INTRODUO Todos os anos a Faculdade Claretianas, nos cursos de Engenharia Eltrica, Mecatrnica e Mecnica, os alunos so incentivados a pesquisa para

melhorar a aprendizagem e conseqentemente o desenvolvimento em um pro eto multidisciplinar! Este ano a competi"o proposta, #oi de cria"o de um modelo de $arco %&utriggers', acionado por controle remoto, tendo como o$ etivo a e(ecu"o de um determinado percurso em menor tempo! Esta competi"o #oi denominada &)T*+,,E*-, apenas como curiosidade gostar.amos de destacar que esta denomina"o tem $ase na palavra em ingl/s &utrigger, nome genrico que tem sua origem da polinsia, as canoas daquele local que continham um segundo casco e estes serviam como esta$ilizador, permitindo a manuten"o da velocidade sem comprometimento da esta$ilidade! 0ara este pro eto a Faculdade concedeu por emprstimo os componentes do controle remoto, sendo um total de1 23 r4dios, 53 servos, 23 motores 6rushless 7898:;: com 8833 <= %rpm>v', peso 53g, ?@8 A, Tra"o Ma(ima 1 B:3 g, e a $ateria!

REGRAS GERAIS DA COMPETIO Cs regras gerais e as respectivas normas de conduta dos participantes #oram divulgadas pela -ala =irtual, tendo como respons4vel o Coordenador do curso de Engenharia, 0ro#! -ilvio Dunes dos -antos! & local e data da competi"o tam$m #oram divulgados em momento oportuno, tendo ocorr/ncia no ,in4sio Felipe <aran na cidade de *io Claro! Foram #ormadas 23 equipes, contendo apro(imadamente 25 alunos, no sendo necessariamente participantes do mesmo curso, ou se a, poder.amos mesclar com qualquer pessoa dos demais cursos envolvidos! Como mencionamos anteriormente os componentes mecnicos e tam$m do controle remoto #oram #ornecidos pela Faculdade com intuito de esta$elecer igualdade nas condi"Ees para a competi"o! Do caso da constru"o, cria"o, de#ini"o de materiais e pro eto do $arco #icou a cargo de cada equipe, com o$serva"o nas dimensEes m4(imas e m.nimas descritas! *esumo de algumas regras pu$licadas em 32>3:>832?1
1. Teremos apenas 10 equipes de modo que as equipes sero apresentadas

na aula de Tecnologia Mecnica. A primeira recomendao , no ligar em hiptese alguma os terminais da bateria diretamente nos terminais do motor. er! "ornecido um tutorial de como "a#er estas liga$es %. &ma 'e# "ormadas as equipes um l(der "icar! respons!'el em passar o quanto antes o nome da equipe e dos participantes para que os equipamentos se)am disponibili#ados. *sta di'iso de'e ser "eita at a segunda semana de )unho. +. A construo dos barcos ser! de responsabilidade da equipe, bem como a de"inio dos materiais, a altura, a largura no m!,imo -. cm e no m(nimo +0 cm, o comprimento de'e ser no m!,imo /0 cm e no m(nimo -0 cm. -. As equipes no podem de "orma alguma le'antar suspeitas sobre outras equipes, pois isso alm de no le'ar a nada restringe o esp(rito da competio e de equipe, trata0se apenas de um bre'e momento onde podemos nos di'ertir aprendendo um pouco sobre mecnica dos "lu(dos e n!utica.

PROJETO, CONSTRUO e MATERIAIS UTILIZADOS Tendo como o$ etivo principal da competi"o percorrer uma distncia em menor tempo, nos reunimos e iniciamos o pro eto com o$serva"o nos tipos de lanchas e at mesmo pela dica disponi$ilizada pela sala virtual, ou se a, sa$.amos que o #ormato do $arco seria determinante para prosseguir com as demais etapas! Co #inalizarmos este processo de de#ini"o do modelo, utilizamos alguns dos conhecimentos o$tidos nas 4reas de Ci/ncias dos Materiais, Eltrica, F.sica e Tecnologia Mecnica! Como e(emplo, na 4rea de Ci/ncias dos Materiais a utiliza"o da madeira, onde sa$emos que este um material no met4lico e natural que possi$ilitou um melhor manuseio dentre as condi"Ees de tra$alho que possu.amos, alm deste #ator, destacamos tam$m a dureza em caso de impacto, um material ino(id4vel e leve em rela"o ao a"o! Em F.sica aprendemos que o equil.$rio no liquido do corpo dependeria da resultante das #or"as1 * F 0 G E, onde * %resultante', 0 %#or"a peso do corpo' e E %empu(o'! Considerando que est4vamos em $usca do equil.$rio do corpo so$re a 4gua, ou se a, #lutua"o, a equa"o que o mHdulo da resultante das #or"as deveria ser zero, logo 0 F E! Da parte Eltrica, como destacado pela prHpria coordena"o #oi disponi$ilizado um v.deo interativo na sala virtual de como realizar a comunica"o entre o controle remoto e demais componente #i(ados no $arco %antena, servo motor e $ateria' e determina"o para no e(ecutar nenhuma altera"o nos componentes, tal como a redu"o no tamanho dos #ios de condu"o! Co #inalizar a montagem das estruturas nos deparamos com a necessidade de utilizar o conhecimento das aulas de Tecnologia Mecnica, onde alguns dos #i(adores %para#usos' e as hastes para movimenta"o da dire"o necessitaram de usinagem %corte e aca$amento'! En#im, podemos destacar que os conhecimentos adquiridos ao longo deste semestre #oram de e(trema importncia para prepara"o e de#ini"Ees de como prosseguir com o pro eto!

