Ctedra : Mediciones Elctricas. 4 Ao Ingeniera Electromecnica. UTN. Venado Tuerto.

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Apunte elaborado por Ing. Jorge Amigo. (may. 2001)
Transductores
Sensores
Los sensores o transductores, en general, son dispositivos que transforman una cantidad
fsica cualquiera, por ejemplo la temperatura en otra cantidad fsica equivalente, digamos
un desplazamiento mecnico. En este prrafo nos referiremos principalmente a los
sensores elctricos, es decir aquellos cuya salida es una seal elctrica de corriente o
voltaje. codificada en forma anloga o digital. Los sensores posibilitan la comunicacin
entre el mundo fsico y los sistemas de medicin y/o de control, tanto elctricos como
electrnicos, utilizndose extensivamente en todo tipo de procesos industriales y no
industriales para propsitos de monitoreo, medicin, control y procesamiento.
En un sentido ms amplio, el uso de los sensores no se limita

solamente a la medicin o la
deteccin de cantidades fsicas. Tambin pueden ser empleados para medir o detectar
propiedades qumicas y biolgicas. Asimismo, la salida no siempre tiene que ser una seal
elctrica. Por ejemplo, muchos termmetros utilizan como sensor una lmina bimetlica,
formada por dos metales con diferentes coeficientes de dilatacin, la cual produce un
desplazamiento (seal mecnica) proporcional a la temperatura (seal trmica).
De hecho. desde un punto de vista terico, tanto la entrada como la salida de un sensor
pueden ser una combinacin cualquiera de los siguientes seis tipos bsicos de variables
existentes en la naturaleza:
Variables mecnicas. Longitud, rea, volumen. flujo msico, fuerza, torque, presin,
velocidad, aceleracin, posicin, longitud de onda acstica, intensidad acstica, etc.
Variables trmicas. Temperatura, calor, entropa, flujo calrico, etc.
Variables elctricas. Voltaje, corriente, carga, resistencia, inductancia, capacitancia,
constante dielctrica. polarizacin, campo elctrico, frecuencia, momento dipolar; etc.
Variables magnticas. Intensidad de campo, densidad de flujo momento magntico,
permeabilidad. etc.
Variables pticas. Intensidad, longitud de onda, polarizacin. fase, reflectancia
transmitancia, ndice de refraccin, etc.
Variables qumicas o moleculares. Composicin, concentracin. potencial redox,
velocidad de reaccin, pH, olor, etc.
En la prctica de la electrnica industrial. sin embargo, los sensores preferidos, y a los cuales
dedicaremos la mayor atencin aqu, son aquellos que ofrecen una seal de salida elctrica.
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Ello se debe a las numerosas ventajas que proporcionan los mtodos electrnicos para el
control y medicin de procesos. Las siguientes son algunas de ellas:
Debido a la naturaleza elctrica de la materia, cualquier variacin de un parmetro no
elctrico (temperatura humedad, presin, etc..) viene siempre acompaada por la varia-
cin de un parmetro elctrico (resistencia, capacitancia, inductancia, etc.). Esto permite
realizar sensores elctricos prcticamente para cualquier variable, elctrica o no elctrica.
Lo importante es seleccionar el material adecuado.
Se pueden implementar sensores no intrusivos, es decir que no extraen energa del
sistema bajo medicin. Esta operacin se realiza mediannte el uso de tcnicas de am-
plificacin. Tambin se dispone de una gran variedad de recursos para acondicionar o
modificar las seales a necesidades particulares, as como para presentar o registrar la
informacin suministrada. Muchos de estos recursos (filtros, circuitos de linealizacin,
convertidores A/D, pantallas, etc.), vienen incluso incorporados de fbrica en los sensores
mismos, lo cual facilita su uso.
La transmisin de seales elctricas es mas verstil, limpia y segura que la de otros tipos
de seales (mecnicas, hidrulicas. neumticas, cte.). No obstante, estas ltimas pueden
ser ms convenientes en algunas situaciones especficas, por ejemplo atmsferas explosi-
vas o altamente ionizadas.
Estructura y principio de funcionamiento
Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para convertir una
variable de entrada al tipo de variable de salida ms adecuado para el control o monitoreo de
cada proceso particular. Estos principios o fenmenos se manifiestan en forma til en ciertos
materiales o medios y pueden estar relacionados con las propiedades del material en s o su
disposicin geomtrica.
En el caso de sensores cuya salida es una seal elctrica. la obtencin de esta ltima implica
generalmente el uso de un transductor primario y opcionalmente, uno o mas transductores
secundarios.
La funcin del transductor primario es convertir la magnitud fsica a medir en otra mas fcil
de manipular Esta ltima no tiene que ser necesariamente de naturaleza elctrica.
