BSH Manual v203 Es

BSH
Servomotor Manual del motor

V2.03, 10.2012
0198441113840, V2.03, 10.2012
www.schneider-electric.com
Indicaciones importantes
BSH
Indicaciones importantes
Este manual forma parte del producto. Lea y atngase a este manual. Guarde este manual. Entregue este manual y toda la documentacin correspondiente al producto a todos los usuarios del mismo. Lea y observe detalladamente todas las indicaciones de seguridad, as como el captulo "2 Antes de comenzar - Informacin de seguridad".
No todos los productos estn disponibles en todos los pases. La disponibilidad de los productos la podr obtener del catlogo actual.
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Nos reservamos el derecho a realizar modificaciones tcnicas sin previo aviso. Todas las indicaciones son datos tcnicos y no propiedades aseguradas. La mayor parte de las denominaciones de productos, aunque no tengan identificacin especial, deben considerarse marca registrada del respectivo propietario.
Servomotor
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Tabla de materias
Tabla de materias
Indicaciones importantes Tabla de materias Sobre este manual 1 Introduccin 1.1 1.2 1.3 1.4 2 Familia de motor Opciones y accesorios Placa de caractersticas Codificacin de los modelos
2 3 7 9 9 10 11 12 13 13 13 14 15 17 19 19 23 23 25 27 31 35 37 47 47 48 50 50 52 52 53 54 55 3
Antes de comenzar - Informacin de seguridad 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Cualificacin del personal Uso conforme a los fines previstos Categoras de peligrosidad Informacin bsica Normas y trminos utilizados
Datos tcnicos 3.1 3.2 Caractersticas generales Datos especficos del motor 3.2.1 BSH055 3.2.2 BSH070 3.2.3 BSH100 3.2.4 BSH140 3.2.5 BSH205 Dimensiones Datos especficos del eje 3.4.1 Fuerza al presionar 3.4.2 Carga del eje Opciones 3.5.1 Freno de parada 3.5.2 Encoder Condiciones para UL 1004 Certificaciones Declaracin de conformidad
3.3 3.4
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3.5
3.6 3.7 3.8 4
Instalacin
Servomotor
Tabla de materias
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 Resumen de procedimientos Compatibilidad electromagntica, CEM Antes del montaje Montaje del motor 4.4.1 Instalacin y conexin del juego IP67 (accesorio) Instalacin elctrica 4.5.1 Conectores y asignacin de conectores 4.5.2 Conexin de potencia y del encoder 4.5.3 Conexin del freno de parada
BSH
57 57 59 65 68 69 69 74 80 83 85 85 85 87 87 87 89 89 90 91 92 93 95 95 95 95 98 98 99 99 99 99 99 99 100 100 100 100 100 101
5 6
Puesta en marcha Diagnstico y resolucin de fallos 6.1 6.2 Problemas mecnicos Problemas elctricos
Accesorios y piezas de repuesto 7.1 7.2 7.3 Juego IP67 Conector Cable del motor 7.3.1 Cable del motor de 1,5 mm2 7.3.2 Cable del motor de 2,5 mm2 7.3.3 Cable del motor de 4 mm2 7.3.4 Cable del motor de 6 mm2 Cable del encoder
7.4 8
Servicio, mantenimiento y reciclaje 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 Direccin de servicio Almacenaje Mantenimiento Sustitucin del motor Envo, almacenaje, reciclaje
Glosario 9.1 Unidades y tablas de conversin 9.1.1 Longitud 9.1.2 Masa 9.1.3 Fuerza 9.1.4 Potencia 9.1.5 Rotacin 9.1.6 Par 9.1.7 Momento de inercia 9.1.8 Temperatura 9.1.9 Seccin del conductor Trminos y abreviaturas
9.2
Servomotor
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10 11 Tabla de ilustraciones ndice alfabtico
Tabla de materias
103 105
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Sobre este manual
Sobre este manual
Este manual es vlido para BSH productos estndar. En el captulo "1 Introduccin" se muestra la codificacin de los modelos para este producto. En base a la codificacin de modelos podr reconocer si su producto es un producto estndar o una variante especfica de cliente. Fuente de referencia de manuales Los manuales actuales pueden descargarse de Internet en la siguiente direccin: http://www.schneider-electric.com Correcciones y propuestas Tambin nosotros trabajamos de forma continua por mejorar. Por este motivo, agradecemos todo tipo de propuestas y correcciones que pueda comunicarnos sobre este manual. Podr ponerse en contacto con nosotros a travs de la siguiente direccin de correo electrnico: techcomm@schneider-electric.com. Pasos de trabajo Cuando deban ejecutarse pasos de trabajo consecutivos, encontrar la siguiente representacin: Condiciones especiales para los siguientes pasos de trabajo Paso de trabajo 1 Reaccin especial a este paso de trabajo Paso de trabajo 2
Cuando se indica una reaccin para un paso de trabajo, podr comprobar en ella la ejecucin correcta del mismo. Cuando no se indique lo contrario, debe ejecutarse cada uno de los pasos en el orden indicado. Facilitacin del trabajo En este smbolo encontrar informacin para la facilitacin del trabajo: Aqu encontrar informaciones adicionales para la facilitacin del trabajo.
Unidades SI
Las unidades SI son los valores originales. Las unidades que no se han convertido se indican entre parntesis detrs del valor original y pueden estar redondeadas. Ejemplo: Seccin mnima del conductor: 1,5 mm2 (AWG 14)
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Glosario ndice alfabtico
Explicacin de trminos tcnicos y abreviaturas. Lista de trminos de bsqueda que hacen referencia al contenido correspondiente.
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Sobre este manual
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1 Introduccin
Introduccin
1.1
Familia de motor
Los motores de la serie BSH son servomotores sncronos AC con un momento de inercia propio bajo y que han sido concebidos especialmente para tareas de posicionamiento altamente dinmicas. Un sistema de accionamiento est compuesto por el servomotor y el variador correspondiente. Solo cuando el motor y el variador estn sincronizados entre s, se puede alcanzar la potencia ptima. Caractersticas Los motores se distinguen por las siguientes caractersticas: Proteccin contra sobrecarga gracias a un sensor de temperatura integrado (se requiere evaluacin externa) Momento de inercia bajo Densidad de potencia elevada Alta dinmica Gran capacidad de sobrecarga Rango de par amplio Bobinado especial para corrientes de fase bajas Conexiones del motor a travs de conectores redondos o caja de bornes Puesta en marcha sencilla mediante placa de caractersticas electrnica en el encoder SinCos Requieren poco mantenimiento
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1 Introduccin
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1.2
Opciones y accesorios
Los motores pueden suministrarse con opciones, por ejemplo: Diferentes sistemas de encoder Freno de parada Diferentes versiones de eje Diferentes grados de proteccin Diferentes longitudes Diferentes tamaos Diferentes variantes de bobinado
Encontrar las opciones en la codificacin de los modelos de la pgina 12. Encontrar los accesorios en el captulo "7 Accesorios y piezas de repuesto" en la pgina 87. Los engranajes aptos para el motor BSH pueden consultarse en el catlogo del producto Lexium 32.
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1 Introduccin
1.3
Placa de caractersticas
La placa de caractersticas muestra los siguientes datos:
1 2 3 4 5 6 7 8 9
BSH000000000000
ID-No 0000000000000 0.00Nm Imax 0.00Arms M0 I0 0.00Arms Nmax 0000rpm nN 0000rpm IPxx(xx) UN 000Vrms Made in Germany 0.00kW PN Th-CI F DT-F2 C US E208613
0000000000 SN dd.mm.yyyy DOM RS02 Thermo PTC Ubr Pbr Mbr 0Vdc 0W 0Nm
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Ilustracin 1: Placa de caractersticas
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20) (21)
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Tipo de motor, vase la codificacin de los modelos Nmero de identificacin Par de parada continua Corriente de parada continua Revoluciones nominales Valor nominal mximo de la tensin de alimentacin Potencia nominal Clase trmica Identificacin UL y nmero UL asignado Corriente mxima Velocidad mxima Nmero de serie Fecha de fabricacin Versin de hardware Sensor de temperatura Grado de proteccin (carcasa sin paso de eje) Tensin nominal del freno de parada Potencia nominal (potencia inicial elctrica) del freno de parada Par de parada del freno de parada Marca CE Cdigo de barras
Servomotor
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1 Introduccin
BSH
1.4
Codificacin de los modelos

BSH 070 1 P 0 0 A 1 A
Familia de productos BSH = motor sncrono - momento de inercia bajo Tamao (carcasa) 055 = brida de 55 mm 070 = brida de 70 mm 100 = brida de 100 mm 140 = brida de 140 mm 205 = brida de 205 mm Longitud 1 = 1 pila 2 = 2 pilas 3 = 3 pilas 4 = 4 pilas Bobinado M = optimizado a par alto P = optimizado al par y la velocidad T = optimizado a velocidad alta Eje y grado de proteccin 0 = eje liso; grado de proteccin: eje IP54 1), carcasa IP65 1 = chaveta; grado de proteccin: eje IP54 1), carcasa IP65 2 = eje liso; grado de proteccin: eje y carcasa IP65 1) 2) 3 = chaveta; grado de proteccin: eje y carcasa IP65 1) 2) Sistema de encoder 1 = Absolut SingleTurn 128 perodos Sin/Cos por revolucin (SKS36) 2 = Absolut MultiTurn 128 perodos Sin/Cos por revolucin (SKM36) Freno de parada A = sin freno de parada F = con freno de parada Versin de conexin 1 = conector recto 2 = conector acodado de 90, giratorio 3 = caja de bornes para potencia y freno de parada, conector acodado de 90 para encoder, giratorio Montaje de interfaz mecnica A = estndar internacional IEC (en la brida del motor) P = estndar internacional IEC (en la brida del motor), BSH1402T, BSH1403T y BSH1404P con conector de potencia M40
1) En la posicin de montaje IM V3 (eje de accionamiento vertical, extremo de eje hacia arriba) solo se alcanza el grado de proteccin IP50. 2) La velocidad mxima admisible se limita a 6000 min-1 a travs del anillo retn.
En caso de dudas sobre la codificacin de los modelos, pngase en contacto con el distribuidor local de Schneider Electric.
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Identificacin de la versin especfica de cliente
En el caso de una versin especfica de cliente, en la posicin 8 del cdigo de modelo se indica una "S". El siguiente nmero define la versin especfica de cliente correspondiente. Ejemplo: BS1234 En caso de dudas sobre versiones especficas de cliente, pngase en contacto con el fabricante de la mquina.
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2 Antes de comenzar - Informacin de seguridad
Antes de comenzar - Informacin de seguridad
2.1
Cualificacin del personal

Los trabajos en y con este producto deben realizarse exclusivamente por tcnicos especialistas que conozcan y entiendan el contenido de este manual y toda la documentacin correspondiente al producto. Adems, todos los tcnicos especialistas deben recibir una formacin sobre seguridad con el fin de poder identificar y evitar los peligros correspondientes. Gracias a su formacin tcnica, as como a sus conocimientos y experiencia, los tcnicos especialistas tienen que ser capaces de prever y reconocer posibles peligros que pueden producirse debido al uso del producto, la modificacin de los ajustes y, en general, por el equipo mecnico, elctrico y electrnico. Los tcnicos especialistas deben conocer todas las normas vigentes, determinaciones y normas de prevencin de accidentes que deben tenerse en cuenta para los trabajos en y con el producto.
2.2
Uso conforme a los fines previstos

Este producto es un motor y est previsto para su uso en el mbito industrial segn estas instrucciones. Deben cumplirse en todo momento las normas de seguridad vigentes, las condiciones especificadas y los datos tcnicos. Antes de utilizar el producto debe realizarse una valoracin de riesgos en relacin a la aplicacin concreta. En funcin de los resultados obtenidos, debern tomarse las medidas de seguridad convenientes. Puesto que el producto se utiliza como parte de un sistema total, la seguridad personal debe quedar garantizada mediante el concepto de este sistema total (p. ej., concepto para la mquina). El servicio slo debe realizarse con los cables y accesorios especificados. Utilice nicamente accesorios y piezas de repuesto originales. El producto no debe utilizarse en entornos con riesgo de explosin (Zona Ex). Cualquier otro uso se considerar no conforme a los fines previstos y puede resultar peligroso.
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Los equipos y dispositivos elctricos deben instalarse, mantenerse y repararse exclusivamente por personal cualificado.
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2.3
Categoras de peligrosidad
Las indicaciones de seguridad estn identificadas con smbolos de advertencia en el manual. Adicionalmente, encontrar en el producto smbolos e indicaciones que le advierten de posibles peligros. En funcin de la gravedad de una situacin de peligro, las indicaciones de seguridad se dividen en 4 categoras de peligrosidad.
PELIGRO
PELIGRO advierte de una situacin peligrosa inmediata que, en caso de inobservancia, tendr irrecusablemente consecuencias graves o incluso letales.
ADVERTENCIA
ADVERTENCIA advierte de una situacin potencialmente peligrosa que, en caso de inobservancia, provocar en determinadas circunstancias lesiones graves o incluso letales o daos en equipos.
ATENCIN
ATENCIN advierte de una situacin potencialmente peligrosa que, en caso de inobservancia, provocar en determinadas circunstancias un accidente o daos en equipos.
AVISO
AVISO advierte de una situacin potencialmente peligrosa que, en caso de inobservancia, provocar en determinadas circunstancias daos en equipos.
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2.4
Informacin bsica PELIGRO

PELIGRO DEBIDO A DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O EXPLOSIN DE ARCO ELCTRICO
Los trabajos en este producto deben realizarse exclusivamente por tcnicos especialistas que conozcan y entiendan el contenido de este manual y toda la documentacin correspondiente al producto. La instalacin, montaje, reparacin y mantenimiento deben llevarse a cabo nicamente por personal cualificado. El fabricante de la instalacin es responsable del cumplimiento de todas las normas vigentes y disposiciones referentes a la conexin a tierra del sistema de accionamiento. Complemente la toma de tierra a travs del cable del motor por medio de una toma de tierra adicional en la carcasa del motor. No toque las piezas desprotegidas ni los bornes cuando estn bajo tensin. Utilice nicamente herramientas aisladas. El motor genera tensin cuando se gira el eje. Asegure el eje del motor contra accionamientos ajenos antes de realizar trabajos en el sistema de accionamiento. En el cable del motor pueden acoplarse tensiones alternas en conductores no utilizados. Asle los conductores no utilizados en ambos extremos del cable del motor. No cortocircuite el bus DC ni los condensadores del bus DC. Antes de los trabajos en el sistema de accionamiento: Desconecte la tensin de todas las conexiones, incluida una posible tensin de control externa. - Identifique todos los interruptores con "NO CONECTAR". - Asegure todos los interruptores contra una reconexin. - Espere hasta que se descarguen los condensadores del bus DC (vase el manual de instrucciones del producto para la etapa de potencia). Mida la tensin en el bus DC y compruebe que sea < 42 Vdc (vase el manual de instrucciones del producto para la etapa de potencia). Instale y cierre todas las cubiertas antes de conectar la tensin. -
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.
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ADVERTENCIA
MOVIMIENTO SIN FRENO
En caso de cada de tensin, funciones o errores que conlleven la desconexin de la etapa de potencia, el motor ya no frenar de forma controlada. En caso de sobrecarga o errores existe peligro por fallos del freno de parada. La utilizacin incorrecta del freno de parada provoca el desgaste rpido y fallos. Asegure la zona de peligro para evitar el acceso. Compruebe regularmente el funcionamiento del freno de parada. No utilice el freno de parada como freno de servicio. En caso de necesidad, utilice un tope mecnico amortiguado o un freno apropiado.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves, incluso la muerte, o daos materiales.
ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL DE MANDO
Al desarrollar el concepto de mando, el fabricante de la instalacin debe tener en cuenta las posibilidades de fallo de los circuitos de control y poner a disposicin medios para determinadas funciones crticas, con los que pueda lograrse la seguridad necesaria durante y tras el fallo de un circuito de control. Ejemplos de funciones de seguridad crticas son: PARADA DE EMERGENCIA, limitacin final de posicin, cada de tensin y rearranque. Para las funciones crticas deben existir circuitos de control separados o redundantes. El mando de la instalacin puede abarcar conexiones de comunicacin. El fabricante de la instalacin debe tener en cuenta las consecuencias de retardos inesperados o fallos de la conexin de comunicacin. Tenga en cuenta todas las normas de prevencin de accidentes, as como todas las disposiciones de seguridad vigentes. 1) Antes de su uso, debe comprobarse en profundidad toda instalacin en la que se utilice el producto descrito en el presente manual, as como su funcionamiento correcto.
1) Para EE.UU.: vase NEMA ICS 1.1 (ltima edicin) Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control y NEMA ICS 7.1 (ltima edicin), Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.
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2.5
Normas y trminos utilizados

