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NDICE DE ECUACIONES Ecuacion 6.1a.- Clculo de la Capacidad de transporte .......................................... 45 Ecuacin 6.1b.- Capacidad de transporte ................................................................ 46 Ecuacin 6.2.

-rea transversal del producto sobre el transportador....................... 46 Ecuacin 6.3.-base real del rea ocupada por la papa ............................................. 46 Ecuacin 6.4.- Peso Lineal de la carta .................................................................... 46 Ecuacin 6.5.- Peso Lineal de los rodillos .............................................................. 47 Ecuacin 6.6.- Calculo de la tensin en la zona de retorno .................................... 50 Ecuacin 6.7.- Calculo de la tensin en la zona Curvilinea .................................... 50 Ecuacin 6.8.- Calculo de la tensin en la zona de Carga ...................................... 50 Ecuacin 6.9.- Calculo de la tensin en el tambor motriz....................................... 51 Ecuacin 6.10.- Carga de corte o carga de labor de la banda ................................. 51 Ecuacin 6.11.- Peso lineal de la banda .................................................................. 52 Ecuacin 6.12.- Clculo del tensor.......................................................................... 53 Ecuacin 6.13.- Dimetro del tambor ..................................................................... 54 Ecuacin 6.14.- Clculo de la potencia del motorreductor ..................................... 54 Ecuacin 6.15.- Calculo altura disponible Etapa 1 ................................................. 80 Ecuacin 6.16.- Caudal del fluido ........................................................................... 81 Ecuacin 6.17.- Calculo Numero de Reynolds ....................................................... 82 Ecuacin 6.18.- Calculo de la altura de bombeo ..................................................... 86 Ecuacin 6.19.- Altura de succin .......................................................................... 86 Ecuacin 6.20.- Calculo de la velocidad del fluido................................................. 86 Ecuacin 6.21.- Altura de velocidad en la succin ................................................. 87 Ecuacin 6.22.- altura por prdidas primarias y secundarias .................................. 87 Ecuacin 6.23.- Calculo de la altura de descarga tramo 1 ...................................... 88 Ecuacin 6.24.- Velocidad del fluido tramo 1 ........................................................ 88 Ecuacin 6.25.- altura de velocidad en la descarga tramo 1 ................................... 89 Ecuacin 6.26.- Calculo de la velocidad de salida del chorro de agua ................... 92 Ecuacin 6.27.- Calculo de la altura de presin ...................................................... 93 Ecuacin 6.28.- Clculo de la cabeza de succin neta positiva .............................. 94

CAPITULO 1 1 ASPECTOS GENERALES 1.1 INTRODUCCION La papa es un cultivo muy difundido a nivel mundial, cultivndose cerca de 5000 variedades. La mayor diversidad gentica de papa se encuentra en las tierras altas de los Andes. La mayora de las papas nativas son cultivadas sobre los 3000 m.s.n.m., a sta altura la fuerte radiacin solar y los suelos orgnicos andinos brindan a estas papas caractersticas especiales. Es un tubrculo harinoso comestible producido por ciertas plantas de un gnero de la familia de las Solanceas; el nombre se aplica tambin a las plantas y es debido a la confusin que se cre en Espaa entre las voces americanas papa y patata. La patata blanca comn es un alimento bsico en casi todos los pases templados del mundo. La papa es uno de los tubrculos ms consumidos en nuestro pas. Es el tubrculo procedente de la planta Solanum tuberosum, proveedora de una gran cantidad de nutrientes y de energa, por su contenido de almidn, que en promedio puede alcanzar un 14%. Su contenido en protena y grasa es bajo Anualmente, Bolivia produce alrededor de 750 mil toneladas de papa, cuya totalidad va a abastecer el mercado interno. Bolivia cuenta con ms de 1.400 variedades de papa. Esto, sumado a su capacidad de produccin anual, podra hacer atractiva la idea de la exportacin y de nuevas maneras de llegar a industrializarla. Empresas que se dedican a la comercializacin e industrializacin de la papa requieren alimentos de alta calidad y sobre todo higinicos. Esto tiene mucha importancia en la papa pues esta crecen en la tierra y para ser llevados a un supermercado o usarla como materia prima, antes de cualquier proceso, estas deben estar bien lavadas y sanas. Uno de los productos ms comerciales y que requiere ser limpiado en su totalidad es la papa, por lo que el objetivo del presente documento es disear y construir una mquina apta para lavar a este tubrculo con un enfoque a la industria procesadora de papa, de la manera ms eficiente mejorando su calidad de limpieza y costos.

1.2 ANTECEDENTES GENERALES La industrializacin de la papa en Bolivia es una actividad relativamente nueva que comenz a desarrollarse en estos ltimos diez aos. La industria demand 26.000 toneladas del producto, de acuerdo con estudios realizados al 2003 y 2004, estas industrias ofrecen diversos productos procesados o semiprocesados que amplan la forma de consumo. Del total de empresas que industrializan este tubrculo, el 70 por ciento produce papas fritas en bolsa y pellets de papa, en tanto que 27 por ciento fabrica sopas, fcula o almidn, galletas, chuo y tunta embolsados. El menor porcentaje produce papas pre fritas congeladas.

Si bien se producen un gran nmero de variedades de papa en nuestro pas, son determinados los parmetros o caractersticas en el momento de adquisicin del producto. La industria procesadora, es quien en definitiva viene a imponer a los productores requerimientos cualitativos del producto, como ser su tamao y variedad. Esta calidad viene exigida por la industria en el momento de adquisicin del producto y son proporcionadas a travs de la las empresas comercializadoras. Algunas de las variedades ms utilizadas en la industria son:

Tabla 1.1: Variedades de Papa utilizadas en la industria FUENTE: Fundacin PROIMPA Proyecto papa andina

La demanda nacional de papa (como materia prima) estimada que requiere la industria, se ha calculado multiplicando el nmero de empresas por el promedio de produccin de la categora de empresa, estos datos representan la demanda nacional de papa por la industria Cuadro Demanda nacional de papa por la industria en t/ao (datos estimados).

Tabla 1.2: Demanda nacional de papa por la industria FUENTE: Fundacin PROIMPA Proyecto papa andina

Categora A: Industrias grandes Que cuentan con equipo adecuado al procesamiento de papa y el personal entrenado para el uso y manejo especifico de cada proceso, con una produccin mayor a las 150 t/ao de papa fresca. En Bolivia no se tienen industrias de papa en esta categora. Categora B: Industrias medianas Si bien stas cuentan con equipo adecuado para el procesamiento de papa, su capacidad productiva es baja y solo logran producciones entre 100 a 150 t/ao. A esta categora corresponden cuatro industrias de papa frita en hojuelas, una de envasado de chuo y tunta y una que fre los pellets de harina de papa importados. Categora C: Industrias pequeas Talleres de procesamiento de papa que cuentan con equipo adaptado o de muy pequea Capacidad, logrando procesar entre 10 a 100 t/ao de papa. En esta categora estn cinco industrias de papa frita, dos de chuo y tunta y una de fritura de pellets de harina de papa.

Categora D: Empresas artesanales Pequeos talleres que no cuentan con equipo adecuado y la mayor parte de las tareas se realizan en forma manual, empleando ms personal. En esta categora se tienen 31 empresas de elaboracin de papa frita, ocho de chuo y tunta, tres de almidn y dos de papa pelada refrigerada. 1.3 Descripcin del Problema El lavado es un punto fundamental en el proceso de la papa aunque la papa se requieran para un proceso de industrializacin o para el mercado interno, deben recibir un lavado previo, no slo por razones higinicas, sino tambin para prevenir la suciedad o los granitos de arena que siempre estn presentes. Bsicamente los objetivos principales del lavado son: Separar polvo, tierra, suciedad, partes de plantas, materias extraas, huevos de insectos y fragmentos de insectos. Reducir considerablemente la carga bacteriana superficial de la papa. Mejorar la calidad y aspecto de los productos En la situacin actual en la que encuentra las diferentes empresas dedicadas a la industrializacin o comercializacin de la papa, muchas de estas no cuentan con mquinas de lavado, ya que los costos de las maquinas diseadas para este proceso, son fabricadas en el extranjero haciendo los costos muy elevados para su adquisicin. De esa manera la tcnica de lavado se realiza de manera ineficiente y de una manera muy convencional, siendo en algunas empresas prcticamente casi manual, convirtindose muchas veces en un proceso aislado.

1.4 OBJETIVOS DE INVESTIGACION 1.4.1 OBJETIVOS GENERAL El objetivo general del proyecto es: Disear y dimensionar un equipo semiautomtico de lavado de la papa con capacidad de 5 qq/h. 1.4.2 OBJETIVO ESPECIFICO Disear un proceso de lavado de la papa. Calcular y seleccionar los elementos ms adecuados para el lavado del producto con una capacidad 5qq/h. Disear el sistema de control de la mquina mediante la programacin PLC. Calcular y seleccionar intervienen en el proyecto. 1.5 JUSTIFICACION La limpieza de la Papa es una tarea importante y bastante difcil en el proceso de industrializacin o simplemente la distribucin del producto fresco dndole un valor agregado. Debido a la naturaleza de este tubrculo la limpieza implica la utilizacin de grandes cantidades de agua. En los procesos manuales generalmente se emplean varias tinas de agua y bastante personal agitando los sacos completamente llenos de producto, por todo anteriormente mencionado se la califica de una manera ineficiente y muy convencional ya que muchas veces el lavado se convierte en un proceso aislado. La implementacin de un proceso controlado elctricamente provee de una serie de beneficios como la reduccin de personal, el aprovechamiento del agua, reduccin de tiempo de trabajo y la uniformidad en la limpieza lo cual logra un mayor aprovechamiento del agua. El proceso de lavado en las empresas dedicadas a la industrializacin o comercializacin de la papa actualmente tiene las desventajas de que ocupa mucho espacio, se desperdicia gran cantidad de agua, toma mucho tiempo y mano de obra. Se pretende disear un sistema de lavado con mayor grado de eficiencia y con calidad de limpieza comparado a las maneras manuales de lavado adems este debe tener un gran de ahorro de agua el cual es un problema comn en estos tipos de sistemas. todos los elementos elctricos y electrnicos que

Se ha pensado disear una mquina, que pueda reemplazar los sistemas convencionales, por uno ms tcnico. La mquina que se pretende disear consiste en un sistema transportador que conduce las papas mientras se produce el proceso de lavado. Este transportador permite que el lavado de las papas pueda llegar a ser parte de una lnea de procesamiento dando opcin a acoplar otros procesos dependiendo del propsito que se busque, ya sea pelado, deshidratado, , un clasificado por tamao, etc. En el desarrollo del proyecto se llegar a basarse en las empresas medianas industrializadoras de papa usando como parmetros las cifras anuales de demanda del producto y a los tipo de papas ms utilizadas; segn el requerimiento del producto se llegara a realizar los clculos, diseo y selecciona miento de los componentes

CAPTULO II. 2 ESTUDIO DE CAMPO 2.1 Industrializacin y comercializacin de la papa En los pases desarrollados, se industrializa ms del 60% de la produccin total de algunos tipos de Tubrculos, mientras que en los dems pases se procesa tan slo el 10%. Por lo general, en Amrica Latina y otros pases en vas de desarrollo el consumo de tubrculos se lo hace de manera fresca y procesadamente, pero en especial de la segunda, por lo que este tipo de productos es el que ofrece ms oportunidades para la expansin a nivel de empresas de gran escala y eventualmente tambin de menor escala. En el caso de Bolivia, la industrializacin de la papa es una actividad relativamente nueva que comenz a desarrollarse en estos ltimos diez aos. Es as que las industrias ofrecen diversos productos procesados o semiprocesados que amplan la forma de consumo. La produccin de papa en Bolivia est concentrada en la sierra, siendo las principales provincias productoras se tienen productores bsicamente en siete de los nueve departamentos del pas. Estas zonas productoras son La Paz, Oruro, Potos, Cochabamba, Chuquisaca, Tarija y Santa Cruz. En trminos generales, se puede decir que el cultivo de papa en el Bolivia es producido por pequeos agricultores (unidades familiares); alto el uso de mano de obra de la mujer, desplazando la participacin de la fuerza de trabajo asalariada a un segundo lugar Segn el ltimo censo agropecuario, se calcula que la produccin de papa en el Ecuador es de alrededor de 239 715.00 Tm /ao. De este volumen, se estima que tan solo 50 70 0.00 Tm /ao (20% de la produccin nacional) se procesan anualmente: 50.48% corresponde a la industria propiamente dicha y el 49.52% corresponde al consumo de los restaurantes.

