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PREGUNTA CENTRAL Son los tiempos tericos de descarga de un lquido similares a los tiempos experimentales de descarga del mismo lquido?
METODOLOGA JUICIOS DE UTILIDAD DESDE LA INGENIERA QUMICA En el proceso de descarga de un tanque la energa potencial que tienen las partculas del fluido se transforma en energa cintica al permitir el flujo, sin embargo no toda la energa potencial se transforma en energa cintica parte de esta se pierde por la friccin en tuberas y accesorios del sistema. Desde la ingeniera qumica es til conocer o estimar estas prdidas y como est fluyendo (velocidad) el fluido de trabajo para regular los pasos intermedios de una etapa a otra. A nivel industrial se pueden encontrar etapas de un proceso en particular que requieran descargas lentas o rpidas que por ejemplo puedan influir en un proceso de mezclado. AFIRMACIONES SOBRE CONOCIMIENTOS Simulaciones, resultados, conclusiones y comentarios (Ver Anexo 4)
TEORAS, PRINCIPIOS, LEYES (Ver Anexo 1) Los principios fsicos son el balance de materia, ecuacin de continuidad, ecuacin de Bernoulli (que se deduce del balance de energa mecnica). MATEMATIZACIN O MODELO DEL FENMENO (Ver Anexo 2) Balance de masa Balance de cantidad de movimiento Mtodo de las 2K
OBJETOS/ ACONTECIMIENTOS Agua lquida Cronmetro Recipiente con medida de volumen. Descarga por gravedad del lquido. Vlvula Accesorios
BIBLIOGRAFA CONSULTADA Bird, R. B., Stewart, W. E., & Lightfoot, E. N. (2007). Transport phenomena. New York: J. Wiley.
DATOS CRUDOS (Ver Anexo 5) McCabe, W. L., Smith, J. C., & Harriott, P. (1994). Operaciones unitarias en ingeniera qumica. Madrid: McGraw-Hill. Artculo de W. Hooper, Mtodo de las 2K Tomados en el laboratorio. Longitud de la tubera 1.23 m, dimetro del tanque de descarga 0.5m, 1 vlvula globo, 2 codos de 90, 1 unin universal, 1 sparger. Tiempo de descarga del lquido a diferentes porcentajes de apertura de la vlvula y diferentes niveles del lquido en el tanque.
ANEXO 1: Teora, principios, leyes 1. Ecuacin de continuidad: Los subndices a y b indican dos puntos diferentes a travs de la tubera, S rea transversal, V velocidad y la densidad. 2. Ecuacin de Bernoulli:
Finalmente: El termino hf hace referencia a las perdidas por friccin en el sistema que se est analizando entre el punto a el punto b Ecuacin de Darcy-weisbach para perdidas en tuberas. Para f se tiene: 2.
Balance de Cantidad de Movimiento Clculo de la velocidad de salida , se utiliza la ecuacin (2) y para las prdidas se utilizan las ecuaciones (4), (6) y (7). Se aplica la ecuacin de Bernoulli tomando como punto inicial el nivel del tanque y como punto final la salida del tubo que descarga al tanque de almacenamiento. Adicionalmente se hacen las siguientes suposiciones: El descenso del nivel es lento es el nivel de referencia
)+-
i.
Simulaciones
0.4 0.35 0.3 0.25 Teorico Experimental
altura (m)
100
200
300
600
700
800
0.6
0.4
ANEXO 4: Afirmaciones sobre conocimientos El tiempo de descarga depende de qu tan rpido sale el lquido del sistema tanquetubera, esta rapidez del lquido a travs del sistema depende del nivel de dicho lquido en el tanque y de la apertura de la vlvula de control. La apertura de la vlvula no es ms que un valor del coeficiente de la vlvula para calcular las prdidas por friccin, donde se tiene que a mayores prdidas, menor es la velocidad de flujo. Igualmente, se tiene en cuenta que el nivel del tanque est en funcin del tiempo. Finalmente se pude afirmar que el tiempo de descarga depende nicamente de la apertura de la vlvula y, si hay diferencia entre el tiempo terico y experimental, probablemente se debe a que en la literatura los valores de las constantes de la vlvula no son totalmente precisos, esto es, no describen el proceso real.
altura (m)
0.3
0.2
0.1
-0.1
100
200
400
500
600
0.4
vlvula grandes (mayores o iguales a 66.7%), adicionalmente, se puede concluir que los tiempos tericos y experimentales del descenso por gravedad del nivel de agua en un tanque se asemejaran para aperturas de vlvula menores o iguales al 50%.
Teorico Experimental
0.35
0.3
En las siguientes grficas se muestra el error entre resultados tericos y resultados experimentales.