Los trminos tcnicos, la terminologa y las descripciones correspondientes utilizados en este manual deben corresponder con los trminos y definiciones de las normas pertinentes. En el campo de la tcnica de accionamiento se trata, entre otros, de los trminos "funcin de seguridad", "estado seguro", "Fault", "Fault Reset", "fallo", "error", "mensaje de error", "advertencia", "mensaje de advertencia", etc. Entre las normas pertinentes cabe destacar: IEC 61800: "Adjustable speed electrical power drive systems" IEC 61158: "Digital data communications for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems" IEC 61784: "Industrial communication networks Profiles" IEC 61508: "Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems"
Vase para ello tambin el glosario al final de este manual.
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3 Datos tcnicos
Datos tcnicos
3
En este captulo encontrar informaciones sobre las condiciones ambientales, as como sobre las propiedades mecnicas y elctricas de la familia de productos y de los accesorios.
3.1
Caractersticas generales
Servomotor AC sincrnico IP65 IP54 2) IP65 1) 2) IP67 2) F (155 C) A > 2400 Vac normal class negro RAL 9005 III I segn IEC 61800-5-1 segn IEC 61140, EN 50178 segn IEC 60034-5 segn IEC 60034-5 segn IEC 60034-5 segn IEC 60034-5 segn IEC 60034-1 segn IEC 60034-14 segn IEC 60034-1 segn IEC 60072-1, DIN42955
Tipo de motor Grado de proteccin de la carcasa del motor Grado de proteccin del paso de eje sin anillo retn Grado de proteccin del paso de eje con anillo retn Grado de proteccin con juego IP67 Clase trmica Nivel de vibracin Tensin de prueba Oscilacin axial Color de la carcasa Categora de sobretensin Clase de proteccin 3)
1) Con anillo retn: la velocidad mxima est limitada a 6000 min-1; anillo retn lubricado en fbrica, la marcha en seco de las juntas aumenta la friccin y acorta la vida til. 2) En la posicin de montaje IM V3 (eje de accionamiento vertical, extremo de eje hacia arriba) solo se alcanza el grado de proteccin IP50. El grado de proteccin hace referencia al motor, no a los componentes aadidos como, por ejemplo, un engranaje. 3) Las seales del freno de parada en CN1 y las seales en CN2 cumplen los requisitos de MBTP.
La tolerancia del motor a sustancias ajenas se ha probado con la tecnologa actual. Sin embargo, no es posible seguir todos los perfeccionamientos de sustancias como lubricantes o agentes limpiadores. Antes de usar nuevas sustancias debe comprobar la tolerancia. Condiciones ambientales climticas para el transporte y el almacenamiento El entorno durante el transporte y almacenamiento tiene que estar seco y libre de polvo. El perodo de almacenamiento se limita, fundamentalmente, por la duracin de los lubricantes en los cojinetes y debera ser inferior a 36 meses. Se recomienda poner en funcionamiento el motor cada cierto tiempo. Los perodos de almacenamiento prolongados pueden originar pares de parada reducidos del freno de parada. Vase al respecto "Comprobacin/esmerilado del freno de parada" en el captulo "8 Servicio, mantenimiento y reciclaje".
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3 Datos tcnicos
Temperatura Humedad relativa (sin condensacin) Relacin de las combinaciones de clases segn IEC 60721-3-2 [C] [%] -40 ... 70 75 IE 21
BSH
Condiciones ambientales climticas para el servicio
Temperatura ambiente 1) (sin con- [C] densacin ni hielo) Temperatura ambiente con cada de corriente del 1% por C 1) Humedad relativa (sin condensacin) Clase segn IEC 60721-3-3 Altura de montaje 2) [m] Altura de montaje con cada de [m] corriente del 1% por 100 m a partir de 1000 m 2) [C] [%]
-20 ... 40 40 ... 60 5 ... 85 3K3, 3Z12, 3Z2, 3B2, 3C1, 3M6 1000 1000 ... 3000
1) Valor lmite con motor embridado (placa de acero, altura y anchura = 2,5*brida del motor, 10 mm de espesor, orificio centrado). 2) La altura de montaje est definida como altura sobre el nivel del mar.
Vibraciones y choques BSH055 ... 140
Vibraciones, sinusoidales
Ensayo de tipo con 10 ciclos segn IEC 60068-2-6 0,15 mm (desde 10 Hz ... 60 Hz) 20 m/s2 (desde 60 Hz ... 500 Hz) Ensayo de tipo con 3 choques en cada direccin segn IEC 60068-2-27 150 m/s2 (11 ms)
Choques, semisinusoidales
Vibraciones y choques BSH205
Vibraciones, sinusoidales
Ensayo de tipo con 10 ciclos segn IEC 60068-2-6 0,35 mm (desde 10 Hz ... 60 Hz) 50 m/s2 (desde 60 Hz ... 150 Hz) Ensayo de tipo con 3 choques en cada direccin segn IEC 60068-2-29 200 m/s2 (6 ms)
Choques permanentes
20
Servomotor
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Vida til
Duracin nominal de almacenamiento L10h 1) h 20000
3 Datos tcnicos
1) en horas de trabajo con una probabilidad de fallo del 10%
La vida til de los motores est limitada fundamentalmente por la vida til del rodamiento, en caso de uso tcnico correcto. La vida til se ve limitada considerablemente por las siguientes condiciones de servicio: Anillo retn / grado de proteccin IP Altura de montaje >1000 m sobre el nivel del mar Movimiento giratorio exclusivamente dentro de un ngulo fijo de <100 Funcionamiento sometido a carga vibratoria >20 m/s2 Marcha en seco de las juntas anulares Contacto de las juntas con medios agresivos
Los motores pueden equiparse, opcionalmente, con un anillo retn. De esta forma, logran el grado de proteccin IP65. A travs del anillo retn, la velocidad mxima se limita a 6000 min-1. Tenga en cuenta los siguientes puntos: El anillo retn se lubrica inicialmente en fbrica. La marcha en seco de las juntas aumenta la friccin y disminuye considerablemente la vida til de las juntas anulares.
Conexin aire comprimido
El aire comprimido debe estar disponible tambin despus de desconectar la instalacin, por ejemplo, para poder realizar trabajos de limpieza con el grado de proteccin requerido. Una desconexin del aire comprimido provoca la prdida del grado de proteccin. El grado de proteccin hace referencia al motor, no a los componentes aadidos como, por ejemplo, un engranaje. Debe utilizarse aire comprimido especial:
Presin nominal Presin mxima del aire Humedad permitida Otras propiedades del aire comprimido [bar] [psi] [bar] [psi] [%] 0,1 ... 0,3 (1,45 ... 4,35) 0,4 (5,8) 20 ... 30 Exento de polvo y aceite
Pares de apriete y clase de resistencia de los tornillos utilizados
Par de apriete de los tornillos de la carcasa M3 Par de apriete de los tornillos de la carcasa M4 Par de apriete de los tornillos de la carcasa M5
[Nm] (lbin) [Nm] (lbin) [Nm] (lbin)
1 (8,85) 1,5 (13,28) 5 (44,3) 2,9 (25,7) 9,9 (87,3) 8.8
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Par de apriete de los conductores de proteccin [Nm] (lbin) M4 (BSH055 ... 100) Par de apriete de los conductores de proteccin M6 (BSH140 ... 205) Clase de resistencia de los tornillos Tabla 1: Pares de apriete y clases de resistencia H
Servomotor
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3 Datos tcnicos
Variadores permitidos
BSH
Pueden utilizarse variadores homologados para la familia de motores BSH (por ejemplo, LXM05, LXM15 o LXM32). Al realizar la seleccin, tenga en cuenta el tipo y la magnitud de la tensin de red. Otros variadores para el servicio de motores BSH disponibles bajo pedido.
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Servomotor
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BSH
3 Datos tcnicos
3.2
3.2.1
Bobinado
Datos especficos del motor

BSH055
BSH0551 M0 2) Mmx [Nm] [Nm] 0,5 1,5 3 nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] 1)
Tipo de motor Datos tcnicos generales Par de parada continua 1) Par de pico Nmero de pares de polos Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal
BSH0552 T M 0,8 2,5 P T
BSH0553 M 1,2 3,5 P T
En caso de tensin de alimentacin Un = 115 Vac 1) 2000 0,50 0,70 0,10 8000 0,50 0,68 0,21 8000 0,48 0,62 0,40 9000 0,47 0,60 0,44 4000 0,50 1,24 0,21 8000 0,48 1,1 0,40 8000 0,48 1,10 0,40 9000 0,47 1,07 0,44 1000 0,77 0,60 0,08 2000 0,77 0,60 0,16 4000 0,75 0,60 0,31 4800 0,75 0,60 0,38 2000 0,77 1,18 0,16 4000 0,75 1,15 0,31 8000 0,72 1,10 0,60 9000 0,71 1,09 0,67 4000 0,75 2,10 0,31 8000 0,72 2,00 0,60 8000 0,72 2,00 0,60 9000 0,71 1,98 0,67 1000 1,14 0,84 0,12 2000 1,13 0,79 0,24 4000 1,10 0,70 0,46 4800 1,1 0,67 0,55 2000 1,13 1,60 0,24 4000 1,10 1,52 0,46 8000 1,05 1,35 0,88 9000 1,03 1,31 0,97 4000 1,10 2,80 0,46 8000 1,05 2,50 0,88 8000 1,05 2,50 0,88 9000 1,03 2,45 0,97
En caso de tensin de alimentacin Un = 230 Vac 1)
En caso de tensin de alimentacin Un = 480 Vac -
1) Condiciones para los datos de potencia: montado en placa de acero de 175 mm*175 mm*10 mm 2) M0=par de parada continua a velocidad baja y al 100% de ciclo de trabajo; en caso de velocidad <20 min-1, el par de parada continua se reduce al 87%
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
23
3 Datos tcnicos
Tipo de motor Bobinado Datos tcnicos elctricos Tensin mxima de bobinado Tensin mxima de bobinado Tensin mxima contra tierra Corriente mxima Corriente de parada continua Constante de tensin 1) Constante de par Resistencia del bobinado Inductancia del bobinado Inductancia del bobinado Imx I0 kEu-v kt R20u-v Lqu-v Ldu-v Umx Umx [Vac] [Vdc] [Vac] [Arms] [Arms] [Vrms] [] [mH] [mH] [min-1] [kgcm2] 9000 0,057 0,093 0,115 1,50 1,60 0,13 0,152 1,70 1,80 480 680 280 2,90 0,73 40,00 0,68 41,80 74,3 68,84 480 680 280 5,40 1,40 22,00 0,36 12,20 21,70 20,10 480 680 280 2,60 0,60 74,00 1,33 55,50 480 680 280 4,80 1,20 40,00 0,70 17,40 480 680 280 8,80 2,20 22,00 0,36 4,60 10,90 10,30 480 680 280 3,40 0,90 79,00 1,33 38,40 96,10 88,50 480 680 280 6,50 1,70 41,00 0,70 10,40 26,00 23,96 BSH0551 P T BSH0552 M P T BSH0553 M P
BSH
T 480 680 280 11,90 3,10 22,00 0,39 3,10 7,80 7,10
[Nm/A] -
125,80 36,40 118,50 34,28
Datos tcnicos mecnicos - Con la versin de hardware RS02 Velocidad mxima admitida nmx Momento de inercia del rotor sin freno de parada Momento de inercia del rotor con freno de parada Masa sin freno de parada Masa con freno de parada JM JM m m
[kgcm2] 0,079 [kg] [kg] [min-1] [kgcm2] 1,20 1,30 9000 0,057
Datos tcnicos mecnicos - Con la versin de hardware <RS02 Velocidad mxima admitida nmx Momento de inercia del rotor sin freno de parada Momento de inercia del rotor con freno de parada Masa sin freno de parada Masa con freno de parada Datos tcnicos trmicos Constante de tiempo trmica Umbral de respuesta del sensor de temperatura (PTC) tth TTK [min] [C] 21 130 26 33 JM JM m m 0,093 0,117 1,30 1,60 0,13 0,155 1,80 2,10
[kgcm2] 0,080 [kg] [kg] 1,20 1,30
1) Valor eficaz a 1000 min-1 y 20 C
24
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
3.2.2
Bobinado Datos tcnicos generales Par de parada continua 1) Par de pico Nmero de pares de polos Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] M0 2) Mmx [Nm] [Nm] 1,4 3,5 3 750 1,40 0,98 0,11
1)
3 Datos tcnicos
BSH070
BSH0701 M P T BSH0702 M 2,2 7,6 P T BSH0703 M 3,1 11,3 P T
Tipo de motor
En caso de tensin de alimentacin Un = 115 Vac 1) 1500 1,40 1,76 0,22 3000 1,40 1,72 0,44 6000 1,30 1,60 0,82 7200 1,26 1,54 0,95 3000 1,40 3,00 0,44 6000 1,30 2,80 0,82 6000 1,30 2,80 0,82 7200 1,26 2,70 0,95 750 2,20 1,50 0,17 1500 2,15 1,50 0,34 3000 2,10 1,50 0,66 3600 2,07 1,50 0,78 1500 2,15 2,90 0,34 3000 2,10 2,80 0,66 6000 1,90 2,60 1,19 7200 1,80 2,50 1,36 3000 2,10 4,80 0,66 6000 1,90 4,40 1,19 6000 1,90 4,40 1,19 7200 1,80 4,20 1,36 750 3,05 2,10 0,24 1500 2,95 2,00 0,46 3000 2,80 1,90 0,88 3600 2,72 1,85 1,03 1500 2,95 3,90 0,46 3000 2,80 3,70 0,88 6000 2,30 3,00 1,45 7200 2,05 2,65 1,55 3000 2,80 6,30 0,88 6000 2,30 5,20 1,45 6000 2,30 5,20 1,45 7200 2,05 4,60 1,55
En caso de tensin de alimentacin Un = 230 Vac
1500 1,40 0,95 0,22