2.1.1 Tubrculos En el proceso de lavado y pelado de tubrculos, se debe estudiar a fondo las distintas variedades para conocer las caractersticas del cual estn conformados. Un tubrculo es un tallo subterrneo modificado y engrosado en su raz donde se acumulan los nutrientes de reserva para la planta. Posee una yema central de forma plana y circular. No posee escamas ni cualquier otra capa de proteccin, tampoco emite hijuelos. La reproduccin de este tipo de plantas se hace por semilla, aunque tambin se puede hacer por plantacin del mismo tubrculo. 2.1.2 Papa (SOLANUM TUBEROSUM) Las papas son tubrculos comestibles que constituyen un alimento muy antiguo, utilizado por los pueblos de Amrica, antes que Cristbal Coln llegase a ella ya existan diferentes tipos de papa en el Bolivia, como las que se puede mostrar en el siguiente cuadro, (figura 2.1).

Tabla 2.1: Diferentes tipos de papa en el Bolivia Fuente: SNAG Bojanich. 1995. PROINPA e IBTA (1995).

La papa es un cultivo muy difundido a nivel mundial, cultivndose cerca de 5000 variedades. La mayor diversidad gentica de papa se encuentra en las tierras altas de los Andes. La mayora de las papas nativas son cultivadas sobre los 3000 m.s.n.m., a sta altura la fuerte radiacin solar y los suelos orgnicos andinos brindan a estas papas caractersticas especiales. Es un tubrculo harinoso comestible producido por ciertas plantas de un gnero de la familia de las Solanceas; el nombre se aplica tambin a las plantas y es debido a la confusin que se cre en Espaa entre las voces americanas papa y patata. La patata blanca comn es un alimento bsico en casi todos los pases templados del mundo. 2.1.3 Zonas productoras en Bolivia La produccin de papa en Bolivia est ampliamente difundida y se tienen productores bsicamente en siete de los nueve departamentos del pas. Estas zonas productoras son La Paz, Oruro, Potos, Cochabamba, Chuquisaca, Tarija y Santa Cruz. H. Zeballos muestra un mapa de Bolivia para la produccin de papa de 1995. (Mapa 1). En dicho mapa se muestran las reas de mayor produccin de papa en Bolivia y una representacin aproximada de la produccin de ese ao.

Figura 2.1: Mapa Zonas productoras en Bolivia FUENTE: Fundacin PROIMPA Proyecto papa andina

Figura 2.2: Zonas productoras en Bolivia FUENTE: Fundacin PROIMPA Proyecto papa andina

2.1.4 Lavado - limpieza Aunque las papas requieran un proceso de pelado o simplemente para darle valor agregado, deben recibir un lavado previo. El lavado es un punto fundamental en el proceso de la papa. Los objetivos principales del lavado y/o limpieza son: Separar polvo, tierra, suciedad, partes de plantas, materias extraas, huevos de insectos y fragmentos de insectos. Reducir considerablemente la carga bacteriana superficial de la papa y as aumentar la eficiencia del proceso de esterilizacin. Mejorar la calidad y aspecto de los productos

2.2 Tipo de mquinas lavadoras Entre los tipos de maquinarias se pueden encontrar diferentes tipos ya se por su tamao y capacidad, estas caractersticas son determinadas en funcin al uso que se le d. Entre la ms comn que se encuentra en la industria que se dedica al rubro del procesamiento de papas, se encuentra la que bsicamente utiliza agua a presin para eliminar la suciedad de la papa. La cual est dividida por mdulos de limpieza, la cual nos da la posibilidad de aadir ms procesos a la lnea de lavado. Dependiendo de los requerimientos de trabajo se disean las lneas de Lavado,

Encerado, Secado, Seleccin, Calibracin y Llenado de sacos de Papas. 2.2.1 LAVADO POR ASPERSIN Probablemente sea el mtodo de lavado hmedo ms utilizado. Consiste en exponer las superficies del alimento a duchas de agua. La eficacia del lavado depende de los siguientes factores: presin, volumen y temperatura del agua, distancia del producto al chorro, tiempo de exposicin del alimento a la ducha y numero de chorros de aspersin utilizados. Es conveniente utilizar el volumen de agua pequeo y a presin elevada no obstante estas pueden daar las frutas maduras y blandas o las hortalizas delicadas. Tipos de lavadoras por aspersin Lavadora de tambor y aspersin:

Consiste en un tambor de barras o rodillos metlicos separados de forma que retengan los alimentos y dejen pasar los destrios o residuos. El tambor gira lentamente y en posicin inclinada, estos dos factores controlan tanto el movimiento del alimento en el tambor como la duracin del ciclo de lavado. El cilindro cuenta con un tubo central de aspersin con cabezales aspersores o rendijas a travs de las que se dispersa el agua.

Lavadora de cinta y aspersin:

Consiste en un transportador, por ejemplo una cinta continua perforada, que desplaza los alimentos bajo un banco de aspersores de agua, con productos casi esfricos como manzanas se mejora el contacto utilizando rodillos que hagan girar la fruta bajo las duchas. Para mover las piezas pequeas se utilizan sistemas de transporte vibratorio.

Figura 2.3: Sistema de Lavado por Aspersin Fuente: Ingemaq Chile

Ventajas del uso: Permite sistemas de produccin continua Permite adaptacin de herramientas de escurrimiento en el rea de trabajo. Permite mayor rea de riego y optimizacin del agua a travs del riego uniforme Permite la adicin de soluciones Reduce la intervencin del operario en la produccin

Desventajas: Alto costo de implementacin inicial Requiere manejo de efluentes

2.2.2 LAVADO POR INMERSIN Es el mtodo ms simple de la limpieza hmeda y con frecuencia constituye una etapa preliminar de la limpieza de tubrculos y otros alimentos muy sucios. La tierra adherida se ablanda y en parte se desprende junto con las piedras, arena y otras sustancias abrasivas que pueden daar la maquinaria utilizada en las siguientes etapas. Para la inmersin se utilizan depsitos de metal, cemento liso u otros materiales que permitan

una limpieza y desinfeccin frecuentes. No se puede utilizar en sus construcciones materiales absorbentes como madera, disponen en el fondo de vas de descarga protegidas pro rejillas para eliminar las tierras densas y en los laterales, para la eliminacin de los detritos ligeros que flotan. Se puede mejorar la eficacia de la limpieza por inmersin: Desplazando el agua por medio de agitadores de hlice alojados en el depsito. Moviendo el producto en el seno del agua por medio de paletas de movimiento lento. Estos procedimientos tienden a deteriorar los productos delicados. Tambin se puede agitar haciendo burbujear aire procedimiento til para productos delicados como fresas, esprragos,... o para productos que atrapan la basura en su interior como espinacas o apio. Con el objeto de economizar agua y reducir el volumen de efluentes los depsitos de inmersin se alimentan con agua ligeramente contaminada procedente de etapas de lavado anteriores. En esta reutilizacin contra corriente de agua de lavado es esencial un riguroso control microbiolgico y cambiar regularmente el agua de inmersin. Para disminuir la carga microbiana en los tanques se suele clorar el agua, en la Figura 2.4, se muestra un ejemplo de un sistema de lavado por inmersin.

Figura 2.4: Sistema de Lavado por Aspersin Fuente: Ingemaq Chile

Ventajas del uso: Permite diseo de diferentes capacidades Bajo Costo. Permite el uso u acondicionamiento de la materia prima con aditivos. Alimentacin el producto: nica y centrada o mltiple y repartida. Desventajas: Requiere supervisin para su uso Uso excesivo de agua. En el caso de utilizar algn aditivo genera mayor cantidad de efluentes. Alta intervencin del operario.

CAPITULO III 3 MAQUINAS DE TRANSPORTE 3.1 Generalidades de los mquinas de transporte

Fig.3.1 Mquinas de transporte en la industria Fuente: www.Inman.com ; www.Hitrol.com

El desarrollo de la produccin industrial en los diferentes pases ha trado nuevas ideas y exigencias en los equipos, como transportar materia prima durante el proceso productivo, productos semiacabados, productos terminados. Estos equipos, los cuales globalmente se denominan transportadores, se caracterizan por eso, que pueden: transportar, cargar, descargar, almacenarlos por piezas y materiales agrupados sin parar los equipos (mquinas). El desarrollo de los transportadores no acaba aqu y se hacen los esfuerzos necesarios para disminuir los gastos de funcionamiento y el aumento en el nivel del proceso productivo para cumplir con los objetivos industriales que influyen para que constructivamente se perfeccionen los ya existentes y se desarrollen nuevos Las mquinas de elevacin y transporte se utilizan ampliamente en la industria para el manejo y transporte de materiales slidos a granel o slidos unitarios, es decir para el almacenamiento de piezas, materiales y productos terminados de modo que estn a la mano en el momento en que sea necesario en un proceso de manufactura u operacin de servicio.

3.1.1 Transporte continuo y discontinuo El transporte continuo implica el almacenamiento y traslado de materiales slidos susceptibles de fluir, como materiales finos y de flujo fcil (por ejemplo la harina de trigo o arena), materiales en forma de granos (por ejemplo frijoles de soya), o materiales en trozos o pedruscos (por ejemplo, el carbn mineral o la corteza de madera desmenuzada).

Fig.3.2a Mquinas de transporte en la industria Fuente: Internet

El transporte discontinuo abarca el almacenamiento y traslado de elementos que poseen forma individual integrada, como las partes fabricadas de metal, u otras que se encuentren acomodadas en cajas, en cajones o artesas sobre

Plataformas o tarimas (debido a lo cual se denominan cargas unitarias).

Fig.3.2b Mquinas de transporte en la industria Fuente: Internet

En los que se refiere al manejo de lquidos y gases suele dejarse al dominio industrial de la mecnica de los fluidos, aunque el almacenamiento y traslado de tambores que

contengan materiales lquidos se ubica ms apropiadamente, dentro del dominio del transporte discontinuo de materiales. 3.1.2 Divisin de las mquinas de transporte Los dos tipos bsicos de transportadores utilizados en el manejo y transporte de materiales son: Transportadores por gravedad Transportadores mecanizados Dentro de los transportadores por gravedad se encuentran los trasportadores de canal, transportadores de rodillos y ruedas o rodillos segmentados, que esencialmente utilizan el principio de gravedad para desplazar artculos desde algn punto de mayor elevacin hasta otro punto localizado a menor altura. En los transportadores mecanizados se utilizan motores elctricos, motores de combustin, etc. Para accionar bandas, cadenas o rodillos en diferentes tipos de transportadores montados sobre el piso, integrados en el o bien elevados. 3.2 Transportadores 3.2.1 Bandas transportadoras Los transportadores de banda o correa sin fin se utilizan ampliamente en la industria; pueden alcanzar distancias hasta de varios kilmetros y desarrollar velocidades que llegan a unos 300 [ m / min ]; son capaces de manejar miles de toneladas de material por hora.

Fig.3.3 Transportadores de banda

Fuente: www.iaf.es/enciclopedia/cintasa ; www.inman.Com

Las bandas transportadoras suelen instalarse horizontalmente o en declives que varan de 100 a 200 frecuentemente llegando excepcionalmente a una inclinacin mxima de 300 . Los cambios de direccin pueden lograrse con facilidad en el plano vertical de la trayectoria de la banda, pero los cambios en el plano horizontal deben efectuarse mediante dispositivos como canales y correderas de conexin entre las diferentes secciones de las bandas transportadoras 3.2.2 Descripcin de sus componentes
1) 2) 5) 6)
8)

3)

4)

Fig. 3.4 Esquema de un transportador de banda Fuente: Apuntes de clases (MEC 340)

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7)

Banda o cinta transportadora Rodillos y asientos ( conduccin y apoyo de la banda ) Equipo de accionamiento Equipo tensor Tolva de cargado Tolva de descargue Accesorios complementarios: Barandillas de seguridad, limpiadores, desviadores, carro descargador.