Por Ejemplo, Un bimetal que es un dispositivo formado por dos metales de distintos
coeficientes de dilatacin. es un tipo de transductor primario porque convierte una variacin
de temperatura en un desplazamiento fsico equivalente. Este ltimo puede ser utilizado para
mover una aguja o accionar un interruptor Otros ejemplos son los tubos de Bourdon
(presin), los tubos de Pitot (velocidad de flujo), los rotmetros (caudal), los flotadores
(nivel), las termocuplas (temperatura), etc.
El transductor o transductores secundarios, cuando son requeridos, actan sobre la salida del
transductor primario para producir una seal elctrica equivalente. Una vez obtenida. esta
ultima es sometida a un proceso de acondicionamiento y amplificacin para ajustarla a las
necesidades de la carga exterior o de la circuitera de control.
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Como ejemplo, considrese el sensor electrnico de presin mostrado en la figura
1. En este caso, la presin asociada con el fluido se traduce inicialmente en un
desplazamiento o deflexin proporcional utilizando como transductor primario un
diafragma u otro elemento elstico especialmente diseado para esta funcin,
A continuacin, esta deflexin es convertida en una seal elctrica equivalente utilizando
como transductor secundario una galga extensiomtrica semiconductora u otro tipo de
elemento especialmente diseado para convertir movimiento en electricidad.
Por ltimo, la seal elctrica producida se acondiciona, modifica o procesa mediante circuitos
electrnicos adecuados con el fin de obtener la respuesta y las caractersticas finales deseadas
(en este caso un voltaje entre O y 5V proporcional a valores de presin absoluta entre O y
6000 psi con una exactitud de + 05%).
Figura 1.Estructura interna de un sensor de presin
absoluta. El dispositivo mostrado, fabricado por Gems
(www.gemssensors.com) y capaz de detectar presiones
desde O (vaco) hasta 6000 PSI, utiliza un diafragma
como transductor primario una galga extensiomtrica
semiconductora (CVD) corno transductor secundario y
un circuito integrado de aplicacin especfica (ASIC)
como bloque de tratamiento de seal. Tambin cuenta
con proteccin contra EMI y RFI
La circuitera anterior constituye el bloque de tratamiento de seal. Adicionalmente, muchos
sensores incluyen una etapa de salida, conformada por rels, amplificadores de potencia.
conversores de cdigo. transmisores, y otros tipos de dispositivos y circuitos, cuya funcin es
adaptar la seal entregada por el bloque de acondicionamiento o tratamiento a las necesidades
especficas de la carga.
Generalmente. tanto la etapa de salida como la de tratamiento de seal. incluyen tambin
circuitos de proteccin contra sobrevoltajes, interferencia electromagntica (EMI). interferen-
cia de radiofrecuencia (RFI), y otros fenmenos que son comunes en los ambientes elctricos
industriales.
Tipos de sensores
Muchos transductores utilizados en los procesos industriales para convertir variables fsicas
en seales elctricas o de otro tipo, necesitan de una o ms fuentes auxiliares de energa para
realizar su accin bsica, figura 2. Los sensores basados en este tipo de transductores se
denominan activos o moduladores y se emplean principalmente para medir seales dbiles.
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La contraparte de los sensores activos son los sensores pasivos o generadores, los cuales
pueden realizar su accin bsica de transduccin sin la intervencin de una fuente de energa
auxiliar. Un ejemplo lo constituyen las termocuplas o termopares, las cuales producen
directamente un voltaje de salida proporcional a la temperatura aplicada.
Figura 2.Criterios de clasificacin comunes de sensores electrnicos
Adems de la distincin entre pasivos y activos, los sensores electrnicos pueden ser tambin
clasificados de acuerdo al tipo de seal de salida que entregan. el tipo de variable o variables
fsicas que detectan, el mtodo de deteccin, el modo de funcionamiento, la relacin entre la
entrada y la salida (funcin de transferencia) y otros criterios, figura 3. Dentro de cada una de
estas clasificaciones existen sus propias subcategoras.
Figura 3. Estructura genrica de un sensor activo. Este ltimo requiere de una o ms fuentes
de energa para alimentar el transductor primario y los transductores secundarios-
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Dependiendo del tipo de seal de salida, por ejemplo, un sensor puede ser analgico o digital.
Los sensores analgicos entregan como salida un voltaje o una corriente continuamente
variable dentro del campo de medida especificado. Los rangos de voltaje de salida son muy
variados, siendo los ms usuales +10V ,+1V ,+-10V,+-5V y +-lV.
Los rangos de corriente de salida estn ms estandarizados, siendo actualmente el ms comn
el de 4 a 20 mA, donde 4 mA corresponde a cero en la variable medida y 20 mA a plena
escala. Tambin existen sensores con rangos de salida de O a 2OmA y de 10 a 50mA. La
salida por Ioop de corriente es particularmente adecuada para ambientes industriales por las
siguientes razones:
Permite ubicar sensores en sitios remotos y peligrosos.
