uma fonte de erro.
Independentemente da tcnica de anlise usada, a preciso da soluo
sempre dependente da validade de todas as suposies, ou seja, a soluo correta
o resultado esperado em operao. Por outro lado, a soluo precisa pela tcnica
MEF o melhor resultado que pode ser obtido pelas suposies (propriedades dos
materiais, geometria e condies de contorno especificadas) (Adams e Askenazi,
1999).



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114
O MEF aplica-se a sistemas ou meios contnuos slidos e fluidos ou
seja,no se limita apenas anlise estrutural (deformaes e tenses em slidos),
mas tambm para mecnica dos fluidos (escoamento de lquidos, distribuio de
presso), transferncia de calor (distribuio de temperatura em um corpo), acstica,
eletromagnetismo (campo magntico) e outros.
Diversas formulaes matemticas foram propostas e usadas desde 1956,
quando o MEF foi codificado por M.J. Turner, R.W. Clough, H.C. Martin e L.J. Topp.
O enfoque foi denominado como mtodo da rigidez direta DSM do idioma
ingls: Direct Stiffness Method) e usa a rigidez de um elemento para computar os
deslocamentos de ns e foras internas que resultam de um conjunto de
carregamentos externos e condies de contorno. As deformaes so computadas
a partir dos deslocamentos e as tenses a partir das deformaes usando a lei de
Hooke (Norton, 2006). Este mtodo o mais utilizado nas aplicaes comerciais de
MEF, mais conhecidas como aplicaes CAE (do idioma ingls: Computer-aided
Engineering).
Nos problemas estruturais deve-se levar em conta o tipo de carga aplicado,
pois isso define o tipo de soluo a ser usado, tm-se geralmente dois tipos: esttico
e dinmico. O esttico presume-se que todas as cargas so aplicadas
gradualmente at o seu valor final de magnitude. Perde-se esse pressuposto a
partir do momento que se tem uma brevidade da durao do evento combinada com
a rigidez da estrutura, ou seja, o carregamento removido antes que a resposta
completa possa ser induzida. Para muitos problemas, simplifica-se como
carregamento esttico. No dinmico existem trs tipos de carregamentos na qual
cada um requer tipo de soluo separado para uma resposta prpria:



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115
resposta transiente ou carregamento de dependncia de tempo;
resposta de freqncia ou carregamento senoidal;
resposta aleatria.
Outro aspecto a ser considerado no tipo de soluo se a estrutura linear
ou no-linear, a qual tambm define o tipo de soluo a ser adotada para o
problema. linear baseado no pressuposto de pequenas deformaes, materiais
elsticos, e o carregamento esttico. A aproximao linear soluo rpida e
eficiente pode fornecer muitas informaes sobre o comportamento da estrutura, e
pode ser uma boa soluo para muitas anlises. O mesmo se pode dizer sobre
essa soluo ser mais popular e disponvel na maioria das aplicaes CAE de
mercado, ao passo que a soluo no-linear so mdulos CAE que requerem um
nvel de conhecimento acima da soluo linear, alm do fator custo. Entretanto, a
maioria dos problemas do mundo so no-lineares. O grau de no-linearidade, ou a
discrepncia entre a soluo no-linear e a aproximao linear definir quo vlido
os resultados lineares so. Um meio comum de manusear a no-linearidade com
uma soluo linear pelo uso do fator de segurana. Caso o fator de segurana
seja alto devido a incerteza em um ou mais do que quatro pressupostos primrios, o
erro no-linear em uma soluo quase-linear pode ser desprezado (Adams e
Askenazi, 1999).
E por fim a discretizao gerao de malha de elementos tem um papel
fundamental, pois ser a partir dela que o sistema fsico ser representado atravs
de modelo matemtico discretizado, pelo fato de as tenses serem variveis ao
longo do meio contnuo que forma o componente. Ao se dividir o componente em
um nmero finito de elementos discretos conectados junto aos seus ns, obtm-se



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116
uma aproximao de tenses e deformaes em um componente para um conjunto
de condies de contorno e esforos aplicados em vrios ns da estrutura. A
aproximao pode ser melhorada ao se usar elementos menores refinamento da
discretizao ao custo de tempo de processamento computacional, se bem que
atualmente isso j no seja mais um problema com os computadores disponveis se
comparado poca de surgimento do MEF. Na otimizao do balanceamento entre
a preciso do resultado e o tempo de processamento computacional, a definio do
elemento apropriado, sua quantidade e distribuio devem ser levados em conta.
Elementos maiores podem ser usados em regies da pea onde o gradiente de
tenso varia suavemente, enquanto que em regies onde o gradiente de tenso
varia bruscamente, tais como em concentrao de tenso, carregamento e condio
de contornos aplicados, uma discretizao refinada deve ser utilizada (Norton,
2006).
2.4.2 Etapas de Anlise
Um processo tpico de MEF (Figura 50), pode ser descrito baseado nos
mdulos contidos na maioria das aplicaes comerciais de CAE disponveis no
mercado e que usualmente contm trs componentes essenciais para realizao de
simulaes de engenharia, como segue:
Pr-processamento;
Solver (Anlise);
Ps-processamento.
O Pr-processamento define o modelo em termos de elementos finitos e
fatores de ambiente a serem aplicados. O pr-processador fornece a interface



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117
(grfica) entre o usurio e a tecnologia de soluo (Solver), na qual possvel a
criao da geometria ou importao da geometria CAD (do idioma ingls: Computer-
aided Design), discretizao (gerao de malhas) de geometrias, definio de
materiais, propriedades dos elementos, preparao das condies de contorno e
compilao dos dados necessrios para o Solver (Adams e Askenazi, 1999). De
uma forma seqencial ocorre, como segue:
Construo de um modelo de elementos finitos da estrutura a ser
analisada, a partir da leitura da descrio topolgica de atributos
geomtricos, seja ela no formato 1-D, 2-D ou 3-D (mais comum
atualmente), para representao mais prxima possvel do sistema real
com seus atributos e parmetros.
O processo de discretizao ou gerao de malhas divide o modelo em
elementos, ou seja, a criao de uma rede na qual criado um arranjo
geomtrico de elementos e ns. Os ns so pontos identificados
(numerados) e so usados para se obter atributos como
deslocamentos. Os elementos so tambm identificados por nmeros
e conectados aos ns a partir dos vrtices (elementos lineares) ou
vrtices e arestas (elementos quadrticos) e definem massa localizada
e propriedades de rigidez do modelo.
Por fim, a entrada das condies de contorno do modelo que
representam as condies de operao da estrutura e que no podem
ser representadas no modelamento geomtrico, geralmente so
aplicadas como restries e carregamentos. Os carregamentos podem
ser na forma de foras, momentos, presses, temperaturas,



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118
aceleraes ou deslocamentos. As restries, por outro lado, so
tipicamente reaes aos carregamentos aplicados. As condies de
contorno podem referenciar um sistema de coordenadas que no
sejam sistema global de coordenadas (usualmente o Cartesiano). Um
fator essencial na avaliao de um esquema de condio de contorno
a escolha de carregamentos e restries conforme os elementos
usados no modelo ou elementos selecionados localmente em uma
regio de aplicao. Essa escolha sempre regida pelos graus de
liberdades DOF (do idioma ingls: Degrees of Freedom) disponveis
nesses elementos. No ambiente CAE, o DOF usado em duas
formas: DOF espacial e DOF elementar. O DOF espacial refere-se aos
trs modos de deslocamentos e trs modos de rotao, que so
possveis para qualquer componente ou sistema no espao tri-
dimensional. A quantidade de graus de liberdade em um modelo rege
a quantidade de equaes necessrias para defini-lo e a melhor
indicao do tamanho do modelo. O DOF elementar representa a
capacidade de cada elemento em transmitir ou reagir aos
carregamentos (Adams e Askenazi, 1999).
A prxima etapa de um MEF a anlise (solving) na qual uma srie de
processamentos computacionais resulta em uma soluo. O processador (solver)
usa os ns e dados de conectividade dos elementos fornecidos pelo pr-
processador e calcula as respostas solicitadas ou efeitos tais como deformaes,
solicitaes, tenses que so causados pelos carregamentos aplicados a estrutura.
Entre os processos computacionais mais comuns do solving, tem-se:



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119
clculo das matrizes parcelas;
integrao numrica;
transformao de coordenadas;
clculo de matrizes elementares;
montagem das matrizes globais;
aplicao das condies de contorno;
uso da soluo apropriada (esttica ou dinmica).
Na ltima etapa, ps-processamento, os resultados do solving podem ser
visualizados atravs de sadas grficas do ps-processador para analisar as
implicaes dos resultados. Tais sadas so do tipo grficos coloridos de alta-
resoluo, arquivos de animao e resultados numricos. Entre os resultados mais
comuns tem-se:
deslocamentos;
rotaes;
velocidades e aceleraes;
quantidades de deformao (mxima, mdia, mnima principal; normal e
cisalhamento; cisalhamento de casca de membrana e transversal);
energia de deformao;
quantidades de tenso (mxima, mdia, mnima principal; normal e
cisalhamento; Von Mises);
foras e momentos resultantes e de reao;
resultados de elementos de linha;
resultados de elementos de casca.