8)

Estructura de soporte

3.2.3 Clasificacin Los transportadores de banda por el tipo de asientos y rodillos se clasifican en: Bandas de rodillos horizontales

Bandas de asientos y rodillos tipo V Bandas de asientos y rodillos tipo trapezoidal Bandas de asientos y rodillos tipo guirnalda
Bandas de rodillos horizontales

Fig. 3.5 Banda de rodillos horizontales Fuente: Stroje de Ing. Rudolf Dvok a Kolektiv

Bandas y rodillos tipo V

La banda o cinta de asientos y rodillos tipo V, se utilizan para evitar que el material a transportar se derrame por los laterales

Asientos y rodillos tipo V

Tipo trapezoidal

Tipo Guirnalda

Fig. 3.6 Bandas y rodillos tipo V Fuente: Stroje de Ing. Rudolf Dvok a Kolektiv Bandas y rodillos tipo guirnalda

Los asientos y rodillos tipo guirnalda tiene la ventaja de utilizar una cantidad ms reducida de rodamientos. Los rodillos representados en la figura 3.7son fabricados de un material sinttico por ejemplo el Neo Pren Entre los inconvenientes, ofrecen mayor resistencia al movimiento y por ende requieren mayor potencia en los motores. 3.3 Transportadores articulados por cadenas

Son utilizados para el transporte de materiales con alta densidad o con peso especfico elevado. Muy utilizado en el transporte de procesos en la industria de la minera.

Fig. 3.7 transportador articulado por cadenas Fuente: www.Conveyorspacheco.com

Si se utilizan cadenas para el transporte entonces se utilizan ruedas dentadas o catalinas en lugar de tambores de accionamiento. Ejemplo escaleras mecnicas. 3.3.1 Componentes

Fig. 3.8 Esquema de un transportador articulado por cadenas Fuente: Apuntes de Clases (MEC 340)

1) Cadena articulada 2) Estacin tensora 3) Estacin de accionamiento 4) Carril de apoyo ( para la cadena )

3.3.2 Clasificacin Por el tipo de cadena se puede clasificarlas en Transportadores de : cadena de arrastre Cadena de Borde Cadenas de Envases y embalajes Cadenas de Piso Cadenas de Tablillas flexibles Cadenas de Tablillas rectas Cadenas planas Cadena Redler Cadena Paletas

Figura 3.9.-Transportador de cadenas ( paletas ) Fuente: www.screwconveyorcorp.com

4 CAPTULO IV. SISTEMA ELCTRICO DE CONTROL. 4.1 Dispositivos de proteccin. Es muy importante para un adecuado funcionamiento de todos los procesos en una planta industrial que las protecciones estn adecuadamente seleccionadas, toda vez que su funcionamiento e integridad dependen de los mismos Por otro lado ningn sistema industrial est libre de fallas, las anomalas siempre estn presente aunque no frecuentemente, entre ellas las que podemos destacar son: el cortocircuito, la sobrecarga, la sobre y sub tensin y la falta de fase y neutro, las mimas que deben ser eliminadas lo ms rpidamente posible con el fin de no daar la integridad de los equipos y materiales Con esta finalidad se utiliza un conjunto equipos y dispositivos de proteccin entre los que podemos indicar: 4.1.1 Fusible. Primeramente distinguiremos conceptualmente lo que es un cortocircuito y una sobrecarga en trminos utilizados en el lxico elctrico. Cortocirtuito es toda conexin accidental o intencional de dos puntos que se encuentran bajo potenciales diferentes, la cual provoca un circulacin de corrientes mayor a 10 veces la corriente nominal de motor, denominada corriente de corto circuito. Sobrecarga es una condicin anormal de funcionamiento y se la considera peligrosa si la misma es permanente provocando circulacin de corriente mayores a la nominal y menor a 10 veces la corriente nominal del motor y no peligrosa si la misma es de corta duracin. El fusible es un elemento de proteccin del conductor y de la carga contra cortocircuitos. As como el conductor es seleccionado en base a la carga mxima a soportar, as tambin el fusible debe seleccionarse en relacin a la carga pero no a la mxima sino a la actual en juego

Fusible Diazed

Figura 4.1 Fusible Diazed Fuente: Internet

Los fusibles NH

Figura 4.2 Fusibles NH Fuente: Internet

4.1.2 Rel trmico. Los rels trmicos son los aparatos ms utilizados para proteger los motores contra las sobrecargas dbiles y prolongadas. Se pueden utilizar en corriente alterna o continua. Este dispositivo de proteccin garantiza: Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anmalas. La continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas. Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas

4.2 Interruptor automtico: Un disyuntor, interruptor automtico, breaker o pastilla es un aparato capaz de interrumpir o abrir un circuito elctrico cuando la intensidad de la corriente elctrica que por l circula excede de un determinado valor o, en el que se ha producido un cortocircuito, con el objetivo de no causar daos a los equipos elctricos. A diferencia de los fusibles, que deben ser reemplazados tras un nico uso, el disyuntor puede ser rearmado una vez localizado y reparado el dao que caus el disparo o desactivacin automtica. Se fabrican disyuntores de diferentes tamaos y caractersticas lo cual hace que sea ampliamente utilizado en viviendas, industrias y comercios.

Figura 4.3 Interruptor automtico Fuente: Internet

4.2.1 TIPOS Los disyuntores ms comnmente utilizados son los que trabajan con corrientes alternas, aunque existen tambin para corrientes continuas. Los tipos ms habituales de disyuntores son: Disyuntor magneto-trmico. Disyuntor magntico. Disyuntor trmico. Guardamotor.

Tambin es usada con relativa frecuencia, aunque no de forma completamente correcta, la palabra rel para referirse a estos dispositivos, en especial a los dispositivos trmicos. Coloquialmente se da el nombre de "automticos", "fusibles", "tacos" o incluso "plomos" a los disyuntores magneto-trmicos y al diferencial instalados en las viviendas. En el caso de los ferrocarriles, se utiliza un disyuntor para abrir y desconectar la lnea principal de tensin, cortando la corriente directamente a partir del pantgrafo al resto del tren. 4.3 Dispositivos de maniobra. Son dispositivos que permiten establecer, conducir e interrumpir la corriente para la cual han sido diseados. En las aplicaciones relacionadas con automatizacin y control de procesos vinculadas con electricidad en mquinas, dispositivos elctricos e instalaciones, existen distintos tipos de accionamientos que permiten la gestin por medio de lo que se denomina lgica de contactos. 4.3.1 Contactor Podemos definir un contactor como un aparato mecnico de conexin y desconexin elctrica, accionado por cualquier forma de energa, menos manual, capaz de establecer, soportar e interrumpir corrientes en condiciones normales del circuito, incluso las de sobrecarga. Las energas utilizadas para accionar un contactor pueden ser muy diversas: mecnicas, magnticas, neumticas, fludricas, etc. Los contactores corrientemente utilizados en la

industria son accionados mediante la energa magntica proporcionada por una bobina, y a ellos nos referimos seguidamente. Un contactor accionado por energa magntica, consta de un ncleo magntico y de una bobina capaz de generar un campo magntico suficientemente grande como para vencer la fuerza de los muelles antagonistas que mantienen separada del ncleo una pieza, tambin magntica, solidaria al dispositivo encargado de accionar los contactos elctricos 4.3.1.1 DESCRIPCION GENERAL

Figura 4.4 Descripcin de un contactor Fuente: Internet

4.3.2 Pulsadores. Pulsador: Elemento que permite el paso o interrupcin de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se acta sobre l vuelve a su posicin de reposo. Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto Na. Consta del botn pulsador; una lmina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botn y un muelle que hace recobrar a la lmina su posicin primitiva al cesar la presin sobre el botn pulsador.

Figura 4.5 Descripcin de un contactor Fuente: Internet

4.3.3 Temporizadores Un temporizador es un aparato con el que podemos regular la conexin desconexin de un circuito elctrico despus de que se ha programado un tiempo. El elemento fundamental del temporizador es un contador binario, encargado de medir los pulsos suministrados por algn circuito oscilador, con una base de tiempo estable y conocida. El tiempo es determinado por una actividad o proceso que se necesite controlar. Se diferenca del rel, en que los contactos del temporizador no cambian de posicin instantneamente. Podemos clasificar los temporizadores en: De conexin: el temporizador recibe tensin y mide un tiempo hasta que libera los contactos De desconexin: cuando el temporizador deja de recibir tensin al cabo de un tiempo, libera los contactos

Figura 4.6 Descripcin de un contactor Fuente: Internet

4.3.4 Conmutadores Los conmutadores al igual que los pulsadores, son dispositivos de maniobra que proporciona seales de tipo momentneo o permanente segn sea el caso Desde el punto de vista encontramos conmutadores de dos, tres posiciones, con retencin (sin retorno)

Figura 4.7 Descripcin de un contactor Fuente: Internet

4.4 Motores 4.4.1 Categora de servicio


Categora de servicio AC1 AC2 Descripcin Hornos Motores de rotor bobinado anillos rozantes regula torque de arranque AC3 Para maquinas jaula o de induccin no es posible bajar su velocidad ni torque AC4 Para funcionamiento y despus de que haya estado en repos despus de un tiempo, continuamente que haya arranques DC2 DC3 DC4 DC5 DC6 DC7 Motores de corriente continua y conexin en paralelo Motores de corriente continua y conexin en paralelo Motores de corriente continua y conexin en serie Motores de corriente continua y conexin en serie Motores de corriente continua y conexin en compuestos Motores de corriente continua y conexin en compuestos

Tabla 4.1.- Categoria de servicio Motores elctricos


Fuente: Metodologa de clculo de transportadores de banda, Universidad de Holgun, Cuba

4.4.2 Conceptos bsicos 4.4.2.1 Motor elctrico Rotor de un motor elctrico. Un motor elctrico es una mquina elctrica transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de que

campos

electromagnticos variables. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores Elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son muy utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos. Ventajas En diversas circunstancias presenta muchas ventajas Respecto a los motores de combustin: A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro s emiten contaminantes.

CAPITULO V 5 ANALISIS Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS PARA EL LAVADO DE LA PAPA 5.1 Transportacin y lavado La transportacin es una operacin de materiales, ya que sin importar el sistema utilizado, la finalidad es la misma, transportar materiales a granel ya que si es efectuado de una adecuada se obtienes, un proceso con ms eficacia, rapidez, sincronismo y durabilidad del sistema elegido. La eleccin de un sistema de transportacin depende directamente del material a transportar, la velocidad necesario, y el cuidado para transportar el producto. Por todo esto se har una presentacin de los diferentes tipos de sistemas de transporta que podran ser utilizados para el lavado de la papa. 5.1.1 Transportador de banda con listones En este tipo de alimentacin la operacin da inicio cuando el operario deposita el saco de papas en la etapa de remojado previo al lavado, la cual consta de un tanque lleno de agua, dentro del tanque se encuentra la banda que lleva fijado unos listones y es accionado por el tambor motriz. El producto queda alojado en los listones de la banda y recorre hasta donde se encuentra el tambor motriz o de accionamiento, para luego ser transportado hacia la parte superior donde se encuentra la siguiente etapa del lavado.