Permite reducir a dos el nmero de alambres por sensor
Permite aislar elctricamente los sensores de los instrumentos de medicin.
Proporciona mayor confiabilidad puesto que es relativamente inmune a la captacin de
ruido y la seal no se degrada cuando se transmite sobre largas distancias.
Los sensores digitales entregan como salida un voltaje o una corriente variable en forma de
saltos o pasos discretos de manera codificada, es decir con su valor representado en algn
formato de pulsos o palabras, digamos PWM o binario.
Adicionalmente muchos sensores digitales poseen interfaces estndares como RS232C, RS-
422A, RS-4X5, 1-Wire, HART, etc., lo cual les permite comunicarse directamente con
sistemas de control basados en computadoras sobre diferentes trayectos fsicos y a muy
distintos rangos de bits. Estos protocolos se examinan en detalle en la seccin de
Automatizacin.
La interface o protocolo HART (Highwoy Adclre.ssable Remote Transdticer), por ejemplo,
basada en el estndar de corriente anlogo de 4 a 20 mA combinado con tcnicas de
procesamiento digitales, provee comunicaciones punto a punto sobre cables hasta de 3,048
metros y a velocidades hasta de 1.2 kbps (kilobits por segundo). La comunicacin multidrop
implica que varios sensores pueden compartir una misma lnea de datos.
Un caso particular de sensores digitales son los detectores todo o nada los cuales, como su
nombre lo sugiere, tienen una salida digital codificada de slo dos estados y nicamente indi-
can cundo la variable detectada rebasa un cierto valor umbral o lmite.
Un ejemplo de sensores todo o nada son los detectores de proximidad inductivos y
capacitivos examinados en el. Otra variante de los sensores digitales son los sensores
cuasidigitales, los cuales entregan una salida anloga en forma de frecuencia que es
relativamente fcil de convertir a una seal digital propiamente dicha.
Dependiendo de la naturaleza de la magnitud o variable a detectar, existen sensores de
temperatura, presin, caudal, humedad, posicin, velocidad, aceleracin, vibracin, fuerza,
torque, flujo, corriente, gases, pH, proximidad, contacto, imagen, etc. Estos sensores se basan
en la aplicacin prctica de fenmenos fsicos o qumicos conocidos y en la utilizacin de
materiales especiales donde dichos fenmenos se manifiestan de forma til. Los siguientes
son algunos de estos principios y los sensores a los cuales estn asociados.
Efectos resistivos. Variacin de la resistividad o de la conductividad en conductores,
semiconductores y aislantes a partir de la magnitud a medir. Ejemplos: sensores resistivos de
posicin (potencimetros), esfuerzo mecnico (galgas extensiomtricas), temperatura (RTDs,
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termistores), humedad (humistores), campo magntico (magnetorresistencias), luz (fo-
torresistencias), concentracin de gases (SnO
2
), etc. (http://www elmwoodsensors. com)
Principio de funcionamiento de un transductor potenciomtrico.
Efectos capacitivos. Variacin de la constante dielctrica, la separacin entre placas o el
rea de las placas a partir de la magnitud a medir Ejemplos: sensores capacitivos de
desplazamiento, proximidad, presin, nivel, humedad, fuerza, inclinacin, etc.
Efectos inductivos. Variacin de la reluctancia, las corrientes de Foucault o la inductancia
mutua a partir de la magnitud a medir. Ejemplos: sensores y detectores inductivos de
desplazamiento (LVDTs, resolvers, syncros), velocidad, aceleracin, presin, caudal, flujo,
nivel, fuerza, etc.
Sensores de proximidad inductivos (http://www.sickoptic.com)
Efectos magnticos y electromagnticos. Produccin de voltajes o corrientes inducidas a
partir de magnetismo por aplicacin o creacin de esfuerzos mecnicos (efecto Villan),
campos magnticos intensos (efecto Wiegand), variaciones de flujo magntico (efecto
Faraday), campos magnticos ortogonales (efecto Hall), calor (efecto Ettingshausen), etc.
Ejemplos:. Sensores magnetoelsticos, sensores de efecto Wiegand, tacogeneradores,
sensores de velocidad lineal (LVS), caudalmetros electromagnticos sensores de efecto Hall
codificadores magne ticos magnetodiodos etc
Principio de funcionamiento de un sensor de
efecto Hall. Al impulsar una corriente ~ en
la direccin longitudinal de la pelcula
metlica, sumergida en un campo magntico,
aparece entre sus extremos superior e
inferior un voltaje V, que es directamente
proporcional a la densidad de las lneas de
flujo magntico.