0.14
altura (m)
0.25
0.2
0.15
error (m)
0 100 200 300 400 500 Tiempo (seg) 600 700 800
0.1
0.05
0.45
100
200
300
600
700
800
Figura 6. Error entre resultados experimentales y tericos para apertura de vlvula de 100%
altura (m)
0.3
0.25
0.25
0.2
0.2
0.15
error (m)
0 100 200 300 400 500 Tiempo (seg) 600 700 800 900 0.15
0.1
0.1
0.05
Se observa en las figuras 2, 3, 4, 5 que a medida que se cierra la vlvula, los resultados tericos se asemejan ms a los resultados experimentales. En un principio se puede llegar a pensar en medidas errneas al momento de realizar el experimento, pero hay un factor clave que se debe tener en cuenta y es el coeficiente de la vlvula de globo, que para efectos prcticos no necesariamente ser igual a los datos reportados tericamente. Finalmente se puede concluir que los tiempos tericos difieren en gran medida de los tiempos experimentales cuando se tienen aperturas de
100
200
400
500
600
Figura 7. Error entre resultados experimentales y tericos para apertura de vlvula de 75%
Con lo que se analiz anteriormente se puede concluir que el modelo terico no describe perfectamente el proceso real, pero dado que hay una tendencia similar y resultados aproximados, no se debe afirmar que el modelo est totalmente errado. Anteriormente se mencion el uso de unas constantes en el mtodo de las 2K, para calcular las prdidas por friccin debido a la presencia de la vlvula tipo globo. Se asume que los valores tericos de estas contantes estn desviados de la realidad y son la fuente de la diferencia entre los tiempos tericos y experimentales (siempre y cuando las lecturas experimentales del porcentaje de apertura de la vlvula sean 100% correctas). Finalmente como se dispone de un conjunto amplio de datos, es posible usar un mtodo de optimizacin para estimar el valor de dichas constantes, tal que el proceso terico se aproxime an ms al proceso real. El mtodo de optimizacin es simple y fue programado en MATLAB en un archivo .m. El algoritmo consiste en generar un conjunto de constantes que son evaluadas en el modelo terico donde se obtiene, para cada pareja de constantes, un error asociado a la diferencia entre el resultado terico y el experimental, el algoritmo selecciona la mejor pareja en aras de minimizar el error. Se debe tener en cuenta que los datos experimentales fueron procesados por lo tanto, se tiene una propagacin del error, sin embargo, como la tendencia es muy marcada y los coeficientes de regresin son muy cercanos a 1, se despreciara este error asociado.
0.6
error (m)
100
200
300
600
700
800
Figura 8. Error entre resultados experimentales y tericos para apertura de vlvula de 66.7%
0 -0.005 -0.01 -0.015 -0.02
error (m)
altura (m)
0 100 200 300 400 500 Tiempo (seg) 600 700 800 900
0.3
0.2
0.1
Figura 9. Error entre resultados experimentales y tericos para apertura de vlvula de 50%
-0.1
100
200
400
500
600
En las figura 6, 7, 8, 9 se observa que para un porcentaje de apertura de vlvula de 100% hay errores de 0.25m, en contraste con el rango de error observado para la apertura de 50%, donde el error mximo en valor absoluto es aproximadamente 0.046m. Finalmente se corrobora la idea de que a mayor apertura de la vlvula mayor error entre tiempos tericos y experimentales.
Figura 10. Resultados tericos estimados vs resultados experimentales para apertura de vlvula de 100%
0.4
0.4
0.35 0.3 0.25
altura (m)
Teorico Experimental
0.25
0.2
100
200
300
600
700
800
100
200
300
600
700
800
900
Figura 11. Resultados tericos estimados vs resultados experimentales para apertura de vlvula de 75%
Figura 13. Resultados tericos estimados vs resultados experimentales para apertura de vlvula de 50%
0.45
En las figuras 10, 11, 12, 13 se observa como el mtodo de optimizacin para la estimacion de los parametros se ajusta considerablemente bien a los datos experimentales, por lo tanto, se puede tener un valor cercano a la realidad de dichas constates. En las figuras 14, 15, 16, 17 se observara el error de los resultados tericos con respecto a los resaultados experimentales pero con las constantes de la vlvula estimadas.
