MQUINA TABLILLADORA DE CHOCOLATE (20 TABLILLAS / MINUTO)

Ernesto Flores Mandujano Erny09@hotmail.com 3655-4421 Fernando Hidalgo Gonzlez fehigo@hotmail.com 3674-2122 Luis Alberto Zermeo Rodrguez Lazr_@hotmail.com 3614-0424 Julio Santiago Cervantes Nez Montanaz77@hotmail.com 3663-6066

RESUMEN Para el proceso de ensamblado de nuestro objeto de estudio, utilizamos diversas herramientas y materiales. Como primer paso realizamos la construccin de la estructura sobre la cual sern montados los elementos y componentes de la mquina procesadora de tablillas de chocolate, para ello cortamos el PTR con las medidas necesarias y ya antes mencionadas en captulos anteriores, enseguida utilizamos la soldadora de arco elctrico, y para soldar los tramos de PTR la soldadura que podramos utilizar sera la numero comercial 7018 por sus normas para la construccin de maquinaria, en esta base se colocaron los rodillos y el soporte tensor inferior; por l se deslizar la banda transportadora. Luego, colocamos el motor de HP en la esquina final de la banda transportadora. Todava con los tornillos flojos del rodillo tensor, se tens la banda hasta su mxima resistencia tomndola de los extremos; una vez cerrada la banda con el perno comenzamos a tensarla con los rodillos antes mencionados. Despus anexamos la tolva de acero inoxidable, esta tolva contar con cojinetes o soleras donde ser atornillada para que quede fija y no exista la posibilidad de que el chocolate se derrame y para facilitar su desmontaje en caso de necesitar mantenimiento, ya montada toda la estructura fijamos las electrovlvulas en cada vertedero de la tolva, colocamos los actuadores neumticos que nos servirn para comprimir el chocolate en su respectivo molde y, a su vez, para quitarlos del mismo. Aproximadamente a unos 0.80 m de distancia de la tolva colocamos la cmara de refrigeracin que nos servir para enfriar el chocolate y que a su vez se endurezca y compacte. El siguiente paso fue colocar el compresor y realizar las conexiones con cada uno de los componentes neumticos. Despus instalamos el gabinete o tablero de control con sus respectivos botones, previamente se realiz la programacin del PLC con el diagrama escalera que mencionamos anteriormente, finalmente realizamos las conexiones restantes. Terminado el ensamblado hicimos la prueba de arrancar la procesadora de tablillas de chocolate (MATCH), el proceso terminal de esta mquina ser manejado por un operario, cuya labor consiste en envolver las tablillas y colocarlas en un recipiente especial. . ANTECEDENTES Existen pocas industrias que fabriquen una diversidad tan grande de productos: chocolates, caramelos, galletas, gominolas, etctera, de diversos colores, formas y tamaos. Los amantes de las golosinas exigen productos nuevos constantemente. Todo un reto para cualquier fabricante de mquinas Por ello, es necesario que las mquinas utilizadas en la industria de productos de confitera funcionen de modo fiable y que tengan un alto nivel de rendimiento. Adems, tienen que ser compactas para no ocupar demasiado espacio y deben ser modulares para aumentar su versatilidad. Los sistemas neumticos cumplen los requisitos necesarios para ofrecer la fiabilidad, el grado de integracin y versatilidad que se exigen en este sector industrial.

Las condiciones Para tener xito en el mercado de los productos de confitera, es necesario disponer de mquinas compactas, verstiles e higinicas. Solamente recurriendo a mquinas modulares es posible adaptar la produccin a una demanda que con gran frecuencia exige tipos de productos nuevos y en muchas variantes. Fiabilidad y seguridad Antes de que uno de estos dulces productos llegan al mercado, se habrnn realizado minuciosas pruebas para comprobar la fiabilidad de las mquinas: adaptacin de los componentes necesarios, y cambios pertinentes en los sistemas de fabricacin. Ya que tratndose especialmente de productos sensibles, cualquier error de fabricacin puede generar prdidas considerables a la empresa. DESARROLLO Descripcin general del prototipo El prototipo pretende realizar el siguiente proceso: Paso 1: La pasta de chocolate se vaciar en un depsito especial que tendr unas compuertas que se accionarn electrnicamente para verterlas en un molde de 10 tabletas. Se tendr en cuenta el tiempo programado para abrir las compuertas. Paso 2: Cuando la pasta del chocolate se encuentre en el molde pasar a un sistema en donde se comprime la pasta para que tome la forma del molde. Paso 3: Despus de que la pasta ya est comprimida en el molde, pasa a un sistema en donde la desmolda la tableta; de ah, a una banda transportadora. Paso 4: Ya la banda transportadora, van pasando por una cmara de enfriamiento durante un cierto tiempo y al salir las tabletas estarn ya solidificadas. Paso 5: Al ya estar solidificadas las tabletas son conducidas a una banda transportadora a travs de un tnel en donde se encontrara una tira de plstico para envolver las tabletas una por una. Al final de esta banda un sellador cortar la envoltura de la tableta ya empaquetada. Este equipo de produccin de la tableta de chocolate de mesa tambin posee con un sistema de seguridad para el operador y personal que manejen este equipo. Se utilizar un sistema de sensores y dispositivos de control para un mejor y adecuado funcionamiento de seguridad.