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Efectos piezoelctrico y piezoresistivos. Produccin de voltajes o corrientes a partir de
esfuerzos mecnicos directamente (e. piezoelctrico) o por variacin de la resistencia (e.
piezorresistivo). Ejemplos: sensores piezoelctricos y piezorresistivos de fuerza, torque o par,
presin, aceleracin, vibracin, temperatura, etc.
Efectos trmicos y termoelctricos. Produccin de voltajes o corrientes a partir de
temperatura, directamente o indirectamente por variacin de la resistencia, la aplicacin de
radiaciones trmicas, etc.
La produccin directa de seales elctricas a partir de variaciones de temperatura se conoce
como efecto Seebeck y constituye el principio de funcionamiento de las termocuplas o
termopares y de las termopilas. Los mtodos indirectos ms comunes son el efecto
termorresistivo (variacin de la resistencia), en el cual se basan los termistores y las RTDs, y
el efecto piroelctrico (deteccin de radiaciones trmicas), en el cual se basan los pirmetros,
los radimetros, los analizadores de infrarrojos, y otros dispositivos. Tambin es posible
medir temperatura alterando las propiedades de uniones semiconductoras. En este mtodo se
basan los sensores de temperatura monolticos, como el popular LM35.
Efectos pticos y electropticos. Permiten la produccin de seales elctricas a partir
de radiaciones luminosas directamente (e. fotovoltaico) o indirectamente por variacin de la
resistencia y otros parmetros elctricos (e. fotoelctricos). Ejemplos: detectores
fotovoltaicos de luz, llama, color y humo, detectores fotoelctricos de proximidad,
fotodiodos, fototransistores, optoacopladores, codificadores pticos, sensores de imagen
CCD, sensores basados en fibras pticas, etc.
Efectos autorresonantes. Permiten la produccin de oscilaciones elctricas a partir de
fenmenos fsicos resonantes como vibraciones mecnicas, ondas acsticas en cuerdas o
cavidades, ondas superficiales en lquidos o slidos, radiaciones nucleares, etc. Ejemplos:
resonadores de cuarzo para la medicin de temperatura, peso, fuerza y presin; galgas acs-
ticas; sensores basados en cilindros vibrantes, sensores basados en dispositivos de ondas
superficiales (SAW), caudalmetros de vrtices, sensores ultrasnicos pan la medicin de
velocidad, caudal, nivel, proximidad, etc.
Sensor autorresonante ultrasnico, fabricado por
Electro Corporation
(http://www.electrocop.com),detecta una gran variedad
de materiales a distancias de hasta 1,8 mts.
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Efectos qumicos y electroqumicos. Producen seales elctricas en respuesta a cambios de
concentracin de sustancias o iones. Ejemplos: pilas voltaicas, sensores de oxgeno y otros
gases, sensores qumicos basados en MOSFFTs (GAS~ETs, OGFETs, ADFETs, 15-FETs),
biosensores, etc.
Actualmente se dispone tambin de sensores multifuncionales, hechos de polmeros
semiconductivos especiales. en los cuales se presenta un efecto determinado, digamos una
variacin de la resistencia, para diferentes tipos de variables. Por tanto, un mismo sensor
multifuncional puede ser utilizado para medir humedad, presin, temperatura, etc., en-
tregando para cada una el mismo tipo de curva de respuesta de salida.Son realmente varios
sensores en uno, con pines de acceso para
cada variable y laposibilidad de incluir sensores adicionales.
Otros tipos de sensores especiales son los transmisores y los sensores inteligentes. Los
transmisores, en particular, son dispositivos que captan la variable a medir a travs de un
transductor primario y la transmiten a distancia hacia un dispositivo receptor; digamos el
controlador de un proceso, en forma de una seal neumtica, electrnica o hidrulica
equivalente.
Tpicamente. los transmisores neumticos generan una seal estndar de 3 a 15 psi (libras por
pulgada cuadrada) para cl rango de O al 100% de la variable medida, y los sensores
Sensores de gases en distintas presentaciones y
para diversas aplicaciones , basados en
fenmenos electroqumicos.
electrnicos anlogos una seal de 4 a 20 mA para el mismo rango. Los transductores digita-
les la envan codificada en algn formato estndar.
Los sensores y transmisores inteligentes, introducidos por Honeywell en 1983, son sistemas
electrnicos completos, basados generalmente en microprocesadores, los cuales, adems de
su funcin bsica de convertir una variable fsica en una seal elctrica equivalente, traen
incorporadas funciones adicionales de procesamiento y comunicacin como autocalibracin,
cambio automtico del rango de medida, autodiagnstico, compensacin ambiental,
autocaracterizacin, interfaces seriales, etc. Son ms precisos. estables y confiables que los
sensores convencionales, y tienen rangos de medida ms amplios. Adems, no requieren
mantenimiento y simplifican el diseo de sistemas de medicin y control.