0ara a constru"o do $arco, realizamos as estruturas longas e #inas com intuito de alcan"ar a esta$ilidade e tam$m de encai(ar as pe"as, pois seria produzida em mHdulos %partes' e devido a est4 questo tivemos que incluir outros materiais para a impermea$iliza"o, para as hlices, e#etivamos testes de alguns modelos e(istentes em sistema de res#riamento dos computadores e e(austores de ar de pequeno porte! )tilizamos tam$m isopores para o compartimento de acomoda"o das pe"as mecnicas e eltricas com intuito de melhorar a #lutua"o quando acionado o sistema de hlice evitando a#undar a 4rea de tr4s do $arco e dani#icar os equipamentos eletrnicos! CpHs #inalizar o processo de montagem e(ecutamos a #ase de aca$amento e pintura de todo $arco! C$ai(o descrevemos a lista de materiais utilizados na constru"o do $arco1 Madeira $alsa %$arco'I
7urate(I Massa pl4sticaI *esina epH(iI Cola quenteI Cianoacrilato J conhecido popularmente como super colaI Cu$os de +soporI Clum.nio %con#ec"o de pe"as para movimenta"o de dire"o e #i(adores'I Tinta spraK sinttico %cores verde e amarelo'I 0rimer em spraK %prepara"o para aplica"o da pintura'I

Li(a dM 4gua ?83 e @33I

Fita crepe!

PROCEDIMENTOS e ETAPAS PARA EXECUO

0ara a constru"o do $arco, #oram realizadas diversas etapas, sendo as principais1 pro eto, e(ecu"o e os testes! 7entre os modelos sugeridos pela #aculdade, o grupo escolheu o que achamos que melhor atenderia a necessidade da competi"o!

7esenhos do pro eto1

E(ecu"o do pro eto, con#orme etapas a$ai(o1 2! Corte da madeira utilizamos 7urate(, o corte desta madeira #oi #eito em empresa especializadaI 8! Colagem do NesqueletoO do $arco, sendo a e(ecu"o parte crucial do processo, pois se as partes no se encai(assem isso ocasionaria em perdas no rendimentoI

?! Colagem da madeira $alsa para dar #orma ao $arcoI

@! Cplica"o de resina e massa pl4stica para impermea$ilizar o $arco e li(ar para dar aca$amento na massaI

5! 7esenvolvimento das pe"as e montagem do servo motorI

TESTES DE EQUILIBRIO e IMPERMEABILIZAO *ealiza"o de testes, antes da instala"o de todos os componentes mecnicos para a#irma"o do alinhamento e apHs esta etapa an4lise visual Nin locoO da melhor 4rea para disposi"o dos equipamentos que seriam instalados o$servando a melhor distri$ui"o de peso para o$ter o melhor desempenho! C$ai(o #otos desta estapa1

FOTOS DO OUTRIGGER CONCLUIDO

CONCLUSO Como vimos, este pro eto nos proporcionou a aplica"o de diversos conhecimentos das 4reas da Engenharia, tais como Ci/ncia dos Materiais, Eltrica, F.sica e Tecnologia Mecnica! 0ois necessitamos de de#inir como seria o modelo, encontrar #ornecedor para modelagem, pesquisa para questo do equil.$rio que conseqentemente ocasionaria na melhoria do controle e esta$ilidade do $arco, constru"o e adequa"o de pe"as para movimenta"o e #i(a"o dos componentes e a escolha dos materiais que seriam utilizados tendo como o$ etivo a leveza, dureza, melhor condi"o de manuseio para os processos, considerando que no possu.amos equipamentos adequados para constru"o e o$viamente a questo de minimizar ou e(cluir a in#iltra"o! En#im, entendemos que conseguimos alcan"ar o o$ etivo do pro eto, pois o mesmo no a#undou, permaneceu intacto apHs o impacto ocasionado nos testes e tam$m no dia da competi"o, no ocorreu nenhuma in#iltra"o proporcionando prote"o aos componentes eltricos e ainda superou nossa e(pectativa, porque o &)T*+,,E* realizou o percurso em menor tempo, como ponto de melhoria dever.amos ter e#etuado o aumento no tamanho da hlice e tam$m o deslocamento da massa na parte #rontal que proporcionaria a melhora na dirigi$ilidade do modelo!