Figura 5.1: Transportador de banda con listones Fuente: google.com

Donde: 1. Cinta transportadora 2. Listones 3. Tambor motriz 4. Tambor de reenvo Ventajas Se utilizan para una transportacin sincronizada y continua El costo es bajo en relacin a otro tipo de transportacin El producto no resbala ya que tiene listones en la banda

Desventajas Debido a que los listones se empernan a la banda, se reduce la vida til de la misma Como una parte de la transportadora est sumergida en agua, se reduce la vida del elemento de transmisin debido a la oxidacin. 5.1.2 Trasportador de cangilones Tambin llamados elevadores ya que se desplazan en direccin tanto inclinada como vertical, la alimentacin se la realiza por una tolva de carga que lleva el producto hacia los cangilones, el rgano de traccin es una cinta o banda transportadora, una vez elevado el producto es descargado al final del trayecto

Figura 5.2: Trasportador de cangilones Fuente: internet

Ventajas En cualquier tramo de la lnea produce una fcil descarga del producto. El producto puede ser transportado en forma vertical o inclinada

Desventajas Tiene un elevado peso por los cangilones y sus componentes. La capacidad del producto a transportar est limitada por el tamao de los cangilones Tiene un elevado costo de fabricacin

5.1.3 Transportador de rodillos Este tipo de transportadores se caracteriza por sus rodillos mviles, los mismos que se finjan a una cadena y son accionados por medio de catalinas, se utilizan primordialmente cuando son utilizados para ciclos de lavado de productos ya que permite un

escurrimiento adecuado.

Figura 5.3: Trasportador de Rodillos Fuente: google.com

Donde: 1.- Rodillos 3.- Tambor motriz 4.- Tambor de reenvo

Ventajas Produce velocidades constantes de transportacio, bien sincronizadas Debido a la disposicin de los rodillos favorece enormemente para un lavdo a presin del produco ya que se escurre fcilmente.

Desventajas Constante mantenimiento

5.2 sistema de transmisin Los sistemas de transmisin ms utilizados son: Correas engranes cadenas 5.2.1 Correas Ventajas Bajo costo Transmiten potencia para grandes distancias entre centros.

Desventajas Existen muchas prdidas de potencia (3 5%) Se reduce su potencia cuando es sometido a grandes cargas 5.2.2 Engranajes Ventajas Excelente para transmisin de movimiento de rotacin. Buena confiabilidad. No producen mucho ruido cuando su mantenimiento es adecuado

Desventajas Dificultad en la contruccion de este tipo de transmisiones Elevado costo

5.2.3 Cadenas Ventajas: No se produce estirado o resbalamiento ya que tiene una relacin constante de velocidad. Mantenimiento mnimo. Alta confiablidad. Su eficiencia es del 98% y no produce muchas prdidas.

Desventajas: Elevado costo.

5.2.4 Matriz morfolgica de seleccin

Figura 5.4: Matriz morfolgica de seleccin Fuente: Elaboracin propia

5.2.5 Seleccin Como la lavadora consta de tres etapas de lavado (remojo, lavado a presin y enjuague), se selecciona para la primera etapa la alternativa 2, una cinta transportadora con listones ya que nos proporciona un alimentacin continua y sincronizada del producto, para la segunda etapa se selecciona la alternativa 3, una transportadora de rodillos debido a que es aqu en donde el producto es lavado a presin y proporciona un escurrimiento rpido del mismo

Finalmente para la etapa de enjuague se selecciona de igual forma la alternativa 2, una cinta transportadora con listones debido a lo anteriormente expuesto y como aqu es el final del lavado el producto del lavado el producto es descargado. De acuerdo a nuestra necesidad y al anlisis de los sistemas de transmisin mas utilizados, se selecciona la transmisin por cadena ya que nos brinda una buena transmisin de fuerza, rotacin constante de velocidad y como se utilizara moto reductores se obtienen velocidades optimas en cada etapa del lavado 5.3 Descripcin de la sistema de lavado La mquina lavadora est constituida por 3 etapas, la primera por una cinta transportadora inclinada con listones, la misma que una vez que el producto es arrojado al tanque para su remojo esta se encarga de elevar la papa hacia la segunda etapa, en donde se realiza el lavado con agua a presin mientras es arrastrado por un transportador horizontal de rodillos, que facilita su escurrimiento, en esta etapa el agua no se desperdicia ya que recircula al tanque de enjuague. Finalmente el producto es descargado en el segundo tanque de enjuague en donde se encuentra otra cinta transportadora inclinada con listones que eleva el producto hacia la tolva de descarga. Se utilizara un sistema de bombeo para el lavado a presin, el agua recirculara para que no exista perdida innecesaria de agua en ninguna etapa de lavado, garantizando previamente un adecuado sistema de filtrado de agua para evitar daos en la bomba y en algn punto del sistema de agua instalado. El rea de terreno disponible depender directamente del espacio fsico que va ser utilizado por el conjunto de mquinas diseadas, y sern dispuestas de tal manera que faciliten su instalacin y mantenimiento

CAPITULO VI 6 DISEO Y SELECCIN DE LOS COMPONENTES DE LA MQUINA 6.1 Parmetros funcionales Para el anlisis de nuestra equipo de lavado de papa, destacamos las partes mas importantes como son: Transportador inclinado de banda con listones para la etapa de remojo del producto. Transportador de rodillos para la etapa de lavado con agua a presin Transportador inclinado con listones para la etapa de enjuague del producto

Fig. 6.1 Esquema general de la lnea de lavado Fuente: Elaboracin propia

6.2 Volumen del producto a lavar El equipo de lavado de papa estar diseado para para una capacidad de lavado de 5qq/h, tomando en cuenta parmetros y cifras de la cantidad de papa que utiliza para su procesamiento en una empresa procesadora del mediano, la cantidad anual utilizada de papa llega a ser de 100 a 150 t/ao.

El resultado nos da 115 t/ao, cifra la cual se encuentra en el rango de la cantidad utilizada por una empresa mediana procesadora de papa(verificar en tablas de anexo1).

6.3 PRIMERA ETAPA DE LAVADO El sistema de lavado mencionado consiste en su primera etapa en un transportador de banda con listones, imitando la funcin de un transportador de cangilones 6.3.1 Trazado de ruta y dimensiones Las dimensiones de este transportador de banda son establecidas tomando en cuenta la necesidad y su requerimiento, siendo uno de los parmetros principales la altura de alimentacin, en este caso asumimos las dimensiones.

Figura 6.2. Dimensiones de la primera etapa de Lavado Fuente: Elaboracin propia

Dnde: H: Altura de descarga h: Altura de carga L: Longitud de transporte : Angulo de transporte 1.7 m 0.3 m 3.35 m 30

Figura 6.3: Primera Etapa Remojo del producto Fuente: Elaboracin propia

6.3.2 Calculo del sistema de transportadores 6.3.2.1 Producto a transportar Bsicamente el objetivo de este proyecto es disear un equipo de lavado de papa enfocndonos a la industria que procesa este producto, por tal razn tomaremos como parmetro la variedad de papa comnmente ms utilizada en este tipo de industrias, las variedades ms demandadas son la desire roja, sea boliviana o peruana, y la huaycha. Bajo estos parmetros tomaremos a la variedad desire para basarnos en los clculos, la misma que posee las siguientes caractersticas: Peso Especfico: Dimetro aproximado Longitud promedio = 1.077 d= 16 cm l= 12 cm

Debido a el producto a transportar tiende a no tener un lado plano, esto le permite rodar o girara por lo que ser necesario utilizar empujadores o tambin llamados calzos que van instalados en la banda transportadora.

6.3.2.2 Capacidad de transporte La capacidad de transporte equivale a un caudal de alimentacin de la papa.

Ecuacion 6.1a.- Clculo de la Capacidad de transporte


Fuente: Fuente: Transportadores y elevadores; Antonio Miravete, Emilio Larrod

Dnde: Q = Volumen de papa ( ) ) [ ]

= peso especfico del producto (

6.3.2.3 Anchura de Banda

Figura 6.4.-Vista frontal del transportador Fuente: Elaboracin Propia (Autocad 2012)

Figura 6.5.- Apilamiento del producto Fuente: Elaboracin propia(Solidworks 2012)

Debido al ngulo de inclinacin, de la banda; el producto tendr una tendencia a apilarse por lo cual tomamos en cuenta una altura mnima de apilamiento. La anchura de la banda est en funcin del caudal de alimentacin y viene dado por las siguientes ecuaciones encontradas en las diferentes bibliografas sobre transportadores de bandas:

Ecuacin 6.1b.- capacidad de transporte

Ecuacin 6.2.-rea transversal del producto sobre el transportador

Ecuacin 6.3.-base real del rea ocupada por la papa


Fuente: Transportadores y elevadores Escrito por Antonio Miravete,Emilio Larrod ALEXNDROV M. Mquinas de Elevacin y Transporte. 9na ed. Rusia: MIR

Q = =( )

V = velocidad del transportador b = (m)

(1 m/s) valor asumido

B = ancho de la banda H = altura de apilamiento Reemplazando obtenemos lo siguiente: b: 0,58 m 0.07 m

(0,65 m) valor asumido 0.1 (m)

6.3.2.4 Pesos Lineales Peso de la Carga

Ecuacin 6.4.- Peso Lineal de la carta


Fuente: Transportadores y elevadores; Antonio Miravete, Emilio Larrod Mquinas de Elevacin y Transporte, ALEXNDROV M.. 9na ed. Rusia: MIR

Donde:

qc= Peso de la carga ( kg/m ) Por lo tanto haciendo las conversiones de unidades correspondientes tenemos: qc= 0,050 kg/m Peso de la banda El peso lineal de la banda est en funcin del ancho de la misma. Por lo que: qb= 30 *B < qb < 35 *0.7 *B

qb= 30

Dnde: qb= peso de la banda (kg/m)(valor aproximado) B= ancho de la banda (0,7 m) Por lo tanto: qb= 21 kg/m Peso de los rodillos Zona de carga(parte superior

Ecuacin 6.5.- Peso Lineal de los rodillos


Fuente: Transportadores y elevadores; Antonio Miravete, Emilio Larrod Mquinas de Elevacin y Transporte, ALEXNDROV M.. 9na ed. Rusia: MIR

Anexo 5B : Catalogo Rotrans Rodillos

Dnde: qR= peso de los rodillos zona de carga (kg/m) GR= peso de los rodillos (9.08 kg) CR= distancia entre rodillos (0,75 m)

Zona de descarga (parte inferior)

Por criterio propio no se colocaran rodillos en la zona de inferior de la banda debido a que los listones se encuentran acoplados a la banda y dificultaran la transmisin. Peso de los listones(ANEXO 2A)

Figura 6.6: perfil de los Listones


Fuente: google.com

Se decide poner listones cada 40 cm. El perfil seleccionado es un ngulo de acero con las siguientes caractersticas DENOMINACION: AL 50 X 3 PESO LINEAL: 2,29 kg/m qL= 2,29 kg/m

6.3.2.5 Coeficientes de friccin Se produce friccin en los siguientes casos: 1. Banda de soporte en la zona de carga 2. Banda con tambor motriz Por lo tanto: Coeficiente de rodadura= Kr: 0,03 (para transporte porttil y en buenas condiciones de trabajo) Coeficiente de rozamiento: ambiente hmedo), 0,2 (para tambor de fundicin o acero en

0,3 (para tambor de fundicion o acero en ambiente seco).

Fuente: AVALLONE E. Marks Manual del Ingeniero Mecnico. 9na ed.

6.3.2.6 Clculo de Tensiones El objetivo del clculo de tensiones es primordial, ya que encontrando las tensiones podremos dimensionar la potencia del motor reductor, realizar un correcto selecciona miento de la banda encontrando su mxima Carga de corte, de esa manera asegurando las resistencia a las fuerzas generadas en su funcionamiento, adems hago notar que por conveniencia en cuanto a catlogos el clculo de las tensiones se realizar usando las unidad de kgf.

Figura 6.7: diagrama de fuerzas Fuente: Elaboracin propia(AutoCAD 2012) Zona de retorno

Haciendo un anlisis de fuerzas tenemos: [( ) ( ) ]

[(

Entonces en esta zona la tensin est dada por: [( Donde: = longitud horizontal o proyeccin del transportador (m) ) ( ) ]

Reemplazando los valores de tiene la siguiente ecuacin:

Ecuacin 6.6.- Calculo de la tensin en la zona de retorno


Fuente: Transportadores y elevadores; Antonio Miravete, Emilio Larrod Mquinas de Elevacin y Transporte, ALEXNDROV M.. 9na ed. Rusia: MIR

Zona Curvilnea En esta zona la tensin est en funcin del ngulo de contacto de la banda con el tambor de reenvo.