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120

Figura 50 - Diagrama tpico de um processo MEF
(Adaptado de Lirani, 2001)



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121
3. M a t e r i a i s e M t o d o s
A seguir so detalhados os materiais que sero utilizados para o
desenvolvimento desta pesquisa. Em seguida apresentada a metodologia
utilizada visando atingir os objetivos iniciais.
3.1 Recursos Materiais
3.1.1 Sistemas Computacionais
Em termos de aplicao CAD, para modelagem 3-D em slidos, foi utilizado o
Solid Edge. Verso 15 para ambiente operacional PC / Microsoft Windows XP
Professional: desenvolvido pela empresa alem UGS (Grupo Siemens) e aplicado
geralmente a projetos mecnicos. Possui ferramentas de modelagem slida
integradas em um ambiente digital com diferentes atividades de desenvolvimento de
produtos, tais como projeto conceitual e elaborao de esboos (do idioma ingls:
Sketches), simulaes de montagem e integraes com sistemas de anlise
cinemtica e de engenharia. Como a grande maioria dos sistemas de modelagem
slida, totalmente parametrizado, possibilitando alteraes de maneira rpida e
previsvel. Foi utilizado neste trabalho para desenvolver a geometria 3-D do cilindro
de presso utilizado nas anlises. A interface com o pacote de Elementos Finitos
pode ser feita diretamente, a partir da leitura dos arquivos de sada: nativos (.par),
ou por meio de padres neutros como IGES (.igs), STEP (.stp) ou Parasolid (.x_b ou
.x_t).
Para anlise numrica via elementos finitos, foi utilizado a aplicao CAE o
Algor. Verso 16 para ambiente operacional PC / Microsoft Windows XP



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122
Professional: desenvolvido pela empresa americana Algor e aplicado para anlises
pelo mtodo dos elementos finitos. Possui interface amigvel e possibilita a leitura
dos arquivos nativos (.par) da aplicao CAD Solid Edge, o que minimiza erros que
possam advir da converso de formatos.
3.1.2 Informaes Gerais do Cilindro Virtual de Referncia
O cilindro de referncia (Figura 51) adotado para dimensionamento e
validao, conforme informao de catlogo de um fabricante, possui as seguintes
dimenses:
Dimetro externo: D
e
= 111,2 mm;
Comprimento total: L
t
= 371,5 mm;
Presso de servio ou trabalho: p
s
= 3.000 psi = 207 bar = 20,7 MPa;
Capacidade de oxignio armazenado: 432,6 litros (aproximadamente);
Mnimo volume interno: 2,2 litros (aproximadamente);
Massa (vazio): varivel, conforme o material adotado;
Massa: 3,0 kg (informao de referncia de catlogo do fabricante adotado para um
cilindro em Alumnio Al 6061-T6);
Espessura total de parede: t (para simplificao de modelamento geomtrico 3-D,
adota-se constante e uniforme ao longo do cilindro e de diferentes valores conforme
o material a ser estudado);
Calotas ou domos: um hemisfrico (esfrico) na regio de abertura para a colocao
da vlvula reguladora de presso e de fixao no conjunto SCBA, e na parte inferior
um elptico (torisfrico).




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123

Figura 51 - Cilindro de referncia para os estudos de casos

3.2 Mtodos
A metodologia desenvolvida para este trabalho baseada no
desenvolvimento de tcnicas de projeto para um cilindro de presso com o emprego
de compsitos, manufaturado por meio do processo filament winding. Aborda
aspectos relativos seleo de materiais, orientao de fibras, seleo de critrios
de resistncia e viabilidade econmica (massa).



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124
O mtodo utilizado para a comparao entre os diferentes procedimentos de
clculo constitudo das seguintes etapas:
Inicialmente escolhido um determinado cilindro de presso como referncia,
disponvel em catlogo de fabricante, levando-se em conta seu volume e
aplicao como cilindro para armazenamento de oxignio, no
necessariamente em compsito, sendo que neste estudo foi considerado um
cilindro metlico em Alumnio. Importante notar que a maioria dos catlogos
dos fabricantes no fornece informaes mais detalhadas sobre espessuras
de paredes e processos de fabricao. Esses dados sero estimados em
funo de anlises baseadas inicialmente em procedimentos e
posteriormente em elementos finitos. Na verificao do cilindro metlico foi
utilizado o critrio de resistncia de von Mises;
Para se estimar os nveis de tenses e deformaes e conseqentemente
falhas dos cilindros, recorre-se s normas especficas para cada aplicao.
Essa tarefa foi dificultada pela falta de acesso a normas e codes aplicveis a
cilindros SCBA. Para contornar tal situao recorreu-se a normas aplicveis a
reservatrios utilizados para Gs Natural Veicular (GNV) ISO 11439 pela
similaridade de aplicao;
Uma vez dimensionado o cilindro metlico, passa-se etapa de
dimensionamento utilizando material compsito, considerando-se lay-ups
resultantes do processo de Filament Winding. Inicialmente so desenvolvidos
os clculos analticos em netting analysis para se ter uma estimativa inicial
das espessuras e nveis de tenso e em seguida, adota-se um critrio de
falha para redimensionar o cilindro de forma a atender os quesitos da norma.



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125
Nesse trabalho foram verificados os critrios de falha baseados em mxima
tenso e o critrio quadrtico de Tsai-Wu. Nessas anlises so utilizados
dados de materiais retirados da literatura;
Uma vez que o cilindro no atinja o valor estabelecido pela norma ISO
11439, inicia-se um processo iterativo manual para determinao do laminado
adequado;
Finalmente os resultados obtidos so tabelados e analisados em termos de
massa total e critrios de falhas. A partir desses resultados so discutidos
aspectos relacionados a fatores de projeto utilizados em cilindros de presso
e prope-se um ciclo de projeto para seu desenvolvimento.
Maiores detalhes dos modelos gerados, vinculaes e cargas consideradas
so apresentadas no captulo seguinte.





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127
4. E s t u d o d e C a s o s
4.1 Introduo
No presente trabalho, um cilindro de oxignio comercial adotado como
objeto de estudo de dimensionamento quanto a resistncia presso de servio
(trabalho) por meio de clculos analticos e validados pelo mtodo MEF. Existem
diversos fabricantes de cilindros, tais como: Luxfer Cylinders, SCI, Catalina
Cylinders, Scott Health & Safety, Prime, Carleton Technologies, Mountain High E&S
e outros vide referncia bibliogrfica, a maioria localizados no exterior, que
possuem na linha de produtos cilindros SCBA e de aviao.
As dimenses geomtricas adotadas, vide sub-captulo 3.1.2, so de um
modelo SCBA de um dos catlogos dos fabricantes acima citados, e a partir dele
so conduzidos os estudos. Ressalta-se que, por serem informaes de catlogo,
muitas dimenses e informaes no esto disponveis por questes proprietrias, e
dessa forma algumas suposies sero feitas ao longo das etapas de
dimensionamento.
O cilindro adotado de catlogo em material Alumnio, e a partir de suas
dimenses gerais (dimetro externo, comprimento total, presso de servio) obtm-
se uma espessura de parede a ser verificada. O cilindro ento modelado
geometricamente em uma aplicao CAD tridimensional a ser exportado a uma
aplicao de anlise por elementos finitos, utilizado ento para validao dos
clculos. Esse mesmo cilindro com as dimenses externas tambm utilizado como
referncia para a obteno de diferentes espessuras de parede em duas



