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Zelio Control EIO0000001335 09/2012
Zelio Control
Controlador de temperatura REG24 Gua del usuario
09/2012
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 7
Parte I Controlador de temperatura REG24 . . . . . . . . . . . . .

Captulo 1 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla y referencias de los controladores de REG24. . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
11
12 15
Captulo 2 Hardware de REG24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Caractersticas elctricas y ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones e instalacin de REG24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado de REG24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
18 20 27
Captulo 3 Configuracin de REG24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cmo configurar utilizando el panel frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operaciones bsicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Key Lock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del controlador de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lista de parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
32 34 36 38 42
Captulo 4 Funciones principales de REG24 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Control ON/OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Autoajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de alarma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rampa/espera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otras funciones: Anti-reset windup (Ar) y valor de convergencia de salidas (bAL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
49
50 52 55 58 66 70
Parte II Apndices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 5 Mensaje de error de REG24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
73
73
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material. Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto Este manual le familiarizar con el controlador de temperatura REG24, ya que en l se explica cmo instalarlo, se describen los cambios que pueden realizarse en la configuracin y cmo revisar su funcionamiento. El controlador de temperatura es un dispositivo controlado de controlador de un solo bucle que lleva a cabo las siguientes funciones: PID Ajuste automtico Lgica difusa Alarmas Rampas Existen 3 versiones de los controladores de temperatura, con distintos tamaos y caractersticas. Las referencias de producto segn los tamaos son: REG24P: 24 x 48 mm REG48P: 48 x 48 mm (Consulte la Gua del usuario del controlador de temperatura REG48/96, Zelio Control (vase Zelio Control, Controlador de temperatura REG48/96, Gua del usuario)) REG96P: 48 x 96 mm (Consulte la Gua del usuario del controlador de temperatura REG48/96, Zelio Control (vase Zelio Control, Controlador de temperatura REG48/96, Gua del usuario)) Mtodo de la solucin utilizado: Controladores Sensores Rels de estado slido y electromecnicos
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Campo de aplicacin Este documento es vlido para los controladores de temperatura REG24. Marcas registradas Microsoft y Windows son marcas registradas de Microsoft Corporation. Documentos relacionados
Ttulo de la documentacin Gua de referencia rpida del convertidor TSX CUSB485 USB a RS485 Gua del usuario del controlador de temperatura REG48/96, Zelio Control Nmero de referencia 35013735 EIO0000001299 (Ing), EIO0000001302 (Fra), EIO0000001305 (Ale), EIO0000001331 (Ita), EIO0000001334 (Esp), EIO0000001337 (Chi) EIO0000001301 (Ing), EIO0000001304 (Fra), EIO0000001307 (Ale), EIO0000001333 (Ita), EIO0000001336 (Esp), EIO0000001339 (Chi)
Gua del usuario de instalacin de ZelioControl Soft y REG Communication, Zelio Control
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Zelio Control Controlador de temperatura REG24 EIO0000001335 09/2012
Controlador de temperatura REG24
I
Pgina 11 17 31 49
Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:

Captulo 1 2 3 4 Introduccin Hardware de REG24 Configuracin de REG24 Funciones principales de REG24 Nombre del captulo
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Controlador de temperatura REG24
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Zelio Control Introduccin EIO0000001335 09/2012
Introduccin
1
Contenido de este captulo Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Pantalla y referencias de los controladores de REG24 Caractersticas principales Pgina 12 15
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Introduccin
Pantalla y referencias de los controladores de REG24

Descripcin general El REG24 es el controlador de temperatura de tamao ms pequeo (24 x 48 mm). Se puede utilizar en una instalacin independiente para una mquina simple o para una ms compleja en asociacin con PLC (controlador lgico programable), HMI (interfaz hombre mquina) mediante Modbus de comunicacin (RS485). El panel frontal tiene las pantallas del valor de proceso (PV) y del valor de consigna (SV), el indicador del estado y las teclas de ajuste.
6 5
4
Elemento 1 Nombre Indicador del valor de consigna (SV) Funcin
El indicador se ilumina cuando se muestra el valor de
consigna (SV).
Parpadea cuando se muestra el valor de proceso (PV)
en la modalidad Standby. 2 Visualizacin del valor de proceso (PV) / valor de consigna (SV) / nombre del parmetro o ajustes de los parmetros
Muestra un valor de proceso o valor de consigna en la
modalidad de funcionamiento.
Muestra el nombre o los ajustes del parmetro en la
modalidad de configuracin de los parmetros.

Muestra las diferentes indicaciones de error
detectadas.
Parpadea en la modalidad Standby cuando se muestra
el SV.
Muestra el valor de consigna (SV) y SV-x (x:1 a 4) de
forma alternativa cuando se utiliza la funcin de conmutacin SV y se muestra el SV. 12
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Introduccin
Elemento 3
Nombre Flecha hacia abajo/hacia arriba
Funcin
Si se pulsa una vez disminuir/aumentar el SV en
uno.
Si se mantiene pulsado el botn, el valor seguir
disminuyendo/aumentando.
Cambia SV en la pantalla PV/SV. Se desplaza entre los parmetros dentro del primer,
segundo y tercer bloque. 4 Tecla de seleccin (SEL)

Presione una vez para pasar a la visualizacin del SV.
Presione de nuevo para regresar a la visualizacin del PV. Utilice esta tecla para cambiar entre los parmetros del primer, segundo y tercer bloque. Utilice esta tecla para alternar entre los diferentes parmetros y para cambiar los datos entre los parmetros. Los indicadores se encienden cuando se activa la salida de alarma. El indicador se ilumina cuando la salida de control est ACTIVADA.
5 6
Salida de alarma (AL1) (C1) Indicador de salida de control
Referencias y caractersticas de los controladores En la tabla siguiente se muestran las referencias de los controladores con las caractersticas de cada uno:
Nmero de referencia REG24PTP1RHU REG24PTP1ARHU REG24PUJ1RHU REG24PTP1LHU REG24PTP1ALHU REG24PUJ1LHU REG24PTP1JHU REG24PTP1RLU REG24PUJ1RLU REG24PTP1LLU REG24PUJ1LLU REG24PTP1JLU REG 24PSOC 24 V CC / V CA Fuente de alimentacin Entrada Salida Rel Rel Rel SSR SSR SSR 4-20 mA Rel Rel SSR SSR 4-20 mA Modbus X X X X X X X X X X Alarma 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
De 100 a 240 V CA Termoelemento, PT100 Termoelemento, PT100 Tensin/corriente Termoelemento, PT100 Termoelemento, PT100 Tensin/corriente Termoelemento, PT100 Termoelemento, PT100 Tensin/corriente Termoelemento, PT100 Tensin/corriente Termoelemento, PT100 Soporte de segmento DIN
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Introduccin
Accesorios de comunicacin Modbus En la tabla siguiente se muestran los accesorios para la comunicacin Modbus:
Nmero de referencia TSXCUSB485 o VW3A8118 TWDXCAFJ010 Software de PC TWDXCAISO TWDXCAT3RJ LU9GC3 Descripcin Convertidor de USB a RS485 1 x conector RJ45 y 1 extremo con cables de retencin ZelioControl Soft V1.6 ZelioControl Soft V2.1 (nueva versin) Caja de conexiones en T RS485 aisladas Caja de conexiones en T Cuadro distribuidor Modbus
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Introduccin
Caractersticas principales
Descripcin general En la tabla siguiente se presentan las caractersticas principales de REG24:
Caractersticas Valores
Pantalla de dgitos 4 (10 mm) Botones Cara frontal Funciones 3 (subir, bajar y seleccin) IP66 NEMA-4X

Mtodo de control: PID Autoajuste Lgica difusa Modalidad de ajuste automtico
Rampa Fuente de alimentacin Entrada
8
De 100 V CA a 240 V CA 24 V CA / V CC
Termoelemento (J, K, R, B, S, T, E, N, PLll) PT100 Tensin (1-5 V CC) Corriente (4-20 mA)
Tasa de muestreo 500 ms Comunicacin Salida Modbus RS485 (Velocidad de transmisin: 9600 y 19200 bps)
Rel electromecnico Rel de estado slido Corriente de salida analgica
Normas
Marca CE Reconocido por la UL CSA GOST
Sustancias peligrosas Grado de proteccin Escritura de EEPROM Software de PC
RoHs IP 66/NEMA 4x 100.000 operaciones como mximo ZelioControl Software V1.6 ZelioControl Software V2.1 (nueva versin)
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Introduccin
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Zelio Control Hardware de REG24 EIO0000001335 09/2012
Hardware de REG24
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Apartado Caractersticas elctricas y ambientales Dimensiones e instalacin de REG24 Cableado de REG24 Pgina 18 20 27
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Hardware de REG24
Caractersticas elctricas y ambientales