1)
3000 1,40 0,90 0,44

1)
3600 1,35 0,88 0,50
1) Condiciones para los datos de potencia: montado en placa de acero, (masa de la brida 2,5 * )2 superficies, 10 mm de espesor, orificio centrado. 2) M0=par de parada continua a velocidad baja y al 100% de ciclo de trabajo; en caso de velocidad <20 min-1, el par de parada continua se reduce al 87%
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
25
3 Datos tcnicos
Tipo de motor Bobinado Datos tcnicos elctricos Tensin mxima de bobinado Tensin mxima de bobinado Tensin mxima contra tierra Corriente mxima Corriente de parada continua Constante de tensin 1) Constante de par Resistencia del bobinado Inductancia del bobinado Inductancia del bobinado Imx I0 kEu-v kt R20u-v Lqu-v Ldu-v Umx Umx [Vac] [Vdc] [Vac] [Arms] [Arms] [Vrms] [] [mH] [mH] [min-1] [kgcm2] 480 680 280 3,10 1,00 85,00 35,40 480 680 280 5,70 1,80 46,00 0,80 10,40 480 680 280 10,10 3,20 26,00 0,44 3,30 13,50 11,20 480 680 280 6,00 1,50 95,90 1,47 16,40 83,10 65,20 480 680 280 11,80 2,90 48,00 0,77 4,20 21,30 16,70 480 680 280 19,90 4,90 28,00 0,45 1,50 7,50 5,90 480 680 280 8,70 2,10 95,00 1,48 10,70 55,30 43,10 480 680 280 17,00 4,10 49,00 0,78 2,70 14,60 11,40 BSH0701 M P T BSH0702 M P T BSH0703 M P
BSH
T 480 680 280 29,20 7,00 29,00 0,44 0,97 4,90 3,90
[Nm/A] 1,40
144,80 42,60 120,00 35,30 8000 0,205
Datos tcnicos mecnicos - Con la versin de hardware RS02 Velocidad mxima admitida nmx Momento de inercia del rotor sin freno de parada Momento de inercia del rotor con freno de parada Masa sin freno de parada Masa con freno de parada JM JM m m 0,351 0,464 2,80 3,00 0,503 0,616 3,40 3,50
Datos tcnicos mecnicos - Con la versin de hardware <RS02 Velocidad mxima admitida nmx Momento de inercia del rotor sin freno de parada Momento de inercia del rotor con freno de parada Masa sin freno de parada Masa con freno de parada Datos tcnicos trmicos Constante de tiempo trmica Umbral de respuesta del sensor de temperatura (PTC) tth TTK [min] [C] 35 130 38 51 JM JM m m 0,351 0,482 2,90 3,00 0,503 0,807 3,50 4,10
[kgcm2] 0,322 [kg] [kg] 2,20 2,40
26
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
3.2.3
Bobinado Datos tcnicos generales Par de parada continua 1) Par de pico Nmero de pares de polos Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] M0 2) Mmx [Nm] [Nm] 3,3 9,6 4 625 3,20 1,75 0,21
1)
3 Datos tcnicos
BSH100
BSH1001 M P T BSH1002 M 5,8 18,3 P T
Tipo de motor
En caso de tensin de alimentacin Un = 115 Vac 1) 1250 3,15 3,50 0,41 2500 3,00 3,20 0,79 5000 2,70 2,80 1,41 6000 2,60 2,60 1,63 2500 3,00 6,60 0,79 5000 2,70 5,90 1,41 5000 2,70 5,90 1,41 6000 2,60 5,60 1,63 500 5,70 2,45 0,30 1000 5,50 2,40 0,58 2000 5,20 2,30 1,09 2400 5,10 2,25 1,28 1000 5,50 4,55 0,58 2000 5,20 4,30 1,09 4000 4,60 3,80 1,93 4800 4,40 3,60 2,21 2000 5,20 8,85 1,09 4000 4,60 7,90 1,93 4000 4,60 7,90 1,93 4800 4,40 7,50 2,21
1250 3,15 1,70 0,41

1)
2500 3,00 1,60 0,79

1)
3000 2,95 1,60 0,93
1) Condiciones para los datos de potencia: montado en placa de acero, (masa de la brida 2,5 * )2 de superficie, 10 mm de espesor, orificio centrado. 2) M0=par de parada continua a velocidad baja y al 100% de ciclo de trabajo; en caso de velocidad <20 min-1, el par de parada continua se reduce al 87%
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
27
3 Datos tcnicos
Tipo de motor Bobinado Datos tcnicos elctricos Tensin mxima de bobinado Tensin mxima de bobinado Tensin mxima contra tierra Corriente mxima Corriente de parada continua Constante de tensin 1) Constante de par Resistencia del bobinado Inductancia del bobinado Inductancia del bobinado Imx I0 kEu-v kt R20u-v Lqu-v Ldu-v Umx Umx [Vac] [Vdc] [Vac] [Arms] [Arms] [Vrms] [] [mH] [mH] [min-1] [kgcm2] 480 680 280 6,30 1,80 115,00 13,90 69,40 59,50 6000 1,10 1,909 2,422 6,00 6,50 480 680 280 12,00 3,50 60,00 0,89 3,80 19,00 16,30 480 680 280 25,10 7,30 29,00 0,45 0,87 4,30 3,70 480 680 280 9,00 2,50 146,00 2,32 8,60 48,60 43,20 480 680 280 17,10 4,80 77,00 1,21 2,40 13,50 12,00 480 680 280 BSH1001 M P T BSH1002 M P T
BSH
35,40 9,90 37,00 0,59 0,56 3,10 2,80
[Nm/A] 1,83
Datos tcnicos mecnicos - Con la versin de hardware <RS02 Velocidad mxima admitida nmx Momento de inercia del rotor sin freno de parada Momento de inercia del rotor con freno de parada Masa sin freno de parada Masa con freno de parada Datos tcnicos trmicos Constante de tiempo trmica Umbral de respuesta del sensor de temperatura (PTC) tth TTK [min] [C] 44 130 48 JM JM m m 1,909 2,928 5,90 6,60
[kgcm2] 2,018 [kg] [kg] 4,30 5,00
28
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
Tipo de motor Bobinado Datos tcnicos generales Par de parada continua 1) Par de pico Nmero de pares de polos Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] M0 2) Mmx [Nm] [Nm] 8 28,3 4 500 7,80 3,34 0,41
1)
3 Datos tcnicos
BSH1003 M P BSH1004 M 10 40,5 P T
En caso de tensin de alimentacin Un = 115 Vac 1) 1000 7,50 6,30 0,79 2000 7,00 5,90 1,47 4000 5,70 4,90 2,39 4800 5,10 4,40 2,56 375 10,00 3,20 0,39 750 9,90 3,20 0,78 1500 9,50 3,20 1,49 1800 9,30 3,15 1,75 750 9,90 6,25 0,78 1500 9,50 6,10 1,49 3000 7,90 5,30 2,48 3600 6,90 4,80 2,60 1500 9,50 12,60 2,48 3000 7,90 10,90 2,48 3000 7,90 10,90 2,48 3600 6,90 9,80 2,60
1000 7,50 3,27 0,79 2000 7,00 3,10 1,47 2400 6,76 3,00 1,70
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
29
3 Datos tcnicos
Tipo de motor Bobinado Datos tcnicos elctricos Tensin mxima de bobinado Tensin mxima de bobinado Tensin mxima contra tierra Corriente mxima Corriente de parada continua Constante de tensin 1) Constante de par Resistencia del bobinado Inductancia del bobinado Inductancia del bobinado Imx I0 kEu-v kt R20u-v Lqu-v Ldu-v Umx Umx [Vac] [Vdc] [Vac] [Arms] [Arms] [Vrms] [] [mH] [mH] [min-1] [kgcm2] 480 680 280 14,70 3,40 148,00 5,30 34,80 30,00 6000 2,718 3,613 4,416 9,40 10,30 480 680 280 28,30 6,60 77,00 1,22 1,43 9,40 8,10 480 680 280 16,80 3,20 198,00 3,13 6,70 48,10 39,60 480 680 280 32,30 6,20 103,00 1,62 1,81 13,00 10,70 480 680 280 BSH1003 M P BSH1004 M P T
BSH
66,30 12,70 50,00 0,79 0,45 3,10 2,50
[Nm/A] 2,35
[kgcm2] 3,838 [kg] [kg] 7,50 8,20
30
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
3.2.4
Bobinado Datos tcnicos generales Par de parada continua 1) Par de pico Nmero de pares de polos Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] M0 2) Mmx [Nm] [Nm] 11,1 27 5 375 11,00 4,00 0,43
1)
3 Datos tcnicos
BSH140
BSH1401 M P T BSH1402 M 19,5 60,1 P T
Tipo de motor
750 10,95 4,00 0,86

1)
1500 10,60 4,00 1,67

1)
1800 10,40 4,00 1,96
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
31
3 Datos tcnicos
Tipo de motor Bobinado Datos tcnicos elctricos Tensin mxima de bobinado Tensin mxima de bobinado Tensin mxima contra tierra Corriente mxima Corriente de parada continua Constante de tensin 1) Constante de par Resistencia del bobinado Inductancia del bobinado Inductancia del bobinado Imx I0 kEu-v kt R20u-v Lqu-v Ldu-v Umx Umx [Vac] [Vdc] [Vac] [Arms] [Arms] [Vrms] [] [mH] [mH] [min-1] [kgcm2] 480 680 280 10,80 4,00 193,00 5,30 60,90 55,30 4000 6,941 12,162 14,824 16,50 18,10 480 680 280 20,80 7,80 100,00 1,43 1,41 16,30 14,84 480 680 280 37,10 13,90 56,00 0,80 0,44 5,10 4,70 480 680 280 22,40 6,70 199,00 2,91 2,32 29,80 27,20 480 680 280 44,10 13,20 101,00 1,47 0,60 7,70 7,05 480 680 280 BSH1401 M P T BSH1402 M P T
BSH
75,20 22,50 59,00 0,87 0,21 2,70 2,42
[Nm/A] 2,78
[kgcm2] 9,21 [kg] [kg] 11,20 12,60
32
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
Tipo de motor Bobinado Datos tcnicos generales Par de parada continua 1) Par de pico Nmero de pares de polos Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] M0 2) Mmx [Nm] [Nm] 27,8 90,2 5 375 26,30 8,70 1,03
1)
3 Datos tcnicos
BSH1403 M P T BSH1404 M 33,4 131,9 P -
En caso de tensin de alimentacin Un = 115 Vac 1) 750 24,70 15,90 1,94 1500 21,20 13,90 3,33 3000 12,90 8,70 4,05 3600 9,10 6,20 3,43 1500 21,20 17,00 3,33 3000 12,90 10,30 4,05 3000 12,90 10,30 4,05 3600 9,10 7,30 3,43 375 31,90 10,40 1,25 750 30,20 10,00 2,37 1500 26,30 9,00 4,13 1800 24,50 8,50 4,62 750 30,20 19,60 2,37 1500 26,30 17,40 4,13 3000 16,10 11,00 5,06 3600 11,10 7,70 4,19 -
750 24,70 8,30 1,94 1500 21,20 7,30 3,33 1800 19,70 6,90 3,71
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
33
3 Datos tcnicos
Tipo de motor Bobinado Datos tcnicos elctricos Tensin mxima de bobinado Tensin mxima de bobinado Tensin mxima contra tierra Corriente mxima Corriente de parada continua Constante de tensin 1) Constante de par Resistencia del bobinado Inductancia del bobinado Inductancia del bobinado Imx I0 kEu-v kt R20u-v Lqu-v Ldu-v Umx Umx [Vac] [Vdc] [Vac] [Arms] [Arms] [Vrms] [] [mH] [mH] [min-1] [kgcm2] 480 680 280 31,30 9,00 205,00 1,52 20,20 18,40 4000 17,383 22,604 26,794 27,00 29,30 480 680 280 61,00 17,60 105,00 1,58 0,40 5,30 4,84 480 680 280 81,30 22,30 78,00 1,25 0,22 2,70 3,00 480 680 280 47,80 10,70 208,00 3,12 1,12 16,30 14,80 480 680 280 95,60 21,30 104,00 1,57 0,28 4,10 3,69 BSH1403 M P T BSH1404 M P -
BSH
[Nm/A] 3,09
[kgcm2] 23,44 [kg] [kg] 21,30 23,20
34
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
3.2.5
Bobinado Datos tcnicos generales Par de parada continua 1) Par de pico Nmero de pares de polos Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal Revoluciones nominales Par nominal Corriente nominal Potencia nominal nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN nN MN IN PN [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] [min-1] [Nm] [Arms] [kW] M0 2) Mmx [Nm] [Nm] 36,90 110 5 375 34,40 10,50 1,35
1)
3 Datos tcnicos
BSH205
BSH2051 M P BSH2052 M 64,90 220 P BSH2053 M 94,40 330 P
Tipo de motor
750 31,90 10,10 2,51

1)
1500 27,00 9,20 4,24

1)
1800 25,10 8,80 4,73
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
35
3 Datos tcnicos
Tipo de motor Bobinado Datos tcnicos elctricos Tensin mxima de bobinado Tensin mxima de bobinado Tensin mxima contra tierra Corriente mxima Corriente de parada continua Constante de tensin 1) Constante de par Resistencia del bobinado Inductancia del bobinado Inductancia del bobinado Imx I0 kEu-v kt R20u-v Lqu-v Ldu-v Umx Umx [Vac] [Vdc] [Vac] [Arms] [Arms] [Vrms] [] [mH] [mH] [min-1] [kgcm2] 480 680 280 45,20 10,90 200,00 1,10 21,90 20,80 3800 71,40 129 145 50,00 53,60 88 190 206 67,00 70,60 101 480 680 280 87,20 21,00 104,00 1,60 0,30 5,90 5,60 480 680 280 49,60 13,20 314,00 5,04 1,10 21,20 20,00 480 680 280 96,80 25,70 161,00 2,58 0,30 5,60 5,20 480 680 280 68,00 16,60 344,00 5,50 0,80 17,10 16,10 480 680 280 BSH2051 M P BSH2052 M P BSH2053 M P
BSH
136,10 33,20 172,00 2,76 0,20 4,30 4,00
[Nm/A] 3,10
Datos tcnicos mecnicos - Con la versin de hardware <RS02 Velocidad mxima admitida nmx Momento de inercia del rotor sin freno de parada Momento de inercia del rotor con freno de parada Masa sin freno de parada Masa con freno de parada Datos tcnicos trmicos Constante de tiempo trmica Umbral de respuesta del sensor de temperatura (PTC) tth TTK [min] [C] 73 130 JM JM m m
[kgcm2] 87,40 [kg] [kg] 35,00 38,60
36
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
3 Datos tcnicos
3.3
Dimensiones
Medidas de BSH055
29.6 23.5
39.4
94.4
22.3
5.5
Ck6
L
1
63
9 2 B
55
16.5
39.4
DIN 6885 A B A
Ck6
180
180
A F
A-A
Ilustracin 2: Medidas de BSH055 BSH0551 L L B C D E

0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH0552 154,4 181 20 9 3 10,2 12 4 DIN 332-D M3
BSH0553 176,5 203 20 9 3 10,2 12 4 DIN 332-D M3
Longitud sin freno de parada Longitud con freno de parada Longitud del eje Dimetro del eje Anchura de la chaveta Anchura del eje con chaveta Longitud de la chaveta Distancia entre la chaveta y el extremo de eje Rosca interior del eje Chaveta
[mm] 132,5 [mm] 159 [mm] 20 [mm] 9 [mm] 3 [mm] 10,2 [mm] 12 [mm] 4 DIN 332-D M3
F G H
DIN 6885-A3x3x12 DIN 6885-A3x3x12 DIN 6885-A3x3x12
Servomotor
Dh9
40j6
E
37
3 Datos tcnicos
Medidas de BSH070
29.5 21.5
BSH
111.4
39.4
22.3
70
8.5
2.5 B
18.5
39.4
DIN 6885 A
B A A F
Ck6
180
180
A-A
Ilustracin 3: Medidas de BSH070 BSH0701 L L B C D E F G H Longitud sin freno de parada Longitud con freno de parada Longitud del eje Dimetro del eje Anchura de la chaveta Anchura del eje con chaveta Longitud de la chaveta Distancia entre la chaveta y el extremo de eje Rosca interior del eje Chaveta [mm] 154 [mm] 179,5 [mm] 23 [mm] 11 [mm] 4 [mm] 12,5 [mm] 18 [mm] 2,5 DIN 332-D M4 BSH0702 187 212,5 23 11 4 12,5 18 2,5 DIN 332-D M4 BSH0703 220 254 30 14 5 12,5 20 5
0198441113840, V2.03, 10.2012
DIN 332-D M5
DIN 6885-A4x4x18 DIN 6885-A4x4x18 DIN 6885-A4x4x20
38
Servomotor
Dh9
60j6
E
82
Ck6
5.5
BSH
Medidas de BSH100
27.3 22.8 13.6 39.4
3 Datos tcnicos
Versin de hardware RS02:
32.6 J M4
8.5
100
100 39.4 39.9
12 L 0.7
3.5 B
(4.4) 4.4 3.7
C k6
DIN 6885 A A A F
95 j6 H G A-A
115
Ck6 E
270
Ilustracin 4: Medidas de BSH100 BSH1001 L Longitud sin freno de parada L Longitud con freno de parada B Longitud del eje C Dimetro del eje D Anchura de la chaveta E Anchura del eje con chaveta G Distancia entre la chaveta y el extremo de eje H Rosca interior del eje Chaveta [mm] 168,5 [mm] 199,5 [mm] 40 [mm] 19 [mm] 6 [mm] 21,5 BSH1002 204,5 235,5 40 19 6 21,5 30 5 BSH1003 240,5 271,5 40 19 6 21,5 30 5 BSH1004 276,5 307,5 50 24 8 28 40 5
F Longitud de la chaveta [mm] 30 [mm] 5
DIN 332-D M6 DIN 6885-A6x6x30
270
DIN 332-D M6 DIN 6885-A6x6x30
DIN 332-D M6 DIN 6885-A6x6x30
DIN 332-D M8 DIN 6885-A8x7x40
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
D h9
39
3 Datos tcnicos
Medidas de BSH100 Versin de hardware <RS02:
BSH
27.4
32.5
34
39.4
22.3
9
138.4
5 11
Ck6
L 1 14 3.5 B DIN 6885 A B A A F
100
4.7
270
4.5
39.4
Ck6
270
Ilustracin 5: Medidas de BSH100 BSH1001 L Longitud sin freno de parada L Longitud con freno de parada B Longitud del eje C Dimetro del eje D Anchura de la chaveta E Anchura del eje con chaveta G Distancia entre la chaveta y el extremo de eje H Rosca interior del eje Chaveta [mm] 168,5 [mm] 199,5 [mm] 40 [mm] 19 [mm] 6 [mm] 21,5 BSH1002 204,5 235,5 40 19 6 21,5 30 5 BSH1003 240,5 271,5 40 19 6 21,5 30 5
A-A
BSH1004 276,5 307,5 50 24 8 28