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128
configuraes diferentes em materiais compsitos: Fibra de Vidro/Epxi e Fibra de
Carbono/ Epxi sob a mesma presso de servio, tambm analisados
numericamente. Uma vez validadas as espessuras, os cilindros nas suas verses
finais em cada material sero comparadas em termos de leveza (menor massa),
uma vez que todos os demais parmetros so os mesmos (dimenses externas e
presso de servio).
4.2 Estudo de Caso: EC1 (Alumnio 6061-T6)
Dados das propriedades fsicas e mecnicas consideradas:
Composio qumica:
o Alumnio (Al): 95.8 - 98.6 %
o Cromo (Cr): 0.040 - 0.35 %
o Cobre (Cu): 0.15 - 0.40 %
o Ferro (Fe): <= 0.70 %
o Magnsio (Mg): 0.80 - 1.20 %
o Mangans (Mn): <= 0.15 %
o Silcio (Si): 0.40 - 0.80 %
o Titnio (Ti): <= 0.15 %
o Zinco (Zn): <= 0.25 %
o Outros (cada): <= 0.050 %
o Outros (total): <= 0.15 %
Caracterstica tpica: homogneo isotrpico e dctil;
Massa especfica: = 2,70 g/cm
3
= 2,70 x 10
-6
kg/mm
3
;
Mdulo de elasticidade: 68,9 GPa;



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129
Mdulo de cisalhamento: 26 GPa;
Coeficiente de Poisson: 0,330;
Resistncia trao: 310 MPa;
Resistncia ao escoamento:
e
= 276 MPa;
Resistncia ao cisalhamento: 207 MPa.
(Fonte: MatWeb http: //www.matweb.com)
Por se tratar de material isotrpico, a espessura mnima do cilindro
obtida analiticamente atravs do critrio de resistncia de von Mises, equao
2.145, levando-se em conta as suposies da teoria de membranas (a tenso
radial, 0
3
=
z
, desprezvel e a tenso circunferencial igual ao dobro da
tenso longitudinal,
x y
2 2
2 1
= = = ), tm-se:
( ) ( ) ( )
e vm


=

+ +
=
2 1
2
3 1
2
3 2
2
2 1
2

( )
e

+ +
2 1
2
1
2
2
2
2 1
2

e


2
2 2
2 1
2
1
2
1
2
1
1
=


e
2
2
3
1
=
sendo
1
conforme a equao 2.146, obtem-se:
e
m b
t
r p
2
.
2
3
=
para
b
p aplica-se a equao 2.142, sendo
s
p = 20,7 MPa, obtem-se



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130
276 . 2
2
2 , 111
.
7 , 20 . 5 , 2
2
3
=

t
t

mm t 35 , 8 =

No modelamento geomtrico 3-D ao se aplicar a espessura mnima de parede
obtida analiticamente, por meio de utilitrio de propriedades fsicas, e considerando
a densidade do material, obtm-se a massa do cilindro de aproximadamente 2,80
quilogramas.
Na etapa de validao atravs de uma anlise numrica, com o uso do
Mtodo dos Elementos Finitos, o processo de discretizao realizado com os
seguintes parmetros:
tipo de malha: mid-plane (plano mdio);
refinamento de malha: fino (30%)
h uma predominncia, tanto no corpo cilndrico como nos domos, elementos
tipo plate (placa) com dimenses de 5,20 mm x 5,60 mm, e em menor
quantidade 5,00 mm x 5,00mm;
mxima espessura dos elementos: 8,35 mm;
variao de espessura dos elementos: 0,2 mm.
Uma vez obtido o modelo discretizado, passa-se para a etapa de anlise
(Solving), na qual so definidos os seguintes parmetros:
tipo de elemento: plate (placa);
definio do elemento: isotrpico e deformao linear;
material do cilindro: alumnio 6061-T6;
tipo de anlise: tenso esttica em material linear;



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131
condies de contorno:
carregamento (presso interna uniforme):
aplicao da presso de servio p
s
= 20,7 MPa;
aplicao da presso burst. Aplicando-se o fator 2,5 sobre a presso
de servio p
s
, conforme requisito para cilindros CNG-1 em Alumnio
(norma ISO 11439), obtm-se:
p
b
= 2,5 x p
s
= 2,5 x 20,7 = 51,75 MPa;
vinculao da estrutura: engastamento fixo no pescoo (fixao no
conjunto SCBA).
Aps o processamento da etapa de Solving, conforme os carregamentos de
presso interna, obtm-se os seguintes resultados grficos:
Presso de servio: p
s
= 20,7 MPa
Nos resultados obtidos (Figuras 52 e 53), observa-se um valor mximo de 230
N/mm
2
(230 MPa) no centro da calota do fundo do cilindro. Esse valor est dentro
de um fator de segurana de aproximadamente de 16% do valor de tenso de
escoamento do material alumnio 6061-T6 (276 N/mm
2
), o cilindro resiste tenso
circunferencial (mais crtica) devida a presso de servio, ou seja, a espessura
mnima calculada est validada pelo MEF.



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132

Figura 52 - Tenses (critrio de von Mises) na espessura analtica de 8,35 mm sob presso de
servio (parte interna)


Figura 53 - Tenses (critrio de von Mises) na espessura analtica de 8,35 mm sob presso de
servio (parte externa)

As deformaes, conforme as Figuras 54 e 55, atingem um valor mximo de
0,31%, na regio do domo inferior, devido s transies de geometria encontradas
ao longo desta regio. Na parte cilndrica encontram-se valores de deformao em
0,19%, ou seja, deformaes muito pequenas. No cilindro todo, considera-se que os
valores so satisfatrios.



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133

Figura 54 - Deformaes na espessura analtica de 8,35 mm sob presso de servio (parte
interna)


Figura 55 - Deformaes na espessura analtica de 8,35 mm sob presso de servio (parte
externa)

Presso burst: p
b
= 51,75 MPa
Ao se aplicar a presso burst de 51,75 MPa, o cilindro apresenta falhas de
ruptura devido ao alto fator de segurana conforme o requisito CNG-1 (norma ISO
11439) Figuras 56 e 57 , ou seja, na parte cilndrica a tenso atinge 345 N/mm
2

(345 MPa), no domo inferior 518 N/mm
2
(518 MPa) na curvatura e 575 N/mm
2
(575



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134
MPa) no centro. Aps diversas iteraes manuais obtm-se uma espessura de
parede de 10,00 mm, e uma massa de 3,29 kg, pelo critrio de falha de Von Mises
conforme nota-se nas Figuras 58 e 59. Na parte cilndrica a tenso mxima que se
alcana est em 266 N/mm
2
(266 MPa), o que corresponde a um fator de segurana
de 3,6% do valor de tenso de escoamento do material alumnio 6061-T6 (276
N/mm
2
). Na regio de curvatura do domo inferior, a tenso atinge um valor de 354
N/mm
2
(354 MPa), e no centro do domo inferior, a tenso est com um valor mximo
de 443 N/mm
2
(443 MPa), as quais excedem 76 MPa e 167 MPa em relao
tenso de escoamento, respectivamente. Vale lembrar, contudo, que esse resultado
decorrncia da simplificao da modelagem geomtrica do cilindro, na qual foi
adotada espessura do cilindro constante ao longo do perfil dos domos. Na prtica
sabe-se que, em termos de manufatura, o fundo da calota mais espesso que a
parte cilndrica. Poder-se-ia simular novamente o vaso considerando uma espessura
maior dos domos, contudo como os resultados esto prximos dos desejados,
consideraram-se satisfatrios, uma vez que foi garantido que a parede da parte
cilndrica resistir s tenses circunferenciais (mais crticas) devido presso burst.

Figura 56 - Tenses (critrio de von Mises) na espessura analtica de 8,35 mm sob presso
burst (parte interna)



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135

Figura 57 - Tenses (critrio de von Mises) na espessura analtica de 8,35 mm sob presso
burst (parte externa)


Figura 58 - Tenses (critrio de von Mises) na espessura iterativa de 10,00 mm sob presso
burst (parte interna)

Figura 59 - Tenses (critrio de von Mises) na espessura iterativa de 10,00 mm sob presso
burst (parte externa)



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136
As deformaes, conforme as Figuras 60 e 61, tambm atingem valores
satisfatrios como no caso da aplicao da presso de servio para a espessura de
10 mm. Um valor mximo de 0,54%, na regio do domo inferior. Na parte cilndrica
encontram-se valores de deformaes em torno 0,38%. No cilindro todo, considera-
se que os valores so satisfatrios.