12 x 10
-3
0.35
altura (m)
0.3
0.25
0.2
10 8
0.15
6
0.1
100
200
400
500
600
error (m)
4 2 0
Figura 12. Resultados tericos estimados vs resultados experimentales para apertura de vlvula de 66.7%
-2 -4 -6
100
200
400
500
600
Figura 14. Error entre resultados experimentales y tericos estimados para apertura de vlvula de 100%
7 6 5 4
x 10
-3
0.015
0.01
error (m)
2 1 0
error (m)
0.005
-0.005
-1 -2
-0.01
-3
100
200
300
100
200
300
600
700
800
600
700
800
900
Figura 15. Error entre resultados experimentales y tericos estimados para apertura de vlvula de 75%
x 10
-3
Figura 17. Error entre resultados experimentales y tericos estimados para apertura de vlvula de 50%
3 2.5 2 1.5 1
error (m)
De las figuras anteriores se observa cmo la magnitud del error es del orden de milmetros (10^-3 m), lo que rectifica la precisin de la estimacin de los parmetros. Finalmente en la tabla 1 se presentan los valores tabulados y estimados de las constantes de la vlvula tipo globo para diferentes aperturas. Donde se nota que Kinf estimado tiene un rango mayor y decrece exponencialmente al aumentar la apertura de la vlvula, por otro lado K1 oscila en el intervalo estudiado de apertura de vlvulas.
Tabla 1. Constantes estimadas y tericas a diferentes aperturas de vlvula
100
200
400
500
600
Figura 16. Error entre resultados experimentales y tericos estimados para apertura de vlvula de 66.7%
Se observa que los Kinf estimados son menores que los Kinf tabulados, esta tendencia tiene mucho sentido ya que al mirar las Figura 2, 3, 4, 5, tericamente se calculan tiempos de descarga mayores, lo que hace pensar que, tericamente las perdidas por friccin son mayores a las perdidas por friccin experimentales.
ii.
Comentarios Posiblemente al realizar los experimentos, el porcentaje de apertura de la vlvula es algo subjetivo, debido a la dificultad en leer los valores de apertura en el laboratorio, por lo tanto, esta subjetividad en la lectura de los datos se puede convertir en la mayor fuente de error durante la experimentacin y por tal motivo se justifica las diferencias entre los tiempos tericos y experimentales. Otras fuentes de error como la lectura del nivel o precisin al leer tiempos son despreciables con respecto a la lectura de la apertura de la vlvula.
Tabla 4.Datos de tiempo de descenso de 15 a 10 pulgadas para una apertura de vlvula de 66.7%
Apertura 66.7% H1= 15 in H2= 10 in Nivel 0.1 (in) tiempo 0.1(s) Nivel (m) 15.0 3.8E-01 0.0 14.5 3.7E-01 31.4 14.0 3.6E-01 51.1 13.5 3.5E-01 84.7 13.0 3.3E-01 107.4 12.5 3.2E-01 133.0 12.0 3.1E-01 160.1 11.5 2.9E-01 188.4 11.0 2.8E-01 216.9 10.5 2.7E-01 245.8 10.0 2.6E-01 268.4
Tabla 5.Datos de tiempo de descenso de 15 a 10 pulgadas para una apertura de vlvula de 75% Apertura 75 % H1= 15 in H2= 10 in Nivel 0.1 (in) 15.0 14.5 14.0 13.5 13.0 12.5 12.0 11.5 11.0 10.5 10.0 Nivel 3.8E-01 3.7E-01 3.6E-01 3.5E-01 3.3E-01 3.2E-01 3.1E-01 2.9E-01 2.8E-01 2.7E-01 2.6E-01 (m) tiempo 0.1(s) 0.0 20.0 40.0 60.0 79.0 98.0 117.0 139.0 157.0 179.0 200.0 Nivel de sparger 0.1 (cm) 5.5 5.4 5.2 5.2 5.0 5.0
Tabla 3.Datos de tiempo de descenso de 10 a 5 pulgadas para una apertura de vlvula de 66.7% Apertura 66.7% H1= 10 in H2= 5 in Nivel 0.1 (in) tiempo 0.1(s) Nivel (m) 10.0 2.6E-01 0.0 9.5 2.4E-01 31.8 9.0 2.3E-01 58.5 8.5 2.2E-01 89.3 8.0 2.0E-01 118.4 7.5 1.9E-01 147.3 7.0 1.8E-01 177.9 6.5 1.7E-01 204.0 6.0 1.5E-01 238.9 5.5 1.4E-01 274.0 5.0 1.3E-01 303.9
Tabla 6.Datos de tiempo de descenso de 10 a 5 pulgadas para una apertura de vlvula de 75%