Caractersticas elctricas de REG24 En la tabla siguiente se presentan las caractersticas elctricas:
Especificaciones Fuente de alimentacin Tensin permitida Consumo de alimentacin Salida de control Valores
De 100 V CA (-15 %) a 240 V CA (+10 %) 24 V CA / V CC (+/-10 %) 50 Hz/60 Hz
De 85 V CA a 264 V CA
6 VA para 100 V CA 8 VA para 240 V CA, 24 V CA y 24 V CC
Salida de contacto de rel: contacto SPST-NO, 220 V CA / 30 V CC 3 A (carga resistiva)

Salida de unidad SSR/SSC (salida de pulso de tensin) Encendida: 15 V CC (de 12 a 16 V CC) Apagada: 0,5 V CC Corriente mx.: 20 mA CC Resistencia de carga 600 Salida actual
De 4 a 20 mA CC Resistencia de carga aceptable: de 100 a 500
Salida de alarma Funcin de comunicacin (interfaz RS485, 9600 y 19200)
Contacto del rel (contacto SPST-NO) 220 V CA / 30 V CC: 1 A (carga resistiva)
Mtodo de transmisin: ciclo asncrono serie de bits half-duplex Velocidad de transmisin: 9600 bps o 19200 bps Protocolo de transmisin: de conformidad con Modbus RTU Distancia de transmisin: mx. 500 m (longitud total) Unidades conectables: 31 unidades
NOTA: Conecte una resistencia de 250 al utilizar la entrada de corriente. Consulte el tema de cableado (vase pgina 28) para obtener ms informacin.
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Hardware de REG24
Caractersticas ambientales En la tabla siguiente se muestran las caractersticas ambientales de REG24:

Caractersticas Temperatura ambiente de funcionamiento Valores
De -10 a 50 C De -10 a 45 C: para montar elementos
juntos Humedad ambiente de funcionamiento Temperatura de almacenamiento Categora de instalacin Grado de contaminacin Cumple los estndares 90 % RH - sin condensacin De -20 a +60 C II (de conformidad con IEC1010-1) 2 (de conformidad con IEC1010-1) EMC EN 61326-1 LVD EN 61010-1
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Hardware de REG24
Dimensiones e instalacin de REG24

Dimensiones del controlador En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas con el adaptador de montaje del panel:
1 mm in. 24 0.94 48 1.89 1 0.04 2
22 0.87
34,2 1.35
97 3.82 4 0.16 98 3.86
1 2 3
Cara frontal Adaptador de montaje del panel Panel
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Hardware de REG24
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas del segmento DIN y del adaptador de montaje del segmento DIN REG24PSOC:
1 Segmento DIN 2-3 Adaptador de montaje del segmento DIN REG24PSOC (opcional)
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Hardware de REG24
En la siguiente figura se muestra cmo instalar el REG24 sobre el segmento DIN:
1 2 3
Enganche el lateral superior del REG24PSOC. Empuje la parte inferior. Monte el REG24.
NOTA: Antes de montar el REG24, conecte el cable al mdulo. En la siguiente figura se muestran las dimensiones para instalar el REG24 en la pared:
22
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Hardware de REG24
Precauciones para la instalacin
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO No instale el controlador donde: La temperatura ambiente est fuera del rango de entre -10 C y 50 C con el equipo en funcionamiento. La humedad ambiental sea superior al 90 % RH cuando el equipo est en funcionamiento. Se pueda producir condensacin. Haya gases corrosivos o combustibles. Haya vibraciones o impactos superiores al valor especificado. Haya exposicin a agua, aceite, productos qumicos o vapor. Haya exposicin al polvo, a aire salado o a aire que contenga altas concentraciones de partculas de metal. El equipo est sometido a interferencias electromagnticas provenientes de electricidad esttica, magnetismo y fuentes de interferencias electromagnticas externas. Haya exposicin a la luz solar directa. Haya acumulacin de calor debido a la radiacin solar. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO No permita que se bloqueen las aberturas alrededor del controlador, ya que se reducira la capacidad de disipacin del calor de la unidad. No permita que se bloqueen las aberturas de ventilacin situadas encima del bloque de terminales. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
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Hardware de REG24
AVISO
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Para garantizar la proteccin contra el polvo y el agua (IP66): Utilice el hueco del panel adecuado. Utilice la junta adecuada y el adaptador de montaje del panel facilitado. Monte el producto segn la gua de instalacin. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo. NOTA: El lado frontal de este controlador est conforme con NEMA 4X. Hueco del panel Dimensiones del hueco del panel para el montaje separado:
mm in.
+ 0.5 + 0.02
45,0 0 1.77 0
+ 0.012 0.87 0
22.2 0
+ 0.3
50 min. 1.97 min.
57 min. 2.24 min.
Dimensiones del hueco del panel para el montaje cercano de elementos:

a=(48 x n-3) 0
+ 0,5 + 0.02
a=(1.89 x n-0.12) 0
22,2 0 0.87 0
+ 0,3 + 0.012
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Hardware de REG24
Valor de un:
Nmero de 2 unidades (n) a (mm) a (pulg.) 93 3,66 3 141 5,55 4 189 7,44 5 237 9,33 6 285 11,22
NOTA:

La caracterstica de resistencia al agua no est disponible si se montan cerca. La temperatura ambiente mxima es de 45 C si se montan cerca.
Instalacin Siga los pasos indicados a continuacin al instalar el controlador:

Paso 1 Accin Inserte la junta de proteccin IP66 (incluida dentro del paquete) (1) en el controlador (3):
3
2 2 Etiqueta
Inserte el controlador (1) en el hueco del panel (2) con la etiqueta en la posicin correcta:
REG24PTP1RHU
REG24PTP1RHU
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Hardware de REG24
Paso 3
Accin Inserte el adaptador de montaje del panel (1) desde la parte trasera del controlador y apriete los tornillos (2) para eliminar los huecos entre la parte delantera del controlador, la junta y los paneles.
REG24PTP1RHU
Si la parte frontal est deformada como en el diagrama izquierdo, el hueco del panel es insuficiente:
Si instala el controlador en un panel inclinado, asegrese de que el panel no lo est ms de 30 grados:
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Hardware de REG24
Cableado de REG24
Descripcin general
PELIGRO
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O DESTELLO DE ARCO VOLTAICO

Retire cualquier fuente de alimentacin del controlador. Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin de capacidad adecuada para confirmar la ausencia de alimentacin elctrica. Utilice nicamente la tensin especificada cuando maneje el controlador.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias. Instrucciones de instalacin del cableado

Para el tipo de sensor de termoelemento, utilice los cables de compensacin de termoelemento para el cableado. Para el tipo de RTD, utilice un material de cableado con una pequea resistencia en el conductor principal y sin diferenciales de resistencia entre tres cables. Mantenga las lneas de entrada alejadas de la lnea de alimentacin y la lnea de carga para evitar la influencia de las interferencias electromagnticas inducidas. Para las lneas de seal de entrada y salida, asegrese de utilizar cables con blindaje y de mantenerlos separados adecuadamente entre s. Si un nivel de interferencia electromagntica es excesivo en la fuente de alimentacin, se recomienda la instalacin adicional de un transformador aislante y el uso de un filtro de interferencias electromagnticas. Utilice cable de fuente de alimentacin flexible para el instrumento. Para la unidad con alarma contra el apagado del calentador, utilice la misma lnea de alimentacin para la conexin de las fuentes de alimentacin para el calentador y el controlador. Al activar la alimentacin, la salida de contacto necesita un tiempo de configuracin. Si la salida de contacto se utiliza como seal para un circuito de bloqueo externo, utilice un rel de retardo al mismo tiempo. Utilice el rel auxiliar, ya que la vida operativa de la unidad se acorta si se conecta una carga de capacidad completa al rel de salida. Utilice el tipo de salida de la unidad SSR/SSC si se producen operaciones de salida con frecuencia.
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Hardware de REG24
Si una carga inductiva, por ejemplo de conmutadores magnticos, est conectada como una carga de salida de rel, utilice un mdulo de proteccin (diodo de rueda libre, circuito RC o varistor). Utilice un sensor sin toma de tierra para el bulbo de resistencia o el termoelemento de la salida controlada por SSR/SSC, la salida de entre 4 y 20 mA CC.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO Siga las reglas de cableado expuestas anteriormente en la seccin Instrucciones de instalacin del cableado. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo. Cableado de REG24 En la figura siguiente se muestra el cableado de los controladores REG24:
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Hardware de REG24
Designacin del material de cableado NOTA:

No utilice un cable que no sea el que se indica a continuacin. Asegrese de insertar el cable hacia el entrante del bloque de terminales. El par recomendado es de 0,4 Nm. (1): Calibre: de AWG28 (0,1 mm) a AWG16 (1,25 mm). (2): Longitud de pelado: de 5 a 6 mm.
Cable:

1 2
Terminal de la varilla:

(3) (4): Dimensiones de la seccin del conductor expuesta: 2 x 1,5 mm o ms pequea. (5): Longitud de la seccin del conductor expuesta: de 5 a 6 mm.
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Hardware de REG24
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Zelio Control Configuracin de REG24 EIO0000001335 09/2012
Configuracin de REG24
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Apartado Cmo configurar utilizando el panel frontal Operaciones bsicas Key Lock Configuracin del controlador de temperatura Lista de parmetros Pgina 32 34 36 38 42
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Cmo configurar utilizando el panel frontal

Descripcin general Para configurar el mdulo puede utilizar las teclas del panel o, para obtener ms informacin, consulte la Gua del usuario de instalacin de ZelioControl Soft y REG Communication, Zelio Control (vase pgina 8). NOTA: Algunos parmetros no aparecen en el panel en funcin de los diferentes modelos, al enmascarar los parmetros a propsito o en funcin de la seleccin de KeyLoc para los parmetros modificables. Modificacin de las modalidades Al presionar la tecla o se alterna entre las diferentes modalidades. Al presionar
puede seleccionar elementos del men:
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NOTA:
Presione la tecla para aumentar o la tecla para disminuir los valores uno a uno. Presione y mantenga presionada la tecla para aumentar o la tecla para disminuir el valor. Al presionar la tecla : durante dos segundos tras configurar los parmetros, la indicacin cambia al estado de indicacin de SV. permite alternar entre PV y SV. Si no se realiza ninguna operacin en el dispositivo durante 30 segundos, la visualizacin vuelve al estado de indicacin de PV.
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Operaciones bsicas
Modalidad Standby Para realizar una operacin en Standby, configure primer parmetro del bloque. como ACTIVADO en el
En la modalidad Standby, no se proporcionan la salida de control (C1) ni la salida de alarma (AL1). No obstante, dependiendo de la configuracin de (Accin de control), la salida de control se proporciona en caso de entrada anmala. No se proporciona salida de alarma en la modalidad Standby, ni siquiera en (Condicin de fallo). En el grfico siguiente se muestra cmo realizar una operacin en Standby:
NOTA: La visualizacin de SV no parpadea mientras se muestran los parmetros del primer, segundo y tercer bloque.
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Modalidad de configuracin de los parmetros En el grfico siguiente se indica cmo establecer los parmetros para el dispositivo:
Paso 1
Accin Seleccin del parmetro Presione las teclas configurar. y para seleccionar el parmetro que va a
Ajuste y registro de los parmetros Presione una vez la tecla del parmetro (SV). Utilice las teclas y para aumentar/disminuir el valor establecido del parmetro. Resultado: el valor del parmetro parpadear. para visualizar y cambiar el valor establecido
Registro del parmetro Presione una vez la tecla para registrar el valor establecido del parmetro. Resultado: El valor del parmetro dejar de parpadear. El dispositivo volver a la modalidad de seleccin de parmetros.
Modalidad de funcionamiento Presione la tecla durante 2 segundos para pasar a la modalidad de funcionamiento (visualizacin de SV).
NOTA: Si no se realiza ninguna operacin en un intervalo de 30 segundos, el dispositivo volver a la modalidad de funcionamiento/Standby.
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Key Lock
Descripcin general El parmetro Key Lock hace que los valores establecidos de los parmetros no se puedan cambiar, pero que s se puedan visualizar. NOTA: Incluso con el bloqueo de tecla establecido, las funciones de Alarma y Control funcionan correctamente. El parmetro Key Lock se puede ajustar:
: Desbloqueado (restablece el parmetro Key Lock) : Las configuraciones no se pueden cambiar desde el panel frontal del controlador, pero se pueden modificar por medio de la comunicacin. : Solamente se puede cambiar el SV desde el panel frontal del controlador, y todas las configuraciones se pueden modificar por medio de la comunicacin. : Todas las configuraciones se pueden cambiar desde el panel frontal del controlador, pero no se pueden modificar por medio de la comunicacin.
: Ninguna configuracin se puede cambiar desde el panel frontal del controlador ni por medio de la comunicacin. : Solamente se puede cambiar el SV desde el panel frontal del controlador, pero ninguna configuracin se puede modificar por medio de la comunicacin.
En la tabla siguiente se resume la configuracin del parmetro Key Lock:

Todos los parmetros Tecla frontal + + + Comunicacin + + + SV Tecla frontal + + + + Comunicacin + + + -
Configuracin habilitada Configuracin deshabilitada
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Configuracin del bloqueo de tecla Cuando se activa el bloqueo de tecla, los parmetros no se pueden cambiar pero s visualizar. Siga estos pasos para establecer el bloqueo de tecla:
Paso 1 2 Pulse la tecla 3 Pulse la tecla para visualizar el bloqueo de tecla una vez. . Accin Pulse y mantenga pulsada la tecla durante un segundo.
Se mostrar la configuracin actual. 4 Pulse la tecla 5 o para establecer el valor. . Se mostrar y se registrar el valor Pulse una vez la tecla
establecido. NOTA: No se puede modificar desde el panel frontal ningn otro valor aparte del SV.
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Configuracin del controlador de temperatura

Configuracin del tipo de entrada En
Paso 1
se pueden establecer el tipo y el rango del sensor de entrada:

Accin Seleccione un tipo de entrada ( ). Compruebe el tipo de termoelemento o el bulbo de resistencia utilizado. NOTA: El tipo de entrada se puede cambiar utilizando solamente el cdigo dentro del mismo grupo. Establezca P-SL (vase pgina 43) en el lmite inferior del rango de temperatura y P-SU (vase pgina 43) en el lmite superior. Se recomienda establecer los valores en el rango estndar, aunque se pueden establecer en valores inferiores a este. No existe un rango estndar para la entrada de tensin de CC ni de corriente de CC (de -1.999 a 9.999, lmite inferior < lmite superior). Establezca la ubicacin del punto decimal ( ). Establece si se muestran o no dgitos despus del punto decimal. Tambin se pueden mostrar dos dgitos despus del punto decimal si se utiliza de 1 a 5 V CC y de 4 a 20 mA CC.
NOTA: Se puede utilizar la ubicacin del punto decimal con la configuracin predeterminada de fbrica.
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Rango de entrada y tabla de cdigos En la tabla siguiente se proporciona ms informacin sobre los tipos de entrada, la escala de entrada, la ubicacin del punto decimal y los cdigos de entrada:
Grupo Tipo de entrada Rango de medicin [ C] Pt 100 De 0 a 150 De 0 a 300 De 0 a 500 De 0 a 600 De -50 a 100 De -100 a 200 De -150 a 600 De -150 a 850 Termoelemento J De 0 a 400 De 0 a 800 K De 0 a 400 De 0 a 800 De 0 a 1.200 R B S T De 0 a 1.600 De 0 a 1.800 De 0 a 1.600 De -199 a 200 De -150 a 400 E De 0 a 800 De -199 a 800 N PL-2 II Tensin de CC De 1 a 5 V CC De 0 a 1.300 De 0 a 1.300 Rango de medicin [ F] De 32 a 302 De 32 a 572 De 32 a 932 De 32 a 1.112 De -58 a 212 De -148 a 392 De -238 a 1.112 De -228 a 1.562 De 32 a 752 De 32 a 1.472 De 32 a 752 De 32 a 1.472 De 32 a 2.192 De 32 a 2.912 De 32 a 3.272 De 32 a 2.912 De -328 a 392 De -238 a 752 De 32 a 1.472 De -328 a 1.472 De 32 a 2.372 De 32 a 2.372 Cdigo de entrada
Bulbo de resistencia JIS (CEI)
Corriente de CC1 De 4 a 20 mA CC 1
De -1.999 a 9.999 (rango en el que se permite el escalado)
Conecte una resistencia de 250 cuando utilice una entrada de corriente de CC.
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Configuracin de la accin de salida de los controles