Figura 60 - Deformaes para espessura iterativa de 10,00 mm sob presso burst (parte
interna)


Figura 61 - Deformaes para espessura iterativa de 10,00 mm sob presso burst (parte
externa)




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137
4.3 Estudo de Caso: EC2 (Compsito unidirecional de
fibra de vidro tipo E com matriz de resina epxi)
Dados das propriedades fsicas e mecnicas consideradas para o material
compsito:
Caracterstica tpica: material ortotrpico
Frao volumtrica de fibra: v
f
= 0,55;
Massa especfica: = 1,97 g/cm
3
= 1,97 x 10
-6
kg/mm
3
;
Mdulo de elasticidade longitudinal: E
1
= 41 GPa;
Mdulo de elasticidade transversal: E
2
= 10,4 GPa;
Mdulo de cisalhamento no plano: G
12
= 4,3 GPa;
Coeficientes de Poisson:
12
= 0,28 e
21
= 0,06;
Resistncia trao longitudinal: F
1t
= 1140 MPa;
Resistncia trao transversal: F
2t
= 39 MPa;
Resistncia ao cisalhamento no plano: F
6
= 89 MPa;
Resistncia a compresso longitudinal: F
1c
= 620 MPa;
Resistncia a compresso transversal: F
2c
= 128 MPa.
(Fonte: Daniel e Ishai, 2006)
Dados do componente fibra de vidro E para algumas propriedades fsicas e
mecnicas:
Massa especfica: = 2,54 g/cm
3
= 2,54 x 10
-6
kg/mm
3
;
Mdulo de elasticidade longitudinal: E
1f
= 73 GPa;
Mdulo de elasticidade transversal: E
2f
= 73 GPa;
Mdulo de cisalhamento longitudinal: G
12f
= 30 GPa;



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
138
Mdulo de cisalhamento transversal: G
23f
= 30 GPa;
Resistncia trao: F
1tf
= 3450 MPa.
(Fonte: Daniel e Ishai, 2006)

No presente estudo de caso, o dimensionamento leva em conta o
enrolamento helicoidal e o circunferencial de fibras no cilindro.
No enrolamento helicoidal, considerando o ngulo de enrolamento
o
7 , 54
1
=
(estado uniaxial de tenso), presso de servio
s
p = 20,7 MPa , presso burst
(equao 2.143) 7 , 20 65 , 3 65 , 3 = =
s b
p p , a espessura mnima de fibras
f
t
1
,
conforme a equao 2.161, :
o
7 , 54 cos 2
1
.
2
2 . 111
.
3450
7 , 20 65 , 3
cos 2
.
2
1
1
2
1
1
f
m
l
b
f
t
r p
t

= =


mm t t
f f
792 , 1
min 1 1
= =
portanto, a espessura mnima do laminado referente ao enrolamento helicoidal em
funo da frao volumtrica de fibras, conforme a equao 2.164, :
mm
v
t
t t
f
f
lam lam
26 , 3
55 , 0
792 , 1
1
min 1
min 1 min
= = =
No enrolamento circunferencial (fibras a aproximadamente 90 graus em
relao ao eixo longitudinal do cilindro) em funo de
o
7 , 54
1
= , presso de
servio
s
p = 20,7 MPa , presso burst (equao 2.143)
7 , 20 65 , 3 65 , 3 = =
s b
p p , a espessura mnima de fibras
f
t
2
, conforme a
equao 2.162,:



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
139

=
2
7 , 54 tan
1 .
2
2 . 111
.
3450
7 , 20 65 , 3
2
tan
1 .
2
2
1
2
2
2
o
f
m
l
b
f
t
r
p
t


mm t t
f f
003 , 0
min 21 2
= =
portanto, a espessura mnima do laminado referente ao enrolamento circunferencial
em funo da frao volumtrica de fibras, conforme a equao 2.164, :
mm
v
t
t t
f
f
lam lam
006 , 0
55 , 0
003 , 0
2
min 2
min 2 min
= = =
A espessura mnima total do laminado dimensionada considerando
espessuras tpicas de lminas (camadas), ento adotando m t
l
125 , 0 = :
- enrolamento helicoidal:
26
125 , 0
26 , 3
125 , 0
min 1
=
lam
t
lminas ou camadas de mm 125 , 0
ou
mm t 25 , 3 125 , 0 26
min 1
= = de laminado helicoidal
- enrolamento circunferencial:
048 , 0
125 , 0
006 , 0
125 , 0
min 2
= =
lam
t
lmina ou camada (menor do que uma unidade de
lmina)
nesse caso adotam-se duas lminas de mm 125 , 0 , ou seja,
mm t 25 , 0 125 , 0 2
min 2
= = de laminado circunferencial
Ento:
mm t t t 50 , 3 25 , 0 25 , 3
min 2 min 1 min
= + = + = de laminado
totalizando 28 camadas ou lminas de mm 125 , 0 .



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
140
A descrio do laminado, conforme a Codificao Padro de Laminados SLC,
expressa como segue:
Laminado anti-simtrico: [ 54,7
13
, 90
2
] para as paredes do cilindro
sendo as camadas (27 e 28) de 90 graus as mais externas em relao ao eixo de
simetria longitudinal do cilindro e as camadas (1 a 26) de 54,7 graus as mais
internas.
No modelamento geomtrico 3-D ao se aplicar a espessura total mnima do
laminado ) (
min
t , obtm-se atravs de utilitrio de propriedades fsicas a massa do
cilindro: 0,85 quilogramas.
Na etapa de validao atravs de uma anlise numrica, utilizando o MEF
so utilizados os seguintes parmetros:
tipo de malha: plate/shell (placa/casca);
refinamento de malha: fino (40%)
H uma predominncia no corpo cilndrico de elementos tipo plate (placa)
com dimenses de 7,40 mm x 7,40 mm, e nos domos predominncia de
elementos tipo plate com dimenses de 6,60 mm x 7,20 mm;
Uma vez obtido o modelo discretizado, passa-se para a etapa de anlise
(Solving), na qual so definidos os seguintes parmetros:
tipo de elemento: thin composite (compsito delgado);
definio de elemento:
critrios de falha aplicados: tenso mxima e Tsai-Wu;
orientao das fibras nas camadas: inicialmente, conforme o clculo
netting analysis, 26 camadas de 0,125mm alternadas a 54,7 graus e
duas camadas a 90 graus;



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
141
propriedades fsicas: densidade (massa especfica);
propriedades elsticas: mdulos de elasticidade (nas direes
longitudinal e transversal), coeficientes de Poisson;
resistncias mecnicas: trao e compresso, nas direes longitudinal
e transversal;
coeficiente de interao entre as foras normais (calculado conforme
critrio de Tsai-Wu): - 0,000008418.
tipo de anlise: tenso esttica em material linear;
condies de contorno:
carregamento (presso interna uniforme):
aplicao da presso de servio p
s
= 20,7 MPa;
aplicao da presso burst. Aplicando-se o fator 3,65 sobre a presso
de servio p
s
, conforme requisito para cilindros CNG-4 em Compsitos
(norma ISO 11439), obtm-se:
p
b
= 3,65 x p
s
= 3,65 x 20,7 = 75,56 MPa;
vinculao da estrutura: engastamento fixo no pescoo (fixao no
conjunto SCBA).
Aps o processamento da etapa de Solving, conforme os carregamentos de
presso interna, obtm-se os seguintes resultados grficos:
Presso de servio: p
s
= 20,7 MPa
Critrio de falhas no plano (Tsai-Wu)
Os resultados grficos obtidos para a 1. iterao, conforme os clculos de
netting analysis para obteno de espessura mnima do laminado de 3,50 mm,
mostram que o cilindro falha conforme o critrio de Tsai-Wu, pois na parte cilndrica



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
142
a maioria das camadas apresentam um valor em torno de 2,50 (> 1) e na parte
central e curvatura do domo inferior apresentam um valor em torno de 4,00 (>> 1), e
nas Figuras 62 e 63 apresenta-se o pior caso em uma camada na parte cilndrica
(3,949) e no domo (5,905).


Figura 62 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 3,50 mm sob presso de
servio (parte interna)


Figura 63 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 3,50 mm sob presso de
servio (parte externa)

Critrio de tenso mxima
Nesse critrio, conforme as Figuras 64 e 65, pelo fato da utilizao do
enrolamento helicoidal de 54,7 graus, ngulo de otimizao mxima, o estado de
tenso axial na direo das fibras, portanto o valor de comparao em relao a
resistncia trao longitudinal de uma lmina. Observa-se que na parte cilndrica



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
143
atinge-se um valor em torno de 502 N/mm
2
(502 MPa) e no domo inferior, na
curvatura e topo, um intervalo de tenso entre 570 e 837 MPa, nas quais so
menores que 1140 MPa (resistncia trao longitudinal), portanto o cilindro no
todo resiste s tenses devido ao carregamento da presso interna de servio.