Ecuacin 6.7.- Calculo de la tensin en la zona Curvilinea


Fuente: Transportadores y elevadores; Antonio Miravete, Emilio Larrod Mquinas de Elevacin y Transporte, ALEXNDROV M.. 9na ed. Rusia: MIR

Donde Coeficiente de rodadura (1.05 para ngulo de contacto 180) Obteniendo:

Zona de carga En esta zona el transportador recibe la papa que se va alimentar

Ecuacin 6.8.- Calculo de la tensin en la zona de Carga


Fuente: Transportadores y elevadores; Antonio Miravete, Emilio Larrod Mquinas de Elevacin y Transporte, ALEXNDROV M.. 9na ed. Rusia: MIR

Donde = Coeficiente de correccin o aumento Q = Volumen de Papa v = velocidad del transportador (por criterio se toma =1,3) (t/h) (m/s)

Por lo que se tiene la siguiente ecuacin:

Adems en esta zona se puede tambin establecer la siguiente ecuacin: ( ) ( )

Por lo que se obtiene:

Fuente: Transportadores y elevadores; Antonio Miravete, Emilio Larrod Mquinas de Elevacin y Transporte, ALEXNDROV M.. 9na ed. Rusia: MIR

En el tambor motriz Aqu tiene validez la ecuacin de Euler

Ecuacin 6.9.- Calculo de la tensin en el tambor motriz


Fuente: Transportadores y elevadores Escrito por Antonio Miravete,Emilio Larrod ALEXNDROV M. Mquinas de Elevacin y Transporte. 9na ed. Rusia: MIR

Donde:

Coeficiente de friccin entre banda y tambor motriz Angulo de contacto de la banda y tambor motriz Con lo que se obtiene:

(por criterio = 0,3) ( rad)

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos los siguientes valores de tensiones:

= 47.81 kg. = 76.25 kg. = 80.07kg. = 80.07kg. = 122.04 kg.

[T min]

[T mx.]

6.3.2.7 Seleccin de la banda La seleccin se realiza de acuerdo a la resistencia de la banda, en la cual se tomara el caso ms crtico que viene dado por la ecuacin:

Ecuacin 6.10.- Carga de corte o carga de labor de la banda


Fuente: Transportadores y elevadores; Antonio Miravete, Emilio Larrod Mquinas de Elevacin y Transporte, ALEXNDROV M.. 9na ed. Rusia: MIR

Dnde segn catlogos (ANEXO 8): q= Carga de corte o carga de labor de la banda (kg/cm)

T= Tensin mxima de la Banda FS= Factor de seguridad i= nmero de lonas de la banda B= ancho de la banda

(122,4 kg) (5) valor asumido (2) (700 mm)

Por lo tanto: q= 4,33 kg/cm q= 24.44 lb/pulg Se elige una Banda ANL 168 de la Marca ICOBANDAS, que tiene las siguientes caractersticas (verificar ANEXO 8): Tipo: Nmero de lonas: Espesor Cubierta Superior: Espesor Cubierta Inferior: Espesor ncleo: Espesor total: Peso: Carga de trabajo: Carga ltima garantizada: Peso lineal de la Banda 168 2 3 mm 2 mm 2 mm 7 mm 8,3 kg/m 30 kg/cm 300 kg/cm

qb= 5.8kg/m
Ecuacin 6.11.- Peso lineal de la banda
Fuente: Transportadores y elevadores; Antonio Miravete, Emilio Larrod Mquinas de Elevacin y Transporte, ALEXNDROV M.. 9na ed. Rusia: MIR

Debido a que el peso lineal real de la banda es diferente al asumido, las tensiones cambian obteniendo los siguientes valores: = 16,74 kg. [T min] = 26,36 kg. = 27,75 kg. = 27,75 kg.

= 42,87 kg. [T mx.]

La unin de la Banda es por medio de junta vulcanizada.

6.3.2.8 Calculo del Tensor Por motivo de espacio y de ubicacin se toma un tensor de tornillo.

Ecuacin 6.12.- Clculo del tensor


Fuente: Transportadores y elevadores; Antonio Miravete, Emilio Larrod Mquinas de Elevacin y Transporte, ALEXNDROV M.. 9na ed. Rusia: MIR

Por lo tanto:

Tensor TIPO ZT4-2107 SERIE: 2000 NORMAL DUTY, tomado del catlogo de la REXNORD.

Figura 6.8: Tensor de la Banda transportadora Etapa 1 Fuente: Elaboracin Propia Solidworks 2012

6.3.2.9 Tambor Motriz y de Reenvo Se decide que los dos tambores tengan la misma medida, para un ancho de banda de 700 mm se tiene:

Ecuacin 6.13.- Dimetro del tambor


Fuente: Transportadores y elevadores; Antonio Miravete, Emilio Larrod Mquinas de Elevacin y Transporte, ALEXNDROV M.. 9na ed. Rusia: MIR

Dnde: = dimetro del tambor (mm) z = nmero de juntas de tejido en la cinta (banda) (2) = Coeficiente que depende del # de capas y tipo de tambor segn la siguiente tabla:

Tabla 6.1.- Coeficiente Tambor Motriz


Fuente: Transportadores y elevadores Escrito por Antonio Miravete,Emilio Larrod ALEXNDROV M. Mquinas de Elevacin y Transporte. 9na ed. Rusia: MIR

Por lo tanto:

Segn catlogos normalizados (ANEXO 5A) ROTRANS, el dimetro normalizado del tambor es:

6.3.2.10

Potencia del Motorreductor [ ]

Ecuacin 6.14.- Clculo de la potencia del motorreductor


Fuente: Transportadores y elevadores; Antonio Miravete, Emilio Larrod Mquinas de Elevacin y Transporte, ALEXNDROV M.. 9na ed. Rusia: MIR

Siendo:

F=

= rendimiento motor elctrico [80-90]% (0,8) Por lo tanto: ( 6.3.2.11 Grafica de Tensiones )

Figura 6.9: Grafica de Tensiones Fuente: Elaboracin propia

6.3.2.12

Seleccin de la Cadena transmisin

La seleccin de la cadena se realiza mediante un software proporcionado por el catalogo del fabricante, el cual nos selecciona la cadena automticamente segn requerimiento. (ANEXO 7)

Figura 10: Transmisin por Cadena

Fuente: Elaboracin propia (SolidWorks 2012)

Figura 6.11a, 6.11b: Selector de transmisiones por Cadena Fuente: Software Renold

# de cadena: Paso (in): Bore (in): # de dientes: Distancia entre centros (pasos): Longitud de la cadena (pasos): Designacin Catalinas: Seleccin del moto reductor

ANSI 50 (ANEXO 7A) 5/8 1,5 15 7,5 30 50B15

6.3.2.13

La seleccin est en funcin de la potencia requerida y la velocidad de avance del transportador, segn el catlogo de motor reductor SEW tenemos (ANEXO 6A): MARCA: TIPO: POTENCIA: VELOCIDAD DE SALIDA: TORQUE: FACTOR DE SERVICIO: OHL (Fra.): RATIO (i): SEW R 47 DT71D4 0,5 HP 50 rpm 625 lb-in 3,4 1110 33,79

6.4 SEGUNDA ETAPA DE LAVADO Una vez que la papa es previamente lavada en la primera etapa, se requiere de un lavado con agua de presin para garantizar la total limpieza del producto, por lo que en esta etapa utilizaremos un transportador de rodillos. 6.4.1 Trazado de ruta y dimensiones

Figura 6.12: Esquema del transportador de rodillos Fuente: Elaboracin propia (AutoCAD 2012)

Donde: h1: h1: L: : v: h2: altura de descarga (1 m) altura de carga (1 m) longitud de transporte (3.35 m) ngulo de transporte ( 0 ) velocidad del transportador (0,1 m/s) valor asumido

6.4.2 Capacidad de transporte La capacidad de transporte equivale a un caudal de alimentacin de la papa.

Dnde: Q = Volumen de papa ( ) ) [ ] = peso especfico del producto (

6.4.3 Ancho del transportador El transportador est conformado de varios rodillos que son acoplados a dos cadenas paralelas, las mismas que son accionadas por un sistema motriz mediante un motor reductor. La anchura del transportador se viene a constituir en el largo de cada rodillo mvil que lo conforma, segn criterio asumimos el ancho como 700 mm. 6.4.4 Diseo de rodillos mviles Los rodillos mviles van a girar sobre unas correderas soportando el peso de la papa que es descargada sobre el transportador de rodillos. Peso de la carga

Donde: qc= Peso de la carga (kg/m) Por lo tanto haciendo las conversiones de unidades correspondientes tenemos: qc= 2 kg/m

Clculo de momento y reacciones

Figura 6.13: Diagramas: (a) Esfuerzos, (b) Fuerza Cortante, (c) Momento Flector. Fuente: Software MDSolid 3.1

El punto crtico se encuentra en el centro del eje hueco, o 12.25 kg-cm; adems conociendo el esfuerzo admisible del acero estructural de 1600 kg/cm2 o 156960000 N/m2 ,as hallando el mdulo de seccin se realiza las seleccin de un perfil tubo redondo extrado del catlogo de fabricante DIPAC y de un acero estructural A36: (Ver Anexo 2B): Sy: Sut: Dimetro exterior (D): Espesor: Peso lineal (qL): 2400 4580 1 in 1.5 mm 1,2 kg/m

Para acoplar los rodillos se necesita seleccionar una cadena con paso adecuado a la dimensin de los tubos(Ver Anexos 7C), obteniendo:

Figura 6.14: Diseo de la cadena Fuente: Elaboracin propia

Figura 6.15: Cadena transportadora Fuente: http://chains.peerchain.com

La denominacin de la cadena es la siguiente (ANEXO 7C): DENOMINACIN: PASO: ANCHO: RESISTENCIA MNIMA A TENSIN LIBRE: PESO MEDIO: DIMETRO DEL RODILLO: ANSI C-2050 1,25 in 3/8 in 4882 lb/ft 0,58 lb/ft 0,4 in

6.4.5 Pesos lineales Peso de la Carga qc= 2 kg/m

Peso de los rodillos mviles

Nr= Lc= p=

numero de rodillos requeridos longitud de la cadena (9 m) paso (0,03175 m)

Por lo tanto: Nr= 284

Lr= longitud de cada rodillo 0.7 m w= peso lineal del perfil 1.2 kg/m

Peso de las Cadenas qc= 1,08 kg/m

6.4.6 Calculo de las tensiones Zona de Retorno [( ) ( ) ]

En esta zona la tensin est dada por:

Donde: = H= longitud horizontal o proyeccin del transportador (m) altura de pendiente (m)

Remplazando los valores de tiene la siguiente ecuacin:

Zona curvilnea En esta zona de reenvio las tensiones son iguales debido a que es una transmisin por cadena la que se va utilizar.

Zona de carga En esta zona el Transportador recibe la papa que se va a alimentar.