Accin inversa A medida que aumenta el valor de proceso (PV), la salida de control (MV) disminuye. Se utiliza para calentar el objeto de control. A medida que disminuye el valor de proceso (PV), la salida de control (MV) aumenta. Se utiliza para calentar el objeto de control. Accin directa: A medida que aumenta el valor de proceso (PV), la salida de control (MV) aumenta. Se utiliza para enfriar el objeto de control. A medida que disminuye el valor de proceso (PV), la salida de control (MV) disminuye. Se utiliza para enfriar el objeto de control. :
El rango de la salida de control se puede establecer con

Paso 1 Accin Establezca la accin normal o directa con el parmetro
Seleccione cualquiera de las combinaciones de calentamiento o enfriamiento siguientes que se adecuen al sistema:
Accin de salida de control 0 1 2 3 Directa Inversa Salida al apagado Lmite inferior Lmite superior Lmite inferior Lmite superior
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Configuracin del algoritmo de control El algoritmo de control se puede establecer dependiendo del tipo de control necesario:
Tipo de control Control ON/OFF Descripcin La salida es ON (100 %) u OFF (0 %). (Apropiada cuando no es conveniente la conmutacin frecuente de la salida). Procedimiento de configuracin Establecer = 0 Para obtener ms informacin, consulte Funcin de Control ON/OFF (vase pgina 50). Seleccione y elija . Cada parmetro se puede establecer manualmente ajustando los valores o ejecutando el ajuste automtico (AT) para definir de manera automtica los valores. Para obtener ms informacin, consulte Funcin de ajuste automtico (vase pgina 52). Seleccione y elija . Despus ejecute el ajuste automtico de modo que se inicie la funcin de control difuso. Seleccione y elija . Para obtener ms informacin, consulte Funcin de autoajuste (vase pgina 55).
Control del La seal de salida cambia dentro del rango de 0 % a PID 100 % segn el clculo del PID que determina la proporcin de ON a OFF en cada tiempo de ciclo.
Control difuso
El control del PID de lgica difusa, que est relacionado con los controles del PID normal, acta con un rebasamiento pequeo.
Control del El control de autoajuste es un control que calcula de PID con forma automtica el valor del PID, con la condicin de autoajuste que cambien el destino de control o el valor de consigna (SV). El autoajuste es especialmente eficaz para las situaciones en las que no se necesita un nivel de control elevado, pero no se puede realizar el ajuste automtico debido a cambios frecuentes en las condiciones del destino de control.
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Lista de parmetros
Descripcin general Los parmetros de REG24 se clasifican bajo tres submens segn la frecuencia de uso. Los parmetros de los bloques segundo y tercero se utilizan en la inicializacin o cuando son absolutamente necesarios. Puede que algunos de los parmetros no se muestren en el momento de la entrega dependiendo del tipo de los controladores. Parmetros del primer bloque En la tabla siguiente se muestran los parmetros utilizados en el primer bloque:
Visualizacin Nombre del parmetro Funcin Rango de configuracin Configuracin predeterminada de fbrica oFF
STb Y
Configuracin de Standby
Alterna entre las modalidades de funcionamiento run y Standby. Alterna entre los estados de funcionamiento de rampa/espera.
oN: Control en Standby
(Salida: DESACTIVADA, Alarma: DESACTIVADA). oFF: Control EN EJECUCIN.

oFF: (detener/finalizar). rUn: (ejecucin). HLd: (retencin).
ProG Comando de funcionamiento de rampa/espera LAC H AT
oFF
Cancelacin Cancela el estado de de retencin de retencin de la salida DO. alarma Ajuste automtico
0: mantiene la retencin de la 0 alarma. 1: abre la retencin de la alarma.
Se utiliza para configurar las 0: DESACTIVADO (restablece 0 el ajuste automtico o no lo constantes de , y utiliza). mediante el ajuste 1: ACTIVADO (realiza el ajuste automtico. automtico en el tipo de SV estndar). 2: Bajo [realiza el ajuste automtico en tipo bajo (valor de SV -10 % FS)]. - (Unidad: segundos) TM1
TM-1 Visualizacin Muestra el tiempo restante del en el temporizador 1. temporizador 1
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Visualizacin
Nombre del parmetro
Funcin
Rango de configuracin
Configuracin predeterminada de fbrica
se muestra cuando el tipo de A1-L Valor Establece el alarma 1 es de 1 a 11, y establecido del valor lmite lmite bajo de inferior al que se muestra o la alarma 1 se detecta la alarma 1. A1-H Valor Establece el cuando el tipo de establecido del valor lmite alarma 1 es lmite alto de la superior al de 16 a 31. alarma 1 que se detecta la alarma 1. LoC Bloqueo de tecla
AL1
Valor establecido de la alarma 1
Establece el valor al que se detecta la alarma 1.
Cuando el tipo de alarma es un 10 valor absoluto: de 0 a 100 % FS. Cuando el tipo de alarma es una desviacin: de -100 a 100 % FS. 10
10
Especifica si se permite o no Para obtener ms informacin la modificacin de sobre el establecimiento del parmetros. bloqueo de tecla, consulte Funcin de bloqueo de tecla (vase pgina 36).
Parmetros del segundo bloque En la tabla siguiente se muestran los parmetros utilizados en el segundo bloque:
Visualizacin Nombre del parmetro Funcin Rango de configuracin Configuracin predeterminada de fbrica 5,0
Banda proporcional Tiempo integral Tiempo diferencial
Establecer a 0.0 para seleccionar el control ON/OFF (Control de dos posiciones). No hay accin integral cuando =0. No hay accin diferencial cuando =0.
0,0...999,9 %
I D HYS
De 0 a 3.200 segundos
240
De 0,0 a 999,9 segundos 60,0 De 0 a 50 % FS 1
Intervalo de Establece la histresis para el histresis control ON/OFF. para el control ON/OFF
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Visualizacin
Nombre del parmetro
Funcin
Configuracin predeterminada de fbrica 1,0
CooL
Coeficiente de banda proporcional de enfriamiento
Establece el coeficiente de banda 0,0...100,0 proporcional de enfriamiento. Si se establece en "0,0" se cambiar el enfriamiento a un control de activacin/desactivacin. -50,0...+50,0 %
db
Banda Conmuta el valor de ajuste de la muerta/solapa banda proporcional de miento enfriamiento. Valor de convergencia de salida Anti-reset windup Mtodos de control Valor de offset para calcular el valor de salida de MV. Establece el rango de integracin. Permite seleccionar el mtodo de control.
0,0
bAL
-100...100 %
0,0
Ar CTrL
De 0 a 100 % FS
100
PID: ejecuta el control del PID normal. FUZY: ejecuta el control del PID con lgica difusa. SELF: ejecuta el control del PID con autoajuste. De 0 a 100 % FS 8
SLFb
Intervalo Establece el intervalo estable del estable del PV PV para el funcionamiento del (valor medido) autoajuste. Configuracin Selecciona el funcionamiento de la de la histresis para el control ON/OFF. modalidad HYS (Histresis)
onoF
oFF: inicia el control de oFF dos posiciones en los valores de SV+HYS/2 y SV-HYS/2. oN: inicia el control de dos posiciones en los valores de SV y SV+HYS o SV y SV HYS. RLY, SSR: de 1 a 150 segundos De 1 a 16 30: SSR 2: Rel -
TC
Tiempo de Establece el tiempo de ciclo de la ciclo de OUT1 salida de control (OUT1) (Contacto, unidad SSR). Cdigo de seal de entrada Establezca este parmetro al cambiar los tipos de sensores de temperatura. Para obtener ms informacin, consulte Rango de entrada y tabla de cdigos (vase pgina 39).
P-n2
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Visualizacin
Nombre del parmetro
Funcin
Configuracin predeterminada de fbrica -
P-SL
Lmite inferior del rango de medicin Lmite superior del rango de medicin Posicin decimal
Para obtener ms informacin, consulte Rango de entrada y tabla de cdigos (vase pgina 39). Para obtener ms informacin, consulte Rango de entrada y tabla de cdigos (vase pgina 39). Establece la posicin del punto decimal de la visualizacin de PV/SV. -
-1.999...9.999
P-SU
P-dP
0 (ningn punto decimal) 0 1 (una posicin decimal) 2 (dos posiciones decimales) C/ F De -100 a 100 % FS De -50 a 50 % FS 0 0 0
P-F PVOF SVOF P-dF
Seleccin de C/ F
Offset de la Establece el offset para la entrada entrada de PV de PV. Offset de SV Constante de tiempo del filtro de entrada Tipo de alarma 1 Cambia el SV. Pero no cambia la visualizacin de SV. Constante de tiempo
De 0,0 a 900,0 segundos 5,0
ALM1 STAT
Establece los tipos de funcionamiento de la alarma.
De 0 a 31 -
0 -
Progreso de Muestra el estado actual de rampa/espera rampa/espera. NOTA: No se puede realizar ningn ajuste.
PTn
Patrn de Establece qu pasos ejecutar en el 1: Ejecuta del primer al activacin de patrn de funcionamiento de cuarto segmento. rampa/espera rampa/espera. 2: Ejecuta del quinto al octavo segmento. 3: Ejecuta del primer al octavo segmento. Objetivo rampa SV-1 a SV-8 Establece el SV objetivo para cada Dentro del lmite de SV. segmento de rampa.
...
Sv-1 ... Sv-8
0 % FS
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Visualizacin
Nombre del parmetro
Funcin
Configuracin predeterminada de fbrica 0,00
...
TM1r ... TM8r
Tiempo del primer segmento de rampa al tiempo del octavo segmento de rampa Tiempo del primer segmento de espera al tiempo del octavo segmento de espera
Establece del tiempo del primer segmento de rampa al tiempo del octavo segmento de rampa.
De 0 a 99 h 59 m
...
TM1S ... TM8S
Establece del tiempo del primer segmento de espera al tiempo del octavo segmento de espera.
0,00
Parmetros del tercer bloque En la tabla siguiente se muestran los parmetros utilizados en el tercer bloque:
Visualizacin Nombre del parmetro Funcin Rango de configuracin Configuracin predetermina da de fbrica 0
P-n1
Accin de control
Especifica la accin de control y la De 0 a 3 salida en el apagado de la entrada. Para obtener ms informacin, consulte Establecimiento de la accin de salida de los controles (vase pgina 40). Establece el lmite inferior del SV. Establece el lmite superior del SV. Tiempo de retardo o valor del temporizador para la salida de la alarma. De 0 a 9.999 segundos De 0 a 100 % FS
Sv-L Sv-H dLY1
SVlimit (inferior) SVlimit (superior) Tiempo de retardo 1 Histresis de la alarma 1
100 100 0
A1hy
Establece el rango de histresis de De 0 a 50 % FS ACTIVACIN y DESACTIVACIN de la alarma 1.
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Visualizacin
Nombre del parmetro
Funcin
Configuracin predetermina da de fbrica 000
A1oP
Opciones de la alarma 1
Establece las funciones opcionales De 000 a 111 de la alarma 1:

1 2 3
(1): Retencin de la alarma (1: utilizar, 0: no utilizar) (2): Alarma de estado de error (1: utilizar, 0: no utilizar) (3): Salida sin energa (1: utilizar, 0: no utilizar) PLC1 PHC1 Lmite inferior Establece el lmite inferior de la de OUT1 salida 1. Lmite superior de OUT1 Selecciona el tipo de limitador de salida Establece el lmite superior de la salida 1. Establece los tipos de lmite de las salidas (superando el lmite o mantenido dentro del lmite). De 0 a 3 -3,0...103,0 % -3,0 103,0
PCUT
oUT1
Visualizacin del valor de salida (MV) Compensacin de unin en fro
Muestra el valor del la salida 1.
nicamente por motivos de visualizacin. No se puede cambiar la configuracin. oN: ejecuta la RCJ oN (compensacin de unin en fro). oFF: no ejecuta la RCJ (compensacin de unin en fro).
rCJ
Establece si se lleva a cabo la compensacin de unin en fro.
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Visualizacin
Nombre del parmetro
Funcin
Configuracin predetermina da de fbrica 0
Adj0
Ajuste en cero de la visualizacin de PV
Ajusta la vista de cero en la visualizacin de PV.
De -50 a 50 % FS
AdjS
Ajuste de Ajusta la vista de duracin en la duracin en la visualizacin de PV. visualizacin de PV N. de estacin Establece el nmero de estacin. NOTA: Es necesario reiniciar el controlador una vez si no se hay cambios en la estacin. Establece la velocidad de transmisin y la comprobacin de paridad. De 0 a 255 (Configurar a no inicia la funcin de comunicaciones.)
100
STno
CoM
Configuracin de velocidad de transmisin/paridad
0: 96od (9600 bps/par) 0 1: 96ev (9600 bps/impar) 2: 96no (9600 bps/ninguna) 3: 19od (19200 bps/par) 4: 19ev (19200 bps/impar) 5: 19no (19200 bps/ninguna) -
dSP1 a dSP9 dSP10 a dSP13
Mscara del parmetro
Determina si se muestra o no cada De 0 a 255 parmetro.
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Zelio Control Funciones principales de REG24 EIO0000001335 09/2012
Funciones principales de REG24
4
Apartado Control ON/OFF Ajuste automtico Autoajuste Funcin de alarma Rampa/espera Otras funciones: Anti-reset windup (Ar) y valor de convergencia de salidas (bAL) Pgina 50 52 55 58 66 70
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Control ON/OFF
Descripcin general En la modalidad de control ON/OFF, la seal de salida es la que se muestra a continuacin: Establezca el parmetro = 0 para seleccionar la modalidad de control ON/OFF. Establezca la histresis para evitar la fluctuacin (Configuracin predeterminada: =1). Cuando el rango de histresis (Rango de control ON/OFF) es demasiado pequeo, la salida puede cambiar frecuentemente de/a ON/OFF. (Esto podra afectar a la duracin del contacto del rel). Cmo establecer la histresis En la tabla siguiente se presenta un ejemplo de cambio de histresis de 1 C a 35 C:
Paso 1 Accin Pulse y mantenga pulsada la tecla Se mostrar el parmetro 2 3 4 5 Pulse la tecla Pulse la tecla Pulse y . . durante tres segundos.
y seleccione
una vez para establecer el valor. para que parpadee y para visualizar 35. . Se mostrar y 35 C ser el registro para siendo 35 C.
Pulse una vez la tecla .
A partir de ese momento, el controlador funcionar con
NOTA: Si desea visualizar el estado de funcionamiento, pulse y mantenga pulsada la tecla durante dos segundos. El SV se mostrar en el rea de la pantalla.
50
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Configuracin de los parmetros y ejemplo de funcionamiento: En la tabla siguiente se presenta un ejemplo de funcionamiento inverso:
Parmetro Valor de consigna 0,0 0 (o 1) Cualquier valor Relacin de PV y SV PV > SV PV < SV Salida
ON ON
1
Histresis
HYS
Activado Desactivado
SV
(1): PV, cuando PV aumenta (2): PV, cuando PV disminuye
En la tabla siguiente se presenta un ejemplo de funcionamiento directo:

Parmetro Valor de consigna 0,0 2 (o 3) Cualquier valor Relacin de PV y SV PV > SV Salida Desactivado Histresis
ON
3
HYS
ON
4
SV
PV < SV Activado (3): PV, cuando PV aumenta (4): PV, cuando PV disminuye
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Ajuste automtico
Descripcin general El ajuste automtico, ubicado en el primer bloque, consiste en el clculo e introduccin automticos de los parmetros de control ( , y ) en la memoria. Antes de realizar el ajuste automtico, complete el establecimiento de un rango de entrada ( , , ), un valor de consigna (SV), la configuracin de la alarma ( ) y el tiempo del ciclo ( ). Descripcin NOTA: Si el controlador se desconecta durante el ajuste automtico, esto har que el ajuste automtico no sea efectivo con cada parmetro de , y no modificado. Para iniciar el ajuste automtico, establezca de nuevo a 1 o 2.

Para suspender el ajuste automtico, establezca a 0. Esto hace que el ajuste automtico se cancele con cada parmetro de , , y sin modificar. Una vez se hayan establecido automticamente los parmetros de , y por medio del ajuste automtico, los parmetros quedan guardados en el controlador incluso despus de apagarlo. Por lo tanto, no es necesario ejecutar de nuevo el ajuste automtico. Al establecer a 1 o 2, comienza la operacin de ajuste automtico y una vez finalizada, se mostrar automticamente como . Una vez realizado el ajuste automtico, el controlador comienza a funcionar con los valores establecidos automticamente de , y . Un punto decimal en el extremo derecho de la visualizacin de SV parpadea durante el ajuste automtico. :
Tipo estndar (ajuste automtico en SV) 1 Tipo de PV bajo (ajuste automtico a 10 % FS por debajo de SV) 2
Hay tres cdigos para

El ajuste automtico se cancela o no se ejecuta 0
Cdigo de ajuste (
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En el siguiente grfico de la izquierda se representa un tipo Estndar ( el grfico de la derecha se representa un tipo de PV bajo ( =2):
=1) y en
NOTA: Debido a que el Control ON/OFF se realiza durante al ajuste automtico, se puede producir un rebasamiento contra el SV. Para reducir el rebasamiento, ejecute la operacin de ajuste automtico con el cdigo de ajuste =[2] (PV bajo) seleccionado.