Figura 64 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura analtica de 3,50 mm sob
presso de servio (parte interna)


Figura 65 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura analtica de 3,50 mm sob
presso de servio (parte externa)

Deformaes
As deformaes, conforme as Figuras 66 e 67, atingem um valor mximo de
3,3%, na regio do domo inferior, devido s transies de forma encontradas nesta
regio. Na parte cilndrica encontram-se valores de deformaes em torno 1,3%.



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
144
Tais valores permitem considerar que os resultados so satisfatrios em termos de
deformaes.

Figura 66 - Deformaes para espessura analtica de 3,50 mm sob presso de servio (parte
interna)


Figura 67 - Deformaes para espessura analtica de 3,50 mm sob presso de servio (parte
externa)

Presso burst: p
b
= 75,56 MPa
Critrio de falhas no plano (Tsai-Wu)
Aplicando a presso burst no cilindro com a espessura mnima de laminado
calculado analiticamente, conforme esse critrio o laminado apresenta falhas (Figura
68), nas quais os valores esto em torno de 12,00 (>>> 1) na parte cilndrica para as
diversas camadas presentes, e entre 10,00 e 24,00 nas regies de curvatura e



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
145
central do domo inferior. Nesse caso o fator de segurana aplicado, 3,65, torna o
uso dessa configurao no recomendado.


Figura 68 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 3,50 mm sob presso
burst (parte interna)

Aps vrias iteraes manuais, chega-se a uma espessura de laminado de
8,75 mm, ou seja, 70 lminas ( [54,7
34
, 90
2
] ), um cilindro com massa aproximada
de 2,13 kg, sendo que os resultados de tenso para o pior caso so apresentados
na Figura 69. Nota-se que os valores dos ndices de Tsai-Wu na parte cilndrica
ainda permanecem muito altos, entre 2,00 e 5,00, tornando-se totalmente invivel a
continuidade por mais iteraes at se obter uma configurao aceitvel segundo
este critrio.


Figura 69 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 8,75 mm sob presso
burst (parte interna)



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
146
Critrio de tenso mxima
De mesma forma, aplicando a presso burst para essa configurao de
3,50 mm, as tenses obtidas por esse critrio tambm esto alm da resistncia
trao longitudinal de uma lmina (1140 MPa), para a qual pode-se observar
na Figura 70 o pior caso. Ao se efetuar algumas iteraes, obtm-se um
laminado satisfatrio esse critrio com uma espessura de 6,50 mm e massa de
1,63 kg, conforme Figura 71, em que todas as camadas na parte cilndrica as
tenses esto menor que a resistncia trao de uma lmina (1140 MPa), e em
algumas poucas camadas na parte central do domo inferior atingem um valor de
1400 MPa, mas isso em realidade se deve ao fato de que na modelagem
geomtrica 3-D do cilindro por questes de simplificao, a espessura ao longo
do perfil foi considerado uniforme, como j havia sido feito no EC1. Da mesma
forma, na manufatura do cilindro em compsito pelo processo de filament winding
haver um preenchimento maior de fibras nas regies dos domos, principalmente
na regio central, que se tornar bastante espessa. Nessa iterao, o importante
a ser considerado o fato de que as paredes na parte cilndrica suportam as
tenses decorrentes presso burst em todas as camadas.


Figura 70 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura analtica de 3,50 mm sob
presso burst (parte interna)



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
147

Figura 71 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura iterativa de 6,50 mm sob
presso burst (parte interna)

Deformaes
As deformaes, conforme as Figuras 72 e 73, atingem um valor mximo de
12%, na regio do domo inferior, devido s transies de forma encontradas ao
longo do perfil, enquanto que na parte cilndrica encontram-se valores de
deformaes em torno de 4 %. No cilindro todo, considera-se que os valores no
so satisfatrios.

Figura 72 - Deformaes para espessura analtica de 3,50 mm sob presso burst (parte interna)



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
148

Figura 73 - Deformaes para espessura analtica de 3,50 mm sob presso burst (parte
externa)

As deformaes para a espessura iterativa de 8,75 mm no so
apresentadas, apesar da massa de 2,13 kg, o resultado dessa verso torna invivel
a sua confeco conforme o critrio de Tsai-Wu.
4.4 Estudo de Caso: EC3 (Compsito unidirecional de
fibra de carbono AS4 com matriz de resina epxi)
Dados de algumas propriedades fsicas e mecnicas consideradas para o material
compsito:
Caracterstica tpica: material ortotrpico
Frao (volume) de fibra: v
f
= 0,63;
Massa especfica: = 1,60 g/cm
3
= 1,60 x 10
-6
kg/mm
3
;
Mdulo de elasticidade longitudinal: E
1
= 147 GPa;
Mdulo de elasticidade transversal: E
2
= 10,3 GPa;
Mdulo de cisalhamento no plano: G
12
= 7,0 GPa;
Coeficientes de Poisson:
12
= 0,27 e
21
= 0,02;
Resistncia a trao longitudinal: F
1t
= 2280 MPa;



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
149
Resistncia a trao transversal: F
2t
= 57 MPa;
Resistncia ao cisalhamento no plano: F
6
= 76 MPa;
Resistncia a compresso longitudinal: F
1c
= 1725 MPa;
Resistncia a compresso transversal: F
2c
= 228 MPa.
(Fonte: Daniel e Ishai, 2006)
Dados do componente fibra de carbono AS4 para algumas propriedades fsicas
e mecnicas:
Massa especfica: = 1,81 g/cm
3
= 1,81 x 10
-6
kg/mm
3
;
Mdulo de elasticidade longitudinal: E
1f
= 235 GPa;
Mdulo de elasticidade transversal: E
2f
= 15 GPa;
Mdulo de cisalhamento longitudinal: G
12f
= 27 GPa;
Mdulo de cisalhamento transversal: G
23f
= 7 GPa;
Resistncia trao: F
1tf
= 3700 MPa.
(Fonte: Daniel e Ishai, 2006)

Nesse estudo de caso, semelhante ao estudo de caso EC2 quanto
obteno de espessuras, ou seja, o dimensionamento tambm leva em conta o
enrolamento helicoidal e o circunferencial de fibras no cilindro.
No enrolamento helicoidal, considerando o ngulo de enrolamento
o
7 , 54
1
=
(estado uniaxial de tenso), presso de servio
s
p = 20,7 MPa , presso burst
(equao 2.144) 7 , 20 35 , 2 35 , 2 = =
s b
p p , a espessura mnima de fibras
f
t
1

, conforme a equao 2.161,:



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
150
o
7 , 54 cos 2
1
.
2
2 . 111
.
3700
7 , 20 35 , 2
cos 2
.
2
1
1
2
1
1
f
m
l
b
f
t
r p
t

= =


mm t t
f f
083 , 1
min 1 1
= =
portanto, a espessura mnima do laminado referente ao enrolamento helicoidal em
funo da frao volumtrica de fibras, conforme a equao 2.164, :
mm
v
t
t t
f
f
lam lam
72 , 1
63 , 0
083 , 1
1
min 1
min 1 min
= = =
No enrolamento circunferencial (fibras a aproximadamente 90 graus em
relao ao eixo longitudinal do cilindro) em funo de
o
7 , 54
1
= , presso burst
(equao 2.144) 7 , 20 35 , 2 35 , 2 = =
s b
p p , a espessura mnima de fibras
f
t
2

, conforme a equao 2.162,:

=
2
7 , 54 tan
1 .
2
2 . 111
.
3700
7 , 20 35 , 2
2
tan
1 .
2
2
1
2
2
2
o
f
m
l
b
f
t
r
p
t


mm t t
f f
002 , 0
min 21 2
= =
portanto, a espessura mnima do laminado referente ao enrolamento circunferencial
em funo da frao volumtrica de fibras, conforme a equao 2.161, :
mm
v
t
t t
f
f
lam lam
0031 , 0
63 , 0
002 , 0
2
min 2
min 2 min
= = =
A espessura mnima total do laminado dimensionado considerando-se
espessuras tpicas de lminas (camadas), ento adotando-se m t
l
125 , 0 = :
- enrolamento helicoidal:
14
125 , 0
72 , 1
125 , 0
min 1
=
lam
t
lminas ou camadas de mm 125 , 0