Siendo 1.3 1.5

Donde: = Factor de mayorizacin (se toma Q= Volumen de Papa (t/h) v= velocidad del transportador (0,1 m/s) =1,5)

Por lo que se tiene la siguiente ecuacin:

Adems en esta zona se puede tambin establecer la siguiente ecuacin:

Por lo que se obtiene:

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos los siguientes valores de tensiones: = 28,58 kg. = 56,16 kg. = 56,16 kg. = 56,16 kg. = 85,74 kg. [T mx.] [T min]

6.4.7 Calculo del tensor Por motivo de espacio y de ubicacin se toma un tensor de tornillo.

Por lo tanto:

Tensor TIPO ZT4-2107 SERIE: 2000 NORMAL DUTY, tomado del catlogo de la REXNOR. 6.4.8 Potencia del motorreductor De acuerdo a la ecuacin se tiene: [ ]

= rendimiento motor elctrico [80-90] % Por lo tanto:

(0,8)

6.4.9 Grafica de tensiones

Figura 6.16: Grfica de tensiones Fuente: Elaboracin propia (AutoCAD 2012)

6.4.10 Seleccin de la Cadena de transmisin

Figura 6.17: Grfica de tensiones Fuente: Elaboracin propia(AutoCAD 2012)

6.4.11 Seleccin del motor reductor MARCA: TIPO: POTENCIA: VELOCIDAD DE SALIDA: TORQUE: FACTOR DE SERVICIO: OHL (Fra.): RATIO (i): SEW (ver Anexo 6B) R 57 DT71C4 0,33 HP 19 rpm 1090 lb-in 3,7 1790 89,71

6.5 TERCERA ETAPA En esta etapa se realiza un enjuague de la papa hacindola caer en otro tanque para que sea transportada hacia la maquina picadora, para esto se utilizara un transportador de banda igual al de la primera etapa.

6.5.1 Trazado de ruta y dimensiones Las dimensiones son establecidas tomando en cuenta la necesidad, con el principal parmetro que sera la altura de descarga, velocidad del transportador. Las dimensiones son establecidas tomando en cuenta la necesidad, con el principal parmetro que sera la altura de descarga, velocidad del transportador.

Figura 6.18: Trazado de ruta y dimensiones Etapa 3 Fuente: Elaboracin propia (AutoCAD 2012)

Dnde: H: Altura de descarga h: Altura de carga L: Longitud de transporte : Angulo de transporte V: velocidad del transportador 1. m 0.4 m 2m 30 0.5 m/s (valor asumido)

6.5.2 Capacidad de transporte La capacidad de transporte equivale a un caudal de alimentacin de la papa.

Dnde: Q = Volumen de papa ( ) ) [ ] = peso especfico del producto (

6.5.3 Anchura de la banda

Figura 6.19a: Vista frontal del transportador Fuente: Elaboracin propia (AutoCAD 2012)

Figura 6.19a: Apilamiento del producto Fuente: Elaboracin propia (SolidWorks 2012)

Q = capacidad de transporte = rea transversal del producto sobre el transportador V = velocidad del transportador b = base real del rea ocupada por la papa B = ancho de la banda H = altura de apilamiento h1 = altura del listn =coeficiente de llenado

( ( )

(0.5 m/s) valor asumido (m) (0,5 m) valor asumido 0.1 (m) (0,05 m) valor asumido (0,8) valor asumido

Reemplazando obtenemos lo siguiente: b: 0,4 m 0.0483 m2 Segn el catlogo de bandas ICOBANDAS (ANEXO 8), se verifica la existencia del ancho de la banda asumido B=500 mm, por lo cual no se rectifica el valor de velocidad.

6.5.4 Pesos Lineales Peso de la Carga qc= 2 kg/m Peso de la banda El peso lineal de la banda est en funcin del ancho de la misma. Por lo que: qb= 30 *B < qb < 35 *0.5 *B

qb= 30 Dnde:

qb= peso de la banda (kg/m)(valor aproximado) B= ancho de la banda (0,5 m) Por lo tanto: qb= 15 kg/m

Peso de los rodillos Zona de carga parte superior

Anexos: Catalogo Rotrans Rodillos (5D) Por lo tanto

Dnde: qR= peso de los rodillos zona de carga (kg/m) GR= peso de los rodillos (7.5 kg) CR= distancia entre rodillos (0,6 m)

Zona de descarga (parte inferior) Por criterio propio no se colocaran rodillos en la zona de inferior de la banda debido a que los listones se encuentran acoplados a la banda y dificultaran la transmisin. Peso de los listones

Figura 6.20: Grfica de tensiones Fuente: Elaboracin propia(AutoCAD 2012)

Se decide poner listones cada 40 cm. El perfil seleccionado es un ngulo de acero con las siguientes

caractersticas(ANEXO 2A) DENOMINACION: PESO LINEAL: LONGITUD REQUERIDA: AL 50 X 3 2,29 kg/m 8m qL= 2,29 kg/m 6.5.5 Coeficientes de friccin Se produce friccin en los siguientes casos: 1. Banda de soporte en la zona de carga 2. Banda con tambor motriz Por lo tanto: Coeficiente de rodadura= Kr: 0,03 (para transporte porttil y en buenas condiciones de trabajo) Coeficiente de rozamiento: ambiente hmedo), 0,2 (para tambor de fundicin o acero en

0,3 (para tambor de fundicion o acero en ambiente seco).

Fuente: AVALLONE E. Marks Manual del Ingeniero Mecnico. 9na ed. 6.5.6 Calculo de tensiones

Figura 6.21: Grfica de tensiones Fuente: Elaboracin propia (AutoCAD 2012)

Zona de retorno Haciendo un simple anlisis tenemos: [( ) ( ) ]

[(

Entonces en esta zona la tensin est dada por: [( ) ( ) ]

Donde: = longitud horizontal o proyeccin del transportador (m) Reemplazando los valores de tiene la siguiente ecuacin:

Zona Curvilnea En esta zona la tensin est en funcin del ngulo de contacto de la banda con el tambor de reenvo.

Donde Coeficiente de rodadura (1.05 para ngulo de contacto 180) Obteniendo:

Zona de carga En esta zona el transportador recibe la papa que se va alimentar

Siendo: 1.3 Donde 1.5

= Coeficiente de correccin o aumento Q = Volumen de Papa v = velocidad del transportador

(por criterio se toma =1,3) (t/h) (m/s)

Por lo que se tiene la siguiente ecuacin:

Adems en esta zona se puede tambin establecer la siguiente ecuacin: ( ) ( )

Por lo que se obtiene:

En el tambor motriz Aqu tiene validez la ecuacin de Euler

Donde: Coeficiente de friccin entre banda y tambor motriz Angulo de contacto de la banda y tambor motriz Con lo que se obtiene: (por criterio = 0,3) ( rad)

Resolviendo el sistema de ecuaciones tenemos los siguientes valores de tensiones:

= 59,79 kg. = 72,41 kg. = 76,03 kg. = 76,03 kg.

[T min]

= 153,06 kg. [T mx.] 6.5.7 Seleccin de la banda La seleccin se realiza de acuerdo a la resistencia de la banda, en la cual se tomara el caso ms crtico que viene dado por la ecuacin:

Dnde segn catlogos (Anexo 8): q= Carga de corte o carga de labor de la banda T= Tensin mxima de la Banda FS= Factor de seguridad i= nmero de lonas de la banda B= ancho de la banda (kg/cm) (153.06 kg) (5) valor asumido (2) (50 cm)

Por lo tanto: q= 7.65 kg/cm Se elige una Banda ANL 168 de la Marca ICOBANDA (Ver Anexo 8), que tiene las siguientes caractersticas: Tipo: Nmero de lonas: Espesor Cubierta Superior: Espesor Cubierta Inferior: Espesor cojines: Espesor total: Peso: Carga de trabajo: Carga ltima garantizada: Peso lineal de la Banda 168 2 1/8 in 1/16 in 5/64 in 7 mm 8,3 kg/m 30 kg/cm 300 kg/cm

qb= 4.15 kg/m Debido a que el peso lineal real de la banda es diferente al asumido, las tensiones cambian obteniendo los siguientes valores: = 32.80 kg. [T min] = 37.50 kg. = 37.50 kg. = 37.50 kg. = 83.97 kg. [T mx.]

6.5.8 Calculo del tensor Por motivo de espacio y de ubicacin se toma un tensor de tornillo.

Por lo tanto:

Tensor TIPO ZT4-2107 SERIE: 2000 NORMAL DUTY, tomado del catlogo de la REXNORD 6.5.9 Tambor motriz y de reenvio Se decide que los dos tambores tengan la misma medida, para un ancho de banda de 500 mm se tiene:

Dnde: = dimetro del tambor (mm) z = nmero de juntas de tejido en la cinta (banda) (2) = Coeficiente que depende del # de capas y tipo de tambor segn la siguiente tabla:

Tabla 6.2 : coeficiente de tambor motriz Fuente: Transportadores y elevadores Por Antonio Miravete, Emilio Larrod

Por lo tanto:

Segn catlogos normalizados ROTRANS (ANEXO 5C), el dimetro normalizado del tambor es:

6.5.10 Potencia del Moto reductor

[ Siendo: F= = rendimiento motor elctrico [80-90]% (0,8) Por lo tanto: ( 6.5.11 Grafica de Tensiones

Figura 6.22: Grfica de tensiones Fuente: Elaboracion propia(Autocad 2012)

6.5.12 Seleccin de la cadena de transmisin mediante software del fabricante

Figura 6.23a, 6.23b: Grfica de tensiones Fuente: Elaboracin propia (AutoCAD 2012)

6.5.13 Seleccin del moto reductor La seleccin est en funcin de la potencia requerida y la velocidad de avance del transportador, segn el catlogo de moto reductores SEW tenemos:

MARCA: TIPO: POTENCIA: VELOCIDAD DE SALIDA: TORQUE: FACTOR DE SERVICIO: OHL (Fra.): RATIO (i):

SEW (Ver Anexo 6C) R 67 DT71D4 0,5 HP 12 rpm 2550 lb-in 2,1 2230 137,67

6.6 Sistema de Agua 6.6.1 Descripcin del ciclo de lavado de la papa La forma de instalacin como de su dimensionamiento, se lo realiza tomando en cuenta el espacio fsico disponible en el lugar, es decir el depsito de agua y la lavadora tienen su ubicacin especfica. La lavadora se ubicar muy cerca de la toma de agua potable del lugar para ser depositada en un tanque o cisterna y desde all mediante una bomba centrifuga alimentar el sistema de lavado de la Papa. Propiedades del agua a 25 C

6.6.1.1 Distribucin de las tuberas para agua

El tramo 2 corresponde a 8 tuberias tipo flautas separadas 0.4 m cada una.

Figura 6.24: Distribucin de tuberas de agua Fuente: Elaboracin propia (AutoCAD 2012)

Figura 6.25: Tuberas de retorno al reservorio Fuente: Elaboracin propia (AutoCAD 2012)

6.6.1.2 Calculo del caudal disponible en el sistema Como nuestro sistema es un ciclo cerrado, es decir se tiene una recirculacin del agua para evitar su desperdicio y previo a esto se realiza un filtrado adecuado para evitar que impurezas ingresen a la bomba, para esto es necesario calcular la energa disponible en cada una de las etapas de lavado en donde se almacena agua.

Primera etapa

Ecuacin 6.15.- Calculo altura disponible Etapa 1


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

Donde: altura disponible perdidas primarias prdidas secundarias. 1.4 m 6.15 6.16

Remplazando se tiene:

Ecuacin 6.16.- Caudal


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

En el catlogo de PLASTIGAMA para tubera PVC lnea de presin E/C, se tiene que para una prdida de carga de 1,4 m.(ANEXO 4A)

Por lo tanto:

Donde:

L= longitud de tubera

12 m

g= gravedad A= rea de flujo Sumatoria de prdidas por accesorios (ANEXO 4B)

9.8 m/s2 0.00102 m2

Tabla 6.3: Prdidas por accesorios Fuente: Catalogo Plastigama

Remplazando se tiene:

Para conocer el caudal asumimos un valor de , e iteramos calculando el # de Reynolds y hasta que en el Diagrama de Moody de el mismo valor de asumido.