0198441113840, V2.03, 10.2012
40 5
DIN 332-D M6 DIN 6885-A6x6x30
DIN 332-D M6 DIN 6885-A6x6x30
DIN 332-D M6 DIN 6885-A6x6x30
DIN 332-D M8 DIN 6885-A8x7x40
40
Servomotor
Dh9
95j6
BSH
Medidas de BSH140
K 39.4 22.5 22.4
3 Datos tcnicos
38.2 J
11
M6
11.5
140
140 39.4 39.5
12 L 0.7
3,5 B
C k6
DIN 6885 A A
27 0
130 j6 E
165
C k6
A F 270
H G A-A
Ilustracin 6: Medidas de BSH1401 (M, P, T); BSH1402 (M, P); BSH1403 (M, P); BSH1404 (M) BSH1401 L Longitud sin freno de parada L Longitud con freno de parada B Longitud del eje C Dimetro del eje D Anchura de la chaveta E Anchura del eje con chaveta F Longitud de la chaveta [mm] 217,5 [mm] 255,5 [mm] 50 [mm] 24 [mm] 8 [mm] 28 [mm] 40 BSH1402 272,5 310,5 50 24 8 28 40 5 DIN 332-D M8 38 35 45 38 DIN 6885-A8x7x40 BSH1403 327,5 365,5 50 24 8 28 40 5 DIN 332-D M8 38 35 45 38 DIN 6885-A8x7x40 BSH1404 382,5 420,5 50 24 8 28 40 5 DIN 332-D M8 38 35 45 38 DIN 6885-A8x7x40
G Distancia entre la chaveta y el [mm] 5 extremo de eje H Rosca interior del eje J J Distancia conector 1 sin freno de parada DIN 332-D M8 [mm] 38
Distancia conector 1 con freno [mm] 35 de parada [mm] 45 [mm] 38 DIN 6885-A8x7x40
K Distancia de conector 2 sin freno de parada

0198441113840, V2.03, 10.2012
K Distancia de conector 2 con freno de parada Chaveta
Servomotor
D h9
41
3 Datos tcnicos
38 22.5 53.7 22,4 38.2 J M6 11.5
11
BSH
140
140
12 L 0,7 39.5
3.5 B
62
A F 270
Ilustracin 7: Medidas de BSH1402 (T); BSH1403 (T); BSH1404 (P) BSH1401 L Longitud sin freno de parada L Longitud con freno de parada B Longitud del eje C Dimetro del eje D Anchura de la chaveta E Anchura del eje con chaveta F Longitud de la chaveta [mm] 217,5 [mm] 255,5 [mm] 50 [mm] 24 [mm] 8 [mm] 28 [mm] 40 BSH1402 272,5 310,5 50 24 8 28 40 5 DIN 332-D M8 44 35 DIN 6885-A8x7x40 BSH1403 327,5 365,5 50 24 8 28 40 5
H G A-A
BSH1404 382,5 420,5 50 24 8 28 40 5 DIN 332-D M8 44 35

0198441113840, V2.03, 10.2012
G Distancia entre la chaveta y el [mm] 5 extremo de eje H Rosca interior del eje J J DIN 332-D M8 Distancia de conector sin freno [mm] 44 de parada Distancia de conector con freno de parada Chaveta [mm] 35 DIN 6885-A8x7x40
DIN 332-D M8 44 35 DIN 6885-A8x7x40
DIN 6885-A8x7x40
42
D h9
270
C k6
DIN 6885 A
130 j6
165
Ck6
Servomotor
BSH
Medidas de BSH140 Versin de hardware <RS02:
3 Datos tcnicos
39.4
22.3
45
38
42
11
177.9
16
140
L 1
39.4
12
3.5 B
270 DIN 6885 A B A A F

Ck6
E
Dh9
43
H G A-A
270
Ilustracin 8: Medidas de BSH1401 (M, P, T); BSH1402 (M, P); BSH1403 (M, P); BSH1404 (M)
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
Ck6 95j6
3 Datos tcnicos
38
54 22.3
BSH
38 44
11
192.5
16
140
L 1
12
3.5 B
60
270 DIN 6885 A B A A F 270

Ilustracin 9: Medidas de BSH1402 (T); BSH1403 (T); BSH1404 (P) BSH1401 L Longitud sin freno de parada L Longitud con freno de parada B Longitud del eje C Dimetro del eje D Anchura de la chaveta E Anchura del eje con chaveta G Distancia entre la chaveta y el extremo de eje H Rosca interior del eje Chaveta [mm] 217,5 [mm] 255,5 [mm] 50 [mm] 24 [mm] 8 [mm] 28 BSH1402 272,5 310,5 50 24 8 28 40 5 BSH1403 327,5 365,5 50 24 8 28 40 5 BSH1404 382,5 420,5 50 24 8 28
0198441113840, V2.03, 10.2012
39.4
Ck6
E
Dh9
H G A-A
40 5
DIN 332-D M8 DIN 6885-A8x7x40
DIN 332-D M8 DIN 6885-A8x7x40
DIN 332-D M8 DIN 6885-A8x7x40
DIN 332-D M8 DIN 6885-A8x7x40
44
Servomotor
Ck6 130j6
BSH
Medidas de BSH205
3 Datos tcnicos
42 54 22.4
78
46
14
21
259
205
L 1
17
4 B
60
39.4
270
DIN 6885 A
B A A F
Ck6
270
Ck6 180j6 E Dh9

45
H G A-A
Ilustracin 10: Medidas de BSH205 con conector
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
3 Datos tcnicos
78 80 63
BSH
14
21
285
39.4
205
17
4 B
DIN 6885 A
B A A F
Ck6
Ck6 180j6 E Dh9 H G A-A

BSH2051 BSH2052 405 454,5 80 38 10 43 70 5 DIN 332-D M12 DIN 6885-A10x8x70 BSH2053 489 538,5 80 38 10 43 70 5 DIN 332-D M12 DIN 6885-A10x8x70 [mm] 321 [mm] 370,5 [mm] 80 [mm] 38 [mm] 10 [mm] 43 [mm] 70 [mm] 5 DIN 332-D M12 DIN 6885-A10x8x70
Ilustracin 11: Medidas de BSH205 con caja de bornes
L L B C D E F G H
Longitud sin freno de parada Longitud con freno de parada Longitud del eje Dimetro del eje Anchura de la chaveta Anchura del eje con chaveta Longitud de la chaveta Distancia entre la chaveta y el extremo de eje Rosca interior del eje Chaveta
46
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
3 Datos tcnicos
3.4
Datos especficos del eje ADVERTENCIA

COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO DEBIDO A DAOS MECNICOS DEL MOTOR
Al exceder las fuerzas mximas permitidas en el eje, se produce un desgaste rpido de los cojinetes o la rotura del eje. No supere las fuerzas radiales y axiales mximas permitidas. Proteja el eje contra impactos. No supere tampoco la fuerza axial mx. admisible al montar a presin elementos.
3.4.1
Fuerza al presionar
Fuerza mxima al presionar La fuerza al presionar no debe superar la fuerza axial mxima permitida, vase el captulo "3.4.2 Carga del eje". Utilizando una pasta de montaje (p. ej., Klberpaste 46 MR 401) sobre el eje y el elemento, se disminuye la friccin y se protege la superficie. Si el eje dispusiera de una rosca, recomendamos utilizarla para presionar el elemento. De esta forma no se ejercer sobre el rodamiento ninguna fuerza axial. De forma alternativa tambin es posible comprimir, sujetar o adherir el elemento. La siguiente tabla muestra la fuerza axial mxima permitida FA en parada.
BSH... [N] (lb) 055 40 (9) 070 80 (18) 100 160 (36) 140 300 (65) 205 740 (165)
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
47
3 Datos tcnicos
3.4.2 Carga del eje
Son aplicables las siguientes condiciones:
BSH
No debe excederse la fuerza mxima de presin sobre el extremo del eje No deben ejercerse simultneamente cargas lmite radiales y axiales Duracin nominal de almacenamiento en horas de trabajo con una probabilidad de fallo del 10% (L10h = 20000 horas) Velocidad media n = 4000 min-1 Temperatura ambiente = 40 C Par de pico = tipo de servicio S3 - S8, 10% de ciclo de trabajo Par nominal = tipo de servicio S1, 100% de ciclo de trabajo
FR
FA
Ilustracin 12: Carga del eje
El punto de aplicacin de las fuerzas depende del tamao del motor:

Versin del motor BSH055 BSH0701 y BSH0702 BSH0703 BSH100 1 ... 3 BSH1004 BSH140 BSH205 Valores para "X" [mm] 10 [mm] 11,5 [mm] 15 [mm] 20 [mm] 25 [mm] 25 [mm] 40
48
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
3 Datos tcnicos
La siguiente tabla muestra la carga radial mxima del eje FR.
BSH... 1000 2000 min-1 min-1 [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N]
055 1 340 270 240 220 200 190 180 170 100 4 [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] 1070 850 740 -
055 2 370 290 260 230 220 200 190 190 140 1 1930 1530 1340 -
055 3 390 310 270 240 230 210 200 190 140 2 2240 1780 1550 -
070 1 660 520 460 410 380 360 140 3 2420 1920 1670 -
070 2 710 560 490 450 410 390 140 4 2660 2110 1840
070 3 730 580 510 460 430 400 205 1 3730 2960 2580 -
100 1 900 720 630 570 530 205 2 4200 3330 2910 -
100 2 990 790 690 620 205 3 4500 3570 3120 -
100 3 1050 830 730 660 -
3000 min-1 4000 min-1 5000 6000 7000 8000 min-1 min-1 min-1 min-1
BSH... 1000 2000 3000 min-1 min-1 min-1
4000 min-1 5000 min-1 6000 7000 8000 min-1 min-1 min-1
La siguiente tabla muestra la carga axial mxima del eje FA.

BSH... 1000 2000 min-1 min-1 [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] 055 1 68 54 48 44 40 38 36 34 100 4 [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] [N] 214 170 148 055 2 74 58 52 46 44 40 38 38 140 1 386 306 268 055 3 78 62 54 48 46 42 40 38 140 2 448 356 310 070 1 132 104 92 82 76 72 140 3 484 384 334 070 2 142 112 98 90 82 78 140 4 532 422 368 070 3 146 116 102 92 86 80 205 1 746 592 516 100 1 180 144 126 114 106 205 2 840 666 582 100 2 198 158 138 124 205 3 900 714 624 100 3 210 166 146 132 -
3000 min-1 4000 min-1 5000 6000 7000 min-1 min-1 min-1
8000 min-1 BSH... 1000 2000 3000 min-1 min-1 min-1
4000 min-1 5000 min-1

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6000 7000 8000
min-1 min-1 min-1
Servomotor
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3 Datos tcnicos
BSH
3.5
3.5.1
Opciones
Freno de parada
Freno de parada El freno de parada en el motor tiene la funcin de mantener la posicin actual del motor con la etapa de potencia desactivada incluso aunque se ejerzan fuerzas externas (por ejemplo, en caso de un eje vertical). El freno de parada no desempea ninguna funcin de seguridad. Puede encontrar la descripcin para la activacin en el captulo "4.5.3 Conexin del freno de parada".
50
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
Tipo de motor Par de parada 1) Hora de conexin (liberar freno de parada) Hora de desconexin (bloquear freno de parada) Tensin nominal [Nm] [ms] [ms] [Vdc] BSH 055 0,8 12 6 24 +6/-10 % 10 BSH 070 3,0 80 10 BSH BSH BSH 1001, 2 1003, 4 1401 5,5 70 30 10 90 25 18 100 50
3 Datos tcnicos
BSH 1402 23 100 40
BSH BSH 1403, 4 205 33 200 60 80 200 50 24 +6/-10 %
24 +5/-15%
Potencia nominal (potencia inicial elctrica) Velocidad mxima al frenar cargas mviles Nmero mximo de deceleraciones al frenar cargas mviles y 3000 min-1 Nmero mximo de deceleraciones al frenar cargas mviles por hora (con distribucin homognea)
[W]
7 3000 500 20
12
18
18
19
22,5
40
Energa cintica mxima que puede [J] transformarse en calor por deceleracin al frenar cargas mviles
130
150
150
550
550
850
21000
1) El freno de parada est esmerilado de fbrica. Tras perodos de almacenamiento prolongados, es posible que piezas del freno de parada estn oxidadas. Vase al respecto "Comprobacin/esmerilado del freno de parada" en el captulo "8 Servicio, mantenimiento y reciclaje".
Tabla 2: Datos tcnicos del freno de parada
Versin de hardware <RS02:

Tipo de motor Par de parada 1) Hora de conexin (liberar freno de parada) Hora de desconexin (bloquear freno de parada) Tensin nominal [Nm] [ms] [ms] BSH055 BSH070 BSH070 BSH100 BSH100 BSH140 BSH140 BSH205 1, 2 3 1, 2, 3 4 1, 2 3, 4 0,8 12 6 2 12 6 3 35 15 9 40 20 12 45 20 23 50 40 36 100 45 80 200 50
[Vdc]
24 +6/-10% 10 10 12 18 17 24 26 40
Potencia nominal (poten- [W] cia inicial elctrica)
1) El freno de parada est esmerilado de fbrica. Tras perodos de almacenamiento prolongados, es posible que piezas del freno de parada estn oxidadas. Vase al respecto "Comprobacin/esmerilado del freno de parada" en el captulo "8 Servicio, mantenimiento y reciclaje".
Tabla 3: Datos tcnicos del freno de parada

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Servomotor
51
3 Datos tcnicos
3.5.2 Encoder
BSH
El motor est equipado de serie con un encoder SinCos. A travs de la interfaz Hiperface, el variador tiene a su disposicin la placa de caractersticas electrnica del motor para una puesta en marcha sencilla. Las seales cumplen los requisitos de MBTP. SKS36 Singleturn Este encoder del motor mide, durante la conexin, un valor absoluto en el transcurso de una revolucin y contina contando a partir de este valor de forma incremental.
Resolucin en incrementos Resolucin por revolucin Rango de medicin absoluto
1)
en funcin de la evaluacin 128 perodos Sin/Cos 1 revolucin
Precisin del valor absoluto digital 0,0889 Precisin de la posicin incremen- 0,0222 tal Forma de seal Tensin de alimentacin Sinusoidal 7 ... 12 Vdc 200.000 rad/s2
Corriente de alimentacin mxima 60 mA (sin carga) Aceleracin angular mxima

1) En funcin de la evaluacin del variador puede aumentarse la precisin incluyendo tambin la posicin incremental de forma adicional para calcular el valor absoluto. En este caso, la precisin corresponde a la posicin incremental.
SKM36 Multiturn
Este encoder del motor mide, durante la conexin, un valor absoluto en el transcurso de 4096 revoluciones y contina contando a partir de este valor de forma incremental.
Resolucin en incrementos Resolucin por revolucin Rango de medicin absoluto
1)
en funcin de la evaluacin 128 perodos Sin/Cos 4096 revoluciones
Precisin del valor absoluto digital 0,0889 Precisin de la posicin incremen- 0,0222 tal Forma de seal Tensin de alimentacin Aceleracin angular mxima Sinusoidal 7 ... 12 Vdc 200.000 rad/s2
Corriente de alimentacin mxima 60 mA (sin carga)

1) En funcin de la evaluacin del variador puede aumentarse la precisin incluyendo tambin la posicin incremental de forma adicional para calcular el valor absoluto. En este caso, la precisin corresponde a la posicin incremental. 0198441113840, V2.03, 10.2012
3.6
Condiciones para UL 1004