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
151
ou
mm t 75 , 1 125 , 0 14
min 1
= = de laminado helicoidal
- enrolamento circunferencial:
025 , 0
125 , 0
0031 , 0
125 , 0
min 2
= =
lam
t
lmina ou camada (menor do que uma unidade de
lmina)
nesse caso adotam-se duas lminas de mm 125 , 0 , ou seja,
mm t 25 , 0 125 , 0 2
min 2
= = de laminado circunferencial
Ento:
mm t t t 00 , 2 25 , 0 75 , 1
min 2 min 1 min
= + = + = de laminado
totalizando 16 camadas ou lminas de mm 125 , 0 .
A descrio do laminado, conforme a Codificao Padro de Laminados SLC,
expressa como segue:
Laminado anti-simtrico: [ 54,7
7
, 90
2
] para as paredes do cilindro
sendo as camadas (15 e 16) de 90 graus as mais externas em relao ao eixo de
simetria longitudinal do cilindro e as camadas (1 a 14) de 54,7 graus as mais
internas.
No modelamento geomtrico 3-D ao se aplicar a espessura total mnima do
laminado ) (
min
t , obtm-se atravs de utilitrio de propriedades fsicas a massa do
cilindro: 0,43 quilogramas.
Na etapa de validao atravs de uma anlise numrica por elementos finitos
(MEF), foram utilizados os seguintes parmetros:
tipo de malha: plate/shell (placa/casca);



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
152
refinamento de malha: fino (40%)
H uma predominncia no corpo cilndrico de elementos tipo plate (placa)
com dimenses de 7,40 mm x 7,40 mm, e nos domos predominncia de
elementos tipo plate com dimenses de 6,60 mm x 7,20 mm;
Uma vez obtido o modelo discretizado, passa-se para a etapa de anlise
(Solving), na qual so definidos os seguintes parmetros:
tipo de elemento: thin composite (compsito delgado);
definio de elemento:
critrios de falha aplicados: tenso mxima e Tsai-Wu;
orientao das fibras nas camadas: inicialmente, conforme o clculo
netting analysis, 16 camadas de 0,125mm alternadas a 54,7 graus e
duas camadas a 90 graus;
propriedades fsicas: densidade (massa especfica);
propriedades elsticas: mdulos de elasticidade (nas direes
longitudinal e transversal), coeficientes de Poisson;
resistncias mecnicas: trao e compresso, nas direes longitudinal
e transversal;
coeficiente de interao entre as foras normais (calculado conforme
critrio de Tsai-Wu): - 0,000002212.
tipo de anlise: tenso esttica em material linear;
condies de contorno:
carregamento (presso interna uniforme):
aplicao da presso de servio p
s
= 20,7 MPa;



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
153
aplicao da presso burst. Aplicando-se o fator 2,35 sobre a presso
de servio p
s
, conforme requisito para cilindros CNG-4 em Compsitos
(norma ISO 11439), obtm-se:
p
b
= 2,35 x p
s
= 2,35 x 20,7 = 48,65 MPa;
vinculao da estrutura: engastamento fixo no pescoo (fixao no
conjunto SCBA).
Aps o processamento da etapa de Solving, conforme os carregamentos de
presso interna, obtm-se os seguintes resultados grficos:
Presso de servio: p
s
= 20,7 MPa
Critrio de falhas no plano (Tsai-Wu)
Os resultados grficos obtidos para a 1. iterao, conforme os clculos de
netting analysis para obteno de espessura mnima do laminado de 2,00 mm,
mostram que o cilindro falha conforme o critrio de Tsai-Wu, pois na parte cilndrica
a maioria das camadas apresentam um valor em torno de 2,60 (> 1) e na parte
central e curvatura do domo inferior apresentam um valor em torno de 5,00 (>> 1), e
nas Figuras 74 e 75 apresenta-se o pior caso em uma camada na parte cilndrica
(3,816) e no domo (6,350). Portanto, por esse critrio a espessura de laminado
inicial, calculado analiticamente, no pode ser aplicado por riscos altos de falha.

Figura 74 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 2,00 mm sob presso de
servio (parte interna)



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
154

Figura 75 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 2,00 mm sob presso de
servio (parte externa)

Critrio de tenso mxima
Nesse critrio, conforme as Figuras 76 e 77, pelo fato da utilizao do
enrolamento helicoidal de 54,7 graus, ngulo de otimizao mxima, o estado de
tenso axial na direo das fibras, portanto o valor de comparao em relao a
resistncia trao longitudinal de uma lmina. Observa-se que na parte cilndrica
atinge-se um valor em torno de 1227 N/mm
2
(1227 MPa), que menor que o valor
de resistncia a trao declarado de uma lmina individual (2280 MPa). E no domo
inferior, no pior caso uma tenso de 2454 MPa apresenta-se apenas em alguns
pontos localizados de algumas lminas, mas a maioria das lminas apresentam um
valor inferior a 2280 MPa, na realidade como descrito em situao semelhante ao
EC2, na qual se deve ao fato da espessura ter sido considerado constante ao longo
do perfil, que por sua vez na manufatura h um espessamento nas superfcie do
domo. Portanto o cilindro, conforme esse critrio, no todo resiste s tenses devido
ao carregamento da presso interna de servio.




USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
155

Figura 76 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura analtica de 2,00 mm sob
presso de servio (parte interna)


Figura 77 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura analtica de 2,00 mm sob
presso de servio (parte externa)

Deformaes
As deformaes, conforme as Figuras 78 e 79, atingem um valor mximo de
3,3%, na regio do domo inferior, devido s transies de forma encontradas ao
longo dela. Enquanto que na parte cilndrica encontram-se valores de deformaes
em torno de 1,3%, ou seja, deformaes grandes se considerarmos que o mnimo
aceitvel seja de 1%. No cilindro todo, considera-se que os valores no so
satisfatrios.



USP EESC SEM Dissertao Hitoshi Taniguchi
156

Figura 78- Defornaes para espessura analtica de 2,00 mm sob presso de servio (parte
interna)


Figura 79- Deformaes para espessura analtica de 2,00 mm sob presso de servio (parte
externa)

Presso burst: p
b
= 48,65 MPa
Critrio de falhas no plano (Tsai-Wu)
Aplicando a presso burst no cilindro com a espessura mnima de laminado
calculado analiticamente, conforme esse critrio o laminado apresenta falhas (Figura
80), nas quais os valores esto em torno de 7,50 (>>> 1) na parte cilndrica para as
diversas camadas presentes, e entre 10,00 e 15,00 (>>> 1) nas regies de curvatura
e central do domo inferior. Nesse caso o fator de segurana aplicado, 2,35, torna o
uso dessa configurao no recomendado.




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157

Figura 80 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura analtica de 2,00 mm sob presso
burst (parte interna)

Aps diversas iteraes manuais, chega-se a uma espessura de laminado de
10,00 mm, ou seja, 80 lminas ( [54,7
39

,
90
2
] ), com um cilindro de massa
aproximada de 1,95 kg, e os resultados de tenso para o pior caso so
apresentados na Figura 81. Nota-se que os valores na parte cilndrica esto entre
0,80 e 1,00, o que torna essa configurao aceitvel conforme o critrio de Tsai-Wu.
Apesar de no domo inferior os valores estarem entre 1,00 e 1,625 (pior caso), pode
tambm se considerar aceitvel, uma vez que pelas mesmas razes de manufatura,
essa regio ter um espessamento devido a condio de que todas fibras do
enrolamento passaro na mudana de rota do enrolamento.


Figura 81 - Tenses (critrio de Tsai-Wu) para espessura iterativa de 10,00 mm sob presso
burst (parte interna)




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158
Critrio de tenso mxima
De mesma forma, aplicando a presso burst para a de configurao de 2,00
mm, as tenses obtidas por esse critrio tambm esto alm da resistncia trao
longitudinal de uma lmina (1140 MPa), na qual pode-se observar na Figura 82 o
pior caso. Ao efetuar algumas iteraes, obtm-se um laminado satisfatrio esse
critrio com uma espessura de 2,75 mm e massa de 0,58 kg, conforme Figura 83,
em que todas as camadas na parte cilndrica as tenses esto menor que a
resistncia trao de uma lmina (2280 MPa), e em algumas poucas camadas na
parte central do domo inferior atingem um valor de 3749 MPa, mas isso em
realidade se deve ao fato de que no modelamento geomtrico 3-D do cilindro por
questes de simplificao, a espessura ao longo do perfil foi considerado uniforme.
Na manufatura, pelo processo de filament winding haver um preenchimento maior
de fibras passando por tais regies, principalmente na regio central, na qual se
tornar bastante espessa. Nessa iterao, o importante a ser considerado o fato
de que as paredes na parte cilndrica suportam as tenses decorrentes presso
burst em todas as camadas. Entretanto, se formos considerar o critrio de Tsai-Wu,
essa espessura apresentar falhas, pois est muito prxima da espessa mnima de
laminado obtido analiticamente.