Ecuacin 6.17.- Calculo Numero de Reynolds


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

Donde: v = Viscosidad Cinemtica Re= Numero de Reynolds Y: ( )

Ks= rugosidad absoluta PVC Di= dimetro interior Por lo tanto:

(0,0015 mm) (mm)

Como

asumido es aproximadamente igual a

el caudal del T#1 es:

Segundo Etapa

Donde: altura disponible perdidas primarias prdidas secundarias. 0.8 m Ec. 6.44 Ec. 6.45 Ec. 6.46

Remplazando se tiene:

En el catlogo de PLASTIGAMA para tubera PVC de baja presin se tiene que para una prdida de carga de 0,8 m.(ANEXO 4A)

Por lo tanto:

L= longitud de tubera g= gravedad A= rea de flujo Sumatoria de prdidas por accesorios (ANEXO 4B)

2.3 m 9.8 m/s2 0.00102 m2

Tabla 6.4: Prdidas por accesorios Catalogo Plastigama Fuente: Elaboracin propia

Reemplazando se tiene:

Para conocer el caudal asumimos un valor de y

, e iteramos calculando el # de Reynolds asumido.

hasta que en el Diagrama de Moody de el mismo valor de

Donde: v = Viscosidad Cinemtica Re= Numero de Reynolds Y: ( )

Ks= rugosidad absoluta PVC Di= dimetro interior Por lo tanto:

(0,0015 mm) (mm)

Como

asumido es aproximadamente igual a

el caudal del T#3 es:

Por lo tanto el caudal que entra al tanque de reserva a cerrar el ciclo es:

Aplicando el criterio de mnimo costo se determina los dimetros mximos para las tuberas de succin y de descarga de la bomba:

6.6.2 Altura de bombeo

Ecuacin 6.18.- Calculo de la altura de bombeo


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

altura total de bombeo Altura de succion Altura de descarga

(m) (m) (m)

Succion El sistema de succin es con cabeza esttica de succin y est dada por:

Ecuacin 6.19.- Altura de succin


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

altura esttica de succin altura de velocidad en la succin altura de perdidas primarias y secundarias cabeza o columna de presin en succin

Para un caudal Q=31 GPM [0,00194 velocidad es:

]y

= 3in [Di=0,0864 m], se tiene que la

Ecuacin 6.20.- Calculo de la velocidad del fluido


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

Remplazando se tiene:

La altura de velocidad de succin esta dado por:

Ecuacin 6.21.- Altura de velocidad en la succin


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

La esta dado por:

Ecuacin 6.22.- altura por prdidas primarias y secundarias


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

Para hallar el coeficiente de friccin rugosidad relativa, por lo que:

se parte calculando el # de Reynolds y la

Rugosidad relativa:

Reemplazando se tiene: # Re= 31892,61

Con estos valores en el Diagrama de Moody tenemos:

=0,022.

Tabla 6.5: Prdidas por accesorios Fuente: Elaboracin propia

Por lo que para un valor de L= 1 m y

=3,45, se tiene que:

Por lo que la altura de succin es:

Descarga Tramo 1 La altura de descarga esta dado por:

Ecuacin 6.23.- Calculo de la altura de descarga tramo 1


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

Donde:

altura esttica de descarga. altura de velocidad en la descarga. altura de perdidas primarias y secundarias cabeza o columna de presin en descarga.

(2 m) (m) (m) (0 m)

Para un caudal Q=18 GPM [0,00111 velocidad:

]y

= = 1,5 in [Di=0,0362 m], se tiene la

Ecuacin 6.24.- Velocidad del fluido tramo 1


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

La altura de velocidad de succin esta dado por:

Ecuacin 6.25.- altura de velocidad en la descarga tramo 1


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

La altura por prdidas primarias y secundarias esta dado por:

Para hallar el coeficiente de friccin rugosidad relativa, por lo que:

se parte calculando el # de Reynolds y la

Rugosidad relativa:

Reemplazando se tiene: # Re= 43754,23

Con estos valores en el Diagrama de Moody tenemos:

= 0,023

Tabla 6.6: Prdidas por accesorios Fuente: Elaboracin propia

Por lo que para un valor de L= 14.5 m y

=11.2 , se tiene que:

Por lo que la altura de succin es:

Tramo 2 La altura de descarga esta dado por:

Donde:

altura esttica de descarga. altura de velocidad en la descarga. altura de perdidas primarias y secundarias cabeza o columna de presin en descarga.

(2 m) (m) (m) (0 m)

Para un caudal Q=14 GPM [0,00083 velocidad:

]y

= 1,5 in [Di=0,0362 m], se tiene la

La altura de velocidad de succin esta dado por:

La altura por prdidas primarias y secundarias esta dado por:

Para hallar el coeficiente de friccin rugosidad relativa, por lo que:

se parte calculando el # de Reynolds y la

Rugosidad relativa:

Reemplazando se tiene: # Re= 33345,54

Con estos valores en el Diagrama de Moody tenemos:

= 0,023

Tabla 6.7: Prdidas por accesorios

Fuente: Elaboracin propia

Por lo que para un valor de L= 14.95 m y

=12.65 , se tiene que:

Por lo que la altura de succin es:

Velocidad de salida del Chorro de Agua por el orificio de la Flauta

Figura 6.26: Grfica de tensiones Fuente: Elaboracin propia(Autocad 2012)

Ecuacin 6.26.- Calculo de la velocidad de salida del chorro de agua


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

Siendo:

Donde:

Vs= velocidad de salida del chorro Qo=caudal en cada orificio n=nmero de orificios d=dimetro de los orificios

(m/s) (m3/s) (32) (0,005 m)

Por lo tanto:

La altura de presion esta dada por:

Ecuacin 6.27.- Calculo de la altura de presin


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

Siendo

Por lo tanto:

Entonces la altura total de bombeo es:

Calculo el NPSH)d en el sistema, para esto:

Ecuacin 6.28.- Clculo de la cabeza de succin neta positiva


Fuente: MATAIX C. Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas. 2da ed. Mxico: HARLA, 1991. Fuente: Manual de Hidrulica. 1ra ed. Mxico: Editorial HARLA, 1973.

Donde cabeza neta de succion positiva presin atmosfrica tanque abierto peso especifico del agua columna estatica de succion perdidas en la succion presin del vapor de agua (m) (101325 N.m2) (9780 N/m3) (1.3 m) (0.047 m) (1066.2 N.m2)

6.6.3 Seleccin de la Bomba La seleccin est en funcin de su altura de Bombeo, capacidad y tipo de aplicacin, siendo as para un caudal de 7 m3/h y una altura de presin de 5 m a temperaturas en condiciones normales del fluido, se selecciona una electrobomba PEDROLLO (Ver Anexo 3), que tiene las siguientes caractersticas:

Figura 6.27: Grfica de tensiones Fuente: Elaboracin propia(Autocad 2012)

Procedemos a verificar el NPSH)d con el NPSH)r de la bomba seleccionada: NPSH)r= >>5 m NPSH)d=8,904 m Como se cumple: NPSH)d > NPSH)r La seleccin de la bomba es adecuada.

6.6.4 Dimensionamiento del Reservorio (Cisterna) Su dimensionamiento est en funcin del caudal a bombear por hora, como se va a trabajar con cabeza esttica de succin se debe garantizar que a la bomba llegue fluido en condiciones adecuadas para un correcto funcionamiento del sistema

Se tiene que garantizar que el fluido llegue al reservorio con las mejores condiciones posibles, para mejorar esto, hemos implementado en el reservorio un vertedero tipo rectangular que alivia al fluido de su brusca cada dentro del mismo, adems nos sirve como retenedor de alguna impureza o tierra que no se haya filtrado ya que reposara al fondo del mismo.

Este vertedero rectangular tendr que ser dimensionado de tal manera que nos asegure que pasar un caudal de , obteniendo as un caudal constante en la succin y

garantizando el correcto funcionamiento del sistema. Por lo tanto la capacidad de la cisterna ser de la siguiente manera: , para lo cual lo dimensionamos de

Figura 6.28: Grfica de tensiones Fuente: Elaboracin propia(SolidWorks 2012)

7. DIAGRAMAS ELCTRICOS DE CONTROL 7.1. DIAGRAMA DE POTENCIA

Figura 7.1: Diagrama de potencia Fuente: Elaboracin propia (AutoCAD 2012)

7.1.

La nomenclatura de los componentes elctricos

7.1.1. Seleccin para un Contactor. Para seleccionar un contactor estar constituido por los siguientes datos tcnicos: Ver (Anexo 11.1-11.2) -MARCA DEL CONTACTOR -CATEGORIA DE SERVICIO (EN FUNCION AL TIPO DE
CON TACTOR

TRABAJO Y SECUENCIAS DE -TIPO DE CONTACTOR -TENCION DE LA BOBINA =

ENCENDICO DEL MOTOR)

[v]

7.1.2. Seleccin para un Fusible En caso de seleccionar un fusible debern estar especificados de la siguiente forma: ver (Anexo 12)

-MARCA DEL FUSIBLE -TIPO DE FISIBLE (NH O DIAZED)


FUSIBLE

-CORRIENTE NOMINAL DEL FUSIBLE SELECCIONADO = -CORRIENTE DE RUPTURA = [A] [v]

[A]

-TENCION NOMINAL DEL MOTOR =

7.1.3. Seleccin de los Rel trmico Para determinar un rel trmico deber estar especificado de la siguiente manera: Ver (anexo 13)

-MARCA DEL RELE TERMICO - CATEGORIA DE SERVICIO (EN FUNCION AL TIPO DE


RELE TRMICO

TRABAJO Y SECUENCIAS DE -TIPO DE RELE TERMICO

ENCENDICO DEL MOTOR)

-FAJA DE AJUSTE DEL RELE TERMICO -VALOR DE LA CORRIENTE DE AJUSTE = [A]

7.1.4. Seleccin para los Pulsadores Para especificar un pulsador estar de esta manera -TIPO DE PULSADOR
PULSADOR

-TENCION NOMINAL DEL PULSADOR = -CORRIENTE NOMINAL DEL PULSADOR =

[v] [A]

7.2.

Descripcin general del proyecto

En la industria contamos con los siguientes motores y sus respectivas capacidades extrados de catlogos de la marca siemens. N PROCESO POTENCIA [Kw] 1 2 3 Primera Etapa Segunda Etapa Tercera Etapa 0.25 1.5 0.75 POTENCIA [Hp] 0.34 2.0 1.0

Tabla 7.1: Descripcin general del proyecto Fuente: Elaboracin propia No esta dems mencionar que la siguiente datos tcnicos sern extrados de catlogos que se encuentran el parte de anexos 7.3. Comprobaciones de las resistencias de los equipos de proteccin

7.3.1. Resistencia mecnica Para demostrar el cumplimiento de este punto deber satisfacer la siguiente condicionante

Dnde:

= Corriente de corto circuito Corriente de ruptura 7.3.2. Resistencia a corto circuitos Verificacin en el contactor:

Donde: Corriente nominal seleccin por el contactor Corriente nominal recomendados por catlogo de contactores Es importante resaltar que tambin se realizara un anlisis para la comprobacin de los equipos de proteccin en el instante que ocurra una falla por corto circuito para lo cual deber cumplir con las siguientes condiciones 7.3.3. Verificacin de fusible

Dnde: Corriente nominal seleccin por el fusible Corriente nominal seleccin por catlogo de fusibles Para determinar el valor nominal del fusible se debe cumplir con la siguiente maquina

Ecuacin 7.1.- Ecuacin de la Corriente Nominal del Fusible Fuente: Ing Walter Cossio Taller de control y automatizacin

Dnde: K=es un coeficiente que est comprendido entre los siguientes rangos:

Si: [ ]= [ ]= [ ]= 7.4. Seleccin de componentes de proteccin para los motores.-

7.4.1. Seleccin de los componentes elctricos para la Primera etapa de lavado 7.4.1.1. Seleccin de contactor C1

Para el motor 1 banda transportadora 1 (M1) [ ]

-Siemens -AC3
C1

-3TA20 =220[v], 3

7.4.1.2. Seleccin del fusible (F1): Primeramente se debe extraer la corriente nominal del motor =1.94 [A] Relacin que existe entre el momento de arranque y la corriente necesaria para el giro =4.2 [A] Ahora tenemos que hacer un despeje a la ecuacin anterior

[A]

[A] Para poder definir el valor nominal del fusible tenemos la siguiente ecuacin:

Dnde: K = 0.5 Corriente nominal del fusible [ ] [ ] Seleccin del fusible (F1)

-Siemens -3AN1 011 (NH)


F1

[ ] [ ] [ ]

7.4.1.3.