Utilice nicamente fuentes de alimentacin homologadas para la categora de sobretensin III. Utilice conductores de cobre para al menos 60/75 C. Servomotor
Alimentacin de tensin MBTP Cableado 52
BSH
3 Datos tcnicos
3.7
Certificaciones
Este producto ha sido certificado:
Certificado por UL Nmero asignado File E208613 Validez -
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
53
3 Datos tcnicos
BSH
3.8
Declaracin de conformidad
SCHNEIDER ELECTRIC MOTION DEUTSCHLAND GmbH Breslauer Str. 7 D-77933 Lahr
EC DECLARATION OF CONFORMITY YEAR 2010

according to EC Directive on Machinery 2006/42/EC according to EC Directive EMC 2004/108/EC according to EC Directive Low Voltage 2006/95/EC
We hereby declare that the products listed below meet the requirements of the EC Directives indicated with respect to design, construction and version distributed by us. This declaration becomes invalid in the case of any modification to the products not authorized by us. Designation: Type: Applied harmonized standards, especially: AC Servo motor BSH055, BSH070, BSH100, BSH140, BSH205 EN 60034-1:2005 EN 60034-5:2001 EN 61800-5-1:2007 Thermal class 155 Degree of protection according product documentation
Applied national standards and technical specifications, especially:
UL 1004 Product documentation
Company stamp:
Name/Department:
Wolfgang Brandsttter/Development
54
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
Date/Signature:
17 February 2009
BSH
4 Instalacin
Instalacin
4
ADVERTENCIA
MASA ELEVADA O CADA DE PIEZAS
El motor puede presentar una masa inesperadamente elevada. Al realizar el montaje, tenga en cuenta la masa del motor. Puede ser necesario utilizar una gra adecuada. Utilice un equipo de proteccin personal (por ejemplo, calzado de seguridad y guantes de proteccin). Lleve a cabo el montaje de tal forma (par, fijacin de tornillos) que el motor no se suelte ni siquiera cuando tengan lugar fuertes aceleraciones o vibraciones continuas.
ADVERTENCIA
CAMPOS ELECTROMAGNTICOS INTENSOS
Los motores pueden generar campos locales elctricos y magnticos de gran intensidad. Esto puede causar interferencias en equipos sensibles. Mantenga a las personas con implantes, tales como marcapasos, alejadas del motor. No coloque ningn equipo sensible en la cercana inmediata del motor.
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO INESPERADO DEBIDO A DAOS O A ELEMENTOS EXTRAOS
Los daos en el producto, as como los elementos extraos, las acumulaciones de suciedad o la humedad pueden causar comportamientos inesperados.
0198441113840, V2.03, 10.2012
No utilice ningn producto deteriorado. Asegrese de que no penetren elementos extraos en el producto. Compruebe el ajuste correcto de las juntas y guiados de cable.
Servomotor
55
4 Instalacin
BSH
ATENCIN
SUPERFICIES CALIENTES
Dependiendo del servicio, la superficie metlica del producto puede calentarse a ms de 100C (212F). Evite tocar la superficie metlica. No coloque ninguna pieza inflamable o sensible al calor en la cercana inmediata. Tenga en cuenta las medidas descritas para la disipacin del calor.
El incumplimiento de estas precauciones puede conllevar lesiones o daos materiales.
ATENCIN
DAOS DEBIDOS A LA APLICACIN INDEBIDA DE FUERZA
En caso de carga indebida, el motor puede resultar daado o caerse. No se suba nunca al motor. Evite el uso inadecuado tomando las medidas de proteccin oportunas en la mquina o mediante indicaciones de seguridad.
El incumplimiento de estas precauciones puede conllevar lesiones o daos materiales.
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Servomotor
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BSH
4 Instalacin
4.1
Resumen de procedimientos
Captulo "4.2 Compatibilidad electromagntica, CEM" "4.3 Antes del montaje" "4.4 Montaje del motor " "4.5.2 Conexin de potencia y del encoder" "4.5.3 Conexin del freno de parada" a partir de la pgina 57 59 65 74 80
Al concluir, compruebe la instalacin realizada.
4.2
Compatibilidad electromagntica, CEM ADVERTENCIA

INTERFERENCIA DE SEALES Y EQUIPOS
Las seales interferidas pueden provocar reacciones imprevistas de los equipos. Realice el cableado conforme a las medidas sobre CEM. Compruebe la correcta ejecucin de las medidas CEM.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves, incluso la muerte, o daos materiales. Para las soluciones de accionamiento estn disponibles cables de motor y cables de encoder confeccionados en diferentes longitudes. Consulte a su distribuidor. Medida CEM: conduccin separada del cable del motor Tenga en cuenta ya durante la planificacin del cableado que el cable del motor se conduce por separado. El cable del motor debe tenderse separado del cable de red o del cable de seal.
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Servomotor
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4 Instalacin
Cable de motor y de encoder
BSH
Desde el aspecto CEM, el cable del motor y el cable del encoder son particularmente crticos. Utilice nicamente cables preconfeccionados o cables con las propiedades prescritas y tenga en cuenta las siguiente medidas sobre CEM.
Medidas sobre CEM Repercusin Mantener el cable lo ms corto posible. No Disminuir los acoplamientos montar bucles de cables innecesarios y con- de interferencias capacitivos e ducir el cable lo ms corto posible desde el inductivos. punto central de puesta a tierra en el armario de distribucin hasta la conexin de puesta a tierra exterior. Conectar a tierra el producto a travs de la Reducir las emisiones y brida del motor o con una banda de puesta a aumentar la resistencia a intertierra en la conexin de puesta a tierra de la ferencias cubierta de la carcasa del conector. Conectar las pantallas del cable amplias y utilizar abrazaderas de cables y bandas de puesta a tierra. No montar elementos de conmutacin en el cable del motor ni en el cable del encoder. Reducir la emisin.
Reducir el acoplamiento de interferencias.
Tender el cable del motor a una distancia Reducir el acoplamiento de mnima de 20 cm con respecto al cable de interferencias mutas. seal o montar chapas apantalladas entre el cable del motor y el cable de seal. Tienda el cable del motor y el cable del encoder sin puntos de separacin. 1) Reducir la radiacin de interferencias.
1) Si se cortara un cable para realizar la instalacin, en el punto de separacin debe garantizarse la presencia de una pantalla continua aplicando otras medidas (por ejemplo, mediante una carcasa metlica). La pantalla del cable debe estar unida, en toda su extensin, a la carcasa metlica en ambos lados del punto de separacin.
Cables de conexin confeccionados del volumen de accesorios
Utilice cables preconfeccionados para minimizar el riesgo de un error de cableado, vase el captulo "7 Accesorios y piezas de repuesto". Conecte el conector del cable del motor al conector del motor y apriete la tuerca de racor. Proceda de igual forma con el cable de conexin para el sistema de encoder. Conecte el cable del motor y el cable del encoder al variador segn el esquema de conexiones del variador.
Conductores de conexin equipotencial
Debido a las diferencias de potencial, en las pantallas del cable pueden fluir corrientes de una magnitud no permitida. Utilice conductores de conexin equipotencial con el fin de reducir las corrientes en las pantallas del cable. El conductor de conexin equipotencial debe estar dimensionado para la corriente de compensacin mxima presente. Segn demuestra la prctica, son adecuadas las siguientes secciones del conductor:
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16 mm2 (AWG 4) para conductores de conexin equipotencial hasta una longitud de 200 m 20 mm2 (AWG 4) para conductores de conexin equipotencial con una longitud superior a 200 m
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Servomotor
BSH
4 Instalacin
4.3
Antes del montaje

Comprobacin de daos No deben montarse ni ponerse en servicio productos daados. Antes de montarlo, compruebe si el producto presenta daos visibles.
Comprobacin del freno de parada (opcional) Limpieza del eje
Vase el captulo "8.3 Mantenimiento", "Comprobacin/esmerilado del freno de parada". Los extremos del eje de los motores se dotan en fbrica con una proteccin contra corrosin. Si los componentes de salida se adhirieran, ser preciso eliminar la proteccin contra corrosin y limpiar el eje. Si fuera necesario, utilice un producto de limpieza segn las prescripciones del fabricante del adhesivo. En el caso de que el fabricante del adhesivo no facilitara ninguna indicacin, recomendamos utilizar acetona como producto de limpieza. Elimine la proteccin contra corrosin. Evite el contacto directo de la piel y los materiales de obturacin con la proteccin contra corrosin o con el producto de limpieza utilizado.
Superficie de montaje para brida
La superficie de montaje debe ser estable, estar limpia y desbabada y no estar sometida a una vibracin excesiva. Compruebe que la instalacin cumpla todas las medidas y tolerancias.
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Servomotor
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4 Instalacin
Secciones del conductores conformes al tipo de tendido
BSH
A continuacin se describen las secciones de los conductores para dos tipos de tendido habituales: Tipo de tendido B2: Cables en tubos de instalacin elctrica o en canales de instalacin de apertura Tipo de tendido E: Cables en bandejas de escalera abiertas
Seccin [mm2] 1) 0,75 1 1,5 2,5 4 6 10 16 25 Corriente admisible con tipo de tendido E [A] 2) 10,4 12,4 16,1 22 30 37 52 70 88 Corriente admisible con tipo de tendido B2 [A] 2) 8,5 10,1 13,1 17,4 23 30 40 54 70
1) Consulte los cables disponibles en el captulo "7 Accesorios y piezas de repuesto". 2) Valores conformes a IEC 60204-1 para servicio continuo, conductor de cobre y temperatura ambiente del aire de 40C; para ms informacin vase IEC 60204-1.
Observe los factores de reduccin en caso de acumulacin de cables, as como los factores de correccin para otras condiciones ambientales (IEC 60204-1). Los conductores deben disponer de una seccin suficiente para poder activar el fusible preconectado. En el caso de cables ms largos, puede ser necesario utilizar una seccin de conductor mayor para reducir la prdida de energa.
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Servomotor
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BSH
Especificacin de cables
4 Instalacin
Utilice cables preconfeccionados para minimizar el riesgo de un fallo de cableado. Vase el captulo "7 Accesorios y piezas de repuesto". Los accesorios originales cuentan con las siguientes propiedades:
Cable con conector Revestimiento, aislamiento Capacidad Nmero de contactos (apantallados) Versin de conexin [pF/m]
VW3M5101R
VW3M5102R
VW3M5103R
PUR naranja (RAL 2003), polipropileno (PP) aprox. 70 (conductor/conductor) aprox. 110 (conductor/pantalla) [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] Conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto [mm] [mm] [V] 12 0,2 90 600 300 75 1) -40 ... 90 (tendido esttico) -20 ... 80 (mvil) UL, cUL, CE, DESINA [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] Conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto 14 0,3 110 [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] Conector redondo de 8 polos M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto 16,3 0,3 125
Dimetro de cable Radio de flexin mnimo Tensin nominal Conductores de potencia Conductores de seal Longitud mxima disponible
[m]
Rango de temperatura admisible [C] durante el servicio Certificaciones
1) Para cables ms largos, pngase en contacto con su distribuidor.
Cable sin conector Revestimiento, aislamiento Capacidad Nmero de contactos (apantallados) Versin de conexin Dimetro de cable Radio de flexin mnimo Tensin nominal Conductores de potencia Conductores de seal Longitud mxima disponible [mm] [mm] [V] [pF/m]
VW3M5301R
VW3M5302R
VW3M5303R
PUR naranja (RAL 2003), polipropileno (PP) aprox. 70 (conductor/conductor) aprox. 110 (conductor/pantalla) [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] Ambos extremos del cable abiertos 12 0,2 90 600 300 100 -40 ... 90 (tendido esttico) -20 ... 80 (mvil) UL, cUL, CE, DESINA [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] Ambos extremos del cable abiertos 14 0,3 110 [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] Ambos extremos del cable abiertos 16,3 0,3 125
[m]
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Servomotor
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4 Instalacin
Cable con conector Revestimiento, aislamiento Capacidad Nmero de contactos (apantallados) Versin de conexin Dimetro de cable Radio de flexin mnimo Tensin nominal Longitud mxima disponible [mm] [mm] [V] [m] [pF/m] VW3M8102R PUR verde (RAL 6018), polipropileno (PP) aprox. 135 (conductor/conductor) [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)]
BSH
Conector redondo de 12 polos M23 en el lado del motor, conector de 10 polos RJ45 en el lado del equipo 6,8 0,2 68 300 75 1) -40 ... 90 (tendido esttico) -20 ... 80 (mvil) UL, cUL, CE, DESINA
Cable sin conector Revestimiento, aislamiento Capacidad Nmero de contactos (apantallados) Versin de conexin Dimetro de cable Radio de flexin mnimo Tensin nominal Longitud mxima disponible [mm] [mm] [V] [m] [pF/m]
VW3M8222R PUR verde (RAL 6018), polipropileno (PP) aprox. 135 (conductor/conductor) [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] Conector redondo de 12 polos M23 en el lado del motor, conector de 10 polos RJ45 en el lado del equipo 6,8 0,2 68 300 100 -40 ... 90 (tendido esttico) -20 ... 80 (mvil) UL, cUL, CE, DESINA
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Servomotor
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BSH
Cable con conector Revestimiento, aislamiento Capacidad Nmero de contactos (apantallados) Versin de conexin [pF/m] [(4 x 6 mm2) + (2 x 1 mm2)] [(4 x 6 mm2) + (2 x 1 mm2)] VW3M5105R VW3M5305R
4 Instalacin
PUR naranja (RAL 2003), polipropileno (PP)
Conector redondo de 8 polos M40 en Ambos extremos del cable abiertos el lado del motor, el otro extremo del cable abierto [mm] [mm] [V] 5 veces el dimetro del cable en caso de instalacin fija 10 veces el dimetro del cable en caso de instalacin flexible 600 300 75 1) -40 ... 90 (tendido esttico) -20 ... 80 (mvil) UL, cUL, CE, DESINA 100 )
[m]
Cable con conector Revestimiento, aislamiento Capacidad Nmero de contactos (apantallados) Versin de conexin [pF/m]
VW3M5104R
VW3M5304R
PUR naranja (RAL 2003), polipropileno (PP) [(4 x 10 mm2) + (2 x 1 mm2)] [(4 x 10 mm2) + (2 x 1 mm2)]
Conector redondo de 8 polos M40 en Ambos extremos del cable abiertos el lado del motor, el otro extremo del cable abierto [mm] [mm] [V] 5 veces el dimetro del cable en caso de instalacin fija 10 veces el dimetro del cable en caso de instalacin flexible 600 300 75 1) -40 ... 90 (tendido esttico) -20 ... 80 (mvil) UL, cUL, CE, DESINA 100 1)
[m]
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Servomotor
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4 Instalacin
Espacio para conector
BSH
in m R
in m R
LC
LC
LM
LR
LS
LM LR
LS
Ilustracin 13: Lugar de montaje para conector Medidas Conector del motor recto BSH055 ... 140 [mm] 28 [mm] 76 [mm] 117 [mm] 100 [mm] 40 Conector del motor acodado BSH055 ... 140 [mm] 28 [mm] 76 [mm] 132 [mm] 114 [mm] 55 Cable del motor BSH055 ... 140 [mm] 18 [mm] 90 Conector del motor recto BSH205 46 100 155 145 54 Conector del motor acodado BSH205 46 100 191 170 91 Cable del motor BSH205 25 125 Conector del encoder recto 26 51 76 60 23 Conector del encoder acodado 26 51 105 89 52 Cable del encoder 18 68
D LS LR LC LM Medidas
D LS LR LC LM Medidas d Rmn
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Servomotor
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BSH
4 Instalacin
4.4
Montaje del motor ADVERTENCIA