Figura 82 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura analtica de 2,00 mm sob
presso burst (parte interna)



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159


Figura 83 - Tenses (critrio de tenso mxima) para espessura iterativa de 2,75 mm sob
presso burst (parte interna)

Deformaes
Para a espessura iterativa de 10,00 mm, para conformidade com o critrio de
Tsai-Wu, Figuras 84 e 85, as deformaes atingem um valor mximo em torno de
0,87%, na regio do domo inferior, devido s transies de forma encontradas ao
longo dela. Enquanto que na parte cilndrica encontram-se valores de deformaes
em torno de 0,43%, ou seja, deformaes pequenas se considerarmos que o mnimo
aceitvel seja de 1%. No cilindro todo, considera-se que os valores so
satisfatrios.

Figura 84 - Deformaes para espessura iterativa de 10,00 mm sob presso burst (parte
interna)



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160

Figura 85 - Deformaes para espessura iterativa de 10,00 mm sob presso burst (parte
externa)

Para a espessura de 2,75 mm, que atende ao critrio de mxima tenso,
Figuras 86, as deformaes atingem um valor mximo de 5,5 %, na regio do domo
inferior, devido s transies de forma encontradas ao longo dela. Enquanto que na
parte cilndrica encontram-se valores de deformaes em torno de 2,0 %, ou seja,
deformaes grandes se considerarmos que o mnimo aceitvel seja de 1%. No
cilindro todo, considera-se que os valores so no satisfatrios.


Figura 86 - Deformaes para espessura iterativa de 2,75 mm sob presso burst (parte interna)








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161
4.5 Comparao de Resultados
Tabela 2 - Compilao das principais iteraes entre os vrios tipos de cilindros
Cilindro Espessura Massa Presso Critrio Tenso Tenso Falha Falha Resultado
(mm) (kg) Aplicada de Mxima Mxima no no
(MPa) Falha (cilindro) (domos) Plano Plano
(MPa) (MPa) (cilindro) (domos)
(Tsai-Wu) (Tsai-Wu)
EC1
Alumnio 8,35 2,80 20,70 von 138 230 - - satisfatrio
6061-T6 Mises

8,35 2,80 51,75 von 345 575 - - falha
Mises

10,00 3,29 51,75 von 266 443 - - satisfatrio
Mises
EC2
Compsito 3,50 0,85 20,70 Tsai-Wu - - 2,50 4,00 falha
Fibra de Vidro
tipo E / Epxi 3,50 0,85 20,70 Tenso 502 837 - - falha
Mxima

3,50 0,85 75,56 Tsai-Wu - - 12,00 24,00 falha

3,50 0,85 75,56 Tenso 1835 3058 - - falha
Mxima

6,50 1,63 75,56 Tenso 1087 1359 - - satisfatrio
Mxima

8,75 2,13 75,66 Tsai-Wu - - 5,10 8,50 falha
EC3
Compsito 2,00 0,43 20,70 Tsai-Wu - - 2,60 5,00 falha
Fibra de
Carbono AS4 2,00 0,43 20,70 Tenso 1227 2454 - - satisfatrio
/ Epxi Mxima

2,00 0,43 48,65 Tsai-Wu - - 7,50 15,00 falha

2,75 0,58 48,65 Tenso 2249 3749 - - satisfatrio
Mxima

10,00 1,95 48,65 Tsai-Wu - - 1,00 1,625 satisfatrio

Nota: presso aplicada de 20,7 MPa corresponde presso de servio, e as demais presso burst



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162
4.6 Discusses
As discusses a seguir se baseiam nos estudos de casos EC1, EC2 e EC3 e
na compilao dos resultados na Tabela 2.
Em primeira instncia, o presente trabalho conseguiu reproduzir e validar,
atravs de uma modelagem geomtrica 3-D e iteraes de anlise numrica, um
cilindro totalmente em metal (Alumnio 6061-T6) conforme informaes de catlogo
de um fabricante de cilindros SCBA. Como sabido tais informaes so as mais
bsicas conforme o sub-captulo 3.1.2, em que algumas suposies (espessura
uniforme ao longo do perfil e formato dos domos) foram assumidas para se chegar a
um resultado. A aceitao de um cilindro com espessura de parede 10,00 mm
resistindo a presso burst (requisito da CNG-1, norma ISO 11439),
dimensionamento atravs de clculo analtico pelo uso do critrio de escoamento de
von Mises para materiais isotrpicos e dcteis, se faz pela massa obtida de um
cilindro de 3,29 kg que est bem prximo de 3,0 kg de catlogo, alm de que esse
cilindro ter uma massa um pouco maior devido a considerao, j mencionada nos
resultados das simulaes, de que nos domos haver um espessamento da
espessura na regio central ou topo (processo de fabricao) para que possa
suportar as tenses circunferenciais (mais crticas). Portanto, o cilindro aceitvel e
atende para fins preliminares de projeto estrutural a ser usado como referncia para
estudos de viabilidade de cilindros totalmente em compsitos.
Os cilindros em compsitos apresentados no trabalho no esto disponveis
em catlogos dos fabricantes. So encontrados cilindros em compsitos com
diferentes carregamentos de presso interna, volumes (vazio) e caractersticas de
construo (liner em alumnio com enrolamento total ou parcial de fibras). Para



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163
tanto, em termos de estudos comparativos, todos os cilindros estudados foram
dimensionados considerando uma nica geometria externa e carregamento de
presso interna, conforme o sub-captulo 3.1.2, portanto tais cilindros so somente
para estudos preliminares de viabilidade estrutural conforme j dito anteriormente.
Os cilindros em compsitos fibra de vidro tipo E com matriz epxi, pela
caracterstica do fator de segurana (requisito da CNG-4, norma ISO 11439)
aplicado ser bastante alto 3,65 se comparado com o do compsito fibra de
carbono AS4 com matriz epxi 2,35 no critrio de falha de Tsai-Wu apresenta
falhas, o que invalida o seu uso. Entretanto, um ponto a ser discutido seria a
validade de aplicao desse critrio, pois no dimensionamento usou-se o ngulo de
54,7 graus (resultado de netting analysis), em que todo o carregamento resistido
pela fibras na direo principal 1 da lmina e nenhum carregamento na direo
transversal das fibras, 2, em cada lmina. O critrio de Tsai-Wu leva em
considerao a interao entre as duas tenses normais na lmina, ou seja, ajustar-
se-ia melhor os dados experimentais, que no presente momento no esto
disponveis uma vez que foram utilizados dados da literatura. O clculo analtico
vlido, baseado em netting analysis, contudo o resultado numrico obtido
considerando o critrio de Tsai-Wu, mostrou-se inadequado devido dependncia
de comprovao experimental para a determinao dos coeficientes usados na
expresso de clculo do critrio. Por outro lado, o critrio de tenso mxima que no
caso considera o parmetro de resistncia trao longitudinal de uma lmina, F
1t
,
tenses na direo da fibra apenas, aceitvel na configurao de um laminado de
espessura 6,50 mm e massa de 1,63 kg, metade da massa do cilindro em Alumnio.
Nesse caso o fator predominante para a opo por um ou por outro o do custo de



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164
fabricao (materiais constituintes do cilindro, ferramental, volume de produo,
montagem, mo-de-obra etc), e tambm se vivel em termos de vida til e
inspeo.
As mesmas consideraes anteriores podem ser colocadas para o cilindro em
compsito fibra de carbono AS4 com matriz epxi, mas ao se considerar o melhor
caso de iterao para o critrio de falha de Tsai-Wu, um cilindro com espessura de
laminado de 10,00 mm e de massa 1,95 kg, 60% da massa do cilindro de Alumnio,
torna-se interessante a sua aplicao. Da mesma forma, ao se olhar para o critrio
de tenso mxima, uma configurao aceitvel e vlida numericamente o do
laminado com espessura de 2,75 mm e de massa 0,58 kg, o que o torna tambm
bastante atraente se comparados com o de Alumnio e de fibra de vidro,
aproximadamente 8,5% da massa do cilindro em Alumnio.