Seleccin de Rel trmico (RT2) -Siemens -AC3

RT1

-3UA 40

en funcin

[ ]

-Faja de ajuste = (1-6) -

7.4.1.4.

Verificacin de los componentes elctricos seleccionados

[ ]

[ ]

Cumple

Tiempo de actuacin del fusible [ ] [ ] Ingresamos a grafico de tiempo de actuacin del fusible [ ] 7.4.2. Seleccin del de componentes elctricos para la segunda etapa de lavado Pnominal = 0.33 [hp] [ ] [ ] [ ] Este motor trabajara de forma constante sin ninguna parada intermedia en el tiempo de trabajo por tal condicin la categora de servicio ser de AC3 7.4.2.1. Seleccin del Contactor (C2) -Siemens -AC3
C2

-3TA20 [ ]

7.4.2.2.

Seleccin del Fusible (F2) [ ]

[ ] [ ]

-Siemens -3AN1 011 NH retardado


F2

[ [ ] [ ]

7.4.2.3.

Seleccin de Rel trmico (RT2)

-Siemens -AC3
RT2

-3UA 40

en funcin

[ ]

-Faja de ajuste = (1-6) -

7.4.2.4.

Verificacin de los componentes elctricos seleccionados

Para condiciones de corto circuito Fusible [ ] Contactor


( )

[ ]

Soporta el efecto de corto circuito

[ ] Rel Trmico
(

[ ]

Cumple con la condicionante para el contactor

[ ]

[ ]

Cumple con la condicionante para el Rel Trmico

con esta aclaracin garantizamos que trabajara este equipo bajo las condiciones a las que se somete el motor. Tiempo de Actuacin del fusible en condiciones de Corto Circuito sabemos que: [ ] [ ] Reemplazando estos valores en el grafico tenemos que no corta y por tanto sus tiempos son: [ ] 7.4.3. Seleccin de los componentes elctricos (M3) Primeramente se debe extraer la corriente nominal del motor =1.94 [A] Relacin que existe entre el momento de arranque y la corriente necesaria para el giro =4.2 [A]

Ahora tenemos que hacer un despeje a la ecuacin anterior

[A] [A] Para poder definir el valor nominal del fusible tenemos la siguiente ecuacin:

Dnde: K = 0.5 Corriente nominal del fusible [ ] [ ]

7.4.3.1.

Seleccin del Contactor (C3) -Siemens -AC3

C3

-3TA20 [ ]

7.4.3.2.

Seleccin del Fusible (F3)

-Siemens -3AN1 011 (NH)


F3

[ ] [ ] [ ]

7.4.3.3.

Seleccin de Rel trmico (RT3)

-Siemens -AC3
RT3

-3UA 40

en funcin

[ ]

-Faja de ajuste = (1-6) 7.4.3.4. Verificacin de los componentes elctricos

[ ]

[ ]

Cumple

Tiempo de actuacin del fusible [ ] [ ] Ingresamos a grafico de tiempo de actuacin del fusible [ ]

*Para el Rel Trmico 1


( )

[ ]

[ ]

Cumple con la condicionante

*Tiempo de Actuacin del fusible en condiciones de Corto Circuito sabemos que: [ ] [ ] Verificando estos valores en el grafico encontramos un tiempo de: [ ]

7.5.

ESQUEMA DE MANDO

7.5.1. FUNCIONAMIENTO Si se intenta arrancar el motor 2 sin que este el 1 no podr y lo mismo ocurre con el 3 si no est el 2. Para arrancarlos se tiene que hacer en el orden 1,2,3 y en el momento en que pulsemos al paro se pararn todos, de igual forma si se para el motor 1 se pararn todos, cada motor estar protegido por su trmico.

Figura 7.2: Grfica de tensiones Fuente: Elaboracin propia

8. ANALISIS DE COSTOS 8.1. COSTOS DIRECTOS LINEA DE LAVADO

Denominacin 1 Tubo cuadrado 2 Tubo redondo 3 Angulo 4 Pernos, tuercas, rodelas 5 Banda 6 Banda 7 Eje 8 Eje 9 Plancha de acero

Caractersticas 1" x 1,5 mm = 1", e= 1,5 mm AL 50 x 3 = 0,25" x 1" Marca ICOBANDA ANL-168, B=700 mm, 8m Marca ICOBANDA ANL-168, B=500 mm, 6m Acero de transmisin AISI 1020, = 1,25" Acero de transmisin AISI 1020, = 1,5" 1220mm x 2440mm x 6mm 1220mm x 2440mm x 5mm ANSI 50, p= 5/8" ANSI 60, p= 3/4" ANSI 80, p= 1" ANSI C-2050, p= 1,25" Tipo 50B15 Tipo 60B19 Tipo 80B15 Double-Duty Sprocket, Tipo C-2050B20 SKF 206, eje= 30 mm SKF 208, eje= 40 mm NTN 16006, eje= 30 mm, de= 55 mm 2RS KOYO 6008, eje= 40 mm, de= 68 mm E6011 Fondo y Exterior LNEA DE PRESION, = 40 mm, 1,25 MPa, E/C LNEA DE PRESION, = 90 mm, 0,5 MPa, E/C = 40 mm = 90 mm = 40 mm = 90 mm = 40 mm = 90 mm = 40 mm = 40 mm = 90 mm

Cantidad Unidad P. Unitario($) 70 m 200 m 24 m 40 u 48 kg 25 kg 4 m 2 m 2 u 11 u 0,5 m 0,8 m 0,8 m 8 m 2 u 2 u 2 u 4 u 8 u 4 u 8 u 4 u 5 Kg 10 lt 48 m 6 m 11 u 3 u 10 u 2 u 8 u 1 u 5 u 5 u 2 u 10 8 20 1 220 220 104 150 1699 1529 77 119 196 210 74 140 221 280 209 251 55 47 26 22 12 21 9 25 10 51 4 12 205 272 1156

P. Total 700 1600 480 40 10560 5500 416 300 3398 16819 38,5 95,2 156,8 1680 148 280 442 1120 1672 1004 440 188 130 220 576 126 99 75 100 102 32 12 1025 1360 2312

10 Plancha de acero 11 Cadena 12 Cadena 13 Cadena 14 Cadena 15 Catalina 16 Catalina 17 Catalina 18 Catalina 19 Chumacera 20 Chumacera 21 Rodamiento 22 Rodamiento 23 Electrodos 24 Pintura Anticorrosiva 25 Tubera PVC 26 Tubera PVC 27 Codo 90 28 Codo 90 29 Tee 30 Tee 31 Unin 32 Unin 33 Filtro 34 Vlvula de Compuerta 35 Vlvula de Compuerta

36 Vlvula Check 37 Reduccin concntrica 38 Reduccin concntrica 39 Reduccin concntrica 40 Solvente Lquido 41 Bomba Centrfuga 42 Tanque 43 Cemento 44 Contactores 45 Rel termico 46 Pulsadores 47 Fusibles 48 Accesorios Elctricos 49 Motor-reductor 50 Motor-reductor 51 Motor-reductor

= 40 mm = 90 mm - 63 mm = 63 mm - 25 mm = 40 mm - 25 mm POLIPEGA , 946 cc Marca PEDROLLO, Modelo CP-132A , 0,85 HP Rectangular, capacidad 7000 Litros COBOCE Siemens Siemens siemens Siemens Varios Marca SEW - 0,5 HP, 50 rpm Marca SEW - 0,33 HP, 19 rpm Marca SEW - 0,5 HP, 12 rpm

2 u 2 u 3 u 2 u 1 u 2 u 1 u 10 Bolsas 3 u 3 u 6 u 3 u 1 u 1 u 1 u 1 u TOTAL Bs TOTAL $us

16 20 14 3 79 1120 4900 65 644 770 120 45 400 9200 7800 8500

32 40 42 6 79 2240 4900 650 1932 2310 720 135 400 9200 7800 8500 92232,5 13176,1

Los costos directos estn relacionados con la produccin, por conveniencia vamos aa trabajar con dlares por tanto P=13176,1 [$us] S=0.2*P B=0.23*M H=0.15*P M=S+B+H Directos P S B H M CD total Dnde: P=precio total de los materiales [$] S=salario bsico [$] Bolivianos 92232,5 18446,5 4242,7 13834,9 36524,1 165280,6 Dlares 13176,1 2635,2 606,1 1976,4 5217,7 23611,5

B=Beneficios sociales [$] H=costo del uso de la maquinaria y herramientas [$] M=costo total de la mano de obra en [$]

8.2.

COSTOS INDIRECTOS Los costos indirectos estn relacionados con el costo de comercializacin que representan el valor agregado del producto Entonces se tiene que;

G=0.2*CD U=0.25*(G+CD I=0.16*(CD+G+U)


C. Indirectos G U I C.I. total Bolivianos 33056,1 49584,2 39667,4 122307,7 Dlares 4722,3 7083,5 5666,8 17472,5

Donde G=gastos gerenciales [$] U= utilidades [$] I=impuestos [$] 8.3. COSTOS TOTALES

Dentro de los costos indirectos estn incluidos: el costo ingenieril y utilidades, pero debido a que es un trabajo de proyecto de grado con el fin de cumplir con los requisitos previo a la obtencin del Ttulo de ingeniero Electromecnico, se lo considera 0% al igual que a las utilidades. De esa manera en el costo total solo consideramos el COSTO DIRECTO, siendo: Costo total: 23611.5 $us (Dlares)

GLOSARIO DE PALABRA Y ABREVIACIONES Q = Volumen de papa = peso especfico del producto Q = capacidad de transporte = rea transversal del producto sobre el transportador V = velocidad del transportador b = base real del rea ocupada por la papa B = ancho de la banda H = altura de apilamiento h1 = altura del listn =coeficiente de llenado qc= Peso de la carga qb= peso de la banda B= ancho de la banda qR= peso de los rodillos zona de carga GR= peso de los rodillos CR= distancia entre rodillos qL= peso de los empujadores Kr: Coeficiente de rodadura Coeficiente de rozamiento = longitud horizontal o proyeccin del transportador Coeficiente de friccin entre banda y tambor motriz Angulo de contacto de la banda y tambor motriz q= Carga de corte o carga de labor de la banda T= Tensin mxima de la Banda FS= Factor de seguridad i= nmero de lonas de la banda B= ancho de la banda = dimetro del tambor z = nmero de juntas de tejido en la cinta = Coeficiente que depende del # de capas y tipo de tambor = rendimiento motor elctrico Nr= nmero de rodillos requeridos (mm) (mm) ( rad) (kg/cm) (kg) (m) (kg/m ) (kg/m) (m) (kg/m) (kg) (m) (kg/m) ( ( ( ( ) ) ) )

(m/s) (m) (m) (m) (m)

Lc= longitud de la cadena p= paso H = Potencia del Moto reductor altura disponible perdidas primarias prdidas secundarias. V= Velocidad Q= Caudal A= rea L= longitud de tubera g= gravedad A= rea de flujo v = Viscosidad Cinemtica Re= Numero de Reynolds Ks= rugosidad absoluta PVC Di= dimetro interior Altura total de bombeo Altura de succion Altura de descarga Altura esttica de succin Altura de velocidad en la succin Altura de perdidas primarias y secundarias Cabeza o columna de presin en succin

(m) (m) (kW) (m) (m) (m) (m/s) (m3/h) (m2) (m) (m/s2) (m2) ( )

(mm) (mm) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m) (m)

Altura esttica de descarga. Altura de velocidad en la descarga. Altura de prdidas primarias y secundarias Cabeza o columna de presin en descarga. Cabeza neta de succin positiva Presin atmosfrica tanque abierto

(m) (m) (m) (0 m) (m) (N.m2)

Peso especifico del agua Columna esttica de succin Perdidas en la succin Presin del vapor de agua = Corriente de corto circuito Corriente de ruptura Corriente nominal seleccin por el fusible Corriente nominal seleccin por catlogo de fusibles Corriente nominal del fusible

(N/m3) (m) (m) (N.m2) (A) (A) (A) (A) (A)

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