Tabla 8.Datos de tiempo de descenso de 15 a 10 pulgadas para una apertura de vlvula de 100% Apertura vlvula 100% H1=15 in H2 = 10 in Nivel de sparger Altura 0.1 (in) Tiempo 0.1 (s) 0.1 (cm) 14.5 14.2 8 14 25.4 13.5 36 13 50 12.5 65 7.80 12 78 11.5 94 11 105 10.5 119 10 131 7.6
Apertura 75 % H1= 10 in H2= 5 in Nivel 0.1 (in) 10.0 9.5 9.0 8.5 8.0 7.5 7.0 6.5 6.0 5.5 5.0 Nivel 2.6E-01 2.4E-01 2.3E-01 2.2E-01 2.0E-01 1.9E-01 1.8E-01 1.7E-01 1.5E-01 1.4E-01 1.3E-01 (m) tiempo 0.1(s) 0.0 29.0 45.0 67.2 81.0 95.4 131.4 147.0 184.2 199.8 240.0 Nivel de sparger 0.1 (cm)
Tabla 7.Datos de tiempo de descenso de 5 a 0 pulgadas para una apertura de vlvula de 75%
Tabla 9 .Datos de tiempo de descenso de 10 a 5 pulgadas para una apertura de vlvula de 100% Apertura vlvula 100% H1=10 in H2 = 5 in Nivel Nivel de sparger Nivel 0.1 (in) tiempo 0.1(s) 0.1 (cm) (m) 9.5 2.4E-01 13.0 9.0 2.3E-01 27.0 8.5 2.2E-01 42.0 8.0 2.0E-01 58.0 6.7 7.5 1.9E-01 73.0 7.0 1.8E-01 88.0 6.5 6.5 1.7E-01 105.0 6.0 1.5E-01 122.0 6.0 5.5 1.4E-01 136.0 5.0 1.3E-01 156.0 5.8
Nivel 0.1 (in) 5.0 4.5 4.0 3.5 3.0 2.5 2.0 1.5 1.0 0.5 0.0
Apertura 75 % H1= 5 in H2= 0 in Nivel (m) 1.3E-01 1.2E-01 1.0E-01 9.0E-02 7.7E-02 6.4E-02 5.1E-02 3.8E-02 2.6E-02 1.3E-02 0.0E+00
tiempo 0.1(s) 0.0 35.0 57.0 75.6 88.8 132.0 147.0 192.0 208.8 252.0 268.2
Tabla 10 .Datos de tiempo de descenso de 20 a 15 pulgadas para una apertura de vlvula de 100%
Apertura vlvula 100% H1=20 in H2 = 15 in Tiempo 0.1 Nivel de sparger Altura 0.1 (in) (s) 0.1 (cm) 19.5 7.2 8.5 19.0 12.1 18.5 23.9 18.0 31.5 17.5 45.4 17.0 56.4 16.5 68.5 16.0 78.2 15.5 89.5 15.0 99.7
0.5 0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 L vs. t aproximacin
Tabla 11 .Datos de tiempo de descenso de 5 a 0 pulgadas para una apertura de vlvula de 100% Apertura vlvula 100% H1=5 in H2 = 0 in Nivel Nivel de Nivel tiempo sparger 0.1 (in) 0.1(s) 0.1 (cm) (m) 4.5 1.1E-01 17.0 4.0 1.0E-01 30.0 5.5 3.5 8.9E-02 48.0 3.0 7.6E-02 63.0 5.5 2.5 6.4E-02 82.0 2.0 5.1E-02 101.0 5.3 1.5 3.8E-02 123.0 1.0 2.5E-02 139.0 5.0 0.5 1.3E-02 160.0 0.0 0.0E+00 175.0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
Figura 18. Tendencias de los datos experimentales para apertura de vlvula de 100%
Coefficients (with 95% confidence bounds): a = -0.1208; b = 0.001103; c = 0.6241; d = -0.00181 ; General model Exp2: L = a*exp(b*time) + c*exp(d*time); Goodness of fit: SSE: 0.0001317 R-square: 0.9998 Adjusted R-square: 0.9998 RMSE: 0.001913
2.
3.
0.35 0.3
l vs. t Aproximacion
0.35
L vs. t Aproximacin
0.3
0.25
100
200
300
400
500
Figura 20. Tendencias de los datos experimentales para apertura de vlvula de 66.7% Figura 19. Tendencias de los datos experimentales para apertura de vlvula de 75%
Coefficients (with 95% confidence bounds): a= -0.142; b = 0.0006543; c = 0.5284; d = -0.001182; General model Exp2: L = a*exp(b*time) + c*exp(d*time); Goodness of fit: SSE: 0.0001317 R-square: 0.9992 Adjusted R-square: 0.9991 RMSE: 0.001913
Coefficients (with 95% confidence bounds): p1 = 8.861e-008; p2 = -0.0005015; p3 = 0.3855; Linear model Poly2: L = p1*time.^2 + p2*time + p3 Goodness of fit: SSE: 2.101e-005 R-square: 0.9998 Adjusted R-square: 0.9998 RMSE: 0.00108
4.
Figura 21. Tendencias de los datos experimentales para apertura de vlvula de 50%
Coefficients (with 95% confidence bounds): a = 0.3887; b = -0.0009637; c = 3.548e-005; d = 0.005871; General model Exp2: L = a*exp(b*time) + c*exp(d*time); Goodness of fit: SSE: 8.089e-005 R-square: 0.9988 Adjusted R-square: 0.9985 RMSE: 0.002494