MOVIMIENTO INESPERADO DEBIDO A DESCARGAS ELECTROSTTICAS
Las descargas electrostticas (ESD) sobre el eje pueden provocar, en casos aislados, interferencias en el sistema de encoder y, con ello, movimientos inesperados del motor, as como daos en los rodamientos. Utilice elementos conductores (p. ej. correas antiestticas) u otras medidas adecuadas para evitar la carga esttica por efecto del movimiento
ADVERTENCIA
MOVIMIENTO INESPERADO
Al exceder las condiciones ambientales admisibles pueden penetrar sustancias ajenas del entorno, las cuales pueden causar un movimiento inesperado o daos materiales. Compruebe las condiciones ambientales. Evite que las juntas se sequen. Evite la presencia de lquidos en el paso del eje (p. ej. en la posicin de montaje IM V3). Proteja los anillos retn y los guiados de cable del chorro del limpiador a alta presin.
ADVERTENCIA
COMPORTAMIENTO NO INTENCIONADO DEBIDO A DAOS MECNICOS DEL MOTOR
Al exceder las fuerzas mximas permitidas en el eje se produce un desgaste rpido de los rodamientos, la rotura del eje o daos en el encoder. No supere las fuerzas radiales y axiales mximas permitidas. Proteja el eje contra impactos. No supere tampoco la fuerza axial mx. admisible al montar a presin elementos.
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Servomotor
65
4 Instalacin
BSH
ATENCIN
El incumplimiento de estas precauciones puede conllevar lesiones o daos materiales. Posicin de montaje Segn IEC 60034-7, se definen y estn permitidas las siguientes posiciones de montaje:
IM B5
IM V1
IM V3
Posicin de montaje
AVISO
DAOS EN EL MOTOR DEBIDOS A LAS FUERZAS EJERCIDAS SOBRE EL LADO POSTERIOR DEL MISMO
En el caso de motores con tornillos de cncamo para el transporte, debido a la masa superior existe el riesgo de que el motor resulte daado por las fuerzas ejercidas sobre el lado posterior del mismo. No coloque el motor sobre el lado posterior. Proteja el lado posterior del motor para evitar que sufra impactos. Levante el motor exclusivamente por los tornillos de cncamo y no por su lado posterior.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales. Montaje Al montar el motor en la superficie de montaje, este debe estar nivelado axial y radialmente con precisin y estar apoyado de forma homognea. Todos los tornillos de fijacin deben apretarse con el par prescrito. Al hacerlo no deben originarse tensiones. Consulte la informacin sobre los datos, medidas y grados de proteccin en el captulo "3 Datos tcnicos".
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Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
Montaje de los componentes de salida
4 Instalacin
En caso de montar de forma incorrecta el componente de salida, el motor podra resultar daado. Los componentes de salida como la polea y el acoplamiento deben montarse con un elemento auxiliar y herramientas adecuados. Las fuerzas axiales y radiales mximas aplicadas en el eje no deben ser superiores a los valores indicados para la carga mxima del eje, vase "3.4.2 Carga del eje". Tenga en cuenta las directrices de montaje del fabricante del componente de salida. El motor y el componente de salida deben estar alineados con precisin tanto axial como radialmente. La inobservancia puede provocar una marcha no estable, daos en los rodamientos y un desgaste muy intenso.
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Servomotor
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4 Instalacin
4.4.1 Instalacin y conexin del juego IP67 (accesorio)
BSH
El juego IP67 sirve para conectar aire comprimido al motor. Para poder utilizar el juego IP67 debe garantizarse un grado de proteccin IP65. El aire comprimido genera una sobrepresin continua en el interior del motor. Gracias a esta sobrepresin en el interior del motor se logra el grado de proteccin IP67. Tenga en cuenta los requisitos especiales para el aire comprimido indicados en el captulo "3 Datos tcnicos". Procedimiento para la instalacin Al instalar el juego IP67, la cubierta disponible se sustituye por la cubierta del juego IP67. Al hacerlo, tambin se sustituye la junta trica (volumen de suministro del juego IP67).
Ilustracin 14: Instalacin del juego IP67
Suelte los 4 tornillos de la carcasa de la cubierta. Retire la cubierta, incluyendo la junta trica. Compruebe que la junta trica est correctamente asentada en la cubierta del juego IP67. Con el fin de facilitar el montaje de la nueva junta trica, puede fijar la junta trica con un poco de grasa. Fije la cubierta del juego IP67 con los 4 tornillos de la carcasa. Observe el par necesario. (Tabla 1) Compruebe el par de apriete de la conexin de aire comprimido:
Par de apriete de la conexin de aire comprimido [Nm] (lbin) 0,6 (5,31)
Conexin a aire comprimido
La conexin al aire comprimido del atornillamiento en L est diseada para la conexin de mangueras de aire comprimido de plstico comn con un dimetro nominal de 4 mm.
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Supervisin del aire comprimido
Para supervisar el aire comprimido se recomienda utilizar un manostato.
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Servomotor
BSH
4 Instalacin
4.5
4.5.1
Instalacin elctrica
Conectores y asignacin de conectores
Resumen de conexiones
CN1 CN2
Ilustracin 15: Resumen de conexiones
En funcin del tamao se utilizan diferentes tamaos de conector para la conexin del motor CN1. BSH055, BSH070, BSH100 y BSH140 disponen de una conexin M23. BSH205 dispone de una conexin M40. La conexin del encoder CN2 es igual en todos los tamaos.
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Servomotor
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4 Instalacin
Conexin del motor CN1 M23
BSH
Conector del motor para la conexin de las fases del motor y del freno de parada.
3
D C 4 B
1
A
Ilustracin 16: Asignacin de conectores de la conexin del motor M23
Encontrar el contraconector adecuado en el captulo "7.2 Conector". Las seales del freno de parada cumplen los requisitos de MBTP.
Pin 1 Asignacin U PE 3 4 A B C D W V BR+ BRReservado Reservado SHLD Significado Fase del motor U Conductor de proteccin Fase del motor W Fase del motor V Tensin de alimentacin del freno de parada 24 Vdc Potencial de referencia del freno de parada Reservado Reservado Pantalla (en caja conector)
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Servomotor
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BSH
Conexin del motor CN1 M40
4 Instalacin
Conector del motor para la conexin de las fases del motor y del freno de parada.
W 2 V
+ U 1
Ilustracin 17: Asignacin de conectores de la conexin del motor M40
Encontrar el contraconector adecuado en el captulo "7.2 Conector". Las seales del freno de parada y del sensor de temperatura cumplen los requisitos de PELV.
Pin U Asignacin U PE W V + 1 2 W V BR+ BRReservado Reservado SHLD Significado Fase del motor U Conductor de proteccin Fase del motor W Fase del motor V Tensin de alimentacin del freno de parada 24 Vdc Potencial de referencia del freno de parada Reservado Reservado Pantalla (en caja conector)
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Servomotor
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4 Instalacin
Conexin del encoder CN2 M23
BSH
Conector del encoder para la conexin del encoder SinCos (Single-Turn y Multi-Turn)
1 9 8 2 10 12 7 6 3 4 11 5
Ilustracin 18: Asignacin de conectores del conector del encoder
Encontrar el contraconector adecuado en el captulo "7.2 Conector". Las seales cumplen los requisitos de MBTP.
Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Seal PTC PTC Reservado REFSIN_OUT REFCOS_OUT DATA DATA SIN_OUT COS_OUT ENC+10V ENC_0V Reservado SHLD Significado Sensor de temperatura Sensor de temperatura Reservado Referencia para seal seno, 2,5 V Referencia para seal coseno, 2,5 V Datos de recepcin, datos de transmisin Datos de recepcin, datos de transmisin, invertidos Seal seno Seal coseno Tensin de alimentacin de 7...12 V Potencial de Reservado Pantalla (en caja conector) referencia 2) Par 1) 6 5 5 1 2 3 3 1 2 6 4 4
1) Pares de seales conducidos retorcidos 2) La conexin ENC_0V de la tensin de alimentacin no est unida a la carcasa del encoder.
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Servomotor
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BSH
Caja de bornes para conexin del motor
4 Instalacin
Caja de bornes para la conexin de las fases del motor y del freno de parada.
+ 1 2 3 4
PE
Ilustracin 19: Asignacin de conectores de la caja de bornes
Las seales del freno de parada cumplen los requisitos de MBTP.

Pin U Asignacin U PE W V 1 2 3 4 W V BR+ BRReservado Reservado SHLD Significado Fase del motor U Conductor de proteccin Fase del motor W Fase del motor V Tensin de alimentacin del freno de parada 24 Vdc Potencial de referencia del freno de parada Reservado Reservado Pantalla (en la carcasa)
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4 Instalacin
4.5.2 Conexin de potencia y del encoder
BSH
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
En la conexin del motor se pueden producir altas tensiones inesperadas. El motor genera tensin cuando se gira el eje. Asegure el eje del motor contra accionamientos ajenos antes de realizar trabajos en el sistema de accionamiento. En el cable del motor pueden acoplarse tensiones alternas en conductores no utilizados. Asle los conductores no utilizados en ambos extremos del cable del motor. El fabricante del sistema es responsable del cumplimiento de todas las normas vigentes referentes a la conexin a tierra del sistema de accionamiento. Complemente la toma de tierra a travs del cable del motor por medio de una toma de tierra adicional en la carcasa del motor.
ADVERTENCIA
Los sistemas de accionamiento pueden ejecutar movimientos inesperados a causa de conexiones errneas u otros errores. Utilice el motor exclusivamente con las etapas de potencia permitidas. A pesar de disponer de conectores adecuados en otra etapa de potencia, esto no implica necesariamente que sea compatible. Compruebe el cableado. Arranque la instalacin solo cuando no haya personas ni obstculos en la zona de peligro. Realice los primeros desplazamientos de prueba sin cargas acopladas. No toque el eje del motor o los elementos de accionamiento conectados al mismo.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves, incluso la muerte, o daos materiales. Los motores no son aptos para la conexin directa a la red de corriente. Los motores deben utilizarse nicamente con una etapa de potencia adecuada.
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Servomotor
BSH
Conexin del conductor de proteccin
4 Instalacin
Ponga a tierra el motor a travs de un tornillo de puesta a tierra cuando la puesta a tierra a travs de la brida o del conductor de proteccin del cable del motor no sea suficiente. Utilice piezas con la proteccin anticorrosin apropiada. Observe el par de apriete requerido y la clase de resistencia del tornillo de puesta a tierra, vase Tabla 1 en la pgina 21. Confeccionar cables Asle conductores no utilizados individualmente. Observe la medida CEM para el cable del motor y el cable del encoder indicada a partir de la pgina 58. Cree una compensacin de potencial con conductores de conexin equipotencial. Observe el procedimiento y las medidas segn " Medidas para el engarzado y la confeccin". En funcin de la versin del motor se utilizan diferentes tamaos de conector o cajas de bornes para la conexin del motor CN1. La conexin del encoder CN2 es igual en todas las versiones de motor.
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4 Instalacin
BSH
1
B
2
C
3
I II III IV V VI VII
5
Ilustracin 20: Confeccionar el cable del encoder con conector de encoder M23
(1) Pele el cable a longitud indicada (vase Tabla 4). Retire la malla de apantallado y desplcela hacia atrs sobre el aislante exterior del cable. Acorte el aislante interior del cable. (2) Corte los conductores a la medida indicada (vase Tabla 4) y engrcelos en el conector. Si fuera posible, conecte tambin los conductores que no se utilicen. De esta forma se mejoran las propiedades CEM. Los conductores no conectados deben aislarse en ambos lados. (3) Deslice la pieza (VII) y la pieza (VI) sobre el cable. El paso del cable dispone de juntas de goma de diferentes tamaos para diferentes dimetros de cable. Adapte las juntas de goma al dimetro del cable. Envuelva la pantalla con la pieza (IV). Enganche los contactos en la pieza (II). Abra la pieza (III) por el lateral y envuelva con ella la pieza (II), as como la parte posterior de los contactos. Introduzca la pieza (II) en la pieza (I). (4) Desplace la pieza (V) detrs de la malla de apantallado. Coloque la pieza (VI) sobre la pieza (I). Enrosque la pieza (VII) sobre la pieza (I) hasta el tope.
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Servomotor
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BSH
A
4 Instalacin
1
B
BK U1 BK V2 BK W3 GN/YE GY WH
4
I II III IV V
5
Ilustracin 21: Confeccionar el cable del motor con conector de motor M23
(1) Pele el cable a longitud indicada (vase Tabla 4). Retire la malla de apantallado y desplcela hacia atrs sobre el aislante exterior del cable. Acorte el aislante interior del cable. (2) Corte los conductores a la medida indicada (vase Tabla 4) y engrcelos en el conector. Si fuera posible, conecte tambin los conductores que no se utilicen. De esta forma se mejoran las propiedades CEM. Los conductores que no se conecten deben aislarse en ambos lados. (3) Deslice la pieza (V) y la pieza (IV) sobre el cable. Enganche los contactos en la pieza (II). Abra la pieza (III) por el lateral y envuelva con ella los conductores. (4) Desplace la pieza (III) detrs de la malla de apantallado e introduzca la pieza (II) y la pieza (III) en la pieza (I). Coloque la malla de apantallado encima. Comprima la pieza (I) y la pieza (IV) y acorte la malla de apantallado. Enrosque la pieza (IV) sobre la pieza (I) hasta el tope. Si su motor estuviera equipado con un freno de parada, consulte el captulo "4.5.3 Conexin del freno de parada".

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Servomotor
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4 Instalacin
A
BSH
1
B
BK U1 BK V2 BK W3 GN/YE GY WH
3
II III IV
4
I
6
Ilustracin 22: Confeccionar el cable del motor con conector de motor M40
(1) Pele el cable a longitud indicada (vase Tabla 4). Retire la malla de apantallado y desplcela hacia atrs sobre el aislante exterior del cable. Acorte el aislante interior del cable. (2) Corte los conductores a la medida indicada (vase Tabla 4) y engrcelos en el conector. Si fuera posible, conecte tambin los conductores que no se utilicen. De esta forma se mejoran las propiedades CEM. Los conductores que no se conecten deben aislarse en ambos lados. (3) Deslice la pieza (IV) y la pieza (III) sobre el cable. Enganche los contactos en la pieza (II) por el lateral. (4) Desplace la pieza (III) detrs de la malla de apantallado e introduzca la pieza (II) en la pieza (I). (5) Coloque la malla de apantallado encima. Comprima la pieza (I) y la pieza (III) y acorte la malla de apantallado. Enrosque la pieza (IV) sobre la pieza (I) hasta el tope. Si su motor estuviera equipado con un freno de parada, consulte el captulo "4.5.3 Conexin del freno de parada".
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Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
Conductores de seal del encoder 0,25 mm2 Longitud sin aislar A Longitud sin aislar B Longitud sin aislar C Longitud sin aislar D 28 mm 28 mm 4,5 mm Conductores de seal del encoder 0,5 mm2 28 mm 28 mm 4,5 mm SF-Z0007 SF-Z2002 Fijo
4 Instalacin
Conductores Conductor de Conductor de Conductor de de seal del potencia potencia potencia freno de 1,5 mm2 2,5 mm2 4 mm2 2 parada 1 mm 40 mm 40 mm 4,5 mm SF-Z0007 SF-Z0012 +2 40 mm 36 mm 8 mm SF-Z0008 SF-Z0012 -2 40 mm 36 mm 8 mm SF-Z0008 SF-Z0012 -2 40 mm 36 mm 10 mm SF-Z0008 SF-Z0013 -2
Herramienta de engar- SF-Z0007 zado Tipo de posicionador SF-Z2002 Parmetro de la herra- Fijo mienta de posicionamiento Parmetro de la excn- 5 trica
Tabla 4: Medidas para el engarzado y la confeccin
Conectar el cable
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA O INCENDIO DEBIDO A UNA INSTALACIN INCORRECTA DEL CABLE
Debido a una instalacin incorrecta del cable, el aislamiento puede resultar daado. Los conductores rotos del cable o los conectores no enchufados correctamente pueden fundirse debido a un arco elctrico. Evite movimientos no permitidos del cable. Evite fuerzas o movimientos del cable en el paso del cable. Asegrese de que el conector est correctamente enchufado y bloqueado.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Los conectores del motor y del sistema de encoder no deben desenchufarse ni enchufarse mientras haya tensin. Los conectores del motor no deben desenchufarse ni enchufarse mientras haya tensin. Conecte el conector del cable del motor al conector del motor y apriete la tuerca de racor. Proceda de igual forma con el cable de conexin para el sistema de encoder. Al apretar la tuerca de racor debe evitarse que el cable de conexin se retuerza. Conecte el cable del motor y el cable del encoder al variador segn el esquema de conexiones del variador. Ponga a tierra la pantalla en toda su amplitud. Encontrar la informacin sobre la conexin de la pantalla en el manual de instrucciones del variador. Si su motor estuviera equipado con un freno de parada, consulte el captulo "4.5.3 Conexin del freno de parada".
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4 Instalacin
4.5.3 Conexin del freno de parada
BSH
ADVERTENCIA
PRDIDA DE LA FUERZA DE FRENADO DEBIDO AL DESGASTE O A TEMPERATURA ALTA
El cierre del freno de parada cuando el motor se encuentra en marcha provoca el desgaste rpido y la prdida de la fuerza de frenado. No utilice el freno como freno de servicio. Tenga en cuenta que una PARADA DE EMERGENCIA tambin puede provocar desgaste. Observe el nmero mximo y la energa cintica al frenar cargas mviles.
ADVERTENCIA
La liberacin del freno de parada puede desencadenar un movimiento inesperado en la instalacin, por ejemplo en el caso de ejes verticales. Asegrese de que no se produce ningn dao en caso de cada de la carga. No realice el test si hubiera personas u obstculos en la zona de peligro.
ATENCIN
FUNCIONAMIENTO INCORRECTO DEL FRENO DE PARADA DEBIDO A TENSIN ERRNEA
Cuando la tensin es incorrecta, no es posible soltar el freno de parada por lo que ste puede desgastarse. Tenga en cuenta que, en el caso de valores de tensin por encima del valor especificado, el freno de parada puede cerrarse de nuevo. Recuerde que el freno de parada no se suelta en caso de polaridad incorrecta de la tensin. Observe la cada de tensin correspondiente a la seccin del conductor en el cable. Asegrese de que haya la tensin especificada en la conexin del freno de parada.
El incumplimiento de estas precauciones puede conllevar lesiones o daos materiales. Para un motor con freno de parada se precisa un mdulo de control de freno de parada correspondiente que suelte el freno de parada al activar la etapa de potencia y que fije a tiempo el eje del motor al desactivar la etapa de potencia. 80 Servomotor
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BSH
Especificacin de cables
4 Instalacin
Seccin mnima de los conductores: 2 * 1,0 mm2 (AWG 16) Longitud mxima del cable: vase manual de instrucciones del variador.
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Servomotor
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4 Instalacin BSH
Servomotor
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BSH
5 Puesta en marcha
Puesta en marcha
5
ADVERTENCIA
Los sistemas de accionamiento pueden ejecutar movimientos inesperados a causa de conexiones errneas u otros errores. Utilice el motor exclusivamente con las etapas de potencia permitidas. A pesar de disponer de conectores adecuados en otra etapa de potencia, esto no implica necesariamente que sea compatible. Compruebe el cableado. Arranque la instalacin solo cuando no haya personas ni obstculos en la zona de peligro. Realice los primeros desplazamientos de prueba sin cargas acopladas. No toque el eje del motor o los elementos de accionamiento conectados al mismo.
ADVERTENCIA
PIEZAS GIRATORIAS
Las piezas giratorias pueden causar lesiones y atrapar la ropa y el pelo. Las piezas sueltas o las piezas desequilibradas pueden salir proyectadas. Compruebe el montaje de todas las piezas giratorias. Utilice una cubierta apropiada
ADVERTENCIA
CADA DE PIEZAS
El motor puede moverse, volcarse y caer debido al momento de reaccin.