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165
5. C o n c l u s e s e S u g e s t e s
A partir dos resultados apresentados, pode-se dizer que os materiais
compsitos podem ser aplicados com sucesso em vasos de presso para
armazenamento de oxignio sob alta presso, desde que sejam tratados
adequadamente diversos parmetros que so necessrios ao projeto estrutural do
vaso, conforme segue:
- critrio de falha mais adequado aplicao do componente;
- determinao de dados experimentais necessrios aplicao do critrio utilizado;
- normas e cdigos utilizados no projeto;
- dados da geometria final do vaso, que dependem do processo utilizado na sua
fabricao (regio dos domos).
Dessa forma, proposto o ciclo de projeto em compsitos, Figura 87,
proposto por Carvalho (1996), no qual so executadas ao longo do desenvolvimento
do produto, atividades de projeto estrutural e fabricao do componente, criando-se
assim um ambiente integrado de projeto-fabricao em compsito.




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166


Figura 87 Ciclo de projeto com materiais compsitos
(Fonte: Carvalho, 1996)

Importante observar neste ciclo, alguns pontos notveis:
Projeto preliminar/Reprojeto: ciclo integrado que considera seleo de
materiais, processo de fabricao e geometria, como fatores fundamentais



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167
para a determinao das propriedades do material que ser gerado, isto
, ao contrrio do material isotrpico que apresenta propriedades
definidas, o material compsito possibilita ao projetista projetar as
propriedades desejadas em funo dos requisitos estruturais.
Validao experimental: fundamental quando se trabalha em compsitos e
deve prever a validao do material e processo ( que geram as
propriedades finais do material) bem como as propriedades relacionadas
ao comportamento da estrutura.
O objetivo deste trabalho foi apresentar um estudo amplo sobre projeto
estrutural de vasos de presso, aplicado inicialmente a materiais isotrpicos e
posteriormente estendido a materiais compsitos, visando contribuir para a
otimizao estrutural de cilindros de alta presso em compsitos. Este estudo foi
conduzido em duas abordagens: uma primeira baseada em procedimentos de
clculo analtico e posteriormente em procedimentos baseados no mtodo dos
Elementos Finitos.
Como resultados significativos deste trabalho podem-se citar:
Disponibilizao de material bibliogrfico especfico que trata do projeto e
dimensionamento de cilindros de presso, normas e cdigos, teoria de
tenses de membranas, anlise de tenses e falhas em compsitos
aplicados vasos de presso e anlise numrica;
Estabelecimento de um procedimento de clculo, baseado em mtodo
analtico e numrico para o clculo de cilindros de presso em compsitos;



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168
Aplicao de critrios de falha em compsitos nas anlises e discusso de
sua aplicabilidade, baseada em estudos de caso desenvolvidos em
cilindro de presso comercial;
Anlise critica dos procedimentos utilizados no tocante aplicao de
conceitos baseados em netting analysis e aplicao de teoria Clssica
dos Laminados;
Proposio de um procedimento analtico-numrico-experimental, ilustrado
por meio de ciclo de projeto, para desenvolvimento e otimizao de vasos
de presso em compsitos.

Como continuidade deste trabalho, em funo de discusses levantadas no
seu decorrer, sugere-se:
Estudo e desenvolvimento de critrios de falha adequados aplicao em
vasos de presso em compsitos;
Construo e validao experimental dos cilindros em compsitos, atravs
do processo de Filament Winding;
Otimizao geomtrica dos vasos de presso, visando aplic-los em
armazenamento de GNV;
Estudo do processo de Filament Winding para a construo dos cilindros
citados no item anterior, que envolveriam certamente o uso de trajetrias
no-geodsicas;
Desenvolvimento de ferramentas de integrao entre os dados de material
(ngulos do laminado e seqncias) gerado no processo de Filament



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169
Winding e dados de entrada para anlise numrica pelo mtodo dos
elementos finitos.



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7. G l o s s r i o
BS EN: O BSI como membro da CEN e CENELEC obrigada a adotar todas as
normas europias e retirar qualquer norma BS que pudesse conflitar com elas. Elas
so publicadas no Reino Unido como BS EN
(http://www.bsigroup.com/en/Standards-and-Publications/About-standards/Product-
definitions).

BS PD: uma categoria para documentos tipo norma e que no possuem o
privilgio de uma BS. Algumas PDs so adoes de publicaes CEN, CENELEC,
ISO ou IEC que no so normas (ex. Relatrios Tcnicos). Outras so derivadas de
normas BS que conflitam com normas ENs, mas que ainda so necessrios para
uso industrial (http://www.bsigroup.com/en/Standards-and-Publications/About-
standards/Product-definitions).

Cascas: estruturas com formas similares a chapas curvadas, fechadas ou abertas
(Bednar. 1986).

Code: Uma norma torna-se um Cdigo (Code) ao ser adotado por um ou mais
rgos governamentais e seguido por fora de lei, ou na situao em que
incorporado a um contrato de negcios
(http://en.wikipedia.org/wiki/American_Society_of_Mechanical_Engineers#The_ASM
E_Boiler_and_Pressure_Vessel_Code_.28BPVC.29).




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176
Ciclo de vida de um produto: seqncia de etapas que um produto segue ao
longo de sua existncia desde a sua criao at o final de produo e
comercializao (http://en.wikipedia.org/wiki/Product_life_cycle_management).

Enrolamento filamentar circunferencial: tambm conhecido como hoop winding.
Basicamente o caso em que o ngulo de enrolamento da fibra prximo a noventa
graus, ou seja, a deposio da fibra est quase perpendicular ao eixo longitudinal de
enrolamento do mandril.

Enrolamento filamentar helicoidal: tambm conhecido como helical winding.
Basicamente o caso em que o ngulo de enrolamento da fibra est entre zero e
noventa graus, ou seja, a deposio da fibra est a um ngulo de graus em
relao ao eixo longitudinal de enrolamento do mandril.

Enrolamento filamentar circunferencial: tambm conhecido como hoop winding.
Basicamente o caso em que o ngulo de enrolamento da fibra prximo a noventa
graus, ou seja, a deposio da fibra est quase perpendicular ao eixo longitudinal de
enrolamento do mandril.

Enrolamento filamentar polar: tambm conhecido como polar winding.
Basicamente o caso em que o ngulo de enrolamento da fibra est prximo de
zero graus em relao ao eixo longitudinal de enrolamento do mandril.

Filament winding: enrolamento filamentar.



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177
Hipoxia: diminuio das taxas de oxignio no ar, no sangue arterial ou nos tecidos
(Dicionrio Eletrnico Houaiss da Lngua Portuguesa v1.0 / Dezembro de 2001).

Hoop: arco, argola, anel.

Liner: forro, revestimento, envoltrio interno, selante, impermeabilizante que protege
ou isola.

Preditivo: que prediz; que afirma antecipadamente, antes de observao ou
comprovao efetiva (Dicionrio Eletrnico Houaiss da Lngua Portuguesa v1.0 /
Dezembro de 2001).

Plano mdio ou de referncia: o plano eqidistante entre as superfcies superior
e a inferior, no caso para a teoria clssica de laminao coincide com o plano x-y e
separa a espessura do laminado em duas metades.

Plano mdio simtrico ou de simetria: o plano no laminado em que a partir dele,
ambos lados, o empilhamento de lminas simtrico.
Ply: camada, lmina

Presso burst ou de estouro: a mais alta presso atingida no teste de aplicao
dessa presso.

Roving: tipo de disposio ou distribuio de fibras.



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178
Sistema ou meio contnuo: corpo que pode ser continuamente sub-dividido em
elementos infinitesimais na qual cada elemento possui as mesmas propriedades do
material slido (http://en.wikipedia.org/wiki/Continuum_mechanics).

Soldagem por fuso: processo que no requer alguma presso para formar a
solda. A costura a ser soldada aquecida, pela queima de gs ou um arco eltrico
temperatura de fuso, e o metal adicional, se requerido, fornecido pelo
derretimento do arame (Bednar, 1986).

Strand: cordo formado por fios. No caso de fibras, tambm aplica-se para a
palavra tow.

Yarn: cordo formado por fios torcidos.