El ajuste automtico se puede ejecutar tanto despus del encendido como en un estado de control o en un estado estable. El PV se puede cambiar en gran medida dependiendo del proceso. Por lo tanto, no utilice el ajuste automtico si el proceso no permite una variacin significativa del PV. Adems, el ajuste automtico no debera utilizarse en procesos como el control de presin y el control de flujo, puesto que son procesos que requieren una respuesta rpida. Si el ajuste automtico no se completa en cuatro horas, es posible que haya fallado. En este caso, compruebe el cableado y los parmetros como la accin de control, el tipo de entrada, etc.
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Cmo establecer el ajuste automtico En la tabla siguiente se presenta un ejemplo de configuracin de la operacin de ajuste automtico a 1:
Paso 1 Accin Desde la indicacin de PV durante un segundo: se muestra 2 3 4 5 Pulse la tecla Pulse la tecla Pulse o una vez: se muestra una vez: se muestra . , pulse y mantenga pulsada la tecla . .
para que la pantalla parpadee y para visualizar . Se muestra y se inicia el ajuste automtico.
Pulse una vez la tecla
Durante el ajuste automtico, parpadea un punto decimal en el primer dgito desde el extremo derecho de la pantalla. Pulse y mantenga pulsada la tecla durante un segundo. Pulse 6 o para que la pantalla parpadee. (Repita el procedimiento del paso 3 a 5 para comprobar el valor de consigna). Cuando el ajuste automtico finaliza correctamente, el punto decimal deja de parpadear y cambian los valores establecidos de los parmetros , y . Cuando el ajuste automtico no finaliza correctamente, el punto decimal deja de parpadear pero no cambian los valores establecidos de los parmetros y 7 . ,
Para visualizar el estado de funcionamiento, pulse y mantenga pulsada la tecla durante dos segundos. Se muestra el valor de SV: NOTA: Si no se realiza ninguna operacin, se mostrar el PV: . .
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Autoajuste
Descripcin general El control de autoajuste es un control que calcula de forma automtica el valor del PID, con la condicin de que cambien el destino de control o el valor de consigna (SV). El autoajuste es especialmente eficaz para las situaciones en las que no se necesita un nivel de control elevado, pero no se puede realizar el ajuste automtico debido a cambios frecuentes en las condiciones del destino de control. Descripcin
Con la alimentacin ENCENDIDA: al cambiar el valor de consigna o la perturbacin externa, el ajuste se realiza de forma automtica de modo que se vuelvan a optimizar los parmetros del PID. Esto es de gran utilidad cuando es necesario que se puedan repetir los parmetros del PID debido a los cambios frecuentes en la condicin del proceso. En los casos en que sea importante una capacidad de control elevada, seleccione el algoritmo de control difuso o PID y utilice el ajuste automtico. Indicacin de autoajuste: . El indicador de punto en la esquina inferior derecha comienza a parpadear hasta que se vuelven a optimizar los parmetros del PID. Informacin Encienda la alimentacin de todo el sistema. El controlador debera encenderse al mismo tiempo que el otro equipo o incluso ms tarde. De lo contrario, puede que no se realice correctamente el autoajuste. No cambie el SV durante la ejecucin del autoajuste. Una vez optimizados los parmetros del PID, el autoajuste no se ejecuta en el siguiente encendido salvo que se cambie el SV. Una vez ejecutado el autoajuste, si la capacidad de control no est en el nivel deseado, seleccione PID o FUZZY en el parmetro el ajuste automtico. e inicie de nuevo
Condiciones en las que se puede usar el autoajuste El autoajuste se puede ejecutar en cualquiera de las siguientes condiciones: Durante un aumento de temperatura con la alimentacin ENCENDIDA. Durante un aumento de temperatura al cambiar SV si es necesario. Cuando el control no se encuentra en una condicin estable y se considera en condicin inestable continuamente.
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Condiciones en las que no se puede usar el autoajuste El autoajuste no se puede ejecutar en ninguna de las siguientes condiciones: Durante la modalidad Standby. Durante el control ON/OFF. Durante el ajuste automtico. En el funcionamiento de rampa/espera. Durante un error de entrada.

Cuando se establecen manualmente
Condiciones para detener el autoajuste El autoajuste se cancela bajo las siguientes condiciones: Cuando se cambia el SV. Cuando el autoajuste no se puede completar en aproximadamente 9 horas tras el inicio. Cmo establecer el autoajuste En la tabla siguiente se presenta un ejemplo de inicio del control:
Paso 1 2 3 Accin Encienda la alimentacin y establezca el SV. Seleccione en el parmetro (algoritmo de control).
APAGUE una vez la alimentacin. NOTA: Si el dispositivo que va a controlar se ha ENCENDIDO en este paso: espere a que la temperatura del dispositivo que se va a controlar disminuya y se estabilice. Encienda la alimentacin de todo el sistema. El controlador debera encenderse al mismo tiempo que el otro equipo o incluso ms tarde. De lo contrario, puede que no se realice correctamente el autoajuste. Se inicia el autoajuste. En ese momento, el indicador de punto en la esquina inferior derecha comienza a parpadear hasta que se vuelven a optimizar los parmetros del PID. NOTA: Cuando sea necesario volver a intentar el proceso de autoajuste, establezca una vez = PID y realice de nuevo el procedimiento de configuracin anterior desde el principio.
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Cmo establecer el parmetro de Siga el procedimiento que se indica a continuacin: PID FUZY SELF
En la figura siguiente se muestra el indicador de punto de autoajuste:
El indicador de punto en la esquina inferior derecha comienza a parpadear hasta que se vuelven a optimizar los parmetros del PID.
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Funcin de alarma
Descripcin general La funcin de alarma solamente est disponible en las dos referencias siguientes: REG24PTP1ALHU REG24PTP1ARHU
Tipos de alarma Tipos de alarma
(Rango de configuracin: de 0 a 31).
Estn disponibles los tipos de alarmas siguientes: Alarma de valor absoluto. Alarma de desviacin. Alarma de combinacin. Alarma de zona. Descripcin

Estos parmetros se utilizan para seleccionar los tipos de funcionamiento de Alarmas 1. La pantalla del parmetro en la que se establece el valor de la alarma vara en funcin del tipo de funcionamiento de la alarma. Como el valor de consigna de la alarma puede cambiar al modificar los tipos de funcionamiento de la alarma, asegrese de establecer de nuevo el valor de consigna de la alarma. Una vez modificados los tipos de funcionamiento de la alarma, APAGUE y vuelva a ENCENDER el controlador. El cdigo de configuracin 0 indica "No hay alarma establecida".
NOTA:

En la tabla siguiente se presentan el valor de consigna de la alarma y el funcionamiento de la alarma:

Valor de consigna de la alarma (AL) Configuracin Ms Valor absoluto Lmite superior Lmite inferior
AL 0
Configuracin Menos Deshabilitada
AL 0
Deshabilitada
58
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Valor de Lmite desviacin superior

SV
AL
AL
SV
Lmite inferior
AL SV SV
AL
Funcin de retardo de activacin En la tabla siguiente se presenta la funcin de retardo de activacin:

Elemento Alarma (1) Retardo
1
ON OFF
Sin la funcin de retardo de activacin (2) Con la funcin de retardo de activacin (3)
ON
2 3
OFF ON OFF
4
(4): Tiempo establecido de retardo de activacin
Funcin de activacin/desactivacin de la alimentacin En la tabla siguiente se presenta la funcin de activacin/desactivacin de la alimentacin:

Elemento Salida del rel (5)
5
OFF
Retardo
ON
Sin funcin de desactivacin de la alimentacin (6) Con funcin de desactivacin de la alimentacin (7)
ON
6
OFF ON
7
OFF
NOTA: Cuando la alimentacin est DESACTIVADA o en modalidad Standby, incluso con la funcin de activacin de la alimentacin ENCENDIDA, no se podr encender (se mantendr DESACTIVADA).
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Funcin de alarma En la tabla siguiente se presenta la funcin de Alarma:

N. 1 2 Funcin Histresis Retardo de activacin Descripcin Establece la histresis para evitar fluctuaciones. La alarma se enciende con un retardo de algunos segundos, tal y como se estableci previamente una vez que el PV entr en la banda de la alarma. Mantiene la alarma en estado ACTIVADO tras ACTIVAR la alarma. Para cancelar la retencin de la alarma, lleve a cabo uno de los siguientes procedimientos: (1) ENCIENDA de nuevo el controlador. Parmetro que establecer Alarma 1: Alarma 1:
Retencin de la alarma
(2) DESACTIVE una vez la configuracin de Alarma 1: retencin de la alarma. (3) Utilice el parmetro de cancelacin de retencin de la alarma. 4 5 Alarma de estado de error Desactivacin de la alimentacin La alarma se enciende cuando se muestran Alarma 1: indicaciones de error. Se puede desactivar la alimentacin de la salida de la alarma. Alarma 1:
En la tabla siguiente se presenta la combinacin de la funcin de Alarma:

Estado Retencin de la alarma Desactivacin de la alimentacin Retardo de activacin Alarma en estado de error + Combinacin posible Combinacin imposible Sin HOLD/Temporizador + + + + Con HOLD + + Nota + Con temporizador + -
NOTA: Si no se ha cancelado la funcin HOLD, el estado de HOLD se cancela en el momento en que el valor medido sale de la banda de la alarma. Si se ha cancelado la funcin HOLD, se activa el retardo de activacin en cuanto el valor medido entra en la banda de la alarma.
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En la tabla siguiente se presenta la informacin sobre la Alarma:

N. 1 2 Informacin Tenga en cuenta que la funcin de retardo de activacin solamente es efectiva en caso de alarma en estado de error. Incluso durante la visualizacin de en estado de error. Incluso cuando se muestra o alarma funciona con normalidad. , funcionan las alarmas Elementos/Clasificacin Alarma en estado de error Alarma por indicacin de error
, una funcin de Alarma HB
Con la alarma HB, no se pueden utilizar la funcin de retardo de activacin, la funcin de desactivacin de alimentacin y la funcin de retencin. El valor de consigna mnimo de la alarma es de 199.9. Como se ha modificado el tipo de accin de la alarma, es necesario cambiar tambin el valor de consigna de la alarma. Tenga en cuenta que no se proporcionan todas las salidas de la alarma en la condicin Standby. No se proporciona alarma por estado de error en la modalidad Standby.
6 7 8 9 10
Valor de establecimiento de la alarma Alarma en modalidad Standby
La funcin HOLD es efectiva incluso si el valor PV est en el rea de histresis al encender la unidad.
Cdigo de tipo de accin de la alarma En la siguiente tabla se presenta el significado de los smbolos utilizados en las siguientes figuras de funcionamiento:
Tipo de alarma 0...11 16...31 Alarma 1 Smbolo visualizado AL1 A1-L A1-H Alarma 1 Nombre de pantalla Valor establecido de la Alarma 1 Lmite inferior del valor establecido de la Alarma 1 Lmite superior del valor establecido de la Alarma 1
NOTA:

La pantalla del parmetro en la que se establece el valor de la alarma vara en funcin del tipo de funcionamiento de la alarma. Debido a que el valor establecido de la alarma puede variar despus de haber modificado los tipos de funcionamiento de la alarma, confirme el valor establecido de la alarma.
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En la tabla siguiente se presentan los cdigos de tipos de acciones de la alarma para los tipos estndar:
ALM1 0 Tipo de alarma Sin alarma
PV
Figura de funcionamiento
Alarma de valor absoluto
Valor absoluto del lmite superior Valor absoluto del lmite inferior Valor absoluto del lmite superior (con HOLD) Valor absoluto del lmite inferior (con HOLD) Desviacin del lmite superior Desviacin del lmite inferior
ALn
PV
ALn
PV
ALn
PV
ALn ALn SV ALn SV
PV
Alarma de valor de desviacin
PV
PV
Desviacin de los lmites superior e inferior Desviacin del lmite superior (con HOLD) Desviacin del lmite inferior (con HOLD) Desviacin de los lmites superior e inferior (con HOLD) Desviacin de los lmites superior e inferior del rango (funcionamiento independiente ALM1)
ALn SV ALn SV
ALn PV
PV
ALn SV ALn SV ALn PV PV
10
Alarma de rango 11
ALn
ALn
SV
PV
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En la tabla siguiente se presentan los cdigos de alarma con valores de establecimiento duales:
ALM1 Alarma de los lmites superior e inferior 16 Tipo de alarma Valor absoluto de los lmites superior e inferior Desviacin de los lmites superior e inferior Desviacin del valor absoluto del lmite superior y del lmite inferior Desviacin del lmite superior y el valor absoluto del lmite inferior Valor absoluto de los lmites superior e inferior (con HOLD) Desviacin de los lmites superior e inferior (con HOLD) Desviacin del valor absoluto del lmite superior y del lmite inferior (con HOLD) Desviacin del lmite superior y valor absoluto del lmite inferior (con HOLD) Figura de funcionamiento
17
18
19
20
21
22
23
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ALM1 Alarma de rango 24
Tipo de alarma Valor absoluto de los lmites superior e inferior del rango Desviacin de los lmites superior e inferior del rango
Figura de funcionamiento
25
26
Desviacin del valor absoluto del lmite superior y del lmite inferior del rango Desviacin del lmite superior y valor absoluto del lmite inferior del rango Valor absoluto de los lmites superior e inferior del rango (con HOLD) Desviacin de los lmites superior e inferior del rango (con HOLD) Desviacin del valor absoluto del lmite superior y del lmite inferior del rango (con HOLD) Desviacin del lmite superior y del valor absoluto del lmite inferior del rango (con HOLD)
27
28
29
30
31
dLYn Tiempo de retardo de la Alarma 1 ALn Valor establecido de la Alarma 1 PV Valor de proceso SV Valor de consigna
64
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Cmo cancelar la retencin de la alarma , cancelar la retencin de la alarma (Rango de configuracin: 0/1). En la tabla siguiente se presenta un ejemplo de cancelacin de retencin de la alarma:
Paso 1 Accin Desde la indicacin de PV durante un segundo: se muestra 2 3 4 Pulse la tecla Pulse o una vez: se muestra , pulse y mantenga pulsada la tecla . . .
para que parpadee la pantalla y para visualizar:
Pulse la tecla una vez: Se selecciona el estado para el control (salida de control y todas las salidas de la alarma: DESACT.). NOTA: Repita los pasos 2 a 4 para verificar el valor de consigna. Para visualizar el estado de funcionamiento, pulse y mantenga pulsada la tecla durante dos segundos. Parpadear el valor de la visualizacin de SV, indicando el estado Standby: . .
NOTA: Si no se realiza ninguna operacin, se mostrar el PV:
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Rampa/espera
Descripcin general La funcin de rampa/espera cambia el valor de consigna (SV) con el transcurso del tiempo, segn un patrn de programa predeterminado. Descripcin

Se pueden programar 2 patrones x 4 rampa/espera o 1 patrn x 8 rampa/espera. Las primeras rampas comienzan a partir del valor de proceso (PV) antes de que se ejecute el programa. Tambin es posible ejecutar el programa de forma automtica.
En el grfico siguiente se muestra el funcionamiento de la funcin de rampa/espera:
66
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Patrones de rampa/espera En la tabla siguiente se muestran los patrones de rampa/espera:

PTn 1 2 3

Patrn 1 2 1+2
Rampa/espera 4 4 8
Seleccione el patrn del programa (PTn) y establezca el valor rUn en el parmetro "ProG". Mientras el programa de rampa/espera se est ejecutando, no se puede modificar el patrn de rampa/espera.
NOTA: Si el controlador cambia a la modalidad Standby, se cancela el programa de rampa/espera. Como consecuencia, si el controlador entra de nuevo en la modalidad de funcionamiento, el programa no se ejecuta de nuevo. Inicio del funcionamiento de rampa/espera En la tabla siguiente se presenta un ejemplo del funcionamiento de rampa/espera:
Paso 1 Accin Desde la indicacin de PV durante un segundo; se muestra 2 3 4 Pulse la tecla Pulse la tecla Pulse las teclas Pulse la tecla para visualizar , pulse y mantenga pulsada la tecla . . actual. .
una vez. Se visualiza la configuracin o
, la pantalla parpadea y se muestra
una vez. El programa se iniciar segn el patrn de
rampa/espera establecido de antemano.1 6 Para visualizar el estado de funcionamiento, pulse y mantenga pulsada la tecla durante dos segundos. NOTA: Si no se realiza ninguna operacin, se mostrar el PV.
1
Si el programa no estaba configurado, pasa a
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Rango de configuracin de la modalidad de rampa/espera de 0 a 15 En la tabla siguiente se muestran los elementos que se pueden configurar:
Power On Start Ending Output OFF Output Repeat Operation La funcin de rampa/espera empieza a ejecutarse desde el PV actual. Muestra la salida de finalizacin en la desconexin despus de que se haya completado la rampa/espera. Muestra la salida en la desconexin despus de que se haya completado la rampa/espera. Despus de completar el ltimo paso de rampa/espera, el proceso vuelve a empezar desde el primer paso.
Puede elegir de entre los 16 tipos siguientes de modalidades segn la combinacin de opciones del mtodo de ejecucin:
Configuracin Power On Start Off Off Off Off Off Off Ending Output Control continuo Control continuo Control continuo Control continuo Modalidad Standby Modalidad Standby OFF Output Control continuo Control continuo Modalidad Standby Modalidad Standby Control continuo Control continuo Repeat Operation Off On Off On Off On
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Configuracin
Power On Start Off Off On On On On On On On On
Ending Output Modalidad Standby Modalidad Standby Control continuo Control continuo Control continuo Control continuo Modalidad Standby Modalidad Standby Modalidad Standby Modalidad Standby
OFF Output Modalidad Standby Modalidad Standby Control continuo Control continuo Modalidad Standby Modalidad Standby Control continuo Control continuo Modalidad Standby Modalidad Standby
Repeat Operation Off On Off On Off On Off On Off On
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Otras funciones: Anti-reset windup (Ar) y valor de convergencia de salidas (bAL)

Descripcin general Los parmetros predeterminada.

estn enmascarados en la configuracin
se utilizan para suprimir el rebasamiento.
(Anti-reset windup) se configura automticamente por medio del ajuste automtico.
NOTA: La rutina de control puede no funcionar correctamente si los parmetros no se definen adecuadamente. Valor de convergencia de salida (bAL) MV se calcula aadiendo el offset ( partir de PV y SV. ) a MV, el resultado del clculo del PID, a
Anti-reset windup (Ar) El rango integral es SVAr. Cuando el PV est fuera de rango, la accin integral no funciona.
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Zelio Control Apndices EIO0000001335 09/2012
Apndices
II
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Apndices
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Zelio Control Mensaje de error de REG24 EIO0000001335 09/2012
Mensaje de error de REG24
5
Indicaciones de error
Visualizacin durante el error del equipo Este controlador tiene una funcin de visualizacin para indicar varios tipos de cdigo de error que se muestran a continuacin. Si apareciese algn cdigo de error, elimine la causa del error de inmediato. Cuando se haya eliminado la causa, desconecte la alimentacin una vez y luego reinicie el controlador:
Visualiza- Causa posible cin
El termoelemento se ha quemado. El sensor del bulbo de resistencia (A) se ha
Salida de control
Cuando la salida de control de quemado
se establece a un lmite inferior: OFF o quemado. 4 mA o menos. PV supera el lmite superior del rango en un 5 % FS. Cuando la salida de control de quemado se establece a un lmite superior: ON o 20 mA o ms.
Se ha quemado el sensor B del bulbo de resistencia
o el cable C.
El sensor del bulbo de resistencia (entre A y B o A y
C) se ha cortocircuitado.
PV est por debajo del lmite de en un 5 % FS. Quemado o cortocircuito en la entrada de
tensin/corriente.
PV < -199,9
El control es continuo hasta que el valor alcanza -5 % FS o menos, tras lo cual aparecer la condicin de quemado. / ). OFF o 4 mA o menos.
(SV parpadea)
Configuracin incorrecta del rango ( Fallo en el control.
Sin definir (Dejar de utilizar este controlador inmediatamente).
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Mensaje de error de REG24
74
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Zelio Control ndice EIO0000001335 09/2012
ndice
B C A
L
Lista de parmetros de REG24, 42
A
Ajuste automtico (AT) de REG24, 52 Autoajuste de REG24, 55
C
Cableado de REG24, 27 Caractersticas ambientales de REG24, 19 Caractersticas elctricas de REG24, 18 Caractersticas principales de REG24, 15 Cmo configurar REG24 utilizando el panel frontal, 32 Configuracin de REG24, 31 Configuracin del controlador de temperatura, 38 Control ON/OFF de REG24, 50
O
Operaciones bsicas de REG24, 34
P
Pantalla y referencias de los controladores de REG24, 12
R
Rampa/espera de REG24, 66
D
Dimensiones e instalacin de REG24, 20
F
Funcin de alarma de REG24, 58
K
Key Lock, 36
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75
ndice
76
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Eio0000001335 00

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Zelio Control EIO0000001335 09/2012

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Parte I Controlador de temperatura REG24 . . . . . . . . . . . . .

Captulo 2 Hardware de REG24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Configuracin de REG24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Funciones principales de REG24 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro

Zelio Control Controlador de temperatura REG24 EIO0000001335 09/2012

Controlador de temperatura REG24

Contenido de esta parte Esta parte contiene los siguientes captulos:

Controlador de temperatura REG24

Zelio Control Introduccin EIO0000001335 09/2012

Pantalla y referencias de los controladores de REG24

El indicador se ilumina cuando se muestra el valor de

modalidad de configuracin de los parmetros.

forma alternativa cuando se utiliza la funcin de conmutacin SV y se muestra el SV. 12

Nombre Flecha hacia abajo/hacia arriba

segundo y tercer bloque. 4 Tecla de seleccin (SEL)

Salida de alarma (AL1) (C1) Indicador de salida de control

Mtodo de control: PID Autoajuste Lgica difusa Modalidad de ajuste automtico

Rampa Fuente de alimentacin Entrada

Marca CE Reconocido por la UL CSA GOST

Sustancias peligrosas Grado de proteccin Escritura de EEPROM Software de PC

Zelio Control Hardware de REG24 EIO0000001335 09/2012

Caractersticas elctricas y ambientales

Salida de contacto de rel: contacto SPST-NO, 220 V CA / 30 V CC 3 A (carga resistiva)

De 4 a 20 mA CC Resistencia de carga aceptable: de 100 a 500

Salida de alarma Funcin de comunicacin (interfaz RS485, 9600 y 19200)

Contacto del rel (contacto SPST-NO) 220 V CA / 30 V CC: 1 A (carga resistiva)

Caractersticas ambientales En la tabla siguiente se muestran las caractersticas ambientales de REG24:

Dimensiones e instalacin de REG24

97 3.82 4 0.16 98 3.86

Cara frontal Adaptador de montaje del panel Panel

En la siguiente figura se muestra cmo instalar el REG24 sobre el segmento DIN:

Precauciones para la instalacin

50 min. 1.97 min.

57 min. 2.24 min.

Dimensiones del hueco del panel para el montaje cercano de elementos:

Instalacin Siga los pasos indicados a continuacin al instalar el controlador:

Si instala el controlador en un panel inclinado, asegrese de que el panel no lo est ms de 30 grados:

Designacin del material de cableado NOTA:

Zelio Control Configuracin de REG24 EIO0000001335 09/2012

Cmo configurar utilizando el panel frontal

puede seleccionar elementos del men:

En la tabla siguiente se resume la configuracin del parmetro Key Lock:

Configuracin habilitada Configuracin deshabilitada

Configuracin del controlador de temperatura

se pueden establecer el tipo y el rango del sensor de entrada:

Bulbo de resistencia JIS (CEI)

De -1.999 a 9.999 (rango en el que se permite el escalado)

Configuracin de la accin de salida de los controles

El rango de la salida de control se puede establecer con

oN: Control en Standby

(Salida: DESACTIVADA, Alarma: DESACTIVADA). oFF: Control EN EJECUCIN.

ProG Comando de funcionamiento de rampa/espera LAC H AT

0: mantiene la retencin de la 0 alarma. 1: abre la retencin de la alarma.

TM-1 Visualizacin Muestra el tiempo restante del en el temporizador 1. temporizador 1

Nombre del parmetro

Configuracin predeterminada de fbrica

Valor establecido de la alarma 1

Establece el valor al que se detecta la alarma 1.

Banda proporcional Tiempo integral Tiempo diferencial

De 0,0 a 999,9 segundos 60,0 De 0 a 50 % FS 1