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Asegure el motor para que no pueda soltarse en caso de fuertes aceleraciones.
Servomotor
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5 Puesta en marcha
BSH
ATENCIN
El incumplimiento de estas precauciones puede conllevar lesiones o daos materiales. Comprobar la instalacin Antes de la puesta en marcha es preciso comprobar la instalacin. Compruebe la instalacin mecnica. Compruebe la instalacin elctrica. Estn conectados todos los conductores de proteccin? Estn conectados y tendidos correctamente todos los cables y conectores? Se han apretado firmemente los prensaestopas? Se han respetado las condiciones ambientales prescritas? Estn equilibrados y nivelados con precisin los componentes de salida montados? Si dispone de un motor con chavetero y chaveta, la chaveta no debe estar montada sin componente de salida durante la puesta en marcha o debe estar asegurada convenientemente. Compruebe la funcin del freno de parada. Puede parar el freno de parada la carga mxima presente? Se suelta el freno de parada antes de iniciar un movimiento?
Compruebe las condiciones ambientales. Compruebe los componentes de salida.
Compruebe la chaveta en el extremo del eje del motor.
Tenga en cuenta la informacin sobre la puesta en marcha incluida en el manual de instrucciones del variador.
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Servomotor
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BSH
6 Diagnstico y resolucin de fallos
Diagnstico y resolucin de fallos
6.1
Error
Problemas mecnicos
Causa Sobrecarga Freno de parada no abierto Suciedad intensa Resolucin de errores Reducir la carga Comprobar el mdulo de control de freno de parada Limpiar el motor Contactar con el Servicio tcnico Nivelar el componente de salida Nivelar el componente de salida Equilibrar el componente de salida Contactar con el Servicio tcnico Comprobar la rigidez de la fijacin del motor Nivelar el componente de salida Comprobar el componente de salida Comprobar la rigidez de la fijacin del motor
Calentamiento elevado
Ruido silbante o de golpeteo Ruido de arrastre Vibracin radial
Rodamiento El componente de salida giratorio roza Nivelacin deficiente del componente de salida Desequilibrio del componente de salida Eje combado Resonancia con fijacin
Vibracin axial
Nivelacin deficiente del componente de salida Choques del componente de salida Resonancia con fijacin
6.2
Error
Problemas elctricos
Causa Sobrecarga Ajustes del variador inadecuados Cable daado Resolucin de errores Reducir la carga Comprobar los ajustes del variador Comprobar el cable y las conexiones Reducir la potencia Apretar el conector
El motor no arranca o lo hace con dificultad
Calentamiento elevado Calentamiento de los bornes de conexin
Sobrecarga Conector aflojado o no apretado
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Servomotor
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6 Diagnstico y resolucin de fallos
BSH
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Servomotor
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BSH
7 Accesorios y piezas de repuesto
Accesorios y piezas de repuesto
7.1
Juego IP67
Para poder utilizar el juego IP67, debe garantizarse el grado de proteccin IP65 (anillo retn). Versin de hardware RS02:
Descripcin
Nmero de pedido
Juego IP67 para tamao 055, cubierta con conexin para aire comprimido, junta trica y 4 tor- VW3M2300 nillos Juego IP67 para tamao 070, cubierta con conexin para aire comprimido, junta trica, 4 torni- VW3M2301 llos Juego IP67 para tamao 100, cubierta con conexin para aire comprimido, junta trica, 4 torni- VW3M2302 llos Juego IP67 para tamao 140, cubierta con conexin para aire comprimido, junta trica, 4 torni- VW3M2303 llos Juego IP67 para tamao 205, cubierta con conexin para aire comprimido, junta trica, 4 torni- VW3M2304 llos
Versin de hardware <RS02:

Descripcin Nmero de pedido Juego IP67 para tamao 055, cubierta con conexin para aire comprimido, junta trica y 4 tor- VW3M2305 nillos Juego IP67 para tamao 070, cubierta con conexin para aire comprimido, junta trica, 4 torni- VW3M2306 llos Juego IP67 para tamao 100, cubierta con conexin para aire comprimido, junta trica, 4 torni- VW3M2307 llos Juego IP67 para tamao 140, cubierta con conexin para aire comprimido, junta trica, 4 torni- VW3M2308 llos Juego IP67 para tamao 205, cubierta con conexin para aire comprimido, junta trica, 4 torni- VW3M2304 llos
7.2
Conector
Nmero de pedido VW3M8214 VW3M2208 VW3M8215 VW3M8217 VW3M8218
Descripcin Conector de encoder (lado del cable) para motor M23, 5 unidades
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Conector de encoder (lado del cable) para variador RJ45 (10 conectores), 5 unidades Conector del motor (lado del cable) M23, 1,5 ... 2,5 Conector del motor (lado del cable) M40, 4 mm2, mm2, 5 unidades 5 unidades
Conector de motor (lado del cable) M40, 6 ... 10mm2, 5 unidades
Herramientas
Las herramientas necesarias para la elaboracin se pueden solicitar directamente al fabricante. 87
Servomotor

BSH
Tenazas de engarzado para conector de encoder M23: Coninvers SF-Z0007 www.coninvers.com Tenazas de engarzado para conector de potencia M23/M40: Coninvers SF-Z0008 www.coninvers.com Tenazas de engarzado para conector de encoder RJ45 con 10 clavijas: Yamaichi Y-ConTool-11, Y-ConTool-20, Y-ConTool-30 www.yamaichi.com
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Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
7.3
7.3.1
Cable del motor

Cable del motor de 1,5 mm2
Nmero de pedido mm2) mm2)] VW3M5101R15 VW3M5101R30 VW3M5101R50 VW3M5101R100 VW3M5101R150 VW3M5101R200 VW3M5101R250 VW3M5101R500 VW3M5101R750
Descripcin Cable de motor de 1,5 m, [(4 x 1,5 + (2 x 1 apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 3 m, [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 5 m, [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 10 m, [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 15 m, [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 20 m, [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 25 m, [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 50 m, [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 75 m, [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto
Cable de motor de 25 m, [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable VW3M5301R250 abiertos Cable de motor de 50 m, [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable VW3M5301R500 abiertos Cable de motor de 100 m, [(4 x 1,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable abiertos VW3M5301R1000
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
89

7.3.2 Cable del motor de 2,5 mm2
BSH
Descripcin Cable de motor de 3 m, [(4 x 2,5 + (2 x 1 apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 5 m, [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 10 m, [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 15 m, [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 20 m, [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 25 m, [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 50 m, [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 75 m, [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M23 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto mm2) mm2)]
Nmero de pedido VW3M5102R30 VW3M5102R50 VW3M5102R100 VW3M5102R150 VW3M5102R200 VW3M5102R250 VW3M5102R500 VW3M5102R750
Cable de motor de 25 m, [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable VW3M5302R250 abiertos Cable de motor de 50 m, [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable VW3M5302R500 abiertos Cable de motor de 100 m, [(4 x 2,5 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable abiertos VW3M5302R1000
90
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
7.3.3 Cable del motor de 4 mm2
Descripcin Cable de motor de 3 m, [(4 x 4 + (2 x 1 apantallado; conector redondo de 8 polos M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 5 m, [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto mm2) mm2)]
Nmero de pedido VW3M5103R30 VW3M5103R50
Cable de motor de 10 m, [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos VW3M5103R100 M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 15 m, [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos VW3M5103R150 M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 20 m, [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos VW3M5103R200 M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 25 m, [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos VW3M5103R250 M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 50 m, [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos VW3M5103R500 M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 75 m, [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos VW3M5103R750 M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 25 m, [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable abiertos Cable de motor de 50 m, [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable abiertos Cable de motor de 100 m, [(4 x 4 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable abiertos VW3M5303R250 VW3M5303R500 VW3M5303R1000
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Servomotor
91

7.3.4 Cable del motor de 6 mm2
BSH
Descripcin Cable de motor de 3 m, [(4 x 6 + (2 x 1 apantallado; conector redondo de 8 polos M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 5 m, [(4 x 6 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto mm2) mm2)]
Nmero de pedido VW3M5105R30 VW3M5105R50
Cable de motor de 10 m, [(4 x 6 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos VW3M5105R100 M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 15 m, [(4 x 6 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos VW3M5105R150 M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 20 m, [(4 x 6 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos VW3M5105R200 M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 25 m, [(4 x 6 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos VW3M5105R250 M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 50 m, [(4 x 6 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos VW3M5105R500 M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 75 m, [(4 x 6 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; conector redondo de 8 polos VW3M5105R750 M40 en el lado del motor, el otro extremo del cable abierto Cable de motor de 25 m, [(4 x 6 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable abiertos Cable de motor de 50 m, [(4 x 6 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable abiertos Cable de motor de 100 m, [(4 x 6 mm2) + (2 x 1 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable abiertos VW3M5305R250 VW3M5305R500 VW3M5305R1000
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Servomotor
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7.4
Cable del encoder

Nmero de pedido mm2) mm2)] VW3M8102R15
Descripcin Cable de encoder de 1,5 m, [3 x (2 x 0,14 + (2 x 0,34 apantallado; conector redondo de 12 polos M23 en el lado del motor, conector de 10 polos RJ45 en el lado del equipo
Cable de encoder de 3 m, [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] apantallado; conector redondo VW3M8102R30 de 12 polos M23 en el lado del motor, conector de 10 polos RJ45 en el lado del equipo Cable de encoder de 5 m, [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] apantallado; conector redondo VW3M8102R50 de 12 polos M23 en el lado del motor, conector de 10 polos RJ45 en el lado del equipo Cable de encoder de 10 m, [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] apantallado; conector redondo de 12 polos M23 en el lado del motor, conector de 10 polos RJ45 en el lado del equipo Cable de encoder de 15 m, [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] apantallado; conector redondo de 12 polos M23 en el lado del motor, conector de 10 polos RJ45 en el lado del equipo Cable de encoder de 20 m, [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] apantallado; conector redondo de 12 polos M23 en el lado del motor, conector de 10 polos RJ45 en el lado del equipo Cable de encoder de 25 m, [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] apantallado; conector redondo de 12 polos M23 en el lado del motor, conector de 10 polos RJ45 en el lado del equipo Cable de encoder de 50 m, [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] apantallado; conector redondo de 12 polos M23 en el lado del motor, conector de 10 polos RJ45 en el lado del equipo Cable de encoder de 75 m, [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] apantallado; conector redondo de 12 polos M23 en el lado del motor, conector de 10 polos RJ45 en el lado del equipo Cable de encoder de 25 m, [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable abiertos Cable de encoder de 50 m, [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable abiertos Cable de encoder de 100 m, [3 x (2 x 0,14 mm2) + (2 x 0,34 mm2)] apantallado; ambos extremos del cable abiertos VW3M8102R100
VW3M8102R150
VW3M8102R200
VW3M8102R250
VW3M8102R500
VW3M8102R750
VW3M8222R250 VW3M8222R500 VW3M8222R1000
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Servomotor
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8 Servicio, mantenimiento y reciclaje
Servicio, mantenimiento y reciclaje
8.1
Direccin de servicio
En caso de preguntas y problemas, dirjase a su distribuidor. Si as lo desea, l le informar sobre el Servicio tcnico ms cercano. http://www.schneider-electric.com
8.2
Almacenaje
Los motores deben transportarse y almacenarse exclusivamente en un entorno seco y exento de polvo y de vibraciones. Es preciso respetar las condiciones ambientales y de uso indicadas en el captulo "3.1 Caractersticas generales" y, en caso de dudas, climatizar el lugar de almacenamiento. El perodo de almacenamiento se limita, fundamentalmente, a la duracin de los lubricantes y debera ser inferior a 36 meses. Con el fin de conservar su funcionalidad se recomienda poner en funcionamiento la solucin de accionamiento cada cierto tiempo.
8.3
Mantenimiento
Las reparaciones deben llevarse a cabo exclusivamente por el fabricante. En caso de modificaciones hechas por uno mismo se extinguir cualquier tipo de garanta y de responsabilidad. No debe llevarse a cabo una reparacin en estado montado. Antes de realizar cualquier trabajo en el sistema de accionamiento, infrmese tambin en los captulos Instalacin y Puesta en marcha sobre las medidas y procedimientos a tener en cuenta. Registre los siguientes puntos en el plan de mantenimiento de su mquina. Conexiones y fijaciones Compruebe con regularidad todos los cables de conexin y conexiones para descartar daos. Sustituya de inmediato cualquier cable daado. Compruebe que todos los elementos de salida estn firmemente asentados. Reapriete todas las atornilladuras mecnicas y elctricas con el par prescrito. Compruebe tambin las tuercas de racor de los cables de conexin. En los motores dotados de anillo retn, debe aplicarse lubricante entre la falda de obturacin del anillo retn y el eje, utilizando una 95
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Lubricacin posterior del anillo retn Servomotor
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herramienta no metlica adecuada. El funcionamiento en seco de los anillos retn acorta considerablemente la vida til de las juntas. Limpieza
ADVERTENCIA
Al exceder las condiciones ambientales admisibles pueden penetrar sustancias ajenas del entorno, las cuales pueden causar un movimiento inesperado o daos materiales. Compruebe las condiciones ambientales. Evite que las juntas se sequen. Evite la presencia de lquidos en el paso del eje (p. ej. en la posicin de montaje IM V3). Proteja los anillos retn y los guiados de cable del chorro del limpiador a alta presin.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves, incluso la muerte, o daos materiales. Limpie el producto regularmente eliminando el polvo y la suciedad. Una disipacin insuficiente del calor al aire ambiente puede aumentar la temperatura por encima de los valores permitidos. Los motores no son aptos para una limpieza con un aparato de limpieza a alta presin. Debido a la alta presin podra penetrar agua en el motor. Al utilizar disolventes o productos de limpieza, es preciso cerciorarse de que los cables, las juntas de los pasos de cable, las juntas tricas y la pintura del motor no resulten daados. Comprobacin/esmerilado del freno de parada El frenado ocasional con carga mvil ayuda a mantener el par de parada del freno de parada. Si no se realizara ningn trabajo mecnico durante un tiempo prolongado, es posible que se oxiden piezas del freno de parada. La corrosin provocar una reduccin del par de parada. El freno de parada est esmerilado de fbrica. Si el freno de parada no desempeara ningn trabajo mecnico durante un tiempo prolongado, piezas del mismo podran oxidarse. Si el freno de parada no presentara el par de parada especificado en los datos tcnicos, ser necesario un nuevo esmerilado: El motor est desmontado. El freno de parada est cerrado. Compruebe el par de parada del freno de parada con ayuda de una llave dinamomtrica. Compare el valor con el par de parada del freno de parada indicado en el suministro. Vase el captulo "3.5.1 Freno de parada". Si el par de parada del freno de parada difiriera sustancialmente de los valores indicados, gire el eje del motor con la mano 25 revoluciones en cada direccin. Repita el proceso. Si, tras 3 repeticiones, no se hubiera restablecido el par de parada, pngase en contacto con su distribuidor.
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Servomotor
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Cambio del rodamiento