Bosquejo

Deposito de la pasta de chocolate

Moldeador y desmoldeador de la tableta

4 Dosificacion de la pasta
Deslizamiento del molde

2 3 5
Banda transporta al sistema de enfriamiento

1. Se deposita la pasta de chocolate en la tolva. 2. En esta etapa se introduce la pasta al molde. 3. Al tener el molde la pasta se mueve hacia donde se encuentra el moldeador y desmoldeador. 4. En esta etapa se moldea la pasta, al estar moldeada la pasta se regresa la una placa que se encuentra debajo del molde. 5. Aqu cae la tableta que ser transportada hacia el sistema de enfriamiento Calculo y diseo de automatizacin y robotica Para los clculos de nuestro objeto de estudio, la fuerza ser de un 10 %, y la presin que aplicaremos ser de 6 bar, porque a esa presin los sistemas neumticos son ms rentables. Para calcular la fuerza real del cilindro, comenzaremos por conocer la fuerza terica. Convertiremos el peso del envase lleno de Kg. a N.
2 Ft = ( 3.45 Kg. ) (9.81 m/ s ) = 33.844 N

Como: 1 bar= 1 x 10
5

y 1 cm = 1 x 10 = 10
2

Es por ello que se multiplica por 10 en la siguiente ecuacin para convertir a N / cm ? ? ? ?? ? ?6bar ?? 4 ? ?10 ? ? ? = 47.124 N / cm 2 FN = ? FT = ( 47.124 ) ( D )
2

Para determinar el dimetro del embolo, lo despejamos y obtenemos la siguiente formula:

D=

33.844N N 47.124 2 cm = 0.8474 cm ? 8.4749 mm

Despus ya encontrando el dimetro sustituyendo en la siguiente formula obtenemos el area:

A?

? D2 4
2

? ?8.4749mm ? A? 4 = 56.41.50 mm

EL siguiente calculo es la resistencia de rozamiento. FR = FT x 10 % FR = ( 33.844 N ) ( 10 % ) = 3.3844 N 5 . La fuerza real de empuje del mbolo en el avance es: FN = A x P FR = 47.124 N / cm - 3.3844 N = 43.7396 N Ahora determinaremos la fuerza que necesitar el cilindro de potencia que servir para comprimir y desmoldar la pasta de chocolate, utilizaremos el mismo procedimiento que realizamos en le calculo anterior. FT = .030 N ? ? ? ?? ? ?6bar ?? 4 ? ?10 ? ? ? = 47.124 N / cm 2 FN = ? FT = ( 47.124 ) ( D ) Para determinar el dimetro del embolo despejamos el dimetro de la formula anterior:
2
2

D=

.030N 47.124N / cm 2 = .0252 cm ? .2523 mm

? (.2523mm) 2 4 A= = 0.0499 mm

A?

? D2 4

Resistencia de rozamiento es: FR = ( 0.030 N ) ( 10 % ) = 0.003 N Fuerza real de empuje del mbolo en el avance es:
N 2 FN = A x P FR = 47.124 cm - 0.003 N = 47.121 N

Con estos resultados obtenidos en el calculo anterior, podemos seleccionar adecuadamente los actuadotes correspondientes, en el catalogo de festo. Nuestro Diagrama de control para este proceso, asi como el diagrama de fuerza son los siguientes;

Compuerta de tolva

Molde

Charola

Macho

RESULTADOS Durante la elaboracin de nuestro objeto, nos topamos con una serie de circunstancias adversas a las que nosotros en un principio habamos imaginado. Mencionaremos algunas: En el transcurso del semestre tuvimos que modificar algunos componentes en el proceso de desarrollo del proyecto a causa de la necesidad de fabricar una mquina ms funcional y con un costo un menor. Adecuar algunos elementos que permitieran un mejor funcionamiento: el tipo de banda, porque al iniciar pensamos que seria una banda por rodillos; pero en el transcurso de las clases pudimos darnos cuenta que esa banda no sera la ms viable, la que necesitbamos es una banda de una especie de material parecido al cuero llamado naylamid. Ese material es muy confiable en este tipo de procesos donde se manejan productos alimenticios. Otro ejemplo sera que en vez de poner dos motores, utilizar solo uno y reducir las bandas tambin a una. Otro contratiempo: observar que el llenado de los moldes regulados por tiempo no es muy factible, ya que el tiempo nunca vara, adems de que, por alguna circunstancia, el molde puede ser llenado rebasando su capacidad, o no llegando a la indicada; por consiguiente, decidimos adaptarles unos sensores que detectarn cuando los moldes estn llenos; as se evitar el derrame. El trabajar en equipo y con un sistema como el de nuestro maestro [nombre del profesor], nos permiti diversificar nuestros puntos de vista, y formas de pensar, con ello pudimos determinar cul desarrollo podra ser el ms viable al realizar nuestro objeto de estudio. Estamos conscientes de que, para obtener un ptimo producto, la tecnologa y la seguridad en cada proceso continuarn siendo un elemento imprescindible en el diseo y en la manufactura de cualquier mquina. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
? ? ? ? ? ? ? CHURCH, Austin H. Cinemtica de maquinas. Traduccin de: [nombre del traductor] Mxico, CECSA, 1961. DEPPERT, W: STOLL, K. Dispositivos Neumticos. Ciudad], Alfa omega marcombo, [ao] MALONE, Timothy. Electrnica Industrial. Traduccin de: [nombre del traductor] [Ciudad, Editorial, ao]. MOTT, Robert L. Resistencia de materiales aplicada. Traduccin de: [nombre del traductor] Mxico Prentice Hall, 1996 PARKER, Harry. Mecnica y resistencia de materiales. Traduccin de: [nombre del traductor] [Ciudad], Limusa Willey, [ao] Van VALKENBOURGH, [Nombre]. Electricidad bsica. Traduccin de: [nombre del traductor [Ciudad], C.E.C. S.A. [ao] Festo Pneumatic Catlogo de FESTO. [nmero, o mes, o estacin, alguna referencia de localizacin, y pginas].

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