No est permitido que el cliente sustituya el rodamiento. Durante este proceso, el motor est parcialmente desmagnetizado y pierde potencia.
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Servomotor
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8.4
Sustitucin del motor ADVERTENCIA

MOVIMIENTO INVOLUNTARIO DEBIDO A UN CAMBIO DE LA POSICIN ABSOLUTA
Al sustituir el motor, la posicin absoluta del encoder cambia. Despus de sustituir el motor, ajuste de nuevo la posicin absoluta del encoder.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves, incluso la muerte, o daos materiales. Desconecte todas las tensiones de alimentacin. Asegrese de que no existe ninguna tensin ms (indicaciones de seguridad). Identifique todas las conexiones y desmonte el producto. Anote el nmero de identificacin y el nmero de serie de la placa de caractersticas del producto para una identificacin posterior. Instale el nuevo producto conforme al captulo "4 Instalacin". Realice la puesta en marcha conforme al captulo "5 Puesta en marcha".
8.5
Envo, almacenaje, reciclaje

Tenga en cuenta las condiciones ambientales del captulo "3.1 Caractersticas generales". Envo Almacenaje El producto slo debe transportarse protegido contra golpes. En la medida de lo posible, utilice para el envo el embalaje original. Almacene el producto exclusivamente en las condiciones ambientales indicadas y permitidas. Proteja el producto del polvo y de la suciedad. El producto se compone de diferentes materiales que pueden ser reutilizados. Elimine el producto conforme a las normas locales. En http://www.schneider-electric.com encontrar informacin y documentacin relativa a la proteccin del medio ambiente segn ISO 14025, como: EoLi (Product End-of-Life Instructions) PEP (Product Environmental Profile)
Reciclaje
98
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
9 Glosario
Glosario
9.1
Unidades y tablas de conversin

El valor correspondiente a la unidad indicada (columna izquierda) se calcula con la frmula (en el campo) para la unidad deseada (fila superior). Ejemplo: conversin de 5 metros [m] a yardas [yd] 5 m / 0,9144 = 5,468 yd
9.1.1
in ft yd m cm mm
Longitud
in * 12 * 36 / 0,0254 / 2,54 / 25,4 ft / 12 *3 / 0,30479 / 30,479 / 304,79 yd / 36 /3 / 0,9144 / 91,44 / 914,4 m * 0,0254 * 0,30479 * 0,9144 / 100 / 1000 cm * 2,54 * 30,479 * 91,44 * 100 / 10 mm * 25,4 * 304,79 * 914,4 * 1000 * 10 -
9.1.2
lb oz slug kg g
Masa
lb / 16 / 0,03108095 / 0,45359237 / 453,59237 oz * 16 / 1,942559*10-3 / 0,02834952 / 28,34952 slug * 0,03108095 * 1,942559*10-3 / 14,5939 / 14593,9 kg * 0,4535924 * 0,02834952 * 14,5939 / 1000 g * 453,5924 * 28,34952 * 14593,9 * 1000 -
9.1.3
lb oz p
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Fuerza
lb / 16 / 453,55358 / 4,448222 oz * 16 / 28,349524 / 0,27801 p * 453,55358 * 28,349524 / 9,807*10-3 N * 4,448222 * 0,27801 * 9,807*10-3 -
9.1.4
HP W
Potencia
HP / 746 W * 746 -
Servomotor
99
9 Glosario
9.1.5
min-1 rad/s deg./s
BSH
Rotacin
min-1 (RPM) rad/s * / 30 / 57,295 deg./s *6 * 57,295 -
(RPM) * 30 / /6
9.1.6
lbin lbft ozin Nm kpm kpcm dynecm
Par
lbin * 12 / 16 / 0,112985 / 0,011521 / 1,1521 / 1,129*106 lbft / 12 / 192 / 1,355822 / 0,138255 / 13,8255 / 13,558*106 ozin * 16 * 192 / 7,0616*10-3 / 720,07*10-6 / 72,007*10-3 / 70615,5 Nm * 0,112985 * 1,355822 / 0,101972 / 10,1972 / 10*106 kpm * 0,011521 * 0,138255 * 0,101972 / 100 / 98,066*106 kpcm * 1,1521 * 13,8255 * 10,1972 * 100 / 0,9806*106 dynecm * 1,129*106 * 13,558*106 * 10*106 * 98,066*106 * 0,9806*106 -
* 7,0616*10-3 * 720,07*10-6 * 72,007*10-3 * 70615,5
9.1.7
lbin2 lbft2 kgm2 kgcm2 kpcms2 ozin2
Momento de inercia
lbin2 * 144 * 3417,16 * 0,341716 * 335,109 / 16 lbft2 / 144 / 0,04214 / 421,4 / 0,429711 / 2304 kgm2 / 3417,16 * 0,04214 / 10*103 / 10,1972 / 54674 kgcm2 / 0,341716 * 421,4 * * 980,665 / 5,46 10*103 kpcms2 / 335,109 * 0,429711 * 10,1972 / 980,665 / 5361,74 ozin2 * 16 * 2304 * 54674 * 5,46 * 5361,74 -
9.1.8
F C K
Temperatura
F C * 9/5 + 32 (K - 273,15) * 9/5 + 32 C (F - 32) * 5/9 K - 273,15 K (F - 32) * 5/9 + 273,15 C + 273,15 -
9.1.9
AWG mm2 AWG mm2
Seccin del conductor

1 42,4 14 2,1 2 33,6 15 1,7 3 26,7 16 1,3 4 21,2 17 1,0 5 16,8 18 0,82 6 13,3 19 0,65 7 10,5 20 0,52 8 8,4 21 0,41 9 6,6 22 0,33 10 5,3 23 0,26 11 4,2 24 0,20 12 3,3 25 0,16 13 2,6 26 0,13
100
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
9 Glosario
9.2
Trminos y abreviaturas
Puede encontrar notas sobre normas pertinentes, en las que se basan numerosos trminos, en el captulo "2.5 Normas y trminos utilizados". Algunos trminos y abreviaturas tienen significados especficos en funcin de la norma. Advertencia Una advertencia, fuera del contexto de indicaciones de seguridad, es una indicacin sobre un posible problema detectado por una funcin de supervisin. Una advertencia no provoca un cambio del estado de funcionamiento. Compatibilidad electromagntica. Clasificacin de errores en grupos. La divisin en diferentes clases de errores permite reacciones ms directas enfocadas a los errores de una clase, por ejemplo segn la gravedad de un error. Rebaje centrado en la brida del motor que posibilita un montaje preciso. Date of manufacturing: En la placa de caractersticas del producto se indica la fecha de fabricacin en el formato DD.MM.AA o en el formato DD.MM.AAAA. Por ejemplo: 31.12.11 correspondiente al 31 de diciembre de 2011 31.12.2011 correspondiente al 31 de diciembre de 2011 Sensor que transforma un recorrido o un ngulo en una seal elctrica. El variador evala esta seal para determinar la posicin real de un eje (rotor) o de una unidad de accionamiento. Discrepancia entre un valor o un estado conocido (calculado, medido o transferido por una seal) y el valor o estado correcto previsto o terico. En caso de un error fatal, el producto ya no ser capaz de activar el motor por lo que ser necesaria la desactivacin inmediata de la etapa de potencia. Fault describe un estado que puede estar provocado por un error. Encontrar ms informacin al respecto en las normas y estndares correspondientes, por ejemplo IEC 61800-7 y ODVA Common Industrial Protocol (CIP). Una funcin con la que se repone un accionamiento al estado de funcionamiento normal tras detectarse un error, una vez se haya eliminado la causa del error y el error no persista. Traccin o presin ejercida sobre el eje en sentido longitudinal Fuerzas ejercidas radialmente sobre el eje El grado de proteccin es una definicin normalizada para medios de servicio elctricos con el fin de describir la proteccin contra la penetracin de elementos extraos y de agua (ejemplo: IP20). La longitud est definida en la codificacin de los modelos por medio del nmero de pilas. Protective Extra Low Voltage (ingls), pequea tensin funcional con separacin de proteccin. Ms informacin: IEC 60364-4-41. Resistencia con coeficiente de temperatura positivo. El valor de resistencia aumenta a medida que aumenta la temperatura.
CEM Clase de fallo
Collar de centrado DOM
Encoder
Error
Error fatal
Fault
Fault reset
Fuerzas axiales Fuerzas radiales Grado de proteccin

0198441113840, V2.03, 10.2012
Longitud MBTP PTC
Servomotor
101
9 Glosario
Tamao
BSH
El tamao est definido en la codificacin de los modelos por medio del tamao de la brida.
102
Servomotor
0198441113840, V2.03, 10.2012
BSH
10 Tabla de ilustraciones
10
Tabla de ilustraciones
10
11 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 48 64 68 69 70 71 72 73 76 77 78
1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) 21) 22)
Placa de caractersticas Medidas de BSH055 Medidas de BSH070 Medidas de BSH100 Medidas de BSH100 Medidas de BSH1401 (M, P, T); BSH1402 (M, P); BSH1403 (M, P); BSH1404 (M) Medidas de BSH1402 (T); BSH1403 (T); BSH1404 (P) Medidas de BSH1401 (M, P, T); BSH1402 (M, P); BSH1403 (M, P); BSH1404 (M) Medidas de BSH1402 (T); BSH1403 (T); BSH1404 (P) Medidas de BSH205 con conector Medidas de BSH205 con caja de bornes Carga del eje Lugar de montaje para conector Instalacin del juego IP67 Resumen de conexiones Asignacin de conectores de la conexin del motor M23 Asignacin de conectores de la conexin del motor M40 Asignacin de conectores del conector del encoder Asignacin de conectores de la caja de bornes Confeccionar el cable del encoder con conector de encoder M23 Confeccionar el cable del motor con conector de motor M23 Confeccionar el cable del motor con conector de motor M40
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Servomotor
103
10 Tabla de ilustraciones
BSH
104
Servomotor
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BSH
11 ndice alfabtico
11
ndice alfabtico
11
Codificacin de los modelos 12 101 87 68 52 95, 98 21 Condiciones ambientales funcionamiento Conductores de conexin equipotencial Conectores instalacin conexin motor 13 69 Conexin freno de parada potencia Conexin del cable del motor 80 74 79 70, 71 70, 71 74 69 20 58
A
abreviaturas Accesorios y piezas de repuesto Aire de bloqueo Alimentacin de tensin MBTP UL Almacenaje Anillo retn Antes de comenzar informacin de seguridad asignacin de conectores
C
Cableado UL Cable del encoder prescripciones CEM Cable del motor prescripciones CEM cable de motor confeccionar caja de bornes para conexin del motor 75 73 58 58 52
conexin del motor CN1 Conexin de potencia CN1 Confeccionar cables potencia Cualificacin del personal
75 13
D
Datos especficos del eje Datos especficos del motor Datos tcnicos Diagnstico Direccin de servicio DOM 47 23 19 85 95 101
Caja de bornes para conexin de potencia 73 Caractersticas generales Categoras de peligrosidad

0198441113840, V2.03, 10.2012
19 14 57
CEM
Cable del motor y cable del encoder 58 Certificaciones clase de resistencia tornillos 21 53
E
eliminacin 95
Servomotor
105
11 ndice alfabtico
encoder conectar Multiturn Encoder Envo Especificacin de cables freno de parada 74 52, 52 52 98 61 81 Pares de apriete tornillos Placa de caractersticas freno de parada conectar Freno de parada Fuente de referencia manuales Fuerza al presionar Fuerza mxima al presionar 7 47 47 80 50 plano acotado, vanse medidas Posicin de montaje potencia conectar presionar fuerza mxima Puesta en marcha Opciones Multiturn
BSH
52, 52
O
50
21 11
66
74
47 83
G
Glosario grado de proteccin IP 99 21
R
Reciclaje resolucin de fallos Resumen Procedimiento de instalacin elctrica 57 98 85
I
Instalacin Introduccin 55 9
S
Servicio 95 52, 52 98
M
mantenimiento manuales fuente de referencia Medida CEM conduccin separada del cable del motor 57 Medidas motor conectar 74 37 7 95
SinCos Multiturn Sustitucin del motor
T
Trminos 101
0198441113840, V2.03, 10.2012
U
UL, condiciones para alimentacin de tensin MBTP Cableado 52 52 Servomotor
106
BSH
Unidades y tablas de conversin Uso conforme a los fines previstos 99 13
11 ndice alfabtico
V
Variadores permitidos 22
0198441113840, V2.03, 10.2012
Servomotor
107

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Servomotor Manual del motor

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3.6 3.7 3.8 4

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Sobre este manual

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Glosario ndice alfabtico

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Ilustracin 1: Placa de caractersticas

Codificacin de los modelos

Identificacin de la versin especfica de cliente

2 Antes de comenzar - Informacin de seguridad

Antes de comenzar - Informacin de seguridad

Cualificacin del personal

Uso conforme a los fines previstos

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2 Antes de comenzar - Informacin de seguridad

0198441113840, V2.03, 10.2012

2 Antes de comenzar - Informacin de seguridad

Informacin bsica PELIGRO

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2 Antes de comenzar - Informacin de seguridad

0198441113840, V2.03, 10.2012

2 Antes de comenzar - Informacin de seguridad

Normas y trminos utilizados

Vase para ello tambin el glosario al final de este manual.

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2 Antes de comenzar - Informacin de seguridad

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Condiciones ambientales climticas para el servicio

Vibraciones y choques BSH055 ... 140

Vibraciones y choques BSH205

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1) en horas de trabajo con una probabilidad de fallo del 10%

Conexin aire comprimido

Pares de apriete y clase de resistencia de los tornillos utilizados

[Nm] (lbin) [Nm] (lbin) [Nm] (lbin)

1 (8,85) 1,5 (13,28) 5 (44,3) 2,9 (25,7) 9,9 (87,3) 8.8

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0198441113840, V2.03, 10.2012

Datos especficos del motor

BSH0552 T M 0,8 2,5 P T

BSH0553 M 1,2 3,5 P T

En caso de tensin de alimentacin Un = 230 Vac 1)

En caso de tensin de alimentacin Un = 400 Vac 1)

En caso de tensin de alimentacin Un = 480 Vac -

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125,80 36,40 118,50 34,28

[kgcm2] 0,080 [kg] [kg] 1,20 1,30

1) Valor eficaz a 1000 min-1 y 20 C

0198441113840, V2.03, 10.2012

En caso de tensin de alimentacin Un = 230 Vac

1500 1,40 0,95 0,22

En caso de tensin de alimentacin Un = 400 Vac